KR20230155105A - Medicine packing apparatus - Google Patents

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KR20230155105A
KR20230155105A KR1020220054568A KR20220054568A KR20230155105A KR 20230155105 A KR20230155105 A KR 20230155105A KR 1020220054568 A KR1020220054568 A KR 1020220054568A KR 20220054568 A KR20220054568 A KR 20220054568A KR 20230155105 A KR20230155105 A KR 20230155105A
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KR1020220054568A
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김상욱
박민규
이호명
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(주)제이브이엠
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치는, 약제가 보관되는 약제 보관 유닛; 상기 약제 보관 유닛이 장착되며, 상기 약제 보관 유닛으로부터 보관된 약제가 불출되도록 하는 장착 유닛; 상기 장착 유닛에 의해 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제를 일시적으로 저장한 후, 저장된 약제가 약제포장지에 투입되도록 하는 호퍼 유닛; 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 상기 장착 유닛을 경유하여 상기 호퍼 유닛에 도달되기 위한 경로를 제공하는 경로 유닛 - 상기 경로 유닛은, 하나의 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 서로 다른 경로를 통해 상기 호퍼 유닛에 도달되도록 하는 제1 경로 유닛 및 제2 경로 유닛을 포함함 - ; 및 상기 장착 유닛과 상기 경로 유닛을 매개하며, 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 상기 장착 유닛을 경유한 후, 상기 제1 경로 유닛 및 상기 제2 경로 유닛 중 어느 하나에 선택적으로 유입되도록 하는 분배 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A drug packaging device according to an embodiment of the present invention includes a drug storage unit in which a drug is stored; a mounting unit on which the medicine storage unit is mounted and which allows the medicine stored in the medicine storage unit to be dispensed; a hopper unit that temporarily stores the medicine dispensed from the medicine storage unit by the mounting unit and then inserts the stored medicine into the medicine packaging; A path unit that provides a path for the medicine dispensed from the medicine storage unit to reach the hopper unit via the mounting unit - the path unit is configured to allow the medicine dispensed from one medicine storage unit to reach the hopper unit through different paths. comprising a first path unit and a second path unit to reach the hopper unit; and distribution that mediates the mounting unit and the path unit, and allows the medicine dispensed from the medicine storage unit to selectively flow into any one of the first path unit and the second path unit after passing through the mounting unit. It may be characterized as including a unit.

Description

약제 포장 장치{Medicine packing apparatus}Medicine packaging apparatus {Medicine packing apparatus}

본 발명은 약제 포장 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 포장의 시간을 절감하여 약제 포장의 효율성을 극대화할 수 있는 약제 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug packaging device, and more specifically, to a drug packaging device that can maximize the efficiency of drug packaging by reducing packaging time.

일반적으로 약제 포장 장치는 소위 처방전 등의 약제 불출 정보에 따라 약제가 보관되어 있는 복수개의 약제 보관 유닛으로부터 자동 또는 수동으로 약제를 불출시킨 후 약제포장지에 1회 복용분씩 포장되도록 하는 장치이다.In general, a drug packaging device is a device that automatically or manually dispenses drugs from a plurality of drug storage units in which the drugs are stored according to drug dispensing information such as prescriptions and then packs each dose in drug packaging.

이러한 약제 포장 장치는 일련의 공정을 거쳐 최종적으로 약제포장지에 포장되게 되며, 약제포장지에 포장된 약제는 환자별 또는 병동별 등으로 분배되게 된다.This drug packaging device goes through a series of processes and is finally packaged in drug packaging, and the drugs packaged in the drug packaging are distributed to each patient or ward.

여기서, 종래의 약제 포장 장치는 하나의 약제포장지에 약제가 포장되는 시간은 미리 결정되어 있으며, 따라서 특별한 상황이 발생되지 않는 이상 동일한 수의 복용분에 해당하는 약제를 조제하는 시간은 거의 일정한 것이 현실이다.Here, in the conventional drug packaging device, the time for which the drug is packaged in one drug package is predetermined, and therefore, unless a special situation occurs, the time to prepare the drug for the same number of doses is almost constant. am.

한편, 연속적으로 1회 복용분의 약제를 포장하기 위해서는, 하나의 약제포장지에 포장될 약제가 소정의 공간에 모두 수집된 후, 포장되기 위한 공정으로 이동되어야 하며, 일본등록특허 제4973073호에 개시된 바와 같이 약제가 수집되는 공간을 복수개 형성하여 포장 시간을 단축시키고 있다.Meanwhile, in order to continuously package medicines for one dose, all medicines to be packaged in one medicine packaging must be collected in a predetermined space and then moved to the packaging process, which is disclosed in Japanese Patent No. 4973073. As shown, packaging time is shortened by forming a plurality of spaces where drugs are collected.

그러나, 약제가 수집되는 공간을 복수개 형성함에도 불구하고, 특정 수집 공간에 수집된 약제가 다음 수집 공간으로 이동되기 위해서는 반드시 다음 수집 공간에 수집된 약제가 다음 공정으로 진행된 이후가 되어야 한다는 점에서 포장 시간의 단축은 한계가 있는 것이 현실이다.However, despite forming a plurality of spaces where drugs are collected, in order for the drugs collected in a specific collection space to be moved to the next collection space, the packaging time must be after the drugs collected in the next collection space have progressed to the next process. The reality is that shortening has limitations.

즉, 종래의 약제 포장 장치는 약제의 수집이 반드시 이전에 수집된 약제가 다음 공정이 진행되어야만 진행될 수 밖에 없는 한계가 존재하여, 포장 효율의 극대화라는 의약업계의 요구를 반영하기에는 무리가 있었다.In other words, the conventional drug packaging device has a limitation in that collection of drugs must proceed only after the previously collected drugs have proceeded to the next process, making it difficult to reflect the pharmaceutical industry's demands for maximization of packaging efficiency.

따라서, 포장 효율의 극대화라는 의약업계의 요구가 반영된 약제 포장 장치에 대한 연구가 시급한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to research pharmaceutical packaging devices that reflect the pharmaceutical industry's demands for maximizing packaging efficiency.

본 발명의 목적은 약제 불출 요청에 따라 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제를 1회 복용분 별로 약제포장지에 포장되도록 하는 과정에서 포장의 시간을 절감하여 약제 포장의 효율성을 극대화할 수 있는 약제 포장 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a drug packaging device that can maximize the efficiency of drug packaging by reducing packaging time in the process of packaging drugs dispensed from a drug storage unit according to a drug dispensing request into drug packaging for each dose. It is provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치는, 약제가 보관되는 약제 보관 유닛; 상기 약제 보관 유닛이 장착되며, 상기 약제 보관 유닛으로부터 보관된 약제가 불출되도록 하는 장착 유닛; 상기 장착 유닛에 의해 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제를 일시적으로 저장한 후, 저장된 약제가 약제포장지에 투입되도록 하는 호퍼 유닛; 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 상기 장착 유닛을 경유하여 상기 호퍼 유닛에 도달되기 위한 경로를 제공하는 경로 유닛 - 상기 경로 유닛은, 하나의 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 서로 다른 경로를 통해 상기 호퍼 유닛에 도달되도록 하는 제1 경로 유닛 및 제2 경로 유닛을 포함함 - ; 및 상기 장착 유닛과 상기 경로 유닛을 매개하며, 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 상기 장착 유닛을 경유한 후, 상기 제1 경로 유닛 및 상기 제2 경로 유닛 중 어느 하나에 선택적으로 유입되도록 하는 분배 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A drug packaging device according to an embodiment of the present invention includes a drug storage unit in which a drug is stored; a mounting unit on which the medicine storage unit is mounted and which allows the medicine stored in the medicine storage unit to be dispensed; a hopper unit that temporarily stores the medicine dispensed from the medicine storage unit by the mounting unit and then inserts the stored medicine into the medicine packaging; A path unit that provides a path for the medicine dispensed from the medicine storage unit to reach the hopper unit via the mounting unit - the path unit is configured to allow the medicine dispensed from one medicine storage unit to reach the hopper unit through different paths. comprising a first path unit and a second path unit to reach the hopper unit; and distribution that mediates the mounting unit and the path unit, and allows the medicine dispensed from the medicine storage unit to selectively flow into any one of the first path unit and the second path unit after passing through the mounting unit. It may be characterized as including a unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상기 호퍼 유닛은, 상기 제1 경로 유닛을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제1 호퍼 유닛 및 상기 제2 경로 유닛을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제2 호퍼 유닛을 포함하며, 상기 제1 호퍼 유닛은, 상기 제1 경로 유닛을 통과하여 저장된 약제가 상기 약제포장지에 불출되도록, 개폐를 조절하는 제1 불출조절부를 구비하며, 상기 제2 호퍼 유닛은, 상기 제2 경로 유닛을 통과하여 저장된 약제가 상기 약제포장지에 불출되도록, 개폐를 조절하는 제2 불출조절부를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.The hopper unit of the medicine packaging device according to an embodiment of the present invention includes a first hopper unit that temporarily stores the medicine that has passed through the first path unit and a medicine that has passed through the second path unit. It includes a second hopper unit, wherein the first hopper unit has a first dispensing control unit that controls opening and closing so that the stored medicine passes through the first path unit and is dispensed to the medicine packaging, and the second hopper unit It may be characterized by having a second dispensing control unit that controls opening and closing so that the stored medicine passes through the second path unit and is dispensed into the medicine packaging.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치는, 상기 경로 유닛의 불출구를 통해 불출된 약제의 이동 경로를 변경하여 상기 경로 유닛의 불출구를 통해 불출된 약제가 상기 호퍼 유닛으로 투입되도록, 상기 경로 유닛의 불출구와 상기 호퍼 유닛 사이에 배치되는 이동 경로 변경 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The medicine packaging device according to an embodiment of the present invention changes the movement path of the medicine dispensed through the discharge outlet of the path unit so that the medicine dispensed through the discharge outlet of the path unit is introduced into the hopper unit. It may further include a movement path change unit disposed between the discharge outlet of the path unit and the hopper unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상기 이동 경로 변경 유닛은, 상기 제1 경로 유닛의 불출구를 통해 불출된 약제가 상기 제1 호퍼 유닛으로 투입되도록 하는 제1 이동 경로 변경 유닛, 및 상기 제2 경로 유닛의 불출구를 통해 불출된 약제가 상기 제2 호퍼 유닛으로 투입되도록 하는 제2 이동 경로 변경 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The movement path changing unit of the medicine packaging device according to an embodiment of the present invention includes a first movement path changing unit that allows the medicine dispensed through the discharge outlet of the first path unit to be introduced into the first hopper unit, and It may be characterized by including a second movement path change unit that allows the medicine dispensed through the discharge outlet of the second path unit to be introduced into the second hopper unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상기 약제 보관 유닛은, 복수의 열로 제공되며, 상기 경로 유닛은, 각 열에 포함된 약제 보관 유닛과 대응되도록 제공되고, 각 열마다 상기 제1 경로 유닛 및 상기 제2 경로 유닛을 포함하며, 상기 이동 경로 변경 유닛은, 각 열에 포함된 제1 경로 유닛의 불출구를 통해 불출되는 약제 및 각 열에 포함된 제2 경로 유닛의 불출구를 통해 불출되는 약제 각각이 상기 제1 호퍼 유닛 및 상기 제2 호퍼 유닛 중 어느 하나로 투입되도록, 제1 이동 경로 변경 유닛 내지 제M(M은 2 이상의 자연수) 이동 경로 변경 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The medicine storage unit of the medicine packaging device according to an embodiment of the present invention is provided in a plurality of rows, and the path unit is provided to correspond to the medicine storage unit included in each row, and the first path unit is provided for each row. and the second path unit, wherein the movement path change unit is configured to dispense medicine through the outlet of the first path unit included in each row and medicine dispensed through the outlet of the second path unit included in each row. It may be characterized by including a first movement path change unit to an M (M is a natural number of 2 or more) movement path change units so that each is inputted into one of the first hopper unit and the second hopper unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상기 분배 유닛은, 상기 장착 유닛의 출구와 상기 제1 경로 유닛의 연통 여부를 조절하기 위한 제1 경로조절부, 및 상기 장착 유닛의 출구와 상기 제2 경로 유닛의 연통 여부를 조절하기 위한 제2 경로조절부를 포함하며, 상기 제1 경로조절부 및 상기 제2 경로조절부는, 서로 연동되어 상태 변화되는 것을 특징으로 할 수 있다.The dispensing unit of the pharmaceutical packaging device according to an embodiment of the present invention includes a first path control unit for controlling whether the outlet of the mounting unit communicates with the first path unit, and the outlet of the mounting unit and the first path unit. It may include a second path control unit for controlling whether two route units communicate, and the first route control unit and the second route control unit may be interlocked with each other to change their states.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상기 호퍼 유닛은, 상기 제1 경로 유닛을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제1 호퍼 유닛 및 상기 제2 경로 유닛을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제2 호퍼 유닛을 포함하며, 상기 장착 유닛은, 약제 불출 요청 - 상기 약제 불출 요청은, 상기 약제포장지의 제1 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제1 약제 불출 요청, 상기 제1 약제포장지의 차회 약제포장지인 제2 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제2 약제 불출 요청 내지 제n 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제n 약제 불출 요청을 포함함(n은 3이상의 자연수) - 에 기초하여 동작되며, 상기 분배 유닛은, 상기 약제 불출 요청에 기초하여, 상기 장착 유닛과 상기 제1 경로 유닛이 서로 연통되도록 한 후, 상기 장착 유닛과 상기 제2 경로 유닛이 서로 연통되도록 하며, 상기와 같은 연통 순서가 반복적으로 구현되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The hopper unit of the medicine packaging device according to an embodiment of the present invention includes a first hopper unit that temporarily stores the medicine that has passed through the first path unit and a medicine that has passed through the second path unit. It includes a second hopper unit, and the mounting unit is configured to include a drug dispensing request - the drug dispensing request includes a first drug dispensing request including information about a drug to be packaged in a first drug packaging of the drug packaging, and the first drug dispensing request. Includes a second drug delivery request containing information about the drug to be packaged in the second drug packaging, which is the next drug packaging paper, and a n-th drug delivery request containing information about the drug to be packaged in the n-th drug packaging ( n is a natural number of 3 or more) -, wherein the dispensing unit allows the mounting unit and the first path unit to communicate with each other based on the drug dispensing request, and then connects the mounting unit to the second path. It may be characterized in that the units communicate with each other, and the communication sequence as described above is repeatedly implemented.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상기 장착 유닛 및 상기 분배 유닛은, 서로 독립적으로 동작되는 것을 특징으로 할 수 있다.The mounting unit and the dispensing unit of the pharmaceutical packaging device according to an embodiment of the present invention may be characterized in that they operate independently of each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상기 장착 유닛은, 상기 약제 불출 요청 중 상기 약제 보관 유닛에 보관된 약제를 포함하는 약제 불출 요청에 기초하여 동작되며, 상기 분배 유닛은, 상기 약제 불출 요청에 상기 약제 보관 유닛에 보관된 약제가 포함되는지 여부와 상관 없이 상기 연통 순서가 반복적으로 구현되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The mounting unit of the drug packaging device according to an embodiment of the present invention operates based on a drug dispensing request including a drug stored in the drug storage unit among the drug dispensing requests, and the dispensing unit is configured to dispense the drug. It may be characterized in that the communication sequence is repeatedly implemented regardless of whether the request includes the medicine stored in the medicine storage unit.

상기 제1 약제 불출 요청 및 상기 제2 약제 불출 요청에 상기 약제 보관 유닛에 보관된 약제가 포함되어 있는 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상기 장착 유닛 및 상기 분배 유닛은, 상기 제1 약제 불출 요청에 기초하여 상기 약제 보관 유닛에 보관된 제1 약제가 불출되도록 한 뒤, 상기 제1 약제가 상기 장착 유닛을 거쳐 상기 제1 경로 유닛을 통해 상기 제1 호퍼 유닛에 저장되도록 하며, 상기 제1 호퍼 유닛에 저장된 상기 제1 약제가 상기 제1 약제포장지에 포장되기 위해 상기 제1 호퍼 유닛으로부터 상기 제1 약제포장지에 투입되기 전, 상기 제2 약제 불출 요청에 기초하여 상기 약제 보관 유닛에 보관된 제2 약제가 불출되도록 한 뒤, 상기 제2 약제가 상기 장착 유닛을 거쳐 상기 제2 경로 유닛을 통해 상기 제2 호퍼 유닛에 저장되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.When the first drug dispensing request and the second drug dispensing request include the drug stored in the drug storage unit, the mounting unit and the dispensing unit of the drug packaging device according to an embodiment of the present invention are, After dispensing the first medication stored in the medication storage unit based on a first medication dispensing request, allowing the first medication to be stored in the first hopper unit through the mounting unit and the first path unit; , Before the first drug stored in the first hopper unit is put into the first drug package from the first hopper unit to be packaged in the first drug package, the drug is stored based on the second drug dispensing request. After the second medicine stored in the unit is dispensed, the second medicine may be stored in the second hopper unit through the mounting unit and the second path unit.

상기 제3 약제 불출 요청에 상기 약제 보관 유닛에 보관된 약제가 포함되어 있는 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상기 장착 유닛 및 상기 분배 유닛은, 상기 제2 호퍼 유닛에 저장된 상기 제2 약제가 상기 제2 약제포장지에 포장되기 위해 상기 제2 호퍼 유닛으로부터 상기 제2 약제포장지에 투입되기 전, 상기 제3 약제 불출 요청에 기초하여 상기 약제 보관 유닛에 보관된 제3 약제가 불출되도록 한 뒤, 상기 제3 약제가 상기 장착 유닛을 거쳐 상기 제1 경로 유닛을 통해 상기 제1 호퍼 유닛에 저장되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.When the third drug dispensing request includes the drug stored in the drug storage unit, the mounting unit and the dispensing unit of the drug packaging device according to an embodiment of the present invention, the drug stored in the second hopper unit Before the second medicine is put into the second medicine packaging from the second hopper unit to be packaged in the second medicine packaging, the third medicine stored in the medicine storage unit is dispensed based on the third medicine dispensing request. After doing so, the third drug may be stored in the first hopper unit through the mounting unit and the first path unit.

본 발명에 따른 약제 포장 장치에 의하면, 약제 불출 요청에 따라 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제를 1회 복용분 별로 약제포장지에 포장되도록 하는 과정에서 포장의 시간을 절감하여 약제 포장의 효율성을 극대화할 수 있다.According to the drug packaging device according to the present invention, the efficiency of drug packaging can be maximized by reducing packaging time in the process of packaging drugs dispensed from the drug storage unit in drug packaging for each dose in response to a drug dispensing request. there is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치를 도시한 개략사시도.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치에 제공되는 약제 보관 유닛으로부터 약제가 불출되어 호퍼 유닛에 일시적으로 저장된 후 약제포장지에 포장되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도8은 제1 상황일 때의 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면.
도 9 내지 도 11은 제2 상황일 때의 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치에 제공되는 이동 경로 변경 유닛을 설명하기 위한 도면.1 is a schematic perspective view showing a drug packaging device according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are diagrams illustrating a process in which a drug is dispensed from a drug storage unit provided in a drug packaging device according to an embodiment of the present invention, temporarily stored in a hopper unit, and then packaged in a drug packaging paper.
Figures 6 to 8 are diagrams for explaining the operating state of the medicine packaging device according to an embodiment of the present invention in the first situation.
9 to 11 are diagrams for explaining the operating state of the drug packaging device according to an embodiment of the present invention in the second situation.
Figure 12 is a diagram for explaining a movement path change unit provided in a drug packaging device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, or delete other components within the scope of the same spirit, or create other degenerative inventions or this invention. Other embodiments that are included within the scope of the invention can be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the invention of the present application.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치를 도시한 개략사시도이며, 도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치에 제공되는 약제 보관 유닛으로부터 약제가 불출되어 호퍼 유닛에 일시적으로 저장된 후 약제포장지에 포장되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a schematic perspective view showing a drug packaging device according to an embodiment of the present invention, and Figures 2 to 5 show a drug being dispensed from a drug storage unit provided in the drug packaging device according to an embodiment of the present invention and placed in a hopper. This is a drawing to explain the process of temporarily storing in a unit and then packaging it in pharmaceutical packaging.

우선, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치(100)는 다양한 약제가 각각 개별적으로 보관된 약제 보관 유닛(110)으로부터 약제 불출 요청(예를 들면, 환자의 처방전 등)에 기초하여 불출되는 약제를 약제포장지에 1회 복용분 별로 분리되도록 포장되어 배출되도록 하는 장치일 수 있다.First, referring to Figures 1 to 5, the medicine packaging device 100 according to an embodiment of the present invention receives a medicine dispensing request (for example, a patient It may be a device that allows medicines to be dispensed based on a prescription (prescription, etc.) to be packaged and discharged separately for each dose in medicine packaging.

상기 약제 포장 장치(100)는 약제 보관 유닛(110), 상기 약제 보관 유닛(110)이 장착되기 위한 장착 유닛(120), 상기 약제 보관 유닛(110)으로부터 불출된 약제를 일시적으로 저장하기 위한 호퍼 유닛(130), 상기 약제 보관 유닛(110)으로부터 불출된 약제의 이동 경로를 제공하기 위한 경로 유닛(140) 및 상기 장착 유닛과 상기 경로 유닛(140)을 매개하는 분배 유닛(150) 등을 포함할 수 있다.The medicine packaging device 100 includes a medicine storage unit 110, a mounting unit 120 for mounting the medicine storage unit 110, and a hopper for temporarily storing medicine dispensed from the medicine storage unit 110. Unit 130, a path unit 140 for providing a movement path for the medicine dispensed from the medicine storage unit 110, and a distribution unit 150 intermediary between the mounting unit and the path unit 140. can do.

상기 약제 보관 유닛(110)은 당업계에서 약제카세트라 불리우는 것으로, 각각의 약제 보관 유닛(110)에는 특정한 약제를 보관할 수 있으며, 도 1에서는 단순히 박스 형태로 3행 9열로 복수개가 배치된 상태를 도시하고 있다.The drug storage unit 110 is called a drug cassette in the art, and each drug storage unit 110 can store a specific drug. In Figure 1, a plurality of drugs are simply arranged in 3 rows and 9 columns in the form of a box. It is showing.

상기 장착 유닛(120)은 장착된 약제 보관 유닛(110)으로부터 보관된 약제가 불출되도록 하는 구성요소로, 하나의 장착 유닛(120)에는 하나의 약제 보관 유닛(110)이 장착될 수 있으며, 도 1에서는 일예로 3행 9열로 복수개가 배치된 상태를 도시하고 있다.The mounting unit 120 is a component that allows the stored medicine to be dispensed from the mounted medicine storage unit 110, and one medicine storage unit 110 can be mounted on one mounting unit 120. 1 shows, as an example, a plurality of pieces arranged in 3 rows and 9 columns.

상기 약제 보관 유닛(110)이 상기 장착 유닛(120)에 장착된 후, 병원 등의 서버로부터 약제 포장 장치(100)의 일 구성요소인 통신 유닛(미도시)에 의해 환자의 처방전 등의 약제 불출 요청이 수신되거나 입력 유닛(160)을 통해 약제 불출 요청이 입력되면, 약제 포장 장치(100)의 일 구성요소인 제어 유닛(미도시)에 의해 장착 유닛(120)이 동작하게 되며, 상기 장착 유닛(120)이 동작하면 상기 장착 유닛(120)에 장착된 약제 보관 유닛(110)도 동작하게 되어 상기 약제 보관 유닛(110)으로부터 약제가 불출되게 된다.After the medicine storage unit 110 is mounted on the mounting unit 120, medicines such as a patient's prescription are dispensed from a server such as a hospital through a communication unit (not shown), which is a component of the medicine packaging device 100. When a request is received or a medication dispensing request is input through the input unit 160, the mounting unit 120 is operated by a control unit (not shown), which is a component of the medication packaging device 100, and the mounting unit 120 is operated. When 120 operates, the medicine storage unit 110 mounted on the mounting unit 120 also operates, so that medicine is dispensed from the medicine storage unit 110.

상기 장착 유닛(120)에 장착된 약제 보관 유닛(110)으로부터의 약제의 불출 원리는 본 출원인의 기출원인 한국공개특허 제10-2008-0006339호, 한국공개특허 제10-2015-0053331호 및 한국공개특허 제10-2005-0117425호 등에 상세하게 개시되어 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The principle of dispensing medicine from the medicine storage unit 110 mounted on the mounting unit 120 is based on the applicant's previous applications, Korean Patent Publication No. 10-2008-0006339, Korean Patent Publication No. 10-2015-0053331, and Korean Patent Publication No. 10-2015-0053331. Since it is disclosed in detail in Patent Publication No. 10-2005-0117425, etc., detailed description will be omitted.

상기 호퍼 유닛(130)은 상기 장착 유닛(120)에 의해 상기 약제 보관 유닛(110)으로부터 불출된 약제를 일시적으로 저장한 후, 저장된 약제가 약제포장지에 투입되도록 하는 구성요소일 수 있다.The hopper unit 130 may be a component that temporarily stores the medicine dispensed from the medicine storage unit 110 by the mounting unit 120 and then inserts the stored medicine into the medicine packaging.

상기 호퍼 유닛(130)은 약제 불출 요청에 대응하여 불출이 필요한 약제 보관 유닛(110)으로부터 약제가 모두 불출되어 1회 복용분의 약제가 수집되는 공간을 의미할 수 있으며, 상기 호퍼 유닛(130)에 1회 복용분의 약제가 모두 수집되면, 개폐를 담당하는 불출조절부(160)의 상태 변화에 의해 수집된 약제는 약제포장지에 투입되게 되고 이후에는 약제포장지의 실링 과정, 절취선 형성 등의 공정이 진행되어 포장이 완료되게 된다.The hopper unit 130 may refer to a space where all medications that require dispensing are dispensed from the medication storage unit 110 in response to a request for dispensing medications and a single dose of medication is collected. The hopper unit 130 When all of the medicine for one dose is collected, the collected medicine is put into the medicine packaging due to a change in the state of the dispensing control unit 160, which is responsible for opening and closing, and thereafter, processes such as sealing the medicine packaging and forming a perforation line are performed. This progresses and packaging is completed.

여기서, 장착 유닛(120)의 동작에 의해 상기 약제 보관 유닛(110)으로부터 약제가 불출되면, 불출된 약제는 상기 장착 유닛(120)을 경유한 후, 경로 유닛(140)을 통해 호퍼 유닛(130)에 도달하게 되며, 상기 경로 유닛(140)은 하나의 약제 보관 유닛(110)으로부터 불출된 약제가 서로 다른 경로를 통해 상기 호퍼 유닛(130)에 도달되도록 제1 경로 유닛(142) 및 제2 경로 유닛(144)을 포함할 수 있다.Here, when the medicine is dispensed from the medicine storage unit 110 by the operation of the mounting unit 120, the dispensed medicine passes through the mounting unit 120 and then through the path unit 140 to the hopper unit 130. ), and the path unit 140 includes a first path unit 142 and a second path unit 140 so that the medicine dispensed from one medicine storage unit 110 reaches the hopper unit 130 through different paths. It may include a path unit 144.

상기 약제 보관 유닛(110)으로부터 불출된 약제가 상기 제1 경로 유닛(142)을 통해 상기 호퍼 유닛(130)에 도달할지 아니면 상기 제2 경로 유닛(144)을 통해 상기 호퍼 유닛(130)에 도달할지 여부는 분배 유닛(150)에 의해 결정되게 된다.Whether the medicine dispensed from the medicine storage unit 110 reaches the hopper unit 130 through the first path unit 142 or reaches the hopper unit 130 through the second path unit 144. Whether to do so is determined by the distribution unit 150.

상기 분배 유닛(150)은 상기 장착 유닛(120)과 상기 경로 유닛(140)을 매개하는 구성요소로, 상기 약제 보관 유닛(110)으로부터 불출된 약제가 상기 장착 유닛(120)을 경유한 후, 상기 제1 경로 유닛(142) 및 상기 제2 경로 유닛(144) 중 어느 하나에 선택적으로 유입되도록 할 수 있다.The distribution unit 150 is a component that mediates the mounting unit 120 and the path unit 140, and after the medicine dispensed from the medicine storage unit 110 passes through the mounting unit 120, It can be allowed to selectively flow into either the first path unit 142 or the second path unit 144.

구체적으로, 상기 분배 유닛(150)은 상기 장착 유닛(120)의 출구(E)와 상기 제1 경로 유닛(142)의 연통 여부를 조절하기 위한 제1 경로조절부(152), 및 상기 장착 유닛(120)의 출구(E)와 상기 제2 경로 유닛(144)의 연통 여부를 조절하기 위한 제2 경로조절부(154)를 포함할 수 있다.Specifically, the distribution unit 150 includes a first path control unit 152 for controlling whether the outlet (E) of the mounting unit 120 communicates with the first path unit 142, and the mounting unit. It may include a second path control unit 154 for controlling whether the outlet (E) of 120 communicates with the second path unit 144.

상기 제1 경로조절부(152) 및 상기 제2 경로조절부(154)는 일종의 셔터로, 연동부(156)에 의해 서로 연결된 상태가 되어 서로 연동되어 상태 변화, 즉, 회전 가능할 수 있다.The first path control unit 152 and the second path control unit 154 are a kind of shutter, and are connected to each other by an interlocking unit 156, so that they can change state, that is, rotate.

모터 등의 구동부(158)에 의해 구동력이 전달되면 상기 제1 경로조절부(152) 및 상기 제2 경로조절부(154)는 회전될 수 있으며, 상기 제1 경로조절부(152)는 회전되게 되며, 이로 인해 상기 제1 경로조절부(152)와 연결된 연동부(156)도 상태 변화되어 상기 제2 경로조절부(154)도 회전되게 된다.When the driving force is transmitted by the driving unit 158, such as a motor, the first path control unit 152 and the second path control unit 154 may be rotated, and the first path control unit 152 may be rotated. As a result, the linkage unit 156 connected to the first path control unit 152 also changes state and the second path control unit 154 is also rotated.

즉, 도 4에 도시된 상태는 장착 유닛(120)의 출구(E)가 제1 경로 유닛(142)과 연통된 상태이며, 도 5에 도시된 상태는 장착 유닛(120)의 출구(E)가 제2 경로 유닛(144)과 연통된 상태이다.That is, the state shown in FIG. 4 is a state in which the outlet (E) of the mounting unit 120 is in communication with the first path unit 142, and the state shown in FIG. 5 is a state in which the outlet (E) of the mounting unit 120 is in communication with the first path unit 142. is in communication with the second path unit 144.

여기서, 장착 유닛(120)의 출구(E)를 통과한 약제는 장착 유닛(120)의 하측 내부에 형성된 경사면을 통해 상기 제1 경로 유닛(142) 또는 상기 제2 경로 유닛(144)으로 유입되게 된다.Here, the medicine that has passed through the outlet (E) of the mounting unit 120 flows into the first path unit 142 or the second path unit 144 through an inclined surface formed inside the lower side of the mounting unit 120. do.

한편, 상기 호퍼 유닛(130)은 상기 제1 경로 유닛(142)을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제1 호퍼 유닛(132) 및 상기 제2 경로 유닛(144)을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제2 호퍼 유닛(134)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the hopper unit 130 is a first hopper unit 132 that temporarily stores the medicine that has passed through the first path unit 142 and the medicine that has passed through the second path unit 144. It may include a second hopper unit 134.

여기서, 상기 제1 호퍼 유닛(132)은 상기 제1 경로 유닛(142)을 통과하여 저장된 약제가 약제포장지에 불출되도록, 개폐를 조절하는 제1 불출조절부(162)를 구비할 수 있으며, 상기 제2 호퍼 유닛(134)은 상기 제2 경로 유닛(144)을 통과하여 저장된 약제가 상기 약제포장지에 불출되도록, 개폐를 조절하는 제2 불출조절부(164)를 구비할 수 있다.Here, the first hopper unit 132 may be provided with a first dispensing control unit 162 that controls opening and closing so that the stored medicine passes through the first path unit 142 and is dispensed onto the medicine packaging. The second hopper unit 134 may be provided with a second dispensing control unit 164 that controls opening and closing so that the stored medicine passes through the second path unit 144 and is dispensed to the medicine packaging.

상기 제1 불출조절부(162) 및 상기 제2 불출조절부(164)는 일종의 셔터로, 각각 모터 등의 구동부(163, 165)에 의해 독립적으로 구동될 수 있다.The first emission control unit 162 and the second emission control unit 164 are a type of shutter and can be independently driven by driving units 163 and 165, such as motors, respectively.

상기 제1 불출조절부(162)가 회전되어 하측이 개방되면 제1 호퍼 유닛(132)에 저장된 약제는 약제포장지에 투입되어 포장되게 되며, 상기 제2 불출조절부(164)가 회전되어 하측이 개방되면 제2 호퍼 유닛(134)에 저장된 약제는 약제포장지에 투입되어 포장되게 된다.When the first dispensing control unit 162 is rotated to open the lower side, the medicine stored in the first hopper unit 132 is put into and packaged in a medicine packaging, and the second dispensing control part 164 is rotated to open the lower side. When opened, the medicine stored in the second hopper unit 134 is put into a medicine packaging and packaged.

한편, 상기 제1 경로 유닛(142)은 상기 제1 호퍼 유닛(132)에 다이렉트로 연결될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 경로 유닛(142)과 상기 제1 호퍼 유닛(132) 사이에 이동 경로 변경 유닛(170, 도 12 참조)을 배치하여 상기 제1 경로 유닛(142)을 통과한 약제가 상기 제1 호퍼 유닛(132)으로 유입되도록 할 수도 있다.Meanwhile, the first path unit 142 may be directly connected to the first hopper unit 132, but is not necessarily limited to this, and the first path unit 142 and the first hopper unit 132 A movement path change unit 170 (see FIG. 12) may be placed between them to allow the medicine that has passed through the first path unit 142 to flow into the first hopper unit 132.

물론, 상기 제2 경로 유닛(144)은 상기 제2 호퍼 유닛(134)에 다이렉트로 연결될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제2 경로 유닛(144)과 상기 제2 호퍼 유닛(134) 사이에 상기 이동 경로 변경 유닛(170, 도 12 참조)을 배치하여 상기 제2 경로 유닛(144)을 통과한 약제가 상기 제2 호퍼 유닛(134)으로 유입되도록 할 수도 있다.Of course, the second path unit 144 may be directly connected to the second hopper unit 134, but it is not necessarily limited to this, and the second path unit 144 and the second hopper unit 134 The movement path change unit 170 (see FIG. 12) may be placed between the two sides to allow the medicine that has passed through the second path unit 144 to flow into the second hopper unit 134.

상기 이동 경로 변경 유닛(170)에 대해서는 도 12를 참조로 하여 구체적으로 설명한다.The movement path change unit 170 will be described in detail with reference to FIG. 12.

이하에서는 도 6 내지 도 11을 참조로 하여 본 발명에 따른 약제 포장 장치(100)에 의해 다양한 상황에서의 약제가 1회 복용분 별로 포장되는 과정에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 11, the process of packaging medications for each dose in various situations by the medication packaging device 100 according to the present invention will be described in detail.

도 6 내지 도8은 제1 상황일 때의 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.Figures 6 to 8 are diagrams for explaining the operating state of the drug packaging device according to an embodiment of the present invention in the first situation.

우선, 구체적인 설명에 앞서 약제 불출 요청은 약제포장지의 제1 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제1 약제 불출 요청, 상기 제1 약제포장지의 차회 약제포장지인 제2 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제2 약제 불출 요청 내지 제n 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제n 약제 불출 요청을 포함(n은 3이상의 자연수)하며, 제1 상황은 제1 약제 불출 요청 내지 제n 약제 불출 요청은 모두 A 약제 보관 유닛(112)에 보관된 A 약제(M1) 한 알 및 B 약제 보관 유닛(114)에 보관된 B 약제(M2) 한 알이 포함된 상황임을 가정한다.First, prior to the specific explanation, the request for dispensing the drug includes a request for dispensing the first drug containing information about the drug to be packaged in the first drug package of the drug package, and the request to dispense the first drug containing information about the drug to be packaged in the second drug package, which is the next drug package of the first drug package. It includes a request for dispensing a second drug containing information about the drug to a request for dispensing the nth drug containing information about the drug to be packaged in the nth drug packaging (n is a natural number of 3 or more), and the first situation is the first drug. All of the requests for dispensing the nth drug through the request for dispensing include one pill of drug A (M1) stored in the drug A storage unit 112 and one pill of drug B (M2) stored in the drug B storage unit 114. Assume.

도 6을 참조하면, A 약제 보관 유닛(112) 및 B 약제 보관 유닛(114)이 각각 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)에 장착된 후, 병원 등의 서버로부터 약제 포장 장치(100)의 일 구성요소인 통신 유닛(미도시)에 의해 환자의 처방전 등의 약제 불출 요청이 수신되거나 입력 유닛(160)을 통해 약제 불출 요청이 입력되면, 약제 포장 장치(100)의 일 구성요소인 제어 유닛(미도시)에 의해 장착 유닛(122, 124)이 동작하게 된다.Referring to FIG. 6, after the A medicine storage unit 112 and the B medicine storage unit 114 are mounted on the A mounting unit 122 and the B mounting unit 124, respectively, a medicine packaging device ( When a request for medication dispensing, such as a patient's prescription, is received by a communication unit (not shown), which is a component of 100), or a request for medication dispensing is input through the input unit 160, a component of the medication packaging device 100 The mounting units 122 and 124 are operated by a control unit (not shown).

여기서, 제1 약제 불출 요청에는 1회 복용분의 약제에 A 약제(M1) 한 알 및 B 약제(M2) 한 알이 포함되어 있으므로, 제어 유닛은 상기 제1 약제 불출 요청에 기초하여 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키게 된다.Here, since the first drug dispensing request includes one pill of drug A (M1) and one pill of drug B (M2) in one dose, the control unit sends the A-equipped unit based on the first drug dispensing request. (122) and B mounting unit 124 are operated.

상기 제어 유닛은 상기 제1 약제 불출 요청에 기초하여 상기 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점 또는 그 이전 시점에서 분배 유닛(150), 즉, 제1 경로조절부(152) 및 제2 경로조절부(154)를 제어하여 A 장착 유닛(122)의 출구(E1)와 상기 제1 경로 유닛(142)을 서로 연통시키고 B 장착 유닛(124)의 출구(E2)와 상기 제1 경로 유닛(142)을 서로 연통시킨다.The control unit operates the A mounting unit 122 and the B mounting unit 124 based on the first drug dispensing request or at a time before the distribution unit 150, that is, the first path control unit ( 152) and the second path control unit 154 are controlled to communicate with the outlet (E1) of the A mounting unit 122 and the first path unit 142 and the outlet (E2) of the B mounting unit 124. The first path units 142 are communicated with each other.

물론, 상기 제어 유닛은 상기 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)의 출구(E1, E2)와 상기 제2 경로 유닛(144)가 서로 연통되도록 상기 분배 유닛(150)을 제어하여도 무방하다.Of course, the control unit controls the distribution unit 150 so that the outlets E1 and E2 of the A mounting unit 122 and B mounting unit 124 and the second path unit 144 communicate with each other. It's okay.

상기와 같이 제어 유닛에 의해 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)이 동작되면, A 약제 보관 유닛(112)으로부터 A 약제(M1) 한 알이 불출되어 불출된 A 약제(M1)는 제1 경로 유닛(142)을 통해 제1 호퍼 유닛(132)에 수집되고, B 약제 보관 유닛(114)으로부터 B 약제(M2) 한 알이 불출되어 불출된 B 약제(M2)는 제1 경로 유닛(142)을 통해 제1 호퍼 유닛(132)에 수집되게 된다.When the A loading unit 122 and the B loading unit 124 are operated by the control unit as described above, one pill of A drug (M1) is dispensed from the A drug storage unit 112, and the dispensed A drug (M1) is It is collected in the first hopper unit 132 through the first path unit 142, and one tablet of B medicine (M2) is dispensed from the B medicine storage unit 114, and the dispensed B medicine (M2) is stored in the first path unit. It is collected in the first hopper unit 132 through (142).

한편, 도 7을 참조하면, 제어 유닛은 제2 약제 불출 요청에 기초하여 다시 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키게 된다.Meanwhile, referring to FIG. 7, the control unit operates the A loading unit 122 and the B loading unit 124 again based on the second medication dispensing request.

상기 제어 유닛은 상기 제2 약제 불출 요청에 기초하여 다시 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점 또는 그 이전 시점에서 분배 유닛(150), 즉, 제1 경로조절부(152) 및 제2 경로조절부(154)를 제어하여 A 장착 유닛(122)의 출구(E1)와 상기 제2 경로 유닛(144)을 서로 연통시키고 B 장착 유닛(124)의 출구(E2)와 상기 제2 경로 유닛(144)을 서로 연통시킨다.The control unit operates the A mounting unit 122 and the B mounting unit 124 again based on the second drug dispensing request or at a time before that, the distribution unit 150, that is, the first path control unit ( 152) and the second path control unit 154 are controlled to communicate with the outlet (E1) of the A mounting unit 122 and the second path unit 144 and the outlet (E2) of the B mounting unit 124. The second path units 144 are communicated with each other.

상기 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)의 출구(E1, E2)와 연통되는 경로 유닛은 제1 약제 불출 요청에 기초하여 연통되는 경로 유닛 이외의 경로 유닛이다.The path units communicating with the outlets E1 and E2 of the A mounting unit 122 and the B mounting unit 124 are path units other than the path unit communicating based on the first drug dispensing request.

상기와 같이 제어 유닛에 의해 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)이 동작되면, A 약제 보관 유닛(112)으로부터 A 약제(M1) 한 알이 불출되어 불출된 A 약제(M1)는 제2 경로 유닛(144)을 통해 제2 호퍼 유닛(134)에 수집되고, B 약제 보관 유닛(114)으로부터 B 약제(M2) 한 알이 불출되어 불출된 B 약제(M2)는 제2 경로 유닛(144)을 통해 제2 호퍼 유닛(134)에 수집되게 된다.When the A loading unit 122 and the B loading unit 124 are operated by the control unit as described above, one pill of A drug (M1) is dispensed from the A drug storage unit 112, and the dispensed A drug (M1) is It is collected in the second hopper unit 134 through the second path unit 144, and one tablet of B medicine (M2) is dispensed from the B medicine storage unit 114, and the dispensed B medicine (M2) is stored in the second path unit. It is collected in the second hopper unit 134 through (144).

한편, 제2 약제 불출 요청에 기초하여 제어 유닛이 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점은, 제1 약제 불출 요청에 기초하여 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)이 동작된 시점으로부터 A 약제(M1)와 B 약제(M2)가 제1 경로 유닛(142)을 통해 상기 제1 호퍼 유닛(132)에 수집되고 제1 약제포장지에 포장되기 위해 제1 불출조절부(162)가 동작되는 시점 사이일 수 있다.Meanwhile, the timing at which the control unit operates the A loading unit 122 and the B loading unit 124 based on the second drug dispensing request is when the A loading unit 122 and the B loading unit operate based on the first drug dispensing request. From the point in time when (124) is operated, the A drug (M1) and the B drug (M2) are collected in the first hopper unit 132 through the first path unit 142 and used in the first drug package to be packaged in the first drug package. It may be between the times when the discharge control unit 162 is operated.

다시 말하면, 본 발명은 제1 호퍼 유닛(132)에 수집된 약제가 포장을 위해 제1약제포장지에 투입되는 시점 이전에 이미 제2 호퍼 유닛(134)에 약제가 수집되기 위한 동작을 수행하게 되며, 결국, 제1 호퍼 유닛(132)에 수집된 약제가 포장을 위해 제1 약제포장지에 투입되는지 여부와 상관 없이 제2 호퍼 유닛(134)에 약제가 수집되기 위한 동작을 수행하게 되므로, 그만큼 약제 포장의 속도는 향상되어 포장의 효율성은 극대화된다.In other words, the present invention already performs an operation to collect the medicine in the second hopper unit 134 before the medicine collected in the first hopper unit 132 is put into the first medicine packaging for packaging, , Ultimately, since the operation to collect the medicine in the second hopper unit 134 is performed regardless of whether the medicine collected in the first hopper unit 132 is put into the first medicine packaging for packaging, the medicine is The speed of packaging is improved and packaging efficiency is maximized.

도 8을 참조하면, 제어부는 제3 약제 불출 요청에 기초하여 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키게 되며, 이때 분배 유닛(150)은 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)의 출구(E1, E2)과 제1 경로 유닛(142)이 서로 연통되도록 하여 A 약제(M1) 한 알과 B 약제(M2) 한 알ㅇ 제1 호퍼 유닛(132)에 수집되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 8, the control unit operates the A loading unit 122 and the B loading unit 124 based on the third drug dispensing request, and at this time, the distribution unit 150 operates the A loading unit 122 and the B loading unit. The outlets (E1, E2) of the unit 124 and the first path unit 142 are communicated with each other so that one pill of drug A (M1) and one pill of drug B (M2) are collected in the first hopper unit 132. can do.

여기서, 제3 약제 불출 요청에 기초하여 제어 유닛이 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점은, 제2 약제 불출 요청에 기초하여 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)이 동작된 시점으로부터 A 약제(M1)와 B 약제(M2)가 제2 경로 유닛(144)을 통해 상기 제2 호퍼 유닛(134)에 수집되고 제2 약제포장지에 포장을 위해 제2 불출조절부(164)가 동작되는 시점 사이일 수 있다.Here, the point at which the control unit operates the A loading unit 122 and the B loading unit 124 based on the third drug dispensing request is when the A loading unit 122 and the B loading unit operate based on the second drug dispensing request. From the point in time when (124) is operated, drug A (M1) and drug B (M2) are collected in the second hopper unit 134 through the second path unit 144 and stored in the second drug packaging for packaging. It may be between the times when the discharge control unit 164 is operated.

물론, 제3 약제 불출 요청에 기초하여 제어 유닛이 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점은, 도 8에 도시된 바와 같이 제1 약제 불출 요청에 기초하여 불출된 약제가 제1 호퍼 유닛(132)으로부터 제1 약제포장지로 투입된 이후 시점인 것은 당연하다.Of course, the point at which the control unit operates the A loading unit 122 and the B loading unit 124 based on the third drug dispensing request is when the drug dispensed based on the first drug dispensing request is as shown in FIG. It is natural that this is the point after it is put into the first drug packaging from the first hopper unit 132.

본 발명은 상기와 같이 장착 유닛(122, 124)과 연통되는 경로 유닛(142, 144)이 반복적으로 바뀌게 되는 등의 약제 불출 과정이 반복되게 되고, 이로 인해 약제 포장의 속도는 약제 불출을 위해 이전 약제의 포장 과정이 반드시 진행되어야 한다는 종래의 약제 포장 장치에 비해 현저하게 증가하게 된다.In the present invention, the drug dispensing process is repeated in that the path units 142 and 144 in communication with the mounting units 122 and 124 are repeatedly changed as described above, and as a result, the speed of drug packaging is changed to transfer to drug dispensing. This is a significant increase compared to the conventional drug packaging device in which the drug packaging process must proceed.

도 9 내지 도 11은 제2 상황일 때의 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.9 to 11 are diagrams for explaining the operating state of the drug packaging device according to an embodiment of the present invention in the second situation.

우선, 구체적인 설명에 앞서 약제 불출 요청은 약제포장지의 제1 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제1 약제 불출 요청, 상기 제1 약제포장지의 차회 약제포장지인 제2 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제2 약제 불출 요청 내지 제n 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제n 약제 불출 요청을 포함(n은 3이상의 자연수)하며, 제2 상황은 제1 약제 불출 요청 및 제3 약제 불출 요청은 A 약제 보관 유닛(112)에 보관된 A 약제(M1) 한 알 및 B 약제 보관 유닛(114)에 보관된 B 약제(M2) 한 알이 포함되고, 제2 약제 불출 요청은 B 약제 보관 유닛에 보관된 B 약제(M2) 한 알이 포함된 상황임을 가정한다.First, prior to the specific explanation, the request for dispensing the drug includes a request for dispensing the first drug containing information about the drug to be packaged in the first drug package of the drug package, and the request to dispense the first drug containing information about the drug to be packaged in the second drug package, which is the next drug package of the first drug package. It includes a request for dispensing a second drug containing information about the drug to a request for dispensing the nth drug containing information about the drug to be packaged in the nth drug packaging (n is a natural number of 3 or more), and the second situation is a request for dispensing the first drug. The request for dispensing the third drug and the request for dispensing the third drug include one pill of drug A (M1) stored in the drug A storage unit 112 and one pill of drug B (M2) stored in the drug B storage unit 114, and the second drug It is assumed that the request for drug delivery includes one pill of drug B (M2) stored in the drug B storage unit.

도 9를 참조하면, A 약제 보관 유닛(112) 및 B 약제 보관 유닛(114)이 각각 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)에 장착된 후, 병원 등의 서버로부터 약제 포장 장치(100)의 일 구성요소인 통신 유닛(미도시)에 의해 환자의 처방전 등의 약제 불출 요청이 수신되거나 입력 유닛(160)을 통해 약제 불출 요청이 입력되면, 약제 포장 장치(100)의 일 구성요소인 제어 유닛(미도시)에 의해 장착 유닛(122, 124)이 동작하게 된다.Referring to FIG. 9, after the A medicine storage unit 112 and the B medicine storage unit 114 are mounted on the A mounting unit 122 and the B mounting unit 124, respectively, a medicine packaging device ( When a request for medication dispensing, such as a patient's prescription, is received by a communication unit (not shown), which is a component of 100), or a request for medication dispensing is input through the input unit 160, a component of the medication packaging device 100 The mounting units 122 and 124 are operated by a control unit (not shown).

여기서, 제1 약제 불출 요청에는 1회 복용분의 약제에 A 약제(M1) 한 알 및 B 약제(M2) 한 알이 포함되어 있으므로, 제어 유닛은 상기 제1 약제 불출 요청에 기초하여 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키게 된다.Here, since the first drug dispensing request includes one pill of drug A (M1) and one pill of drug B (M2) in one dose, the control unit sends the A-equipped unit based on the first drug dispensing request. (122) and B mounting unit 124 are operated.

상기 제어 유닛은 상기 제1 약제 불출 요청에 기초하여 상기 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점 또는 그 이전 시점에서 분배 유닛(150), 즉, 제1 경로조절부(152) 및 제2 경로조절부(154)를 제어하여 A 장착 유닛(122)의 출구(E1)와 상기 제1 경로 유닛(142)을 서로 연통시키고 B 장착 유닛(124)의 출구(E2)와 상기 제2 경로 유닛(144)을 서로 연통시킨다.The control unit operates the A mounting unit 122 and the B mounting unit 124 based on the first drug dispensing request or at a time before the distribution unit 150, that is, the first path control unit ( 152) and the second path control unit 154 are controlled to communicate with the outlet (E1) of the A mounting unit 122 and the first path unit 142 and the outlet (E2) of the B mounting unit 124. The second path units 144 are communicated with each other.

물론, 상기 제어 유닛은 상기 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)의 출구(E1, E2)와 상기 제2 경로 유닛(144)이 서로 연통되도록 상기 분배 유닛(150)을 제어하여도 무방하다.Of course, the control unit controls the distribution unit 150 so that the outlets E1 and E2 of the A mounting unit 122 and B mounting unit 124 and the second path unit 144 communicate with each other. It's okay.

상기와 같이 제어 유닛에 의해 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)이 동작되면, A 약제 보관 유닛(112)으로부터 A 약제(M1) 한 알이 불출되어 불출된 A 약제(M1)는 제1 경로 유닛(142)을 통해 제1 호퍼 유닛(132)에 수집되고, B 약제 보관 유닛(114)으로부터 B 약제(M2) 한 알이 불출되어 불출된 B 약제(M2)는 제1 경로 유닛(142)을 통해 제1 호퍼 유닛(132)에 수집되게 된다.When the A loading unit 122 and the B loading unit 124 are operated by the control unit as described above, one pill of A drug (M1) is dispensed from the A drug storage unit 112, and the dispensed A drug (M1) is It is collected in the first hopper unit 132 through the first path unit 142, and one tablet of B medicine (M2) is dispensed from the B medicine storage unit 114, and the dispensed B medicine (M2) is stored in the first path unit. It is collected in the first hopper unit 132 through (142).

한편, 도 10에 도시된 바와 같이 제어 유닛은 제2 약제 불출 요청에 기초하여 B 장착 유닛(122) 만을 동작시키게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, the control unit operates only the B mounting unit 122 based on the second medication dispensing request.

상기 제어 유닛은 제2 약제 불출 요청에 기초하여 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점 또는 그 이전 시점에서 분배 유닛(150), 즉, 제1 경로조절부(152) 및 제2 경로조절부(154)를 제어하여 A 장착 유닛(122)의 출구(E1)와 상기 제2 경로 유닛(144)을 서로 연통시키고 B 장착 유닛(124)의 출구(E2)와 상기 제2 경로 유닛(144)을 서로 연통시킨다.The control unit operates the distribution unit 150, that is, the first path controller 152 and the second path controller ( 154) to communicate with the outlet (E1) of the A mounting unit 122 and the second path unit 144, and to connect the outlet (E2) of the B mounting unit 124 with the second path unit 144. communicate with each other.

물론, 제1 경로조절부(152) 및 제2 경로조절부(154)가 제어 유닛에 의해 제어되더라도 A 장착 유닛(122)이 동작되지 않으므로 A 약제 보관 유닛(112)으로부터의 A 약제(M1)의 불출은 실행되지 않게 되며, 결국, 장착 유닛(122, 124)과 분배 유닛(150)은 서로 독립적으로 동작되는 것이다.Of course, even if the first path control unit 152 and the second path control unit 154 are controlled by the control unit, the A mounting unit 122 is not operated, so the A medicine (M1) from the A medicine storage unit 112 The dispensing of is not performed, and ultimately, the mounting units 122 and 124 and the dispensing unit 150 operate independently of each other.

그리고, A 장착 유닛(122)과 관련한 분배 유닛(150)과 B 장착 유닛(124)과 관련한 분배 유닛(150)은 서로 연동되어 동작될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Additionally, the distribution unit 150 associated with the A mounting unit 122 and the distribution unit 150 associated with the B mounting unit 124 may operate in conjunction with each other, but are not necessarily limited thereto.

상기와 같이 제어 유닛에 의해 B 장착 유닛(124)이 동작되면, B 약제 보관 유닛(114)으로부터 B 약제(M2) 한 알이 불출되어 불출된 B 약제(M2)는 제2 경로 유닛(144)을 통해 제2 호퍼 유닛(134)에 수집되게 된다.When the B installation unit 124 is operated by the control unit as described above, one pill of B medicine (M2) is dispensed from the B medicine storage unit 114, and the dispensed B medicine (M2) is sent to the second path unit 144. It is collected in the second hopper unit 134.

제2 약제 불출 요청에 기초하여 제어 유닛이 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점은, 제1 약제 불출 요청에 기초하여 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)이 동작된 시점으로부터 A 약제(M1)와 B 약제(M2)가 제1 경로 유닛(142)을 통해 상기 제1 호퍼 유닛(132)에 수집되고 제1 약제포장지에 포장을 위해 제1 불출조절부(162)가 동작되는 시점 사이일 수 있다.The time when the control unit operates the B loading unit 124 based on the second drug dispensing request is from the time when the A loading unit 122 and the B loading unit 124 are operated based on the first drug dispensing request. The drug (M1) and the B drug (M2) are collected in the first hopper unit 132 through the first path unit 142, and the first dispensing control unit 162 is operated for packaging in the first drug packaging. It may be between points in time.

본 발명은 제1 호퍼 유닛(132)에 수집된 약제가 포장을 위해 제1 약제포장지에 투입되는 시점 이전에 이미 제2 호퍼 유닛(134)에 약제가 수집되기 위한 동작을 수행하게 되며, 결국, 제1 호퍼 유닛(132)에 수집된 약제가 포장을 위해 제1 약제포장지에 투입되는지 여부와 상관 없이 제2 호퍼 유닛(134)에 약제가 수집되기 위한 동작을 수행하게 되므로, 그만큼 약제 포장의 속도는 향상되어 포장의 효율성은 극대화된다.In the present invention, an operation is performed to collect the medicine in the second hopper unit 134 before the medicine collected in the first hopper unit 132 is put into the first medicine packaging for packaging, and ultimately, Since the operation to collect the medicine in the second hopper unit 134 is performed regardless of whether the medicine collected in the first hopper unit 132 is put into the first medicine packaging for packaging, the speed of medicine packaging is correspondingly increased. is improved and packaging efficiency is maximized.

도 11을 참조하면, 제어부는 제3 약제 불출 요청에 기초하여 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키게 되며, 이때 분배 유닛(150)은 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)의 출구(E1, E2)과 제1 경로 유닛(142)이 서로 연통되도록 하여 A 약제(M1) 한 알과 B 약제(M2) 한 알은 제1 호퍼 유닛(132)에 수집되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 11, the control unit operates the A loading unit 122 and the B loading unit 124 based on the third drug dispensing request, and at this time, the distribution unit 150 operates the A loading unit 122 and the B loading unit. The outlets (E1, E2) of the unit 124 and the first path unit 142 are communicated with each other so that one pill of drug A (M1) and one pill of drug B (M2) are collected in the first hopper unit 132. can do.

여기서, 제3 약제 불출 요청에 기초하여 제어 유닛이 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점은, 제2 약제 불출 요청에 기초하여 B 장착 유닛(124)이 동작된 시점으로부터 B 약제(M2)가 제2 경로 유닛(144)을 통해 상기 제2 호퍼 유닛(134)에 수집되고 제2 약제포장지에 포장을 위해 제2 불출조절부(164)가 동작되는 시점 사이일 수 있다.Here, the time when the control unit operates the A loading unit 122 and the B loading unit 124 based on the third drug dispensing request is the time when the B loading unit 124 operates based on the second drug dispensing request. It may be between the time when the drug B (M2) is collected in the second hopper unit 134 through the second path unit 144 and the second dispensing control unit 164 is operated for packaging in the second drug packaging. there is.

물론, 제3 약제 불출 요청에 기초하여 제어 유닛이 A 장착 유닛(122) 및 B 장착 유닛(124)을 동작시키는 시점은, 도 11에 도시된 바와 같이 제1 약제 불출 요청에 기초하여 불출된 약제가 제1 호퍼 유닛(132)으로부터 제1 약제포장지로 투입된 이후 시점인 것은 당연하다.Of course, the point at which the control unit operates the A loading unit 122 and the B loading unit 124 based on the third drug dispensing request is when the drug dispensed based on the first drug dispensing request is as shown in FIG. 11. It is natural that this is the point after it is put into the first drug packaging from the first hopper unit 132.

본 발명은 상기와 같이 약제 불출 요청에 상기 약제 보관 유닛(112, 114)에 보관된 약제가 포함되는지 여부와 상관 없이 장착 유닛(122, 124)과 연통되는 경로 유닛(142, 144)이 반복적으로 바뀌게 되는 등의 약제 불출 과정이 반복되게 되고, 이로 인해 약제 포장의 속도는 약제 불출을 위해 이전 약제의 포장 과정이 반드시 진행되어야 한다는 종래의 약제 포장 장치에 비해 현저하게 증가하게 된다.According to the present invention, the path units 142, 144 in communication with the mounting units 122, 124 are repeatedly configured to communicate with the mounting units 122, 124 regardless of whether the medication stored in the medication storage units 112, 114 is included in the medication dispensing request. The drug dispensing process, such as changing, is repeated, and as a result, the speed of drug packaging significantly increases compared to the conventional drug packaging device in which the previous drug packaging process must proceed in order to dispense the drug.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치에 제공되는 이동 경로 변경 유닛을 설명하기 위한 도면이다.Figure 12 is a diagram for explaining a movement path change unit provided in a drug packaging device according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치(100)는 경로 유닛(140)의 불출구(142A, 144A)과 호퍼 유닛(130) 사이에 배치되는 이동 경로 변경 유닛(170)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, the drug packaging device 100 according to an embodiment of the present invention includes a movement path change unit 170 disposed between the discharge outlets 142A and 144A of the path unit 140 and the hopper unit 130. ) may include.

상기 이동 경로 변경 유닛(170)은 상기 경로 유닛(140)의 불출구(142A, 144A)를 통해 불출된 약제의 이동 경로를 변경하여 상기 경로 유닛(140)의 불출구(142A, 144A)를 통해 불출된 약제가 상기 호퍼 유닛(130)으로 투입되도록 하는 일종의 가이드 호퍼일 수 있다.The movement path change unit 170 changes the movement path of the medicine dispensed through the discharge outlets 142A and 144A of the route unit 140 to change the movement path of the medicine dispensed through the discharge outlets 142A and 144A of the route unit 140. It may be a type of guide hopper that allows the dispensed medicine to be introduced into the hopper unit 130.

상기 이동 경로 변경 유닛(170)은 본 발명에 따른 약제 포장 장치(100)의 복수의 열로 배치되는 경로 유닛(140)과 상기 경로 유닛(140)의 하측에 단일개로 배치되는 호퍼 유닛(130)의 구조적인 측면을 보상하기 위한 호퍼일 수 있다.The movement path change unit 170 includes a path unit 140 disposed in a plurality of rows of the pharmaceutical packaging device 100 according to the present invention and a hopper unit 130 disposed singly below the path unit 140. It may be a hopper to compensate for structural aspects.

다시 말하면, 상기 약제 보관 유닛(110)은 복수의 열로 제공되며, 경로 유닛(140)은 각 열에 포함된 약제 보관 유닛(110)과 대응되도록 제공되고, 각 열마다 제1 경로 유닛(142) 및 제2 경로 유닛(144)을 포함하도록 제공되는 과정에서, 각 열에 포함된 제1 경로 유닛(142)의 불출구(142A)를 통해 불출되는 약제 및 각 열에 포함된 제2 경로 유닛(144)의 불출구(144A)를 통해 불출되는 약제 각각이 상기 제1 호퍼 유닛(132) 및 상기 제2 호퍼 유닛(134) 중 어느 하나로 투입되도록 할 필요성이 있으며, 이러한 이유로 이동 경로 변경 유닛(170)이 필요할 수 있는 것이다.In other words, the medicine storage unit 110 is provided in a plurality of rows, and the path unit 140 is provided to correspond to the medicine storage unit 110 included in each row, and each row includes a first path unit 142 and In the process provided to include the second route unit 144, the medicine dispensed through the discharge outlet 142A of the first route unit 142 included in each row and the second route unit 144 included in each row. There is a need to ensure that each medicine dispensed through the discharge outlet 144A is put into either the first hopper unit 132 or the second hopper unit 134, and for this reason, the movement path change unit 170 is necessary. It is possible.

상기 이동 경로 변경 유닛(170)은 내부 공간이 구획벽으로 구획되어 상기 제1 경로 유닛(142)의 불출구(142A)를 통해 불출된 약제가 상기 제1 호퍼 유닛(132)으로 투입되도록 하는 제1 이동 경로 변경 유닛(미도시), 및 상기 제2 경로 유닛(144)의 불출구(144A)를 통해 불출된 약제가 상기 제2 호퍼 유닛(134)으로 투입되도록 하는 제2 이동 경로 변경 유닛(미도시)을 포함할 수 있다.The movement path change unit 170 has an internal space divided by a partition wall and allows the medicine dispensed through the discharge outlet 142A of the first path unit 142 to be introduced into the first hopper unit 132. 1 a movement path change unit (not shown), and a second movement path change unit ( (not shown) may be included.

바람직하게는 상기 이동 경로 변경 유닛(170)은 제1 이동 경로 변경 유닛 내지 제M(M은 2 이상의 자연수) 이동 경로 변경 유닛을 구비할 수 있으며, 이를 위해 상기 이동 경로 변경 유닛(170)은 상측에서 바라볼 때 복수의 행과 열로 형성된 구획공간을 구비할 수 있다.Preferably, the movement path change unit 170 may include a first movement path change unit to an M (M is a natural number of 2 or more) movement path change unit, and for this purpose, the movement path change unit 170 is located at the upper side. When viewed from above, a partition space formed by a plurality of rows and columns may be provided.

여기서, 상기 구획공간의 개수, 즉, 상기 M은 상기 제1 경로 유닛(142) 및 상기 제2 경로 유닛(144)의 총 개수 이하의 자연수일 수 있으며, 특정 구획공간은 복수의 경로 유닛을 공유할 수도 있다.Here, the number of partition spaces, that is, M may be a natural number less than or equal to the total number of the first path unit 142 and the second path unit 144, and a specific partition space shares a plurality of path units. You may.

상기와 같이 본 발명에 따른 약제 포장 장치(100)는 상기 이동 경로 변경 유닛(170)으로 인해 경로 유닛(140)과 호퍼 유닛(130)의 구조적인 특성으로 인한 이격에도 불구하고 제1 호퍼 유닛(132) 및 제2 호퍼 유닛(134)에 안정적으로 약제가 투입되도록 하여 약제 포장의 정확성을 향상시킬 수 있다.As described above, the pharmaceutical packaging device 100 according to the present invention has a first hopper unit ( 132) and the second hopper unit 134, the accuracy of drug packaging can be improved by ensuring that the drug is stably introduced.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art, and therefore, it is stated that such changes or modifications fall within the scope of the appended patent claims.

100: 약제 포장 장치
110: 약제 보관 유닛
120: 장착 유닛
130: 호퍼 유닛
140: 경로 유닛
150: 분배 유닛
160: 입력 유닛
170: 이동 경로 변경 유닛100: Pharmaceutical packaging device
110: Drug storage unit
120: Mounting unit
130: Hopper unit
140: Path unit
150: distribution unit
160: input unit
170: Movement path change unit

Claims (11)

약제가 보관되는 약제 보관 유닛;
상기 약제 보관 유닛이 장착되며, 상기 약제 보관 유닛으로부터 보관된 약제가 불출되도록 하는 장착 유닛;
상기 장착 유닛에 의해 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제를 일시적으로 저장한 후, 저장된 약제가 약제포장지에 투입되도록 하는 호퍼 유닛;
상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 상기 장착 유닛을 경유하여 상기 호퍼 유닛에 도달되기 위한 경로를 제공하는 경로 유닛 - 상기 경로 유닛은, 하나의 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 서로 다른 경로를 통해 상기 호퍼 유닛에 도달되도록 하는 제1 경로 유닛 및 제2 경로 유닛을 포함함 - ; 및
상기 장착 유닛과 상기 경로 유닛을 매개하며, 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 상기 장착 유닛을 경유한 후, 상기 제1 경로 유닛 및 상기 제2 경로 유닛 중 어느 하나에 선택적으로 유입되도록 하는 분배 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
a medication storage unit where the medication is stored;
a mounting unit on which the medicine storage unit is mounted and which allows the medicine stored in the medicine storage unit to be dispensed;
a hopper unit that temporarily stores the medicine dispensed from the medicine storage unit by the mounting unit and then inserts the stored medicine into the medicine packaging;
A path unit that provides a path for the medicine dispensed from the medicine storage unit to reach the hopper unit via the mounting unit - the path unit is configured to allow the medicine dispensed from one medicine storage unit to reach the hopper unit through different paths. comprising a first path unit and a second path unit to reach the hopper unit; and
A distribution unit that mediates the mounting unit and the path unit, and allows the medicine dispensed from the medicine storage unit to selectively flow into any one of the first path unit and the second path unit after passing through the mounting unit. A pharmaceutical packaging device comprising:
 제1항에 있어서,
상기 호퍼 유닛은,
상기 제1 경로 유닛을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제1 호퍼 유닛 및 상기 제2 경로 유닛을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제2 호퍼 유닛을 포함하며,
상기 제1 호퍼 유닛은,
상기 제1 경로 유닛을 통과하여 저장된 약제가 상기 약제포장지에 불출되도록, 개폐를 조절하는 제1 불출조절부를 구비하며,
상기 제2 호퍼 유닛은,
상기 제2 경로 유닛을 통과하여 저장된 약제가 상기 약제포장지에 불출되도록, 개폐를 조절하는 제2 불출조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
According to paragraph 1,
The hopper unit is,
It includes a first hopper unit that temporarily stores the medication that has passed through the first path unit and a second hopper unit that temporarily stores the medication that has passed through the second path unit,
The first hopper unit,
It has a first dispensing control unit that controls opening and closing so that the stored medicine passes through the first path unit and is dispensed into the medicine packaging,
The second hopper unit,
A drug packaging device comprising a second dispensing control unit that controls opening and closing so that the stored drug passes through the second path unit and is dispensed into the drug packaging.
 제2항에 있어서,
상기 경로 유닛의 불출구를 통해 불출된 약제의 이동 경로를 변경하여 상기 경로 유닛의 불출구를 통해 불출된 약제가 상기 호퍼 유닛으로 투입되도록, 상기 경로 유닛의 불출구와 상기 호퍼 유닛 사이에 배치되는 이동 경로 변경 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
According to paragraph 2,
Changing the movement path of the medication dispensed through the outlet of the path unit so that the medication dispensed through the outlet of the path unit is introduced into the hopper unit, disposed between the outlet of the path unit and the hopper unit. A pharmaceutical packaging device further comprising a movement path change unit.
 제3항에 있어서,
상기 이동 경로 변경 유닛은,
상기 제1 경로 유닛의 불출구를 통해 불출된 약제가 상기 제1 호퍼 유닛으로 투입되도록 하는 제1 이동 경로 변경 유닛, 및 상기 제2 경로 유닛의 불출구를 통해 불출된 약제가 상기 제2 호퍼 유닛으로 투입되도록 하는 제2 이동 경로 변경 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
According to paragraph 3,
The movement path change unit,
A first movement path change unit that allows the medicine dispensed through the discharge outlet of the first path unit to be introduced into the first hopper unit, and the medicine dispensed through the discharge outlet of the second path unit into the second hopper unit. A pharmaceutical packaging device comprising a second movement path change unit that allows the drug to be introduced into the drug packaging device.
 제3항에 있어서,
상기 약제 보관 유닛은,
복수의 열로 제공되며,
상기 경로 유닛은,
각 열에 포함된 약제 보관 유닛과 대응되도록 제공되고, 각 열마다 상기 제1 경로 유닛 및 상기 제2 경로 유닛을 포함하며,
상기 이동 경로 변경 유닛은,
각 열에 포함된 제1 경로 유닛의 불출구를 통해 불출되는 약제 및 각 열에 포함된 제2 경로 유닛의 불출구를 통해 불출되는 약제 각각이 상기 제1 호퍼 유닛 및 상기 제2 호퍼 유닛 중 어느 하나로 투입되도록, 제1 이동 경로 변경 유닛 내지 제M(M은 2 이상의 자연수) 이동 경로 변경 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
According to paragraph 3,
The drug storage unit is,
Available in multiple columns,
The path unit is,
It is provided to correspond to the drug storage unit included in each row, and each row includes the first path unit and the second path unit,
The movement path change unit,
The medicine dispensed through the outlet of the first path unit included in each row and the medicine dispensed through the outlet of the second path unit included in each row are each input into one of the first hopper unit and the second hopper unit. Preferably, a pharmaceutical packaging device comprising a first movement path change unit to an M movement path change unit (M is a natural number of 2 or more).
 제1항에 있어서,
상기 분배 유닛은,
상기 장착 유닛의 출구와 상기 제1 경로 유닛의 연통 여부를 조절하기 위한 제1 경로조절부, 및 상기 장착 유닛의 출구와 상기 제2 경로 유닛의 연통 여부를 조절하기 위한 제2 경로조절부를 포함하며,
상기 제1 경로조절부 및 상기 제2 경로조절부는,
서로 연동되어 상태 변화되는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
According to paragraph 1,
The distribution unit is,
It includes a first path control unit for controlling whether the outlet of the mounting unit communicates with the first path unit, and a second path control unit for controlling whether the outlet of the mounting unit communicates with the second path unit; ,
The first path control unit and the second route control unit,
A pharmaceutical packaging device characterized in that the state is changed by being interconnected with each other.
 제1항에 있어서,
상기 호퍼 유닛은,
상기 제1 경로 유닛을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제1 호퍼 유닛 및 상기 제2 경로 유닛을 통과한 약제를 일시적으로 저장하는 제2 호퍼 유닛을 포함하며,
상기 장착 유닛은,
약제 불출 요청 - 상기 약제 불출 요청은, 상기 약제포장지의 제1 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제1 약제 불출 요청, 상기 제1 약제포장지의 차회 약제포장지인 제2 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제2 약제 불출 요청 내지 제n 약제포장지에 포장될 약제에 관한 정보를 포함하는 제n 약제 불출 요청을 포함함(n은 3이상의 자연수) - 에 기초하여 동작되며,
상기 분배 유닛은,
상기 약제 불출 요청에 기초하여, 상기 장착 유닛과 상기 제1 경로 유닛이 서로 연통되도록 한 후, 상기 장착 유닛과 상기 제2 경로 유닛이 서로 연통되도록 하며, 상기와 같은 연통 순서가 반복적으로 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
According to paragraph 1,
The hopper unit is,
It includes a first hopper unit that temporarily stores the medication that has passed through the first path unit and a second hopper unit that temporarily stores the medication that has passed through the second path unit,
The mounting unit is:
Drug dispensing request - The drug dispensing request includes a request for dispensing a first drug containing information about a drug to be packaged in a first drug package of the drug package, and packaged in a second drug package, which is the next drug package of the first drug package. It is operated based on - including a second drug dispensing request containing information about the drug to be prepared to a nth drug dispensing request containing information about the drug to be packaged in the nth drug packaging (n is a natural number of 3 or more),
The distribution unit is,
Based on the drug dispensing request, the mounting unit and the first path unit are made to communicate with each other, and then the mounting unit and the second path unit are made to communicate with each other, and the above communication sequence is repeatedly implemented. A pharmaceutical packaging device characterized in that.
 제7항에 있어서,
상기 장착 유닛 및 상기 분배 유닛은,
서로 독립적으로 동작되는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
In clause 7,
The mounting unit and the distribution unit are:
A pharmaceutical packaging device characterized in that it operates independently of each other.
 제7항에 있어서,
상기 장착 유닛은,
상기 약제 불출 요청 중 상기 약제 보관 유닛에 보관된 약제를 포함하는 약제 불출 요청에 기초하여 동작되며,
상기 분배 유닛은,
상기 약제 불출 요청에 상기 약제 보관 유닛에 보관된 약제가 포함되는지 여부와 상관 없이 상기 연통 순서가 반복적으로 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
In clause 7,
The mounting unit is:
It is operated based on a drug dispensing request including a drug stored in the drug storage unit among the drug dispensing requests,
The distribution unit is,
A medicine packaging device characterized in that the communication sequence is repeatedly implemented regardless of whether the medicine stored in the medicine storage unit is included in the medicine dispensing request.
 제7항에 있어서,
상기 제1 약제 불출 요청 및 상기 제2 약제 불출 요청에 상기 약제 보관 유닛에 보관된 약제가 포함되어 있는 경우,
상기 장착 유닛 및 상기 분배 유닛은,
상기 제1 약제 불출 요청에 기초하여 상기 약제 보관 유닛에 보관된 제1 약제가 불출되도록 한 뒤, 상기 제1 약제가 상기 장착 유닛을 거쳐 상기 제1 경로 유닛을 통해 상기 제1 호퍼 유닛에 저장되도록 하며, 상기 제1 호퍼 유닛에 저장된 상기 제1 약제가 상기 제1 약제포장지에 포장되기 위해 상기 제1 호퍼 유닛으로부터 상기 제1 약제포장지에 투입되기 전, 상기 제2 약제 불출 요청에 기초하여 상기 약제 보관 유닛에 보관된 제2 약제가 불출되도록 한 뒤, 상기 제2 약제가 상기 장착 유닛을 거쳐 상기 제2 경로 유닛을 통해 상기 제2 호퍼 유닛에 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
In clause 7,
When the first drug dispensing request and the second drug dispensing request include the drug stored in the drug storage unit,
The mounting unit and the distribution unit are:
After the first medicine stored in the medicine storage unit is dispensed based on the first medicine dispensing request, the first medicine is stored in the first hopper unit through the mounting unit and the first path unit. And, before the first drug stored in the first hopper unit is put into the first drug package from the first hopper unit to be packaged in the first drug package, the drug is dispensed based on the second drug dispensing request. A medicine packaging device characterized in that after dispensing the second medicine stored in the storage unit, the second medicine is stored in the second hopper unit through the mounting unit and the second path unit.
 제10항에 있어서,
상기 제3 약제 불출 요청에 상기 약제 보관 유닛에 보관된 약제가 포함되어 있는 경우,
상기 장착 유닛 및 상기 분배 유닛은,
상기 제2 호퍼 유닛에 저장된 상기 제2 약제가 상기 제2 약제포장지에 포장되기 위해 상기 제2 호퍼 유닛으로부터 상기 제2 약제포장지에 투입되기 전, 상기 제3 약제 불출 요청에 기초하여 상기 약제 보관 유닛에 보관된 제3 약제가 불출되도록 한 뒤, 상기 제3 약제가 상기 장착 유닛을 거쳐 상기 제1 경로 유닛을 통해 상기 제1 호퍼 유닛에 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
According to clause 10,
If the third drug dispensing request includes drugs stored in the drug storage unit,
The mounting unit and the distribution unit are:
Before the second medicine stored in the second hopper unit is put into the second medicine packaging from the second hopper unit to be packaged in the second medicine packaging, the medicine storage unit based on the third medicine dispensing request After dispensing the third medicine stored in the medicine packaging device, the third medicine is stored in the first hopper unit through the mounting unit and the first path unit.
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