KR20230151834A - Shellfish collector and collection method using the same - Google Patents

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KR20230151834A
KR20230151834A KR1020220051662A KR20220051662A KR20230151834A KR 20230151834 A KR20230151834 A KR 20230151834A KR 1020220051662 A KR1020220051662 A KR 1020220051662A KR 20220051662 A KR20220051662 A KR 20220051662A KR 20230151834 A KR20230151834 A KR 20230151834A
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Abstract

본 발명은 조개류 채취기에 관한 것으로, 계식 원리를 이용하여 소수의 작업자만으로도 많은 양의 조개류(바지락)를 채취하고 또한 펄과 조개류의 교란과 분산을 통해 조개류 외에 펄의 채취를 줄여줌으로써 생산성을 향상하고 장비의 손상을 줄여주고 또한 채취를 위하여 교란 분산된 바지락이 채취 구역을 벗어나지 않도록 하여 불필요한 중복 주행을 방지함으로써 생산성을 향상하고 비용을 절감하며 또한 갯벌을 섞어 갯벌을 개량함으로써 채취 후에도 많은 양의 양질의 바지락을 양식(생육)할 수 있는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 조개류 채취기는, 바지락 채취장에 유체를 분사하거나 갯벌을 파내거나 유체를 분사하면서 갯벌을 파내어 갯벌과 바지락을 교란 분산시키는 교란기(10)와; 상기 유체분사기를 통해 분산된 바지락을 채집하는 스크래퍼(30)와; 상기 스크래퍼에 의해 채집된 바지락을 저장하는 저장통(50)과; 상기 유체분사기와 스크래퍼 사이에 배치되며 상기 유체 분사기를 통해 분산된 바지락을 중앙으로 모으는 정렬기(20)와; 상기 스크래퍼에 의해 채집한 바지락을 일정량씩 상기 저장통으로 이송하는 피더(40)를 포함한다.
The present invention relates to a shellfish harvester, which collects a large amount of shellfish (clams) with only a small number of workers using the system principle, and improves productivity by reducing the collection of pearls other than shellfish through disturbance and dispersion of pearls and shellfish. It reduces damage to equipment and prevents unnecessary overlapping trips by preventing clams that are disturbed and dispersed for collection from leaving the collection area, thereby improving productivity and reducing costs. Additionally, by improving the mudflats by mixing the mudflats, a large amount of good quality water is produced even after harvesting. The purpose is to be able to culture (grow) clams.
The shellfish harvester according to the present invention includes a disturbance device (10) that disturbs and disperses the mudflats and clams by spraying fluid into the clam collection site, digging up the mudflats, or digging up the mudflats while spraying fluid; A scraper (30) for collecting clams dispersed through the fluid sprayer; A storage bin (50) for storing clams collected by the scraper; An aligner (20) disposed between the fluid injector and the scraper and collecting clams dispersed through the fluid injector to the center; It includes a feeder 40 that transfers a certain amount of clams collected by the scraper to the storage bin.

Figure P1020220051662
Figure P1020220051662

Description

조개류 채취기 및 이를 이용한 조개류 채취 방법{SHELLFISH COLLECTOR AND COLLECTION METHOD USING THE SAME}Shellfish harvester and shellfish harvesting method using the same {SHELLFISH COLLECTOR AND COLLECTION METHOD USING THE SAME}

본 발명은 조개류 채취기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조개류(바지락 등)를 기계식 작업에 의해 효율적으로 채취하고 갯벌 속에 묻힌 조개류도 갯벌 표면으로 분산시켜 채취하고 갯벌을 섞어 갯벌을 개량함으로써 채취 후에도 많은 양의 양질의 바지락을 양식(생육)할 수 있는 는 조개류 채취기 및 이를 이용한 조개류 채취 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shellfish harvester, and more specifically, to efficiently collect shellfish (clams, etc.) through mechanical work, to collect shellfish buried in the mudflats by dispersing them on the surface of the mudflats, and to improve the mudflats by mixing the mudflats, so that a large amount can be collected even after collection. It is about a shellfish harvester that can cultivate (grow) high-quality clams and a method of collecting shellfish using the same.

이 부분은 본 출원 내용과 관련된 배경 정보를 제공할 뿐 반드시 선행기술이 되는 것은 아니다.This part only provides background information related to the content of this application and does not necessarily constitute prior art.

바지락은 백합과의 조개로 국물을 내는 재료로 많이 사용되며. 한국인이 가장 많이 섭취하는 패류로 알려져 있고, 원활한 공급을 위하여 양식이 활발하게 이루어지고 있다.Clams are clams from the lily family and are often used as an ingredient in soup. It is known to be the shellfish most consumed by Koreans, and farming is being actively conducted to ensure a smooth supply.

바지락 등의 조개류는 모래와 펄이 섞인 갯벌에 서식(양식)하며 채취 - 선별 등의 공정을 거쳐 소비자에게 공급된다. 바지락의 생산 공정에서 채취 공정은 다수의 작업자에 의한 수작업으로 채취된다. Shellfish, such as clams, live (and are farmed) in mud flats mixed with sand and pearl, and are supplied to consumers after going through a collection and selection process. In the clam production process, the collection process is done manually by multiple workers.

본 발명의 배경기술을 확인할 수 있는 특허문헌으로 공개특허 제10-2020-0049692호는 주행 가능한 이동대차와; 상기 이동대차의 일 측에 설치되어 갯벌에서 채취된 바지락을 상기 이동대차의 상부로 이송시키는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어의 전방에 위치하도록 상기 이송컨베이어에 설치되어 갯벌 속의 바지락을 채취하여 상기 이송컨베이어로 전달하는 채취유닛과; 상기 이송컨베이어에 설치되어 상기 이송컨베이어를 따라 이송되는 바지락보다 큰 부피를 갖는 채취대상 바지락 이외의 이물질을 상기 이송컨베이어 외부로 배출시키는 이물질 배출유닛과; 상기 이송컨베이어에 의해 상기 이동대차의 상측으로 이송되는 바지락을 전달받아 바지락을 크기별로 선별하여 배출하는 선별유닛;을 구비하는 바지락 선별장치이다.A patent document that confirms the background technology of the present invention is Publication Patent No. 10-2020-0049692, which includes a mobile bogie that can drive; A transfer conveyor installed on one side of the mobile trolley to transport clams collected from the tidal flat to the upper part of the mobile trolley; a harvesting unit installed on the transfer conveyor to be positioned in front of the transfer conveyor to collect clams from the tidal flats and deliver them to the transfer conveyor; a foreign matter discharge unit installed on the transfer conveyor to discharge foreign substances other than the clams to be harvested, which have a volume larger than that of the clams transported along the transfer conveyor, to the outside of the transfer conveyor; It is a clam sorting device including a sorting unit that receives the clams transported to the upper side of the mobile cart by the transfer conveyor, sorts the clams by size, and discharges them.

공개특허 제10-2017-0055633호는 바닷물에 부상 가능한 선체와, 상기 선체에 추진력과 부력을 제공하는 것으로, 상기 선체의 하면에 회전가능하게 설치되어 부력을 제공하는 밀폐된 원통형의 회전부력본체부와, 상기 회전부력본체부의 외주면에 설치되어 회전부력본체부의 회전 시 갯벌 또는 해저면에 접촉되어 선체에 이송력을 제공하는 스크류부를 가진 추진부재들을 포함하는 선체이동유닛과, 상기 선체의 전면에 회동 가능하게 설치되는 서브 프레임에 소정간격 이격되도록 설치되는 꼬막채취유닛과, 상기 선체와 서브 프레임 사이에 설치되어 상기 꼬막 채취틀을 회동시키는 액튜에이터와, 상기 꼬막채취유닛에 의해 채취된 꼬막을상기 선체로 이동시키는 꼬막이동유닛을 포함한 패류 채취장치이다.Publication Patent No. 10-2017-0055633 discloses a hull that can float on seawater, and a sealed cylindrical rotary buoyancy body unit that is rotatably installed on the lower surface of the hull to provide buoyancy, providing propulsion and buoyancy to the hull. and a hull moving unit including propulsion members having a screw portion installed on the outer peripheral surface of the rotary buoyancy main body and contacting the tidal flat or sea bottom when the rotary buoyancy main body rotates to provide a transport force to the hull, and rotating on the front of the hull. A cockle collection unit installed at predetermined intervals on a sub-frame that can be installed, an actuator installed between the hull and the sub-frame to rotate the cockle collection frame, and the cockles collected by the cockle collection unit are transferred to the hull. It is a shellfish harvesting device that includes a moving cockle moving unit.

그 외에 등록특허 제10-2077090호는 갯벌 굴착부로 갯벌을 굴착하여 패류를 채취하고 패류 선별부에서 패류를 선별하는 정도이다.In addition, Registered Patent No. 10-2077090 involves excavating the tidal flat with a tidal flat excavation unit to collect shellfish and sorting the shellfish with a shellfish sorting unit.

등록특허 제10-1761875호는 채취부로 패류를 채취하고 이송부를 통해 수거부로 이송한 후 세척하는 것이다.Registered Patent No. 10-1761875 collects shellfish with a collection unit, transports them to the collection unit through a transfer unit, and then washes them.

종래 수작업으로 바지락을 채취하는 경우 많은 작업자를 필요로 하여 인건비가 비싸고 생산성도 좋지 못하다.Conventionally, collecting clams by hand requires many workers, resulting in high labor costs and poor productivity.

반면, 기계식 채취기의 경우 인건비를 줄일 수는 있지만 갯벌과 조개류를 퍼내어 선별하는 공정 정도일 뿐이고 갯벌의 특성을 고려하지 못하여 생산성이 좋지 못하고 장비의 손상도 심한 문제점이 있다. 구체적으로 설명하면, 갯벌은 높은 함수율과 고점도를 갖고 있어 채취 시 덩어리 형태로 채취고 바지락이 묻힌 상태이기 때문에 채취를 위한 큰 에너지를 필요로 하고 채취장비의 부담이 커 변형이 쉬우며 덩어리 상태에서 바지락을 선별하기 위하여 많은 양의 고압수를 사용하고 그렇다 하더라도 펄이 제거된 깨끗한 바지락을 얻는 것이 매우 힘들다.On the other hand, in the case of mechanical harvesters, labor costs can be reduced, but it is only a process of scooping out and sorting mud flats and shellfish, and the characteristics of the mud flats are not taken into consideration, so productivity is poor and equipment is severely damaged. To be specific, tidal flats have a high moisture content and high viscosity, so when collected, they are collected in the form of lumps, and since the clams are buried, a large amount of energy is required for collection, and the burden on the harvesting equipment is large, so it is easy to deform and the clams are in a lump form. Even though a large amount of high-pressure water is used to sort clams, it is very difficult to obtain clean clams with pearls removed.

그리고, 바지락의 채취 과정에서 채취기에 의해 채취되지 못하고 채취기의 좌우 옆으로 손실되는 양이 많아 수차례의 반복 주행과 작업을 필요로 한다.In addition, during the process of collecting clams, they cannot be collected by the collector and a large amount is lost on the left and right sides of the collector, necessitating several repeated trips and operations.

공개특허 제10-2020-0049692호Public Patent No. 10-2020-0049692 공개특허 제10-2017-0055633호Public Patent No. 10-2017-0055633

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기계식 원리를 이용하여 소수의 작업자만으로도 많은 양의 조개류(바지락)를 채취하고 또한 펄과 조개류의 교란과 분산을 통해 조개류 외에 펄의 채취를 줄여줌으로써 생산성을 향상하고 장비의 손상을 줄여주며 또한 갯벌을 섞어 갯벌을 개량함으로써 채취 후에도 많은 양의 양질의 바지락을 양식(생육)할 수 있는 조개류 채취기 및 이를 이용한 조개류 채취 방법을 제공하려는데 그 목적이 있다. The present invention is intended to solve the problems described above, and uses mechanical principles to collect a large amount of shellfish (clams) with only a small number of workers, and also reduces the collection of pearls other than shellfish through disturbance and dispersion of pearls and shellfish. The purpose is to provide a shellfish harvester and a shellfish collection method using the same that can improve productivity and reduce damage to equipment by mixing mudflats and improving the mudflats to cultivate (grow) large quantities of high-quality clams even after harvesting. .

그리고, 본 발명의 다른 목적은 교란 분산과 정렬과 채취 및 이송의 일련의 연속 공정을 통해 많은 양의 바지락을 효율적으로 채취하는데 있다.Another purpose of the present invention is to efficiently collect large amounts of clams through a series of continuous processes of disturbance dispersion, alignment, collection, and transport.

또한, 갯벌과 교란 분산된 바지락을 채취 구역을 벗어나지 않고 채취기로 유도하여 이미 통과한 구역을 중복 주행하지 않고 신속하게 채취하는데 있다.In addition, clams dispersed in tidal flats and disturbances are guided to the collector without leaving the collection area, allowing rapid collection without duplicating travel through areas that have already passed.

본 발명에 의한 조개류 채취기는, 바지락 채취장에 유체를 분사하거나 갯벌을 파내거나 유체를 분사하면서 갯벌을 파내어 갯벌과 바지락을 교란 분산시키는 교란기와; 상기 유체분사기를 통해 분산된 바지락을 채집하는 스크래퍼와; 상기 스크래퍼에 의해 채집된 바지락을 저장하는 저장통을 포함하는 것을 특징으로 한다.The shellfish harvester according to the present invention includes a disturbance device that disturbs and disperses the mudflats and clams by spraying fluid into the clam harvesting area, digging up the mudflats, or digging up the mudflats while spraying fluid; A scraper for collecting clams dispersed through the fluid sprayer; It is characterized in that it includes a storage bin for storing clams collected by the scraper.

본 발명은 상기 교란기와 스크래퍼 사이에 배치되며 상기 교란기를 통해 분산된 바지락을 중앙으로 모으는 정렬기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by comprising an aligner disposed between the disruptor and the scraper and collecting clams dispersed through the disruptor to the center.

청구항 1에 있어서, 상기 스크래퍼에 의해 채집한 바지락을 일정량씩 상기 저장수단으로 이송하는 피더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method according to claim 1, characterized in that it includes a feeder that transfers the clams collected by the scraper to the storage means at a predetermined amount.

본 발명에 의한 조개류 채취기 및 이를 이용한 조개류 채취 방법에 의하면, 자동화 장비를 이용하여 바지락을 채취하므로 수작업으로 채취할 때보다 작업 인력을 줄일 수 있으므로 인건비를 절감하는 효과가 있다.According to the shellfish harvester and the shellfish harvesting method using the same according to the present invention, clams are harvested using automated equipment, which reduces labor costs compared to manual harvesting.

그리고, 바지락의 채취에서부터 공급까지의 작업을 자동화하고 분산과 정렬과 채취와 이송 및 저장의 최적의 공정을 통해 많은 양의 바지락을 손상없이 채취하여 양질의 바지락을 공급하는 효과가 있다.In addition, it has the effect of automating the work from collecting to supplying clams and supplying high-quality clams by collecting a large amount of clams without damage through optimal processes of distribution, alignment, collection, transportation, and storage.

또한, 물을 고압 분사하거나 갈고리로 갯벌을 파내어 갯벌과 바지락을 분산시키고 갯벌 속에 있는 바지락을 갯벌 위쪽으로 올려줌으로써 스크래퍼의 부담을 덜어 주고 아울러 갯벌 안에 남는 바지락을 줄여줄 수 있으므로 바지락의 생산량을 증가하는 효과가 있다.In addition, by dispersing the mud flats and clams by spraying water under high pressure or digging up the mud flats with hooks and raising the clams in the mud flats to the upper part of the mud flats, this reduces the burden on the scraper and also reduces the clams remaining in the mud flats, thereby increasing the production of clams. It works.

또한, 본 발명에 따르면 바지락을 채취하면서 갯벌을 뒤집어 섞어주기 때문에 갯벌의 질을 향상하고 따라서 채취 후 더 많은 양의 양질의 바지락을 양식(성장)할 수 있고, 특히, 교란과 정렬과 채취 및 분산의 4단계에 걸쳐 갯벌을 잘 섞어주기 때문에 갯벌을 바지락의 양식 환경을 최적의 상태로 조성할 수 있다.In addition, according to the present invention, the quality of the mudflats is improved because the mudflats are turned over and mixed while collecting clams, and thus a greater amount of high-quality clams can be cultured (grown) after collection. In particular, disturbance, alignment, collection and dispersion By mixing the mudflats well in four stages, the mudflats can be created in an optimal condition for growing clams.

도 1은 본 발명에 의한 조개류 채취기의 측면도.
도 2는 본 발명에 의한 조개류 채취기의 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 조개류 채취기의 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 조개류 채취기에 적용된 갈고리형 교란기를 보인 평면도.
도 5는 본 발명에 의한 조개류 채취기에 적용된 스크래퍼의 다중 날개를 보인 측면도.
도 6은 본 발명에 의한 조개류 채취기에 적용된 분할식 스크래퍼를 보인 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 조개류 채취기에 적용된 세척수 분사기를 보인 피더의 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 조개류 채취기에 적용된 저장통의 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 조개류 채취기에 적용된 경계 로프를 보인 평면도.
도 10과 도 11은 본 발명에 의한 조개류 채취기에 적용된 분산 날개를 도시한 평면도와 측면도.
도 12는 본 발명에 의한 조개류 채취기로 채취한 조개류를 저장통으로 이송하는 공정을 보인 도면.
도 13은 본 발명에 의한 조개류 채취기가 크러셔를 포함하여 폐조개껍질을 파쇄하는 것을 보인 도면.
도 14는 본 발명에 의한 조개류 채취기에 저장통과 크러셔를 장착하는 예를 보인 도면.
Figure 1 is a side view of a shellfish harvester according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the shellfish harvester according to the present invention.
Figure 3 is a plan view of the shellfish harvester according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a hook-type disruptor applied to the shellfish harvester according to the present invention.
Figure 5 is a side view showing the multiple blades of the scraper applied to the shellfish harvester according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a split scraper applied to the shellfish harvester according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view of a feeder showing a washing water spray applied to a shellfish collector according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view of a storage container applied to the shellfish collector according to the present invention.
Figure 9 is a plan view showing the boundary rope applied to the shellfish harvester according to the present invention.
Figures 10 and 11 are a plan view and a side view showing dispersion wings applied to the shellfish harvester according to the present invention.
Figure 12 is a diagram showing the process of transferring shellfish collected with a shellfish harvester according to the present invention to a storage bin.
Figure 13 is a view showing the shellfish harvester according to the present invention crushing waste shells including a crusher.
Figure 14 is a diagram showing an example of mounting a storage tank and crusher to a shellfish collector according to the present invention.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 조개류 채취기(100)는, 갯벌(자연 갯벌, 양식장 포함)과 바지락을 교란 분산시키는 교란기(10)와; 교란기(10)를 통해 분산된 바지락을 모으는 정렬기(20), 정렬기(20)를 통해 정렬된 바지락을 채취하는 스크래퍼(30), 스크래퍼(30)에 의해 채취된 바지락을 일정량씩 이송하는 피더(40), 피더(40)에 의해 이송되는 바지락을 저장하는 저장수단으로 저장통(50)을 포함하여 갯벌의 교란과 분산 - 중앙 정렬 - 채취 - 이송 - 저장의 유기적인 자동화 원리를 이용하여 바지락을 채취하는 것이며, 엔진(또는 모터)을 구동원으로 하며 바퀴(또는 궤도)를 포함하는 주행 장비(갯벌을 따라 주행하는 트랙터, 수면에 부유하는 선박 등)에 연결되어 사용된다. 상기 구성 중에서 정렬기(20)와 피더(40)는 필요에 따라 선택되어 사용되고, 본 발명의 구성을 구동하기 위한 구동원은 예를 들어 유압모터, 유압펌프이다.As shown in Figure 1, the shellfish harvester 100 according to the present invention includes a disturbance device 10 that disturbs and disperses tidal flats (including natural tidal flats and fish farms) and clams; A sorter (20) that collects the clams dispersed through the disruptor (10), a scraper (30) that collects the clams sorted through the aligner (20), and a certain amount of clams collected by the scraper (30) are transported. Feeder (40), a storage means for storing clams transported by the feeder (40), including a storage bin (50), using the organic automation principles of disturbance and dispersion of the tidal flat - central alignment - collection - transport - storage to collect clams. It is used to collect and use an engine (or motor) as a driving source and is connected to traveling equipment (tractors running along tidal flats, ships floating on the water, etc.) that include wheels (or tracks). Among the above configurations, the aligner 20 and the feeder 40 are selected and used as needed, and the driving source for driving the configuration of the present invention is, for example, a hydraulic motor or a hydraulic pump.

1. 교란기(10).1. Disruptor (10).

교란기(10)는 바지락이 있는 갯벌을 교란 분산시켜 갯벌 속에 묻힌 바지락이 표면으로 나오도록 하고 또한 바지락에서 갯벌을 떨어뜨려 후속 작업인 정렬기(20)와 스크래퍼(30)의 부담을 덜어주고 아울러 바지락의 채취량도 증가하도록 하는 것이다.The disruptor (10) disturbs and disperses the tidal flats where the clams are located, allowing the clams buried in the tidal flats to come to the surface, and also removes the tidal flats from the clams, thereby relieving the burden on the aligner (20) and scraper (30), which are subsequent operations. The goal is to increase the harvest of clams.

교란기(10)는 유체로서 물(해수)을 고압으로 분사하는 방식(수압 교란식) 또는 물을 고압으로 분사함과 아울러 갯벌을 파는 갈고리를 조합한 방식(수압과 갈고리 교란식)이 가능하다.The disruptor 10 can be a method that sprays water (seawater) as a fluid at high pressure (hydraulic pressure disturbance type) or a method that combines spraying water at high pressure with a hook that digs the mud flat (hydraulic pressure and hook disturbance type). .

수압 교란식은 예를 들어 물탱크, 상기 물탱크의 물을 펌핑하는 펌프, 상기 펌프에 의해 펌핑되는 물을 공급하는 공급관(11), 공급관(11)을 통해 공급되는 물을 갯벌을 향해 고압 분사하는 노즐(12)을 포함한다.The hydraulic pressure disturbance type is, for example, a water tank, a pump for pumping water from the water tank, a supply pipe 11 for supplying water pumped by the pump, and high pressure spraying of water supplied through the supply pipe 11 toward the mudflat. Includes a nozzle (12).

노즐(12)은 다수개가 스크래퍼의 좌우 폭방향을 따라 상호 간에 일정 간격을 두고 설치되는 고정식, 스크래퍼의 좌우 폭방향을 따라 좌우 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동식이 가능하며, 후자인 이동식이 고정식에 비해 제조 원가를 절감할 수 있고 교란 과정을 볼 수 있는 점에서 유용하다.The nozzles 12 can be either a fixed type, in which multiple nozzles are installed at a certain distance from each other along the left and right width directions of the scraper, or a movable type, in which multiple nozzles are installed so that they can move back and forth left and right along the left and right width directions of the scraper. The latter, the mobile type, is more effective than the fixed type. It is useful in that manufacturing costs can be reduced and disturbance processes can be observed.

또한, 이동식의 노즐의 경우 1개의 노즐이 스크래퍼(30)의 좌우 폭 거리를 왕복 이동하도록 구성되는 것도 가능하지만, 2개 이상의 노즐이 이동하도록 구성되는 것이 채취 속도를 높일 수 있는 점에서 더욱 유용하다.In addition, in the case of a movable nozzle, it is possible for one nozzle to move back and forth across the left and right width of the scraper 30, but it is more useful to have two or more nozzles move in that it can increase the sampling speed. .

이동식의 노즐(12)은 좌우 폭방향으로 설치되는 가이드 레일(13)에 이동 가능하게 장착되며, 좌우 양쪽에는 리미트 스위치나 센서가 적용되어 노즐(12)의 좌우 이동이 제어될 수 있다. 노즐(12)의 좌우 이동은 유압모터와 체인 방식 등 다양한 구성의 구동수단을 통해 가능하다.The movable nozzle 12 is movably mounted on a guide rail 13 installed in the left and right width directions, and limit switches or sensors are applied to both left and right sides to control the left and right movement of the nozzle 12. The left and right movement of the nozzle 12 is possible through various driving means such as hydraulic motors and chain types.

도 4에서 보이는 것처럼, 수압과 갈고리 교란식(10-1)은 다수개의 갈고리(14)들이 물을 분사하도록 구성되며, 예를 들어, 다수개의 갈고리(14)는 원주방향을 따라 다수개(도면에는 3개를 예로 들어 도시함)가 형성되면서 축방향을 따라 가면서 위상차를 갖도록 형성되고 또한 예를 들어 물을 분사하는 노즐(14-1) 및 노즐(14-1)의 양쪽에 결합되며 펄을 퍼올리는 갈고리판(14-2)으로 구성될 수 있다.As shown in Figure 4, the water pressure and hook disturbance equation (10-1) is configured to spray water with a plurality of hooks (14). For example, the plurality of hooks (14) are configured to spray water along the circumferential direction (see drawing). (shown as an example of three) are formed to have a phase difference along the axial direction and are coupled to, for example, a nozzle 14-1 that sprays water and both sides of the nozzle 14-1, forming pearls. It may be composed of a scooping hook plate (14-2).

또한, 갈고리(14)는 갯벌에서 퍼올린 펄이 신속하게 빠지도록 단면적이 변하는 구조이다.In addition, the hook 14 has a structure whose cross-sectional area changes so that the pearls scooped up from the tidal flat can be quickly removed.

2. 정렬기(20).2. Aligner (20).

정렬기(20)는 회전축(21), 회전축(21)의 둘레부의 좌우 양쪽에 서로 반대방향으로 형성되는 정렬 비드(22,23)로 구성되며 교란기(10)의 뒤쪽에 배치되어 교란기(10)를 통해 교란 분산된 바지락을 좌우 양쪽으로 손실되지 않고 스크래퍼(30)로 유도한다. The aligner 20 consists of a rotation axis 21 and alignment beads 22 and 23 formed in opposite directions on both left and right sides of the circumference of the rotation axis 21, and is disposed at the rear of the disruptor 10 to control the disruptor ( Through 10), the clams that are disturbed and dispersed are guided to the scraper (30) without being lost to both the left and right.

회전축(21)은 축방향의 양쪽이 각각 프레임(60)의 좌우측 로드에 회전 가능하게 연결된다.The rotation shaft 21 is rotatably connected to the left and right rods of the frame 60 on both sides in the axial direction, respectively.

정렬 비드(22,23)는 회전축(21)의 중심을 기준으로 하여 일정 거리를 두고 배치되고 즉 회전축(21)의 둘레부 중에서 중앙부에는 비드가 없는 부분으로 수집부(24)가 포함되는 것이다. 수집부(24) 없이 제1,2정렬 비드(21,22)가 중앙까지 형성되면 중앙에서 바지락 등의 충돌이 일어날 수 있고 즉 수집부(24)는 바지락이 손상없이 모일 수 있는 완충 구간인 것이다.The alignment beads 22 and 23 are arranged at a certain distance based on the center of the rotation axis 21. That is, the central part of the circumference of the rotation axis 21 is a part without beads and includes the collection part 24. If the first and second aligned beads 21 and 22 are formed to the center without the collection part 24, a collision of clams, etc. may occur in the center, that is, the collection part 24 is a buffer section where clams can gather without damage. .

이와 같은 구성의 정렬기(20)는 회전축(21)의 회전 시 정렬 비드(22,23)가 서로 반대 방향으로 이동시키는 작용을 하여 교란기(10)에 분산된 바지락 중에서 좌우 양쪽에 있는 바지락을 중앙의 수집부(24)로 모아 주며, 따라서, 스크래퍼(30)의 좌우 양쪽 끝에 있는 바지락이 채취되지 못하는 손실을 일으키지 않는다The aligner 20 of this configuration acts to move the alignment beads 22 and 23 in opposite directions when the rotation shaft 21 rotates, thereby aligning the clams on both the left and right sides among the clams distributed in the disruptor 10. They are collected in the central collection part 24, and therefore, there is no loss in the clams being collected at both left and right ends of the scraper 30.

정렬기(20)는 유압모터의 제어를 통해 회전축(21)을 양방향으로 회전시킬 수 있고, 이를 이용하여 필요한 경우 회전축(21)을 반대 방향으로 회전시켜 갯벌 등을 조개류 채취기(100)의 좌우 옆으로 이동시켜 스크래퍼(30)의 앞에서 제거하는 것도 가능하다.The aligner 20 can rotate the rotation shaft 21 in both directions through the control of a hydraulic motor, and if necessary, rotates the rotation shaft 21 in the opposite direction to move tidal flats, etc. to the left and right sides of the shellfish collector 100. It is also possible to remove it in front of the scraper (30) by moving it to .

정렬기(20)는 높이 조절 가능하도록 구성되며, 예를 들어 프레임(60)에 상하 종방향의 장공(62)을 형성하면서 장공(62)의 옆에 높이조절공(63)을 다단으로 형성하고, 회전축(21)을 장공(62)에 승강 가능하게 삽입하면서 둘레부의 고정판(25)을 다단의 높이조절공(63) 중 어느 하나의 높이조절공(63)에 체결구(26)(볼트 등)로 체결함으로써 고정한다.The aligner 20 is configured to be height-adjustable. For example, while forming long holes 62 in the vertical direction in the frame 60, height adjustment holes 63 are formed in multiple stages next to the long holes 62. , while inserting the rotating shaft 21 into the long hole 62 so as to be able to lift and lower, the fixing plate 25 of the peripheral part is inserted into the height adjustment hole 63 of any one of the multi-stage height adjustment holes 63 with a fastener 26 (bolt, etc.) ) to secure it.

정렬기(20)의 높이 조절을 통해 채취 장소 외의 도로를 주행할 때 정렬기(20)가 도로에 충돌하여 발생되는 손상을 방지할 수 있고 또한 정렬기(20)를 바지락의 채취를 위한 적정의 깊이로 설치하여 갯벌 속에 있는 바지락을 정렬할 수 있다.By adjusting the height of the aligner (20), damage caused by the aligner (20) colliding with the road when driving on a road other than the collection site can be prevented, and the aligner (20) can be adjusted to an appropriate level for collecting clams. By installing it at a depth, you can align clams in the mud flat.

3. 스크래퍼(30).3. Scrapper (30).

스크래퍼(30)는 회전축(31), 회전축(31)의 둘레부에 원주방향을 따라 상호 간에 일정 간격을 두고 형성되는 다수개의 스크래퍼 날개(32)로 구성된다.The scraper 30 is composed of a rotating shaft 31 and a plurality of scraper blades 32 formed around the rotating shaft 31 at regular intervals from each other along the circumferential direction.

회전축(31)은 축방향의 양쪽이 각각 프레임(60)의 좌우측 로드에 회전 가능하게 연결되고 유압모터를 구동원으로 하여 회전하고 채취 방향 및 반대 방향의 양방향 회전이 바람직하다.The rotation shaft 31 is rotatably connected to the left and right rods of the frame 60 on both sides in the axial direction, and rotates using a hydraulic motor as a driving source. Preferably, it rotates in both directions in the harvesting direction and in the opposite direction.

스크래퍼 날개(32)는 그 길이가 서로 다르게 구성되며, 도 5에서 보이는 바와 같이, 길이가 짧은 제1스크래퍼 날개(33)와 길이가 더 긴 제2스크래퍼 날개(34)가 원주방향을 따라 교대로 반복하도록 형성되고, 따라서, 제1스크래퍼 날개(33)가 먼저 갯벌을 파내고 이후에 제2스크래퍼 날개(34)가 갯벌을 파내기 때문에 제1,2스크래퍼 날개(33,34)들의 부담을 덜어주고 결국 제1,2스크래퍼 날개(33,34)의 손상을 막아 줄 수 있다.The scraper wings 32 are configured to have different lengths, and as shown in FIG. 5, the shorter first scraper wings 33 and the longer second scraper wings 34 alternate along the circumferential direction. It is formed to repeat, and therefore, the first scraper wing 33 first digs up the mudflat, and then the second scraper wing 34 digs up the mudflat, thereby relieving the burden on the first and second scraper wings 33 and 34. This can ultimately prevent damage to the first and second scraper wings (33,34).

스크래퍼 날개(32)는 제조측면에서 볼 때 회전축(31)에 직접 고정되는 것 보다는 원통형의 허브에 형성되고 상기 허브를 회전축(31)에 고정하는 방식으로 적용되는 것이 바람직하다.From a manufacturing standpoint, it is preferable that the scraper blade 32 is formed on a cylindrical hub and is applied by fixing the hub to the rotating shaft 31 rather than being directly fixed to the rotating shaft 31.

또한, 스크래퍼 날개(32)가 회전할 때 스크래퍼 날개(32)의 일부분이 갯벌에 걸려 회전하지 못할 수 있으며, 이 때, 회전이 어려운 부분의 스크래퍼 날개(32)는 정지 또는 회전속도가 다르더라도 갯벌의 간섭을 받지 않는 곳에서는 스크래퍼 날개(32)가 정상적으로 회전하도록 스크래퍼 날개(32)는 회전축(31)에 축방향을 따라 다수개가 분할되는 방식으로 구성된다.In addition, when the scraper blade 32 rotates, a part of the scraper blade 32 may become caught in the tidal flat and may not rotate. In this case, the scraper blade 32 in the part where rotation is difficult may be stopped or rotated in the tidal flat even if the rotation speed is different. The scraper blade 32 is configured to be divided into a plurality of pieces along the axial direction of the rotation axis 31 so that the scraper blade 32 rotates normally in places where it is not subjected to interference.

도 6에서 보이는 바와 같이, 회전축(31)에는 축방향을 따라 다수개(4개를 예로 들어 도시함)의 스크래퍼 날개(32-1,32-2,32-3,32-4)가 장착되는데, 각각의 스크래퍼 날개(32-1,32-2,32-3,32-4)는 회전축(31)에 이웃하는 다른 스크래퍼 날개(32-1,32-2,32-3,32-4)들의 간섭을 받지 않고 자유 회전이 가능하도록 장착되고, 물론, 바지락의 채취를 위하여 탄성부재 등을 매개로 하여 일정 구간만큼만 자유 회전할 수 있고 초기 위치(다수개의 스크래퍼(32)들이 동일 선상으로 배열되는 위치)에 복귀하도록 구성될 수 있다.As shown in Figure 6, a plurality of scraper blades (32-1, 32-2, 32-3, 32-4) (4 as an example) are mounted along the axial direction on the rotation shaft 31. , each scraper blade (32-1, 32-2, 32-3, 32-4) has other scraper blades (32-1, 32-2, 32-3, 32-4) adjacent to the rotation axis (31). It is mounted so that it can rotate freely without interference from other clams, and of course, it can rotate freely only for a certain section through an elastic member, etc. for the collection of clams, and the initial position (a plurality of scrapers 32 are arranged on the same line) It can be configured to return to position).

제1,2스크래퍼 날개(33,34)는 곡선형 단면의 판재인 형태이고, 해수와 갯벌이 통과하는 구멍을 포함할 수 있고, 단일 판재 또는 고무와 철판의 2중 구조가 가능하며, 갈고리 형태도 가능하다.The first and second scraper wings (33, 34) are in the form of a plate with a curved cross-section, may include a hole through which seawater and tidal flats pass, and can be a single plate or a double structure of rubber and steel plates, and have a hook shape. It is also possible.

이상에서 설명한 교란기(10)와 정렬기(20) 및 스크래퍼(30)는 프레임(60)의 좌우측 로드를 공유, 즉, 교란기(10)의 가이드 레일(13)은 좌우 양쪽이 프레임(60)의 좌우측 로드에 고정되고 정렬기(20) 및 스크래퍼(30)는 좌우 양쪽이 프레임(60)의 좌우측 로드에 회전 가능하게 연결된다.The disruptor 10, aligner 20, and scraper 30 described above share the rods on the left and right sides of the frame 60, that is, the guide rails 13 of the disruptor 10 are on both left and right sides of the frame 60. ) is fixed to the left and right rods, and both left and right sides of the aligner 20 and the scraper 30 are rotatably connected to the left and right rods of the frame 60.

스크래퍼(30)도 정렬기(20)와 동일한 목적달성을 위하여 높이 조절 가능하게 설치되며, 그 방식은 정렬기(20)의 높이 조절 구성과 동일하다.The scraper 30 is also installed to be height adjustable to achieve the same purpose as the aligner 20, and its method is the same as the height adjustment configuration of the aligner 20.

4. 피더(40).4. Feeder (40).

피더(40)는 스크래퍼(30)에 의해 채취된 바지락을 담으며 좌우 양측 중 일측에 배출부가 구비된 피더 케이스(41), 피더 케이스(41)의 내부에 좌우 폭방향을 따라 회전 가능하게 설치되며 모터의 회전력을 통해 회전하면서 바지락을 상기 배출부로 이송하는 피딩 스크류(42), 일측이 피더 케이스(41)의 배출부에 연결되는 한편 타측이 저장통(50)에 대응하여 바지락을 저장통(60)에 낙하시키는 바람직하게 유연성과 신축성이 있는 피딩 호스(43), 피더 케이스(41)의 선단부에 형성되어 바닥에 있는 바지락을 피더 케이스(41)로 유도함과 아울러 바지락이 빠지지 않도록 하는 막음판(44)을 포함한다.The feeder 40 contains clams collected by the scraper 30 and is rotatably installed along the left and right width directions inside the feeder case 41, which is provided with a discharge part on one of the left and right sides. The feeding screw 42 rotates through the rotational force of the motor and transfers the clams to the discharge portion. One side is connected to the discharge portion of the feeder case 41, while the other side corresponds to the storage container 50 to store clams in the storage container 60. A feeding hose 43 that is preferably flexible and elastic for dropping, and a blocking plate 44 formed at the front end of the feeder case 41 to guide clams on the floor to the feeder case 41 and prevent clams from falling out. Includes.

피더 케이스(41)는 스크래퍼(30)를 향하는 전방은 개방되고 나머지 부분은 막힌 구조이고, 바닥부가 상기 배출부를 향해 하향 경사질 수 있으며, 또한 내부에 있는 물과 펄의 배출을 위한 구멍(직선형, 원형 등)이 포함될 수 있다.The feeder case 41 has a structure in which the front part facing the scraper 30 is open and the remaining part is closed, the bottom part can be inclined downward toward the discharge part, and there is also a hole (straight type, circular shape, etc.) may be included.

피더 케이스(41)는 프레임(60)의 좌우측 로드에 연결된다. The feeder case 41 is connected to the left and right rods of the frame 60.

특히, 피더 케이스(41)는 스크래퍼(30)에 의해 채취된 바지락이 다시 갯벌로 떨어지지 않도록 프레임(60)에 틸팅 가능하게 연결되며, 예를 들어 프레임(60)의 단부가 피더 케이스(41)의 선단부로부터 뒤쪽으로 이격되는 곳에 축핀(45)을 통해 회동 가능하게 연결되고, 따라서, 피더 케이스(41)를 살짝 들어 올리면 피더 케이스(41)가 뒤쪽으로 가면서 하향 경사지게 되어 앞쪽에 있는 바지락이 밖으로 떨어지지 않고 피더 케이스(41)의 안으로 모이게 된다. 이 때, 피더 케이스(41)가 경사지더라도 막음판(44)이 기울어지면서 갯벌의 바닥에 지지되어 스크래퍼(30)에 의해 채취되는 바지락과 갯벌에 있는 바지락은 유실없이 피더 케이스(41) 안에 저장된다.In particular, the feeder case 41 is tiltably connected to the frame 60 so that the clams collected by the scraper 30 do not fall back into the tidal flat. For example, the end of the frame 60 is connected to the feeder case 41. It is rotatably connected through an axis pin (45) at a point spaced rearward from the front end, and therefore, when the feeder case (41) is slightly lifted, the feeder case (41) slopes downward toward the rear, preventing the clams in the front from falling out. They are collected inside the feeder case (41). At this time, even if the feeder case 41 is inclined, the blocking plate 44 is tilted and supported on the bottom of the tidal flat, so that the clams collected by the scraper 30 and the clams in the tidal flat are stored in the feeder case 41 without loss. .

피더 케이스(41)가 일정 각도 이상은 틸팅하지 않도록 스토퍼가 구성될 수 있다. 상기 스토퍼는 프레임(60)의 단부에 돌출 형성되는 키, 피더 케이스(41)의 좌우측에 형성되며 상기 키를 지지하여 피더 케이스(41)의 틸팅을 구속하는 턱을 포함하는 구성일 수 있다.A stopper may be configured to prevent the feeder case 41 from tilting beyond a certain angle. The stopper may be configured to include a key protruding from the end of the frame 60 and a jaw formed on the left and right sides of the feeder case 41 and supporting the key to restrain the tilting of the feeder case 41.

피더(40)는 피더 케이스(41)에 일시 저장된 바지락을 세척하기 위한 세척수 분사기(46)가 더 포함될 수 있다. 세척수 분사기(46)는 세척수(해수) 탱크, 상기 세척수 탱크의 물을 펌핑하는 펌프, 피더 케이스(41)에 좌우 폭방향을 따라 배관되며 상기 펌프와 연결되어 세척수를 공급하는 공급관, 상기 공급관에 상호 간에 일정 간격을 두고 형성되며 세척수를 분사하는 노즐을 포함한다.The feeder 40 may further include a washing water sprayer 46 for washing clams temporarily stored in the feeder case 41. The washing water sprayer 46 is piped along the left and right width directions to the washing water (sea water) tank, a pump for pumping water from the washing water tank, and the feeder case 41, and is connected to the pump to supply washing water, a supply pipe connected to the supply pipe. It is formed at regular intervals and includes a nozzle that sprays washing water.

피더 케이스(41)는 가장 뒤쪽으로 주행 장비(200)와 가장 가까운 곳에 배치되므로 주행 장비(200)의 붐(210)이 연결되는 것이 바람직하다.Since the feeder case 41 is placed at the rear and closest to the traveling equipment 200, it is preferable that the boom 210 of the traveling equipment 200 is connected to it.

5. 저장통(50).5. Reservoir (50).

저장통(50)은 예를 들어 주행 장비(200)의 뒤쪽에 탑재되며, 피딩 호스(43)를 통해 이송되는 바지락을 내부에 담을 수 있도록 상부가 개방된 통 구조이다.The storage container 50 is, for example, mounted at the rear of the traveling equipment 200 and has a container structure with an open top so that clams transported through the feeding hose 43 can be contained therein.

또한, 저장통(50)은 내부에 회수한 바지락을 선별기(300)에 공급할 수 있도록 2중 구조인 것이 바람직하며, 바닥부와 배면부 및 좌우 측벽부(51a)로 구성되어 상부와 전방을 향해 개방되는 저장통 본체(51), 전면부와 좌우 측벽부(52a)를 포함하며 저부가 저장통 본체(51)에 힌지 연결되어 저장통 본체(51)의 내부를 개폐하는 덮개(52)로 구성된다.In addition, the storage bin 50 preferably has a double structure so that the clams recovered inside can be supplied to the sorter 300, and is composed of a bottom, a back, and left and right side walls 51a, and is open toward the top and front. It includes a reservoir main body 51, a front part, and left and right side walls 52a, and the bottom part is hinged to the reservoir main body 51 and consists of a cover 52 that opens and closes the interior of the reservoir main body 51.

덮개(52)는 좌우 측벽부(52a)가 저장통 본체(51)의 좌우 측벽부(51a)의 외부(또는 내부)에 겹쳐진 상태로 폐쇄하고 개방 시 바지락이 옆으로 유실되는 것을 막을 수 있어 바닥에 떨어진 바지락을 주어 담는 불편함을 없앤다.The cover 52 is closed with the left and right side walls 52a overlapping the outside (or inside) of the left and right side walls 51a of the storage tank main body 51, and when opened, it can prevent clams from being lost to the side, so they do not fall on the floor. Eliminates the inconvenience of picking up fallen clams.

6. 경계 로프(70).6. Boundary rope (70).

교란기(10)를 이용하여 갯벌과 바지락을 교란 분산시킬 때 바지락이 채취 구역을 벗어날 수 있으며 이를 방지하기 위하여 경계 로프(70)가 포함된다.When the mudflat and clams are disturbed and dispersed using the disruptor 10, the clams may escape the harvesting area, and a boundary rope 70 is included to prevent this.

경계 로프(70)는 바지락이 밀리는 것을 막을 수 있는 직경이며 좌우 양쪽의 2열로 설치되고 예를 들어 교란기(10) 앞쪽에서부터 피더(40)의 뒤쪽까지를 설치 지역으로 한다.The boundary rope 70 has a diameter that can prevent clams from being pushed and is installed in two rows on both left and right sides, and for example, the installation area is from the front of the disruptor 10 to the back of the feeder 40.

경계 로프(70)는 로프 홀더(71)를 통해 사용된다. 로프 홀더(71)는 예를 들어 경계 로프(70)가 삽입 결합되도록 반원형 단면으로 형성되며 프레임(60)의 좌우 양쪽에 각각 회동식이나 전후진식으로 설치되어 평상 시 채취기(100)에서 돌출되지 않도록 보관되고 사용 시 경계 로프(70)의 설치방향을 따라 전환되어 사용되며 채취기(100)의 주행 시 경계 로프(70)를 전후진시킨다.Boundary rope 70 is used via rope holder 71. The rope holder 71 is formed, for example, with a semicircular cross-section so that the boundary rope 70 can be inserted and coupled thereto, and is installed in a rotational or forward-backward manner on both left and right sides of the frame 60, respectively, so as not to protrude from the harvester 100 during normal times. When stored and used, it is switched according to the installation direction of the boundary rope 70 and moves the boundary rope 70 forward and backward when the harvester 100 travels.

7. 분산 날개(80).7. Dispersion wing (80).

도 10과 도 11에서 보이는 것처럼, 분산 날개(80)는 스크래퍼(30)에 의해 채취되지 못한 바지락이 주행 장비(200)의 바퀴에 눌려 손상되는 것을 막기 위한 것이며, 중앙에서 좌우 양쪽으로 가면서 후방을 향해 경사지는"V" 형태이고 양쪽 단부는 주행 장비(200)의 바퀴보다 더 돌출되는 위치이다.As shown in Figures 10 and 11, the dispersion wings 80 are designed to prevent clams that were not collected by the scraper 30 from being damaged by being pressed by the wheels of the traveling equipment 200, and move toward the rear from the center to both left and right. It has a "V" shape that slopes towards it, and both ends protrude further than the wheels of the traveling equipment 200.

분산 날개(80)는 프레임(60)이나 주행 장비(200)에 승강 가능하게 연결, 예를 들어 프레임(60) 등에 고정되는 고정관(81), 고정관(81)에 승강 가능하게 연결되며 저부가 분산 날개(80)와 연결되는 승강관(82)을 통해 연결되고, 승강관(82)의 승강은 유압실린더, 핸들 등 다양한 방식이 가능하다.The distribution wing 80 is connected to the frame 60 or the traveling equipment 200 in a way that can be lifted up and down, for example, a fixed pipe 81 fixed to the frame 60, etc., and is connected to the fixed pipe 81 so that it can be lifted up and down, and the bottom is a distribution wing. It is connected through a lifting pipe (82) connected to (80), and various methods such as hydraulic cylinders and handles are possible for raising and lowering the lifting pipe (82).

분산 날개(80)의 승강은 높이 조절을 포함하며 즉, 다양한 높이로 사용되어 갯벌 속에 있는 바지락도 분산시켜 보호할 수 있고 미 사용시 갯벌 위에 배치되어 조개류 채취기(100)의 주행을 간섭하지 않는다.The lifting and lowering of the dispersing wing 80 includes height adjustment, that is, it can be used at various heights to disperse and protect clams in the tidal flat, and is placed on the tidal flat when not in use, so it does not interfere with the running of the shellfish collector 100.

분산 날개(80)는 평판형, 전방을 향해 오목한 곡선형 모두가 가능하고, 곡선형 단면의 분산 날개(80)는 바지락이 분산 날개(80)의 상부를 넘어가지 않도록 하는 점에서 평판형 보다 유용하며 이러한 작용은 평판형을 상부가 하부보다 더 앞쪽으로 경사지게 하는 것으로도 가능하다.The dispersion wing (80) can be either a flat type or a curved shape that is concave toward the front. The dispersion wing (80) with a curved cross section is more useful than the flat type in that it prevents clams from going over the top of the dispersion wing (80). This effect can also be achieved by tilting the upper part of the flat plate further forward than the lower part.

지금까지는 조개류 채취기(100)가 주행 장비(200)의 앞쪽에 있는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 주행 장비(200)의 뒤쪽에 설치되는 것도 가능하다.So far, the shellfish collector 100 has been described as being located in the front of the traveling equipment 200, but it is not limited to this and can also be installed at the rear of the traveling equipment 200.

본 발명에 의한 조개류 채취기를 이용한 바지락 채취 방법은 다음과 같다.The method of collecting clams using the shellfish collector according to the present invention is as follows.

1. 조개류 채취기 세팅.1. Setting up the shellfish collector.

갯벌에 조개류 채취기(100)를 거치하고, 로프 홀더(71)를 갯벌 쪽으로 회전시킨 후 좌우 양쪽에 경계 로프(70)를 각각 설치한다.Mount the shellfish collector 100 on the mudflat, rotate the rope holder 71 toward the mudflat, and then install boundary ropes 70 on both the left and right.

교란기(10), 정렬기(20), 스크래퍼(30) 및 피딩 스크류(42)를 유압모터 등의 구동원과 연결하여 세팅한다. 정렬기(20)와 스크래퍼(30)의 높이를 조절한다.The disruptor 10, aligner 20, scraper 30, and feeding screw 42 are set by connecting them to a driving source such as a hydraulic motor. Adjust the height of the aligner (20) and scraper (30).

2. 조개류 채취기 가동.2. Operation of shellfish harvester.

스위치의 조작을 통해 교란기(10)가 물을 고압 분사하고 정렬기(20)와 스크래퍼(30)가 회전하며 또한 피딩 스크류(42)가 회전한다.By operating the switch, the disruptor 10 sprays water at high pressure, the aligner 20 and the scraper 30 rotate, and the feeding screw 42 rotates.

3. 교란.3. Disturbance.

교란기(10)는 물을 갯벌에 고압 분사하여 갯벌을 교란시키고 바지락들을 분산시키면서 갯벌 속에 묻힌 바지락을 갯벌 표면으로 오르게 한다.The disruptor 10 sprays water at high pressure on the mudflat to disturb the mudflat, disperse the clams, and cause the clams buried in the mudflat to rise to the surface of the mudflat.

교란기(10)에 의해 교란 분산되는 바지락 중 일부가 채취 구역의 밖으로 밀릴 수 있지만, 경계 로프(70)가 이들의 바지락이 채취 구역을 벗어나지 않도록 한다.Some of the clams disturbed and dispersed by the disruptor 10 may be pushed out of the harvesting area, but the boundary rope 70 prevents these clams from leaving the harvesting area.

4. 정렬.4. Sort.

정렬기(20)는 교란기(10)에 의해 갯벌과 바지락이 교란 분산된 곳을 통과하게 되고 이 과정에서 제1,2정렬 비드(21,22)가 채취 구역 안에 있는 바지락을 중앙의 수집부(24)로 이송 정렬한다.The aligner (20) passes through the area where the mudflats and clams are disturbed and dispersed by the disruptor (10), and in this process, the first and second sorting beads (21, 22) align the clams in the collection area with the central collection unit. Transfer and align with (24).

5. 채취.5. Collection.

스크래퍼(30)는 정렬기(20)가 바지락을 모아놓은 곳을 뒤이어 가면서 바지락을 퍼내어 채취한 후 피더 케이스(41) 안에 넣는다.The scraper (30) follows the place where the sorter (20) collects the clams, scoops out the clams, and puts them into the feeder case (41).

세척수 분사기(46)는 세척수를 피더 케이스(41) 안에 있는 바지락에 분사하여 바지락을 세척한다.The washing water sprayer 46 sprays washing water onto the clams in the feeder case 41 to wash the clams.

6. 이송 및 회수.6. Transfer and recovery.

도 12에서 보이는 것처럼, 주행 장비(200)의 붐을 통해 조개류 채취기(100)를 올리고 이 때의 높이는 피더 케이스(41)의 배출부가 저장통(50)보다 더 높은 위치이다.As shown in FIG. 12, the shellfish collector 100 is raised through the boom of the traveling equipment 200, and the height at which the discharge portion of the feeder case 41 is higher than the storage bin 50.

피더(40)의 피딩 스크류(42)를 구동하면 피더 케이스(41) 안에 있는 바지락이 배출부로 이동되고 피딩 호스(43)를 통해 저장통(50)에 이송되어 저장통(50) 안에 저장된다. 피딩 호스(43)는 배출부에 연결된 곳과 저장통(50)에 대응되는 곳의 높이차에 의해 바지락을 중력식으로 낙하시켜 저장한다.When the feeding screw 42 of the feeder 40 is driven, the clams in the feeder case 41 are moved to the discharge part and are transferred to the storage tank 50 through the feeding hose 43 and stored in the storage tank 50. The feeding hose 43 stores clams by gravity-falling them due to the difference in height between the point connected to the discharge unit and the point corresponding to the storage bin 50.

7. 바지락 공급.7. Supply of clams.

저장통(50) 안에 적정량의 바지락이 채워지면 저장통(50)의 덮개(52)를 열어 바지락을 선별기(300)에 공급한다.When the storage bin 50 is filled with an appropriate amount of clams, the cover 52 of the storage bin 50 is opened to supply the clams to the sorter 300.

도 13에서 보이는 것처럼, 본 발명의 조개류 채취기에 크러셔(400)를 적용하여 폐조개껍질을 바지락 채취 현장에서 파쇄할 수 있으며, 크러셔(400)는 내부에 파쇄 공간이 구비되며 상부에 투입구가 그리고 하부에 배출구가 구비된 케이스(410), 케이스(410) 안에 설치되며 폐조개껍질을 파쇄하는 1단 이상의 파쇄수단(420)을 포함한다.As shown in Figure 13, by applying the crusher 400 to the shellfish harvester of the present invention, waste shells can be crushed at the clam collection site. The crusher 400 is provided with a crushing space inside, and has an inlet at the top and a bottom. It includes a case 410 provided with an outlet, installed in the case 410, and one or more stages of crushing means 420 for crushing spent clam shells.

파쇄수단(420)은 양쪽에 다수개의 파쇄날이 회전 가능하게 구성되는 방식, 볼밀 방식, 임팩트 방식 등 다양한 방식이 가능하다.The crushing means 420 can be used in various ways, such as a method in which a plurality of crushing blades are rotatable on both sides, a ball mill method, and an impact method.

크러셔(400)는 저장통(50)이 설치된 곳에 저장통(50)과 나란히 설치될 수 있고 또는 저장통(50)을 착탈식으로 하여 저장통(50)을 주행 장비(200)에서 분리한 후 장착되어 사용된다.The crusher 400 can be installed in parallel with the storage tank 50 where the storage tank 50 is installed, or the storage tank 50 can be made removable and the storage tank 50 is separated from the traveling equipment 200 before being installed and used.

예를 들어, 도 14에서 보이는 것처럼, 주행 장비(200)에는 지게 발(220)이 포함되고, 저장통(50)과 크러셔(400)는 각각 지게발 삽입부(53,430)가 포함되어 지게 발(220)을 통해 바지락의 채취 시에는 저장통(50)을 장착하여 사용하고 폐조개껍질의 파쇄 시에는 크러셔(400)를 장착하여 사용한다.For example, as shown in FIG. 14, the traveling equipment 200 includes a support foot 220, and the storage bin 50 and the crusher 400 each include support foot insertions 53 and 430 to support the support foot 220. ) When collecting clams, a storage container (50) is installed and used, and when crushing spent clam shells, a crusher (400) is installed and used.

지게 발(220)은 저장통(50)과 크러셔(400)의 장착과 분리를 위하여 지게 차에 적용되는 것처럼 상승과 하강이 가능하게 구성된다.The forklift feet 220 are configured to be able to rise and fall as if applied to a forklift for mounting and dismounting the storage bin 50 and the crusher 400.

10 : 교란기, 11 : 공급관
12 : 노즐, 13 : 가이드 레일
20 : 정렬기, 21,31 : 회전축
22,23 : 정렬 비드, 24 : 수집부
30 : 스크래퍼, 32 : 스크래퍼 날개
40 : 피더, 41 : 피더 케이스
42 : 피딩 스크류, 43 : 피딩 호스
44 : 막음판, 45 : 축핀
46 : 세척수 분사기,
50 : 저장통, 51 : 저장통 본체
52 : 덮개,
60 : 프레임,
70 : 경계 로프, 71 : 로프 홀더
80 : 분산 날개,
100 : 조개류 채취기, 200 : 주행 장비
300 : 선별기, 400 : 크러셔
10: disruptor, 11: supply pipe
12: nozzle, 13: guide rail
20: aligner, 21,31: rotation axis
22,23: alignment bead, 24: collection unit
30: scraper, 32: scraper wing
40: feeder, 41: feeder case
42: feeding screw, 43: feeding hose
44: blocking plate, 45: shaft pin
46: Washing water sprayer,
50: storage tank, 51: storage tank body
52: cover,
60: frame,
70: boundary rope, 71: rope holder
80: dispersion wing,
100: Shellfish harvester, 200: Traveling equipment
300: Sorter, 400: Crusher

Claims (14)

갯벌에 유체를 분사하거나 갯벌을 파내면서 유체를 분사하여 갯벌과 바지락을 교란 분산시키는 교란기와;
상기 교란기를 통해 분산된 바지락을 채집하는 스크래퍼와;
상기 스크래퍼에 의해 채집된 바지락을 저장하는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.
A disturbance device that disturbs and disperses the mud flats and clams by spraying fluid into the mud flats or spraying fluid while digging the mud flats;
a scraper that collects clams dispersed through the disruptor;
A shellfish collector comprising a storage means for storing clams collected by the scraper.
청구항 1에 있어서, 상기 유체분사기와 스크래퍼 사이에 배치되며 상기 교란기를 통해 분산된 바지락을 중앙으로 모으는 정렬기를 포함하는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The shellfish harvester according to claim 1, comprising an aligner disposed between the fluid injector and the scraper and collecting the clams dispersed through the disruptor to the center. 청구항 1에 있어서, 상기 스크래퍼에 의해 채집한 바지락을 일정량씩 상기 저장수단으로 이송하는 피더를 포함하는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The shellfish harvester according to claim 1, comprising a feeder that transfers the clams collected by the scraper to the storage means in a predetermined amount. 청구항 3에 있어서, 상기 피더는 상기 스크래퍼에 대해 틸팅 가능하게 장착되며, 상기 스크래퍼와 상기 피더 사이를 막는 막음판을 포함하는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The method according to claim 3, wherein the feeder is mounted to be tiltable with respect to the scraper, and a shellfish collector comprising a blocking plate that closes between the scraper and the feeder. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크래퍼의 앞에 설치되며 상기 스크래퍼에 의해 채취되지 못한 바지락을 좌우 옆으로 유도하는 유도날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The shellfish harvester according to any one of claims 1 to 4, wherein the shellfish harvester is installed in front of the scraper and includes guide wings that guide the clams that were not harvested by the scraper to the left and right. 청구항 1에 있어서, 상기 스크래퍼는, 회전축, 상기 회전축의 둘레부에 원주방향을 따라 상호 간에 일정 간격을 두고 형성되는 다수개의 스크래퍼 날개를 포함하고, 상기 스크래퍼 날개들은 원주방향을 따라 가면서 길이가 서로 다른 2그룹 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The method according to claim 1, wherein the scraper includes a rotating shaft and a plurality of scraper blades formed at regular intervals from each other along a circumferential direction around the rotating shaft, and the scraper blades have different lengths along the circumferential direction. A shellfish collector characterized in that it consists of two or more groups. 청구항 1에 있어서, 상기 스크래퍼는, 회전축, 상기 회전축의 둘레부에 원주방향을 따라 상호 간에 일정 간격을 두고 형성되는 다수개의 스크래퍼 날개를 포함하고, 상기 스크래퍼 날개들은 상기 회전축의 축방향을 따라 가면서 다수개로 분할되는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The method according to claim 1, wherein the scraper includes a rotating shaft and a plurality of scraper blades formed at regular intervals from each other along the circumferential direction of the rotating shaft, and the scraper blades are formed along the axial direction of the rotating shaft. A shellfish harvester characterized by being divided into pieces. 청구항 1에 있어서, 상기 교란기는 유체 분사식 교란기 또는 유체 분사와 갈고리 조합식 교란기인 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The shellfish harvester according to claim 1, wherein the disruptor is a fluid injection type disruptor or a fluid injection and hook combination type disruptor. 청구항 1에 있어서, 상기 조개류 채취기는 주행 장비에 연결되어 사용되는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The shellfish harvester according to claim 1, wherein the shellfish harvester is used while connected to traveling equipment. 청구항 9에 있어서, 상기 스크래퍼의 뒤쪽에 배치되며 상기 스크래퍼에 의해 채취되지 못하고 갯벌에 남은 바지락을 상기 주행 장비의 바퀴에 의해 눌리지 않도록 분산시키는 분산 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The shellfish harvester according to claim 9, which is disposed behind the scraper and includes a dispersing wing that disperses the clams that were not collected by the scraper and remain in the tidal flats so that they are not pressed by the wheels of the traveling equipment. 청구항 1에 있어서, 상기 저장수단은 내부에 공간이 형성된 저장통으로서 전방을 향해 개방부가 형성된 저장통 본체, 상기 저장통 본체의 개방부를 개폐하며 좌우 측벽을 통해 바지락의 유실을 막는 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The method according to claim 1, wherein the storage means is a storage container with a space formed inside, a storage container body with an opening toward the front, and a cover that opens and closes the opening of the storage container body and prevents loss of clams through the left and right side walls. Shellfish collector. 청구항 2에 있어서, 상기 스크래퍼와 정렬기는 높이 조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The shellfish harvester according to claim 2, wherein the scraper and the aligner are installed to be height-adjustable. 청구항 1에 있어서, 폐조개껍질을 파쇄하는 크러셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 조개류 채취기.The shellfish harvester according to claim 1, comprising a crusher for crushing spent shells. 청구항 1에 의한 조개류 채취기를 이용한 조개류 채취 방법으로서,
상기 조개류 채취기를 갯벌에 거치하는 제1단계와;
상기 조개류 채취기를 이동시키면서 상기 조개류 채취기의 교란기를 통해 갯벌에 유체를 고압 분사하거나 갯벌을 뒤집으면서 유체를 분사하여 교란시키는 제2단계와;
상기 제2단계를 통해 교란된 바지락을 채취하는 제3단계와;
상기 제3단계를 통해 채취된 바지락을 저장한 후 공급하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조개류 채취 방법.

A method of collecting shellfish using the shellfish harvester according to claim 1,
A first step of placing the shellfish collector on a tidal flat;
A second step of spraying high-pressure fluid into the mudflat through a disruptor of the shellfish harvester while moving the shellfish harvester, or spraying fluid while turning the mudflat over to disturb it;
A third step of collecting clams disturbed through the second step;
A shellfish collection method comprising a fourth step of storing and then supplying the clams collected through the third step.

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