KR20230163077A

KR20230163077A - Moving Grip For Cell Stacking Apparatus For Secondary Battery

Info

Publication number: KR20230163077A
Application number: KR1020220062657A
Authority: KR
Inventors: 김연화
Original assignee: 김연화
Priority date: 2022-05-23
Filing date: 2022-05-23
Publication date: 2023-11-30

Abstract

본 발명은 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되어 적층되는 전극과 세퍼레이터를 그립핑하는 작용을 하며; 본체와, 본체에 가로 방향으로 연장되어 구비되는 안내샤프트와, 가로 방향을 따라 구비되는 제1이동부 및 제2이동부와, 상기 제1 및 제2이동부에 슬라이드 가능하게 구비되며 적층그립을 가지는 승강부를 포함하여; 상기 승강부는 상기 제1 및 제2이동부의 가로 방향 변위에 따라 승강되고 가로 방향으로 이동되는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부에 관한 것이다.The present invention is provided in a cell stack manufacturing device for secondary batteries and functions to grip the stacked electrodes and separators; A main body, a guide shaft extending horizontally from the main body, a first moving part and a second moving part provided along the horizontal direction, and the first and second moving parts are slidably provided and have a laminated grip. The branches include an elevator section; The lifting unit relates to a movable grip unit for a cell stack manufacturing device for a secondary battery that is lifted and moved in the horizontal direction according to the horizontal displacement of the first and second moving parts.

Description

Moving Grip For Cell Stacking Apparatus For Secondary Battery}

본 발명은 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스테이지 상에 연속적으로 공급되는 세퍼레이터에 음극판과 양극판이 교대로 적층되도록 하여 셀 스택을 제조하는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부에 관한 것이다.The present invention relates to a movable grip part for a cell stack manufacturing device for secondary batteries, and more specifically, to a cell stack manufacturing device for secondary batteries that manufactures a cell stack by alternately stacking negative and positive plates on separators continuously supplied on a stage. It concerns the moving grip part.

일반적으로 화학전지는 양극판과 음극판이라는 전극판 한 쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서 전극판과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다. 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 1차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 2차전지로 구분되며, 최근 들어서는 충방전이 가능한 장점으로 인해 2차전지의 사용이 늘고 있는 추세에 있다. 상기 2차전지는 충전하여 반복적으로 사용할 수 있는 장점으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있으며, 일례로 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단전자 기기뿐 아니라, 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로도 주목받고 있다.In general, a chemical battery is a battery that consists of a pair of electrode plates, a positive electrode and a negative electrode, and an electrolyte. The amount of energy that can be stored varies depending on the materials that make up the electrode plates and electrolyte. Chemical batteries are divided into primary batteries, which have a very slow charging reaction and are used only for one-time discharge, and secondary batteries, which can be reused through repeated charging and discharging. Recently, the use of secondary batteries has increased due to the advantage of being able to charge and discharge. There is a trend. Due to the advantage of being able to be recharged and used repeatedly, the secondary battery is being applied to various technological fields across industries. For example, it solves not only high-tech electronic devices such as wireless mobile devices, but also air pollution from gasoline and diesel internal combustion engines. It is also attracting attention as an energy source such as hybrid electric vehicles, which are being proposed as a way to achieve this.

이러한 2차 전지는 양극판, 분리막, 음극판이 순차적으로 적층되어 전해질 용액에 담가진 형태로 이루어지는데, 이와 같은 2차 전지의 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(Winding) 젤리-롤(Jelly-Roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차 전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 교대로 적층하여(Stacking) 제작하는 방식이 많이 사용된다.These secondary batteries are made up of a positive electrode plate, a separator, and a negative electrode plate sequentially stacked and immersed in an electrolyte solution. The method of manufacturing the internal cell stack of such a secondary battery is to place the negative electrode plate and positive plate on the separator and roll them up. (Winding) The jelly-roll type manufacturing method is widely used, and in the case of medium to large-sized secondary batteries with higher electric capacity, the method is manufactured by alternately stacking the negative plate, positive plate, and separator. This is used a lot.

대한민국 공개번호 제10-2022-0022198호 공개특허공보에는 음극판, 양극판 및 분리막을 교대로 적층하여(Stacking) 제작하는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치가 공개되어 있다. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2022-0022198 discloses a cell stack manufacturing device for secondary batteries that is manufactured by alternately stacking a negative electrode plate, a positive plate, and a separator.

대한민국 공개번호 제10-2022-0022198호 공개특허공보에 기재된 바와 같이, 이차 전지용 셀 스택 제조 장치는 제조장치프레임(101)과, 전극공급부(120)와, 전극감지부(110)와, 전극이송부(180)와, 전극커팅부(190)와, 전극전달부(210)와, 제1전극트랜스퍼(130)와, 제2전극트랜스퍼(150)와, 얼라인부(140)와, 적층테이블부(160)와, 세퍼레이터공급부(170)와 같은 구성을 포함하여 이루어진다.As described in Korean Patent Publication No. 10-2022-0022198, the cell stack manufacturing device for secondary batteries includes a manufacturing device frame 101, an electrode supply unit 120, an electrode sensing unit 110, and an electrode. Sending unit 180, electrode cutting unit 190, electrode transfer unit 210, first electrode transfer 130, second electrode transfer 150, alignment unit 140, and stacking table unit It includes the same components as (160) and a separator supply unit (170).

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 적층테이블부(160)는 적층테이블프레임(161)과, 적층테이블본체(163)와, 적층테이블구동부(162)와, 그립프레임(164)과, 이동그립부를 포함한다. 상기 이동그립부는 적층그립부(167)와, 그립부구동부(165)와, 그립프레임구동부(166)로 이루어진다. As shown in FIG. 1, the stacking table unit 160 includes a stacking table frame 161, a stacking table body 163, a stacking table driving part 162, a grip frame 164, and a movable grip part. Includes. The movable grip part consists of a laminated grip part 167, a grip part driving part 165, and a grip frame driving part 166.

상기 적층테이블프레임(161)은 제조장치프레임(101)에 설치된다. 상기 적층테이블프레임(161)은 판상인 프레임하판과, 상기 프레임하판으로부터 상향 연장되며 마주하여 구비되는 판상인 프레임측판으로 구비된다.The stacking table frame 161 is installed on the manufacturing equipment frame 101. The stacked table frame 161 is provided with a plate-shaped lower frame plate and a plate-shaped frame side plate that extends upward from the frame lower plate and is provided facing each other.

상기 적층테이블본체(163)는 상기 적층테이블프레임(161)의 상부에 구비된다. 상기 적층테이블본체(163)는 상기 적층테이블프레임(161)의 프레임측판 사이에 구비된다. 상기 적층테이블본체(163)는 상기 프레임측판의 상단을 지나 상향 연장된다. 상기 적층테이블본체(163)는 적층테이블구동부(162)의 테이블본체가이드(1625)에 의해 안내되어 적층테이블프레임(161)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 적층테이블본체(163)의 상부에는 세퍼레이터(S)와 함께 복수의 전극판이 적층되는 적층전극적치부(163-2)가 구비된다.The stacking table body 163 is provided on the top of the stacking table frame 161. The stacking table body 163 is provided between frame side plates of the stacking table frame 161. The stacking table body 163 extends upward past the top of the frame side plate. The stacking table body 163 is guided by the table main guide 1625 of the stacking table driving unit 162 and is installed on the stacking table frame 161 to be movable in the vertical direction. The upper part of the stacking table body 163 is provided with a separator (S) and a stacked electrode stacking unit (163-2) where a plurality of electrode plates are stacked.

상기 적층테이블구동부(162)는 상기 적층테이블본체(163)를 상하 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 상기 적층테이블구동부(162)는 적층테이블프레임(161)에 구비된 적층테이블구동모터(1621)와, 상기 적층테이블구동모터(1621)에 연결되어 회전하는 적층테이블스크류(1623)와, 상기 적층테이블본체(163)에 결합되며 적층테이블스크류(1623)에 치합하는 적층테이블볼나사와, 상기 적층테이블본체(163)를 상하 방향으로 안내하는 테이블본체가이드(1625)를 포함한다.The stacking table driving unit 162 serves to move the stacking table body 163 in the vertical direction. The stacking table driving unit 162 includes a stacking table driving motor 1621 provided in the stacking table frame 161, a stacking table screw 1623 connected to the stacking table driving motor 1621 and rotating, and the stacking table. It is coupled to the main body 163 and includes a laminated table ball screw engaging the laminated table screw 1623, and a table main guide 1625 that guides the laminated table main body 163 in the vertical direction.

상기 그립프레임(164)은 상기 적층테이블본체(163)에 구비된다. 상기 그립프레임(164)은 상기 적층테이블프레임(161)의 프레임측판 상단으로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 그립프레임(164)은 상기 적층테이블본체(163)에 전후 방향으로 연장 구비된다. 상기 그립프레임(164)은 그립프레임구동부(166)에 의해 구동되어 그립프레임구동부(166)의 그립프레임가이드(1667)를 따라 적층테이블본체(163)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The grip frame 164 is provided on the stacking table body 163. The grip frame 164 is provided to be spaced upward from the top of the frame side plate of the laminated table frame 161. The grip frame 164 extends from the stacking table body 163 in the front-back direction. The grip frame 164 is driven by the grip frame driving part 166 and is installed to be movable in the vertical direction on the laminated table body 163 along the grip frame guide 1667 of the grip frame driving part 166.

상기 그립프레임구동부(166)는 상기 그립프레임(164)을 상하 방향으로 이동 가능하게 구동시킨다. 상기 그립프레임구동부(166)는 적층테이블본체(163)에 설치된 그립프레임구동모터(1661)와, 상기 그립프레임구동모터(1661)에 의해 회전되는 그립프레임볼스크류(1665)와, 상기 그립프레임볼스크류(1665)로 그립프레임구동모터(1661)의 동력을 전달하는 그립프레임구동전달부(1663)와, 상기 그립프레임(164)에 설치되며 그립프레임볼스크류(1665)에 치합하는 볼나사와, 상기 그립프레임(164)을 상하 방향으로 이동 가능하게 안내하는 그립프레임가이드(1667)를 포함한다.The grip frame driving unit 166 drives the grip frame 164 to move in the up and down directions. The grip frame driving unit 166 includes a grip frame driving motor 1661 installed on the laminated table body 163, a grip frame ball screw 1665 rotated by the grip frame driving motor 1661, and the grip frame ball. A grip frame drive transmission unit 1663 that transmits the power of the grip frame drive motor 1661 to a screw 1665, a ball screw installed on the grip frame 164 and engaged with the grip frame ball screw 1665, It includes a grip frame guide 1667 that guides the grip frame 164 so that it can move in the vertical direction.

적층그립부(167)는 상기 그립프레임(164)의 길이 방향 양측에 구비된다. 상기 적층그립부(167)는 그립부가이드(1657)에 의해 안내되어 서로 마주한 방향으로 왕복 운동 가능하게 설치된다.The laminated grip portion 167 is provided on both sides of the grip frame 164 in the longitudinal direction. The laminated grip parts 167 are guided by the grip guide 1657 and are installed to enable reciprocating movement in opposite directions.

상기 적층그립부(167)는 그립부가이드(1657)에 의해 안내되며 그립부구동부(165)에 의해 서로 마주하는 방향으로 왕복 운동하는 적층그립부본체(1671)와, 상기 적층그립부본체(1671)에 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되는 적층그립(1675)과, 상기 적층그립부본체(1671)에 설치되어 적층그립(1675)을 상하 이동시키는 적층그립작동부(1673)를 포함하여 이루어진다.The laminated grip unit 167 is guided by the grip unit guide 1657, and the laminated grip unit main body 1671 reciprocates in the direction facing each other by the grip unit driving unit 165, and the laminated grip unit main body 1671 in the vertical direction. It includes a laminated grip 1675 that is movable, and a laminated grip operating unit 1673 installed on the laminated grip unit body 1671 to move the laminated grip 1675 up and down.

상기 그립부구동부(165)는 상기 적층그립부(167)를 서로 마주하는 방향으로 왕복 운동시킨다. 상기 그립부구동부(165)는 그립프레임(164)에 설치된 그립부구동모터(1651)와, 상기 그립부구동모터(1651)에 의해 회전되는 그립부볼스크류(1653)와, 적층그립부본체(1671)에 결합되어 구비되며 그립부볼스크류(1653)와 치합하는 볼나사를 포함한다. 상기 그립부구동부(165)는 그립부구동모터(1651)의 작동으로 그립부볼스크류(1653)가 회전하여 적층그립부본체(1671)는 서로 마주하는 방향으로 전후진한다.The grip driving part 165 reciprocates the laminated grip parts 167 in directions facing each other. The grip unit driving part 165 is coupled to a grip unit driving motor 1651 installed on the grip frame 164, a grip unit ball screw 1653 rotated by the grip unit driving motor 1651, and a laminated grip unit body 1671. It is provided and includes a ball screw that engages with the grip ball screw (1653). The grip unit driving part 165 rotates the grip unit ball screw 1653 by the operation of the grip unit driving motor 1651, and the laminated grip unit main body 1671 moves forward and backward in the direction facing each other.

상기 적층테이블부(160)의 작동에 대하여 살펴보면, 상기 적층그립부(167)는 상기 그립부구동부(165)의 구동으로 적층그립부본체(1671)가 서로 마주하는 방향으로 전진하여 적층그립(1675)이 적층전극적치부(163-2)의 상부로 위치하고, 적층그립작동부(1673)의 작동으로 적층그립(1675)이 하강하여 적층전극적치부(163-2)에 적치된 세퍼레이터(S)와 전극판을 하향 가압하여 적층그립(1675)과 적층전극적치부(163-2) 사이에서 그리핑되도록 한다.Looking at the operation of the laminated table unit 160, the laminated grip unit 167 moves forward in the direction in which the laminated grip unit main bodies 1671 face each other due to the driving of the grip unit driving unit 165, so that the laminated grip 1675 is laminated. The separator (S) and the electrode plate are located at the upper part of the electrode mounting portion (163-2), and the laminated grip (1675) is lowered by the operation of the laminated grip operating portion (1673) and placed in the laminated electrode mounting portion (163-2). is pressed downward so that it is gripped between the laminated grip 1675 and the laminated electrode placing portion 163-2.

전후 방향으로 구비되는 양측의 적층그립부본체(1671)는 서로 마주하는 방향으로 왕복 운동을 한다.The laminated grip main bodies 1671 on both sides provided in the front-back direction reciprocate in directions facing each other.

상기 적층테이블본체(163)는 적층전극적치부(163-2)에 적치되는 세퍼레이터(S)와 전극판에 맞추어 적층테이블구동부(162)가 작동하여 적층테이블본체(163)가 하강한다. 따라서 세퍼레이터와 전극판이 적층되는 최대 높이는 일정하게 된다.The stacking table main body 163 is lowered by operating the stacking table driving unit 162 in accordance with the separator S and the electrode plate placed in the stacking electrode placing unit 163-2. Therefore, the maximum height at which the separator and electrode plate are stacked is constant.

상기와 같은 적층테이블부(160)에 구비되는 이동그립부는 작동 중 진동 소음이 발생하며, 설치 공간이 커지는 문제점이 있었다.There was a problem in that the movable grip provided in the stacking table unit 160 as described above generates vibration noise during operation and increases the installation space.

대한민국 공개번호 제10-2022-0022198호 공개특허공보Republic of Korea Publication No. 10-2022-0022198 Public Patent Publication

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 고속 작업이 가능하고, 설치를 위하여 넓은 공간이 필요하지 않으며, 소음 진동이 최소화되며, 정밀 구동이 가능한 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the problems of the prior art as described above, and manufactures a cell stack for secondary batteries that enables high-speed operation, does not require a large space for installation, minimizes noise and vibration, and allows precise operation. The purpose is to provide a movable grip unit for a device.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되어 적층되는 전극과 세퍼레이터를 그립핑하는 작용을 하며; 본체와, 본체에 가로 방향으로 연장되어 구비되는 안내샤프트와, 가로 방향을 따라 구비되는 제1이동부 및 제2이동부와, 상기 제1 및 제2이동부에 슬라이드 가능하게 구비되며 적층그립을 가지는 승강부를 포함하여; 상기 승강부는 상기 제1 및 제2이동부의 가로 방향 변위에 따라 승강되고 가로 방향으로 이동되는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부를 제공한다.For the above purpose, the present invention is provided in a cell stack manufacturing device for secondary batteries and functions to grip the stacked electrodes and separators; A main body, a guide shaft extending horizontally from the main body, a first moving part and a second moving part provided along the horizontal direction, and the first and second moving parts are slidably provided and have a laminated grip. The branches include an elevator section; The lifting unit provides a movable grip unit for a cell stack manufacturing device for a secondary battery that is lifted and moved in the horizontal direction according to the horizontal displacement of the first and second moving parts.

상기에서, 승강부는 제1 및 제2이동부에 반대 방향으로 경사지게 슬라이드 이동 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.In the above, the lifting unit is characterized in that it is coupled to the first and second moving units so as to be able to slide and move inclinedly in opposite directions.

상기에서, 제1이동부에는 제2이동부를 향하는 쪽에 상향할수록 제2이동부와 멀어지는 방향으로 제1경사부가 형성되고, 상기 제2이동부에는 제1이동부를 향하는 쪽에 상향할수록 제1이동부와 멀어지는 방향으로 제2경사부가 형성되고; 상기 제1경사부에 제1가이드레일이 경사지게 설치되고, 상기 제2경사부에 제2가이드레일이 경사지게 설치되며; 상기 승강부의 양측에는 각각 제1가이드레일과 제2가이드레일에 슬라이딩하는 승강부가이드블럭이 구비된 것을 특징으로 한다.In the above, a first inclined part is formed in the first moving part in a direction that moves away from the second moving part as it moves upward toward the second moving part, and in the second moving part, the first movable part and the A second slope is formed in a direction moving away; A first guide rail is obliquely installed on the first inclined portion, and a second guide rail is obliquely installed on the second inclined portion; The elevator unit is characterized in that both sides of the elevator unit are provided with elevator guide blocks that slide on a first guide rail and a second guide rail, respectively.

상기에서, 제1이동부에는 제2이동부와 반대쪽에 상향할수록 제2이동부와 가까워지는 방향으로 제1경사부가 형성되고, 상기 제2이동부에는 제1이동부와 반대쪽에 상향할수록 제1이동부와 가까워지는 방향으로 제2경사부가 형성되고; 상기 제1경사부에 제1가이드레일이 경사지게 설치되고, 상기 제2경사부에 제2가이드레일이 경사지게 설치되며; 상기 승강부의 양측에는 각각 제1가이드레일과 제2가이드레일에 슬라이딩하는 승강부가이드블럭이 구비된 것을 특징으로 한다.In the above, a first inclined part is formed in the first moving part in a direction that becomes closer to the second moving part as it moves upward opposite to the second moving part, and in the second moving part, a first inclined part is formed as it moves upward to the opposite side of the first moving part. A second inclined portion is formed in a direction approaching the moving portion; A first guide rail is obliquely installed on the first inclined portion, and a second guide rail is obliquely installed on the second inclined portion; The elevator unit is characterized in that both sides of the elevator unit are provided with elevator guide blocks that slide on a first guide rail and a second guide rail, respectively.

상기에서, 안내샤프트는 리니어 샤프트 모터를 형성하는 영구자석으로 이루어진 리니어샤프트이며, 상기 제1이동부와 제2이동부에는 상기 리니어샤프트와 자기 작용으로 제1이동부와 제2이동부가 이동되도록 하는 코일이 구비된 것을 특징으로 한다.In the above, the guide shaft is a linear shaft made of a permanent magnet that forms a linear shaft motor, and the first moving part and the second moving part are provided so that the first moving part and the second moving part are moved by the linear shaft and magnetic action. It is characterized by being provided with a coil.

본 발명에 따르는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부는 구조가 간단하며, 설치에 큰 공간이 필요하지 않고, 정밀 제어가 가능하며, 작동 중 소음 진동이 발생하지 않거나 최소화되는 효과가 있다.The mobile grip unit for the cell stack manufacturing device for secondary batteries according to the present invention has a simple structure, does not require a large space for installation, allows precise control, and has the effect of not generating or minimizing noise and vibration during operation.

도 1은 종래의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되며 이동그립부를 포함하는 적층테이블부를 도시한 사시도이며,
도 2는 종래 이차 전지용 셀 스택 제조 장치의 적층테이블부에 구비되는 이동그립부인 적층그립부와, 그립프레임구동부와, 그립구동부를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부를 도시한 일방향 사시도이며,
도 4는 본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부를 도시한 다른 방향 사시도이며,
도 5는 본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부를 도시한 정면도이며,
도 6은 본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부의 일부 변형 예를 도시한 정면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a stacking table unit provided in a conventional cell stack manufacturing apparatus for secondary batteries and including a movable grip unit;
Figure 2 is a perspective view showing a stacking grip part, a grip frame driving part, and a grip driving part, which are movable grip parts provided on the stacking table part of a conventional cell stack manufacturing device for secondary batteries;
Figure 3 is a one-way perspective view showing the movable grip portion for the cell stack manufacturing device for secondary batteries of the present invention;
Figure 4 is a perspective view in another direction showing the movable grip portion for the cell stack manufacturing device for secondary batteries of the present invention;
Figure 5 is a front view showing the movable grip portion for the cell stack manufacturing device for secondary batteries of the present invention;
Figure 6 is a front view showing a partially modified example of the movable grip portion for the cell stack manufacturing device for secondary batteries of the present invention.

본 발명의 설명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the description of the present invention, unless otherwise defined, have meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present disclosure pertains. All terms used in this disclosure are selected for the purpose of more clearly explaining this disclosure and are not selected to limit the scope of rights according to this disclosure.

본 발명의 설명에 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as “comprising,” “comprising,” “having,” etc. used in the description of the present invention imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence containing the expression. It should be understood as open-ended terms.

본 발명의 설명에 사용되는 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.The singular expressions used in the description of the present invention may include plural meanings unless otherwise specified, and this also applies to the singular expressions recited in the claims.

본 발명의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the description of the invention, when a component is referred to as being “connected” or “coupled” to another component, it means that the component can be directly connected to or coupled to the other component, or as a new component. It should be understood as something that can be connected or combined through components.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the movable grip portion for the cell stack manufacturing device for secondary batteries of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 3은 본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부를 도시한 일방향 사시도이며, 도 4는 본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부를 도시한 다른 방향 사시도이며, 도 5는 본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부의 일부 변형 예를 도시한 정면도이다. Figure 3 is a perspective view in one direction showing a movable grip portion for a cell stack manufacturing device for a secondary battery of the present invention, Figure 4 is a perspective view in another direction showing a movable grip portion for a cell stack manufacturing device for a secondary battery of the present invention, and Figure 5 is a perspective view of the present invention. It is a front view showing a movable grip portion for a cell stack manufacturing device for a secondary battery of the present invention, and Figure 6 is a front view showing a partial modification of the movable grip portion for a cell stack manufacturing device for a secondary battery of the present invention.

이하에서는 도 5의 가로 방향에서 좌측 방향을 내측 또는 내향으로, 우측 방향을 외측 또는 외향으로, 세로 방향을 상하 방향으로 설명한다.Hereinafter, in the horizontal direction of FIG. 5, the left direction will be described as inward or inward, the right direction will be described as outward or outward, and the vertical direction will be described as up and down.

본 발명에 따르는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부(100)는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치의 제조장치프레임에 설치되거나, 적층테이블부의 본체가 되는 적층테이블프레임에 설치될 수 있다. 상기 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부(100)는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되어 적층되는 전극과 세퍼레이터를 그립핑하는 작용을 한다.The movable grip unit 100 for a secondary battery cell stack manufacturing apparatus according to the present invention may be installed on a manufacturing apparatus frame of a secondary battery cell stack manufacturing apparatus, or may be installed on a stacking table frame that is the main body of the stacking table unit. The movable grip unit 100 for the secondary battery cell stack manufacturing apparatus is provided in the secondary battery cell stack manufacturing apparatus and functions to grip the stacked electrodes and separators.

상기 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부(100)는 본체(110)와, 안내샤프트(121)와, 제1이동부(130)와, 제2이동부(140)와, 승강부(150)와, 가이드레일(171)과, 리니어스케일(160)을 포함하여 이루어진다.The mobile grip unit 100 for the cell stack manufacturing device for secondary batteries includes a main body 110, a guide shaft 121, a first moving unit 130, a second moving unit 140, and an elevating unit 150. It includes a guide rail (171) and a linear scale (160).

상기 본체(110)는 가로 방향으로 이격되어 상하 연장된 프레임으로 구비된다. 상기 본체(110)는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치의 제조장치프레임에 설치되거나, 적층테이블부의 본체가 되는 적층테이블프레임에 설치될 수 있다.The main body 110 is provided as a frame that extends vertically and is spaced apart in the horizontal direction. The main body 110 may be installed on a manufacturing device frame of a secondary battery cell stack manufacturing device, or may be installed on a stacking table frame that becomes the main body of the stacking table unit.

상기 안내샤프트(121)는 상기 본체(110)에 가로 방향으로 연장되어 고정 구비된다. 상기 안내샤프트(121)는 단면이 원형인 축으로 형성된다. 상기 안내샤프트(121)는 상기 본체(110)를 이루는 프레임에 고정되어 구비된다. 상기 안내샤프트(121)는 상기 본체(110)의 하단으로부터 상향 이격되어 구비된다.The guide shaft 121 extends in the horizontal direction and is fixed to the main body 110. The guide shaft 121 is formed as a shaft with a circular cross section. The guide shaft 121 is fixed to the frame forming the main body 110. The guide shaft 121 is provided to be spaced upward from the bottom of the main body 110.

상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)는 본체(110)의 프레임 사이에 위치한다. 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)는 상기 안내샤프트(121)의 가로 방향을 따라 구비된다. 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)는 안내샤프트(121)에 가로 방향으로 나란히 구비된다. 상기 제1이동부(130)는 상기 본체(110)의 프레임 사이에서 상기 안내샤프트(121)에 가로 방향 내측으로 위치하고, 상기 제2이동부(140)는 본체(110)의 프레임 사이에서 상기 안내샤프트(121)에 가로 방향 외측으로 위치한다. 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)에는 가로 방향으로 관통되어 상기 안내샤프트(121)가 삽입되는 축공이 형성되고, 상기 축공에 안내샤프트(121)가 삽입되어 슬라이딩 가능하게 구비된다.The first moving part 130 and the second moving part 140 are located between the frames of the main body 110. The first moving part 130 and the second moving part 140 are provided along the horizontal direction of the guide shaft 121. The first moving part 130 and the second moving part 140 are provided side by side on the guide shaft 121 in the horizontal direction. The first moving part 130 is located horizontally inward to the guide shaft 121 between the frames of the main body 110, and the second moving part 140 is located between the frames of the main body 110 to guide the guide shaft 121. It is located horizontally outward on the shaft 121. An axial hole is formed in the first moving part 130 and the second moving part 140 in the horizontal direction into which the guide shaft 121 is inserted, and the guide shaft 121 is inserted into the axial hole to enable sliding. It is provided.

상기 제1이동부(130)는 가로 방향 일측의 프레임과 제2이동부(140) 사이에 위치한다. 상기 제1이동부(130)는 가로 방향 내측의 프레임과 제2이동부(140) 사이에 위치한다. 상기 제1이동부(130)는 제1이동본체(131)와 제1가이드레일(135)을 포함하여 이루어진다.The first moving part 130 is located between the frame on one side in the horizontal direction and the second moving part 140. The first moving part 130 is located between the frame on the inner side in the horizontal direction and the second moving part 140. The first moving unit 130 includes a first moving body 131 and a first guide rail 135.

상기 제1이동본체(131)는 블럭 형태로 형성된다. 상기 제1이동본체(131)에는 가로 방향으로 관통된 축공이 형성되며, 상기 축공에 안내샤프트(121)가 삽입되어 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 제1이동본체(131)의 상부에는 제2이동부(140)를 향하는 쪽으로 제1경사부(133)가 형성된다. 상기 제1경사부(133)는 제2이동부(140)를 향하는 쪽에 상향할수록 제2이동부(140)와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성된다. The first moving body 131 is formed in a block shape. An axial hole is formed in the first movable body 131 in the horizontal direction, and a guide shaft 121 is inserted into the axial hole to enable sliding. A first inclined portion 133 is formed on the upper part of the first movable body 131 toward the second movable portion 140. The first inclined portion 133 is formed to be inclined in a direction away from the second moving portion 140 as it increases toward the second moving portion 140 .

상기 제1가이드레일(135)은 상기 제1경사부(133)에 설치된다. 상기 제1가이드레일(135)은 상기 제1경사부(133)를 따라 상향할수록 제2이동부(140)와 멀어지는 방향으로 경사지게 설치된다.The first guide rail 135 is installed on the first inclined portion 133. The first guide rail 135 is installed to be inclined in a direction away from the second moving part 140 as it moves upward along the first inclined part 133.

상기 제2이동부(140)는 가로 방향 타측의 프레임과 제1이동부(130) 사이에 위치한다. 상기 제2이동부(140)는 가로 방향 외측의 프레임과 제1이동부(130) 사이에 위치한다. 상기 제2이동부(140)는 제2이동본체(141)와 제2가이드레일(145)을 포함하여 이루어진다.The second moving part 140 is located between the frame on the other side in the horizontal direction and the first moving part 130. The second moving part 140 is located between the horizontally outer frame and the first moving part 130. The second moving unit 140 includes a second moving body 141 and a second guide rail 145.

상기 제2이동본체(141)는 블럭 형태로 형성된다. 상기 제2이동본체(141)에는 가로 방향으로 관통된 축공이 형성되며, 상기 축공에 안내샤프트(121)가 삽입되어 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 제2이동본체(141)의 상부에는 제1이동부(130)를 향하는 쪽으로 제2경사부(143)가 형성된다. 상기 제2경사부(143)는 제1이동부(130)를 향하는 쪽에 상향할수록 제1이동부(130)와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성된다. The second movable body 141 is formed in a block shape. An axial hole is formed in the second movable body 141 in the horizontal direction, and a guide shaft 121 is inserted into the axial hole to enable sliding. A second inclined part 143 is formed on the upper part of the second moving body 141 toward the first moving part 130. The second inclined part 143 is formed to be inclined in a direction away from the first moving part 130 as it increases upward toward the first moving part 130 .

상기 제2가이드레일(145)은 상기 제2경사부(143)에 설치된다. 상기 제2가이드레일(145)은 상기 제2경사부(143)를 따라 상향할수록 제1이동부(130)와 멀어지는 방향으로 경사지게 설치된다.The second guide rail 145 is installed on the second inclined portion 143. The second guide rail 145 is installed to be inclined in a direction away from the first moving part 130 as it moves upward along the second inclined part 143.

상기 승강부(150)는 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140) 사이에 구비된다. 상기 승강부(150)는 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)에 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 승강부(150)는 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)의 가로 방향 변위에 따라 승강되고 가로 방향으로 이동된다.The lifting unit 150 is provided between the first moving unit 130 and the second moving unit 140. The lifting unit 150 is slidably provided on the first moving unit 130 and the second moving unit 140. The lifting unit 150 is lifted and moved in the horizontal direction according to the horizontal displacement of the first moving unit 130 and the second moving unit 140.

상기 승강부(150)는 승강본체(151)와, 승강부가이드블럭(152)과, 적층그립(155)을 포함하여 이루어진다.The lifting unit 150 includes a lifting body 151, a lifting guide block 152, and a laminated grip 155.

상기 승강본체(151)는 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140) 사이에 구비된다. 상기 승강본체(151)는 상기 제1이동부(130)의 제1경사부(133)와 제2이동부(140)의 제2경사부(143) 사이에 구비된다. 상기 승강본체(151)의 하부에는 가로 방향 양측으로 상기 제1경사부(133) 및 제2경사부(143)와 같은 각도로 경사진 승강본체경사부가 구비되며, 양측 승강본체경사부에는 상기 제1가이드레일(135)과 제2가이드레일(145)에 슬라이딩 결합되는 승강부가이드블럭(152)이 각각 구비된다. 상기 승강본체(151)에는 상기 승강본체경사부에 가이드레일이 경사지게 설치되고, 제1경사부(133) 및 제2경사부(143)에 가이드블럭에 설치될 수도 있다.The lifting body 151 is provided between the first moving part 130 and the second moving part 140. The lifting body 151 is provided between the first inclined part 133 of the first moving part 130 and the second inclined part 143 of the second moving part 140. The lower part of the lifting body 151 is provided with a lifting body inclined portion inclined at the same angle as the first inclined portion 133 and the second inclined portion 143 on both sides in the horizontal direction, and the lifting main body inclined portion on both sides is provided with the first inclined portion 133 and the second inclined portion 143. An elevating guide block 152 that is slidingly coupled to the first guide rail 135 and the second guide rail 145 is provided, respectively. In the lifting body 151, guide rails are installed at an angle on the inclined portion of the lifting body, and may be installed on guide blocks at the first inclined portion 133 and the second inclined portion 143.

상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140) 사이의 거리가 멀어지면 승강부(150)는 하강하고, 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140) 사이의 거리가 가까워지면 승강부(150)는 상승한다.When the distance between the first moving part 130 and the second moving part 140 increases, the lifting part 150 descends, and the distance between the first moving part 130 and the second moving part 140 increases. When gets closer, the lifting unit 150 rises.

상기 승강본체(151)의 상부에는 적층그립(155)이 구비된다. 상기 적층그립(155)은 상기 승강본체(151)의 상부에 가로 방향으로 내향 연장 구비된다.A laminated grip 155 is provided on the upper part of the lifting body 151. The laminated grip 155 is provided on the upper part of the lifting body 151 and extends inward in the horizontal direction.

상기 승강부(150)는 승강제1본체(153)와 승강부실린더(157)를 더 포함하여 이루어진다.The lifting unit 150 further includes a first lifting body 153 and a lifting unit cylinder 157.

상기 승강제1본체(153)는 상기 승강본체(151)에 리니어가이드와 리니어블록으로 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비된다. 상기 승강부실린더(157)는 상기 승강본체(151)에 설치되며, 상기 승강부실린더(157)의 작동으로 승강제1본체(153)가 승강될 수 있다.The first elevating main body 153 is provided with a linear guide and a linear block on the elevating main body 151 to be able to slide in the vertical direction. The lifting unit cylinder 157 is installed on the lifting main body 151, and the first lifting main body 153 can be moved up and down by the operation of the lifting unit cylinder 157.

상기 적층그립(155)은 승강제1본체(153)의 상부에 결합되어 구비된다. 상기 적층그립(155)이 승강제1본체(153)에 결합됨으로써 승강부실린더(157)의 작동으로 승하강될 수 있으며, 물론 제1이동부(130)와 제2이동부(140) 사이의 거리에 따라서도 승하강될 수도 있다.The laminated grip 155 is provided coupled to the upper part of the first elevating body 153. As the laminated grip 155 is coupled to the first lifting body 153, it can be raised and lowered by the operation of the lifting cylinder 157, and of course, the distance between the first moving part 130 and the second moving part 140 It may also go up or down depending on the condition.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 승강부(150)는 제1이동부(130)와 제2이동부(140)에 반대 방향으로 경사지게 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수도 있다.As shown in FIG. 6, the elevating part 150 may be coupled to the first moving part 130 and the second moving part 140 so as to be able to slide and move at an angle in the opposite direction.

이 경우 상기 제1이동부(130)의 상부에는 제2이동부(140)와 배향하는 쪽으로 제1경사부(133)가 형성되고, 제2이동부(140)의 상부에는 제1이동부(130)와 배향하는 쪽으로 제2경사부(143)가 형성된다. 상기 제1경사부(133)는 상기 제1이동본체(131)에 제2이동부(140)와 반대쪽에 상향할수록 제2이동부(140)와 가까워지는 방향으로 경사지게 형성되고, 상기 제2경사부(143)는 상기 제2이동본체(141)에 제1이동부(130)와 반대쪽에 상향할수록 제1이동부(130)와 가까워지는 방향으로 경사지게 형성된다.In this case, a first inclined part 133 is formed on the upper part of the first moving part 130 in the direction oriented with the second moving part 140, and a first moving part 133 is formed on the upper part of the second moving part 140 ( A second inclined portion 143 is formed in the direction oriented with 130). The first inclined part 133 is formed on the first moving body 131 opposite to the second moving part 140 and inclined in a direction that increases closer to the second moving part 140, and the second inclined part 133 The part 143 is formed on the second movable body 141 opposite to the first movable part 130 and inclined upward in a direction closer to the first movable part 130.

상기 제1경사부(133)에는 제1가이드레일(135)이 상기 제1경사부(133)를 따라 상향할수록 제2이동부(140)와 가까워지는 방향으로 경사지게 설치되고, 상기 제2경사부(143)에는 제2가이드레일(145)이 상기 제2경사부(143)를 따라 상향할수록 제2이동부(140)와 가까워지는 방향으로 경사지게 설치된다.The first guide rail 135 is installed on the first inclined part 133 to be inclined in a direction that increases upward along the first inclined part 133 and becomes closer to the second moving part 140, and the second inclined part 133 At (143), the second guide rail 145 is installed inclined in a direction that moves upward along the second inclined part 143 and becomes closer to the second moving part 140.

상기 승강부(150)는 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)의 상부로 구비된다. 상기 승강부(150)의 승강본체(151) 하부에는 가로 방향 양측으로 상기 제1경사부(133) 및 제2경사부(143)와 같은 각도로 경사진 승강본체경사부가 구비되고, 양측 승강본체경사부에 상기 제1가이드레일(135)과 제2가이드레일(145)에 슬라이딩 결합되는 승강부가이드블럭(152)이 각각 구비된다. 상기 승강본체(151)에는 상기 승강본체경사부에 가이드레일이 경사지게 설치되고, 제1경사부(133) 및 제2경사부(143)에 가이드블럭에 설치될 수도 있다.The lifting unit 150 is provided above the first moving unit 130 and the second moving unit 140. The lower part of the lifting main body 151 of the lifting unit 150 is provided with a lifting main body inclined part inclined at the same angle as the first inclined part 133 and the second inclined part 143 on both sides in the horizontal direction, and the lifting main body on both sides Elevating guide blocks 152 slidingly coupled to the first guide rail 135 and the second guide rail 145 are provided at the inclined portion, respectively. In the lifting body 151, guide rails are installed at an angle on the inclined portion of the lifting body, and may be installed on guide blocks at the first inclined portion 133 and the second inclined portion 143.

상기 승강부(150)는 제1이동부(130)와 제2이동부(140) 사이의 거리가 멀어지면 상승하고, 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140) 사이의 거리가 가까워지면 하강한다.The lifting unit 150 rises as the distance between the first moving unit 130 and the second moving unit 140 increases, and the distance between the first moving unit 130 and the second moving unit 140 increases. When it gets closer, it descends.

본 발명의 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부(100)의 상기 안내샤프트(121)는 리니어샤프트 모터를 형성하는 영구자석으로 이루어진 리니어샤프트이다. 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)에는 상기 리니어샤프트와 자기 작용으로 제1이동부(130)와 제2이동부(140)가 이동되도록 하는 코일이 구비된다.The guide shaft 121 of the moving grip unit 100 for the cell stack manufacturing device for secondary batteries of the present invention is a linear shaft made of a permanent magnet that forms a linear shaft motor. The first moving part 130 and the second moving part 140 are provided with a coil that causes the first moving part 130 and the second moving part 140 to move by magnetic action with the linear shaft.

상기 제1이동부(130)의 제1이동본체(131)와 제2이동부(140)의 제2이동본체(141)에는 상기 안내샤프트(121)가 삽입되는 축공이 형성되고, 상기 안내샤프트(121)와 자기 작용을 하는 코일(도시하지 않음)이 구비된다.An axial hole into which the guide shaft 121 is inserted is formed in the first moving body 131 of the first moving part 130 and the second moving body 141 of the second moving part 140, and the guide shaft (121) and a magnetically acting coil (not shown) are provided.

상기 코일(도시하지 않음)에 전류가 부가되어 리니어샤프트와의 자기 작용으로 제1이동부(130)와 제2이동부(140)가 가로 방향 좌우로 이동하게 되며, 전류의 부가 방향에 따라 가로 방향 내측 또는 외측으로 이동하게 된다. 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)는 제1이동본체(131)와 제2이동본체(141)에 코일이 구비되고 전류가 부가되어 리니어샤프트와의 자기 작용으로 이동하게 됨으로써 제1이동부(130)와 제2이동부(140)의 정밀 제어가 가능하다. 코일에 부가하는 전류 방향에 의해서 제1이동부(130)와 제2이동부(140)의 운동 방향이 제어되며, 이는 공지 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Current is added to the coil (not shown), and the first moving part 130 and the second moving part 140 move horizontally left and right due to magnetic action with the linear shaft, and horizontally according to the direction of addition of the current. It moves inward or outward. The first moving part 130 and the second moving part 140 are provided with coils in the first moving body 131 and the second moving body 141, and electric current is added to move them by magnetic action with the linear shaft. As a result, precise control of the first moving part 130 and the second moving part 140 is possible. The direction of movement of the first moving part 130 and the second moving part 140 is controlled by the direction of the current applied to the coil. Since this is a known technology, detailed description will be omitted.

상기 본체(110)에는 상기 안내샤프트(121)와 상부로 이격되어 안내샤프트(121)와 나란한 가이드레일(171)이 구비되고, 상기 안내샤프트(121)를 사이에 두고 상하 방향으로 가이드레일(171)과 반대쪽에 위치하여 안내샤프트(121)와 나란한 리니어스케일(160)이 구비된다. 상기 리니어스케일(160)은 상기 안내샤프트(121)와 하부로 이격되어 구비된다.The main body 110 is provided with a guide rail 171 spaced upwardly from the guide shaft 121 and parallel to the guide shaft 121, and the guide rail 171 runs in the vertical direction with the guide shaft 121 in between. ) is located on the opposite side and is provided with a linear scale (160) parallel to the guide shaft (121). The linear scale 160 is provided to be spaced downward from the guide shaft 121.

상기 가이드레일(171)은 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)를 관통하여 구비된다. 상기 가이드레일(171)은 상기 제1이동부(130)의 일측으로 구비될 수도 있다.The guide rail 171 is provided to penetrate the first moving part 130 and the second moving part 140. The guide rail 171 may be provided on one side of the first moving part 130.

상기 가이드레일(171)은 상기 안내샤프트(121)의 하부로 이격되어 구비될 수 있고, 상기 리니어스케일(160)은 상기 안내샤프트(121)를 사이에 두고 가이드레일(171)과 상하 방향으로 반대쪽에 위치하여 상기 안내샤프트(121)의 상부로 이격되어 구비될 수도 있다.The guide rail 171 may be provided to be spaced apart from the lower part of the guide shaft 121, and the linear scale 160 may be located opposite the guide rail 171 in the vertical direction with the guide shaft 121 in between. It may be located and spaced apart from the upper part of the guide shaft 121.

상기 제1이동부(130)는 제1가이드블럭(137)과 제1센싱부(139)를 더 포함하여 이루어진다.The first moving unit 130 further includes a first guide block 137 and a first sensing unit 139.

상기 제1가이드블럭(137)은 상기 제1이동본체(131)에 상기 가이드레일(171)과 슬라이딩 가능하게 결합되어 구비된다. 상기 가이드레일(171)이 리니어가이드로 구비되면 상기 제1가이드블록(137)은 리니어블록으로 구비되고, 상기 가이드레일(171)이 볼스크류로 구비되면 제1가이드블록(137)은 볼너트로 구비된다. 상기 제1가이드블럭(137)에 의하여 상기 제1이동본체(131)는 가이드레일(171)에 안내되어 가로 방향으로 이동된다.The first guide block 137 is provided on the first movable body 131 to be slidably coupled to the guide rail 171. If the guide rail 171 is provided as a linear guide, the first guide block 137 is provided as a linear block, and if the guide rail 171 is provided as a ball screw, the first guide block 137 is provided as a ball nut. It is provided. The first moving body 131 is guided by the guide rail 171 and moved in the horizontal direction by the first guide block 137.

상기 제1센싱부(139)는 상기 제1이동본체(131)의 하부에 구비된다. 상기 제1센싱부(139)는 상기 제1이동부재(131)에 구비되어 제1이동부재(131)의 이동 거리를 센싱한다. 상기 제1센싱부(139)는 예를 들어 엔코더(Encoder)로 구비된다. 상기 제1센싱부(139)는 가로 방향으로 상기 제1이동부재(131)와 함께 이동하면서 리니어스케일(160)과의 자기 작용에 따라 제1이동부재(131)의 이동이 센싱된다. 상기 제1센싱부(139)는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치의 제어부에 연결된다.The first sensing unit 139 is provided at the lower part of the first moving body 131. The first sensing unit 139 is provided on the first moving member 131 and senses the moving distance of the first moving member 131. The first sensing unit 139 is provided as an encoder, for example. The first sensing unit 139 moves with the first moving member 131 in the horizontal direction and senses the movement of the first moving member 131 according to magnetic action with the linear scale 160. The first sensing unit 139 is connected to the control unit of the cell stack manufacturing device for secondary batteries.

상기 제2이동부(140)는 제2가이드블럭(147)과 제2센싱부(149)를 더 포함하여 이루어진다.The second moving unit 140 further includes a second guide block 147 and a second sensing unit 149.

상기 제2가이드블럭(147)은 상기 제2이동본체(141)에 상기 가이드레일(171)과 슬라이딩 가능하게 결합되어 구비된다. 상기 가이드레일(171)이 리니어가이드로 구비되면 상기 제2가이드블록(147)은 리니어블록으로 구비되고, 상기 가이드레일(171)이 볼스크류로 구비되면 제1가이드블록(147)은 볼너트로 구비된다. 상기 제2가이드블럭(147)에 의하여 상기 제2이동본체(141)는 가이드레일(171)에 안내되어 가로 방향으로 이동된다.The second guide block 147 is provided on the second movable body 141 to be slidably coupled to the guide rail 171. If the guide rail 171 is provided as a linear guide, the second guide block 147 is provided as a linear block, and if the guide rail 171 is provided as a ball screw, the first guide block 147 is provided as a ball nut. It is provided. The second movable body 141 is guided by the guide rail 171 and moved in the horizontal direction by the second guide block 147.

상기 제2센싱부(149)는 상기 제2이동본체(141)의 하부에 구비된다. 상기 제2센싱부(149)는 상기 제2이동부재(141)에 구비되어 제2이동부재(141)의 이동 거리를 센싱한다. 상기 제2센싱부(149)는 예를 들어 엔코더(Encoder)로 구비된다. 상기 제2센싱부(149)는 가로 방향으로 상기 제2이동부재(141)와 함께 이동하면서 리니어스케일(160)과의 자기 작용에 따라 제2이동부재(141)의 이동이 센싱된다. 상기 제2센싱부(149)는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치의 제어부에 연결된다.The second sensing unit 149 is provided at the lower part of the second moving body 141. The second sensing unit 149 is provided on the second moving member 141 and senses the moving distance of the second moving member 141. The second sensing unit 149 is provided as an encoder, for example. The second sensing unit 149 moves with the second moving member 141 in the horizontal direction and senses the movement of the second moving member 141 according to magnetic action with the linear scale 160. The second sensing unit 149 is connected to the control unit of the cell stack manufacturing device for secondary batteries.

상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)는 각각 제1센싱부(139)와 제2센싱부(149)가 구비되어 제1이동부(130)와 제2이동부(140)의 이동거리를 측정함으로써 승강부(150)의 가로 방향 이동거리 및 승하강 높이를 측정할 수 있다.The first moving unit 130 and the second moving unit 140 are provided with a first sensing unit 139 and a second sensing unit 149, respectively, so that the first moving unit 130 and the second moving unit 140 ) By measuring the moving distance, the horizontal moving distance and raising and lowering height of the lifting unit 150 can be measured.

이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명에 따르는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부(100)의 작동을 살펴본다.Hereinafter, the operation of the movable grip unit 100 for the cell stack manufacturing device for secondary batteries according to the present invention will be described with reference to FIG. 5.

제1이동부(130)와 제2이동부(140)가 동시에 가로 방향 내측으로 이동하면, 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)와 함께 승강부(150)도 가로 방향 내측으로 이동한다. 반대로, 제1이동부(130)와 제2이동부(140)가 동시에 가로 방향 외측으로 이동하면, 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)와 함께 승강부(150)도 가로 방향 외측으로 이동한다.When the first moving part 130 and the second moving part 140 simultaneously move inward in the horizontal direction, the lifting part 150 along with the first moving part 130 and the second moving part 140 also move in the horizontal direction. moves inward. Conversely, when the first moving part 130 and the second moving part 140 move outward in the horizontal direction at the same time, the lifting part 150 along with the first moving part 130 and the second moving part 140 also move outward. Moves outward in the horizontal direction.

제1이동부(130)는 가로 방향 내측으로 이동하고, 제2이동부(140)는 가로 방향 외측으로 이동하면, 승강부(150)는 제1경사부(133)와 제2경사부(143)를 따라 슬라이딩하여 하강한다. 반대로, 제1이동부(130)는 가로 방향 외측으로 이동하고, 제2이동부(140)는 가로 방향 내측으로 이동하면, 승강부(150)는 제1경사부(133)와 제2경사부(143)를 따라 슬라이딩하여 상승한다.When the first moving part 130 moves inward in the horizontal direction and the second moving part 140 moves outward in the horizontal direction, the lifting part 150 moves the first inclined part 133 and the second inclined part 143. ) to descend by sliding along. Conversely, when the first moving part 130 moves outward in the horizontal direction and the second moving part 140 moves inward in the horizontal direction, the lifting part 150 moves the first inclined part 133 and the second inclined part. Slide along (143) to rise.

상기 제1이동본체(131)와 제2이동본체(141) 및 승강본체(151)가 도 6과 같이 형성되는 경우에는, 제1이동부(130)와 제2이동부(140)가 동시에 가로 방향 내측으로 이동하면 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)와 함께 승강부(150)도 가로 방향 내측으로 이동하고, 제1이동부(130)와 제2이동부(140)가 동시에 가로 방향 외측으로 이동하면 상기 제1이동부(130)와 제2이동부(140)와 함께 승강부(150)도 가로 방향 외측으로 이동한다.When the first moving body 131, the second moving body 141, and the lifting body 151 are formed as shown in FIG. 6, the first moving part 130 and the second moving part 140 are simultaneously horizontally moved. When moving inward, the lifting unit 150 along with the first moving unit 130 and the second moving unit 140 also moves inward in the horizontal direction, and the first moving unit 130 and the second moving unit 140 ) simultaneously moves outward in the horizontal direction, the lifting unit 150 along with the first moving unit 130 and the second moving unit 140 also moves outward in the horizontal direction.

그리고 제1이동부(130)는 가로 방향 내측으로 이동하고, 제2이동부(140)는 가로 방향 외측으로 이동하면, 승강부(150)는 제1경사부(133)와 제2경사부(143)를 따라 슬라이딩하여 상승한다. 반대로 제1이동부(130)는 가로 방향 외측으로 이동하고, 제2이동부(140)는 가로 방향 내측으로 이동하면, 승강부(150)는 제1경사부(133)와 제2경사부(143)를 따라 슬라이딩하여 하강한다.And when the first moving part 130 moves inward in the horizontal direction and the second moving part 140 moves outward in the horizontal direction, the lifting part 150 moves the first inclined part 133 and the second inclined part ( 143) and ascend by sliding. Conversely, when the first moving part 130 moves outward in the horizontal direction and the second moving part 140 moves inward in the horizontal direction, the lifting part 150 moves the first inclined part 133 and the second inclined part ( 143) and descend by sliding.

지금까지 본 발명에 따르는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far, the movable grip part for the cell stack manufacturing device for secondary batteries according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely an example, and anyone skilled in the art can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. You will understand the point. Therefore, the true scope of technical protection should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

100: 이차 전지용 셀 스택 제조 장치용 이동그립부
110: 본체 130: 제1이동부
140: 제2이동부 150: 승강부
160: 리니어스케일100: Moving grip unit for cell stack manufacturing device for secondary batteries
110: main body 130: first moving part
140: second moving part 150: lifting part
160: Linear scale

Claims

It is provided in a cell stack manufacturing device for secondary batteries and functions to grip the stacked electrodes and separators;
A main body 110, a guide shaft 121 extending in the horizontal direction from the main body 110, a first moving part 130 and a second moving part 140 provided along the horizontal direction, and It is slidably provided on the first and second moving parts 130 and 140 and includes a lifting part 150 having a laminated grip 155;
The moving grip unit 100 for a cell stack manufacturing device for a secondary battery, wherein the lifting unit 150 is lifted and moved in the horizontal direction according to the horizontal displacement of the first and second moving units 130 and 140.

According to claim 1, wherein the lifting part 150 is coupled to the first and second moving parts 130 and 140 so as to be able to slide at an angle in the opposite direction. A mobile grip part for a secondary battery cell stack manufacturing device ( 100).

According to claim 2, wherein the first moving part 130 is formed with a first inclined part 133 in a direction that moves upward toward the second moving part 140 and away from the second moving part 140, In the second moving part 140, a second inclined part 143 is formed in a direction that moves upward toward the first moving part 130 and away from the first moving part 130;
A first guide rail 135 is obliquely installed on the first inclined portion 133, and a second guide rail 145 is obliquely installed on the second inclined portion 143;
A mobile cell stack manufacturing device for secondary batteries, characterized in that each side of the lifting unit 150 is provided with lifting guide blocks 152 that slide on the first guide rail 135 and the second guide rail 145. Grip part (100).

According to claim 2, wherein the first moving part 130 is formed with a first inclined part 133 opposite to the second moving part 140 in a direction that increases upward and becomes closer to the second moving part 140, In the second moving part 140, a second inclined part 143 is formed opposite to the first moving part 130 and in a direction that becomes closer to the first moving part 130 as it goes upward;
A first guide rail 135 is obliquely installed on the first inclined portion 133, and a second guide rail 145 is obliquely installed on the second inclined portion 143;
A mobile cell stack manufacturing device for secondary batteries, characterized in that both sides of the lifting unit 150 are provided with lifting guide blocks 152 that slide on the first guide rail 135 and the second guide rail 145, respectively. Grip part (100).

The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide shaft 121 is a linear shaft made of a permanent magnet forming a linear shaft motor, and the first moving part 130 and the second moving part 140 ) is provided with a coil that moves the first moving part 130 and the second moving part 140 by magnetic action with the linear shaft. The moving grip part 100 for a cell stack manufacturing device for a secondary battery.