KR20230171750A - 반려 동물의 식분증 개선 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

반려 동물의 식분증 개선 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 반려 동물의 식분증 개선 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치의 제어방법은, 기 구비된 센서 장치 또는 영상 촬영 장치로부터 수신되는 신호에 기초하여 상기 반려 동물의 배변 상황 여부를 판단하는 단계와; 상기 반려 동물의 배변 상황을 판단한 경우, 식분증 개선용 경고 데이터를 추출하는 단계와; 상기 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 상기 반려 동물이 들을 수 있도록 출력 장치를 통해 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

반려 동물의 식분증 개선 장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR ELIMINATING STOOL EATING HABIT OF PET AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 반려 동물의 식분증 개선 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려 동물의 식분 습관을 경고 방식으로 개선 또는 제거하기 위한 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 반려 동물과 함께 살아가는 사람들이 많아지고 있다.
이 경우 반려 동물의 잘못된 습관을 바로 잡아야 하는데, 많은 사람들이 그 방법을 몰라 비싸 비용을 지불하면서 훈련소에 맡기거나, 또는 그냥 방치해서 오히려 반려 동물이나 사람의 건강을 해치는 일이 발생할 수 있다.
반려 동물의 안 좋은 습관 중의 대표적인 것이 식분증(식분 습관)이다.
즉, 반려 동물의 자신의 대변을 먹는 행위를 의미하는데, 식분 현장을 발견한 경우에는 경고 등을 통해 그 행위를 멈추도록 할 수 있으나, 사람이 없는 틈을 타서 몰래 식분 하는 경우도 종종 있기 때문에, 그 습관을 고치는 것이 쉽지 않다.
등록특허 제10-2157199호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 반려 동물 근처에 사람(주인)이 없는 경우라도 반려 동물의 식분증을 개선시키기 위한 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치의 제어방법은, 기 구비된 센서 장치 또는 영상 촬영 장치로부터 수신되는 신호에 기초하여 상기 반려 동물의 배변 상황 여부를 판단하는 단계와; 상기 반려 동물의 배변 상황을 판단한 경우, 식분증 개선용 경고 데이터를 추출하는 단계와; 상기 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 상기 반려 동물이 들을 수 있도록 출력 장치를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 반려 동물에 매칭되어 기 저장된 알림 조건을 더 추출하고, 상기 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 상기 알림 조건이 충족되는 시점에 상기 반려 동물이 들을 수 있도록 출력 장치를 통해 출력할 수 있다.
여기서, 상기 알림 조건은 기 설정된 시간의 경과와, 상기 반려 동물의 배변 종료 후 기 설정된 시간 이내에 배변 영역으로의 접근 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
여기서, 상기 반려 동물을 촬영한 이미지로부터 해당 반려 동물을 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 식별된 반려 동물이 식분증 대상에 기 매칭되어 있는 경우에 한하여 상기 이후의 단계를 진행할 수 있다.
여기서, 상기 반려 동물의 배변 상황을 판단한 경우, 자동 급식 장치를 통해 사료 자동 공급이 처리되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치는, 기 구비된 센서 장치 또는 영상 촬영 장치로부터 수신되는 신호에 기초하여 상기 반려 동물의 배변 상황 여부를 판단하는 판단부와; 상기 판단부에서 상기 반려 동물이 배변 상황이라고 판단한 경우, 식분증 개선용 경고 데이터를 추출하는 추출부와; 상기 추출부에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 상기 반려 동물이 들을 수 있도록 출력 장치를 통해 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 추출부는, 상기 반려 동물에 매칭되어 기 저장된 알림 조건을 더 추출하고, 상기 출력부는 상기 추출부에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 상기 알림 조건이 충족되는 시점에 상기 반려 동물이 들을 수 있도록 출력 장치를 통해 출력할 수 있다.
여기서, 상기 알림 조건은 기 설정된 시간의 경과와, 상기 반려 동물의 배변 종료 후 기 설정된 시간 이내에 배변 영역으로의 접근 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
여기서, 상기 반려 동물을 촬영한 이미지로부터 해당 반려 동물을 식별하는 식별부를 더 포함하고, 상기 식별부에서 식별한 반려 동물이 식분증 대상에 기 매칭되어 있는 경우에 한하여 상기 추출부와 상기 출력부가 동작할 수 있다.
여기서, 상기 판단부에서 상기 반려 동물이 배변을 본 상황이라고 판단한 경우, 자동 급식 장치를 통해 사료 자동 공급이 처리되도록 제어하는 자동 급식 제어부를 더 포함할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 반려 동물의 식분 습관을 개선시킬 수 있다.
특히, 사람이 없는 상황에서도 식분 습관 개선을 위한 자동화 처리가 수행됨으로써, 반려 동물에 대한 식분 습관 개선을 위한 지속적 교육 훈련이 이루어질 수 있고, 더 나아가 보호자의 수고를 덜 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치의 기능 블록도이고,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치의 기능 블록도이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치의 제어흐름도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성, 개별 기능, 또는 개별 단계 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
특히, 편의상 청구 범위의 일부 청구항에는 '(a)'와 같은 알파벳을 포함시켰으나, 이러한 알파벳이 각 단계의 순서를 규정하는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치(100)의 구체적인 기능 블록의 일 예는 도 1에 도시된 바와 같다.
동 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치(100)는 판단부(110), 추출부(120), 출력부(140), 식별부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
판단부(110)는 기 구비된 센서 장치로부터 수신되는 신호에 기초하여 반려 동물의 배변 상황 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
예를 들어 판단부(110)는 반려 동물이 배변중인지 또는 배변을 종료했는지 여부를 구비된 센서 장치 또는 영상 촬영 장치로부터 수신되는 신호에 기초하여 판단할 수 있다.
여기서 센서 장치는 반려 동물의 배변과 관련된 사항을 센싱하는 장치로서, 예를 들어 배변 장소에 설치된 냄새 감지 센서, 반려 동물의 배변 장소로의 진입 여부를 감지하는 적외선 센서, 배변 장소에 설치된 무게 감지 센서 등에 해당할 수 있다.
또한 영상 촬영 장치는 예를 들어 배변 영역을 촬영하는 카메라일 수 있다.
특히, 판단부(110)는 이러한 센서 장치 또는 영상 촬영 장치로부터 수신되는 신호에 기초하여 예를 들어 반려 동물이 대변을 보고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
일 예로 판단부(110)는 배변 장소에 설치된 무게 감지 센서에 의해 기 설정된 시간동안 일정 범위의 무게(예를 들어 200g ~ 500g)가 증가된 상태가 유지되는 경우 배변이 이루어졌다고 판단할 수 있다.
즉, 반려 동물이 배변을 위해 배변 장소에 있는 경우에는 과다한 무게가 감지되거나 또는 반려 동물의 움직임에 따라 무게 변동이 감지될 수 있는데, 반려 동물이 배변을 종료하여 배변 장소에서 벗어난 경우에는 증가된 무게가 고정적으로 감지될 수 있는 것이다.
물론 배변 장소와 반려 동물이 배변을 위해 올라서는 장소가 약간이라도 분리되어 있는 경우에는 반려 동물의 움직임에 상관없이 배변양에 따른 고정된 무게가 감지될 수 있고, 이 경우 판단부는 일정 시간 동안 일정 범위의 무게 증가를 확인하여 배변 여부를 판단할 수 있는 것이다.
추출부(120)는 판단부(110)에서 반려 동물이 배변 상황이라고 판단한 경우, 식분증 개선용 경고 데이터를 추출하는 기능을 수행한다.
여기서 식분증 개선용 경고 데이터는 예를 들어 반려 동물 보호자의 목소리로 녹음된 '안돼 먹지마'와 같은 식분을 금지시키는 교육 훈련용 멘트 데이터일 수 있다.
또한 추출부(120)는 반려 동물에 매칭되어 기 저장된 알림 조건을 더 추출할 수 있는데, 이러한 알림 조건에 대한 보다 상세한 설명은 후술토록 한다.
식별부(130)는 반려 동물을 촬영한 이미지로부터 해당 반려 동물을 식별하는 기능을 수행한다.
예를 들어 식별부(130)는 영상 촬영 장치로부터 반려 동물을 촬영한 영상 이미지가 수신되면, 그 영상 이미지에 대한 분석을 통해 해당 반려 동물을 식별하는 기능을 수행한다.
이는 예를 들어 댁내에 복수의 반려 동물이 있는 경우, 식분증이 있는 반려 동물인지 여부를 판단하기 위해 필요한 기능이다.
출력부(140)는 추출부(120)에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 출력하는 기능을 수행하는데, 예를 들어 소정의 출력 장치를 통해 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
여기서 출력 장치는 스피커와 같은 사운드 출력장치일 수 있는데, 출력부(140)는 추출부(120)에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터(즉, 음성 데이터에 해당함)를 반려 동물이 들을 수 있도록 출력 장치를 통해 출력하는 것이다.
출력 장치는 스피커와 같은 사운드 출력 장치로 한정되는 것이 아니다.
예를 들어 출력 장치는 디스플레이 장치일 수 있고, 이 경우 출력부(140)는 추축부(120)에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 디스플레이 장치에 표시하여 반려 동물이 이를 볼 수 있도록 할 수도 있다.
더 나아가 출력부는(140)는 반려 동물의 청각, 시각뿐만 아니라, 후각, 촉각 등에 의해 경고 데이터의 출력을 인지할 수 있도록 할 수도 있다.
예를 들어 배변 장소에 진동을 발생시킴으로써 반려 동물이 식분증 개선용 경고 데이터의 출력을 인지할 수 있도록 할 수도 있는 것이다.
특히, 출력부(140)는 추출부(120)에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 앞서 언급한 알림 조건이 충족되는 시점에 반려 동물이 들을 수 있도록 출력 장치를 통해 출력할 수 있다.
여기서 알림 조건은 기 설정된 시간의 경과, 반려 동물의 배변 종료 후 기 설정된 시간 이내에 배변 영역으로의 접근 등에 해당할 수 있다.
예를 들어 알림 조건이 '기 설정된 시간의 경과'인 경우, 출력부(140)는 반려 동물이 배변을 시작 또는 종료한 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과한 시점에 식분증 개선용 경고 데이터를 출력 장치를 통해 출력할 수 있다.
또 다른 예로써, 알림 조건이 '배변 종료 후 기 설정된 시간 이내에 배변 영역으로의 접근'인 경우, 출력부(140)는 반려 동물이 배변을 종료한 시점으로부터 기 설정된 시간 이내에 해당 반려 동물이 배변 영역에 다시 접근하는 경우 식분증 개선용 경고 데이터를 출력 장치를 통해 출력할 수 있다.
이러한 추출부(120)와 출력부(140)는 앞서 설병한 식별부(130)에서 식별한 반려 동물이 식분증 대상에 기 매칭되어 있는 경우에 한하여 활성화되거나 동작될 수 있다.
이처럼 식분증이 있는 반려 동물의 경우 배변을 하는 중 또는 배변을 종료한 시점, 또는 배변을 종료한 후 일정 시간 이내에 배변 장소로 접근하는 경우 경고 데이터(예를 들어 주인의 '먹지마'음성 데이터)를 출력함으로써, 배변 습관을 점차 개선시킬 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치(100')을 설명한다.
동 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치(100')은 판단부(110'), 추출부(120'), 식별부(130'), 자동 급식 제어부(140')를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 판단부(110')과 식별부(130')은 도 1을 참조한 앞선 실시예와 동일한 기능을 수행하므로, 중복 설명은 생략한다.
추출부(120')은 앞선 실시예에서 언급한 기능 중 식분증 개선용 경고 데이터를 추출하는 기능은 수행하지 않고, 반려 동물에 매칭되어 기 저장된 알림 조건을 추출하는 기능을 수행한다.
자동 급식 제어부(140')는 판단부(110')에서 반려 동물이 배변을 본 상황이라고 판단한 경우, 자동 급식 장치를 통해 사료 자동 공급이 처리되도록 제어하는 기능을 수행한다.
예를 들어 자동 급식 제어부(140')는 반려 동물이 배변을 보고 있는 중, 또는 배변을 보고난 후에 자동 급식 장치를 통해 사료 자동 공급이 이루어지도록 제어하는 것이다.
여기서 자동 급식 장치는 일정량의 사료를 자동으로 공급(배출)하는 장치로서, 그 구조 및 기능은 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명은 생략하고, 다만 본 실시예에서 자동 급식 장치는 외부의 제어 신호에 따라 상술한 사료 자동 공급 처리를 수행할 수 있으면 충분하다.
이처럼 식분증이 있는 반려 동물의 경우 배변을 하는 중 또는 배변을 종료한 시점, 또는 배변을 종료한 후 일정 시간 이내에 배변 장소로 접근하는 경우 자동 급식 장치를 통해 사료가 자동으로 공급되도록 함으로써, 식분 대신에 사료를 먹는 습관이 반려 동물 몸에 배도록 할 수 있다.
상술한 실시예들에서는 출력부(140')를 포함하는 장치와 자동 급식 제어부(140')를 포함하는 장치로 구분하였으나, 출력부(140')와 자동 급식 제어부(140')가 동일한 반려 동물의 식분증 개선 장치(100')에 모두 포함될 수도 있음은 물론이다.
이 경우 반려 동물의 식분증 개선 장치(100')은 식분증 개선용 경고 데이터가 출력되도록 제어함과 아울러 자동 급식 장치에 의한 사료 자동 공급이 이루어지도록 할 수 있다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 각 실시예에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')의 전체적인 제어 흐름을 설명한다.
우선 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선 본 실시예에서는 배변 장소에 대한 카메라 촬영이 실시간 이루어지고 있다고 가정한다.
반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 촬영 카메라로부터 수신되는 영상을 분석하여 반려 동물의 배변 상황인지를 판단한다.
판단 결과 반려 동물의 배변 상황인 경우, 반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 반려 동물에 대한 식별 처리를 수행한다.
반려 동물에 대한 식별 처리 역시 카메라로부터 수신되는 영상에 대한 분석을 통해 이루어질 수 있다.
영상 분석을 통해 복수의 반려 동물 중에서 어느 반려 동물에 해당하는지를 판단하는 기술은 최근 딥러닝과 같은 기계 학습 방식은 물론이고, 종래에 다양한 알고리즘이 제시된 바 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략한다.
반려 동물에 대한 식별 결과 식분증 개선 대상인 경우(즉, 식분 습관을 가진 반려 동물인 경우), 반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 그 해당하는 반려 동물에 대응되는 식분증 개선용 경고 메시지를 추출한다.
또한 반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 식별된 반려 동물에 대응되는 알림 조건을 추출한다.
이를 위해 각 반려 동물에 대해 식분증 개선 대상인지 여부 및 식분증 개선용 경고 메시지, 알림 조건이 미리 매칭되어 있어야 한다.
이어서 반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 알림 조건이 충족되는 경우 식분증 개선용 경고 메시지를 출력하여 반려 동물이 들을 수 있도록 한다.
도 3에서는 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 반려 동물의 배변 상황을 판단하는 것을 일 예로 하였으나, 단순한 센서들을 이용하여 식분증 개선 처리 과정을 수행할 수 있는데, 이러한 과정이 도 4에 도시 되었다.
도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선 앞서 언급한 바와 같이 일종의 냄새 감지 센서(암모니아, 황화수도 감지 센서 등)와 적외선 센서가 구비되어 있다고 가정한다.
반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 상술한 냄새 감지 센서와 적외선 센서로부터 수신되는 신호에 기초하여 반려 동물의 배변 상황을 판단한다.
예를 들어 반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 적외선 센서에 의해 반려 동물의 배변 장소 진입을 감지하고, 또한 냄새 감지 센서에 의해 배변 상황인지 여부를 판단할 수 있다.
판단 결과 배변 상황인 경우, 반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 기 설정된 알림 조건을 추출한다.
이어서 해당 알림 조건이 충족되는 시점에 반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 자동 급식 장치를 제어하여 사료 자동 공급이 이루어지도록 제어한다.
예를 들어 기 설정된 알림 조건이 '배변 종료'인 경우, 반려 동물의 식분증 개선 장치(100, 100')는 적외선 센서로부터 수신되는 신호에 의해 반려 동물이 배변 장소에서 이동한 시점에 자동 급식 장치를 제어하여 사료 자동 공급이 이루어지도록 제어할 수 있는 것이다.
이처럼 배변이 종료된 시점에 경고 음성이 출력되도록 하거나 사료 자동 공급이 이루어지도록 하게 되면 배변 중 외부 자극에 의해 원활하고 편안한 배변 활동이 방해를 받지 않게 되므로, 더욱 바람직하다.
한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다. 여기서 기록 매체는 RAM(Random Access Memory)과 같은 전자적 기록 매체, 하드 디스크와 같은 자기적 기록 매체, CD(Compact Disk)와 같은 광학적 기록 매체 등을 모두 포함한다.
이때, 기록 매체에 저장된 프로그램은 컴퓨터나 스마트폰 등과 같은 하드웨어 상에서 실행되어 상술한 각 실시예를 수행할 수 있다. 특히, 상술한 본 발명에 따른 반려 동물의 식분증 개선 장치의 기능 블록 중 적어도 어느 하나는 이러한 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다.
100, 100' : 식분증 개선 장치 110, 110' : 판단부
120, 120' : 추출부 130, 130' : 식별부
140 : 출력부 140' : 자동 급식 제어부

Claims (10)

  1. 반려 동물의 식분증 개선 장치의 제어방법에 있어서,
    (a) 기 구비된 센서 장치 또는 영상 촬영 장치로부터 수신되는 신호에 기초하여 상기 반려 동물의 배변 상황 여부를 판단하는 단계와;
    (b) 상기 (a) 단계에서 상기 반려 동물의 배변 상황을 판단한 경우, 식분증 개선용 경고 데이터를 추출하는 단계와;
    (c) 상기 (b) 단계에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서는, 상기 반려 동물에 매칭되어 기 저장된 알림 조건을 더 추출하고,
    상기 (c) 단계에서는 상기 (b) 단계에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 상기 알림 조건이 충족되는 시점에 상기 반려 동물이 들을 수 있도록 출력 장치를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 알림 조건은 기 설정된 시간의 경과와, 상기 반려 동물의 배변 종료 후 기 설정된 시간 이내에 배변 영역으로의 접근 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치의 제어방법.
  4. 제2항에 있어서,
    (e) 상기 반려 동물을 촬영한 이미지로부터 해당 반려 동물을 식별하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (e) 단계에서 식별된 반려 동물이 식분증 대상에 기 매칭되어 있는 경우에 한하여 상기 (b) 단계 이후의 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치의 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    (d) 상기 (a) 단계에서 상기 반려 동물의 배변 상황을 판단한 경우, 자동 급식 장치를 통해 사료 자동 공급이 처리되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치의 제어방법.
  6. 기 구비된 센서 장치 또는 영상 촬영 장치로부터 수신되는 신호에 기초하여 상기 반려 동물의 배변 상황 여부를 판단하는 판단부와;
    상기 판단부에서 상기 반려 동물이 배변 상황이라고 판단한 경우, 식분증 개선용 경고 데이터를 추출하는 추출부와;
    상기 추출부에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 출력 장치를 통해 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 추출부는, 상기 반려 동물에 매칭되어 기 저장된 알림 조건을 더 추출하고,
    상기 출력부는 상기 추출부에서 추출된 식분증 개선용 경고 데이터를 상기 알림 조건이 충족되는 시점에 상기 반려 동물이 들을 수 있도록 출력 장치를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 알림 조건은 기 설정된 시간의 경과와, 상기 반려 동물의 배변 종료 후 기 설정된 시간 이내에 배변 영역으로의 접근 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 반려 동물을 촬영한 이미지로부터 해당 반려 동물을 식별하는 식별부를 더 포함하고,
    상기 식별부에서 식별한 반려 동물이 식분증 대상에 기 매칭되어 있는 경우에 한하여 상기 추출부와 상기 출력부가 동작하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 판단부에서 상기 반려 동물이 배변을 본 상황이라고 판단한 경우, 자동 급식 장치를 통해 사료 자동 공급이 처리되도록 제어하는 자동 급식 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물의 식분증 개선 장치.
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