KR20230160518A - 분체 원료 투입 시스템 및 방법 - Google Patents

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신성종
구재필
방웅주
손재형
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분체 원료 투입 시스템은, 슬러리 원료가 혼합되는 혼합기에 결합된 투입구가 마련되고, 투입구를 통해 혼합기로 분체 원료를 투입하는 분체 투입부; 투입구에 설치되어, 분체 원료의 무게를 감지하는 무게 감지부; 투입구에 설치된 복수의 진동부재를 포함하여, 분체 원료의 혼합기 본체로의 투입시 투입구로 진동을 가하는 진동부; 및 무게 감지부에서 획득된 무게 데이터를 기반으로, 진동부의 작동을 제어하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

분체 원료 투입 시스템 및 방법{System and method of inputting powder material}
본 발명은 분체 원료 투입 시스템 및 방법에 관한 것이며, 상세하게는 분체 원료가 투입구로 투입되는 무게를 기반으로 투입구로 인가되는 진동 세기를 조절하여, 분체 원료로 인한 투입구의 폐색을 방지할 수 있는 분체 원료 투입 시스템 및 방법에 관한 것이다.
2차 전지는 전극 제조 공정, 전극 조립 공정과, 화성 단계를 순차적으로 거쳐 제작된다.
전극 제조 공정을 다시 세분화하면, 슬러리 제조 공정, 집전체에 슬러리를 코팅하는 공정, 압연 공정, 슬리팅 공정과 건조 공정으로 구분된다.
슬러리는 활물질, 도전 제, 바인더 및 용매가 혼합된 물질이다. 활물질 및 도전 제는 분체 형태로 건식 혼합된다. 이후, 활물질 및 도전 제는 바인더를 녹인 용매에 습식 혼합되어, 슬러리를 형성한다.
2차 전지의 제품 종류에 따라 다양한 활물질이 사용되는데, 활물질의 종류에 따라 각각의 다른 특성을 가진다. 활물질의 종류에 따라, 각각의 원재료가 혼합 장치로 투입되는 시간, 혼합 장치에서 각각의 원재료가 믹싱되는 시간 등에 있어서 차이가 발생한다. 이에, 혼합 장치로 투입되는 시간이 오래 걸리는 활물질은 생산성이 저하되는 문제가 있었다.
도 1을 참조하면, 혼합기(11)에는 슬러리를 구성하는 각각의 원료 중 분체 원료가 투입되는 투입부(15)와, 슬러리가 배출되는 배출구(17)가 마련된다. 다만, 도 2에 도시된 바와 같이, 활물질이 큰 덩어리로 뭉쳐진 경우에, 뭉쳐진 활물질이 투입구(15)를 통과하지 못해, 작업자가 수작업으로 덩어리로 뭉쳐진 활물질을 분쇄하는 작업이 수행되는데, 이로 인해 활물질의 투입 시간이 증가되는 문제가 있다.
국제공개특허 WO2010-067440에는 전극판 제조 방법, 전극판, 전지, 차량 및 전지 탑재 기기가 개시되어 있다.
본 발명은 분체 원료가 혼합기로 투입될 때, 분체 원료가 투입구로 투입되는 무게를 감지하고, 획득된 무게 데이터를 기반으로 투입구로 인가되는 진동 세기를 조절하여, 분체 원료가 투입구를 폐색하는 것을 방지할 수 있는 분체 원료 투입 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분체 원료 투입 시스템은, 슬러리 원료가 혼합되는 혼합기에 결합된 투입구가 마련되고, 투입구를 통해 혼합기로 분체 원료를 투입하는 분체 투입부; 투입구에 설치되어, 분체 원료의 무게를 감지하는 무게 감지부; 투입구에 설치된 복수의 진동부재를 포함하여, 분체 원료의 혼합기 본체로의 투입시 투입구로 진동을 가하는 진동부; 및 무게 감지부에서 획득된 무게 데이터를 기반으로, 진동부의 작동을 제어하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 복수의 진동 부재는 투입구의 둘레 방향을 따라, 투입구에 이격 설치되고, 컨트롤부에 의해 작동이 개별 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는, 분체 원료의 혼합기 본체로의 투입시, 적어도 하나의 진동 부재가 상시 작동되면서 투입구로 진동을 가하게, 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부에는 무게 이상치(W1, W1>0)가 기설정되고, 무게 데이터가 무게 이상치 이상이면, 복수의 진동 부재가 모두 작동되게, 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부에는 무게 기준치(W0, 0 < W0 <W1)가 기설정되고, 컨트롤부는 무게 데이터가 무게 기준치 이상이면, 복수의 진동 부재 중 적어도 하나의 진동 부재가 상시 작동되게, 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부에는 무게 이상치(W1)와 무게 한계치(W2, W2>W1)가 기설정되고, 무게 데이터를 기반으로, 분체 원료의 투입 상태가 "정상", "이상" 또는 "폐색" 중 어느 하나로 진단되어, 각각의 투입 상태에 따라 투입구로 제공되는 진동의 세기가 조절되게, 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는, 무게 데이터가 무게 이상치 이하이면 분체 원료의 투입 상태가 "정상"이라 진단하고, 무게 데이터가 무게 이상치와 무게 한계치 사이 범위 내이면 분체 원료의 투입 상태가 "이상"이라 진단하고, 무게 데이터가 무게 한계치 이상이면 분체 원료의 투입 상태가 "폐색"이라 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 분체 원료의 투입 상태가 "정상"으로 진단되면, 복수의 진동 부재 중 적어도 하나의 진동부재만 투입구로 진동을 가하게 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 분체 원료의 투입 상태가 "이상"으로 진단되면, 복수의 진동 부재가 동시 작동되면서 투입구로 진동을 가하게 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 분체 원료의 투입 상태가 "폐색"으로 진단되면, 분체 원료의 혼합기 본체로의 투입이 중지된 상태에서, 복수의 진동 부재가 동시 작동되면서, 투입구로 진동을 가하게 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 무게감지부에서 무게 신호를 받아, 무게 신호를 무게 데이터로 신호처리하여, 무게 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 무게 이상치가 기설정되고, 무게 데이터를 기반으로, 분체 원료의 투입 상태가 "정상" 또는 "이상"으로 진단되는 진단부; 및 진단부의 진단 정보를 기반으로, 복수의 진동 부재 중 일부 또는 전부가 작동되게, 진동부의 작동을 제어하는 진동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 진단부는, 무게 데이터가 무게 이상치 이하이면, 분체 원료의 투입 상태를 "정상"으로 진단하고, 무게 데이터가 무게 이상치 이상이면, 분체 원료의 투입 상태를 "이상"으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 진동 제어부는 진단 정보가 "정상"이면, 복수의 진동 부재 중 일부만 작동되고, 진단 정보가 "이상"이면, 복수의 진동 부재 모두가 작동되게, 진동부의 작동을 제어하여, 투입구로 제공되는 진동의 세기를 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 진단부의 진단 정보를 기반으로, 투입구를 개폐하는 개패 밸브의 작동을 제어하는 밸브 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 진단부는 무게 데이터가 기설정된 무게 한계치 이상이면, 분체 원료의 투입 상태를 "폐색"으로 진단하고, 밸브 제어부는 진단 정보가 "폐색"일 때, 투입구가 폐쇄되게 개폐밸브의 작동을 제어하여, 분체 원료의 투입구로의 투입을 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는, 분체 원료의 투입 상태 및 투입 무게가 모니터링되는 모니터링부를 더 포함하고, 모니터링부는, 무게 데이터를 기반으로, 분체 원료가 혼합기 본체로 투입되는 투입 무게가 모니터링되고, 진단부의 진단 정보를 기반으로, 분체 원료의 투입 상태가 모니터링되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 진동 부재는 초음파 진동 바이브레이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 무게감지부는 로드셀 힘센서인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 무게감지부는 투입구의 둘레 방향을 따라 투입구의 내면에 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분체 원료 투입 방법은 분체 원료 투입 시스템을 이용하여, 분체 원료를 혼합기로 투입하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 분체 원료가 혼합기로 투입될 때, 분체 원료가 투입구로 투입되는 무게를 감지하고, 획득된 무게 데이터를 기반으로 투입구로 인가되는 진동 세기를 조절하여, 분체 원료가 투입구를 폐색하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 분체 원료로 인한 투입구의 폐색을 방지하여, 분체 원료가 혼합기로 투입되는 투입시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명은 분체 원료가 혼합기로 이동되는 통로인 투입구로 지속적인 진동을 가하여, 분체 원료의 뭉침 현상을 방지하여, 분체 원료가 파우더 형태로 혼합기로 투입되게 할 수 있다.
이로 인해, 본 발명은 분체 원료의 투입 속도, 투입 시간에 따른 투입량이 정확히 산출되어, 슬러리를 구성하는 원료 배합의 정밀도를 향상시켜, 슬러리 제조 공정 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 슬러리 제조용 분체 원료가 혼합기로 투입되는 과정을 설명하기 위한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분체 원료 투입 시스템의 구성도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합기에 결합된 분체 원료 투입 시스템의 결합 상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 x-x 단면도로서, 투입구에 설치된 복수의 진동 부재의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에서, 분체 투입부에서 혼합기로의 분체 원료 투입시, 분체 원료 투입 시스템의 작동 상태를 설명하기 위한 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 출원을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 출원의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 출원의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 출원을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예에 도시된 구성은 본 출원의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 출원의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있다.
또한, 본 출원에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분체 원료 투입 시스템 및 방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분체 원료 투입 시스템(100)은, 분체 투입부(110), 무게 감지부(120), 진동부(130) 및 컨트롤부(140)를 포함한다.
분체 투입부(110)는 혼합기(150)에 결합된다. 혼합기(150)에는 슬러리를 구성하는 각각의 원료가 투입된다. 분체 투입부(110)에는 투입구(111)가 마련된다. 투입구(111)에는 무게 감지부(120), 진동부(130)와 개폐밸브(115)가 설치된다.
여기서, 슬러리는 활물질, 도전제, 바인더 및 용매가 혼합된 물질이다. 활물질 및 도전제는 분체 형태로 혼합기(150)에서 건식 혼합된다. 슬러리 제조 공정에서, 분체 원료로는 활물질 또는 도전 제가 해당될 수 있다.
무게 감지부(120)는 투입구(111)에 설치되어, 투입구(111)로 투입되는 분체 원료의 무게를 감지한다. 무게 감지부(120)는 투입구(111)의 둘레 방향을 따라 투입구(111)의 내면에 설치된다. 무게 감지부(120)로는 링형 로드셀 힘센서가 사용될 수 있다.
진동부(130)는 투입구(111)에 설치되어 분체 원료의 혼합기(150)로의 투입시 투입구(111)로 진동을 가한다. 진동부(130)는 복수의 진동부(130)재를 포함한다. 진동 부재로는 초음파 진동 바이브레이터가 사용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 진동 부재(131~133)는 투입구(111)의 둘레 방향을 따라, 투입구(111)에 이격 설치된다. 각각의 진동 부재는 컨트롤부(140)에 의해 작동이 개별 제어된다.
본 실시예에서는 설명의 편의를 위해, 복수의 진동 부재(131~133)에 대해 제1 진동 부재(131), 제2 진동 부재(132)와 제3 진동 부재(133)로 구분하여 지칭하기로 한다. 일 예로, 제1 진동 부재(131) 내지 제3 진동 부재(133)는 삼각 배치된다. 진동 부재의 배치 구조는 삼각 배치에 한정되지 않고, 진동 부재의 설치 개수에 따라, 사각 배치, 오각 배치 등으로 가변될 수 있다.
컨트롤부(140)는 무게 감지부(120)에서 획득된 무게 데이터를 기반으로, 진동부(130)의 작동을 제어한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 컨트롤부(140)는, 분체 원료의 혼합기(150)로의 투입시, 적어도 하나의 진동 부재가 상시 작동되면서 투입구(111)로 진동을 가하게, 진동부(130)의 작동을 제어한다.
컨트롤부(140)에는 무게 기준치(W0, W0<W1), 무게 이상치(W1)와 무게 한계치(W2)가 기설정된다. 예를 들어, 컨트롤부(140)에는 무게 기준치(W0)가 1kg, 무게 이상치(W1)가 5kg, 무게 한계치(W2)가 8kg으로 설정될 수 있다. .
컨트롤부(140)는 무게 데이터가 무게 기준치(W0) 이상이면, 복수의 진동 부재(131~133) 중 적어도 하나의 진동 부재가 상시 작동되게, 진동부(130)의 작동을 제어한다. 컨트롤부(140)는 무게 데이터가 무게 이상치(W1) 이상이면, 복수의 진동 부재(131~133)가 모두 작동되게, 진동부(130)의 작동을 제어한다.
도 2를 참조하면, 컨트롤부(140)는 데이터 수집부(141), 진단부(142), 진동 제어부(143), 모니터링부(144)와 밸브 제어부(145)를 포함한다.
데이터 수집부(141)는 무게 감지부(120)에서 무게 신호를 받아, 무게 신호를 무게 데이터로 신호처리하여, 무게 데이터를 수집한다.
진단부(142)에서, 무게 데이터를 기반으로, 분체 원료의 투입 상태가 "정상", "이상" 또는 "폐색" 중 어느 하나로 진단된다.
진단부(142)는 무게 데이터가 무게 이상치(W1) 이하이면, 분체 원료의 투입 상태를 "정상"으로 진단한다. 진단부(142)는 무게 데이터가 무게 이상치(W1) 이상이면, 분체 원료의 투입 상태를 "이상"으로 진단한다. 진단부(142)는 무게 데이터가 기설정된 무게 한계치(W2) 이상이면, 분체 원료의 투입 상태를 "폐색"으로 진단한다.
진동 제어부(143)는 진단부(142)의 진단 정보를 기반으로, 복수의 진동 부재(131~133) 중 일부 또는 전부가 작동되게, 진동부(130)의 작동을 제어하여, 투입구(111)로 제공되는 진동의 세기가 조절되게, 진동부(130)의 작동을 제어할 수 있다.
진동 제어부(143)는 진단 정보가 "정상"이면, 복수의 진동 부재(131~133) 중 일부만 작동되게, 진동부(130)의 작동을 제어한다. 구체적으로, 진동 제어부(143)는 제1 진동 부재(131)와 제2 진동 부재(132)가 상시 작동되고, 제3 작동부재는 미작동되게, 진동부(130)의 작동을 제어한다.
진동 제어부(143)는 진단 정보가 "이상"이면, 복수의 진동 부재(131~133) 모두가 작동되게, 진동부(130)의 작동을 제어하여, 투입구(111)로 제공되는 진동의 세기를 조절할 수 있다. 구체적으로, 진동 제어부(143)는 제1 진동 부재(131) 내지 제3 진동 부재(133)가 동시에 작동되게, 진동부(130)의 작동을 제어한다.
도 5를 참조하면, 제1 진동 부재(131) 내지 제3 진동 부재(133)의 작동시, 투입구(111)에는 강한 세기의 진동이 인가되어, 투입구(111)의 내면에 흡착된 분체 원료가 투입구(111)의 내면에서 떨어지게 할 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 분체 원료로 인한 투입구(111)의 폐색을 방지할 수 있다.
진동 제어부(143)는 분체 원료의 투입 상태가 "폐색"으로 진단되면, 분체 원료의 혼합기(150)로의 투입이 중지된 상태에서, 복수의 진동 부재(131~133)가 동시 작동되면서, 투입구(111)로 진동을 가하게 진동부(130)의 작동을 제어할 수 있다.
모니터링부(144)는, 무게 데이터를 기반으로, 분체 원료가 혼합기(150)로 투입되는 투입 무게를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 모니터링부(144)는, 진단부(142)의 진단 정보를 기반으로, 분체 원료의 투입 상태를 모니터링할 수 있다.
밸브 제어부(145)는 진단부(142)의 진단 정보를 기반으로, 투입구(111)를 개폐하는 개패 밸브의 작동을 제어한다. 밸브 제어부(145)는 진단 정보가 "폐색"일 때, 투입구(111)가 폐쇄되게 개폐밸브(115)의 작동을 제어하여, 분체 원료의 투입구(111)로의 투입을 제한한다.
본 발명은 분체 원료가 혼합기로 투입될 때, 분체 원료가 투입구로 투입되는 무게를 감지하고, 획득된 무게 데이터를 기반으로 투입구로 인가되는 진동 세기를 조절하여, 분체 원료가 투입구를 폐색하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 분체 원료로 인한 투입구의 폐색을 방지하여, 분체 원료가 혼합기로 투입되는 투입시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명은 분체 원료가 혼합기로 이동되는 통로인 투입구로 지속적인 진동을 가하여, 분체 원료의 뭉침 현상을 방지하여, 분체 원료가 파우더 형태로 혼합기로 투입되게 할 수 있다.
이로 인해, 본 발명은 분체 원료의 투입 속도, 투입 시간에 따른 투입량이 정확히 산출되어, 슬러리를 구성하는 원료 배합의 정밀도를 향상시켜, 슬러리 제조 공정 효율을 향상시킬 수 있다.
이하 실시예를 통하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 그러나, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다. 위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 분체 원료 투입 시스템
110: 분체 투입부 111: 투입구
115: 개폐밸브 120: 무게 감지부
130: 진동부 131: 제1 진동 부재
132: 제2 진동 부재 133: 제3 진동 부재
140: 컨트롤부 141: 데이터 수집부
142: 진단부 143: 진동 제어부
144: 모니터링부 145: 밸브 제어부
150: 혼합기

Claims (20)

  1. 슬러리 원료가 혼합되는 혼합기에 결합된 투입구가 마련되고, 상기 투입구를 통해 상기 혼합기로 상기 분체 원료를 투입하는 분체 투입부;
    상기 투입구에 설치되어, 상기 분체 원료의 무게를 감지하는 무게 감지부;
    상기 투입구에 설치된 복수의 진동부재를 포함하여, 상기 분체 원료의 상기 혼합기 본체로의 투입시 상기 투입구로 진동을 가하는 진동부; 및
    상기 무게 감지부에서 획득된 무게 데이터를 기반으로, 상기 진동부의 작동을 제어하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 진동 부재는 상기 투입구의 둘레 방향을 따라, 상기 투입구에 이격 설치되고, 상기 컨트롤부에 의해 작동이 개별 제어되는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤부는, 상기 분체 원료의 상기 혼합기 본체로의 투입시, 상기 적어도 하나의 진동 부재가 상시 작동되면서 상기 투입구로 진동을 가하게, 상기 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤부에는 무게 이상치(W1, W1>0)가 기설정되고, 상기 무게 데이터가 상기 무게 이상치 이상이면, 상기 복수의 진동 부재가 모두 작동되게, 상기 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 컨트롤부에는 무게 기준치(W0, 0<W0<W1)가 기설정되고,
    상기 컨트롤부는 상기 무게 데이터가 상기 무게 기준치 이상이면,
    상기 복수의 진동 부재 중 적어도 하나의 진동 부재가 상시 작동되게, 상기 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤부에는 무게 이상치(W1)와 무게 한계치(W2, W2>W1)가 기설정되고, 상기 무게 데이터를 기반으로, 상기 분체 원료의 투입 상태가 "정상", "이상" 또는 "폐색" 중 어느 하나로 진단되어,
    상기 각각의 투입 상태에 따라 상기 투입구로 제공되는 진동의 세기가 조절되게, 상기 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,
    상기 무게 데이터가 상기 무게 이상치 이하이면 상기 분체 원료의 투입 상태가 "정상"이라 진단하고,
    상기 무게 데이터가 상기 무게 이상치와 상기 무게 한계치 사이 범위 내이면 상기 분체 원료의 투입 상태가 "이상"이라 진단하고,
    상기 무게 데이터가 상기 무게 한계치 이상이면 상기 분체 원료의 투입 상태가 "폐색"이라 진단하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 분체 원료의 투입 상태가 "정상"으로 진단되면, 상기 복수의 진동 부재 중 적어도 하나의 진동부재만 상기 투입구로 진동을 가하게 상기 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 분체 원료의 투입 상태가 "이상"으로 진단되면, 상기 복수의 진동 부재가 동시 작동되면서 상기 투입구로 진동을 가하게 상기 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 분체 원료의 투입 상태가 "폐색"으로 진단되면, 상기 분체 원료의 상기 혼합기 본체로의 투입이 중지된 상태에서, 상기 복수의 진동 부재가 동시 작동되면서, 상기 투입구로 진동을 가하게 상기 진동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤부는
    상기 무게감지부에서 무게 신호를 받아, 상기 무게 신호를 상기 무게 데이터로 신호처리하여, 상기 무게 데이터를 수집하는 데이터 수집부;
    무게 이상치가 기설정되고, 상기 무게 데이터를 기반으로, 상기 분체 원료의 투입 상태가 "정상" 또는 "이상"으로 진단되는 진단부; 및
    상기 진단부의 진단 정보를 기반으로, 상기 복수의 진동 부재 중 일부 또는 전부가 작동되게, 상기 진동부의 작동을 제어하는 진동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 진단부는,
    상기 무게 데이터가 상기 무게 이상치 이하이면, 상기 분체 원료의 투입 상태를 "정상"으로 진단하고,
    상기 무게 데이터가 상기 무게 이상치 이상이면, 상기 분체 원료의 투입 상태를 "이상"으로 진단하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 진동 제어부는
    상기 진단 정보가 "정상"이면, 상기 복수의 진동 부재 중 일부만 작동되고,
    상기 진단 정보가 "이상"이면, 상기 복수의 진동 부재 모두가 작동되게, 상기 진동부의 작동을 제어하여, 상기 투입구로 제공되는 진동의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 진단부의 진단 정보를 기반으로, 상기 투입구를 개폐하는 개패 밸브의 작동을 제어하는 밸브 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 진단부는 상기 무게 데이터가 기설정된 무게 한계치 이상이면, 상기 분체 원료의 투입 상태를 "폐색"으로 진단하고,
    상기 밸브 제어부는 상기 진단 정보가 "폐색"일 때, 상기 투입구가 폐쇄되게 상기 개폐밸브의 작동을 제어하여, 상기 분체 원료의 상기 투입구로의 투입을 제한하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,
    상기 분체 원료의 투입 상태 및 투입 무게가 모니터링되는 모니터링부를 더 포함하고,
    상기 모니터링부는,
    상기 무게 데이터를 기반으로, 상기 분체 원료가 상기 혼합기 본체로 투입되는 투입 무게가 모니터링되고,
    상기 진단부의 진단 정보를 기반으로, 상기 분체 원료의 투입 상태가 모니터링되는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동 부재는 초음파 진동 바이브레이터인 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 무게감지부는 로드셀 힘센서인 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 무게감지부는 상기 투입구의 둘레 방향을 따라 상기 투입구의 내면에 설치된 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 시스템.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 분체 원료 투입 시스템을 이용하여, 분체 원료를 혼합기로 투입하는 것을 특징으로 하는 분체 원료 투입 방법.
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