KR20230151212A - 치아 임플란트 시술용 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법 - Google Patents

치아 임플란트 시술용 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법 Download PDF

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KR20230151212A
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Abstract

본 발명은 치아 임플란트 시술용 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 치아 임플란트 시술을 물리적으로 가이드할 수 있는 서지컬 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템에 따르면, 피시술자의 구강 정보 뿐만이 아닌, 단일 천공 깊이 규격을 지닌 치아 임플란트 시술용 드릴에 맞춤화된 가이드가 제공될 수 있게 된다.
또한, 상술한 설계안에 따르면, 시술자로서는 선택된 한 종의 천공 깊이 규격을 지닌 드릴을 가이드의 각 가이드홀마다 규격 내로 끝까지 삽입시키는 것만으로도, 사전 수술 계획을 통해 의도되고 상호 상이한 깊이를 지닌 다수의 픽스쳐 삽입용 홀이 피시술자의 치조골에 정확히 타공될 수 있게 되므로, 이를 통해 임플란트 시술에 필요한 드릴의 종류가 획기적으로 감소하게 되어, 시술 중 외과용 공구의 규격 오인으로 인한 의료 사고 발생율이 대폭 감소될 수 있게 된다.

Description

치아 임플란트 시술용 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법{Surgical guide for dental implant, manufacturing system and manufacturing method for the same}
본 발명은 치아 임플란트 시술용 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 치아 임플란트 시술을 물리적으로 가이드하는 서지컬 가이드를 제공하기 위한 치아 임플란트 시술용 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
치아 임플란트란 심각하게 손상되거나 결손된 치아를 대신하기 위해 사용되는 인공 보철물로서, 전체적으로 픽스쳐, 어버트먼트 및 크라운과 같은 구조를 지니고 있다.
보다 상세하게는, 픽스쳐는 일종의 나사 구조를 지니고 시술이 예정된 치조골 부위에 식립되며, 이러한 픽스쳐의 상부에 지대주인 어버트먼트가 체결된다. 그리고, 이러한 어버트 먼트의 상부에 치아 형상을 지닌 크라운이 최종 체결됨으로써 피시술자에게 인공 치아가 제공될 수 있게 된다.
또한, 픽스쳐가 치조골에 식립되기 위한 사전단계로서, 픽스쳐 식립 예정 부위에 외과용 드릴에 의한 드릴링이 수행됨으로써 픽스쳐 식립을 위한 구내 홀인 픽스쳐 식립홀이 형성되어야 한다.
이때, 상술한 드릴링 과정은 피시술자별 구강 내 골밀도, 신경 분포, 관련 병력, 그 외 각종 인체 정보에 따라 맞춤형으로 진행되어야 한다. 이러한, 인체 정보를 사전 획득하기 위해 CT, X-ray, 구강 스캔 그 외 다양한 구내 촬영 과정이 수행된다.
다만, 상술한 사전 촬영 과정이 수행되더라도 비교적 시술 부위가 좁고 다양한 변수가 존재하는 치아 임플란트 시술의 특성상, 드릴링 위치 설정, 드릴링 깊이, 드릴링 방향 설정, 드릴링 각도 등은 시술자인 치과 의사의 숙련도 및 시술 시점의 메디컬 컨디션에 절대적으로 의존될 수 밖에 없다. 게다가, 경험이 풍부한 전문의라 하여도 시술상 오류가 발생할 경우 신경 손상 등과 같은 심각한 부작용이 발생하게 되는 등 치아 임플란트 시술은 상당한 위험성을 내포하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드가 활용되고 있다.
더 상세하게는, 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드는 일종의 마우스 피스형 구조로 형성되고, 피시술자 개인에 맞춤화된 구조를 지니고 있다.
또한, 서지컬 가이드의 제조 방법으로는, 먼저 사전 촬영 과정을 통해 수집된 데이터들이 전산상으로 정합 처리됨으로써 가상적인 구내 데이터가 생성되고, 피시술자의 인체 정보에 대응하여 상술한 구내 데이터들을 토대로 전체적인 시술 계획이 수립될 수 있다.
다음으로, 수립된 시술 계획에 대응하여 최종적인 서지컬 가이드가 모델링 및 형성된다.
이때, 해당 서지컬 가이드에는 외과용 드릴을 물리적으로 가이드하기 위한 가이드 홀이 형성되어 있다. 또한, 해당 가이드 홀은 기설정된 시술 계획에 대응되는 위치, 경사, 치수 등을 지니고 있다.
다음으로, 상술한 서지컬 가이드가 일종의 마우스 피스와 같은 방식으로 피시술자의 환부에 체결될 수 있으며, 이후 상술한 가이드 홀에 외과용 드릴이 삽입된 다음 드릴링이 수행될 수 있다. 즉, 서지컬 가이드는 피시술자의 인체 정보에 맞춤화된 물리적 드릴링 안내 수단에 관한 것으로, 이를 통해 치과 의사의 요구 숙련도가 낮아지고 의료 사고율이 대폭 감소되는 효과가 발생하게 된다.
상술한 치아 임플란트 서지컬 가이드의 일 예로, 선행하는 대한민국 등록 특허 제 10-1922472 호에는 치과 임플란트용 서지컬 가이드의 포스트 프로세서 자동화 방법이 개시되어 있다. 또한, 상기 선행문헌에 따르면, 서지컬 가이드를 제조하기 위한 공정들이 CNC 자동화 기반 공정에 의해 진행될 수 있고, 이를 토대로 서지컬 가이드 제조의 일관성과 정밀도가 향상되는 효과가 기대될 수 있다.
이때, 한명의 피시술자를 상대로 다수의 임플란트 시술이 수행되어야 하는 경우, 신경 분포 등 환자의 생체 정보에 따라 픽스쳐 식립을 위한 각 구내 홀은 상호 다른 깊이를 지닐 수 있다. 또한, 이 경우 각 구내 홀에 대응하여 서로 다른 천공 깊이 규격을 지닌 다종의 드릴들이 사용되어야 한다.
그러나, 이러한 구내 홀의 깊이 차이는 육안으로 판별이 사실상 어렵고, 시술 중에는 과도한 집중이 요구되어 시술자가 드릴 종류를 오인할 수 있으며, 이로 인한 시술상 사고가 발생할 위험이 존재한다. 다만, 상기 선행문헌에는 이와 같은 위험성을 해결하기 위한 수단이 전혀 개시되어 있지 않아, 이에 대한 대책 마련이 필요할 수 있다.
대한민국 등록 특허 제 10-1922472 호
상술한 과제 해결의 일환으로, 본 발명은 치아 임플란트 시술 중 외과용 드릴 종류가 오인될 수 있는 위험을 방지하기 위한 치아 임플란트 시술용 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법을 제공하고자 하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템은, 피시술자의 구강 촬영 이미지가 반영된 가상 구강 모델링인 가상 구강 유닛을 생성하는 구강 모델링부, 피시술자의 구강 상태를 기준으로, 상기 가상 구강 유닛에서 치아 임플란트의 픽스쳐가 식립될 예정인 적어도 하나의 식립 예정 영역을 산출하며, 각 상기 식립 예정 영역마다 픽스쳐에 대응되는 적어도 하나의 픽스쳐 유닛을 가상 식립하는 가상 식립부, 치아 임플란트 시술용 가이드에 체결되기 위한 슬리브에 대응되는 슬리브 유닛을 상기 픽스쳐 유닛의 개수에 대응되는 개수로 마련하며, 각 상기 픽스쳐 유닛의 식립 위치에 대응되도록 각 상기 슬리브 유닛을 가상 배치하는 슬리브 배치부, 각 상기 슬리브 유닛의 외표면 중 적어도 일부를 내측으로 수용하며, 드릴의 절삭날이 삽입 및 가이드될 수 있는 치아 임플란트 시술용 가이드에서의 홀 구조인 가이드홀에 대응되는 적어도 하나의 가이드홀 유닛을 생성하는 가이드홀 결정부 및 각 상기 가이드홀 유닛이 적용된 치아 임플란트 시술용 가이드의 가상 모델링인 제품 모델링을 생성하는 가이드 모델링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬리브 배치부는, 한 종류의 천공 길이를 지닌 상기 절삭날에 대응하여, 삽입 거리를 설정하는 드릴링 설정부 및 각 상기 픽스쳐 유닛의 최하단으로부터 상측을 향해 상기 삽입 거리에 대응되는 만큼 이격된 지점을 각 상기 슬리브 유닛의 최상부측 배치 지점으로 결정하는 슬리브 배치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드 모델링부는, 각 슬리브 유닛들의 서로 다른 높이에 대응되는 단차지는 구조가 상기 제품 모델링의 상부 외표면 영역에 형성되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드 모델링부는, 각 상기 슬리브 유닛의 최상부면에 대하여 평행하는 복수 개의 평면이 상호 절곡 연결됨으로써 형성되는 절곡된 평면 구조가 상기 제품 모델링의 상부 외표면 영역에 형성되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수 개의 슬리브 유닛은, 각각의 둘레측 외표면에 돌출 구조를 지닌 적어도 하나의 체결 돌기 유닛을 포함하고, 상기 복수 개의 가이드홀 유닛은, 각 상기 체결 돌기 유닛이 삽입되는 홈 구조를 지니며, 각 상기 슬리브 유닛의 위치에 대응되는 위치를 지닌 복수 개의 슬리브 위치 식별 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템에 따르면, 피시술자의 구강 정보 뿐만이 아닌, 단일 천공 깊이 규격을 지닌 치아 임플란트 시술용 드릴에 맞춤화된 가이드가 제공될 수 있게 된다.
또한, 상술한 설계안에 따르면, 시술자로서는 선택된 한 종의 천공 깊이 규격을 지닌 드릴을 가이드의 각 가이드홀마다 규격 내로 끝까지 삽입시키는 것만으로도, 사전 수술 계획을 통해 의도되고 상호 상이한 깊이를 지닌 다수의 픽스쳐 삽입용 홀이 피시술자의 치조골에 정확히 타공될 수 있게 되므로, 이를 통해 임플란트 시술에 필요한 드릴의 종류가 획기적으로 감소하게 되어, 시술 중 외과용 공구의 규격 오인으로 인한 의료 사고 발생율이 대폭 감소될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 치아 임플란트 시술용 가이드가 피시술자의 구강에 착용된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 치아 임플란트 시술용 가이드의 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 치아 임플란트 시술용 가이드의 저면 사시도이다.
도 5는 도 1의 정단면을 기준으로 한 치아 임플란트 시술용 가이드의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 7은 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 가상 구강 모델 산출 단계의 일 예를 나타내는 모식도이다.
도 9는 도 7에 도시된 가상 식립 단계의 일 예를 나타내는 모식도이다.
도 10a 및 도 10b는 도 7에 도시된 슬리브 가상 배치 단계의 일 예를 나타내는 모식도이다.
도 11은 도 7에 도시된 가이드홀 모델링 단계의 일 예를 나타내는 모식도이다.
도 12는 도 7에 도시된 가이드 모델링 단계의 일 예를 나타내는 모식도이다.
도 13은 도 7에 도시된 가이드 모델링 단계의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 14a 및 도 14b는 도 13에 도시된 가이드 모델링 단계를 나타내는 모식도이다.
본 발명의 구체적인 설명에 앞서, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면에 포함되어 있고, 명세서 전체에 걸쳐 기재된 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서의 단수형 표현들은 문구에서 특별히 언급하지 않는 이상 복수형도 포함한다 할 것이다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 치아 임플란트 시술용 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 치아 임플란트 시술용 가이드가 피시술자의 구강에 착용된 상태를 나타내는 도면이다.
그리고, 도 3은 도 1에 도시된 치아 임플란트 시술용 가이드의 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 치아 임플란트 시술용 가이드의 저면 사시도이다.
그리고, 도 5는 도 1의 정단면을 기준으로 한 치아 임플란트 시술용 가이드의 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드(1)에 대해 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드(1)는 가이드 바디(10), 가이드홀(20), 슬리브 부재(30) 및 냉각수 유입홈(40)을 포함할 수 있다.
그리고, 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 가이드 바디(10)는 일종의 마우스 피스 구조와 같이 치조골(ab) 외측의 상면, 전면 및 후면을 감쌀 수 있는 구조로 형성될 수 있다. 또한, 구강에서 치아(t)의 결손 상태, 치아 결손부에 인접한 치아(t)의 배열 상태 등 각종 요인들이 반영됨으로써 상기 가이드 바디(10)는 실제 구강에서의 치아 결손부 및 인접 치아 표면을 밀착 커버할 수 있도록 제조될 수 있다.
그리고, 상기 가이드홀(20)은 상기 가이드 바디(10)의 상부 표면에서부터 하방으로 다수개가 관통 형성될 수 있다. 또한, 가이드홀(20)의 개수는 시술 예정인 치아 임플란트의 개수에 대응될 수 있다.
여기서, 가이드홀(20)의 상부 표면이란 치아의 저작면측으로 이해될 수 있다.
또한, 각 가이드홀(20)의 구체적 위치, 형상, 치수 등은 가이드 바디(10)가 치아 임플란트 시술 예정인 구강 부위에 체결된 상태를 기준으로 설정될 수 있다.
또한, 각 가이드홀(20)의 최상부측 개구부와 인접한 가이드 바디(10)의 외표면 부위는 시술 표면부(sf)로 구분될 수 있다. 덧붙여, 각 시술 표면부(sf)는 각 가이드홀(20)의 최상부 개구측으로부터 외측 방향을 향해 소정의 면적 및 소정의 거리 내로 연장되는 부분으로도 이해될 수 있다.
아울러, 상기 시술 표면부(sf)와 인접한 적어도 하나의 치아(t)는 시술 표면부(sf)로부터 연장 형성되는 치아 커버부(tf)에 의해 커버될 수 있다. 즉, 시술 표면부(sf)와 치아 커버부(tf)가 상호 일체로 형성됨으로써, 가이드 바디(10)는 구강 내 임플란트 시술 대상 영역 및 그 주변 치아들을 밀착 커버할 수 있는 마우스 피스 구조를 지닐 수 있게 된다.
또한, 외과용 드릴(d)의 절삭날(db)은 각 가이드홀(20)을 통과함으로써 각 가이드홀(20)의 하부측인 피시술자의 치조골(ab)에 복수 개의 픽스쳐 식립홀(fh)을 형성할 수 있다.
또한, 각 픽스쳐 식립홀(fh)의 길이는 개별 픽스쳐의 식립 깊이 내지 식립 깊이에 대응될 수 있다.
이때, 도 2에 도시된 픽스쳐 식립홀(fh)의 초기 직경은 가이드홀(20)의 내경 대비 비교적 작게 형성된 것으로 도시되어 있다. 그러나, 절삭 직경이 점차 확장되는 다종의 절삭날(db) 규격을 지닌 다종의 드릴(d)들이 순차 사용됨으로써, 각 픽스쳐 식립홀(fh)의 직경은 대응되는 가이드홀(20)의 내경에 대응되는 수준으로 점차 확장되어, 픽스쳐 식립에 용이한 상태로 조성될 수 있다.
또한, 상술한 픽스쳐 식립홀(fh) 형성 과정이 진행됨에 있어서, 드릴(d)의 절삭날(db)은 각 가이드홀(20)의 내벽에 의해 가이드되어, 안정적이면서도 정확하게 조작될 수 있게 되므로, 이를 통해 시술을 위한 수고, 시간 등이 경감되고 의료 사고율이 현저히 감소될 수 있게 된다.
또한, 상기 시술 표면부(sf) 및 각 가이드홀(20)은 피시술자의 인체 상태를 기준으로 한 사전 시술 계획에 따라 결정된 것일 수 있다.
덧붙여, 각 가이드홀(20)은 적어도 두 종류의 깊이 크기를 지닌 복수 개의 픽스쳐 식립홀(fh)을 대상으로 설계될 수 있다.
또한, 각 가이드홀(20)에는 그 내벽면에 중간 체결홈(21)이 함몰 구조로 형성될 수 있으며, 이에 대해서는 후술할 슬리브 부재(30)의 설명 시에 상세히 다루도록 한다.
그리고, 상기 슬리브 부재(30)는 슬리브 바디(31)와, 중간 돌기부(32)를 포함할 수 있다.
더 상세하게는, 상기 슬리브 바디(31)는 양 단이 개구된 원통형 슬리브 구조로 형성되며, 슬리브 부재(30)의 전체적 외관을 형성한다.
또한, 슬리브 바디(31)는 각 가이드홀(20)의 내측으로 삽입 및 위치 고정될 수 있다. 이에 따라, 슬리브 부재(30)의 최상부측 표면 또한 전술한 시술 표면부(sf)와 인접하게 된다.
즉, 각 시술 표면부(sf)는 대응되는 가이드홀(20) 및 슬리브 부재(30)의 중심 길이 축선과 직교하는 방향으로 마련되는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 상술한 슬리브 부재(30)와 가이드홀(20)간 결합 관계를 통해, 드릴(d)의 절삭날(db) 외표면은 슬리브 부재(30)의 내벽면에 의해 가이드될 수 있으며, 이를 통해 드릴링의 천공 방향, 천공 각도, 천공 속도 등이 정확히 가이드될 수 있게 된다.
게다가, 드릴(d)의 회전으로 인해 발생하는 마찰열 등은 상기 슬리브 부재(30)에 의해 상쇄될 수 있어, 이를 통해 가이드 바디(10)의 마모, 열손상 등이 최소화될 수 있게 된다.
또한, 상기 슬리브 부재(30)는 가이드 바디(10)에 대해 탈착 가능하게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 중간 돌기부(32)는 각 슬리브 바디(31)의 외표면에 돌출된 구조로 형성될 수 있다. 또한, 각 중간 돌기부(32)는 슬리브 바디(31)의 상부측으로 갈수록 슬리브 바디(31)의 반경 방향측을 향해 이격되는 일종의 테이퍼지는 구조로 형성될 수 있다.
이때, 슬리브 바디(31)의 상부측이란 치조골(ab)의 상부 방향에 대응될 수 있으며, 드릴(d)이 가이드홀(20)에 삽입되는 방향의 반대 방향을 의미할 수 있다.
그리고, 도 5를 참조하면, 앞서 언급된 중간 체결홈(21)은 상술한 중간 돌기부(32)에 대응되는 구조 및 형상을 지닐 수 있다.
또한, 슬리브 바디(31)가 가이드홀(20)의 상부 개구에서 하방으로 삽입됨에 따라 중간 돌기부(32)는 중간 체결홈(21)에 삽입될 수 있으며, 이를 통해 슬리브 부재(30)는 가이드홀(20) 내측에서 견고히 위치 고정될 수 있게 된다.
또한, 중간 돌기부(32)의 최대 폭이 고려된 슬리브 부재(30)의 가로폭은 가이드홀(20)의 최소 내직경 보다 소정 크기 이상 더 크도록 설계될 수 있다. 이와 같은 폭 및 직경 크기 차이에 따라, 슬리브 부재(30)는 가이드홀(20)에 강제 압입 방식으로 체결될 수 있다.
또한, 상술한 강제 압입 체결 구조를 위해, 가이드 바디(10)와 슬리브 부재(30) 중 적어도 어느 하나의 재료에는 적절한 탄성 소재가 가미될 수 있다. 그리고, 이와 같은 탄성 설계를 통해, 상술한 폭 및 직경 크기 차이에 대응되는 만큼 슬리브 부재(30)의 외표면에는 이를 위치 고정하기 위한 방향으로 탄성 복원력이 작용하게 된다.
또한, 각 중간 체결홈(21)의 구체적 위치 및 이에 대응되는 각 중간 체결홈(21)과 각 슬리브 부재(30)의 결합관계는, 피시술자의 인체 상태를 기준으로 사전 수립된 시술 계획에 따라 결정된 것일 수 있다.
그리고, 상기 냉각수 유입홈(40)은 가이드 바디(10)의 외표면으로부터 치조골(ab) 방향을 향해 관통 형성될 수 있다. 또한, 상기 냉각수 유입홈(40)을 통해 드릴링으로 인해 발생하는 마찰열 등을 냉각시키기 위한 별도의 냉각수가 유입될 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 냉각수 유입홈(40)은 구강의 외부측과 직접 마주하는 가이드 바디(10)의 전방측 외표면에 형성될 수 있으며, 이를 통해 냉각수 공급을 위한 공간적 여유가 최대한 확보될 수 있게 된다.
덧붙여, 상기 냉각수 유입홈(40)은 냉각수를 공급하는 별도의 냉각수 주입관과 연통될 수 있다.
이어서, 도 6은 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6 및 도 7을 더 참조하여 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템(1000) 및 이를 이용한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 방법에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 도 6을 더 참조하면, 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템(1000)은 구강 모델링부(100), 가상 식립부(200), 슬리브 배치부(300), 가이드홀 결정부(400) 및 가이드 모델링부(500)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템(1000)은 전술한 치아 임플란트 시술용 가이드(1)를 가상적으로 모델링 할 수 있다. 또한, 이러한 모델링은 개별 피시술자의 각종 생체 정보를 근거로 한 임플란트 시술 계획이 적용된 것일 수 있다.
그리고, 도 7을 더 참조하면, 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 방법은 가상 구강 모델 산출 단계(S100), 가상 식립 단계(S200), 슬리브 가상 배치 단계(S300), 가이드홀 모델링 단계(S400) 및 가이드 모델링 단계(S500)를 포함할 수 있으며, 이는 앞서 언급된 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템(1000)을 통해 수행될 수 있다.
이때, 상기 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템(1000)은 데스크탑, 랩탑, 각종 스마트 기기, PDA, 그 외 언급되지 않은 다양한 입/출력 및 전자적 데이터 편집 가능 기기를 통해 실행/조작/제어될 수 있다.
또한, 상기 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템(1000)은 유선 인터넷 전산망, 롱텀 에볼루션, 와이파이, 블루투스, 사물인터넷 수단, 그 외 언급되지 않은 다양한 통신 수단을 통해 필요 데이터들을 송수신할 수 있다.
이어서, 도 8은 도 7에 도시된 가상 구강 모델 산출 단계의 일 예를 나타내는 모식도이며, 이를 더 참조하여 상기 가상 구강 모델 산출 단계(S100)에 대해 설명하도록 한다.
도 8을 더 참조하면, 상기 가상 구강 모델 산출 단계(S100)에서는 상기 구강 모델링부(100)가 피시술자의 구강 촬영 이미지가 반영된 가상 구강 모델링인 가상 구강 유닛(ou)을 생성하는 과정이 수행될 수 있다.
예컨대, 도 8을 참조하면, 피시술자에게 3개의 치아가 결손되었다고 가정할 시, 해당 치아 결손부(tl) 및 그 주변의 치아(t)들과 같이, 임플란트 시술을 요하는 피시술자의 구강 영역이 상기 가상 구강 유닛(ou)으로 가상 모델링될 수 있다.
그리고, 이와 같은 가상 구강 유닛(ou)은 구강 스캐너, CT, X-ray, 그 외 언급되지 않은 각종 촬영 수단들을 통해 획득된 구강 이미지들이 상호 정합됨으로써 산출된 것일 수 있다.
즉, 상기 가상 구강 모델 산출 단계(S100)는 치아 임플란트 시술 대상인 지정된 피시술자의 구강을 가상적으로 형상화하는 과정으로 이해될 수 있다. 또한, 상기 가상 구강 유닛(ou)에는 골밀도, 신경 분포, 관련 병력, 그 외 언급되지 않은 다양한 생체 정보들이 반영될 수 있으며, 이를 토대로 전체적인 치아 임플란트 시술 계획이 수립될 수 있다.
다음으로, 도 9는 도 7에 도시된 가상 식립 단계의 일 예를 나타내는 모식도이다.
도 9를 더 참조하면, 상기 가상 식립부(200)가 앞서 생성된 가상 구강 유닛(ou)에 식립 예정 영역(ia)을 설정함으로써 상기 가상 식립 단계(S200)를 수행하는 과정이 진행될 수 있다. 또한, 각 식립 예정 영역(ia)에 대응하여 픽스쳐에 대응되는 적어도 하나의 픽스쳐 유닛(tu)이 가상 구강 유닛(ou) 상에 가상 식립될 수 있다.
이때, 앞서 언급된 픽스쳐 식립홀(fh) 관련 시술 계획은 상기 식립 예정 영역(ia)의 설계를 기반으로 수립될 수 있다.
또한, 피시술자의 실제 구강 상태에 대응하여 각 픽스쳐 유닛(tu)의 식립 위치, 길이 등 각종 치수 사항, 식립 각도, 그 외 다양한 변수들이 결정될 수 있다.
예컨대, 도 8 및 도 9를 참조하면, 좌측의 픽스쳐 유닛(tu)에 비해 중앙부의 픽스쳐 유닛(tu)의 최하단 지점이 더 높은 곳에 위치함을 알 수 있다. 이는, 앞서 가상 구강 모델 산출 단계(S100)가 수행됨으로써 특정 지점의 구내 신경 분포(na)가 확인됨에 따라, 이러한 신경 부위(na)에 픽스쳐에 의해 자극되지 않도록 상기 가상 식립 단계(S200)가 수행된 결과로 이해될 수 있다.
아울러, 예시로한 신경 분포(na) 외에도, 다른 생체 정보들이 종합 고려되어 다양한 시술 계획이 수립될 수 있다.
다음으로, 도 10a 및 도 10b는 도 7에 도시된 슬리브 가상 배치 단계의 일 예를 나타내는 모식도이다.
도 10a 및 도 10b를 더 참조하면, 상기 슬리브 배치부(300)는 드릴링 설정부(310)와 슬리브 배치 결정부(320)를 포함할 수 있으며, 상기 슬리브 가상 배치 단계(S300)에서는 전술한 슬리브 부재(30)에 대응되는 슬리브 유닛(su)이 가상적으로 배치되는 과정이 수행될 수 있다.
더 상세하게는, 먼저 도 10a를 참조하면, 상기 드릴링 설정부(310)는 각 픽스쳐 유닛(tu)의 최하단으로부터 상부 방향을 향해 삽입 거리(id) 만큼 이격되는 지점을 결정할 수 있다. 이때, 상기 삽입 거리(id)란 드릴의 절삭날이 지닌 천공 가능한 깊이 내지 길이에 대응되는 것으로, 이는 다양한 값으로 기설정될 수 있다.
또한, 상기 삽입 거리(id)에 대응되는 직선은 각 픽스쳐 유닛(tu)의 길이 중심축과 동축으로 마련될 수 있다.
다음으로, 도 10b를 참조하면, 상기 슬리브 배치 결정부(320)는 각 슬리브 유닛(su)의 최상부측이 상기 삽입 거리(id)의 종료점에 위치하도록 가상적인 슬리브 배치 과정을 수행할 수 있다. 즉, 삽입 거리(id)란 픽스쳐의 최하단부와 슬리브의 최상부 표면간 수직 거리차로 이해될 수 있다.
이때, 각 슬리브 유닛(su)의 형상, 각부 치수, 구조, 소재 그 외 일체 사항은 다양한 범위 내로 기설정될 수 있다.
또한, 각 슬리브 유닛(su)의 중심 길이축은 각 삽입 거리(id)에 대응되는 직선과 동축으로 마련될 수 있다. 그리하여, 상호 대응되는 각 픽스쳐 유닛(tu)과 각 슬리브 유닛(su)의 기울기는 상호 평행하게 마련될 수 있게 된다.
이때, 언급된 도면들을 기준으로 한다면 3개의 슬리브 유닛(su)이 배치되며, 각 픽스쳐 유닛(tu)에 매칭되는 삽입 거리(id)가 상호 동일하다고 가정한다면, 이는 실제 시술에서 드릴링을 수행할 시 단 한 종류의 천공 깊이 규격을 지닌 드릴만이 사용되어도 무방함을 의미한다.
예컨대, 도 10b에 도시된 가상 구강 유닛(ou)에 가상 식립된 픽스쳐 유닛(tu)의 식립 깊이가 좌측에서 우측의 순으로 각기 11 mm, 10 mm, 12 mm 라고 가정하여 본다.
이때, 삽입 거리(id)가 20 mm 라고 가정한다면, 각 슬리브 유닛(su)의 최상단에서부터 각 픽스쳐 유닛(tu)의 최상단까지의 거리는 각기 9 mm, 10 mm, 8 mm 로 설정되어야 한다.
이와 같이 각 픽스쳐 유닛(tu)의 위치와 삽입 거리(id)에 대응하여 각 슬리브 유닛(su)의 상대적 높이 위치가 상이하게 결정됨으로써, 각 슬리브 유닛(su)의 최상단에서부터 각 픽스쳐 유닛(tu)의 최상단까지의 거리에 각 픽스쳐 유닛(tu)의 식립 깊이를 합하면 예시로 한 3가지 경우 모두 각기 기설정된 삽입 거리(id)인 20 mm 를 나타내게 된다.
그리고, 예시로한 20mm의 삽입 거리(id)에 대응하여, 절삭날의 천공 가능한 길이가 20 mm 인 단일 종류의 드릴만이 사용된다면, 시술자는 각 가이드홀(20)에 해당 드릴을 해당 절삭날 말단까지 삽입하는 것 만으로도 11 mm, 10 mm, 12 mm 와 같이 상호 상이한 천공 깊이를 나타내는 치조골 내 천공 과정을 수행할 수 있게 된다.
즉, 상술한 슬리브 배치부(300)가 도입된다면, 피시술자의 구강 상태에 따라 각 픽스쳐의 식립 깊이가 상호 상이하게 계획되더라도, 이와 무관하게 시술중에 다종의 천공 길이를 지닌 다종의 드릴들이 교체 및 사용될 필요가 없게 된다.
또한, 상기 슬리브 배치부(300)가 도입됨으로써, 드릴 절삭날의 천공 가능한 길이 부분 중 일부만이 치조골 내로 삽입되는 것과 같이, 고난도이면서도 부정확성을 지닌 시술 과정이 수행될 필요가 없게 된다.
이때, 드릴의 절삭날이 말단까지 치조골 및 가이드(1) 내로 삽입되는 과정은 시각적으로 용이하게 파악될 수 있고, 이에 더하여 해당 드릴은 절삭날 부분을 구분짓는 단턱 구조의 삽입 깊이 제한 스토퍼가 형성된 것일 수 있다. 아울러, 드릴의 해당 스토퍼는 전술한 슬리브 부재(30)의 상부면과 접촉함으로써 스토퍼 기능을 수행할 수 있다.
상술한 드릴 종류의 최소화 기능이 제공됨으로써, 시술 중 드릴 종류의 잦은 교체로 인한 시술상 수고, 소요 시간 등이 대폭 저감될 수 있으며, 무엇보다도 시술중 드릴 종류의 오인으로 인한 의료 사고 발생 등이 최소화될 수 있게 된다.
여기서, 한 종류의 천공 길이를 가진 절삭날이란, 상호 직경 크기 및 구체 목적 등은 상이하나, 픽스쳐 식립홀(fh) 전체의 깊이 내지 길이 조성을 위해 사용되는 모든 종류의 절삭날들을 의미할 수 있다.
또한, 언급된 드릴의 용도는 픽스쳐 식립홀(fh) 형성 용도 뿐만이 아닌, 픽스쳐 식립홀(fh)에 픽스쳐를 식립시키기 위한 용도도 포함될 수 있다.
또한, 전술한 드릴링 설정부(310)는 피시술자의 인체 정보 및 각 픽스쳐 유닛(tu)의 데이터를 정합하여, 상기 삽입 거리(id)로 채택될 수 있는 절삭날의 절삭 길이 범위인 공구 사용 범위를 제공할 수 있다.
또한, 상기 공구 사용 범위 중 어느 하나의 절삭날 치수를 나타내는 최종 공구값이 선택 및 입력될 수 있다. 그리고, 상기 최종 공구값을 기준으로 슬리브 가상 배치 단계(S300), 가이드홀 모델링 단계(S400) 및 후술할 가이드 모델링 단계(S500)가 수행될 수 있다.
상술한 공구 사용 범위가 제공됨에 따라, 시술자는 주어진 시술 환경에서 가급적 자신에게 익숙한 공구 종류를 택할 수 있게 된다. 또한, 시술자가 가상적으로 수립된 시술 계획에 적합한 드릴 종류를 소지하지 않을 경우, 상기 공구 사용 범위를 참고하여 시술에 필요한 공구를 구비할 수 있게 되는 등, 전체적인 시술 계획상의 혼선이 방지될 수 있게 된다.
덧붙여, 상기 슬리브 유닛(su)은 전술한 중간 돌기부(32)에 대응되는 체결 돌기 유닛이 적용된 것일 수 있다.
다음으로, 도 11은 도 7에 도시된 가이드홀 모델링 단계의 일 예를 나타내는 모식도이다.
도 11을 더 참조하면, 상기 가이드홀 모델링 단계(S400)에서는 상기 가이드홀 결정부(400)가 전술한 가이드홀(20)에 대응되는 가이드홀 유닛(hu)을 가상 배치하는 과정이 수행될 수 있다.
이때, 각 가이드홀 유닛(hu)은 길이 중심 축선이 각 픽스쳐 유닛(tu)과 동축으로 마련되도록 설정될 수 있다. 또한, 각 가이드홀 유닛(hu)의 내경은 각 픽스쳐 유닛(tu)의 외경에 대응될 수 있다.
또한, 전술한 가이드홀(20)과 슬리브 부재(30)의 관계와 같이, 각 가이드홀 유닛(hu)의 내측에는 각 픽스쳐 유닛(tu)의 외표면 중 적어도 일부가 수용될 수 있다.
또한, 각 가이드홀 유닛(hu)에는 전술한 중간 체결홈(21)에 대응되는 슬리브 위치 식별 유닛이 적용될 수 있다.
이때, 앞서 슬리브 가상 배치 단계(S300)를 통해 산출된 각 슬리브 유닛(su)의 상대적 위치 및 각 슬리브 유닛(su)의 체결 돌기 유닛에 대응하여, 각 슬리브 위치 식별 유닛의 위치가 결정될 수 있다.
이와 같은 슬리브 위치 식별 유닛이 제공됨으로써, 실제로 제조된 가이드(1)에는 각 슬리브 부재(30)가 사전 시술 계획대로 의도된 위치에 정확히 위치 고정될 수 있게 된다.
다음으로, 도 12는 도 7에 도시된 가이드 모델링 단계의 일 예를 나타내는 모식도이다.
도 12를 더 참조하면, 상기 가이드 모델링 단계(S500)에서는 상기 가이드 모델링부(500)가 전술한 치아 임플란트 시술용 가이드(1)에 대응되는 제품 모델링(m)을 생성하는 과정이 수행될 수 있다.
이때, 상기 제품 모델링(m)은 가이드 바디(10)의 전체 구조 형상 뿐만이 아닌 가이드홀(20) 등이 포함된 가이드(1)의 일체 구조에 관한 것으로 이해될 수 있다.
또한, 각 슬리브 유닛(su)의 상대적 높이 위치 및 배치 각도가 상이한 경우, 이에 대응하여 제품 모델링(m)의 상부면 및 치아 임플란트 시술용 가이드(1)의 상부면의 높낮이 구조는 다양하게 마련될 수 있다.
더 상세하게는, 각 슬리브 유닛(su)의 최상부 표면측에는 각 슬리브 유닛(su)의 테두리 외측 방향으로 평면 구조를 지닌 드릴링 영역(da)이 설정될 수 있다. 이때, 각 드릴링 영역(da)은 전술한 개별 시술 표면부(sf)에 대응될 수 있다.
또한, 상기 드릴링 영역(da)의 표면 기울기는 해당되는 슬리브 유닛(su)의 최상부 표면 기울기에 대응될 수 있으며, 슬리브 유닛(su)과 대향하는 면은 개구된 것일 수 있다.
또한, 각 드릴링 영역(da)들은 소정의 곡률 또는 경사를 지닌 연결 영역(ca)에 의해 상호 연결될 수 있다.
또한, 각 드릴링 영역(da)들과 각 연결 영역(ca) 전체는 드릴 도입부(dp)로 설정될 수 있으며, 이를 통해 제품 모델링(m)의 상부 구조 중 일부가 결정될 수 있다.
즉, 본 실시예에 따르면, 각 슬리브 부재(30)의 배치 및 높이 위치에 대응하여 복수 개의 시술 표면부(sf)는 일종의 다단 구조로 형성될 수 있다. 이때, 해당 다단 구조에서의 각 단차 부분들은 각 상기 연결 영역(ca)에 의해 연결되는 것으로 이해될 수 있다.
그리하여, 모든 슬리브 부재(30)들은 가이드 바디(10)의 상부 표면측에 마련될 수 있고, 이에 따라 시술자는 드릴의 천공 삽입 상태를 시각적으로 용이하게 관찰할 수 있게 된다.
다음으로, 상술한 제품 모델링(m)을 기초로 하여 3D 프린팅, 몰딩, CNC, 그 외 언급되지 않은 다양한 제품 제조 공정이 수행됨으로써, 피시술자에게 맞춤화된 치아 임플란트 시술용 가이드(1)가 최종 제조될 수 있게 된다.
또한, 상술한 과정을 통해 제조된 가이드(1)에는 UV 등을 이용한 별도의 경화 공정이 수행될 수 있다.
이때, 전술한 슬리브 부재(30)가 가이드홀(20)에 강제 압입된 다음 가이드(1)가 경화 처리 된다면, 가이드홀(20)측에 균열 내지 파손이 발생할 수 있다. 하지만, 해당 경화 공정 이후에 슬리브 부재(30)가 가이드홀(20)에 강제 압입되는 경우에는 상술한 가이드(1)의 균열 내지 파손이 방지될 수 있다.
덧붙여, 전술한 냉각수 유입홈(40)에 대응되는 모델링은 상기 가이드 모델링 단계(S500)에서 수행될 수 있다.
그리고, 도 13은 도 7에 도시된 가이드 모델링 단계의 다른 예를 나타내는 흐름도이고, 도 14a 및 도 14b는 도 13에 도시된 가이드 모델링 단계를 나타내는 모식도이다.
도 13, 도 14a 및 도 14b를 더 참조하여 상기 가이드 모델링 단계(S500)의 다른 실시예에 대해 설명하도록 한다.
도 13을 더 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 가이드 모델링 단계(S500')는 기준선 설정 단계(S510')와, 연장선 설정 단계(S520')와, 상부 표면 결정 단계(S530')와, 표면 확인 단계(S540')를 포함할 수 있다.
더 상세하게는, 먼저 도 14a를 더 참조하면, 상기 기준선 설정 단계(S510')에서는 각 슬리브 유닛(su)들 중 가장 높은 지점에 위치한 슬리브 유닛(su)을 대상으로 그 최상부 영역측에 가이드 기준선(gl)이 설정될 수 있다. 이때, 상기 가이드 기준선(gl)의 기울기는 해당되는 슬리브 유닛(su)의 최상부 표면 기울기에 대응될 수 있다.
다음으로, 도 14a에서 도 14b로 도시된 순과 같이, 상기 연장선 설정 단계(S520')에서는 나머지 슬리브 유닛(su)의 상부 영역측에 각 슬리브 유닛(su)의 최상부 표면 기울기에 대응되는 기울기를 지닌 가이드 연장선(cl)이 설정될 수 있다.
또한, 상기 상부 표면 결정 단계(S530')가 수행됨으로써, 이웃하는 상기 가이드 기준선(gl) 및 각 가이드 연장선(cl)들은 상호 점점을 지니도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 가이드 기준선(gl) 및 모든 가이드 연장선(cl)들은 각 슬리브 유닛(su)의 높이 위치와 설치 각도에 대응하여 절곡된 하나의 연속적인 선으로 마련될 수 있으며, 이와 같이 다수의 직선들이 절곡됨으로써 형성되는 연속선 구조는 앞서 언급된 드릴 도입부(dp)로 최종 설정될 수 있다.
아울러, 가이드 기준선(gl) 및 각 가이드 연장선(cl)에는, 대응되는 각 슬리브 유닛(su)의 최상부면과 평행하도록 소정의 크기와 면적을 지닌 평면 구조가 연장 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 드릴 도입부(dp)는 각 슬리브 유닛(su)의 최상부면에 대하여 평행하는 복수 개의 평면들이 상호 절곡 연결됨으로써 형성되는 구조를 지닐 수 있게 된다.
이때, 가이드 기준선(gl)에 대응되는 평면과, 각 가이드 연장선(cl)에 대응되는 평면 각각은 전술한 개별 시술 표면부(sf)에 대응될 수 있다.
또한, 상기 표면 확인 단계(S540')가 수행됨으로써, 상기 드릴 도입부(dp) 이하 영역에 모든 슬리브 유닛(su)들이 마련되었는지 여부가 확인되며, 그렇지 아니한 경우 드릴 도입부(dp) 이하 영역에 모든 슬리브 유닛(su)들이 마련되도록 가이드 연장선(cl)들이 재설정될 수 있다.
그 외, 전술한 가이드 모델링 단계(S500)에 대응되는 과정들이 수행됨으로써 가이드(1)의 나머지 전체 구조들이 모델링 및 제조될 수 있게 된다.
상술한 본 실시예에 따르면, 전술한 연결 영역(ca)의 설계가 수반될 필요가 없게 된다. 또한, 가이드 기준선(gl)에 대응되는 슬리브 부재(30)는 시술 표면부(sf)의 최상부 표면측에 위치하게 되나, 나머지 슬리브 부재(30)들 중 적어도 일부는 상호간 높이 위치 차에 대응되는 만큼 시술 표면부(sf)로부터 하방으로 이격된 지점에 위치하게 된다.
아울러, 상술한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템(1000)의 설명을 위해 언급된 도면들은 2차원적 모델링 구조를 나타내고 있으나, 이는 설명을 위한 일 예일 뿐이며, 해당 시스템(1000)은 3차원적 모델링 기능을 제공할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 치아 임플란트 시술용 가이드, 그 제조 시스템 및 그 제조 방법을 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하고, 본 발명의 권리 범위는 특허 청구범위 뿐만이 아닌, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시 예에도 미친다 할 것이다.
1 : 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드
10 : 가이드 바디
20 : 가이드홀
21 : 중간 체결홈
30 : 슬리브 부재
31 : 슬리브 바디
32 : 중간 돌기부
40 : 냉각수 유입홈
1000 : 본 발명에 의한 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템
100 : 구강 모델링부
200 : 가상 식립부
300 : 슬리브 배치부
310 : 드릴링 설정부
320 : 슬리브 배치 결정부
400 : 가이드홀 결정부
500 : 가이드 모델링부

Claims (5)

  1. 피시술자의 구강 촬영 이미지가 반영된 가상 구강 모델링인 가상 구강 유닛을 생성하는 구강 모델링부;
    피시술자의 구강 상태를 기준으로, 상기 가상 구강 유닛에서 치아 임플란트의 픽스쳐가 식립될 예정인 적어도 하나의 식립 예정 영역을 산출하며, 각 상기 식립 예정 영역마다 픽스쳐에 대응되는 적어도 하나의 픽스쳐 유닛을 가상 식립하는 가상 식립부;
    치아 임플란트 시술용 가이드에 체결되기 위한 슬리브에 대응되는 슬리브 유닛을 상기 픽스쳐 유닛의 개수에 대응되는 개수로 마련하며, 각 상기 픽스쳐 유닛의 식립 위치에 대응되도록 각 상기 슬리브 유닛을 가상 배치하는 슬리브 배치부;
    각 상기 슬리브 유닛의 외표면 중 적어도 일부를 내측으로 수용하며, 드릴의 절삭날이 삽입 및 가이드될 수 있는 치아 임플란트 시술용 가이드에서의 홀 구조인 가이드홀에 대응되는 적어도 하나의 가이드홀 유닛을 생성하는 가이드홀 결정부; 및
    각 상기 가이드홀 유닛이 적용된 치아 임플란트 시술용 가이드의 가상 모델링인 제품 모델링을 생성하는 가이드 모델링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템.

  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬리브 배치부는,
    한 종류의 천공 길이를 지닌 상기 절삭날에 대응하여, 삽입 거리를 설정하는 드릴링 설정부; 및
    각 상기 픽스쳐 유닛의 최하단으로부터 상측을 향해 상기 삽입 거리에 대응되는 만큼 이격된 지점을 각 상기 슬리브 유닛의 최상부측 배치 지점으로 결정하는 슬리브 배치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드 모델링부는,
    각 슬리브 유닛들의 서로 다른 높이에 대응되는 단차지는 구조가 상기 제품 모델링의 상부 외표면 영역에 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드 모델링부는,
    각 상기 슬리브 유닛의 최상부면에 대하여 평행하는 복수 개의 평면이 상호 절곡 연결됨으로써 형성되는 절곡된 평면 구조가 상기 제품 모델링의 상부 외표면 영역에 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 복수 개의 슬리브 유닛은,
    각각의 둘레측 외표면에 돌출 구조를 지닌 적어도 하나의 체결 돌기 유닛을 포함하고,
    상기 복수 개의 가이드홀 유닛은,
    각 상기 체결 돌기 유닛이 삽입되는 홈 구조를 지니며, 각 상기 슬리브 유닛의 위치에 대응되는 위치를 지닌 복수 개의 슬리브 위치 식별 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 임플란트 시술용 가이드 제조 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101922472B1 (ko) 2018-08-23 2018-11-27 주식회사 컨투어 치과 임플란트용 서지컬 가이드의 포스트 프로세서 자동화 방법

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KR101922472B1 (ko) 2018-08-23 2018-11-27 주식회사 컨투어 치과 임플란트용 서지컬 가이드의 포스트 프로세서 자동화 방법

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