KR20230168152A

KR20230168152A - Binding machine

Info

Publication number: KR20230168152A
Application number: KR1020230069887A
Authority: KR
Inventors: 사토시 다구치
Original assignee: 마크스 가부시기가이샤
Priority date: 2022-06-03
Filing date: 2023-05-31
Publication date: 2023-12-12

Abstract

새로운 연결체를 덧붙였을 때에 있어서도, 스테이플을 적절하게 보낼 수 있는 결속기를 제공한다.
결속기(10)는, 스테이플(80)을 주머니(BG)를 향해 밀어내도록, 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동하는 드라이버(30)와, 밀려나온 스테이플(80)을 드라이버(30)와 함께 끼워 넣는 것에 의해, 스테이플(80)을 변형시키는 클린처(400)와, 복수의 스테이플(80)이 서로 연결된 연결체(800)를, 드라이버(30)의 가동 범위 내의 소정 위치를 향해 보내는 이송 부재(280)를 구비한다. 드라이버(30)에는, 제2 위치로부터 제1 위치로 되돌아갈 때에, 연결체(800)의 나열 방향을 따라 가장 소정 위치 측에 있는 스테이플(80)에 대하여, 제1 위치 측을 향한 힘을 가하기 위한 경사면(33)이 마련되어 있다.Even when adding a new connector, a binder is provided to properly route the staples.
The binder 10 includes a driver 30 that moves from the first position to the second position to push the staple 80 toward the bag BG, and inserts the pushed staple 80 together with the driver 30. A conveying member ( 280). When returning from the second position to the first position, the driver 30 applies a force toward the first position to the staple 80 located at the most predetermined position along the arrangement direction of the connecting body 800. An inclined surface 33 is provided for this purpose.

Description

Binding machine {BINDING MACHINE}

본 발명은 피결속물을 결속하는 결속기에 관한 것이다.The present invention relates to a binding device for binding objects.

결속기는, 예를 들어 청과를 넣는 주머니의 입구 부분을, 스테이플을 사용해서 결속하기 위한 장치이다. 결속기는, 스테이플을 피결속물을 향해 밀어내도록 동작하는 드라이버와, 드라이버와 함께 스테이플을 끼워 넣어서 변형시키는 클린처를 구비한다. 피결속물의 결속을 연속해서 행할 수 있도록, 복수의 스테이플은 미리 서로 연결된 상태로 되어 있고, 결속기 중 소정의 위치로 순차 보내진다. 하기 특허문헌 1에는, 서로 연결된 상태의 스테이플(연쇄 클립)을 사용하여, 반복 결속을 행할 수 있는 결속 장치에 대해서 기재되어 있다. 서로 연결된 복수의 스테이플을, 이하에서는 「연결체」라고도 칭한다.A binding machine is a device for binding, for example, the entrance part of a bag containing fruits and vegetables using staples. The binding machine includes a driver that operates to push the staples toward the object to be bound, and a clincher that inserts and deforms the staples together with the driver. In order to continuously bind the object to be bound, a plurality of staples are connected to each other in advance and sequentially sent to a predetermined position in the binding machine. Patent Document 1 below describes a binding device that can perform repeated binding using staples (chain clips) that are connected to each other. A plurality of staples connected to each other are hereinafter also referred to as “connectors.”

일본특허 제3840401호 공보Japanese Patent No. 3840401 Publication

연결체에 포함되는 스테이플의 수는 유한하다. 따라서, 당해 스테이플의 수가 적어지게 되면, 지금까지 보내지고 있었던 연결체에 계속해서, 새로운 연결체를 덧붙이도록 보낼 필요가 있다. 단, 2개의 연결체의 경계 부분에 있어서는, 서로 인접하는 한 쌍의 스테이플의 사이가 연결되어 있지 않다. 이에 기인하여, 결속기에 있어서의 스테이플의 이송이 적절하게는 행해지지 않을 수가 있다. 예를 들어, 2개의 스테이플이 드라이버에 의해 동시에 밀려나버려, 스테이플의 일부가 결속기의 내부에서 꽉 차버리는 사태가 발생할 수 있다.The number of staples included in the connective body is finite. Accordingly, when the number of staples decreases, it is necessary to continue sending new connections to the connections that have been sent so far. However, in the boundary portion of the two connecting bodies, a pair of adjacent staples are not connected to each other. Because of this, conveyance of staples in the binding machine may not be performed properly. For example, a situation may occur where two staples are pushed out at the same time by a driver, causing part of the staples to become full inside the binding machine.

본 발명은 새로운 연결체를 덧붙였을 때에 있어서도, 스테이플을 적절하게 보낼 수 있는 결속기를 제공할 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a binding machine that can properly feed staples even when a new connector is added.

본 발명에 관한 결속기는, 스테이플에 의해 피결속물을 결속하는 결속기이며, 스테이플을 피결속물을 향해 밀어내도록, 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동하는 드라이버와, 밀려나온 스테이플을 드라이버와 함께 끼워 넣는 것에 의해, 스테이플을 변형시키는 클린처와, 복수의 스테이플이 서로 연결된 연결체를, 드라이버의 가동 범위 내의 소정 위치를 향해 보내는 이송 기구를 구비한다. 드라이버에는, 제2 위치로부터 제1 위치로 되돌아갈 때에, 연결체의 나열 방향을 따라 가장 소정 위치 측에 있는 스테이플에 대하여, 제1 위치 측을 향한 힘을 가하기 위한 작용부가 마련되어 있다.The binding machine according to the present invention is a binding machine that binds objects to be bound by staples, and includes a driver that moves from a first position to a second position to push the staples toward the objects to be bound, and a driver that inserts the pushed staples together with the driver. It is provided with a clincher that deforms the staples by inserting them, and a conveying mechanism that sends the connecting body where the plurality of staples are connected to each other toward a predetermined position within the movable range of the driver. The driver is provided with an action portion for applying a force toward the first position to the staple located at the most predetermined position along the arrangement direction of the connecting body when returning from the second position to the first position.

상기 구성의 결속기에서는, 드라이버가 제2 위치로부터 제1 위치로 되돌아갈 때에, 선두의 스테이플에 대하여, 제1 위치 측을 향한 힘이 드라이버의 작용부에 의해 가해진다. 이에 의해, 상기 스테이플의 위치가, 덧붙여진 연결체에 포함되는 복수의 스테이플과 직선상으로 나열되는 위치가 되도록 수정된다. 그 결과, 다음에 드라이버가 제2 위치를 향해 이동할 때에는, 드라이버에 의해 선두의 스테이플만이 밀려내게 되므로, 계속해서 스테이플을 적절하게 보낼 수 있다.In the binding machine of the above configuration, when the driver returns from the second position to the first position, a force toward the first position is applied to the leading staple by the action portion of the driver. As a result, the position of the staple is corrected so that it is aligned in a straight line with the plurality of staples included in the attached connection body. As a result, the next time the driver moves toward the second position, only the leading staple is pushed out by the driver, so staples can continue to be fed appropriately.

본 발명에 따르면, 새로운 연결체를 덧붙였을 때에 있어서도, 스테이플을 적절하게 보낼 수 있는 결속기가 제공된다.According to the present invention, a binding machine is provided that can properly feed staples even when a new connector is added.

도 1은 제1 실시 형태에 따른 결속기의 외관을 도시하는 도면이다.
도 2는 제1 실시 형태에 따른 결속기의 외관을 도시하는 도면이다.
도 3은 제1 실시 형태에 따른 결속기의 외관을 도시하는 도면이다.
도 4는 입구 부분이 결속된 상태의 피결속물을 도시하는 도면이다.
도 5는 스테이플의 구성을 도시하는 도면이다.
도 6은 복수의 스테이플이 서로 연결된 연결체의 구성을 도시하는 도면이다.
도 7은 제1 실시 형태에 따른 결속기의 외관을 도시하는 도면이다.
도 8은 제1 실시 형태에 따른 결속기 중, 연결체를 안내하는 부분의 구성을 도시하는 도면이다.
도 9는 제1 실시 형태에 따른 결속기의 내부 구성을 도시하는 도면이다.
도 10은 제1 실시 형태에 따른 결속기의 내부 구성을 도시하는 도면이다.
도 11은 드라이버의 구성을 도시하는 도면이다.
도 12는 비교예에 관한 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 비교예에 관한 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 비교예에 관한 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 비교예에 관한 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 비교예에 관한 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 비교예에 관한 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 제1 실시 형태에 따른 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 제1 실시 형태에 따른 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 제1 실시 형태에 따른 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 제2 실시 형태에 따른 결속기의, 드라이버의 구성을 도시하는 도면이다.
도 22는 제2 실시 형태에 따른 결속기에 있어서, 드라이버에 의해 스테이플이 송출될 때의 각 부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 스테이플의 형상에 대해서 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing the appearance of a binding machine according to the first embodiment.
Fig. 2 is a diagram showing the appearance of the binding machine according to the first embodiment.
Fig. 3 is a diagram showing the appearance of the binding machine according to the first embodiment.
Figure 4 is a diagram showing the object to be bound with the entrance portion bound.
Figure 5 is a diagram showing the configuration of staples.
Figure 6 is a diagram showing the configuration of a connection body in which a plurality of staples are connected to each other.
Fig. 7 is a diagram showing the appearance of the binding machine according to the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a portion that guides the connecting body in the binder according to the first embodiment.
Fig. 9 is a diagram showing the internal configuration of the binding machine according to the first embodiment.
Fig. 10 is a diagram showing the internal configuration of the binding machine according to the first embodiment.
Fig. 11 is a diagram showing the configuration of a driver.
Fig. 12 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the comparative example.
Fig. 13 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the comparative example.
Fig. 14 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the comparative example.
Fig. 15 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the comparative example.
Fig. 16 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the comparative example.
Fig. 17 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the comparative example.
Fig. 18 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the first embodiment.
Fig. 19 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the first embodiment.
Fig. 20 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the first embodiment.
Fig. 21 is a diagram showing the configuration of a driver of the binding machine according to the second embodiment.
Fig. 22 is a diagram for explaining the operation of each part when staples are delivered by a driver in the binding machine according to the second embodiment.
Figure 23 is a diagram for explaining the shape of a staple.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 실시 형태에 대해서 설명한다. 설명의 이해를 용이하게 하기 위해서, 각 도면에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 가능한 한 동일한 부호를 붙이고, 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same reference numerals are assigned to the same components in each drawing as much as possible, and duplicate descriptions are omitted.

제1 실시 형태에 대해서 설명한다. 본 실시 형태에 따른 결속기(10)는, 청과 등을 넣는 주머니의 입구 부분을 결속하기 위한 장치이며, 예를 들어 슈퍼마켓의 백야드 등에서 사용되는 것이다. 도 1 내지 도 3에는, 결속기(10)의 외관이 도시되어 있다.The first embodiment will be described. The binder 10 according to the present embodiment is a device for binding the entrance part of a bag containing fruits and vegetables, and is used, for example, in the backyard of a supermarket. 1 to 3 show the appearance of the binding machine 10.

도 4에는, 결속기(10)를 사용해서 결속이 행해진 후의 주머니(BG)가 도시되어 있다. 주머니(BG)는, 내부에 청과 등을 수용한 상태에서, 그 입구 부분이 스테이플(80)에 의해 결속되어 있다. 스테이플(80)은, 예를 들어 수지로 형성된 대략 막대 형상의 부재이다. 스테이플(80)은, 결속기(10)에 의해 주머니(BG)의 입구 부분에 감겨져서, 당해 입구 부분을 결속한다. 또한, 결속의 대상인 피결속물은, 본 실시 형태와 같이 주머니(BG)여도 되지만, 그 이외의 물이어도 된다. 이하에 설명하는 결속기(10)의 구성은, 예를 들어 복수의 부재를 하나로 묶기 위한 결속기 등에도 적용할 수 있다.In Figure 4, the bag BG is shown after binding has been performed using the binder 10. The bag BG holds fruits and vegetables inside, and its entrance portion is fastened with staples 80. The staple 80 is, for example, a substantially rod-shaped member formed of resin. The staple 80 is wound around the entrance portion of the bag BG by the binding machine 10 to bind the entrance portion. Additionally, the object to be bound, which is the object of binding, may be a bag (BG) as in the present embodiment, or may be other than that. The configuration of the binder 10 described below can also be applied to, for example, a binder for binding a plurality of members into one.

도 5에는, 결속 전의 당초의 상태에 있어서의 스테이플(80)의 형상이 도시되어 있다. 동 도면에 도시되는 바와 같이, 스테이플(80)은, 한 쌍의 다리부(81)를 접속부(82)에서 연결한 형상을 갖고 있고, 전체가 대략 U자형으로 되어 있다. 접속부(82)의 반대 측에 있어서는, 각각의 다리부(81)의 사이가 개방되어 있다. 이와 같이, 스테이플(80)은, 선단측(도 5에서는 하방측)에 있어서 서로 이격되어 있는 한 쌍의 다리부(81)를 갖고 있다.Figure 5 shows the shape of the staple 80 in its original state before binding. As shown in the figure, the staple 80 has a shape in which a pair of leg portions 81 are connected at a connecting portion 82, and the entire staple is substantially U-shaped. On the side opposite to the connection portion 82, the space between each leg portion 81 is open. In this way, the staple 80 has a pair of leg portions 81 spaced apart from each other on the distal end side (lower side in FIG. 5).

결속기(10)에 의한 결속을 연속해서 행할 수 있도록, 스테이플(80)은, 도 5에 있어서의 지면 깊이 방향을 따라 복수개 나열된 상태에서, 각각의 사이가 접속부(83)를 통해 서로 연결되어 있다. 바꾸어 말하면, 복수의 스테이플(80)이, 접속부(83)를 통해 서로 연결되어 1개의 끈 형상이 되도록, 전체가 일체로 성형되어 있다. 연결되어 끈 형상이 된 복수의 스테이플(80)을, 이하에서는 「연결체(800)」라고도 칭한다. 연결체(800)는, 도 6에 도시된 바와 같은 보빈(700)에 감겨진 상태에서, 결속기(10)의 연결체 보유 지지부(170)(도 1을 참조)에 의해 보유 지지된다.To enable continuous binding by the binder 10, a plurality of staples 80 are arranged along the paper depth direction in FIG. 5 and are connected to each other through a connecting portion 83. In other words, the plurality of staples 80 are connected to each other through the connecting portion 83 and are formed as a single piece to form a single string. The plurality of staples 80 connected to form a string are hereinafter referred to as “connectors 800.” The connecting body 800 is held by the connecting body holding portion 170 (see FIG. 1) of the binding machine 10 in a state wound around the bobbin 700 as shown in FIG. 6.

도 1 등을 참조하면서, 결속기(10)의 구성에 대해서 설명한다. 또한, 도 1에 있어서는, 지면 좌측으로부터 우측을 향하는 방향을 x 방향으로 하고 있고, 당해 방향을 따라 x축을 설정하고 있다. 또한, x 방향에 대하여 수직인 방향이며, 지면 안측으로부터 전방측을 향하는 방향을 y 방향으로 하고 있고, 당해 방향을 따라 y축을 설정하고 있다. 또한, x 방향 및 y 방향의 어느 것에 대해서도 수직인 방향이며, 지면 하방으로부터 지면 상방을 향하는 방향을 z 방향으로 하고 있고, 당해 방향을 따라 z축을 설정하고 있다. 그 외의 도면에 있어서도, 도 1과 대응하도록 x축, y축 및 z축의 각 축을 설정하고 있다. 이하에 있어서는, 상기의 「x 방향」, 「y 방향」 및 「z 방향」을 적절히 사용하면서 설명을 행한다. 도 1은 결속기(10)를 y 방향측에서 보아 그린 도면이고, 도 2는 결속기(10)를 -y 방향측에서 보아 그린 도면이고, 도 3은 결속기(10)를 x 방향측에서 보아 그린 도면이다.Referring to FIG. 1 and the like, the configuration of the binder 10 will be described. Additionally, in FIG. 1, the direction from the left side of the paper to the right is referred to as the x direction, and the x axis is set along this direction. In addition, the direction perpendicular to the x-direction, and the direction from the inner side of the paper toward the front side is called the y-direction, and the y-axis is set along this direction. Additionally, it is a direction perpendicular to both the x-direction and the y-direction, and the direction from below the ground to the top of the ground is referred to as the z-direction, and the z-axis is set along this direction. In other drawings, the x-axis, y-axis, and z-axis are set to correspond to FIG. 1. In the following, explanation is given while appropriately using the above-mentioned “x direction,” “y direction,” and “z direction.” FIG. 1 is a view of the binder 10 viewed from the y direction, FIG. 2 is a view of the binder 10 viewed from the -y direction, and FIG. 3 is a view of the binder 10 viewed from the x direction. am.

우선, 결속기(10) 중 외관에 나타나 있는 부분의 구성에 대해서 설명한다. 결속기(10)는, 본체 프레임(100)과, 연결체 보유 지지부(170)와, 모터 유닛(20)과, 축전지 유닛(60)과, 커터 유닛(500)을 구비하고 있다.First, the configuration of the externally visible portion of the binder 10 will be described. The binding machine 10 is provided with a main body frame 100, a connecting member holding portion 170, a motor unit 20, a storage battery unit 60, and a cutter unit 500.

본체 프레임(100)은, 결속기(10)의 본체 부분이며, 결속기(10)의 각 구성 부재를 보유 지지하고 있다. 본체 프레임(100)은, 도 1의 지면에 평행한 대략 평판상의 부재 등을, 복수 조합함으로써 구성되어 있다. 본체 프레임(100)의 상단에는, 결속기(10)의 사용자에 의해 파지되는 손잡이(150)가 마련되어 있다.The main body frame 100 is the main body part of the binder 10 and holds each structural member of the binder 10. The main body frame 100 is constructed by combining a plurality of substantially flat members parallel to the ground in FIG. 1. At the top of the main body frame 100, a handle 150 is provided to be held by the user of the binder 10.

본체 프레임(100)에는, 그 상단으로부터 하방측을 향해 신장하도록 안내 홈(110)이 형성되어 있다. 안내 홈(110)의 하단부에는 스위치 부재(111)가 마련되어 있다. 결속기(10)의 사용자는, 주머니(BG) 중 결속하고 싶은 부분을 안내 홈(110)에 통과시킨 상태에서, 주머니(BG)를 안내 홈(110)을 따라 하강시켜 간다. 주머니(BG)가 스위치 부재(111)에 닿고, 스위치 부재(111)를 회동시키면, 내부의 드라이버(30)(도 1에 있어서는 도시하지 않음, 도 9를 참조) 등이 뒤에 설명하는 바와 같이 동작하여, 주머니(BG)의 입구 부분을 스테이플(80)에 의해 결속한다.A guide groove 110 is formed in the main body frame 100 to extend downward from its upper end. A switch member 111 is provided at the lower end of the guide groove 110. The user of the binding machine 10 lowers the bag BG along the guide groove 110 while passing the portion of the bag BG to be bound through the guide groove 110 . When the bag BG touches the switch member 111 and rotates the switch member 111, the internal driver 30 (not shown in FIG. 1, see FIG. 9) operates as described later. Thus, the entrance part of the bag BG is bound by the staple 80.

연결체 보유 지지부(170)는, 연결체(800)가 감겨진 보빈(700)을 보유 지지하는 부분이다. 연결체 보유 지지부(170)는, y 방향(즉, 결속기(10)의 폭 방향)을 따라 신장하는 막대 형상의 축으로서 형성되어 있고, 도 1에 있어서의 안측의 단부가 본체 프레임(100)에 접속되어 있다. 도 6에 도시되는 바와 같이, 보빈(700)의 중앙에는 관통 구멍(701)이 형성되어 있다. 도 1에 도시되는 바와 같이, 보빈(700)은, 관통 구멍(701)을 연결체 보유 지지부(170)에 통과시킴으로써 결속기(10)에 대하여 설치된다. 그 결과, 연결체(800)는, 연결체 보유 지지부(170)의 주위에 있어서 권회된 상태에서 보유 지지된다. 또한, 결속기(10)의 사용 시에 있어서는, 도 7에 도시되는 바와 같이, 보빈(700)으로부터 인출된 연결체(800)가 롤러(161)나 안내 레일(162)까지 신장되어 있는 것이지만, 도 1 내지 도 3에 있어서는 그 도시가 생략되어 있다.The connecting body holding portion 170 is a portion that holds and supports the bobbin 700 on which the connecting body 800 is wound. The joint holding portion 170 is formed as a rod-shaped shaft extending along the y-direction (i.e., the width direction of the binder 10), and the inner end in FIG. 1 is attached to the main body frame 100. You are connected. As shown in FIG. 6, a through hole 701 is formed in the center of the bobbin 700. As shown in FIG. 1, the bobbin 700 is installed to the binding machine 10 by passing the through hole 701 through the connecting member holding portion 170. As a result, the connecting body 800 is held in a wound state around the connecting body holding portion 170. In addition, when using the binding machine 10, as shown in FIG. 7, the connecting body 800 drawn out from the bobbin 700 is extended to the roller 161 and the guide rail 162. 1 to 3, the illustration is omitted.

롤러(161) 및 안내 레일(162)은, 모두 상기와 같이 보빈(700)으로부터 인출된 연결체(800)를, 본체 프레임(100)의 소정 위치까지 유도하기 위한 부재이다. 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러(161) 및 안내 레일(162)은, 본체 프레임(100)의 y 방향측이 되는 위치에 마련되어 있다.The roller 161 and the guide rail 162 are both members for guiding the connecting body 800 pulled out from the bobbin 700 as described above to a predetermined position on the main body frame 100. As shown in FIGS. 1 and 3 , the roller 161 and the guide rail 162 are provided at a position on the y-direction side of the main body frame 100.

도 8에는, 도 3 중 롤러(161)나 안내 레일(162) 및 그 근방 부분의 구성이 확대되어 도시됨과 함께, 이들에 의해 안내되는 연결체(800)도 아울러 도시되어 있다. 또한, 도 8에 있어서는, 연결체(800)를 시인하기 쉽게 하기 위해서, 도 3에 있는 구조물 중 일부의 도시가 생략되어 있다.In FIG. 8 , the configuration of the roller 161 and the guide rail 162 and their nearby portions in FIG. 3 is shown in an enlarged scale, and the connecting body 800 guided by them is also shown. Additionally, in FIG. 8 , some of the structures in FIG. 3 are omitted from illustration in order to make the connecting body 800 easier to recognize.

롤러(161)는, 대략 원기둥 형상의 회전체이며, 그 회전 중심축을 z 방향을 따르게 한 상태에서 배치되어 있다. 연결체(800)는, 보빈(700)으로부터 인출되어 대략 x 방향측으로 인출된 후, 롤러(161)의 측면을 따라 대략 -y 방향측으로 방향을 바꾸도록 안내된다. 도 8에 도시되는 바와 같이, 연결체(800)는, 각각의 스테이플(80)의 접속부(82)를 내측을 향해, 다리부(81)의 선단을 외측을 향한 상태에서, 롤러(161)에 의해 안내된다.The roller 161 is a substantially cylindrical rotating body, and is arranged with its central axis of rotation along the z-direction. The connecting body 800 is pulled out from the bobbin 700 and pulled out approximately toward the x-direction side, and then guided along the side surface of the roller 161 to change direction approximately toward the -y-direction side. As shown in FIG. 8, the connecting body 800 is attached to the roller 161 with the connecting portion 82 of each staple 80 facing inward and the tip of the leg portion 81 facing outward. guided by

도 1에 도시되는 바와 같이, 안내 레일(162)은, 롤러(161)보다 약간 x 방향측이 되는 위치에 배치되어 있다. 도 8에 도시되는 바와 같이, 안내 레일(162)은, 롤러(161)의 근방에서 -y 방향측을 향해 직선상으로 신장되어 있다. 안내 레일(162)은, 대략 평판상의 부재이며, 그 법선 방향을 z 방향을 따르게 한 상태에서 배치되어 있다.As shown in FIG. 1 , the guide rail 162 is disposed at a position slightly closer to the x direction than the roller 161 . As shown in FIG. 8, the guide rail 162 extends linearly toward the -y direction near the roller 161. The guide rail 162 is a substantially flat member and is arranged with its normal direction along the z-direction.

연결체(800)는, 스테이플(80)이 갖는 한 쌍의 다리부(81) 사이에, 안내 레일(162)을 x 방향측으로부터 들어가게 한 상태가 된다. 이에 의해, 연결체(800)는, 안내 레일(162)을 따라 -y 방향측으로 슬라이드 가능한 상태에서 보유 지지된다. 연결체(800) 중 가장 선단에 있는 스테이플(80)은, 본체 프레임(100) 중, 후술하는 드라이버(30)가 통과하는 영역(즉, 드라이버(30)의 가동 범위 내의 영역)에 배치되어 있고, 하기의 동작 시에 있어서 주머니(BG)의 결속에 제공된다. 안내 레일(162)은, 연결체 보유 지지부(170)로부터 인출된 연결체(800)를, 폭 방향(y 방향)을 따라 드라이버(30)의 가동 범위 내로 안내하는 것이라 할 수 있다.The connecting body 800 is in a state in which the guide rail 162 is inserted from the x-direction side between the pair of leg portions 81 included in the staple 80. As a result, the connecting body 800 is held in a state where it can slide along the guide rail 162 toward the -y direction. The staple 80 at the leading end of the connecting body 800 is disposed in the area of the main body frame 100 through which the driver 30 described later passes (i.e., the area within the movable range of the driver 30), , It is provided for binding the bag BG during the following operation. It can be said that the guide rail 162 guides the connecting body 800 pulled out from the connecting body holding portion 170 within the movable range of the driver 30 along the width direction (y direction).

도 8에 도시되는 바와 같이, 안내 레일(162)의 상방측에는 이송 부재(280)가 마련되어 있고, 안내 레일(162)의 하방측에는 역지 부재(290)가 마련되어 있다.As shown in FIG. 8, a transfer member 280 is provided on the upper side of the guide rail 162, and a stop member 290 is provided on the lower side of the guide rail 162.

이송 부재(280)는, 그 선단에 이송 클로(282)가 형성된 판상의 부재이다. 이송 부재(280)는, 축(281)을 통해 링크 부재(270)에 설치되어 있다. 이송 부재(280)는, 축(281)의 주위에 있어서 회전 가능하게 되어 있고, 도시하지 않은 스프링에 의해 도 8에 있어서의 시계 방향으로 가압되어 있다.The transfer member 280 is a plate-shaped member with a transfer claw 282 formed at its tip. The transfer member 280 is installed on the link member 270 via the shaft 281. The transfer member 280 is rotatable around the axis 281 and is urged clockwise in FIG. 8 by a spring (not shown).

링크 부재(270)는, 본체 프레임(100)에 대하여 동작 가능한 상태에서 설치된 부재이다. 링크 부재(270) 중 이송 부재(280)가 설치되어 있는 부분은, 도시하지 않은 스프링에 의해 -y 방향측으로 가압되어 있다. 이송 부재(280)는, 이송 클로(282)를 연결체(800)의 일부에 들어가게 한 상태에서, 상기와 같이 -y 방향측으로 가압되어 있다. 이 때문에, 연결체(800)도, 이송 클로(282)로부터의 힘에 의해 -y 방향측으로 가압되어 있다.The link member 270 is a member installed in an operable state with respect to the main body frame 100. The portion of the link member 270 where the transfer member 280 is installed is urged toward the -y direction by a spring (not shown). The transfer member 280 is pressed in the -y direction as described above, with the transfer claw 282 entering a part of the connecting body 800. For this reason, the connecting body 800 is also pressed toward the -y direction by the force from the transfer claw 282.

결속기(10)에 의한 결속이 행해지면, 연결체(800) 중 가장 선단측에 있었던 스테이플(80)이 존재하지 않게 되므로, 이송 클로(282)로부터의 힘에 의해 연결체(800)는 -y 방향측으로 보내진다. 그 후, 도시하지 않은 기구에 의해 링크 부재(270)가 y 방향측으로 이동한다. 이송 클로(282)는, 링크 부재(270)와 함께 y 방향측으로 이동하면서, 연결체(800)로부터 한번 빠진 후, 전회보다 1단 y 방향측이 되는 위치에 있어서, 연결체(800)의 일부로 다시 들어간 상태가 된다.When binding is performed by the binder 10, the staple 80 at the most distal end of the connecting body 800 does not exist, so the connecting body 800 is -y due to the force from the transfer claw 282. sent to the direction. After that, the link member 270 moves toward the y direction by a mechanism not shown. The transfer claw 282 moves in the y-direction side together with the link member 270, and after being removed from the connecting body 800, it becomes part of the connecting body 800 at a position that is one step further toward the y-direction side than the previous time. It goes back in.

역지 부재(290)는, 그 선단에 역지 클로(292)가 형성된 판상의 부재이다. 역지 부재(290)는, 축(291)을 통해 베이스 부재(102)에 설치되어 있다. 베이스 부재(102)는, 본체 프레임(100)에 대하여 설치된 부재이다. 역지 부재(290)는, 축(291)의 주위에 있어서 회전 가능하게 되어 있고, 도시하지 않은 스프링에 의해 도 8에 있어서의 반시계 방향으로 가압되어 있다. 역지 부재(290)는, 역지 클로(292)를 연결체(800)의 일부에 들어가게 한 상태로 되어 있다.The stopping member 290 is a plate-shaped member with a stopping claw 292 formed at its tip. The stop member 290 is installed on the base member 102 via the shaft 291. The base member 102 is a member installed to the main body frame 100. The stop member 290 is rotatable around the axis 291, and is urged counterclockwise in FIG. 8 by a spring (not shown). The stopping member 290 is in a state in which the stopping claw 292 is inserted into a part of the connecting body 800.

결속기(10)에 의한 결속이 행해지면, 앞서 설명한 바와 같이 이송 클로(282)가 동작하여, 연결체(800)가 -y 방향측으로 보내진다. 역지 부재(290)는, 그 때에 있어서 연결체(800)가 역방향으로 이동해버리는 것을, 역지 클로(292)에 의해 방지하기 위한 부재이다.When binding is performed by the binder 10, the transfer claw 282 operates as described above, and the connecting body 800 is sent toward the -y direction. The stopping member 290 is a member that prevents the connecting body 800 from moving in the reverse direction by using the stopping claw 292 at that time.

상기한 바와 같이 결속을 위해서 드라이버(30)가 동작하면, 이것에 이어 링크 부재(270)나 이송 클로(282) 등이 동작하여, 연결체(800)를 본체 프레임(100)의 내부로 보낸다. 롤러(161), 안내 레일(162), 이송 부재(280), 링크 부재(270) 및 역지 부재(290)는, 복수의 스테이플(80)이 서로 연결된 연결체(800)를, 드라이버(30)의 가동 범위 내의 소정 위치를 향해 보내기 위한 기구를 구성하고 있다. 당해 기구는, 본 실시 형태에 있어서의 「이송기구」에 해당한다.When the driver 30 operates for binding as described above, the link member 270, the transfer claw 282, etc. operate following this to send the connecting body 800 into the main body frame 100. The roller 161, the guide rail 162, the transfer member 280, the link member 270, and the backing member 290 form a connecting body 800 in which a plurality of staples 80 are connected to each other, and the driver 30 It constitutes a mechanism for sending it toward a predetermined position within the range of motion. The mechanism corresponds to the “transfer mechanism” in this embodiment.

이송 클로(282)는, 스테이플(80)이 갖는 한 쌍의 다리부(81) 중, 한쪽의 다리부(81)에 대해서만 맞닿고, 상기와 같이 보내기 위한 힘을 가한다. 설명의 편의상, 이송 클로(282)에 의해 직접 힘이 가해지는 쪽의 다리부(81)를, 이하에서는 「다리부(81A)」라고도 칭한다. 또한, 이송 클로(282)에 의해 힘이 가해지지 않는 다른 한쪽의 다리부(81)를, 이하에서는 「다리부(81B)」라고도 칭한다.The feed claw 282 abuts only one leg portion 81 among the pair of leg portions 81 of the staple 80 and applies force for feeding as described above. For convenience of explanation, the leg portion 81 on the side to which force is directly applied by the transfer claw 282 is hereinafter also referred to as the “leg portion 81A.” In addition, the other leg portion 81 to which no force is applied by the transfer claw 282 is hereinafter also referred to as “leg portion 81B.”

도 1로 되돌아가서 설명을 계속한다. 모터 유닛(20)은, 그 내부에 전동 모터(50) 등을 수용하는 것이다. 전동 모터(50)는, 결속기(10)를 동작시키기 위한 구동원으로서 마련된 회전 전기 기기이다. 전동 모터(50)는, 축전지 유닛(60)으로부터 전력의 공급을 받아서 동작하고, 후술하는 드라이버(30)를 구동한다. 모터 유닛(20)의 내부에는, 전동 모터(50) 외에, 결속기(10)의 동작을 제어하기 위한 제어 기판(도시하지 않음)도 수용되어 있다.The explanation continues by returning to Figure 1. The motor unit 20 accommodates an electric motor 50 or the like therein. The electric motor 50 is a rotating electric device provided as a drive source for operating the binding machine 10. The electric motor 50 operates by receiving power supplied from the storage battery unit 60 and drives the driver 30, which will be described later. Inside the motor unit 20, in addition to the electric motor 50, a control board (not shown) for controlling the operation of the binding machine 10 is also accommodated.

모터 유닛(20)은, 본체 프레임(100) 중, y 방향측이고 또한 하방측의 부분에 마련되어 있다. 모터 유닛(20) 중 y 방향측의 측면에는, 스위치(25)가 마련되어 있다. 사용자에 의해 스위치(25)가 조작되면, 상기의 제어 기판이 기동하고, 결속기(10)는 스탠바이 상태가 된다.The motor unit 20 is provided in a portion of the main body frame 100 on the y-direction side and on the lower side. A switch 25 is provided on the side of the motor unit 20 in the y direction. When the switch 25 is operated by the user, the control board is activated, and the binding machine 10 is put into a standby state.

축전지 유닛(60)은, 결속기(10)의 동작에 필요한 전력을 축적해 두기 위한 축전지(예를 들어 리튬 이온 배터리)에, 당해 축전지의 충방전을 제어하기 위한 제어 기판(62)(도 3을 참조) 등을 조합해서 유닛화한 것이다. 축전지 유닛(60)은, 외부의 충전기에 의해 미리 충전된 후, 결속기(10)가 구비하는 전지 설치부(600)에 장착된다. 전지 설치부(600)를 통해 축전지 유닛(60)으로부터 공급되는 전력은, 전동 모터(50)에 공급되는 것 외에, 결속기(10)의 동작을 제어하기 위한 제어 기판에도 공급된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 축전지 유닛(60)의 외표면에는, 표시부(61)가 마련되어 있다. 표시부(61)는, 축전지의 잔량 등의 정보를, LED의 점등 상태에 의해 표시하는 것이다.The storage battery unit 60 includes a storage battery (for example, a lithium ion battery) for storing power required for the operation of the binder 10, and a control board 62 for controlling charging and discharging of the storage battery (see FIG. 3). (Reference) etc. are combined to form a unit. The storage battery unit 60 is precharged by an external charger and then mounted on the battery installation portion 600 provided in the binding machine 10. The power supplied from the storage battery unit 60 through the battery installation unit 600 is not only supplied to the electric motor 50, but also to a control board for controlling the operation of the binding machine 10. As shown in FIG. 3, a display portion 61 is provided on the outer surface of the storage battery unit 60. The display unit 61 displays information such as the remaining amount of the storage battery based on the lighting status of the LED.

전지 설치부(600)는, 본 실시 형태에서는 모터 유닛(20)의 일부로서 결속기(10)에 마련되어 있다. 구체적으로는, 모터 유닛(20) 중 x 방향측이며 더욱 -y 방향측의 부분이, 전지 설치부(600)로서 구성되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 전지 설치부(600)와 본체 프레임(100) 사이에는, 축전지 유닛(60)을 배치하기 위한 공간이 형성되어 있다. 사용자는 축전지 유닛(60)을, 전지 설치부(600)에 대하여 -y 방향측으로부터 대향시키면서, -x 방향측으로 슬라이드시켜 가는 것에 의해, 축전지 유닛(60)을 전지 설치부(600)에 설치할 수 있다. 축전지 유닛(60)은, 그 내부의 제어 기판(62)이 y 방향(폭 방향)에 대하여 수직으로 되어 있는 상태에서, 전지 설치부(600)에 의해 보유 지지된다.The battery installation portion 600 is provided in the binding machine 10 as part of the motor unit 20 in this embodiment. Specifically, a portion of the motor unit 20 on the x-direction side and further on the -y-direction side is configured as the battery installation portion 600. As shown in FIG. 3, a space for arranging the storage battery unit 60 is formed between the battery installation portion 600 and the main body frame 100. The user can install the storage battery unit 60 on the battery installation section 600 by sliding the storage battery unit 60 toward the -x direction while opposing the battery installation section 600 from the -y direction side. there is. The storage battery unit 60 is held by the battery installation portion 600 with the control board 62 therein being perpendicular to the y-direction (width direction).

커터 유닛(500)은, 주머니(BG)의 결속이 완료된 후에, 주머니(BG) 중 스테이플(80)로부터 끝의 잉여 부분을 절단하기 위한 것이다. 커터 유닛(500)에는, 직선상의 홈(501)이 형성되어 있고, 홈(501)의 내면을 따라 날(510)이 마련되어 있다.The cutter unit 500 is for cutting the excess portion of the end from the staple 80 of the bag BG after the binding of the bag BG is completed. A straight groove 501 is formed in the cutter unit 500, and a blade 510 is provided along the inner surface of the groove 501.

주머니(BG)의 결속이 완료되면, 사용자는, 안내 홈(110)을 따라 주머니(BG)를 끌어올린 후, 그대로 주머니(BG)를 홈(501)의 내측으로 이동시키고, 날(510)에 의해 주머니(BG)의 잉여 부분을 절단할 수 있다. 또한, 주머니(BG)의 결속이 완료된 후, 도시하지 않은 기구에 의해 주머니(BG)의 절단까지 자동적으로 행해지는 구성이어도 된다.When binding of the bag (BG) is completed, the user pulls up the bag (BG) along the guide groove 110, moves the bag (BG) to the inside of the groove 501, and attaches it to the blade 510. The excess portion of the bag (BG) can be cut off. Additionally, after the binding of the bag BG is completed, cutting of the bag BG may be performed automatically using a mechanism not shown.

결속기(10)의 내부 구성에 대해서, 도 9를 주로 참조하면서 설명한다. 동 도면에 도시되는 바와 같이, 결속기(10)는, 감속 기어(210, 220)와, 캠 기어(230)와, 크랭크(240)와, 결합 링크(250)와, 드라이버(30)와, 클린처(400)를 구비하고 있다. 이들은 모두, 본체 프레임(100)의 내측에 배치되어 있고, 본체 프레임(100)에 의해 보유 지지되어 있다.The internal structure of the binder 10 will be explained with main reference to FIG. 9. As shown in the figure, the binder 10 includes reduction gears 210 and 220, a cam gear 230, a crank 240, a coupling link 250, a driver 30, and a clean It is equipped with 400 rooms. These are all arranged inside the main body frame 100 and are held by the main body frame 100.

감속 기어(210, 220)는, 서로 맞물린 한 쌍의 기어이며, 전동 모터(50)의 구동축(51)의 회전을, 감속하면서 후술하는 캠 기어(230)에 전달하는 것이다. 구동축(51)은, 그 길이 방향을 폭 방향(y 방향)을 따르게 한 상태에서 마련되어 있고, 그 일부가 본체 프레임(100)의 내측으로 들어가 있다. 또한, 구동축(51) 중 본체 프레임(100)의 내측으로 들어가 있는 부분에는, 감속 기어(210)에 맞물리는 기어가 마련되어 있는 것이지만, 도 9에 있어서는 당해 기어의 도시가 생략되어 있다.The reduction gears 210 and 220 are a pair of gears meshed with each other, and transmit the rotation of the drive shaft 51 of the electric motor 50 to a cam gear 230, which will be described later, while reducing the rotation. The drive shaft 51 is provided with its longitudinal direction along the width direction (y-direction), and a part of it enters the inside of the main body frame 100. In addition, a gear meshing with the reduction gear 210 is provided on the portion of the drive shaft 51 that enters the inside of the main body frame 100, but the gear is not shown in FIG. 9.

캠 기어(230)는, 감속 기어(220)로부터 힘을 받음으로써 회전하고, 크랭크(240)를 동작시키기 위한 부재이다. 캠 기어(230)의 외주측 근방이 되는 위치에는, 축(231)을 통해, 크랭크(240)가 회전 가능한 상태에서 설치되어 있다. 캠 기어(230)가 회전하면, 크랭크(240)는 그 각도를 적절히 변화시키면서, x축을 따라 왕복한다. 도 9에 도시되는 것은, 크랭크(240)가 가장 -x 방향측에 있을 때의 상태이며, 도 10에 도시되는 것은, 크랭크(240)가 가장 x 방향측에 있을 때의 상태이다. 결속이 행해지기 전의 대기 상태에 있어서는, 도 9의 상태로 되어 있다.The cam gear 230 is a member that rotates by receiving force from the reduction gear 220 and operates the crank 240. At a position near the outer circumference of the cam gear 230, a crank 240 is installed in a rotatable state via a shaft 231. When the cam gear 230 rotates, the crank 240 reciprocates along the x-axis while appropriately changing its angle. Shown in FIG. 9 is a state when the crank 240 is furthest on the -x direction side, and FIG. 10 shows a state when the crank 240 is furthest on the x direction side. In the standby state before binding is performed, the state shown in FIG. 9 is established.

결합 링크(250)는, 크랭크(240)와 드라이버(30) 사이를 연결하는 부재이다. 결합 링크(250)의 일단부는, 크랭크(240) 중 축(231)과는 반대 측의 단부에 대하여, 축(251)을 통해 회전 가능한 상태에서 설치되어 있다. 결합 링크(250)의 타단부는, 드라이버(30) 중 -x 방향측의 단부에 대하여, 축(261)을 통해 회전 가능한 상태에서 설치되어 있다. 크랭크(240)로부터의 힘은, 결합 링크(250)를 통해 드라이버(30)에 전달된다.The coupling link 250 is a member that connects the crank 240 and the driver 30. One end of the coupling link 250 is installed in a state so as to be rotatable via the shaft 251 with respect to the end of the crank 240 on the opposite side to the shaft 231. The other end of the coupling link 250 is installed in a state so as to be rotatable via an axis 261 with respect to the end of the driver 30 on the -x direction side. Force from the crank 240 is transmitted to the driver 30 through the coupling link 250.

드라이버(30)는, 스테이플(80)을, 안내 홈(110)에 통과된 주머니(BG)(피결속물)를 향해 밀어내기 위한 부재이다. 본체 프레임(100)의 내측에는, z 방향을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 가이드 부재(121, 122)가 마련되어 있고, 양자간에 드라이버(30)의 일부가 끼워 넣어져 있다. 가이드 부재(121, 122)에 의해, 드라이버(30)는, x축을 따른 방향으로만 이동 가능한 상태에서 보유 지지되어 있다. 즉, 드라이버(30)의 이동 방향은 x축을 따른 방향으로 되어 있다. 가이드 부재(121, 122)가 마련되어 있는 위치는, 도 9의 상태에 있어서, 드라이버(30) 중 x 방향측의 선단 부분을 상하에 끼워 넣는 위치이며, 앞서 설명한 안내 레일(162)에 대응하는 위치로 되어 있다.The driver 30 is a member for pushing the staple 80 toward the bag BG (object to be bound) that has passed through the guide groove 110. Inside the main body frame 100, a pair of guide members 121 and 122 opposing each other along the z direction are provided, and a part of the driver 30 is sandwiched between them. The driver 30 is held by the guide members 121 and 122 in a state in which it can be moved only in the direction along the x-axis. That is, the moving direction of the driver 30 is along the x-axis. The position where the guide members 121 and 122 are provided is a position where the tip portion of the driver 30 on the x-direction side is inserted up and down in the state shown in FIG. 9, and is a position corresponding to the guide rail 162 described above. It is written as .

전동 모터(50)의 구동력에 의해 크랭크(240)가 동작하면, 드라이버(30)는, 도 9의 위치로부터 도 10의 위치까지 이동한다. 이때, 드라이버(30) 중 x 방향측의 단부는, 연결체(800) 중 가장 선단(즉, 가장 -y 방향측)에 있는 스테이플(80)에 닿고, 당해 스테이플(80)을 x 방향측으로 밀어낸다. 당해 스테이플(80)은, 접속부(83)가 절단됨으로써 다른 스테이플(80)로부터 분리된 후, 드라이버(30)의 선단과 함께 x 방향측으로 이동한다. 도 9에 도시되는 드라이버(30)의 위치는, 본 실시 형태에 있어서의 「제1 위치」에 해당한다. 도 10에 도시되는 드라이버(30)의 위치는, 본 실시 형태에 있어서의 「제2 위치」에 해당한다.When the crank 240 operates by the driving force of the electric motor 50, the driver 30 moves from the position in FIG. 9 to the position in FIG. 10. At this time, the end of the driver 30 on the x-direction side touches the staple 80 at the most distal end (i.e., furthest -y-direction side) of the connecting body 800, and pushes the staple 80 toward the x-direction side. pay it out After the staple 80 is separated from the other staples 80 by cutting the connecting portion 83, it moves in the x direction together with the tip of the driver 30. The position of the driver 30 shown in FIG. 9 corresponds to the “first position” in this embodiment. The position of the driver 30 shown in FIG. 10 corresponds to the “second position” in this embodiment.

클린처(400)는, 상기와 같이 밀려나온 스테이플(80)을 드라이버(30)와 함께 끼워 넣는 것에 의해, 스테이플(80)을 변형시키기 위한 부재이다. 도 9에 도시되는 바와 같이, 클린처(400)가 마련되어 있는 위치는, 드라이버(30)의 선단에 대하여 x 방향측으로부터 대향하는 위치이고, 또한 안내 홈(110)보다 더욱 x 방향측이 되는 위치이다. 클린처(400) 중 -x 방향측의 면, 즉 드라이버(30)의 선단과 대향하는 클린치면에는, 스테이플(80)의 다리부(81)의 변형을 안내하기 위한 도시하지 않은 홈이 형성되어 있다.The clincher 400 is a member for deforming the staple 80 by inserting the staple 80 pushed out as described above together with the driver 30. As shown in FIG. 9, the position where the clincher 400 is provided is a position opposite to the tip of the driver 30 from the x-direction side, and is a position further on the x-direction side than the guide groove 110. am. A groove (not shown) for guiding the deformation of the leg portion 81 of the staple 80 is formed on the surface of the clincher 400 in the -x direction, that is, the clincher surface opposite to the tip of the driver 30. there is.

스테이플(80)은, 다리부(81)의 선단을 클린처(400) 측을 향한 상태에서, 드라이버(30)에 의해 x 방향으로 밀려나온다. 드라이버(30)가, 그 가동 범위 중 가장 x 방향측의 제2 위치까지 도달했을 때에는, 다리부(81)의 선단은 클린처(400)의 클린치면에 닿고, 클린치면의 홈으로 안내되면서 소정 형상이 되도록 변형된다. 이때, 다리부(81) 사이에는 주머니(BG)의 입구 부분이 끼워 넣어진 상태로 되어 있다. 따라서, 주머니(BG)의 입구 부분은, 변형된 스테이플(80)에 의해 결속되어, 도 4에 도시되는 상태가 된다.The staple 80 is pushed out in the x direction by the driver 30 with the tip of the leg portion 81 facing toward the clincher 400. When the driver 30 reaches the second position on the most x-direction side of its movable range, the tip of the leg portion 81 touches the clinching surface of the clincher 400 and is guided into the groove of the clinching surface to move to a predetermined position. It is transformed to take shape. At this time, the entrance portion of the bag BG is inserted between the leg portions 81. Accordingly, the entrance portion of the bag BG is bound by the deformed staple 80, resulting in the state shown in FIG. 4.

본체 프레임(100)의 내측에는, 상기와 같은 드라이버(30)나 클린처(400) 등에 더하여, 수속 부재(300)와, 링크 부재(260)가 또한 마련되어 있다.Inside the main body frame 100, in addition to the driver 30 and clincher 400 as described above, a convergence member 300 and a link member 260 are further provided.

수속 부재(300)는, 주머니(BG)(피결속물) 중 안내 홈(110)에 통과되고 있는 부분을, 스테이플(80)의 다리부(81)의 사이에 끼워 넣어질 수 있는 정도의 크기가 되도록, 결속 전에 있어서 미리 수속시켜 두기 위한 부재이다. 수속 부재(300)는, x-z 평면에 평행한 대략 평판상으로 되어 있다. 수속 부재(300) 중 그 길이 방향을 따른 일단부 측에는, 주머니(BG)에 맞닿아 압박하는 부분인 압박부(320)가 마련되어 있다. 수속 부재(300) 중 그 길이 방향을 따른 타단부 측의 부분에는 회전 구멍이 형성되어 있고, 당해 회전 구멍에 축(311)이 통과되고 있다. 축(311)은, y 방향을 따라 신장하는 원기둥 형상의 축이고, 그 y 방향측의 단부가 본체 프레임(100)에 설치되어 있다. 수속 부재(300)는, 축(311)의 주위에 있어서 회전 가능한 상태에서 지지되어 있다.The binding member 300 is of a size such that the portion of the bag BG (object to be bound) passing through the guide groove 110 can be inserted between the leg portions 81 of the staples 80. It is a member for pre-processing before binding. The convergence member 300 has a substantially flat plate shape parallel to the x-z plane. At one end of the convergence member 300 along its longitudinal direction, a pressing portion 320, which is a portion that abuts against and presses the bag BG, is provided. A rotation hole is formed in a portion of the convergence member 300 at the other end along its longitudinal direction, and a shaft 311 passes through the rotation hole. The shaft 311 is a cylindrical shaft extending along the y-direction, and its end on the y-direction side is installed in the main body frame 100. The convergence member 300 is supported in a rotatable state around the shaft 311.

대략 평판상인 수속 부재(300)에는, 이것을 y 방향으로 가로지르는 긴 구멍(312)이 형성되어 있다. 긴 구멍(312)은, 축(311) 측으로부터 압박부(320) 측을 향해 신장하도록 형성된 가늘고 긴 구멍이다. 긴 구멍(312)에는, 후술하는 링크 부재(260)에 마련된 축(262)이 삽입 관통되어 있다. 수속 부재(300)는, 축(262)으로부터 받는 힘에 의해, 축(311)의 주위에 있어서 회전한다. 또한, 결속 동작이 행해지기 전의 대기 시(도 9)에 있어서는, 수속 부재(300)는, 스프링(351)으로부터의 힘에 의해, 가동 범위 중 가장 시계 방향측이 되는 위치에 있어서 대기하고 있다. 당해 상태에 있어서는, 수속 부재(300)의 전체는 안내 홈(110)과 중첩되어 있지 않고, 압박부(320)가 안내 홈(110)의 상방측에 배치된 상태로 되어 있다.In the substantially flat convergence member 300, a long hole 312 is formed crossing it in the y direction. The long hole 312 is an elongated hole formed to extend from the shaft 311 side toward the pressing portion 320 side. A shaft 262 provided on a link member 260, which will be described later, is inserted into the long hole 312. The convergence member 300 rotates around the shaft 311 due to the force received from the shaft 262. Additionally, when waiting before the binding operation is performed (FIG. 9), the convergence member 300 is waiting at the most clockwise position in the movable range due to the force from the spring 351. In this state, the entire convergence member 300 does not overlap the guide groove 110, and the pressing portion 320 is disposed above the guide groove 110.

링크 부재(260)는, 드라이버(30)의 동작에 연동해서 수속 부재(300)를 동작시키기 위한 부재이다. 링크 부재(260)는, x축을 따른 방향으로만 평행 이동할 수 있는 상태에서 보유 지지되어 있다. 링크 부재(260)는, 수속 부재(300)와 마찬가지로, x-z 평면에 평행한 대략 평판상으로 되어 있다. 링크 부재(260) 중 그 길이 방향을 따른 일단부 측의 부분은, 수속 부재(300)의 일부에 대하여 y 방향측에서 중첩되어 있다. 당해 부분에는, 앞서 설명한 축(262)이 마련되어 있고, 이 축(262)이 긴 구멍(312)에 삽입 관통되어 있다.The link member 260 is a member for operating the convergence member 300 in conjunction with the operation of the driver 30. The link member 260 is held in a state in which it can move in parallel only in the direction along the x-axis. The link member 260, like the convergence member 300, has a substantially flat plate shape parallel to the x-z plane. A portion of the link member 260 on the one end side along the longitudinal direction overlaps a portion of the convergence member 300 on the y-direction side. In this part, the shaft 262 described above is provided, and this shaft 262 is inserted into the long hole 312.

링크 부재(260) 중 그 길이 방향을 따른 타단부 측의 부분에는, 원형의 구멍이 형성되어 있고, 당해 구멍에는 축(261)이 삽입 관통되어 있다. 축(261)은, 앞서 설명한 바와 같이, 결합 링크(250)와 드라이버(30) 사이를 회전 가능한 상태에서 연결하고 있는 축이다.A circular hole is formed in a portion of the link member 260 on the other end side along the longitudinal direction, and the shaft 261 is inserted through the hole. As described above, the shaft 261 is a shaft that connects the coupling link 250 and the driver 30 in a rotatable state.

이상과 같은 구성에 있어서, 드라이버(30)가 x 방향측으로 이동하면, 드라이버(30)와 함께 링크 부재(260)도 x 방향측으로 이동한다. 링크 부재(260)의 축(262)은, 수속 부재(300)의 긴 구멍(312)에 삽입 관통된 상태 그대로 x 방향측으로 이동한다. 수속 부재(300)는, 긴 구멍(312)의 테두리가 링크 부재(260)로부터 받는 힘에 의해, 스프링(351)의 힘에 저항하면서 도 9에 있어서의 반시계 방향으로 회전한다. 이에 의해, 수속 부재(300)의 압박부(320)는, 안내 홈(110)을 따라 하방측으로 이동해 가서, 도 10의 상태가 된다.In the above configuration, when the driver 30 moves toward the x direction, the link member 260 also moves toward the x direction together with the driver 30. The shaft 262 of the link member 260 moves in the x direction as it is inserted into the long hole 312 of the convergence member 300. The convergence member 300 rotates counterclockwise in FIG. 9 while resisting the force of the spring 351 due to the force received by the edge of the long hole 312 from the link member 260. As a result, the pressing portion 320 of the convergence member 300 moves downward along the guide groove 110 and enters the state shown in FIG. 10 .

결속기(10)가 주머니(BG)를 결속할 때에 있어서의 일련의 동작에 대해서, 재차 설명한다. 사용자가, 주머니(BG)분을 안내 홈(110)에 통과시켜서 하강시키고, 스위치 부재(111)를 회동시키면, 전동 모터(50)가 구동된다. 전동 모터(50)의 구동력에 의해, 캠 기어(230)나 크랭크(240)가 동작함으로써, 드라이버(30)가 x 방향측으로 이동한다. 드라이버(30)는, 도 9에 도시되는 대기 상태의 제1 위치로부터, 도 10에 도시되는 결속 완료 상태의 제2 위치까지 이동한다.The series of operations when the binder 10 binds the bag BG will be described again. When the user lowers the bag BG by passing it through the guide groove 110 and rotates the switch member 111, the electric motor 50 is driven. The driving force of the electric motor 50 causes the cam gear 230 and the crank 240 to operate, thereby moving the driver 30 in the x direction. The driver 30 moves from the first position in the standby state shown in FIG. 9 to the second position in the tied state shown in FIG. 10 .

이와 병행하여, 드라이버(30)와 함께 링크 부재(260)가 x 방향측으로 이동함으로써, 수속 부재(300)가 반시계 방향으로 회전한다. 수속 부재(300)의 압박부(320)는, 안내 홈(110)을 따라 하방측으로 이동하고, 그 선단이 주머니(BG)에 맞닿는다. 주머니(BG) 중 안내 홈(110)에 통과되고 있는 부분은, 압박부(320)로부터 압박됨으로써 변형되고, 스테이플(80)이 도달하는 것보다 전의 시점에 있어서 미리 수속한 상태가 된다.In parallel, the link member 260 moves in the x-direction side together with the driver 30, thereby causing the convergence member 300 to rotate counterclockwise. The pressing portion 320 of the convergence member 300 moves downward along the guide groove 110, and its tip abuts against the bag BG. The portion of the bag BG that passes through the guide groove 110 is deformed by being pressed by the pressing portion 320, and is in a pre-converged state before the staple 80 arrives.

드라이버(30)는, 상기와 같이 x 방향측으로 이동하면서, 연결체(800)의 선단에 있었던 스테이플(80)을 x 방향측으로 밀어낸다. 당해 스테이플(80)은, 다리부(81)의 선단을 클린처(400)을 향한 상태에서, x 방향측에 있는 주머니(BG)를 향해 이동한다.The driver 30 moves toward the x-direction as described above and pushes the staple 80 at the tip of the connecting body 800 toward the x-direction. The staple 80 moves toward the bag BG on the x-direction side with the tip of the leg portion 81 facing the clincher 400.

스테이플(80)이 주머니(BG)의 위치에 도달하는 시점에 있어서는, 주머니(BG)는, 상기와 같이 압박부(320)로부터 압박됨으로써 결속하고 있고, 다리부(81) 사이에 끼워질 수 있을 정도의 크기로 되어 있다. 이 때문에, 스테이플(80)은, 다리부(81) 사이에 주머니(BG)를 들어가게 하면서 클린처(400)의 위치에 도달한다. 그 후, 스테이플(80)은, 드라이버(30)와 클린처(400) 사이에서 끼워 넣어지는 것에 의해 변형되고, 주머니(BG)를 결속한 상태가 된다.At the point when the staple 80 reaches the position of the bag BG, the bag BG is bound by being pressed from the pressing portion 320 as described above, and can be sandwiched between the leg portions 81. It is about the same size. For this reason, the staple 80 reaches the position of the clincher 400 while entering the bag BG between the leg portions 81. After that, the staples 80 are deformed by being sandwiched between the driver 30 and the clincher 400, and are in a state of binding the bag BG.

결속이 완료된 후도, 전동 모터(50)는 계속 동작을 계속한다. 드라이버(30)는, 도 10의 제2 위치로부터 -x 방향측으로 이동한다. 그에 수반하여, 수속 부재(300)는 시계 방향으로 회전한다. 최종적으로는, 도 9에 도시되는 대기 상태의 위치까지 각 부재가 되돌아가고, 이 시점에서 전동 모터(50)가 동작을 정지한다. 결속을 위해서 전동 모터(50)가 동작하기 시작하고 나서부터 정지할 때까지의 기간에 있어서는, 캠 기어(230)는 360도 회전하게 된다.Even after binding is completed, the electric motor 50 continues to operate. The driver 30 moves toward the -x direction from the second position in FIG. 10 . In response, the convergence member 300 rotates clockwise. Finally, each member returns to the standby position shown in Fig. 9, and at this point the electric motor 50 stops operating. During the period from when the electric motor 50 starts operating for binding until it stops, the cam gear 230 rotates 360 degrees.

드라이버(30) 및 그 근방에 있어서의 더욱 구체적인 구성에 대해서 설명한다. 도 11에 도시되는 바와 같이, 드라이버(30) 중 y 방향측의 면, 즉 안내 레일(162)을 따라 보내지는 연결체(800)와 대향하는 쪽의 면(31)에는, -y 방향측(즉, 연결체(800)와는 반대 측)을 향해 후퇴하는 오목부(32)가 형성되어 있다. 오목부(32)는, x 방향을 따라 직선상으로 신장하도록 형성되어 있다. 오목부(32)의 깊이는, 스테이플(80)의 두께보다 작다.A more specific configuration of the driver 30 and its vicinity will be described. As shown in FIG. 11, the y-direction side of the driver 30, that is, the side 31 opposite to the connector 800 sent along the guide rail 162, has a -y direction side ( That is, a concave portion 32 is formed that retreats toward the side opposite to the connecting body 800. The concave portion 32 is formed to extend linearly along the x-direction. The depth of the concave portion 32 is smaller than the thickness of the staple 80.

오목부(32)를 구획하는 내측면 중 x 방향측의 단부의 면(즉, 클린처(400) 측의 면)은, 도 18 등에도 도시되는 바와 같이 경사진 면으로 되어 있다. 당해 면을, 이하에서는 「경사면(33)」이라고도 칭한다. 또한, 여기서 말하는 「경사진 면」이란, x 방향에 대하여 평행하지 않고, 또한 수직도 아닌 면인 것을 의미한다. 즉, 경사면(33)은, 그 법선 방향이 드라이버(30)의 이동 방향(즉 x 방향)에 대하여 수직이 아니고, 또한 드라이버(30)의 이동 방향에 대하여 평행하지도 않은 면으로서 형성되어 있다.Among the inner surfaces defining the concave portion 32, the end surface on the x-direction side (i.e., the surface on the clincher 400 side) is an inclined surface as shown in FIG. 18 and the like. This surface is also referred to as “slope 33” hereinafter. In addition, the “inclined surface” referred to here means a surface that is neither parallel nor perpendicular to the x-direction. That is, the inclined surface 33 is formed as a surface whose normal direction is not perpendicular to the moving direction of the driver 30 (i.e., x direction) and is not parallel to the moving direction of the driver 30.

드라이버(30)를 상기와 같은 구성으로 한 것의 이점을 설명하기 위해서, 우선, 비교예의 동작에 대해서 설명한다. 도 12에는, 비교예에 관한 결속기(10)의 대기 상태가 도시되어 있다. 이 비교예에서는, 드라이버(30)의 면(31)에 오목부(32)이나 경사면(33)이 형성되어 있지 않은 점에 있어서만 본 실시 형태와 다르게 되어 있다.In order to explain the advantages of having the driver 30 configured as described above, the operation of a comparative example will first be described. In Fig. 12, the standby state of the binding machine 10 according to the comparative example is shown. This comparative example differs from the present embodiment only in that no concave portion 32 or inclined surface 33 is formed on the surface 31 of the driver 30.

도 12에 도시되는 바와 같이, 이 비교예에서도 본 실시 형태와 마찬가지로, 안내 레일(162) 등에 의해 연결체(800)가 -y 방향측으로 보내지고 있다. 또한, 연결체(800) 중 가장 -y 방향측에 있는 스테이플(80)은, 드라이버(30)의 가동 범위 내의 소정 위치에 배치되어 있다. 또한, 도 12에 있어서 부호 「163」이 붙여져 있는 것은, 안내 레일(162)과 대향하는 위치에 배치되고, 안내 레일(162)과 함께 연결체(800)를 안내하기 위한 부재이다. 당해 부재를, 이하에서는 「가이드 부재(163)」라고도 칭한다. 이후의 도 18 등에도 도시되는 바와 같이, 가이드 부재(163)는, 본 실시 형태에 따른 결속기(10)에도 마련되어 있다.As shown in Fig. 12, in this comparative example as well as the present embodiment, the connecting body 800 is sent toward the -y direction by the guide rail 162 or the like. Additionally, the staple 80 located furthest in the -y direction among the connecting bodies 800 is arranged at a predetermined position within the movable range of the driver 30. In addition, in FIG. 12 , the symbol “163” is a member disposed at a position opposite to the guide rail 162 and for guiding the connection body 800 together with the guide rail 162. This member is also referred to as “guide member 163” hereinafter. As shown in FIG. 18 and the like hereinafter, the guide member 163 is also provided in the binding machine 10 according to the present embodiment.

도 13에는, 도 12의 대기 상태로부터, 드라이버(30)가 x 방향측으로 이동하기 시작한 직후의 상태가 도시되어 있다. 상기의 소정 위치에 있었던 스테이플(80)은, 드라이버(30)의 선단이 닿음으로써 연결체(800)로부터 분리되고, 드라이버(30)와 함께 x 방향측으로 이동하기 시작한다. 당해 스테이플(80)이 연결체(800)로부터 분리될 때에는, 접속부(83)가 절단되는 것에 수반하여, 나머지의 연결체(800)에는 x 방향측을 향한 힘이 가해진다. 연결체(800)는, 당해 힘에 의해 x 방향측으로 약간 이동하고, 안내 레일(162)에 맞닿은 상태로 되어 있다.FIG. 13 shows the state immediately after the driver 30 starts moving in the x direction from the standby state in FIG. 12. The staple 80 at the predetermined position is separated from the connecting body 800 when the tip of the driver 30 touches it, and begins to move in the x-direction together with the driver 30. When the staple 80 is separated from the connecting body 800, the connecting portion 83 is cut and a force toward the x direction is applied to the remaining connecting body 800. The connection body 800 moves slightly toward the x-direction side due to the force, and is in contact with the guide rail 162.

도 13 후에, 드라이버(30)가 제2 위치까지 도달하고 결속이 완료되면, 드라이버(30)는 원래의 제1 위치를 향해 -x 방향측으로 이동한다. 연결체(800)에는, 링크 부재(270) 및 이송 부재(280)에 의해, -y 방향측을 향해 힘이 가해지고 있다. 이 때문에, 드라이버(30)는, 면(31)에 y 방향측으로부터 연결체(800)가 밀어붙여진 상태 그대로, -x 방향측으로 이동한다. 연결체(800)에는, 드라이버(30)로부터 -x 방향측을 향한 마찰력이 가해진다.After Figure 13, when the driver 30 reaches the second position and binding is completed, the driver 30 moves in the -x direction toward the original first position. A force is applied to the connection body 800 toward the -y direction by the link member 270 and the transfer member 280. For this reason, the driver 30 moves toward the -x direction with the connecting body 800 pressed against the surface 31 from the y-direction side. A frictional force is applied to the connecting body 800 from the driver 30 toward the -x direction.

도 14에는, 드라이버(30)가 원래의 위치(제1 위치)까지 되돌아간 직후의 상태가 도시되어 있다. 연결체(800)의 끝에 드라이버(30)가 존재하지 않게 된 것에 의해, 연결체(800)는, 링크 부재(270) 및 이송 부재(280)로부터의 힘에 의해 -y 방향으로 이동하고 있다. 이에 의해, 드라이버(30)의 가동 범위 내의 소정 위치에는, 연결체(800)의 단부에 있는 스테이플(80)이 다시 배치되어 있다.Figure 14 shows the state immediately after the driver 30 returns to its original position (first position). Since the driver 30 no longer exists at the end of the connecting body 800, the connecting body 800 is moving in the -y direction by the force from the link member 270 and the transfer member 280. As a result, the staple 80 at the end of the connecting body 800 is re-arranged at a predetermined position within the movable range of the driver 30.

또한, 연결체(800)는, 드라이버(30)가 제2 위치로 되돌아갈 때의 상기 마찰력에 의해, -x 방향측으로 약간 이동하고 있다. 그 결과, 도 14에 도시되는 바와 같이, 연결체(800)는 가이드 부재(163)에 맞닿은 상태로 되어 있다..Additionally, the connecting body 800 is slightly moving toward the -x direction due to the frictional force when the driver 30 returns to the second position. As a result, as shown in FIG. 14, the connecting body 800 is in contact with the guide member 163.

도 12 내지 도 14에 도시되는 동작이 반복됨으로써, 주머니(BG)의 결속이 연속해서 행해진다. 결속이 반복되는 것에 수반하여, 연결체(800)에 포함되는 스테이플(80)의 수는 점차적으로 감소해 간다. 스테이플(80)의 수가 수개 정도로까지 감소하면, 연결체 보유 지지부(170)에 설치되어 있었던 보빈(700)이 새 것으로 교환되고, 당해 보빈(700)으로부터 다른 연결체(800)가 안내 레일(162)을 따라 보충된다.By repeating the operations shown in FIGS. 12 to 14, the bag BG is tied continuously. As binding is repeated, the number of staples 80 included in the connecting body 800 gradually decreases. When the number of staples 80 is reduced to several, the bobbin 700 installed on the connecting body holding portion 170 is replaced with a new one, and another connecting body 800 is connected to the guide rail 162 from the bobbin 700. ) is supplemented according to.

설명의 편의상, 그것까지 사용되고 있고 스테이플(80)의 수가 적어진 연결체(800)를, 이하에서는 「연결체(800A)」라고도 칭한다. 또한, 새롭게 보충된 분의 연결체(800)를, 이하에서는 「연결체(800B)」라고도 칭한다.For convenience of explanation, the connecting body 800 that has been used so far and has a reduced number of staples 80 is hereinafter also referred to as the “connecting body 800A.” In addition, the newly replenished connection body 800 is also referred to as “connection body 800B” hereinafter.

도 15에는, 대기 상태의 비교예에 있어서, 연결체(800A)에 포함되는 스테이플(80)의 수가 2가 되고, 새로운 연결체(800B)가 보충된 직후의 상태가 도시되어 있다. 도 15의 상태에 있어서는, 연결체(800A)에 대하여 y 방향을 따라 직선상으로 나열되는 위치에, 연결체(800B)가 배치되어 있다. 즉, 연결체(800A)와 연결체(800B)가, x 방향에 있어서 서로 어긋나는 일 없이 배치되어 있다. 또한, 도 15에 있어서는, 연결체(800A)와 연결체(800B)를 구별할 수 있도록, 각각의 단면에 그어진 해칭을 서로 다르게 하고 있다. 도 16 이후의 다른 도면에 있어서도 마찬가지이다.Fig. 15 shows a state immediately after the number of staples 80 included in the connecting body 800A has become 2 and a new connecting body 800B has been replenished, in a comparative example of the standby state. In the state shown in FIG. 15, the connecting body 800B is arranged in a straight line along the y direction with respect to the connecting body 800A. That is, the connecting body 800A and the connecting body 800B are arranged without being misaligned with each other in the x direction. Additionally, in FIG. 15 , hatching on each cross section is different so that the connecting body 800A and the connecting body 800B can be distinguished from each other. The same applies to other drawings after FIG. 16.

도 16에는, 도 15의 대기 상태로부터, 드라이버(30)가 x 방향측으로 이동하기 시작한 직후의 상태가 도시되어 있다. 연결체(800A)의 -y 방향 측단부에 있었던 스테이플(80)은, 연결체(800A)로부터 분리되고, 드라이버(30)의 선단과 함께 x 방향측으로 이동하기 시작하고 있다. 연결체(800A)의 나머지의 스테이플(80)(이 예에서는 1개만이다)은, 접속부(83)가 절단될 때의 힘에 의해 x 방향측으로 약간 이동하고, 안내 레일(162)에 맞닿은 상태로 되어 있다. 이 점에 대해서는 도 13에 도시되는 상태와 동일하다.FIG. 16 shows the state immediately after the driver 30 starts moving in the x direction from the standby state in FIG. 15. The staple 80 at the -y direction side end of the connecting body 800A is separated from the connecting body 800A and is starting to move toward the x direction side together with the tip of the driver 30. The remaining staple 80 (only one in this example) of the connecting body 800A moves slightly toward the x-direction side due to the force when the connecting portion 83 is cut, and remains in contact with the guide rail 162. It is done. This point is the same as the state shown in FIG. 13.

단, 도 16의 예에서는, 안내 레일(162)을 따라 보내지고 있는 연결체(800)의 전체가 일체로 되어 있지 않고, 연결체(800A)와 연결체(800B) 사이가 분리되어 있다. 이 때문에, 드라이버(30)로부터의 마찰력에 의해 이동하는 것은 연결체(800A)만이며, 연결체(800B)는 x 방향측으로 이동하지 않는다. 그 결과, 도 16에 도시되는 바와 같이, 연결체(800A)와 연결체(800B)가, x 방향에 있어서 서로 어긋난 상태로 되어 있다.However, in the example of FIG. 16, the entire connecting body 800 being sent along the guide rail 162 is not integrated, and the connecting body 800A and the connecting body 800B are separated. For this reason, only the connecting body 800A moves due to the friction force from the driver 30, and the connecting body 800B does not move in the x direction. As a result, as shown in FIG. 16, the connecting body 800A and the connecting body 800B are in a state where they are shifted from each other in the x direction.

도 16의 후, 드라이버(30)가 제2 위치까지 도달하여 결속이 완료되면, 드라이버(30)는 원래의 제1 위치를 향해 -x 방향측으로 이동한다. 이때, 연결체(800A)에는, 드라이버(30)로부터 -x 방향측을 향한 마찰력이 가해진다. 따라서, 연결체(800A)는, 마찰력에 의해 -x 방향측으로 이동하고, 연결체(800B)와 직선상으로 나열된 상태가 되는 것으로 생각된다. 그러나 실제로는, 도 17에 도시되는 바와 같이, 드라이버(30)가 제1 위치로 되돌아가서 결속기(10)가 대기 상태가 되었을 때에도, 연결체(800A) 및 연결체(800B)는, x 방향에 있어서 서로 어긋난 상태 그대로 되어 있다.After Fig. 16, when the driver 30 reaches the second position and binding is completed, the driver 30 moves in the -x direction toward the original first position. At this time, frictional force from the driver 30 toward the -x direction is applied to the connecting body 800A. Therefore, it is thought that the connecting body 800A moves toward the -x direction due to frictional force and is aligned in a straight line with the connecting body 800B. However, in reality, as shown in FIG. 17, even when the driver 30 returns to the first position and the binder 10 enters the standby state, the connecting body 800A and the connecting body 800B are in the x direction. So they are in a state of misalignment.

그 이유에 대해서 설명한다. 연결체(800) 중, 나열 방향을 따른 단부의 스테이플(80)에는, 절단된 접속부(83)의 나머지인 돌기가 형성되어 있다. 도 17과 같이 안내 레일(162)을 따라 연결체(800)가 설치되어 있는 상태에 있어서, 스테이플(80) 중 -y 방향측의 면에 형성된 상기 돌기를, 이하에서는 「돌기(831)」라고도 칭한다. 또한, 스테이플(80) 중 y 방향측의 면에 형성된 상기 돌기를, 이하에서는 「돌기(832)」라고도 칭한다. 돌기(831)는 접속부(83)의 일부로서 스테이플(80)에 형성된 돌기라고도 할 수 있다.The reason is explained. Among the connecting bodies 800, protrusions that are the remains of the cut connecting portions 83 are formed on the staples 80 at the ends along the arrangement direction. In a state in which the connecting body 800 is installed along the guide rail 162 as shown in FIG. 17, the protrusion formed on the surface of the staple 80 in the -y direction is hereinafter also referred to as “protrusion 831.” It is called. In addition, the protrusion formed on the surface of the staple 80 on the y-direction side is hereinafter also referred to as “protrusion 832.” The protrusion 831 may also be referred to as a protrusion formed on the staple 80 as part of the connection portion 83.

도 16에 도시되는 바와 같이, 연결체(800A)와 연결체(800B)가, x 방향에 있어서 서로 어긋난 상태로 되어 있을 때에는, 연결체(800A)와 연결체(800B)의 경계 부분에 있어서, 연결체(800A) 측에 있는 돌기(832)와, 연결체(800B) 측에 있는 돌기(831)가, x 방향에 있어서 어긋난 상태에서 서로 맞닿고 있다.As shown in FIG. 16, when the connecting body 800A and the connecting body 800B are in a state misaligned with each other in the x direction, at the boundary between the connecting body 800A and the connecting body 800B, The protrusion 832 on the connecting body 800A side and the protrusion 831 on the connecting body 800B side are in contact with each other while being shifted in the x direction.

돌기(832)의 전체가, 돌기(831)보다 x 방향측에 있는 경우에는, 각각의 돌기는 측면에 있어서 서로 맞닿는다. 이 경우, 연결체(800A)에, 드라이버(30)로부터 -x 방향측을 향한 마찰력이 가해지더라도, 돌기끼리의 걸림에 의해, 연결체(800A)는 -x 방향측으로 이동할 수 없다.When all of the protrusions 832 are located on the x-direction side rather than the protrusions 831, the respective protrusions come into contact with each other on the side surfaces. In this case, even if frictional force toward the -x direction is applied to the connecting body 800A from the driver 30, the connecting body 800A cannot move in the -x direction due to the protrusions being caught between each other.

또한, 각각의 돌기의 선단면은, 많은 경우 평탄면으로는 되어 있지 않다. 이 때문에, 돌기(832)의 선단면과, 돌기(831)의 선단면이 (x 방향으로 약간 어긋난 상태에서)서로 맞닿고 있었다 하더라도, 마찰력 정도의 힘으로는, 연결체(800A)는 역시 -x 방향측으로 이동할 수 없다. 또한, 이 경우에도, 드라이버(30)가 없어져서 연결체(800)가 -y 방향측으로 이동했을 때의 충격으로, 연결체(800A)와 연결체(800B)가, 도 17과 같이 크게 어긋난 상태가 되어버리는 경우가 많다. 또한, 가령, 스테이플(80)에 돌기(831)가 형성되어 있지 않았다 하더라도, 서로 인접하는 스테이플(80) 사이에 작용하는 마찰력의 영향으로, 연결체(800A)의 이동이 방해되어, 연결체(800A)와 연결체(800B)가 서로 어긋난 채로 남아 버릴 가능성이 있다. 특히, 스테이플(80)의 표면에 만곡부가 형성되어 있으면, 당해 만곡부에 있어서 마찰력 등의 부분 저항이 커지기 쉽다.Additionally, the tip surface of each protrusion is not a flat surface in many cases. For this reason, even if the front end surface of the projection 832 and the front end surface of the projection 831 were in contact with each other (in a slightly offset state in the x direction), with a force equivalent to friction force, the connecting body 800A was still - It cannot move in the x direction. Also, in this case, due to the impact when the driver 30 is lost and the connecting body 800 moves toward the -y direction, the connecting body 800A and the connecting body 800B are greatly misaligned as shown in FIG. 17. There are many cases where it becomes In addition, even if the protrusion 831 is not formed on the staple 80, the movement of the connecting body 800A is hindered due to the influence of the frictional force acting between the adjacent staples 80, resulting in the connecting body (800A) There is a possibility that 800A) and connecting body 800B may remain misaligned with each other. In particular, if a curved portion is formed on the surface of the staple 80, partial resistance such as frictional force tends to increase in the curved portion.

이상의 이유에 의해, 드라이버(30)가 제1 위치로 되돌아간 후에도, 도 17에 도시되는 바와 같이, 연결체(800A) 및 연결체(800B)는, x 방향에 있어서 서로 어긋난 상태 그대로 되어 있다.For the above reasons, even after the driver 30 returns to the first position, as shown in FIG. 17, the connecting body 800A and the connecting body 800B remain offset from each other in the x direction.

설명의 편의상, 연결체(800B) 중 -y 방향측의 단부에 있는 스테이플(80)을, 이하에서는 「스테이플(80B)」이라고도 칭한다. 스테이플(80B)과 연결체(800A) 사이의 y 방향을 따른 거리는, 하나의 연결체(800)에 있어서 서로 인접하는 스테이플(80)끼리의 거리보다 짧게 되어 있다. 이것은 스테이플(80B)과 연결체(800A) 사이에서는, 접속부(83)가 절단되어 있고, 또한 돌기(831)와 돌기(832)가 서로 어긋나 있기 때문이다.For convenience of explanation, the staple 80 at the end portion of the connecting body 800B on the -y direction side is hereinafter also referred to as “staple 80B.” The distance along the y direction between the staples 80B and the connecting body 800A is shorter than the distance between the staples 80 adjacent to each other in one connecting body 800. This is because the connecting portion 83 is cut between the staple 80B and the connecting body 800A, and the projections 831 and 832 are offset from each other.

따라서, 도 17의 대기 상태에 있어서는, 스테이플(80B)의 위치가 통상 시보다 -y 방향측으로 되어 있고, 스테이플(80B)의 일부가, 드라이버(30)의 가동 범위에 들어가버리고 있다. 따라서, 도 17의 대기 상태로부터, 다음의 결속 동작 시에 있어서 드라이버(30)가 x 방향측으로 이동하면, 소정 위치에 있었던 연결체(800A)의 스테이플(80)과, 연결체(800B)의 스테이플(80B)이, 드라이버(30)에 의해 동시에 밀려나버리게 된다. 그 결과, 어느 것 혹은 양쪽의 스테이플(80)이, 결속기(10)의 내부에서 꽉 차버리는 사태가 발생할 수 있다.Therefore, in the standby state shown in FIG. 17, the position of the staple 80B is closer to the -y direction than normal, and a part of the staple 80B is within the movable range of the driver 30. Therefore, from the standby state in FIG. 17, when the driver 30 moves toward the x direction during the next binding operation, the staples 80 of the connecting body 800A and the staples of the connecting body 800B at the predetermined position (80B) is pushed out by the driver 30 at the same time. As a result, a situation may occur in which one or both staples 80 become full inside the binding machine 10.

그래서, 본 실시 형태에 따른 결속기(10)에서는, 드라이버(30)를 도 11에 도시되는 형상으로 함으로써, 상기와 같은 문제를 해소하고 있다.Therefore, in the binding machine 10 according to the present embodiment, the above problems are solved by forming the driver 30 into the shape shown in FIG. 11.

드라이버(30)에 경사면(33) 등을 형성한 것의 효과에 대해서 설명한다. 도 18에 도시되는 것은, 본 실시 형태에 따른 결속기(10)에 있어서, 도 15와 마찬가지로 연결체(800B)가 미리 보충된 후, 결속 동작이 개시된 직후의 상태이다. 즉, 비교예의 도 16과 대응하는 본 실시 형태의 상태이다.The effect of forming an inclined surface 33 or the like on the driver 30 will be explained. What is shown in FIG. 18 is the state of the binder 10 according to the present embodiment immediately after the binding operation is started after the connecting body 800B has been previously replenished, as in FIG. 15 . That is, the state of this embodiment corresponds to FIG. 16 of the comparative example.

본 실시 형태에서도 비교예와 마찬가지로, 드라이버(30)에 의해 스테이플(80)이 송출된 직후에서는, 연결체(800A)와 연결체(800B)가, x 방향에 있어서 서로 어긋난 상태로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 연결체(800A)가, 드라이버(30)에 형성된 오목부(32)의 내측으로 들어간 상태가 된다. 연결체(800A)가 오목부(32)의 내측으로 들어간 후에도, 연결체(800A) 및 연결체(800B)는 서로 어긋난 상태 그대로이다.In this embodiment as well as in the comparative example, immediately after the staples 80 are delivered by the driver 30, the connecting body 800A and the connecting body 800B are in a state misaligned with each other in the x direction. Additionally, in this embodiment, the connecting body 800A is in a state inside the concave portion 32 formed in the driver 30. Even after the connecting body 800A enters the inside of the concave portion 32, the connecting body 800A and the connecting body 800B remain misaligned with each other.

도 18의 후는 드라이버(30)는 더욱 x 방향측으로 이동한다. 드라이버(30)가 제2 위치까지 도달하고 결속이 완료된 시점에서도, 연결체(800A)는 오목부(32)의 내측으로 들어간 그대로이다. 바꾸어 말하면, 결속이 완료된 시점에서도 그러한 상태가 되도록, 오목부(32)의 x 방향을 따른 길이가 충분히 확보되고 있다.After Fig. 18, the driver 30 moves further toward the x direction. Even when the driver 30 reaches the second position and binding is completed, the connecting body 800A remains inside the concave portion 32. In other words, the length of the concave portion 32 along the x-direction is sufficiently secured so that it remains in that state even when binding is completed.

드라이버(30)가 제2 위치까지 도달하고 결속이 완료되면, 드라이버(30)는 원래의 제1 위치를 향해 -x 방향측으로 이동한다. 도 19에는, 드라이버(30)가 -x 방향측으로 이동하고 있는 도중의 상태이며, 오목부(32)의 단부에 있는 경사면(33)이, 연결체(800A)의 스테이플(80)에 닿기 직전의 상태가 도시되어 있다.When the driver 30 reaches the second position and binding is completed, the driver 30 moves in the -x direction toward the original first position. In Figure 19, the driver 30 is in the middle of moving in the -x direction, and the inclined surface 33 at the end of the concave portion 32 is just before touching the staple 80 of the connecting body 800A. The state is shown.

도 19의 상태로부터, 드라이버(30)가 더욱 -x 방향측으로 이동하면, 경사면(33)은 연결체(800A)의 스테이플(80)에 닿아서, 스테이플(80)은 경사면(33)으로부터 힘을 받는다. 경사면(33)은, x 방향측으로 갈수록 y 방향측을 향하는 듯한 경사면으로 되어 있다. 이 때문에, 스테이플(80)은, 이동하는 경사면(33)을 따라 y 방향측으로 들어 올리면서, -x 방향측을 향하는 힘을 받는다. 이에 의해, 연결체(800A)는, 그 전체(이 예에서는 단일의 스테이플(80))가 -x 방향측으로 이동하여, 연결체(800B)와 마찬가지로 가이드 부재(163)에 맞닿은 상태가 된다. 즉, 연결체(800A)와 연결체(800B) 사이의 어긋남이 해소되고, 양자가 y 방향을 따라 직선상으로 나열된 상태가 된다. 그 후, 드라이버(30)가 더욱 -x 방향측으로 이동하고, 제1 위치까지 되돌아가면, 도 20에 도시되는 상태가 된다.19, when the driver 30 moves further toward the -x direction, the inclined surface 33 comes into contact with the staple 80 of the connecting body 800A, and the staple 80 receives force from the inclined surface 33. Receive. The inclined surface 33 is an inclined surface that seems to be heading toward the y direction as it goes toward the x direction. For this reason, the staple 80 receives a force directed toward the -x direction while being lifted toward the y direction along the moving inclined surface 33. As a result, the entire connecting body 800A (in this example, the single staple 80) moves toward the -x direction and comes into contact with the guide member 163 like the connecting body 800B. That is, the misalignment between the connecting body 800A and the connecting body 800B is resolved, and both are aligned in a straight line along the y direction. After that, the driver 30 moves further toward the -x direction and returns to the first position, resulting in the state shown in FIG. 20.

도 20의 상태에 있어서는, 연결체(800A)와 연결체(800B) 사이의 어긋남이 해소되고 있으므로, 연결체(800B)의 단부에 있는 스테이플(80B)은, 드라이버(30)의 가동 범위에 들어가 있지 않다. 따라서, 하기의 결속 동작 시에 있어서 드라이버(30)가 x 방향측으로 이동했을 때에는, 연결체(800A)의 1개의 스테이플(80)만이 드라이버(30)에 의해 송출되므로, 앞서 설명한 것 같은 막힘이 발생할 일은 없다.In the state of FIG. 20, since the misalignment between the connecting body 800A and the connecting body 800B is eliminated, the staple 80B at the end of the connecting body 800B falls within the movable range of the driver 30. There is not. Therefore, when the driver 30 moves toward the x-direction during the binding operation below, only one staple 80 of the connecting body 800A is delivered by the driver 30, so clogging as described above is unlikely to occur. There is no work.

이상으로 설명한 바와 같이 본 실시 형태에 따른 결속기(10)에서는, 드라이버(30)가 제2 위치로부터 제1 위치로 되돌아갈 때에 있어서, 가장 -y 방향측(즉 소정 위치 측)에 있는 스테이플(80)에 대하여, 드라이버(30)의 경사면(33)이 닿아서 -x 방향측(즉 제1 위치 측)을 향한 힘을 가함으로써, 당해 스테이플(80)을 동일 방향측으로 강제적으로 이동시킨다. 이와 같이 기능하는 드라이버(30)의 경사면(33)은, 본 실시 형태에 있어서의 「작용부」에 해당한다. 경사면(33)이 설치되어 있으므로써, 이송 부재(280) 등의 이송 기구는, 드라이버(30)의 가동 범위 내의 소정 위치를 향해 스테이플(80)을 적절하게 보낼 수 있다.As described above, in the binding machine 10 according to the present embodiment, when the driver 30 returns from the second position to the first position, the staples 80 located furthest in the -y direction (i.e., on the predetermined position side) ), the inclined surface 33 of the driver 30 touches and applies a force toward the -x direction (i.e., the first position side), thereby forcing the staple 80 to move in the same direction. The inclined surface 33 of the driver 30 that functions in this way corresponds to the “action portion” in this embodiment. Since the inclined surface 33 is provided, the conveying mechanism such as the conveying member 280 can appropriately send the staple 80 toward a predetermined position within the movable range of the driver 30.

경사면(33)은, 드라이버(30)가 제2 위치로부터 -y 방향측으로 이동하기 시작한 후이며, 또한 드라이버(30)가 제1 위치로 되돌아가는 것보다 전의 타이밍에 있어서, 가장 -y 방향측에 있는 스테이플(80)에 힘을 가해 그 위치를 조정한다. 이러한 동작은, 드라이버(30) 중 x 방향측 선단으로부터 경사면(33)까지의 x 방향을 따른 거리가, 제1 위치로부터 제2 위치까지 드라이버(30)가 이동하는 거리보다 짧게 되어 있는 것에 의해 실현되고 있다.The inclined surface 33 is located most towards the -y direction at a timing after the driver 30 starts moving toward the -y direction from the second position and before the driver 30 returns to the first position. Apply force to the staple (80) to adjust its position. This operation is realized by making the distance along the x-direction from the tip of the driver 30 on the x-direction side to the inclined surface 33 shorter than the distance that the driver 30 moves from the first position to the second position. It is becoming.

드라이버(30)의 면(31)의 일부에 마련되는 「작용부」는, 본 실시 형태와 같이 경사면(33)으로서 형성되어 있어도 되지만, 그 외의 면으로서 형성되어도 된다. 예를 들어, 그 법선 방향이 드라이버(30)의 이동 방향과 평행한 면(즉, x 방향에 대하여 수직인 면)으로서 작용부가 형성되어 있어도 된다. 어느 경우에도, 그 법선 방향이 드라이버(30)의 이동 방향에 대하여 수직으로는 되어 있지 않은 면이라면, 경사면(33)과 마찬가지 작용부로서 기능시킬 수 있다. 작용부에 의해 스테이플(80)에 가해지는 힘의 방향은, 드라이버(30)의 이동 방향에 대하여 수직이 아닌 방향으로 되고 있으면 된다. 단, 스테이플(80)의 손상을 방지하고, 스테이플(80)을 원활하게 -x 방향측으로 이동시키기 위해서는, 본 실시 형태와 같은 경사면(33)으로서 작용부를 마련하는 것이 바람직하다. 경사면(33)의 경사 각도는, 경사면(33)의 전체에 있어서 균일해도 되지만, 경사면(33)의 장소에 따라 변화해도 된다. 예를 들어, 경사면(33)의 일부가 만곡되어 있는 구성이어도 된다.The “action portion” provided on a part of the surface 31 of the driver 30 may be formed as an inclined surface 33 as in the present embodiment, or may be formed as another surface. For example, the action portion may be formed as a surface whose normal direction is parallel to the moving direction of the driver 30 (that is, a surface perpendicular to the x direction). In either case, as long as it is a surface whose normal direction is not perpendicular to the moving direction of the driver 30, it can function as an action portion similar to the inclined surface 33. The direction of the force applied to the staple 80 by the action portion may be in a direction other than perpendicular to the moving direction of the driver 30. However, in order to prevent damage to the staple 80 and to smoothly move the staple 80 toward the -x direction, it is preferable to provide an action portion as an inclined surface 33 like the present embodiment. The inclination angle of the inclined surface 33 may be uniform throughout the inclined surface 33, or may vary depending on the location of the inclined surface 33. For example, a part of the inclined surface 33 may be curved.

또한, 작용부는, 본 실시 형태와 같이 가장 -y 방향측에 있는 스테이플(80)에 대하여 직접 맞닿아서 힘을 가해도 되지만, 예를 들어 당해 스테이플(80)의 돌기(831)에 맞닿아서 힘을 가해도 된다. 예를 들어, 오목부(32)의 폭 방향(이 경우에는 z 방향의 치수)을, 스테이플(80)의 전체가 들어갈 수는 없는 정도의 좁은 치수로 하고, 또한 돌기(831)만이 오목부(32)에 들어가는 치수로 해두면, 작용부는, 돌기(831)에만 맞닿아서 힘을 가하게 되고, 스테이플(80)의 본체에는 맞닿지 않게 된다. 이와 같은 구성에 있어서는, 작용부로부터의 힘이, 스테이플(80)의 본체 부분에는 직접 가해지지 않으므로, 스테이플(80)의 변형이나 결손 등을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 접속부(83)가 절단될 때, 남은 돌기(831)의 길이가 변화되었다고 하더라도, 작용부로부터의 힘이 돌기(831)에 대하여 확실하게 작용한다고 하는 이점도 얻어진다.In addition, as in the present embodiment, the action portion may apply force by directly contacting the staple 80 on the -y direction side, for example, by contacting the protrusion 831 of the staple 80. You can apply force. For example, the width direction (in this case, the z-direction dimension) of the concave portion 32 is set to be so narrow that the entire staple 80 cannot fit, and only the protrusion 831 is formed in the concave portion ( If the size is set to 32), the action portion applies force by only contacting the protrusion 831, and does not contact the main body of the staple 80. In this configuration, the force from the action portion is not applied directly to the main body portion of the staple 80, so deformation or breakage of the staple 80 can be reliably prevented. In addition, even if the length of the remaining projection 831 changes when the connecting portion 83 is cut, an advantage is obtained in that the force from the acting portion reliably acts on the projection 831.

제2 실시 형태에 대해서 설명한다. 이하에서는, 제1 실시 형태와 상이한 점에 대해서 주로 설명하고, 제1 실시 형태와 공통되는 점에 대해서는 적절히 설명을 생략한다.The second embodiment will be described. In the following, points that are different from the first embodiment will be mainly explained, and descriptions of points in common with the first embodiment will be appropriately omitted.

본 실시 형태에서는, 드라이버(30)의 형상에 대해서 제1 실시 형태와 다르게 되어 있다. 도 21에 나타나는 바와 같이, 본 실시 형태의 드라이버(30)에 있어서도, 연결체(800)와 대향하는 쪽의 면(31)에는 오목부(32)가 형성되어 있다. 단, 본 실시 형태의 오목부(32)는, 면(31) 중, z 방향측의 단부에 이르기까지의 범위에 형성되어 있다.In this embodiment, the shape of the driver 30 is different from the first embodiment. As shown in FIG. 21, also in the driver 30 of this embodiment, a concave portion 32 is formed on the surface 31 on the side opposite to the connecting body 800. However, the concave portion 32 of the present embodiment is formed in an area of the surface 31 up to the end of the z-direction side.

도 21에 도시되는 스테이플(80)은, 연결체(800)의 단부에 있는 스테이플(80)이고, 드라이버(30)가 동작하고 있을 때에, 드라이버(30)의 면(31)에 닿고 있는 상태의 스테이플(80)이다. 동 도면에 도시되는 바와 같이, 스테이플(80)은, 한쪽의 다리부(81A)만이 오목부(32)의 내측으로 들어가고, 다른 쪽의 다리부(81B)에 대해서는 오목부(32)의 내측에는 들어가지 않는다. 바꾸어 말하면, 연결체(800)의 단부에 있는 스테이플(80)이 이러한 상태가 되도록, 오목부(32)의 범위가 조정되어 있다.The staple 80 shown in FIG. 21 is the staple 80 at the end of the connecting body 800, and is in contact with the surface 31 of the driver 30 when the driver 30 is operating. It is a staple (80). As shown in the figure, the staple 80 enters the inside of the concave portion 32 only for one leg portion 81A, and the staple portion 80 enters the inside of the concave portion 32 for the other leg portion 81B. It doesn't go in. In other words, the range of the concave portion 32 is adjusted so that the staple 80 at the end of the connecting body 800 is in this state.

또한, 본 실시 형태에서는 도 8에 도시되는 바와 같이, 다리부(81A)로부터 다리부(81B)를 향하는 방향이, 연결체(800)의 길이 방향(즉, 복수의 스테이플(80)이 나열되어 있는 방향)에 대하여 경사지도록, 연결체(800)가 형성되어 있다. 도 8이나 도 21과 같이, 결속기(10)에 설치된 상태의 연결체(800) 중, 스테이플(80) 측의 단부 근방에 있어서는, 다리부(81B)는, 동일한 스테이플(80)이 갖는 다리부(81A)보다, 약간 -y 방향측의 위치에 있다. 면(31) 중, 오목부(32)보다 -z 방향측의 부분은, 상기와 같은 형상의 스테이플(80)과 간섭하는 일이 없도록, -z 방향측으로 갈수록 -y측을 향하도록 경사져 있다.Additionally, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the direction from the leg portion 81A toward the leg portion 81B is the longitudinal direction of the connecting body 800 (i.e., the plurality of staples 80 are arranged in a row). The connection body 800 is formed to be inclined with respect to the direction in which the connection is located. 8 or 21, in the connecting body 800 installed on the binding machine 10, near the end on the staple 80 side, the leg portion 81B is a leg portion of the same staple 80. It is located slightly closer to the -y direction than (81A). The portion of the surface 31 on the -z direction side of the concave portion 32 is inclined toward the -y side as it goes toward the -z direction so as not to interfere with the staple 80 having the above shape.

도 22에는, 드라이버(30)가 -x 방향측으로 이동하고 있는 도중의 상태가, 제1 실시 형태에 있어서의 도 19와 마찬가지인 시점에서 그려지고 있다. 단, 도 22의 단면은, 도 19의 단면보다 약간 z 방향측의 단면이며, 다리부(81A)의 중심축을 포함하는 면으로 각 부를 절단한 경우의 단면으로 되어 있다.In FIG. 22, the state in which the driver 30 is moving in the -x direction is depicted from the same viewpoint as FIG. 19 in the first embodiment. However, the cross section in FIG. 22 is a cross section slightly closer to the z direction than the cross section in FIG. 19, and is a cross section obtained when each part is cut along a plane including the central axis of the leg portion 81A.

도 22에서도 도 19와 마찬가지로, 경사면(33)이, 연결체(800A)의 스테이플(80)에 닿기 직전의 상태가 도시되어 있다. 단, 본 실시 형태에서는, 다리부(81A)의 길이 방향을 따른 전체가 오목부(32)에 들어가 있으므로, 도 22의 직후에 있어서는, 경사면(33)(즉 작용부)은, 연결체(800A)의 스테이플(80) 중 다리부(81A)의 선단부(810)에 닿게 된다. 다리부(81A)의 선단부(810)가 경사면(33)으로부터 받는 힘에 의해, 연결체(800A)의 스테이플(80)이 -x 방향측으로 이동하고, 연결체(800A)와 연결체(800B) 사이의 어긋남이 해소된다.In Fig. 22, as in Fig. 19, the state just before the inclined surface 33 touches the staple 80 of the connecting body 800A is shown. However, in this embodiment, the entire length of the leg portion 81A is contained in the concave portion 32, so immediately after Fig. 22, the inclined surface 33 (i.e., the action portion) is connected to the connecting body 800A. ) of the staples 80 touches the distal end 810 of the leg portion 81A. Due to the force received by the tip portion 810 of the leg portion 81A from the inclined surface 33, the staple 80 of the connecting body 800A moves toward the -x direction, and the connecting body 800A and the connecting body 800B The discrepancy between them is resolved.

이상과 같은 동작은, 드라이버(30)가 제1 위치(도 9)로부터 제2 위치(도 10)까지 이동하는 도중에 있어서, 경사면(33)(즉 작용부)이, 선단부(810)의 위치를 넘어서 이동하도록 구성되어 있는 것에 의해 실현되고 있다.In the above operation, while the driver 30 is moving from the first position (FIG. 9) to the second position (FIG. 10), the inclined surface 33 (i.e., the action portion) changes the position of the tip portion 810. It is realized by being configured to move beyond.

이와 같이, 본 실시 형태에서는, 작용부인 경사면(33)이, 연결체(800)의 단부에 있는 스테이플(80) 중 다리부(81A)의 선단부(810)에 맞닿음으로써, 당해 스테이플(80)에 대하여 힘을 가하도록 구성되어 있다.In this way, in the present embodiment, the inclined surface 33, which is an action portion, abuts against the distal end 810 of the leg portion 81A among the staples 80 at the end of the connecting body 800, thereby forming the staple 80. It is configured to apply force against.

도 23에는, 도 22에 도시되는 것과 마찬가지의 스테이플(80)의 단면이 도시되어 있다. 도 23에 도시되는 점 P0은, 다리부(81A)의 단면 중 가장 x 방향측으로 되는 점이다. 다리부(81A)의 단면의 외형은, 점 P0을 포함하는 일정한 범위에 있어서 곡선상으로 되어 있다. 도 23에 도시되는 점 P1 및 점 P2는, 당해 범위의 단부를 나타내는 점이다.In FIG. 23, a cross section of the staple 80 similar to that shown in FIG. 22 is shown. Point P0 shown in FIG. 23 is the point located furthest in the x direction among the cross sections of the leg portion 81A. The cross-sectional outline of the leg portion 81A is curved in a certain range including the point P0. Points P1 and P2 shown in FIG. 23 represent the ends of the range.

경사면(33)이 맞닿는 「다리부(81A)의 선단부(810)」란, 다리부(81A) 중 가장 x 방향측에 있는 1점(즉 점 P0)만을 나타내는 것이 아니고, 점 P0 혹은 그 근방의 부분의 어느 것의 것을 나타낸다. 예를 들어, 도 23에 도시되는 단면의 외형 중, 점 P1로부터 점 P0을 경유해서 점 P2에 이르기까지의 어느 것의 부분에 대하여, 경사면(33)이 맞닿도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.The “tip portion 810 of the leg portion 81A” that the inclined surface 33 abuts does not represent only a point (i.e., point P0) on the most x-direction side of the leg portion 81A, but also refers to a point P0 or its vicinity. Indicates which part of the part it is. For example, of the cross-sectional outline shown in FIG. 23, it is preferable that the inclined surface 33 is in contact with any portion from point P1 to point P2 via point P0.

다리부(81A)의 선단부(810)에 대하여 경사면(33)을 맞닿게 하는 구성으로 함으로써, 제1 실시 형태와 같이 돌기(831)에 대하여 경사면(33)을 맞닿게 하는 경우에 비하여, 스테이플(80)이 경사면(33)으로부터 받는 힘의 크기를 대략 일정하게 할 수 있다.By making the inclined surface 33 abut against the distal end 810 of the leg portion 81A, compared to the case where the inclined surface 33 abuts against the protrusion 831 as in the first embodiment, the staple ( 80) The magnitude of the force received from the inclined surface 33 can be kept approximately constant.

또한, 연결체(800)의 단부에 있는 스테이플(80)에 대하여, -x 방향측을 향하는 힘을 어느 정도 가할 수 있는 것이면, 다리부(81A) 중, 상기 이외의 부분에 경사면(33)이 닿는 구성으로 해도 된다.In addition, as long as a force toward the -x direction can be applied to the staple 80 at the end of the connecting body 800 to some extent, the inclined surface 33 is formed on parts other than the above of the leg portion 81A. You can use it in a configuration that touches it.

경사면(33)에 의해 힘을 가할 수 있는 다리부(81A)는, 앞서 설명한 바와 같이, 이송 클로(282)에 의해 -y 방향을 향한 힘이 가해지는 쪽의 다리부(81)이다. 다리부(81B)가 아니고, 이러한 다리부(81A)쪽에 대하여 경사면(33)으로부터의 힘이 가해지도록 함으로써, 경사면(33)으로부터 스테이플(80)에 가해지는 -x 방향의 힘을 보다 크게 할 수 있다. 이에 의해, 연결체(800A)와 연결체(800B) 사이의 어긋남을 보다 확실하게 해소할 수 있다.As described above, the leg portion 81A to which force can be applied by the inclined surface 33 is the leg portion 81 on the side to which force in the -y direction is applied by the transfer claw 282. By allowing the force from the inclined surface 33 to be applied to the leg portion 81A rather than the leg portion 81B, the force in the -x direction applied from the inclined surface 33 to the staple 80 can be increased. there is. Thereby, the misalignment between the connecting body 800A and the connecting body 800B can be resolved more reliably.

오목부(32)나 경사면(33)의 형상 등을 변경함으로써, 다리부(81A) 및 다리부(81B)의 양쪽에 대하여, 경사면(33)으로부터의 힘이 가해지는 것으로 해도 된다. 또한, 다리부(81)에 더하여 돌기(831)에 대해서도, 경사면(33)으로부터의 힘이 가해지는 것으로 해도 된다.By changing the shape of the concave portion 32 or the inclined surface 33, etc., a force from the inclined surface 33 may be applied to both the leg portion 81A and the leg portion 81B. Additionally, force from the inclined surface 33 may be applied to the protrusion 831 in addition to the leg portion 81.

이상과 같은, 경사면(33)으로부터의 힘을 다리부(81)에 가하는 구성은, 다리부(81A)로부터 다리부(81B)를 향하는 방향이, 연결체(800)의 길이 방향에 대하여 경사져 있지 않은(즉 수직인) 경우에도 적용할 수 있다. 경사면(33)을 포함하는 드라이버(30)의 전체의 형상은, 연결체(800)에 포함되는 스테이플(80)의 형상에 맞추어, 적절히 변경할 수 있다.In the configuration for applying the force from the inclined surface 33 to the leg portion 81 as described above, the direction from the leg portion 81A toward the leg portion 81B is inclined with respect to the longitudinal direction of the connecting body 800. It can also be applied in non-vertical (i.e. vertical) cases. The overall shape of the driver 30, including the inclined surface 33, can be appropriately changed to match the shape of the staple 80 included in the connecting body 800.

이상, 구체예를 참조하면서 본 실시 형태에 대해서 설명했다. 그러나, 본 개시는 이들의 구체예에 한정되는 것은 아니다. 이들 구체예에, 당업자가 적절히 설계 변경을 더한 것도, 본 개시의 특징을 갖추고 있는 한, 본 개시의 범위에 포함된다. 전술한 각 구체예가 구비하는 각 요소 및 그 배치, 조건, 형상 등은, 예시한 것에 한정되는 것은 아니고 적절히 변경할 수 있다. 전술한 각 구체예가 구비하는 각 요소는, 기술적인 모순이 발생하지 않는 한, 적절히 조합을 바꿀 수 있다.The present embodiment has been described above with reference to specific examples. However, the present disclosure is not limited to these specific examples. Appropriate design changes added by those skilled in the art to these specific examples are also included in the scope of the present disclosure, as long as they have the features of the present disclosure. Each element included in each of the above-described embodiments, its arrangement, conditions, shape, etc. are not limited to those illustrated and can be changed as appropriate. Each element included in each of the above-described embodiments can be combined appropriately as long as technical contradictions do not occur.

10: 결속기
30: 드라이버
32: 오목부
33: 경사면
80: 스테이플
81, 81A, 81B: 다리부
810: 선단부
83: 접속부
162: 안내 레일
270: 링크 부재
280: 이송 부재
282: 이송 클로
290: 역지 부재
400: 클린처
800: 연결체
831: 돌기
BG: 주머니10: Binding machine
30: driver
32: recess
33: slope
80: Staple
81, 81A, 81B: Legs
810: tip
83: connection part
162: Guide rail
270: Link absent
280: transfer member
282: Transfer claw
290: Absence of stopper
400: Clincher
800: Connector
831: protrusion
BG: pocket

Claims

It is a binding machine that binds the objects to be bound by staples.
a driver that moves from a first position to a second position to push the staple toward the bundle;
a clincher for deforming the staple by inserting the pushed out staple with the driver;
A transport mechanism is provided to send the connecting body in which the plurality of staples are connected to each other toward a predetermined position within the movable range of the driver,
In the driver,
A binding machine provided with an action portion for applying a force toward the first position to the staple most on the predetermined position side along the arrangement direction of the connecting body when returning from the second position to the first position. .

According to paragraph 1,
The action portion is a part of a surface of the driver that faces the connecting body when moving to the second position,
A binding machine wherein the direction of force applied to the staple by the action portion is not perpendicular to the moving direction of the driver.

According to paragraph 2,
The binding machine wherein the acting portion is an inclined surface formed such that the direction of force applied to the staple is neither perpendicular to the moving direction of the driver nor parallel to the moving direction of the driver.

According to paragraph 2 or 3,
A concave portion that recedes toward a side opposite to the connecting body is formed on a surface of the driver that faces the connecting body,
The binding device wherein the action portion is a surface formed at a position most on the clincher side among the concave portions.

According to paragraph 1,
In the connecting body, the staples adjacent to each other are connected by a connecting portion,
The binding machine wherein the action portion, as a part of the connecting portion, comes into contact with a protrusion formed on the staple, thereby applying force to the staple connected to the protrusion.

According to paragraph 1,
The staple has a pair of legs spaced apart from each other on the distal end side,
The binding machine wherein the action portion applies force to the staple by coming into contact with the leg portion of the staple.

According to clause 6,
further comprising a transfer claw that directs the connecting body toward a predetermined position within a movable range of the driver by applying force to one of the pair of leg portions;
The binding machine wherein the action portion applies force to the staple by contacting the leg portion of the staple on the side on which force is applied by the transfer claw.

According to clause 6 or 7,
The binding machine wherein the action portion applies force to the staple by contacting the tip of the leg portion of the staple.

According to paragraph 1,
A binding device wherein the distance from the tip of the driver to the action portion is shorter than the distance the driver moves from the first position to the second position.

According to clause 8,
A binder, wherein while the driver is moving from the first position to the second position, the action portion moves beyond the position of the tip portion.