KR20230155493A

KR20230155493A - 무선 통신 시스템에서 pssch를 송수신하는 방법 및이를 위한 장치

Info

Publication number: KR20230155493A
Application number: KR1020237033410A
Authority: KR
Inventors: 황대성; 이승민
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2023-11-10
Also published as: US20240188099A1; WO2022197060A1; EP4311353A1

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템에서 PSSCH를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.
제1 단말에 의해 수행되는 방법은 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 SL 자원을 결정하는 단계와, 상기 SL 자원에 기반하여, SCI를 포함하는 PSCCH를 제2 단말로 전송하는 단계와, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 PSSCH를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치

본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH) 및/또는 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

한편, SL 통신에서 제1 단말과 제2 단말 간에 자원을 효율적으로 이용할 수 있도록 하는 기술들이 논의되고 있다.

본 개시는 제2 단말로부터 제1 단말에 지시되는 선호 자원의 집합 및/또는 비선호 자원의 집합을 정의하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.

또한, 본 개시는 선호 자원의 집합에 대한 정보 및/또는 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.

또한, 본 개시는 보조 정보를 요청하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 전송하는 방법을 제안한다. 제1 단말에 의해 수행되는 방법은, 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 사이드링크(sidelink, SL) 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며, 상기 SL 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 상기 제2 단말로 전송하는 단계와, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 상기 방법에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 상기 방법에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 주파수 영역에서 SL 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에 포함될 수 있다.

또한, 본 개시의 상기 방법에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정되거나, 또는 상기 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정될 수 있다.

또한, 본 개시의 상기 방법에 있어서, 상기 제1 단말이 상기 보조 정보를 이용 가능한 것에 기반하여, 또는 상기 제1 단말이 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 동작하는 것에 기반하여, 상기 보조 정보를 상기 제2 단말에 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다

또한, 본 개시의 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 전송하도록 설정된 제1 단말은, 적어도 하나의 송수신기와, 적어도 하나의 프로세서와, 상기 적어도 하나의 프로세서에 작동 가능하게 연결되고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 명령어(instruction)들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작들은, 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 사이드링크(sidelink, SL) 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며, 상기 SL 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 상기 제2 단말로 전송하는 단계와, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 제1 단말에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 제1 단말에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 주파수 영역에서 SL 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에 포함될 수 있다.

또한, 본 개시의 제1 단말에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정되거나, 또는 상기 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정될 수 있다.

또한, 본 개시는 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 수신하는 방법을 제안한다. 제2 단말에 의해 수행되는 방법은, 사이드링크(sidelink, SL) 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 SL 자원은 상기 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 결정되고, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되며, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않고, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 방법에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 상기 제1 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 방법에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 주파수 영역에서 SL 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에 포함될 수 있다.

또한, 본 개시의 방법에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정되거나, 또는 상기 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정될 수 있다.

또한, 본 개시의 방법에 있어서, 상기 제1 단말이 상기 보조 정보를 이용 가능한 것에 기반하여, 또는 상기 제1 단말이 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 동작하는 것에 기반하여, 상기 보조 정보에 대한 요청을 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 수신하도록 설정된 제2 단말은, 적어도 하나의 송수신기와, 적어도 하나의 프로세서와, 상기 적어도 하나의 프로세서에 작동 가능하게 연결되고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 명령어(instruction)들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작들은, 사이드링크(sidelink, SL) 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 SL 자원은 상기 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 결정되고, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되며, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않고, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 제2 단말에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 상기 제1 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 제2 단말에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 주파수 영역에서 SL 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에 포함될 수 있다.

또한, 본 개시의 제2 단말에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정되거나, 또는 상기 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정될 수 있다.

또한, 본 개시의 무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 전송하도록 제1 단말을 제어하기 위해 설정된 프로세서 장치(processing apparatus)는, 적어도 하나의 프로세서와, 상기 적어도 하나의 프로세서에 작동 가능하게 연결되고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 명령어(instruction)들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작들은, 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 사이드링크(sidelink, SL) 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며, 상기 SL 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 상기 제2 단말로 전송하는 단계와, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 제어하도록 하는 적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(computer-readable storage medium)에 있어서, 상기 동작들은, 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 사이드링크(sidelink, SL) 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며, 상기 SL 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 상기 단말로 전송하는 단계와, 상기 SCI에 기반하여 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 상기 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시에 따르면, 제2 단말로부터 제1 단말에 지시되는 선호 자원의 집합 및/또는 비선호 자원의 집합을 정의함으로써, SL 통신에서 자원을 효율적으로 이용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 개시에 따르면, 선호 자원의 집합에 대한 정보 및/또는 비선호 자원의 집합에 대한 정보 등을 포함하는 보조 정보를 송수신함으로써, 저지연 및 고신뢰성의 통신 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 개시에 따르면, 보조 정보를 이용할 수 있는 경우에 한하여 보조 정보를 요청함으로써 불필요한 자원 낭비를 개선할 수 있는 효과가 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 개시에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 개시의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시에서 제안하는 제1 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 본 개시에서 제안하는 제2 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.

본 개시의 다양한 실시 예에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.

도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 A4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.

도 2를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslotsymb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,uslot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,uslot)를 예시한다.

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.

도 3을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.

이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.

SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머롤로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐 있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머롤로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.

예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.

예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.

한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.

한편, 각각의 SLSS는 SL 동기화 식별자(Sidelink Synchronization Identifier, SLSS ID)를 가질 수 있다.

예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 168개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 336개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 335 중 어느 하나일 수 있다.

예를 들어, NR SL 또는 NR V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 336개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 672개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 671 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 2개의 서로 다른 S-PSS 중에서, 하나의 S-PSS는 인-커버리지(in-coverage)와 연관될 수 있고, 나머지 하나의 S-PSS는 아웃-커버리지(out-of-coverage)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 0 내지 335의 SLSS ID는 인-커버리지에서 사용될 수 있고, 336 내지 671의 SLSS ID는 아웃-커버리지에서 사용될 수 있다.

한편, 전송 단말은 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 특성에 따라 전송 전력을 최적화할 필요가 있다. 예를 들어, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 PAPR(Peak to Average Power Ratio) 등에 따라, 전송 단말은 각각의 신호에 대한 MPR(Maximum Power Reduction) 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, PAPR 값이 S-SSB를 구성하는 S-PSS 및 S-SSS 사이에 서로 다르면, 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, 전송 단말은 S-PSS 및 S-SSS의 전송에 대하여 각각 최적의 MPR 값을 적용할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송 단말이 각각의 신호에 대하여 증폭 동작을 수행하기 위해서, 천이 구간(transient period)이 적용될 수 있다. 천이 구간은 전송 단말의 전송 전력이 달라지는 경계에서 전송 단말의 송신단 앰프가 정상 동작을 수행하는데 필요한 시간을 보호(preserve)할 수 있다. 예를 들어, FR1의 경우, 상기 천이 구간은 10us일 수 있다. 예를 들어, FR2의 경우, 상기 천이 구간은 5us일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 S-PSS를 검출하기 위한 검색 윈도우(search window)는 80ms 및/또는 160ms일 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.

도 4를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.

예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.

여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.

일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.

도 5를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 13은 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.

도 5에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.

자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.

(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.

(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑 시켜서 전송할 수 있다.

(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.

이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.

이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당 받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.

예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.

예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.

예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.

예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.

도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정 받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.

예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.

이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.

기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.

예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.

- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는

- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는

- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는

- MCS 정보, 및/또는

- 전송 전력 정보, 및/또는

- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는

- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는

- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는

- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는

- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는

- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보

- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는

- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;

예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.

한편, 도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.

구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.

이하, BWP(Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대하여 설명한다.

BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.

예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.

도 8을 참조하면, 40MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP1, 10MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP2, 및 20MHz의 대역폭 및 60kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP3가 설정될 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다. 도 9의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.

도 9를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.

BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머롤로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머롤로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머롤로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머롤로지에서 PRB의 개수일 수 있다.

BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signaling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 반송파 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 반송파 내에서 활성화될 수 있다.

자원 풀은 SL 전송 및/또는 SL 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. 단말의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 물리 계층 관점에서, 단말은 설정된 또는 사전에 설정된 자원 풀을 이용하여 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다.

본 개시에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.

이하 설명의 편의를 위해, 본 개시에서, 다음과 같은 약어(Abbreviations/Acronym)가 사용될 수 있다.

ACK/NACK - Acknowledgement/No Acknowledgenment

AGC - Automatic Gain Control

AS - Access Stratum

CB - Codeblock

CBG/CG - Codeblock Group

CBR - Channel Busy Ratio

CE - Control Element

CFO - Carrier Frequency Offset

CG - Configured Grant

CP - Cyclic Prefix

CRC - Cyclic Redundancy Check

CSI -Channel State Information

CSI-RS -Channel State Information Reference Signal

DCI - Downlink Control Channel

DL - Downlink

DM-RS - Demodulation RS

ECP - Extended CP

FDD - Frequency Division Duplex

HARQ - Hybrid Automatic Repeat Request

L1 - Layer 1

L2 - Layer 2

LBS - Location Based Service

LCS - Location Service

LSB - Least Significant Bit

MAC - Medium Access Control

MCS - Modulation Coding Scheme

MIB - Master Information Block

MPR - Maximum Power Reduction

MSB - Most Significant Bit

NAS - Non-Access Stratum

NCP - Normal CP

NDI - New Data Indicator

PBCH - Physical Broadcast Channel

PDCCH - Physical Downlink Control Channel

PDCP - Packet Data Convergence Protocol

PDSCH - Physical Downlink Shared Channel

PDU - Protocol Data Unit

PRS - Positioning Reference Signal

PSBCH - Physical Sidelink Broadcast Channel

PSCCH - Physical Sidelink Control Channel

PSFCH - Physical Sidelink Feedback Channel

PSS - Primary Synchronization Signal

PSSCH - Physical Sidelink Shared Channel

PUCCH - Physical Uplink Control Channel

PUSCH - Physical Uplink Shared Channel

QoS - Quality of Service

RB - Resource Block

RLC - Radio Link Control

RLM - Radio Link Monitoring

RLF - Radio Link Failure

RRC - Radio Resource Control

RS - Reference Signal

RSRP - Reference Signal Received Power

RSRQ - Reference Signal Received Quality

RSSI - Received Signal Strength Indicator

RSTD - Reference Signal Time Difference

RSU - Road Side Unit

RTT - Round Trip Time

RV - Redundancy Version

SCI - Sidelink Control Information

SCS - Sub-Carrier Spacing

SDAP - Service Data Adaptation Protocol

SIB - System Information Block

SL - Sidelink

SL OLPC - Open Loop Power Control

SL PL - Sidelink Pathloss

SLSSID - SL Synchronization Signal Identification

SNR - Signal-to-Noise Ratio

SPP - Sidelink Positioning Protocol

SPS - Semi-Persistent Scheduling

S-PSS - Sidelink PSS

SRS - Sounding Reference Signal

SSB - Synchronization Signal Block

SSS - Secondary Synchronization Signal

S-SSB - Sidelink SSB

S-SSS - Sidelink SSS

TB - Transport Block

TDD - Time Division Duplex

TDOA - Time Difference of Arrival

TOA - Time of Arrival

UE - User Equipment/End

UL - Uplink

Uu-PSS - Uu link PSS

Uu-SSS - Uu link SSS

XOR - Exclusive OR

한편, 본 개시에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)는 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM 및/또는 SL RLF 동작에 사용될, (제어) 채널 (예를 들어, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 SL HARQ 피드백 정보를 전송할 때, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부가 고려될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부는 RX UE가 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 성공적으로 디코딩/검출한 경우에만 한정적으로 적용될 수도 있다.

방식(Option) 1) RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우에만 NACK 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.

방식(Option) 2) RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 성공한 경우, TX UE에게 ACK 정보를 전송하고, PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우, TX UE에게 NACK 정보를 전송할 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 또는 아래 정보 중 일부를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 통해서 RX UE에게 전송할 수 있다.

- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기))

- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자

- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (혹은 SL (L1) RSRP (그리고/혹은 SL (L1) RSRQ 그리고/혹은 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)

- MCS 정보

- TX POWER 정보

- L1 DESTINATION ID 정보 및/또는 L1 SOURCE ID 정보

- SL HARQ PROCESS ID 정보

- NDI 정보

- RV 정보

- (전송 TRAFFIC/PACKET 관련) QoS 정보 (예를 들어, PRIORITY 정보)

- TX UE 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보

- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩(및/또는 채널 추정)과 관련된 참조 신호(예를 들어, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보 등일 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, TX UE가 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI 및/또는 FIRST SCI 및/또는 SECOND SCI로 대체/치환할 수 있다. 그리고/또는 SCI는 PSCCH 및/또는 FIRST SCI 및/또는 SECOND SCI로 대체/치환할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 SECOND SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 SECOND SCI로 대체/치환할 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI를 FIRST SCI로 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI를 SECOND SCI로 칭할 수 있다. 또한, 예를 들어, FIRST SCI는 PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송될 수 있다. 또한, 예를 들어, SECOND SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서) (자원 풀 특정적으로) (PRE)CONFIGURATION을 의미할 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, RLF는 OUT-OF-SYNCH (OOS) 지시자 또는 IN-SYNCH (IS) 지시자를 기반으로 결정될 수 있으므로, OUT-OF-SYNCH (OOS) 또는 IN-SYNCH (IS)로 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, RB는 SUBCARRIER로 대체/치환될 수 있다. 또한, 일례로, 본 발명에서 패킷(PACKET) 또는 트래픽(TRAFFIC)은 전송되는 계층에 따라서 TB 또는 MAC PDU로 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시에서, CBG 또는 CG는 TB로 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, SOURCE ID는 DESTINATION ID로 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, L1 ID은 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 SOURCE ID 또는 L1 DESTINATION ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 SOURCE ID 또는 L2 DESTINATION ID일 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, 전송 단말이 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정될 잠재적인(POTENTIAL) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.

한편, 본 개시에서, SL MODE 1는 단말의 사이드링크 전송(SL TX) 자원을 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, DCI)을 통해서 직접 스케줄링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, SL MODE 2는 단말이 SL TX 자원을 기지국 혹은 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(Resource Pool) 내에서 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다.

한편, 본 개시에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH라고 할 수 있다.

- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP

한편, 기지국은 SL 채널/신호의 송수신에 사용되는 자원(이하, SL 자원)을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 자원과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 본 개시에서, 기지국이 SL 자원을 단말에게 할당하는 방식은 모드 1 방식, 모드 1 동작 또는 자원 할당 모드 1이라고 칭할 수 있다.

반면, 단말은 센싱을 기반으로 자원 풀 내에서 SL 자원을 선택할 수 있다. 본 개시에서, 단말이 SL 자원을 선택하는 방식은 모드 2 방식, 모드 2 동작 또는 자원 할당 모드 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말에 의해 전송되는 SCI를 검출할 수 있고, 그리고/또는 단말은 상기 SCI를 기반으로 다른 단말에 의해 예약된 자원을 식별할 수 있고, 그리고/또는 단말은 RSRP 측정값을 획득할 수 있다. 그리고/또는, 단말은 상술한 센싱 결과를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에 특정 자원을 제외하고 SL 전송에 사용할 자원을 선택할 수 있다. 상기 센싱 동작의 경우에, 단말은 제 1 SCI를 통해서 수신되는 자원 할당 정보를 참조할 수 있다. 하지만, 제 1 SCI의 오버헤드 때문에, 단말이 제 1 SCI 상에서 획득할 수 있는 정보의 양은 제한적일 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 제1 단말의 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 보조하기 위하여, 제2 단말은 추가적인 보조 정보를 전송할 수 있다. 제1 단말은 PSSCH 검출 성능 향상 및/또는 반-이중(half-duplex) 한계 경감 및/또는 특정 신호의 송수신을 위한 예비 자원 선택 등을 위해, 제2 단말로부터 수신한 보조 정보를 사용할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 설명의 편의상, UE-A가 UE-B에게 보조 정보를 전송한다고 가정한다. UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원 및/또는 UE-C(즉, 제 3의 UE)에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택한다고 가정한다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 10을 참조하면, 단계 S1000에서, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B(예: 제1 단말)는 UE-A(예: 제2 단말)로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있다. 그리고/또는, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 본 개시에서, 보조 정보는 부가 정보라고 칭해질 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-B에게 UE-B의 추후 PSCCH/PSSCH 전송에 대한 선호 자원 및/또는 비선호 자원 및/또는 UE-A의 SL 수신 가능 시간 자원 및/또는 UE-A의 SL 수신 불가능 시간 자원 정보를 제공할 수 있다. 그리고/또는, UE-B는 이를 기반으로 UE-A 혹은 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH 자원을 선택할 수 있다.

한편, 단말간에 사용하는 송신 자원 풀은 상이할 수 있다. 그리고/또는, 단말 간 사용하는 송신 자원 풀 정보는 서로간에 공유가 되지 않을 수 있다. 또한, 자원 풀 설정 값 및/또는 ID는 단말간에 동일한 경우에도 서빙 셀이 서로 다른 경우 및/또는 IN-COVERAGE 혹은 OUT-OF-COVERAGE 등에 따라서 자원 풀을 구성하는 슬롯의 집합이 서로 상이할 수도 있다. 상기의 상황에서 UE-A가 UE-B에게 전달하는 자원과 자원 풀간의 관계 혹은 어떠한 자원 도메인에서 결정되는 것인가를 정할 필요가 있다.

따라서, 본 개시에서는 보조 정보에 의해 지시되는 시간 자원에 대한 방법(이하, 제1 실시 예), 그리고, 보조 정보에 의해 지시되는 주파수 자원에 대한 방법(이하, 제2 실시 예), 그리고, 보조 정보에 대한 요청을 송수신하는 방법(이하, 제3 실시 예)을 제안한다.

이하, 본 개시에서 설명되는 실시 예들은 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐, 어느 실시 예의 일부 방법 및/또는 일부 구성 등이 다른 실시 예의 방법 및/또는 구성 등과 치환되거나, 상호 간 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.

본 개시에서 설명되는 실시 예들에서 언급되는 슬롯(slot), 서브프레임(subframe), 프레임(frame) 등은 무선 통신 시스템에서 이용되는 일정 시간 단위(time unit)들의 구체적인 예들에 해당할 수 있다. 즉, 본 개시에서 제안하는 방법들을 적용함에 있어, 시간 단위 등은 또 다른 무선 통신 시스템에서 적용되는 다른 시간 단위들로 대체되어 적용될 수도 있다.

본 개시에서 L1 signaling은 기지국과 단말 사이의 DCI 기반의 동적인 signaling을 의미할 수 있고 L2 signaling은 기지국과 단말 사이의 무선 자원 제어(radio resource contro, RRC)/매체 접속 제어-제어 요소(medium access control-control element, MAC-CE) 기반의 higher layer signaling을 의미할 수 있다.

앞서 살핀 내용들(3GPP system, NR시스템, NR의 무선 프레임 구조/슬롯 구조 등)은 후술할 본 개시에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있고, 그리고/또는 본 개시에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 명확하게 하는데 보충될 수 있다.

본 개시에서 ‘()’는 () 안의 내용을 제외하는 경우와 괄호 안의 내용을 포함하는 경우 모두로 해석될 수 있다. 그리고/또는 본 개시에서 ‘()’는 괄호 안의 요소(또는, 내용)의 그룹을 의미하거나, 괄호 앞 용어의 약어/풀네임을 의미하거나, 그리고/또는 괄호 앞 내용의 영문 기재일 수 있음은 물론이다.

본 개시에서 ‘/’는 /로 구분된 내용을 모두 포함(and)하는 경우와 구분된 내용 중 일부만 포함(or)하는 경우 모두로 해석될 수 있다.

먼저, 제1 실시 예부터 살펴 본다.

제1 실시 예

제1 실시 예에서는, 보조 정보에 의해 지시되는 시간 자원에 대한 방법에 대해 살펴본다.

이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 방법의 구성이 다른 방법의 구성과 치환되거나, 상호 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.

UE-A(예: 제2 단말)가 UE-B(예: 제1 단말)에게 전달하는 비선호 자원의 집합 및/또는 선호 자원의 집합 및/또는 SL 수신이 가능한 시간 자원 집합 및/또는 SL 수신이 불가능한 시간 자원 집합을 구성하는 자원은 특정 자원 풀에 속하는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 풀은 UE-A가 UE-B에게 상기 자원 풀에 대한 정보를 보조 정보에 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 풀은 UE-B가 UE-A에게 보조 정보 전송 요청을 수행할 경우에 UE-A의 송신 패킷에 사용할 송신 자원 풀에 대한 정보를 같이 전달하는 것일 수 있다.

그리고/또는, UE-A(예: 제2 단말)가 UE-B(예: 제1 단말)에게 전달하는 비선호 자원의 집합 및/또는 선호 자원의 집합 및/또는 SL 수신이 가능한 시간 자원 집합 및/또는 SL 수신이 불가능한 시간 자원 집합을 구성하는 자원은 SL 전송이 가능한 슬롯의 집합(예: SL 전송 관련 슬롯 집합)에 대한 것일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 전달하는 비선호 자원의 집합 및/또는 선호 자원의 집합 및/또는 SL 수신이 가능한 시간 자원 집합 및/또는 SL 수신이 불가능한 시간 자원 집합을 구성하는 자원은 SL 전송이 가능한 슬롯의 집합에 포함되는 자원일 수 있다.

예를 들어, SL 전송이 가능한 슬롯의 집합은 (사전) 설정에 의한 시작 SL 심볼로부터 SL 심볼의 개수가 셀-특정 UL인 슬롯으로 구성되거나, 혹은 PSBCH에서 지시한 SL 가능 슬롯으로 구성될 수 있다. 그리고/또는, 상기 SL 전송이 가능한 슬롯의 집합은 S-SSB에 대한 슬롯 및/또는 자원 풀 설정 시 도출되는 RESERVED 슬롯이 제외되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 전송이 가능한 슬롯의 집합은 S-SSB에 대한 슬롯 및/또는 자원 풀 설정 시 도출되는 RESERVED 슬롯이 포함되는 것일 수 있다. 즉, 보조 정보로 지시되는 자원은 자원풀 설정 시 비트맵의 대상이 되는 슬롯들의 집합일 수 있다. 상기의 경우에 UE-A는 자원 풀에 무관하게 UE-B의 자원 (재)선택에 사용될 수 있는 자원을 지시/전달할 수 있다. 그리고/또는, UE-B는 수신한 보조 정보에서 자원 (재)선택에 대응되는 송신 자원 풀에 대한 자원들을 참조/고려하여 PSSCH 전송에 사용될 자원을 선택할 수 있다.

그리고/또는, UE-A가 UE-B에게 전달하는 비선호 자원의 집합 및/또는 선호 자원의 집합 및/또는 SL 수신이 가능한 시간 자원 집합 및/또는 SL 수신이 불가능한 시간 자원 집합을 구성하는 자원은 물리적 슬롯의 집합에 대한 것일 수 있다.

제2 실시 예

제2 실시 예에서는, 보조 정보에 의해 지시되는 주파수 자원에 대한 방법에 대해 살펴본다.

자원 풀에 따라서는 주파수측 자원(또는, 주파수 자원/주파수 영역에서의 자원)의 해석도 상이할 수도 있다. 이에 따라, 보조 정보에서 지시하는 자원이 어떤 기준으로 결정되는지도 정할 필요가 있다. 예를 들어, 보조 정보에서 지시되는 주파수측 자원은 특정 자원 풀에 속하는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 풀은 UE-A(예: 제2 단말)가 UE-B(예: 제1 단말)에게 전달/설정할 수 있다. 그리고/또는, 상기 (특정) 자원 풀에 대한 정보는 보조 정보에 포함될 수 있다. 그리고/또는, 상기 특정 자원 풀은 UE-B가 UE-A에게 보조 정보 전송 요청을 수행할 경우에 UE-A의 송신 패킷에 사용할 송신 자원 풀에 대한 정보를 같이 전달하는 것일 수 있다. 그리고/또는, 특정 자원 풀에 대한 정보는 UE-B가 UE-A에게 보조 정보 전송 요청을 수행할 경우에 UE-A의 송신 패킷에 사용할 송신 자원 풀에 대한 정보와 함께 전달/전송될 수 있다.

그리고/또는, 보조 정보에서 지시되는 주파수측 자원(예: 선호 자원의 집합/비선호 자원의 집합)은 SL BWP에 속하는 자원을 기준으로 할 수 있다. 예를 들어, SL BWP를 구성하는 가장 작은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 시작으로 SL BWP 내의 RB 혹은 RB 그룹을 지시할 수도 있고, SL BWP를 (사전에) 설정한 서브채널 크기를 기준으로 복수의 서브채널로 나눈 후에 단일 혹은 복수의 서브채널을 표현하는 형태일 수 있다. 즉, 보조 정보에서 지시되는 주파수 자원(예: 선호 자원의 집합/비선호 자원의 집합)은 SL BWP를 구성하는 가장 작은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 시작으로 SL BWP 내의 RB 혹은 RB 그룹로 지시될 수 있다. 그리고/또는, 보조 정보에서 지시되는 주파수 자원(예: 선호 자원의 집합/비선호 자원의 집합)은 SL BWP를 (사전에) 설정한 서브채널 크기를 기준으로 복수의 서브채널로 나눈 후에 단일 혹은 복수의 서브채널로 지시될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 보조 정보에서 지시되는 자원은 기준 시간 시점, 상기 기준 시점으로부터의 시간 오프셋, 기준 주파수 위치, 상기 기준 위치로부터의 주파수 오프셋 등으로 지시될 수 있다. 그리고/또는, 보조 정보에서 지시되는 자원은 보조 정보에서 지시되는 자원의 기준이 되는 시간축 도메인 및/또는 주파수측 도메인에 따라서 상기 오프셋 및 기준 시점/위치를 단말이 표현/해석하는 것일 수 있다.

제3 실시 예

제3 실시 예에서는, 보조 정보에 대한 요청을 송수신하는 방법에 대해 살펴본다.

특정 단말(예: 이전 릴리즈 단말, Mode 1 자원 할당(resource allocation, RA) 동작 단말 등)은 다른 단말로부터 보조 정보를 수신하는 경우에도 이를 본인의 자원 (재)선택 과정에 사용하지 못할 수 있다. 이 경우에, 보조 정보 전송은 사용되지 않으면서 불필요하게 자원을 점유하는 것일 수 있다.

예를 들어, UE-B(예: 보조 정보를 수신 및 자원 (재)선택에 사용할 수 있는 단말)은 Release 17 혹은 그 이후의 단말인 경우 및/또는 Mode 2 RA 동작 중인 경우 및/또는 보조 정보를 사용할 수 있는 경우에 UE-A에게 보조 정보 요청을 전송할 수 있다. 그리고/또는, 상기 UE-B는 혼잡 제어 레벨 및/또는 송신 우선 순위 및/또는 (잔여) PDB(Packet Delay Budget)값 및/또는 서비스 타입 및/또는 송신 MCS(Modulation and Coding Scheme) 값 및/또는 송신 TX 전력 및/또는 QoS(Quality of Service) 파라미터 및/또는 TB(Transport Block)에 따라 보조 정보 요청 가능 여부가 상이한 것일 수 있다. 그리고/또는, 상기 요청 정보는 제 1 SCI의 예약 필드의 특정 값을 이용하여 지시하는 것일 수 있다. 그리고/또는, 상기 요청 정보는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH를 통해서 전송하는 것일 수 있다.

그리고/또는, UE-A와 UE-B간에 PC5-RRC(radio resource control) 연결을 통해서 UE-B가 UE-A에게 보조 정보 사용 가능 여부를 알릴 수 있다. 예를 들어, UE-A와 UE-B간에 PC5-RRC 연결을 통해서 UE-B가 UE-A로부터 보조 정보를 수신할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 이는 임의의 단말이 UE-A가 되어 악의적으로 잘못된 보조 정보를 전송하는 것을 미연에 방지하기 위함이다.

도 11은 본 개시에서 제안하는 제1 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 11을 참조하면, 먼저, 제1 단말(도 13 내지 도 18의 100/200)은 S1101 단계에서, 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 사이드링크(sidelink, SL) 자원을 결정할 수 있다. 본 개시에서, '선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합'은 '선호 자원의 집합 및/또는 비선호 자원의 집합 중 적어도 하나'로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, '선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합'은 보조 정보에 의해 지시되는/지시될 수 있는 자원'으로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집 또는 비선호 자원의 집합은 제2 단말의 선호 자원의 집합 또는 제2 단말의 비선호 자원의 집합일 수 있다.

그리고/또는, 본 개시에서, '단말'은 '장치'로 칭할 수 있다. 예를 들어, '제1 단말'은 '제1 장치'로, '제2 단말'은 '제2 장치'로 칭할 수 있다.

그리고/또는, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함될 수 있다.

그리고/또는, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 SSB와 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않는 슬롯 집합일 수 있다.

예를 들어, 슬롯 집합은 다수의 슬롯을 포함하는 집합을 의미할 수 있다. 그리고/또는, SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 SL 전송이 가능한 슬롯의 집합을 의미할 수 있다. 그리고/또는, SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 (사전) 설정에 의한 시작 SL 심볼로부터 SL 심볼의 개수가 셀-특정 UL인 슬롯으로 구성될 수 있다. 그리고/또는, SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 PSBCH에서 지시한 SL 가능 슬롯으로 구성될 수 있다.

예를 들어, SSB는 S-SSB를 의미할 수 있다. SSB/S-SSB에 대한 구체적인 설명은 본 개시에서 상술한 설명을 참조할 수 있다.

그리고/또는, 제1 단말은 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 제2 단말로부터 수신할 수 있다(예: 도 10 참조). 예를 들어, 보조 정보의 수신은 S1101 단계 전에 수행될 수 있다.

그리고/또는, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 주파수 영역에서 SL 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에 포함될 수 있다. 도 8 내지 도 9를 참조하여 설명한 BWP의 내용은 SL BWP에 대한 구체적인 설명을 위해 참조될 수 있다.

그리고/또는, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정될 수 있다. 그리고/또는 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정될 수 있다.

이외 상세한 설명 및/또는 결합/대체/치환될 수 있는 방법은 제1 실시 예 내지 제2 실시 예를 참조할 수 있다.

그리고/또는, 제1 단말은 제1 단말이 보조 정보를 이용 가능한 것에 기반하여, 또는 상기 제1 단말이 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 동작하는 것에 기반하여, 보조 정보를 제2 단말에 요청할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보의 요청은 보조 정보의 수신 동작 전에 수행될 수 있다.

이외 상세한 설명 및/또는 결합/대체/치환될 수 있는 방법은 제3 실시 예을 참조할 수 있다.

예를 들어, S1101 단계의 제1 단말이 SL 자원을 결정하는 동작은 상술한 도 13 내지 도 18의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 14를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102/202)는 SL 자원을 결정하기 위해 하나 이상의 메모리(104/204) 및/또는 하나 이상의 송수신기(106/206) 등을 제어할 수 있다.

그리고/또는, 제1 단말(도 13 내지 도 18의 100/200)은 S1102 단계에서, 상기 SL 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 제2 단말로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 단말은 하나 이상의 단말로 대체/치환될 수 있다. 즉, 제1 단말은 도 7의 (a) 내지 도 7의 (c)의 통신을 수행할 수 있다.

예를 들어, S1102 단계의 제1 단말이 PSCCH를 전송하는 동작은 상술한 도 13 내지 도 18의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 14를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102/202)는 PSCCH를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(104/204) 및/또는 하나 이상의 송수신기(106/206) 등을 제어할 수 있다.

그리고/또는, 제1 단말(도 13 내지 도 18의 100/200)은 S1103 단계에서, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 제2 단말로 전송할 수 있다.

예를 들어, 제1 단말은 도 6의 (b)의 자원 할당 모드에서 동작할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 자원 할당 모드 2에서 동작할 수 있다. 제1 단말의 자원 할당 동작은 도 6을 참조하여 설명한 동작을 참조할 수 있다.

예를 들어, SCI/PSCCH/PSSCH에 대한 구체적인 설명은 본 개시에서 상술한 설명을 참조할 수 있다. 그리고/또는, 제1 단말의 동작 방법은 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명항 동작을 참조할 수 있다.

예를 들어, S1103 단계의 제1 단말이 PSSCH를 전송하는 동작은 상술한 도 13 내지 도 18의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 14를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102/202)는 PSSCH를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(104/204) 및/또는 하나 이상의 송수신기(106/206) 등을 제어할 수 있다.

도 11을 참조하여 설명한 제1 단말의 동작은 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 제1 단말의 동작(예: 제1 실시 예 내지 제3 실시 예)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.

상술한 시그널링(signaling) 및 동작은 이하 설명될 장치(예: 도 13 내지 도 18)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 시그널링 및 동작은 도 13 내지 도 18의 하나 이상의 프로세서에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 시그널링 및 동작은 도 13 내지 도 18의 적어도 하나의 프로세서를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리에 저장될 수도 있다.

예를 들어, 무선 통신 시스템에서 PSSCH를 전송하도록 제1 단말을 제어하기 위해 설정된 프로세서 장치(processing apparatus)는, 적어도 하나의 프로세서와, 상기 적어도 하나의 프로세서에 작동 가능하게 연결되고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 명령어(instruction)들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작들은, 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 SL 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 SSB와 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며, 상기 SL 자원에 기반하여, SCI를 포함하는 PSCCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계와, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 예로, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 제어하도록 하는 적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(computer-readable storage medium)에 있어서, 상기 동작들은, 단말(예: 제2 단말)과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 SL 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 SSB와 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며, 상기 SL 자원에 기반하여, SCI를 포함하는 PSCCH를 상기 단말로 전송하는 단계와, 상기 SCI에 기반하여 PSSCH를 상기 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

도 12는 본 개시에서 제안하는 제2 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 12를 참조하면, 먼저, 제2 단말(도 13 내지 도 18의 100/200)은 S1201 단계에서, 사이드링크(sidelink, SL) 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 제1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 하나 이상의 단말로 대체/치환될 수 있다. 즉, 제2 단말은 도 7의 (a) 내지 도 7의 (c)의 통신을 수행할 수 있다.

그리고/또는, 상기 SL 자원은 상기 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 결정될 수 있다. 그리고/또는, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함될 수 있다. 그리고/또는, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않을 수 있다.

본 개시에서, '선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합'은 '선호 자원의 집합 및/또는 비선호 자원의 집합 중 적어도 하나'로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, '선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합'은 보조 정보에 의해 지시되는/지시될 수 있는 자원'으로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집 또는 비선호 자원의 집합은 제2 단말의 선호 자원의 집합 또는 제2 단말의 비선호 자원의 집합일 수 있다.

예를 들어, SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 SSB와 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않는 슬롯 집합일 수 있다.

예를 들어, S1301 단계의 제2 단말이 PSCCH를 수신하는 동작은 상술한 도 13 내지 도 18의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 14를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102/202)는 PSCCH를 수신 하기 위해 하나 이상의 메모리(104/204) 및/또는 하나 이상의 송수신기(106/206) 등을 제어할 수 있다.

그리고/또는, 제2 단말은 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 제1 단말로 전송할 수 있다(예: 도 10 참조). 예를 들어, 보조 정보의 전송은 S1101 단계 전에 수행될 수 있다.

그리고/또는, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정될 수 있다. 그리고/또는 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정될 수 있다.

그리고/또는, 제2 단말은 제1 단말이 보조 정보를 이용 가능한 것에 기반하여, 또는 제1 단말이 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 동작하는 것에 기반하여, 보조 정보에 대한 요청을 제1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보에 대한 요청의 수신은 보조 정보의 전송 동작 전에 수행될 수 있다.

그리고/또는, 제2 단말(도 13 내지 도 18의 100/200)은 S1302 단계에서, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 제1 단말로부터 수신할 수 있다.

예를 들어, 제2 단말은 도 6의 (b)의 자원 할당 모드에서 동작할 수 있다. 예를 들어, 제2 단말은 자원 할당 모드 2에서 동작할 수 있다. 제2 단말의 자원 할당 동작은 도 6을 참조하여 설명한 동작을 참조할 수 있다.

예를 들어, SCI/PSCCH/PSSCH에 대한 구체적인 설명은 본 개시에서 상술한 설명을 참조할 수 있다. 그리고/또는, 제2 단말의 동작 방법은 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명항 동작을 참조할 수 있다.

예를 들어, S1302 단계의 제2 단말이 PSSCH를 수신하는 동작은 상술한 도 13 내지 도 18의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 14를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102/202)는 PSSCH를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(104/204) 및/또는 하나 이상의 송수신기(106/206) 등을 제어할 수 있다.

도 12를 참조하여 설명한 제2 단말의 동작은 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한 제2 단말의 동작(예: 제1 실시 예 내지 제3 실시 예)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.

예를 들어, 무선 통신 시스템에서 PSSCH를 수신하도록 제2 단말을 제어하기 위해 설정된 프로세서 장치(processing apparatus)는, 적어도 하나의 프로세서와, 상기 적어도 하나의 프로세서에 작동 가능하게 연결되고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 명령어(instruction)들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작들은, SL 자원에 기반하여, SCI를 포함하는 PSCCH를 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 SL 자원은 상기 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 결정되고, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되며, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 SSB와 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않고, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 예로, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 제어하도록 하는 적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(computer-readable storage medium)에 있어서, 상기 동작들은, SL 자원에 기반하여, SCI를 포함하는 PSCCH를 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 SL 자원은 상기 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 결정되고, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되며, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 SSB와 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않고, 상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.

도 13을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.

도 14를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 13의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.

도 15를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 15의 동작/기능은 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 15의 하드웨어 요소는 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 14의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.

코드워드는 도 15의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.

구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.

자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 X2의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 X1의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 13 참조).

도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 14의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 13, 100a), 차량(도 13, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 13, 100c), 휴대 기기(도 13, 100d), 가전(도 13, 100e), IoT 기기(도 13, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 13, 400), 기지국(도 13, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

이하, 도 16의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.

도 17를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 16의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 18을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 16의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 개시의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

본 개시에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 개시의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 개시의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.

본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

본 개시의 무선 통신 시스템에서 PSSCH를 송수신하는 방안은 3GPP LTE/LTE-A 시스템, 5G 시스템(New RAT 시스템)에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 이외에도 Beyond 5G, 6G, Beyond 6G 등 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims

무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 전송하는 방법에 있어서, 제1 단말에 의해 수행되는 방법은,
제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 사이드링크(sidelink, SL) 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며;
상기 SL 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 상기 제2 단말로 전송하는 단계; 및
상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 방법.
제2항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 주파수 영역에서 SL 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에 포함되는 방법.
제3항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정되거나, 또는 상기 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정되는 방법.
제2항에 있어서, 상기 제1 단말이 상기 보조 정보를 이용 가능한 것에 기반하여, 또는 상기 제1 단말이 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 동작하는 것에 기반하여, 상기 보조 정보를 상기 제2 단말에 요청하는 단계를 더 포함하는 방법.
무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 전송하도록 설정된 제1 단말에 있어서,
적어도 하나의 송수신기;
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 작동 가능하게 연결되고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 명령어(instruction)들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
상기 동작들은,
제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 사이드링크(sidelink, SL) 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며;
상기 SL 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 상기 제2 단말로 전송하는 단계; 및
상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함하는 제1 단말.
제6항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 제1 단말.
제7항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 주파수 영역에서 SL 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에 포함되는 제1 단말.
제8항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정되거나, 또는 상기 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정되는 제1 단말.
무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 수신하는 방법에 있어서, 제2 단말에 의해 수행되는 방법은,
사이드링크(sidelink, SL) 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 SL 자원은 상기 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 결정되고, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되며, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않고; 및
상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함하는 방법.
제10항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 상기 제1 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
제11항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 주파수 영역에서 SL 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에 포함되는 방법.
제12항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정되거나, 또는 상기 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정되는 방법.
제11항에 있어서, 상기 제1 단말이 상기 보조 정보를 이용 가능한 것에 기반하여, 또는 상기 제1 단말이 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 동작하는 것에 기반하여, 상기 보조 정보에 대한 요청을 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 방법.
무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 수신하도록 설정된 제2 단말에 있어서,
적어도 하나의 송수신기;
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 작동 가능하게 연결되고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 명령어(instruction)들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
상기 동작들은,
사이드링크(sidelink, SL) 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 SL 자원은 상기 제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 결정되고, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되며, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않고; 및
상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계를 포함하는 제2 단말.
제15항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합에 대한 정보를 포함하는 보조 정보를 상기 제1 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 제2 단말.
제16항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 주파수 영역에서 SL 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에 포함되는 제2 단말.
제17항에 있어서, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 상기 SL BWP에 포함되는 가장 낮은 인덱스의 자원 블록(resource block, RB)을 기준으로 설정되거나, 또는 상기 SL BWP에 포함되는 다수의 서브채널 중 적어도 하나의 서브채널로 설정되는 제2 단말.
무선 통신 시스템에서 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 전송하도록 제1 단말을 제어하기 위해 설정된 프로세서 장치(processing apparatus)에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 작동 가능하게 연결되고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 명령어(instruction)들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
상기 동작들은,
제2 단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 사이드링크(sidelink, SL) 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며;
상기 SL 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 상기 제2 단말로 전송하는 단계; 및
상기 SCI에 기반하여 상기 PSSCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함하는 프로세서 장치.
적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 제어하도록 하는 적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(computer-readable storage medium)에 있어서,
상기 동작들은,
단말과 관련된 선호 자원의 집합 또는 비선호 자원의 집합에 기반하여 사이드링크(sidelink, SL) 자원을 결정하는 단계, 상기 선호 자원의 집합 또는 상기 비선호 자원의 집합은 시간 영역에서 SL 전송과 관련 슬롯 집합에 포함되고, 상기 SL 전송과 관련된 슬롯 집합은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)과 관련된 슬롯 및/또는 자원 풀 설정에서의 예약(reserved) 슬롯 중 적어도 하나를 포함하지 않으며;
상기 SL 자원에 기반하여, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 포함하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)을 상기 단말로 전송하는 단계; 및
상기 SCI에 기반하여 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)을 상기 단말로 전송하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.