KR20230160838A - 전력 소비가 감소된 컴퓨터를 위한 음향 근접성 검출 - Google Patents

전력 소비가 감소된 컴퓨터를 위한 음향 근접성 검출 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컴퓨터 또는 유사 장치를 위한 근접성 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다. 컴퓨터는 미리 결정된 주파수 범위 내에서 트랜스듀서를 식별하는 음향 신호를 송신할 수 있는 적어도 두 개의 트랜스듀서 유닛을 포함한다. 트랜스듀서 유닛들은 상기 장치 내에서 서로 거리를 두고 위치하며, 적어도 하나의 수신 트랜스듀서는 상기 주파수 범위 내에서 음향 신호를 수신할 수 있고 트랜스듀서 식별을 인식할 수 있다. 시스템은 측정된 전파 시간에 기초하여 송신 및 수신된 신호들을 기반으로 각 트랜스듀서 유닛과 반사 객체 사이의 거리를 측정하도록 구성된다. 시스템은, 또한, 각 트랜스듀서 유닛을 활성화하고 각 트랜스듀서 유닛으로부터 측정된 거리를 비교하여 반사 객체의 방향을 계산하고 미리 결정된 방향 범위 내의 객체를 검출하면 활성화 신호를 장치에 제공하도록 구성된다.

Description

전력 소비가 감소된 컴퓨터를 위한 음향 근접성 검출
본 발명은 컴퓨터 또는 유사 장치를 위한 저전력 소비 근접성 검출에 관한 것이다.
현재, 컴퓨터 및 유사 장치는 발전하고 있으며, 또한 사용자에게 장치에 대한 최적의 쉬운 경험을 제공하기 위한 수많은 상이한 유닛과 공정을 포함하여 복잡해지고 있다. 그러나, 이러한 공정과 유닛에서는 전력이 필요하고 장치의 복잡성과 가격이 증가할 뿐 아니라 고장 가능성도 높아진다. 전력 소비를 감소시키기 위한 잘 알려진 하나의 해결책은 미리 결정된 시간량 동안 컴퓨터가 비활성 상태일 때 활성화되도록 구성된 슬립(sleep) 모드이다. 이러한 모드에서는 사용자의 작업, 예를 들어, 마우스를 움직이거나 키보드를 터치하고, 때로는 패스워드를 입력해야 하거나 지문 센서를 터치하는 것이 종종 필요하다. US2013275872 A1에는, 마이크와 같은 음향 센서가 음원, 특히 음성의 방향을 감지하고 사용자가 장치 앞에 있을 때 장치를 활성화하도록 구성된 보다 진보된 해결책이 제안되어 있다. 그러나, 이는 복잡하여 전력을 소비하는 알고리즘을 나타내며, 모든 장치에 두 개 초과의 마이크가 제공되는 것이 아니며 필요한 마이크 품질도 제공되지 않으므로, 마이크와 같은 전용 유닛을 필요로 할 수 있다. US2019220112에서는, 주로 하나의 송신기와 하나의 트랜스듀서를 포함하는 해결책을 언급하며, 직접 송신된 신호 경로와 반사된 신호 경로 간의 차이가 분석된다. 컴퓨터 및 키보드에 관한 음향 센서와 관련된 다른 해결책은 US5758173 및 W02011/004135에 언급되어 있다.
본 발명은 추가 하드웨어나 유닛 없이 대부분의 컴퓨터 및 유사 장치에 구현될 수 있는 간단하고 저렴한 시스템 및 알고리즘에 관한 것이다. 이는 첨부된 청구범위에 명시된 바와 같이 얻어진다.
본 발명에 따른 시스템 및 방법은, 두 개의 스피커와 하나 이상의 마이크를 기존 컴퓨터에서 사용하기에 적합한 해결책을 제공하며, 여기서 스피커와 마이크는 바람직하게 근초음파 범위에서 어느 정도 감도로 동작할 수 있다. 송신되는 각 음향 신호는, 매우 낮은 에너지 소비를 필요로 하며, 반사가 수신될 때까지 하나의 스피커만 사용하고 이어서 다음 스피커를 추가하여 반사하는 사람이 컴퓨터를 기준으로 올바른 위치에 있는지를 확인함으로써 더욱 감소될 수 있다. 이는, 또한, 본 발명에 따른 시스템이 컴퓨터에 가까이 위치하지만 컴퓨터를 적극적으로 사용하기에 적합한 위치에 있지 않은 사람을 무시할 수 있게 하여, 슬립 모드 등을 유지함으로써 전력을 절약할 수 있게 한다.
본 발명은, 컴퓨터에서의 사용과 관련하여 아래에서 논의되지만, 장치를 활성화하기 위해 장치에 대한 사용자 위치가 미리 결정된 제한부 내에 있어야 하는 프로젝터, 스마트 보드에 대한 사용자의 존재를 검출하는 것과 같은 다른 응용 프로그램에도 사용될 수 있다.
본 발명은 예를 통해 본 발명을 예시하는 첨부 도면을 참조하여 아래에서 논의될 것이다.
도 1은 위에서 볼 때의 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예를 예시한다.
도 2는 본 발명의 대체 실시예를 예시한다.
도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 컴퓨터, 스크린 또는 유사 장치와 같은 전자 장치(1)에는 통상적으로 적어도 20 cm 내지 30 cm 범위의 거리를 두는 두 개의 트랜스듀서(2a, 2b)가 제공된다. 예시된 예에서, 이러한 트랜스듀서는 가청 범위 밖의 신호를 송신할 수 있는 확성기이다. 송신되는 음향 신호는, 미리 결정된 거리 범위 내의 사람(4a, 4b)에 의해 반사될 수 있으며, 스피커들 사이에 위치하는 수신기(3), 바람직하게는 근초음파 범위의 음향 신호도 수신할 수 있는 마이크에 의해 수신될 수 있다. 수신기는, 또한 또는 대안으로 트랜스듀서(2a, 2b)에 구현될 수 있다.
예를 들어, 소나와 관련하여 당업계에 잘 알려진 바와 같이, 반사는 송신기로부터 객체(4a, 4b)까지의 거리를 나타내는 송신 시간 후의 시각에 검출된 수신 신호로 이어진다. 이는 송신 신호와 수신 신호 간에 간섭을 일으키지 않도록 명확한 반사 신호를 제공할 만큼 짧은 음향 펄스를 사용하여 수행된다. 예를 들어, 미리 결정된 특성, 예를 들어, 주파수 범위 또는 프로파일을 갖는 펄스를 송신하는 것도 가능하여, 시스템이 어느 트랜스듀서로부터 펄스가 송신되는지를 인식할 수 있으므로, 펄스 간 시간을 단축할 수 있고/있거나 신호 간 간섭 가능성을 감소시킬 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 미리 결정된 활성화 위치로부터 허용되는 편차는, 사용자에 의해 미리 결정 및 조정될 수 있지만, 컴퓨터 앞에서 45도 범위 내에 있을 수 있다.
바람직하게, 장치의 시스템은 펄스를 송신한 다음 미리 결정된 거리 범위에 해당하는 시간 창 내에서 인입하는 신호를 검출하도록 수신기를 개방한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 장치가 컴퓨터인 경우, 시간 창은 25 cm 내지 1.5 m의 거리에 해당할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 두 개의 거리(D1, D2)뿐만 아니라 이들 거리 간의 차도 측정되며, 여기서 동일한 트랜스듀서가 반사 신호의 송신과 수신 모두에 사용된다. 측정은 신호 간의 간섭을 피하면서 한 번에 하나의 거리가 측정되도록 교번 순서로 수행된다. 도면에 예시된 바와 같이 장치가 각 측면에 하나씩 두 개의 스피커를 갖는 경우, 사용자가 장치 바로 앞에 앉으면, 양측 스피커는, 예를 들어, 컴퓨터 앞의 키보드에 의해 사용자까지의 동일한 거리를 측정한다. 따라서, 두 개의 본질적으로 유사한 거리(D1, D2)가 측정되면, 사용자(4a)가 장치에 액세스해야 할 가능성이 있기 때문에 장치가 활성화될 수 있다. 두 개의 상이한 거리(D1', D2')가 측정되면, 사람이 장치를 사용할 위치에 있지 않으므로 장치가 활성화되지 않는다.
다른 일 실시예에 따르면, 하나의 독립적인 수신기(3)가 사용되며, 여기서 측정된 거리는 D1+D3 및 D2+D3이 될 것이다. 그러나, 스피커들 사이의 중간 위치에 있는 D3의 위치가 양측 신호에 대하여 그리고 모든 실제 목적에 대하여 동일하다면, 거리(D1 및 D2)와 이들 사이의 차가 주요 변수가 된다.
허용 거리(D1, D2) 및 이들의 차는 장치 및 상황에 따라 사용자에 의해 선택될 수 있다.
도 2에는, 두 개의 수신기/마이크(3a, 3b)를 사용하는 보다 복잡한 구성이 예시되어 있다. 통상적으로 5 cm 내지 8 cm인 적용되는 파장 범위와 관련하여 이들 간의 상대적으로 짧은 거리를 선택함으로써, 수신되는 음향 신호들 간의 위상차를 사용함으로써 방향 측정에 대한 추가 제어를 추가할 수 있다.
송신된 음향 신호가 장치 근처의 고정된 객체에 의해 반사될 수 있으므로, 시스템은 이전 측정값을 포함하는 저장 장치를 포함할 수 있으며, 여기서 계산 유닛은 이전 데이터를 새로운 측정값과 비교하여 음향 신호 응답의 변화를 인식할 수 있고 이력 데이터와 비교함으로써 장면에 있는 새로운 객체의 거리와 위치를 검출할 수 있다.
추가 해결책은, 새로운 객체에 대한 정보를 제공하기 위해, 예를 들어, 사람과 같은 부드러운 객체로부터 단단한 객체, 예컨대, 가구를 구별하기 위해, 송신된 신호와 비교하여 수신된 신호의 주파수 스펙트럼을 분석하는 것일 수 있다.
따라서, 본 발명은 반사가 수신될 때까지 선택된 간격으로 초음파 펄스를 방출함으로써 저전력 상황에서 동작될 수 있다. 시스템은 이전 측정값과 비교하여 고정된 반사기를 인식하는 방법을 학습하여 장면에서 새로운 반사를 검출할 수 있다.
전력 소비를 감소시키기 위해, 처음에는 하나의 거리만이 측정될 수 있으며, 반사 객체가 검출된 경우에만 제2 거리의 측정을 활성화한다. 이어서, 양측 거리가 모두 검출되고, 시스템이 활성화될 수 있다.
활성화는 더 많은 단계로 수행될 수 있다. 예를 들어, 장치의 초기 활성화는, 카메라를 사용하여 안면 인식을 행하는 것과 같은 인증 루틴을 시작할 수 있고, 지문 센서 또는 음성 인식을 활성화할 수 있고, 또는 슬립 모드를 비활성화하거나 키보드 조명을 활성화할 수 있고, 또는 대체 음향 센서 또는 기타 센서를 사용하여 제스처와 움직임 분석을 활성화할 수 있다. 또한, 블루투스, 와이파이, 또는 장치에 의해 수신 및 확인응답되는 음향 신호를 사용하여, 이동 전화와 같이 등록 사용자에 등록된 다른 임의의 장치와의 연결을 개시할 수 있다.
대안으로 또는 추가로, 본 발명에 따른 장치에 의해 인식되는 블루투스, 와이파이 또는 음향 신호를 사용하여 이동 전화와 같은 전자 송신기의 검출된 존재는 본 발명에 따른 근접성 감지를 활성화하는 데 사용될 수 있다.
본 발명의 동작은 일 실시예에서 다음 단계들을 따를 수 있다:
1) 시스템의 트랜스듀서들 중 적어도 하나에서 근초음파 범위의 음향 신호를 미리 결정된 속도로 송신한다. 음향은 수신기에 의해 쉽게 인식될 수 있도록 주파수 범위 및 분포, 처프(Chirp), 타임 스탬프 등과 같은 알려진 특성을 인코딩하거나 가질 수 있다.
2) 미리 결정된 특성을 갖는 반사 신호를 미리 결정된 파장 범위에서 마이크와 같은 수신기로 모니터링한다.
3) 두 개의 트랜스듀서로부터의 신호를 교번 순서로 송신하는 경우, 송신 시간과 검출 시간을 기록하고 이를 수신기에 도달하는 시간과 비교한다. 수신기는, 예를 들어, 선택한 시간 창에 의해 또는 신호 특성에 의해, 송신된 신호를 구별할 수 있다.
4) 양측 트랜스듀서로부터 신호를 수신하면, 시스템은 트랜스듀서로부터 반사 객체로 그리고 다시 수신기로 돌아가는 각 신호의 전파 시간 차를 계산한다.
5) 미리 결정된 한계값보다 작은 전파 시간 차로, 시스템은 컴퓨터 앞에 사용자가 있다고 가정할 수 있고 시스템의 컴퓨터, 화면, 또는 다른 선택된 부분을 활성화할 수 있다.
위에서 설명한 공정과 시스템은 일부 경우에 소정의 변형예를 가질 수 있다. 예를 들어, 수신기는 예를 들어, 동일한 유닛으로 방출과 수신이 가능한 송신 트랜스듀서들 중 하나 또는 모두에 관련될 수 있거나 심지어 이러한 송신 트랜스듀서에서 구현될 수 있다. 이러한 하나의 트랜스듀서가 사용되는 경우, 시스템은, 이에 따라 다른 송신기로부터의 전파 시간이 제1 트랜스듀서로부터의 전파 시간보다 길 수 있고 사용자가 장치 앞에 있을 때 거꾸로 될 수 있으므로, 교정될 수 있다. 송신과 수신이 모두 가능한 두 개의 트랜스듀서를 사용하여 각각 객체까지의 거리를 측정하는 것도 가능하다.
각 트랜스듀서로부터의 신호는, 수신기가 트랜스듀서들을 구분하여 개별 거리를 측정할 수 있도록, 예를 들어, 상이한 주파수 및/또는 진폭 프로파일로 타임 스탬핑 또는 인코딩될 수 있다. 이러한 방식으로, 트랜스듀서들로부터의 신호들을 동시에 송신하고 수신하는 것도 가능하다.
트랜스듀서의 개수는 이용가능한 하드웨어에 따라 달라질 수 있으므로, 본 발명은, 상이한 초음파 신호들(예를 들어, 상이한 사인파, 처프 신호, 임의의 변조 또는 이들 신호의 임의의 조합)이 서브세트가 하나 이상의 스피커인 스피커들의 서브세트로부터 재생되는 해결책을 설명한다. 또는 대안으로, 서브세트가 하나 이상의 스피커인 스피커들의 서브세트에서 동일한 신호가 타임 시프트되어 재생될 수 있다.
상이한 신호들 또는 스피커들의 상이한 서브세트들로부터의 시간 시프트된 신호들을 사용하여, 하나 이상의 초음파 센서(예를 들어, 마이크, 트랜스듀서 등)에서 인입 초음파 데이터의 에코를 처리하면, 시스템이 스피커들의 하나의 서브세트로부터 나오는 신호를 스피커들의 다른 서브세트로부터 나오는 신호와 구별할 수 있다. 따라서, 상이한 스피커 서브세트들을 통해 축을 따른 또는 축에 평행한 사용자 존재 위치, 사용자 움직임, 사용자 위치, 및 사용자 제스처를 결정할 수 있다. 어느 때라도, 시스템은 특정 장치의 오디오 출력 구성요소(예를 들어, 스피커, 이어피스 수신기 등)의 전부는 아니지만 일부를 사용할 수 있다.
스피커들의 상이한 활성 서브세트들로부터의 상이한 초음파 신호들을 사용하는 이점은, 단일 초음파 센서(예를 들어, 마이크, 트랜스듀서 등)의 사용 또는 두 개 이상의 초음파 센서의 분리와 이들의 위치가 덜 중요한 구성의 새로운 플랫폼 설계가 가능하다는 점이다. 또한, 음향 재생을 지원하는 대부분의 장치에서, 스피커들은 스테레오 품질을 이유로 최대한 분리되어 있다. 노트북에서, 스피커들은 일반적으로 20 cm 내지 30 cm 간격으로 분리되어 있지만, 마이크들은 5 cm 내지 8 cm 정도만 분리되어 있다. 예를 들어, 키보드의 양측면이나 노트북 아래의 측면들에 스피커들이 잘 분리되어 있으면, 스와이프 및 기타 제스처에 대한 전반적인 성능이 크게 개선될 수 있다. 두 개의 마이크 대신 두 개의 스피커를 사용하는 이점은, 일반적으로 노트북의 스피커들이 더 멀리 거리를 두고 분리되어 방향 추정의 정확도가 잠재적으로 더 높아진다는 점이다.
요약하면, 본 발명은, 컴퓨터 또는 유사 장치를 위한 근접성 검출을 위한 시스템과 방법 및 대응하는 컴퓨터 구현 방법에 관한 것으로서, 장치는, 미리 결정된 주파수 범위 및 기간 내에서 음향 신호를 송신할 수 있고 상기 장치에서 서로 거리를 두고 위치하는 적어도 두 개의 트랜스듀서 유닛을 포함하고, 시스템은 상기 주파수 범위 내에서 음향 신호를 수신할 수 있는 적어도 하나의 수신 트랜스듀서를 포함하고, 시스템은, 바람직하게 잘 알려진 펄스 에코 기술을 사용하여, 측정된 전파 시간에 기초하여 송신 및 수신 신호들에 기초하여 각 트랜스듀서 유닛과 반사 객체 사이의 거리를 측정하도록 구성된다.
시스템은, 일 실시예에 따르면, 교번 시간 순서로 각 트랜스듀서 유닛을 동시에 또는 교대로 활성화하고, 각 트랜스듀서 유닛으로부터 객체까지 측정된 거리를 비교하고, 거리들 사이의 차에 기초하여 반사 객체의 방향을 계산하도록 구성된다. 객체가 미리 결정된 방향 범위 내에 있는 것으로 밝혀지면, 시스템은 활성화 신호를 장치에 제공할 수 있다. 이러한 방식으로, 장치는, 사용자가 컴퓨터에 대해 올바른 위치에 있을 때 슬립 모드 또는 유사 모드로부터 활성화될 수 있지만, 누군가가 컴퓨터를 사용하기 위한 위치의 사용가능 범위를 벗어나는 측에 앉아 있다면 활성화되지 않는다. 바람직하게, 활성화 요구 사항은, 또한, 장치로부터의 거리를 취하여, 미리 결정된 각도 내에서 사용가능 범위 및 장치로부터의 거리를 정의한다.
교번 순서에 대한 대안으로서 또는 이에 더하여, 트랜스듀서들은, 상이한 파형들, 예컨대, 인코딩된 신호를 송신할 수 있어, 시스템이 각 트랜스듀서로부터의 신호를 인식할 수 있게 하고 이에 따라 각 신호가 송신되는 위치를 인식할 수 있게 한다.
시스템은, 상기 두 개의 트랜스듀서 유닛이 상기 음향 신호를 각각 송신하는 스테레오 스피커들에 의해 구성되고 적어도 하나의 수신 트랜스듀서가 신호를 수신하기 위한 마이크에 의해 구성되는 일반 컴퓨터에 기초할 수 있다.
대안으로서, 트랜스듀서들 중 적어도 하나는, 상기 음향 신호의 송신 및 수신에 맞도록 조정되고, 따라서 송신 및 수신 트랜스듀서는 동일한 트랜스듀서 유닛에 의해 구성되고 자신의 고유 신호를 수신된 신호로부터 인식 및 추출하도록 구성될 수 있다.
사용자를 방해하지 않기 위해, 이용되는 주파수 범위는 가청 범위를 벗어나고, 바람직하게, 주파수 범위는 근초음파 범위, 예를 들어, 20 kHz 내지 30 kHz, 바람직하게는 20 kHz 내지 25 kHz이다. 이는 관련 사례의 트랜스듀서에 따라 달라질 수 있다.
전술한 바와 같이, 공정은 인식된 전자기 또는 음향 신호, 예를 들어, 블루투스 또는 와이파이의 수신에 의해 시작될 수 있거나, 활성화는 사용자 휴대폰의 존재를 인식하는 유사 신호에 기초하여 완료될 수 있다.
바람직하게, 계산 수단은 비활성 상태를 나타내는 기록된 반사의 이력 세트를 저장하기 위한 저장 수단을 포함하며, 따라서 계산 수단은 새로운 반사 객체를 검출하여 새로운 객체에 대한 방향을 계산할 수 있다.
장치 앞의 위치에 있는 객체나 사람을 검출하기 위한 본 발명에 따른 방법에 있어서, 위에서 언급한 바와 같이, 장치는 적어도 두 개의 트랜스듀서 유닛을 포함하고, 상기 트랜스듀서들의 각각과 객체로부터의 거리를 측정하도록 구성된다. 방법 및/또는 이 방법을 수행하는 컴퓨터 구현 소프트웨어 제품은 다음 단계들을 수행하는 것을 포함한다:
a. 알려진 시각에 알려진 제1 위치에서 제1 음향 신호를 송신한다.
b. 상기 제1 음향 신호의 반사의 수신 시, 제1 음향 신호의 송신과 수신 사이의 제1 전파 시간을 등록한다.
c. 알려진 제2 시각에 알려진 제2 위치로부터 제2 음향 신호를 별도로 또는 동시에 송신한다.
d. 상기 제2 음향 신호의 반사의 수신 시, 제2 음향 신호의 송신과 수신 사이의 제2 전파 시간을 등록한다.
e. 상기 전파 시간들 사이의 차를 계산하고, 상기 차가 미리 결정된 값보다 작은 경우, 반사 객체가 소정 방향의 범 위 내에 있다는 표시를 제공하고 장치의 미리 결정된 기능을 활성화한다.
계산은, 또한, 바람직하게 장치로부터의 객체의 거리를 검출하는 것을 포함할 것이며, 상기 활성화는 객체가 미리 결정된 범위 내에 있을 때 표시된다.

Claims (15)

  1. 컴퓨터 또는 유사 장치를 위한 근접성 검출 시스템으로서,
    상기 컴퓨터는, 미리 결정된 주파수 범위 내에서 트랜스듀서를 식별하는 음향 신호를 송신할 수 있고 상기 장치에서 서로 거리를 두고 위치하는 적어도 두 개의 트랜스듀서 유닛, 및 상기 주파수 범위 내에서 음향 신호를 수신할 수 있고 트랜스듀서 식별을 인식할 수 있는 적어도 하나의 수신 트랜스듀서를 포함하고, 상기 시스템은, 측정된 전파 시간에 기초하여 상기 송신 및 수신된 신호들을 기반으로 각 트랜스듀서 유닛과 반사 객체 사이의 거리를 측정하도록 구성되고,
    상기 시스템은, 미리 결정된 시간 순서로 각 트랜스듀서 유닛을 활성화하고 각 트랜스듀서 유닛으로부터 측정된 거리를 비교하여 상기 반사 객체의 방향을 계산하고, 방향들의 미리 결정된 범위 내의 객체의 검출시 활성화 신호를 상기 장치에 제공하도록 구성되고, 상기 트랜스듀서 유닛들은 교번 순서로 활성화되고, 상기 식별은 상기 순서에 의해 정의되는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 트랜스듀서 유닛으로부터의 신호는 해당 트랜스듀서 유닛을 식별하도록 인코딩되는, 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 신호들은 동시에 송신되는, 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 두 개의 트랜스듀서 유닛은 상기 음향 신호를 송신하는 스피커들에 의해 구성되고, 상기 적어도 하나의 수신 트랜스듀서는 신호들을 수신하기 위한 마이크에 의해 구성되는, 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 트랜스듀서 유닛들 중 하나는 상기 음향 신호의 송신 및 수신에 맞게 조정되고, 따라서 상기 송신 및 수신 트랜스듀서가 동일한 트랜스듀서 유닛에 의해 구성되는, 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 주파수 범위는 근초음파 범위에 있고, 예를 들어, 20 kHz 내지 30 kHz, 바람직하게는 20 kHz 내지 25 kHz에 있는, 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 상기 반사 객체가 미리 결정된 거리 범위 내에 있을 때 상기 장치를 활성화하도록 구성된, 시스템.
  8. 제4항에 있어서, 상기 활성화는 패스워드, 생체인식 측정, 블루투스, 또는 와이파이 중 적어도 하나를 통한 검증을 포함하는, 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 계산 수단은 비활성 상태를 나타내는 기록된 반사의 이력 세트를 저장하기 위한 저장 수단을 포함하고, 따라서 상기 계산 수단은 새로운 반사 객체를 검출할 수 있고 따라서 상기 새로운 반사 객체에 대한 거리를 계산할 수 있는, 시스템.
  10. 적어도 두 개의 트랜스듀서 유닛을 포함하고 상기 트랜스듀서 각각과 객체 사이의 거리를 측정하도록 구성된 장치로부터 떨어진 위치에 있는 상기 객체 또는 사람을 검출하는 방법으로서,
    a. 알려진 시각에 알려진 제1 위치로부터 제1 음향 신호를 송신하는 단계;
    b. 알려진 제2 시각에 알려진 제2 위치로부터 제2 음향 신호를 송신하는 단계;
    c. 상기 음향 신호의 반사 수신 시, 상기 제2 음향 신호의 송신과 수신 사이의 제2 전파 시간을 등록하는 단계; 및
    d. 상기 전파 시간들 사이의 차를 계산하고, 상기 차가 미리 결정된 값보다 작은 경우, 상기 반사 객체가 소정 방향의 범위 내에 있다는 표시를 제공하고 상기 장치의 미리 결정된 기능을 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 계산은, 또한, 상기 장치로부터의 상기 객체의 거리를 검출하는 것을 포함하며, 상기 활성화는 상기 객체가 미리 결정된 범위 내에 있을 때 표시되는, 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 트랜스듀서 유닛들 중 하나는 상기 음향 신호의 송신 및 수신에 맞게 조정되고, 따라서 송신 및 수신 트랜스듀서가 동일한 트랜스듀서 유닛에 의해 구성되는, 방법.
  13. 제10항에 있어서, 주파수 범위는 근초음파 범위, 예를 들어, 20 kHz 내지 30 kHz, 바람직하게는 20 kHz 내지 25 kHz인, 방법.
  14. 제10항에 있어서, 상기 계산은 비활성 상태를 나타내는 기록된 반사의 이력 세트를 저장하는 것을 포함하고, 따라서 계산 수단은 새로운 반사 객체를 검출할 수 있고 따라서 상기 새로운 객체에 대한 방향을 계산할 수 있는, 방법.
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성된 컴퓨터 구현 소프트웨어 제품.
KR1020237034285A 2021-03-08 2022-02-22 전력 소비가 감소된 컴퓨터를 위한 음향 근접성 검출 KR20230160838A (ko)

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