KR20230159797A - 무선 청소기가 거치되는 스테이션 장치 및 스테이션 장치의 통신 방법 - Google Patents
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Abstract
무선 청소기의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치로부터 수신하고, 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 메모리에 저장하고, 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건을 만족하는지 식별하고, 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 메모리에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기로 전송하는 스테이션 장치의 통신 방법이 개시될 수 있다.
Description
본 개시의 일 실시예는 무선 청소기가 거치되는 스테이션 장치 및 스테이션 장치의 통신 방법에 관한 것이다.
무선 청소기는 콘센트(outlet)에 선을 연결할 필요 없이 청소기 자체에 내장된 배터리를 충전해 사용하는 청소기의 일종이다. 무선 청소기는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터를 포함하여, 흡입 모터에서 발생한 흡입력을 통해 청소기 헤드(브러시)로부터 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입하고, 흡입된 이물질을 공기로부터 분리하여 집진할 수 있다.
최근에는 무선 청소기의 본체에 연결되는 청소기 헤드(브러시)의 종류가 다양해 지고 있다. 무선 청소기의 브러시는 일반적으로 바닥을 청소할 때 사용하는 메인 브러시와 특수한 목적으로 사용하는 보조 브러시로 나뉠 수 있다. 다양한 청소 환경에 적용할 수 있도록, 특수한 목적으로 사용하는 보조 브러시의 종류가 더 세분화되고 있다. 또한, 무선 청소기의 성능을 향상시키기 위한 새로운 기능들도 계속 추가되고 있으며, 이에 따라 무선 청소기의 소프트웨어를 업데이트해야하는 상황이 종종 발생한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치는, 무선 청소기 및 서버 장치와 통신하기 위한 통신 인터페이스; 하나 이상의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 통신 인터페이스를 통해 무선 청소기의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치로부터 수신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 메모리에 저장할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건을 만족하는지 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 통신 인터페이스를 통해 메모리에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기로 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치의 통신 방법은, 무선 청소기의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치로부터 스테이션 장치의 통신 인터페이스를 통해 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 스테이션 장치의 통신 방법은, 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치의 메모리에 저장하는 동작을 포함할 수 있다. 스테이션 장치의 통신 방법은, 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건을 만족하는지 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 스테이션 장치의 통신 방법은, 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 스테이션 장치의 메모리에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치의 통신 인터페이스를 통해 무선 청소기로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 통신 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치 및 무선 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기의 프로세서들의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체에서 브러시 장치의 유형을 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 식별 저항(ID 저항)을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치의 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 흡입 모터의 소비 전력 또는 브러시 장치의 회전솔의 RPM을 제어하기 위한 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 부하와 관련된 데이터에 기초하여 무선 청소기의 상태를 점검하는 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기 내부의 유로 압력에 관한 데이터에 기초하여 무선 청소기의 상태를 점검하는 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기의 제어와 관련된 소프트웨어를 스테이션 장치를 통해 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치가 무선 청소기의 거치 여부를 감지하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치와 무선 청소기의 소프트웨어 업데이트 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 진행 정보를 포함하는 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말이 소프트웨어 업데이트 진행 여부를 문의하는 GUI를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말을 통한 사용자 입력에 기초하여 소프트웨어 업데이트를 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 시간에 소프트웨어 업데이트를 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 시간을 설정하기 위한 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예 따른 무선 청소기의 동작 모드가 추가됨에 따라 소프트웨어가 업데이트되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 모드가 새롭게 정의됨에 따라 소프트웨어가 업데이트되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 AI 모델이 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습됨에 따라 소프트웨어가 업데이트되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습된 새로운 버전의 AI 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 새로운 유형의 브러시 장치가 추가됨에 따라 소프트웨어가 업데이트되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치의 제어와 관련된 소프트웨어를 무선 청소기를 통해 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치 및 무선 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기의 프로세서들의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체에서 브러시 장치의 유형을 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 식별 저항(ID 저항)을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치의 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 흡입 모터의 소비 전력 또는 브러시 장치의 회전솔의 RPM을 제어하기 위한 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치의 부하와 관련된 데이터에 기초하여 무선 청소기의 상태를 점검하는 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기 내부의 유로 압력에 관한 데이터에 기초하여 무선 청소기의 상태를 점검하는 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기의 제어와 관련된 소프트웨어를 스테이션 장치를 통해 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치가 무선 청소기의 거치 여부를 감지하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치와 무선 청소기의 소프트웨어 업데이트 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 진행 정보를 포함하는 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말이 소프트웨어 업데이트 진행 여부를 문의하는 GUI를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말을 통한 사용자 입력에 기초하여 소프트웨어 업데이트를 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 시간에 소프트웨어 업데이트를 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 시간을 설정하기 위한 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예 따른 무선 청소기의 동작 모드가 추가됨에 따라 소프트웨어가 업데이트되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 모드가 새롭게 정의됨에 따라 소프트웨어가 업데이트되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 AI 모델이 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습됨에 따라 소프트웨어가 업데이트되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습된 새로운 버전의 AI 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 새로운 유형의 브러시 장치가 추가됨에 따라 소프트웨어가 업데이트되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치의 제어와 관련된 소프트웨어를 무선 청소기를 통해 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시의 일 실시예에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 개시의 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 개시에서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나" 표현은 " a", " b", " c", "a 및 b", "a 및 c", "b 및 c", "a, b 및 c 모두", 혹은 그 변형들을 지칭할 수 있다.
본 개시 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 본 개시에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, "...부", "모듈" 은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 일 실시예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시의 일 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 본 개시 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 통신 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 통신 시스템은 무선 청소기(100), 스테이션 장치(200), 서버 장치(300)를 포함할 수 있다. 그러나 도 1에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 통신 시스템이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서 통신 시스템이 구현될 수도 있다. 예를 들어, 통신 시스템은 서버 장치(300)를 제외하고, 무선 청소기(100) 및 스테이션 장치(200)를 포함하도록 구현될 수 있다. 또한, 통신 시스템은 사용자 단말(미도시)을 더 포함하도록 구현될 수도 있다. 사용자 단말은 무선 청소기(100) 또는 스테이션 장치(200)와 동일한 계정으로 서버 장치(300)에 등록된 단말일 수 있다. 사용자 단말은, 예를 들어, 모바일 단말(예: 스마트 폰, 웨어러블 기기, 태블릿), 디스플레이를 포함하는 가전 기기(예: 냉장고, TV, 컴퓨터 등) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 사용자 단말이 스마트폰인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 사용자 단말에 대해서는 도 17을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
무선 청소기(100)는, 충전용 배터리를 내장하고 있으며, 청소 시에 전원 코드를 콘센트(outlet)에 연결할 필요가 없는 진공 청소기를 의미할 수 있다. 사용자는 청소기 본체에 탑재된 핸들을 이용하여 무선 청소기(100)를 앞뒤로 이동시키면서 브러시 장치(청소기 헤드)가 피청소면에서 먼지나 이물질(쓰레기)을 흡입하도록 할 수 있다. 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 근거리 무선 네트워크(wireless personal area network, WPAN)를 통해 스테이션 장치(200)와 데이터를 송수신할 수 있다.
스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)의 먼지 배출, 배터리 충전 또는 보관을 위한 장치일 수 있다. 스테이션 장치(200)는 청정 스테이션으로 표현될 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100) 또는 서버 장치(300)와 네트워크(NET)를 통해 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 접속 중계기(Access Point, AP)를 통하지 않는 근거리 무선 네트워크(WPAN)를 통해 무선 청소기(100)와 데이터를 송수신할 수 있다. 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)가 연결된 지역 네트워크(local area network, LAN)를 서버 장치(300)가 연결된 광역 네트워크(wide area network, WAN)에 연결시키는 접속 중계기(AP)를 통해 서버 장치(300)와 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 무선 청소기(100)와 연결될 수 있고, 와이파이(Wi-Fi??, IEEE 802.11) 통신을 통해 서버 장치(300)와 연결될 수 있다.
따라서, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)에 와이파이 통신 모듈이 마련되지 않은 경우, 무선 청소기(100)와 서버 장치(300) 간의 통신을 중계하는 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)로부터 수신된 데이터를 서버 장치(300)에 업로드할 수 있다. 또한, 스테이션 장치(200)는 서버 장치(300)로부터 수신된 데이터를 무선 청소기(100)에 전달할 수도 있다.
서버 장치(300)는 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)를 관리하기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(300)는 가전 기기 관리 서버일 수 있다. 서버 장치(300)는 사용자 계정 정보 및 사용자 계정에 연결된 가전 기기의 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 단말을 통해 서버 장치(300)에 접속하여, 사용자 계정을 생성할 수 있다. 사용자 계정은 사용자에 의해 설정된 아이디와 비밀번호에 의해 식별될 수 있다. 서버 장치(300)는 정해진 절차에 따라 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)를 사용자 계정에 등록할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200)의 식별 정보(예: 시리얼 넘버 또는 맥 주소(MAC address)) 및 무선 청소기(100)의 식별 정보를 사용자 계정에 연결하여, 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)를 등록할 수 있다. 서버 장치(300)에 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)가 등록된 경우, 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200)의 상태 정보 또는 무선 청소기(100)의 상태 정보를 스테이션 장치(200)로부터 주기적으로 수신함으로써, 스테이션 장치(200)의 상태 또는 무선 청소기(100)의 상태를 관리할 수 있다.
한편, 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어 또는 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어가 업데이트(이하, 업그레이드로 표현되기도 함)되는 경우, 새로운 버전의 소프트웨어(10)가 서버 장치(300)의 메모리에 등록될 수 있다. 서버 장치(300)는, 새로운 버전의 소프트웨어(10)에 대한 다운로드 요청이 스테이션 장치(200)로부터 수신되는 경우, 스테이션 장치(200)로 새로운 버전의 소프트웨어(10)를 전송할 수 있다. 여기서, 소프트웨어는 펌웨어로 표현될 수도 있다.
새로운 버전의 소프트웨어(10)가 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어인 경우, 스테이션 장치(200)는, 새로운 버전의 소프트웨어(10)를 다운로드함으로써, 스테이션 장치(200)에 기 설치된 소프트웨어를 업데이트할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어는, 먼지 배출 동작(행정)과 관련된 알고리즘(예: 스테이션 장치(200)의 흡입 모터의 흡입력 세기를 조절하는 알고리즘), 출력 인터페이스(예: LCD, 음향 출력부)의 동작과 관련된 알고리즘, 스테이션 장치(200)의 상태를 진단하는 알고리즘 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 새로운 버전의 소프트웨어(10)가 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어인 경우, 스테이션 장치(200)는, 새로운 버전의 소프트웨어(10)를 무선 청소기(100)에 전송함으로써, 무선 청소기(100)에 기 설치된 소프트웨어를 업데이트할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어는, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델, 무선 청소기(100)의 동작 모드와 관련된 제어 알고리즘(예: 청소기 본체 흡입 모터의 흡입력 세기를 제어하기 위한 알고리즘, 브러시 장치의 회전 솔의 분당 회전 수(이하, 드럼 RPM이라 함)를 제어하기 위한 알고리즘), 무선 청소기(100)의 상태(예: 필터 막힘, 유로 막힘, 브러시 장치의 과부하, 오 조립 등)를 진단하기 위한 알고리즘 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 서버 장치(300)와 직접 통신 가능한 별도의 통신 모듈(예: 와이파이 통신 모듈)을 구비하지 않더라도, 서버 장치(300)에 연결된 스테이션 장치(200)를 통해서 서버 장치(300)에 등록된 새로운 버전의 소프트웨어(10)를 다운로드함으로써, 기 설치된 소프트웨어를 OTA(Over The air) 방식으로 간편하게 업데이트할 수 있다. OTA는 컴퓨터에 연결하지 않고 와이파이 통신 등을 이용하여 무선으로 소프트웨어(펌웨어)를 업데이트하는 기술을 의미한다. OTA는 OTN(Over the Network)으로 표현될 수도 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자는 새로운 무선 청소기(100)를 구매하지 않더라도, 기존 무선 청소기(100)의 제어 알고리즘 또는 학습 모델을 최신 버전으로 업데이트 함으로써, 무선 청소기(100) 사용의 편의성이 증대될 수 있다.
스테이션 장치(200)가 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어(10)를 무선 청소기(100)에 다운로드함으로써, 무선 청소기(100)의 소프트웨어가 업데이트되는 동작에 대해서는 도 8을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 하고, 이하에서는 도 2를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)의 구성에 대해서 살펴보기로 한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200) 및 무선 청소기(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 통신 인터페이스(201), 메모리(202), 적어도 하나의 프로세서(203)를 포함할 수 있다. 또한, 스테이션 장치(200)는, 사용자 인터페이스(204), 유선 커넥터(205)(예: HASS), 압력 센서(206), 흡입 모터(207), 전원 공급 장치(208), 집진통 결합부, 포집부, 필터부 등을 더 포함할 수 있다. 이하 각 구성에 대해서 살펴보기로 한다.
스테이션 장치(200)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스(201)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 통신 인터페이스(201)를 통해서 무선 청소기(100)의 청소기 본체(1000) 또는 서버 장치(300)와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 통신 인터페이스(201)는 서버 장치(300)와 제1 통신 방식(예: 와이파이 통신 방식)을 통해 통신하고, 무선 청소기(100)와 제2 통신 방식(예: BLE 통신 방식)을 통해 통신할 수 있다.
통신 인터페이스(201)는, 근거리 통신부, 원거리 통신부 등을 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication interface)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(NFC, Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, Infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 원거리 통신부는 스테이션 장치(200)가 원격으로 서버 장치(300)와 통신하는데 사용될 수 있다. 원거리 통신부는 인터넷, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는, 3G 모듈, 4G 모듈, 5G 모듈, LTE 모듈, NB-IoT 모듈, LTE-M 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신 인터페이스(201)는, UART(Universal asynchronous receiver/transmitter)를 통해 적어도 하나의 프로세서(203)에 데이터를 전송할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
스테이션 장치(200)의 메모리(202)는, 적어도 하나의 프로세서(203)의 처리 및 제어를 위한 프로그램(예: 하나 이상의 명령어)을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)의 메모리(202)는, 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어, 흡입 모터(207)의 상태 데이터, 압력 센서(206)의 측정 값, 에러 발생 데이터(고장 이력 데이터) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 스테이션 장치(200)의 메모리(202)는 청소기 본체(1000)로부터 수신된 데이터를 저장할 수도 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는, 스테이션 장치(200)에 거치되는 무선 청소기(100)의 제품 정보(예: 식별 정보, 모델 정보 등), 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 버전 정보, 무선 청소기(100)의 에러 발생 데이터(고장 이력 데이터) 등을 저장할 수도 있다.
메모리(202)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 메모리(202)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류될 수 있다.
스테이션 장치(200)는 적어도 하나의 프로세서(203)를 포함할 수 있다. 스테이션 장치(200)는 하나의 프로세서를 포함할 수도 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서(203)는 CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), APU (Accelerated Processing Unit), MIC (Many Integrated Core), DSP (Digital Signal Processor), 및 NPU (Neural Processing Unit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 하나 이상의 전자부품을 포함하는 집적된 시스템 온 칩(SoC) 형태로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203) 각각은 별개의 하드웨어(H/W)로 구현될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는 MICOM(Microprocessor controller), MPU(Micro Processor unit), MCU(Micro Controller Unit)로 표현될 수도 있다.
본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서(203)는 싱글 코어 프로세서(single core processor)로 구현될 수도 있고, 멀티 코어 프로세서(multicore processor)로 구현될 수도 있다.
적어도 하나의 프로세서(203)는 스테이션 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(203)는 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치(300)로부터 수신하도록 통신 인터페이스(201)를 제어하고, 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 메모리(202)에 저장할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건을 만족하는지 식별하고, 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 메모리(202)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송하도록 통신 인터페이스(201)를 제어할 수 있다.
기 설정된 조건은, 무선 청소기(100)와의 통신 연결 조건 또는 무선 청소기(100)의 거치 상태 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 기 설정된 조건은 기 설정된 다운로드 시간 조건, 청소기 본체(1000)의 배터리 잔량 조건 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 기 설정된 조건이 무선 청소기(100)와의 BLE 통신 채널이 수립되는 조건인 경우, 적어도 하나의 프로세서(203)는 무선 청소기(100)와 BLE 통신 연결이 가능할 때 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)의 외장 메모리로 전송할 수 있다. 기 설정된 조건이 무선 청소기(100)와의 BLE 통신 채널이 수립되고, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치되는 조건인 경우, 적어도 하나의 프로세서(203)는 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태에서 무선 청소기(100)와의 BLE 통신이 가능할 때 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)의 외장 메모리로 전송할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 적어도 하나의 프로세서(203)가 기 설정된 조건의 만족 여부에 따라 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)에 다운로드하는 동작에 대해서는 도 8을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
스테이션 장치(200)의 사용자 인터페이스(204)는, 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스는 배출 버튼, 모드 선택 버튼 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스는, LED, LCD, 터치 스크린 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 출력 인터페이스는 청소기 본체(1000)의 배터리(1500) 충전량, 소프트웨어 업데이트 진행 정보 등을 표시할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
스테이션 장치(200)는 유선 커넥터(205)(예: HASS)를 포함할 수 있다. 유선 커넥터(205)는 시스템 관리자(예: 서비스 기사)의 컴퓨팅 장치를 연결하기 위한 단자를 포함할 수 있다. 시스템 관리자는 새로운 버전의 소프트웨어를 저장하는 컴퓨팅 장치를 유선 커넥터(205)에 연결하고, 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)의 메모리(202)로 옮길 수 있다. 이때, 새로운 버전의 소프트웨어가 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어인 경우, 스테이션 장치(200)의 기 설치된 소프트웨어가 업데이트될 수 있다. 반면, 새로운 버전의 소프트웨어가 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어인 경우, 스테이션 장치(200)는 기 설정된 조건의 만족 여부에 따라 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치되어 있고 무선 청소기(100)와 BLE 통신이 가능한 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)로 새로운 버전의 소프트웨어를 전송할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 기 설치된 소프트웨어를 업데이트할 수 있다.
스테이션 장치(200)의 압력 센서(206)는, 스테이션 장치(200) 내부의 압력을 측정하기 위한 센서일 수 있다. 압력 센서(206)는 먼지 배출 전의 압력 값을 측정할 수도 있고, 먼지 배출 후의 압력 값을 측정할 수 있다. 압력 센서(206)는 I2C 통신을 통해 적어도 하나의 프로세서(203)에 압력 측정 값을 전달할 수 있다.
흡입 모터(207)는, 청소기 본체(1000)의 집진통(먼지통)에 집진된 이물질을 청소기 본체(1000)로부터 배출시키기 위한 흡입력을 발생하는 장치일 수 있다. 흡입 모터(207)는 공기를 이동 시키는 흡입 팬을 회전시킬 수 있다.
전원 공급 장치(208)는, 전력원으로부터 교류 전원을 공급 받아 직류 전원으로 변화시키는 SMPS(Switching Mode Power Supply)를 포함할 수 있다. 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치(도킹)된 경우, 전원 공급 장치(208)에 의해 변환된 직류 전원은 충전 단자를 통해서 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)에 공급됨으로써, 배터리(1500)가 충전될 수 있다.
집진통 결합부는, 청소기 본체(1000)의 집진통이 도킹되도록 마련될 수 있다. 집진통이 집진통 결합부에 안착될 시 청소기 본체(1000)와 스테이션 장치(200)의 도킹이 완료될 수 있다. 집진통 결합부에는 청소기 본체(1000)의 도킹을 감지하기 위한 도킹 감지 센서가 포함될 수 있다. 도킹 감지 센서는 TMR(Tunnel Magneto-Resistance) 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. TMR 센서는 집진통에 부착된 자성체를 감지함으로써, 청소기 본체(1000)의 도킹 여부를 센싱할 수 있다. 스테이션 장치(200)는, 집진통이 스테이션 장치(200)에 도킹될 때 집진통 도어를 개방하도록 집진통 도어의 일측을 가압하는 스텝 모터를 포함할 수 있다.
포집부는 청소기 본체(1000)의 집진통에서 배출되는 이물질이 포집될 수 있는 공간이다. 포집부는 집진통에서 배출된 이물질이 포집되는 먼지 봉투(dust bag)를 포함할 수 있다. 먼지 봉투(dust bag)는 공기는 투과되고 이물질은 투과되지 않는 재질로 형성되어 집진통에서부터 포집부로 유입된 이물질이 포집되도록 할 수 있다. 먼지 봉투는 포집부로터 분리 가능하게 마련될 수 있다. 스테이션 장치(200)는, 포집부로 자외선을 조사 하는 자외선 조사부를 포함할 수도 있다. 자외선 조사부는 복수의 자외선 램프를 포함할 수 있다.
필터부는 포집통에 포집되지 않은 초미세 먼지 등을 필터링할 수 있다. 필터부는 필터를 통과한 공기가 스테이션 장치(200)의 외부로 배출되도록 하는 토출구를 포함할 수 있다. 필터부는, 모터 필터, 헤파 필터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 연장관(3000)을 포함하는 스틱형 청소기일 수 있다. 그러나 도 2에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 무선 청소기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 무선 청소기(100)가 구현될 수도 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는, 연장관(3000)을 제외하고, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)로 구현될 수도 있다.
청소기 본체(1000)는, 청소 시 사용자가 잡고 이동시킬 수 있는 부분으로, 무선 청소기(100) 내부에 진공을 형성하는 흡입 모터를 포함할 수 있다. 흡입 모터는 피청소면(예: 바닥, 침구, 소파 등)으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 집진통(먼지통) 내에 위치할 수 있다. 청소기 본체(1000)는, 흡입 모터 이외에 적어도 하나의 프로세서, 배터리, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어가 저장되는 메모리 등을 더 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 청소기 본체(1000)에 대해서는 도 3을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
브러시 장치(2000)는, 피청소면에 밀착되어 피청소면의 공기와 이물질을 흡입할 수 있는 장치이다. 브러시 장치(2000)는 청소기 헤드로 표현될 수도 있다. 브러시 장치(2000)는 연장관(3000)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 브러시 장치(2000)는, 모터, 회전솔이 붙어 있는 드럼 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 브러시 장치(2000)는 청소기 본체(1000)와의 통신을 제어하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 브러시 장치(2000)의 종류는 다양할 수 있으며, 브러시 장치(2000)의 종류에 대해서는 도 5를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
연장관(3000)은 소정의 강성을 갖는 파이프 또는 플렉시블한 호스로 형성될 수 있다. 연장관(3000)은 청소기 본체(1000)의 흡입 모터를 통해 발생된 흡입력을 브러시 장치(2000)로 전달하고, 브러시 장치(2000)를 통해 흡입된 공기와 이물질을 청소기 본체(1000)로 이동시킬 수 있다. 연장관(3000)은 브러시 장치(2000)와 분리 가능하도록 연결될 수 있다. 연장관(3000)은 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 사이에서 다단으로 형성될 수 있다. 연장관(3000)은 두 개 이상일 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)에 포함된 청소기 본체(1000), 브러시 장치(2000), 연장관(3000) 각각은 전원선(예를 들어, +전원선, -전원선)과 신호선을 포함할 수 있다.
전원선은 배터리(1500)로부터 공급되는 전력을 청소기 본체(1000) 및 청소기 본체(1000)에 연결되는 브러시 장치(2000)로 전달하기 위한 선일 수 있다. 신호선은 전원선과 상이하며, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 간의 신호를 송수신하기 위한 선일 수 있다. 신호선은 브러시 장치(2000) 내에서 전원선에 연결되도록 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)의 적어도 하나의 프로세서(1001)와 브러시 장치(2000)의 프로세서 각각은 신호선에 연결된 스위치 소자의 동작을 제어함으로써, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 간의 쌍방향 통신을 수행할 수 있다. 이하에서는, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)가 신호선을 통해 통신하는 경우, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 간의 통신을 '신호선 통신'으로 정의할 수 있다. 한편, 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000)는 I2C(Inter Intergrated Circuit) 또는 UART(Universal asynchronous receiver/transmitter)를 이용하여 통신할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)의 착탈 유무를 감지하는 것에서 나아가 브러시 장치(2000)의 유형을 식별하고, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태(예: 마루(hard floor), 카펫, 매트, 코너, 피청소면에서 들린 상태 등)에 따라 브러시 장치(2000)의 동작(예: 드럼 RPM)을 적응적으로 제어할 수도 있다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000)와 주기적으로 통신함으로써, 브러시 장치(2000)의 동작을 제어하기 위한 신호를 브러시 장치(2000)로 전송할 수 있다. 이하에서는, 도 3을 참조하여 청소기 본체(1000)의 구성에 대해서 조금 더 자세히 살펴보기로 한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 청소기 본체(1000)는 피청소면 상의 이물질을 흡입하는데 필요한 흡입력을 발생시키는 흡입력 발생 장치(이하, 모터 어셈블리(1100)라 함), 피청소면으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 집진통(1200, 먼지통이라고도 함), 필터부(1300), 압력 센서(1400), 모터 어셈블리(1100)에 전원을 공급할 수 있는 배터리(1500), 통신 인터페이스(1600), 사용자 인터페이스(1700), 적어도 하나의 프로세서(1001)(예: 메인 프로세서(1800)), 메모리(1900)를 포함할 수 있다. 그러나 도 3에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 3에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 청소기 본체(1000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 청소기 본체(1000)가 구현될 수도 있다.
이하 각 구성에 대해서 살펴보기로 한다.
모터 어셈블리(1100)는 전기력을 기계적인 회전력으로 전환시키는 흡입 모터(1110)와, 흡입 모터(1110)에 연결되어 회전하는 팬(1120), 흡입 모터(1110)와 연결되는 구동 회로(PCB: Printed Circuit Board)(1130)를 포함할 수 있다. 흡입 모터(1110)는 무선 청소기(100) 내부에 진공을 형성할 수 있다. 여기서, 진공이란 대기압 보다 낮은 상태를 의미한다. 흡입 모터(1110)는 브러시리스 모터(이하, BLDC(Brushless Direct Current) 모터라 함)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
구동 회로(1130)는 흡입 모터(1110)를 제어하고, 브러시 장치(2000)와의 통신을 제어하는 프로세서(이하, 제1 프로세서(1131)라 함), 신호선에 연결되는 제1 스위치 소자(1132), 브러시 장치(2000)로의 전력 공급을 제어하기 위한 스위치 소자(이하, PWM 제어 스위치 소자(1133)라 함)(예: FET, Transistor, IGBT 등), 브러시 장치(2000)의 부하를 감지하는 부하 감지 센서(1134)(예: 션트 저항, 션트 저항과 증폭 회로(OP-AMP), 전류 감지 센서, 자계 검출 센서(비접촉 방식) 등)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, FET를 PWM 제어 스위치 소자(1133)의 일례로 설명하고, 션트 저항을 부하 감지 센서(1134)의 일례로 설명하기로 한다.
제1 프로세서(1131)는 흡입 모터(1110)의 상태와 관련된 데이터(이하, 상태 데이터라 함)를 획득하고, 흡입 모터(1110)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)에 전달할 수 있다. 또한, 제1 프로세서(1131)는 신호선에 연결되는 제1 스위치 소자(1132)의 동작을 제어(예: 턴온 또는 턴 오프)하여 브러시 장치(2000)로 신호선을 통해 신호(이하, 제1 신호라 함)를 전송할 수 있다. 제1 스위치 소자(1132)는 신호선의 상태를 Low로 만들 수 있는 소자이다. 예를 들어, 제1 스위치 소자(1132)는 신호선의 전압이 0V가 되게 할 수 있는 소자이다. 제1 신호는 브러시 장치(2000)의 회전 솔의 목표 분당 회전 수(이하, 목표 드럼 RPM이라고 하기도 함), 브러시 장치(2000)의 목표 구속 레벨(trip level), 또는 흡입 모터(1110)의 소비 전력 중 적어도 하나를 나타내는 데이터를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 신호는 브러시 장치(2000)에 포함된 조명 장치를 제어하기 위한 데이터를 포함할 수도 있다. 제1 신호는 기 설정된 비트 수로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 신호는 5비트로 구현될 수도 있고, 8비트로 구현될 수도 있으며, 1비트 당 10ms의 전송 주기를 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 프로세서(1131)는, 브러시 장치(2000)에서 신호선을 통해 전송하는 신호(이하, 제2 신호라 함)를 감지할 수 있다. 제2 신호는, 브러시 장치(2000)의 현재 상태를 나타내는 데이터를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 신호는, 현재 동작 중인 조건에 관한 데이터(예: 현재 드럼 RPM, 현재 구속 레벨, 현재 조명 장치 설정 값 등)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 신호는 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 데이터를 더 포함할 수도 있다. 제1 프로세서(1311)는 제2 신호에 포함된 브러시 장치(2000)의 현재 상태를 나타내는 데이터 또는 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 데이터를 메인 프로세서(1800)로 전달할 수 있다.
모터 어셈블리(1100)는 집진통(1200) 내에 위치할 수 있다. 집진통(1200)은 브러시 장치(2000)를 통해 유입되는 공기 중의 먼지나 오물을 걸러내어 모아지도록 구성될 수 있다. 집진통(1200)은 청소기 본체(1000)로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다.
집진통(1200)은 원심력을 이용하여 이물질을 분리하는 사이클론 방식을 통해 이물질을 수집할 수 있다. 사이클론 방식을 통해 이물질이 제거된 공기는 청소기 본체(1000)의 외부로 배출될 수 있으며, 이물질은 집진통(1200)에 저장될 수 있다. 집진통(1200) 내부에는 멀티 사이클론이 배치될 수 있다. 집진통(1200)은 멀티 사이클론의 하측으로 이물질이 포집되도록 마련될 수 있다. 집진통(1200)은, 청정 스테이션과 연결될 시 집진통이 개방되도록 마련되는 집진통 도어를 포함할 수 있다. 집진통(1200)은 1차적으로 포집되고 상대적으로 큰 이물질이 집진되는 제 1 집진부와 멀티 사이클론에 의해 포집되고 상대적으로 작은 이물질이 집진되는 제 2집진부를 포함할 수도 있다. 제1 집진부와 제2 집진부는 모두 집진통 도어가 개방될 시 외부와 개방되도록 마련될 수 있다.
필터부(1300)는 집진통(1200)에서 걸러지지 않은 초미세 먼지 등을 필터링할 수 있다. 필터부(1300)는 필터를 통과한 공기가 무선 청소기(100)의 외부로 배출되도록 하는 토출구를 포함할 수 있다. 필터부(1300)는, 모터 필터, 헤파 필터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
압력 센서(1400)는, 유로 내부의 압력(이하, 유로 압력이라고도 함)을 측정할 수 있다. 흡입단(예: 흡입 덕트(40))에 마련되는 압력 센서(1400)의 경우 정압을 측정하여 해당 위치의 유속 변화를 측정할 수 있다. 압력 센서(1400)는 절대압 센서 또는 상대압 센서일 수 있다. 압력 센서(1400)가 절대압 센서인 경우, 메인 프로세서(1800)는 압력 센서(1400)를 이용하여, 흡입 모터(1110)를 동작시키기 전의 제1 압력 값을 센싱할 수 있다. 그리고 메인 프로세서(1800)는 흡입 모터(1110)를 목표 RPM으로 구동한 후의 제2 압력 값을 센싱하고, 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차를 유로 내부의 압력 값으로 이용할 수 있다. 이때, 제1 압력 값은 날씨, 고도, 무선 청소기(100)의 상태, 먼지 유입량 등의 내/외부 영향에 의한 압력 값일 수 있으며, 제 2 압력 값은 고도, 무선 청소기(100)의 상태, 먼지 유입량 등의 내/외부 영향에 의한 압력 값 및 흡입 모터(1110) 구동에 의한 압력 값일 수 있고, 제1 압력 값과 제 2 압력 값의 차이는 흡입 모터(1110) 구동에 의한 압력 값일 수 있다. 따라서, 제1 압력 값과 제2 압력 값의 차를 유로 내부의 압력 값으로 이용하는 경우, 흡입 모터(1110) 이외의 내/외부의 영향을 최소화할 수 있다.
압력 센서(1400)에 의해 측정된 유로 압력은 브러시 장치(2000)의 현재 사용 환경 상태(예: 피청소면의 상태(마루, 카펫, 매트, 코너 등), 피청소면에서 들린 상태 등)를 식별하는데 이용될 수도 있고, 집진통(1200)의 오염 정도나 먼지의 포집 정도에 따라 변화하는 흡입력을 측정하는데 이용될 수도 있다.
압력 센서(1400)는 흡입단(예: 흡입 덕트(40))에 위치할 수 있다. 흡입 덕트(40)는, 집진통(1200)과 연장관(3000) 또는 집진통(1200)과 브러시 장치(2000)를 연결시켜, 집진통(1200)으로 이물질을 포함하는 유체가 이동할 수 있도록 하는 구조물일 수 있다. 압력 센서(1400)는 이물/먼지의 오염을 고려하여, 흡입 덕트(40)의 직선부 끝부분(또는 직선부와 곡선부의 변곡점)에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 압력 센서(1400)는 흡입 덕트(40)의 직선부 중간에 위치할 수도 있다. 한편, 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우, 압력 센서(1400)는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(1110) 전단에 위치하기 때문에, 압력 센서(1400)는 음압 센서(negative pressure sensor)로 구현될 수 있다.
본 개시에서는 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 위치하는 경우를 예로 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 압력 센서(1400)는 토출단(예: 모터 어셈블리(1100) 내)에 위치할 수도 있다. 압력 센서(1400)가 토출단에 위치하는 경우, 압력 센서(1400)는 흡입 모터(1110)의 후단에 위치하기 때문에, 양압 센서(positive pressure sensor)로 구현될 수 있다. 또한, 압력 센서(1000)는 무선 청소기(100) 내에 복수 개 마련될 수도 있다.
배터리(1500)는 청소기 본체(1000)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 배터리(1500)는 스테이션 장치(200)에 마련된 충전 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(1500)는 충전 단자로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다.
청소기 본체(1000)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스(1600)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 통신 인터페이스(1600)를 통해서 스테이션 장치(200)(또는 서버 장치(300))와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스(1600)는, 근거리 통신부와 원거리 통신부 등을 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication interface)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(NFC, Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, Infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 인터페이스(1700)는 핸들에 마련될 수 있다. 사용자 인터페이스(1700)는 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 사용자 인터페이스(1700)를 통해 무선 청소기(100)의 동작과 관련된 사용자 입력을 수신할 수 있고, 무선 청소기(100)의 동작 관련된 정보를 출력할 수도 있다. 입력 인터페이스는 전원 버튼, 흡입력 강도 조절 버튼 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스는, LED 디스플레이, LCD, 터치 스크린 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
청소기 본체(1000)는 적어도 하나의 프로세서(1001)를 포함할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 하나의 프로세서를 포함할 수도 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 사용자 인터페이스(1700)와 연결되는 메인 프로세서(1800), 흡입 모터(1110)에 연결되는 제1 프로세서(1131)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1001)는 무선 청소기(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(1001)는, 흡입 모터(1110)의 소비 전력(흡입력 세기), 브러시 장치(2000)의 드럼 RPM, 브러시 장치(2000)의 구속 레벨(trip level) 등을 결정할 수 있다.
본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서(1001)는 CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), APU (Accelerated Processing Unit), MIC (Many Integrated Core), DSP (Digital Signal Processor), 및 NPU (Neural Processing Unit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1001)는, 하나 이상의 전자부품을 포함하는 집적된 시스템 온 칩(SoC) 형태로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1001) 각각은 별개의 하드웨어(H/W)로 구현될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(1001)는 MICOM(Microprocessor controller), MPU(Micro Processor unit), MCU(Micro Controller Unit)로 표현될 수도 있다.
본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서(1001)는 싱글 코어 프로세서(single core processor)로 구현될 수도 있고, 멀티 코어 프로세서(multicore processor)로 구현될 수도 있다.
메모리(1900)는 적어도 하나의 프로세서(1001)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다. 예를 들어, 메모리(1900)는 기 학습된 AI 모델(예: SVM(Support Vector Machine) 알고리즘 등), 흡입 모터(1110)의 상태 데이터, 압력 센서(1400)의 측정 값, 배터리(1500)의 상태 데이터, 브러시 장치(2000)의 상태 데이터, 에러 발생 데이터(고장 이력 데이터), 동작 조건에 대응하는 흡입 모터(1110)의 소비 전력, 회전솔이 붙은 드럼의 RPM, 구속 레벨 등을 저장할 수 있다. 구속 레벨(trip level)은, 브러시 장치(2000)의 과부하를 방지하기 위한 것으로, 브러시 장치(2000)의 작동을 정지하기 위한 기준 부하 값(예: 기준 전류 값)을 의미할 수 있다.
메모리(1900)는 외장 메모리(1910)와 내장 메모리(1920)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1900)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 메모리(1900)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류될 수 있다.
이하에서는, 도 4를 참조하여 무선 청소기(100)의 프로세서들의 동작에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)의 프로세서들의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 메인 프로세서(1800)는 배터리(1500), 압력 센서(1400), 모터 어셈블리(1100) 내의 제1 프로세서(1131)와 통신함으로써, 무선 청소기(100) 내의 부품들의 상태를 확인할 수 있다. 이때, 메인 프로세서(1800)는 범용 비동기화 송수신기(UART: Universal asynchronous receiver/transmitter) 또는 I2C(Inter Intergrated Circuit)를 이용하여 각 부품들과 통신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 메인 프로세서(1800)는 UART를 이용하여 배터리(1500)로부터 배터리(1500)의 전압 상태(예: 정상, 비정상, 만 충전, 만 방전 등)에 관한 데이터를 획득할 수 있다. 메인 프로세서(1800)는 압력 센서(1400)로부터 I2C를 이용하여 유로 압력에 대한 데이터를 획득할 수도 있다.
또한, 메인 프로세서(1800)는, 흡입 모터(1110)에 연결된 제1 프로세서(1131)로부터 UART를 이용하여, 흡입력 세기, 흡입 모터(1110)의 RPM, 흡입 모터(1110)의 상태(예: 정상, 비정상 등)에 관한 데이터를 획득할 수 있다. 흡입력은 무선 청소기(100)를 동작시키기 위하여 소모되는 전기적인 힘으로, 소비 전력으로 표현될 수도 있다. 메인 프로세서(1800)는 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터, 브러시 장치(2000)의 유형에 관한 데이터를 제1 프로세서(1131)로부터 획득할 수도 있다.
한편, 제1 프로세서(1131)는 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)와의 신호선 통신을 통해서 브러시 장치(2000)의 상태 데이터(예: 드럼 RPM, 구속 레벨(Trip level), 정상, 비정상 등)를 브러시 장치(2000)로부터 획득할 수도 있다. 이때, 제1 프로세서(1131)는 브러시 장치(2000)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)에 UART를 통해 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 제1 프로세서(1131)는 흡입 모터(1110)의 상태 데이터와 브러시 장치(2000)의 상태 데이터를 서로 다른 주기로 메인 프로세서(1800)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(1131)는 0.02초마다 한번씩 흡입 모터(1110)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)로 전달하고, 0.2초마다 한번씩 브러시 장치(2000)의 상태 데이터를 메인 프로세서(1800)로 전달할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
메인 프로세서(1800)는, 무선 청소기(100) 내의 부품들의 상태, 흡입 모터(1110)의 상태, 브러시 장치(2000)의 상태에 기초하여, 에러 발생 여부를 판단하고, 에러 발생과 관련된 데이터를 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)로 주기적으로 전송할 수도 있다.
청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)를 UART나 I2C로 연결하는 경우, 연장관(3000) 내부 선 등에 의한 높은 임피던스 영향과 정전기 방전(ESD: electro static discharge: 정전기 방전) 및/또는 과전압(Over Voltage)에 의한 회로 소자의 소손(예: Micom AD port의 최대 전압 초과) 등이 문제될 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)는 UART나 I2C 대신에 신호선 통신으로 통신하게 된다. 이때, 신호선 통신을 위한 회로는 과전압(Over Voltage), 전원 노이즈, 서지(Surge, ESD(Electrical Overstress), EOS(Electrical Discharge) 등에 의한 회로 소자의 소손 등을 방지하기 위해 전압 분배 회로(이하, 전압 분배기라고 함)를 포함할 수 있다. 다만, 청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410) 간의 통신이 신호선 통신으로 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000) 및 브러시 장치(2000)에 노이즈 저감 회로가 적용되는 경우, 청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)는 UART나 I2C를 이용하여 통신할 수도 있다. 노이즈 저감 회로는 저주파 통과 필터(Low Pass Filter), 고주파 통과 필터(High Pass Filter), 대역 통과 필터(Band Pass Filter), 댐핑 저항(Damping Resistor), 및 분배 저항 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000) 또는 브러시 장치(2000)에 레벨 쉬프터 회로가 적용되는 경우, 청소기 본체(1000)의 제1 프로세서(1131)와 브러시 장치(2000)의 제2 프로세서(2410)는 UART나 I2C를 이용하여 통신할 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의 상, 청소기 본체(1000) 및 브러시 장치(2000)가 신호선 통신을 통해 통신하는 경우를 주된 예로 들어 설명하기로 한다.
한편, 메인 프로세서(1800)는 사용자 인터페이스(1700)에 포함된 설정 버튼(예: ON/OFF 버튼, +/- 설정 버튼)에 대한 사용자 입력을 수신할 수도 있고, LCD의 출력을 제어할 수도 있다. 메인 프로세서(1800)는 기 학습된 AI 모델(예: SVM 알고리즘)을 이용하여, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태(예: 피청소면의 상태(마루, 카펫, 매트, 코너 등), 피청소면에서 들린 상태 등)를 식별하고, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태에 맞는 무선 청소기(100)의 동작 정보(예: 흡입 모터(1110)의 소비 전력, 드럼 RPM, 구속 레벨(Trip level) 등)를 결정할 수도 있다. 이때, 메인 프로세서(1800)는 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태에 맞는 무선 청소기(100)의 동작 정보를 제1 프로세서(1131)로 전달할 수 있다. 제1 프로세서(1131)는 무선 청소기(100)의 동작 정보에 따라 흡입 모터(1110)의 흡입력의 세기(소비전력, RPM)를 조절할 수 있으며, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태에 맞는 무선 청소기(100)의 동작 정보를 신호선 통신을 통해서 제2 프로세서(2410)로 전달할 수도 있다. 이 경우, 제2 프로세서(2410)는 무선 청소기(100)의 동작 정보에 따라 드럼 RPM, 구속 레벨, 조명 장치(예: LED 디스플레이) 등을 조절할 수 있다. 메인 프로세서(1800)가 기 학습된 AI 모델(예: SVM 알고리즘)을 이용하여, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 식별하고, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태에 맞는 무선 청소기(100)의 동작 정보를 결정하는 동작에 대해서는 도 10을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 하고, 이하에서는 도 5를 참조하여, 브러시 장치(2000)에 대해서 조금 더 살펴보기로 한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 브러시 장치(2000)는, 모터(2100), 회전솔이 붙어 있는 드럼(2200), 조명 장치(2300) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 브러시 장치(2000)의 모터(2100)는 드럼(2200) 안에 마련될 수도 있고, 드럼(2200) 외부에 마련될 수도 있다. 모터(2100)가 드럼(2200) 외부에 마련된 경우, 드럼(2200)은 벨트를 통해서 모터(2100)로부터 동력을 전달받을 수 있다.
도 5의 510을 참조하면, 모터(2100)는 유성 기어드 모터일 수 있다. 유성 기어드 모터는 DC 모터에 유성 기어가 결합된 형태일 수 있다. 유성 기어는 드럼(2200)의 RPM을 기어 비에 따라 조절하기 위한 것이다. 유성 기어드 모터의 경우, 모터(2100)의 RPM과 드럼(2200)의 RPM이 일정한 비율을 가질 수 있다. 도 5의 520을 참조하면, 모터(2100)는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 모터(2100)가 BLDC 모터인 경우, 모터(2100)의 RPM과 드럼(2200)의 RPM이 동일할 수 있다.
조명 장치(2300)는 어두운 피청소면을 밝혀주거나, 피청소면의 먼지 또는 이물의 식별이 용이하도록 밝혀주거나, 브러시 장치(2000)의 상태를 나타내기 위한 것으로, 브러시 장치(2300)의 전면 또는 상단에 마련될 수 있다. 조명 장치(2300)는 LED 디스플레이를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 조명 장치(2300)는 레이저일 수도 있다. 조명 장치(2300)는 모터(2100)가 구동 됨에 따라 자동으로 동작할 수도 있고, 제2 프로세서(2410)의 제어에 따라 동작할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조명 장치(2300)는 제2 프로세서(2410)의 제어에 의해 색상이 변경될 수도 있고, 밝기가 변경될 수도 있다.
도 5의 520을 참조하면, 브러시 장치(2000)는 구동 회로(PCB)(2400)를 더 포함할 수 있다. 구동 회로(2400)는 청소기 본체(1000)와의 신호선 통신을 위한 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동 회로(2400)는 제2 프로세서(2410), 신호선에 연결되는 스위치 소자(이하, 제2 스위치 소자라고도 함)(미도시), 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 식별 저항(미도시) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 브러시 장치(2000)의 종류는 다양할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)는, 멀티 브러시(501), 마루 브러시(502), 물걸레 브러시(503), 터보(카펫) 브러시(504), 침구 브러시(505), 솔 브러시(미도시), 틈새 브러시(미도시), 펫 브러시(미도시) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 브러시 장치(2000)의 유형은 브러시 장치(2000)에 포함된 식별 저항에 의해 구별될 수 있다. 청소기 본체(1000)가 무선 청소기(100)에 결합된 브러시 장치(2000)의 유형을 식별하는 동작에 대해서 도 6을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소기 본체(1000)에서 브러시 장치(2000)의 유형을 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 청소기 본체(1000)의 모터 어셈블리(1100)는, 제1 프로세서(1131)와 부하 감지 센서(1134)(예: 션트 저항)를 포함할 수 있고, 브러시 장치(2000)는 식별 저항(2500)을 포함할 수 있다. 식별 저항(2500)은 전원선(10, 20)과 신호선(30) 사이에 위치할 수 있다. 식별 저항(2500)은 브러시 장치(2000)의 유형을 나타내는 것으로, 브러시 장치(2000)의 유형마다 상이할 수 있다. 예를 들어, 멀티 브러시(501)의 식별 저항(2500)은 330KΩ이고, 마루 브러시(502)의 식별 저항(2500)은 2.2MΩ이고, 터보(카펫) 브러시(504)의 식별 저항(2500)은 910KΩ일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 프로세서(1131)는 부하 감지 센서(1134)를 이용하여 브러시 장치(2000)의 착탈 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)에 브러시 장치(2000)가 결합되지 않은 경우(예: 핸디 모드), 부하 감지 센서(1134)에서 감지되는 브러시 장치(2000)의 동작 전류는 "0" (zero)일 수 있다. 반면, 무선 청소기(100)에 브러시 장치(2000)가 결합된 경우(예: 브러시 모드), 부하 감지 센서(1134)에서 감지되는 브러시 장치(2000)의 동작 전류는 50 mA이상일 수 있다. 따라서, 제1 프로세서(1131)는, 부하 감지 센서(1134)에서 감지된 브러시 장치(2000)의 동작 전류가 0인 경우 브러시 장치(2000)가 탈착된 것으로 판단하고, 부하 감지 센서(1134)에서 감지된 브러시 장치(2000)의 동작 전류가 50mA 이상인 경우 브러시 장치(2000)가 결합된 것으로 판단할 수 있다. 한편, 브러시 장치(2000)가 결합된 것으로 판단하기 위한 기준 동작 전류 값은 50mA로 한정되는 것은 아니고, 변경될 수 있다.
제1 프로세서(1131)는, 무선 청소기(100)에 브러시 장치(2000)가 결합된 것으로 판단된 경우, 제1 프로세서(1131)의 입력 포트로 입력되는 전압 값에 기초하여, 브러시 장치(2000)의 유형을 식별할 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)가 식별 저항 A를 포함하고, 청소기 본체(1000)의 구동 회로(1130)가 신호선(30)에 연결되는 전압 분배기(저항 B와 저항 C)를 포함하는 경우, 제1 프로세서(1131)의 입력 포트로 입력되는 전압은 다음과 같을 수 있다.
제1 프로세서(1131)의 입력 포트로 입력되는 전압 값은, 식별 저항(2500)의 값이 증가할수록 감소할 수 있다. 저항 B, 저항 C가 일정할 때, 식별 저항 A 값에 따라 입력 포트로 입력되는 전압 값이 달라지므로, 제1 프로세서(1131)는 입력 포트로 입력되는 전압 값에 기초하여 식별 저항(2500)에 대응하는 브러시 장치(2000)의 유형을 식별할 수 있다. 도 7을 참조하기로 한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 식별 저항(ID 저항)을 설명하기 위한 도면이다.
도 7의 표(700)를 참조하면, 멀티 브러시(501)의 식별 저항은 330KΩ이고, 마루 브러시(502)의 식별 저항은 2.2MΩ이고, 터보(카펫) 브러시(504)의 식별 저항은 910KΩ일 수 있다. 만일, 배터리(1500)의 전압이 25.2V인 경우, 무선 청소기(100)에 멀티 브러시(501)가 결합되었을 때 제1 프로세서(1131)의 입력 포트로 입력되는 전압 값은 2.785V이고, 무선 청소기(100)에 마루 브러시(502)가 결합되었을 때 제1 프로세서(1131)의 입력 포트로 입력되는 전압 값은 0.791V이고, 무선 청소기(100)에 터보(카펫) 브러시(504)가 결합되었을 때 제1 프로세서(1131)의 입력 포트로 입력되는 전압 값은 1.563V일 수 있다. 따라서, 제1 프로세서(1131)는 무선 청소기(100)에 브러시 장치(2000)가 결합된 것으로 판단되고, 배터리(1500)의 전압이 25.2V인 상황에서, 입력 포트로 입력되는 전압 값이 2.785V인 경우 멀티 브러시(501)가 결합된 것으로 식별하고, 입력 포트로 입력되는 전압 값이 0.791V 인 경우 마루 브러시(502)가 결합된 것으로 식별하고, 입력 포트로 입력되는 전압 값이 1.563V 인 경우 터보(카펫) 브러시(504)가 결합된 것으로 식별할 수 있다.
이하에서는, 무선 청소기(100)에 새로운 버전의 소프트웨어를 다운로드하는 스테이션 장치(200)의 통신 방법에 대해서 도 8을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)의 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S810에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치(300)로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(300)에 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되는 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치(300)로부터 수신할 수 있다. 새로운 버전의 소프트웨어는 시스템 관리자의 설정에 의해 서버 장치(300)에 등록될 수도 있고, 사용자의 설정에 의해 서버 장치(300)에 등록될 수도 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)에 새로운 기능이 추가되는 경우, 시스템 관리자가 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치(300)에 등록할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 와이파이 통신을 통해서 서버 장치(300)와 연결될 수 있다. 스테이션 장치(200)는 식별 정보 또는 계정 정보를 서버 장치(300)에 전송함으로써, 서버 장치(300)에 대한 접근을 인증 받을 수 있다. 또한, 스테이션 장치(200)는 와이파이 통신을 통해서 서버 장치(300)로부터 새로운 버전의 소프트웨어를 다운로드할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는, 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 버전 정보와 무선 청소기(100)의 버전 정보를 주기적으로 확인할 수 있다. 스테이션 장치(200)는, 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 버전 정보가 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 버전 정보와 상이한 경우, 서버 장치(300)에 새로운 버전의 소프트웨어가 등록된 것을 식별할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 버전이 "1.0"이고, 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 버전이 "1.1"인 경우, 스테이션 장치(200)는, 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어가 새로운 버전의 소프트웨어라고 판단할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 서버 장치(300)로부터 새로운 버전의 소프트웨어를 다운로드 받을 수 있다. 스테이션 장치(200)가 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 버전 정보와 무선 청소기(100)의 버전 정보를 주기적으로 확인하는 동작에 대해서는 도 13을 참조하여 후에 조금 더 살펴보기로 한다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(300)에 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되는 경우, 서버 장치(300)는 사용자 단말에 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되었다는 알림을 전달할 수 있다. 이때, 서버 장치(300)가 사용자 단말을 통해서 사용자로부터의 소프트웨어 업데이트 요청을 수신하는 경우, 서버 장치(300)는 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. 이 경우, 스테이션 장치(200)는, 서버 장치(300)에 새로운 버전의 소프트웨어가 등록된 것을 식별하기 전에, 서버 장치(300)로부터 새로운 버전의 소프트웨어를 수신할 수 있다. 사용자 단말을 통한 소프트웨어 업데이트 요청에 따라 스테이션 장치(200)가 서버 장치(300)로부터 새로운 버전의 소프트웨어를 수신하는 동작에 대해서는 도 18을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어는, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델, 무선 청소기(100)의 동작 모드(예: 제트 모드, 초강력 모드, 강력 모드, 일반 모드, 약 모드 등)와 관련된 제어 알고리즘, AI 모드와 관련된 제어 알고리즘(예: 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태에 따라 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기 또는 드럼 RPM을 자동으로 제어하기 위한 알고리즘), 무선 청소기(100)의 상태(예: 필터 막힘, 유로 막힘, 브러시 장치(2000)의 과부하, 오 조립 등)를 진단하기 위한 알고리즘 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어에 대해서는 도 9 내지 도 12를 참조하여 후에 조금 더 살펴보기로 한다.
한편, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어는, 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습된 새로운 버전의 AI 모델, 새로운 유형의 브러시 장치(2000)에 대응하는 새로운 AI 모델, 추가적인 학습에 의해 갱신(renew or refine)된 AI 모델, 무선 청소기(100)에 새롭게 추가되는 동작 모드와 관련된 제어 알고리즘, 무선 청소기(100)에 연결되는 새로운 유형의 브러시 장치(2000)의 회전 솔의 RPM, 구속 레벨(trip level), 또는 조명 장치(2300) 설정 값 중 적어도 하나를 제어하기 위한 새로운 알고리즘, 업데이트된 진단 알고리즘 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 새로운 버전의 소프트웨어가 생성되는 상황에 대해서는 도 21 내지 도 26을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
단계 S820에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 서버 장치(300)로부터 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 메모리(202)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 새로운 버전의 소프트웨어를 프로세서(203)의 내부 메모리에 다운로드할 수 있다. 스테이션 장치(200)가 새로운 버전의 소프트웨어를 내부 메모리에 다운로드하는 중에는, 스테이션 장치(200)의 프로세서(203)의 동작이 일부 제한될 수도 있다.
단계 S830에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건을 만족하는지 식별할 수 있다.
기 설정된 조건은, 무선 청소기(100)와의 통신 연결 조건 또는 무선 청소기(100)의 거치 상태 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 기 설정된 조건은 기 설정된 다운로드 시간 조건, 무선 청소기(100)의 동작 상태 조건, 배터리(1500) 잔량 조건 등을 포함할 수도 있다.
기 설정된 조건이 무선 청소기(100)와의 통신 연결 조건인 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)와의 근거리 통신 채널(예: BLE 통신 채널)이 수립된 때 기 설정된 조건을 만족했다고 판단할 수 있다.
기 설정된 조건이 무선 청소기(100)와의 통신 연결 조건 및 무선 청소기(100)의 거치 상태 조건을 포함하는 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태에서 무선 청소기(100)와의 근거리 통신(예: BLE 통신)이 가능할 때 기 설정된 조건을 만족했다고 판단할 수 있다.
기 설정된 조건이 무선 청소기(100)와의 통신 연결 조건 및 배터리(1500) 잔량 조건을 포함하는 경우, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)와의 근거리 통신(예: BLE 통신)이 가능하고, 무선 청소기(100)의 배터리(1500)의 잔량이 임계 값(예: 50%)이상인 때 기 설정된 조건을 만족했다고 판단할 수 있다. 즉, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치되어 있지 않더라도, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)의 근거리 통신 반경 내에 위치하는 경우, 스테이션 장치(200)는 기 설정된 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.
기 설정된 조건이 무선 청소기(100)와의 통신 연결 조건 및 기 설정된 다운로드 시간 조건을 포함하는 경우, 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)와의 근거리 통신(예: BLE 통신)이 가능하고, 기 설정된 다운로드 시간(예: 새벽 2시)에 도달할 때 기 설정된 조건을 만족했다고 판단할 수 있다. 다운로드 시간은 시스템 관리자 또는 사용자에 의해 설정 또는 변경될 수 있다. 스테이션 장치(200)가 기 설정된 다운로드 시간에 도달할 때 기 설정된 조건을 만족했다고 판단하는 동작에 대해서는 도 19를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
단계 S840에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 기 설정된 조건이 무선 청소기(100)와의 통신 연결 조건 및 무선 청소기(100)의 거치 상태 조건을 포함하는 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태에서 무선 청소기(100)와의 근거리 통신(예: BLE 통신)이 가능할 때 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 자동으로 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 근거리 무선 통신을 통해서 무선 청소기(100)에 새로운 버전의 소프트웨어를 전송할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 BLE 통신을 통해서 무선 청소기(100)에 새로운 버전의 소프트웨어를 전송할 수 있다. BLE 통신의 데이터 패킷 사이즈가 매우 작으므로, 스테이션 장치(200)는 장시간 동안 BLE 통신을 통해서 무선 청소기(100)에 새로운 버전의 소프트웨어를 전송할 수 있다.
스테이션 장치(200)가 무선 청소기(100)에 새로운 버전의 소프트웨어를 전송하는 중에 사용자가 스테이션 장치(200)에서 무선 청소기(100)를 분리하여 스테이션 장치(200)와 무선 청소기(100) 간의 통신 연결이 중단되는 경우, 스테이션 장치(200)는 기 설정된 조건을 다시 만족할 때까지 새로운 버전의 소프트웨어의 전송을 중단할 수 있다. 이후, 기 설정된 조건을 다시 만족하는 경우, 스테이션 장치(200)는 이어서 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 스테이션 장치(200)에 무선 청소기(100)를 다시 거치하여 스테이션 장치(200)와 무선 청소기(100) 간의 통신이 재 연결되는 경우, 스테이션 장치(200)는 새로운 버전의 소프트웨어의 남은 데이터를 무선 청소기(100)에 전송할 수 있다.
스테이션 장치(200)가 무선 청소기(100)에 새로운 버전의 소프트웨어를 전송하는 경우, 무선 청소기(100)는 새로운 버전의 소프트웨어에 기초하여, 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다. 무선 청소기(100)가 소프트웨어 업데이트를 수행하는 동작에 대해서는 도 15를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 하고, 이하에서는 도 9 내지 도 12를 참조하여, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어의 일례에 대해서 살펴보기로 한다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어는 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델을 포함할 수 있다.
AI 모델은, 외부 장치(예: 서버 장치, 외부 컴퓨팅 장치)에서 학습(train) 또는 갱신(renew, refine)될 수도 있고, 청소기 본체(1000)에서 학습 또는 갱신될 수도 있다. 예를 들어, 청소기 본체(1000)는 외부 장치에서 학습된 AI 모델을 수신하여 메모리(1900)에 저장할 수도 있고, 청소기 본체(1000)의 적어도 하나의 프로세서(1001)가 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 추론하기 위한 AI 모델을 학습을 통해 만들 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태는 청소 중에 브러시 장치(2000)가 사용되고 있는 환경에 관한 것일 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태는 브러시 장치(2000)가 위치하는 피청소면의 상태, 피청소면 내에서 브러시 장치(2000)의 상대적 위치 상태, 또는 브러시 장치(2000)가 피청소면에서 들린 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 피청소면은 바닥, 침구, 소파 등 청소 중에 브러시 장치(2000)와 맞닿는 면을 의미할 수 있다. 피청소면의 상태는, 피청소면의 소재 등을 의미할 수 있으며, 예를 들어, 마루(911), 일반 카펫(정상부하, 912), 고밀도 카펫(과부하), 매트(913) 등이 있을 수 있다. 상대적 위치 상태는 바닥 중앙, 바닥 측면(벽면), 코너 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 설명의 편의상 다양한 사용 환경 상태 중에서 매트 상태, 마루 상태, 카펫 상태 및 들림 상태를 예로 들어 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)의 메인 프로세서(1800)는, 기 저장된 AI 모델에 압력 센서(1400)로부터 획득된 유로 압력에 관한 데이터 및 제1 프로세서(1131)로부터 획득된 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터를 입력하고, AI 모델의 추론 결과로서 브러시 장치(2000)의 현재 사용 환경 상태를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 브러시 장치(2000)의 유형에 따라 AI 모델의 입력 값으로 사용되는 브러시 장치(2000)의 부하 값이 달라질 수 있다. 예를 들어, 브러시 장치(2000)가 마루 브러시(502)인 경우, 메인 프로세서(1800)는 마루 브러시(502)에 대응하는 AI 모델에 마루 브러시(502)의 동작 전류 데이터를 입력할 수 있다. 반면, 브러시 장치(2000)가 멀티 브러시(501)인 경우, 멀티 브러시(501)에 대응하는 AI 모델에 멀티 브러시(501)의 소비 전력(또는, 동작 전류 및 인가 전압)을 입력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, AI 모델은 SVM(Support Vector Machine) 모델, 신경망(Neural Networks) 모델, 랜덤 포레스트(Random Forest) 모델, 또는 그래픽 모델(Graphical Model) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
SVM 모델은 데이터에 있는 특성들을 커널(kernel) 함수를 이용하여 입체 공간에 데이터를 분류할 수 있는 최대 마진의 초 평면(hyper plane)을 만들어주는 알고리즘일 수 있다. 랜덤 포레스트(Random Forest) 모델은 다수의 의사결정 트리들(decision trees)을 훈련시키고, 다수의 의사결정 트리들의 결과를 종합해 예측하는 앙상블 알고리즘일 수 있다. 신경망 모델은 입력값 별 가중치 및 변환 함수를 조합하여 출력을 도출하는 알고리즘일 수 있다. 그래픽 모델(Graphical Model)은 확률 변수 간의 독립성을 그래프로 표현하는 알고리즘일 수 있다. 이때, 확률 변수는 노드(node)로 표현되며, 확률 변수 간의 조건적 독립성(conditional independency)은 엣지(edge)로 표현될 수 있다.
SVM 모델의 경우 상대적으로 정확도가 높고, 응답 속도가 빨라 무선 청소기(100)의 동작을 최적의 사양으로 빠르게 전환할 수 있으므로, 이하에서는 AI 모델이 SVM 모델인 경우를 주된 예로 설명하기로 한다.
SVM 모델은 지도 학습을 통해 생성될 수 있다. SVM 모델은 레이블이 달린 학습 데이터로 학습한 후에 새로 입력된 데이터가 학습했던 그룹들 중에서 어느 그룹에 속하는 지를 찾아내는 모델이다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, SVM 모델은, 특정 사용 환경 상태에서의 브러시 장치(2000)의 부하 값과 흡입 모터(2000)의 압력 값을 학습 데이터로 이용하여 학습될 수 있다.
학습된 SVM 모델은 사용 환경 상태를 분류하기 위한 적어도 하나의 초 평면으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용 환경 상태를 예측하기 위한 SVM 모델은, 마루(911)와 카펫(912)을 구분하기 위한 초 평면, 마루(911)와 매트(913)를 구분하기 위한 초 평면, 카펫(912)과 들림(914)을 구분하기 위한 초 평면 등으로 구성될 수 있다. 각각의 초 평면은 직선 방정식(y = ax + b)으로 표현될 수 있다. 직선 방정식에서 a, b는 매개변수(parameter)일 수 있으며, 매개변수는 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기, 브러시 장치(2000)의 유형, 청소기(100)의 상태(예: 먼지량 등) 등에 따라 수정될 수 있다. 또한 초 평면의 방정식은 고차 방정식(예: y = ax2 + b, y = ax3 + b 등)일 수도 있다.
마루(911)를 청소할 때는 유로 압력과 브러시 장치(2000)의 부하가 보통이나, 매트(913)를 청소할 때는 유로 압력과 브러시 장치(2000)의 부하가 크게 증가할 수 있고, 카펫(912)을 청소할 때는 유로 압력은 보통이나 브러시 장치(2000)의 부하가 크게 증가할 수 있고, 브러시 장치(2000)가 들린 상태일 때는 유로 압력과 브러시 장치(2000)의 부하가 크게 줄어들 수 있다. 따라서, SVM 모델에 보통의 유로 압력 값과 보통의 부하 값이 입력되는 경우 SVM 모델은 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태로서 '마루(911)'를 출력할 수 있다. SVM 모델에 높은 유로 압력 값과 높은 부하 값이 입력되는 경우 SVM 모델은 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태로서 '매트(913)'를 출력할 수 있다. SVM 모델에 보통의 유로 압력 값과 높은 부하 값이 입력되는 경우, SVM 모델은 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태로서 '카펫(912)'을 출력할 수 있다. SVM 모델에 낮은 유로 압력 값과 낮은 부하 값이 입력되는 경우, SVM 모델은 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태로서 '들림(1014)'을 출력할 수 있다. 이때, 마루(1011)는 제1 동작 조건에 매핑되고, 카펫(1012)은 제2 동작 조건에 매핑되고, 매트(1013)는 제3 동작 조건에 매핑되고, 들림(1014)은 제4 동작 조건에 매핑될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, SVM 모델의 초 평면을 정의하는 방정식이 직선 방정식에서 고차원 방정식으로 변경되거나, SVM 모델에 새로운 초 평면이 추가되거나, SVM 모델이 갱신되어 매개변수가 변경되는 경우, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 흡입 모터(1110)의 소비 전력 또는 브러시 장치(2000)의 회전솔의 RPM을 제어하기 위한 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 일반 모드(1011)와 AI 모드(1012)를 제공할 수 있다. 일반 모드(1011)는, 사용자가 선택한 강도(intensity)(예: 강, 중, 약 등)에 따라 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기가 조절되는 수동 모드일 수 있다. AI 모드(1012)는, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태(예: 피청소면의 상태(마루, 카펫, 매트, 코너 등)에 따라 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기 또는 브러시 장치(2000)의 회전 속도(드럼 RPM)가 자동으로 조절되는 자동 모드일 수 있다. 흡입력은 무선 청소기(100)를 동작시키기 위하여 소모되는 전기적인 힘(Input Power)으로, 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기는 흡입 모터(1110)의 소비 전력으로 표현될 수도 있다.
일반 모드(1011)에 대응하는 제어 알고리즘에 의하면, 사용자가 강력 모드를 선택하는 경우, 무선 청소기(100)는 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 115W로 조절하고, 브러시 장치(2000)의 드럼 RPM을 3800rpm으로 조절할 수 있다.
AI 모드(1012)에 대응하는 제어 알고리즘에 의하면, 무선 청소기(100)는 AI 모델에 의해 추론된 브러시 장치(2000)의 현재 사용 환경 상태에 따라 흡입 모터(11110)의 흡입력 세기를 자동으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 피청소면의 상태가 마루(hard floor)에서 카펫으로 변경된 경우, 무선 청소기(100)는 청소 성능을 높이기 위해 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기를 높일 수 있다. 반면, 피청소면의 상태가 카펫에서 다시 마루로 변경되는 경우, 무선 청소기(100)는 배터리(1500)의 사용 시간을 늘리고, 동작 소음(예: 브러시 장치(2000)의 드럼 마찰 소음, 흡입 모터(1110)의 동작 소음 등)을 낮추고, 브러시 장치(2000)의 드럼(2200) 회전에 의한 피청소면의 마찰로 인한 손상(예: 긁힘, 스크래치, 까짐, 마모 등)을 줄이기 위해, 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기를 다시 낮출 수 있다. 피청소면의 상태가 마루에서 매트로 변경되는 경우, 조작 편의성을 높이고, 동작 소음을 낮추고, 브러시 장치(2000)의 드럼(2200) 회전에 의한 피청소면의 마찰로 인한 손상을 줄이기 위해, 무선 청소기(100)는 자동으로 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기를 낮출 수 있다. 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 들린 상태(유휴(idle) 상태)인 경우, 배터리(1500)의 사용 시간을 늘리고, 동작 소음을 낮추기 위해, 무선 청소기(100)는 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기를 최대한 낮출 수 있다.
AI 모드(1012)에 대응하는 제어 알고리즘에 의하면, 무선 청소기(100)는 청소기 본체(1000)와 브러시 장치(2000) 간의 통신을 통해 브러시 장치(2000)의 동작을 제어할 수도 있다. 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 현재 사용 환경 상태에 따라 브러시 장치(2000)의 모터 회전 속도(예: 드럼 RPM), 구속 레벨(trip level), 조명 장치(2300)의 설정 값(예: 색상, 밝기) 등을 조절할 수 있다. 예를 들어, 피청소면의 상태가 마루(hard floor)에서 카펫으로 변경된 경우, 무선 청소기(100)는 청소 성능을 높이기 위해 브러시 장치(2000)의 모터 회전 속도(예: 드럼 RPM)를 높일 수 있다. 반면, 피청소면의 상태가 카펫에서 다시 마루로 변경되는 경우, 배터리(1500)의 사용 시간을 늘리고, 동작 소음을 낮추고, 피청소면의 마찰로 인한 손상(예: 긁힘, 스크래치, 까짐, 마모 등)을 줄이기 위해, 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 모터 회전 속도(예: 드럼 RPM)를 다시 낮출 수 있다. 또한, 브러시 장치(2000)가 피청소면으로부터 들린 상태(예: 유휴 상태(idle))인 경우, 배터리(1500)의 사용 시간을 늘리고, 동작 소음을 줄이기 위해, 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 모터 회전 속도(예: 드럼 RPM)를 최대로 낮출 수 있다.
예를 들어, 도 10을 참조하면, 무선 청소기(100)는 AI 모드(1012)에 대응하는 제어 알고리즘에 따라 다음과 같이 동작할 수 있다. 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태가 마루(제1 조건)로 판단된 경우, 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 70W로 결정하고, 브러시 장치(2000)의 드럼 RPM을 2000rpm으로 결정할 수 있다. 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태가 일반 카펫(제2 조건)으로 판단된 경우, 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 115W로 결정하고, 브러시 장치(2000)의 드럼 RPM을 3800rpm으로 결정할 수 있다. 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태가 고밀도 카펫(제3 조건)으로 판단된 경우, 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 40W로 결정하고, 브러시 장치(2000)의 드럼 RPM을 2000rpm으로 결정할 수 있다. 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태가 매트(제4 조건)로 판단된 경우, 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 58W로 결정하고, 브러시 장치(2000)의 드럼 RPM을 1500rpm으로 결정할 수 있다. 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태가 들림(제5 조건)으로 판단된 경우, 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 40W로 결정하고, 브러시 장치(2000)의 드럼 RPM을 1500rpm으로 결정할 수 있다. 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태가 코너(제6 조건)로 판단된 경우, 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 150W로 결정하고, 브러시 장치(2000)의 드럼 RPM을 2000rpm으로 결정할 수 있다.
따라서, AI 모드에 대응하는 제어 알고리즘에 의하면, 무선 청소기(100)는 AI 모델에 의해 추론된 브러시 장치(2000)의 현재 사용 환경 상태에 따라 흡입 모터(1110)의 흡입력 세기 또는 브러시 장치(2000)의 모터 회전 속도를 자동으로 조절해줌으로써, 청소 성능, 사용자의 조작 편의성, 배터리(1500)의 사용 시간, 동작 소음(예: 브러시 장치의 드럼 마찰 소음, 청소기 본체의 흡입 모터 동작 소음 등), 브러시 장치(2000)의 드럼 회전에 의한 피청소면의 마찰로 인한 손상(예: 긁힘, 스크래치, 까짐, 마모 등) 등을 효율적으로 개선할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 흡입력 강도(예: 제트, 초강력, 강력, 일반 등)에 대응하는 흡입 모터(1110)의 소비 전력 또는 드럼 RPM이 변경되거나, AI 모드(1012)에서 동작 조건이 추가되거나, 브러시 장치(2000)의 제어 인자(예: 조명 장치(2300)의 색상)가 추가되는 경우, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터에 기초하여 무선 청소기(100)의 상태를 점검하는 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어는 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터에 기초하여 무선 청소기(100)의 상태를 점검하는 알고리즘(이하, 자가 진단 알고리즘이라도 함)을 포함할 수 있다. 무선 청소기(100)의 상태를 점검하는 알고리즘에 의하면, 무선 청소기(100)는 부하 감지 센서(1134)를 통해 감지되는 브러시 장치(2000)의 동작 전류에 기초하여 브러시 장치(2000)의 조립 상태, 이물 끼임 상태 등을 예측하고, 사용자에게 가이드 정보(알림)를 표시하거나 AI 모델을 자동으로 보정할 수 있다.
예를 들어, 브러시 장치(2000)의 동작 전류가 0~0.1A인 경우(1101), 무선 청소기(100)는, 브러시 장치(2000)가 연장관(3000)에서 탈착된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 결합 여부를 확인하라는 알림을 사용자에게 출력할 수 있다.
브러시 장치(2000)의 동작 전류가 0.1~0.5A인 경우(1102), 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)에 드럼(2200)이 미 조립된 상태라고 판단할 수 있다. 따라서, 무선 청소기(100)는 드럼(2200)의 조립 여부를 확인하라는 알림을 사용자에게 출력할 수 있다.
브러시 장치(2000)의 동작 전류가 0.5~0.9A인 경우(1103), 무선 청소기(100)는, 무선 청소기(100)의 상태가 정상이라고 판단할 수 있다. 또한, 브러시 장치(2000)의 동작 전류가 0.9~1.5A인 경우(1104), 무선 청소기(100)는 작은 이물(예: 먼지, 머리카락)이 브러시 장치(2000)에 끼인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는, 사용자에게 별도의 알림을 출력하지 않고, AI 모델의 파라미터 값을 자동으로 수정할 수 있다.
브러시 장치(2000)의 동작 전류가 1.5A 이상인 경우(1105), 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)에 큰 이물(11)(예: 종이, 손수건 등)이 낀 것으로 판단할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 브러시 장치(2000)의 상태를 점검하라는 알림 또는 브러시 장치(2000)에서 큰 이물(11)을 제거하라는 알림을 사용자에게 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 상태를 점검하는 알고리즘 에 있어서 무선 청소기(100)의 상태를 구분하는 기준 동작 전류 값이 수정되거나, 무선 청소기(100)의 상태가 보다 더 세분화되는 경우, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100) 내부의 유로 압력에 관한 데이터에 기초하여 무선 청소기(100)의 상태를 점검하는 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어는 무선 청소기(100) 내부의 유로 압력에 관한 데이터에 기초하여 무선 청소기(100)의 상태를 점검하는 알고리즘을 포함할 수 있다. 무선 청소기(100)의 상태를 점검하는 알고리즘에 의하면, 무선 청소기(100)는 압력 센서(1400)를 통해 측정된 압력 값에 기초하여 먼지통(1200)의 상태, 유로의 상태 등을 예측하고, 사용자에게 가이드 정보(알림)를 표시하거나 AI 모델을 자동으로 보정할 수 있다.
예를 들어, 압력 값이 0~200Pa인 경우(1201), 무선 청소기(100)는 먼지통(1200)에 이물이 가득 찼다고 판단하고, 먼지통(1200)을 점검하라는 알림을 사용자에게 출력할 수 있다. 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 마련된 경우, 먼지통(1200)은 압력 센서(1400)보다 공기 유동의 하류(후단)에 배치될 수 있다. 따라서, 먼지통(1200)에 먼지가 쌓일수록 압력 센서(1400)에서 측정되는 압력 값은 낮아진다.
압력 값이 200~300Pa인 경우(1202), 무선 청소기(100)는 먼지통(1200)에 이물이 약간 찼다고 판단할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 사용자에게 별도의 알림을 출력하지 않고, AI 모델의 파라미터 값을 자동으로 수정할 수 있다.
압력 값이 300~500Pa인 경우(1203), 무선 청소기(100)는, 무선 청소기(100)의 상태가 정상이라고 판단할 수 있다. 또한, 압력 값이 500~1000Pa인 경우(1204), 무선 청소기(100)는 작은 이물(예: 먼지, 머리카락)에 의해 유로가 약간 막혔다고 판단할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는, 사용자에게 별도의 알림을 출력하지 않고, AI 모델의 파라미터 값을 자동으로 수정할 수 있다.
압력 값이 1000Pa 이상인 경우(1205), 무선 청소기(100)는 큰 이물(12)(예: 종이, 손수건 등)에 의해 유로가 막혔다고 판단할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)는 유로 막힘을 점검하라는 알림 또는 브러시 장치(2000)에서 큰 이물(12)을 제거하라는 알림을 사용자에게 출력할 수 있다. 압력 센서(1400)가 흡입 덕트(40)에 마련된 경우, 연장관(3000)과 브러시 장치(2000)는 압력 센서(1400)보다 공기 유동의 상류에 배치될 수 있다. 따라서, 연장관(3000)이 막히거나 브러시 장치(2000)에 이물이 끼는 경우 압력 센서(1400)에서 측정되는 압력 값은 높아진다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)의 상태를 점검하는 알고리즘 에 있어서 무선 청소기(100)의 상태를 구분하는 기준 압력 값이 수정되거나, 무선 청소기(100)의 상태가 보다 더 세분화되는 경우, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어를 스테이션 장치(200)를 통해 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S1301에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 무선 청소기(100)로부터 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 수신할 수 있다.
스테이션 장치(200)는 주기적으로 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 일주일에 한번씩 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 획득할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)로부터 제1 버전 정보에 대한 요청이 있는 경우에 제1 버전 정보를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. 또는, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)로부터 제1 버전 정보에 대한 요청이 없더라도 주기적으로 제1 버전 정보를 스테이션 장치(200)에 전송할 수 있다.
단계 S1302에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 와이파이 통신을 통해 서버 장치(300)에 접속하여, 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 주기적으로 확인할 수 있다. 이때, 소프트웨어는, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200)로부터 요청이 수신되는 경우에 제2 버전 정보를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. 또는, 서버 장치(300)는 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되는 경우, 제2 버전 정보(새로운 버전에 대한 정보)를 스테이션 장치(200)로 전송할 수도 있다.
단계 S1303에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보와 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보가 동일한지 판단할 수 있다.
스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보와 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보가 동일한 경우, 단계 S1301과 단계 S1302를 주기적으로 수행할 수 있다.
단계 S1304에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 제1 버전 정보와 제 2 버전 정보가 동일하지 않은 경우, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어의 전송을 서버 장치(300)에 요청할 수 있다.
스테이션 장치(200)는, 제1 버전 정보와 제2 버전 정보가 동일하지 않은 경우, 서버 장치(300)에 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되었다고 판단할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는 와이파이 통신을 통해 새로운 버전의 소프트웨어의 전송을 서버 장치(300)에 요청할 수 있다.
단계 S1305에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는, 스테이션 장치(200)의 요청에 응답하여, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다.
단계 S1306에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 새로운 버전의 소프트웨어를 저장할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 서버 장치(300)로부터 다운로드 받은 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 메모리(202)(예; 내장 메모리)에 저장할 수 있다.
단계 S1307에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)와의 통신 채널이 수립되었는지 식별할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)와 BLE 통신이 가능한 상태인지 판단할 수 있다. 만일, 무선 청소기(100)와의 BLE 통신이 불가능한 상태인 경우, 스테이션 장치(200)는, 메모리(202)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송하지 않고, 통신 상태를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S1308에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)가 거치된 상태인지 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 도킹 감지 센서(209)를 이용하여 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 14를 참조하면, 무선 청소기(100)는 자성체(1450)를 포함하고, 스테이션 장치(200)는 도킹 감지 센서(209)를 포함할 수 있다. 도킹 감지 센서(209)는 TMR(Tunnel Magneto-Resistance) 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자가 청소기 본체(1000)를 스테이션 장치(200)에 거치하는 경우, 청소기 본체(1000)의 집진통(1200)에 부착된 자성체(1450)와 도킹 감지 센서(209)의 거리(d)가 가까워지면서 도킹 감지 센서(209)는 집진통(1200)에 부착된 자성체(1450)를 감지할 수 있다. 도킹 감지 센서(209)가 자성체(1450)를 감지하는 경우, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)가 거치된 것으로 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 충전 단자를 통해서 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)가 충전되는 경우, 스테이션 장치(200)는 충전 단자를 통해 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)에 충전되는 전력(전류)을 감지할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는, 배터리(1500)에 충전되는 전력(전류)이 감지될 때 무선 청소기(100)가 거치된 것으로 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)가 스테이션 장치(200)의 충전 단자에 접촉하게 되는 경우, 청소기 본체(1000)는, 배터리(1500)의 충전 시작을 감지할 수 있다. 따라서, 청소기 본체(1000)는, 배터리(1500)의 충전이 시작되는 경우, 청소기 본체(1000)가 스테이션 장치(200)에 거치(도킹)되었음을 식별할 수 있다. 이때, 청소기 본체(1000)는 스테이션 장치(200)에 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 스테이션 장치(200)에 거치된 것을 나타내는 정보를 전송할 수 있다. 스테이션 장치(200)는 청소기 본체(1000)로부터 수신된 정보에 기초하여, 무선 청소기(100)가 거치된 것을 감지할 수 있다.
단계 S1309에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)와 통신이 가능하고, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태인 경우, 메모리(202)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 이때, 근거리 무선 통신 패킷의 사이즈 제약 때문에, 스테이션 장치(200)가 무선 청소기(100)로 새로운 버전의 소프트웨어를 전송하는데 장시간이 소요될 수 있다.
단계 S1310에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 저장할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 메인 프로세서(1800)의 외장 메모리(1910)에 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로부터 다운로드하여 저장할 수 있다.
단계 S1311에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 새로운 버전의 소프트웨어에 기초하여, 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 외장 메모리(1910)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 내장 메모리(1920)로 이동시킴으로써, 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행할 수 있다.
무선 청소기(100)가 소프트웨어 업데이트를 진행하는 동작에 대해서는 도 15를 참조하여 조금 더 자세히 살펴보기로 한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)와 무선 청소기(100)의 소프트웨어 업데이트 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S1501에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는, 새로운 버전의 소프트웨어를 등록할 수 있다. 새로운 버전의 소프트웨어는 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어 또는 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어가 업데이트되거나, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어가 업데이트되는 경우, 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다.
단계 S1502에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는, 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 다운로드할 수 있다. 서버 장치(300)는 사용자의 요청에 의해 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 다운로드할 수도 있고, 스테이션 장치(200)의 요청에 의해 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 다운로드할 수도 있다. 사용자의 요청에 의해 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에서 스테이션 장치(200)로 전송되는 동작에 대해서는 도 18를 참조하여 후에 조금 더 자세히 살펴보기로 한다.
단계 S1503에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 서버 장치(300)로부터 다운로드 받은 새로운 버전의 소프트웨어를 내장 메모리에 저장할 수 있다.
단계 S1504 및 단계 S1505에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 내장 메모리에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어가 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어인 경우, 내장 메모리에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어에 기초하여, 스테이션 장치(200)에 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행할 수 있다.
단계 S1504 및 단계 S1506에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 내장 메모리에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어가 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어인 경우, 무선 청소기(100)에 새로운 버전의 소프트웨어를 다운로드할 수 있다. 이때, 스테이션 장치(200)는 기 설정된 조건을 만족하는 경우에 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)와 BLE 통신이 가능한 조건인 경우에 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있다. 이때, BLE 통신 패킷의 사이즈 제약 때문에, 스테이션 장치(200)가 무선 청소기(100)로 새로운 버전의 소프트웨어를 전송하는데 장시간(예: 2시간 정도)이 소요될 수 있다.
단계 S1507에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 다운로드 받은 새로운 버전의 소프트웨어를 외장 메모리(1910)(예: flash memory)에 저장할 수 있다.
단계 S1508에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 외장 메모리(1910)에 새로운 버전의 소프트웨어가 다운로드된 경우, 사용자에게 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI(Graphical User Interface)를 표시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 외장 메모리(1910)에 새로운 버전의 소프트웨어가 다운로드된 후, 사용자가 무선 청소기(100)를 한번 사용하고, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치(도킹)될 때, GUI를 표시할 수 있다. 사용자가 무선 청소기(100)를 사용하고 있지 않은 상황에서 무선 청소기(100)가 GUI를 표시하는 경우, 사용자는 소프트웨어 업데이트가 가능하다는 것을 인지하기 어려울 수 있다. 따라서, 사용자가 무선 청소기(100)를 사용하고 난 후 스테이션 장치(200)에 거치할 때, 무선 청소기(100)는 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)의 충전 단자를 통해서 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)가 충전되는 경우, 스테이션 장치(200)는 충전 단자를 통해 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)에 충전되는 전력(전류)을 감지할 수 있다. 따라서, 스테이션 장치(200)는, 배터리(1500)에 충전되는 전력(전류)이 감지될 때 무선 청소기(100)가 거치된 것으로 식별하고, 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 출력할 수 있다. 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI에 대해서는 도 16a를 참조하여 후에 조금 더 살펴보기로 한다.
단계 S1509에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 사용자로부터 소프트웨어 업데이트를 수락하는 입력이 수신되지 않는 경우, 소프트웨어 업데이트를 진행하지 않을 수 있다.
예를 들어, 소프트웨어 업데이트를 거절하는 입력이 수신되거나, 소정 시간(예: 1 시간) 내에 소프트웨어 업데이트를 수락하는 사용자 입력이 수신되지 않는 경우, 무선 청소기(100)는 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 수행하지 않을 수 있다. 다만, 일정 시간(예: 24시간)이 경과한 경우, 무선 청소기(100)는 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 다시 표시할 수 있다. 예를 들어, 일정 시간(예: 24시간)이 경과한 후에 사용자가 무선 청소기(100)를 다시 사용하고 스테이션 장치(200)에 무선 청소기(100)를 다시 거치하는 경우, 무선 청소기(100)는 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 다시 표시할 수 있다.
단계 S1510에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 사용자로부터 소프트웨어 업데이트를 수락하는 입력이 수신된 경우, 적어도 하나의 프로세서(1001)를 재부팅할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 메인 프로세서(1800)를 재부팅할 수 있다.
단계 S1511에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 적어도 하나의 프로세서(1001)를 재 부팅하는 동안 소프트웨어 업데이트를 진행할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)의 부트로더(Bootloader)는 외장 메모리(1910)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 내장 메모리(1920)로 이동시킬 수 있다. 이때, 적어도 하나의 프로세서(1001)(예: 메인 프로세서(1800))에 새로운 버전의 소프트웨어가 설치될 수 있다. 외장 메모리(1910)에서 내장 메모리(1920)로 새로운 버전의 소프트웨어가 이동되는 시간은 짧을 수 있다. 예를 들어, 외장 메모리(1910)에서 내장 메모리(1920)로 새로운 버전의 소프트웨어가 이동되는 시간은 2분 미만(약 10~20초 정도)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
단계 S1512에서, 무선 청소기(100)는, 적어도 하나의 프로세서(1001)에 새로운 버전의 소프트웨어가 설치되는 경우, 소프트웨어 업데이트를 완료할 수 있다. 소프트웨어 업데이트가 완료된 경우, 무선 청소기(100)는, 새로운 버전의 소프트웨어에 기초하여, 무선 청소기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 설명하기 위한 도면이다. 도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 진행 정보를 포함하는 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 16a의 1610을 참조하면, 사용자가 무선 청소기(100)를 이용하여 청소하는 경우, 현재 모드 및 현재 모드로 동작할 때 배터리(1500) 사용 가능 시간을 포함하는 제1 GUI(1601)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)가 강력 모드로 동작되는 경우, 제1 GUI(1601)에는 "강력, 25분35초"가 표시될 수 있다.
도 16a의 1620을 참조하면, 청소가 완료된 경우, 사용자는 무선 청소기(100)의 전원을 끌 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)의 디스플레이부(예: LCD)도 비활성화될 수 있다(1602). 청소가 완료되었으므로, 사용자는 무선 청소기(100)를 스테이션 장치(200)에 거치할 수 있다.
도 16a의 1630을 참조하면, 사용자가 무선 청소기(100)를 스테이션 장치(200)에 거치하는 경우, 무선 청소기(100)는 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 제2 GUI(1603)를 디스플레이부에 표시할 수 있다.
예를 들어, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)에 도킹될 때 무선 청소기(100)의 외장 메모리(1910)에 새로운 버전의 소프트웨어가 다운로드되어 있으면, 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 제2 GUI(1603)를 표시할 수 있다. 제2 GUI(1603)에는 "소프트웨어 업그레이드 [+] 3초간 눌러서 설치(Software upgrade Hold [+] 3 sec to install)"가 표시될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)는, 사용자가 제2 GUI(1603)를 확인하도록 제2 GUI를 디스플레이부에 표시할 때 음향 신호를 출력할 수도 있다.
사용자가 제2 GUI(1603)를 확인하고, 청소기 본체(1000)의 사용자 인터페이스(1700)에 포함된 전원 버튼 또는 [-] 버튼을 선택하는 경우, 무선 청소기(100)는 소프트웨어 업데이트를 진행하지 않고, 디스플레이부를 비활성화시킬 수 있다(1602). 또는, 사용자가 소정 시간(예: 1시간) 동안 사용자 인터페이스(1700)에 포함된 [+] 버튼을 선택하지 않는 경우, 무선 청소기(100)는 소프트웨어 업데이트를 진행하지 않고, 디스플레이부를 비활성화시킬 수 있다(1602).
소프트웨어 업데이트가 진행되지 않고 소정 시간(예: 24)이 경과한 경우, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치될 때 무선 청소기(100)는 제2 GUI(1603)를 다시 표시할 수 있다.
도 16b를 참조하면, 사용자가 제2 GUI(1603)를 확인하고, 청소기 본체(1000)의 사용자 인터페이스(1700)에 포함된 [+] 버튼을 선택하는 경우, 무선 청소기(100)는 소프트웨어 업데이트를 진행할 수 있다. 청소기 본체(1000)는, 소프트웨어 업데이트를 안정적으로 진행하기 위해, 사용자에게 충전 상태를 계속 유지해 달라는 알림을 포함하는 제3 GUI(1604)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제3 GUI(1604)에는 "충전 상태를 계속 유지해 주세요(keep charging)"가 표시될 수 있다.
무선 청소기(100)는, 제3 GUI(1604)를 표시하고 소정 시간(예: 3초)이 경과한 경우, 소프트웨어 업데이트가 진행 중임을 나타내는 제4 GUI(1605)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제4 GUI(1605)에는 "업그레이드 중 최대 2분 소요됩니다(Upgrading … up to 2 Minutes required)"가 표시될 수 있다.
무선 청소기(100)는 제4 GUI(1605)를 표시한 후 메인 프로세서(1800)를 재부팅함으로써 소프트웨어 업데이트를 진행할 수 있다. 메인 프로세서(1800)에 새로운 버전의 소프트웨어가 설치된 경우, 무선 청소기(100)는 소프트웨어 업데이트가 완료되었음을 나타내는 제5 GUI(1606)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제5 GUI(1606)에는 "업그레이드 완료(Completed)"가 표시될 수 있다.
한편, 무선 청소기(100)가 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 제2 GUI(1603)를 표시하는 동안, 사용자 단말에서도 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI가 표시될 수 있다. 사용자 단말이 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 표시하는 동작에 대해서 도 17을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)이 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
사용자 단말(400)는 스테이션 장치(200) 또는 무선 청소기(100)와 동일한 계정으로 서버 장치(300)에 등록된 기기일 수 있다. 사용자 단말은, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 PC, 디지털 카메라, 전자북 단말기, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 웨어러블 기기, 디스플레이를 포함하는 기기 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 사용자 단말(400)이 스마트폰인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 단말(400)은 서버 장치(300), 스테이션 장치(200), 무선 청소기(100) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 사용자 단말(400)은 스테이션 장치(200) 또는 무선 청소기(100)와 근거리 무선 통신을 통해 직접 통신할 수도 있고, 서버 장치(300)를 통해 간접적으로 통신할 수도 있다.
사용자 단말(400)은 서버 장치(300)에서 제공하는 특정 애플리케이션(예: 가전 기기 관리 애플리케이션)을 실행할 수 있다. 무선 청소기(100)는 무선 청소기(100)의 외장 메모리(1910)에 새로운 버전의 소프트웨어가 다운로드되어 있고 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태라는 정보를 스테이션 장치(200)를 통해 서버 장치(300)에 전달할 수 있다. 이때, 서버 장치(300)는, 무선 청소기(100)가 소프트웨어를 업데이트할 준비가 완료되었다고 판단하고, 사용자 단말(400)을 통해 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI(1710)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 단말(400)에서 특정 애플리케이션(예: 가전 기기 관리 애플리케이션)을 실행하는 경우, 사용자 단말(400)은 애플리케이션 실행 창에 "새로운 업데이트가 있습니다. (기능 추가) 업데이트를 하시겠습니까"하고 문의하는 메시지를 출력할 수 있다.
사용자가 GUI(1710)를 통해 '예'를 선택하는 경우, 서버 장치(300)는 소프트웨어 업데이트를 수락하는 입력이 수신되었다는 정보를 스테이션 장치(200)를 통해 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 무선 청소기(100)는, 외장 메모리(1910)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 내장 메모리(1920)로 옮김으로써, 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)을 통한 사용자 입력에 기초하여 소프트웨어 업데이트를 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S1801에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는 새로운 버전의 소프트웨어를 등록할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어가 업데이트되는 경우, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다.
단계 S1802에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는, 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록되었다는 정보를 사용자 단말(400)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(300)에 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 등록된 경우, 서버 장치(300)는 무선 청소기(100)와 동일한 계정으로 등록된 사용자 단말(400)로 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되었다는 알림을 전송할 수 있다.
단계 S1803에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은, 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록되었다는 정보를 수신함에 따라, 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(400)은 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록되었다는 정보를 수신하는 경우, 특정 애플리케이션(예: 가전 기기 관리 애플리케이션)을 실행하고, 무선 청소기(100)의 소프트웨어를 업데이트할지 문의하는 GUI를 애플리케이션 실행 창에 표시할 수 있다.
단계 S1804에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은, 사용자로부터 소프트웨어 업데이트를 수락하는 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(400)은 애플리케이션 실행 창에 표시된 GUI를 통해 무선 청소기(100)의 소프트웨어 업데이트를 수락하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
단계 S1805에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은, 무선 청소기(100)의 소프트웨어 업데이트를 수락하는 사용자 입력이 수신되었다는 정보를 서버 장치(300)로 전송할 수 있다.
단계 S1806에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는, 무선 청소기(100)의 소프트웨어 업데이트를 수락하는 사용자 입력이 수신된 경우, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다.
단계 S1807에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 서버 장치(300)로부터 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 저장할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 서버 장치(300)로부터 다운로드 받은 무선 청소기(100)와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 메모리(202)(예; 내장 메모리)에 저장할 수 있다.
단계 S1808에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)와의 통신 채널이 수립되었는지 식별할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)와 BLE 통신이 가능한 상태인지 판단할 수 있다. 만일, 무선 청소기(100)와의 BLE 통신이 불가능한 상태인 경우, 스테이션 장치(200)는, 메모리(202)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송하지 않고, 통신 상태를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S1809에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)가 거치된 상태인지 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 도킹 감지 센서(209)를 이용하여 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태인지 판단할 수 있다. 또는, 스테이션 장치(200)는 충전 단자를 통해 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)에 충전되는 전력(전류)을 감지함으로써, 무선 청소기(100)가 거치된 것을 식별할 수 있다. 또는, 청소기 본체(1000)가 스테이션 장치(200)에 거치된 것을 나타내는 정보를 전송하는 경우, 스테이션 장치(200)는 청소기 본체(1000)로부터 수신된 정보에 기초하여, 무선 청소기(100)가 거치된 것을 식별할 수 있다. 단계 S1809는 도 13의 단계 S1308에 대응되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S1810에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기와 통신이 가능하고, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태인 경우, 메모리(202)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다.
단계 S1811에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 저장할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 메인 프로세서(1800)의 외장 메모리(1910)에 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로부터 다운로드할 수 있다.
단계 S1812에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 새로운 버전의 소프트웨어에 기초하여, 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 외장 메모리(1910)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 내장 메모리(1920)로 이동시킴으로써, 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 단계 S1804에서 사용자 단말(400)을 통해서 소프트웨어 업데이트에 대한 수락 입력을 수신하였으므로, 무선 청소기(100)는, 소프트웨어 업데이트에 관해 사용자에게 다시 문의하지 않고, 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행할 수 있다.
이하에서는, 스테이션 장치(200)가 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건이 기 설정된 다운로드 시간을 만족하는 조건을 포함하는 경우에 대해서 도 19를 참조하여 살펴보기로 한다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 시간에 소프트웨어 업데이트를 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S1901에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는, 새로운 버전의 소프트웨어를 등록할 수 있다. 여기서, 새로운 버전의 소프트웨어는 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어일 수 있다.
단계 S1902에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는, 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 다운로드할 수 있다. 서버 장치(300)는 사용자의 요청에 의해 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 다운로드할 수도 있고, 스테이션 장치(200)의 요청에 의해 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 다운로드할 수도 있다.
단계 S1903에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 서버 장치(300)로부터 다운로드 받은 새로운 버전의 소프트웨어를 내장 메모리에 저장할 수 있다.
단계 S1904에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 다운로드한 경우, 무선 청소기(100)와의 통신 채널이 수립되었는지 식별할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)와 BLE 통신이 가능한 상태인지 판단할 수 있다. 만일, 무선 청소기(100)와의 BLE 통신이 불가능한 상태인 경우, 스테이션 장치(200)는, 내장 메모리에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송하지 않고, 통신 상태를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S1905에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)가 거치된 상태인지 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 도킹 감지 센서(209)를 이용하여 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태인지 판단할 수 있다. 또는, 스테이션 장치(200)는 충전 단자를 통해 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)에 충전되는 전력(전류)을 감지함으로써, 무선 청소기(100)가 거치된 것을 식별할 수 있다. 또는, 청소기 본체(1000)가 스테이션 장치(200)에 거치된 것을 나타내는 정보를 전송하는 경우, 스테이션 장치(200)는 청소기 본체(1000)로부터 수신된 정보에 기초하여, 무선 청소기(100)가 거치된 것을 식별할 수 있다. 단계 S1905는 도 13의 단계 S1308에 대응되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S1906에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는 현재 시간이 기 설정된 시간에 도달했는지 판단할 수 있다.
기 설정된 시간은 사용자에 의해 설정된 시간일 수도 있고, 스테이션 장치(200)가 출시될 때 기본적으로 설정된 시간일 수도 있고, 시스템 관리자에 의해 설정된 시간일 수도 있다. 예를 들어, 기 설정된 시간은 사용자가 무선 청소기(100)를 사용할 가능성이 가장 낮은 새벽 시간(예: 2AM~4AM)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
단계 S1907에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기와 통신이 가능하고, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태이고, 현재 시간이 기 설정된 시간(예: 새벽 2시)에 도달한 경우인 경우, 내장 메모리에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다.
단계 S1908에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)로부터 다운로드 받은 새로운 버전의 소프트웨어를 외장 메모리(1910)(예: flash memory)에 저장할 수 있다.
단계 S1909에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 적어도 하나의 프로세서(1001)를 재부팅할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 메인 프로세서(1800)를 재부팅할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 사용자 단말(400)을 통해 소프트웨어 업데이트에 동의한 경우, 무선 청소기(100)는 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 디스플레이부에 출력하지 않고, 메인 프로세서(1800)를 재부팅 할 수 있다.
단계 S1910에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 적어도 하나의 프로세서(1001)를 재 부팅하는 동안 소프트웨어 업데이트를 진행할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)의 부트로더(Bootloader)는 외장 메모리(1910)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 내장 메모리(1920)로 이동시킬 수 있다. 이때, 적어도 하나의 프로세서(1001)(예: 메인 프로세서(1800))에 새로운 버전의 소프트웨어가 설치될 수 있다.
단계 S1911에서, 무선 청소기(100)는, 적어도 하나의 프로세서(1001)에 새로운 버전의 소프트웨어가 설치되는 경우, 소프트웨어 업데이트를 완료할 수 있다. 소프트웨어 업데이트가 완료된 경우, 무선 청소기(100)는, 새로운 버전의 소프트웨어에 기초하여, 무선 청소기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자는, 사용자 단말(100)에 설치된 애플리케이션 또는 무선 청소기(100)의 사용자 인터페이스(1700) 또는 스테이션 장치(200)의 사용자 인터페이스(204)를 통해, 소프트웨어 업데이트 시간을 지정함으로써, 사용자가 무선 청소기(100)를 사용하지 않는 시간에 소프트웨어 업데이트가 완료되도록 할 수 있다. 도 20을 참조하여, 사용자 단말(400)이 소프트웨어 업데이트 시간을 설정하기 위한 GUI를 제공하는 동작에 대해서 살펴보기로 한다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 시간을 설정하기 위한 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 20을 참조하면, 서버 장치(300)에 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되는 경우, 서버 장치(300)는 무선 청소기(100)와 동일한 계정으로 등록된 사용자 단말(400)로 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되었다는 알림을 사용자 단말(400)로 전송할 수 있다.
사용자 단말(400)은, 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록되었다는 알림을 수신함에 따라, 애플리케이션 실행 창에 소프트웨어 업데이트에 관해 문의하는 GUI를 표시할 수 있다. 이때, 사용자는 소프트웨어 업데이트에 동의함으로써, 실시간으로 무선 청소기(100)에서 소프트웨어 업데이트가 진행되도록 할 수도 있고, 원하는 업데이트 시간을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 GUI에 포함된 업데이트 시간 설정 메뉴(2001)를 선택하는 경우, 사용자 단말(400)은 업데이트 시간을 설정할 수 있는 창을 표시할 수 있다. 사용자가 원하는 업데이트 시간(예: 오전 3시)을 설정하는 경우, 사용자 단말(400)은 서버 장치(300)로 사용자에 의해 설정된 업데이트 시간에 관한 정보를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(300)는 사용자가 설정한 시간에 스테이션 장치(200)로 새로운 버전의 소프트웨어를 전송할 수 있다. 이때, 스테이션 장치(200)도 무선 청소기(100)로 새로운 버전의 소프트웨어를 전송함으로써, 사용자에 의해 설정된 시간(예: 오전 3시)에 무선 청소기(100)의 소프트웨어가 업데이트되도록 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(300)는, 사용자에 의해 설정된 업데이트 시간에 관한 정보를 사용자 단말(400)로부터 수신함에 따라, 사용자에 의해 설정된 업데이트 시간에 관한 정보와 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. 이때, 스테이션 장치(200)는 사용자에 의해 설정된 업데이트 시간에 도달할 때까지 기다렸다가 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송함으로써, 사용자에 의해 설정된 시간(예: 오전 3시)에 무선 청소기(100)의 소프트웨어가 업데이트되도록 할 수 있다.
이하에서는 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록되는 동작에 대해서 도 21 내지 도 25를 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 21은 본 개시의 일 실시예 따른 무선 청소기(100)의 동작 모드가 추가됨에 따라 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 21을 참조하면, 무선 청소기(1000)에 새로운 동작 모드가 추가됨에 따라, 새로운 버전의 소프트웨어(2110)가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)에 현재 동작 모드가 5개(제트 모드, 초강력 모드, 강력 모드, 일반 모드, AI 모드) 존재하나, 저소음(silent) 모드가 추가되어 무선 청소기(100)의 동작 모드가 6개로 늘어날 수 있다. 저소음 모드는, 흡입 모터(1110)의 동작 소음을 줄이기 위한 모드로, 저소음 모드에 대응하는 흡입 모터(1110)의 소비 전력은 50W로 정의될 수 있다. 이때, 저소음 모드에 대응하는 제어 알고리즘을 포함하는 새로운 버전의 소프트웨어(2110)가 시스템 관리자에 의해 서버 장치(300)에 등록될 수 있다.
무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)를 통해 서버 장치(300)에 등록된 새로운 버전의 소프트웨어(2110)를 다운로드 받아 설치할 수 있다. 이 경우, 무선 청소기(100)는, 저소음 모드에 대응하는 신규 메뉴를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 사용자에게 제공할 수 있으며, 사용자가 저소음 모드를 선택하는 경우, 무선 청소기(100)는 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 50W로 조절할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 모드가 새롭게 정의됨에 따라 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 22를 참조하면, 무선 청소기(1000)의 사용자 모드가 새롭게 정의됨 따라 새로운 버전의 소프트웨어(2210)가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다.
예를 들어, 사용자는 야간 청소가 필요한 경우, 저소음 모드에 대응하는 소비 전력(50W)보다도 더 낮은 소비 전력(예: 40W)으로 흡입 모터(1110)를 구동하기 원할 수 있다. 하지만, 기본 모드(default mode)(예: 제트 모드, 초강력 모드, 강력 모드, 일반 모드, 저소음 모드)의 소비 전력은 변경할 수 없으므로, 사용자는 사용자 모드를 새롭게 정의할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 모드에 대응하는 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 40W로 정의할 수 있다. 흡입 모터(1110)의 최소 소비 전력이 50W에서 40W로 조절되는 경우, 최소 소음은 50db에서 40db로 줄어들 수 있다. 이때, 사용자 모드에 대응하는 제어 알고리즘을 포함하는 새로운 버전의 소프트웨어(2210)가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다.
무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)를 통해 서버 장치(300)에 등록된 새로운 버전의 소프트웨어(2210)를 다운로드 받아 설치할 수 있다. 이 경우, 무선 청소기(100)는, 사용자 모드에 대응하는 메뉴를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 사용자에게 제공할 수 있으며, 사용자가 사용자 모드를 선택하는 경우 무선 청소기(100)는 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 40W로 조절할 수 있다.
또는, 사용자가 기본 모드의 최대 흡입력(예: 220W)보다 더 강력한 흡입력(예: 240W)을 원하는 경우, 사용자는 사용자 모드에 대응하는 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 630W로 새롭게 정의할 수 있다. 이때, 사용자 모드에 대응하는 제어 알고리즘이 수정되었으므로, 새로운 버전의 소프트웨어(2210)가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다. 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)를 통해 서버 장치(300)에 등록된 새로운 버전의 소프트웨어(2210)를 다운로드 받아 설치할 수 있다. 이 경우, 무선 청소기(100)는, 사용자 모드에 대응하는 메뉴를 사용자 인터페이스(1700)를 통해 사용자에게 제공할 수 있으며, 사용자가 사용자 모드를 선택하는 경우 무선 청소기(100)는 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 630W로 조절할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 AI 모델이 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습됨에 따라 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 23을 참조하면, AI 모델이 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습됨에 따라 새로운 버전의 소프트웨어(2310)가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다. 예를 들어, 마루, 매트, 카펫, 들림을 추론하도록 학습된 AI 모델이 코너를 추가적으로 추론하도록 갱신된 경우, 새로운 버전의 소프트웨어(2310)가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다. 이때, 새로운 버전의 소프트웨어(2310)는 새로운 사용 환경 상태인 코너를 추가적으로 추론하도록 갱신된 AI 모델을 포함할 수 있으며, 새로운 사용 환경 상태인 코너에 대응하는 제어 알고리즘(예: 흡입 모터(1110)의 소비 전력: 150W)도 포함할 수 있다.
무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)를 통해 서버 장치(300)에 등록된 새로운 버전의 소프트웨어(2310)를 다운로드 받아 설치할 수 있다. 이때, 무선 청소기(100)가 코너를 청소하게 되는 경우, 무선 청소기(100)는 무선 청소기(100) 내부의 유로 압력에 관한 데이터 및 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터를 갱신된 AI 모델에 적용하여, 브러시 장치(2000)의 현재 사용 환경 상태가 코너인 것을 식별할 수 있다. 그리고 무선 청소기(100)는 자동으로 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 150W로 조절함으로써, 코너에서의 청소 성능을 향상시킬 수 있다.
도 24를 참조하여 코너를 추가적으로 추론하도록 갱신된 AI 모델(새로운 버전의 AI 모델)에 대해서 조금 더 살펴보기로 한다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습된 새로운 버전의 AI 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 24의 2401에 의하면, 갱신 전의 AI 모델은 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 마루(hf: hard floor), 카펫(carpet), 매트(mat), 들림(lift)과 같이 네 가지로 구분할 수 있다. 갱신 전의 AI 모델은 카펫을 매트 및 마루와 구분하기 위한 제1 초 평면(2411), 매트를 마루 및 카펫과 구분하기 위한 제2 초 평면(2412), 들림을 카펫과 구분하기 위한 제3 초 평면(2413)으로 구성될 수 있다. 각각의 초 평면은 직선 방정식(y = ax + b)으로 표현될 수 있고, 직선 방정식에서 a, b는 매개변수(parameter)일 수 있다. 제1 초 평면(2411), 제2 초 평면(2412), 제3 초 평면(2413) 각각의 파라미터 값은 흡입 모터(1110)의 소비 전력이 115W인 경우에 대응할 수 있다.
도 24의 2402를 참조하면, 갱신된 AI 모델(새로운 버전의 AI 모델)은 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 마루(hf: hard floor), 카펫(carpet), 매트(mat), 들림(lift), 코너(corner)와 같이 다섯 가지로 구분할 수 있다. 갱신된 AI 모델은 카펫을 매트, 마루 및 벽면과 구분하기 위한 제1 초 평면(2421), 마루를 매트 및 코너와 구분하기 위한 제2 초 평면(2422), 들림을 카펫과 구분하기 위한 제3 초 평면(2423), 매트를 코너와 구분하기 위한 제4 초 평면(2424)으로 구성될 수 있다.
갱신된 AI 모델의 제1 초 평면(2421) 및 제3 초 평면(2423)은 갱신 전의 AI 모델의 제1 초 평면(2411) 및 제3 초 평면(2413)에 대응될 수 있다. 갱신된 AI 모델의 제2 초 평면(2422)은, 갱신 전의 AI 모델의 제2 초 평면(2412)의 파라미터 값이 변경된 것일 수 있다. 갱신된 AI 모델의 제4 초 평면(2424)은 갱신 전의 AI 모델에 비해 새롭게 추가된 것일 수 있다.
도 24에서는 코너를 추가적으로 추론하도록 갱신된 AI 모델에 대해서 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, AI 모델은 학습을 통해 창문 틀이나 계단을 추가적으로 추론하도록 갱신될 수도 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)가 추가됨에 따라 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 25를 참조하면, 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)가 개발되는 경우, 새로운 버전의 소프트웨어(2510)가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다. 여기서, 새로운 버전의 소프트웨어(2510)는 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)에 대응하는 새로운 AI 모델, 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)의 드럼 RPM, 구속 레벨(trip level), 또는 조명 장치 설정 값 중 적어도 하나를 제어하기 위한 새로운 알고리즘을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)를 구입하고, 사용자 단말(400)을 통해 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어에 대한 업데이트를 요청하는 경우, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)를 통해 서버 장치(300)에 등록된 새로운 버전의 소프트웨어(2510)를 다운로드 받을 수 있다.
이후, 사용자가 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)를 청소기 본체(1000)에 연결하는 경우, 청소기 본체(1000)는 브러시 장치(2000a)의 유형을 식별하고, 브러시 장치(2000a)의 유형에 대응하는 새로운 AI 모델을 선택할 수 있다. 청소기 본체(1000)는 새로운 AI 모델에 유로 압력 값 및 브러시 장치(2000a)의 부하 값을 적용하여, 브러시 장치(2000a)의 현재 사용 환경 상태를 식별할 수 있다. 현재 사용 환경 상태가 매트인 경우, 청소기 본체(1000)는, 흡입 모터(1110)의 소비 전력을 58W로 조절하고, 브러시 장치(2000a)의 드럼 RPM을 1000rpm으로 조절하고, 브러시 장치(2000)의 조명 장치(2300)의 색상을 노란색(yellow)으로 조절하고, 구속 레벨을 4.9A로 설정할 수 있다.
도 1 내지 도 25에서는 스테이션 장치(200)가 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치(300)로부터 수신하여 무선 청소기(100)에 다운로드하는 것을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치(300)로부터 수신하여 스테이션 장치(200)에 전송할 수도 있다. 스테이션 장치(200)에 설치된 소프트웨어가 무선 청소기(100)를 통해 업데이트되는 동작에 대해서 도 26을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어를 무선 청소기(100)를 통해 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 26에서는 무선 청소기(100)가 접속 중계기(AP)를 통해 서버 장치(300)에 연결되고, 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해 스테이션 장치(200)에 연결되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
단계 S2601에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 스테이션 장치(200)로부터 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 수신할 수 있다.
무선 청소기(100)는 주기적으로 스테이션 장치(200)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 일주일에 한번씩 스테이션 장치(200)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 획득할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)로부터 제1 버전 정보에 대한 요청이 있는 경우에 제1 버전 정보를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 또는, 스테이션 장치(200)는 무선 청소기(100)로부터 제1 버전 정보에 대한 요청이 없더라도 주기적으로 제1 버전 정보를 무선 청소기(100)에 전송할 수 있다.
단계 S2602에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 와이파이 통신을 통해 서버 장치(300)에 접속하여, 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 주기적으로 확인할 수 있다. 이때, 소프트웨어는, 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어일 수 있다. 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 소프트웨어는, 먼지 배출 동작(행정)과 관련된 알고리즘(예: 스테이션 장치(200)의 흡입 모터의 흡입력 세기를 조절하는 알고리즘), 출력 인터페이스(예: LCD, 음향 출력부)의 동작과 관련된 알고리즘, 스테이션 장치(200)의 상태를 진단하는 알고리즘 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(300)는 무선 청소기(100)로부터 요청이 수신되는 경우에 제2 버전 정보를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다. 또는, 서버 장치(300)는 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되는 경우, 제2 버전 정보(새로운 버전에 대한 정보)를 무선 청소기(100)로 전송할 수도 있다.
단계 S2603에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보와 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보가 동일한지 판단할 수 있다.
무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보와 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보가 동일한 경우, 단계 S2601과 단계 S2602를 주기적으로 수행할 수 있다.
단계 S2604에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 제1 버전 정보와 제 2 버전 정보가 동일하지 않은 경우, 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어의 전송을 서버 장치(300)에 요청할 수 있다.
무선 청소기(100)는, 제1 버전 정보와 제2 버전 정보가 동일하지 않은 경우, 서버 장치(300)에 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 등록되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 먼지 배출과 관련된 새로운 동작 모드(예: 에코 모드, 저전력 모드, 흡입력이 가변하는 AI 모드 등)가 추가되거나, 스테이션 장치(200)의 흡입력 세기나 동작 조건이 변경(예: 먼지 배출 동작 시간: 20초에서 25초로 변경)되는 경우, 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어가 서버 장치(300)에 등록될 수 있다. 따라서, 무선 청소기(100)는 와이파이 통신을 통해 새로운 버전의 소프트웨어의 전송을 서버 장치(300)에 요청할 수 있다.
단계 S2605에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치(300)는, 무선 청소기(100)의 요청에 응답하여, 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다.
단계 S2606에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 새로운 버전의 소프트웨어를 저장할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 서버 장치(300)로부터 다운로드 받은 스테이션 장치(200)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 메모리(1900)에 저장할 수 있다.
단계 S2607에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)와의 통신 채널이 수립되었는지 식별할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 스테이션 장치(200)와 BLE 통신이 가능한 상태인지 판단할 수 있다. 만일, 스테이션 장치(200)와의 BLE 통신이 불가능한 상태인 경우, 무선 청소기(100)는, 메모리(1900)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 전송하지 않고, 통신 상태를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S2608에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)에 거치된 상태인지 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 청소기 본체(1000)의 배터리(1500)가 스테이션 장치(200)의 충전 단자에 접촉하게 되는 경우, 청소기 본체(1000)는, 배터리(1500)의 충전 시작을 감지할 수 있다. 따라서, 청소기 본체(1000)는, 배터리(1500)의 충전이 시작되는 경우, 청소기 본체(1000)가 스테이션 장치(200)에 거치(도킹)되었음을 식별할 수 있다.
단계 S2609에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)는, 스테이션 장치(200)와 통신이 가능하고, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태인 경우, 메모리(1900)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 청소기(100)는 근거리 무선 통신(예: BLE 통신)을 통해서 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)로 전송할 수 있다. 이때, 근거리 무선 통신 패킷의 사이즈 제약 때문에, 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)로 새로운 버전의 소프트웨어를 전송하는데 장시간이 소요될 수 있다.
단계 S2610에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100)로부터 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 저장할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)는 외장 메모리에 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로부터 다운로드하여 저장할 수 있다.
단계 S2611에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)는, 새로운 버전의 소프트웨어에 기초하여, 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행할 수 있다. 예를 들어, 스테이션 장치(200)의 부트로더는 외장 메모리에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 내장 메모리로 이동시킴으로써, 기 설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(300) 및 무선 청소기(100)와 통신함으로써, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어를 업데이트하는 스테이션 장치(200)가 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 자동으로 무선 청소기(100)에 다운로드하는 스테이션 장치(200)가 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 청소기(100)가 거치되는 스테이션 장치(200)는, 무선 청소기(100) 및 서버 장치(300)와 통신하기 위한 통신 인터페이스(201); 하나 이상의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리(202); 및 적어도 하나의 프로세서(203)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 통신 인터페이스(201)를 통해 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 상기 서버 장치(300)로부터 수신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 메모리(202)에 저장할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건을 만족하는지 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 통신 인터페이스(201)를 통해 메모리(202)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)로 전송할 수 있다.
스테이션 장치(200)의 통신 인터페이스(201)는, 서버 장치(300)와 제1 통신 방식을 통해 통신하고, 제1 통신 방식과 상이한 제2 통신 방식을 통해 무선 청소기(100)와 통신할 수 있다. 제1 통신 방식은 와이파이 통신 방식을 포함하고, 제2 통신 방식은 BLE 통신 방식을 포함할 수 있다.
기 설정된 조건은, 무선 청소기(100)와의 통신 연결 조건 또는 무선 청소기(100)의 거치 상태 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어는, 무선 청소기(100) 내부의 유로 압력에 관한 데이터 및 무선 청소기(100)에 연결된 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터에 기초하여, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델을 포함할 수 있다. AI 모델은, SVM(Support Vector Machine) 모델, 신경망(Neural Networks) 모델, 랜덤 포레스트(Random Forest) 모델, 또는 그래픽 모델(Graphical Model) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태는, 브러시 장치(2000)가 위치하는 피청소면의 상태, 상기 피청소면 내에서 브러시 장치(2000)의 상대적 위치 상태, 또는 브러시 장치(2000)가 피청소면에서 들린 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
새로운 버전의 소프트웨어는, 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습된 새로운 버전의 AI 모델을 포함할 수 있다. 새로운 버전의 소프트웨어는, 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)에 대응하는 새로운 AI 모델을 포함할 수 있다.
새로운 버전의 소프트웨어는, 무선 청소기(100)에 새롭게 추가되는 동작 모드와 관련된 제어 알고리즘 또는 무선 청소기(100)의 상태를 점검하기 위한 진단 알고리즘을 포함할 수 있다. 제어 알고리즘은, 무선 청소기(100) 내 흡입 모터(1110)의 소비 전력 또는 상기 무선 청소기(100)에 연결된 브러시 장치(2000)의 회전솔의 분당 회전 수(RPM)를 제어하기 위한 알고리즘을 포함할 수 있다.
새로운 버전의 소프트웨어는, 무선 청소기(100)에 연결되는 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)의 회전 솔의 RPM, 구속 레벨(trip level), 또는 조명 장치 설정 값 중 적어도 하나를 제어하기 위한 새로운 알고리즘을 포함할 수 있다. 조명 장치 설정 값은 밝기 값 또는 색상 값을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(203)는, 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보와 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 주기적으로 비교할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 제1 버전 정보와 제2 버전 정보가 상이한 경우, 서버 장치(300)로부터 새로운 버전의 소프트웨어를 수신할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(203)는, 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 무선 청소기(100)로부터 수신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(203)는, 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 서버 장치(300)로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 스테이션 장치(200)의 통신 방법은, 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치(300)로부터 스테이션 장치(200)의 통신 인터페이스(201)를 통해 수신하는 동작(S810); 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)의 메모리(202)에 저장하는 동작(S820); 새로운 버전의 소프트웨어를 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건을 만족하는지 식별하는 동작(S830); 및 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 스테이션 장치(200)의 메모리(202)에 저장된 새로운 버전의 소프트웨어를 스테이션 장치(200)의 통신 인터페이스(201)를 통해 무선 청소기(100)로 전송하는 동작(S840)을 포함할 수 있다. 무선 청소기(100)로 전송된 새로운 버전의 소프트웨어는 무선 청소기(100)의 외장 메모리(1910)에 저장될 수 있다. 무선 청소기(100)로 전송된 새로운 버전의 소프트웨어는 메인 프로세서(1800)가 재 부팅할 때 외장 메모리(1910)에서 내장 메모리(1920)로 이동할 수 있다.
스테이션 장치(200)의 통신 인터페이스(201)는, 서버 장치(300)와 제1 통신 방식을 통해 통신할 수 있다. 스테이션 장치(200)의 통신 인터페이스(201)는, 제1 통신 방식과 상이한 제2 통신 방식을 통해 무선 청소기(100)와 통신할 수 있다. 제1 통신 방식은 와이파이 통신 방식을 포함할 수 있다. 제2 통신 방식은 BLE 통신 방식을 포함할 수 있다.
기 설정된 조건을 만족하는지 식별하는 동작은, 무선 청소기(100)와의 통신 채널이 수립되었는지 식별하는 동작 또는 무선 청소기(100)가 스테이션 장치(200)에 거치된 상태인지 식별하는 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어는, 무선 청소기(100) 내부의 유로 압력에 관한 데이터 및 상기 무선 청소기(100)에 연결된 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터에 기초하여, 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델을 포함할 수 있다. 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어는, 새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습된 새로운 버전의 AI 모델 또는 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)에 대응하는 새로운 AI 모델을 포함할 수 있다.
무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어는, 무선 청소기(100)에 새롭게 추가되는 동작 모드와 관련된 제어 알고리즘 또는 무선 청소기(100)의 상태를 점검하기 위한 진단 알고리즘을 포함할 수 있다. 제어 알고리즘은, 무선 청소기(100) 내 흡입 모터(1110)의 소비 전력 또는 무선 청소기(100)에 연결된 브러시 장치(2000)의 회전솔의 분당 회전 수(RPM)를 제어하기 위한 알고리즘을 포함할 수 있다.
새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치(300)로부터 수신하는 동작은, 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보와 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 주기적으로 비교하는 동작; 및 제1 버전 정보와 제2 버전 정보가 상이한 경우, 서버 장치(300)로부터 새로운 버전의 소프트웨어를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 개시를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
본 개시의 일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. 또한, 본 개시의 일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램 제품 (computer program product)으로도 구현될 수 있다.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
Claims (20)
- 무선 청소기(100)가 거치되는 스테이션 장치(200)에 있어서,
상기 무선 청소기(100) 및 서버 장치(300)와 통신하기 위한 통신 인터페이스(201);
하나 이상의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리(202); 및
적어도 하나의 프로세서(203)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서(203)는,
상기 통신 인터페이스(201)를 통해 상기 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 상기 서버 장치(300)로부터 수신하고,
상기 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 상기 메모리(202)에 저장하고,
상기 새로운 버전의 소프트웨어를 상기 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건을 만족하는지 식별하고,
상기 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 통신 인터페이스(201)를 통해 상기 메모리(202)에 저장된 상기 새로운 버전의 소프트웨어를 상기 무선 청소기(100)로 전송하는, 스테이션 장치(200). - 제 1 항에 있어서, 상기 통신 인터페이스(201)는,
상기 서버 장치(300)와 제1 통신 방식을 통해 통신하고, 상기 제1 통신 방식과 상이한 제2 통신 방식을 통해 상기 무선 청소기(100)와 통신하는, 스테이션 장치(200). - 제 2 항에 있어서,
상기 제1 통신 방식은 와이파이 통신 방식을 포함하고,
상기 제2 통신 방식은 BLE 통신 방식을 포함하는, 스테이션 장치(200). - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기 설정된 조건은,
상기 무선 청소기(100)와의 통신 연결 조건 또는 상기 무선 청소기(100)의 거치 상태 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 스테이션 장치(200). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어는,
상기 무선 청소기(100) 내부의 유로 압력에 관한 데이터 및 상기 무선 청소기(100)에 연결된 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터에 기초하여, 상기 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델을 포함하는, 스테이션 장치(200). - 제 5 항에 있어서, 상기 AI 모델은,
SVM(Support Vector Machine) 모델, 신경망(Neural Networks) 모델, 랜덤 포레스트(Random Forest) 모델, 또는 그래픽 모델(Graphical Model) 중 적어도 하나를 포함하는, 스테이션 장치(200). - 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태는,
상기 브러시 장치(2000)가 위치하는 피청소면의 상태, 상기 피청소면 내에서 상기 브러시 장치(2000)의 상대적 위치 상태, 또는 상기 브러시 장치(2000)가 상기 피청소면에서 들린 상태 중 적어도 하나를 포함하는, 스테이션 장치(200). - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 새로운 버전의 소프트웨어는,
새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습된 새로운 버전의 AI 모델을 포함하는, 스테이션 장치(200). - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 새로운 버전의 소프트웨어는,
새로운 유형의 브러시 장치(2000a)에 대응하는 새로운 AI 모델을 포함하는, 스테이션 장치. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 새로운 버전의 소프트웨어는,
상기 무선 청소기(100)에 새롭게 추가되는 동작 모드와 관련된 제어 알고리즘 또는 상기 무선 청소기(100)의 상태를 점검하기 위한 진단 알고리즘을 포함하는, 스테이션 장치(200). - 제 10 항에 있어서, 상기 제어 알고리즘은,
상기 무선 청소기(100) 내 흡입 모터(1110)의 소비 전력 또는 상기 무선 청소기(100)에 연결된 브러시 장치(2000)의 회전솔의 분당 회전 수(RPM)를 제어하기 위한 알고리즘을 포함하는, 스테이션 장치(200). - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 새로운 버전의 소프트웨어는,
상기 무선 청소기(100)에 연결되는 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)의 회전 솔의 RPM, 구속 레벨(trip level), 또는 조명 장치 설정 값 중 적어도 하나를 제어하기 위한 새로운 알고리즘을 포함하는, 스테이션 장치(200). - 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(203)는,
상기 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보와 상기 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 주기적으로 비교하고,
상기 제1 버전 정보와 상기 제2 버전 정보가 상이한 경우, 상기 서버 장치(300)로부터 상기 새로운 버전의 소프트웨어를 수신하는, 스테이션 장치(200). - 제 13 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(203)는,
상기 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보를 상기 무선 청소기(100)로부터 수신하고,
상기 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 상기 서버 장치(300)로부터 수신하는,
스테이션 장치(200). - 무선 청소기(100)가 거치되는 스테이션 장치(200)의 통신 방법에 있어서,
상기 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 새로운 버전의 소프트웨어를 서버 장치(300)로부터 상기 스테이션 장치(200)의 통신 인터페이스(201)를 통해 수신하는 동작(S810);
상기 수신된 새로운 버전의 소프트웨어를 상기 스테이션 장치(200)의 메모리(202)에 저장하는 동작(S820);
상기 새로운 버전의 소프트웨어를 상기 무선 청소기(100)에 다운로드할 수 있는 기 설정된 조건을 만족하는지 식별하는 동작(S830); 및
상기 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 스테이션 장치(200)의 메모리(202)에 저장된 상기 새로운 버전의 소프트웨어를 상기 스테이션 장치(200)의 통신 인터페이스(201)를 통해 상기 무선 청소기(100)로 전송하는 동작(S840)을 포함하는, 스테이션 장치(200)의 통신 방법. - 제 15 항에 있어서, 상기 스테이션 장치(200)의 통신 인터페이스(201)는,
상기 서버 장치(300)와 제1 통신 방식을 통해 통신하고, 상기 제1 통신 방식과 상이한 제2 통신 방식을 통해 상기 무선 청소기(100)와 통신하고,
상기 제1 통신 방식은 와이파이 통신 방식을 포함하고,
상기 제2 통신 방식은 BLE 통신 방식을 포함하는, 스테이션 장치(200)의 통신 방법. - 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 기 설정된 조건을 만족하는지 식별하는 동작은,
상기 무선 청소기(100)와의 통신 채널이 수립되었는지 식별하는 동작 또는 상기 무선 청소기(100)가 상기 스테이션 장치(200)에 거치된 상태인지 식별하는 동작 중 적어도 하나를 포함하는, 스테이션 장치(200)의 통신 방법. - 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 소프트웨어는,
상기 무선 청소기(100) 내부의 유로 압력에 관한 데이터 및 상기 무선 청소기(100)에 연결된 브러시 장치(2000)의 부하와 관련된 데이터에 기초하여, 상기 브러시 장치(2000)의 사용 환경 상태를 추론하도록 학습된 AI 모델을 포함하고,
상기 무선 청소기(100)의 제어와 관련된 상기 새로운 버전의 소프트웨어는,
새로운 사용 환경 상태를 추가적으로 추론하도록 학습된 새로운 버전의 AI 모델 또는 새로운 유형의 브러시 장치(2000a)에 대응하는 새로운 AI 모델을 포함하는, 스테이션 장치(200)의 통신 방법. - 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 새로운 버전의 소프트웨어는,
상기 무선 청소기(100)에 새롭게 추가되는 동작 모드와 관련된 제어 알고리즘 또는 상기 무선 청소기(100)의 상태를 점검하기 위한 진단 알고리즘을 포함하고,
상기 제어 알고리즘은, 상기 무선 청소기(100) 내 흡입 모터(1110)의 소비 전력 또는 상기 무선 청소기(100)에 연결된 브러시 장치(2000)의 회전솔의 분당 회전 수(RPM)를 제어하기 위한 알고리즘을 포함하는, 스테이션 장치의 통신 방법. - 제 15 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 새로운 버전의 소프트웨어를 상기 서버 장치(300)로부터 수신하는 동작은,
상기 무선 청소기(100)에 설치된 소프트웨어의 제1 버전 정보와 상기 서버 장치(300)에 등록된 소프트웨어의 제2 버전 정보를 주기적으로 비교하는 동작; 및
상기 제1 버전 정보와 상기 제2 버전 정보가 상이한 경우, 상기 서버 장치(300)로부터 상기 새로운 버전의 소프트웨어를 수신하는 동작을 포함하는, 스테이션 장치(200)의 통신 방법.
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- 2022-11-21 KR KR1020220156792A patent/KR20230159797A/ko unknown
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