KR20230155878A - Wind blade bonding automatic application apparatus - Google Patents

Wind blade bonding automatic application apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20230155878A
KR20230155878A KR1020220055670A KR20220055670A KR20230155878A KR 20230155878 A KR20230155878 A KR 20230155878A KR 1020220055670 A KR1020220055670 A KR 1020220055670A KR 20220055670 A KR20220055670 A KR 20220055670A KR 20230155878 A KR20230155878 A KR 20230155878A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
bonding
frame
adhesive
moving
Prior art date
Application number
KR1020220055670A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102653886B1 (en
Inventor
양승운
이길성
Original Assignee
주식회사 휴먼컴퍼지트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휴먼컴퍼지트 filed Critical 주식회사 휴먼컴퍼지트
Priority to KR1020220055670A priority Critical patent/KR102653886B1/en
Priority to PCT/KR2022/006509 priority patent/WO2023214603A1/en
Publication of KR20230155878A publication Critical patent/KR20230155878A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102653886B1 publication Critical patent/KR102653886B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0204—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to the edges of essentially flat articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1018—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to distance of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D5/00—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures
    • B05D5/10—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures to obtain an adhesive surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/36—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using movable members, e.g. arms with built-in flashing lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/001—Motor vehicles characterised by the driver not being seated characterised by the vehicle control device
    • B62D51/002—Motor vehicles characterised by the driver not being seated characterised by the vehicle control device comprising safety arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)

Abstract

본 발명은 상형과 하형으로 성형된 블레이드를 본딩하기 위해 접착제를 도포할 수 있는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치에 관한 것이다. 본 발명은 제1 프레임을 포함하는 탑재부, 제1 프레임의 상부에 연결되는 제2 프레임을 포함하는 탑승부 및 제1 프레임의 하부에 연결되는 이동부를 포함하는 이동 본체 및 탑재부에 연결되는 본딩 프레임, 본딩 프레임에 설치되는 접착제 혼합부 및 접착제 혼합부에 결합되는 접착제 도포부를 포함하는 본딩 유닛을 포함할 수 있다.The present invention relates to an automatic wind blade bonding application device that can apply adhesive to bond blades formed by upper and lower molds. The present invention relates to a bonding frame connected to a moving body and a mounting unit including a mounting unit including a first frame, a boarding unit including a second frame connected to the upper part of the first frame, and a moving unit connected to the lower part of the first frame, It may include a bonding unit including an adhesive mixing unit installed in the bonding frame and an adhesive application unit coupled to the adhesive mixing unit.

Description

풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치{WIND BLADE BONDING AUTOMATIC APPLICATION APPARATUS}Wind blade bonding automatic application device {WIND BLADE BONDING AUTOMATIC APPLICATION APPARATUS}

본 발명은 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상형과 하형으로 성형된 블레이드를 본딩하기 위해 접착제를 도포할 수 있는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic wind blade bonding application device, and more specifically, to an automatic wind blade bonding application device capable of applying adhesive to bond blades formed into an upper and lower die.

일반적으로, 풍력 발전기는 회전축이 바람의 방향에 대해 수직인 수직축 방식과 회전축이 바람의 방향에 대해 수평인 수평축 방식으로 구분한다. 수직축 방식은 작은 전력을 생산하기 위한 소형급 풍력 발전기에서 주로 사용되고, 수평축 방식은 큰 전력을 생산하기 위한 중형급에서 대형급 풍력 발전기에서 주로 사용된다.In general, wind power generators are divided into a vertical axis type in which the rotation axis is perpendicular to the direction of the wind, and a horizontal axis type in which the rotation axis is horizontal to the direction of the wind. The vertical axis method is mainly used in small-scale wind power generators to produce small amounts of power, and the horizontal axis type is mainly used in medium- to large-scale wind power generators to produce large amounts of power.

이 중 수평축 풍력 발전기는 타워의 단부에 고정 설치되는 나셀(Nacelle), 나셀과 결합되는 허브(Hub) 및 허브의 측면에 고정 설치되는 블레이드(blade)를 포함한다. 블레이드는 익형(翼型)의 단면을 갖도록 형성되어 풍력 발전기의 전방측으로부터 불어오는 바람에 대해 일정한 받음각(angle of attack)을 갖도록 허브에 설치된다. Among these, the horizontal axis wind power generator includes a nacelle fixed to the end of the tower, a hub coupled to the nacelle, and blades fixed to the side of the hub. The blade is formed to have an airfoil cross section and is installed on the hub to have a constant angle of attack with respect to the wind blowing from the front side of the wind generator.

이러한 블레이드의 제조 시 블레이드 내벽에 접착제가 균일한 두께와 폭으로 도포되어야 하나, 접착제의 도포 공정은 대부분 수작업으로 이루어지고 있기 때문에 균일한 두께와 폭으로 접착제가 도포되기 어렵고, 작업 시간도 많이 소요된다.When manufacturing these blades, adhesive must be applied to the inner wall of the blade with a uniform thickness and width. However, since most of the adhesive application process is done manually, it is difficult to apply the adhesive with a uniform thickness and width, and it takes a lot of work time. .

또한, 접착제의 가사 시간(Pot life)을 고려하여 접착제의 경화가 시작되기 전에 접착제의 도포 공정이 완료되어야 하나, 접착제의 도포 공정이 수작업으로 진행하므로 접착율이 저하될 수 있다.In addition, considering the pot life of the adhesive, the adhesive application process must be completed before curing of the adhesive begins. However, since the adhesive application process is performed manually, the adhesion rate may decrease.

한국공개특허 제10-2012-0065044호(2012.06.20, 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0065044 (published on June 20, 2012)

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 상형과 하형으로 성형된 블레이드를 본딩하기 위해 접착제를 도포할 수 있는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was derived to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to provide an automatic wind blade bonding application device that can apply adhesive to bond blades formed into upper and lower molds.

또한, 본 발명은 접착제를 혼합하는 동시에 블레이드 주변을 이동하면서 접착제를 블레이드에 도포할 수 있어 블레이드의 제조 공정 시간을 단축할 수 있는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic wind blade bonding application device that can shorten the blade manufacturing process time by mixing the adhesive and applying the adhesive to the blade while moving around the blade.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through the examples described below.

본 발명의 일 측면에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치는 제1 프레임을 포함하는 탑재부, 제1 프레임의 상부에 연결되는 제2 프레임을 포함하는 탑승부 및 제1 프레임의 하부에 연결되는 이동부를 포함하는 이동 본체 및 탑재부에 연결되는 본딩 프레임, 본딩 프레임에 설치되는 접착제 혼합부 및 접착제 혼합부에 결합되는 접착제 도포부를 포함하는 본딩 유닛을 포함할 수 있다.The automatic wind blade bonding application device according to one aspect of the present invention includes a mounting part including a first frame, a mounting part including a second frame connected to the upper part of the first frame, and a moving part connected to the lower part of the first frame. It may include a bonding unit including a movable body and a bonding frame connected to the mounting unit, an adhesive mixing unit installed on the bonding frame, and an adhesive application unit coupled to the adhesive mixing unit.

또한, 이동부는, 제1 프레임의 하부에 연결되는 제3 프레임 및 제3 프레임에 연결되는 이동 바퀴를 포함할 수 있다.Additionally, the moving unit may include a third frame connected to the lower part of the first frame and a moving wheel connected to the third frame.

또한, 이동 본체는, 탑재부에 설치되고 본딩 유닛과 블레이드 사이의 간격을 측정하는 간격 측정 센서 및 간격 측정 센서에서 측정된 간격에 따라 이동부의 이동을 보정하는 이동 보정부를 포함하는 비접촉 가이드부를 더 포함할 수 있다.In addition, the mobile body may further include a non-contact guide unit installed on the mounting unit and including a gap measurement sensor that measures the gap between the bonding unit and the blade, and a movement correction unit that corrects the movement of the moving unit according to the gap measured by the gap measurement sensor. You can.

또한, 이동 본체는, 탑재부에 연결되는 탄성 돌출 프레임 및 탄성 돌출 프레임에 연결되고 블레이드의 측면에 접촉되는 가이드 베어링을 포함하는 접촉 가이드부를 더 포함할 수 있다.Additionally, the movable body may further include a contact guide portion including an elastic protruding frame connected to the mounting unit and a guide bearing connected to the elastic protruding frame and contacting the side surface of the blade.

또한, 이동 본체는, 탑승부에 설치되는 비상 스위치 및 이동부에 설치되는 램프를 더 포함할 수 있다.Additionally, the mobile body may further include an emergency switch installed on the boarding unit and a lamp installed on the mobile unit.

또한, 접착제 혼합부는, 접착제의 주재료를 저장하는 제1 저장탱크, 접착제의 경화재를 저장하는 제2 저장탱크, 제1 저장탱크 및 제2 저장탱크와 연결되는 혼합탱크 및 제1 저장탱크 및 제2 저장탱크 각각과 혼합탱크를 연결하는 연결되는 혼합량 조절 라인을 포함할 수 있다.In addition, the adhesive mixing unit includes a first storage tank for storing the main material of the adhesive, a second storage tank for storing the curing material of the adhesive, a mixing tank connected to the first storage tank and the second storage tank, the first storage tank, and the second storage tank. It may include a mixing amount control line connecting each storage tank and the mixing tank.

본 발명의 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.The automatic wind blade bonding application device according to an embodiment of the present invention provides the following effects.

본 발명은 상형과 하형으로 성형된 블레이드를 본딩하기 위해 접착제를 도포할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of applying an adhesive to bond blades formed by the upper and lower molds.

본 발명은 접착제를 혼합하는 동시에 블레이드 주변을 이동하면서 접착제를 블레이드에 도포할 수 있어 블레이드의 제조 공정 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of shortening the manufacturing process time of the blade by allowing the adhesive to be applied to the blade while mixing the adhesive and simultaneously moving around the blade.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치와 블레이드를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치의 본딩 유닛을 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치의 이동 본체의 일부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치의 비접촉 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치의 접촉 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치의 이동 부재 및 이동 가이드 부재를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a schematic diagram showing an automatic wind blade bonding application device and blade according to embodiments of the present invention.
Figure 2 is a side view showing an automatic wind blade bonding application device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view showing the bonding unit of the automatic wind blade bonding application device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining a part of the moving body of the automatic wind blade bonding application device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing an automatic wind blade bonding application device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram for explaining the non-contact guide portion of the automatic wind blade bonding application device according to the second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing an automatic wind blade bonding application device according to a third embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram for explaining the contact guide portion of the automatic wind blade bonding application device according to the third embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram for explaining the moving member and moving guide member of the automatic wind blade bonding application device according to the fourth embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and duplicates thereof will be provided. Any necessary explanation will be omitted.

이하 본 발명의 실시예들에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치에 대하여 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an automatic wind blade bonding application device according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치와 블레이드를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치의 본딩 유닛을 도시한 정면도이다.1 is a schematic diagram showing an automatic wind blade bonding application device and blades according to embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an automatic wind blade bonding application device according to a first embodiment of the present invention. 3 is a front view showing the bonding unit of the automatic wind blade bonding application device according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치(100)는 블레이드(10)의 측면을 따라 이동하면서 블레이드(10)에 접착제(1)를 도포할 수 있다. 블레이드(10)는 상형 블레이드와 하형 블레이드를 포함하고, 상형 블레이드와 하형 블레이드가 맞닿아 연결되는 부분에 접착제(1)가 도포될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic wind blade bonding application device 100 according to the first embodiment of the present invention applies adhesive 1 to the blade 10 while moving along the side of the blade 10. It can be applied. The blade 10 includes an upper blade and a lower blade, and adhesive 1 may be applied to a portion where the upper blade and the lower blade come into contact with each other.

이러한 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치(100)는 이동 본체(110) 및 본딩 유닛(120)을 포함할 수 있다.This automatic wind blade bonding application device 100 may include a moving body 110 and a bonding unit 120.

이동 본체(110)는 블레이드(10)에 인접하여 이동할 수 있다. 이동 본체(110)에는 본딩 유닛(120)이 탑재되고, 본딩 유닛(120)을 블레이드(110)에 인접시킬 수 있다.The movable body 110 can move adjacent to the blade 10 . A bonding unit 120 is mounted on the mobile body 110, and the bonding unit 120 can be adjacent to the blade 110.

이동 본체(110)는 탑재부(111), 탑승부(112) 및 이동부(113)를 포함할 수 있다.The mobile body 110 may include a mounting unit 111, a boarding unit 112, and a moving unit 113.

탑재부(111)는 본딩 유닛(120)이 탑재되는 공간을 포함할 수 있다. 탑재부(111)는 복수의 제11 프레임(1111-1) 및 복수의 제12 프레임(1111-2)을 포함하는 제1 프레임(1111)을 포함할 수 있다.The mounting unit 111 may include a space where the bonding unit 120 is mounted. The mounting unit 111 may include a first frame 1111 including a plurality of eleventh frames 1111-1 and a plurality of twelfth frames 1111-2.

복수의 제11 프레임(1111-1)은 길이 방향으로 배치될 수 있다. 복수의 제11 프레임(1111-1)은 일정 간격으로 이격될 수 있고, 예를 들어, 격자 구조를 가질 수 있다.A plurality of eleventh frames 1111-1 may be arranged in the longitudinal direction. The plurality of eleventh frames 1111-1 may be spaced apart at regular intervals and, for example, may have a lattice structure.

복수의 제12 프레임(1111-2)은 복수의 제11 프레임(1111-1)의 배치 방향과 수직인 높이 방향으로 배치될 수 있다. 복수의 제12 프레임(1111-2)은 클램프, 볼트-너트, 용접 등을 이용하여 복수의 제11 프레임(1111-1)에 결합될 수 있다.The plurality of twelfth frames 1111-2 may be arranged in a height direction perpendicular to the arrangement direction of the plurality of eleventh frames 1111-1. The plurality of twelfth frames 1111-2 may be coupled to the plurality of eleventh frames 1111-1 using clamps, bolt-nuts, welding, etc.

복수의 제11 프레임(1111-1) 및 복수의 제12 프레임(1111-2) 중 적어도 하나에는 제2 프레임(1121) 및 제3 프레임(1131) 중 적어도 하나가 결합될 수 있다.At least one of the second frame 1121 and the third frame 1131 may be coupled to at least one of the plurality of eleventh frames 1111-1 and the plurality of twelfth frames 1111-2.

한편, 본 실시예에서 복수의 제11 프레임(1111-1) 및 복수의 제12 프레임(1111-2)은 막대기와 같은 형상 이외에도 평평한 판넬 형상으로도 형성될 수 있고, 막대기와 같은 형상과 판넬 형상이 혼용되어 형성될 수도 있다.Meanwhile, in this embodiment, the plurality of eleventh frames 1111-1 and the plurality of twelfth frames 1111-2 may be formed in a flat panel shape in addition to a stick-like shape, and may be formed in a stick-like shape and a panel shape. These may be mixed together to form.

일 실시예에서, 탑재부(111)는 높이 방향으로 사다리(1112)가 설치될 수 있다. 사다리(1112)는 작업자가 탑승부(112)에 접근할 때 사용될 수 있다. 여기서 사다리(1112)는 사용자가 밞고 올라갈 수 있는 복수의 발판(1112-1)과 사용자가 잡고 올라갈 수 있고 복수의 발판(1112-1)을 연결하는 파지부재(1112-2)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the mounting unit 111 may have a ladder 1112 installed in the height direction. Ladder 1112 may be used by workers to access boarding unit 112. Here, the ladder 1112 may include a plurality of scaffolds 1112-1 that the user can climb on and a holding member 1112-2 that the user can hold and climb and connect the plurality of scaffolds 1112-1. .

탑승부(112)는 사용자가 탑승할 수 있는 공간을 포함할 수 있다. 탑승부(112)는 탑재부(111)의 상부에 설치될 수 있다. 탑승부(112)는 복수의 제21 프레임(1121-1) 및 복수의 제22 프레임(1121-2)을 포함하는 제2 프레임(1121)을 포함할 수 있다.The boarding unit 112 may include a space where a user can board. The boarding unit 112 may be installed on the upper part of the mounting unit 111. The boarding unit 112 may include a second frame 1121 including a plurality of 21st frames 1121-1 and a plurality of 22nd frames 1121-2.

복수의 제21 프레임(1121-1)은 길이 방향으로 배치될 수 있다. 복수의 제21 프레임(1121-1)은 일정 간격으로 이격될 수 있고, 예를 들어, 격자 구조를 가질 수 있다.The plurality of twenty-first frames 1121-1 may be arranged in the longitudinal direction. The plurality of twenty-first frames 1121-1 may be spaced apart at regular intervals and, for example, may have a lattice structure.

복수의 제22 프레임(1121-2)은 복수의 제21 프레임(1121-1)의 배치 방향과 수직인 높이 방향으로 배치될 수 있다. 복수의 제22 프레임(1121-2)은 클램프, 볼트-너트, 용접 등을 이용하여 복수의 제21 프레임(1121-1)에 결합될 수 있다.The plurality of 22nd frames 1121-2 may be arranged in a height direction perpendicular to the arrangement direction of the plurality of 21st frames 1121-1. The plurality of 22nd frames 1121-2 may be coupled to the plurality of 21st frames 1121-1 using clamps, bolt-nuts, welding, etc.

복수의 제21 프레임(1121-1) 및 복수의 제22 프레임(1121-2) 중 적어도 하나는 제1 프레임(1111)에 결합될 수 있다.At least one of the plurality of 21st frames 1121-1 and the plurality of 22nd frames 1121-2 may be coupled to the first frame 1111.

한편, 본 실시예에서 복수의 제21 프레임(1121-1) 및 복수의 제22 프레임(1121-2)은 막대기와 같은 형상 이외에도 평평한 판넬 형상으로도 형성될 수 있고, 막대기와 같은 형상과 판넬 형상이 혼용되어 형성될 수도 있다.Meanwhile, in this embodiment, the plurality of 21st frames 1121-1 and the plurality of 22nd frames 1121-2 may be formed in a flat panel shape in addition to a stick-like shape, and may be formed in a stick-like shape and a panel shape. These may be mixed together to form.

일 실시예에서, 탑승부(112)에는 사용자가 안착할 수 있는 안착부재(미도시됨)와 사용자가 이동 본체(110)의 이동을 제어할 수 있는 이동 제어 장치(미도시됨)가 설치될 수 있다.In one embodiment, the boarding unit 112 may be equipped with a seating member (not shown) on which the user can seat and a movement control device (not shown) that allows the user to control the movement of the mobile body 110. You can.

이동부(113)는 탑재부(111)의 하부에 설치될 수 있다. 이동부(113)는 제3 프레임(1131) 및 이동 바퀴(1132)를 포함할 수 있다.The moving part 113 may be installed at the lower part of the mounting part 111. The moving unit 113 may include a third frame 1131 and a moving wheel 1132.

제3 프레임(1131)은 복수의 제11 프레임(1111-1) 및 복수의 제12 프레임(1111-2) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다. 제3 프레임(1131)은 복수의 제12 프레임(1111-2)과 동일한 높이 방향으로 설치될 수 있다.The third frame 1131 may be coupled to at least one of the plurality of eleventh frames 1111-1 and the plurality of twelfth frames 1111-2. The third frame 1131 may be installed in the same height direction as the plurality of twelfth frames 1111-2.

이동 바퀴(1132)는 제3 프레임(1131)에 연결되고 지면에 맞닿을 수 있다. 이동 바퀴(1132)는 복수로 구성될 수 있다.The moving wheel 1132 is connected to the third frame 1131 and may be in contact with the ground. There may be a plurality of moving wheels 1132.

일 실시예에서, 이동부(113)는 제3 프레임(1131)에 설치되는 에어 공급 부재(1133)를 더 포함할 수 있다. 에어 공급 부재(1133)는 이동 바퀴(1132)와 연결되어 이동 바퀴(1132)가 회전하면 구동 동력을 전달받을 수 있다. 에어 공급 부재(1133)는 구동 동력을 전달받으면 지면 방향으로 에어를 공급하고, 지면에 있는 이물질 등을 제거할 수 있다. 여기서 에어 공급 부재(1133)의 형상은 다양하게 형성될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In one embodiment, the moving unit 113 may further include an air supply member 1133 installed on the third frame 1131. The air supply member 1133 is connected to the moving wheel 1132 and can receive driving power when the moving wheel 1132 rotates. When the air supply member 1133 receives driving power, it can supply air toward the ground and remove foreign substances on the ground. Here, the air supply member 1133 may have various shapes, and detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에 따른 이동 본체(110)는 비상 스위치(114) 및 램프(115)를 더 포함할 수 있다.The mobile body 110 according to this embodiment may further include an emergency switch 114 and a lamp 115.

비상 스위치(114)는 탑승부(112)에 설치될 수 있다. 비상 스위치(114)는 유선 또는 무선으로 이동부(113)와 연결되고, 사용자에 의해 온오프될 수 있다. 비상 스위치(114)는 사용자에 의해 온되면 비상 신호를 이동부(113)에 전달하여 이동 바퀴(1132)의 회전을 멈추도록 할 수 있다.The emergency switch 114 may be installed on the boarding unit 112. The emergency switch 114 is connected to the mobile unit 113 by wire or wirelessly and can be turned on and off by the user. When turned on by the user, the emergency switch 114 can transmit an emergency signal to the moving unit 113 to stop the rotation of the moving wheel 1132.

또한, 비상 스위치(114)는 유선 또는 무선으로 본딩 유닛(120)과 연결될 수 있다. 비상 스위치(114)는 사용자에 의해 온되면 비상 신호를 본딩 유닛(120)에 전달하여 본딩 유닛(120)의 구동을 멈추도록 할 수 있다.Additionally, the emergency switch 114 may be connected to the bonding unit 120 by wire or wirelessly. When turned on by the user, the emergency switch 114 can transmit an emergency signal to the bonding unit 120 to stop the bonding unit 120 from operating.

도 4를 참조하면, 램프(115)는 이동부(113)에 설치될 수 있다. 램프(115)는 이동 바퀴(1132)의 이동 방향에 따라 함께 회전하여 이동 바퀴(1132)의 이동 방향을 시각적으로 가이드할 수 있다. 예를 들어, 램프(115)는 이동 바퀴(1132)가 좌측을 바라보면서 회전하면 좌측으로 함께 회전하여 광원(R)으로 이동 바퀴(1132)의 이동 방향을 가이드할 수 있다. 또한, 램프(115)는 이동 바퀴(1132)가 우측을 바라보면서 회전하면 우측으로 함께 회전하여 광원(R)으로 이동 바퀴(1132)의 이동 방향을 가이드할 수 있다.Referring to FIG. 4, the lamp 115 may be installed on the moving unit 113. The lamp 115 may rotate along with the moving direction of the moving wheel 1132 to visually guide the moving direction of the moving wheel 1132. For example, when the moving wheel 1132 rotates while looking to the left, the lamp 115 may rotate to the left and guide the moving direction of the moving wheel 1132 to the light source R. Additionally, when the moving wheel 1132 rotates while facing the right, the lamp 115 rotates to the right and can guide the moving direction of the moving wheel 1132 to the light source R.

본딩 유닛(120)은 이동 본체(110)에 탑재될 수 있다. 본딩 유닛(120)은 이동 본체(110)에 탑재된 상태로 블레이드(10)를 따라 이동하면서 블레이드(10)에 접착제(1)를 도포할 수 있다.The bonding unit 120 may be mounted on the mobile body 110. The bonding unit 120 can apply the adhesive 1 to the blade 10 while moving along the blade 10 while being mounted on the mobile body 110.

본딩 유닛(120)은 본딩 프레임(121), 접착제 혼합부(122) 및 접착제 도포부(123)를 포함할 수 있다.The bonding unit 120 may include a bonding frame 121, an adhesive mixing unit 122, and an adhesive application unit 123.

본딩 프레임(121)은 탑재부(111)에 연결될 수 있다. 본딩 프레임(121)은 클램프, 볼트-너트 등과 같은 체결 부재를 통해 탑재부(111)에 탈부착 가능하도록 연결될 수 있다.The bonding frame 121 may be connected to the mounting unit 111. The bonding frame 121 may be detachably connected to the mounting unit 111 through fastening members such as clamps, bolts and nuts.

본딩 프레임(121)은 복수의 제1 본딩 프레임(1211)과 복수의 제2 본딩 프레임(1212)을 포함할 수 있다. 복수의 제1 본딩 프레임(1211)과 복수의 제2 본딩 프레임(1212)으로 이루어진 본딩 프레임(121)에는 접착제 혼합부(122)와 접착제 도포부(123)가 설치될 수 있다.The bonding frame 121 may include a plurality of first bonding frames 1211 and a plurality of second bonding frames 1212. An adhesive mixing unit 122 and an adhesive application unit 123 may be installed in the bonding frame 121 composed of a plurality of first bonding frames 1211 and a plurality of second bonding frames 1212.

접착제 혼합부(122)는 본딩 프레임(121)에 설치될 수 있다. 접착제 혼합부(122)는 제1 저장탱크(1221), 제2 저장탱크(1222), 혼합탱크(1223) 및 혼합량 조절 라인(1224)을 포함할 수 있다.The adhesive mixing unit 122 may be installed in the bonding frame 121. The adhesive mixing unit 122 may include a first storage tank 1221, a second storage tank 1222, a mixing tank 1223, and a mixing amount control line 1224.

제1 저장탱크(1221)는 접착제의 주재료를 저장할 수 있다. 제1 저장탱크(1221)는 기 설정된 일정 온도로 유지될 수 있으며, 저장된 접착제의 잔량을 표시할 수 있다.The first storage tank 1221 can store the main material of the adhesive. The first storage tank 1221 can be maintained at a preset constant temperature and can display the remaining amount of stored adhesive.

제2 저장탱크(1222)는 접착제의 경화재를 저장할 수 있다. 제2 저장탱크(1222)는 기 설정된 일정 온도로 유지될 수 있으며, 저장된 경화재의 잔량을 표시할 수 있다.The second storage tank 1222 can store the curing material of the adhesive. The second storage tank 1222 may be maintained at a preset constant temperature and may display the remaining amount of stored hardening material.

혼합탱크(1223)는 제1 저장탱크(1221) 및 제2 저장탱크(1222)와 연결될 수 있다. 혼합탱크(1223)는 혼합량 조절 라인(1224)을 통해 제1 저장탱크(1221) 및 제2 저장탱크(1222) 각각과 연결될 수 있다.The mixing tank 1223 may be connected to the first storage tank 1221 and the second storage tank 1222. The mixing tank 1223 may be connected to each of the first storage tank 1221 and the second storage tank 1222 through a mixing amount control line 1224.

혼합탱크(1223)는 혼합량 조절 라인(1224)의 제1 조절 라인(1224-1)을 통해 제1 저장탱크(1221)로부터 접착제를 공급받고, 혼합량 조절 라인(1224)의 제2 조절 라인(1224-2)을 통해 제2 저장탱크(1222)로부터 경화재를 공급받을 수 있다.The mixing tank 1223 receives adhesive from the first storage tank 1221 through the first control line 1224-1 of the mixing amount control line 1224, and the second control line 1224 of the mixing amount control line 1224. Hardening material can be supplied from the second storage tank 1222 through -2).

혼합탱크(1223)는 기 설정된 일정 온도를 유지하면서 공급된 접착제와 경화재를 혼합할 수 있다. 여기서 혼합탱크(1223)는 접착제와 경화재를 혼합하기 위한 혼합 부재들(미도시됨)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 혼합 부재들은 모터와 임펠러를 포함할 수 있다.The mixing tank 1223 can mix the supplied adhesive and curing material while maintaining a preset constant temperature. Here, the mixing tank 1223 may include mixing members (not shown) for mixing the adhesive and the curing material. For example, mixing elements may include a motor and an impeller.

혼합탱크(1223)는 혼합된 접착제와 경화재의 잔량을 표시할 수 있다.The mixing tank 1223 can display the remaining amount of mixed adhesive and curing material.

혼합량 조절 라인(1224)은 제1 저장탱크(1221) 및 제2 저장탱크(1222) 각각과 혼합탱크(1223)를 연결할 수 있다. 혼합량 조절 라인(1224)은 제1 조절 라인(1224-1)과 제2 조절 라인(1224-2)을 포함할 수 있다.The mixing amount control line 1224 may connect each of the first storage tank 1221 and the second storage tank 1222 and the mixing tank 1223. The mixing amount control line 1224 may include a first control line 1224-1 and a second control line 1224-2.

제1 조절 라인(1224-1)은 제1 저장탱크(1221)와 혼합탱크(1223)를 연결할 수 있다. 제1 조절 라인(1224-1)은 제1 저장탱크(1221)에서 혼합탱크(1223)로 공급되는 접착제의 공급량을 조절할 수 있다. 여기서 제1 조절 라인(1224-1)에는 접착제의 공급량을 조절하기 위한 제1 밸브(1224-3)가 설치될 수 있다.The first control line 1224-1 may connect the first storage tank 1221 and the mixing tank 1223. The first control line 1224-1 can control the supply amount of adhesive supplied from the first storage tank 1221 to the mixing tank 1223. Here, a first valve 1224-3 for controlling the supply amount of adhesive may be installed in the first control line 1224-1.

제2 조절 라인(1224-2)은 제2 저장탱크(1222)와 혼합탱크(1223)를 연결할 수 있다. 제2 조절 라인(1224-2)은 제2 저장탱크(1222)에서 혼합탱크(1223)로 공급되는 경화재의 공급량을 조절할 수 있다. 여기서 제2 조절 라인(1224-2)에는 경화재의 공급량을 조절하기 위한 제2 밸브(1224-4)가 설치될 수 있다.The second control line 1224-2 may connect the second storage tank 1222 and the mixing tank 1223. The second control line 1224-2 can control the supply amount of the hardening material supplied from the second storage tank 1222 to the mixing tank 1223. Here, a second valve 1224-4 for controlling the supply amount of the hardening material may be installed in the second control line 1224-2.

접착제 혼합부(122)의 혼합탱크(1223)에는 접착제 도포부(123)가 결합될 수 있다.The adhesive application unit 123 may be coupled to the mixing tank 1223 of the adhesive mixing unit 122.

접착제 도포부(123)는 접착제 혼합부(122)에 결합될 수 있다. 접착제 도포부(123)는 접착제 혼합부(122)에서 혼합된 접착제와 경화재를 블레이드(10)에 도포할 수 있다. 접착제 도포부(123)는 제1 도포 프레임(1231), 제2 도포 프레임(1232) 및 제3 도포 프레임(1233)을 포함할 수 있다.The adhesive application unit 123 may be coupled to the adhesive mixing unit 122. The adhesive applicator 123 may apply the adhesive and curing material mixed in the adhesive mixing unit 122 to the blade 10. The adhesive applicator 123 may include a first application frame 1231, a second application frame 1232, and a third application frame 1233.

제1 도포 프레임(1231)은 접착제 혼합부(122)의 혼합탱크(1223)에 연결될 수 있다. 제1 도포 프레임(1231)은 일정 길이를 가지도록 형성되고, 길이 방향으로 레일(1231-1)이 형성될 수 있다. 레일(1231-1)에는 제2 도포 프레임(1232)이 이동 가능하도록 연결될 수 있다.The first application frame 1231 may be connected to the mixing tank 1223 of the adhesive mixing unit 122. The first application frame 1231 may be formed to have a certain length, and a rail 1231-1 may be formed in the longitudinal direction. The second application frame 1232 may be movably connected to the rail 1231-1.

제1 도포 프레임(1231)은 혼합탱크(1223)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 도포 프레임(1231)은 회전 조인트를 통해 혼합탱크(1223)에 결합될 수 있다.The first application frame 1231 may be rotatably coupled to the mixing tank 1223. For example, the first application frame 1231 may be coupled to the mixing tank 1223 through a rotary joint.

여기서 제1 도포 프레임(1231)은 블레이드(10)의 곡면 구간에서 이동 본체(110)의 속도에 따라 혼합탱크(1223)에서 회전하여 접착제(1)가 블레이드(10)에 균일하게 도포되도록 조절할 수 있다. 예를 들어, 제1 도포 프레임(1231)은 블레이드(10)의 곡면 구간에서 이동 본체(110)의 속도가 빠르면, 즉, 곡면 구간의 블레이드(10)에 도포되는 접착제(1)의 도포량이 적은 경우 혼합탱크(1223)에서 회전하여 접착제(1)의 도포량이 적은 부분에 위치할 수 있다.Here, the first application frame 1231 rotates in the mixing tank 1223 according to the speed of the moving body 110 in the curved section of the blade 10, so that the adhesive 1 can be adjusted to be uniformly applied to the blade 10. there is. For example, the first application frame 1231 has a small amount of adhesive 1 applied to the blade 10 in the curved section when the speed of the moving body 110 is fast in the curved section of the blade 10. In this case, the mixing tank 1223 may be rotated and positioned in a portion where the amount of adhesive 1 applied is small.

제2 도포 프레임(1232)은 제1 도포 프레임(1231)의 레일(1231-1)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 제2 도포 프레임(1232)에는 제3 도포 프레임(1233)이 연결될 수 있다.The second application frame 1232 may be movably installed on the rail 1231-1 of the first application frame 1231. The third application frame 1233 may be connected to the second application frame 1232.

제3 도포 프레임(1233)은 제2 도포 프레임(1232)에 연결되어 높이가 조절될 수 있다. 즉, 제3 도포 프레임(1233)은 블레이드(10)의 높이에 따라 이동하는 제2 도포 프레임(1232)에 의해 접착제 혼합부(122)에서 멀어지는 방향에 위치하거나 접착제 혼합부(122)에 가까워지는 방향에 위치할 수 있다.The third application frame 1233 is connected to the second application frame 1232 so that its height can be adjusted. That is, the third application frame 1233 is located in a direction away from the adhesive mixing section 122 or closer to the adhesive mixing section 122 by the second application frame 1232 moving according to the height of the blade 10. It can be located in any direction.

제3 도포 프레임(1233)은 길이 방향으로 신축 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 도포 프레임(1233)은 텔레스코프 방식으로 신축 가능하도록 다단으로 형성될 수 있다.The third application frame 1233 may be formed to be stretchable in the longitudinal direction. For example, the third application frame 1233 may be formed in multiple stages to be stretchable in a telescopic manner.

한편, 제3 도포 프레임(1233)에는 혼합된 접착제와 경화재를 도포할 수 있는 토출구(1233-1)가 형성될 수 있다.Meanwhile, an outlet 1233-1 through which the mixed adhesive and curing material can be applied may be formed in the third application frame 1233.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치의 비접촉 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.Figure 5 is a view showing an automatic wind blade bonding application device according to a second embodiment of the present invention, and Figure 6 is a view illustrating a non-contact guide portion of the automatic wind blade bonding application device according to a second embodiment of the present invention. am.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치(200)는 이동 본체(210) 및 본딩 유닛(220)을 포함할 수 있다.As shown in Figures 5 and 6, the automatic wind blade bonding application device 200 according to the second embodiment of the present invention may include a moving body 210 and a bonding unit 220.

본 실시예에 따른 이동 본체(210) 및 본딩 유닛(220)은 제1 실시예에 따른 이동 본체(110) 및 본딩 유닛(120)과 동일하므로, 상이한 구성에 대해서만 설명한다.Since the mobile body 210 and the bonding unit 220 according to the present embodiment are the same as the mobile body 110 and the bonding unit 120 according to the first embodiment, only the different configurations will be described.

이동 본체(210)는 비접촉 가이드부(216)를 더 포함할 수 있다. 비접촉 가이드부(216)는 블레이드(10)와 비접촉하면서 이동 본체(210)의 이동을 가이드할 수 있다. 비접촉 가이드부(216)는 간격 측정 센서(2161) 및 이동 보정부(2162)를 포함할 수 있다.The mobile body 210 may further include a non-contact guide portion 216. The non-contact guide unit 216 may guide the movement of the movable body 210 while making non-contact with the blade 10. The non-contact guide unit 216 may include a gap measurement sensor 2161 and a movement correction unit 2162.

간격 측정 센서(2161)는 탑재부(211)에 설치되고 이동 본체(210) 또는 본딩 유닛(220)과 블레이드(10) 사이의 간격을 측정할 수 있다. 간격 측정 센서(2161)는 비접촉 방식으로 이동 본체(210) 또는 본딩 유닛(220)과 블레이드(10)의 간격을 측정할 수 있다. 예를 들어, 간격 측정 센서(2161)는 광학 거리 센서 또는 초음파 간격 센서일 수 있다.The gap measurement sensor 2161 is installed on the mounting unit 211 and can measure the gap between the moving body 210 or the bonding unit 220 and the blade 10. The gap measurement sensor 2161 can measure the gap between the moving body 210 or the bonding unit 220 and the blade 10 in a non-contact manner. For example, the distance measurement sensor 2161 may be an optical distance sensor or an ultrasonic distance sensor.

이동 보정부(2162)는 유선 또는 무선으로 간격 측정 센서(2161) 및 이동부(213)와 연결될 수 있다. 이동 보정부(2162)는 간격 측정 센서(2161)에서 측정되는 간격에 따라 이동부(213)의 이동 바퀴(2132)를 제어할 수 있다.The movement correction unit 2162 may be connected to the gap measurement sensor 2161 and the moving unit 213 by wire or wirelessly. The movement correction unit 2162 may control the moving wheel 2132 of the moving unit 213 according to the gap measured by the gap measurement sensor 2161.

본 실시예에 따르면 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치(200)는 비접촉 방식으로 이동 본체(210) 또는 본딩 유닛(220)과 블레이드(10)의 간격을 측정하고 이동 본체(210)의 이동을 보정하여, 이동 본체(210)가 블레이드(10)의 측면에서 이동할 때 일정 간격을 유지하면서 접착제(1)를 도포할 수 있도록 가이드할 수 있다.According to this embodiment, the automatic wind blade bonding application device 200 measures the gap between the movable body 210 or the bonding unit 220 and the blade 10 in a non-contact manner and corrects the movement of the movable body 210, When the moving body 210 moves on the side of the blade 10, it can be guided to apply the adhesive 1 while maintaining a certain gap.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치의 접촉 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a view showing an automatic wind blade bonding application device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view illustrating a contact guide portion of the wind power blade bonding automatic application device according to a third embodiment of the present invention. am.

도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치(300)는 이동 본체(310) 및 본딩 유닛(320)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, the automatic wind blade bonding application device 300 according to the third embodiment of the present invention may include a moving body 310 and a bonding unit 320.

본 실시예에 따른 이동 본체(310) 및 본딩 유닛(320)은 제1 실시예에 따른 이동 본체(110) 및 본딩 유닛(120)과 동일하므로, 상이한 구성에 대해서만 설명한다.Since the mobile body 310 and the bonding unit 320 according to the present embodiment are the same as the mobile body 110 and the bonding unit 120 according to the first embodiment, only the different configurations will be described.

이동 본체(310)는 접촉 가이드부(317)를 더 포함할 수 있다. 접촉 가이드부(317)는 블레이드(10)와 접촉하면서 이동 본체(310)의 이동을 가이드할 수 있다. 접촉 가이드부(317)는 탄성 돌출 프레임(3171) 및 가이드 베어링(3172)을 포함할 수 있다.The movable body 310 may further include a contact guide unit 317. The contact guide unit 317 may guide the movement of the movable body 310 while contacting the blade 10. The contact guide portion 317 may include an elastic protruding frame 3171 and a guide bearing 3172.

탄성 돌출 프레임(3171)은 탑재부(311)에 연결될 수 있다. 탄성 돌출 프레임(3171)은 블레이드(10)를 향해 돌출되도록 탑재부(311)에 연결될 수 있다. 탄성 돌출 프레임(3171)은 돌출된 방향에서 외력이 가해지면 탄성 작용하여 외력이 이동 본체(310)로 전달되지 않도록 할 수 있다.The elastic protruding frame 3171 may be connected to the mounting unit 311. The elastic protruding frame 3171 may be connected to the mounting unit 311 so as to protrude toward the blade 10. The elastic protruding frame 3171 may act elastically when an external force is applied in the protruding direction to prevent the external force from being transmitted to the moving body 310.

탄성 돌출 프레임(3171)의 일단은 탑재부(311)에 연결되고, 탄성 돌출 프레임(3171)의 타단에는 가이드 베어링(3172)이 연결될 수 있다. One end of the elastic protruding frame 3171 may be connected to the mounting portion 311, and a guide bearing 3172 may be connected to the other end of the elastic protruding frame 3171.

가이드 베어링(3172)은 탄성 돌출 프레임(3171)에 연결될 수 있다. 가이드 베어링(3172)은 블레이드(10)에 접착제(1)를 도포할 때 이동 본체(310)의 이동에 따라 블레이드(10)의 측면에 접촉할 수 있다.The guide bearing 3172 may be connected to the elastic protruding frame 3171. The guide bearing 3172 may contact the side of the blade 10 as the movable body 310 moves when applying the adhesive 1 to the blade 10.

가이드 베어링(3172)은 이동 본체(310)가 이동하면 블레이드(10)의 측면을 따라 회전할 수 있다.The guide bearing 3172 may rotate along the side of the blade 10 when the movable body 310 moves.

본 실시예에 따르면 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치(300)는 접촉 방식으로 이동 본체(310)와 블레이드(10)의 간격을 일정하게 유지하여 이동 본체(310)가 블레이드(10)의 측면에서 이동할 때 일정 간격을 유지하면서 접착제(1)를 도포할 수 있도록 가이드할 수 있다.According to this embodiment, the automatic wind blade bonding application device 300 maintains a constant gap between the moving body 310 and the blade 10 in a contact manner when the moving body 310 moves on the side of the blade 10. It can be guided to apply the adhesive (1) while maintaining a certain distance.

한편, 본 발명은 제2 실시예에 따른 비접촉 가이드부(216)와 제3 실시예에 따른 접촉 가이드부(317)를 모두 포함할 수 있으며, 이 경우 비접촉 가이드부(216)와 접촉 가이드부(317)가 이격되어 설치될 수 있다.Meanwhile, the present invention may include both the non-contact guide part 216 according to the second embodiment and the contact guide part 317 according to the third embodiment. In this case, the non-contact guide part 216 and the contact guide part ( 317) can be installed separately.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치의 이동 부재 및 이동 가이드 부재를 설명하기 위한 도면이다.Figure 9 is a diagram for explaining the moving member and moving guide member of the automatic wind blade bonding application device according to the fourth embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치(400)는 이동 본체(410)와 본딩 유닛(420)을 포함하고, 이동 부재(430) 및 이동 가이드 부재(440)를 더 포함할 수 있다.As shown in Figure 9, the wind blade bonding automatic application device 400 according to the fourth embodiment of the present invention includes a moving body 410 and a bonding unit 420, a moving member 430 and a moving guide. It may further include a member 440.

본 실시예에 따른 이동 본체(410) 및 본딩 유닛(420)은 제1 실시예에 따른 이동 본체(110) 및 본딩 유닛(120)과 동일하므로, 상이한 구성에 대해서만 설명한다.Since the mobile body 410 and the bonding unit 420 according to the present embodiment are the same as the mobile body 110 and the bonding unit 120 according to the first embodiment, only the different configurations will be described.

이동 부재(430)는 이동 본체(410)의 하부에 설치될 수 있다. 이동 부재(430)는 이동 본체(410)의 하부에 적어도 하나 설치될 수 있으며, 복수로 설치되는 경우 일정 간격으로 배치될 수 있다.The movable member 430 may be installed below the movable body 410. At least one moving member 430 may be installed in the lower part of the moving body 410, and when installed in plural, they may be arranged at regular intervals.

이동 부재(430)는 지면에 설치된 이동 가이드 부재(440)를 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동 부재(430)는 자기장을 발생시킬 수 있는 자석일 수 있다.The moving member 430 can move along the moving guide member 440 installed on the ground. For example, the moving member 430 may be a magnet capable of generating a magnetic field.

이동 가이드 부재(440)는 블레이드(10)가 안착되는 지면에 설치될 수 있다. 이동 가이드 부재(440)는 블레이드(10)의 둘레를 따라 설치될 수 있다. 여기서, 이동 가이드 부재(440)는 블레이드(10)의 형상 및 크기에 따라 가변적으로 지면에 설치될 수 있다.The movement guide member 440 may be installed on the ground on which the blade 10 is seated. The movement guide member 440 may be installed along the circumference of the blade 10. Here, the movement guide member 440 may be variably installed on the ground depending on the shape and size of the blade 10.

이동 가이드 부재(440)는 이동 부재(430)가 인접하면 이동 부재(430)에 의해 전류가 흘러 자기화될 수 있다. 이동 가이드 부재(440)는 자기화되어 이동 부재(430)를 끌어당기고, 이웃하는 이동 가이드 부재(440)로 이동 부재(430)가 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다. 예를 들어, 이동 가이드 부재(440)는 전자석일 수 있다.The moving guide member 440 may be magnetized by current flowing through the moving member 430 when the moving member 430 is adjacent to it. The moving guide member 440 may be magnetized to attract the moving member 430 and guide the moving member 430 to move to a neighboring moving guide member 440. For example, the moving guide member 440 may be an electromagnet.

본 실시예에 따르면 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치(400)는 이동 부재(430)와 이동 가이드 부재(440)를 이용하여 블레이드(10)의 측면을 따라 이동할 수 있어, 이동을 위한 별도의 모터나 전원 장치가 필요하지 않고, 블레이드(10)의 형상과 크기에 따라 이동 가이드 부재(440)의 위치를 조절하여 유연하게 이동을 제어할 수 있는 효과가 있다.According to this embodiment, the wind power blade bonding automatic application device 400 can move along the side of the blade 10 using the moving member 430 and the moving guide member 440, and requires a separate motor or power source for movement. No device is required, and the movement can be controlled flexibly by adjusting the position of the movement guide member 440 according to the shape and size of the blade 10.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to an embodiment of the present invention, those skilled in the art will understand the present invention in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be modified and changed.

100, 200, 300, 400: 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치
110, 210, 310: 이동 본체
111, 211, 311: 탑재부
112, 212, 312: 탑승부
113, 213, 313: 이동부
120, 220, 320: 본딩 유닛
121: 본딩 프레임 122: 접착제 혼합부
123: 접착제 도포부
430: 이동 부재 440: 이동 가이드 부재
10: 블레이드 1: 접착제100, 200, 300, 400: Wind power blade bonding automatic application device
110, 210, 310: mobile body
111, 211, 311: Mounting part
112, 212, 312: boarding area
113, 213, 313: Moving part
120, 220, 320: Bonding unit
121: Bonding frame 122: Adhesive mixing section
123: Adhesive application unit
430: moving member 440: moving guide member
10: Blade 1: Adhesive

Claims (6)

제1 프레임을 포함하는 탑재부, 상기 제1 프레임의 상부에 연결되는 제2 프레임을 포함하는 탑승부 및 상기 제1 프레임의 하부에 연결되는 이동부를 포함하는 이동 본체; 및
상기 탑재부에 연결되는 본딩 프레임, 상기 본딩 프레임에 설치되는 접착제 혼합부 및 상기 접착제 혼합부에 결합되는 접착제 도포부를 포함하는 본딩 유닛;을 포함하는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치.A moving body including a mounting part including a first frame, a mounting part including a second frame connected to an upper part of the first frame, and a moving part connected to a lower part of the first frame; and
A bonding unit including a bonding frame connected to the mounting unit, an adhesive mixing unit installed on the bonding frame, and an adhesive application unit coupled to the adhesive mixing unit. A wind blade bonding automatic application device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 제1 프레임의 하부에 연결되는 제3 프레임 및 상기 제3 프레임에 연결되는 이동 바퀴를 포함하는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치.According to paragraph 1,
The moving part,
An automatic wind blade bonding application device comprising a third frame connected to a lower part of the first frame and a moving wheel connected to the third frame. 제1항에 있어서,
상기 이동 본체는,
상기 탑재부에 설치되고 상기 본딩 유닛과 블레이드 사이의 간격을 측정하는 간격 측정 센서 및 상기 간격 측정 센서에서 측정된 간격에 따라 상기 이동부의 이동을 보정하는 이동 보정부를 포함하는 비접촉 가이드부를 더 포함하는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치.According to paragraph 1,
The mobile body is,
A wind blade further comprising a non-contact guide unit installed on the mounting unit and including a gap measurement sensor that measures the gap between the bonding unit and the blade, and a movement correction unit that corrects the movement of the moving unit according to the gap measured by the gap measurement sensor. Bonding automatic application device. 제1항에 있어서,
상기 이동 본체는,
상기 탑재부에 연결되는 탄성 돌출 프레임 및 상기 탄성 돌출 프레임에 연결되고 블레이드의 측면에 접촉되는 가이드 베어링을 포함하는 접촉 가이드부를 더 포함하는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치.According to paragraph 1,
The mobile body is,
Wind power blade bonding automatic application device further comprising a contact guide portion including an elastic protruding frame connected to the mounting unit and a guide bearing connected to the elastic protruding frame and in contact with a side surface of the blade. 제1항에 있어서,
상기 이동 본체는,
상기 탑승부에 설치되는 비상 스위치 및 상기 이동부에 설치되는 램프를 더 포함하는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치.According to paragraph 1,
The mobile body is,
An automatic wind blade bonding application device further comprising an emergency switch installed on the boarding unit and a lamp installed on the moving unit. 제1항에 있어서,
상기 접착제 혼합부는,
접착제의 주재료를 저장하는 제1 저장탱크, 상기 접착제의 경화재를 저장하는 제2 저장탱크, 상기 제1 저장탱크 및 상기 제2 저장탱크와 연결되는 혼합탱크 및 상기 제1 저장탱크 및 상기 제2 저장탱크 각각과 상기 혼합탱크를 연결하는 연결되는 혼합량 조절 라인을 포함하는 풍력 블레이드 본딩 자동 도포 장치.
According to paragraph 1,
The adhesive mixing section,
A first storage tank for storing the main material of the adhesive, a second storage tank for storing the cured material of the adhesive, a mixing tank connected to the first storage tank and the second storage tank, and the first storage tank and the second storage. An automatic wind blade bonding application device comprising a mixing amount control line connecting each tank and the mixing tank.
KR1020220055670A 2022-05-04 2022-05-04 Wind blade bonding automatic application apparatus KR102653886B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220055670A KR102653886B1 (en) 2022-05-04 2022-05-04 Wind blade bonding automatic application apparatus
PCT/KR2022/006509 WO2023214603A1 (en) 2022-05-04 2022-05-06 Automatic application device for bonding wind power blade

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220055670A KR102653886B1 (en) 2022-05-04 2022-05-04 Wind blade bonding automatic application apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230155878A true KR20230155878A (en) 2023-11-13
KR102653886B1 KR102653886B1 (en) 2024-04-02

Family

ID=88646527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220055670A KR102653886B1 (en) 2022-05-04 2022-05-04 Wind blade bonding automatic application apparatus

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102653886B1 (en)
WO (1) WO2023214603A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170290A (en) * 1992-12-10 1994-06-21 Takenaka Komuten Co Ltd Fireproof coating material spraying device and fireproof coating material spray working machine constituted by using this device
JPH1077741A (en) * 1996-09-03 1998-03-24 Fujita Corp Self-propelled fireproofing covering device
KR20120065044A (en) 2010-12-10 2012-06-20 삼성중공업 주식회사 Glue coater for manufacturing blade of wind power generator
KR20130041441A (en) * 2011-10-17 2013-04-25 삼성중공업 주식회사 Painting apparatus for hull

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100063315A (en) * 2008-12-03 2010-06-11 주식회사 에이엠티코리아 A mixing and supplying equipment for adhesive
KR101847595B1 (en) * 2017-12-11 2018-04-10 케이티티플랜트 주식회사 automatic gouging
KR20200141912A (en) * 2019-06-11 2020-12-21 한국조선해양 주식회사 Welding apparatus
KR102113084B1 (en) * 2020-02-04 2020-05-20 (주)케이엔디시스템 Front and back type small adhesive automatic application device for panel installation inside LNG ship
JP6994705B1 (en) * 2021-03-19 2022-02-04 Ｌｅｂｏ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ株式会社 Systems, appliances, and methods for performing maintenance of at least a portion of an object

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170290A (en) * 1992-12-10 1994-06-21 Takenaka Komuten Co Ltd Fireproof coating material spraying device and fireproof coating material spray working machine constituted by using this device
JPH1077741A (en) * 1996-09-03 1998-03-24 Fujita Corp Self-propelled fireproofing covering device
KR20120065044A (en) 2010-12-10 2012-06-20 삼성중공업 주식회사 Glue coater for manufacturing blade of wind power generator
KR20130041441A (en) * 2011-10-17 2013-04-25 삼성중공업 주식회사 Painting apparatus for hull

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023214603A1 (en) 2023-11-09
KR102653886B1 (en) 2024-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102653886B1 (en) Wind blade bonding automatic application apparatus
KR101456849B1 (en) Painting Apparatus
CN202201195U (en) Film sticking machine of power battery package film
CN111232872A (en) Lifting equipment, vehicle carrying platform and battery replacing station
KR101616385B1 (en) Workbench for maintenance of wind generator
KR101742316B1 (en) Location moveable offshore wind simulation devices in the model tank
CN111576178A (en) Equipment is applied paint with a brush to multiple lines of road construction usefulness
KR20030039425A (en) Automatic fit-up machine for stiffener of the panel in ship structure components
KR101245760B1 (en) Glue coater for manufacturing blade of wind power generator
CN208374548U (en) The roll shafts of roll press REPAIR WELDING device that workpiece quickly positions
CN208533729U (en) A kind of device (sectional type) pre-buried suitable for vertical shaft bar shaped keel high-precision
CN114932038B (en) Automatic spraying device for telescopic cantilever type ship segments
CN104368470B (en) A kind of railway freight-car paint marks position automatic positioning equipment
CN116329002A (en) Portable high-altitude paint spraying device
CN203209879U (en) Automatic welding device inside tank
CN103372747B (en) Skylight cover plate weld jig and top cover assembly weld jig
CN211329955U (en) Building templates painting device
CN104355047B (en) Chain conveying-type automobile bumper coating line
JP2013103824A (en) Urethane vulcanizing control conveyor device
CN221132986U (en) Hardening equipment for accelerating floor paint layer
CN207478870U (en) A kind of rotary spraying device
CN202690341U (en) Mounting device for trough-type solar energy generating system
CN203853678U (en) Oval tube laser cutting machine
CN206811286U (en) A kind of piston REPAIR WELDING device
CN105691548A (en) Locating and mounting method for main shaft at bottom of ship

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant