KR20230169929A

KR20230169929A - Manufacturing method of glass plate

Info

Publication number: KR20230169929A
Application number: KR1020237021623A
Authority: KR
Inventors: 하야토 오쿠; 사다하루 오카다; 아키라 니시보리
Original assignee: 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2021-04-13
Filing date: 2022-02-18
Publication date: 2023-12-18
Also published as: CN220485542U; WO2022219922A1; JPWO2022219922A1

Abstract

세로 자세로 매달아 지지된 유리 원판(G)을 브레이킹 장치(3)에 의해 세로 방향으로 절단할 때에, 유리 원판(3)의 세로 방향의 휨을 측정하는 측정 공정과, 측정 공정에서의 측정 결과에 근거하여 브레이킹 장치(3)의 구성을 변경하는 변경 공정을 구비한다. 브레이킹 장치(3)의 구성의 변경으로서는 이면 지지 부재(12) 또는 누름 부재(13)의 유리 원판(G)에 대한 상대 위치를 변경한다.When cutting the glass plate G suspended in a vertical position in the vertical direction by the breaking device 3, a measurement process for measuring the longitudinal bending of the glass plate 3, and based on the measurement results in the measurement process Thus, a change process for changing the configuration of the braking device 3 is provided. As a change in the structure of the breaking device 3, the relative position of the back support member 12 or the pressing member 13 with respect to the glass disk G is changed.

Description

Manufacturing method of glass plate

본 발명은 세로 자세로 매달아 지지된 유리 원판을 절단하여 유리판을 얻는 공정이나 유리 원판 및 유리판을 반송하는 공정을 구비한 유리판의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a glass plate including a process of obtaining a glass plate by cutting a glass original plate suspended and supported in a vertical position, and a process of transporting the original glass plate and the glass plate.

주지와 같이, 유리판을 제조하는 방법으로서는 오버플로우 다운드로우법, 슬롯 다운드로우법, 리드로우법으로 대표되는 다운드로우법이나, 플로트법이 널리 채용된다. 이들 방법에 의해 유리판을 제조하는 순서로서는 예를 들면 특허문헌 1에 개시된 것을 들 수 있다.As is well known, as a method for manufacturing a glass plate, a down-draw method represented by the overflow down-draw method, slot down-draw method, and re-draw method, and the float method are widely adopted. Examples of the procedure for manufacturing a glass plate by these methods include those disclosed in Patent Document 1.

우선, 장척의 유리 리본을 연속적으로 성형한다. 이 때, 유리 리본의 폭방향 양단부에는 그 중앙측보다도 두께가 큰 에지부가 형성된다. 그 다음에, 유리 리본을 소정 길이마다 폭 방향으로 절단하고, 유리 리본으로부터 유리판의 기초가 되는 유리 원판을 잘라낸다. 이 유리 원판의 폭방향 양단부에도 에지부가 남는다.First, a long glass ribbon is continuously formed. At this time, edge portions thicker than the center side are formed at both ends of the glass ribbon in the width direction. Next, the glass ribbon is cut in the width direction at predetermined lengths, and a glass original plate that becomes the basis of the glass plate is cut from the glass ribbon. Edge portions remain at both ends of the glass disk in the width direction.

그 후, 유리 원판은 가로 방향으로 반송된 후, 절단 장치(동문헌에서는 브레이킹 장치)의 배치 에리어에서 정지한다. 이 에리어에서, 절단 장치에 의해 유리 원판으로부터 에지부를 포함하는 불필요부를 제거한다. 이에 의해, 유리 원판으로부터 제품부(유효부)로서의 유리판을 얻는다. 여기서 얻어진 유리판은 하류측에서 각종 처리를 받기 위하여 가로 방향으로 반송된다.Thereafter, the glass original plate is transported in the horizontal direction and then stopped at the placement area of the cutting device (breaking device in the same document). In this area, unnecessary portions including edge portions are removed from the glass original plate using a cutting device. In this way, a glass plate as a product portion (effective portion) is obtained from the glass original plate. The glass plate obtained here is conveyed in the horizontal direction to receive various treatments on the downstream side.

동문헌에는 유리 원판의 반송, 유리 원판의 절단, 및 얻어진 유리판의 반송은, 모두 공간 절약화 등의 관점에서, 세로 자세로 그것들을 매달아 지지한 상태로 행하는 것도 개시되어 있다.The same document also discloses that the transport of the original glass plate, the cutting of the original glass plate, and the transportation of the obtained glass plate are all carried out in a state where they are suspended and supported in a vertical position from the viewpoint of space saving, etc.

일본 특허공개 2017-206407호 공보Japanese Patent Publication No. 2017-206407

특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이 유리 원판이나 얻어진 유리판을 세로 자세로 매달아 지지하면, 그것들에 세로 방향의 휨이 발생하는 경우가 있다. 이 휨의 발생은 최근에 있어서의 유리판(예를 들면 디스플레이 등에 사용되는 유리판)의 박육화에 수반하여 현저해진다. 그 때문에, 유리 원판의 절단, 및 유리 원판 및 얻어진 유리판의 반송에 지장이 생기는 실정이다.As disclosed in Patent Document 1, when a glass original plate or an obtained glass plate is suspended and supported in a vertical position, longitudinal bending may occur in the original glass plate or the obtained glass plate. The occurrence of this bending has become noticeable in recent years with the thickness of glass plates (for example, glass plates used in displays, etc.) becoming thinner. For this reason, problems arise in cutting the original glass plate and transporting the original glass plate and the obtained glass plate.

이상의 관점에서, 본 발명은 세로 자세로 매달아 지지된 유리 원판이나 유리판의 세로 방향의 휨에 적확하게 대처하여, 그것들의 절단이나 반송을 적정하게 행할 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.In view of the above, the object of the present invention is to accurately cope with the longitudinal bending of a glass disk or glass plate suspended and supported in a vertical position, and to enable appropriate cutting and transportation of them.

상기 과제를 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 제 1 측면은 세로 자세로 매달아 지지된 유리 원판을 절단 장치에 의해 세로 방향으로 절단하여 유리판을 얻는 절단 공정을 구비한 유리판의 제조 방법으로서, 상기 절단 공정을 실행할 때에 상기 유리 원판의 세로 방향의 휨을 측정하는 측정 공정과, 상기 측정 공정에서의 측정 결과에 근거하여 상기 절단 장치의 구성을 변경하는 변경 공정을 구비하는 것으로 특징지어진다.The first aspect of the present invention, which was created to solve the above problem, is a method of manufacturing a glass plate including a cutting step of obtaining a glass plate by cutting a glass disk suspended in a vertical position in the longitudinal direction with a cutting device, the cutting step It is characterized by comprising a measurement process for measuring the longitudinal bending of the glass original plate when performing the process, and a change process for changing the configuration of the cutting device based on the measurement results in the measurement process.

이 방법에 의하면, 절단 장치에 의해 절단 공정을 실행할 때에 유리 원판의 세로 방향의 휨을 측정하고, 그 측정 결과에 근거하여 절단 장치의 구성을 변경하기 때문에, 그 측정 결과가 차회 이후의 절단 공정에 유효하게 반영된다. 이에 의해, 세로 방향으로 휨이 발생되어 있는 유리 원판에 대하여 적정한 절단을 지속적으로 행하는 것이 가능해진다.According to this method, when performing a cutting process with a cutting device, the longitudinal bending of the glass original plate is measured, and the configuration of the cutting device is changed based on the measurement results, so the measurement results are effective for the next cutting process. It is reflected clearly. As a result, it becomes possible to continuously perform appropriate cutting on a glass original plate that is warped in the longitudinal direction.

이 방법에 있어서, 상기 측정 공정에서는 상기 유리 원판의 세로 방향 복수 개소에 대응하여 배열된 복수의 거리 센서에 의해 상기 휨을 측정해도 된다.In this method, in the measurement step, the deflection may be measured using a plurality of distance sensors arranged corresponding to a plurality of positions in the longitudinal direction of the glass original plate.

이와 같이 하면, 유리 원판의 세로 방향 복수 개소에 대응하여 복수의 거리 센서가 배열되어 있기 때문에, 당해 거리 센서의 배열 방향과 휨의 방향이 일치한다. 이에 의해, 유리 원판의 휨을 정확하게 측정할 수 있다.In this way, since a plurality of distance sensors are arranged corresponding to a plurality of positions in the longitudinal direction of the glass original plate, the arrangement direction of the distance sensors and the direction of bending match. As a result, the bending of the glass original plate can be accurately measured.

이상의 방법에 있어서, 상기 유리 원판은 상기 유리판에 대응하는 제 1 영역과, 당해 제 1 영역의 폭 방향에 인접하여 배열된 제 2 영역과, 그들 영역의 경계부의 표면측에 형성된 스크라이브선을 갖고, 상기 절단 장치는 상기 제 1 영역을 이면측으로부터 지지하는 이면 지지 부재와, 상기 이면 지지 부재와 대향하고 또한 상기 제 1 영역을 표면측으로부터 누르는 누름 부재와, 상기 제 2 영역에 이면측을 향하는 힘을 작용시켜 상기 유리 원판을 상기 스크라이브선을 따라 브레이킹하는 브레이킹 부재를 구비하고, 상기 측정 공정에서는 상기 유리 원판의 제 1 영역을 상기 이면 지지 부재와 상기 누름 부재로 끼운 상태에 있을 때의 상기 제 1 영역의 세로 방향의 휨을 측정하고, 상기 변경 공정에서는 상기 이면 지지 부재의 상기 제 1 영역에 대한 상대 위치, 및/또는 상기 누름 부재의 상기 제 1 영역에 대한 상대 위치를 변경함으로써, 상기 절단 장치의 구성을 변경해도 된다.In the above method, the glass original plate has a first region corresponding to the glass plate, a second region arranged adjacent to the width direction of the first region, and a scribe line formed on the surface side of the boundary portion of these regions, The cutting device includes a back support member supporting the first region from the back side, a pressing member facing the back support member and pressing the first region from the front side, and a force directed toward the second region toward the back side. and a breaking member that acts to break the glass original plate along the scribe line, and in the measurement process, the first region of the glass original plate is sandwiched between the back support member and the pressing member. The bending of the region in the longitudinal direction is measured, and in the changing step, the relative position of the back support member with respect to the first region and/or the relative position of the pressing member with respect to the first region are changed, thereby You can change the configuration.

이와 같이 하면, 유리 원판의 제 1 영역(예를 들면 제품이 되는 유효부)을 지지 부재와 누름 부재로 끼운 상태에 있을 때의 제 1 영역의 세로 방향의 휨을 측정하고, 그 측정 결과에 근거하여 하기의 브레이킹 장치의 구성을 변경하기 때문에, 그 측정 결과가 차회 이후의 브레이킹 공정에 유효하게 반영된다. 예를 들면, 브레이킹 공정에서 칩핑이나 깨짐 등이 발생하여 유리 가루가 제 1 영역에 부착되는 등의 불량이 생겼을 경우에는 측정 결과가 나타내는 휨의 크기 등에 따라, 지지 부재의 제 1 영역에 대한 상대 위치 또는 누름 부재의 제 1 영역에 대한 상대 위치가 변경된다. 이에 의해, 차회 이후의 절단 공정이 적정하게 행해진다.In this way, the longitudinal bending of the first region of the glass disk (e.g., the effective part that becomes the product) when it is sandwiched between the support member and the pressing member is measured, and based on the measurement results, Since the configuration of the breaking device below is changed, the measurement results are effectively reflected in the subsequent breaking process. For example, if a defect such as chipping or breaking occurs during the breaking process and glass powder adheres to the first area, the relative position of the support member with respect to the first area is determined according to the size of the bending indicated by the measurement result, etc. Alternatively, the relative position of the pressing member with respect to the first area is changed. Thereby, the cutting process after the next ash is performed appropriately.

상기 과제를 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 제 2 측면은 세로 자세로 매달아 지지된 유리 원판을 가로 방향으로 반송하는 전반송 공정과, 상기 전반송 공정으로 반송된 유리 원판을 매달아 지지된 상태로 세로 방향으로 절단하여 유리판을 얻는 절단 공정을 구비한 유리판의 제조 방법으로서, 상기 절단 공정을 실행하기 전에 상기 유리 원판의 세로 방향의 휨을 측정하는 측정 공정과, 상기 측정 공정에서의 측정 결과에 근거하여 상기 유리 원판의 반송 경로에 배치된 부재의 양태를 변경하는 변경 공정을 구비하는 것으로 특징지어진다. 여기서, 「가로 방향」이란 유리 원판의 표리면에 평행한 방향과, 유리 원판의 표리면과 직교하는 방향의 쌍방을 포함한다(이하, 동일).The second aspect of the present invention, which was created to solve the above problem, includes a transfer process of transporting a glass disc suspended and supported in a vertical position in the horizontal direction, and a transfer process of transporting the glass disc returned by the transfer process in a suspended and supported state vertically. A method of manufacturing a glass plate including a cutting step to obtain a glass plate by cutting it in a direction, comprising: a measurement step of measuring the longitudinal bending of the glass original plate before performing the cutting step; and, based on the measurement results in the measurement step, It is characterized by having a change process for changing the aspect of the member disposed on the conveyance path of the glass original plate. Here, the “horizontal direction” includes both a direction parallel to the front and back surfaces of the glass original plate and a direction perpendicular to the front and back surfaces of the glass original plate (hereinafter, the same applies).

이 방법에 의하면, 절단 공정을 실행하기 전에 유리 원판의 세로 방향의 휨을 측정하고, 그 측정 결과에 근거하여 유리 원판의 반송 경로에 배치된 부재의 양태를 변경하기 때문에, 그 측정 결과가 차회 이후의 전반송 공정에 유효하게 반영된다. 이에 의해, 세로 방향으로 휨이 발생되어 있는 유리 원판에 대하여 적정한 반송을 지속적으로 행하는 것이 가능해진다. 게다가, 전반송 공정에서 적정한 유리 원판의 반송이 행해질 수 있기 때문에, 유리 원판의 반송 속도를 높게 하여 택트 타임을 단축할 수 있다.According to this method, the longitudinal bending of the glass original is measured before the cutting process is performed, and the shape of the member disposed in the conveyance path of the glass original is changed based on the measurement result, so that the measurement result is used for the next time. It is effectively reflected in the overall transport process. As a result, it becomes possible to continuously carry out appropriate transport of a glass original plate that is warped in the longitudinal direction. In addition, since appropriate transport of the glass original plate can be performed in the overall transfer process, the transfer speed of the glass original plate can be increased and the tact time can be shortened.

이와 같이 하면, 기술한 경우와 마찬가지로, 유리 원판의 휨을 정확하게 측정할 수 있다.In this way, as in the case described, the bending of the glass disk can be accurately measured.

이상의 방법에 있어서, 상기 변경 공정에서는 상기 반송 경로에 배치되어 상기 유리 원판의 표면측 및 이면측을 각각 안내하는 가이드 부재의 상호간극간, 및/또는 상기 반송 경로에 배치되어 상기 유리 원판을 매달아 지지하는 부재의 높이 위치를 변경함으로써, 상기 유리 원판의 반송 경로에 배치된 부재의 양태를 변경해도 된다.In the above method, in the change step, there is a gap between guide members disposed in the conveyance path to guide the front side and the rear side of the glass original plate, respectively, and/or a guide member disposed in the conveyance path to suspend and support the glass original plate. By changing the height position of the member, the aspect of the member arranged in the conveyance path of the glass original plate may be changed.

이렇게 하면, 전반송 공정에서 유리 원판에 큰 흔들림이나 충돌 등이 발생했을 경우에는 측정 결과가 나타내는 휨의 크기 등에 따라, 반송 경로에 배치되어 유리 원판의 표면측 및 이면측을 각각 안내하는 가이드 부재의 상호간극간, 또는 반송 경로에 배치되어 유리 원판을 매달아 지지하는 부재의 높이 위치가 변경된다. 이에 의해, 차회 이후의 전반송 공정에서 적정한 유리 원판의 반송을 행하는 것이 가능해진다. 또한, 상기의 흔들림이란 유리 원판의 표리면과 직교하는 방향에 대한 흔들림을 의미한다(이하, 동일).In this way, in the case where a large shaking or collision occurs in the glass original plate during the overall transport process, the guide member disposed in the conveyance path and guiding the front and back sides of the glass original plate respectively, depending on the size of the bending indicated by the measurement result, etc. The height position of the members disposed between the mutual gaps or on the conveyance path to suspend and support the glass disc is changed. This makes it possible to transport the original glass plate appropriately in the overall transport process after the next meeting. In addition, the above shaking refers to shaking in a direction perpendicular to the front and back surfaces of the glass disk (hereinafter the same).

상기 과제를 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 제 3 측면은 세로 자세로 매달아 지지된 유리 원판을 절단 장치에 의해 세로 방향으로 절단하여 유리판을 얻는 절단 공정과, 상기 유리판을 상기 매달아 지지된 상태로 가로 방향으로 반송하는 후반송 공정을 구비한 유리판의 제조 방법으로서, 상기 절단 공정을 실행한 후에 상기 유리판의 세로 방향의 휨을 측정하는 측정 공정과, 상기 측정 공정에서의 측정 결과에 근거하여 상기 유리판의 반송 경로에 배치된 부재의 양태를 변경하는 변경 공정을 구비하는 것으로 특징지어진다.The third aspect of the present invention, which was created to solve the above problem, includes a cutting process of obtaining a glass plate by cutting a glass original plate suspended in a vertical position in the vertical direction with a cutting device, and cutting the glass plate horizontally in the suspended state. A method of manufacturing a glass plate including a post-transfer process for conveying in a direction, comprising: a measurement step of measuring longitudinal bending of the glass plate after performing the cutting step; and conveying the glass plate based on the measurement results in the measurement step. It is characterized as having a change process that changes the aspect of the member arranged in the path.

이 방법에 의하면, 절단 공정을 실행한 후에 유리판의 세로 방향의 휨을 측정하고, 그 측정 결과에 근거하여 유리판의 반송 경로에 배치된 부재의 양태를 변경하기 때문에, 그 측정 결과가 차회 이후의 후반송 공정에 유효하게 반영된다. 이에 의해, 세로 방향으로 휨이 발생되어 있는 유리판에 대하여 적정한 반송을 지속적으로 행하는 것이 가능해진다. 게다가, 후반송 공정에서 적정한 유리판의 반송이 행해질 수 있기 때문에, 유리판의 반송 속도를 높게 하여 택트 타임을 단축할 수 있다.According to this method, the longitudinal bending of the glass plate is measured after the cutting process is performed, and the aspect of the member arranged in the conveyance path of the glass plate is changed based on the measurement result, so that the measurement result is used for the subsequent subsequent conveyance. It is effectively reflected in the process. As a result, it becomes possible to continuously carry out appropriate conveyance of a glass plate that is warped in the longitudinal direction. Moreover, since appropriate transportation of the glass plate can be performed in the post-transportation process, the transportation speed of the glass plate can be increased and the tact time can be shortened.

이 방법에 있어서, 상기 측정 공정에서는 상기 유리판의 세로 방향 복수 개소에 대응하여 배열된 복수의 거리 센서에 의해 상기 휨을 측정해도 된다.In this method, in the measurement step, the curvature may be measured using a plurality of distance sensors arranged corresponding to a plurality of positions in the longitudinal direction of the glass plate.

이와 같이 했을 경우에도, 기술한 경우와 마찬가지로, 유리판의 휨을 정확하게 측정할 수 있다.Even in this case, the bending of the glass plate can be measured accurately, as in the case described.

이상의 방법에 있어서, 상기 변경 공정에서는 상기 반송 경로에 배치되어 상기 유리판의 표면측 및 이면측을 각각 안내하는 가이드 부재의 상호간극간, 및/또는 상기 반송 경로에 배치되어 상기 유리판을 매달아 지지하는 부재의 높이 위치를 변경함으로써, 상기 유리판의 반송 경로에 배치된 부재의 양태를 변경해도 된다.In the above method, in the change step, there is a gap between the guide members disposed in the conveyance path to guide the front side and the rear side of the glass plate, respectively, and/or the members disposed in the conveyance path to suspend and support the glass plate. By changing the height position, you may change the aspect of the member arranged in the conveyance path of the glass plate.

이렇게 하면, 후반송 공정에서 유리판에 큰 흔들림이나 충돌 등이 발생했을 경우에는 측정 결과가 나타내는 휨의 크기 등에 따라, 반송 경로에 배치되어 유리판의 표면측 및 이면측을 각각 안내하는 가이드 부재의 상호간극간, 또는 반송 경로에 배치되어 유리판을 매달아 지지하는 부재의 높이 위치가 변경된다. 이에 의해, 차회 이후의 후반송 공정에서 적정한 유리판의 반송을 행하는 것이 가능해진다. 한편, 상기의 흔들림이란 유리판의 표리면과 직교하는 방향에 대한 흔들림을 의미한다(이하, 동일).In this way, in the case where large shaking or collision occurs in the glass plate during the post-transfer process, the mutual gap between the guide members arranged in the conveyance path and guiding the front and back sides of the glass plate, respectively, is adjusted according to the size of the bending indicated by the measurement result. , or the height position of the member placed on the conveyance path to suspend and support the glass plate is changed. This makes it possible to transport the glass plate appropriately in the later transport process after the next meeting. Meanwhile, the above-mentioned shaking means shaking in the direction perpendicular to the front and back surfaces of the glass plate (hereinafter the same).

본 발명에 의하면, 세로 자세로 매달아 지지된 유리 원판이나 유리판의 세로 방향의 휨에 정확하게 대처하여, 그것들의 절단이나 반송을 적정하게 행하는 것이 가능해진다.According to the present invention, it becomes possible to accurately cope with the longitudinal bending of a glass disc or glass plate suspended and supported in a vertical position, and to appropriately cut or transport them.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 유리판의 제조 장치의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 개략 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 유리판의 제조 장치의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 개략 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 관한 유리판의 제조 장치에 포함되는 할단 장치의 구성을 유리 원판의 표면측으로부터 본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 관한 유리판의 제조 장치에 포함되는 할단 장치의 구성을 유리 원판의 이면측으로부터 본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 관한 유리판의 제조 장치에 포함되는 할단 장치의 작용을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태에 관한 유리판의 제조 장치에 포함되는 할단 장치의 작용을 나타내는 사시도이다.1 is a schematic plan view schematically showing the overall structure of a glass plate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic front view schematically showing the overall structure of the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view of the configuration of a cutting device included in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention, as seen from the surface side of the glass original plate.
Fig. 4 is a perspective view of the configuration of a cutting device included in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention, as seen from the back side of the glass original plate.
Fig. 5 is a perspective view showing the operation of a cutting device included in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a perspective view showing the operation of a cutting device included in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시형태에 관한 유리판의 제조 장치(이하, 간단히 제조 장치라고 한다) 및 유리판의 제조 방법에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the manufacturing apparatus (hereinafter simply referred to as manufacturing apparatus) of the glass plate which concerns on embodiment of this invention and the manufacturing method of a glass plate are demonstrated, referring drawings.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 제조 장치(1)의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 개략 평면도이고, 도 2는 동일하게 제조 장치(1)의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 개략 정면도이다. 이들 각 도면에 나타낸 바와 같이, 제조 장치(1)는 주된 구성 요소로서, 유리 원판(G)을 잘라내는 절출 장치(2)와, 유리 원판(G)을 절단하는 절단 장치(3)와, 절출 장치(2)로부터 절단 장치(3)까지 유리 원판(G)을 반송하는 전반송 장치(4)와, 절단 장치(3)로 불필요부를 절단 제거한 후의 유리판(GP)을 하류측을 향해 반송하는 후반송 장치(5)를 구비한다.FIG. 1 is a schematic plan view schematically showing the overall configuration of the manufacturing device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view similarly showing the overall configuration of the manufacturing device 1. As shown in each of these figures, the manufacturing device 1 has main components, including a cutting device 2 for cutting the glass original plate G, a cutting device 3 for cutting the glass original plate G, and a cutting device 3 for cutting the glass original plate G. The transfer device 4 transports the glass original plate G from the device 2 to the cutting device 3, and the glass plate GP after cutting and removing the unnecessary portion with the cutting device 3 is transported toward the downstream side. A conveying device (5) is provided.

절출 장치(2)는 다운드로우법이나 플로트법으로 성형된 유리 리본을 소정 길이마다 폭방향을 따라 절단함으로써, 유리 원판(G)을 잘라내는 장치이다. 잘라낸 유리 원판(G)의 폭방향 양단부(Ge)에는 그 폭방향 중앙측보다도 두께가 큰 에지부 (상세한 것은 후술한다)가 형성되어 있다. 여기서, 「폭방향」이란 도 1 및 도 2에 나타내는 X방향이다(이하, 동일).The cutting device 2 is a device that cuts the glass original plate G by cutting the glass ribbon formed by the down-draw method or the float method along the width direction at predetermined lengths. Edge portions (described in detail later) that are thicker than the central side in the width direction are formed on both ends Ge of the cut glass original plate G in the width direction. Here, the “width direction” refers to the X direction shown in Figs. 1 and 2 (the same applies hereinafter).

전반송 장치(4)는 유리 원판(G)을 가로 방향으로 반송하는 장치이다. 여기서, 「가로 방향」이란 수평 방향, 또는 수평 방향에 대하여 통상 생길 수 있는 정도만큼 약간 경사진 방향을 의미한다(이하, 동일). 전반송 장치(4)는 크게 나누면, 절출 장치(2)로부터 유리 원판(G)을 그 표리면과 직교하는 방향(도 1의 화살표(A) 방향)으로 반송하는 초기 반송 장치(4a)와, 그 후에 절단 장치(3)까지 유리 원판(G)을 그 표리면에 평행한 방향(도 1의 화살표(B) 방향)으로 반송하는 주반송 장치(4b)를 구비한다.The conveying device 4 is a device that conveys the glass original plate G in the horizontal direction. Here, “horizontal direction” means a horizontal direction or a direction slightly inclined to the degree that can normally occur with respect to the horizontal direction (hereinafter the same). The transfer device 4 is roughly divided into an initial transport device 4a that transports the glass disk G from the cutting device 2 in a direction perpendicular to the front and back surfaces (direction of arrow A in FIG. 1); Thereafter, the main conveying device 4b is provided to convey the glass original plate G to the cutting device 3 in a direction parallel to the front and back surfaces (direction of arrow B in FIG. 1).

초기 반송 장치(4a)는 유리 원판(G)을 세로 자세로 매달아 지지하기 위해서, 유리 원판(G)의 상단부를 파지하여 지지하는 한 쌍의 지지체(6)를 구비하고 있다. 이 한 쌍의 지지체(6)는 도면 밖의 레일을 따라 주행하여, 유리 원판(G)을 방향 변환 에리어(4x)까지 반송하는 구성으로 되어 있다.The initial transport device 4a is provided with a pair of supports 6 that hold and support the upper end of the glass original plate G in order to suspend and support the glass original plate G in the vertical position. This pair of supports 6 is configured to travel along a rail outside the drawing and convey the glass original plate G to the direction change area 4x.

주반송 장치(4b)는 유리 원판(G)을 세로 자세로 매달아 지지한 상태로 유지하기 위해서, 유리 원판(G)의 상단부를 파지하여 유지하는 한 쌍의 유지체(7)를 구비하고 있다. 이 한 쌍의 유지체(7)의 폭방향 상호간의 이간 길이는 상기 한 쌍의 지지체(6)의 폭방향 상호간의 이간 길이보다도 짧고, 방향 변환 에리어(4x)에서, 한 쌍의 지지체(6)로부터 한 쌍의 유지체(7)에 유리 원판(G)이 전달되는 구성으로 되어 있다. 또한, 한 쌍의 유지체(7)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 그 상방에 위치하는 주행 부재(8)에 매달림 부재(9)를 통해 연결되어 있다. 주행 부재(8)는 폭 방향으로 연장되는 도면 밖의 레일을 따라 주행하는 구성으로 되어 있다.The main transport device 4b is provided with a pair of holding bodies 7 that grip and hold the upper end of the glass disk G in order to maintain the glass disk G in a vertically suspended state. The distance between the pair of supports 7 in the width direction is shorter than the distance between the pair of supports 6 in the width direction, and in the direction change area 4x, the pair of supports 6 It has a configuration in which a glass disc G is delivered from a pair of holding bodies 7. Additionally, as shown in FIG. 2, the pair of holding bodies 7 are connected to the running member 8 located above them via a hanging member 9. The running member 8 is configured to run along a rail outside the drawing extending in the width direction.

또한, 주반송 장치(4b)는 방향 변환 에리어(4x)로부터 절단 장치(3)에 도달하여 정지할 때까지의 유리 원판(G)의 반송 경로(4r)에 배치되고 또한 유리 원판(G)을 안내하는 가이드 부재(10)를 구비한다. 상술하면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 유리 원판(G)의 반송 경로(4r)의 반송 방향 복수 개소에는 한 쌍의 가이드 부재(10)가 각각 배치되어 있다. 이들 한 쌍의 가이드 부재(10)는 유리 원판(G)의 표면(Ga)측 및 이면(Gb)측에 각각 배치되어, 상류측으로부터 하류측을 향해 상호간 간격이 작게 되어 있다. 또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 이들 한 쌍의 가이드 부재(10)는 모두, 유리 원판(G)의 하단부에 대응하여 배치되어 있다.In addition, the main conveying device 4b is disposed on the conveying path 4r of the glass original plate G from the direction change area 4x until it reaches the cutting device 3 and stops, and further transports the glass original plate G. It is provided with a guide member (10) for guiding. In detail, as shown in FIG. 1, a pair of guide members 10 are disposed at a plurality of locations in the conveyance direction 4r of the glass original plate G, respectively. These pair of guide members 10 are respectively disposed on the front Ga side and the back Gb side of the glass disk G, and the distance between them is small from the upstream side to the downstream side. In addition, as shown in FIG. 2, both of these pair of guide members 10 are arranged corresponding to the lower end of the glass original plate G.

유리 원판(G)의 반송 경로(4r)에 있어서의 절단 장치(3)보다도 상류측에는 스크라이브선 형성 에리어(4E)가 형성되어 있다. 이 스크라이브선 형성 에리어(4E)에서는 유리 원판(G)에 상하 방향을 따르는 스크라이브선(S)이 형성된다. 스크라이브선(S)은 유리 원판(G)의 표면(Ga)측의 폭방향 양측에 각각 형성된다. 도 2에 나타내는 예에서는 이들 스크라이브선(S)은 유리 원판(G)의 상단 및 하단에 도달하고 있지 않지만, 유리 원판(G)의 상단 및 하단에 도달하고 있어도 된다.A scribe line formation area 4E is formed on the upstream side of the cutting device 3 in the conveyance path 4r of the glass original plate G. In this scribe line formation area 4E, a scribe line S along the vertical direction is formed on the glass plate G. The scribe lines (S) are formed on both sides of the surface (Ga) side of the glass disk (G) in the width direction. In the example shown in FIG. 2, these scribe lines S do not reach the upper and lower ends of the glass original plate G, but may reach the upper and lower ends of the glass original plate G.

절단 장치(3)는 본 실시형태에서는 유리 원판(G)을 브레이킹하는 브레이킹 장치(3)이다. 브레이킹 장치(3)는 유리 원판(G)이 세로 자세로 매달아 지지된 상태를 유지하고, 유리 원판(G)을 2개의 스크라이브선(S)을 따라 브레이킹하는 구성으로 되어 있다. 이 때 브레이킹에 의해, 유리 원판(G)의 폭방향 양단부에 있어서의 에지부를 포함하는 불필요부가 각각 제거된다(상세한 것은 후술한다).The cutting device 3 is a breaking device 3 that breaks the glass original plate G in this embodiment. The breaking device 3 is configured to maintain the glass disk G suspended in a vertical position and break the glass disk G along the two scribe lines S. At this time, unnecessary portions including edge portions at both ends of the glass original plate G in the width direction are removed by breaking (details will be described later).

후반송 장치(5)는 유리 원판(G)으로부터 불필요부를 절단 제거함으로써 얻어진 유리판(GP)을 하류측을 향해 반송하는 장치이다. 이 후반송 장치(5)는 주반송 장치(4b)의 구성 요소인 한 쌍의 유지체(7), 매달림 부재(9) 및 주행 부재(8)를 계속해서 사용한다. 따라서, 유리판(GP)은 주반송 장치(4b)에서 매달린 상태를 유지하여 동방향(도 1의 화살표(C) 방향)으로 반송된다. 또한, 이 후반송 장치(5)도, 유리판(GP)의 반송 경로(5r)의 반송 방향 복수 개소에, 기술한 바와 같은 구성으로 된 한 쌍의 가이드 부재(11)가 배치되어 있다.The post-transfer device 5 is an apparatus that conveys the glass plate GP obtained by cutting and removing unnecessary portions from the glass original plate G toward the downstream side. This latter transport device 5 continues to use a pair of holding bodies 7, hanging members 9, and running members 8, which are the components of the main transport device 4b. Accordingly, the glass plate GP is maintained in a suspended state on the main transport device 4b and is transported in the same direction (direction of arrow C in FIG. 1). In addition, in this post-transfer device 5, a pair of guide members 11 configured as described are disposed at a plurality of locations in the conveyance direction of 5r of the conveyance path of the glass plate GP.

도 3은 브레이킹 장치(3)의 구성 및 유리 원판(G)의 형태를 상세하게 나타내는 사시도이다. 동 도면은 편의상, 유리 원판(G)의 폭방향 일단측(좌단측)의 형태 및 이 부위에 대응하는 브레이킹 장치(3)의 구성 요소를 예시하고 있지만, 유리 원판(G)의 폭방향 타단측(우단측)의 형태 및 이 부위에 대응하는 브레이킹 장치(3)의 구성 요소도 도시예와 동일하다. 동 도면에 나타낸 바와 같이, 유리 원판(G)은 폭 방향에 인접하여 배열된 제 1 영역(G1)과 제 2 영역(G2)을 갖는다. 제 1 영역(G1)은 유리 원판(G)의 제품이 되는 영역(유효부)이고 또한 전역에 걸쳐 판두께가 균등하다. 제 2 영역(G2)은 유리 원판(G)으로부터 잘라내져 폐기되는 영역(불필요부)이고 또한 폭방향 일단부(도시예에서는 좌단부)에 유효부(G1)보다도 판두께가 두꺼운 에지부(Ge)를 갖는다. 유효부(G1)와 불필요부(G2)의 경계부의 표면(Ga)측에는 스크라이브선(S)이 형성되어 있다.Figure 3 is a perspective view showing in detail the configuration of the breaking device 3 and the shape of the glass disk G. For convenience, the drawing illustrates the shape of one side (left end side) in the width direction of the glass original plate G and the components of the breaking device 3 corresponding to this portion, but the other end side in the width direction of the glass original plate G The shape of (right end side) and the components of the braking device 3 corresponding to this portion are also the same as those in the illustrated example. As shown in the figure, the glass original plate G has a first region G1 and a second region G2 arranged adjacent to each other in the width direction. The first region G1 is an area (effective portion) that becomes a product of the glass original plate G, and the plate thickness is uniform throughout. The second area G2 is an area (unnecessary part) that is cut out and discarded from the glass original plate G, and also has an edge part Ge that is thicker than the effective part G1 at one end in the width direction (the left end in the illustrated example). ) has. A scribe line S is formed on the surface Ga side of the boundary between the effective part G1 and the unnecessary part G2.

유리 원판(G) 판두께(에지부(Ge)를 제외한 영역의 판두께)는 예를 들면, 50∼1000㎛이지만, 이 판두께의 상한치는 바람직하게는 500㎛이고, 보다 바람직하게는 300㎛이다. 본 실시형태에서는 유리 원판(G)은 가요성을 갖는다. 유리 원판(G)에는 세로 방향으로 휨이 발생되어 있다. 이 휨은 에지부(Ge)를 갖는 유리 원판(G)에서 특히 발생하기 쉬워, 에지부(Ge)의 주변에서 특히 커져 있다. 휨의 구체적인 형상은 유리 원판(G)의 표면(Ga)에 있어서의 스크라이브선(S) 및 이것과 평행한 임의의 가상 직선이 만곡하는 형상이다. 또한, 유리 원판(G)에 발생하는 세로 방향의 휨의 형상은 일정하지 않고, 각각의 유리 원판(G)에서 편차가 있다.The thickness of the glass disk G (thickness of the area excluding the edge portion Ge) is, for example, 50 to 1000 μm, but the upper limit of this plate thickness is preferably 500 μm, and more preferably 300 μm. am. In this embodiment, the glass original plate G has flexibility. The glass disk G is bent in the vertical direction. This bending is particularly likely to occur in the glass disk G having the edge portion Ge, and is especially large around the edge portion Ge. The specific shape of the bending is a shape in which the scribe line S on the surface Ga of the glass original plate G and an arbitrary virtual straight line parallel to it are curved. In addition, the shape of the longitudinal bending that occurs in the glass original plate G is not constant, and there is a deviation for each glass original plate G.

브레이킹 장치(3)는 유효부(G1)의 상단부를 파지하는 유지체(7)와, 유효부(G1)의 이면(Gb)측에 배치된 이면 지지 부재(12)와, 유효부(G1)의 표면(Ga)측에서 이면 지지 부재(12)와 대향하여 배치된 누름 부재(13)와, 불필요부(G2)의 이면(Gb)측에 배치된 흡착체(14)와, 불필요부(G2)의 표면(Ga)측에서 흡착체(14)와 대향하여 배치된 압입 부재(15)를 구비한다.The breaking device 3 includes a retainer 7 that holds the upper end of the effective portion G1, a rear support member 12 disposed on the rear surface Gb side of the effective portion G1, and an effective portion G1. a pressing member 13 disposed opposite to the rear support member 12 on the surface Ga side of the surface Ga, an absorber 14 disposed on the rear surface Gb side of the unnecessary portion G2, and ) is provided with a press-fitting member 15 disposed opposite to the absorber 14 on the surface Ga side.

유지체(7)는 한 쌍의 파지편(7a)을 갖고, 이 한 쌍의 파지편(7a)은 서로 접근 및 이반하는 구성으로 되어 있다. 따라서, 한 쌍의 파지편(7a)은 서로 접근하여 닫힘 상태가 됨으로써 유효부(G1)의 상단부를 파지하고, 서로 이반하여 열림 상태가 됨으로써 유효부(G1)의 상단부의 파지를 해제하도록 되어 있다. 한 쌍의 파지편(7a)에 연결된 파지 기재(7b)에는 상방으로 연장되는 매달림 부재(9)가 고정 설치되고, 이들 매달림 부재(9)는 상하 방향으로 신축 가능하게 되어 있다. 이들 매달림 부재(9)의 신축에 의해, 한 쌍의 파지편(7a)의 높이 위치 나아가 유리 원판(G)의 높이 위치가 변경되는 구성으로 되어 있다. 또한, 한 쌍의 파지편(7a)을 열림 상태 및 닫힘 상태로 하는 구성은 상기 예에 한정되지 않는다.The holding body 7 has a pair of grip pieces 7a, and the pair of grip pieces 7a are configured to approach and separate from each other. Therefore, the pair of grip pieces 7a are designed to grip the upper end of the effective part G1 by approaching each other and being in a closed state, and releasing the grip of the upper end of the effective part G1 by moving away from each other and being in an open state. . Hanging members 9 extending upward are fixedly installed on the gripping base material 7b connected to the pair of gripping pieces 7a, and these hanging members 9 are flexible in the up and down directions. By expanding and contracting these hanging members 9, the height position of the pair of holding pieces 7a and the height position of the glass disk G are configured to change. Additionally, the configuration in which the pair of grip pieces 7a are in the open and closed states is not limited to the above example.

이면 지지 부재(12)는 유리 원판(G)의 브레이킹시에 유효부(G1)를 이면(Gb)측으로부터 접촉 지지하는 것으로, 유효부(G1)의 폭방향에 있어서의 스크라이브선(S)측의 단부에 배치되어 있다. 이면 지지 부재(12)는 에어실린더 등의 유체압 실린더나 볼 나사 기구 혹은 로봇 암 등의 구동 수단(도시 생략)의 동작에 의해, 유효부(G1)의 이면(Gb)에 대하여 접근 이동 및 이반 이동한다. 또한, 이면 지지 부재(12)는 상기와 마찬가지의 구동 수단의 동작에 의해 폭방향에 대해서도 이동 가능하다. 이 이면 지지 부재(12)는 상하 방향으로 장척의 기둥상체 또는 판상체(정반)이다. 이면 지지 부재(12)와 스크라이브선(S)의 폭방향의 이간 거리(이면 지지 부재(12)가 유효부(G1)에 접촉했을 경우의 이간 거리)는 예를 들면 10∼30mm이며, 바람직하게는 10∼20mm이다. 도시예에서는 이면 지지 부재(12)는 유효부(G1)의 상단 및 하단으로부터 연장되어 있지만, 유효부(G1)의 상단 및 하단으로부터 연장되어 있지 않아도 된다.The rear support member 12 contacts and supports the effective portion G1 from the rear surface Gb side when breaking the glass original plate G, and is located on the scribe line S side in the width direction of the effective portion G1. It is placed at the end of. The rear support member 12 approaches and moves away from the rear surface Gb of the effective portion G1 by the operation of a hydraulic cylinder such as an air cylinder, a ball screw mechanism, or a driving means such as a robot arm (not shown). move Additionally, the rear support member 12 is movable in the width direction by operating the driving means similar to the above. This back support member 12 is a columnar body or plate-shaped body (plate) that is elongated in the vertical direction. The separation distance between the back support member 12 and the scribe line S in the width direction (the separation distance when the back support member 12 is in contact with the effective portion G1) is, for example, 10 to 30 mm, and is preferably is 10 to 20 mm. In the illustrated example, the back support member 12 extends from the top and bottom of the effective portion G1, but it does not have to extend from the top and bottom of the effective portion G1.

누름 부재(13)는 유리 원판(G)의 브레이킹시에 유효부(G1)를 이면 지지 부재(12)를 향해 누르는 것이다. 누름 부재(13)는 에어실린더 등의 유체압 실린더나 볼 나사 기구 혹은 로봇 암 등의 구동 수단(도시 생략)의 동작에 의해, 유효부(G1)의 표면(Ga)에 대하여 접근 이동 및 이반 이동한다. 또한, 누름 부재(13)는 상기와 마찬가지의 구동 수단의 동작에 의해 폭방향에 대해서도 이동 가능하다. 이 누름 부재(13)는 상하 방향으로 장척의 기둥상체 또는 판상체이다. 또한, 누름 부재(13)의 상하 방향의 길이는 이면 지지 부재(12)에 대하여 이미 서술한 사항과 동일하다.The pressing member 13 presses the effective portion G1 toward the back support member 12 when breaking the glass disk G. The pressing member 13 moves closer and moves away from the surface Ga of the effective portion G1 by the operation of a hydraulic cylinder such as an air cylinder, a ball screw mechanism, or a driving means such as a robot arm (not shown). do. Additionally, the pressing member 13 is movable also in the width direction by the operation of the drive means similar to the above. This pressing member 13 is a columnar or plate-shaped body that is elongated in the vertical direction. Additionally, the length of the pressing member 13 in the vertical direction is the same as that already described for the back support member 12.

또한, 누름 부재(13)의 표면측에 고정된 누름 기재(13a)에는 유리 원판(G)의 세로 방향의 휨을 그 표면(Ga)측으로부터 측정하는 거리 센서(16)가 배치되어 있다. 도 4는 거리 센서(16)의 배치 상태를 나타내는 것으로, 유리 원판(G)을 이면(Gb)측으로부터 본 사시도이다. 동 도면에 나타낸 바와 같이, 누름 기재(13a)는 누름 부재(13)의 표면측에 폭방향 중앙측으로 돌출된 상태로 고정되고, 이 돌출부(13aa)의 이면측에 복수(도시예에서는 4개)의 거리 센서(16)가 배치되어 있다. 이들 거리 센서(16)는 유리 원판(G)의 세로 방향 복수 개소에 대응하여 배열되어 있다. 거리 센서(16)로서는 예를 들면 초음파 센서나 레이저 센서 등을 사용할 수 있다.Additionally, a distance sensor 16 is disposed on the pressing base 13a fixed to the surface side of the pressing member 13 to measure the longitudinal bending of the glass disc G from the surface Ga side. Fig. 4 shows the arrangement of the distance sensor 16 and is a perspective view of the glass plate G seen from the back side Gb. As shown in the drawing, the pressing base material 13a is fixed to the surface side of the pressing member 13 in a state in which it protrudes toward the central side in the width direction, and a plurality of protrusions 13aa (four in the example of the illustration) are provided on the back side. A distance sensor 16 is disposed. These distance sensors 16 are arranged corresponding to a plurality of positions in the vertical direction of the glass disk G. As the distance sensor 16, for example, an ultrasonic sensor or a laser sensor can be used.

흡착체(14)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상하 방향으로 장척의 유지 기재(14a)와, 유지 기재(14a)의 상하 방향 복수 개소(도시예에서는 4군데)에 각각 부착된 흡착 패드(14b)를 구비한다. 유지 기재(14a)는 로봇 암 등의 구동 수단(도시 생략)의 동작에 의해 회전(예를 들면 화살표(D) 방향으로 회전)한다. 흡착 패드(14b)는 불필요부(G2)의 이면(Gb)을 부압에 의해 흡착 유지하는 것이며 또한 신축 가능한 고무나 수지 등의 탄성 부재로 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the adsorbent 14 includes a long holding base material 14a in the vertical direction, and an adsorption pad 14b attached to a plurality of places (four places in the illustrated example) in the up and down direction of the holding base material 14a. ) is provided. The holding base 14a rotates (for example, rotates in the direction of arrow D) by the operation of a driving means (not shown) such as a robot arm. The suction pad 14b suction-holds the back surface Gb of the unnecessary portion G2 by negative pressure and is made of an elastic member such as elastic rubber or resin.

압입 부재(15)는 불필요부(G2)의 표면(Ga)에 접촉하는 평면부(15a)를 갖고 있고, 상하 방향으로 장척의 판상체이다. 압입 부재(15)는 로봇 암 등의 구동 수단(도시 생략)의 동작에 의해 회전(예를 들면 화살표(D) 방향으로 회전)함으로써, 불필요부(G2)에 이면(Gb)측을 향하는 압입력을 작용시킨다. 또한, 압입 부재(15)는 그 압입력에 의해 스크라이브선(S)의 형성 영역에 굽힘 응력을 작용시켜, 유리 원판(G)을 스크라이브선(S)을 따라 브레이킹한다. 도시예에서는 압입 부재(15)는 불필요부(G2)의 상단 및 하단으로부터 연장되어 있지만, 불필요부(G2)의 상단 및 하단으로부터 연장되어 있지 않아도 된다.The press-fitting member 15 has a flat portion 15a that contacts the surface Ga of the unnecessary portion G2, and is a plate-shaped body that is elongated in the vertical direction. The press-in member 15 rotates (for example, rotates in the direction of arrow D) by the operation of a drive means (not shown) such as a robot arm, thereby exerting a press-in force directed toward the back side Gb of the unnecessary portion G2. It works. In addition, the press-in member 15 applies bending stress to the formation area of the scribe line S by its press-in force, thereby breaking the glass original plate G along the scribe line S. In the illustrated example, the press-fitting member 15 extends from the top and bottom of the unnecessary portion G2, but it does not need to extend from the top and bottom of the unnecessary portion G2.

다음으로, 이상과 같이 구성된 제조 장치(1)를 사용한 유리판의 제조 방법에 관한 제 1 예 및 제 2 예 그리고 제 3 예를 설명한다.Next, a first example, a second example, and a third example regarding the manufacturing method of a glass plate using the manufacturing apparatus 1 configured as above will be described.

<제 1 예><Example 1>

유리판의 제조 방법의 제 1 예는 전반송 공정과, 측정 공정과, 변경 공정을 구비한다. 전반송 공정은 도 1 및 도 2에 나타내는 전반송 장치(4)의 초기 반송 장치(4a) 및 주반송 장치(4b)에 의해, 세로 자세로 매달아 지지된 유리 원판(G)을 반송 경로(4r)를 따라 브레이킹 장치(3)까지 반송하는 공정이다. 이 전반송 공정이 실행되어 유리 원판(G)이 브레이킹 장치(3)에 도달한 시점에서, 도 3에 나타낸 바와 같이, 유리 원판(G)의 표면(Ga)측에 누름 부재(13) 및 누름 기재(13a)를 위치시킨다. 이 시점에서는 누름 부재(13) 및 이면 지지 부재(12)는 유리 원판(G)의 표면(Ga) 및 이면(Gb)으로부터 각각 떨어져 있다. 압입 부재(15) 및 흡착체(14)도 마찬가지로, 유리 원판(G)의 표면(Ga) 및 이면(Gb)으로부터 떨어져 있다.A first example of a method for manufacturing a glass plate includes a total transfer process, a measurement process, and a change process. In the transfer process, the glass disk G suspended in the vertical position is supported by the initial transfer device 4a and the main transfer device 4b of the transfer device 4 shown in FIGS. 1 and 2 along the transfer path 4r. ) is a process of conveying it to the breaking device (3). At the point when this overall transport process is carried out and the glass original plate G reaches the breaking device 3, as shown in FIG. 3, the pressing member 13 and the pressing member 13 are placed on the surface Ga side of the glass original plate G. Position the substrate 13a. At this point, the pressing member 13 and the back support member 12 are separated from the front surface Ga and the back surface Gb of the glass original plate G, respectively. Likewise, the press member 15 and the adsorbent 14 are separated from the surface Ga and the back surface Gb of the glass original plate G.

측정 공정은 이 상태에서 행해진다. 즉, 측정 공정은 유리 원판(G)을 브레이킹하는 브레이킹 공정을 실행하기 전에 행해진다. 구체적으로, 측정 공정에서는 세로 방향의 휨이 발생한 채의 상태에 있는 유리 원판(G)에 대하여, 복수의 거리 센서(16)에 의해 유리 원판(G)의 표면(Ga)까지의 거리를 각각 검출한다. 그리고, 이 검출된 각각의 거리의 차 등을, 예를 들면 연산 수단(도시 생략)이 연산함으로써, 유리 원판(G)의 세로 방향의 휨(휨의 크기나 형상 등)을 측정한다. 또한, 도시예에서는 유리 원판(G)의 유효부(G1)에 발생되어 있는 세로 방향의 휨을 측정한다. 이에 대신하여, 누름 부재(13)를 유리 원판(G)의 불필요부(G2)의 표면(Ga)측에 위치시켜, 불필요부(G2)에 발생되어 있는 세로 방향의 휨을 측정해도 된다. 이들 측정에 있어서는 복수의 거리 센서(16)의 배열 방향과 휨의 방향이 일치하기 때문에, 유리 원판(G)의 휨을 정확하게 측정할 수 있다.The measurement process is performed in this state. That is, the measurement process is performed before executing the breaking process of breaking the glass original plate G. Specifically, in the measurement process, the distance to the surface Ga of the glass original plate G is detected by a plurality of distance sensors 16 with respect to the glass original plate G in a state in which longitudinal bending has occurred. do. Then, for example, a calculation means (not shown) calculates the difference between the detected distances, etc., thereby measuring the longitudinal bending (size and shape of the bending, etc.) of the glass original plate G. Additionally, in the illustrated example, the longitudinal bending occurring in the effective portion G1 of the glass original plate G is measured. Alternatively, the pressing member 13 may be positioned on the surface Ga side of the unnecessary portion G2 of the glass disk G, and the longitudinal bending occurring in the unnecessary portion G2 may be measured. In these measurements, since the arrangement direction of the plurality of distance sensors 16 and the direction of bending coincide, the bending of the glass original plate G can be accurately measured.

변경 공정은 측정 공정에서의 측정 결과에 근거하여 유리 원판(G)의 반송 경로(4r)에 배치된 부재의 양태를 변경한다. 상세하게는 변경 공정에서는 유리 원판(G)의 반송 경로(4r)의 복수 개소에 각각 배치되어 있는 한 쌍의 가이드 부재(10)의 전부 또는 일부의 양태를 변경한다. 이 양태의 변경은 예를 들면 한 쌍의 가이드 부재(10)의 상호간극간를 조정함으로써 행해진다. 구체예로서, 유리 원판(G)의 휨이 클 경우에는 전반송 공정에서의 반송 중에 유리 원판(G)에 큰 흔들림이 발생하고, 이에 수반하여 한 쌍의 가이드 부재에 의한 찰상이 유리 원판(G)에 생기거나, 유리 원판(G)이 한 쌍의 가이드 부재(10)에 충돌하여 손상되거나 한다. 이 경우에는 측정 결과가 나타내는 휨의 크기나 형상 등에 따라, 한 쌍의 가이드 부재(10)의 상호간극간를 크게 하여, 차회 이후의 전반송 공정에서 유리 원판(G)에 찰상이 생기거나 손상되거나 하는 불량이 생기지 않게 되도록 한다. 다른 양태의 변경으로서는 예를 들면 가이드 부재(10)의 교환이나, 반송 방향의 미세 조정 등을 들 수 있다.The change process changes the aspect of the member arranged on the conveyance path 4r of the glass original plate G based on the measurement result in the measurement process. In detail, in the change process, all or part of the pair of guide members 10 arranged at multiple locations on the conveyance path 4r of the glass original plate G are changed. This aspect can be changed, for example, by adjusting the mutual gap between the pair of guide members 10. As a specific example, when the bending of the glass original plate (G) is large, large shaking occurs in the glass original plate (G) during transportation in the overall transfer process, and accordingly, scratches by the pair of guide members occur on the glass original plate (G). ), or the glass disc G collides with the pair of guide members 10 and is damaged. In this case, depending on the size and shape of the bending indicated by the measurement results, the mutual gap between the pair of guide members 10 is increased, and the glass original plate G is scratched or damaged during the subsequent transfer process. Make sure this does not occur. Changes in other aspects include, for example, replacement of the guide member 10 and fine adjustment of the conveyance direction.

여기서, 한 쌍의 가이드 부재(10)의 상호간극간를 크게 하는 정도는 과거에 전반송 공정을 실행했을 경우의 각종 데이터 등에 근거하여 결정된다.Here, the degree to which the mutual gap between the pair of guide members 10 is increased is determined based on various data, etc. when the total transfer process was performed in the past.

한편, 유리 원판(G)의 휨이 작을 경우에는 유리 원판(G)의 큰 흔들림 및 이에 수반하는 찰상이나 손상 등의 불량이 생기지 않는다. 이 경우에는 한 쌍의 가이드 부재(10)의 상호간극간를 그대로의 상태로 해두거나, 또는 그 간극이 지나치게 커서 한 쌍의 가이드 부재(10)가 유리 원판(G)을 적정하게 안내할 수 없을 경우에는 휨의 크기나 형상에 따라서 그 간극을 작게 한다. 이 경우에도, 한 쌍의 가이드 부재(10)의 상호간극간를 작게 하는 정도는 상술한 각종 데이터 등에 근거하여 정하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the bending of the glass plate G is small, large shaking of the glass plate G and accompanying defects such as scratches or damage do not occur. In this case, the mutual gap between the pair of guide members 10 is left as is, or when the gap is too large and the pair of guide members 10 cannot properly guide the glass disk G. Reduce the gap depending on the size or shape of the bend. Even in this case, it is desirable to determine the degree to which the mutual gap between the pair of guide members 10 is reduced based on the various data described above.

보다 상세하게는 한 쌍의 가이드 부재(10)의 상호간극간를 크게 하는 정도 및 작게 하는 정도를 각종 데이터 등에 근거하여 정할 경우에는 과거의 각종 데이터와 변경 정도를 데이터베이스에 기록해 두고, 과거의 데이터에 근거하여 자동으로 정하는 것이 바람직하다. 또한, 한 쌍의 가이드 부재(10)의 상호간극간는 과거의 데이터에 근거하여 정한 값으로 자동으로 조정되는 것이 바람직하다.More specifically, when determining the degree to which the mutual gap between a pair of guide members 10 is increased or decreased based on various data, various past data and degree of change are recorded in the database, and based on the past data, It is desirable to determine it automatically. In addition, it is desirable that the mutual gap between the pair of guide members 10 is automatically adjusted to a value determined based on past data.

또한, 변경 공정에서는 파지 기재(7b)에 고정된 매달림 부재(9)를 상하 방향으로 신축시킴으로써, 파지편(7a)의 높이 위치를 변경하여, 유리 원판(G)의 높이 위치를 조정하도록 해도 된다. 이 경우에는 유리 원판(G)의 휨 및 반송시의 흔들림이 가장 커지는 것이, 유리 원판(G)의 하단부이고, 또한, 한 쌍의 가이드 부재(10)가 유리 원판(G)의 하단부를 안내하는 것을 감안하면, 다음에 나타내는 조정을 행하는 것이 바람직하다. 즉, 유리 원판(G)의 휨이 클 경우에는 측정 결과가 나타내는 휨의 크기나 형상에 따라, 파지편(7a)의 높이 위치 나아가 유리 원판(G)의 높이 위치를 낮게 한다. 한편, 유리 원판(G)의 휨이 작을 경우에는 그것들의 높이 위치를 그대로의 상태로 해 두거나, 혹은 휨의 크기나 형상에 따라 그것들의 높이 위치를 높게 한다. 그 밖의 요령은 상기의 경우와 마찬가지이다.In addition, in the changing process, the height position of the holding piece 7a may be changed by expanding and contracting the hanging member 9 fixed to the holding base 7b in the vertical direction, and the height position of the glass original plate G may be adjusted. . In this case, the bending of the glass disc G and the shaking during transportation are greatest at the lower end of the glass disc G, and a pair of guide members 10 guide the lower end of the glass disc G. Considering this, it is desirable to make the adjustments shown below. That is, when the bending of the glass original plate G is large, the height position of the holding piece 7a and the height position of the glass original plate G are lowered according to the size and shape of the bending indicated by the measurement results. On the other hand, when the curvature of the glass disk G is small, their height positions are left as is, or their height positions are raised depending on the size or shape of the curvature. Other tips are the same as above.

이상과 같이, 이 유리판의 제조 방법의 제 1 예에 의하면, 세로 방향의 휨이 발생한 유리 원판(G)에 대하여, 전반송 공정에서 적정한 반송을 지속적으로 행할 수 있다. 또한, 전반송 공정에서 유리 원판(G)에 흔들림이 생겨도, 찰상이나 손상 등이 발생하지 않게 되기 때문에, 유리 원판(G)의 반송 속도를 높게 하여 택트 타임을 단축할 수 있다.As described above, according to the first example of this glass plate manufacturing method, appropriate conveyance can be continuously performed in the overall conveyance process for the glass original plate G in which longitudinal bending has occurred. In addition, even if the glass plate G is shaken during the overall transport process, scratches or damage do not occur, so the tact time can be shortened by increasing the transport speed of the glass plate G.

<제 2 예><Example 2>

유리판의 제조 방법의 제 2 예는 브레이킹 공정과, 측정 공정과, 변경 공정을 구비한다. 브레이킹 공정은 도 5에 나타낸 바와 같이, 유리 원판(G)의 유효부(G1)를 이면 지지 부재(12)와 누름 부재(13)로 끼우고 또한 불필요부(G2)를 흡착체(14)로 흡착 유지한 상태에서, 불필요부(G2)를 압입 부재(15)가 화살표(D) 방향으로 압입함으로써, 유리 원판(G)을 스크라이브선(S)을 따라 브레이킹하는 공정이다. 이 경우, 이면 지지 부재(12)와 누름 부재(13) 사이에는 불필요부(G2)의 두께보다도 큰 대향 간극(F)이 존재한다.A second example of a method for manufacturing a glass plate includes a breaking process, a measuring process, and a changing process. As shown in FIG. 5, the breaking process is performed by sandwiching the effective portion (G1) of the glass original plate (G) between the back support member (12) and the pressing member (13) and attaching the unnecessary portion (G2) to the absorbent body (14). This is a process of breaking the glass original plate G along the scribe line S by press-fitting the unnecessary portion G2 in the direction of the arrow D with the press-fitting member 15 in the adsorbed and held state. In this case, an opposing gap F larger than the thickness of the unnecessary portion G2 exists between the back support member 12 and the pressing member 13.

측정 공정은 브레이킹 공정을 실행할 때에 행해진다. 상세하게는 측정 공정은 브레이킹 공정이 실행 중이고 또한 유리 원판(G)이 브레이킹되기 전에 행해진다. 따라서, 측정 공정은 이면 지지 부재(12)와 누름 부재(13) 사이에 대향 간극(F)이 형성됨으로써, 유효부(G1)에 세로 방향의 휨이 약간 남아있는 상태로 행해진다. 복수의 거리 센서(16)에 의해 휨을 측정하는 수법은 제 1 예의 경우와 동일하다.The measurement process is performed when performing the breaking process. In detail, the measurement process is performed while the breaking process is being performed and before the glass original plate G is broken. Accordingly, the measuring process is performed in a state in which an opposing gap F is formed between the back support member 12 and the pressing member 13, leaving some longitudinal bending in the effective portion G1. The method of measuring deflection using the plurality of distance sensors 16 is the same as in the first example.

변경 공정은 측정 공정에서의 측정 결과에 근거하여 브레이킹 장치(3)의 구성을 변경한다. 상세하게는 변경 공정에서는 이면 지지 부재(12) 및 누름 부재(13)의 유효부(G1)에 대한 상대 위치를 변경한다. 본 실시형태에서는 예를 들면 이면 지지 부재(12) 및 누름 부재(13)의 폭방향의 위치를 변경함으로써 휨의 양이 조정된다. 구체예로서, 브레이킹 공정에서 유리 원판(G)을 브레이킹했을 때에 칩핑이나 깨짐 등이 발생하여 유효부(G1)에 유리 가루가 부착되는 등의 불량이 생겼을 경우에는 측정 결과가 나타내는 휨의 크기나 형상 등에 따라, 이면 지지 부재(12) 및 누름 부재(13)의 위치를 변경한다. 이 경우에는 차회 이후의 브레이킹 공정에서, 칩핑이나 깨짐 등이 발생하지 않게 되도록, 유효부(G1)의 휨이 조정된다. 여기서, 유효부(G1)의 휨이 어떻게 조정될지는 제 1 예의 경우와 마찬가지로, 각종 데이터에 따르는(과거의 데이터에 근거하여 자동으로 정하는 경우를 포함한다) 것이 바람직하다. 한편, 브레이킹 공정에서 유리 원판(G)을 브레이킹했을 때에 칩핑이나 깨짐 등이 발생하지 않을 경우에는 브레이킹시의 유효부(G1)의 휨이 그대로의 상태로 유지되도록 한다.The change process changes the configuration of the braking device 3 based on the measurement results in the measurement process. In detail, in the change process, the relative positions of the back support member 12 and the pressing member 13 with respect to the effective portion G1 are changed. In this embodiment, the amount of bending is adjusted, for example, by changing the width direction positions of the back support member 12 and the pressing member 13. As a specific example, when breaking the glass plate G in the breaking process, if a defect such as chipping or cracking occurs and glass powder adheres to the effective portion G1, the size or shape of the bending indicated by the measurement result occurs. Depending on the situation, the positions of the back support member 12 and the pressing member 13 are changed. In this case, the bending of the effective portion G1 is adjusted so that chipping or cracking does not occur in the subsequent breaking process. Here, as in the case of the first example, it is preferable that how the deflection of the effective portion G1 is adjusted depends on various data (including the case where it is automatically determined based on past data). On the other hand, if chipping or cracking does not occur when breaking the glass plate G in the breaking process, the bending of the effective portion G1 during breaking is maintained as is.

또한, 변경 공정에서는 흡착체(14)의 이동량이나 흡착 패드(14b)의 흡착량, 또는 흡착체(14)와, 이면 지지 부재(12) 및 누름 부재(13)의 간격을 변경하도록 해도 된다. 그 외에도, 상하 방향으로 나열되는 복수의 흡착 패드(14b)를, 유리 원판(G)에 흡착시키는 순번을 변경시켜도 된다. 한편, 상하 방향으로 나열되는 복수의 흡착 패드(14b)를, 유리 원판(G)에 흡착시키는 순번은 제 1 예의 경우와 마찬가지로, 각종 데이터에 따르는(과거의 데이터에 근거하여 자동으로 정하는 경우를 포함한다) 것이 바람직하다.In addition, in the change process, the movement amount of the adsorption body 14, the adsorption amount of the suction pad 14b, or the distance between the adsorption body 14 and the back support member 12 and the pressing member 13 may be changed. In addition, the order in which the plurality of suction pads 14b arranged in the vertical direction are adsorbed to the glass original plate G may be changed. On the other hand, the order in which the plurality of suction pads 14b arranged in the vertical direction are adsorbed to the glass disk G is, as in the case of the first example, according to various data (including the case where it is automatically determined based on past data). ) is desirable.

이상과 같이, 이 유리판의 제조 방법의 제 2 예에 의하면, 세로 방향의 휨이 발생한 유리 원판(G)에 대하여, 브레이킹 공정에서 적정한 브레이킹 동작을 지속적으로 행할 수 있다. 또한, 이에 의해, 브레이킹 공정에서 얻어진 유리판(GP)의 품질 향상이나 제품 수율의 개선이 도모된다.As described above, according to the second example of this glass plate manufacturing method, an appropriate breaking operation can be continuously performed in the breaking process for the glass original plate G in which longitudinal bending has occurred. In addition, this aims to improve the quality of the glass plate (GP) obtained in the breaking process and improve the product yield.

<제 3 예><Example 3>

유리판의 제조 방법의 제 3 예는 후반송 공정과, 측정 공정과, 변경 공정을 구비한다. 후반송 공정은 도 1 및 도 2에 나타내는 후반송 장치(5)에 의해, 브레이킹 공정으로 얻어지고 또한 세로 자세로 그대로 매달아 지지된 상태에 있는 유리판(GP)을 반송 경로(5r)를 따라 하류측을 향하여 반송하는 공정이다. 이 후반송 공정의 실행이 개시되는 시점에서는 도 6에 나타낸 바와 같이, 누름 부재(13) 및 이면 지지 부재(12)가 유리판(GP)의 표면(GPa) 및 이면(GPb)으로부터 각각 떨어져 있다.A third example of a method for manufacturing a glass plate includes a post-transport process, a measurement process, and a change process. In the latter transport process, the glass plate GP obtained by the breaking process and suspended in a vertical position is transported downstream along the transport path 5r by the latter transport device 5 shown in FIGS. 1 and 2. It is a process of returning to . At the point in time when execution of this post-transfer process starts, as shown in FIG. 6, the pressing member 13 and the back surface support member 12 are separated from the front surface GPa and the back surface GPb of the glass plate GP, respectively.

측정 공정은 이 상태에서 행해진다. 즉, 측정 공정은 유리 원판(G)을 브레이킹하는 브레이킹 공정이 실행된 후에 행해진다. 구체적으로, 측정 공정에서는 세로 방향의 휨이 남은 상태에 있는 유리판(GP)에 대하여, 복수의 거리 센서(16)에 의해 유리판(GP)의 표면(GPa)까지의 거리를 각각 검출한다. 또한, 복수의 거리 센서(16)에 의해 유리판(GP)의 세로 방향의 휨을 측정하는 수법은 제 1 예와 동일하다.The measurement process is performed in this state. That is, the measurement process is performed after the breaking process of breaking the glass original plate G is performed. Specifically, in the measurement process, the distance to the surface GPa of the glass plate GP is detected by the plurality of distance sensors 16 with respect to the glass plate GP in a state in which longitudinal bending remains. In addition, the method of measuring the vertical bending of the glass plate GP using the plurality of distance sensors 16 is the same as that in the first example.

변경 공정은 측정 공정에서의 측정 결과에 근거하여 유리판(GP)의 반송 경로(5r)에 배치된 부재의 양태를 변경한다. 상세하게는 변경 공정에서는 유리판(GP)의 반송 경로(5r)의 복수 개소에 각각 배치되어 있는 한 쌍의 가이드 부재(11)의 전부 또는 일부의 양태를 변경한다. 이 양태의 변경은 제 1 예와 마찬가지로, 한 쌍의 가이드 부재(11)의 상호간극간를 조정함으로써 행해진다. 구체예로서, 유리판(GP)의 휨이 클 경우에는 후반송 공정에서의 반송 중에 유리판(GP)에 큰 흔들림이 발생하고, 이에 수반하여 한 쌍의 가이드 부재(11)에 의한 찰상이 유리판(GP)에 생기거나, 유리판(GP)이 한 쌍의 가이드 부재(11)에 충돌하여 손상되거나 한다. 이 경우에는 측정 결과가 나타내는 휨의 크기나 형상 등에 따라, 한 쌍의 가이드 부재(11)의 상호간극간를 크게 하여, 차회 이후의 후반송 공정에서 유리판(GP)에 찰상이 생기거나 손상되거나 하는 불량이 생기지 않게 되도록 한다. 여기서, 한 쌍의 가이드 부재(11)의 상호간극간를 크게 하는 정도는 제 1 예와 마찬가지로 하여 과거에 후반송 공정을 실행했을 경우의 각종 데이터 등에 근거하여 정하는(과거의 데이터에 근거하여 자동으로 정하는 경우를 포함한다) 것이 바람직하다. 또한, 한 쌍의 가이드 부재(11)의 상호간극간는 과거의 데이터에 근거하여 정한 값으로 자동으로 조정되는 것이 바람직하다. 다른 양태의 변경으로서는 예를 들면 가이드 부재(11)의 교환이나, 반송 방향의 미세 조정 등을 들 수 있다.The change process changes the aspect of the member arranged on the conveyance path 5r of the glass plate GP based on the measurement result in the measurement process. In detail, in the change process, the aspects of all or a part of the pair of guide members 11 each arranged at multiple locations on the conveyance path 5r of the glass plate GP are changed. This change in aspect is made by adjusting the mutual gap between the pair of guide members 11, as in the first example. As a specific example, when the bending of the glass plate (GP) is large, large shaking occurs in the glass plate (GP) during transportation in the post-transfer process, and accordingly, scratches caused by the pair of guide members 11 occur on the glass plate (GP). ), or the glass plate GP is damaged by colliding with the pair of guide members 11. In this case, depending on the size and shape of the bending shown in the measurement results, the mutual gap between the pair of guide members 11 is increased to prevent defects such as scratches or damage to the glass plate GP in the subsequent post-transfer process. Make sure it doesn't happen. Here, the degree to which the mutual gap between the pair of guide members 11 is increased is determined in the same way as in the first example, based on various data when the post-transfer process was performed in the past (in the case of automatically determined based on past data) includes) is desirable. In addition, it is desirable that the mutual gap between the pair of guide members 11 is automatically adjusted to a value determined based on past data. Changes in other aspects include, for example, replacement of the guide member 11 and fine adjustment of the conveyance direction.

한편, 유리판(GP)의 휨이 작은 경우에는 유리판(GP)의 큰 흔들림 및 이에 수반하는 찰상이나 손상 등의 불량이 생기지 않는다. 이 경우에는 한 쌍의 가이드 부재(11)의 상호간극간를 그대로의 상태로 해 두거나, 또는 그 간극이 지나치게 커서 한 쌍의 가이드 부재(11)가 유리판(GP)을 적정하게 안내할 수 없을 경우에는 휨의 크기나 형상에 따라 그 간극을 작게 한다. 이 경우에도, 한 쌍의 가이드 부재(11)의 상호간극간를 작게 하는 정도는 상기의 경우와 마찬가지로 각종 데이터 등에 근거하여 정하는 것이 바람직하다. 또한, 한 쌍의 가이드 부재(11)의 상호간극간는 과거의 데이터에 근거하여 정한 값으로 자동으로 조정되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the bending of the glass plate GP is small, large shaking of the glass plate GP and accompanying defects such as scratches or damage do not occur. In this case, the mutual gap between the pair of guide members 11 is left as is, or if the gap is too large and the pair of guide members 11 cannot properly guide the glass plate GP, it is bent. Reduce the gap depending on the size or shape. In this case as well, it is desirable to determine the degree to which the mutual gap between the pair of guide members 11 is reduced based on various data, etc., as in the above case. In addition, it is desirable that the mutual gap between the pair of guide members 11 is automatically adjusted to a value determined based on past data.

한편, 변경 공정에서는 파지 기재(7b)에 고정된 매달림 부재(9)를 상하 방향으로 신축시킴으로써, 파지편(7a)의 높이 위치를 변경하여, 유리 원판(G)의 높이 위치를 조정하도록 해도 된다. 이 조정은 제 1 예와 마찬가지의 수법으로 행해진다.On the other hand, in the changing process, the height position of the holding piece 7a may be changed by expanding and contracting the hanging member 9 fixed to the holding base 7b in the vertical direction, and the height position of the glass original plate G may be adjusted. . This adjustment is performed using the same method as in the first example.

이상과 같이, 이 유리판의 제조 방법의 제 3 예에 의하면, 세로 방향의 휨이 발생한 유리판(GP)에 대하여, 후반송 공정에서 적정한 반송을 지속해서 행할 수 있다. 또한, 후반송 공정에서 유리판(GP)에 흔들림이 생겨도, 찰상이나 손상 등이 발생하지 않게 되기 때문에, 유리판(GP)의 반송 속도를 높게 하여 택트 타임을 단축할 수 있다.As mentioned above, according to the third example of the manufacturing method of this glass plate, appropriate conveyance can be continuously performed in the latter conveyance process with respect to the glass plate GP in which longitudinal bending occurred. In addition, even if the glass plate GP is shaken during the post-transfer process, scratches or damage, etc. do not occur, so the tact time can be shortened by increasing the conveyance speed of the glass plate GP.

이상, 본 발명의 실시형태에 관한 유리판의 제조 방법 및 유리판의 제조 장치에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고, 이하에 나타낸 바와 같이 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 베리에이션이 가능하다.Above, the manufacturing method of the glass plate and the manufacturing apparatus of the glass plate according to the embodiment of the present invention have been described, but the present invention is not limited to this, and various variations are possible without departing from the gist as shown below. do.

상기 제 1 예 내지 제 3 예에 있어서의 측정 공정 및 변경 공정은 모든 유리 원판(G) 및 유리판(GP)에 대하여 실시해도 되고, 일부의 유리 원판(G) 및 유리판(GP)에 대하여 실시해도 된다. 일부의 유리 원판(G) 및 유리판(GP)에 대하여 실시할 경우, 예를 들면 X분마다 또는 Y장마다 실시하도록 하는 것이 바람직하다.The measurement process and change process in the first to third examples may be performed on all the glass original plates G and the glass plates GP, or may be performed on some of the glass original plates G and the glass plates GP. do. When carrying out the test on some of the original glass plates (G) and glass plates (GP), it is preferable to carry out the test every X minutes or Y sheets, for example.

그 외에도, 측정 공정을 모든 유리 원판(G) 및 유리판(GP)에 대하여 실시하고, 변경 공정을 일부의 유리 원판(G) 및 유리판(GP)에 대하여 실시해도 된다. 이 경우, 예를 들면 X분마다 또는 Y장마다 실시하도록 하거나, 측정 공정을 실시한 결과, 변경 공정을 행할 필요가 있다고 판단한 유리 원판(G) 및 유리판(GP)에 대하여 실시해도 된다.In addition, the measurement process may be performed on all the original glass plates G and the glass plates GP, and the change process may be performed on some of the original glass plates G and the glass plates GP. In this case, for example, it may be performed every

상기 실시형태에서는 절단 공정을, 브레이킹 공정으로 했지만, 레이저 할단이나 레이저 용단을 행하는 공정이어도 된다.In the above embodiment, the cutting process is a breaking process, but it may also be a process of laser cutting or laser melting.

상기 실시형태에서는 유리 원판의 제 2 영역을, 에지부를 갖는 불필요부로 했지만, 제 2 영역은 에지부를 갖지 않는 불필요부여도 되고 또는 제품이 되는 유효부여도 된다.In the above embodiment, the second region of the glass original plate is an unnecessary portion having an edge portion, but the second region may be an unnecessary portion that does not have an edge portion, or may be an unnecessary portion that can be used as a product.

상기 실시형태에서는 누름 부재의 표면측에 고정한 누름 기재의 이면에 거리 센서를 배치했지만, 이에 대신하여, 이면 지지 부재의 이면측에 고정한 기재의 표면에 거리 센서를 배치해도 된다.In the above embodiment, the distance sensor is placed on the back side of the pressing base material fixed to the front side of the pressing member, but instead, the distance sensor may be placed on the surface of the base material fixed to the back side of the back support member.

상기 실시형태에서는 전반송 공정에서, 도 1의 화살표(B) 방향으로의 반송 경로에 배치된 가이드 부재를 대상으로 했지만, 도 1의 화살표(A) 방향으로의 반송 경로에 배치된 가이드 부재(도시 생략)를 대상으로 해도 된다.In the above embodiment, in the transfer process, the guide member disposed on the conveyance path in the direction of arrow B in FIG. 1 was targeted. However, the guide member disposed on the conveyance path in the direction of arrow A in FIG. 1 (as shown) omitted) may be used as the target.

상기 실시형태에서는 브레이킹 부재로서, 압입 부재와 흡착체를 사용하고, 제 2 영역에 이면측을 향하는 압입력을 작용시키도록 했지만, 압입 부재를 사용하지 않고, 브레이킹 부재로서의 흡착체에 의해 제 2 영역에 이면측을 향하는 인입력을 작용시키도록 해도 된다.In the above embodiment, a press-in member and an adsorbent are used as the breaking members, and a press-in force directed toward the back side is applied to the second region. However, the press-in member is not used, and the second area is applied by the adsorbent as the breaking member. You may apply an input force directed toward the back side.

상기 실시형태에서는 유리 원판의 제 1 영역의 상단부를, 파지편으로 유지하도록 했지만, 이에 대신하여, 예를 들면 흡반 등의 다른 부재로 유지하도록 해도 된다.In the above embodiment, the upper end of the first region of the glass original plate is held by a grip piece, but instead, it may be held by another member such as a sucker, for example.

상기 실시형태에서는 제 1 예 내지 제 3 예를 각각 개별로 실행했지만, 제 1 예, 제 2 예, 및 제 3 예를 적절히 조합하여 실행해도 된다. 예를 들면, 제 1 예와 제 2 예를 조합하거나, 또는 제 1 예와 제 3 예를 조합하거나, 또는 제 2 예와 제 3 예를 조합하여 실행해도 되고, 제 1 예 내지 제 3 예 모두를 조합하여 실행해도 된다.In the above embodiment, the first to third examples are executed individually, but the first, second, and third examples may be executed in appropriate combination. For example, the first and second examples may be combined, or the first and third examples may be combined, or the second and third examples may be combined, and all of the first to third examples may be performed. You can run it in combination.

1; 유리판의 제조 장치
3; 절단 장치(브레이킹 장치)
4; 전반송 장치
4r; 유리 원판의 반송 경로
5; 후반송 장치
5r; 유리판의 반송 경로
10; 유리 원판의 반송 경로의 가이드 부재
11; 유리판의 반송 경로의 가이드 부재
12; 이면 지지 부재
13; 누름 부재
14b; 흡착 패드
15; 압입 부재
16; 거리 센서
G; 유리 원판
G1; 유리 원판의 제 1 영역(유효부)
G2; 유리 원판의 제 2 영역(불필요부)
Ga; 유리 원판의 표면
Gb; 유리 원판의 이면
Ge; 유리 원판의 폭방향 양단부의 에지부
GP; 유리판
GPa; 유리판의 표면
GPb; 유리판의 이면
S; 스크라이브선One; Glass plate manufacturing equipment
3; Cutting device (breaking device)
4; transfer device
4r; Transfer path of glass plate
5; Post-transfer device
5r; Transport path of glass plate
10; Guide member for the conveyance path of the glass original plate
11; Guide member for the conveyance path of the glass plate
12; no back support
13; pressing member
14b; suction pad
15; press-fitting member
16; distance sensor
G; glass plate
G1; First area (effective area) of the glass disc
G2; Second area (unnecessary part) of the glass original plate
Ga; surface of glass plate
Gb; The other side of the glass plate
Ge; Edge portion of both widthwise ends of a glass plate
GP; glass plate
GPa; surface of glass plate
GPb; the other side of the glass plate
S; scribe line

Claims

A method of manufacturing a glass plate including a cutting step of obtaining a glass plate by cutting a glass plate suspended in a vertical position in the vertical direction with a cutting device, comprising:
Manufacture of a glass plate, comprising a measurement step of measuring the longitudinal bending of the glass original plate when performing the cutting step, and a change step of changing the configuration of the cutting device based on the measurement results in the measurement step. method.

According to claim 1,
A method of manufacturing a glass plate in which, in the measurement step, the bending is measured using a plurality of distance sensors arranged in correspondence to a plurality of locations in the longitudinal direction of the glass original plate.

The method of claim 1 or 2,
The glass original plate has a first region corresponding to the glass plate, a second region arranged adjacent to the width direction of the first region, and a scribe line formed on the surface side of the boundary portion of these regions,
The cutting device includes a back support member supporting the first region from the back side, a pressing member facing the back support member and pressing the first region from the front side, and a force directed toward the second region toward the back side. Provided with a breaking member that acts to break the glass disk along the scribe line,
In the measurement step, the longitudinal bending of the first region of the glass original plate is measured when the first region is sandwiched between the back support member and the pressing member,
In the changing step, the configuration of the cutting device is changed by changing the relative position of the back support member with respect to the first area and/or the relative position of the pressing member with respect to the first area.

Manufacture of a glass plate comprising a total transport process of horizontally transporting a glass sheet suspended and supported in a vertical position, and a cutting process of obtaining a glass sheet by cutting the glass sheet transported in the transport process in the vertical direction while it is suspended and supported. As a method,
A measurement step of measuring the longitudinal bending of the glass disk before executing the cutting step, and a change step of changing the shape of the member disposed on the conveyance path of the glass disk based on the measurement results in the measurement step. A method of manufacturing a glass plate, characterized in that.

According to claim 4,
A method of manufacturing a glass plate in which, in the measurement step, the bending is measured using a plurality of distance sensors arranged in correspondence to a plurality of locations in the longitudinal direction of the glass original plate.

The method of claim 4 or 5,
In the above change process, the mutual gap between the guide members arranged in the conveyance path and guiding the front and back sides of the glass original plate, respectively, and/or the height position of the member disposed in the conveyance path and suspended and supporting the glass original plate are adjusted. A method of manufacturing a glass plate in which the aspect of a member disposed on the conveyance path of the glass original plate is changed by changing it.

A method of manufacturing a glass plate comprising a cutting process of obtaining a glass plate by cutting a glass original plate suspended in a vertical position in the vertical direction with a cutting device, and a post-transfer process of conveying the glass plate in the horizontal direction in a suspended and supported state, comprising:
A measurement step of measuring the longitudinal bending of the glass plate after performing the cutting step, and a change step of changing the shape of the member disposed on the conveyance path of the glass plate based on the measurement results in the measurement step. A method of manufacturing a glass plate characterized by:

According to claim 7,
A method of manufacturing a glass plate in which, in the measurement step, the bending is measured using a plurality of distance sensors arranged corresponding to a plurality of locations in the longitudinal direction of the glass plate.

According to claim 7 or 8,
In the change process, the height position of the guide member disposed on the conveyance path and guiding the front side and the rear side of the glass plate, respectively, and/or the height position of the member disposed on the conveyance path and supporting the glass plate is changed. , a method of manufacturing a glass plate in which the aspect of a member disposed on a conveyance path of the glass plate is changed.