KR20230162401A - Can 통신 진단 방법 및 장치 - Google Patents

Can 통신 진단 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230162401A
KR20230162401A KR1020220062234A KR20220062234A KR20230162401A KR 20230162401 A KR20230162401 A KR 20230162401A KR 1020220062234 A KR1020220062234 A KR 1020220062234A KR 20220062234 A KR20220062234 A KR 20220062234A KR 20230162401 A KR20230162401 A KR 20230162401A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
communication
virtual
diagnosis
under test
device under
Prior art date
Application number
KR1020220062234A
Other languages
English (en)
Inventor
황호성
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020220062234A priority Critical patent/KR20230162401A/ko
Publication of KR20230162401A publication Critical patent/KR20230162401A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2101/00—Indexing scheme associated with group H04L61/00
    • H04L2101/60—Types of network addresses
    • H04L2101/618—Details of network addresses
    • H04L2101/627—Controller area network [CAN] identifiers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

CAN 통신 진단 방법이 개시된다. 이 방법은, 테스트 대상 장치가, 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제1 가상 진단 ID를 생성하고, 상대 테스트 대상 장치가, 상기 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제2 가상 진단 ID를 생성한다. 이후, 상기 테스트 대상 장치가, CAN 통신을 기반으로 상기 제1 가상 진단 ID를 상기 상대 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 제1 가상 진단 ID에 대한 제1 가상 진단 응답 메시지를 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 수신하고, 상기 상대 테스트 대상 장치가, 상기 CAN 통신을 기반으로 상기 제2 가상 진단 ID를 상기 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 제2 가상 진단 ID에 대한 제2 가상 진단 응답 메시지를 상기 테스트 대상 장치로부터 수신한다. 테스트 장치가, 상기 CAN 통신 이외의 다른 통신을 기반으로 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 상기 제1 및 제2 가상 진단 응답 메시지를 수집하여, 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 진단을 동시에 수행한다.

Description

CAN 통신 진단 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING CAN COMMUNICATION}
본 발명은 CAN 통신 진단 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 CAN 통신 진단 기술에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 차량 내의 전장품들 사이의 정보 교환을 위해, CAN(Controller Area Network) 통신이 널리 사용되고 있으며, 전장품의 EOL(End of Line)에서 전장품들의 CAN 통신 성능을 테스트하기 위한 CAN 통신 진단이 수행되고 있다.
종래의 CAN 통신 진단에서는, 테스트 대상 장치(DUT: Device Under Test)를 제어하기 위한 컴퓨팅 장치와 같은 테스트 장치와 상기 테스트 장치에 설치 가능하도록 PCI(Peripheral Component Interconnect) 또는 PXI(PCI eXtensions for Instrumentation) 모듈 형태로 구현된 CAN 통신 모듈(또는 CAN 트랜시버)이 필요하다.
종래의 CAN 통신 진단은, 테스트 장치로부터의 진단 명령을 CAN 통신 모듈이 수신하여 CAN 프로토콜로 변환 후 DUT로 전송하고, 테스트 장치가 CAN 프로토콜로 변환된 진단 명령에 대한 DUT 응답을 수신하여 CAN 통신 성능을 판정하는 과정으로 구성된다.
[종래 기술에 따른 CAN 통신 진단의 문제점]
테스트 장치에 장착되는 CAN 통신 모듈은 DUT와의 CAN 통신을 위해서는 테스트 장치로부터의 메시지를 CAN 프로토콜로 변환하는 단순한 기능만을 제공하기 때문에, 설비 투자 대비 활용 가치가 낮아서 비효율적이다. 또한 CAN 통신 모듈과 DUT는 1 대 1 방식으로 연결되기 때문에, 다수의 DUT들의 CAN 통신 진단을 위해서는 다수의 CAN 통신 모듈들을 테스트 장치에 장착해야 하는 문제가 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 테스트 장치에 CAN 통신 모듈을 장착하지 않고서도 DUT의 CAN 통신 성능을 테스트할 수 있는 CAN 통신 진단 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 CAN 통신 진단 방법은, 테스트 대상 장치가, 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계; 상대 테스트 대상 장치가, 상기 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계; 상기 테스트 대상 장치가, CAN 통신을 기반으로 상기 제1 가상 진단 ID를 상기 상대 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 제1 가상 진단 ID에 대한 제1 가상 진단 응답 메시지를 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 수신하는 단계; 상기 상대 테스트 대상 장치가, 상기 CAN 통신을 기반으로 상기 제2 가상 진단 ID를 상기 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 제2 가상 진단 ID에 대한 제2 가상 진단 응답 메시지를 상기 테스트 대상 장치로부터 수신하는 단계; 및 테스트 장치가, 상기 CAN 통신 이외의 다른 통신을 기반으로 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 상기 제1 및 제2 가상 진단 응답 메시지를 수집하여, 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 진단을 동시에 수행하는 단계를 포함한다.
실시 예에서, 상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계는, 상기 테스트 대상 장치가, 상기 제1 가상 진단 ID의 전송 순서를 결정하기 위한 우선 순위를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 우선 순위를 기반으로 상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계를 포함한다.
실시 예에서, 상기 우선 순위를 판단하는 단계는, 상기 테스트 대상 장치가, 전원 공급 라인을 통해 상기 테스트 장치로부터 공급된 전원 전압을 기반으로, 상기 우선 순위를 판단하는 단계를 포함한다.
실시 예에서, 상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계는, 상기 판단된 우선 순위를 나타내는 정보와 상기 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 진단 항목 정보를 포함하는 상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계를 포함한다.
실시 예에서, 상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계는, 상기 상대 테스트 대상 장치가, 상기 제2 가상 진단 ID의 전송 순서를 결정하기 위한 우선 순위를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 우선 순위를 기반으로 상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계를 포함한다.
실시 예에서, 상기 우선 순위를 판단하는 단계는, 상기 상대 테스트 대상 장치가, 전원 공급 라인을 통해 상기 테스트 장치로부터 공급된 전원 전압을 기반으로, 상기 우선 순위를 판단하는 단계를 포함한다.
실시 예에서, 상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계는, 상기 판단된 우선 순위를 나타내는 정보와 상기 테스트 대상 장치의 CAN 통신 진단 항목 정보를 포함하는 상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계를 포함한다.
실시 예에서, 상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계 이전에, 상기 테스트 장치가, 상기 CAN 통신 이외의 다른 통신을 기반으로 CAN 통신 진단의 시작 메시지를 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치로 송신하는 단계를 더 포함한다.
실시 예에서, 상기 다른 통신은, 이더넷 통신, I2C 통신, UART 통신 및 JTAG 통신을 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 CAN 통신 방법은, 테스트 대상 장치가, 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제1 가상 진단 ID를 상대 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 상기 제1 가상 진단 ID에 대한 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 제1 통신 프로세스를 수행하는 단계;
상대 테스트 대상 장치가, 상기 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제2 가상 진단 ID를 상기 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 테스트 대상 장치로부터 상기 제2 가상 진단 ID에 대한 제2 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 제2 통신 프로세스를 수행하는 단계; 및 테스트 장치가, 상기 테스트 대상 장치 및 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 수신된 상기 제1 및 제2 가상 응답 진단 메시지를 기반으로 상기 테스트 대상 장치 및 상기 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 진단을 동시에 수행하는 단계를 포함한다.
실시 예에서, 상기 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 단계 이전에, 상기 제1 및 제2 통신 프로세스의 수행 순서를 결정하기 위해, 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치가 각자의 우선 순위를 판단하는 단계를 더 포함한다.
실시 예에서, 상기 테스트 대상 장치의 우선 순위가 2순위이고, 상기 상대 테스트 대상 장치의 우선 순위가 1순위인 경우, 상기 제2 통신 프로세스를 상기 제1 통신 프로세스보다 먼저 수행하고, 반대인 경우, 상기 제1 통신 프로세스를 상기 제2 통신 프로세스보다 먼저 수행한다.
실시 예에서, 상기 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 단계 이전에, 상기 제1 및 제2 통신 프로세스의 수행 순서를 결정하기 위해, 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치가 상기 테스트 장치로부터 인가된 전원 전압을 기반으로 각자의 우선 순위를 판단하는 단계를 더 포함한다.
실시 예에서, 상기 우선 순위를 판단하는 단계는, 상기 테스트 장치로부터 상기 테스트 대상 장치로 인가된 전원 전압이 상기 테스트 장치로부터 상기 상대 테스트 대상 장치로 인가된 전원 전압보다 큰 경우, 상기 테스트 대상 장치의 우선 순위는 1순위로 결정되고, 상기 상대 테스트 장치의 우선 순위는 2순위로 결정되는 단계를 포함한다.
실시 예에서, 상기 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 단계 이전에, 상기 테스트 대상 장치가 상기 1순위를 나타내는 정보와 상기 상대 테스트 대상 장치의 진당 항목 정보를 포함하는 상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계; 및 상기 상대 테스트 대상 장치가 상기 2순위를 나타내는 정보와 상기 테스트 대상 장치의 진당 항목 정보를 포함하는 상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계;를 더 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 CAN 통신 진단 장치는, 상호 CAN 통신 진단을 수행하는 제1 및 제2 차량 전장품을 포함하고, 상기 제1 차량 전장품은, 상기 제2 차량 전장품의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제1 가상 진단 ID를 생성하는 제1 마이크로컨트롤러 유닛; 상기 제1 가상 진단 ID를 상기 제2 차량 전장품으로 송신하고, 상기 제2 차량 전장품으로부터 상기 제1 가상 진단 ID에 대한 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 제1 CAN 통신 모듈을 포함하고, 상대 제2 차량 전장품은, 상기 제1 차량 전장품의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제2 가상 진단 ID를 생성하는 제2 마이크로컨트롤러 유닛; 상기 제2 가상 진단 ID를 상기 제1 차량 전장품으로 송신하고, 상기 제1 차량 전장품으로부터 상기 제2 가상 진단 ID에 대한 제2 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 제2 CAN 통신 모듈을 포함한다.
실시 예에서, CAN 통신 진단 장치는, CAN 통신 이외의 다른 통신을 기반으로 상기 제1 및 제2 가상 응답 진단 메시지를 수신하여, 상기 제1 및 제2 차량 전장품의 CAN 통신 진단을 동시에 수행하는 테스트 장치를 더 포함한다.
실시 예에서, 상기 제1 및 제2 차량 전장품은, 상기 제1 및 제2 가상 응답 진단 메시지를 상기 테스트 장치로 송신하기 위해 CAN 통신 이외의 다른 통신을 지원하는 통신 모듈을 각각 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 테스트 장치에 장착되는 CAN 통신 모듈의 개입 없이, DUT들이 서로 CAN 통신 진단을 수행함으로써, 테스트 장치에 CAN 통신 모듈을 장착할 필요가 없고, 이로 인해, 테스트 장치에 장착되는 CAN 통신 모듈에 대한 설계 비용을 절감할 수 있다.
또한 CAN 통신 모듈이 장착된 테스트 장치가 1개의 DUT에 대한 CAN 통신 진단을 수행하는 종래와 다르게, 복수의 DUT들이 서로 CAN 통신 진단을 수행하기 때문에, 복수의 DUT들에 대한 CAN 통신 진단을 동시에 수행할 수 있고, 이로 인해, CAN 통신 진단에 필요한 시간을 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 CAN 통신 진단 방식을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 CAN 통신 진단 방식을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 테스트 장치, DUT A 및 DUT B의 개략적인 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 MCU들에 의해 실행되는 프로그램 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 진단 프로그램 모듈에 의해 생성되는 가상 진단 ID(가상 CAN ID)의 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 CAN 통신 진단을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 CAN 통신 진단 방식을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 CAN 통신 진단 방식을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1에는 테스트 장치(100)와 2개의 DUT들(200, 300)이 도시된다. 테스트 장치는 컴퓨팅 장치이고, 각 DUT는 CAN 통신 기능을 갖는 차량 전장품일 수 있다. 2개의 DUT들(200, 300)은 CAN 통신을 이용하여 CAN 통신 진단과 관련된 메시지(정보, 데이터, 값 및 플래그 등을 포함)를 교환하고, 테스트 장치(100)는 2개의 DUT들(200, 300)과 CAN 통신 이외의 다른 통신을 이용하여 CAN 통신 진단과 관련된 메시지 또는 정보를 교환한다. 따라서, 테스트 장치(100)에는 CAN 통신 모듈(또는 CAN 트랜시버)이 장착될 필요가 없다.
본 발명의 실시 예에 따른 CAN 통신 진단 방식은 2개의 DUT들(200, 300)이 CAN 통신을 이용하여 상대 DUT에 대한 CAN 통신 진단을 수행하기 위한 CAN 통신 메시지를 교환하는 방식이다. 여기서, CAN 통신 메시지는, DUT가 상대 DUT로 CAN 통신 진단을 위한 진단 명령 메시지와 상대 DUT가 DUT로 상기 진단 명령에 대한 응답 메시지를 포함한다.
테스트 장치(100)는 CAN 통신 이외의 다른 통신을 이용하여 DUT들(200, 300)로부터 DUT(200)의 CAN 통신 진단 결과에 해당하는 응답 데이터와 상대 DUT(300)의 CAN 통신 진단 결과에 해당하는 응답 데이터를 수신하여 각 DUT의 CAN 통신 기능에 대한 성능 평가를 수행한다. 성능 평가 결과는 테스트 장치(100)의 표시 화면을 통해 사용자에게 제공될 수 있다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따른 CAN 통신 진단 방식과 대비되는 종래 기술에 따른 CAN 통신 진단 방식에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 테스트 장치(10)와 하나의 DUT A(200)가 1:1 CAN 통신 방식에 따라 가상 진단 명령 메시지와 가상 응답 메시지를 교환한다.
종래 기술에 따른 CAN 통신 진단 방식에서는, 테스트 장치(10)에 DUT A(200)의 CAN 통신 진단을 위해 CAN 통신 모듈(11)이 필수적으로 장착되어야 하며, 하나의 DUT A에 대해서만 CAN 통신 진단이 가능하다. 즉, DUT B의 CAN 통신 진단은 DUT A의 CAN 통신 진단이 완료된 이후에 가능하다. 이는 CAN 통신 진단에 필요한 시간이 늘어남을 의미한다.
또한, DUT A(200)의 통신 채널의 수와 DUT B(300)의 통신 채널의 수가 다른 경우, DUT B(300)의 CAN 통신 진단 시, CAN 통신 모듈(11)은 DUT B(300)의 통신 채널의 수에 상응하는 다른 CAN 통신 모듈로 교체해야 하는 문제점이 있다.
이에 반해, 본 발명의 실시 예에 따른 CAN 통신 진단 방식에서는, 전술한 바와 같이, DUT A(200)와 DUT B(300)가 서로 CAN 통신 진단과 관련된 메시지를 교환하고, 테스트 장치(100)가 DUT A(200)와 DUT B(300)로부터 상대방의 CAN 통신 진단 결과에 해당하는 응답 데이터를 동시에 수신하기 때문에, 한 번에 두대의 DUT들(200, 300)에 대한 CAN 통신 성능을 진단(검사)할 수 있다. 따라서, CAN 통신 진단에 필요한 시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 CAN 통신 진단 방식에서는, 테스트 장치(100)가, CAN 통신 이외의 다른 통신 방식을 이용하여 각 DUT로부터 진단과 관련된 응답 데이터를 수신하기 때문에, 테스트 장치(100)에 CAN 통신 모듈이 장착될 필요가 없고, 이에, CAN 통신 모듈에 대한 설계 비용을 절감할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 테스트 장치, DUT A 및 DUT B의 개략적인 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 먼저, 테스트 장치(100)는 DUT A 및 DUT B의 CAN 통신 성능을 평가하는 컴퓨팅 장치로서, 파워 서플라이(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력부(140), 표시부(150), 통신 모듈(160) 및 시스템 버스(170)를 포함한다.
파워 서플라이(110)는 전원 공급 라인들(PL1, PL2)를 통해 DUT A(200)와 DUT B(300)로 전원 전압을 각각 제공한다. 특별히 한정하는 것은 아니지만, 파워 서플라이(110)는, 예를 들면, 10 ~ 13V의 전원 전압을 DUT A(200)와 DUT B(300)로 인가할 수 있다. 파워 서플라이(110)는 12V의 차량용 배터리와 동일한 성능을 갖는 배터리일 수도 있다.
프로세서(120)는 적어도 하나의 CPU와 적어도 하나의 GPU를 포함하는 장치로서, 테스트 장치(100)의 전반적인 동작을 제어 및 관리하고, CAN 통신 진단의 시작을 명령하는 진단 시작 메시지를 통신 모듈(160)을 통해 DUT A(200)와 DUT B(300)로 전송한다. 이때, 통신 모듈(160)은 CAN 통신이외의 다른 통신을 지원하는 모듈임을 유의해야 한다.
또한, 프로세서(120)는 통신 모듈(160)을 통해 DUT A(200)와 DUT B(300)로부터 CAN 통신 진단과 관련된 응답 메시지를 동시에 수신하고, 수신된 응답 메시지를 기반으로 DUT A(200)와 DUT B(300)의 CAN 통신 성능을 평가하기 위한 다양한 연산을 수행한다.
메모리(130)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리로서, 프로세서(120)에 의해 처리된 다양한 연산 결과, 예를 들면, CAN 통신 진단 결과를 일시적으로 또는 영구적으로 저장하는 저장 매체일 수 있다.
입력부(140)는 CAN 통신 진단을 위한 다양한 사용자의 입력을 테스트 장치(100)에 입력하기 위한 구성으로서, 키보드, 키패드 등으로 구현될 수 있다.
표시부(150)는 프로세서(120)에 의해 수행된 DUT A(200)와 DUT B(300)의 CAN 통신 성능을 평가한 결과를 시각적인 정보를 표시하는 구성일 수 있다.
통신 모듈(160)은 테스트 장치(100)와 DUT A(200) 및 테스트 장치(100)와 DUT B(300)의 통신을 지원하는 구성으로서, 전술한 바와 같이, CAN 통신 이외의 통신 방식으로 지원하는 모듈일 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 테스트 장치(100)에 PCI/PXI 모듈 형태로 제작된 CAN 통신 모듈을 장착할 필요가 없다.
본 발명의 실시 예에 따른 통신 모듈(160)이 지원하는 CAN 통신 이외의 통신 방식은, 이더넷(Ethernet) 통신, I2C(Inter Integrated Circuit) 통신, UART(Universal asynchronous receiver/transmitter) 통신 및 JTAG(Joint Test Action Group) 통신 등을 포함하며, 이에 한정하지 않고, CAN 통신을 제외한 통신 방식이라면, 그 종류에 제한은 없다.
DUT A(200)는 차량 내의 전장품들 중에 하나로서, 마이크로컨트롤러 유닛(Micro-Controller Unit: MCU)(210), 통신 모듈(220) 및 CAN 통신 모듈(230)을 포함한다.
MCU(210)는 프로세서, 메모리, 입출력 장치 등을 포함하는 단일 칩 형태로 구현될 수 있으며, DUT A(200)의 전반적인 동작을 제어 및 관리한다.
MCU(210)는 전원 공급 라인(PL1)을 통해 테스트 장치(100)의 파워 서플라이(110)로부터 인가된 전원 전압(또는 제1 전원 전압)을 모니터링한다.
MCU(210)가 파워 서플라이(110)로부터 인가된 전원 전압을 모니터링하는 이유는 상대 DUT B(300)에 대한 자신(200 또는 210)의 우선 순위(Priority)를 결정하기 위함이다. 이러한 우선 순위에 따라, DUT A와 B 사이의 메시지 전송 순서, 진단 순서 또는 마스터와 슬레이브 사이의 관계가 설정된다.
후술하는 상대 DUT B(300)의 MCU(310) 역시 전원 공급 라인(PL2)을 통해 파워 서플라이(110)로부터 인가된 전원 전압(또는 제2 전원 전압)을 모니터링하여, 상대 DUT A(200)에 대한 자신(300 또는 310)의 우선 순위를 결정한다.
결정된 우선 순위에 따라, CAN 통신 진단을 수행하는 수행 주체가 결정된다. 예를 들어, DUT A(200)가 1순위로 결정되고, DUT B(300)가 2순위로 결정된 경우, DUT A(200)가 테스트 장치(100)를 대신하여 DUT B(300)의 CAN 통신 진단을 수행한 후, DUT B(300)가 테스트 장치(100)를 대신하여 DUT A(200)의 CAN 통신 진단을 수행한다.
한편, 우선 순위는 테스트 장치(100)의 파워 서플라이(110)로부터 인가된 전원 전압에 따라 결정된다. 예를 들면, 파워 서플라이(110)로부터 MCU(210)로 인가된 제1 전원 전압(예, 12 ~ 13V 또는 12.5V)이 파워 서플라이(110)로부터 MCU(310)로 인가된 제2 전원 전압(예, 10 ~ 11V 또는 10.5)보다 큰 경우, DUT A(200) 또는 MCU(210)가 1순위로 결정되고, DUT B(300) 또는 MCU(310)가 2순위로 결정된다. 반대인 경우, DUT B(300) 또는 MCU(310)가 1순위로 결정되고, DUT A(200) 또는 MCU(210)가 2순위로 결정된다.
이처럼 MCU(210)는 자신(200 또는 210)의 우선 순위를 결정하기 위해 파워 서플라이(110)로부터 인가된 전원 전압을 모니터링하여 측정한다. 이때, 전원 전압을 측정하기 위해, 도 3에는 도시하지 않았으나, MCU(210)의 앞단 또는 내부에 ADC(Analog-to-Digital Converter)가 추가로 설계될 수 있다. 마찬가지로, MCU(310)의 앞단 또는 내부에 ADC가 추가로 설계될 수 있다.
또한 MCU(210)는 자신(200 또는 210)의 우선 순위 정보를 포함하는 가상 진단 ID(가상 CAN ID)를 생성하고, 가상 진단 ID(가상 CAN ID)를 포함하는 가상 진단 명령 메시지를 생성한다. 그리고 MCU(210)는 가상 진단 명령 메시지를 후술하는 CAN 통신 모듈(230)을 통해 상대 DUT B(300)의 MCU(310)로 송신한다.
가상 진단 ID(가상 CAN ID)는 DUT A(200)와 DUT B(300)사이에서 교환되는 메시지들의 충돌을 회피하기 위한 용도로 활용되고, DUT들 간에 교환되는 메시지의 우선 순위 및 진단 항목을 정의한다.
통신 모듈(220)은 신호 라인(SL1)을 통해 테스트 장치(100)의 통신 모듈(160)과 연결된다. 통신 모듈(220)은 CAN 통신 이외의 통신 방식을 이용하여 DUT A(200)와 테스트 장치(100) 사이의 통신을 지원한다. 여기서, CAN 통신 이외의 통신 방식은 이더넷(Ethernet) 통신, I2C(Inter Integrated Circuit) 통신, UART(Universal asynchronous receiver/transmitter) 통신 및 JTAG(Joint Test Action Group) 통신 등을 포함하며, 이에 한정하지 않고, CAN 통신을 제외한 통신 방식이라면, 그 종류에 제한은 없다.
통신 모듈(220)은 전술한 바와 같이, 테스트 장치(100)의 통신 모듈(160)을 통해 프로세서(120)로부터 수신된 진단 시작 메시지를 MCU(210)로 송신하고, MCU(210)를 통해 DUT B(300)로부터 수신된 CAN 통신 진단 결과에 해당하는 응답 메시지를 테스트 장치(100)로 송신한다.
CAN 통신 모듈(230)은 DUT A(200)와 DUT B(300) 사이의 CAN 통신을 지원하며, 복수의 CAN 트랜시버들(231~234)을 포함한다. CAN 통신 모듈(230)은 복수의 CAN 통신 채널들(CAN 통신 버스)을 통해 DUT B(300)와 연결되어, CAN 통신 진단을 위한 메시지들을 교환한다.
DUT B(300)는 차량 내의 전장품들 중에 하나로서, MCU(310), 통신 모듈(320) 및 CAN 통신 모듈(330)을 포함한다.
MCU(310)는 DUT A(200)의 MCU(210)와 동일한 동작을 수행하며, 이에 대한 설명은 전술한 MCU(210)에 대한 설명으로 대신한다.
통신 모듈(320)은 신호 라인(SL2)를 통해 테스트 장치(100)의 통신 모듈(160)과 연결되며, DUT A(200)의 통신 모듈(220)과 동일한 동작을 수행한다. 따라서, 통신 모듈(320)에 대한 설명은 전술한 통신 모듈(220)에 대한 설명으로 대신한다.
CAN 통신 모듈(330)은 복수의 CAN 트랜시버들(331~334)를 포함하며, DUT A(200)의 CAN 통신 모듈(230)과 동일한 동작을 수행하며, 이에 대한 설명은 전술한 CAN 통신 모듈(230)에 대한 설명으로 대신한다.
도 4는 도 3에 도시된 MCU들에 의해 실행되는 프로그램 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 도 3에 도시된 MCU들(210, 310) 각각은 진단 프로그램 모듈(211 또는 311) 및 제품 프로그램 모듈(213 또는 313)을 실행한다. 진단 프로그램 모듈(211 또는 311) 및 제품 프로그램 모듈(213 또는 313)이 하드웨어 모듈로 구현된 경우, 이들은 MCU들(210, 310) 내에 포함된 회로 로직일 수 있다.
CAN 통신 진단을 위해, 종래에는 진단 프로그램 모듈과 제품 프로그램 모듈이 하나의 모듈로 통합되는 반면, 본 발명의 실시 예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 진단 프로그램 모듈(211 또는 311) 및 제품 프로그램 모듈(213 또는 313)이 분리된 구조일 수 있다.
진단 프로그램 모듈(211)은 파워 서플라이(110)로부터 인가된 전원 전압을 모니터링하여 우선 순위를 결정하는 작업을 처리하고, 결정된 우선 순위에 따라 가상 진단 ID(가상 CAN ID)를 생성한다. 이러한 가상 진단 ID(가상 CAN ID)는 진단 프로그램 모듈(211)에 의해 독립적으로 생성되며, 제품 프로그램 모듈(213)에 영향을 끼치지 않는다. 즉, 가상 진단 ID(가상 CAN ID)는 진단 프로그램 모듈(211) 내에서만 유효하다.
또한 진단 프로그램 모듈(211)은 가상 진단 ID(가상 CAN ID)를 CAN 통신 모듈(230)을 통해 상대 DUT(300)의 MCU(310)에 의해 실행되는 진단 프로그램 모듈(311)로 송신한다.
상대 DUT(300)의 MCU(310)에 의해 실행되는 진단 프로그램 모듈(311)은 진단 프로그램 모듈(211)로부터 수신한 가상 진단 ID(가상 CAN ID)에 맵핑되는 진단 명령을 생성하는 작업을 처리하고, 그 생성된 진단 명령을 제품 프로그램 모듈(313)로 전달한다.
제품 프로그램 모듈(313)은 진단 명령에 대한 진단 응답을 생성하는 작업을 처리하고, 생성된 진단 응답을 진단 프로그램 모듈(311)로 전달한다.
진단 프로그램 모듈(311)은 가상 진단 ID(가상 CAN ID)와 진단 응답을 포함하도록 구성된 가상 진단 응답 메시지를 생성하는 작업을 처리한다. 이후, 진단 프로그램 모듈(311)은 CAN 통신 모듈(330)을 통해 그 가상 진단 응답 메시지를 DUT(200)의 MCU(210)에 의해 실행되는 진단 프로그램 모듈(211)로 송신한다.
진단 프로그램 모듈(211)은 진단 프로그램 모듈(311)으로부터 수신한 가상 진단 응답 메시지를 통신 모듈(220)을 통해 테스트 장치(100)로 송신한다.
도 5는 도 4에 도시된 진단 프로그램 모듈에 의해 생성되는 가상 진단 ID(가상 CAN ID)의 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 가상 진단 ID(가상 CAN ID)의 데이터 구조(50)는 다수의 비트들로 구성되며, 예를 들면, 11개의 비트들로 이루어질 수 있다. 11개의 비트들로 구성된 경우, 10 번 비트에는 우선 순위 정보가 할당되고, 나머지 0번부터 9번 비트에는 진단 항목 정보가 할당될 수 있다.
우선 순위 정보는 O 비트 또는 1 비트로 나타낼 수 있다. 예를 들면, 1순위는 0 비트로, 2순위는 1비트로 나타낼 수 있다. DUT A(200)와 DUT B(300)는 이러한 가상 진단 ID(가상 CAN ID)(50)는 CAN 메시지에 포함되어 송신될 수 있다.이 경우, 가상 진단 ID(가상 CAN ID)(50)는 CAN 메시지 포맷에 정의된 특정 필드, 예를 들면, 중재 필드(Arbitration Field)에 할당될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 CAN 통신 진단을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 CAN 통신 진단은 크게 가상 진단 ID 생성 과정(S1), 쌍체 진단 과정(Paired diagnostic process)(S2) 및 진단 결과 수집 과정(S3)으로 구분할 수 있다.
세부적으로, 쌍체 진단 과정(S2)은 DUT A(200)가 테스트 장치(100)를 대신하여 DUT B(300)의 CAN 통신 성능을 진단하는 과정(S2_1: S605 ~ S608)과 DUT B(300)가 테스트 장치(100)를 대신하여 DUT A(200)의 CAN 통신 성능을 진단하는 과정(S2_2: S609 ~ S612)으로 구분할 수 있다.
먼저, S601 및 S602에서, 테스트 장치(100)가 CAN 통신 진단을 위한 진단 시작 메시지를 CAN 통신 이외의 다른 통신을 이용하여 DUT A(200) 및 DUT B(300)로 송신한다. 여기서, CAN 통신 이외의 다른 통신은 이더넷 통신, I2C 통신, UART 통신 및 JTAG 통신 등을 포함할 수 있다.
이어, S603 및 S604에서, DUT A(200)의 MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)과 DUT B(300)의 MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)이 제1 및 제2 가상 진단 ID를 각각 생성한다.
구체적으로, MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)이 테스트 장치(100) 또는 파워 서플라이(110)로부터 제공된 제1 전원 전압을 측정하고, MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)이 테스트 장치(100) 또는 파워 서플라이(110)로부터 제공된 제2 전원 전압을 측정한다.
이어, MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)이 측정한 제1 전원 전압(예, 12.5V)이 우선 순위(Priority)를 결정하기 위한 제1 기준 전압 범위(예, 12~13V)에 포함되는 경우, DUT A(200)는 자신의 우선 순위를 1순위로 결정하고, MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)이 측정한 제2 전원 전압(예, 10.5V)이 제2 기준 전압 범위(예, 10~11V)에 포함되는 경우, DUT B(300)는 자신의 우선 순위를 2 순위로 결정한다.
이어, MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)은 우선 순위가 1순위임을 나타내는 우선 순위 정보와 DUT B(300)의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제1 진단 항목 정보를 포함하는 제1 가상 진단 ID(제1 가상 CAN ID)를 생성하고, 유사하게, MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)은 우선 순위가 2순위임을 나타내는 우선 순위 정보와 DUT A(200)의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제2 진단 항목 정보를 포함하는 제2 가상 진단 ID(제2 가상 CAN ID)를 생성한다. 도 6에서는 DUT A(200)의 우선 순위가 1순위이고, DUT B(300)의 우선 순위가 2순위인 경우를 나타낸 것이다.
이어, S605에서, MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)이 상기 생성된 제1 가상 진단 ID(제1 가상 CAN ID) 또는 이를 포함하는 제1 가상 진단 명령 메시지를 생성하여 이를 CAN 통신에 따라 MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)로 송신한다.
제1 가상 진단 명령 메시지는 CAN 메시지 포맷에 따라 정의된 CAN 통신 메시지일 수 있으며, 제1 가상 진단 ID(제1 가상 CAN ID)가 제1 가상 진단 명령 메시지에 포함되는 경우, 제1 가상 진단 ID(제1 가상 CAN ID)는 CAN 메시지 포맷에 따라 정의된 특정 필드, 예를 중재 필드((Arbitration Field))에 기록될 수 있다.
이어, S606에서, MCU(310)의 진단 프로그램 모듈(311)이 MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)로부터 수신된 가상 진단 ID(제1 가상 CAN ID) 또는 제1 가상 진단 명령 메시지에 포함된 제1 진단 항목 정보에 맵핑되는 제1 진단 명령을 생성하고, 이를 MCU(310)의 제품 프로그램 모듈(313)로 전달한다.
이어, S607에서, 제품 프로그램 모듈(313)은 상기 제1 진단 명령에 대한 제1 진단 응답을 생성하여 이를 진단 프로그램 모듈(311)로 전달한다. 여기서, 상기 제1 진단 응답은 상기 제1 진단 명령에 따라 정의된 진단 항목별로 CAN 통신 성능과 관련하여 측정치, 파라미터, 플래그값 등과 같은 정보를 포함할 수 있다.
이어, S608에서, MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)이 상기 제1 진단 응답을 포함하도록 구성된 제1 가상 진단 응답 메시지를 생성하여, 이를 CAN 통신을 기반으로 MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)로 송신하고, MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)는 MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)로부터 수신된 상기 제1 가상 진단 응답 메시지를 내부 또는 외부 메모리에 일시적으로 또는 영구적으로 저장한다.
S605 내지 S608은 DUT A(200)가 DUT B(300)의 CAN 통신 성능을 진단하는 과정으로서, 이러한 과정이 종료되면, 우선 순위가 2순위로 결정된 DUT B(300)가 DUT A(200)의 CAN 통신 성능을 진단하는 과정이 진행된다.
구체적으로, S609에서, MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)이 S604에서 생성한 제2 가상 진단 ID(제1 가상 CAN ID) 또는 이를 포함하는 제2 가상 진단 명령 메시지를 생성하여 이를 CAN 통신에 따라 MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)로 송신한다.
제1 가상 진단 명령 메시지와 동일하게, 제2 가상 진단 명령 메시지는 CAN 메시지 포맷에 따라 정의된 CAN 통신 메시지일 수 있으며, 제2 가상 진단 ID(제2 가상 CAN ID)가 제2 가상 진단 명령 메시지에 포함되는 경우, 제2 가상 진단 ID(제2 가상 CAN ID)는 CAN 메시지 포맷에 따라 정의된 특정 필드, 예를 중재 필드((Arbitration Field))에 기록될 수 있다.
이어, S610에서, MCU(210)의 진단 프로그램 모듈(211)이 MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)로부터 수신된 제2 가상 진단 ID(제2 가상 CAN ID) 또는 제2 가상 진단 명령 메시지에 포함된 제2 진단 항목 정보에 맵핑되는 제2 진단 명령을 생성하고, 이를 MCU(210)의 제품 프로그램 모듈(213)로 전달한다.
이어, S611에서, 제품 프로그램 모듈(213)은 상기 제2 진단 명령에 대한 제2 진단 응답을 생성하여 이를 진단 프로그램 모듈(211)로 전달한다. 여기서, 상기 제2 진단 응답은, 전술한 제1 진단 응답과 동일하게, 상기 제2 진단 명령에 따라 정의된 진단 항목별로 CAN 통신 성능과 관련하여 측정치, 파라미터, 플래그값 등과 같은 정보를 포함할 수 있다.
이어, S612에서, MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)이 상기 제2 진단 응답을 포함하도록 구성된 제2 가상 진단 응답 메시지를 생성하여, 이를 CAN 통신을 기반으로 MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)로 송신하고, MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)은 수신된 상기 제2 가상 진단 응답 메시지를 내부 또는 외부 메모리에 일시적으로 또는 영구적으로 저장한다.
이어, S613 및 S614에서, MCU(210) 또는 진단 프로그램 모듈(211)이 DUT B(300)의 CAN 통신 성능 나타내는 제2 가상 진단 응답 메시지를 CAN 통신 이외의 다른 통신을 기반으로 테스트 장치(100)로 송신하고, 동시에 MCU(310) 또는 진단 프로그램 모듈(311)이 DUT A(200)의 CAN 통신 성능 나타내는 제1 가상 진단 응답 메시지를 CAN 통신 이외의 다른 통신을 기반으로 테스트 장치(100)로 송신한다.
테스트 장치(100)는 DUT A(200)로부터 수신된 제2 가상 진단 응답 메시지와 DUT B(300)로부터 수신된 제1 가상 진단 응답 메시지를 수집하고, 그 수집된 제1 및 제2 응답 메시지에 포함된 CAN 통신 성능과 관련하여 측정치, 파라미터, 플래그값 등을 표시화면을 통해 사용자에게 제공함으로써, CAN 통신 진단과 관련된 일련의 과정들이 종료된다.
이처럼 테스트 장치(100)는 DUT A(200)와 DUT B(300)로부터 진단 결과를 수신하여 사용자에게 제공하는 역할을 할 뿐, 쌍체 진단 과정(S2)에 직접적으로 개입하지 않는다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 DUT A(200)와 DUT B(300)가 서로 상대방의 CAN 통신 성능을 진단할 수 있는 CAN 통신 진단 프로세스를 제공함으로써, DUT A(200) 또는 DUT B(300)와의 CAN 통신을 수행하기 위해, 테스트 장치(100)에 장착되어야 하는 CAN 통신 모듈의 설계를 배제할 수 있고, CAN 통신 모듈에 대한 설치 비용을 절감할 수 있다. 또한, 본 발명의 CAN 통신 진단 프로세스에 따르면, 한 번에 두대의 DUT들에 대한 CAN 통신 성능을 진단할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 테스트 대상 장치가, 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계;
    상기 상대 테스트 대상 장치가, 상기 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계;
    상기 테스트 대상 장치가, CAN 통신을 기반으로 상기 제1 가상 진단 ID를 상기 상대 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 제1 가상 진단 ID에 대한 제1 가상 진단 응답 메시지를 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 상대 테스트 대상 장치가, 상기 CAN 통신을 기반으로 상기 제2 가상 진단 ID를 상기 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 제2 가상 진단 ID에 대한 제2 가상 진단 응답 메시지를 상기 테스트 대상 장치로부터 수신하는 단계;
    테스트 장치가, 상기 CAN 통신 이외의 다른 통신을 기반으로 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 상기 제1 및 제2 가상 진단 응답 메시지를 수집하여, 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 진단을 동시에 수행하는 단계
    를 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계는,
    상기 테스트 대상 장치가, 상기 제1 가상 진단 ID의 전송 순서를 결정하기 위한 우선 순위를 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 우선 순위를 기반으로 상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계
    를 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 우선 순위를 판단하는 단계는,
    상기 테스트 대상 장치가, 전원 공급 라인을 통해 상기 테스트 장치로부터 공급된 전원 전압을 기반으로, 상기 우선 순위를 판단하는 단계
    를 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  4. 제2항에서,
    상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계는,
    상기 판단된 우선 순위를 나타내는 정보와 상기 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 진단 항목 정보를 포함하는 상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계
    를 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  5. 제1항에서,
    상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계는,
    상기 상대 테스트 대상 장치가, 상기 제2 가상 진단 ID의 전송 순서를 결정하기 위한 우선 순위를 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 우선 순위를 기반으로 상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계
    를 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  6. 제5항에서,
    상기 우선 순위를 판단하는 단계는,
    상기 상대 테스트 대상 장치가, 전원 공급 라인을 통해 상기 테스트 장치로부터 공급된 전원 전압을 기반으로, 상기 우선 순위를 판단하는 단계
    를 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  7. 제5항에서,
    상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계는,
    상기 판단된 우선 순위를 나타내는 정보와 상기 테스트 대상 장치의 CAN 통신 진단 항목 정보를 포함하는 상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계
    를 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  8. 제1항에서,
    상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계 이전에,
    상기 테스트 장치가, 상기 CAN 통신 이외의 다른 통신을 기반으로 CAN 통신 진단의 시작 메시지를 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치로 송신하는 단계
    를 더 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  9. 제1항에서,
    상기 다른 통신은,
    이더넷 통신, I2C 통신, UART 통신 및 JTAG 통신을 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  10. 테스트 대상 장치가, 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제1 가상 진단 ID를 상대 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 상기 제1 가상 진단 ID에 대한 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 제1 통신 프로세스를 수행하는 단계;
    상대 테스트 대상 장치가, 상기 테스트 대상 장치의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제2 가상 진단 ID를 상기 테스트 대상 장치로 송신하고, 상기 테스트 대상 장치로부터 상기 제2 가상 진단 ID에 대한 제2 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 제2 통신 프로세스를 수행하는 단계; 및
    테스트 장치가, 상기 테스트 대상 장치 및 상기 상대 테스트 대상 장치로부터 수신된 상기 제1 및 제2 가상 응답 진단 메시지를 기반으로 상기 테스트 대상 장치 및 상기 상대 테스트 대상 장치의 CAN 통신 진단을 동시에 수행하는 단계
    를 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  11. 제10항에서,
    상기 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 단계 이전에,
    상기 제1 및 제2 통신 프로세스의 수행 순서를 결정하기 위해, 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치가 각자의 우선 순위를 판단하는 단계
    를 더 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  12. 제11항에서,
    상기 테스트 대상 장치의 우선 순위가 2순위이고, 상기 상대 테스트 대상 장치의 우선 순위가 1순위인 경우, 상기 제2 통신 프로세스를 상기 제1 통신 프로세스보다 먼저 수행하고, 반대인 경우, 상기 제1 통신 프로세스를 상기 제2 통신 프로세스보다 먼저 수행하는 것인 CAN 통신 진단 방법.
  13. 제10항에서,
    상기 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 단계 이전에,
    상기 제1 및 제2 통신 프로세스의 수행 순서를 결정하기 위해, 상기 테스트 대상 장치와 상기 상대 테스트 대상 장치가 상기 테스트 장치로부터 인가된 전원 전압을 기반으로 각자의 우선 순위를 판단하는 단계
    를 더 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  14. 제13항에서,
    상기 우선 순위를 판단하는 단계는,
    상기 테스트 장치로부터 상기 테스트 대상 장치로 인가된 전원 전압이 상기 테스트 장치로부터 상기 상대 테스트 대상 장치로 인가된 전원 전압보다 큰 경우, 상기 테스트 대상 장치의 우선 순위는 1순위로 결정되고, 상기 상대 테스트 장치의 우선 순위는 2순위로 결정되는 단계
    를 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  15. 제10항에서,
    상기 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 단계 이전에,
    상기 테스트 대상 장치가 상기 1순위를 나타내는 정보와 상기 상대 테스트 대상 장치의 진당 항목 정보를 포함하는 상기 제1 가상 진단 ID를 생성하는 단계; 및
    상기 상대 테스트 대상 장치가 상기 2순위를 나타내는 정보와 상기 테스트 대상 장치의 진당 항목 정보를 포함하는 상기 제2 가상 진단 ID를 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 CAN 통신 진단 방법.
  16. 상호 CAN 통신 진단을 수행하는 제1 및 제2 차량 전장품을 포함하는 CAN 통신 진단 장치로서,
    상기 제1 차량 전장품은,
    상기 제2 차량 전장품의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제1 가상 진단 ID를 생성하는 제1 마이크로컨트롤러 유닛;
    상기 제1 가상 진단 ID를 상기 제2 차량 전장품으로 송신하고, 상기 제2 차량 전장품으로부터 상기 제1 가상 진단 ID에 대한 제1 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 제1 CAN 통신 모듈을 포함하고,
    상대 제2 차량 전장품은,
    상기 제1 차량 전장품의 CAN 통신 성능을 진단하기 위한 제2 가상 진단 ID를 생성하는 제2 마이크로컨트롤러 유닛;
    상기 제2 가상 진단 ID를 상기 제1 차량 전장품으로 송신하고, 상기 제1 차량 전장품으로부터 상기 제2 가상 진단 ID에 대한 제2 가상 응답 진단 메시지를 수신하는 제2 CAN 통신 모듈을 포함하는 CAN 통신 진단 장치.
  17. 제16항에서,
    CAN 통신 이외의 다른 통신을 기반으로 상기 제1 및 제2 가상 응답 진단 메시지를 수신하여, 상기 제1 및 제2 차량 전장품의 CAN 통신 진단을 동시에 수행하는 테스트 장치를 더 포함하는 CAN 통신 진단 장치.
  18. 제17항에서,
    상기 제1 및 제2 차량 전장품은,
    상기 제1 및 제2 가상 응답 진단 메시지를 상기 테스트 장치로 송신하기 위해 CAN 통신 이외의 다른 통신을 지원하는 통신 모듈을 각각 더 포함하는 CAN 통신 진단 장치.
KR1020220062234A 2022-05-20 2022-05-20 Can 통신 진단 방법 및 장치 KR20230162401A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220062234A KR20230162401A (ko) 2022-05-20 2022-05-20 Can 통신 진단 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220062234A KR20230162401A (ko) 2022-05-20 2022-05-20 Can 통신 진단 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230162401A true KR20230162401A (ko) 2023-11-28

Family

ID=88957599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220062234A KR20230162401A (ko) 2022-05-20 2022-05-20 Can 통신 진단 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230162401A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102393738B (zh) 汽车电子控制单元的诊断装置和测试方法
CN104062969A (zh) 一种汽车硬件在环仿真测试系统和测试方法
CN206400286U (zh) 一种基于硬件在环设备的测试系统
CN110068766A (zh) 集成电路和包括其的电池管理系统
CN109582000A (zh) 无线传输组件及标定诊断系统
CN113406946B (zh) 汽车诊断方法及装置、汽车诊断设备
CN110208615A (zh) 一种电磁兼容大电流注入抗扰测试方法
KR101209069B1 (ko) 차량 통신 진단 장비의 디버깅 장치
CN108923082A (zh) 分布式电池管理系统及电池包
CN114089713A (zh) 一种基于uds的通信方法、ecu及上位机
CN113092130A (zh) 一种模拟对电动汽车进行符合性测试的方法及车载终端
CN107688540A (zh) 一种利用BMC进行远程Debug的方法
CN113242532B (zh) 车辆通信设备、WiFi连接方法及车辆诊断系统
CN213457762U (zh) 车辆控制器刷新测试台架
CN108319516B (zh) 一种测试系统及测试方法
KR20230162401A (ko) Can 통신 진단 방법 및 장치
CN207318605U (zh) 汽车总线辐射抗扰度测试系统
CN210014916U (zh) 机动车检测控制仪表及其控制电路
WO2024021905A1 (zh) 分体式全液晶组合仪表、信息展示方法和车辆
RU171563U1 (ru) Устройство автоматизированного контроля
CN110989416B (zh) 一种基于实时以太网总线的整车控制系统
CN216216974U (zh) 多协议多连接方式的商用车故障诊断仪适配器
CN110687363A (zh) Sfp埠测试治具
CN109946094A (zh) 机动车检测控制仪表及其控制电路、控制方法
CN101930233A (zh) Can总线控制器调试系统及调试方法