KR20230157100A - Automation platform for growing mushrooms - Google Patents
Automation platform for growing mushrooms Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230157100A KR20230157100A KR1020220056675A KR20220056675A KR20230157100A KR 20230157100 A KR20230157100 A KR 20230157100A KR 1020220056675 A KR1020220056675 A KR 1020220056675A KR 20220056675 A KR20220056675 A KR 20220056675A KR 20230157100 A KR20230157100 A KR 20230157100A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- humidity
- rotation
- container housing
- cultivation
- reference angle
- Prior art date
Links
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 title claims abstract description 69
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 77
- 238000007791 dehumidification Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 22
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000008400 supply water Substances 0.000 claims description 8
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000012364 cultivation method Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000012770 industrial material Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G18/00—Cultivation of mushrooms
- A01G18/60—Cultivation rooms; Equipment therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
- A01G9/243—Collecting solar energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
- A01G9/246—Air-conditioning systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
- A01G9/247—Watering arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
- A01G9/249—Lighting means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
- Y02B10/10—Photovoltaic [PV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mycology (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Mushroom Cultivation (AREA)
Abstract
본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)은 내부에 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈(21a)이 수용되는 수용부(21)가 구비된 컨테이너 하우징(20), 상기 컨테이너 하우징(20)의 내부 및 외부의 환경 데이터를 감지하는 센서부(30) 및 상기 센서부(30)에 의해 감지된 데이터를 바탕으로 상기 컨테이너 하우징(20)의 각각의 설비를 제어하는 제어 모듈(40)을 포함하고, 상기 센서부(30)는 상기 컨테이너 하우징(20)의 내부 온도를 감지하는 제1 온도센서(31), 상기 컨테이너 하우징(20)의 내부 습도를 감지하는 제1 습도센서(32) 및 상기 재배모듈(21a) 내부의 비료의 농도를 감지하는 비료농도센서(36)를 포함하고, 상기 컨테이너 하우징(20) 천장 중앙에 내부 온도를 조절하기 위한 제1 냉난방기(22)가 구비되고, 상기 제1 냉난방기(22)의 양측에 상기 다수의 재배모듈(21a)에 광을 조사하기 위한 다수의 제1 LED 조명(25)이 설치되고, 내부 양측에 가습을 위한 제1 가습기(23)가 각각 구비되고, 내부 일측에 제습을 위한 제1 제습기(24)가 구비되고, 지붕의 중앙에 태양광 발전을 위한 다수의 태양광 모듈(26)이 구비되고, 상기 지붕의 양측에 다수의 구동모터(27)에 의해 각각 개폐되는 다수의 개폐부(28)가 설치되는 것을 특징으로 한다.The mushroom cultivation automation platform 10 according to the present invention includes a container housing 20 provided with a receiving portion 21 that accommodates a cultivation module 21a on which a plurality of mushrooms are cultivated, and an interior of the container housing 20. And a sensor unit 30 that detects external environmental data and a control module 40 that controls each facility of the container housing 20 based on the data detected by the sensor unit 30, The sensor unit 30 includes a first temperature sensor 31 that detects the internal temperature of the container housing 20, a first humidity sensor 32 that detects the internal humidity of the container housing 20, and the cultivation module. (21a) includes a fertilizer concentration sensor 36 that detects the concentration of fertilizer inside, and a first air conditioner 22 for controlling the internal temperature is provided at the center of the ceiling of the container housing 20, and the first air conditioner 22 A plurality of first LED lights 25 for irradiating light to the plurality of cultivation modules 21a are installed on both sides of (22), and first humidifiers 23 for humidification are provided on both sides of the interior, respectively, A first dehumidifier 24 for dehumidification is provided on one side of the interior, a plurality of solar modules 26 for solar power generation are provided in the center of the roof, and a plurality of drive motors 27 are installed on both sides of the roof. It is characterized in that a plurality of opening and closing parts 28 are installed, each of which is opened and closed by means of a switch.
Description
본 발명은 버섯 재배 자동화 플랫폼에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 컨테이너 하우징의 내부에서 생육 환경에 맞게 버섯을 자동으로 재배할 수 있는 버섯 재배 자동화 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to an automated mushroom cultivation platform, and more specifically, to an automated mushroom cultivation platform that can automatically cultivate mushrooms suited to the growth environment inside a container housing.
최근 들어, 버섯은 식품, 약용, 산업 소재 등 응용 분야가 확장되고 있어, 농가의 고소득 창출을 위한 특화 품목으로 각광받고 있다. 따라서, 버섯의 인공 재배 방식도 기존의 비닐 하우스를 이용한 재배 방식에서 온도, 습도 등 버섯의 재배 환경을 인위적으로 조절하여, 단기간에 버섯을 집중 생산함으로써, 대량 생산을 가능하도록 하는 조립식, 블록식 등 공장 재배 방식으로 전환되는 추세에 있다.Recently, mushrooms have been expanding their application areas to include food, medicine, and industrial materials, and have been in the spotlight as a specialized item for generating high income for farmers. Therefore, the artificial cultivation method of mushrooms is different from the existing cultivation method using greenhouses by artificially controlling the mushroom cultivation environment such as temperature and humidity, and intensively producing mushrooms in a short period of time, such as prefabricated, block-type, etc. to enable mass production. There is a trend toward switching to factory cultivation.
그러나, 기존의 버섯 재배 시설에서는 버섯의 재배 환경을 인위적으로 조절하기 위해서는 다수의 내부 설비를 구비해야 하므로, 상기 다수의 내부 설비를 가동하기 위한 전력이 과다하게 소비되는 문제점이 있었다. However, existing mushroom cultivation facilities must be equipped with a number of internal facilities to artificially control the mushroom cultivation environment, so there is a problem in that excessive power consumption to operate the multiple internal facilities is consumed.
또한, 기존의 버섯 재배 시설에서는 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈에 물 공급 시, 인력의 소모가 클 뿐만 아니라, 버섯에 직접 물을 적절하게 공급하기 어렵다는 문제점이 있었다.Additionally, in existing mushroom cultivation facilities, when supplying water to cultivation modules where a large number of mushrooms are grown, not only does it require a lot of manpower, but there is also a problem in that it is difficult to properly supply water directly to the mushrooms.
또한, 기존의 버섯 재배 시설에서는 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈에 비료액 공급 시, 인력의 소모가 클 뿐만 아니라, 상기 재배모듈의 비료의 농도에 따라 비료액을 적절하게 공급하기 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, in existing mushroom cultivation facilities, when supplying fertilizer solution to a cultivation module where a large number of mushrooms are grown, not only is the consumption of manpower large, but there is a problem in that it is difficult to properly supply the fertilizer solution depending on the concentration of fertilizer in the cultivation module. .
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 컨테이너 하우징의 내부에서 버섯의 생육 환경을 인위적으로 조절하여, 버섯을 자동으로 재배할 수 있는 버섯 재배 자동화 플랫폼을 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide an automated mushroom cultivation platform that can automatically cultivate mushrooms by artificially controlling the growth environment of mushrooms inside the container housing. there is.
또한, 본 발명의 목적은 컨테이너 하우징 내부의 습도가 높은 경우, 가이드레일이 시계방향으로 회동하여, 이동부재의 하부에 설치된 물공급부가 경사진 가이드레일을 따라 이동하며, 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈에 직접 물을 공급할 수 있는 버섯 재배 자동화 플랫폼을 제공하는데 있다.In addition, the object of the present invention is that when the humidity inside the container housing is high, the guide rail rotates clockwise, so that the water supply unit installed at the lower part of the moving member moves along the inclined guide rail, and a cultivation in which a large number of mushrooms is grown The goal is to provide an automated mushroom cultivation platform that can supply water directly to the module.
또한, 본 발명의 목적은 컨테이너 하우징 내부의 습도가 낮은 경우, 가이드레일이 시계방향으로 회동하여, 이동부재의 하부에 설치된 건조공기 공급부가 경사진 가이드레일을 따라 이동하며, 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈에 직접 건조공기를 공급할 수 있는 버섯 재배 자동화 플랫폼을 제공하는데 있다.In addition, the object of the present invention is that when the humidity inside the container housing is low, the guide rail rotates clockwise, so that the dry air supply unit installed at the lower part of the moving member moves along the inclined guide rail, and a plurality of mushrooms are grown. The goal is to provide a mushroom cultivation automation platform that can directly supply dry air to the cultivation module.
또한, 본 발명의 목적은 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈의 비료의 농도에 따라 가이드레일이 시계방향으로 회동하여, 이동부재의 하부에 설치된 비료액 공급부가 경사진 가이드레일을 따라 이동하며, 상기 재배모듈에 직접 비료액을 공급할 수 있는 버섯 재배 자동화 플랫폼을 제공하는데 있다.In addition, the object of the present invention is to rotate the guide rail clockwise according to the concentration of fertilizer in the cultivation module in which a plurality of mushrooms are grown, so that the fertilizer solution supply unit installed at the lower part of the moving member moves along the inclined guide rail, The goal is to provide a mushroom cultivation automation platform that can directly supply fertilizer solution to the cultivation module.
상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)은 버섯을 생육 환경에 맞도록 자동으로 재배할 수 있는 것으로, 상기 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)은 내부에 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈(21a)이 수용되는 수용부(21)가 구비된 컨테이너 하우징(20), 상기 컨테이너 하우징(20)의 내부 및 외부의 환경 데이터를 감지하는 센서부(30) 및 상기 센서부(30)에 의해 감지된 데이터를 바탕으로 상기 컨테이너 하우징(20)의 각각의 설비를 제어하는 제어 모듈(40)을 포함하고, 상기 센서부(30)는 상기 컨테이너 하우징(20)의 내부 온도를 감지하는 제1 온도센서(31), 상기 컨테이너 하우징(20)의 내부 습도를 감지하는 제1 습도센서(32) 및 상기 재배모듈(21a) 내부의 비료의 농도를 감지하는 비료농도센서(36)를 포함하고, 상기 컨테이너 하우징(20)은 천장 중앙에 내부 온도를 조절하기 위한 제1 냉난방기(22)가 구비되고, 상기 제1 냉난방기(22)의 양측에 상기 다수의 재배모듈(21a)에 광을 조사하기 위한 다수의 제1 LED 조명(25)이 설치되고, 내부 양측에 가습을 위한 제1 가습기(23)가 각각 구비되고, 내부 일측에 제습을 위한 제1 제습기(24)가 구비되고, 지붕의 중앙에 태양광 발전을 위한 다수의 태양광 모듈(26)이 구비되고, 상기 지붕의 양측에 다수의 구동모터(27)에 의해 각각 개폐되는 다수의 개폐부(28)가 설치되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problems, the mushroom cultivation automation platform 10 according to the present invention is capable of automatically cultivating mushrooms to suit the growth environment, and the mushroom cultivation automation platform 10 has a plurality of internal A container housing (20) provided with a receiving part (21) for accommodating a cultivation module (21a) in which mushrooms are cultivated, a sensor part (30) for detecting environmental data inside and outside the container housing (20), and the It includes a control module 40 that controls each facility of the container housing 20 based on data detected by the sensor unit 30, and the sensor unit 30 is located inside the container housing 20. A first temperature sensor 31 for detecting the temperature, a first humidity sensor 32 for detecting the internal humidity of the container housing 20, and a fertilizer concentration sensor for detecting the concentration of fertilizer inside the cultivation module 21a ( 36), wherein the container housing 20 is equipped with a first air conditioner 22 for controlling the internal temperature at the center of the ceiling, and the plurality of cultivation modules 21a are placed on both sides of the first air conditioner 22. A plurality of first LED lights 25 for irradiating light are installed, first humidifiers 23 for humidification are provided on both sides of the interior, and a first dehumidifier 24 for dehumidification is provided on one side of the interior. A plurality of solar modules 26 for solar power generation are provided in the center of the roof, and a plurality of openings and closing units 28, each opened and closed by a plurality of drive motors 27, are installed on both sides of the roof. It is characterized by
또한, 상기 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)은 상기 컨테이너 하우징(20)의 천장의 중앙 일측에 상하 방향으로 설치된 보강부재(60), 상기 보강부재(60)의 일측에 구비되어, 전력에 의해 회동하는 회동모터(61), 상기 보강부재(60)의 하부에 구비되고, 상기 회동모터(61)에 축 결합되어, 상기 회동모터(61)에 의해 회동하는 회전샤프트(62), 상기 재배모듈(21a)의 상부에 전후 방향으로 구비되고, 상기 회전샤프트(62)의 타단에 고정 결합되어, 상기 회전샤프트(62)에 의해 회동하는 가이드레일(63), 상기 가이드레일(63)의 말단에 굴곡지게 구비되어, 상기 가이드레일(63)의 말단의 회동을 가이드하는 곡선레일(64) 및 상기 가이드레일(63)을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 형성된 이동부재(70)를 포함하고, 상기 곡선레일(64)의 하부에는 상기 가이드레일(63)의 회동을 중지시키기 위한 스토퍼(65)가 설치되고, 상기 이동부재(70)의 좌측 하부에는 상기 재배모듈(21a)에 물을 공급하기 위한 물 공급부(71)가 설치되고, 상기 이동부재(70)의 중앙 하부에는 상기 재배모듈(21a)에 건조공기를 공급하기 위한 건조공기 공급부(72)가 설치되고, 상기 이동부재(70)의 우측 하부에는 상기 재배모듈(21a)에 비료액을 공급하기 위한 비료액 공급부(73)가 설치되고, 상기 컨테이너 하우징(20)의 일측에는 상기 컨테이너 하우징(20)의 내부의 공기를 외부로 배출하는 송풍기(75)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mushroom cultivation automation platform 10 includes a reinforcing member 60 installed in the vertical direction on one side of the center of the ceiling of the container housing 20, and is provided on one side of the reinforcing member 60 and rotates by electric power. A rotation motor 61, a rotation shaft 62 provided at the lower part of the reinforcing member 60, axially coupled to the rotation motor 61, and rotated by the rotation motor 61, the cultivation module 21a ) is provided in the front-back direction at the upper part, is fixedly coupled to the other end of the rotary shaft 62, and rotates by the rotary shaft 62. A guide rail 63 is bent at the end of the guide rail 63. It is provided and includes a curved rail 64 that guides the rotation of the end of the guide rail 63 and a moving member 70 formed to be movable in the left and right directions along the guide rail 63, and the curved rail ( A stopper 65 is installed at the lower part of the guide rail 63 to stop the rotation of the guide rail 63, and at the lower left side of the moving member 70 is a water supply unit (64) for supplying water to the cultivation module 21a. 71) is installed, and a dry air supply unit 72 for supplying dry air to the cultivation module 21a is installed in the lower center of the moving member 70, and the lower right side of the moving member 70 is installed. A fertilizer solution supply unit 73 is installed to supply fertilizer solution to the cultivation module 21a, and a blower 75 is installed on one side of the container housing 20 to discharge the air inside the container housing 20 to the outside. It is characterized by being provided.
또한, 상기 제어 모듈(40)은 상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도 데이터 또는 상기 비료농도센서(36)에 의해 감지된 비료농도 데이터를 바탕으로, 회동모터(61)의 회전각도를 제어하는 회전 제어부(47) 및 비료액 공급부(73)가 상기 재배모듈(21a)에 비료를 공급하도록 제어하는 비료액 조절부(48) 및 물 공급부(71)가 상기 재배모듈(21a)에 물을 공급하도록 제어하는 습도 조절부(44)를 포함하고, 상기 습도 조절부(44)는 건조공기 공급부(72)가 상기 재배모듈(21a)에 건조공기를 공급하도록 제어하고, 송풍기(75)가 상기 컨테이너 하우징(20)의 내부의 공기를 외부로 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control module 40 determines the rotation angle of the rotation motor 61 based on the humidity data sensed by the first humidity sensor 32 or the fertilizer concentration data sensed by the fertilizer concentration sensor 36. The rotation control unit 47 and the fertilizer solution supply unit 73, which control the fertilizer solution control unit 48 and the water supply unit 71, which control the supply of fertilizer to the cultivation module (21a), are supplied to the cultivation module (21a). It includes a humidity control unit 44 that controls the supply of water, and the humidity control unit 44 controls the dry air supply unit 72 to supply dry air to the cultivation module 21a, and the blower 75 It is characterized in that it controls the air inside the container housing 20 to be discharged to the outside.
또한, 상기 회전 제어부(47)는 상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도가 사전에 설정된 습도구간의 최솟값 미만인 경우, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제1 기준각도만큼 회동하도록 제어하고, 상기 습도 조절부(44)는 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 상기 제1 기준각도만큼 회동하여, 이동부재(70)가 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동 시, 상기 물 공급부(71)가 상기 재배모듈(21a)에 물을 공급하도록 제어하고, 상기 회전 제어부(47)는 상기 이동부재(70)가 우측방향으로 이동 완료 시, 상기 회동모터(61)가 반시계방향으로 사전에 설정된 제2 기준각도만큼 회동하도록 제어하고, 상기 이동부재(70)가 원위치로 복귀 시, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제3 기준각도만큼 회동하도록 제어하고, 상기 제1 기준각도는 제1 습도편차가 커질수록 작아지고, 상기 제1 습도편차가 작아질수록 커지도록 설정되고, 상기 제1 습도편차는 상기 습도구간의 최솟값에서 상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도를 차감한 값이고, 상기 제2 기준각도는 상기 제1 기준각도보다 크게 설정되고, 상기 제3 기준각도는 상기 제2 기준각도에 상기 제1 기준각도를 차감한 값으로 설정되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the humidity detected by the first humidity sensor 32 is less than the minimum value of the preset humidity section, the rotation control unit 47 rotates the rotation motor 61 clockwise at the preset first reference angle. The humidity control unit 44 rotates the rotation motor 61 clockwise by the first reference angle, and the moving member 70 moves to the right along the guide rail 63. When the water supply unit 71 is controlled to supply water to the cultivation module 21a, the rotation control unit 47 controls the rotation motor 61 when the moving member 70 completes moving in the right direction. is controlled to rotate counterclockwise by a preset second reference angle, and when the moving member 70 returns to its original position, the rotation motor 61 is controlled to rotate clockwise by a preset third reference angle. control, and the first reference angle is set to decrease as the first humidity deviation increases and increase as the first humidity deviation decreases, and the first humidity deviation is set to the first humidity sensor at the minimum value of the humidity section. It is a value obtained by subtracting the humidity detected by (32), the second reference angle is set larger than the first reference angle, and the third reference angle is obtained by subtracting the first reference angle from the second reference angle. It is characterized by being set to a value.
또한, 상기 습도 조절부(44)는 상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도가 상기 습도구간의 최댓값을 초과하는 경우, 상기 송풍기(75)가 사전에 설정된 기준시간 동안 상기 컨테이너 하우징(20) 내부의 공기를 외부로 배출시키도록 제어하고, 상기 회전 제어부(47)는 상기 송풍기(75)의 가동이 중단된 이후, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제4 기준각도만큼 회동하도록 제어하고, 상기 습도 조절부(44)는 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 상기 제4 기준각도만큼 회동하여, 상기 이동부재(70)가 상기 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동 시, 상기 건조공기 공급부(72)가 상기 재배모듈(21a)에 건조공기를 공급하도록 제어하고, 상기 회전 제어부(47)는 상기 이동부재(70)가 우측방향으로 이동 완료 시, 상기 회동모터(61)가 반시계방향으로 사전에 설정된 제5 기준각도만큼 회동하도록 제어하고, 상기 이동부재(70)가 원위치로 복귀 시, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제6 기준각도만큼 회동하도록 제어하고, 상기 제4 기준각도는 제2 습도편차가 커질수록 작아지고, 상기 제2 습도편차가 작아질수록 커지도록 설정되고, 상기 제2 습도편차는 상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도에서 상기 습도구간의 최댓값을 차감한 값이고, 상기 제5 기준각도는 상기 제4 기준각도보다 크게 설정되고, 상기 제6 기준각도는 상기 제5 기준각도에 상기 제4 기준각도를 차감한 값인 것을 특징으로 한다.In addition, the humidity control unit 44 is configured to operate the container housing ( 20) The rotation control unit 47 controls the internal air to be discharged to the outside, and after the blower 75 stops operating, the rotation motor 61 rotates clockwise at a preset fourth reference angle. The humidity control unit 44 rotates the rotation motor 61 clockwise by the fourth reference angle, so that the moving member 70 rotates to the right along the guide rail 63. When moving, the dry air supply unit 72 controls to supply dry air to the cultivation module 21a, and the rotation control unit 47 rotates when the moving member 70 completes moving to the right. The motor 61 is controlled to rotate counterclockwise by a preset fifth reference angle, and when the moving member 70 returns to its original position, the rotation motor 61 is rotated clockwise according to a preset sixth reference angle. It is controlled to rotate by the angle, and the fourth reference angle is set to decrease as the second humidity deviation increases and increase as the second humidity deviation decreases, and the second humidity deviation is set to the first humidity sensor (32). ) is a value obtained by subtracting the maximum value of the humidity section from the humidity detected by , the fifth reference angle is set larger than the fourth reference angle, and the sixth reference angle is the fourth reference angle to the fifth reference angle. It is characterized in that it is a value obtained by subtracting the angle.
또한, 상기 회전 제어부(47)는 상기 비료농도센서(36)에 의해 감지된 비료의 농도가 사전에 설정된 기준농도 미만인 경우, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제1 회동각도만큼 회동하도록 제어하고, 상기 비료액 조절부(48)는 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 상기 제1 회동각도만큼 회동하여, 상기 이동부재(70)가 상기 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동 시, 상기 비료액 공급부(73)가 상기 재배모듈(21a)에 비료액을 공급하도록 제어하고, 상기 회전 제어부(47)는 상기 이동부재(70)가 우측방향으로 이동 완료 시, 상기 회동모터(61)가 반시계방향으로 사전에 설정된 제2 회동각도만큼 회동하도록 제어하고, 상기 이동부재(70)가 원위치로 복귀 시, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제3 회동각도만큼 회동하도록 제어하고, 상기 제1 회동각도는 농도편차가 커질수록 작아지고, 상기 농도편차가 작아질수록 커지도록 설정되고, 상기 농도편차는 상기 기준농도에서 상기 비료농도센서(36)에 의해 감지된 비료의 농도를 차감한 값이고, 상기 제2 회동각도는 상기 제1 회동각도보다 크게 설정되고, 상기 제3 회동각도는 상기 제2 회동각도에 상기 제1 회동각도를 차감한 값인 것을 특징으로 한다.In addition, when the concentration of fertilizer detected by the fertilizer concentration sensor 36 is less than a preset standard concentration, the rotation control unit 47 rotates the rotation motor 61 clockwise by a preset first rotation angle. Controlled to rotate, the fertilizer liquid control unit 48 rotates the rotation motor 61 clockwise by the first rotation angle, so that the moving member 70 moves in the right direction along the guide rail 63. When moving, the fertilizer solution supply unit 73 controls to supply fertilizer solution to the cultivation module (21a), and the rotation control unit 47 rotates when the moving member 70 completes moving in the right direction. The motor 61 is controlled to rotate by a preset second rotation angle in the counterclockwise direction, and when the moving member 70 returns to its original position, the rotation motor 61 rotates clockwise by a preset third rotation angle. It is controlled to rotate by the angle, and the first rotation angle is set to decrease as the concentration deviation increases and increase as the concentration deviation decreases, and the concentration deviation is set by the fertilizer concentration sensor 36 at the reference concentration. It is a value obtained by subtracting the concentration of the detected fertilizer, the second rotation angle is set larger than the first rotation angle, and the third rotation angle is a value obtained by subtracting the first rotation angle from the second rotation angle. Do it as
본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼은 컨테이너 하우징의 내부에서 버섯의 생육 환경을 인위적으로 조절하여, 버섯을 자동으로 재배할 수 있어, 인건비 및 전력 소모량이 현저히 절감되는 효과가 있다.The automated mushroom cultivation platform according to the present invention can automatically cultivate mushrooms by artificially controlling the growth environment of mushrooms inside the container housing, which has the effect of significantly reducing labor costs and power consumption.
본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼에서는 컨테이너 하우징 내부의 습도의 변화에 따라 가이드레일이 시계방향으로 회동하여, 이동부재의 하부에 설치된 물 공급부 또는 건조공기 공급부가 경사진 가이드레일을 따라 이동하며, 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈에 직접 물 또는 건조공기를 각각 공급할 수 있어, 상기 버섯 재배 자동화 플랫폼의 내부에서 수분의 공급 또는 제거로 소비되는 전력량이 획기적으로 절감되는 효과가 있다.In the automated mushroom cultivation platform according to the present invention, the guide rail rotates clockwise according to changes in humidity inside the container housing, and the water supply unit or dry air supply unit installed at the lower part of the moving member moves along the inclined guide rail, and a plurality of Water or dry air can be supplied directly to the cultivation module where mushrooms are grown, which has the effect of dramatically reducing the amount of power consumed by supplying or removing moisture inside the mushroom cultivation automation platform.
또한, 본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼에서는 재배모듈의 비료의 농도에 따라 가이드레일이 시계방향으로 회동하여, 이동부재의 하부에 설치된 비료액 공급부가 경사진 가이드레일을 따라 이동하며, 상기 재배모듈에 직접 비료액을 공급할 수 있어, 인건비를 절감할 수 있을 뿐 아니라, 상기 재배모듈의 비료의 농도에 따라 비료액을 적절하게 공급할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the automated mushroom cultivation platform according to the present invention, the guide rail rotates clockwise according to the concentration of fertilizer in the cultivation module, so that the fertilizer solution supply unit installed at the lower part of the moving member moves along the inclined guide rail, and the cultivation module The fertilizer solution can be supplied directly to the plant, which not only reduces labor costs, but also allows the fertilizer solution to be appropriately supplied depending on the concentration of the fertilizer of the cultivation module.
도 1은 본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 버섯 재배 자동화 플랫폼의 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 센서부, 제어 모듈 및 컨테이너 하우징의 각각의 설비에서 데이터의 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 버섯 재배 자동화 플랫폼의 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 보강부재, 회동모터, 회전샤프트, 가이드레일, 이동부재 및 비료액 공급부의 측면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 버섯 재배 자동화 플랫폼의 데이터 흐름도이다.
도 7은 도 4에 도시된 이동부재가 우측 하부로 회동한 경우를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a perspective view of an automated mushroom cultivation platform according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of the automated mushroom cultivation platform shown in Figure 1.
FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of data in each facility of the sensor unit, control module, and container housing shown in FIG. 2.
Figure 4 is a front view of the mushroom cultivation automation platform.
Figure 5 is a side view of the reinforcing member, rotation motor, rotation shaft, guide rail, moving member, and fertilizer solution supply unit shown in Figure 4.
Figure 6 is a data flow diagram of the mushroom cultivation automation platform shown in Figure 4.
FIG. 7 is a diagram for explaining a case where the moving member shown in FIG. 4 is rotated to the lower right.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, in order to explain the present invention in detail so that a person skilled in the art can easily implement the technical idea of the present invention, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.However, the following example is only an example to aid understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not reduced or limited thereby. Additionally, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
도 1은 본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)의 구성도이다.Figure 1 is a perspective view of the automated mushroom cultivation platform 10 according to the present invention, and Figure 2 is a configuration diagram of the automated mushroom cultivation platform 10 shown in Figure 1.
도 3은 도 2에 도시된 센서부(30), 제어 모듈(40) 및 컨테이너 하우징(20)의 각각의 설비에서 데이터의 흐름을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of data in each facility of the sensor unit 30, control module 40, and container housing 20 shown in FIG. 2.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)은 컨테이너 하우징(20), 센서부(30), 제어 모듈(40), CCTV(50) 및 모니터링부(55)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the mushroom cultivation automation platform 10 according to the present invention includes a container housing 20, a sensor unit 30, a control module 40, a CCTV 50, and a monitoring unit 55. It consists of:
도 2를 참조하면, 컨테이너 하우징(20)의 내부에는 버섯이 다수 재배되는 재배모듈(21a)이 수용되는 수용부(21)가 구비된다.Referring to FIG. 2, the interior of the container housing 20 is provided with a receiving portion 21 that accommodates a cultivation module 21a in which a large number of mushrooms are cultivated.
그리고, 컨테이너 하우징(20)의 천장 중앙에는 내부 온도를 조절하기 위한 냉난방기(22)가 구비되고, 냉난방기(22)의 양측에는 다수의 재배모듈(21a)에 광을 조사하기 위한 다수의 LED 조명(25)이 설치된다. In addition, an air conditioner 22 is provided at the center of the ceiling of the container housing 20 to control the internal temperature, and on both sides of the air conditioner 22, a plurality of LED lights ( 25) is installed.
그리고, 컨테이너 하우징(20)의 내부 양측에는 가습을 위한 가습기(23)가 각각 구비되고, 컨테이너 하우징(20)의 내부 일측에는 제습을 위한 제습기(24)가 구비된다. Additionally, humidifiers 23 for humidification are provided on both sides of the container housing 20, and a dehumidifier 24 for dehumidification is provided on one side of the container housing 20.
도 1을 참조하면, 컨테이너 하우징(20)의 지붕의 중앙에는 태양광 발전을 위한 다수의 태양광 모듈(26)이 구비되고, 컨테이너 하우징(20)의 지붕의 양측에는 다수의 구동모터(27)(미도시)의 구동력에 의해 각각 개폐되는 다수의 개폐부(28)가 설치된다.Referring to FIG. 1, a plurality of solar modules 26 for solar power generation are provided at the center of the roof of the container housing 20, and a plurality of drive motors 27 are installed on both sides of the roof of the container housing 20. A plurality of opening and closing units 28 are installed, each of which is opened and closed by a driving force (not shown).
그리고, 센서부(30)는 컨테이너 하우징(20)의 내부 및 외부 일측에 설치되어, 컨테이너 하우징(20)의 내부 및 외부의 환경 데이터를 감지하는 역할을 한다. Additionally, the sensor unit 30 is installed on one side of the inside and outside of the container housing 20 and serves to sense environmental data inside and outside the container housing 20.
그리고, 제어 모듈(40)은 컨테이너 하우징(20)의 내부 타측에 구비되어, 센서부(30)에 의해 감지된 데이터를 바탕으로, 컨테이너 하우징(20)의 각각의 설비를 제어한다. Additionally, the control module 40 is provided on the other side of the container housing 20 and controls each facility of the container housing 20 based on data detected by the sensor unit 30.
그리고, CCTV(50)는 컨테이너 하우징(20)의 천장의 일측에 구비되어, 컨테이너 하우징(20)의 내부를 촬영한다. Additionally, the CCTV 50 is provided on one side of the ceiling of the container housing 20 to photograph the interior of the container housing 20.
그리고, 모니터링부(55)는 컨테이너 하우징(20)의 내부 일측에 구비되어, 컨테이너 하우징(20)의 내부 및 외부의 환경 데이터를 디스플레이한다. In addition, the monitoring unit 55 is provided on one side of the inside of the container housing 20 and displays environmental data inside and outside the container housing 20.
도 3을 참조하면, 센서부(30)는 제1 온도센서(31), 제1 습도센서(32), 분광센서(33), 제2 온도센서(34) 및 제2 습도센서(35)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the sensor unit 30 includes a first temperature sensor 31, a first humidity sensor 32, a spectral sensor 33, a second temperature sensor 34, and a second humidity sensor 35. It consists of:
먼저, 제1 온도센서(31)는 컨테이너 하우징(20)의 내부 일측에 구비되어, 컨테이너 하우징(20)의 내부 온도를 감지한다.First, the first temperature sensor 31 is provided on one side of the inside of the container housing 20 and detects the internal temperature of the container housing 20.
그리고, 제1 습도센서(32)는 제1 온도센서(31)의 일측에 구비되어, 컨테이너 하우징(20)의 내부 습도를 감지한다. Additionally, the first humidity sensor 32 is provided on one side of the first temperature sensor 31 and detects the internal humidity of the container housing 20.
그리고, 분광센서(33)는 다수의 LED 조명(25)의 일측에 구비되어, 다수의 LED 조명(25)에서 조사되는 광의 강도를 감지한다. In addition, the spectral sensor 33 is provided on one side of the plurality of LED lights 25 and detects the intensity of light emitted from the plurality of LED lights 25.
그리고, 제2 온도센서(34)는 컨테이너 하우징(20)의 외부 일측에 구비되어, 컨테이너 하우징(20)의 외부온도를 감지한다. And, the second temperature sensor 34 is provided on one side of the outside of the container housing 20 and detects the external temperature of the container housing 20.
그리고, 제2 습도센서(35)는 제2 온도센서(34)의 일측에 구비되어, 컨테이너 하우징(20)의 외부습도를 감지한다.Additionally, the second humidity sensor 35 is provided on one side of the second temperature sensor 34 and detects the external humidity of the container housing 20.
도 3을 참조하면, 제어 모듈(40)은 통신부(41), 전원부(42), 온도 조절부(43), 습도 조절부(44), 광강도 조절부(45) 및 개폐 제어부(46)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 3, the control module 40 includes a communication unit 41, a power unit 42, a temperature control unit 43, a humidity control unit 44, a light intensity control unit 45, and an opening/closing control unit 46. It consists of:
먼저, 통신부(41)는 제어 모듈(40), 센서부(30) 및 컨테이너 하우징(20)의 각각의 설비 간에 통신을 수행하는 역할을 한다.First, the communication unit 41 serves to communicate between each facility of the control module 40, the sensor unit 30, and the container housing 20.
그리고, 전원부(42)는 다수의 태양광 모듈(26)에 의해 생산된 전력을 제어 모듈(40), 센서부(30) 및 컨테이너 하우징(20)의 각각의 설비로 공급하는 역할을 한다. In addition, the power supply unit 42 serves to supply power produced by a plurality of solar modules 26 to each facility of the control module 40, the sensor unit 30, and the container housing 20.
그리고, 온도 조절부(43)는 제1 온도센서(31)에 의해 감지된 온도 데이터를 바탕으로, 냉난방기(22)를 제어함으로써, 컨테이너 하우징(20)의 내부 온도를 조절한다. And, the temperature control unit 43 controls the air conditioner 22 based on the temperature data detected by the first temperature sensor 31, thereby controlling the internal temperature of the container housing 20.
구체적으로, 온도 조절부(43)는 제1 온도센서(31)에 의해 감지된 온도가 사전에 설정된 온도구간의 최솟값 미만인 경우, 냉난방기(22)에 난방 신호를 전송하여, 냉난방기(22)로부터 열풍이 공급되도록 한다. 그리고, 온도 조절부(43)는 제1 온도센서(31)에 의해 감지된 온도가 온도구간의 최댓값을 초과하는 경우, 냉난방기(22)에 냉방 신호를 전송하여, 냉난방기(22)로부터 냉풍이 공급되도록 한다. 이때, 사전에 설정된 온도구간은 계절, 주간 및 야간에 따라 변경될 수 있다. Specifically, when the temperature detected by the first temperature sensor 31 is less than the minimum value of the preset temperature range, the temperature control unit 43 transmits a heating signal to the air conditioner 22 and generates hot air from the air conditioner 22. Ensure that this is supplied. And, when the temperature detected by the first temperature sensor 31 exceeds the maximum value of the temperature section, the temperature control unit 43 transmits a cooling signal to the air conditioner 22, and cool air is supplied from the air conditioner 22. Make it possible. At this time, the preset temperature range may change depending on the season, daytime, and nighttime.
반면에, 온도 조절부(43)는 제1 온도센서(31)에 의해 감지된 온도가 설정 온도구간 내에 속하는 경우, 냉난방기(22)에 오프신호를 전송하여, 냉난방기(22)의 가동을 중단시킨다.On the other hand, when the temperature detected by the first temperature sensor 31 falls within the set temperature range, the temperature control unit 43 transmits an off signal to the air conditioner 22 to stop the operation of the air conditioner 22. .
그리고, 습도 조절부(44)는 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도 데이터를 바탕으로, 가습기(23) 및 제습기(24)를 제어함으로써, 컨테이너 하우징(20)의 내부 습도를 조절한다. In addition, the humidity control unit 44 controls the internal humidity of the container housing 20 by controlling the humidifier 23 and the dehumidifier 24 based on the humidity data detected by the first humidity sensor 32. .
구체적으로, 습도 조절부(44)는 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도가 사전에 설정된 습도구간의 최솟값 미만인 경우, 가습기(23)에 가습 신호를 전송하여, 가습기(23)로부터 습기가 공급되도록 한다. 그리고, 습도 조절부(44)는 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도가 습도구간의 최댓값을 초과하는 경우, 제습기(24)에 제습 신호를 전송하여, 제습기(24)가 습기를 제거하도록 한다. 이때, 사전에 설정된 습도구간은 계절, 주간 및 야간에 따라 변경될 수 있다. Specifically, when the humidity detected by the first humidity sensor 32 is less than the minimum value of the preset humidity section, the humidity control unit 44 transmits a humidification signal to the humidifier 23 to remove moisture from the humidifier 23. ensure that it is supplied. In addition, when the humidity detected by the first humidity sensor 32 exceeds the maximum value of the humidity section, the humidity control unit 44 transmits a dehumidification signal to the dehumidifier 24, so that the dehumidifier 24 removes moisture. Let's do it. At this time, the preset humidity section may change depending on the season, daytime, and nighttime.
반면에, 습도 조절부(44)는 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도가 사전에 설정된 습도구간 내에 속하는 경우, 가습기(23) 및 제습기(24)에 오프신호를 전송하여, 가습기(23) 및 제습기(24)의 가동이 각각 중단되도록 제어한다.On the other hand, the humidity control unit 44 transmits an off signal to the humidifier 23 and the dehumidifier 24 when the humidity detected by the first humidity sensor 32 falls within a preset humidity range, and humidifier ( 23) and the dehumidifier 24 are controlled to stop operation.
그리고, 광강도 조절부(45)는 분광센서(33)에 의해 감지된 광의 강도 데이터를 바탕으로, 다수의 LED 조명(25)을 제어하여, 컨테이너 하우징(20) 내부의 광의 강도를 조절한다.And, the light intensity control unit 45 controls the plurality of LED lights 25 based on the light intensity data detected by the spectral sensor 33 to adjust the intensity of light inside the container housing 20.
구체적으로, 광강도 조절부(45)는 분광센서(33)에 의해 감지된 광의 강도가 사전에 설정된 광강도 구간의 최솟값 미만인 경우, 다수의 LED 조명(25)에 업신호를 전송하여, 다수의 LED 조명(25)로부터 조사되는 광의 강도를 증가시킨다. 그리고, 광강도 조절부(45)는 분광센서(33)에 의해 감지된 광의 강도가 광강도 구간의 최댓값을 초과하는 경우, 다수의 LED 조명(25)에 다운신호를 전송하여, 다수의 LED 조명(25)으로부터 조사되는 광의 강도를 감소시킨다.Specifically, when the intensity of light detected by the spectral sensor 33 is less than the minimum value of the preset light intensity section, the light intensity control unit 45 transmits an up signal to the plurality of LED lights 25, Increase the intensity of light emitted from the LED lighting 25. In addition, when the light intensity detected by the spectral sensor 33 exceeds the maximum value of the light intensity section, the light intensity control unit 45 transmits a down signal to the plurality of LED lights 25, Reduce the intensity of light emitted from (25).
그리고, 개폐 제어부(46)는 제2 온도센서(34)에 의해 감지된 온도 데이터 및 제2 습도센서(35)에 의해 감지된 습도 데이터를 바탕으로, 다수의 개폐부(28)를 제어한다. And, the opening/closing control unit 46 controls a plurality of opening/closing units 28 based on temperature data sensed by the second temperature sensor 34 and humidity data sensed by the second humidity sensor 35.
구체적으로, 개폐 제어부(46)는 제2 온도센서(34)에 의해 감지된 외부온도가 사전에 설정된 세팅온도 이상이고, 제2 습도센서(35)에 의해 감지된 외부습도가 사전에 설정된 세팅습도 미만인 경우, 다수의 구동모터(27)에 각각 제1 각도신호를 전송하여, 다수의 구동모터(27)가 각각 소정의 각도 만큼 일방향으로 회동하도록 함으로써, 다수의 구동모터(27)와 각각 연동되는 다수의 개폐부(28)를 개방시킨다.Specifically, the opening/closing control unit 46 determines that the external temperature detected by the second temperature sensor 34 is higher than the preset setting temperature, and the external humidity detected by the second humidity sensor 35 is higher than the preset setting humidity. If it is less than that, the first angle signal is transmitted to each of the plurality of drive motors 27, so that each of the plurality of drive motors 27 rotates in one direction by a predetermined angle, thereby interlocking with each of the plurality of drive motors 27. The plurality of openings and closing portions 28 are opened.
그리고, 개폐 제어부(46)는 제2 온도센서(34)에 의해 감지된 외부온도가 사전에 설정된 세팅온도 미만이거나, 제2 습도센서(35)에 의해 감지된 외부습도가 사전에 설정된 세팅습도 이상인 경우, 다수의 구동모터(27)에 각각 제2 각도신호를 전송하여, 다수의 구동모터(27)가 각각 소정의 각도 만큼 일방향의 반대방향으로 회동하도록 함으로써, 다수의 구동모터(27)와 각각 연동되는 다수의 개폐부(28)를 폐쇄시킨다.And, the opening/closing control unit 46 operates when the external temperature detected by the second temperature sensor 34 is lower than the preset setting temperature or when the external humidity detected by the second humidity sensor 35 is higher than the preset setting humidity. In this case, the second angle signal is transmitted to each of the plurality of drive motors 27 so that each of the plurality of drive motors 27 rotates in the opposite direction of one direction by a predetermined angle, so that the plurality of drive motors 27 and each of the plurality of drive motors 27 The plurality of interlocking openings and closing portions (28) are closed.
따라서, 컨테이너 하우징(20)의 다수의 재배모듈(21a)에는 컨테이너 하우징(20)의 외부온도 및 습도의 변화에 따라, 다수의 개폐부(28)에 의해 선택적으로 태양빛이 조사될 수 있으므로, 컨테이너 하우징(20)의 내부에서 소비되는 전력 소비량이 절감될 수 있다.Therefore, sunlight can be selectively irradiated to the plurality of cultivation modules 21a of the container housing 20 by the plurality of openings and closing parts 28 according to changes in the external temperature and humidity of the container housing 20. Power consumption consumed inside the housing 20 can be reduced.
도 4는 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)의 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 보강부재(60), 회동모터(61), 회전샤프트(62), 가이드레일(63), 이동부재(70) 및 비료액 공급부(73)의 측면도이다.Figure 4 is a front view of the automated mushroom cultivation platform 10, and Figure 5 shows the reinforcing member 60, rotation motor 61, rotation shaft 62, guide rail 63, and moving member 70 shown in Figure 4. ) and a side view of the fertilizer solution supply unit 73.
도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)은 보강부재(60), 회동모터(61), 회전샤프트(62), 가이드레일(63), 곡선레일(64) 및 이동부재(70)를 더 포함하여 구성된다.Referring to Figures 4 and 5, the automated mushroom cultivation platform 10 according to the present invention includes a reinforcing member 60, a rotation motor 61, a rotating shaft 62, a guide rail 63, and a curved rail 64. and a moving member 70.
먼저, 보강부재(60)는 컨테이너 하우징(20)의 천장의 중앙 일측에 설치되고, 상하 방향으로 길게 형성된다. First, the reinforcing member 60 is installed on one side of the center of the ceiling of the container housing 20 and is formed to be long in the vertical direction.
그리고, 회동모터(61)는 보강부재(60)의 일측에 구비되어, 전력에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회동한다.Additionally, the rotation motor 61 is provided on one side of the reinforcing member 60 and rotates clockwise or counterclockwise by electric power.
그리고, 회전샤프트(62)는 보강부재(60)의 하부에 구비되고, 회동모터(61)에 축 결합되어, 회동모터(61)에 의해 회동한다. In addition, the rotation shaft 62 is provided at the lower part of the reinforcing member 60, is axially coupled to the rotation motor 61, and rotates by the rotation motor 61.
그리고, 가이드레일(63)은 재배모듈(21a)의 상부에 전후 방향으로 구비되고, 회전샤프트(62)의 타단에 고정 결합되어, 회전샤프트(62)에 의해 회동한다. Additionally, the guide rail 63 is provided on the top of the cultivation module 21a in the front-back direction, is fixedly coupled to the other end of the rotation shaft 62, and rotates by the rotation shaft 62.
그리고, 곡선레일(64)은 가이드레일(63)의 말단에 굴곡지게 구비되어, 가이드레일(63)의 말단의 회동을 가이드하는 역할을 한다.In addition, the curved rail 64 is provided to be curved at the end of the guide rail 63 and serves to guide the rotation of the end of the guide rail 63.
한편, 곡선레일(64)의 하부에는 가이드레일(63)의 회동을 중지시키기 위한 스토퍼(65)가 설치된다.Meanwhile, a stopper 65 is installed at the lower part of the curved rail 64 to stop the rotation of the guide rail 63.
그리고, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 형성된다. 이때, 가이드레일(63) 및 이동부재(70)는 소정의 마찰력을 갖는 것이 바람직하다.And, the moving member 70 is formed to be able to move in the left and right directions along the guide rail 63. At this time, it is desirable that the guide rail 63 and the moving member 70 have a predetermined friction force.
한편, 이동부재(70)의 좌측 하부에는 재배모듈(21a)에 물을 공급하기 위한 물 공급부(71)가 설치된다. Meanwhile, a water supply unit 71 is installed at the lower left side of the moving member 70 to supply water to the cultivation module 21a.
그리고, 이동부재(70)의 중앙 하부에는 재배모듈(21a)에 건조공기를 공급하기 위한 건조공기 공급부(72)가 설치된다.In addition, a dry air supply unit 72 is installed at the lower center of the moving member 70 to supply dry air to the cultivation module 21a.
그리고, 이동부재(70)의 우측 하부에는 재배모듈(21a)에 비료액을 공급하기 위한 비료액 공급부(73)가 설치된다.And, a fertilizer solution supply unit 73 is installed at the lower right side of the moving member 70 to supply fertilizer solution to the cultivation module 21a.
그리고, 컨테이너 하우징(20)의 일측에는 컨테이너 하우징(20)의 내부의 공기를 외부로 배출하기 위한 송풍기(75)가 설치된다.Also, a blower 75 is installed on one side of the container housing 20 to exhaust the air inside the container housing 20 to the outside.
도 6은 도 4에 도시된 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)의 데이터 흐름도이다.FIG. 6 is a data flow diagram of the mushroom cultivation automation platform 10 shown in FIG. 4.
도 6을 참조하면, 센서부(30)는 비료농도센서(36)를 더 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 6, the sensor unit 30 further includes a fertilizer concentration sensor 36.
먼저, 비료농도센서(36)는 재배모듈(21a)의 일측에 구비되어, 재배모듈(21a) 내부의 비료의 농도를 감지한다.First, the fertilizer concentration sensor 36 is provided on one side of the cultivation module 21a and detects the concentration of fertilizer inside the cultivation module 21a.
그리고, 제어 모듈(40)은 회전 제어부(47) 및 비료액 조절부(48)를 더 포함하여 구성된다. And, the control module 40 further includes a rotation control unit 47 and a fertilizer solution control unit 48.
먼저, 회전 제어부(47)는 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도 데이터 또는 비료농도센서(36)에 의해 감지된 비료농도 데이터를 바탕으로, 회동모터(61)의 회전각도를 제어한다.First, the rotation control unit 47 controls the rotation angle of the rotation motor 61 based on the humidity data sensed by the first humidity sensor 32 or the fertilizer concentration data sensed by the fertilizer concentration sensor 36. .
그리고, 비료액 조절부(48)는 비료액 공급부(73)가 재배모듈(21a)에 비료를 공급하도록 제어한다.And, the fertilizer solution control unit 48 controls the fertilizer solution supply unit 73 to supply fertilizer to the cultivation module 21a.
한편, 습도 조절부(44)는 물 공급부(71)가 재배모듈(21a)에 물을 공급하도록 제어한다. Meanwhile, the humidity control unit 44 controls the water supply unit 71 to supply water to the cultivation module 21a.
그리고, 습도 조절부(44)는 건조공기 공급부(72)가 재배모듈(21a)에 건조공기를 공급하도록 제어하고, 송풍기(75)가 컨테이너 하우징(20)의 내부의 공기를 외부로 배출하도록 제어할 수 있다.In addition, the humidity control unit 44 controls the dry air supply unit 72 to supply dry air to the cultivation module 21a, and controls the blower 75 to discharge the air inside the container housing 20 to the outside. can do.
도 7은 도 4에 도시된 이동부재(70)가 우측 하부로 회동한 경우를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for explaining a case where the moving member 70 shown in FIG. 4 is rotated to the lower right.
도 7을 참조하면, 회전 제어부(47)는 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도가 사전에 설정된 습도구간의 최솟값 미만인 경우, 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제1 기준각도만큼 회동하도록 제어한다. Referring to FIG. 7, when the humidity detected by the first humidity sensor 32 is less than the minimum value of the preset humidity section, the rotation motor 61 moves clockwise to the preset first standard. Control it to rotate by the angle.
이때, 제1 기준각도는 제1 습도편차가 커질수록 작아지고, 제1 습도편차가 작아질수록 커지도록 설정된다. 그리고, 제1 습도편차는 습도구간의 최솟값에서 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도를 차감한 값을 의미한다. At this time, the first reference angle is set to decrease as the first humidity deviation increases and increase as the first humidity deviation decreases. And, the first humidity deviation means a value obtained by subtracting the humidity detected by the first humidity sensor 32 from the minimum value of the humidity section.
이로 인해, 가이드레일(63)은 좌측 상부에서 우측 하부로 기울어져, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동할 수 있다.Because of this, the guide rail 63 is tilted from the upper left to the lower right, and the moving member 70 can move to the right along the guide rail 63.
이때, 제1 습도편차가 커질수록, 제1 기준각도는 작아진다. 따라서, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 보다 천천히 이동하며, 재배모듈(21a)에 보다 많은 양의 물을 공급할 수 있다. At this time, as the first humidity deviation increases, the first reference angle decreases. Accordingly, the moving member 70 moves more slowly along the guide rail 63 and can supply a larger amount of water to the cultivation module 21a.
마찬가지로, 제1 습도편차가 작아질수록, 제1 기준각도는 커진다. 따라서, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 보다 빨리 이동하며, 재배모듈(21a)에 보다 적은 양의 물을 공급할 수 있다.Likewise, as the first humidity deviation becomes smaller, the first reference angle becomes larger. Accordingly, the moving member 70 can move faster along the guide rail 63 and supply a smaller amount of water to the cultivation module 21a.
그 이후, 습도 조절부(44)는 회동모터(61)가 시계방향으로 제1 기준각도만큼 회동하여, 이동부재(70)가 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동하는 시간 동안 물 공급부(71)가 재배모듈(21a)에 물을 공급하도록 제어한다.After that, the humidity control unit 44 rotates the rotation motor 61 clockwise by the first reference angle, and the water supply unit ( 71) controls the supply of water to the cultivation module (21a).
그리고, 회전 제어부(47)는 이동부재(70)가 우측방향으로 이동 완료 시, 회동모터(61)가 반시계방향으로 사전에 설정된 제2 기준각도만큼 회동하도록 제어한다. 이때, 제2 기준각도는 제1 기준각도보다 크게 설정된다. Then, the rotation control unit 47 controls the rotation motor 61 to rotate counterclockwise by a preset second reference angle when the moving member 70 completes moving to the right. At this time, the second reference angle is set larger than the first reference angle.
이로 인해, 가이드레일(63)은 우측 상부에서 좌측 하부로 기울여져, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 원위치로 복귀할 수 있다. Because of this, the guide rail 63 is tilted from the upper right to the lower left, and the moving member 70 can return to its original position along the guide rail 63.
그리고, 회전 제어부(47)는 이동부재(70)가 원위치로 복귀 시, 가이드레일(63)이 수평 방향으로 배치될 수 있도록 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제3 기준각도만큼 회동하도록 제어한다. 이때, 제3 기준각도는 제2 기준각도에 제1 기준각도를 차감한 값으로 설정된다.In addition, the rotation control unit 47 rotates the rotation motor 61 clockwise by a preset third reference angle so that the guide rail 63 can be arranged in the horizontal direction when the moving member 70 returns to its original position. Control it to do so. At this time, the third reference angle is set as the value obtained by subtracting the first reference angle from the second reference angle.
한편, 습도 조절부(44)는 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도가 사전에 설정된 습도구간의 최댓값을 초과하는 경우, 송풍기(75)가 사전에 설정된 기준시간 동안 컨테이너 하우징(20) 내부의 공기를 외부로 배출시키도록 제어한다. Meanwhile, when the humidity detected by the first humidity sensor 32 exceeds the maximum value of the preset humidity section, the humidity control unit 44 causes the blower 75 to operate the container housing 20 for a preset reference time. Controls the internal air to be discharged to the outside.
그리고, 회전 제어부(47)는 송풍기(75)의 가동이 중단된 이후, 회동모터(61)가 시계방향으로 제4 기준각도만큼 회동하도록 제어한다. Then, the rotation control unit 47 controls the rotation motor 61 to rotate clockwise by the fourth reference angle after the operation of the blower 75 is stopped.
이때, 제4 기준각도는 제2 습도편차가 커질수록 작아지고, 제2 습도편차가 작아질수록 커지도록 설정된다. 그리고, 제2 습도편차는 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도에서 습도구간의 최댓값을 차감한 값을 의미한다. At this time, the fourth reference angle is set to decrease as the second humidity deviation increases and to increase as the second humidity deviation decreases. And, the second humidity deviation means a value obtained by subtracting the maximum value of the humidity section from the humidity detected by the first humidity sensor 32.
이로 인해, 가이드레일(63)은 좌측 상부에서 우측 하부로 기울어져, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동할 수 있다.Because of this, the guide rail 63 is tilted from the upper left to the lower right, and the moving member 70 can move to the right along the guide rail 63.
이때, 제2 습도편차가 커질수록, 제4 기준각도는 작아진다. 따라서, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 보다 천천히 이동하며, 재배모듈(21a)에 보다 많은 양의 건조공기를 공급할 수 있다. At this time, as the second humidity deviation increases, the fourth reference angle decreases. Accordingly, the moving member 70 moves more slowly along the guide rail 63 and can supply a greater amount of dry air to the cultivation module 21a.
마찬가지로, 제2 습도편차가 작아질수록, 제4 기준각도는 커진다. 따라서, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 보다 빨리 이동하며, 재배모듈(21a)에 보다 적은 양의 건조공기를 공급할 수 있다.Likewise, the smaller the second humidity deviation becomes, the larger the fourth reference angle becomes. Accordingly, the moving member 70 can move faster along the guide rail 63 and supply a smaller amount of dry air to the cultivation module 21a.
그 이후, 습도 조절부(44)는 회동모터(61)가 시계방향으로 제4 기준각도만큼 회동하여, 이동부재(70)가 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동하는 시간 동안, 건조공기 공급부(72)가 재배모듈(21a)에 건조공기를 공급하도록 제어한다.After that, the humidity control unit 44 rotates the rotation motor 61 clockwise by the fourth reference angle, and during the time the moving member 70 moves to the right along the guide rail 63, the dry air The supply unit 72 is controlled to supply dry air to the cultivation module 21a.
그리고, 회전 제어부(47)는 이동부재(70)가 우측방향으로 이동 완료 시, 회동모터(61)가 반시계방향으로 사전에 설정된 제5 기준각도만큼 회동하도록 제어한다. 이때, 제5 기준각도는 제4 기준각도보다 크게 설정된다. Then, the rotation control unit 47 controls the rotation motor 61 to rotate counterclockwise by a preset fifth reference angle when the moving member 70 completes movement to the right. At this time, the fifth reference angle is set larger than the fourth reference angle.
이로 인해, 가이드레일(63)은 우측 상부에서 좌측 하부로 기울여져, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 원위치로 복귀할 수 있다. Because of this, the guide rail 63 is tilted from the upper right to the lower left, and the moving member 70 can return to its original position along the guide rail 63.
그리고, 회전 제어부(47)는 이동부재(70)가 원위치로 복귀 시, 가이드레일(63)이 수평 방향으로 배치될 수 있도록 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제6 기준각도만큼 회동하도록 제어한다. 이때, 제6 기준각도는 제5 기준각도에 제4 기준각도를 차감한 값으로 설정된다.In addition, the rotation control unit 47 rotates the rotation motor 61 clockwise by a preset sixth reference angle so that the guide rail 63 can be arranged in the horizontal direction when the moving member 70 returns to its original position. Control it to do so. At this time, the sixth reference angle is set as the value obtained by subtracting the fourth reference angle from the fifth reference angle.
한편, 회전 제어부(47)는 비료농도센서(36)에 의해 감지된 비료의 농도가 사전에 설정된 기준농도 미만인 경우, 회동모터(61)가 시계방향으로 제1 회동각도만큼 회동하도록 제어한다. Meanwhile, the rotation control unit 47 controls the rotation motor 61 to rotate clockwise by the first rotation angle when the concentration of fertilizer detected by the fertilizer concentration sensor 36 is less than a preset reference concentration.
이때, 제1 회동각도는 농도편차가 커질수록 작아지고, 농도편차가 작아질수록 커지도록 설정된다. 그리고, 농도편차는 기준농도에서 비료농도센서(36)에 의해 감지된 비료의 농도를 차감한 값을 의미한다. At this time, the first rotation angle is set to decrease as the concentration deviation increases and to increase as the concentration deviation decreases. And, the concentration deviation means the value obtained by subtracting the concentration of fertilizer detected by the fertilizer concentration sensor 36 from the standard concentration.
이로 인해, 가이드레일(63)은 좌측 상부에서 우측 하부로 기울어져, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동할 수 있다.Because of this, the guide rail 63 is tilted from the upper left to the lower right, and the moving member 70 can move to the right along the guide rail 63.
이때, 농도편차가 커질수록, 제1 회동각도는 작아진다. 따라서, 이동부재(70)에 설치된 비료액 공급부(73)는 가이드레일(63)을 따라 보다 천천히 이동하며, 재배모듈(21a)에 보다 많은 양의 비료액을 공급할 수 있다. At this time, as the concentration deviation increases, the first rotation angle decreases. Accordingly, the fertilizer solution supply unit 73 installed on the moving member 70 moves more slowly along the guide rail 63 and can supply a larger amount of fertilizer solution to the cultivation module 21a.
마찬가지로, 농도편차가 작아질수록, 제1 회동각도는 커진다. 따라서, 이동부재(70)에 설치된 비료액 공급부(73)는 가이드레일(63)을 따라 보다 빨리 이동하며, 재배모듈(21a)에 보다 적은 양의 비료액을 공급할 수 있다.Likewise, as the concentration deviation decreases, the first rotation angle increases. Accordingly, the fertilizer solution supply unit 73 installed on the moving member 70 moves faster along the guide rail 63 and can supply a smaller amount of fertilizer solution to the cultivation module 21a.
그 이후, 비료액 조절부(48)는 이동부재(70)가 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동하는 시간 동안 비료액 공급부(73)가 재배모듈(21a)에 비료액을 공급하도록 제어한다.Thereafter, the fertilizer solution control unit 48 controls the fertilizer solution supply unit 73 to supply the fertilizer solution to the cultivation module 21a during the time the moving member 70 moves in the right direction along the guide rail 63. do.
그리고, 회전 제어부(47)는 이동부재(70)가 우측방향으로 이동 완료 시, 회동모터(61)가 반시계방향으로 사전에 설정된 제2 회동각도만큼 회동하도록 제어한다. 이때, 제2 회동각도는 제1 회동각도보다 크게 설정된다. Then, the rotation control unit 47 controls the rotation motor 61 to rotate counterclockwise by a preset second rotation angle when the moving member 70 completes moving to the right. At this time, the second rotation angle is set larger than the first rotation angle.
이로 인해, 가이드레일(63)은 우측 상부에서 좌측 하부로 기울여져, 이동부재(70)는 가이드레일(63)을 따라 원위치로 복귀할 수 있다. Because of this, the guide rail 63 is tilted from the upper right to the lower left, and the moving member 70 can return to its original position along the guide rail 63.
그리고, 회전 제어부(47)는 이동부재(70)가 원위치로 복귀 시, 가이드레일(63)이 수평 방향으로 배치될 수 있도록 회동모터(61)가 시계방향으로 제3 회동각도만큼 회동하도록 제어한다. 이때, 제3 회동각도는 제2 회동각도에 제1 회동각도를 차감한 값으로 설정된다.In addition, the rotation control unit 47 controls the rotation motor 61 to rotate clockwise by the third rotation angle so that the guide rail 63 can be arranged in the horizontal direction when the moving member 70 returns to its original position. . At this time, the third rotation angle is set to the value obtained by subtracting the first rotation angle from the second rotation angle.
본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)은 컨테이너 하우징(20)의 내부에서 버섯의 생육 환경을 인위적으로 조절하여, 버섯을 자동으로 재배할 수 있어, 인건비 및 전력 소모량이 현저히 절감되는 효과가 있다.The mushroom cultivation automation platform 10 according to the present invention can automatically cultivate mushrooms by artificially controlling the growth environment of mushrooms inside the container housing 20, which has the effect of significantly reducing labor costs and power consumption. .
본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)에서는 컨테이너 하우징(20) 내부의 습도의 변화에 따라 가이드레일(63)이 시계방향으로 회동하여, 이동부재(70)의 하부에 설치된 물 공급부(71) 또는 건조공기 공급부(72)가 경사진 가이드레일(63)을 따라 이동하며, 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈(21a)에 직접 물 또는 건조공기를 각각 공급할 수 있어, 상기 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)의 내부에서 수분의 공급 또는 제거로 소비되는 전력량이 획기적으로 절감되는 효과가 있다.In the mushroom cultivation automation platform 10 according to the present invention, the guide rail 63 rotates clockwise according to changes in humidity inside the container housing 20, and the water supply unit 71 installed at the lower part of the moving member 70 Alternatively, the dry air supply unit 72 moves along the inclined guide rail 63 and can supply water or dry air directly to the cultivation module 21a where a number of mushrooms are cultivated, respectively, and the mushroom cultivation automation platform 10 ) has the effect of dramatically reducing the amount of power consumed by supplying or removing moisture from the inside.
또한, 본 발명에 의한 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)에서는 재배모듈(21a)의 비료의 농도에 따라 가이드레일(63)이 시계방향으로 회동하여, 이동부재(70)의 하부에 설치된 비료액 공급부(73)가 경사진 가이드레일(63)을 따라 이동하며, 상기 재배모듈(21a)에 직접 비료액을 공급할 수 있어, 인건비를 절감할 수 있을 뿐 아니라, 상기 재배모듈(21a)의 비료의 농도에 따라 비료액을 적절하게 공급할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the mushroom cultivation automation platform 10 according to the present invention, the guide rail 63 rotates clockwise according to the concentration of fertilizer in the cultivation module 21a, and the fertilizer solution supply unit installed at the lower part of the moving member 70 ( 73) moves along the inclined guide rail 63, and can directly supply fertilizer solution to the cultivation module (21a), which not only reduces labor costs but also reduces the concentration of fertilizer in the cultivation module (21a). This has the effect of supplying fertilizer solution appropriately.
이상과 같이 본 발명은 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)을 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.As described above, the main technical idea of the present invention is to provide an automated mushroom cultivation platform 10, and the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment, and the true scope of the present invention is It is based on the scope of the patent claims, but it also extends to equivalent embodiments that may exist in various ways.
10: 버섯 재배 자동화 플랫폼
20: 컨테이너 하우징
21: 수용부
21a: 재배모듈
22: 냉난방기
23: 가습기
24: 제습기
25: LED 조명
26: 태양광 모듈
27: 구동모터
28: 개폐부
30: 센서부
31: 제1 온도센서
32: 제1 습도센서
33: 분광센서
34: 제2 온도센서
35: 제2 습도센서
36: 비료농도센서
40: 제어 모듈
41: 통신부
42: 전원부
43: 온도 조절부
44: 습도 조절부
45: 광강도 조절부
46: 개폐 제어부
47: 회전 제어부
48: 비료액 조절부
50: CCTV
55: 모니터링부
60: 보강부재
61: 회동모터
62: 회전샤프트
63: 가이드레일
64: 곡선레일
65: 스토퍼
70: 이동부재
71: 물 공급부
72: 건조공기 공급부
73: 비료액 공급부
75: 송풍기10: Mushroom cultivation automation platform
20: container housing 21: receiving portion
21a: Cultivation module 22: Air conditioner
23: humidifier 24: dehumidifier
25: LED lighting 26: Solar module
27: drive motor 28: opening and closing part
30: sensor unit 31: first temperature sensor
32: first humidity sensor 33: spectral sensor
34: second temperature sensor 35: second humidity sensor
36: Fertilizer concentration sensor 40: Control module
41: Communication unit 42: Power unit
43: temperature control unit 44: humidity control unit
45: Light intensity control unit 46: Open/close control unit
47: rotation control unit 48: fertilizer solution control unit
50: CCTV 55: Monitoring unit
60: Reinforcing member 61: Rotating motor
62: Rotating shaft 63: Guide rail
64: Curved rail 65: Stopper
70: moving member 71: water supply unit
72: dry air supply unit 73: fertilizer solution supply unit
75: blower
Claims (6)
상기 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)은
내부에 다수의 버섯이 재배되는 재배모듈(21a)이 수용되는 수용부(21)가 구비된 컨테이너 하우징(20);
상기 컨테이너 하우징(20)의 내부 및 외부의 환경 데이터를 감지하는 센서부(30); 및
상기 센서부(30)에 의해 감지된 데이터를 바탕으로 상기 컨테이너 하우징(20)의 각각의 설비를 제어하는 제어 모듈(40);을 포함하고,
상기 센서부(30)는
상기 컨테이너 하우징(20)의 내부 온도를 감지하는 제1 온도센서(31);
상기 컨테이너 하우징(20)의 내부 습도를 감지하는 제1 습도센서(32); 및
상기 재배모듈(21a) 내부의 비료의 농도를 감지하는 비료농도센서(36);를 포함하고,
상기 컨테이너 하우징(20)은
천장 중앙에 내부 온도를 조절하기 위한 제1 냉난방기(22)가 구비되고, 상기 제1 냉난방기(22)의 양측에 상기 다수의 재배모듈(21a)에 광을 조사하기 위한 다수의 제1 LED 조명(25)이 설치되고,
내부 양측에 가습을 위한 제1 가습기(23)가 각각 구비되고, 내부 일측에 제습을 위한 제1 제습기(24)가 구비되고,
지붕의 중앙에 태양광 발전을 위한 다수의 태양광 모듈(26)이 구비되고, 상기 지붕의 양측에 다수의 구동모터(27)에 의해 각각 개폐되는 다수의 개폐부(28)가 설치되는 것을 특징으로 하는 버섯 재배 자동화 플랫폼.In the mushroom cultivation automation platform (10) that can automatically cultivate mushrooms to suit the growth environment,
The mushroom cultivation automation platform (10) is
A container housing (20) provided with a receiving portion (21) in which a cultivation module (21a) in which a plurality of mushrooms are cultivated is accommodated;
A sensor unit 30 that detects environmental data inside and outside the container housing 20; and
It includes a control module 40 that controls each facility of the container housing 20 based on the data detected by the sensor unit 30,
The sensor unit 30 is
A first temperature sensor 31 that detects the internal temperature of the container housing 20;
A first humidity sensor 32 that detects internal humidity of the container housing 20; and
It includes a fertilizer concentration sensor (36) that detects the concentration of fertilizer inside the cultivation module (21a),
The container housing 20 is
A first air conditioner (22) is provided at the center of the ceiling to control the internal temperature, and a plurality of first LED lights ( 25) is installed,
First humidifiers 23 for humidification are provided on both sides of the interior, and a first dehumidifier 24 for dehumidification is provided on one side of the interior,
A plurality of solar modules 26 for solar power generation are provided in the center of the roof, and a plurality of openings and closing units 28, each opened and closed by a plurality of drive motors 27, are installed on both sides of the roof. Mushroom cultivation automation platform.
상기 버섯 재배 자동화 플랫폼(10)은
상기 컨테이너 하우징(20)의 천장의 중앙 일측에 상하 방향으로 설치된 보강부재(60);
상기 보강부재(60)의 일측에 구비되어, 전력에 의해 회동하는 회동모터(61);
상기 보강부재(60)의 하부에 구비되고, 상기 회동모터(61)에 축 결합되어, 상기 회동모터(61)에 의해 회동하는 회전샤프트(62);
상기 재배모듈(21a)의 상부에 전후 방향으로 구비되고, 상기 회전샤프트(62)의 타단에 고정 결합되어, 상기 회전샤프트(62)에 의해 회동하는 가이드레일(63);
상기 가이드레일(63)의 말단에 굴곡지게 구비되어, 상기 가이드레일(63)의 말단의 회동을 가이드하는 곡선레일(64); 및
상기 가이드레일(63)을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 형성된 이동부재(70);를 포함하고,
상기 곡선레일(64)의 하부에는
상기 가이드레일(63)의 회동을 중지시키기 위한 스토퍼(65)가 설치되고,
상기 이동부재(70)의 좌측 하부에는
상기 재배모듈(21a)에 물을 공급하기 위한 물 공급부(71)가 설치되고,
상기 이동부재(70)의 중앙 하부에는
상기 재배모듈(21a)에 건조공기를 공급하기 위한 건조공기 공급부(72)가 설치되고,
상기 이동부재(70)의 우측 하부에는
상기 재배모듈(21a)에 비료액을 공급하기 위한 비료액 공급부(73)가 설치되고,
상기 컨테이너 하우징(20)의 일측에는
상기 컨테이너 하우징(20)의 내부의 공기를 외부로 배출하는 송풍기(75)가 구비되는 것을 특징으로 하는 버섯 재배 자동화 플랫폼.According to clause 1,
The mushroom cultivation automation platform (10) is
A reinforcing member 60 installed in the vertical direction on one side of the center of the ceiling of the container housing 20;
A rotation motor 61 provided on one side of the reinforcing member 60 and rotated by electric power;
A rotation shaft 62 provided at the lower part of the reinforcing member 60, axially coupled to the rotation motor 61, and rotated by the rotation motor 61;
A guide rail 63 is provided on the top of the cultivation module 21a in the front-back direction, is fixedly coupled to the other end of the rotation shaft 62, and rotates by the rotation shaft 62;
A curved rail 64 is provided to be curved at an end of the guide rail 63 and guides the rotation of the end of the guide rail 63; and
It includes a moving member 70 formed to be movable in the left and right directions along the guide rail 63,
At the lower part of the curved rail (64)
A stopper 65 is installed to stop the rotation of the guide rail 63,
At the lower left side of the moving member 70,
A water supply unit 71 is installed to supply water to the cultivation module 21a,
At the lower center of the moving member 70,
A dry air supply unit 72 is installed to supply dry air to the cultivation module 21a,
At the lower right side of the moving member 70,
A fertilizer solution supply unit 73 is installed to supply fertilizer solution to the cultivation module (21a),
On one side of the container housing 20
An automated mushroom cultivation platform, characterized in that it is provided with a blower (75) that exhausts the air inside the container housing (20) to the outside.
상기 제어 모듈(40)은
상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도 데이터 또는 상기 비료농도센서(36)에 의해 감지된 비료농도 데이터를 바탕으로, 회동모터(61)의 회전각도를 제어하는 회전 제어부(47); 및
비료액 공급부(73)가 상기 재배모듈(21a)에 비료를 공급하도록 제어하는 비료액 조절부(48); 및
물 공급부(71)가 상기 재배모듈(21a)에 물을 공급하도록 제어하는 습도 조절부(44);를 포함하고,
상기 습도 조절부(44)는
건조공기 공급부(72)가 상기 재배모듈(21a)에 건조공기를 공급하도록 제어하고, 송풍기(75)가 상기 컨테이너 하우징(20)의 내부의 공기를 외부로 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배 자동화 플랫폼.According to clause 1,
The control module 40 is
A rotation control unit 47 that controls the rotation angle of the rotation motor 61 based on the humidity data sensed by the first humidity sensor 32 or the fertilizer concentration data sensed by the fertilizer concentration sensor 36; and
a fertilizer solution control unit (48) that controls the fertilizer solution supply unit (73) to supply fertilizer to the cultivation module (21a); and
It includes a humidity control unit 44 that controls the water supply unit 71 to supply water to the cultivation module 21a,
The humidity control unit 44 is
Mushroom cultivation, characterized in that the dry air supply unit 72 is controlled to supply dry air to the cultivation module 21a, and the blower 75 is controlled to discharge the air inside the container housing 20 to the outside. Automation platform.
상기 회전 제어부(47)는
상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도가 사전에 설정된 습도구간의 최솟값 미만인 경우, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제1 기준각도만큼 회동하도록 제어하고,
상기 습도 조절부(44)는
상기 회동모터(61)가 시계방향으로 상기 제1 기준각도만큼 회동하여, 이동부재(70)가 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동 시, 상기 물 공급부(71)가 상기 재배모듈(21a)에 물을 공급하도록 제어하고,
상기 회전 제어부(47)는
상기 이동부재(70)가 우측방향으로 이동 완료 시, 상기 회동모터(61)가 반시계방향으로 사전에 설정된 제2 기준각도만큼 회동하도록 제어하고,
상기 이동부재(70)가 원위치로 복귀 시, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제3 기준각도만큼 회동하도록 제어하고,
상기 제1 기준각도는
제1 습도편차가 커질수록 작아지고, 상기 제1 습도편차가 작아질수록 커지도록 설정되고,
상기 제1 습도편차는
상기 습도구간의 최솟값에서 상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도를 차감한 값이고,
상기 제2 기준각도는
상기 제1 기준각도보다 크게 설정되고,
상기 제3 기준각도는
상기 제2 기준각도에 상기 제1 기준각도를 차감한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 버섯 재배 자동화 플랫폼.According to clause 3,
The rotation control unit 47 is
If the humidity detected by the first humidity sensor 32 is less than the minimum value of the preset humidity section, the rotation motor 61 is controlled to rotate clockwise by the first preset reference angle,
The humidity control unit 44 is
When the rotation motor 61 rotates clockwise by the first reference angle and the moving member 70 moves to the right along the guide rail 63, the water supply unit 71 is connected to the cultivation module 21a. ) to control the supply of water to
The rotation control unit 47 is
When the moving member 70 completes movement to the right, the rotation motor 61 is controlled to rotate counterclockwise by a preset second reference angle,
When the moving member 70 returns to its original position, the rotation motor 61 is controlled to rotate clockwise by a preset third reference angle,
The first reference angle is
It is set to decrease as the first humidity deviation increases, and to increase as the first humidity deviation decreases,
The first humidity deviation is
It is a value obtained by subtracting the humidity detected by the first humidity sensor 32 from the minimum value of the humidity section,
The second reference angle is
is set larger than the first reference angle,
The third reference angle is
An automated mushroom cultivation platform, characterized in that set to a value obtained by subtracting the first reference angle from the second reference angle.
상기 습도 조절부(44)는
상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도가 상기 습도구간의 최댓값을 초과하는 경우, 상기 송풍기(75)가 사전에 설정된 기준시간 동안 상기 컨테이너 하우징(20) 내부의 공기를 외부로 배출시키도록 제어하고,
상기 회전 제어부(47)는
상기 송풍기(75)의 가동이 중단된 이후, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제4 기준각도만큼 회동하도록 제어하고,
상기 습도 조절부(44)는
상기 회동모터(61)가 시계방향으로 상기 제4 기준각도만큼 회동하여, 상기 이동부재(70)가 상기 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동 시, 상기 건조공기 공급부(72)가 상기 재배모듈(21a)에 건조공기를 공급하도록 제어하고,
상기 회전 제어부(47)는
상기 이동부재(70)가 우측방향으로 이동 완료 시, 상기 회동모터(61)가 반시계방향으로 사전에 설정된 제5 기준각도만큼 회동하도록 제어하고,
상기 이동부재(70)가 원위치로 복귀 시, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제6 기준각도만큼 회동하도록 제어하고,
상기 제4 기준각도는
제2 습도편차가 커질수록 작아지고, 상기 제2 습도편차가 작아질수록 커지도록 설정되고,
상기 제2 습도편차는
상기 제1 습도센서(32)에 의해 감지된 습도에서 상기 습도구간의 최댓값을 차감한 값이고,
상기 제5 기준각도는
상기 제4 기준각도보다 크게 설정되고,
상기 제6 기준각도는
상기 제5 기준각도에 상기 제4 기준각도를 차감한 값인 것을 특징으로 하는 버섯 재배 자동화 플랫폼.According to clause 4,
The humidity control unit 44 is
When the humidity detected by the first humidity sensor 32 exceeds the maximum value of the humidity section, the blower 75 exhausts the air inside the container housing 20 to the outside for a preset reference time. Control it so that
The rotation control unit 47 is
After the blower 75 stops operating, the rotation motor 61 is controlled to rotate clockwise by a preset fourth reference angle,
The humidity control unit 44 is
When the rotation motor 61 rotates clockwise by the fourth reference angle and the moving member 70 moves to the right along the guide rail 63, the dry air supply unit 72 is supplied to the cultivation unit. Controls supply of dry air to the module 21a,
The rotation control unit 47 is
When the moving member 70 completes movement to the right, the rotation motor 61 is controlled to rotate counterclockwise by a preset fifth reference angle,
When the moving member 70 returns to its original position, the rotation motor 61 is controlled to rotate clockwise by a preset sixth reference angle,
The fourth reference angle is
It is set to decrease as the second humidity deviation increases, and to increase as the second humidity deviation decreases,
The second humidity deviation is
It is a value obtained by subtracting the maximum value of the humidity section from the humidity detected by the first humidity sensor 32,
The fifth reference angle is
is set larger than the fourth reference angle,
The sixth reference angle is
An automated mushroom cultivation platform, characterized in that the value is obtained by subtracting the fourth reference angle from the fifth reference angle.
상기 회전 제어부(47)는
상기 비료농도센서(36)에 의해 감지된 비료의 농도가 사전에 설정된 기준농도 미만인 경우, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제1 회동각도만큼 회동하도록 제어하고,
상기 비료액 조절부(48)는
상기 회동모터(61)가 시계방향으로 상기 제1 회동각도만큼 회동하여, 상기 이동부재(70)가 상기 가이드레일(63)을 따라 우측방향으로 이동 시, 상기 비료액 공급부(73)가 상기 재배모듈(21a)에 비료액을 공급하도록 제어하고,
상기 회전 제어부(47)는
상기 이동부재(70)가 우측방향으로 이동 완료 시, 상기 회동모터(61)가 반시계방향으로 사전에 설정된 제2 회동각도만큼 회동하도록 제어하고,
상기 이동부재(70)가 원위치로 복귀 시, 상기 회동모터(61)가 시계방향으로 사전에 설정된 제3 회동각도만큼 회동하도록 제어하고,
상기 제1 회동각도는
농도편차가 커질수록 작아지고, 상기 농도편차가 작아질수록 커지도록 설정되고,
상기 농도편차는
상기 기준농도에서 상기 비료농도센서(36)에 의해 감지된 비료의 농도를 차감한 값이고,
상기 제2 회동각도는
상기 제1 회동각도보다 크게 설정되고,
상기 제3 회동각도는
상기 제2 회동각도에 상기 제1 회동각도를 차감한 값인 것을 특징으로 하는 버섯 재배 자동화 플랫폼.According to clause 5,
The rotation control unit 47 is
When the concentration of fertilizer detected by the fertilizer concentration sensor 36 is less than a preset standard concentration, the rotation motor 61 is controlled to rotate clockwise by a preset first rotation angle,
The fertilizer solution control unit 48 is
When the rotation motor 61 rotates clockwise by the first rotation angle and the moving member 70 moves in the right direction along the guide rail 63, the fertilizer solution supply unit 73 is supplied to the cultivation. Controlling the supply of fertilizer solution to the module 21a,
The rotation control unit 47 is
When the moving member 70 completes movement to the right, the rotation motor 61 is controlled to rotate counterclockwise by a preset second rotation angle,
When the moving member 70 returns to its original position, the rotation motor 61 is controlled to rotate clockwise by a preset third rotation angle,
The first rotation angle is
It is set to decrease as the concentration deviation increases, and to increase as the concentration deviation decreases,
The concentration deviation is
It is a value obtained by subtracting the concentration of fertilizer detected by the fertilizer concentration sensor 36 from the reference concentration,
The second rotation angle is
is set larger than the first rotation angle,
The third rotation angle is
An automated mushroom cultivation platform, characterized in that the value is obtained by subtracting the first rotation angle from the second rotation angle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220056675A KR102635929B1 (en) | 2022-05-09 | 2022-05-09 | Automation platform for growing mushrooms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220056675A KR102635929B1 (en) | 2022-05-09 | 2022-05-09 | Automation platform for growing mushrooms |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230157100A true KR20230157100A (en) | 2023-11-16 |
KR102635929B1 KR102635929B1 (en) | 2024-02-13 |
Family
ID=88964776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220056675A KR102635929B1 (en) | 2022-05-09 | 2022-05-09 | Automation platform for growing mushrooms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102635929B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20040026788A (en) | 2002-09-26 | 2004-04-01 | 김천환 | Production method of the cauliflower mushroom using fermented sawdust |
KR101655354B1 (en) * | 2016-01-08 | 2016-09-07 | 주식회사 디아이티이엔지 | A control method of a thermo-hygrostat for a mushroom cultivation apparatus |
KR101676303B1 (en) | 2016-02-05 | 2016-11-29 | 주식회사 엑스트림팜 농업회사법인 | System controlling of Plant factory system using Reefer Container |
KR20200071260A (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 주식회사 케이알이엠에스 | Leaf vegetables and mushroom cultivation system with carbon dioxide concentration |
KR20200082890A (en) * | 2018-12-31 | 2020-07-08 | 김주래 | Planting System and Planting method for Mushroom containing Pine scent |
-
2022
- 2022-05-09 KR KR1020220056675A patent/KR102635929B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20040026788A (en) | 2002-09-26 | 2004-04-01 | 김천환 | Production method of the cauliflower mushroom using fermented sawdust |
KR101655354B1 (en) * | 2016-01-08 | 2016-09-07 | 주식회사 디아이티이엔지 | A control method of a thermo-hygrostat for a mushroom cultivation apparatus |
KR101676303B1 (en) | 2016-02-05 | 2016-11-29 | 주식회사 엑스트림팜 농업회사법인 | System controlling of Plant factory system using Reefer Container |
KR20200071260A (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 주식회사 케이알이엠에스 | Leaf vegetables and mushroom cultivation system with carbon dioxide concentration |
KR20200082890A (en) * | 2018-12-31 | 2020-07-08 | 김주래 | Planting System and Planting method for Mushroom containing Pine scent |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102635929B1 (en) | 2024-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7325542B2 (en) | Heating and cooling system | |
CA1207058A (en) | Plant oriented control system | |
KR200424775Y1 (en) | Automatic Ventilating Device of Mushroom Growing House | |
KR101889217B1 (en) | Air conditioning device for plant cultivation | |
CN104317272A (en) | Remote greenhouse environment adjusting system | |
KR20140102822A (en) | Plant container | |
IE20090689A1 (en) | An animal house ventilation system | |
CN101189950A (en) | Ventilating dehumidifier for greenhouse | |
KR102635929B1 (en) | Automation platform for growing mushrooms | |
CN205082295U (en) | Automatic illumination adjusting device | |
KR101118166B1 (en) | Apparatus for cultivating and drying plant using solar generating | |
KR102035865B1 (en) | Carbon Dioxide Self Concentrating Type Heat Pump Thermohygrostat for Plant Factory and its Control Method | |
KR20180031334A (en) | Mushroom growing system possible of remote control and location movement | |
CN215454372U (en) | Wet type fungus mushroom incubator of intelligence constant temperature accuse | |
JP2019136029A (en) | Plant cultivation apparatus | |
JPH04278031A (en) | Controller for environment of greenhouse | |
KR100225787B1 (en) | Apparatus for controlling environments of the mushroom media | |
KR20150101725A (en) | Vinyl house humidifier | |
KR20230117961A (en) | Automation platform for growing mushrooms | |
CN204203818U (en) | Long-range greenhouse regulating system | |
CN210808493U (en) | Small and medium-sized greenhouse based on artificial intelligent control | |
KR20220090809A (en) | Indoor-outdoor multipurpose rotation type multiple storage apparatus | |
CN211671613U (en) | LORA monitoring control system for farm | |
KR200257484Y1 (en) | Automatic cultivation system for mushroom | |
KR20030021696A (en) | Automatic cultivation system for mushroom |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |