KR20230167486A - Digital twin of manufacturing equipment and method for operating manufacturing equipment using the digital twin - Google Patents

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Abstract

서로 연동되는 제조 설비들에 대응하여 디지털 트윈 모델들도 서로 연동시켜 동작시킬 수 있는 제조 설비 디지털 트윈 시스템 및 이를 이용한 제조 설비 동작 방법이 개시된다. 이러한 제조 설비 디지털 트윈 시스템은 서로 연동되어 동작되는 복수의 제조 설비들, 및 상기 제조 설비들에 대한 설비 정보들을 이용하여 복수의 디지털 트윈 모델들을 각각 생성하는 복수의 디지털 트윈들을 포함한다. 이때, 상기 디지털 트윈 모델들은 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작된다. 이와 같이, 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되는 상기 제조 설비들과 동일하게 동작됨에 따라, 상기 디지털 트윈 모델들에서 각각 도출되는 상기 각 제조 설비의 동작에 따른 진단 결과도 서로 연동되어 도출될 수 있다.A manufacturing facility digital twin system that can operate digital twin models in conjunction with each other in response to manufacturing facilities that are interconnected and a manufacturing facility operation method using the same are disclosed. This manufacturing facility digital twin system includes a plurality of manufacturing facilities that operate in conjunction with each other, and a plurality of digital twins that each generate a plurality of digital twin models using facility information about the manufacturing facilities. At this time, the digital twin models operate in conjunction with each other in the same way as the manufacturing facilities. In this way, as the digital twin models operate in the same manner as the manufacturing facilities operated in conjunction with each other, diagnostic results according to the operation of each manufacturing facility derived from the digital twin models can also be derived in conjunction with each other. there is.

Description

제조 설비 디지털 트윈 시스템 및 이를 이용한 제조 설비 동작 방법{DIGITAL TWIN OF MANUFACTURING EQUIPMENT AND METHOD FOR OPERATING MANUFACTURING EQUIPMENT USING THE DIGITAL TWIN}Manufacturing facility digital twin system and manufacturing facility operation method using the same {DIGITAL TWIN OF MANUFACTURING EQUIPMENT AND METHOD FOR OPERATING MANUFACTURING EQUIPMENT USING THE DIGITAL TWIN}

본 발명은 제조 설비 디지털 트윈 시스템 및 이를 이용한 제조 설비 동작 방법에 관한 것으로, 제조 설비의 디지털 트윈(digital twin)을 생성 및 관리할 수 있는 제조 설비 디지털 트윈 시스템 및 이를 이용한 제조 설비 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing facility digital twin system and a manufacturing facility operation method using the same. It relates to a manufacturing facility digital twin system capable of creating and managing a digital twin of a manufacturing facility and a manufacturing facility operation method using the same. .

산업 내에는 다양한 많은 종류의 설비가 사용되고 있다. 이러한 설비의 대부분은 제품을 생산하는데 사용되는 제조 설비들이다. 제조 설비들은 대부분 모터 등의 회전력을 이용하여 물건을 가공한 후 제품을 생산하는 장치들이다. 제조 설비들은 완전 자동화되어 사람의 작업이 최소화될 수도 있지만, 아직도 많은 설비가 사람에 의한 많은 작업이 요구되어진다. 이와 같이 작업자가 제조 설비를 통해 제품을 생산하다가 실수로 또는 설비의 고장으로 안전사고가 언제든지 발생될 수 있다.Many different types of equipment are used within industry. Most of these facilities are manufacturing facilities used to produce products. Most manufacturing facilities are devices that use rotational power such as motors to process objects and then produce products. Manufacturing facilities may be fully automated and require minimal human work, but many still require a lot of human work. In this way, safety accidents can occur at any time due to a worker's mistake or equipment failure while producing a product through manufacturing equipment.

한편, 제조 설비에 대한 위험성을 디지털 트윈 기술을 통해 검증하여 개선할 수도 있다. 이때, 디지털 트윈 기술은 현실 세계의 기계나 장비, 사물 등을 컴퓨터 속 가상세계에 구현한 것으로, 실제 제품을 만들기 전 모의시험을 통해 발생할 수 있는 문제점을 파악하고 이를 해결하기 위해 활용될 수 있다. 예를 들어, 신규 제조 설비를 제조하기 전이나, 기 제조된 제조 설비를 실제로 사용하기에 앞서 해당 제조 설비가 안전한지 여부를 디지털 트윈 기술을 통해 검증하여 개선할 수 있다.Meanwhile, risks to manufacturing facilities can be verified and improved through digital twin technology. At this time, digital twin technology implements machines, equipment, and objects from the real world into the virtual world in the computer, and can be used to identify and solve problems that may occur through mock tests before making actual products. For example, before manufacturing new manufacturing facilities or actually using existing manufacturing facilities, it is possible to verify and improve whether the manufacturing facilities are safe through digital twin technology.

한편, 어느 공장 내의 제조 설비는 하나의 설비로 동작되는 것이 아니라 다른 제조 설비와 연동하여 동작되는 것이 일반적이다. 예를 들어, 하나의 제조 설비에서 작업이 완료되는 대로 곧바로 이웃하는 다른 제조 설비로 이동하여 다른 작업이 수행될 수 있다. 따라서, 서로 연동되는 제조 설비들에 대응하여 디지털 트윈 기술도 발전될 필요가 있다.Meanwhile, manufacturing facilities within a factory are generally operated in conjunction with other manufacturing facilities, rather than as a single facility. For example, as soon as a task is completed in one manufacturing facility, it can be immediately moved to another neighboring manufacturing facility to perform another task. Therefore, digital twin technology also needs to be developed in response to manufacturing facilities that are interconnected.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 서로 연동되는 제조 설비들에 대응하여 디지털 트윈 모델들도 서로 연동시켜 동작시킬 수 있는 제조 설비 디지털 트윈 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is intended to solve this problem, and the problem to be solved by the present invention is to provide a manufacturing facility digital twin system that can operate digital twin models in conjunction with each other in response to manufacturing facilities that are interlocked with each other. will be.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 제조 설비 디지털 트윈 시스템을 이용한 제조 설비 동작 방법을 제공하는 것이다.In addition, another problem to be solved by the present invention is to provide a method of operating manufacturing equipment using the manufacturing equipment digital twin system.

본 발명의 일 실시예에 의한 제조 설비 디지털 트윈 시스템은 서로 연동되어 동작되는 복수의 제조 설비들, 및 상기 제조 설비들에 대한 설비 정보들을 이용하여 복수의 디지털 트윈 모델들을 각각 생성하는 복수의 디지털 트윈들을 포함한다. 이때, 상기 디지털 트윈 모델들은 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작된다.The manufacturing facility digital twin system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of manufacturing facilities that operate in conjunction with each other, and a plurality of digital twins that each generate a plurality of digital twin models using facility information about the manufacturing facilities. includes them. At this time, the digital twin models operate in conjunction with each other in the same way as the manufacturing facilities.

상기 디지털 트윈들은 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록, 서로 신호를 주고받을 수 있다.The digital twins can exchange signals with each other so that the digital twin models operate in conjunction with each other.

이와 다르게, 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록 상기 디지털 트윈들을 각각 제어하는 연동 제어부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the model may further include an interlocking control unit that controls the digital twins so that the digital twin models operate in conjunction with each other.

상기 디지털 트윈들은 상기 제조 설비들로부터 상기 제조 설비들에 대한 설비 정보들을 각각 수신할 수 있다.The digital twins may respectively receive facility information about the manufacturing facilities from the manufacturing facilities.

상기 제조 설비들은 서로 연동되어 동작되는 제조 설비 A 및 제조 설비 B를 포함할 수 있다. 상기 디지털 트윈들은 상기 제조 설비 A에 대한 설비 정보 A를 이용하여 디지털 트윈 모델 A를 생성하는 디지털 트윈 A; 및 상기 제조 설비 B에 대한 설비 정보 B를 이용하여 디지털 트윈 모델 B를 생성하는 디지털 트윈 B를 포함할 수 있다.The manufacturing facilities may include manufacturing facility A and manufacturing facility B that operate in conjunction with each other. The digital twins include digital twin A that generates digital twin model A using facility information A about the manufacturing facility A; And it may include a digital twin B that generates a digital twin model B using facility information B about the manufacturing facility B.

상기 제조 설비 A는 동작 중에 생성되는 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 A로 전송할 수 있고, 상기 제조 설비 B는 동작 중에 생성되는 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 B로 전송할 수 있다. 상기 디지털 트윈 A는 상기 제조 설비 A로부터 수신된 상기 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 모델 A에 입력시킬 수 있고, 상기 디지털 트윈 B는 상기 제조 설비 B로부터 수신된 상기 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 모델 B에 입력시킬 수 있다. 상기 디지털 트윈 모델 A은 입력된 상기 센싱 정보 A를 통해, 상기 센싱 정보 B가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 B와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 생성할 수 있고, 상기 디지털 트윈 모델 B은 입력된 상기 센싱 정보 B를 통해, 상기 센싱 정보 A가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 A와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 생성할 수 있다.The manufacturing facility A may transmit sensing information A generated during operation to the digital twin A, and the manufacturing facility B may transmit sensing information B generated during operation to the digital twin B. The digital twin A may input the sensing information A received from the manufacturing facility A into the digital twin model A, and the digital twin B may input the sensing information B received from the manufacturing facility B into the digital twin model B. It can be entered into . The digital twin model A operates in conjunction with the digital twin model B, which is operated by inputting the sensing information B, through the input sensing information A, and can generate diagnostic information A for the manufacturing facility A, The digital twin model B operates in conjunction with the digital twin model A, which operates by inputting the sensing information A, through the input sensing information B, and can generate diagnostic information B for the manufacturing facility B.

상기 디지털 트윈 A는 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 상기 제조 설비 A로 전송할 수 있고, 상기 디지털 트윈 B는 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 상기 제조 설비 B로 전송할 수 있다.The digital twin A can transmit diagnostic information A about the manufacturing facility A to the manufacturing facility A, and the digital twin B can transmit diagnostic information B about the manufacturing facility B to the manufacturing facility B.

상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A는 상기 제조 설비 A를 제어하기 위한 제어 정보 A를 포함할 수 있고, 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B는 상기 제조 설비 B를 제어하기 위한 제어 정보 B를 포함할 수 있다. 상기 제조 설비 A는 상기 제어 정보 A에 의해 제어되어 동작될 수 있고, 상기 제조 설비 B는 상기 제어 정보 B에 의해 제어되어 동작될 수 있다.Diagnostic information A for the manufacturing facility A may include control information A for controlling the manufacturing facility A, and diagnostic information B for the manufacturing facility B may include control information B for controlling the manufacturing facility B. can do. The manufacturing facility A may be controlled and operated by the control information A, and the manufacturing facility B may be controlled and operated by the control information B.

상기 제조 설비 A는 제조 장치 A, 센싱부 A, 제어부 A 및 인터페이스부 A를 포함할 수 있다. 상기 센싱부 A는 상기 제조 장치 A의 동작 상태를 센싱하여 상기 센싱 정보 A를 생성할 수 있다. 상기 제어부 A는 상기 제어 정보 A를 이용하여 상기 제조 장치 A를 제어할 수 있다. 상기 인터페이스부 A는 상기 센싱부 A로부터 상기 센싱 정보 A를 제공받아 상기 디지털 트윈 A로 전송하고, 상기 디지털 트윈 A로부터 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 제공받아 상기 제어 정보 A를 상기 제어부 A로 전송할 수 있다. 상기 제조 설비 B는 제조 장치 B, 센싱부 B, 제어부 B 및 인터페이스부 B를 포함할 수 있다. 상기 제조 장치 B는 상기 제조 장치 A와 연동되어 동작된다. 상기 센싱부 B는 상기 제조 장치 B의 동작 상태를 센싱하여 상기 센싱 정보 B를 생성할 수 있다. 상기 제어부 B는 상기 제어 정보 B를 이용하여 상기 제조 장치 B를 제어할 수 있다. 상기 인터페이스부 B는 상기 센싱부 B로부터 상기 센싱 정보 B를 제공받아 상기 디지털 트윈 B로 전송하고, 상기 디지털 트윈 B로부터 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 제공받아 상기 제어 정보 B를 상기 제어부 B로 전송할 수 있다.The manufacturing facility A may include a manufacturing device A, a sensing unit A, a control unit A, and an interface unit A. The sensing unit A may generate the sensing information A by sensing the operating state of the manufacturing device A. The control unit A can control the manufacturing device A using the control information A. The interface unit A receives the sensing information A from the sensing unit A and transmits it to the digital twin A, and receives diagnostic information A about the manufacturing facility A from the digital twin A and sends the control information A to the control unit A. It can be sent to . The manufacturing facility B may include a manufacturing device B, a sensing unit B, a control unit B, and an interface unit B. The manufacturing device B operates in conjunction with the manufacturing device A. The sensing unit B may generate the sensing information B by sensing the operating state of the manufacturing device B. The controller B can control the manufacturing device B using the control information B. The interface unit B receives the sensing information B from the sensing unit B and transmits it to the digital twin B, and receives diagnostic information B for the manufacturing facility B from the digital twin B and sends the control information B to the control unit B. It can be sent to .

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 제조 설비 동작 방법은 복수의 디지털 트윈들이, 서로 연동되어 동작되는 복수의 제조 설비들에 대한 설비 정보들을 이용하여 복수의 디지털 트윈 모델들을 각각 생성하는 단계; 및 상기 디지털 트윈 모델들이 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작되는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of operating a manufacturing facility according to an embodiment of the present invention includes the steps of generating a plurality of digital twin models using facility information about a plurality of manufacturing facilities operated in conjunction with each other; and operating the digital twin models in conjunction with each other in the same manner as the manufacturing facilities.

상기 디지털 트윈 모델들이 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작되는 단계에서는, 상기 디지털 트윈들이, 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록 서로 신호를 주고받을 수 있다.In the step where the digital twin models operate in conjunction with each other in the same manner as the manufacturing facilities, the digital twins may exchange signals with each other so that the digital twin models operate in conjunction with each other.

이와 다르게, 상기 디지털 트윈 모델들이 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작되는 단계에서는, 연동 제어부가, 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록 상기 디지털 트윈들을 각각 제어할 수 있다.Differently, in the step where the digital twin models are operated in conjunction with each other in the same manner as the manufacturing facilities, the interconnection control unit may control each of the digital twins so that the digital twin models operate in conjunction with each other.

상기 제조 설비 동작 방법은 상기 디지털 트윈들이 상기 제조 설비들로부터 상기 제조 설비들에 대한 설비 정보들을 각각 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating a manufacturing facility may further include the step of the digital twins receiving facility information about the manufacturing facilities from the manufacturing facilities, respectively.

상기 제조 설비들은 서로 연동되어 동작되는 제조 설비 A 및 제조 설비 B를 포함할 수 있다. 상기 디지털 트윈들은 상기 제조 설비 A에 대한 설비 정보 A를 이용하여 디지털 트윈 모델 A를 생성하는 디지털 트윈 A, 및 상기 제조 설비 B에 대한 설비 정보 B를 이용하여 디지털 트윈 모델 B를 생성하는 디지털 트윈 B를 포함할 수 있다.The manufacturing facilities may include manufacturing facility A and manufacturing facility B that operate in conjunction with each other. The digital twins are digital twin A, which creates digital twin model A using equipment information A about the manufacturing facility A, and digital twin B, which creates digital twin model B using facility information B about the manufacturing facility B. may include.

상기 디지털 트윈 모델들이 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작되는 단계는, 상기 제조 설비 A가 동작 중에 생성되는 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 A로 전송하는 단계; 상기 제조 설비 B가 동작 중에 생성되는 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 B로 전송하는 단계; 상기 디지털 트윈 A가 상기 제조 설비 A로부터 수신된 상기 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 모델 A에 입력시키는 단계; 상기 디지털 트윈 B가 상기 제조 설비 B로부터 수신된 상기 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 모델 B에 입력시키는 단계; 상기 디지털 트윈 모델 A가 입력된 상기 센싱 정보 A를 통해, 상기 센싱 정보 B가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 B와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 생성하는 단계; 및 상기 디지털 트윈 모델 B가 입력된 상기 센싱 정보 B를 통해, 상기 센싱 정보 A가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 A와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of operating the digital twin models in conjunction with each other in the same manner as the manufacturing facilities includes transmitting sensing information A generated during operation of the manufacturing facility A to the digital twin A; Transmitting sensing information B generated during operation of the manufacturing facility B to the digital twin B; allowing the digital twin A to input the sensing information A received from the manufacturing facility A into the digital twin model A; allowing the digital twin B to input the sensing information B received from the manufacturing facility B into the digital twin model B; Generating diagnostic information A for the manufacturing facility A by operating the digital twin model A in conjunction with the digital twin model B, which is operated by inputting the sensing information B, through the sensing information A input to the digital twin model A; And the step of generating diagnostic information B for the manufacturing facility B by operating the digital twin model B in conjunction with the digital twin model A, which is operated by inputting the sensing information A, through the sensing information B input. It can be included.

상기 제조 설비 동작 방법은 상기 디지털 트윈 A가 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 상기 제조 설비 A로 전송하는 단계, 및 상기 디지털 트윈 B가 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 상기 제조 설비 B로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating a manufacturing facility includes the steps of the digital twin A transmitting diagnostic information A about the manufacturing facility A to the manufacturing facility A, and the digital twin B transmitting diagnostic information B about the manufacturing facility B to the manufacturing facility B. It may further include the step of transmitting to .

상기 제조 설비 동작 방법은 상기 제조 설비 A가 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A에 포함된 제어 정보 A에 의해 제어되어 동작되는 단계, 및 상기 제조 설비 B가 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B에 포함된 제어 정보 B에 의해 제어되어 동작되는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating the manufacturing facility includes the steps of operating the manufacturing facility A by being controlled by control information A included in diagnostic information A for the manufacturing facility A, and the manufacturing facility B using diagnostic information B for the manufacturing facility B. A step of being controlled and operated by the included control information B may be further included.

이와 같이 본 발명에 의한 제조 설비 디지털 트윈 시스템 및 이를 이용한 제조 설비 동작 방법에 따르면, 복수의 제조 설비들에 각각 대응되게 생성된 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되는 상기 제조 설비들과 동일하게 동작됨에 따라, 상기 디지털 트윈 모델에서 도출되는 상기 제조 설비들 각각의 동작에 따른 진단 결과도 서로 연동되어 도출될 수 있다.According to the manufacturing facility digital twin system and the manufacturing facility operation method using the same according to the present invention, digital twin models created to correspond to a plurality of manufacturing facilities operate in the same manner as the manufacturing facilities that are operated in conjunction with each other. Accordingly, diagnostic results according to the operation of each of the manufacturing facilities derived from the digital twin model can also be derived in conjunction with each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제조 설비 디지털 트윈 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 제조 설비 디지털 트윈 시스템 중 제조 설비를 상세하게 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 도 1과 다른 실시예의 제조 설비 디지털 트윈 시스템을 도시한 개념도이다.
도 4는 디지털 트윈들이 디지털 트윈 모델들을 각각 생성하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 디지털 트윈들이 제조 설비들에서의 센싱 정보들을 각각 수신하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 진단 정보들을 각각 생성하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 도 6과 다르게 디지털 트윈 모델들이 연동 제어부를 통해 서로 연동되어 진단 정보들을 각각 생성하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 디지털 트윈들이 진단 정보들을 제조 설비들로 각각 전송하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating a manufacturing facility digital twin system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram for explaining in detail the manufacturing equipment among the manufacturing equipment digital twin system of Figure 1.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a manufacturing facility digital twin system of an embodiment different from FIG. 1.
Figure 4 is a conceptual diagram to explain the process by which digital twins generate digital twin models.
Figure 5 is a conceptual diagram explaining the process by which digital twins receive sensing information from manufacturing facilities.
Figure 6 is a conceptual diagram to explain the process in which digital twin models are linked with each other to generate diagnostic information.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a process in which digital twin models, unlike FIG. 6, are linked to each other through an interlocking control unit to generate diagnostic information.
Figure 8 is a conceptual diagram to explain the process by which digital twins transmit diagnostic information to manufacturing facilities.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can be subject to various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features or It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제조 설비 디지털 트윈 시스템을 도시한 개념도이고, 도 2는 도 1의 제조 설비 디지털 트윈 시스템 중 제조 설비를 상세하게 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a manufacturing facility digital twin system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating in detail the manufacturing facility among the manufacturing facility digital twin system of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 제조 설비 디지털 트윈 시스템은 복수의 제조 설비들(100) 및 복수의 디지털 트윈들(200)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the manufacturing equipment digital twin system according to this embodiment includes a plurality of manufacturing equipment 100 and a plurality of digital twins 200.

상기 제조 설비들(100)은 서로 연동되어 동작될 수 있다. 예를 들어, 상기 제조 설비들(100)은 임의의 공장 내에 배치되어, 서로 연동되어 동작되는 기계 장치들일 수 있다. 이때, 서로 연동되어 동작되는 것은 상기 제조 설비들(100)이 서로 영향을 미치며 동작되는 것으로, 예를 들어 하나의 제조 설비에서 완성된 제품이 이웃하는 다른 제조 설비로 이동하여 동작되는 것일 수 있다.The manufacturing facilities 100 may operate in conjunction with each other. For example, the manufacturing facilities 100 may be mechanical devices placed in an arbitrary factory and operated in conjunction with each other. At this time, the manufacturing facilities 100 operate in conjunction with each other, meaning that the manufacturing facilities 100 operate while influencing each other. For example, a finished product from one manufacturing facility may be operated by moving to another neighboring manufacturing facility.

상기 디지털 트윈들(200)은 상기 제조 설비들(100)과 각각 전기적으로 연결되어 신호를 주고받을 수 있다. 상기 디지털 트윈들(200)은 상기 제조 설비들(100)에 대한 설비 정보들을 이용하여 복수의 디지털 트윈 모델들을 각각 생성할 수 있다. 여기서, 상기 디지털 트윈들(200)은 상기 제조 설비들(100)로부터 상기 제조 설비들(100)에 대한 설비 정보들을 각각 수신할 수 있다. 이와 다르게, 상기 디지털 트윈들(200)은 별도의 사용자 단말기(미도시)로부터 상기 제조 설비들(100)에 대한 설비 정보들을 수신할 수도 있다. 본 실시예에서, 상기 제조 설비들(100)에 대한 설비 정보들은 상기 제조 설비들(100)과 각각 대응되는 상기 디지털 트윈 모델들을 생성하기 위한 데이터들을 각각 포함하고 있을 수 있다.The digital twins 200 may be electrically connected to each of the manufacturing facilities 100 to exchange signals. The digital twins 200 can each create a plurality of digital twin models using facility information about the manufacturing facilities 100. Here, the digital twins 200 may respectively receive facility information about the manufacturing facilities 100 from the manufacturing facilities 100 . Alternatively, the digital twins 200 may receive facility information about the manufacturing facilities 100 from a separate user terminal (not shown). In this embodiment, the equipment information about the manufacturing facilities 100 may include data for generating the digital twin models corresponding to the manufacturing facilities 100, respectively.

상기 디지털 트윈들(200)은 서로 전기적으로 연결되어 신호를 서로 주고받을 수 있다. 그로 인해, 상기 디지털 트윈 모델들은 상기 제조 설비들(100)과 동일하게 서로 연동되어 동작될 수 있다.The digital twins 200 are electrically connected to each other and can exchange signals with each other. Therefore, the digital twin models can be operated in conjunction with each other in the same way as the manufacturing facilities 100.

구체적으로 예를 들면, 상기 제조 설비들(100)은 서로 연동되어 동작되는 제조 설비 A 및 제조 설비 B를 포함할 수 있다. 또한, 상기 디지털 트윈들(200)은 상기 제조 설비 A에 대응되는 디지털 트윈 A 및 상기 제조 설비 B에 대응되는 디지털 트윈 B를 포함할 수 있다.For example, the manufacturing facilities 100 may include manufacturing facility A and manufacturing facility B that operate in conjunction with each other. Additionally, the digital twins 200 may include a digital twin A corresponding to the manufacturing facility A and a digital twin B corresponding to the manufacturing facility B.

상기 제조 설비 A는 동작 중에 생성되는 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 A로 전송할 수 있다. 이때, 상기 제조 설비 A는 실시간으로 또는 일정 시점마다 상기 센싱 정보 A를 생성하여 상기 디지털 트윈 A로 전송할 수도 있지만, 임의의 이벤트(임계치가 넘는 센싱 신호가 발생되는 시점)에만 상기 센싱 정보 A를 생성하여 상기 디지털 트윈 A로 전송할 수도 있다. 또한, 상기 제조 설비 B는 동작 중에 생성되는 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 B로 전송할 수 있다. 이때, 상기 제조 설비 B는 실시간으로 또는 일정 시점마다 상기 센싱 정보 B를 생성하여 상기 디지털 트윈 B로 전송할 수도 있지만, 임의의 이벤트(임계치가 넘는 센싱 신호가 발생되는 시점)에만 상기 센싱 정보 B를 생성하여 상기 디지털 트윈 B로 전송할 수도 있다.The manufacturing facility A may transmit sensing information A generated during operation to the digital twin A. At this time, the manufacturing facility A may generate the sensing information A in real time or at certain times and transmit it to the digital twin A, but generates the sensing information A only at a random event (when a sensing signal exceeding a threshold is generated). It can also be transmitted to the digital twin A. Additionally, the manufacturing facility B can transmit sensing information B generated during operation to the digital twin B. At this time, the manufacturing facility B may generate the sensing information B in real time or at certain times and transmit it to the digital twin B, but generates the sensing information B only at a random event (when a sensing signal exceeding a threshold is generated). It can also be transmitted to the digital twin B.

상기 디지털 트윈 A는 외부로부터 상기 제조 설비 A에 대한 설비 정보 A를 수신하고, 수신된 상기 제조 설비 A에 대한 설비 정보 A를 이용하여 디지털 트윈 모델 A를 생성할 수 있다. 또한, 상기 디지털 트윈 B는 외부로부터 상기 제조 설비 B에 대한 설비 정보 B를 수신하고, 수신된 상기 제조 설비 B에 대한 설비 정보 B를 이용하여 디지털 트윈 모델 B를 생성할 수 있다.The digital twin A may receive equipment information A about the manufacturing facility A from the outside, and create a digital twin model A using the received facility information A about the manufacturing facility A. Additionally, the digital twin B can receive equipment information B about the manufacturing facility B from the outside, and create a digital twin model B using the received facility information B about the manufacturing facility B.

상기 디지털 트윈 A는 상기 제조 설비 A로부터 상기 센싱 정보 A를 수신할 경우, 수신된 상기 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 모델 A에 입력시킬 수 있다. 또한, 상기 디지털 트윈 B는 상기 제조 설비 B로부터 상기 센싱 정보 B를 수신할 경우, 수신된 상기 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 모델 B에 입력시킬 수 있다.When the digital twin A receives the sensing information A from the manufacturing facility A, the received sensing information A can be input into the digital twin model A. Additionally, when the digital twin B receives the sensing information B from the manufacturing facility B, the received sensing information B can be input into the digital twin model B.

상기 디지털 트윈 모델 A은 입력된 상기 센싱 정보 A를 통해, 상기 센싱 정보 B가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 B와 연동되어 동작되고, 그 결과 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 생성할 수 있다. 또한, 상기 디지털 트윈 모델 B은 입력된 상기 센싱 정보 B를 통해, 상기 센싱 정보 A가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 A와 연동되어 동작되고, 그 결과 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 생성할 수 있다.The digital twin model A operates in conjunction with the digital twin model B, which operates by inputting the sensing information B, through the input sensing information A, and as a result, diagnostic information A for the manufacturing facility A can be generated. there is. In addition, the digital twin model B operates in conjunction with the digital twin model A, which is operated by inputting the sensing information A, through the input sensing information B, and as a result, generates diagnostic information B for the manufacturing facility B. can do.

본 실시예에서, 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A는 상기 센싱 정보 A를 통한 상기 제조 설비 A의 이상 동작 상태에 대한 정보(예를 들어, 원인 분석 정보)를 포함할 수 있고, 상기 제조 설비 A를 제어하기 위한 제어 정보 A를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B는 상기 센싱 정보 B를 통한 상기 제조 설비 B의 이상 동작 상태에 대한 정보(예를 들어, 원인 분석 정보)를 포함할 수 있고, 상기 제조 설비 B를 제어하기 위한 제어 정보 B를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the diagnostic information A for the manufacturing facility A may include information (e.g., cause analysis information) about an abnormal operating state of the manufacturing facility A through the sensing information A, and the manufacturing facility A It may further include control information A for controlling A. In addition, the diagnostic information B for the manufacturing facility B may include information (e.g., cause analysis information) about an abnormal operating state of the manufacturing facility B through the sensing information B, and controls the manufacturing facility B. It may further include control information B for:

상기 디지털 트윈 A는 상기 디지털 트윈 모델 A에서 생성된 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 상기 제조 설비 A로 전송할 수 있다. 상기 디지털 트윈 B는 상기 디지털 트윈 모델 B에서 생성된 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 상기 제조 설비 B로 전송할 수 있다.The digital twin A may transmit diagnostic information A about the manufacturing facility A generated from the digital twin model A to the manufacturing facility A. The digital twin B may transmit diagnostic information B for the manufacturing facility B generated from the digital twin model B to the manufacturing facility B.

상기 제조 설비 A는 상기 제어 정보 A에 의해 제어되어 동작될 수 있다. 또한, 상기 제조 설비 B는 상기 제어 정보 B에 의해 제어되어 동작될 수 있다.The manufacturing facility A may be controlled and operated by the control information A. Additionally, the manufacturing facility B may be controlled and operated by the control information B.

본 실시예에서, 상기 제조 설비 A는 제조 장치 A, 센싱부 A, 제어부 A 및 인터페이스부 A를 포함할 수 있다. 상기 센싱부 A는 상기 제조 장치 A의 동작 상태를 센싱하여 상기 센싱 정보 A를 생성할 수 있다. 상기 제어부 A는 상기 제어 정보 A를 이용하여 상기 제조 장치 A를 제어할 수 있다. 상기 인터페이스부 A는 상기 센싱부 A로부터 상기 센싱 정보 A를 제공받아 상기 디지털 트윈 A로 전송하고, 상기 디지털 트윈 A로부터 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 제공받아 상기 제어 정보 A를 상기 제어부 A로 전송할 수 있다.In this embodiment, the manufacturing facility A may include a manufacturing device A, a sensing unit A, a control unit A, and an interface unit A. The sensing unit A may generate the sensing information A by sensing the operating state of the manufacturing device A. The control unit A can control the manufacturing device A using the control information A. The interface unit A receives the sensing information A from the sensing unit A and transmits it to the digital twin A, and receives diagnostic information A about the manufacturing facility A from the digital twin A and sends the control information A to the control unit A. It can be sent to .

또한, 상기 제조 설비 B는 제조 장치 B, 센싱부 B, 제어부 B 및 인터페이스부 B를 포함할 수 있다. 상기 제조 장치 B는 상기 제조 장치 A와 연동되어 동작된다. 상기 센싱부 B는 상기 제조 장치 B의 동작 상태를 센싱하여 상기 센싱 정보 B를 생성할 수 있다. 상기 제어부 B는 상기 제어 정보 B를 이용하여 상기 제조 장치 B를 제어할 수 있다. 상기 인터페이스부 B는 상기 센싱부 B로부터 상기 센싱 정보 B를 제공받아 상기 디지털 트윈 B로 전송하고, 상기 디지털 트윈 B로부터 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 제공받아 상기 제어 정보 B를 상기 제어부 B로 전송할 수 있다.Additionally, the manufacturing facility B may include a manufacturing device B, a sensing unit B, a control unit B, and an interface unit B. The manufacturing device B operates in conjunction with the manufacturing device A. The sensing unit B may generate the sensing information B by sensing the operating state of the manufacturing device B. The controller B can control the manufacturing device B using the control information B. The interface unit B receives the sensing information B from the sensing unit B and transmits it to the digital twin B, and receives diagnostic information B for the manufacturing facility B from the digital twin B and sends the control information B to the control unit B. It can be sent to .

도 3은 도 1과 다른 실시예의 제조 설비 디지털 트윈 시스템을 도시한 개념도이다.FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a manufacturing facility digital twin system of an embodiment different from FIG. 1.

도 3을 참조할 때, 상기 제조 설비 디지털 트윈 시스템은 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록 상기 디지털 트윈들(200)을 각각 제어하는 연동 제어부(300)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 디지털 트윈들(200)이 직접 신호를 주고받는 것이 아니라 상기 연동 제어부(300)을 통해 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작될 수 있다.Referring to FIG. 3, the manufacturing facility digital twin system may further include an interlocking control unit 300 that controls each of the digital twins 200 so that the digital twin models operate in conjunction with each other. That is, the digital twins 200 do not directly exchange signals, but the digital twin models can be operated in conjunction with each other through the interlocking control unit 300.

이하, 위에서 설명한 상기 제조 설비 디지털 트윈 시스템을 이용하여 상기 제조 설비들이 동작되는 방법에 대해 상세하게 설명하도록 하겠다.Hereinafter, we will describe in detail how the manufacturing facilities operate using the manufacturing facility digital twin system described above.

도 4는 디지털 트윈들이 디지털 트윈 모델들을 각각 생성하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.Figure 4 is a conceptual diagram to explain the process by which digital twins generate digital twin models.

도 4를 참조하면, 상기 디지털 트윈들(200)이 상기 제조 설비들(100)에 대한 설비 정보들을 이용하여 상기 디지털 트윈 모델들을 각각 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the digital twins 200 can each generate the digital twin models using facility information about the manufacturing facilities 100.

구체적으로 예를 들면, 상기 제조 설비 A가 상기 제조 설비 A에 대한 설비 정보 A를 상기 디지털 트윈 A로 전송할 수 있다. 이와 다르게, 별도의 사용자 단말기가 상기 제조 설비 A에 대한 설비 정보 A를 상기 디지털 트윈 A로 전송할 수도 있다. 이후, 상기 디지털 트윈 A가 상기 제조 설비 A에 대한 설비 정보 A를 이용하여 상기 디지털 트윈 모델 A를 생성할 수 있다.Specifically, for example, the manufacturing facility A may transmit facility information A about the manufacturing facility A to the digital twin A. Alternatively, a separate user terminal may transmit facility information A about the manufacturing facility A to the digital twin A. Afterwards, the digital twin A can create the digital twin model A using facility information A about the manufacturing facility A.

또한, 상기 제조 설비 B가 상기 제조 설비 B에 대한 설비 정보 B를 상기 디지털 트윈 B로 전송할 수 있다. 이와 다르게, 별도의 사용자 단말기가 상기 제조 설비 B에 대한 설비 정보 B를 상기 디지털 트윈 B로 전송할 수도 있다. 이후, 상기 디지털 트윈 B가 상기 제조 설비 B에 대한 설비 정보 B를 이용하여 상기 디지털 트윈 모델 B를 생성할 수 있다.Additionally, the manufacturing facility B may transmit facility information B about the manufacturing facility B to the digital twin B. Alternatively, a separate user terminal may transmit facility information B for the manufacturing facility B to the digital twin B. Afterwards, the digital twin B can create the digital twin model B using equipment information B for the manufacturing equipment B.

도 5는 디지털 트윈들이 제조 설비들에서의 센싱 정보들을 각각 수신하는 과정을 설명하기 위한 개념도이고, 도 6은 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 진단 정보들을 각각 생성하는 과정을 설명하기 위한 개념도이며, 도 7은 도 6과 다르게 디지털 트윈 모델들이 연동 제어부를 통해 서로 연동되어 진단 정보들을 각각 생성하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.Figure 5 is a conceptual diagram for explaining the process in which digital twins receive sensing information from manufacturing facilities, and Figure 6 is a conceptual diagram for explaining the process in which digital twin models are linked to each other to generate diagnostic information. 7 is a conceptual diagram to explain the process in which digital twin models link with each other through an interlocking control unit to generate diagnostic information, unlike FIG. 6.

도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 디지털 트윈 모델들이 상기 제조 설비들(100)과 동일하게 서로 연동되어 동작될 수 있다.Referring to FIGS. 5, 6, and 7, the digital twin models may be operated in conjunction with each other in the same manner as the manufacturing facilities 100.

우선, 도 5 및 도 6에서와 같이, 상기 디지털 트윈들(200)이 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록 서로 신호를 주고받을 수 있다.First, as shown in FIGS. 5 and 6, the digital twins 200 can exchange signals with each other so that the digital twin models operate in conjunction with each other.

이와 다르게, 도 7과 같이, 상기 연동 제어부(300)가, 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록 상기 디지털 트윈들(200)을 각각 제어할 수도 있다. 예를 들어, 상기 연동 제어부(300)가 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되는 연합 디지털 트윈 모델을 생성한 후, 상기 연합 디지털 트윈 모델을 동작시킬 수 있다. 이때, 상기 연동 제어부(300)가 상기 디지털 트윈들(200)로부터 상기 디지털 트윈 모델들을 제공받은 후 상기 연합 디지털 트윈 모델을 생성할 수도 있고, 상기 디지털 트윈들(200)로부터 상기 디지털 트윈 모델들을 제공받지 않고 상기 디지털 트윈 모델들이 상기 디지털 트윈들(200)에서 각각 동작되도록 상기 연합 디지털 트윈 모델을 생성할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 7, the interlocking control unit 300 may control each of the digital twins 200 so that the digital twin models operate in conjunction with each other. For example, the interlocking control unit 300 may generate a joint digital twin model in which the digital twin models operate in conjunction with each other, and then operate the joint digital twin model. At this time, the linked control unit 300 may generate the joint digital twin model after receiving the digital twin models from the digital twins 200, and provide the digital twin models from the digital twins 200. The federated digital twin model can be created so that the digital twin models are individually operated in the digital twins 200 without receiving data.

구체적으로 설명하면, 상기 제조 설비 A가 동작 중에 생성되는 상기 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 A로 전송하면, 상기 디지털 트윈 A가 상기 제조 설비 A로부터 수신된 상기 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 모델 A에 입력시킬 수 있다. 또한, 상기 제조 설비 B가 동작 중에 생성되는 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 B로 전송하면, 상기 디지털 트윈 B가 상기 제조 설비 B로부터 수신된 상기 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 모델 B에 입력시킬 수 있다.Specifically, when the manufacturing facility A transmits the sensing information A generated during operation to the digital twin A, the digital twin A transmits the sensing information A received from the manufacturing facility A to the digital twin model A. You can input it. In addition, when the manufacturing facility B transmits the sensing information B generated during operation to the digital twin B, the digital twin B can input the sensing information B received from the manufacturing facility B into the digital twin model B. .

이어서, 상기 디지털 트윈 모델 A가, 입력된 상기 센싱 정보 A를 통해, 상기 센싱 정보 B가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 B와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 생성할 수 있다. 또한, 상기 디지털 트윈 모델 B가, 입력된 상기 센싱 정보 B를 통해, 상기 센싱 정보 A가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 A와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 생성할 수 있다.Subsequently, the digital twin model A operates in conjunction with the digital twin model B, which operates by inputting the sensing information B, through the input sensing information A, to generate diagnostic information A for the manufacturing facility A. You can. In addition, the digital twin model B operates in conjunction with the digital twin model A, which is operated by inputting the sensing information A, through the input sensing information B, to generate diagnostic information B for the manufacturing facility B. You can.

본 실시예에서, 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A는 상기 센싱 정보 A를 통한 상기 제조 설비 A의 이상 동작 상태에 대한 정보(예를 들어, 원인 분석 정보)를 포함할 수 있고, 상기 제조 설비 A를 제어하기 위한 제어 정보 A를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B는 상기 센싱 정보 B를 통한 상기 제조 설비 B의 이상 동작 상태에 대한 정보(예를 들어, 원인 분석 정보)를 포함할 수 있고, 상기 제조 설비 B를 제어하기 위한 제어 정보 B를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the diagnostic information A for the manufacturing facility A may include information (e.g., cause analysis information) about an abnormal operating state of the manufacturing facility A through the sensing information A, and the manufacturing facility A It may further include control information A for controlling A. In addition, the diagnostic information B for the manufacturing facility B may include information (e.g., cause analysis information) about an abnormal operating state of the manufacturing facility B through the sensing information B, and controls the manufacturing facility B. It may further include control information B for:

도 8은 디지털 트윈들이 진단 정보들을 제조 설비들로 각각 전송하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.Figure 8 is a conceptual diagram to explain the process by which digital twins transmit diagnostic information to manufacturing facilities.

도 8을 참조하면, 상기 디지털 트윈 A가 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 상기 제조 설비 A로 전송할 수 있다. 이후, 상기 제조 설비 A가 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A에 포함된 제어 정보 A에 의해 제어되어 동작될 수 있다.Referring to FIG. 8, the digital twin A may transmit diagnostic information A about the manufacturing facility A to the manufacturing facility A. Thereafter, the manufacturing facility A may be controlled and operated by control information A included in the diagnostic information A for the manufacturing facility A.

또한, 상기 디지털 트윈 B가 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 상기 제조 설비 B로 전송할 수 있다. 이후, 상기 제조 설비 B가 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B에 포함된 제어 정보 B에 의해 제어되어 동작될 수 있다.Additionally, the digital twin B may transmit diagnostic information B for the manufacturing facility B to the manufacturing facility B. Thereafter, the manufacturing facility B may be controlled and operated by control information B included in the diagnostic information B for the manufacturing facility B.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 제조 설비들(100)에 각각 대응되게 생성된 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되는 상기 제조 설비들(100)과 동일하게 동작됨에 따라, 상기 디지털 트윈 모델들에서 각각 도출되는 상기 각 제조 설비(100)의 동작에 따른 진단 결과도 서로 연동되어 도출될 수 있다.According to this embodiment, as the digital twin models created to correspond to each of the manufacturing facilities 100 operate in the same manner as the manufacturing facilities 100 operated in conjunction with each other, the digital twin models Diagnostic results according to the operation of each manufacturing facility 100 derived from can also be derived in conjunction with each other.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art will understand the spirit of the present invention as described in the patent claims to be described later. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the technical scope.

100 : 제조 설비 200 : 디지털 트윈
300 : 연동 제어부
100: Manufacturing Equipment 200: Digital Twin
300: Interlocking control unit

Claims (18)

서로 연동되어 동작되는 복수의 제조 설비들; 및
상기 제조 설비들에 대한 설비 정보들을 이용하여 복수의 디지털 트윈 모델들을 각각 생성하는 복수의 디지털 트윈들을 포함하고,
상기 디지털 트윈 모델들은
상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작되는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
A plurality of manufacturing facilities operated in conjunction with each other; and
Includes a plurality of digital twins that each generate a plurality of digital twin models using equipment information about the manufacturing facilities,
The digital twin models are
A manufacturing facility digital twin system, characterized in that it operates in conjunction with the manufacturing facilities in the same manner.
제1항에 있어서,
상기 디지털 트윈들은
상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록, 서로 신호를 주고받는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
According to paragraph 1,
The digital twins are
A manufacturing facility digital twin system, characterized in that signals are exchanged with each other so that the digital twin models operate in conjunction with each other.
제1항에 있어서,
상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록 상기 디지털 트윈들을 각각 제어하는 연동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
According to paragraph 1,
A manufacturing facility digital twin system further comprising an interlocking control unit that controls the digital twins so that the digital twin models operate in conjunction with each other.
제1항에 있어서,
상기 디지털 트윈들은
상기 제조 설비들로부터 상기 제조 설비들에 대한 설비 정보들을 각각 수신하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
According to paragraph 1,
The digital twins are
A manufacturing facility digital twin system, characterized in that it receives facility information about the manufacturing facilities from the manufacturing facilities, respectively.
제1항에 있어서,
상기 제조 설비들은
서로 연동되어 동작되는 제조 설비 A 및 제조 설비 B를 포함하고,
상기 디지털 트윈들은
상기 제조 설비 A에 대한 설비 정보 A를 이용하여 디지털 트윈 모델 A를 생성하는 디지털 트윈 A; 및
상기 제조 설비 B에 대한 설비 정보 B를 이용하여 디지털 트윈 모델 B를 생성하는 디지털 트윈 B를 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
According to paragraph 1,
The manufacturing facilities are
It includes manufacturing facility A and manufacturing facility B that operate in conjunction with each other,
The digital twins are
Digital twin A that generates digital twin model A using equipment information A about the manufacturing equipment A; and
A manufacturing facility digital twin system comprising a digital twin B that generates a digital twin model B using facility information B about the manufacturing facility B.
제5항에 있어서,
상기 제조 설비 A는
동작 중에 생성되는 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 A로 전송하고,
상기 제조 설비 B는
동작 중에 생성되는 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 B로 전송하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
According to clause 5,
The manufacturing facility A is
Sensing information A generated during operation is transmitted to the digital twin A,
The manufacturing facility B is
A manufacturing facility digital twin system characterized in that sensing information B generated during operation is transmitted to the digital twin B.
제6항에 있어서,
상기 디지털 트윈 A는
상기 제조 설비 A로부터 수신된 상기 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 모델 A에 입력시키고,
상기 디지털 트윈 B는
상기 제조 설비 B로부터 수신된 상기 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 모델 B에 입력시키며,
상기 디지털 트윈 모델 A은
입력된 상기 센싱 정보 A를 통해, 상기 센싱 정보 B가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 B와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 생성하고,
상기 디지털 트윈 모델 B은
입력된 상기 센싱 정보 B를 통해, 상기 센싱 정보 A가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 A와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 생성하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
According to clause 6,
The digital twin A is
Input the sensing information A received from the manufacturing facility A into the digital twin model A,
The digital twin B is
Inputting the sensing information B received from the manufacturing facility B into the digital twin model B,
The digital twin model A is
Through the input sensing information A, the sensing information B is input and operated in conjunction with the digital twin model B to generate diagnostic information A for the manufacturing facility A,
The digital twin model B is
A manufacturing facility digital twin system that operates in conjunction with the digital twin model A in which the sensing information A is input and operated through the input sensing information B, thereby generating diagnostic information B for the manufacturing facility B. .
제7항에 있어서,
상기 디지털 트윈 A는
상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 상기 제조 설비 A로 전송하고,
상기 디지털 트윈 B는
상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 상기 제조 설비 B로 전송하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
In clause 7,
The digital twin A is
Transmitting diagnostic information A for the manufacturing facility A to the manufacturing facility A,
The digital twin B is
A manufacturing facility digital twin system, characterized in that diagnostic information B for the manufacturing facility B is transmitted to the manufacturing facility B.
제8항에 있어서,
상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A는
상기 제조 설비 A를 제어하기 위한 제어 정보 A를 포함하고,
상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B는
상기 제조 설비 B를 제어하기 위한 제어 정보 B를 포함하며,
상기 제조 설비 A는
상기 제어 정보 A에 의해 제어되어 동작되고,
상기 제조 설비 B는
상기 제어 정보 B에 의해 제어되어 동작되는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
According to clause 8,
Diagnostic information A for manufacturing facility A is
Contains control information A for controlling the manufacturing facility A,
Diagnostic information B for manufacturing facility B is
Contains control information B for controlling the manufacturing facility B,
The manufacturing facility A is
It is controlled and operated by the control information A,
The manufacturing facility B is
A manufacturing facility digital twin system, characterized in that it is controlled and operated by the control information B.
제9항에 있어서,
상기 제조 설비 A는
제조 장치 A;
상기 제조 장치 A의 동작 상태를 센싱하여 상기 센싱 정보 A를 생성할 수 있는 센싱부 A;
상기 제어 정보 A를 이용하여 상기 제조 장치 A를 제어할 수 있는 제어부 A; 및
상기 센싱부 A로부터 상기 센싱 정보 A를 제공받아 상기 디지털 트윈 A로 전송하고, 상기 디지털 트윈 A로부터 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 제공받아 상기 제어 정보 A를 상기 제어부 A로 전송할 수 있는 인터페이스부 A를 포함하고,
상기 제조 설비 B는
상기 제조 장치 A와 연동되어 동작되는 제조 장치 B;
상기 제조 장치 B의 동작 상태를 센싱하여 상기 센싱 정보 B를 생성할 수 있는 센싱부 B;
상기 제어 정보 B를 이용하여 상기 제조 장치 B를 제어할 수 있는 제어부 B; 및
상기 센싱부 B로부터 상기 센싱 정보 B를 제공받아 상기 디지털 트윈 B로 전송하고, 상기 디지털 트윈 B로부터 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 제공받아 상기 제어 정보 B를 상기 제어부 B로 전송할 수 있는 인터페이스부 B를 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 디지털 트윈 시스템.
According to clause 9,
The manufacturing facility A is
Manufacturing unit A;
A sensing unit A capable of generating the sensing information A by sensing the operating state of the manufacturing device A;
a control unit A capable of controlling the manufacturing device A using the control information A; and
An interface that can receive the sensing information A from the sensing unit A and transmit it to the digital twin A, and receive diagnostic information A about the manufacturing facility A from the digital twin A and transmit the control information A to the control unit A. Includes Part A,
The manufacturing facility B is
Manufacturing device B operated in conjunction with the manufacturing device A;
A sensing unit B capable of generating the sensing information B by sensing the operating state of the manufacturing device B;
a control unit B capable of controlling the manufacturing device B using the control information B; and
An interface that can receive the sensing information B from the sensing unit B and transmit it to the digital twin B, receive diagnostic information B for the manufacturing facility B from the digital twin B, and transmit the control information B to the control unit B. A manufacturing facility digital twin system comprising Part B.
복수의 디지털 트윈들이, 서로 연동되어 동작되는 복수의 제조 설비들에 대한 설비 정보들을 이용하여 복수의 디지털 트윈 모델들을 각각 생성하는 단계; 및
상기 디지털 트윈 모델들이 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작되는 단계를 포함하는 제조 설비 동작 방법.
A plurality of digital twins generating a plurality of digital twin models using equipment information about a plurality of manufacturing facilities that operate in conjunction with each other; and
A manufacturing facility operation method comprising the step of operating the digital twin models in conjunction with each other in the same manner as the manufacturing facilities.
제11항에 있어서,
상기 디지털 트윈 모델들이 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작되는 단계에서는,
상기 디지털 트윈들이, 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록 서로 신호를 주고받는 것을 특징으로 하는 제조 설비 동작 방법.
According to clause 11,
In the step where the digital twin models operate in conjunction with each other in the same way as the manufacturing facilities,
A method of operating a manufacturing facility, characterized in that the digital twins exchange signals with each other so that the digital twin models operate in conjunction with each other.
제11항에 있어서,
상기 디지털 트윈 모델들이 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작되는 단계에서는,
연동 제어부가, 상기 디지털 트윈 모델들이 서로 연동되어 동작되도록 상기 디지털 트윈들을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 동작 방법.
According to clause 11,
In the step where the digital twin models operate in conjunction with each other in the same way as the manufacturing facilities,
A method of operating a manufacturing facility, characterized in that the interlocking control unit controls each of the digital twins so that the digital twin models operate in conjunction with each other.
제11항에 있어서,
상기 디지털 트윈들이 상기 제조 설비들로부터 상기 제조 설비들에 대한 설비 정보들을 각각 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 동작 방법.
According to clause 11,
A method of operating a manufacturing facility further comprising the step of the digital twins receiving facility information about the manufacturing facilities from the manufacturing facilities, respectively.
제11항에 있어서,
상기 제조 설비들은
서로 연동되어 동작되는 제조 설비 A 및 제조 설비 B를 포함하고,
상기 디지털 트윈들은
상기 제조 설비 A에 대한 설비 정보 A를 이용하여 디지털 트윈 모델 A를 생성하는 디지털 트윈 A; 및
상기 제조 설비 B에 대한 설비 정보 B를 이용하여 디지털 트윈 모델 B를 생성하는 디지털 트윈 B를 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 동작 방법.
According to clause 11,
The manufacturing facilities are
It includes manufacturing facility A and manufacturing facility B that operate in conjunction with each other,
The digital twins are
Digital twin A that generates digital twin model A using equipment information A about the manufacturing equipment A; and
A manufacturing facility operating method comprising a digital twin B that generates a digital twin model B using facility information B about the manufacturing facility B.
제15항에 있어서,
상기 디지털 트윈 모델들이 상기 제조 설비들과 동일하게 서로 연동되어 동작되는 단계는
상기 제조 설비 A가 동작 중에 생성되는 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 A로 전송하는 단계;
상기 제조 설비 B가 동작 중에 생성되는 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 B로 전송하는 단계;
상기 디지털 트윈 A가 상기 제조 설비 A로부터 수신된 상기 센싱 정보 A를 상기 디지털 트윈 모델 A에 입력시키는 단계;
상기 디지털 트윈 B가 상기 제조 설비 B로부터 수신된 상기 센싱 정보 B를 상기 디지털 트윈 모델 B에 입력시키는 단계;
상기 디지털 트윈 모델 A가 입력된 상기 센싱 정보 A를 통해, 상기 센싱 정보 B가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 B와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 생성하는 단계; 및
상기 디지털 트윈 모델 B가 입력된 상기 센싱 정보 B를 통해, 상기 센싱 정보 A가 입력되어 동작되는 상기 디지털 트윈 모델 A와 연동되어 동작되어, 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 동작 방법.
According to clause 15,
The step in which the digital twin models operate in conjunction with each other in the same manner as the manufacturing facilities is
Transmitting sensing information A generated during operation of the manufacturing facility A to the digital twin A;
Transmitting sensing information B generated during operation of the manufacturing facility B to the digital twin B;
allowing the digital twin A to input the sensing information A received from the manufacturing facility A into the digital twin model A;
allowing the digital twin B to input the sensing information B received from the manufacturing facility B into the digital twin model B;
Generating diagnostic information A for the manufacturing facility A by operating the digital twin model A in conjunction with the digital twin model B, which is operated by inputting the sensing information B, through the sensing information A input to the digital twin model A; and
The digital twin model B operates in conjunction with the digital twin model A, which is operated by inputting the sensing information A, through the sensing information B input, and generates diagnostic information B for the manufacturing facility B. A method of operating a manufacturing facility, characterized in that:
제16항에 있어서,
상기 디지털 트윈 A가 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A를 상기 제조 설비 A로 전송하는 단계; 및
상기 디지털 트윈 B가 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B를 상기 제조 설비 B로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 동작 방법.
According to clause 16,
The digital twin A transmitting diagnostic information A about the manufacturing facility A to the manufacturing facility A; and
A method of operating a manufacturing facility further comprising the step of the digital twin B transmitting diagnostic information B for the manufacturing facility B to the manufacturing facility B.
제17항에 있어서,
상기 제조 설비 A가 상기 제조 설비 A에 대한 진단 정보 A에 포함된 제어 정보 A에 의해 제어되어 동작되는 단계; 및
상기 제조 설비 B가 상기 제조 설비 B에 대한 진단 정보 B에 포함된 제어 정보 B에 의해 제어되어 동작되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 설비 동작 방법.
According to clause 17,
Operating the manufacturing facility A under control by control information A included in diagnostic information A for the manufacturing facility A; and
A method of operating manufacturing equipment, characterized in that it further comprises the step of operating the manufacturing equipment B by being controlled by control information B included in diagnostic information B for the manufacturing equipment B.
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