KR20230162180A

KR20230162180A - Product sorting conveying device

Info

Publication number: KR20230162180A
Application number: KR1020220061746A
Authority: KR
Inventors: 신영모
Original assignee: (주)케이티에스; 신영모
Priority date: 2022-05-20
Filing date: 2022-05-20
Publication date: 2023-11-28
Also published as: KR102607705B1

Abstract

본 발명은 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어의 길이 방향을 따라 연속적으로 체결되며, 제품이 안착되어 안착된 제품을 소정 방향으로 이송시키는 복수의 무빙 유닛; 및 상기 무빙 플레이트의 하부에 형성되어 일렬로 이동하는 상기 무빙 플레이트를 적어도 둘 이상의 경로로 분배시키는 가이드 플레이트;를 포함하는, 제품 분류 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer conveyor; A plurality of moving units that are continuously fastened along the longitudinal direction of the transfer conveyor and seat the product and transport the seated product in a predetermined direction; and a guide plate formed at a lower portion of the moving plate to distribute the moving plates moving in a row into at least two or more paths.

Description

Product sorting conveying device}

본 발명은 제품 분류 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일렬로 공급되는 제품을 2열 이상의 다중 경로로 분배하여 이송하는 제품 분류 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product classification and transfer device, and more specifically, to a product classification and transfer device that distributes and transfers products supplied in a row through multiple paths in two or more rows.

일반적으로, 물류 이송용 컨베이어 장치는 물류창고나 택배회사 및 다양한 물류를 다루는 현장 등에서 상기 물류를 연속적으로 이송 및 운반하도록 하는 띠 모양의 운반장치로서, 상기 컨베이어 장치로는 벨트식이나 체인식 및 로울러식 등이 있다.In general, a conveyor device for transporting logistics is a belt-shaped transport device that continuously transports and transports the logistics in warehouses, delivery companies, and sites handling various logistics. The conveyor devices include belt type, chain type, and roller. There are expressions, etc.

즉, 상기 물류 이송용 컨베이어 장치는 여러 종류의 물류가 쌓여있는 곳에서 상기 물류를 종류에 따라 분류하여 다른 장소에 보관 및 원하는 장소로 보내거나 또는, 입고된 물류를 출고하기 전까지 일정시간 동안 일정장소에 쌓아놓기 위하여 상기의 물류를 이송 및 운반하게 된다.In other words, the conveyor device for transporting logistics classifies the logistics according to type in a place where various types of logistics are piled up, stores them in another location and sends them to a desired location, or transports the received logistics at a certain location for a certain period of time before shipping them out. The above-mentioned logistics are transported and transported in order to stack them.

상기의 물류 이송용 컨베이어 장치는 원하는 장소로 물류를 이송 및 운반이 가능하도록 설치하여, 상기 물류 이송용 컨베이어 장치에 외부로부터 전원을 공급하게 되면 컨베이어 장치는 운전된다.The conveyor device for transporting materials is installed to enable transport and transportation of materials to a desired location, and when power is supplied to the conveyor device for transporting materials from the outside, the conveyor device is operated.

상기 컨베이어 장치의 운전에 의해 벨트 및 로울러, 체인 등과 같은 이송대가 회전하게 되고, 상기 컨베이어 장치의 일측에 위치한 작업자는 상기 회전하는 이송대의 상면에 물류를 올려놓는다.As the conveyor device operates, conveying units such as belts, rollers, and chains rotate, and workers located on one side of the conveyor device place materials on the upper surface of the rotating conveying unit.

그러면, 상기의 물류는 회전하는 이송대에 의해 상기 컨베이어 장치의 타측에 위치한 작업자 측으로 이송 및 운반된다.Then, the materials are transferred and transported to the operator located on the other side of the conveyor device by a rotating transfer table.

그러나, 이러한 물류 이송용 컨베이어 장치는 상기 컨베이어 장치의 일측부터 타측, 다시말해 컨베이어 장치의 시작지점부터 끝 지점까지 일 방향으로만 회전되면서 물류를 이송함에 따라 상기 동일한 종류의 물류만을 골라서 이송하거나 또는, 상기 다양한 종류의 물류를 컨베이어 장치의 끝 지점에서 종류별로 작업자가 일일이 분류작업을 하므로 인해 상기 물류 분류작업에 따른 작업 효율성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, this conveyor device for transporting materials transfers the materials by rotating in only one direction from one side of the conveyor device to the other side, that is, from the starting point to the end point of the conveyor device, so that only the same type of materials is selected and transferred, or There was a problem in that work efficiency and productivity due to the logistics sorting work were lowered because workers had to sort the various types of logistics one by one at the end of the conveyor device.

또한, 물류 이송용 컨베이어 장치의 끝 지점에서 작업자가 일일이 물류의 종류별로 분류작업을 행함에 따라 상기 물류의 효율적인 분류가 어려울 뿐만 아니라 정확하지 못한 분류 작업으로 비효율적인 문제점도 있었다.In addition, as workers manually sort the materials by type at the end of the conveyor device for transporting materials, not only was it difficult to efficiently classify the materials, but there was also the problem of inefficiency due to inaccurate sorting.

이에 따라, 물류의 투입시간 및 이송시간, 물류의 분류시간이 많이 걸리는 등 작업 시간이 길어지고, 상기 물류의 분류가 정확하게 이루어지지 않으며, 또한 물론 물류 분류 작업에 따른 생산 인력이 증가함에 따라 물류를 분류하는 작업에 따른 작업비용 및 관리비용이 증가하는 문제점도 있었다.Accordingly, the work time becomes longer, such as logistics input time, transport time, and logistics classification time, and the classification of the logistics is not performed accurately. In addition, as the number of production personnel for logistics classification work increases, logistics There was also the problem of increased work and management costs due to the classification task.

그리고, 물류 분류작업하는 작업장의 작업 환경이 복잡하고 불안전한 문제뿐만 아니라 이에 따른 작업 효율성 및 생산성이 저하되는 문제점도 있었다.In addition, the working environment of the logistics sorting workplace was not only complex and unsafe, but also resulted in a decrease in work efficiency and productivity.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.Meanwhile, the above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before filing the application for the present invention. .

한국공개특허 제10-2010-0078064호Korean Patent Publication No. 10-2010-0078064

본 발명의 일측면은 공급되는 제품을 2열 이상의 다중 경로로 분배하여 이송하는 제품 분류 이송 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a product sorting and transfer device that distributes and transfers supplied products through two or more rows of multiple paths.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 제품 분류 이송 장치는, 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어의 길이 방향을 따라 연속적으로 체결되며, 제품이 안착되어 안착된 제품을 소정 방향으로 이송시키는 복수의 무빙 유닛; 및 상기 무빙 플레이트의 하부에 형성되어 일렬로 이동하는 상기 무빙 플레이트를 적어도 둘 이상의 경로로 분배시키는 가이드 유닛;을 포함한다.A product classification transfer device according to an embodiment of the present invention includes a transfer conveyor; A plurality of moving units that are continuously fastened along the longitudinal direction of the transfer conveyor and seat the product and transport the seated product in a predetermined direction; and a guide unit formed below the moving plate to distribute the moving plates moving in a row into at least two paths.

상기 이송 컨베이어는,The transfer conveyor,

소정 간격 이격되어 서로 마주보는 한 쌍의 하우징;A pair of housings facing each other at a predetermined distance apart;

상기 하우징의 일단에 설치되며, 상기 하우징의 일측에 설치된 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 헤드 스프로킷;a head sprocket installed at one end of the housing and rotating by receiving rotational force from a motor installed on one side of the housing;

상기 하우징의 타단에 설치되어 상기 스프로킷과 소정 간격 이격되어 설치되는 테일 스프로킷;a tail sprocket installed at the other end of the housing and spaced apart from the sprocket by a predetermined distance;

상기 헤드 스프로킷과 상기 테일 스프로킷 사이에 체결되어 무한궤도를 형성하는 순환체인; 및a circular chain fastened between the head sprocket and the tail sprocket to form an infinite orbit; and

한 쌍의 상기 하우징 각각에 형성된 한 쌍의 상기 순환체인 사이에 연결 설치되어 상기 순환체인을 따라 는 복수의 가이드 샤프트;를 포함한다.It includes a plurality of guide shafts that are connected and installed between a pair of the circulation chains formed in each of the pair of housings and run along the circulation chains.

상기 무빙 유닛은,The moving unit is,

상기 가이드 샤프트에 관통 체결되는 무빙 블록;a moving block penetratingly fastened to the guide shaft;

상기 하부 프레임의 상부에 체결되어 제품이 안착되는 상부 플레이트; 및an upper plate fastened to the upper part of the lower frame on which the product is seated; and

일단은 상기 무빙 블록에 체결되고, 타단은 상기 가이드 플레이트에 형성된 가이드 레일에 체결되는 무빙 가이드 핀;을 포함하고,A moving guide pin, one end of which is fastened to the moving block and the other end of which is fastened to a guide rail formed on the guide plate,

상기 무빙 블록은,The moving block is,

서로 이웃하는 두 개의 상기 가이드 샤프트에 관통 체결되도록, 길이 방향을 따라 한 쌍의 관통공이 형성되고, 하부면에 돌출부가 형성되어 단면이 T자 형상으로 형성되며, 상기 돌출부의 하부면에는 상기 무빙 가이드 핀이 체결되기 위한 삽입공이 형성되는 것을 특징으로 한다.A pair of through holes are formed along the longitudinal direction to be fastened to the two adjacent guide shafts, and a protrusion is formed on the lower surface to have a T-shaped cross section, and the moving guide is provided on the lower surface of the protrusion. It is characterized in that an insertion hole for fastening the pin is formed.

상기 가이드 유닛은,The guide unit is,

상기 가이드 샤프트 하부 전단에 설치되며, 하나의 가이드 레일이 형성된 제1 상부 이송 가이드 플레이트;a first upper transfer guide plate installed at the lower front end of the guide shaft and formed with one guide rail;

상기 가이드 샤프트 하부 후단에 설치되며, 상기 제1 상부 이송 가이드 플레이트에 형성된 가이드 레일로부터 분기되는 적어도 두 개의 가이드 레일이 형성된 제2 상부 이송 가이드 플레이트; 및a second upper transfer guide plate installed at a lower rear end of the guide shaft and having at least two guide rails branching from the guide rail formed on the first upper transfer guide plate; and

상기 제1 상부 이송 가이드 플레이트와 상기 제2 상부 이송 가이드 플레이트 사이에 설치되어 상기 제1 상부 이송 가이드 플레이트에 형성된 하나의 가이드 레일을 통해 일렬로 이송되는 상기 무빙 유닛을 상기 제2 상부 이송 가이드 플레이트에 형성된 복수의 가이드 레일 중 어느 하나의 가이드 레일이 형성된 방향으로 밀어내는 분류기;를 포함하고,The moving unit is installed between the first upper transfer guide plate and the second upper transfer guide plate and is transferred in line through one guide rail formed on the first upper transfer guide plate to the second upper transfer guide plate. A classifier that pushes one of the plurality of guide rails in the direction in which it is formed,

상기 분류기는,The classifier is,

상기 제1 상부 이송 가이드 플레이트와 상기 제2 상부 이송 가이드 플레이트 사이에 설치되는 베이스 플레이트;a base plate installed between the first upper transfer guide plate and the second upper transfer guide plate;

상기 베이스 플레이트의 양 측면에 마주보도록 설치되는 한 쌍의 하우징;a pair of housings installed to face each other on both sides of the base plate;

상기 하우징에 설치되는 구동 유닛; 및a driving unit installed in the housing; and

상기 구동 유닛에 연결 설치되어 상기 베이스 플레이트의 상부면을 슬라이딩 이동하는 가이드 블록;을 포함한다.It includes a guide block that is connected to the driving unit and slides on the upper surface of the base plate.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 하나의 경로를 통해 연속적으로 공급되는 제품을 세 경로로 자동 분할하여 이송되도록 함으로써 제품을 투입하는 투입시간과 제품의 이송 시간을 절감할 수 있으며, 자동화된 분류 작업으로 인해 제품 분류작업에 따른 작업 시간을 절감할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the product input time and product transfer time can be reduced by automatically dividing and transporting products continuously supplied through one route into three routes, and automated sorting. This operation can reduce the work time required for product classification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 분류 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제품 분류 이송 장치의 개략적인 동작 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제품 분류 이송 장치의 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제품 분류 이송 장치의 측면에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 제품 분류 이송 장치의 정면에서 바라본 단면도이다.
도 6 및 내지 8은 순환체인의 세부 구성이 도시된 도면이다.
도 9 및 도 11은 무빙 유닛의 세부 구성이 도시된 도면이다.
도 12 내지 도 16은 가이드 유닛의 세부 구성이 도시된 도면이다.1 is a perspective view of a product classification and transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the schematic operating principle of the product classification and transfer device shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a plan view of the product sorting transfer device shown in FIG. 1.
Figure 4 is a cross-sectional view seen from the side of the product sorting and transfer device shown in Figure 1.
FIG. 5 is a cross-sectional view viewed from the front of the product sorting and transfer device shown in FIG. 1.
Figures 6 and 8 are diagrams showing the detailed configuration of the circulation chain.
Figures 9 and 11 are diagrams showing the detailed configuration of the moving unit.
12 to 16 are diagrams showing the detailed configuration of the guide unit.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 분류 이송 장치의 전체적인 모습이 도시된 도면들이다.1 to 5 are diagrams showing the overall appearance of a product classification and transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 제품 분류 이송 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제품 분류 이송 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 제품 분류 이송 장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제품 분류 이송 장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제품 분류 이송 장치의 정면도이다.Figure 1 is a perspective view of a product classification and transfer device according to the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram for explaining the operating principle of the product classification and transfer device according to the present invention, and Figure 3 is a plan view of the product classification and transfer device according to the present invention. , Figure 4 is a side view of the product classification and transfer device according to the present invention, and Figure 5 is a front view of the product classification and transfer device according to the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 제품 분류 이송 장치(1)는 일렬로 공급되는 제품을 2열 이상의 다중 경로로 분배하여 이송하는 컨베이어 장치로, 이송 컨베이어(100), 무빙 유닛(200) 및 가이드 플레이트(300)를 포함한다.The product classification transfer device 1 according to an embodiment of the present invention is a conveyor device that distributes and transfers products supplied in a row through multiple paths in two or more rows, and includes a transfer conveyor 100, a moving unit 200, and a guide plate. Includes 300.

이송 컨베이어(100)는 서로 마주보는 한 쌍의 체인이 순환 회전되는 체인 컨베이어의 형태일 수 있다. 즉, 이송 컨베이어(100)는 한 쌍의 체인에 의해 형성된 무한궤도를 순환 회전하면서 제품을 소정 방향으로 이송시킨다.The transfer conveyor 100 may be in the form of a chain conveyor in which a pair of chains facing each other rotate cyclically. That is, the transfer conveyor 100 transports the product in a predetermined direction while rotating in an endless orbit formed by a pair of chains.

무빙 유닛(200)은 복수 개로 마련되어 이송 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 연속적으로 체결되며, 상부면에 제품이 안착되어 안착된 제품을 소정 방향으로 이송시킨다.A plurality of moving units 200 are provided and continuously fastened along the longitudinal direction of the transfer conveyor 100, and the product is seated on the upper surface and the seated product is transferred in a predetermined direction.

가이드 유닛(300)은 무빙 유닛의 하부에 형성되어, 일렬로 이동하는 상기 무빙 유닛(200)를 적어도 둘 이상의 경로로 분배시키는 구조체이다.The guide unit 300 is a structure formed at the lower part of the moving unit and distributes the moving units 200 moving in a row into at least two or more paths.

즉, 본 발명에 따른 제품 분류 이송 장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 이송 컨베이어(100)의 이송면을 형성하는 가이드 샤프트(150)를 따라 복수의 무빙 유닛(200)이 연속적으로 설치되며, 무빙 유닛(200)에 제품을 안착시켜 제품을 이송시킨다.That is, the product classification transfer device 1 according to the present invention has a plurality of moving units 200 successively installed along the guide shaft 150 forming the transfer surface of the transfer conveyor 100, as shown in FIG. 2. The product is seated on the moving unit 200 and transported.

이때, 무빙 유닛(200)은 제품이 투입되는 부분에서는 일렬로 정렬된 상태로 이동되다가, 가이드 플레이트(300)에 의해 적어도 둘 이상의 서로 다른 경로로 분할 이송됨으로써, 무빙 유닛(200)에 적재되어 있는 제품을 서로 다른 경로로 분할 이송하는 것을 특징으로 한다.At this time, the moving unit 200 is moved in a aligned state at the part where the product is input, and is divided and transferred to at least two different paths by the guide plate 300, so that the moving unit 200 is loaded on the moving unit 200. It is characterized by dividing and transporting the product through different routes.

도 2에서는 가이드 플레이트에 두 개의 가이드 레일이 형성되어 일렬로 이송되는 제품을 두 방향, 다시 말해 2열로 분류하여 이송시키는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 도 3에 도시된 바와 같이 가이드 플레이트에 세 개의 가이드 레일이 형성되어 일렬로 이송되는 제품을 세 방향으로 분류하여 이송시킬 수도 있다. 또한, 도시되지는 않았으나 가이드 플레이트에 네 개 이상의 가이드 레일이 형성되는 경우, 본 발명에 따른 제품 분류 이송 장치는 일렬로 이송되는 제품을 4열 이상으로 분류하여 이송시킬 수도 있다.In Figure 2, it is shown that two guide rails are formed on the guide plate to classify and transport products in two directions, that is, in two rows, but as shown in Figure 3, the guide plate Three guide rails are formed so that products transported in a row can be sorted and transported in three directions. In addition, although not shown, when four or more guide rails are formed on the guide plate, the product classification and transfer device according to the present invention may classify and transfer products to be transferred in a row into four or more rows.

이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 분류 이송 장치(1)의 상세 구성에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the detailed configuration of the product classification and transfer device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이송 컨베이어(100)는 한 쌍의 하우징(110), 한 쌍의 헤드 스프로킷(120), 한 쌍의 테일 스프로킷(130), 한 쌍의 순환체인(140) 및 복수의 가이드 샤프트(150)로 구성된다.As shown in Figures 3 to 5, the transfer conveyor 100 includes a pair of housings 110, a pair of head sprockets 120, a pair of tail sprockets 130, and a pair of circulation chains 140. ) and a plurality of guide shafts 150.

하우징(110)은 소정 간격 이격되어 서로 마주보는 ㄷ자 형상의 부재로, 지지 레그(L)에 의해 지면으로부터 지지된다.The housing 110 is a U-shaped member facing each other at a predetermined distance, and is supported from the ground by a support leg (L).

헤드 스프로킷(120)은 한 쌍의 하우징(110)의 일단(예컨대 전단)에 서로 마주보도록 설치되며, 하우징(110)의 일측에 설치된 모터(M)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 톱니바퀴 형상의 체인 기어이다. 한 쌍의 헤드 스프로킷(120)은 구동축(G)을 통해 연결되어 회전한다.The head sprocket 120 is installed to face each other at one end (e.g., the front end) of a pair of housings 110, and is a gear-shaped chain that rotates by receiving rotational force from a motor (M) installed on one side of the housing 110. It's a gear. A pair of head sprockets 120 are connected and rotate through a drive shaft (G).

테일 스프로킷(130)은 헤드 스프로킷(120)과 소정 간격 이격되어 설치되도록, 하우징(110)의 타단(예컨대 후단)에 설치된다. 테일 스프로킷(130)은 순환체인(140)을 통해 헤드 스프로킷(120)에 연결되며, 헤드 스프로킷(120)으로부터 전달되는 구동력을 통해 회전한다.The tail sprocket 130 is installed at the other end (eg, rear end) of the housing 110 so that it is installed at a predetermined distance from the head sprocket 120. The tail sprocket 130 is connected to the head sprocket 120 through a circulation chain 140, and rotates through the driving force transmitted from the head sprocket 120.

순환체인(140)은 헤드 스프로킷(120)과 테일 스프로킷(130) 사이에 체결되어 무한궤도를 형성하는 체인 구조체로, 도 6에 도시된 바와 같이 복수의 단위 체인(140a)이 연속적으로 결합된 형태인 것을 특징으로 한다.The circular chain 140 is a chain structure that is fastened between the head sprocket 120 and the tail sprocket 130 to form an infinite orbit. As shown in FIG. 6, a plurality of unit chains 140a are continuously combined. It is characterized by being.

헤드 스프로킷(120)과 테일 스프로킷(130) 사이에는 하우징(110)의 길이 방향을 따라 내측면에 체인 가이드 레일이 형성되며, 순환체인(140)은 양 쪽 끝부분은 각각 헤드 스프로킷(120)과 테일 스프로킷(130)에 결합되면서 중간 부분은 체인 가이드 레일에 체결되는 것을 특징으로 한다.A chain guide rail is formed on the inner side along the longitudinal direction of the housing 110 between the head sprocket 120 and the tail sprocket 130, and the circular chain 140 has both ends of the head sprocket 120 and It is coupled to the tail sprocket 130 and the middle part is fastened to the chain guide rail.

도 7은 이러한 순환체인(140)을 구성하는 단위 체인(140a)의 세부 구조가 도시된 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing the detailed structure of the unit chain 140a constituting the circulation chain 140.

도 7의 (a)는 단위 체인(140a)의 정면도, 도 7의 (b)는 단위 체인(140a)의 평면도, 도 7의 (c)는 단위 체인(140a)의 저면도, 도 7의 (d)는 단위 체인(140a)의 측면도이다.Figure 7 (a) is a front view of the unit chain 140a, Figure 7 (b) is a top view of the unit chain 140a, Figure 7 (c) is a bottom view of the unit chain 140a, Figure 7 (d) is a side view of the unit chain 140a.

도시된 바와 같이, 단위 체인(140a)은 본체부(141), 상부 돌출부(142) 및 하부 돌출부(143)로 구성된다.As shown, the unit chain 140a is composed of a main body 141, an upper protrusion 142, and a lower protrusion 143.

본체부(141)는 전체적으로 직사각형 형상을 이루는 판형 부재로, 전단부 일측에는 수평 돌출부(1411)가 형성되고, 후단부 일측에는 이웃하는 단위 체인(140a)에 형성된 수평 돌출부(1411)가 삽입되기 위한 오목 홈부(1412)가 형성된다. The main body 141 is a plate-shaped member having an overall rectangular shape, and a horizontal protrusion 1411 is formed on one side of the front end, and a horizontal protrusion 1411 formed on the neighboring unit chain 140a is formed on one side of the rear end for insertion. A concave groove portion 1412 is formed.

이때, 수평 돌출부(1411)의 하부면에는 후술하는 하부 돌출부와 체결되기 위한 체결부재(1413)이 형성이 형성되며, 체결부재에는 핀공이 형성될 수 있다.At this time, a fastening member 1413 is formed on the lower surface of the horizontal protrusion 1411 for fastening to the lower protrusion, which will be described later, and a pin hole may be formed in the fastening member.

몇몇 다른 실시예에서, 이러한 본체부(141)의 전체적인 형상은 도 8에 도시된 형상으로 형성될 수 있으며, 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 본체부(141a)는 전단부에는 복수의 수평 돌출부가 형성되고, 후단부에는 복수의 수평 돌출부가 끼움 체결되기 위한 복수의 오목 홈부가 형성될 수도 있다.In some other embodiments, the overall shape of the main body portion 141 may be formed as the shape shown in FIG. 8, and as shown, the main body portion 141a according to another embodiment of the present invention has a plurality of parts at the front end. A horizontal protrusion may be formed, and a plurality of concave grooves for fitting the plurality of horizontal protrusions may be formed at the rear end.

상부 돌출부(142)는 본체부(141)의 상부면으로부터 연장되어 돌출되는 직육면체 형상의 부재로, 후술하는 한 쌍의 가이드 가이드 샤프트(150)가 체결되기 위한 한 쌍의 체결공(1421)이 형성된다. 이에 따라, 한 쌍의 하우징에서 서로 마주보는 위치에 배치되는 한 쌍의 단위 체인(140a)은 두 개의 가이드 샤프트(150)가 체결될 수 있다.The upper protrusion 142 is a rectangular parallelepiped-shaped member that extends and protrudes from the upper surface of the main body 141, and is formed with a pair of fastening holes 1421 for fastening a pair of guide shafts 150, which will be described later. do. Accordingly, two guide shafts 150 may be fastened to a pair of unit chains 140a disposed at positions facing each other in a pair of housings.

하부 돌출부(143)는 본체부(141)의 하부면으로부터 연장되어 돌출되며, 서로 하나의 본체부(141)에는 한 쌍의 하부 돌출부(143)가 형성되어 서로 마주보는 형태로 설치될 수 있다.The lower protrusion 143 extends and protrudes from the lower surface of the main body 141, and a pair of lower protrusions 143 are formed on one main body 141 and may be installed to face each other.

각각의 하부 돌출부(143)의 측면부에는 가이드 날개(1431)이 형성되어 헤드 스프로킷(120)과 테일 스프로킷(130) 형성된 체인 가이드 레일에 끼움 체결되어 체인 가이드 레일을 따라 단위 체인(140a)이 이동될 수 있도록 한다.A guide wing 1431 is formed on the side surface of each lower protrusion 143 and is fastened to the chain guide rail formed by the head sprocket 120 and the tail sprocket 130 so that the unit chain 140a can be moved along the chain guide rail. make it possible

또한, 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이 한 쌍의 하부 돌출부(143)에는 핀공이 형성되어 체결핀(미도시)이 한 쌍의 하부 돌출부(143) 사이에 체결되며, 이때 한 쌍의 하부 돌출부(143) 사이에 체결부재(1413)가 삽입되어 체결부재(1413)가 체결핀(미도시)을 통해 한 쌍의 하부 돌출부(143)에 고정됨으로써 복수의 단위 체인(140a)이 연속적으로 체결되어 체인 형상을 이루도록 한다.In addition, as shown in (d) of FIG. 7, a pin hole is formed in the pair of lower protrusions 143 so that a fastening pin (not shown) is fastened between the pair of lower protrusions 143. In this case, the pair of lower protrusions 143 A fastening member 1413 is inserted between the lower protrusions 143 and the fastening member 1413 is fixed to the pair of lower protrusions 143 through a fastening pin (not shown), thereby forming a plurality of unit chains 140a continuously. It is fastened to form a chain shape.

또한, 복수의 단위 체인(140a)이 연속적으로 체결된 순환 체인(140)은 헤드 스프로킷(120)의 회전 과정에서 표면에 형성된 톱니에 체결핀이 걸려 맞물리게 순환 체인(140)이 됨으로써 스프로킷 견인에 의해 순환이동될 수 있다.In addition, the circulation chain 140, in which a plurality of unit chains 140a are continuously fastened, becomes a circulation chain 140 by engaging a fastening pin on the teeth formed on the surface during the rotation of the head sprocket 120, thereby causing sprocket traction. It can be moved circularly.

가이드 샤프트(150)는 한 쌍의 상기 하우징(110) 각각에 형성된 한 쌍의 상기 순환체인(140) 사이에 연결 설치되어 상기 순환체인(140)을 따라 순환 이동하는 봉형 부재이다.The guide shaft 150 is a rod-shaped member that is connected and installed between a pair of circulation chains 140 formed in each of the pair of housings 110 and moves circularly along the circulation chains 140.

무빙 유닛(200)은 가이드 샤프트(150)에 체결되어 한 쌍의 상기 순환체인(140) 사이에 연결된 가이드 샤프트(150)을 따라 순환 이동하는 부재이다.The moving unit 200 is a member that is fastened to the guide shaft 150 and moves circularly along the guide shaft 150 connected between a pair of the circulation chains 140.

도 9는 이러한 무빙 유닛의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.Figure 9 is a diagram showing the specific configuration of this moving unit.

도시된 바와 같이, 무빙 유닛(300)은 가이드 샤프트(150)에 관통 체결되는 무빙 블록(210), 무빙 블록(210)의 상부에 체결되어 제품이 안착되는 판 형상의 상부 플레이트(220) 및 일단은 상기 무빙 블록에 체결되고, 타단은 후술하는 가이드 유닛에 형성된 가이드 레일에 체결되는 무빙 가이드 핀(230)으로 구성된다.As shown, the moving unit 300 includes a moving block 210 penetratingly fastened to the guide shaft 150, a plate-shaped upper plate 220 fastened to the upper part of the moving block 210 on which the product is seated, and one end of the moving block 210. is fastened to the moving block, and the other end is composed of a moving guide pin 230 fastened to a guide rail formed in a guide unit to be described later.

도 10은 도 9에 도시된 무빙 블록(210)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing the specific configuration of the moving block 210 shown in FIG. 9.

도시된 바와 같이, 무빙 블록(210)은 서로 이웃하는 두 개의 상기 가이드 샤프트에 관통 체결되도록, 길이 방향을 따라 한 쌍의 관통공이 형성된다. 무빙 블록(210)의 하부면은 돌출되어 단면이 T자 형상으로 형성되며, 돌출된 부분의 하부면에는 무빙 가이드 핀(230)이 체결되기 위한 삽입공이 형성된다.As shown, a pair of through holes are formed in the moving block 210 along the longitudinal direction so that the moving block 210 is fastened through two adjacent guide shafts. The lower surface of the moving block 210 protrudes to form a T-shape in cross section, and an insertion hole for fastening the moving guide pin 230 is formed in the lower surface of the protruding portion.

즉, 본 발명에 따른 무빙 유닛(300)은 무빙 가이드 핀(230)이 후술하는 가이드 유닛에 형성된 가이드 레일에 체결되어 가이드 레일을 따라 이동하며, 가이드 레일의 경로가 변경되는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 무빙 블록(210)이 가이드 샤프트(150)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 체결 위치가 가변되는 것을 특징으로 한다.That is, in the moving unit 300 according to the present invention, the moving guide pin 230 is fastened to a guide rail formed in a guide unit described later and moves along the guide rail, and when the path of the guide rail is changed, as shown in FIG. 3 As described above, the moving block 210 slides along the longitudinal direction of the guide shaft 150 to change the fastening position.

도 11 내지 도 16은 이러한 무빙 유닛(200)을 복수의 경로로 분배하는 가이드 유닛의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.11 to 16 are diagrams showing the schematic configuration of a guide unit that distributes the moving unit 200 to a plurality of paths.

가이드 유닛(300)은 이송 컨베이어(100)의 가이드 샤프트(150)로 구성되는 타원형 궤도의 이송 궤도 내부에 설치되며, 도시된 바와 같이 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310), 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320), 분류기(330), 하부 이송 플레이트(340) 및 연결 플레이트(350)로 구성된다.The guide unit 300 is installed inside the transfer orbit of the oval orbit consisting of the guide shaft 150 of the transfer conveyor 100, and as shown, the first upper transfer guide plate 310 and the second upper transfer guide plate It consists of 320, classifier 330, lower transfer plate 340, and connection plate 350.

제1 상부 이송 가이드 플레이트(310)는 가이드 샤프트(150) 하부 전단에 설치되며, 하나의 가이드 레일(R1)이 형성된 판형 부재이다.The first upper transfer guide plate 310 is installed at the lower front end of the guide shaft 150 and is a plate-shaped member on which one guide rail (R1) is formed.

제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)는 가이드 샤프트(150) 하부 후단에 설치되며, 상기 제1 상부 이송 가이드 플레이트에 형성된 단일 가이드 레일로부터 분기되기 위한 복수의 분기 가이드 레일(R2, R3, R4)이 형성된 판형 부재이다.The second upper transfer guide plate 320 is installed at the lower rear end of the guide shaft 150, and has a plurality of branch guide rails (R2, R3, R4) for branching from the single guide rail formed on the first upper transfer guide plate. It is a formed plate-shaped member.

제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)는 일측에 홈부(321)가 형성되며, 이 홈부(321)에 유도 플레이트(322)가 체결되는 것을 특징으로 한다. The second upper transfer guide plate 320 has a groove 321 formed on one side, and the guide plate 322 is fastened to the groove 321.

유도 플레이트(322)의 일측에는 돌출부(323a. 323b)가 형성되며, 이 돌출부는 내측면이 서로 마주보게 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 한다. 이러한 돌출부(323a. 323b)는 단면이 직각 삼각형 형태로 형성되며, 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310)가 형성된 방향으로부터 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)가 형성된 방향으로 향할수록 단면적이 넓어지는 형태로 배치될 수 있다.Protrusions 323a and 323b are formed on one side of the induction plate 322, and the protrusions are provided in pairs with their inner surfaces facing each other. These protrusions (323a, 323b) are formed in a right triangle shape in cross-section, and their cross-sectional area becomes wider as they move from the direction in which the first upper transfer guide plate 310 is formed to the direction in which the second upper transfer guide plate 320 is formed. It can be placed as .

즉, 복수의 가이드 샤프트(150)를 따라 연속적으로 체결되는 무빙 유닛(200)은 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310) 및 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)에 형성된 가이드 레일에 무빙 가이드 핀(230)이 체결되어 가이드 레일을 따라 이동한다.That is, the moving unit 200, which is continuously fastened along the plurality of guide shafts 150, has a moving guide pin 230 on the guide rail formed on the first upper transfer guide plate 310 and the second upper transfer guide plate 320. ) is fastened and moves along the guide rail.

이때, 무빙 유닛(200)은 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310) 단일 가이드 레일(R1)을 따라 일렬로 이동하다가, 후술하는 분류기(330)에 의해 이동 방향이 유지되거나 가이드 샤프트(150)의 좌측 또는 우측 방향으로 슬라이딩 이동하여 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)에 형성된 세 개의 가이드 레일(R2, R3, R4) 중 어느 하나로 이동하게 된다. 또한, 유도 플레이트(322)의 형태적 특징으로 인하여 무빙 유닛(200)은 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)에 형성된 세 개의 분기 가이드 레일(R2, R3, R4) 중 어느 하나로 정확하게 이동될 수 있다.At this time, the moving unit 200 moves in line along the single guide rail (R1) of the first upper transfer guide plate 310, and the moving direction is maintained by the classifier 330, which will be described later, or the moving unit 200 moves in a row on the left side of the guide shaft 150. Alternatively, it slides to the right and moves to one of the three guide rails (R2, R3, and R4) formed on the second upper transfer guide plate 320. In addition, due to the morphological characteristics of the guide plate 322, the moving unit 200 can be accurately moved to any one of the three branch guide rails (R2, R3, and R4) formed on the second upper transfer guide plate 320. .

도 14 및 도 15는 이러한 분류기(330)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.Figures 14 and 15 are diagrams showing the specific configuration of this classifier 330.

도시된 바와 같이, 분류기(330)는 상기 제1 상부 이송 가이드 플레이트와 상기 제2 상부 이송 가이드 플레이트 사이에 설치되는 베이스 플레이트(331), 상기 베이스 플레이트(331)의 양 측면에 마주보도록 설치되는 한 쌍의 커버 하우징(332), 각각의 커버 하우징(332)에 설치되는 구동 유닛(333) 및 상기 구동 유닛에 연결 설치되어 상기 베이스 플레이트의 상부면을 슬라이딩 이동하는 ㄴ자 형상의 가이드 블록(334)로 구성된다.As shown, the classifier 330 has a base plate 331 installed between the first upper transfer guide plate and the second upper transfer guide plate, as long as it is installed to face both sides of the base plate 331. A pair of cover housings 332, a drive unit 333 installed on each cover housing 332, and an L-shaped guide block 334 that is connected to the drive unit and slides on the upper surface of the base plate. It is composed.

즉, 분류기(330)는 소정 거리만큼 이격된 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310)와 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320) 사이에 설치되어, 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310)에 형성된 단일 가이드 레일(R1)을 따라 이동하는 무빙 유닛(200)을 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)에 형성된 복수의 분기 가이드 레일(R2, R3, R4) 중 어느 하나의 분기 가이드 레일이 형성된 방향 쪽으로 이동하도록 유도한다.That is, the classifier 330 is installed between the first upper transfer guide plate 310 and the second upper transfer guide plate 320 spaced apart by a predetermined distance, and a single guide rail formed on the first upper transfer guide plate 310 The moving unit 200 moving along (R1) is guided to move toward the direction in which one of the plurality of branch guide rails (R2, R3, and R4) formed on the second upper transfer guide plate 320 is formed. do.

구체적으로, 분류기(330)는 미리 정해진 규칙에 따라 구동 유닛(333)을 이용하여 한 쌍의 가이드 블록(334)를 밀어내거나 당김으로써, 제1 상부 이송 가이드 플레이트에 형성된 하나의 가이드 레일을 통해 일렬로 이송되는 무빙 유닛(200)을 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)에 형성된 복수의 가이드 레일 중 어느 하나의 가이드 레일이 형성된 방향으로 이동하도록 유도하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the sorter 330 pushes or pulls a pair of guide blocks 334 using the drive unit 333 according to a predetermined rule, thereby aligning them through one guide rail formed on the first upper transfer guide plate. The moving unit 200 being transferred is guided to move in the direction in which one of the plurality of guide rails formed on the second upper transfer guide plate 320 is formed.

구동 유닛(333)은 유압 실린더, 공압 실린더, 전기(전동) 실린더 등과 같은 형태로 구현될 수 있으며, 이 외에도 모터, 구동축 등과 같이 물체를 소정 방향으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있는 주지의 다양한 장치들로도 대체될 수 있다.The drive unit 333 may be implemented in the form of a hydraulic cylinder, pneumatic cylinder, electric (electric) cylinder, etc. In addition, various well-known devices such as motors, drive shafts, etc. that can provide driving force to move an object in a predetermined direction It can also be replaced with .

한편, 상술한 바와 같이, 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310)와 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)는 소정 간격 이격되어 있어 분류기(330)가 형성된 위치에는 가이드 레일이 형성되어 있지 않으므로, 분류기(330)는 무빙 유닛을 정확한 위치로 이동시키는 것이 요구된다.Meanwhile, as described above, the first upper transfer guide plate 310 and the second upper transfer guide plate 320 are spaced apart by a predetermined distance, so a guide rail is not formed at the position where the classifier 330 is formed, so the classifier ( 330) is required to move the moving unit to an accurate location.

이를 위해, 분류기(330)는 제품의 특징에 따라 한 쌍의 가이드 블록(334)의 동작을 가변적으로 제어할 수 있다.To this end, the classifier 330 can variably control the operation of the pair of guide blocks 334 depending on the characteristics of the product.

예컨대, 제품을 좌측에 형성된 제1 분기 가이드 레일(R2)로 이송시키고자 할 때, 분류기(330)는 이송될 제품의 무게가 미리 설정된 기준 무게 미만인 것으로 판단되면, 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이 초기 위치에 위치한 한 쌍의 가이드 블록(334a, 334b) 모두를 내측 방향으로 밀어내어 한 쌍의 가이드 블록(334a, 334b)이 무빙 유닛(200)의 하단에 형성된 무빙 가이드 핀(230)에 접촉되도록 제어한다. 이 상태에서, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이 분류기(330)는 한 쌍의 가이드 블록(334a, 334b)을 미리 정해진 이동 거리만큼 좌측으로 이동시켜 무빙 유닛(200)을 제1 분기 가이드 레일(R2)이 형성된 방향 쪽으로 이동시킬 수 있다. 즉, 분류기(330)는 이송하고자 하는 제품이 비교적 가벼운 경우, 한 쌍의 가이드 블록(334a, 334b)을 이용하여 무빙 유닛(200)을 이동시킴으로써 무빙 블록에 의한 충격을 최소화하여 이송 과정에서 제품의 이탈을 방지할 수 있다.For example, when attempting to transfer a product to the first branch guide rail (R2) formed on the left, if the sorter 330 determines that the weight of the product to be transferred is less than the preset standard weight, shown in (a) of FIG. 16 As described above, a pair of guide blocks (334a, 334b) are formed at the bottom of the moving unit 200 by pushing both of the pair of guide blocks (334a, 334b) located at the initial position in the inner direction. The moving guide pin (230) Control it to come into contact with. In this state, as shown in (b) of FIG. 16, the classifier 330 moves the pair of guide blocks 334a and 334b to the left by a predetermined moving distance to move the moving unit 200 to the first branch guide. It can be moved toward the direction in which the rail (R2) is formed. That is, when the product to be transferred is relatively light, the sorter 330 moves the moving unit 200 using a pair of guide blocks 334a and 334b to minimize the impact caused by the moving block, thereby protecting the product during the transfer process. Leaving can be prevented.

반면, 제품을 좌측에 형성된 제1 분기 가이드 레일(R2)로 이송시키고자 할 때, 분류기(330)는 이송될 제품의 무게가 미리 설정된 기준 무게 이상인 것으로 판단되면, 도 17의 (a)에 도시된 바와 같이 우측에 형성된 제2 가이드 블록(334b)만 내측 방향으로 밀어내고, 좌측에 형성된 제1 가이드 블록(334a)는 초기 위치 상태를 유지하도록 제어한다. 이 상태에서, 도 17의 (b)에 도시된 바와 같이 분류기(330)는 무빙 가이드 핀(230)에 접촉된 제2 가이드 블록(334b)을 미리 정해진 이동 거리만큼 좌측으로 이동시켜 무빙 유닛(200)을 제1 분기 가이드 레일(R2)이 형성된 방향 쪽으로 이동시킬 수 있다. 즉, 분류기(330)는 이송하고자 하는 제품이 비교적 무거운 경우 이송 과정에서 이탈 가능성이 낮기 때문에 하나의 가이드 블록을 이용해서 무빙 블록(200)의 이동 경로를 제어하더라도 안전하게 제품을 이송할 수 있다.On the other hand, when attempting to transfer a product to the first branch guide rail (R2) formed on the left, the sorter 330 determines that the weight of the product to be transferred is more than the preset standard weight, as shown in (a) of FIG. 17 As shown, only the second guide block 334b formed on the right side is pushed inward, and the first guide block 334a formed on the left side is controlled to maintain its initial position. In this state, as shown in (b) of FIG. 17, the classifier 330 moves the second guide block 334b in contact with the moving guide pin 230 to the left by a predetermined distance to move the moving unit 200. ) can be moved toward the direction in which the first branch guide rail (R2) is formed. In other words, the sorter 330 can safely transfer the product even if the movement path of the moving block 200 is controlled using a single guide block because the sorter 330 is unlikely to escape during the transfer process when the product to be transferred is relatively heavy.

이 외에도, 분류기(330)는 제품의 파손 위험도, 크기, 형상, 바코드 정보 등과 같은 제품의 다른 특징에 따라서도 한 쌍의 가이드 블록(334)의 동작을 가변적으로 제어할 수 있다.In addition, the sorter 330 can variably control the operation of the pair of guide blocks 334 depending on other characteristics of the product, such as the risk of breakage, size, shape, barcode information, etc.

한편, 분류기(330)는 무빙 블록(200)을 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)의 중심부에 형성된 제2 분기 가이드 레일(R3)이 형성된 방향으로 이송시키기고자 하는 경우, 한 쌍의 가이드 블록(334a, 334b)을 초기 위치로 고정시킴으로써, 제1 상부 이송 가이드 플레이트에 형성된 단일 가이드 레일(R1)을 따라 이동되던 무빙 블록(200)이 직진 방향을 따라 제2 분기 가이드 레일(R3)쪽으로 이동되도록 유도할 수 있다.On the other hand, when the classifier 330 wants to transport the moving block 200 in the direction in which the second branch guide rail R3 formed at the center of the second upper transfer guide plate 320 is formed, the classifier 330 uses a pair of guide blocks ( By fixing 334a, 334b) to the initial position, the moving block 200, which was moving along the single guide rail (R1) formed on the first upper transfer guide plate, is moved toward the second branch guide rail (R3) along the straight direction. It can be induced.

다른 실시예에서, 분류기(330)는 소정 시간 간격마다 미리 정해진 패턴으로 구동 유닛을 구동시켜 세 개의 경로로 무빙 블록(200)을 순차적으로 배분할 수도 있다.In another embodiment, the classifier 330 may sequentially distribute the moving blocks 200 to three paths by driving the driving unit in a predetermined pattern at predetermined time intervals.

하부 이송 플레이트(340)는 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310) 및 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)의 하부에 설치되는 판형 부재이다.The lower transfer plate 340 is a plate-shaped member installed below the first upper transfer guide plate 310 and the second upper transfer guide plate 320.

하부 이송 플레이트(340)는 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)를 통과한 후 복수의 경로로 분할되어 이송되는 무빙 블록(200)을 다시 일렬로 정렬시키켜 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310)로 공급한다.The lower transfer plate 340 aligns the moving blocks 200, which are divided into multiple paths and transferred after passing through the second upper transfer guide plate 320, to the first upper transfer guide plate 310. supply.

도 18에 도시된 바와 같이, 하부 이송 플레이트(340)는 삼각형 또는 플라스크 형상의 가이드 홈이 형성되어, 양 측면으로 이동된 무빙 블록(200)이 가이드 홈의 가장자리 면을 따라 중앙으로 이송될 수 있도록 유도한다.As shown in FIG. 18, the lower transfer plate 340 is formed with a triangular or flask-shaped guide groove so that the moving blocks 200 moved to both sides can be transferred to the center along the edge surfaces of the guide groove. induce.

연결 플레이트(350)는 하부 이송 플레이트(340)의 일단과 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310)를 연결시키고, 하부 이송 플레이트(340)의 타단과 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)를 연결시키는 반원형 부재이다.The connection plate 350 has a semicircular shape that connects one end of the lower transfer plate 340 and the first upper transfer guide plate 310, and connects the other end of the lower transfer plate 340 and the second upper transfer guide plate 320. It is absence.

이러한 연결 플레이트(350)는 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)에 형성된 양 쪽의 가이드 레일(R2, R4)이 형성된 부분과, 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310)에 형성된 가이드 레일(R1)이 형성된 부분에 설치되며, 총 3개 설치되는 것을 특징으로 한다.This connection plate 350 has a portion where both guide rails (R2, R4) formed on the second upper transfer guide plate 320 are formed, and a guide rail (R1) formed on the first upper transfer guide plate 310. It is installed in the formed part and is characterized by a total of three installations.

도 19에 도시된 바와 같이 연결 플레이트(350)의 내측면에는 베어링 홈이 형성되며, 이 베어링 홈은 제1 상부 이송 가이드 플레이트(320) 또는 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)에 형성된 가이드 레일 끝단과 연결되어 가이드 레일을 따라 이동된 무빙 블록이 하부 이송 플레이트로 이동되도록 제어한다.As shown in FIG. 19, a bearing groove is formed on the inner surface of the connection plate 350, and this bearing groove is located at the end of the guide rail formed on the first upper transfer guide plate 320 or the second upper transfer guide plate 320. It is connected to and controls the moving block moved along the guide rail to be moved to the lower transfer plate.

이와 같이, 본 발명에 따른 제품 분류 이송 장치(1)는 서로 마주보는 한 쌍의 순환체인(140) 사이에 소정 간격마다 설치되는 복수의 가이드 샤프트(150)에 연속적으로 설치되는 복수의 무빙 유닛(200)이 제1 상부 이송 가이드 플레이트(310) 단일 가이드 레일(R1)을 따라 일렬로 이동되도록 하다가, 분류기(330)를 통해 가이드 샤프트(150)의 중앙, 좌측 또는 우측 방향으로 슬라이딩 이동하여 제2 상부 이송 가이드 플레이트(320)에 형성된 세 개의 가이드 레일(R2, R3, R4) 중 어느 하나로 이동하도록 유도함으로써, 하나의 경로를 통해 연속적으로 공급되는 제품을 세 경로로 자동 분할하여 이송하는 것을 특징으로 한다.In this way, the product classification transfer device 1 according to the present invention includes a plurality of moving units continuously installed on a plurality of guide shafts 150 installed at predetermined intervals between a pair of circulation chains 140 facing each other. 200) moves in line along the single guide rail (R1) of the first upper transfer guide plate 310, and then slides toward the center, left, or right of the guide shaft 150 through the classifier 330 to move the second upper transfer guide plate 310 in a row. By guiding the product to move to one of the three guide rails (R2, R3, R4) formed on the upper transfer guide plate 320, the product that is continuously supplied through one route is automatically divided into three routes and transferred. do.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following patent claims. You will be able to.

1: 제품 분류 이송 장치
100: 이송 컨베이어
110: 하우징
120: 헤드 스프로킷
130: 테일 스프로킷
140: 순환체인
150: 가이드 샤프트
200: 무빙 유닛
300: 가이드 유닛
310: 제1 상부 이송 가이드 플레이트
320: 제2 상부 이송 가이드 플레이트
330: 분류기
340: 하부 이송 가이드 플레이트
350: 연결 플레이트1: Product classification transfer device
100: transfer conveyor
110: housing
120: Head sprocket
130: tail sprocket
140: Circulation chain
150: Guide shaft
200: moving unit
300: Guide unit
310: first upper transfer guide plate
320: Second upper transfer guide plate
330: Sorter
340: Lower transfer guide plate
350: connection plate

Claims

transfer conveyor;
A plurality of moving units that are continuously fastened along the longitudinal direction of the transfer conveyor and seat the product and transport the seated product in a predetermined direction; and
A guide unit formed at a lower portion of the moving unit and distributing the moving units moving in a row into at least two or more paths. A product classification transfer device comprising a.

According to paragraph 1,
The transfer conveyor,
A pair of housings facing each other at a predetermined distance apart;
a head sprocket installed at one end of the housing and rotating by receiving rotational force from a motor installed on one side of the housing;
a tail sprocket installed on the other end of the housing and spaced apart from the head sprocket by a predetermined distance;
a circular chain fastened between the head sprocket and the tail sprocket to form an infinite orbit; and
A plurality of guide shafts are connected and installed between a pair of the circulation chains formed in each of the pair of housings and move circularly along the circulation chain,
The moving unit is,
a moving block penetratingly fastened to the guide shaft;
An upper plate fastened to the upper part of the moving block on which the product is seated; and
A moving guide pin, one end of which is fastened to the moving block and the other end of which is fastened to a guide rail formed in the guide unit,
The moving block is,
A pair of through holes are formed along the longitudinal direction to be fastened to the two adjacent guide shafts, and a protrusion is formed on the lower surface to have a T-shaped cross section, and the moving guide is provided on the lower surface of the protrusion. Characterized in that an insertion hole is formed for fastening the pin,
The guide unit is,
a first upper transfer guide plate installed at the lower front end of the guide shaft and formed with one guide rail;
a second upper transfer guide plate installed at a lower rear end of the guide shaft and having at least two guide rails branching from the guide rail formed on the first upper transfer guide plate; and
The moving unit is installed between the first upper transfer guide plate and the second upper transfer guide plate and is transferred in line through one guide rail formed on the first upper transfer guide plate to the second upper transfer guide plate. A classifier that pushes one of the plurality of guide rails in the direction in which it is formed,
The classifier is,
a base plate installed between the first upper transfer guide plate and the second upper transfer guide plate; a pair of housings installed to face each other on both sides of the base plate; a driving unit installed in the housing; and a guide block connected to the drive unit and sliding on the upper surface of the base plate.
A moving unit that is transported in a row through one guide rail formed on the first upper transport guide plate by pushing or pulling the pair of guide blocks formed on both sides of the moving guide pin using the cylinder according to a predetermined rule. A product classification transfer device, characterized in that it guides the guide rail to move in the direction in which one of the three or more guide rails formed on the second upper transfer guide plate is formed.