KR101006024B1 - Simulator and its control method for turbine control system - Google Patents

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KR101006024B1
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유벽우
신재호
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(주) 엔텍코아
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Abstract

PURPOSE: A simulator for a turbine controlling system and a control method thereof are provided to perform and store information about modeling and control algorithm of devices used in the control of turbines in various power plants. CONSTITUTION: A simulator for a turbine controlling system comprises an input-output unit(21), a manipulation and display unit(23), and a modeling unit(25), and an algorithm unit(26). A control method of the simulator for a turbine controlling system comprises following steps. Information about modeling and algorithm of devices used in multiple power plants are saved in the modeling unit and the algorithm unit. The information about modeling and algorithm of the power plant for test operation is called by the selection of the manipulation and display unit. The input-output unit is connected to an on-site turbine controlling system during the inspection of the on-site turbine controlling system. The algorithm unit is blocked from the modeling unit.

Description

터빈 제어시스템용 시뮬레이터 및 그 제어방법{SIMULATOR AND ITS CONTROL METHOD FOR TURBINE CONTROL SYSTEM}Simulator for turbine control system and its control method {SIMULATOR AND ITS CONTROL METHOD FOR TURBINE CONTROL SYSTEM}

본 발명은 터빈 제어시스템용 시뮬레이터 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 발전소 등의 현장에서 사용되는 터빈 제어시스템의 제어알고리즘을 간단한 장비로 구현하여 터빈 제어시스템의 운전조작을 현장과 흡사하게 재현해 볼 수 있을 뿐만 아니라, 현장에서 사용되는 터빈 제어시스템에 직접 연결하여 터빈 제어시스템의 정상 작동 유무를 바로 검증해 볼 수 있는 터빈 제어시스템용 시뮬레이터 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a simulator for a turbine control system and a control method thereof. More specifically, the control algorithm of a turbine control system used in a field such as a power plant is realized by simple equipment to reproduce the operation of the turbine control system similar to the field. In addition, the present invention relates to a simulator for a turbine control system and a control method thereof, which can be directly connected to a turbine control system used in the field and directly verify whether the turbine control system is normally operated.

일반적으로 발전소 등에 사용되는 터빈 제어시스템은 정비원의 주기적인 정비기간에 하드웨어 및 소프트웨어적인 인적 실수 및 고장으로 인해 문제가 발생 될 경우 큰 사고로 이어져 막대한 비용이 소요되는 문제점이 있다.In general, the turbine control system used in power plants, etc., when a problem occurs due to human error and breakdown of hardware and software during periodic maintenance period of a maintenance worker, has a problem that leads to a big accident and enormous cost.

이를 위해 운전자에 대한 사전 교육 및 훈련의 실시와, 제어시스템의 이상을 조기에 확인할 수 있는 검증방법에 대한 연구가 진행되고 있다.To this end, researches on the preliminary education and training of the driver and the verification method for checking the abnormality of the control system at an early stage are being conducted.

하지만, 발전소 등에 사용되는 터빈 제어시스템은 지속적으로 운전상태를 유지하고 있어야 하고, 대형이며 고가인 터빈과 그 주변장치들에 연결되어 있는 점 등에서 미숙련된 운전자가 쉽게 접근하여 교육 및 훈련의 목적으로 이용하는 데는 어려움이 있다.However, turbine control systems used in power plants, etc., must be maintained continuously and are easily accessed by unskilled operators in terms of being connected to large and expensive turbines and their peripherals. There is a difficulty.

그러므로, 기존의 터빈 제어시스템에 대한 교육 및 훈련은 현장에서의 교육자의 일방적인 설명, 시각적 관찰 또는 교재 등을 통한 간접적인 방식에 의해 이루어져 단기간에 제대로 된 교육을 하는 데는 어려움이 있어 왔다.Therefore, the education and training of the existing turbine control system is made by indirect methods through the unilateral explanation, visual observation, or textbook of the educator in the field, and it has been difficult to provide proper education in a short time.

또한, 종래의 터빈 제어시스템은 운전 중에 고장 등의 이상이 있더라도 조기에 발견이 어려워서 고장 등의 이상이 한참 진행되어 발전소 시스템 전체에 큰 문제가 된 이후에서야 그 이상이 발견되는 경우가 많아 유지 보수에 많은 비용이 소요되고, 사후에 그 원인을 파악하는데도 상당히 어려움이 있는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional turbine control system is difficult to be detected early even if there is a problem such as a failure during operation. It was costly and there was a problem that it was quite difficult to determine the cause after death.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 발전소 등의 현장에서 사용되는 터빈 제어시스템의 제어알고리즘을 간단한 장비로 구현하여 터빈 제어시스템의 운전조작을 현장과 흡사하게 재현할 수 있을 뿐만 아니라, 현장에서 사용되는 터빈 제어시스템에 직접 연결하여 터빈 제어시스템의 정상 작동 유무를 바로 검증해 볼 수 있는 터빈 제어시스템용 시뮬레이터 및 그 제어방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention implements the control algorithm of the turbine control system used in the field such as a power plant as a simple equipment can not only reproduce the operation of the turbine control system similar to the site In addition, the purpose of the present invention is to provide a simulator and a control method for the turbine control system that can directly verify the normal operation of the turbine control system by connecting directly to the turbine control system used in the field.

또한, 본 발명은 다양한 발전소의 터빈제어에 사용되는 기구물에 대한 모델링 및 제어 알고리즘 정보를 구현하여 저장할 수 있으며, 하나의 장비로 다양한 발전소의 터빈 제어시스템에 대한 운전 시뮬레이션 및 검증이 가능하며, 터빈 제어에 연관된 기구물에 대한 모델링 및 제어 알고리즘을 설정 및 구현하여 입력함으로써 새로운 시스템에 대한 운전 시뮬레이션 및 검증이 가능하여 확장성이 좋은 터빈 제어시스템용 시뮬레이터 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention can be implemented by storing the modeling and control algorithm information for the instrument used in the turbine control of various power plants, it is possible to simulate and verify the operation of the turbine control system of various power plants with a single equipment, turbine control The purpose is to provide a highly scalable turbine control system simulator and its control method that can be simulated and verified for a new system by setting up, implementing, and inputting modeling and control algorithms for the instruments associated with the system.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터는,As a means for solving the above problems, the simulator for a turbine control system of the present invention,

신호나 데이터를 교환하는 입출력부,I / O unit for exchanging signals and data,

터빈 제어를 위한 데이터가 선택 또는 입력되며, 터빈의 운전상태가 표시되는 조작 및 디스플레이부,Manipulation and display unit for selecting or inputting data for the turbine control, the operation state of the turbine is displayed,

터빈 제어에 사용되는 기구물들의 모델링 정보가 저장되는 모델링부 및A modeling unit for storing modeling information of instruments used for turbine control;

터빈 제어에 사용되는 기구물들의 운전 제어를 위한 제어 알고리즘이 저장되어 입력되는 데이터에 따라 연산을 수행하는 알고리즘부를 포함하여 구성되되,The control algorithm for controlling the operation of the instruments used for the turbine control is stored and configured to include an algorithm for performing the operation according to the input data,

상기 모델링부와 알고리즘부에는 다수의 발전소에서 사용되는 기구물들의 모델링 및 알고리즘 정보들이 저장되어 상기 조작 및 디스플레이부에서의 선택에 의해 검증 또는 모의운전하고자 하는 발전소의 해당 모델링 및 알고리즘 정보가 호출되어 사용될 수 있도록 구성되며, The modeling unit and the algorithm unit store modeling and algorithm information of apparatuses used in a plurality of power plants, and the corresponding modeling and algorithm information of the power plant to be verified or simulated by selection in the manipulation and display unit may be called and used. Is configured to

현장 터빈 제어시스템의 검증시에는 상기 입출력부와 현장 터빈 제어시스템이 연결되며, 상기 알고리즘부는 상기 모델링부와 연결이 차단되며, When the field turbine control system is verified, the input / output unit and the field turbine control system are connected, and the algorithm unit is disconnected from the modeling unit.

모의운전시에는 상기 입출력부는 현장 터빈 제어시스템과 연결이 차단되며, 상기 알고리즘부는 상기 모델링부와 연결되도록 구성됨을 특징으로 한다.In the simulation operation, the input / output unit is disconnected from the field turbine control system, and the algorithm unit is configured to be connected to the modeling unit.

또한 상기 터빈 제어시스템용 시뮬레이터의 제어방법으로서 본 발명은,In addition, the present invention as a control method of the simulator for the turbine control system,

현장의 터빈 제어시스템의 이상 유무를 검증하는 검증모드와, 터빈 제어시스템을 시뮬레이션하는 모의운전모드 중 어느 하나의 운전모드를 선택하는 운전모드 결정 과정을 구비함을 특징으로 한다.And a verification mode for verifying the abnormality of the on-site turbine control system and an operation mode decision process for selecting any one of the simulation operation modes for simulating the turbine control system.

그리고 상기 검증모드는,And the verification mode,

터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값 입력되는 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값 입력 단계,The high pressure stop valve, high pressure control valve, low pressure control valve and low pressure stop valve request value input step of the turbine inputted with the turbine high pressure stop valve, high pressure control valve, low pressure control valve and low pressure stop valve

모델링부에서 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값에 따른 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 위치가 결정되며, 또한 터빈의 출력과 속도가 생성되는 터빈 출력 및 속도 생성 단계,In the modeling unit, the position of the high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve and the low pressure stop valve of the turbine is determined according to the requirements of the high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve and the low pressure stop valve of the turbine, and the output of the turbine is also determined. Turbine output and speed generation steps in which overspeed is generated,

현장의 터빈 제어시스템으로 터빈의 출력이나 속도가 전송되는 터빈 출력 및 속도 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a turbine output and a speed output stage in which the output or speed of the turbine is transmitted to an on-site turbine control system.

그리고 상기 모의운전모드는,And the simulation driving mode,

조작 및 디스플레이부에서의 조작에 의해 터빈 출력 및 속도 요구값이 알고리즘부로 입력되거나 모델링부로부터 터빈 출력 및 속도가 알고리즘부로 출력되면, 제어 알고리즘에 따라 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값을 생성하여 모델링부로 전송하는 밸브 요구값 입력 단계,When the turbine output and the speed request value are inputted to the algorithm section or the turbine output and the speed are output from the modeling section to the algorithm section by the manipulation and display section, the high pressure stop valve, the high pressure control valve and the low pressure control valve of the turbine according to the control algorithm. And a valve request value input step of generating a low pressure stop valve request value and transmitting it to the modeling unit.

모델링부에서 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값에 따른 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 위치가 결정되며, 또한 터빈의 출력과 속도가 생성되는 터빈 출력 및 속도 생성 단계,In the modeling unit, the position of the high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve and the low pressure stop valve of the turbine is determined according to the requirements of the high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve and the low pressure stop valve of the turbine, and the output of the turbine is also determined. Turbine output and speed generation steps in which overspeed is generated,

알고리즘부로 터빈의 출력이나 속도가 전송되는 터빈 출력 및 속도 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
It characterized in that it comprises a turbine output and a speed output step in which the output or the speed of the turbine is transmitted to the algorithm unit.

상기와 같은 해결 수단을 통해, 본 발명은 현장의 터빈 및 그 제어시스템을 사용하지 않으면서도 간단하게 터빈 제어시스템용 시뮬레이션을 구현할 수 있으며, 이로 인해 미숙련된 운전자 및 정비원을 대상으로 한 교육 및 훈련이 용이하여 운전 및 정비 미숙에 의한 사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.Through the above solution, the present invention can easily implement the simulation for the turbine control system without using the field turbine and its control system, thereby providing education and training for unskilled operators and maintenance personnel. There is an advantage that it is easy to prevent accidents due to inexperienced operation and maintenance.

또한, 본 발명은 현장의 터빈 제어시스템에 연결하여 터빈 제어시스템에 대한 이상 유무를 사전에 확인할 수 있으므로 터빈 제어시스템 관련하여 하드웨어 및 소프트웨어의 이상으로 인한 대형 사고의 발생 및 확산을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention can be connected to the turbine control system of the field in advance to check the abnormality of the turbine control system in advance to prevent the occurrence and spread of large-scale accidents due to hardware and software problems associated with the turbine control system in advance. There is an advantage to that.

또한, 본 발명은 하나의 시뮬레이터로 다양한 형태의 발전소용 터빈에 대한 시뮬레이션 및 시스템 검증이 가능한 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the simulation and system verification for various types of turbines for power plants with one simulator.

또한, 본 발명은 터빈제어에 연관된 기구물의 모델링 및 제어 알고리즘 데이터를 설정 및 구현함으로써 새로운 터빈 제어시스템으로 확장이 용이한 이점이 있다.
In addition, the present invention has the advantage that it is easy to extend to a new turbine control system by setting and implementing the modeling and control algorithm data of the instruments involved in the turbine control.

도 1은 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터의 검증모드시의 상태를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터의 모의운전모드시의 상태를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터의 검증모드시의 제어과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터의 모의운전모드시의 제어과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에서의 밸브의 모델링 정보의 일예를 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram showing a simulator for a turbine control system according to the present invention.
Fig. 2 is a schematic diagram showing a state in verification mode of the simulator for a turbine control system according to the present invention.
Fig. 3 is a schematic diagram showing a state in the simulation operation mode of the simulator for turbine control system according to the present invention.
4 is a diagram illustrating a control process in the verification mode of the simulator for a turbine control system according to the present invention.
5 is a view showing a control process in the simulation operation mode of the simulator for a turbine control system according to the present invention.
6 is a view showing an example of the modeling information of the valve in the present invention.

첨부된 도면을 참고하여 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터(20)의 바람직한 실시예에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
Referring to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention the turbine control system simulator 20 will be described in detail.

도 1은 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터(20)를 도시한 개략도이며, 도 2는 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터(20)의 검증모드시의 상태를 도시한 개략도이며, 도 3은 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터(20)의 모의운전모드시의 상태를 도시한 개략도이다.
1 is a schematic diagram showing a simulator 20 for a turbine control system according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in a verification mode of the simulator 20 for a turbine control system according to the present invention, and FIG. 3 is a turbine according to the present invention. It is a schematic diagram which shows the state in the simulation operation mode of the control system simulator 20. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터(20)는 입출력부(21), 조작 및 디스플레이부(23), 모델링부(25) 및 알고리즘부(26)를 포함하여 구성된다.
As shown in FIG. 1, the simulator 20 for a turbine control system of the present invention includes an input / output unit 21, an operation and display unit 23, a modeling unit 25, and an algorithm unit 26.

먼저, 입출력부(21)에 대해 설명한다.First, the input / output unit 21 will be described.

입출력부(21)는 입출력 단자(28)로 구성되며, 이 입출력 단자(28)는 발전소 등 현장에서 사용되는 DCS(Distributed Control System)나 PLC(Programmable Logic Controller)와 같은 터빈 제어시스템(10)의 입출력 단자(28)와 직접 연결되어 신호나 데이터 교환이 가능하도록 구성되며, 필요에 따라 현장의 터빈 제어시스템(10)으로부터 분리가 가능하도록 구성된다.The input / output unit 21 is composed of an input / output terminal 28, and the input / output terminal 28 is a turbine control system 10 such as a Distributed Control System (DCS) or a Programmable Logic Controller (PLC) used in the field such as a power plant. It is configured to be directly connected to the input and output terminal 28 to exchange signals or data, and to be separated from the turbine control system 10 in the field as necessary.

본 발명의 시뮬레이터(20)의 입출력부(21)와 현장의 터빈 제어시스템은 터빈 제어시스템용 시뮬레이터에 관계된 각종 신호나 데이터들을 교환하게 되는데, 이때 교환되는 신호나 데이터들로는 터빈 운전제어 및 상태에 관한 밸브 제어 명령 및 상태, 터빈 속도 및 출력, 증기 압력 등이 있다.
The input / output unit 21 of the simulator 20 of the present invention and the turbine control system in the field exchange various signals or data related to the simulator for the turbine control system, wherein the signals or data exchanged are related to the turbine operation control and state. Valve control commands and status, turbine speed and output, and steam pressure.

다음은 조작 및 디스플레이부(23)에 설명한다.Next, the operation and display unit 23 will be described.

조작 및 디스플레이부(23)는 본 발명 시뮬레이터(20)의 사용자가 직접 터빈제어에 연관된 고압 터빈 및 저압 터빈, 고압 정지 및 제어, 저압 정지 및 제어 밸브와 같은 기구물의 모델링 정보를 설정하고 시뮬레이션을 위한 터빈 승속 및 출력 증감을 조작하기 위한 장치이며, 또한 터빈 속도, 터빈 출력, 각 기구물의 운전상태가 수치 등의 데이터로 표시되어 터빈 운전상태를 시각적으로 사용자가 바로 확인할 수 있도록 하는 장치이며, 이를 위해 터치스크린(touch screen)과 같은 GUI(Graphic User Interface)가 사용된다.The operation and display unit 23 sets the modeling information of the apparatus such as the high pressure turbine and the low pressure turbine, the high pressure stop and control, the low pressure stop and the control valve directly related to the turbine control by the user of the simulator 20 and for simulation. It is a device for manipulating turbine speed and output increase and decrease, and also displays the turbine speed, turbine output, and operation status of each equipment as numerical values so that users can check the turbine operation status visually. A graphical user interface (GUI) such as a touch screen is used.

본 발명의 조작 및 디스플레이부(23)를 통해 운전자가 다수의 발전소 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 또 특정 모델을 선택할 수 있도록 할 수 있으며, 운전자가 해당 모델을 선택하면, 이 데이터는 후술하는 모델링부(25)나 알고리즘부(26)으로 전송되게 된다. The operation and display unit 23 of the present invention allows the driver to select any one of a plurality of power plants, and to allow a specific model to be selected. When the driver selects the corresponding model, this data will be described later. The unit 25 or the algorithm unit 26 is transmitted.

조작 및 디스플레이부(23)는 인터페이스부(27)를 통해 후술하는 모델링부(25)와 알고리즘부(26)와 신호나 데이터를 교환하게 된다.
The manipulation and display unit 23 exchanges signals or data with the modeling unit 25 and the algorithm unit 26 described later through the interface unit 27.

다음은 본 발명의 모델링부(25)에 대해 설명한다.Next, the modeling unit 25 of the present invention will be described.

본 발명에서의 모델링부(25)는 발전소 현장에서 터빈 제어를 위해 사용되는 모든 기구물들의 열수력적 모델링 정보가 저장되는 장치이며, 필요에 따라 조작 및 디스플레이부(23) 등을 통해 새로운 기구물에 대한 모델링 정보가 추가될 수 있다.The modeling unit 25 in the present invention is a device that stores the thermal hydraulic modeling information of all the instruments used for turbine control in the plant site, and if necessary for the new mechanism through the operation and display unit 23, etc. Modeling information may be added.

구체적으로, 현장에는 터빈 제어를 위해 기구물들이 사용되는데, 그 예로 고압 터빈 및 저압 터빈, 고압 정지 및 제어, 저압 정지 및 제어 밸브 등이 있다.Specifically, instruments are used on site for turbine control, such as high pressure turbines and low pressure turbines, high pressure stops and controls, low pressure stops and control valves.

모델링부(25)에는 터빈을 제어하기 위한 기구물들을 모델별로 구분하여 각 모델에 따른 부피, 관성, 밸브의 이동속도 등과 같은 각종 특성 데이터들이 저장되게 되는데, 도 6은 현장에 사용되는 밸브의 모델링 정보의 일예를 도시하고 있다.The modeling unit 25 classifies the mechanisms for controlling the turbine by models to store various characteristic data such as volume, inertia, and moving speed of the valve according to each model. FIG. 6 shows modeling information of the valve used in the field. An example of this is shown.

이렇게 저장된 모델링부(25)의 데이터를 통해 본 발명의 시뮬레이터(20)에서는 해당 기구물에 적합한 제어 및 운전신호를 생성하여 전송하거나 연산에 사용하게 된다.Through the stored data of the modeling unit 25, the simulator 20 of the present invention generates and transmits a control and operation signal suitable for the corresponding instrument or uses it for calculation.

예를 들면, 밸브 요구값이 입력되면, 모델링부(25)에서는 입력된 밸브 요구값으로부터 해당 모델에 적합한 터빈 출력 및 속도 값을 산출하여 출력하게 된다.For example, when a valve request value is input, the modeling unit 25 calculates and outputs a turbine output and speed value suitable for the model from the input valve request value.

그리고 모델링부(25)에서 시뮬레이션에 적합한 모델링 데이터를 선택하여 호출하기 위해서는 사용자가 조작 및 디스플레이부(23)에서 시뮬레이션하고자 하는 발전소나, 기구물을 직접 선택할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이를 위해 조작 및 디스플레이부(23)에는 발전소나 기구물의 선택화면을 구비하게 되며, 모델링부(25)와 조작 및 디스플레이부(23)는 인터페이스부(27)를 통해 서로 연결되어 데이터를 교환하도록 구성된다.
And in order to select and call the modeling data suitable for the simulation in the modeling unit 25 may be configured so that the user can directly select the power plant or equipment to be simulated in the operation and display unit 23, for this operation and display The unit 23 includes a selection screen of a power plant or an apparatus, and the modeling unit 25 and the operation and display unit 23 are connected to each other through the interface unit 27 to exchange data.

마지막으로, 본 발명의 알고리즘부(26)에 대해 설명한다.Finally, the algorithm unit 26 of the present invention will be described.

본 발명에서의 알고리즘부(26)는 발전소 현장의 터빈 제어시스템(10)으로 사용되는 제어 알고리즘들을 시뮬레이션용으로 코딩하였으며, 모델링부(25)에서 출력되는 터빈 출력 및 속도 값과 같은 출력신호를 입력받아 목표(요구)값과 비교하여 다음에 필요한 밸브 요구값과 같은 요구신호를 생성하는 연산을 수행하는 제어 알고리즘들이 내장되는 부분이다.The algorithm unit 26 in the present invention coded the control algorithms used as the turbine control system 10 of the plant site for simulation, and inputs an output signal such as the turbine output and the speed value output from the modeling unit 25 The control algorithms are built in to perform arithmetic operations that receive the required (required) value and compare it with the target (required) value and then generate the required signal, such as the required valve value.

알고리즘부(26)에서의 제어 알고리즘에 의해 생성된 요구신호는 모델링부(25)로 전송되게 된다.The request signal generated by the control algorithm in the algorithm unit 26 is transmitted to the modeling unit 25.

알고리즘부(26)에는 다수의 발전소에서 사용되는 제어 알고리즘들이 저장되어 있으며, 조작 및 디스플레이부에서의 선택에 의해 해당 발전소에 사용되는 기구물들의 제어 알고리즘들이 호출되어 사용될 수 있다.
The algorithm unit 26 stores control algorithms used in a plurality of power plants, and control algorithms of the apparatuses used in the power plant can be called and used by the operation and the display unit.

그리고 본 발명의 시뮬레이터(20)에서는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 조작 및 디스플레이부(23)와 모델링부(25), 조작 및 디스플레이부(23)와 알고리즘부(26) 사이에는 인터페이스부(27)를 두며, 인터페이스부(27)를 통해 모델링부(25)나 알고리즘부(26)는 원거리에 있는 조작 및 디스플레이부(23)와 데이터를 교환하거나, 다수의 조작 및 디스플레이부들(23)과 데이터 교환이 가능하도록 구성될 수 있다. And in the simulator 20 of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, between the operation and display unit 23 and the modeling unit 25, operation and display unit 23 and the algorithm unit 26 The interface unit 27 has an interface unit 27 through which the modeling unit 25 or the algorithm unit 26 exchanges data with a remote operation and display unit 23, or a plurality of operation and display units ( 23) can be configured to enable data exchange.

이와 같이 구성된 본 발명의 특징은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모델링부(25)와 알고리즘부(26)가 분리되고, 현장의 터빈 제어시스템(10)에 연결 될 수 있으므로 인해 2가지 모드로 운전이 가능하게 된다.
2 and 3, the modeling unit 25 and the algorithm unit 26 are separated and can be connected to the turbine control system 10 in the field, as shown in FIGS. 2 and 3. Operation in four modes is possible.

그 첫 번째 운전 모드인 '검증모드'에 대해 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터(20)는 입출력부(21)를 통해 직접 현장 터빈 제어시스템(10)에 연결되는데, 이때 알고리즘부(26)는 모델링부(25) 및 입출력부(21)와의 연결이 차단되어 분리된다.The first operation mode 'verification mode' will be described. As shown in FIG. 2, the inventors of the turbine control system simulator 20 of the present invention directly connect the field turbine control system 10 to the field turbine control system 10 through the input / output unit 21. In this case, the algorithm unit 26 is disconnected from the modeling unit 25 and the input / output unit 21 to be disconnected.

이 모드에서는 직접 본 발명인 시뮬레이터(20)를 현장의 터빈 제어시스템(10)에 연결하고, 본 발명의 시뮬레이터(20)를 통해 현장 터빈 제어시스템에서의 제어 알고리즘과 같은 소프트웨어 이상 여부, 하드웨어 이상 여부, 터빈 제어시스템 정비의 적절성 여부 등을 검증해 볼 수 있으며 현장의 터빈 제어를 위한 기구물들의 응동상태를 감시할 수 있다.In this mode, the simulator 20 of the present invention is directly connected to the turbine control system 10 in the field, and through the simulator 20 of the present invention, whether the software is the same as the control algorithm in the field turbine control system, whether the hardware is abnormal, It is possible to verify the adequacy of maintenance of the turbine control system and to monitor the dynamic state of the instruments for turbine control on site.

이 모드에서 현장의 터빈 제어를 위한 기구물들은 사용되지 않으며, 현장의 기구물들을 모델링부가 대신하여 그 역할과 기능을 수행하게 된다.
In this mode, instruments for on-site turbine control are not used, and the instruments in the field replace the modeling unit and perform their roles and functions.

두 번째 운전 모드인 '모의운전모드'는, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터(20)를 현장의 터빈 제어시스템(10)과 연결하지 않고, 조작 및 디스플레이부(23), 모델링부(25) 및 알고리즘부(26)만으로 하나의 시뮬레이터 시스템을 구성하게 된다.The second operation mode, 'simulation operation mode', as shown in Figure 3, the operation and display unit 23, without connecting the turbine control system simulator 20 of the present invention to the turbine control system 10 of the field ), Only the modeling unit 25 and the algorithm unit 26 constitutes one simulator system.

이 모드를 통해 운전자가 현장과 동일한 상태에서 터빈의 제어동작을 가상으로 재현, 즉 시뮬레이션해 봄으로써 터빈 운전에 익숙해지도록 하게 된다.This mode allows the operator to become familiar with the turbine operation by virtually reproducing, ie, simulating, the control behavior of the turbine in the same state as the site.

즉, 이 모드는 미숙련된 운전자를 위한 현장 실습 및 교육용으로 사용되게 되며 현장의 터빈 제어를 위한 기구물들은 사용되지 않으며, 현장의 기구물들을 모델링부가 대신하여 그 역할과 기능을 수행하게 된다.In other words, this mode is used for on-the-job training and training for unskilled operators, and the instruments for controlling turbines in the field are not used, and the instruments in the field replace the modeling unit and perform their roles and functions.

여기서, 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터(20)는 현장에서 사용되고 있는 각 기구물들을 수력학적으로 모델링하고 그 모델링 정보를 모델링부(25)에 저장시키고, 또한 현장의 터빈 제어시스템(10)에서 사용되는 각 장치의 제어 알고리즘을 분석하여 시뮬레이션에 적합한 알고리즘으로 변환되어 알고리즘부(26)에 내장시키며, 조작 및 디스플레이부(23)에서 사용자가 기구물의 해당 모델을 적절히 선택하여 제어동작을 시뮬레이션하도록 함으로써, 단일의 소형 장치만으로 여러 발전소의 제어시스템을 가상으로 운전 및 조작해 볼 수 있는 이점이 있다.
Here, the simulator 20 for the turbine control system of the present invention is to hydraulically model each of the instruments used in the field and to store the modeling information in the modeling unit 25, and also used in the field turbine control system 10 The control algorithm of each device is analyzed and converted into a suitable algorithm for simulation and embedded in the algorithm unit 26. The operation and display unit 23 allows the user to appropriately select a corresponding model of the instrument to simulate the control operation. The advantage is that only a small device can virtually operate and operate the control systems of several power plants.

상기한 바와 같은 구성을 통한 본 발명인 시뮬레이터의 일련의 작동과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the series of operations of the present inventors simulator through the configuration as described above in detail as follows.

먼저 조작 및 디스플레이부(23)에서 사용자가 해당 발전소 터빈 제어시스템에 대한 모의운전모드 또는 검증모드를 실행하고 해당 발전소의 기구물들에 대한 모델링 정보를 설정하면, 본 발명의 알고리즘부(26)나 현장 터빈 제어시스템(구체적으로는 현장 터빈 제어시스템의 알고리즘부)에서 밸브 요구값이 생성되어 모델링부(25)로 전송되며, 모델링부(25)에서는 해당 모델링 정보에 따른 터빈 출력 및 속도 값이 생성되어 본 발명의 알고리즘부(26)나 현장의 터빈 제어시스템(구체적으로는 현장 터빈 제어시스템의 알고리즘부)으로 출력되고, 출력된 터빈 출력 및 속도 값으로 본 발명의 알고리즘부(26)나 현장의 터빈 제어시스템(구체적으로는 현장 터빈 제어시스템의 알고리즘부)에서는 제어 알고리즘에 의해 연산을 수행하여 다시 밸브 요구값과 같은 요구신호를 생성하여 모델링부(25)로 출력하게 되어 시뮬레이션 또는 현장 터빈 제어시스템의 검증을 하게 된다.
First, when the user executes the simulation operation mode or the verification mode for the power plant turbine control system in the operation and display unit 23 and sets the modeling information for the equipment of the power plant, the algorithm unit 26 or the field of the present invention. In the turbine control system (specifically, the algorithm unit of the field turbine control system), a valve request value is generated and transmitted to the modeling unit 25. The modeling unit 25 generates a turbine output and a speed value according to the corresponding modeling information. Output to the algorithm section 26 of the present invention or the field turbine control system (specifically, the algorithm section of the field turbine control system), and outputs the output turbine speed and the speed value of the algorithm section 26 of the present invention or the field turbine The control system (specifically, the algorithm part of the field turbine control system) performs the operation by the control algorithm, and again the same value as the valve request value. Generating a signal is output to the modeling unit 25 is the simulation or testing of the turbine control system on-site.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명인 터빈 제어시스템 시뮬레이터(20)의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, the control method of the turbine control system simulator 20 of this invention comprised as mentioned above is demonstrated.

먼저, 본 발명인 터빈 제어시스템용 시뮬레이터(20)는 상기한 바와 같이 2개의 운전모드로 사용되며, 이를 위해 2개의 운전모드 중 어느 하나를 선택하여 결정하게 된다.First, the simulator 20 for the turbine control system of the present invention is used in two operation modes as described above, and for this purpose, it is determined by selecting one of the two operation modes.

결정방법으로는, 본 발명인 시뮬레이터(20)의 입출력부(21)에 현장의 터빈 제어시스템(10)이 연결되어 있는지 확인하는 과정을 거쳐 본 발명의 시뮬레이터(20)가 현장의 터빈 제어시스템(10)과 연결되어 있는 상태에서는 검증모드를, 연결되어 있지 않은 상태에서는 모의운전모드를 선택하여 본 발명의 시뮬레이터(20)가 제어되도록 할 수 있다.As a determination method, the simulator 20 of the present invention is subjected to the field turbine control system 10 through a process of checking whether the field turbine control system 10 is connected to the input / output unit 21 of the simulator 20 of the present invention. In the connected state, the verification mode is selected, and in the non-connected state, the simulation operation mode may be selected to control the simulator 20 of the present invention.

또한, 시뮬레이터(20)의 운전모드는 운전자가 직접 본 발명의 시뮬레이터(20)의 조작 및 디스플레이부(23)를 통해 상기한 바와 같은 확인 과정을 거치지 않고 바로 선택할 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, the driving mode of the simulator 20 may be configured so that the driver may directly select the operation mode of the simulator 20 of the present invention without performing the above-described confirmation process through the operation and display unit 23.

이와 같은 과정을 통해 운전모드가 결정되면, 본 발명의 시뮬레이터(20)는 결정된 운전모드에 따라 운전제어가 이루어지게 된다.
When the driving mode is determined through such a process, the simulator 20 of the present invention performs driving control according to the determined driving mode.

이하, 운전모드가 '검증모드'로 결정된 경우의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method when the operation mode is determined as the 'verification mode' will be described.

도 4는 본 발명에 따른 시뮬레이터의 검증모드시 제어과정을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a control process in a verification mode of a simulator according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 검증모드가 실행되어 현장의 터빈 제어시스템에서 사용자의 터빈 속도 및 출력 조작이 발생되면 현장의 터빈 제어시스템(10)에서 고압 정지 및 제어, 저압 정지 및 제어 밸브 요구값이 연산되고 본 발명인 시뮬레이터(20)의 입출력 단자(28)를 통하여 입출력부(21)에 입력되어 모델링부(25)로 전송된다.As shown in FIG. 4, when the verification mode is executed and the user's turbine speed and output operation are generated in the turbine control system in the field, the high pressure stop and control, the low pressure stop, and the control valve request value in the field turbine control system 10 are generated. Is calculated and input to the input / output unit 21 through the input / output terminal 28 of the simulator 20 according to the present invention and transmitted to the modeling unit 25.

모델링부(25)에서는 입력된 고압 정지 및 제어, 저압 정지 및 제어 밸브 요구값으로부터 상기 밸브의 위치가 결정되고, 상기 밸브의 위치로부터 터빈 속도 및 출력이 결정되어 생성되며, 생성된 터빈 속도 및 출력은 입출력 단자(28)을 통해 현장의 터빈 제어시스템(10)으로 출력되어진다.In the modeling unit 25, the position of the valve is determined from the input high pressure stop and control, low pressure stop and control valve request values, and the turbine speed and output are determined and generated from the position of the valve, and the generated turbine speed and output are generated. Is output to the turbine control system 10 on-site via the input / output terminal 28.

그러면, 현장의 터빈 제어시스템(10)에서는 터빈 속도 및 출력 결과를 통해 연산을 수행하고 사용자의 터빈 속도 및 출력 요구 값을 만족시키기 위하여 다시 고압 정지 및 제어, 저압 정지 및 제어 밸브 요구값을 본 발명인 시뮬레이터(20)의 입출력 단자(28)를 통하여 입출력부(21)로 입력시킴으로써 하나의 폐루프제어를 형성한다.Then, the on-site turbine control system 10 performs the calculation based on the turbine speed and the output result, and again the high pressure stop and control, low pressure stop and control valve request value to satisfy the user's turbine speed and output demand value. One closed loop control is formed by inputting to the input / output unit 21 through the input / output terminal 28 of the simulator 20.

상기의 제어과정 중 실행을 중지함으로써 검증모드는 종료된다.
The verification mode is terminated by stopping execution of the above control process.

이하, 운전모드가 '모의운전모드'로 결정된 경우의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, the control method in the case where the operation mode is determined as the 'simulation operation mode' will be described.

도 5는 본 발명에 따른 시뮬레이터의 모의운전모드시 제어과정을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control process in a simulation driving mode of the simulator according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 모의운전모드가 실행되어 본 발명의 시뮬레이터(20)의 조작 및 디스플레이부(23)에서 사용자가 터빈 속도 또는 출력의 요구값을 조작하면 이 터빈 속도 또는 출력의 요구값은 인터페이스부(27)를 통하여 알고리즘부(26)로 전송되어진다.As shown in Fig. 5, when the simulation operation mode is executed and the user manipulates the required value of the turbine speed or output in the operation and display unit 23 of the simulator 20 of the present invention, the required value of the turbine speed or output is shown. Is transmitted to the algorithm unit 26 via the interface unit 27.

이와 같이 전송된 터빈 속도 또는 출력의 요구값에 의해서 알고리즘부(26)에서는 사용자의 요구값에 만족하기 위한 고압 정지 및 제어, 저압 정지 및 제어 밸브 요구값을 생성하고 생성된 고압 정지 및 제어, 저압 정지 및 제어 밸브 요구값은 모델링부(25)로 전송되어 입력되며, 모델링부(25)에서는 입력된 고압 정지 및 제어, 저압 정지 및 제어 밸브 요구값으로부터 상기 밸브의 위치가 결정되고, 상기 밸브의 위치로부터 터빈 속도 및 출력이 결정되어 생성된다.Based on the transmitted turbine speed or output value, the algorithm unit 26 generates a high pressure stop and control, a low pressure stop and a control valve request value to satisfy the user's request value, and generates the generated high pressure stop and control and low pressure. The stop and control valve request values are transmitted to the modeling unit 25 and input, and the modeling unit 25 determines the position of the valve from the input high pressure stop and control, low pressure stop, and control valve request values. Turbine speed and power are determined and generated from the location.

그리고 생성된 터빈 속도 및 출력은 알고리즘부(26)로 전송되며, 알고리즘부(26)에서는 사용자의 터빈 속도 및 출력 조작값을 만족하기 위한 제어 알고리즘에 따른 연산을 수행하여 고압 정지 및 제어, 저압 정지 및 제어 밸브 요구값을 산출하여 모델링부(25)로 전송함으로써 하나의 폐루프제어를 이루게 된다.And the generated turbine speed and output is transmitted to the algorithm unit 26, the algorithm unit 26 performs the operation according to the control algorithm to satisfy the turbine speed and the output operation value of the user high pressure stop and control, low pressure stop And by calculating the control valve request value and transmits to the modeling unit 25 to achieve one closed loop control.

상기 제어과정 중 사용자의 터빈 속도 또는 출력 조작값을 만족하는 경우에는 사용자에 의한 다음의 터빈 속도 또는 출력 조작이 있을 때까지 대기하며, 실행을 중지하는 경우 모의운전모드는 종료된다.If the user's turbine speed or output operation value is satisfied during the control process, the user waits for the next turbine speed or output operation by the user. If the execution is stopped, the simulation operation mode is terminated.

이와 같은 모의운전모드의 제어과정을 통해 본 발명의 시뮬레이터는 현장의 기구물과 터빈 제어시스템 없이도 터빈 제어를 시뮬레이션해 볼 수 있다
Through the control process of the simulation operation mode, the simulator of the present invention can simulate turbine control without on-site equipment and turbine control system.

20: 시뮬레이터 21: 입출력부
23: 조작 및 디스플레이부 25: 모델링부
26: 알고리즘부 27: 인터페이스부20: simulator 21: input and output unit
23: operation and display unit 25: modeling unit
26: algorithm unit 27: interface unit

Claims (4)

신호나 데이터를 교환하는 입출력부(21),
터빈 제어를 위한 데이터가 선택 또는 입력되며, 터빈의 운전상태가 표시되는 조작 및 디스플레이부(23),
터빈 제어에 사용되는 기구물들의 모델링 정보가 저장되는 모델링부(25) 및
터빈 제어에 사용되는 기구물들의 운전 제어를 위한 제어 알고리즘이 저장되어 입력되는 데이터에 따라 연산을 수행하는 알고리즘부(26)를 포함하여 구성되되,
상기 모델링부(25)와 알고리즘부(26)에는 다수의 발전소에서 사용되는 기구물들의 모델링 및 알고리즘 정보들이 저장되어 상기 조작 및 디스플레이부(23)에서의 선택에 의해 검증 또는 모의운전하고자 하는 발전소의 해당 모델링 및 알고리즘 정보가 호출되어 사용될 수 있도록 구성되며,
현장 터빈 제어시스템의 검증시에는 상기 입출력부(21)와 현장 터빈 제어시스템이 연결되며, 상기 알고리즘부(26)는 상기 모델링부(25)와 연결이 차단되며,
모의운전시에는 상기 입출력부(21)는 현장 터빈 제어시스템과 연결이 차단되며, 상기 알고리즘부(26)는 상기 모델링부(25)와 연결되도록 구성됨을 특징으로 하는 터빈 제어시스템용 시뮬레이터 Input / output unit 21 for exchanging signals and data,
Manipulation and display unit 23 for selecting or inputting data for the turbine control, the operation state of the turbine is displayed,
A modeling unit 25 that stores modeling information of instruments used for turbine control, and
The control algorithm for controlling the operation of the instruments used in the turbine control is configured to include an algorithm unit 26 for performing calculations according to the input data,
The modeling unit 25 and the algorithm unit 26 store modeling and algorithm information of apparatuses used in a plurality of power plants, and correspond to a power plant to be verified or simulated by selection in the manipulation and display unit 23. Modeling and algorithm information is configured to be called and used,
When the field turbine control system is verified, the input / output unit 21 and the field turbine control system are connected, and the algorithm unit 26 is disconnected from the modeling unit 25.
During the simulation operation, the input / output unit 21 is disconnected from the field turbine control system, and the algorithm unit 26 is configured to be connected to the modeling unit 25. 청구항 1에 기재된 터빈 제어시스템용 시뮬레이터의 제어방법에 있어서,
현장의 터빈 제어시스템의 이상 유무를 검증하는 검증모드와, 터빈 제어시스템을 시뮬레이션하는 모의운전모드 중 어느 하나의 운전모드를 선택하는 운전모드 결정 과정이 구비되며,
상기 검증모드는,
터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값이 입력되는 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값 입력 단계,
모델링부(25)에서 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값에 따른 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 위치가 결정되며, 또한 터빈의 출력과 속도가 생성되는 터빈 출력 및 속도 생성 단계,
현장의 터빈 제어시스템으로 터빈의 출력이나 속도가 전송되는 터빈 출력 및 속도 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터빈 제어시스템용 시뮬레이터의 제어방법In the control method of the simulator for turbine control systems of Claim 1,
The operation mode decision process of selecting one of the operation modes of the verification mode for verifying the abnormality of the turbine control system in the field and the simulation operation mode for simulating the turbine control system is provided.
The verification mode,
The high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve and the low pressure stop valve request value input step of the turbine into which the turbine high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve and the low pressure stop valve request values are input,
The high pressure stop valve, the high pressure control valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve and the low pressure stop valve of the turbine are determined by the modeling unit 25 according to the turbine high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve, and the low pressure stop valve request value. Turbine output and speed generation step in which the output and speed of the turbine are generated,
Control method of a simulator for a turbine control system comprising a turbine output and a speed output step of transmitting the turbine output or speed to the field turbine control system 청구항 1에 기재된 터빈 제어시스템용 시뮬레이터의 제어방법에 있어서,
현장의 터빈 제어시스템의 이상 유무를 검증하는 검증모드와, 터빈 제어시스템을 시뮬레이션하는 모의운전모드 중 어느 하나의 운전모드를 선택하는 운전모드 결정 과정이 구비되며,
상기 모의운전모드는,
조작 및 디스플레이부(23)에서의 조작에 의해 터빈 출력 또는 속도 요구값이 알고리즘부(26)로 입력되거나 모델링부(25)로부터 터빈 출력 및 속도가 알고리즘부(26)로 출력되면, 제어 알고리즘에 따라 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값을 생성하여 모델링부(25)로 전송하는 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값 입력 단계,
모델링부(25)에서 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 요구값에 따른 터빈의 고압 정지 밸브, 고압 제어 밸브, 저압 제어 밸브 및 저압 정지 밸브 위치가 결정되며, 또한 터빈의 출력과 속도가 생성되는 터빈 출력 및 속도 생성 단계,
알고리즘부(26)로 터빈의 출력이나 속도가 전송되는 터빈 출력 및 속도 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터빈 제어시스템용 시뮬레이터의 제어방법In the control method of the simulator for turbine control systems of Claim 1,
The operation mode decision process of selecting one of the operation modes of the verification mode for verifying the abnormality of the turbine control system in the field and the simulation operation mode for simulating the turbine control system is provided.
The simulation driving mode,
When the turbine output or speed request value is input to the algorithm section 26 or the turbine output and speed are output from the modeling section 25 to the algorithm section 26 by the operation and the display section 23, the control algorithm is applied to the control algorithm. The high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve and the low pressure stop valve of the turbine to generate and transmit the required values of the high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve, and the low pressure stop valve of the turbine to the modeling unit 25 accordingly. Input stage,
The high pressure stop valve, the high pressure control valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve and the low pressure stop valve of the turbine are determined by the modeling unit 25 according to the turbine high pressure stop valve, the high pressure control valve, the low pressure control valve, and the low pressure stop valve request value. Turbine output and speed generation step in which the output and speed of the turbine are generated,
Turbine control system simulator control method comprising the turbine output and the speed output step of transmitting the output or the speed of the turbine to the algorithm unit 26 삭제delete
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