KR20230162643A - 선택 가능한 유체 커플러 - Google Patents

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KR20230162643A
KR20230162643A KR1020237035965A KR20237035965A KR20230162643A KR 20230162643 A KR20230162643 A KR 20230162643A KR 1020237035965 A KR1020237035965 A KR 1020237035965A KR 20237035965 A KR20237035965 A KR 20237035965A KR 20230162643 A KR20230162643 A KR 20230162643A
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KR
South Korea
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fluid
coupling
valve assembly
rotatable member
conduit
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KR1020237035965A
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English (en)
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데이비드 와이저
알렉스 골드블라트
에스피어 카하트
벤 라이스먼
Original Assignee
썬플라워 테라퓨틱스, 피비씨
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Publication date
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Abstract

로터리 밸브는 자동화 수단에 의해 작동될 수 있으며, 소스 유체 도관을 소수 또는 다수의 가능한 출구 도관들 중 임의의 것에 무균적으로 결합시킬 수 있게 한다. 밸브 어셈블리에는 배출 커플링을 위한 수많은 커넥터가 제공될 수 있지만 모든 커넥터에 튜브를 연결할 필요는 없다.

Description

선택 가능한 유체 커플러
관련 출원의 교차 참조
본 출원은 2021년 3월 29일자로 출원된 미국 일련 번호 63/167,206호의 우선권 및 이익을 주장하며, 이의 전체 개시내용은 본 명세서에 참조에 의해 원용된다.
기술분야
본 발명은 일반적으로, 생물학적 생산 공정에서의 유체 도관들 사이의 유체 수송 및 연결에 관한 것이다.
바이오 의약품 및 백신은 일반적으로 제조 공정의 일부로 단백질 또는 기타 제약 성분을 발현, 회수, 및 안정화하도록 의도된 일련의 작업을 이용하여 생산된다. 이러한 작업은 생산 공정의 특정 단계를 지원하도록 의도된 염, 화학 물질, 및 기타 물질종의 조합을 포함하는 한 가지 이상의 유체 매체 및 완충액의 전달, 이송, 및 폐기를 포함한다. 이러한 작업의 예는 세포 배양 또는 발효, 완충액 교환, 크로마토그래피, 농축, 침전, 및 결정화를 포함한다. 바이오 의약품 및 백신의 경우, 무균 이송 및 가공을 보장하는 것도 중요하다.
단일 작업 또는 여러 작업에서 이러한 유체를 저장하고 이송하는 일반적인 수단은 저장 탱크와 같은 한 위치에서 다른 위치로 유체를 전달하는 도관 또는 파이프를 포함한다. 제조에 필요한 복수의 단계 중 임의의 단일 작업은 서로 다른 시약을 서로 다른 유체 경로를 따라 이송해야 할 수 있다. 전체적으로, 유체 운반 도관의 고유한 개수는 2개에서 20개, 100개 이상에 이를 수 있다.
일회용 유체 도관은 작업과 작업 사이에 고정 도관을 청소하는 데 필요한 화학 폐기물을 줄이고, 무균 작업의 보장을 개선하며, 새로운 제약 성분을 위한 새로운 제조 현장 또는 공정을 구축하는 데 필요한 시간을 줄일 수 있다. 이러한 일회용 유체 도관은 종종 실리콘 튜브 또는 기타 플라스틱과 같은 생체 적합성 재료를 포함한다. 도관은 공정에서 다른 장비를 연결하기 위해 종종 길이와 종단 연결이 맞춤화된다. 연결은 또 다른 도관으로의 무균 연결이 이루어지게 하도록 설계된 백(bag) 또는 용기 또는 적응형 커넥터와 같은 다른 일회용 구성요소로의 직접 연결을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 하나 이상의 바이오프로세싱 작업에 필요한 복수의 유체의 연결 및 이송이 이루어지도록 하기 위해 한 세트의 조립된 도관이 연결될 수 있다.
특정 응용에 필요한 구성요소는 튜브, 커넥터, 백, 밸브 등을 포함할 수 있고, 이러한 기본 요소는 해당 응용의 다양한 작동 단계를 실행하도록 하기 위해 필요에 따라 복잡한 유체 이송 시스템으로 조립될 수 있다. 유체 구성요소들 간의 상호 연결을 이루어 내는 수단이 다양할수록 다양한 시스템 구성을 더 효율적이고 신속하고 유연하게 조립할 수 있다. 따라서, 복수의 유체 도관 사이의 선택 가능한 연결을 가능하게 하는 무균 커넥터가 필요하다.
본 발명의 실시형태들은, 자동화 수단에 의해 작동될 수 있으며 소스 유체 도관을 소수 또는 다수의 가능한 출구 도관들(outlet conduit) 중 임의의 것에 무균적으로 결합시킬 수 있게 하는 로터리 밸브를 활용한다. 밸브 어셈블리에는 배출 커플링(output coupling)을 위한 수많은 커넥터가 제공될 수 있지만 모든 커넥터에 튜브를 연결할 필요는 없다.
따라서, 제1 양태에서, 본 발명은 밸브 어셈블리에 관한 것으로서, 본 밸브 어셈블리는, 다양한 실시형태에서, 지지체, 지지체를 통과하고 다중 위치 밸브 헤드에서 지지체 내에서 종결되는 투입 유체 도관(input fluid conduit), 및 투입 유체 도관에 결합시키기 위한 밸브 헤드로부터 나오며 밸브 헤드에 의해 개별적으로 선택될 수 있는 복수의 배출 유체 도관(output fluid conduit)을 포함한다. 밸브 헤드는 회전 가능 부재와, 지지체 내에 안착된 클램프를 포함한다. 회전 가능 부재는 클램프 내에서 고정 각도 범위에 걸쳐 회전 가능하고, 회전 가능 부재의 다양한 각도 위치들은 각각 투입 유체 도관을 배출 유체 도관들 중 서로 다른 것에 결합시킨다.
다양한 실시형태에서, 지지체와 만나는 클램프의 주변 가장자리를 표면 시일이 둘러싼다. 회전 가능 부재는 강성 맞물림 부재; 및 투입 유체 도관을 선택된 배출 유체 도관에 결합시키기 위한 오목한 커플링 채널을 포함하며 강성 맞물림 부재에 부착된 엘라스토머 분배기를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 회전 가능 부재와 엘라스토머 분배기는 이들 사이의 상대 회전을 방지하는 상보형의 융기된 특징부 및 오목한 특징부(예를 들어, 별 모양 또는 다각형과 같이 둥글지 않음)를 포함한다.
맞물림 부재는 복수의 아치형 맞물림 리브를 포함할 수 있다. 또한, 회전 가능 부재와 클램프는 회전 가능 부재의 회전을 고정 위치에 예를 들어 1회전 이하로 정지시키기 위한 상보형 맞물림 특징부를 포함할 수 있다. 전형적으로, 밸브 어셈블리는 엘라스토머 튜브들을 투입 유체 도관 및 배출 유체 도관에 결합시키기 위한 커플링 부재들을 포함할 것이다.
또 다른 양태에서, 본 발명은 선택된 쌍의 엘라스토머 유체 튜브 도관들 사이의 유체 연통을 확립하는 방법에 관한 것이다. 다양한 실시형태에서, 본 방법은, 지지체, 지지체를 통과하고 다중 위치 밸브 헤드에서 지지체 내에서 종결되는 투입 유체 도관을 위한 커플링 부재, 및 투입 유체 도관에 결합시키기 위한 밸브 헤드로부터 나오며 밸브 헤드에 의해 개별적으로 선택될 수 있는 복수의 배출 유체 도관을 위한 커플링 부재들을 포함하는 밸브 어셈블리로서, 밸브 헤드는 회전 가능 부재 및 지지체 내에 안착된 클램프를 포함하는, 밸브 어셈블리를 제공하는 것을 포함한다. 본 방법은 투입 커플링 부재에 제1 유체 튜브 도관을 결합시키는 단계, 배출 유체 도관 커플링 부재들 중 선택된 것에 제2 유체 튜브 도관을 결합시키는 단계, 작동 유닛을 회전 가능 부재와 회전 가능하게 맞물리는 단계, 회전 가능 부재를, 작동 유닛에 의해, 투입 유체 도관을 선택된 배출 유체 도관에 결합시키는 각도 위치로 회전시키는 단계, 및 유체를 제1 유체 튜브 도관으로부터 밸브 어셈블리를 통해 제2 유체 튜브 도관으로 이송시키는 단계를 포함한다. 밸브 어셈블리는 위에서 언급한 다양한 특징부들을 포함할 수 있다.
본원에서 사용된 "대략"이라는 용어는 ±10%를 의미하고, 일부 실시형태에서는 ±5%를 의미한다. 본 명세서 전반에 걸쳐 "일 실시예", "실시예", "일 실시형태" 또는 "실시형태"라는 언급은 실시예와 관련하여 설명된 특정 특징부, 구조, 또는 특징이 본 기술의 적어도 하나의 실시예에 포함됨을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 다양한 위치에서 "일 실시예에서", "실시예에서", "일 실시형태", 또는 "실시형태"라는 어구의 출현은 반드시 모두 동일한 실시예를 언급하는 것은 아니다. 또한, 특정 특징부, 구조, 루틴, 단계, 또는 특징은 본 기술의 하나 이상의 실시예에서 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 본 명세서에 제공된 식별 항목은 편의를 위한 것일 뿐, 청구된 기술의 범위나 의미를 제한하거나 해석하기 위해 의도된 것이 아니다.
전술한 내용 및 다음의 상세한 설명은 도면과 함께 취해질 때 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명의 실시형태에 따른 선택 가능한 유체 커플러의 상부 사시도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 선택 가능한 유체 커플러를 배판 없이 도시한 하부 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 각각 도 1a 및 도 1b에 도시된 선택 가능한 유체 커플러의 부분적으로 투명한 평면도 및 저면도이다.
도 3은 도 1a 내지 도 2b에 도시된 선택 가능한 유체 커플러의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 로터리 밸브 헤드의 분해도 및 조립도이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4에 도시된 로터리 밸브 헤드의 분해도이다.
도 6a 및 도 6b는 각각 도 1a 및 도 1b에 도시된 선택 가능한 유체 커플러의 부분적으로 투명한 평면도 및 저면도이다.
선택 가능한 유체 커플러를 카트리지 구성으로 보여주고 있는 도 1a 내지 도 2b를 먼저 참조한다. 카트리지(100)는 입구 채널(inlet channel)(108) 및 대표적으로 도면 부호 110으로 표시된 복수의 출구 채널(outlet channel)을 포함하는 일련의 내부 유체 채널들을 내부에 갖는 편평한 강체 부재(I 05)를 포함한다. 각각의 채널(108, 110)은 커넥터(113)에서 종결되는 원위 단부를 갖는다. 각각의 커넥터(113)는 유체 밀봉을 형성하기 위해 가요성 튜브 도관(도시되지 않음)이 강제 끼워맞춤되거나 오버몰딩될 수 있는 수용 단부를 갖는다. 통상적인 바와 같이, 이는 커넥터(113)의 외향 단부에 하나 이상의 미늘부, 플랜지, 베벨, 또는 기타 맞물림 부재를 제공함으로써 달성될 수 있다. 대안적으로, 커넥터들 중 하나 이상은, 예를 들어 제거 가능한(예를 들어, 엘라스토머) 후드 또는 영구적 뚜껑으로, 또는 접착제, 열 밀봉, 또는 직접 몰딩에 의해 부착된 플러그로, 마개를 씌울 수 있다. 투명한 것일 수 있는 배판(115)이 본체 부재(105) 위에 놓여서 유체 채널(108, 110)을 밀봉한다. 본체 부재(105) 및 배판(115)은 스테인레스강 또는 다른 금속과 같은 임의의 적절한 내구성, 고체, 비다공성 재료로 제조될 수 있거나, 또는 (더 전형적으로) 폴리카보네이트, 폴리프로필렌, 또는 폴리술폰과 같은 고도로 가교결합된 중합체로 제조될 수 있다. 일회용 유체 튜브 도관은 종종 실리콘 튜브 또는 기타 플라스틱과 같은 생체 적합성 재료를 포함하거나 이 재료로 구성된다.
밸브 헤드(120)가 클램프(122) 내에 회전 가능하게 유지된다. 도 1a에 도시되고 도 3의 단면도에 도시된 바와 같이, 클램프(122)는 본체 부재(105)의 상면(127)에 견고하게 접합되며, 안정성을 위해 표면(127)을 관통할 수 있다. 유체 누출을 방지하기 위해 필요한 경우, 클램프(122)가 표면(127)과 만나는 조인트에 중합체 스커트 또는 접착제 비드가 적용될 수 있다.
도 3 내지 도 5b를 참조하면, 로터리 밸브 헤드(120)는 맞물림 부재(130) 및 이에 부착된 분배기(133)인 2개의 구성요소로 구성되거나 이를 포함할 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 분배기(133)의 외향 표면(138)은 커플링 채널(140)을 포함한다. 맞물림 부재(130)의 외향 표면(145)은 복수의 아치형 리브(148)와, 원하는 경우, 커플링 채널(140) 위에 있는 화살표와 같은 시각적 신호를 포함한다. 맞물림 부재(130)는 폴리부티렌 테레프탈레이트(PBT), 폴리카보네이트, 에폭시, 또는 사출 성형 중합체와 같은 강성 중합체로 성형될 수 있다. 이는 밸브 헤드(120)를 클램프(122) 내에서 회전시키기 위해 리브들(148)(예를 들어, Y 형태를 가짐) 주위에서 리브들에 걸쳐지는 토크 고정구를 삽입시킬 수 있게 하기에 충분히 강해야 한다. 유체 누출을 방지할 필요성 때문에, 밸브 헤드(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 클램프(122) 내에 꼭 맞게 유지되고, 따라서 밸브 헤드(120)를 회전시키기 위해서는 상당한 정도의 토크를 수동으로 또는 자동화된 수단에 의해 적용하는 것이 필요할 수 있다. 또한 이러한 이유로, 유체의 흐름을 이의 각도 위치에 기초하여 선택적으로 보내는(아래에서 설명됨) 분배기(133)는 실리콘 또는 고무와 같은 엘라스토머 생체 적합성 폴리머로 형성되는 것이 바람직하다. 맞물림 부재(130)와 분배기(133)는 분배기(133)를 맞물림 부재(130) 상에 직접 접착시키거나 몰딩하는 것과 같은 임의의 적절한 수단을 사용하여 결합된다. 맞물림 부재와 분배기 사이의 상대 회전을 방지하기 위해, 이 구성요소들(130, 133) 중 한 구성요소는 융기된 비원형 패턴을 가지며 다른 구성요소는 융기된 패턴을 수용하기 위한 상보형 웰을 갖는다. 예시된 실시형태에서, 맞물림 부재(130)의 내향 표면(150)은 융기된 별 모양 패턴(152)을 포함하고, 내향 표면(155)은 상보형 별 모양 오목부(158)를 갖는다. 그러나 밸브 헤드(120)는 대안적으로 단일 재료로 일체형 부품으로 제조될 수 있다는 것이 강조되어야 한다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 각각의 채널(108, 110)의 반경 방향 근위 단부는 본체 부재(105)의 표면(127)으로 개방되는 구멍(162)에서 종결된다. 이들 구멍(162)은 분배기(133)로 덮인다. 구체적으로, 분배기(133)의 중앙에 있는 커플링 채널(140)의 단부(도 5a 참조)는 입구 채널(108)의 구멍 위에 놓이는 반면, 커플링 채널(140)의 반대쪽 단부는 이 단부가 어떤 출구 채널(110)과 정렬되든지 간에 그 출구 채널의 개구 위에 놓인다. 그 결과, 입구 채널(108)과 임의의 선택된 출구 채널(1101) 사이의 유체 연통은 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 적절한 정렬이 달성될 때까지 밸브 헤드(120)를 회전시킴으로써 확립될 수 있다. 클램프(122)에 의해 본체 부재(105)에 대해 유지되는, 엘라스토머 분배기(133)의 바닥면은 선택되지 않은 구멍들을 누출되지 않게 밀봉한다.
특히 밸브 헤드(120)를 회전시키는 자동화 고정구와 관련하여, 맞물림 부재(130)의 표면을 따라 외주 가장자리까지 반경 방향으로 연장되는 탭(170)을 만난 때 밸브 헤드(120)의 회전을 정지시킴으로써 1회전 이상 회전하는 것을 방지하는 멈춤쇠(168)를 클램프(122)에 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 탭(170)이 멈춤쇠(168)에 맞닿은 상태에서, 커플링 채널(140)은 입구 채널(108) 위에 놓인다 - 즉, 밸브가 꺼지고 어떤 배출 경로에도 유체 연결이 없다.
밸브 어셈블리(100)를 작동시키기 위한 자동화 고정구 또는 작동 유닛은 밸브 헤드(120)와 맞물리는 특징부, 예를 들어 회전 맞물림을 위해 아치형 리브들(148) 사이를 통과하는 Y형 릿지 세트를 갖는 헤드를 포함할 수 있다(도 5b 참조). 작동 시, 유체 튜브 도관은 투입 커넥터와 하나 이상의 배출 커넥터(113)에 결합된다. 작동 유닛은 배출 도관들(110) 중 하나를 선택하고(또는 작업자가 명령하고), 투입 도관(108)과 선택된 배출 도관(110) 사이에 유체 경로가 확립될 때까지 밸브 헤드(120)를 회전시킨다. 이 시점에, 작동 유닛은 펌프, 밸브, 또는 기타 유체 이송 장치에, 유체를 밸브 어셈블리(100)로 게다가 선택된 배출 도관을 통해 이송하도록 하는 신호를 보낼 수 있다.
본원에 사용된 용어와 표현은 본 발명을 제한하는 것이 아니라 설명하는 용어와 표현으로 사용된 것이고, 이러한 용어와 표현을 사용할 때 도시되고 설명된 특징부 또는 그 일부의 임의의 등가물을 배제하려는 의도가 없다. 또한, 본 발명의 특정 실시형태를 설명하였지만, 본원에 개시된 개념을 포함하는 다른 실시형태가 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않고 사용될 수 있다는 것은 당업자에게는 명백할 것이다. 따라서, 설명된 실시형태들은 모든 양태에서 단지 예시적인 것이고, 본 발명을 제한하는 것이 아닌 것으로 간주되어야 한다.

Claims (19)

  1. 밸브 어셈블리로서,
    지지체;
    상기 지지체를 통과하고 다중 위치 밸브 헤드에서 상기 지지체 내에서 종결되는 투입 유체 도관; 및
    상기 투입 유체 도관에 결합시키기 위한 상기 밸브 헤드로부터 나오며 상기 밸브 헤드에 의해 개별적으로 선택될 수 있는 복수의 배출 유체 도관
    을 포함하되, 상기 밸브 헤드는 회전 가능 부재와, 상기 지지체 내에 안착된 클램프를 포함하고, 상기 회전 가능 부재는 상기 클램프 내에서 고정 각도 범위에 걸쳐 회전 가능하고, 상기 회전 가능 부재의 다양한 각도 위치들은 각각 투입 유체 도관을 배출 유체 도관들 중 서로 다른 것에 결합시키는, 밸브 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지체와 만나는 상기 클램프의 주변 가장자리를 둘러싸는 표면 시일을 더 포함하는, 밸브 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전 가능 부재는 강성 맞물림 부재와, 상기 투입 유체 도관을 선택된 배출 유체 도관에 결합시키기 위한 오목한 커플링 채널을 포함하며 강성 맞물림 부재에 부착된 엘라스토머 분배기를 포함하는, 밸브 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서, 상기 회전 가능 부재와 상기 엘라스토머 분배기는 이들 사이의 상대 회전을 방지하는 상보형의 융기된 특징부 및 오목한 특징부를 포함하는, 밸브 어셈블리.
  5. 제4항에 있어서, 상대 회전을 방지하는 상기 특징부들은 둥글지 않은 것인, 밸브 어셈블리.
  6. 제4항에 있어서, 상대 회전을 방지하는 상기 특징부들은 다각형인, 밸브 어셈블리.
  7. 제5항에 있어서, 상대 회전을 방지하는 상기 특징부들은 별 모양인, 밸브 어셈블리.
  8. 제3항에 있어서, 상기 맞물림 부재는 복수의 아치형 맞물림 리브를 포함하는, 밸브 어셈블리.
  9. 제1항에 있어서, 상기 회전 가능 부재와 상기 클램프는 상기 회전 가능 부재의 회전을 고정 위치에 정지시키기 위한 상보형 맞물림 특징부를 포함하는, 밸브 어셈블리.
  10. 제9항에 있어서, 상기 고정 각도 범위는 1회전 이하인, 밸브 어셈블리.
  11. 제1항에 있어서, 엘라스토머 튜브들을 상기 투입 유체 도관 및 배출 유체 도관에 결합시키기 위한 커플링 부재들을 더 포함하는, 밸브 어셈블리.
  12. 선택된 쌍의 엘라스토머 유체 튜브 도관들 사이에 유체 연통을 확립하는 방법으로서,
    지지체, 상기 지지체를 통과하고 다중 위치 밸브 헤드에서 상기 지지체 내에서 종결되는 투입 유체 도관을 위한 커플링 부재, 및 상기 투입 유체 도관에 결합시키기 위한 밸브 헤드로부터 나오며 상기 밸브 헤드에 의해 개별적으로 선택될 수 있는 복수의 배출 유체 도관을 위한 커플링 부재들을 포함하는 밸브 어셈블리로서, 상기 밸브 헤드는 회전 가능 부재 및 지지체 내에 안착된 클램프를 포함하는, 밸브 어셈블리를 제공하는 단계;
    투입 커플링 부재에 제1 유체 튜브 도관을 결합시키는 단계;
    배출 유체 도관 커플링 부재들 중 선택된 것에 제2 유체 튜브 도관을 결합시키는 단계;
    작동 유닛을 상기 회전 가능 부재와 회전 가능하게 맞물리는 단계;
    상기 회전 가능 부재를, 상기 작동 유닛에 의해, 상기 투입 유체 도관을 선택된 배출 유체 도관에 결합시키는 각도 위치로 회전시키는 단계; 및
    유체를 상기 제1 유체 튜브 도관으로부터 상기 밸브 어셈블리를 통해 상기 제2 유체 튜브 도관으로 이송시키는 단계
    를 포함하는, 유체 튜브 도관들 사이에 유체 연통을 확립하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 회전 가능 부재는 강성 맞물림 부재와, 상기 투입 유체 도관을 선택된 배출 유체 도관에 결합시키기 위한 오목한 커플링 채널을 포함하며 강성 맞물림 부재에 부착된 엘라스토머 분배기를 포함하는, 유체 튜브 도관들 사이에 유체 연통을 확립하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 회전 가능 부재와 상기 엘라스토머 분배기는 이들 사이의 상대 회전을 방지하는 상보형의 융기된 특징부 및 오목한 특징부를 포함하는, 유체 튜브 도관들 사이에 유체 연통을 확립하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상대 회전을 방지하는 상기 특징부들은 둥글지 않은 것인, 유체 튜브 도관들 사이에 유체 연통을 확립하는 방법.
  16. 제16항에 있어서, 상대 회전을 방지하는 상기 특징부들은 별 모양인, 유체 튜브 도관들 사이에 유체 연통을 확립하는 방법.
  17. 제13항에 있어서, 상기 맞물림 부재는 복수의 아치형 맞물림 리브를 포함하는, 유체 튜브 도관들 사이에 유체 연통을 확립하는 방법.
  18. 제12항에 있어서, 상기 회전 가능 부재와 상기 클램프는 상기 회전 가능 부재의 회전을 고정 위치에 정지시키기 위한 상보형 맞물림 특징부를 포함하는, 유체 튜브 도관들 사이에 유체 연통을 확립하는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 회전이 1회전 이하 후에 정지되는, 유체 튜브 도관들 사이에 유체 연통을 확립하는 방법.
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