KR20230170364A - 무선 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신을 위한 빔 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 또는 6G 통신 시스템에 관련된 것이다. 구체적으로, 본 개시는 단말 간 통신을 위한 빔 제어 및 관리 방법과 장치에 대한 것이다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신을 위한 빔 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR BEAM CONTROL FOR DIRECT COMMUNICATION BETWEEN TERMINALS IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 통신 시스템 또는 이동 통신 시스템에 대한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 빔포밍(beam forming)을 활용한 단말 간 직접 통신, 예를 들어 사이드링크(sidelink) 통신에서 빔을 제어하고 관리하기 위한 방법과 장치에 관한 것이다.

5G 이동통신 기술은 빠른 전송 속도와 새로운 서비스가 가능하도록 넓은 주파수 대역을 정의하고 있으며, 3.5 기가헤르츠(3.5GHz) 등 6GHz 이하 주파수("Sub 6GHz") 대역은 물론 28GHz와 39GHz 등 밀리미터파(㎜Wave)로 불리는 초고주파 대역("Above 6GHz")에서도 구현이 가능하다. 또한, 5G 통신 이후(Beyond 5G)의 시스템이라 불리어지는 6G 이동통신 기술의 경우, 5G 이동통신 기술 대비 50배 빨라진 전송 속도와 10분의 1로 줄어든 초저(Ultra Low) 지연시간을 달성하기 위해 테라헤르츠(Terahertz, THz) 대역(예를 들어, 95GHz에서 3 테라헤르츠 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다.

5G 이동통신 기술의 초기에는, 초광대역 서비스(enhanced Mobile BroadBand, eMBB), 고신뢰/초저지연 통신(Ultra-Reliable Low-Latency Communications, URLLC), 대규모 기계식 통신 (massive Machine-Type Communications, mMTC)에 대한 서비스 지원과 성능 요구사항 만족을 목표로, 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위한 빔포밍(Beamforming) 및 거대 배열 다중 입출력(Massive MIMO), 초고주파수 자원의 효율적 활용을 위한 다양한 뉴머롤로지 지원(복수 개의 서브캐리어 간격 운용 등)와 슬롯 포맷에 대한 동적 운영, 다중 빔 전송 및 광대역을 지원하기 위한 초기 접속 기술, BWP(Band-Width Part)의 정의 및 운영, 대용량 데이터 전송을 위한 LDPC(Low Density Parity Check) 부호와 제어 정보의 신뢰성 높은 전송을 위한 폴라 코드(Polar Code)와 같은 새로운 채널 코딩 방법, L2 선-처리(L2 pre-processing), 특정 서비스에 특화된 전용 네트워크를 제공하는 네트워크 슬라이싱(Network Slicing) 등에 대한 표준화가 진행되었다.

현재, 5G 이동통신 기술이 지원하고자 했던 서비스들을 고려하여 초기의 5G 이동통신 기술 개선(improvement) 및 성능 향상(enhancement)을 위한 논의가 진행 중에 있으며, 차량이 전송하는 자신의 위치 및 상태 정보에 기반하여 자율주행 차량의 주행 판단을 돕고 사용자의 편의를 증대하기 위한 V2X(Vehicle-to-Everything), 비면허 대역에서 각종 규제 상 요구사항들에 부합하는 시스템 동작을 목적으로 하는 NR-U(New Radio Unlicensed), NR 단말 저전력 소모 기술(UE Power Saving), 지상 망과의 통신이 불가능한 지역에서 커버리지 확보를 위한 단말-위성 직접 통신인 비 지상 네트워크(Non-Terrestrial Network, NTN), 위치 측위(Positioning) 등의 기술에 대한 물리계층 표준화가 진행 중이다.

뿐만 아니라, 타 산업과의 연계 및 융합을 통한 새로운 서비스 지원을 위한 지능형 공장 (Industrial Internet of Things, IIoT), 무선 백홀 링크와 액세스 링크를 통합 지원하여 네트워크 서비스 지역 확장을 위한 노드를 제공하는 IAB(Integrated Access and Backhaul), 조건부 핸드오버(Conditional Handover) 및 DAPS(Dual Active Protocol Stack) 핸드오버를 포함하는 이동성 향상 기술(Mobility Enhancement), 랜덤 액세스 절차를 간소화하는 2 단계 랜덤 액세스(2-step RACH for NR) 등의 기술에 대한 무선 인터페이스 아키텍쳐/프로토콜 분야의 표준화 역시 진행 중에 있으며, 네트워크 기능 가상화(Network Functions Virtualization, NFV) 및 소프트웨어 정의 네트워킹(Software-Defined Networking, SDN) 기술의 접목을 위한 5G　베이스라인 아키텍쳐(예를 들어, Service based Architecture, Service based Interface), 단말의 위치에 기반하여 서비스를 제공받는 모바일 엣지 컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC) 등에 대한 시스템 아키텍쳐/서비스 분야의 표준화도 진행 중이다.

이와 같은 5G 이동통신 시스템이 상용화되면, 폭발적인 증가 추세에 있는 커넥티드 기기들이 통신 네트워크에 연결될 것이며, 이에 따라 5G 이동통신 시스템의 기능 및 성능 강화와 커넥티드 기기들의 통합 운용이 필요할 것으로 예상된다. 이를 위해, 증강현실(Augmented Reality, AR), 가상현실(Virtual Reality, VR), 혼합 현실(Mixed Reality, MR) 등을 효율적으로 지원하기 위한 확장 현실(eXtended Reality, XR), 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 및 머신러닝(Machine Learning, ML)을 활용한 5G 성능 개선 및 복잡도 감소, AI 서비스 지원, 메타버스 서비스 지원, 드론 통신 등에 대한 새로운 연구가 진행될 예정이다.

또한, 이러한 5G 이동통신 시스템의 발전은 6G 이동통신 기술의 테라헤르츠 대역에서의 커버리지 보장을 위한 신규 파형(Waveform), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(Array Antenna), 대규모 안테나(Large Scale Antenna)와 같은 다중 안테나 전송 기술, 테라헤르츠 대역 신호의 커버리지를 개선하기 위해 메타물질(Metamaterial) 기반 렌즈 및 안테나, OAM(Orbital Angular Momentum)을 이용한 고차원 공간 다중화 기술, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface) 기술 뿐만 아니라, 6G 이동통신 기술의 주파수 효율 향상 및 시스템 네트워크 개선을 위한 전이중화(Full Duplex) 기술, 위성(Satellite), AI(Artificial Intelligence)를 설계 단계에서부터 활용하고 종단간(End-to-End) AI 지원 기능을 내재화하여 시스템 최적화를 실현하는 AI 기반 통신 기술, 단말 연산 능력의 한계를 넘어서는 복잡도의 서비스를 초고성능 통신과 컴퓨팅 자원을 활용하여 실현하는 차세대 분산 컴퓨팅 기술 등의 개발에 기반이 될 수 있을 것이다.

한편, 무선 통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 원활하게 제공하기 위한 방안들이 요구되고 있으며, 특히 단말 간의 직접 통신(즉, 사이드링크)을 위한 빔 제어와 관리 방안의 개선이 요구되고 있다.

본 개시는 무선 통신 시스템 또는 이동 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신에 요구되는 빔 제어 및 빔 관리 방법을 제공하고자 한다. 특히, 본 개시는 특정 주파수 대역 (예를 들어, frequency range 2(FR2))에서 단말 간 직접 통신을 원활히 지원하기 위한 방안들을 제시한다.

보다 구체적으로, 단말 간 통신을 위한 빔 탐지 과정과 빔 업데이트과정에 요구되는 시간과 무선 자원의 양을 효율적으로 줄이고, 빔 탐지 실패 상황의 파악과 신규 빔 탐지 과정이 원활히 진행되도록 지원하는 방안들을 제시한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 방법은, 무선 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신을 수행함에 있어, 제1 단말이 제2 단말로 빔 제어 절차의 트리거링을 위한 제1 메시지를 전송하는 단계; 제1 단말이 제2 단말로부터 빔 관련 참조 신호를 수신하는 단계; 제1 단말이 단말 간 통신을 위한 새로운 빔을 결정하는 단계; 및 제1 단말이 제2 단말로 새로운 빔에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다.

본 개시에서 제안하는 실시 예들에 따르면, 특정 주파수 대역 (예를 들어, FR2)에서 단말 간 직접 통신을 원활히 수행하는 것이 가능하게 된다.

또한, 단말 간 통신을 위한 빔 탐지 과정과 빔 업데이트과정에 요구되는 시간과 무선 자원의 양이 효율적으로 줄어들 수 있으며, 빔 탐지 실패 상황의 파악과 신규 빔 탐지 과정이 원활히 진행될 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 실시 예와 관련된 기지국 기반의 빔 제어 절차를 설명하는 도면이다.
도 2은 본 개시의 실시 예와 관련된 기지국 기반의 빔 제어 절차를 기반으로 한 사이드링크(sidelink, SL) 빔 제어 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 개시의 실시 예와 관련된 빔 관리 참조 신호(beam management reference signal, BM-RS)의 예를 도시하는 도면이다.
도 4은 본 개시의 실시 예와 관련된 사이드링크 빔 제어 방법의 구체적인 절차를 설명하는 도면이다.
도 5은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 빔 제어 방법을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 빔 제어 방법의 구체적인 절차를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시 예와 관련된 기지국 기반의 빔 실패 검출(beam failure detection, BFD) 절차와 빔 실패 복구(beam failure recovery, BFR) 절차를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시 예와 관련된 기지국 기반의 BFD 절차와 BFR 절차를 기반으로 한 사이드링크 BFD 절차 및 사이드링크 BFR 절차를 설명하는 도면이다.
도 9은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 BFD 절차 및 사이드링크 BFR 절차를 구체적으로 설명하는 도면이다.
도 10은 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 구성을 도시하는 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시 예에 따른 기지국의 구성을 도시하는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.

본 명세서에서 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 망 객체들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 본 개시는 3GPP LTE(3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution) 규격에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들을 사용한다. 하지만, 본 개시가 상기 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

이하, 기지국(base station, BS)은 단말의 자원할당을 수행하는 주체로서, gNode B(next generation node B, gNB), eNode B(evolved node B, eNB), Node B, 무선 접속 유닛, 기지국 제어기, 또는 네트워크 상의 노드 중 적어도 하나일 수 있다. 본 개시에서 eNB는 설명의 편의를 위하여 gNB와 혼용되어 사용될 수 있다. 즉 eNB로 설명한 기지국은 gNB를 나타낼 수 있다. 단말(terminal)은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), 셀룰러폰, 스마트폰, 컴퓨터, 또는 통신기능을 수행할 수 있는 멀티미디어 시스템을 포함할 수 있다. 물론 상기 예시에 제한되는 것은 아니다.

특히 본 개시는 3GPP NR(5세대 이동통신 표준)에 적용할 수 있다. 또한 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT(Internet of Things) 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 또는 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 또한 단말이라는 용어는 핸드폰, NB-IoT 기기들, 센서들뿐 만 아니라 또 다른 무선 통신 기기들을 나타낼 수 있다.

무선 통신 시스템은 초기의 음성 위주의 서비스를 제공하던 것에서 벗어나 예를 들어, 3GPP의 HSPA(High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution 또는 E-UTRA (Evolved Universal Terrestrial Radio Access)), LTE-Advanced(LTE-A), LTE-Pro, 3GPP2의 HRPD(High Rate Packet Data), UMB(Ultra Mobile Broadband), 및 IEEE의 802.16e 등의 통신 표준과 같이 고속, 고품질의 패킷 데이터 서비스를 제공하는 광대역 무선 통신 시스템으로 발전하고 있다.

광대역 무선 통신 시스템의 대표적인 예로, LTE 시스템에서는 하향링크(downlink, DL)에서는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식을 채용하고 있고, 상향링크(uplink, UL)에서는 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방식을 채용하고 있다. 상향링크는 단말(또는 UE)이 기지국(또는 eNB, gNB)으로 데이터 또는 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻하고, 하향링크는 기지국이 단말로 데이터 또는 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻한다. 상기와 같은 다중 접속 방식은, 각 사용자 별로 데이터 또는 제어정보를 실어 보낼 시간-주파수 자원을 서로 겹치지 않도록, 즉 직교성(orthogonality)이 성립하도록, 할당 및 운용함으로써 각 사용자의 데이터 또는 제어정보를 구분한다.

LTE 이후의 향후 통신 시스템으로서, 5G 통신시스템은 사용자 및 서비스 제공자 등의 다양한 요구 사항을 자유롭게 반영할 수 있어야 하기 때문에 다양한 요구사항을 동시에 만족하는 서비스가 지원되어야 한다. 5G 통신시스템을 위해 고려되는 서비스로는 향상된 모바일 광대역 통신(eMBB), 대규모 기계형 통신(mMTC), 초신뢰 저지연 통신(URLLC) 등이 있다.

일 실시예에 따르면, eMBB는 기존의 LTE, LTE-A 또는 LTE-Pro가 지원하는 데이터 전송 속도보다 더욱 향상된 데이터 전송 속도를 제공하는 것을 목표로 할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신시스템에서 eMBB는 하나의 기지국 관점에서 하향링크에서는 20Gbps의 최대 전송 속도(peak data rate), 상향링크에서는 10Gbps의 최대 전송 속도를 제공할 수 있어야 한다. 또한 5G 통신시스템은 최대 전송 속도를 제공하는 동시에, 증가된 단말의 실제 체감 전송 속도(user perceived data rate)를 제공해야 할 수 있다. 이와 같은 요구 사항을 만족시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 더욱 향상된 다중 안테나 (Multiple Input Multiple Output, MIMO) 전송 기술을 포함하여 다양한 송수신 기술의 향상을 요구될 수 있다. 또한 현재의 LTE가 사용하는 2GHz 대역에서 최대 20MHz 전송대역폭을 사용하여 신호를 전송하는 반면에 5G 통신시스템은 3~6GHz 또는 6GHz 이상의 주파수 대역에서 20MHz 보다 넓은 주파수 대역폭을 사용함으로써 5G 통신시스템에서 요구하는 데이터 전송 속도를 만족시킬 수 있다.

동시에, 5G 통신시스템에서 사물 인터넷(IoT)와 같은 응용 서비스를 지원하기 위해 mMTC가 고려되고 있다. mMTC는 효율적으로 사물 인터넷을 제공하기 위해 셀 내에서 대규모 단말의 접속 지원, 단말의 커버리지 향상, 향상된 배터리 시간, 단말의 비용 감소 등이 요구될 수 있다. 사물 인터넷은 여러 가지 센서 및 다양한 기기에 부착되어 통신 기능을 제공하므로 셀 내에서 많은 수의 단말(예를 들어, 1,000,000 단말/km^2)을 지원할 수 있어야 한다. 또한 mMTC를 지원하는 단말은 서비스의 특성상 건물의 지하와 같이 셀이 커버하지 못하는 음영지역에 위치할 가능성이 높으므로 5G 통신시스템에서 제공하는 다른 서비스 대비 더욱 넓은 커버리지가 요구될 수 있다. mMTC를 지원하는 단말은 저가의 단말로 구성되어야 하며, 단말의 배터리를 자주 교환하기 힘들기 때문에 10~15년과 같이 매우 긴 배터리 생명시간(battery life time)이 요구될 수 있다.

마지막으로, URLLC의 경우, 특정한 목적(mission-critical)으로 사용되는 셀룰러 기반 무선 통신 서비스로서, 로봇(Robot) 또는 기계 장치(Machinery)에 대한 원격 제어(remote control), 산업 자동화(industrial automation), 무인 비행장치(Unmanned Aerial Vehicle), 원격 건강 제어(Remote health care), 비상 상황 알림(emergency alert) 등에 사용되는 서비스 등에 사용될 수 있다. 따라서 URLLC가 제공하는 통신은 매우 낮은 저지연(초저지연) 및 매우 높은 신뢰도(초신뢰도)를 제공해야 할 수 있다. 예를 들어, URLLC을 지원하는 서비스는 0.5 밀리초보다 작은 무선 접속 지연시간(air interface latency)를 만족해야 하며, 동시에 10^-5 이하의 패킷 오류율(packet error rate)의 요구사항을 가질 수 있다. 따라서, URLLC을 지원하는 서비스를 위해 5G 시스템은 다른 서비스보다 작은 전송 시간 구간(TTI; Transmission Time Interval)를 제공해야 하며, 동시에 통신 링크의 신뢰성을 확보하기 위해 주파수 대역에서 넓은 리소스를 할당해야 하는 설계사항이 요구될 수 있다.

전술한 5G 통신 시스템에서 고려되는 세가지 서비스들, 즉 eMBB, URLLC, mMTC는 하나의 시스템에서 다중화되어 전송될 수 있다. 이 때, 각각의 서비스들이 갖는 상이한 요구사항을 만족시키기 위해 서비스 간에 서로 다른 송수신 기법 및 송수신 파라미터를 사용할 수 있다. 다만, 전술한 mMTC, URLLC, eMBB는 서로 다른 서비스 유형의 예시일 뿐, 본 개시의 적용 대상이 되는 서비스 유형이 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.

또한, 이하에서 LTE, LTE-A, LTE Pro, 5G(또는 NR), 또는 6G 시스템을 일례로서 본 개시의 실시예를 설명하지만, 유사한 기술적 배경 또는 채널형태를 갖는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 실시예가 적용될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예는 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로써 본 개시의 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 일부 변형을 통해 다른 통신시스템에도 적용될 수 있다.

무선 통신(또는 이동 통신)의 분야 및 서비스의 종류가 다양화됨에 따라, 기지국을 포함한 중앙 네트워크 망을 통하여 통신을 수행하는 방안 이외에 단말 간 직접 통신을 통해 정보를 교환하는 방식이 제시되었다. 기술의 세부 목적 및 설계 방식에 따라, D2D(device to device), sidelink 등으로 세분화되는 단말 간 직접 통신 방식은 기지국이 설치되지 않은 지역에서 통신을 구현할 수 있다는 장점과, 낮은 성능이 요구되는 통신 서비스 지원을 목적으로 하는 경우 중앙 네트워크를 통해 통신을 수행하는 방식에 비하여 통신 제어부의 동작 및 구조가 단순화된다는 장점이 존재한다.

NR(new radio) sidelink에 대하여 단말 간 직접 통신을 지원하기 위한 기본적인 동작들에 대한 표준화가 진행된 이후, MIMO(multiple-input multiple-output) 기법의 지원 등 보다 높은 통신 성능을 지원하기 위한 복잡한 동작 및 기능의 기원에 대한 표준화가 진행되었다. 나아가, NR sidelink는 CA(carrier aggregation) 지원, 비면허 대역(unlicensed band) 동작, frequency rage 2 동작 등 보다 다양한 환경에서의 동작 지원을 고려하고 있다.

이러한 고려 사항들은 모두 sidelink 통신이 사용할 수 있는 무선 대역의 증가를 위한 기법들이다. 특히 frequency range 2 동작은 기존 대비 월등하게 넓은 대역을 제공할 수 있어, 링크(link) 제어를 위한 적절한 기법이 존재하는 경우, sidelink을 통한 통신 용량, 예를 들어 각 통신 별 데이터 레이트(data rate) 또는 동시에 sidelink 통신을 수행하는 단말의 수를 크게 증가시킬 수 있다는 장점이 존재한다. 스마트 공장(smart factory) 등으로 대표되는 무선 센서 통신 수요의 증가와, 웨어러블 디바이스(wearable device) 등으로 대표되는 개인용 소형 무선 휴대기기의 사용 증가는 sidelink 통신 용량의 증가를 요구할 것으로 예측되는 바, frequency range 2 영역 단말간 직접 통신 기법 특히 sidelink 통신 기법의 개선이 필요한 상황이다.

본 개시는 frequency range 영역 2에서 sidelink 동작을 지원하기 위한 필수 기법인 단말 간 통신 빔 제어 및 관리 방안을 제안하며, 나아가 sidelink 빔 제어에 실패한 경우(예를 들어, 빔 실패 검출(BFD: beam failure detection) 신규 빔으로 전환하기 위한 절차(예를 들어, 빔 실패 복구(BFR: beam failure recovery)를 위한 방법들을 제시한다. 본 개시가 제시하는 기법은 sidelink에 국한되지 않고 단말 간 직접 통신을 지원하기 위한 다양한 방식에 적용 가능하다

도 1은 본 개시의 실시 예와 관련된 기지국 기반의 빔 제어 절차를 설명하는 도면이다.

Frequency range 2 (이하, FR2) 주파수 대역은 기존 통신 대역에 비하여 넓은 가용 대역폭을 제공 가능하며, 이와 같은 장점에 의하여 5G의 다양한 통신 서비스를 지원하는 대역으로써 사용법이 연구되고 있다. FR2은 상대적으로 강한 경로 감쇄를 극복하기 위하여 beamforming을 통한 통신을 수행하여야 한다는 요구사항이 있다. 이를 위해, 기지국 기반으로 동작하는 FR2 통신 방식은, 단말이 기지국의 빔 참조 신호 (beam measurement reference signal, 이하 BM-RS, 또는 beam RS)을 송신 빔 스위핑을 통해 단말로 전송하고, 단말이 빔 참조 신호를 수신한 결과를 바탕으로 적합한(또는, 최선의) 빔을 기지국으로 보고하면, 기지국이 송신 빔을 최종적으로 결정하여 단말에게 알려주는 절차를 통해 수행된다. 단말은 최종적으로 결정된 빔에 대한 결과를 정상적으로 수신하였음을 기지국으로 응답할 수 있다. 이러한 일련의 절차가 도 1에 개시된다.

도 2은 본 개시의 실시 예와 관련된 기지국 기반의 빔 제어 절차를 기반으로 한 사이드링크(sidelink, SL) 빔 제어 방법을 설명하는 도면이다.

최근 FR2에서 sidelink 기반의 단말 간 직접 통신을 지원하는 방안이 논의되고 있으며, 이는 필연적으로 단말 간 beam management 기술의 도입을 필요로 한다. 기지국 기반 통신의 경우와 달리, 단말 간 통신에서는 참조 신호(RS, reference signal)의 주기적인 전송이 어려우므로, 단말은 빔 측정 및 갱신(beam measurement and update)이 필요하다고 판단되는 경우에 빔 제어에 필요한 참조 신호를 전송한다.

구체적으로, 서로 다른 두 단말 간에 직접 통신이 수행될 때, 어느 하나의 단말을 소스(source) 단말, 다른 하나의 단말을 목적(destination) 단말이라 할 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 소스 단말을 제1 단말, 목적 단말을 제2 단말이라 칭한다.

도 2는 도 1에서 설명한 기지국 기반의 빔 제어 방식에, 빔 수정 요청을 위한 신호의 송수신과정을 추가한 sidelink (또는 단말 간 직접 통신)을 위한 빔 제어 방식을 도시한다. 도 2에서, 빔 수정이나 빔 갱신의 필요가 있다고 결정한 Source UE는 빔 수정(또는 빔 갱신) 절차의 개시나 트리거에 대한 정보(또는 인덱스(index))를 destination UE에 전달하고, destination UE가 source UE에 이러한 정보(또는 인덱스)를 수신했음을 회신하는 단계를 거쳐 진행된다. 이후 source UE 와 destination UE 간에는 빔 참조 신호를 전송하고 수신결과를 보고하여 새로운 빔을 결정하는 과정이 수행될 수 있으며, 이러한 두 단말 간의 동작은 도 1에서 설명한 기지국과 단말 간의 절차와 유사한 형태로 수행될 수 있다.

도 3은 본 개시의 실시 예와 관련된 빔 관리 참조 신호(BM-RS)의 예를 도시하는 도면이다.

빔 제어 또는 갱신을 위한 BM-RS을 전송함에 있어서, BM-RS는 수신단(예를 들어, 단말 또는 목적 단말)이 다수의 빔으로 BM-RS를 수신하고 적절한 하나 또는 다수의 빔을 선택 및 보고하도록 하는 것이 목적이다. 따라서, BM-RS은 동일한 구조를 가지는 무선 자원들 상에서 각기 다른 전송 빔을 통해 복수의 RS들을 반복 전송하는 방식으로 전송된다. 이러한 방식을 전송 빔 스위핑(sweeping), 또는 Tx beam sweeping 절차로 정의한다. 도 3은 기존의 빔 제어 방식에서 활용되는 BM-RS의 Tx beam sweeping을 통한 전송과정을 예시적으로 도시한다. 전송 빔 스위핑을 위한 빔 변환 시 지연시간 또는 가드 구간(guard interval)이 요구되는 것이 일반적이며, 이러한 지연시간 또는 가드 구간의 크기는 전송단의 성능에 따라 달라질 수 있다.

도 4은 본 개시의 실시 예와 관련된 사이드링크 빔 제어 방법의 구체적인 절차를 설명하는 도면이다.

이와 같이 Tx beam sweeping 절차에 따라 전송되는 BM-RS가 도 2에서 설명한 단말 간의 sidelink 빔 제어 과정에 적용되는 경우, source UE 와 destination UE 간의 신호 송수신 과정은 도 4에 도시된 바와 같이 수행될 수 있다.

도 2에서 설명한 내용 및 도 4에 도시된 바에 따르면, 이하에서 설명할 구체적인 절차들로 인해 빔 변경 지연(beam switching latency)이 발생한다. 제 1 단계로서, source UE가 요청하고(도 4의 P2 trigger) destination UE가 이러한 요청을 수락하는 단계(도 4의 Ack)가 수행된다. 제 2 단계로서, source UE 가 Tx beam sweeping을 통해 BM-RS을 전송하고 destination UE 가 이러한 BM-RS들을 수신하는 단계가 수행된다. 제 3 단계로써 destination UE가 하나 또는 복수의 신규 빔을 선택하고 이를 source UE에 보고하는 단계가 수행된다(도 4의 New beam report). 제 4 단계로서, destination UE가 보고한 하나 또는 다수의 신규 빔에 기반하여 source UE가 sidelink에 적용될 빔을 최종적으로 결정하고 이를 destination UE에 SCI(sidelink control information)을 통해 알리며, destination UE 가 이러한 과정에 대해 확인응답을 source UE 로 전송하는 단계가 수행된다(도 4의 beam switch request). 이후 source UE 와 destination UE 는 새롭게 결정된 신규 빔을 적용하여 데이터를 주고 받으며 단말 간 직접 통신을 수행할 수 있다(도 4의 New beam applied). 이러한 각 단계들은 모두 source UE와 destination UE 간의 신호 또는 메시지 송수신을 필요로 한다. 따라서, 미리 설정된 또는 제약된 무선 자원만을 사용하여 통신이 수행되는 sidelink (또는 단말 간 직접) 통신의 특성상 일련의 절차에 요구되는 단계의 수가 많을 수록, 또는 각 단계에서 수행되는 신호의 송수신 동작이 많을수록 빔 스위칭을 위한 전체 지연(도 4의 beam switching latency)이 크게 증가할 수 있다.

도 5은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 빔 제어 방법을 설명하는 도면이다.

본 개시에서 제안하는 실시 예에 따르면, Sidelink (또는 단말 간 직접 통신)에 이용되는 빔 변경 동작의 process 단계나 과정이 줄어들 수 있고,BM-RS 전송 및 신규 빔 측정에 소요되는 시간과 무선 자원이 줄어들 수 있다.

도 5에서 제안하는 방식에 따르면, source UE가 빔 수정 또는 빔 갱신의 필요가 있다고 결정하면, source UE는 빔 수정(또는 빔 갱신) 절차의 개시나 트리거를 요청(또는 지시)하는 정보를 destination UE 로 전송한다. destination UE가 source UE 로부터 수신한 요청(또는 지시)를 수락하면, source UE가 아닌 destination UE 가 source UE 로 BM-RS 전송을 수행하는 것을 특징으로 한다. 다시 말해서, 빔 수정(또는 빔 갱신) 절차의 개시나 트리거 요청을 수신한 주체인 destination UE 는 요청을 수신한 결과를 source UE 에 응답하여 전송한 뒤, 직접 BM-RS를 source UE로 전송할 수 있다. 또한, destination UE 는 source UE로 BM-RS을 전송함에 있어서 Tx beam sweeping 동작을 수행하지 않을 수 있으며, 동일한 빔을 사용하여 BM-RS를 반복 전송할 수 있다(즉, Tx beam repetition). 이러한 과정을 통해 destination UE 는 BM-RS의 반복 전송 간에 요구되는 지연시간 또는 가드구간을 피할 수 있으며, BM-RS 전송에 소요되는 무선 자원 및 전체 시간이 크게 줄어들게 된다. Destination UE 로부터 전송되는 BM-RS를 수신한 source UE는 BM-RS 수신 시 Rx beam sweeping을 수행하며, 최적(또는 최선)의 빔을 선택할 수 있다. 이어서, source UE 는 이후 destination UE 와의 통신에 새롭게 선택된 신규 빔을 즉시 적용할 수 있다. 다시 말해서, source UE 는 destination UE 와의 빔 수정(또는 빔 갱신) 절차의 완료(process completion)를 지시하기 위한 메시지를 destination UE 에게 전송할 때 새롭게 선택된 신규 빔을 사용할 수 있다. 이와 같은 빠른 빔 변경이 가능한 이유는, source UE 가 신규 빔을 선정함에 있어서 빔에 대한 모든 정보가 source UE에서만 고려되며, destination UE는 기존 빔을 통한 BM-RS 반복 전송만을 수행하기 때문에, source UE의 빔 수정(또는 빔 갱신)이 destination UE의 빔 설정 동작에 아무런 영향을 미치지 않기 때문이다.

도 6은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 빔 제어 방법의 구체적인 절차를 설명하는 도면이다.

도 6은 앞서 도 5에서 설명한 실시 예에 따른 빔 제어 절차에 따른 신호 송수신 과정의 예시를 설명하는 도면이다. 도 6에서 설명하는 과정에 따르면, source UE 는 BM-RS 의 반복 전송시 지연시간 또는 가드 구간이 요구되는 Tx beam sweeping 대신, 지연시간 또는 가드구간 없이도 수행 가능한 Rx beam sweeping 동작을 수행할 수 있다(도 6의 Rx beam sweeping). 이러한 절차를 통해, source UE와 destination UE 간의 BM-RS 송수신과 신규 빔 결정에 사용되는 무선 자원의 양 및 소요되는 시간이 감소될 수 있으며, 도 4에서 설명했던 destination UE가 source UE로 신규 빔을 보고하는 단계 및 source UE가 destination UE로 신규 빔을 지시하는 단계가 생략되므로, 단말 간 통신을 위한 빔 스위칭을 위한 전체 지연 시간 및 요구되는 무선 자원의 양이 크게 줄어들 수 있다.

도 7은 본 개시의 실시 예와 관련된 기지국 기반의 빔 실패 검출(beam failure detection, BFD) 절차와 빔 실패 복구(beam failure recovery, BFR) 절차를 도시하는 도면이다.

본 개시의 또 다른 실시예로써, 앞서 설명한 도 5 및 도 6의 빔 수정(또는 빔 갱신) 절차를 바탕으로 sidelink (또는 단말 간 직접 통신)에서 발생하는 BFD 및 BFR 절차를 수행할 수 있다. 이러한 실시 예에 따르면, 기존의 BFD 및 BFR 절차에 비하여 무선 자원 효율의 증가 및 지연 시간의 감소 이득을 얻을 수 있다. 종래의 BFD 절차는 기지국과 단말의 통신 상황에서는 단말 측에서, 송신단과 수신단의 통신 상황에서는 수신단 측에서 수행되며, 단말이나 수신단이 BFD 결과를 기지국 또는 송신단에 보고하는 절차를 통해 이루어진다. 이어서, 기지국 또는 송신단이 초기 빔 설정 단계를 다시 수행하는 과정을 통해 BFR 절차가 수행된다. 도 7은 이러한 BFD 및 BFR 절차를 도시하며, 도 7에서 기지국은 빔 관련 RS를 단말로 전송하고, 단말이 빔 선택 과정의 실패를 감지하면 기지국으로 빔 실패를 보고하고, 기지국이 초기 빔 획득 절차를 다시 시작하게 된다.

도 8은 본 개시의 실시 예와 관련된 기지국 기반의 BFD 절차와 BFR 절차를 기반으로 한 사이드링크 BFD 절차 및 사이드링크 BFR 절차를 설명하는 도면이다. 도 8은 도 7에서 설명한 기지국과 단말 간의 BFD 및 BFR 절차가 sidelink (또는 단말 간 직접 통신)에 적용되는 과정을 도시하는 도면이다.

도 8에서, source UE 로부터 destination UE 로 빔 수정(또는 빔 갱신) 절차의 트리거 (또는 시작)을 알리는 지시자(또는 인덱스)가 전송됨으로써 빔 수정(또는 빔 갱신) 작업이 시작된다. 이러한 지시자나 인덱스를 수신한 destination UE는 source UE 로 수신의 확인응답을 전송하며, 이어서 source UE 는 BM-RS를 destination UE 로 전송한다. Source UE 가 반복적으로 전송하는 BM-RS의 수신과정에서, destination UE 가 신규 빔의 검출이나 선택에 실패 한 경우, destination UE 는 source UE에 이러한 빔 실패의 검출을 보고함으로써 BFD 절차가 수행된다. 이어서, source UE 와 destination UE 간에 BFR 절차가 수행되며, source UE 는 초기 빔 획득 절차를 재시작할 수 있다. 이러한 도 8의 방식은 도 2에서 설명한 기존의 방식을 활용한 sidelink 빔 수정 (또는 빔 갱신) 방법과 마찬가지로 BM-RS의 Tx beam sweeping에 많은 무선 자원 및 시간 지연이 발생하게 될 뿐 아니라, 빔 수정을 요청한 것이 source UE인데 source UE의 빔 성능이 아닌 destination UE에서 측정된 빔 성능에 따라 빔 실패 여부가 결정되어 BFD 정확도 측면에서도 개선이 필요할 수 있다.

도 9은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 BFD 절차 및 사이드링크 BFR 절차를 구체적으로 설명하는 도면이다.

도 9는 본 개시에서 제안하는 일 실시 예에 따른 BFD 및 BFR 절차를 도시하는 도면이다. source UE가 빔 품질이 임계값 이하라고 판단하여 빔 수정(또는 빔 갱신) 이 필요하다고 결정하면, source UE 는 빔 수정(또는 빔 갱신) 작업의 시작(또는 트리거)을 요청하는 정보나 인덱스를 destination UE로 전송할 수 있다. Source UE 로부터의 요청이나 인덱스를 수신한 destination UE는, 도 9에 명시적으로 도시되지는 않으나 도 5에서 제안한 실시 예에 따라 BM-RS의 전송을 개시할 수 있다. 또는, source UE 로부터의 요청이나 인덱스를 수신한 destination UE는, 도 9]에 도시된 실시 예와 같이 destination UE 자신이 측정한 빔 성능이나 빔 품질이 낮다는 정보를 source UE에 전달할 수 있으며, 이러한 전달 과정은 빔 수정(또는 빔갱신) 작업의 시작(또는 트리거)를 요청하는 정보나 인덱스를 전송함으로써 이루어질 수 있다. 이와 같이 destination UE가 요청을 전송한다는 것은 destination UE의 빔과 및 source UE의 빔 모두에 대한 수정이나 갱신이 필요한 상황을 의미하므로, 두 UE들은 빔의 실패가 발생한 것으로 이를 해석하고 초기 빔 설정 작업을 시작할 수 있다. 이러한 방식에 따르면, source UE 나 destination UE 가 빔 수정(또는 빔 갱신) 절차의 개시를 요청한 이후 별도의 확인 응답을 수신하지 않고 빔 실패 복구를 위한 절차를 개시할 수 있게 되므로, 도 8에서 설명한 방식에 비하여 BM-RS의 전송에 요구되는 절차 없이도 BFD가 수행될 수 있다는 장점이 있다. 또한, source UE의 빔 성능 및 destination UE의 빔 성능 모두를 고려하여 beam failure가 정의된다는 장점이 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말의 구성을 도시하는 도면이다. 도 10의 단말은 기지국과 통신하는 단말 뿐 아니라, 앞서 설명한 source UE (또는 제1 UE) 또는 destination UE(또는 제2 UE)를 포함할 수 있다.

도 10을 참고하면, 단말은 송수신부(10-10), 단말 제어부(10-20), 저장부(10-30)를 포함할 수 있다. 본 개시에서 단말 제어부(10-20)는, 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나의 프로세서라고 정의될 수 있다.

송수신부(10-10)는 다른 네트워크 엔티티와 신호를 송수신할 수 있다. 송수신부(10-10)는 기지국으로부터 빔 제어 관련 신호를 수신하고 빔 제어 절차의 결과를 보고할 수 있으며, 상대(peer) 단말로 빔 제어 관련 신호나 메시지를 송신하거나 수신할 수 있다.

단말 제어부(10-20)는 본 개시에서 제안하는 실시 예에 따른 단말의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 단말 제어부(10-20)는 앞서 기술한 도면과 순서도에 따른 동작을 수행하도록 각 블록간 신호 흐름을 제어할 수 있다. 구체적으로, 단말 제어부(10-20)는 기지국으로부터의 제어 신호에 따라 동작할 수 있으며, 다른 단말 및/또는 기지국과 메시지 또는 신호를 주고 받을 수 있다.

저장부(10-30)는 송수신부(10-10)를 통해 송수신되는 정보 및 단말 제어부(10-20)를 통해 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국의 구성을 도시하는 도면이다.

도 11을 참고하면, 기지국은 송수신부(11-10), 기지국 제어부(11-20), 저장부(11-30)를 포함할 수 있다. 본 개시에서 기지국 제어부(11-20)는, 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나의 프로세서라고 정의될 수 있다.

송수신부(11-10)는 다른 네트워크 엔티티와 신호를 송수신할 수 있다. 송수신부는 예를 들어, 단말에 빔 제어 관련 신호를 송수신할 수 있다.

기지국 제어부(11-20)는 본 개시에서 제안하는 실시예에 따른 기지국의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 기지국 제어부(11-20)는 앞서 기술한 도면과 순서도에 따른 동작을 수행하도록 각 블록간 신호 흐름을 제어할 수 있다. 구체적으로, 기지국 제어부(11-20)는 단말의 원활한 통신을 위해 단말로 빔 제어 관련 신호를 송신하거나 그 결과를 보고받을 수 있다.

저장부(11-30)는 송수신부(11-10)를 통해 송수신되는 정보 및 기지국 제어부(11-20)를 통해 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.

이상에서 설명한 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 상기 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 예를 들어, 일부 실시예의 일부 또는 전부가 다른 하나 이상의 실시예의 일부 또는 전부와 결합될 수 있으며, 이러한 결합의 형태 또한 본 개시에서 제안하는 실시예에 해당함은 당연하다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (1)

1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말과 제2 단말 간의 직접 통신을 위해 상기 제1 단말에 의해 수행되는 방법에 있어서,
   상기 제1 단말이 상기 제2 단말로 빔 제어 절차의 트리거링을 위한 제1 메시지를 전송하는 단계;
   상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 빔 관련 참조 신호를 수신하는 단계;
   상기 제1 단말이 상기 단말 간 직접 통신을 위한 새로운 빔을 결정하는 단계; 및
   상기 제1 단말이 상기 제2 단말로 상기 새로운 빔에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.

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