KR20230157713A - X-RAY Line Detector speed control device and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, X선을 조사하는 X-ray 발생기, 피사체를 이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어로 이동된 피사체를 투과한 X선을 측정하여 이미지를 획득하는 라인 스캔 카메라, 상기 피사체의 이미지를 표시하는 모니터 및 상기 X-ray 발생기, 컨베이어, 라인 스캔 카메라, 모니터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 X-RAY Line Detector의 속도를 제어하는 방법에 있어서, X-RAY Line Detector가 임의의 물체를 촬영하여 물체에 대한 이미지를 획득하는 1차 물체 촬영 단계; X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 X-RAY Line Detector로부터 물체에 대한 이미지를 수신 받는 이미지 수신 단계; 상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 수신 받은 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로 및 세로 길이를 추출하여, 물체의 가로 및 세로의 비율을 계산하는 비율 계산 단계; 상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 상기 컨베이어의 현재 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 현재 촬영속도에 상기 비율을 적용하여 조절된 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도를 도출하는 속도 도출 단계 및 상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 도출된 상기 이동속도 또는 촬영속도를 상기 X-RAY Line Detector에 전달하여 상기 이동속도 또는 촬영속도를 조정하는 속도 조정 단계를 포함하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법를 제공할 수 있다.The present invention relates to an X-RAY Line Detector speed control device and method. According to the present invention, an X-ray generator for irradiating X-rays, a conveyor for moving a subject; A line scan camera that acquires an image by measuring the A method of controlling the speed of an An image reception step in which the X-RAY Line Detector speed control device receives an image of an object from the X-RAY Line Detector; A ratio calculation step in which the X-RAY Line Detector speed control device extracts the horizontal and vertical lengths of the object from the received image of the object and calculates the ratio of the horizontal and vertical lengths of the object; The speed at which the X-RAY Line Detector speed control device derives the adjusted moving speed of the conveyor or the shooting speed of the line scan camera by applying the ratio to the current moving speed of the conveyor or the current shooting speed of the line scan camera. X-RAY Line including a derivation step and a speed adjustment step in which the X-RAY Line Detector speed control device transmits the derived moving speed or shooting speed to the X-RAY Line Detector to adjust the moving speed or shooting speed Detector speed control method can be provided.
Description
본 발명은 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는, X-RAY Line Detector가 가로와 세로의 길이가 동일한 임의의 물체를 촬영하여 획득한 이미지에서 물체의 가로와 세로의 비율을 분석하여 X-RAY Line Detector의 속도를 자동으로 제어하도록 함으로써, 실제 피사체 대비 이미지에서 비율의 변화가 최소화 되도록 자동으로 속도를 제어할 수 있는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an X-RAY Line Detector speed control device and method. More specifically, the This relates to an X-RAY Line Detector speed control device and method that can automatically control the speed of the .
기본적으로, X-RAY Line Detector는, 도 1에 나타난 바와 같이, X-ray 발생기(T)에서 조사된 X선이 컨베이어(B)를 통해 이동된 피사체(S)를 투과하여, 라인 스캔 카메라(C)에서 투과된 X선을 측정하여 이미지화 하는 것으로, 도 2와 같은 피사체(S)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. Basically, as shown in Figure 1, the X-RAY Line Detector uses a line scan camera ( By measuring and imaging the X-rays transmitted through C), an image of the subject S as shown in FIG. 2 can be obtained.
또한 X-RAY Line Detector는 피사체(S)의 이미지를 표시하는 모니터 작동을 제어하는 제어부 등이 더 구성될 수 있다.In addition, the X-RAY Line Detector may be further configured with a control unit that controls the operation of the monitor that displays the image of the subject (S).
한편, 상기와 같은 X-RAY Line Detector는 컨베이어(B)의 이동속도가 같을 때 라인 스캔 카메라(C)의 촬영속도에 따라 이미지에서 피사체(S)의 세로 길이가 다르게 촬영되고, 반대로 촬영속도가 같을 때 이동속도에 따라 세로 길이가 다르게 촬영된다.Meanwhile, in the When the images are the same, the vertical length is photographed differently depending on the moving speed.
촬영속도가 빨라지거나 이동속도가 느려질 경우 기준속도(도 3의 (b)) 대비 세로 길이가 길어지고(도 3의 (a)), 촬영속도가 느려지거나 이동속도가 빨라질 경우 기준속도(도 3의 (b)) 대비 세로 길이가 짧아지게 된다.When the shooting speed becomes faster or the moving speed becomes slower, the vertical length becomes longer (Fig. 3 (a)) compared to the standard speed (Fig. 3 (b)), and when the shooting speed becomes slower or the moving speed becomes faster, the standard speed (Fig. 3 (b)) becomes longer. Compared to (b)), the vertical length becomes shorter.
또한 X-RAY Line Detector는 배율에 따라 이미지의 상 크기가 달라져 가로 길이가 달라질 수 있는데, 이때, 촬영속도 또는 이동속도는 변화하지 않기 때문에 세로 길이는 동일하게 형성된다(도 4 참조).In addition, the horizontal length of the
이와 같이, X-RAY Line Detector는 촬영속도, 이동속도, 배율 등에 따라 촬영되는 피사체(S)의 길이가 다양하게 촬영되기 때문에, 촬영속도, 이동속도, 배율 등이 달라짐에 따라 실제 피사체의 비율 그대로 이미지에 나타날 수 있도록 이미지의 비율을 조정하는 것이 필요하다.In this way, the It is necessary to adjust the proportions of the image so that it appears in the image.
종래에는 X-RAY Line Detector의 촬영속도, 이동속도, 배율 등이 달라질 경우 그때마다 사람이 개략적으로 계산하여 속도 또는 배율 등을 제어하여, 번거롭고 정확하지 않은 문제가 있었다.In the past, when the X-RAY Line Detector's shooting speed, movement speed, magnification, etc. changed, people had to roughly calculate each time to control the speed or magnification, which was cumbersome and inaccurate.
상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 X-RAY Line Detector가 가로와 세로의 길이가 동일한 임의의 물체를 촬영하여 획득한 이미지에서 물체의 가로와 세로의 비율을 분석하여 X-RAY Line Detector의 속도를 자동으로 제어하도록 함으로써, 실제 피사체 대비 이미지에서 비율의 변화가 최소화 되도록 자동으로 속도를 제어할 수 있는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.In order to solve the above problem, the present invention analyzes the ratio of the width and height of the object in the image obtained by the X-RAY Line Detector shooting a random object with the same horizontal and vertical length, It relates to an X-RAY Line Detector speed control device and method that can automatically control the speed to minimize the change in ratio in the image compared to the actual subject by automatically controlling the speed.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치는 X선을 조사하는 X-ray 발생기, 피사체를 이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어로 이동된 피사체를 투과한 X선을 측정하여 이미지를 획득하는 라인 스캔 카메라, 상기 피사체의 이미지를 표시하는 모니터 및 상기 X-ray 발생기, 컨베이어, 라인 스캔 카메라, 모니터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 X-RAY Line Detector의 속도를 제어하는 장치에 있어서, 상기 라인 스캔 카메라로부터 촬영된 임의의 물체에 대한 이미지를 수신 받는 통신부 및 전달받은 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로 및 세로의 비율에 따라 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도를 도출하여 상기 제어부가 도출된 상기 이동속도 또는 촬영속도에 따라 제어하도록 하는 속도 처리부를 포함하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치를 제공할 수 있다.In order to solve the above problems, the X-RAY Line Detector speed control device according to an embodiment of the present invention includes an X-ray generator that irradiates X-rays, a conveyor that moves the subject; A line scan camera that acquires an image by measuring the A device for controlling the speed of an Accordingly, it is possible to provide an there is.
여기서 상기 물체는, 가로와 세로의 길이가 동일한 것을 특징으로 한다.Here, the object is characterized in that its horizontal and vertical lengths are equal.
또한 상기 속도 처리부는, 전달받은 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로 및 세로 길이를 추출하여, 물체의 가로 및 세로의 비율을 계산하는 비율 계산부 및 상기 컨베이어의 현재 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 현재 촬영속도에 상기 비율을 적용하여 조절된 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도를 도출하는 속도 도출부를 포함할 수 있다.In addition, the speed processing unit includes a ratio calculation unit that extracts the horizontal and vertical lengths of the object from the image of the received object and calculates the ratio of the horizontal and vertical length of the object, and the current moving speed of the conveyor or the current moving speed of the line scan camera. It may include a speed derivation unit that derives the moving speed of the conveyor or the shooting speed of the line scan camera adjusted by applying the ratio to the shooting speed.
또한 상기 속도 도출부는, 하기 수학식 1과 같이, 상기 컨베이어의 현재 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 현재 촬영속도에 비율을 곱하여 조절된 이동속도 또는 촬영속도를 도출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the speed derivation unit is characterized in that it derives the adjusted moving speed or shooting speed by multiplying the current moving speed of the conveyor or the current shooting speed of the line scan camera by a ratio, as shown in Equation 1 below.
[수학식 1][Equation 1]
조절된 이동속도(촬영속도) = 현재 이동속도(촬영속도) × 비율Adjusted movement speed (shooting speed) = current movement speed (shooting speed) × ratio
(여기서, 현재 이동속도(촬영속도)는 물체에 대한 이미지가 촬영될 시의 이동속도(촬영속도)이며, 비율은 촬영속도일 경우 가로/세로, 이동속도일 경우 세로/가로이다)(Here, the current movement speed (shooting speed) is the movement speed (shooting speed) when the image of the object is captured, and the ratio is horizontal/vertical for shooting speed and vertical/horizontal for moving speed)
또한 상기 속도 처리부로부터 도출된 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도에 따라 임의의 물체에 대한 촬영이 다시 진행되도록 하여, 다시 촬영된 물체에 대한 이미지를 전달 받아 물체의 가로 및 세로의 비율을 확인하는 확인부를 더 포함할 수 있다.In addition, the photographing of an arbitrary object is performed again according to the moving speed of the conveyor or the photographing speed of the line scan camera derived from the speed processing unit, and the image of the photographed object is received again to determine the horizontal and vertical dimensions of the object. It may further include a confirmation unit to check the ratio.
또한 상기 확인부는, 확인한 물체의 가로 및 세로의 비율이 설정 범위를 벗어날 경우, 상기 속도 처리부를 통해 확인한 물체의 가로 및 세로의 비율에 따라 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도가 다시 도출되도록 하여, 보정이 진행되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, if the horizontal and vertical ratio of the confirmed object is outside the setting range, the confirmation unit adjusts the moving speed of the conveyor or the shooting speed of the line scan camera again according to the horizontal and vertical ratio of the object confirmed through the speed processing unit. It is characterized by allowing correction to proceed.
또한 본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법은 X선을 조사하는 X-ray 발생기, 피사체를 이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어로 이동된 피사체를 투과한 X선을 측정하여 이미지를 획득하는 라인 스캔 카메라, 상기 피사체의 이미지를 표시하는 모니터 및 상기 X-ray 발생기, 컨베이어, 라인 스캔 카메라, 모니터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 X-RAY Line Detector의 속도를 제어하는 방법에 있어서, X-RAY Line Detector가 임의의 물체를 촬영하여 상기 물체에 대한 이미지를 획득하는 1차 물체 촬영 단계; X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 X-RAY Line Detector로부터 물체에 대한 이미지를 수신 받는 이미지 수신 단계; 상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 수신 받은 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로 및 세로 길이를 추출하여, 물체의 가로 및 세로의 비율을 계산하는 비율 계산 단계; 상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 상기 컨베이어의 현재 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 현재 촬영속도에 상기 비율을 적용하여 조절된 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도를 도출하는 속도 도출 단계 및 상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 도출된 상기 이동속도 또는 촬영속도를 상기 X-RAY Line Detector에 전달하여 상기 이동속도 또는 촬영속도를 조정하는 속도 조정 단계를 포함하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법을 제공할 수 있다.In addition, the X-RAY Line Detector speed control method according to an embodiment of the present invention includes an X-ray generator that irradiates X-rays, a conveyor that moves the subject; A line scan camera that acquires an image by measuring the A method of controlling the speed of an An image reception step in which the X-RAY Line Detector speed control device receives an image of an object from the X-RAY Line Detector; A ratio calculation step in which the X-RAY Line Detector speed control device extracts the horizontal and vertical lengths of the object from the received image of the object and calculates the ratio of the horizontal and vertical lengths of the object; The speed at which the X-RAY Line Detector speed control device derives the adjusted moving speed of the conveyor or the shooting speed of the line scan camera by applying the ratio to the current moving speed of the conveyor or the current shooting speed of the line scan camera. X-RAY Line including a derivation step and a speed adjustment step in which the X-RAY Line Detector speed control device transmits the derived moving speed or shooting speed to the X-RAY Line Detector to adjust the moving speed or shooting speed Detector speed control method can be provided.
또한 상기 속도 도출 단계는, 상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가, 하기 수학식 1과 같이, 상기 컨베이어의 현재 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 현재 촬영속도에 비율을 곱하여 조절된 이동속도 또는 촬영속도를 도출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the speed derivation step is performed by the It is characterized by deriving speed.
[수학식 1][Equation 1]
조절된 이동속도(촬영속도) = 현재 이동속도(촬영속도) × 비율Adjusted movement speed (shooting speed) = current movement speed (shooting speed) × ratio
(여기서, 현재 이동속도(촬영속도)는 물체에 대한 이미지가 촬영될 시의 이동속도(촬영속도)이며, 비율은 촬영속도일 경우 가로/세로, 이동속도일 경우 세로/가로이다)(Here, the current movement speed (shooting speed) is the movement speed (shooting speed) when the image of the object is captured, and the ratio is horizontal/vertical for shooting speed and vertical/horizontal for moving speed)
또한 상기 속도 조정 단계 이후, 도출된 상기 이동속도 또는 촬영속도에 따라 상기 X-RAY Line Detector가 임의의 물체를 다시 촬영하여 물체에 대한 이미지를 획득하는 2차 물체 촬영 단계 및 상기 2차 물체 촬영 단계에서 획득한 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로 및 세로의 비율을 확인하는 이미지 확인 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after the speed adjustment step, a secondary object photographing step in which the An image confirmation step of checking the horizontal and vertical ratios of the object in the image of the object acquired may be further included.
또한 상기 이미지 확인 단계에서 확인한 물체의 가로 및 세로의 비율이 설정 범위를 벗어날 경우, 상기 속도 도출 단계로 돌아가도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, if the horizontal and vertical ratio of the object confirmed in the image confirmation step is outside the set range, the method returns to the speed derivation step.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치 및 방법은 X-RAY Line Detector가 가로와 세로의 길이가 동일한 임의의 물체를 촬영하여 획득한 이미지에서 물체의 가로와 세로의 비율을 분석하여 X-RAY Line Detector의 속도를 자동으로 제어하도록 함으로써, 실제 피사체 대비 이미지에서 비율의 변화가 최소화 되도록 자동으로 속도를 제어할 수 있다.As described above, the By automatically controlling the speed of the X-RAY Line Detector by analyzing the ratio, the speed can be automatically controlled to minimize changes in the ratio in the image compared to the actual subject.
이를 통해 이미지의 세로 길이를 조절하여, 배율이 변화하더라도 이미지에서 피사체의 가로와 세로의 비율이 변하지 않도록 할 수 있다. 즉, 피사체에 대해 정확하게 촬영이 가능하도록 할 수 있다.Through this, you can adjust the vertical length of the image so that the horizontal and vertical ratio of the subject in the image does not change even if the magnification changes. In other words, it is possible to accurately photograph a subject.
또한, 위에서 언급된 본 발명의 실시 예에 따른 효과는 기재된 내용에만 한정되지 않고, 명세서 및 도면으로부터 예측 가능한 모든 효과를 더 포함할 수 있다.In addition, the effects according to the embodiments of the present invention mentioned above are not limited to the contents described, and may further include all effects predictable from the specification and drawings.
도 1은 일반적인 X-RAY Line Detector의 원리를 나타낸 개념도.
도 2는 도 1의 X-RAY Line Detector로부터 획득한 이미지를 나타낸 예시도.
도 3의 (a) 내지 (c)는 도 1의 X-RAY Line Detector의 이동속도 또는 촬영속도에 따라 이미지의 세로 길이가 달라지는 모습을 나타낸 예시도.
도 4의 (a) 및 (b)는 도 1의 X-RAY Line Detector의 배율에 따라 이미지의 가로 길이가 달라진 모습을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치를 나타낸 블록도.
도 6은 X-RAY Line Detector를 통해 촬영되는 임의의 물체를 나타낸 예시도.
도 7은 도 5의 속도 처리부의 구성을 나타낸 블록도.
도 8a는 X-RAY Line Detector의 속도를 제어하기 전 획득한 물체에 대한 이미지, 도 8b는 X-RAY Line Detector의 속도를 제어한 후 획득한 물체에 대한 이미지를 나타낸 예시도.
도 9는 도 5의 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치에 확인부가 추가된 모습을 나타낸 블록도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도.
도 11은 도 10의 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법에 2차 물체 촬영 단계 및 이미지 확인 단계가 추가된 모습을 나타낸 흐름도.Figure 1 is a conceptual diagram showing the principle of a general X-RAY Line Detector.
Figure 2 is an example diagram showing an image obtained from the X-RAY Line Detector of Figure 1.
Figures 3 (a) to (c) are examples showing how the vertical length of the image varies depending on the moving speed or shooting speed of the X-RAY Line Detector of Figure 1.
Figures 4 (a) and (b) are examples showing changes in the horizontal length of the image depending on the magnification of the X-RAY Line Detector of Figure 1.
Figure 5 is a block diagram showing an X-RAY Line Detector speed control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an example diagram showing an arbitrary object photographed through an X-RAY Line Detector.
Figure 7 is a block diagram showing the configuration of the speed processing unit of Figure 5.
Figure 8a is an image of an object acquired before controlling the speed of the X-RAY Line Detector, and Figure 8b is an example showing an image of an object acquired after controlling the speed of the X-RAY Line Detector.
Figure 9 is a block diagram showing a confirmation unit added to the X-RAY Line Detector speed control device of Figure 5.
Figure 10 is a flow chart schematically showing the X-RAY Line Detector speed control method according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a flowchart showing a secondary object photographing step and an image confirmation step added to the X-RAY Line Detector speed control method of Figure 10.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to specific embodiments, and various changes may be made and various embodiments may be possible. In addition, the content described below should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, the terms first, second, etc. are terms used to describe various components, and their meaning is not limited, and is used only for the purpose of distinguishing one component from other components.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numerals used throughout this specification refer to like elements.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as “comprise,” “provide,” or “have” used below are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof described in the specification. It should be construed and understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “…unit”, “…unit”, and “…module” used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented through hardware or software or a combination of hardware and software. You can.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치 및 방법을 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the X-RAY Line Detector speed control device and method according to an embodiment of the present invention will be examined in detail with reference to the attached drawings.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치를 나타낸 블록도이고, 도 6은 X-RAY Line Detector를 통해 촬영되는 임의의 물체를 나타낸 예시도이고, 도 7은 도 5의 속도 처리부의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 8a는 X-RAY Line Detector의 속도를 제어하기 전 획득한 물체에 대한 이미지, 도 8b는 X-RAY Line Detector의 속도를 제어한 후 획득한 물체에 대한 이미지를 나타낸 예시도이며, 9는 도 5의 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치에 확인부가 추가된 모습을 나타낸 블록도이다.Figure 5 is a block diagram showing an X-RAY Line Detector speed control device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an example diagram showing an arbitrary object photographed through the X-RAY Line Detector, and Figure 7 is Figure 5 It is a block diagram showing the configuration of the speed processing unit, Figure 8a is an image of the object acquired before controlling the speed of the X-RAY Line Detector, and Figure 8b is an image of the object acquired after controlling the speed of the This is an example diagram showing an image, and Figure 9 is a block diagram showing a confirmation unit added to the X-RAY Line Detector speed control device of Figure 5.
본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)는 X-RAY Line Detector가 가로와 세로의 길이가 동일한 임의의 물체를 촬영하여 획득한 이미지에서 물체의 가로와 세로의 비율을 분석하여 X-RAY Line Detector의 속도를 제어하는 것으로, 실제 피사체(S) 대비 이미지에서 비율의 변화가 최소화 되도록 자동으로 속도를 제어하고자 한다.The X-RAY Line Detector speed control device (1) according to an embodiment of the present invention measures the ratio of the width and height of the object in the image obtained by the By analyzing and controlling the speed of the
도 5를 참조하면, X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)는 통신부(10) 및 속도 처리부(11)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the X-RAY Line Detector speed control device 1 may include a communication unit 10 and a speed processing unit 11.
통신부(10)는 X-RAY Line Detector로부터 라인 스캔 카메라(C)로 촬영된 임의의 물체에 대한 이미지를 수신 받을 수 있다.The communication unit 10 can receive an image of an arbitrary object photographed with a line scan camera (C) from the X-RAY Line Detector.
이때, X-RAY Line Detector는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)로부터 물체 촬영 진행 신호를 수신 받아 사용자에 의해 물체 촬영이 진행되거나, 사용자에 의해 먼저 물체에 대한 촬영이 진행되어 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)로 임의의 물체에 대한 이미지를 전달하는 것으로 속도 제어가 진행되도록 할 수도 있다.At this time, the X-RAY Line Detector receives an object shooting progress signal from the Speed control can also be performed by transmitting an image of an arbitrary object to the Line Detector speed control device (1).
한편, X-RAY Line Detector로부터 촬영되는 임의의 물체는 가로(W)와 세로(H)의 길이가 동일한 물체인 것이 바람직할 수 있는데, 도 6에 나타난 바와 같이, 가로(W)와 세로(H)의 길이가 동일한 원 모양의 물체가 가장 바람직할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.On the other hand, it may be desirable for any object photographed from the ) A circular object with the same length may be most desirable, but is not limited to this.
임의의 물체는 사용자가 용이하게 촬영을 진행할 수 있도록 주변에서 구하기 쉬운 물건들이 다양하게 적용될 수 있는데, 예를 들어, 동전, 뚜껑 등이 있을 수 있다.The arbitrary object may be a variety of items that are easy to find around the user so that the user can easily take pictures. For example, there may be coins, lids, etc.
또한 통신부(10)는 속도 처리부(11)로부터 도출된 이동속도 또는 촬영속도를 X-RAY Line Detector로 전달하여, X-RAY Line Detector의 속도가 제어되도록 할 수 있다.Additionally, the communication unit 10 can transmit the moving speed or shooting speed derived from the speed processing unit 11 to the X-RAY Line Detector, so that the speed of the X-RAY Line Detector is controlled.
속도 처리부(11)는 수신 받은 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로(W) 및 세로(H)의 비율에 따라 컨베이어(B)의 이동속도 또는 라인 스캔 카메라(C)의 촬영속도를 도출하여 X-RAY Line Detector가 도출된 이동속도 또는 촬영속도에 따라 제어되도록 할 수 있다.The speed processing unit 11 derives the moving speed of the conveyor (B) or the shooting speed of the line scan camera (C) according to the ratio of the width (W) and height (H) of the object from the received image of the object, and RAY Line Detector can be controlled according to the derived moving speed or shooting speed.
도 7을 참조하면, 속도 처리부(11)는 비율 계산부(110) 및 속도 도출부(111)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the speed processing unit 11 may include a rate calculation unit 110 and a speed derivation unit 111.
비율 계산부(110)는 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로(W) 및 세로(H) 길이를 추출하여, 물체의 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 계산할 수 있다. 이때, 비율 계산부(110)는 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 촬영속도를 제어할 경우에는 가로(W)/세로(H)의 비로, 이동속도를 제어하고자 할 경우에는 세로(H)/가로(W)의 비로 구할 수 있다. The ratio calculation unit 110 may extract the horizontal (W) and vertical (H) lengths of the object from the image of the object and calculate the ratio of the horizontal (W) and vertical (H) of the object. At this time, the ratio calculation unit 110 uses the ratio of horizontal (W) and vertical (H) as the ratio of horizontal (W) / vertical (H) when controlling the shooting speed, and as vertical (H) when controlling the moving speed. It can be obtained by the ratio of H)/width (W).
도 8a를 예시로 들어 설명하자면, 비율 계산부(110)는 촬영속도를 제어하고자 할 경우, 이미지에서 물체의 가로(W) 및 세로(H) 길이가 각각 246, 287 픽셀(pixel)이고, 픽셀 크기가 400㎛(0.4m)일 때, 가로 길이와 세로 길이는 246×0.4mm =98.4mm, 287×0.4mm = 114.8mm이고, 비율을 가로(W)/세로(H)의 비로서, 98.4/114.8 = 0.857143로 구할 수 있다. 이때, 길이를 mm 단위로 변환하지 않고, 픽셀 단위로 바로 계산할 수도 있다.8A as an example, when the ratio calculation unit 110 wants to control the shooting speed, the horizontal (W) and vertical (H) lengths of the object in the image are 246 and 287 pixels, respectively, and the pixels When the size is 400㎛ (0.4m), the horizontal and vertical lengths are 246 It can be obtained as /114.8 = 0.857143. At this time, the length can be calculated directly in pixel units without converting it to mm units.
이와 다른 예로, 비율 계산부(110)는 이동속도를 제어하고자 할 경우에는, 비율을 세로(H)/가로(W)의 비로서, 287/246 = 1.166667로 구할 수 있다.As another example, when the ratio calculation unit 110 wants to control the moving speed, the ratio can be calculated as the ratio of height (H)/width (W) as 287/246 = 1.166667.
속도 도출부(111)는 컨베이어(B)의 현재 이동속도 또는 라인 스캔 카메라(C)의 현재 촬영속도에 비율을 적용하여 조절된 이동속도 또는 촬영속도를 도출할 수 있다.The speed derivation unit 111 may derive the adjusted moving speed or shooting speed by applying a ratio to the current moving speed of the conveyor (B) or the current shooting speed of the line scan camera (C).
여기서, 현재 이동속도 또는 촬영속도는 물체에 대한 이미지가 촬영될 시의 이동속도 또는 촬영속도이다.Here, the current moving speed or shooting speed is the moving speed or shooting speed when an image of an object is captured.
구체적으로, 속도 도출부(111)는 하기 수학식 1과 같이, 컨베이어(B)의 현재 이동속도 또는 라인 스캔 카메라(C)의 현재 촬영속도에 비율을 곱하여 조정하고자 하는 이동속도 또는 촬영속도를 도출할 수 있다.Specifically, the speed deriving unit 111 derives the moving speed or shooting speed to be adjusted by multiplying the current moving speed of the conveyor (B) or the current shooting speed of the line scan camera (C) by a ratio, as shown in Equation 1 below. can do.
[수학식 1][Equation 1]
조절된 이동속도(촬영속도) = 현재 이동속도(촬영속도) × 비율Adjusted movement speed (shooting speed) = current movement speed (shooting speed) × ratio
이때, 비율은 촬영속도일 경우 가로/세로, 이동속도일 경우 세로/가로이다.At this time, the ratio is horizontal/vertical for shooting speed, and vertical/horizontal for moving speed.
예를 들어, 현재 촬영속도가 10m/min이고, 비율이 0.857143일 경우, 10m/min × 0.857143 = 8.57m/min으로 촬영속도를 도출할 수 있다.For example, if the current shooting speed is 10m/min and the ratio is 0.857143, the shooting speed can be derived as 10m/min × 0.857143 = 8.57m/min.
이와 같이 도출된 촬영속도를 X-RAY Line Detector로 전달하여, 물체를 다시 촬영할 경우, 도 8a에서 도 8b와 같은 이미지를 획득할 수 있다.When the photographing speed derived in this way is transmitted to the
도 8b를 보면, 이미지의 세로(H) 길이가 287 픽셀에서 251 픽셀로 조절되어, 이미지에서 물체의 가로(W) 및 세로(H)의 비율이 0.980080으로 1에 가까워진 것을 확인할 수 있다.Looking at Figure 8b, it can be seen that the vertical (H) length of the image is adjusted from 287 pixels to 251 pixels, and the ratio of the horizontal (W) and vertical (H) of the object in the image is 0.980080, which is close to 1.
이와 같이 속도 처리부(11)를 통해 가로(W) 및 세로(H)의 비율에 따라 촬영속도 또는 이동속도를 제어함으로써, 실제 물체의 가로 및 세로 비율과 근사하거나 동일한 비율을 가지는 이미지의 촬영이 가능하도록 할 수 있다.In this way, by controlling the shooting speed or moving speed according to the horizontal (W) and vertical (H) ratio through the speed processing unit 11, it is possible to capture an image with ratios that are close to or the same as the horizontal and vertical ratios of the actual object. You can do it.
도 9를 참조하면, X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)는 확인부(12)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the X-RAY Line Detector speed control device 1 may further include a confirmation unit 12.
확인부(12)는 먼저 속도 처리부(11)로부터 도출된 컨베이어(B)의 이동속도 또는 라인 스캔 카메라(C)의 촬영속도에 따라 임의의 물체에 대한 촬영이 다시 진행되도록 할 수 있다.The confirmation unit 12 can resume filming an arbitrary object according to the moving speed of the conveyor (B) or the shooting speed of the line scan camera (C) derived from the speed processing unit 11.
즉, 확인부(12)는 속도 처리부(11)에서 도출된 촬영속도 또는 이동속도가 X-RAY Line Detector로 전달된 후에, 재촬영 진행 신호를 X-RAY Line Detector로 통신부(10)를 통해 전달하여 임의의 물체에 대한 촬영이 다시 진행되도록 할 수 있는 것이다.That is, after the shooting speed or moving speed derived from the speed processing unit 11 is transmitted to the X-RAY Line Detector, the confirmation unit 12 transmits a reshooting progress signal to the X-RAY Line Detector through the communication unit 10. This allows filming of an arbitrary object to proceed again.
그 다음, 확인부(12)는 다시 촬영된 물체에 대한 이미지를 전달 받아 물체의 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 확인할 수 있다. 구체적으로, 이미지에서 가로(W) 및 세로(H)의 길이를 추출하고, 추출된 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 구할 수 있다. 이때, 비율은 속도 처리부(11)에서 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 계산할 시와 동일하게 계산할 수 있다.Next, the confirmation unit 12 can receive the image of the photographed object again and check the width (W) and height (H) ratio of the object. Specifically, the horizontal (W) and vertical (H) lengths can be extracted from the image, and the ratio of the extracted horizontal (W) and vertical (H) can be obtained. At this time, the ratio can be calculated in the same way as when calculating the ratio of the width (W) and the height (H) in the speed processing unit 11.
즉, 속도 처리부(11)에서 비율을 가로(W)/세로(H)로 계산했으면 가로(W)/세로(H)로, 비율을 세로(H)/가로(W)로 계산했으면 세로(H)/가로(W)로 계산하는 것이다.That is, if the speed processing unit 11 calculated the ratio as horizontal (W)/vertical (H), it would be horizontal (W)/vertical (H), and if the ratio was calculated as vertical (H)/horizontal (W), it would be vertical (H). )/width (W).
이를 통해 속도 조절이 바람직하게 이루어졌는지 확인할 수 있도록 한다.Through this, it is possible to check whether the speed control has been performed appropriately.
또한 확인부(12)는 이미지에서 확인한 물체의 가로(W) 및 세로(H)의 비율이 설정 범위 내에 포함되는지 판단할 수 있다. 이때, 설정 범위는 1을 기준으로, 0.95 내지 1.05일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 설정에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Additionally, the confirmation unit 12 may determine whether the width (W) and height (H) ratios of the object identified in the image are within a set range. At this time, the setting range may be 0.95 to 1.05 based on 1, but is not limited to this and may be changed in various ways depending on the setting.
만약, 확인부(12)는 비율이 설정 범위 내에 포함되지 않고 벗어났다고 판단되면, 속도 처리부(11)를 통해 확인한 물체의 가로(W) 및 세로(H)의 비율에 따라 컨베이어(B)의 이동속도 또는 라인 스캔 카메라(C)의 촬영속도가 다시 도출되도록 할 수 있다. 즉, 보정이 진행되도록 하는 것이다.If the confirmation unit 12 determines that the ratio is not within the setting range and is out of range, the moving speed of the conveyor (B) is adjusted according to the ratio of the width (W) and height (H) of the object confirmed through the speed processing unit 11. Alternatively, the shooting speed of the line scan camera (C) can be derived again. In other words, the correction is to proceed.
이와 같은 구성을 통해 이동속도 또는 촬영속도를 보다 미세하게 조정할 수 있어, 이미지로 촬영된 피사체(S)의 비율이 실제 피사체(S)의 비율과 보다 근사하거나 동일하도록 할 수 있다.Through this configuration, the moving speed or shooting speed can be more finely adjusted, so that the ratio of the subject (S) captured in the image is closer to or the same as the ratio of the actual subject (S).
이러한 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치를 통해 이루어지는 속도 제어 방법에 대하여 하기에서 구체적으로 설명하기로 한다.The speed control method performed through this X-RAY Line Detector speed control device will be described in detail below.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이고, 도 11은 도 10의 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법에 2차 물체 촬영 단계 및 이미지 확인 단계가 추가된 모습을 나타낸 흐름도이다.Figure 10 is a flowchart schematically showing the X-RAY Line Detector speed control method according to an embodiment of the present invention, and Figure 11 shows the secondary object photographing step and image confirmation step in the This is a flowchart showing the addition.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법은 1차 물체 촬영 단계(S100), 이미지 수신 단계(S200), 비율 계산 단계(S300), 속도 도출 단계(S400) 및 속도 조정 단계(S500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the X-RAY Line Detector speed control method according to an embodiment of the present invention includes a first object photographing step (S100), an image receiving step (S200), a ratio calculation step (S300), and a speed derivation step (S400). ) and a speed adjustment step (S500).
구체적으로, 1차 물체 촬영 단계(S100)는 X-RAY Line Detector가 임의의 물체를 촬영하여 물체에 대한 이미지를 획득할 수 있다.Specifically, in the first object photographing step (S100), the X-RAY Line Detector can acquire an image of the object by photographing an arbitrary object.
S100 단계는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)로부터 물체 촬영 진행 신호를 수신 받아 사용자에 의해 임의의 물체에 대한 촬영이 진행되거나, 아무런 신호 없이 사용자에 의해 임의의 물체에 대한 촬영이 진행되는 등 다양한 방법으로 촬영이 진행될 수 있다.In the S100 step, an object shooting progress signal is received from the Filming can be carried out in various ways, such as:
이미지 수신 단계(S200)는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)가 X-RAY Line Detector로부터 S100 단계에서 획득된 물체에 대한 이미지를 수신 받을 수 있다.In the image reception step (S200), the X-RAY Line Detector speed control device 1 can receive the image of the object acquired in step S100 from the X-RAY Line Detector.
비율 계산 단계(S300)는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)가 수신 받은 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로(W) 및 세로(H) 길이를 추출하여, 물체의 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 계산할 수 있다.In the ratio calculation step (S300), the X-RAY Line Detector speed control device (1) extracts the horizontal (W) and vertical (H) lengths of the object from the received image of the object, The ratio of (H) can be calculated.
S300 단계는 이때, 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 촬영속도를 제어할 경우에는 가로(W)/세로(H)의 비로, 이동속도를 제어하고자 할 경우에는 세로(H)/가로(W)의 비로 계산할 수 있다.In step S300, the ratio of horizontal (W) and vertical (H) is set to the ratio of horizontal (W)/vertical (H) when controlling the shooting speed, and to the ratio of vertical (H)/horizontal when controlling the moving speed. It can be calculated as the ratio of (W).
속도 도출 단계(S400)는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)가 컨베이어(B)의 현재 이동속도 또는 라인 스캔 카메라(C)의 현재 촬영속도에 S300 단계에서 도출된 비율을 적용하여, 조정하고자 하는 컨베이어(B)의 이동속도 또는 라인 스캔 카메라(C)의 촬영속도를 도출할 수 있다.In the speed derivation step (S400), the The desired moving speed of the conveyor (B) or the shooting speed of the line scan camera (C) can be derived.
보다 자세하게, S400 단계는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)가, 하기 수학식 1과 같이, 컨베이어(B)의 현재 이동속도 또는 라인 스캔 카메라(C)의 현재 촬영속도에 비율을 곱하여 이동속도 또는 촬영속도를 도출할 수 있다.More specifically, in the S400 step, the Speed or shooting speed can be derived.
[수학식 1][Equation 1]
조절된 이동속도(촬영속도) = 현재 이동속도(촬영속도) × 비율Adjusted movement speed (shooting speed) = current movement speed (shooting speed) × ratio
여기서, 현재 이동속도(촬영속도)는 물체에 대한 이미지가 촬영될 시의 이동속도(촬영속도)이며, 비율은 촬영속도일 경우 가로/세로, 이동속도일 경우 세로/가로이다.Here, the current movement speed (shooting speed) is the movement speed (shooting speed) when an image of an object is captured, and the ratio is horizontal/vertical in the case of shooting speed and vertical/horizontal in the case of moving speed.
속도 조정 단계(S500)는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)가 도출된 이동속도 또는 촬영속도를 X-RAY Line Detector에 전달하여 이동속도 또는 촬영속도를 조정할 수 있다.In the speed adjustment step (S500), the moving speed or shooting speed can be adjusted by transmitting the moving speed or shooting speed derived by the X-RAY Line Detector speed control device (1) to the X-RAY Line Detector.
도 11을 참조하면, X-RAY Line Detector 속도 제어 방법은, 이동속도 또는 촬영속도가 조정됨에 따라 이미지에서 물체의 비율이 바람직하게 조절되었는지 확인하기 위하여, S500 단계 이후, 2차 물체 촬영 단계(S600) 및 이미지 확인 단계(S700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, the X-RAY Line Detector speed control method includes a secondary object photographing step (S600) after step S500 in order to check whether the ratio of the object in the image is preferably adjusted as the moving speed or shooting speed is adjusted. ) and an image confirmation step (S700).
2차 물체 촬영 단계(S600)는 도출된 상기 이동속도 또는 촬영속도에 따라 X-RAY Line Detector가 임의의 물체를 다시 촬영하여 물체에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 획득한 이미지를 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치(1)로 전송할 수 있다.In the second object photographing step (S600), the X-RAY Line Detector can acquire an image of the object by photographing an arbitrary object again according to the derived moving speed or photographing speed. The acquired image can be transmitted to the X-RAY Line Detector speed control device (1).
이미지 확인 단계(S700)는 S600 단계에서 획득한 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 확인할 수 있다. 구체적으로, 이미지에서 가로(W) 및 세로(H)의 길이를 추출하고, 추출된 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 구할 수 있다. 이때, 비율은 S300 단계에서 가로(W) 및 세로(H)의 비율을 계산할 시와 동일하게 계산할 수 있다.In the image confirmation step (S700), the horizontal (W) and vertical (H) ratios of the object can be confirmed in the image of the object acquired in step S600. Specifically, the horizontal (W) and vertical (H) lengths can be extracted from the image, and the ratio of the extracted horizontal (W) and vertical (H) can be obtained. At this time, the ratio can be calculated in the same way as when calculating the ratio of width (W) and height (H) in step S300.
즉, S300 단계에서 비율을 가로(W)/세로(H)로 계산했으면 가로(W)/세로(H)로, 비율을 세로(H)/가로(W)로 계산했으면 세로(H)/가로(W)로 계산하는 것이다.That is, in step S300, if the ratio was calculated as horizontal (W)/vertical (H), it would be horizontal (W)/vertical (H), and if the ratio was calculated as vertical (H)/horizontal (W), it would be vertical (H)/horizontal. It is calculated as (W).
또한 S700 단계는 확인한 물체의 가로(W) 및 세로(H)의 비율이 설정 범위를 벗어날 경우, S400 단계로 돌아가도록 하여 속도의 보정이 이루어지도록 할 수 있다.Additionally, in step S700, if the ratio of the width (W) and height (H) of the identified object is outside the set range, the speed can be corrected by returning to step S400.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치 및 방법은 X-RAY Line Detector가 가로와 세로의 길이가 동일한 임의의 물체를 촬영하여 획득한 이미지에서 물체의 가로와 세로의 비율을 분석하여 X-RAY Line Detector의 속도를 자동으로 제어하도록 함으로써, 실제 피사체 대비 이미지에서 비율의 변화가 최소화 되도록 자동으로 속도를 제어할 수 있다.As described above, the X-RAY Line Detector speed control device and method according to an embodiment of the present invention is an By automatically controlling the speed of the
이를 통해 이미지의 세로 길이를 조절하여, 배율이 변화하더라도 이미지에서 피사체의 가로와 세로의 비율이 변하지 않도록 할 수 있다. 즉, 피사체에 대해 정확하게 촬영이 가능하도록 할 수 있다.Through this, you can adjust the vertical length of the image so that the horizontal and vertical ratio of the subject in the image does not change even if the magnification changes. In other words, it is possible to accurately photograph a subject.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and are not restrictive.
1: X-RAY Line Detector 속도 제어 장치
10: 통신부
11: 속도 처리부
110: 비율 계산부
111: 속도 도출부
12: 확인부1: X-RAY Line Detector speed control device
10: Department of Communications
11: Speed processing unit
110: Ratio calculation unit
111: Speed derivation unit
12: Confirmation unit
Claims (10)
상기 라인 스캔 카메라로부터 촬영된 임의의 물체에 대한 이미지를 수신 받는 통신부 및
전달받은 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로 및 세로의 비율에 따라 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도를 도출하여 상기 제어부가 도출된 상기 이동속도 또는 촬영속도에 따라 제어하도록 하는 속도 처리부를 포함하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치.
X-ray generator that irradiates X-rays, conveyor that moves the subject; A line scan camera that acquires an image by measuring the In the device for controlling the speed of the X-RAY Line Detector,
A communication unit that receives images of any objects photographed from the line scan camera, and
A speed processing unit that derives the moving speed of the conveyor or the shooting speed of the line scan camera according to the horizontal and vertical ratio of the object in the image of the received object and controls the control unit according to the derived moving speed or shooting speed. X-RAY Line Detector speed control device including.
상기 물체는,
가로와 세로의 길이가 동일한 것을 특징으로 하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치.
According to paragraph 1,
The object is,
X-RAY Line Detector speed control device characterized by the same horizontal and vertical length.
상기 속도 처리부는,
전달받은 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로 및 세로 길이를 추출하여, 물체의 가로 및 세로의 비율을 계산하는 비율 계산부 및
상기 컨베이어의 현재 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 현재 촬영속도에 상기 비율을 적용하여 조절된 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도를 도출하는 속도 도출부를 포함하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치.
According to paragraph 1,
The speed processing unit,
A ratio calculation unit that extracts the horizontal and vertical lengths of the object from the image of the received object and calculates the ratio of the horizontal and vertical length of the object;
X-RAY Line Detector speed including a speed deriving unit that derives the moving speed of the conveyor or the shooting speed of the line scan camera adjusted by applying the ratio to the current moving speed of the conveyor or the current shooting speed of the line scan camera controller.
상기 속도 도출부는,
하기 수학식 1과 같이, 상기 컨베이어의 현재 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 현재 촬영속도에 비율을 곱하여 조절된 이동속도 또는 촬영속도를 도출하는 것을 특징으로 하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치.
[수학식 1]
조절된 이동속도(촬영속도) = 현재 이동속도(촬영속도) × 비율
(여기서, 현재 이동속도(촬영속도)는 물체에 대한 이미지가 촬영될 시의 이동속도(촬영속도)이며, 비율은 촬영속도일 경우 가로/세로, 이동속도일 경우 세로/가로이다)
According to paragraph 3,
The speed derivation unit,
X-RAY Line Detector speed control device, characterized in that the adjusted moving speed or shooting speed is derived by multiplying the current moving speed of the conveyor or the current shooting speed of the line scan camera by a ratio, as shown in Equation 1 below.
[Equation 1]
Adjusted movement speed (shooting speed) = current movement speed (shooting speed) × ratio
(Here, the current movement speed (shooting speed) is the movement speed (shooting speed) when the image of the object is captured, and the ratio is horizontal/vertical for shooting speed and vertical/horizontal for moving speed)
상기 속도 처리부로부터 도출된 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도에 따라 임의의 물체에 대한 촬영이 다시 진행되도록 하여, 다시 촬영된 물체에 대한 이미지를 전달 받아 물체의 가로 및 세로의 비율을 확인하는 확인부를 더 포함하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치.
According to paragraph 1,
The photographing of an arbitrary object is performed again according to the moving speed of the conveyor or the photographing speed of the line scan camera derived from the speed processing unit, and the image of the photographed object is received again to determine the horizontal and vertical ratio of the object. X-RAY Line Detector speed control device further including a confirmation unit to check.
상기 확인부는,
확인한 물체의 가로 및 세로의 비율이 설정 범위를 벗어날 경우, 상기 속도 처리부를 통해 확인한 물체의 가로 및 세로의 비율에 따라 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도가 다시 도출되도록 하여, 보정이 진행되도록 하는 것을 특징으로 하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치.
According to clause 5,
The confirmation section,
If the horizontal and vertical ratio of the confirmed object is outside the setting range, the moving speed of the conveyor or the shooting speed of the line scan camera is re-derived according to the horizontal and vertical ratio of the object confirmed through the speed processing unit, and correction is made. X-RAY Line Detector speed control device that allows this to proceed.
X-RAY Line Detector가 임의의 물체를 촬영하여 상기 물체에 대한 이미지를 획득하는 1차 물체 촬영 단계;
X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 X-RAY Line Detector로부터 물체에 대한 이미지를 수신 받는 이미지 수신 단계;
상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 수신 받은 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로 및 세로 길이를 추출하여, 물체의 가로 및 세로의 비율을 계산하는 비율 계산 단계;
상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 상기 컨베이어의 현재 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 현재 촬영속도에 상기 비율을 적용하여 조절된 상기 컨베이어의 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 촬영속도를 도출하는 속도 도출 단계 및
상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가 도출된 상기 이동속도 또는 촬영속도를 상기 X-RAY Line Detector에 전달하여 상기 이동속도 또는 촬영속도를 조정하는 속도 조정 단계를 포함하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법.
X-ray generator that irradiates X-rays, conveyor that moves the subject; A line scan camera that acquires an image by measuring the In the method of controlling the speed of the X-RAY Line Detector including,
A primary object imaging step in which an X-RAY Line Detector photographs a random object and acquires an image of the object;
An image reception step in which the X-RAY Line Detector speed control device receives an image of an object from the X-RAY Line Detector;
A ratio calculation step in which the X-RAY Line Detector speed control device extracts the horizontal and vertical lengths of the object from the received image of the object and calculates the ratio of the horizontal and vertical lengths of the object;
The speed at which the X-RAY Line Detector speed control device derives the adjusted moving speed of the conveyor or the shooting speed of the line scan camera by applying the ratio to the current moving speed of the conveyor or the current shooting speed of the line scan camera. derivation step and
X-RAY Line Detector speed control comprising a speed adjustment step of adjusting the moving speed or shooting speed by transmitting the moving speed or shooting speed derived by the X-RAY Line Detector speed control device to the X-RAY Line Detector method.
상기 속도 도출 단계는,
상기 X-RAY Line Detector 속도 제어 장치가, 하기 수학식 1과 같이, 상기 컨베이어의 현재 이동속도 또는 상기 라인 스캔 카메라의 현재 촬영속도에 비율을 곱하여 조절된 이동속도 또는 촬영속도를 도출하는 것을 특징으로 하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법.
[수학식 1]
조절된 이동속도(촬영속도) = 현재 이동속도(촬영속도) × 비율
(여기서, 현재 이동속도(촬영속도)는 물체에 대한 이미지가 촬영될 시의 이동속도(촬영속도)이며, 비율은 촬영속도일 경우 가로/세로, 이동속도일 경우 세로/가로이다)
In clause 7,
The speed derivation step is,
The X-RAY Line Detector speed control device is characterized in that the adjusted moving speed or shooting speed is derived by multiplying the current moving speed of the conveyor or the current shooting speed of the line scan camera by a ratio, as shown in Equation 1 below. X-RAY Line Detector speed control method.
[Equation 1]
Adjusted movement speed (shooting speed) = current movement speed (shooting speed) × ratio
(Here, the current movement speed (shooting speed) is the movement speed (shooting speed) when the image of the object is captured, and the ratio is horizontal/vertical for shooting speed and vertical/horizontal for moving speed)
상기 속도 조정 단계 이후,
도출된 상기 이동속도 또는 촬영속도에 따라 상기 X-RAY Line Detector가 임의의 물체를 다시 촬영하여 물체에 대한 이미지를 획득하는 2차 물체 촬영 단계 및
상기 2차 물체 촬영 단계에서 획득한 물체에 대한 이미지에서 물체의 가로 및 세로의 비율을 확인하는 이미지 확인 단계를 더 포함하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법.
In clause 7,
After the speed adjustment step,
A secondary object shooting step in which the X-RAY Line Detector re-photographs a random object according to the derived moving speed or shooting speed to obtain an image of the object
X-RAY Line Detector speed control method further comprising an image confirmation step of checking the horizontal and vertical ratio of the object in the image of the object acquired in the secondary object photographing step.
상기 이미지 확인 단계에서 확인한 물체의 가로 및 세로의 비율이 설정 범위를 벗어날 경우, 상기 속도 도출 단계로 돌아가도록 하는 것을 특징으로 하는 X-RAY Line Detector 속도 제어 방법.
According to clause 9,
X-RAY Line Detector speed control method characterized by returning to the speed derivation step when the horizontal and vertical ratio of the object confirmed in the image confirmation step is outside the set range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220057258A KR20230157713A (en) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | X-RAY Line Detector speed control device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220057258A KR20230157713A (en) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | X-RAY Line Detector speed control device and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230157713A true KR20230157713A (en) | 2023-11-17 |
Family
ID=88968835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220057258A KR20230157713A (en) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | X-RAY Line Detector speed control device and method |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230157713A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190121911A (en) | 2018-04-19 | 2019-10-29 | (주)펨트론 | Inline x-ray inspection device |
| KR102342084B1 (en) | 2020-03-12 | 2021-12-24 | (주)스마트포트테크놀로지 | X-Ray transmission image object recognition device and method |
-
2022
- 2022-05-10 KR KR1020220057258A patent/KR20230157713A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190121911A (en) | 2018-04-19 | 2019-10-29 | (주)펨트론 | Inline x-ray inspection device |
| KR102342084B1 (en) | 2020-03-12 | 2021-12-24 | (주)스마트포트테크놀로지 | X-Ray transmission image object recognition device and method |
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