KR20230172060A - Bladder continuous irrigation apparatus and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치로서, 수액을 저장하며, 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 배출액을 수용하는 보관부, 보관부내에 배치되어 배출액의 이물질을 필터링하는 필터링부 및, 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절하는 모터구동부를 포함한다. 이에 의해, 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있다.The present invention is a continuous bladder cleaning device that is connected to a catheter that constitutes a first passage through which fluid flows into the bladder from the outside of the body and a second passage through which fluid flows out of the bladder to the outside of the body, and continuously performs intravesical cleaning, A storage unit that stores the fluid, is connected to the catheter to supply the fluid, and accommodates the discharged fluid, a filtering portion disposed within the storage unit to filter out foreign substances in the discharged fluid, and a motor drive unit that controls the pressure and flow direction of the fluid. Includes. As a result, the fluid injected into the bladder and cleaned returns to the device, passes through the filtering unit, filters out foreign substances such as blood clots, and then cleans the bladder again.
Description
본 발명은 방광 연속 세척 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있는 방광 연속 세척 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous bladder cleaning device and method. In particular, the fluid injected into the bladder and cleaned is returned to the device, passes through the filtering unit, filters out foreign substances such as blood clots, and then cleans the bladder again. It relates to a continuous bladder cleaning device and method.
방광 연속 세척 기기는 카테터를 요도를 통해 방광으로 삽입하여 방광 내 소변이나 혈전을 배출시키거나 약물을 주입하여 방광을 세척하는 기기이다. 이때, 세척액을 카테터를 통해 방광에 주입하고 주입된 세척액이 방광을 세척 후 소변주머니로 배출되어 종료되는 형태로, 지속적으로 세척액을 교체하여 연결해 주어야 한다. 이에 의료진 및 관계자의 지속적인 관리가 필요하다. 더불어 세척액이 많이 필요로 하다. A continuous bladder cleaning device is a device that inserts a catheter into the bladder through the urethra to expel urine or blood clots in the bladder or injects medication to clean the bladder. At this time, the washing solution is injected into the bladder through a catheter, and the injected washing liquid is discharged into the urine bag after cleaning the bladder. The washing liquid must be continuously replaced and connected. Accordingly, continuous management by medical staff and officials is necessary. Additionally, a lot of cleaning liquid is required.
또한, 지혈 목적으로 지혈제나 항생제 등을 세척액에 혼합할 경우 지속적으로 새로운 세척액으로 교체할 때마다 일정량의 지혈제나 항생제 등의 약물을 혼합해야 한다. 이에 많은 약의 약물이 필요하다.In addition, when mixing hemostatic agents or antibiotics into the cleaning solution for the purpose of hemostasis, a certain amount of drugs such as hemostatic agents or antibiotics must be mixed each time the cleaning solution is continuously replaced with a new cleaning solution. This requires many medications.
종래의 한국등록특허 제10-1456108호에 개시된 도뇨관(카테터)은 도뇨관 단부측에 다수개의 연결부를 형성하여 각종 시린지를 연결하여 벌륜을 팽창시키거나 약물주입 등이 이루어지게 하는 구조이다. 이러한 구조는 다수개의 연결부가 각각 서로 다른 부위와 유로가 형성되고 실질적으로 방광내 소변을 흡입하여 배출시키는 흡입구와는 연통되지 않는 구조이다. 그러므로 도뇨관의 흡입구가 막혔을 때에 흡입구와 연통된 소변백연결부에서 소변백을 분리한 다음 세척수 공급장치를 장착하여 세척수의 주입이 이루어져야 하므로 장비 탈부착에 따른 불편함과 감염우려가 여전히 내재되어 있다. The urinary catheter (catheter) disclosed in the existing Korean Patent No. 10-1456108 has a structure in which multiple connections are formed at the end of the catheter to connect various syringes to expand the annulus or inject drugs. In this structure, the plurality of connections form different parts and flow paths, and do not substantially communicate with the suction port through which urine is sucked in and discharged from the bladder. Therefore, when the suction port of the urinary catheter is blocked, the urine bag must be separated from the urine bag connection part in communication with the suction port and then the washing water supply device must be installed to inject the washing water. Inconvenience and risk of infection due to equipment attachment and detachment are still inherent.
따라서, 방광내 세척시 주기적인 세척액의 교체가 필요 없고 약물 사용을 절감할 수 있는 장치의 필요성이 대두되고 있다.Accordingly, there is a need for a device that does not require periodic replacement of cleaning solution during intravesical irrigation and reduces drug use.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있는 방광 연속 세척 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention is intended to solve the above problems, and is a bladder in which the fluid injected into the bladder and washed returns to the device, passes through the filtering unit, filters out foreign substances such as blood clots, and then cleans the bladder again. To provide a continuous cleaning device and method.
또한, 혈전에 의해 카테터의 팁이 막히는 것을 감지하고, 압력 또는 흐름 방향을 변화시켜 혈전을 제거할 수 있는 방광 연속 세척 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a continuous bladder cleaning device and method that can detect that the tip of a catheter is blocked by a blood clot and remove the clot by changing the pressure or flow direction.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치는 상기 수액을 저장하며, 상기 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 상기 배출액을 수용하는 보관부, 상기 보관부내에 배치되어 상기 배출액의 이물질을 필터링하는 필터링부 및, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절하는 모터구동부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a catheter is connected to a first passage through which fluid flows from the outside of the body to the bladder and a second passage through which fluid flows from the bladder to the outside of the body. A continuous bladder cleaning device that continuously performs intravesical cleaning stores the fluid, is connected to the catheter to supply the fluid, has a storage portion that accommodates the discharge fluid, and is disposed within the storage portion to remove foreign substances from the discharge fluid. It may include a filtering unit that filters, and a motor driving unit that adjusts the pressure and flow direction of the sap.
또한, 상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 모터구동부를 통해 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, when an abnormality in the catheter is detected, it may further include a control unit that controls the pressure and flow direction of the fluid through the motor drive unit.
실시예에서, 상기 카테터의 상태를 감지하는 센싱부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, it may further include a sensing unit that detects the state of the catheter.
또한, 상기 센싱부는, 상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유압을 감지하는 압력센서; 및 상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유속을 감지하는 유속센서를 포함할 수 있다.Additionally, the sensing unit may include a pressure sensor that senses hydraulic pressure in the first passage and the second passage; And it may include a flow rate sensor that detects the flow rate of the first passage and the second passage.
또한, 상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다.In addition, the control unit may control the pressure and flow direction of the fluid by detecting an abnormality in the catheter when the hydraulic pressure is lower than a standard compared to a preset hydraulic pressure based on information sensed through the sensing unit.
또한, 상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다. In addition, the control unit may control the pressure and flow direction of the fluid by detecting an abnormality in the catheter when the flow rate is lower than a standard compared to a preset flow rate based on information sensed through the sensing unit.
실시예에서, 상기 필터링부의 이물질을 클리닝하는 클리닝부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the filter may further include a cleaning unit that cleans foreign substances from the filtering unit.
본 발명의 다른 실시예에 따른 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치의 방광 연속 세척 방법은 상기 방광내 세척이 수행되어 이물질을 포함한 배출액을 수용하는 단계; 상기 수용된 배출액의 이물질을 필터링하는 단계; 상기 필터링된 배출액을 순환시켜 방광내 재세척을 수행하는 단계; 및, 상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.A bladder connected to a catheter that constitutes a first passage through which fluid flows into the bladder from the outside of the body and a second passage through which fluid flows out of the bladder into the outside of the body according to another embodiment of the present invention, and continuously performs intravesical lavage. The continuous bladder cleaning method of the continuous cleaning device includes the steps of performing intravesical cleaning to receive discharged fluid containing foreign substances; filtering foreign substances in the received discharged liquid; performing intravesical re-washing by circulating the filtered discharge fluid; And, when an abnormality in the catheter is detected, controlling the pressure and flow direction of the fluid.
또한, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는, 상기 카테터의 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및, 상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, controlling the pressure and flow direction of the fluid includes detecting an abnormality in the catheter when the hydraulic pressure of the catheter is lower than a standard compared to a preset hydraulic pressure; And, when an abnormality in the catheter is detected, controlling to apply pulsatile pressure.
또한, 상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계 이후, 상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, if an abnormality in the catheter is detected, controlling to apply pulsatile pressure, and then controlling to apply pulsatile pressure by switching the flow of fluid in the reverse direction if the hydraulic pressure is lower than the standard compared to the preset hydraulic pressure. It may further include ;.
또한, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는, 상기 카테터의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및, 상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, controlling the pressure and flow direction of the fluid includes detecting an abnormality in the catheter when the flow rate of the catheter is lower than a standard compared to a preset flow rate; And, when an abnormality in the catheter is detected, controlling to apply pulsatile pressure.
또한, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는, 상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 유속이 중단된 것으로 감지되면, 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, in the step of controlling the pressure and flow direction of the sap, if the flow rate is lower than the standard compared to the preset flow rate, but the flow rate is detected to be stopped, the flow of the sap is reversed and controlled to apply pulsatile pressure. It may include;
상기와 같은 본 발명에 따른 방광 연속 세척 장치 및 그 방법은 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있다.In the continuous bladder cleaning device and method according to the present invention as described above, the fluid injected into the bladder and cleaned returns to the device, passes through the filtering unit, filters out foreign substances such as blood clots, and then cleans the bladder again. there is.
더불어, 약물 투입시 한 번의 약물 주입을 통해 순환될 수 있으므로 약물의 주입 횟수와 더불어 약물 사용을 절감할 수 있다.In addition, since the drug can be circulated through a single injection, the number of drug injections and drug use can be reduced.
또한, 혈전에 의해 카테터의 팁이 막히는 것을 감지하고, 압력 또는 흐름 방향을 변화시켜 혈전을 제거할 수 있다.Additionally, it is possible to detect that the tip of the catheter is blocked by a blood clot and remove the clot by changing the pressure or flow direction.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 1 is a perspective view showing a continuous bladder cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram briefly showing the configuration of a continuous bladder cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart for explaining a continuous bladder cleaning method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart illustrating a continuous bladder cleaning method according to another embodiment of the present invention.
이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings to clarify the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known functions or components may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Components having substantially the same functional configuration among the drawings are given the same reference numbers and symbols as much as possible, even if they are shown in different drawings. For convenience of explanation, if necessary, the device and method should be described together.
일반적으로 방광과 전립선 등 하부요로에서 발생되는 질환을 치료하기 위해 요도를 통해 내시경을 포함한 의료 기구를 삽입하여 수술하는 경요도 수술(transurethral surgery)이 사용된다. 이러한 경요도 수술의 종류는 경요도전립선절제술, KTP 레이저 수술, 홀뮴 레이저 수술, 경요도방광종양절제술 등 다양하다.In general, transurethral surgery is used to treat diseases occurring in the lower urinary tract, such as the bladder and prostate, by inserting medical instruments, including an endoscope, through the urethra. There are various types of transurethral surgery, including transurethral prostatectomy, KTP laser surgery, holmium laser surgery, and transurethral bladder tumor resection.
경요도 수술 후에 환자는 요도에 카테터(urethral catheter)을 삽입하고 방광 내부에서 수액으로 연속 세척(continuous irrigation)이 이루어지도록 한 상태로 수술실에서 회복실로 이동하게 된다. 여기서 카테터는 수액이 방광으로 유입되는 제1 통로(50-1)와 방광내 흡입된 배출액이 외부로 배출되는 제2 통로(50-2)가 구성되며, 연속 세척 장치는 카테터의 제1 통로(50-1)와 제2 통로(20-2)를 통한 방광으로 수액의 연속적인 유입 및 배출을 통해 이루어지게 된다.After transurethral surgery, the patient is moved from the operating room to the recovery room with a urethral catheter inserted into the urethra and continuous irrigation of the bladder with fluid. Here, the catheter consists of a first passage (50-1) through which fluid flows into the bladder and a second passage (50-2) through which fluid sucked into the bladder is discharged to the outside, and the continuous cleaning device is connected to the first passage of the catheter. This is achieved through continuous inflow and discharge of fluid into the bladder through (50-1) and the second passage (20-2).
연속 세척을 하는 이유는 경요도 수술 후 수술부위에서 발생되는 출혈로 인해 혈전(blood clot)가 형성되는 것을 방지하는데 있다. 경요도 수술 후 수술부위는 방광 내 소변과 같은 액체에 계속 접촉되어 있으며, 수술부위의 특성상 압박과 같은 지혈동작을 수행하기도 힘든 상황이므로 혈전이 형성되기 쉽다. 이러한 혈전이 소변의 배출작용에 방해가 되면 요폐, 요로감염, 요실금, 발기부전, 방광경부구축 등 문제가 발생될 수 있다.The reason for continuous cleaning is to prevent blood clots from forming due to bleeding that occurs at the surgical site after transurethral surgery. After transurethral surgery, the surgical site continues to be in contact with liquid such as urine in the bladder, and due to the nature of the surgical site, it is difficult to perform hemostatic operations such as compression, so blood clots are likely to form. If these blood clots interfere with the discharge of urine, problems such as urinary retention, urinary tract infection, urinary incontinence, erectile dysfunction, and bladder neck contracture may occur.
본 발명은 방광의 연속 세척을 위한 방광 연속 세척 장치(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous bladder cleaning device (100) for continuous cleaning of the bladder.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a continuous bladder cleaning device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 방광 연속 세척 장치(100)는 체외에서 방광(10)으로 수액이 유입되는 제1 통로(50-1)와 방광(10)에서 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로(50-2)를 구성하는 카테터와 연결되어 방광 내 세척을 연속적으로 수행할 수 있다. 이러한, 방광 연속 세척 장치(100)는 제1 통로(50-1)를 통해 수액을 공급하고, 제2 통로(50-2)를 통해 배출액을 수용할 수 있다. Referring to FIG. 1, the continuous
또한, 방광 연속 세척 장치(100)는 수용된 배출액의 이물질을 필터링하여 순환시킬 수 있다. 즉, 방광 연속 세척 장치(100)는 필터링된 배출액을 공급시켜 방광내 재세척을 수행할 수 있다. Additionally, the continuous
실시예에서, 제1 통로(50-1)는 전방 단부 연결부에 카테터 후단이 결합되어 방광(10)내 소변이나 혈전을 흡입할 수 있다. In an embodiment, the first passage 50-1 can suction urine or blood clots in the
제2 통로(50-2)는 후방 단부 연결부에 방광 연속 세척 장치(100)와 결합되어 제1 통로(50-1)의 전방 단부를 통해 흡입된 방광내 소변이나 혈전을 포집할 수 있다.The second passage 50-2 is coupled to the bladder
즉, 방광 연속 세척 장치(100)는 모터의 구동에 의해 수액이 제1 통로(50-1)를 따라 이동하다가 방광 내로 유입된다. 방광으로 유입된 수액은 수술 후 발생된 혈액 및 소변과 섞여 카테터의 제2 통로(50-2)를 통해 배출된다. 여기서 제2 통로(50-2)를 통해 수용되는 배출액은 필터링되어 순환된다. 이러한 과정이 연속적으로 수행됨으로써 방광 연속 세척이 이루어지게 된다.That is, in the continuous
본 발명은 방광내 세척시 또는 혈전에 의해 카테터의 흡입구가 막혔을 때에도 방광 연속 세척이 수행될 수 있다.According to the present invention, continuous bladder lavage can be performed during intravesical lavage or even when the inlet of the catheter is blocked by a blood clot.
이를 위해, 방광 연속 세척 장치(100)는 모터의 구동에 의해 수액이 제1 통로(50-1)를 따라 이동하다가 방광 내로 유입된다. 방광으로 유입된 수액은 수술 후 발생된 혈액 및 소변과 섞여 카테터의 제2 통로(50-2)를 통해 배출되는 방향을 순방향이라고 정의하고, 모터 구동에 의해 배출액이 카테터의 제2 통로(50-2)를 통해 방광 내로 유입되고, 유입된 배출액은 카테터의 제1 통로(50-1)를 따라 배출되는 방향을 역방향이라고 정의할 수 있다.To this end, the continuous
즉, 방광 연속 세척 장치(100)는 수액의 흐름을 역방향으로 전환하여 압력 변화를 줌으로써, 카테터의 흡입구(tip)를 막고 있는 혈전을 포함한 이물질를 제거할 수 있다. 이때 가해지는 압력 변화는 박동성 압력으로써, 연속적(serial)으로 가해주던 압력을 박동성 주기로 변화시킨 압력으로 의미할 수 있다. 이러한 박동성 압력은 박동 흐름(pulsatile flow)으로 정의할 수 있다. 이에, 방광내 혈전을 포함한 이물질을 체외로 제거할 수 있다.That is, the continuous
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.Figure 2 is a block diagram briefly showing the configuration of a continuous bladder cleaning device according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 방광 연속 세척 장치(100)는 보관부(110), 필터링부(120), 모터구동부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 나아가, 클리닝부(125) 및 센싱부(150)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the continuous
보관부(110)는 수액을 저장하며, 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 배출액을 수용할 수 있다. The
또한, 보관부(110)는 흡입된 소변이나 혈전 등의 이물질이 필터링된 배출액을 저장할 수 있다.Additionally, the
한편, 보관부(110)는 저장된 수액과 더불어 약물이 투입되어 저장할 수 있다. Meanwhile, the
필터링부(120)는 보관부(110) 내에 배치되어 수용되는 배출액의 이물질을 필터링할 수 있다. 이때, 혈전 등의 이물질이 걸러질 수 있다. 이러한 필터링부(120)는 메쉬 형태로 구현될 수 있다. 나아가 필터링부(120)는 종이 필터와 메쉬 필터 및 카본 필터 등이 하나 이상 적층된 형태로도 구현될 수 있다. 이러한 필터링부(120)는 기설정된 주기에 따라 클리닝될 수 있다. 한편 실시예에서, 필터링부(120)는 하나 이상의 필터가 적층된 형태로 구현되는 경우 필터의 교체에 의해 필터링부(120)의 클리닝이 수행될 수도 있다. The
또한, 필터링부(120)는 보관부(110) 내에 복수 개로 배치될 수 있다. 실시예에서, 필터링부(120)는 보관부(110)내 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)가 연결된 부분에 각각 배치될 수 있다. 이에 필터링부(120)는 수액의 흐름 방향에 따른 이물질을 필터링할 수 있다. 즉, 필터링부(120)는 수액의 흐름이 순방향일경우 뿐만 아니라 역방향일 경우에도 이물질을 필터링할 수 있다.Additionally, a plurality of filtering
클리닝부(125)는 필터링부(120)의 이물질을 클리닝할 수 있다. 여기서, 클리닝 방법으로는 스퀴지(squeegee)와 같은 도구에 의해 닦아내는 방법으로 구현될 수 있다.The
클리닝부(125)는 설계자의 설정에 의해 클리닝 주기가 설정될 수 있다. 이때, 자동으로 설정된 경우 주기가 설정될 수 있다. 반면, 수동으로 설정된 경우 사용자의 작업에 의해 클리닝이 수행될 수 있다.The cleaning cycle of the
모터구동부(130)는 모터(135)와 연결되어 모터의 구동을 제어할 수 있다. 이에, 모터구동부(130)는 제어부(140)의 제어 하에 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절할 수 있다.The
실시예에서, 모터구동부(130)는 제1 통로(50-1)를 통해 수액을 공급하고, 제2 통로(50-2)를 통해 배출액을 수용하도록 모터를 구동시켜 수액의 흐름 방향을 조절할 수 있다.In an embodiment, the
또한, 모터구동부(130)는 제어부(140)의 제어 하에 수액의 흐름 방향을 역방향으로 전환시킬 수 있다. 즉, 모터구동부(130)는 제2 통로(50-2)를 통해 수액을 공급하고, 제1 통로(50-1)를 통해 배출액을 수용하도록 수액의 흐름 방향을 조절할 수 있다. Additionally, the
또한, 모터구동부(130)는 제어부(140)의 제어 하에 수액의 압력을 조절하여 박동성 압력을 가할 수 있다. In addition, the
제어부(140)는 카테터의 이상 여부가 감지된 경우 모터구동부(130)를 통해 수액의 흐름 방향을 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(140)는 카테터의 흡입구가 막힌 경우, 주 흐름 방향인 순방향에서 역방향으로 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.The
이때, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우, 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하여 혈전이 떨어져 나가게 만든 후, 연속적으로 제1 통로(50-1)에서 제2 통로(50-2)로 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어하여 혈전을 포함한 이물질이 제2 통로(50-2)를 통해 수용되어 배출액이 재순환되도록 할 수 있다.At this time, when the flow is interrupted due to a foreign substance lodged in the inlet of the catheter of the second passage (50-2), the
또한, 제어부(140)는 방광내 공간이 커지도록 역방향으로 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우, 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하되, 제1 통로(50-1)의 카테터로의 유입을 차단시킬 수 있다. 이에, 제어부(140)는 방광을 팽창된 상태에서 제2 통로(50-2)를 통해 역방향 및 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어함으로써 수액의 흐름을 형성시켜 카테터의 흡입구를 막은 혈전을 포함한 이물질이 제거되도록 할 수도 있다.Additionally, the
또한, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우, 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가하면서 동시에 또는 시간차를 두고 제1 통로(50-1)를 통해서도 박동성 압력을 가하도록 제어하여 수액의 흐름을 형성함으로써 혈전을 포함하는 이물질의 제거를 유도할 수 있다. 이에, 카테터의 흡입구를 막은 이물질의 분쇄 및 체외 배출을 더욱 용이하게 할 수 있다.제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 유압이 기설정된 압력과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터의 이상으로 감지하여 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 기설정된 압력은 측정 대상의 신체조건, 대상의 자세 등 다양한 요소를 고려하여 설정된 값일 수 있다. In addition, when the flow is interrupted due to a foreign substance lodged in the inlet of the catheter of the second passage 50-2, the
제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터의 이상으로 감지하여 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 기설정된 유속은 측정 대상의 신체조건, 대상의 자세 등 다양한 요소를 고려하여 설정된 값일 수 있다.Based on the information sensed through the
즉, 제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 변화되거나 유속이 느린 경우에 해당되면 순방향으로의 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.That is, the
제어부(140)는 모터구동부(130)를 통해 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)로 박동성 압력을 가하도록 제어한 후에도 감지된 정보가 기설정된 유압보다 낮은 경우, 즉, 유압이 정상인지 판단하여 정상이 아닌 경우 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.Even after controlling the
또한, 제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 카테터의 이상이 감지되면, 즉, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 유속이 중단된 것으로 감지되면 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.In addition, the
센싱부(150)는 카테터의 상태를 감지할 수 있다. 센싱부(150)는 감지된 정보를 제어부(140)로 전달할 수 있다. The
이러한 센싱부(150)는 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 유압을 감지하는 압력센서 및 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 유속을 감지하는 유속센서를 포함할 수 있다. This
여기서, 압력센서는 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 수액 이동로 상에 배치되어 수액의 압력을 측정할 수 있다. 이러한 압력센서는 기계식, 전기식, 반도체식 등 다양한 방식으로 구현된 압력변환기로서 역학적 변환요소인 부르돈관, 다이아프램, 벨로우즈 등의 압력 센서 및 전기적 변환요소인 스트레인게이지, 전기 용량형, 압전형, 인덕턴스형, 전위 차계형 등의 압력 센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다.Here, the pressure sensor is disposed on the fluid movement path of the first passage 50-1 and the second passage 50-2 to measure the pressure of the fluid. These pressure sensors are pressure transducers implemented in various ways such as mechanical, electrical, and semiconductor types. They include pressure sensors such as mechanical conversion elements such as Bourdon tubes, diaphragms, and bellows, and electrical conversion elements such as strain gauges, capacitive type, piezoelectric type, and inductance. It can be configured with any one of pressure sensors such as type or potentiometer type.
또한, 유속센서는 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 수액 이동로 상에 배치되어 수액의 속도를 측정할 수 있다.이러한 유속센서는 초음파식, 열식, 카르만 소용돌이식 및 터빈식 등의 유속 센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다.In addition, the flow velocity sensor can be placed on the fluid movement path of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) to measure the velocity of the fluid. These flow velocity sensors are ultrasonic, thermal, and Karman vortex types. and a flow rate sensor such as a turbine type.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 3 is a flowchart for explaining a continuous bladder cleaning method according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 3을 참조하면, 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로(50-1)와 방광에서 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로(50-2)를 구성하는 카테터(50-1, 50-2)와 연결되어 방광(10)내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치(100)의 방광 연속 세척 방법은 방광(10)내 세척이 수행되어 이물질을 포함한 배출액을 수용한다(S210) 이때, 방광(10)내 소변 또는 혈전이 흡입될 수 있다. Referring to Figures 1 and 3, a catheter (50-) constituting a first passage (50-1) through which fluid flows from the outside of the body into the bladder and a second passage (50-2) through which fluid flows from the bladder to the outside of the body. The continuous bladder cleaning method of the bladder
이후, 수용된 배출액의 이물질을 필터링한다(S220). 이때, 배출액 내 방광으로부터 흡입된 혈전이 걸러질 수 있다.Afterwards, foreign substances in the received discharged liquid are filtered (S220). At this time, blood clots sucked from the bladder in the discharge fluid may be filtered out.
그리고, 필터링된 배출액을 순환시켜 방광내 재세척을 수행한다(S230).Then, the filtered discharge fluid is circulated to re-clean the bladder (S230).
한편, 카테터(50-1, 50-2)의 이상이 감지되면 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 이 단계는 도 4를 통해 구체적으로 설명한다.Meanwhile, when an abnormality in the catheters 50-1 and 50-2 is detected, steps to control the pressure and flow direction of the fluid can be performed. This step is explained in detail with Figure 4.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart illustrating a continuous bladder cleaning method according to another embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 제어부(140)는 카테터(50-1, 50-2)의 이상이 감지되면 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계를 수행할 수 있다.Referring to Figures 2 and 4, the
제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보인 카테터(50-1, 50-2)의 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터(50-1, 50-2)의 이상으로 감지할 수 있다(S240).If the hydraulic pressure of the catheters 50-1 and 50-2, which is information detected through the
또한, 제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보인 카테터(50-1, 50-2)의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터(50-1, 50-2)의 이상으로 감지할 수 있다(S240).In addition, the
카테터(50-1, 50-2)의 이상이 감지된 경우(S240:예), 즉, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 변화되거나 유속이 느린 경우에 해당되면(S250:예) 박동성 압력을 가하도록 제어할 수 있다(S260).When an abnormality in the catheters 50-1 and 50-2 is detected (S240: Yes), that is, when the hydraulic pressure of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) changes or the flow rate is slow. If applicable (S250: Yes), it can be controlled to apply pulsatile pressure (S260).
이후, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 정상인지 판단하여(S270), 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우(S270:아니오), 모터구동부(130)를 제어하여 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 압력을 가할 수 있다(S280).Afterwards, it is determined whether the hydraulic pressure in the first passage (50-1) and the second passage (50-2) is normal (S270), and if the hydraulic pressure is lower than the standard compared to the preset hydraulic pressure (S270: No), the motor driving unit By controlling (130), the flow of sap can be reversed and pressure can be applied (S280).
이때, 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우를 의미하며, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하여 혈전이 떨어져 나가게 만든 후, 연속적으로 제1 통로(50-1)에서 제2 통로(50-2)로 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어하여 혈전을 포함한 이물질이 제2 통로(50-2)를 통해 수용되어 배출액이 재순환되도록 할 수 있다.At this time, this means that the flow is stopped due to a foreign substance being stuck in the inlet of the catheter of the second passage (50-2), and the
다른 방법으로, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하되, 제1 통로(50-1)의 카테터로의 유입을 차단시킬 수 있다. 이에, 제어부(140)는 방광을 팽창된 상태에서 제2 통로(50-2)를 통해 역방향 및 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어함으로써 수액의 흐름을 형성시켜 카테터의 흡입구를 막은 혈전을 포함한 이물질이 제거되도록 할 수도 있다.Alternatively, the
또 다른 방법으로, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가하면서 동시에 또는 시간차를 두고 제1 통로(50-1)를 통해서도 박동성 압력을 가하도록 제어하여 수액의 흐름을 형성함으로써 혈전을 포함하는 이물질의 제거를 유도할 수 있다.In another method, the
이와 반대로, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 정상인지 판단하여(S270) 정상인 경우(S270:예), 방광내 재세척을 수행한다(S230).On the contrary, it is determined whether the hydraulic pressure in the first passage (50-1) and the second passage (50-2) is normal (S270), and if it is normal (S270: Yes), intravesical re-cleaning is performed (S230).
한편, 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 유속이 중단된 것으로 감지되면(S255:예), 모터구동부(130)를 제어하여 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 역동성 압력을 가할 수 있다(S290). 이 경우에도, 제어부(140)는 상술한 방법으로 역동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다. Meanwhile, if the flow rate is lower than the standard compared to the preset flow rate, but it is detected that the flow rate has stopped (S255: Yes), the
반면, 유압이 변화되지 않거나 유속이 중단된 것이 아니면(S255:아니오), 방광내 재세척을 수행한다(S230).On the other hand, if the hydraulic pressure does not change or the flow rate is not stopped (S255: No), intravesical re-cleaning is performed (S230).
이로써, 본 발명의 방광 연속 세척 방법은 카테터의 막힘을 감지하고, 혈전 등의 이물질을 제거할 수 있다.As a result, the continuous bladder cleaning method of the present invention can detect blockage of the catheter and remove foreign substances such as blood clots.
지금까지 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 발명을 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 본 발명의 각 단계는 반드시 기재된 순서대로 수행되어야 할 필요는 없고, 병렬적, 선택적 또는 개별적으로 수행될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 본질적인 기술사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 형태 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.So far, the present invention has been examined in detail, focusing on the preferred embodiments shown in the drawings. These embodiments are not intended to limit the invention but are merely illustrative and should be considered from an illustrative rather than a limiting perspective. The true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims rather than the foregoing description. Although specific terms are used in this specification, they are used only for the purpose of explaining the concept of the present invention and are not used to limit the meaning or scope of the present invention described in the claims. Each step of the present invention does not necessarily have to be performed in the order described, but may be performed in parallel, selectively, or individually. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible without departing from the essential technical spirit of the present invention as claimed in the patent claims. Equivalents should be understood to include not only currently known equivalents but also equivalents developed in the future, that is, all components invented to perform the same function regardless of structure.
10: 방광
50-1, 50-2: 카테터 제1 통로, 제2 통로
100: 방광 연속 세척 장치
110: 보관부
120: 필터링부
125: 클리닝부
130: 모터구동부
135: 모터
140: 제어부
150: 센싱부10: Bladder 50-1, 50-2: Catheter first passage, second passage
100: Bladder continuous cleaning device
110: storage unit 120: filtering unit
125: cleaning unit 130: motor driving unit
135: motor 140: control unit
150: Sensing unit
Claims (12)
상기 수액을 저장하며, 상기 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 상기 배출액을 수용하는 보관부;
상기 보관부내에 배치되어 상기 배출액의 이물질을 필터링하는 필터링부; 및,
상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절하는 모터구동부;를 포함한 방광 연속 세척 장치.A continuous bladder cleaning device that is connected to a catheter that constitutes a first passage through which fluid flows from the outside of the body into the bladder and a second passage through which fluid flows out of the bladder to the outside of the body, and continuously performs intravesical cleaning,
a storage unit that stores the fluid, is connected to the catheter to supply the fluid, and accommodates the discharged fluid;
a filtering unit disposed within the storage unit to filter foreign substances in the discharged liquid; and,
A continuous bladder cleaning device including a motor drive unit that controls the pressure and flow direction of the fluid.
상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 모터구동부를 통해 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 방광 연속 세척 장치.According to paragraph 1,
A continuous bladder cleaning device further comprising a control unit that controls the pressure and flow direction of the fluid through the motor drive unit when an abnormality in the catheter is detected.
상기 카테터의 상태를 감지하는 센싱부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.According to paragraph 2,
A continuous bladder cleaning device further comprising a sensing unit that detects the state of the catheter.
상기 센싱부는,
상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유압을 감지하는 압력센서; 및
상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유속을 감지하는 유속센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.According to paragraph 3,
The sensing unit,
a pressure sensor that detects hydraulic pressure in the first passage and the second passage; and
A continuous bladder cleaning device comprising a flow rate sensor that detects the flow rates of the first passage and the second passage.
상기 제어부는,
상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.According to paragraph 4,
The control unit,
A continuous bladder cleaning device characterized in that, based on the information sensed through the sensing unit, when the hydraulic pressure is lower than the standard compared to the preset hydraulic pressure, an abnormality of the catheter is detected and the pressure and flow direction of the fluid are controlled.
상기 제어부는,
상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.According to paragraph 4,
The control unit,
A continuous bladder cleaning device characterized in that, based on the information sensed through the sensing unit, if the flow rate is lower than the standard compared to the preset flow rate, an abnormality in the catheter is detected and the pressure and flow direction of the fluid are controlled.
상기 필터링부의 이물질을 클리닝하는 클리닝부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.According to paragraph 1,
A continuous bladder cleaning device further comprising a cleaning unit that cleans foreign substances from the filtering unit.
상기 방광내 세척이 수행되어 이물질을 포함한 배출액을 수용하는 단계;
상기 수용된 배출액의 이물질을 필터링하는 단계;
상기 필터링된 배출액을 순환시켜 방광내 재세척을 수행하는 단계; 및,
상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계;를 포함하는 방광 연속 세척 방법.A continuous bladder cleaning method using a continuous bladder cleaning device that is connected to a catheter that constitutes a first passage through which fluid flows into the bladder from the outside of the body and a second passage through which fluid flows out of the bladder to the outside of the body, and continuously performs intravesical cleaning. As,
performing intravesical lavage to receive discharge fluid containing foreign substances;
filtering foreign substances in the received discharged liquid;
performing intravesical re-washing by circulating the filtered discharge fluid; and,
Continuous bladder cleaning method comprising: controlling the pressure and flow direction of the fluid when an abnormality in the catheter is detected.
상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는,
상기 카테터의 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및,
상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 방법.According to clause 8,
The step of controlling the pressure and flow direction of the sap is,
Detecting an abnormality in the catheter when the hydraulic pressure of the catheter is lower than a standard compared to a preset hydraulic pressure; and,
Continuous bladder cleaning method comprising: controlling to apply pulsatile pressure when an abnormality in the catheter is detected.
상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계 이후,
상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 방법.According to clause 9,
If an abnormality in the catheter is detected, after the step of controlling to apply pulsatile pressure,
Continuous bladder cleaning method comprising: controlling to apply pulsatile pressure by switching the flow of fluid in the reverse direction when the hydraulic pressure is lower than the standard compared to the preset hydraulic pressure.
상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는,
상기 카테터의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및,
상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 방법.According to clause 8,
The step of controlling the pressure and flow direction of the sap is,
Detecting an abnormality in the catheter when the flow rate of the catheter is lower than a standard compared to a preset flow rate; and,
Continuous bladder cleaning method comprising: controlling to apply pulsatile pressure when an abnormality in the catheter is detected.
상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는,
상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 상기 유속이 중단된 것으로 감지되면, 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 방법.
According to clause 11,
The step of controlling the pressure and flow direction of the sap is,
When the flow rate is lower than the standard compared to the preset flow rate, but it is detected that the flow rate has stopped, controlling to reverse the flow of fluid and apply pulsatile pressure. A continuous bladder cleaning method comprising a. .
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