KR20230150008A

KR20230150008A - Coupling apparatus for door

Info

Publication number: KR20230150008A
Application number: KR1020220049419A
Authority: KR
Inventors: 변천호
Original assignee: 주식회사 이피텍
Priority date: 2022-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2023-10-30
Also published as: KR102616278B1

Abstract

본 발명은 도어 결합 장치에 관한 것으로, 고정프레임과 이격되고, 외측면에 도어가 설치되는 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 링크부 및 상기 고정프레임에 내부에 고정 설치되고, 상기 링크부 내부에 설치되는 실린더의 단부가 삽입되는 가이드슬릿이 형성되는 디스크몸체를 포함하는 디스크부를 포함하여 상기 실린더가 상기 가이드슬릿을 따라, 일정 반경 회전 가능하다.The present invention relates to a door coupling device, which includes a link part that is spaced apart from a fixed frame and rotatably connects a plate on which a door is installed on the outer surface, is fixedly installed inside the fixed frame, and is installed inside the link part. The cylinder includes a disk portion including a disk body in which a guide slit into which the end of the cylinder is inserted is formed, and the cylinder can rotate at a certain radius along the guide slit.

Description

Coupling apparatus for door}

본 발명은 본 발명은 도어 결합 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협소한 공간에서 가전, 가구 등과 같은 부재들의 도어를 용이하게 개폐시킬 수 있는 도어 결합 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door coupling device, and more specifically, to a door coupling device that can easily open and close doors of members such as home appliances, furniture, etc. in a narrow space.

일반적으로, 도어가 구비된 가전, 가구 등과 같은 부재들은 본체와, 이러한 본체에 힌지 연결되어 그 본체를 개폐하는 도어로 이루어지며, 도어를 회동 시킴에 따라 본체를 개폐한다.In general, members such as home appliances and furniture equipped with doors are composed of a main body and a door that is hingedly connected to the main body to open and close the main body, and the main body is opened and closed by rotating the door.

여기서, 복수개의 부재들 중 냉장고를 일례로 설명하면, 관련된 선행기술이 실용신안 공개번호 제20-1999-0035936호에 냉장고용 도어의 힌지 장치란 명칭으로 개시되어 있다.Here, taking a refrigerator as an example among a plurality of members, the related prior art is disclosed in Utility Model Publication No. 20-1999-0035936 under the name of a hinge device for a door for a refrigerator.

그런데, 냉장고가 대형화됨에 따라 도어의 크기 역시 커지게 되고, 이에 따라 본체에 대한 도어의 회동 범위 또한 커지게 되기 때문에, 결과적으로 냉장고 설치공간의 제약이 발생되는 문제가 발생되었으며, 이를 위해 도어가 개폐됨에 있어 요구되는 공간을 줄이기 위해 본체에서 도어를 회동시킬 때 도어 회동공간을 줄일 수 있는 힌지에 대한 필요성이 커지고 있다.However, as refrigerators become larger, the size of the door also increases, and as a result, the rotation range of the door relative to the main body also increases. As a result, a problem arises in which the refrigerator installation space is limited, and for this purpose, the door has to be opened and closed. In order to reduce the space required, the need for a hinge that can reduce the door rotation space when rotating the door in the main body is increasing.

본 발명의 목적은, 본 발명의 목적은, 복수개의 레버를 서로 연결하는 복수의 링크 중 어느 하나의 링크가 링크의 역할을 함과 동시에 커버 역할을 수행할 수 있도록 함으로써, 도어 개폐 시 복수개의 레버들 사이의 공간으로 손가락 등이 끼이는 것을 미연에 방지할 수 있고, 제작비용과 관리 비용을 절감할 수 있으며, 도어의 이동이 원활한 도어 결합 장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to enable any one link of a plurality of links connecting a plurality of levers to each other to serve as a link and at the same time serve as a cover, so that when opening and closing the door, the plurality of levers The goal is to provide a door coupling device that can prevent fingers from getting caught in the space between the doors, reduce production and management costs, and allow smooth movement of the door.

상기와 같은 목적을 달성 하기 위하여, 본 발명은 고정프레임과 이격되고, 외측면에 도어가 설치되는 플레이트부를 회전 가능하게 연결하는 링크부 및 상기 고정프레임에 내부에 고정 설치되고, 상기 링크부 내부에 설치되는 실린더의 단부가 삽입되는 가이드슬릿이 형성되는 디스크몸체를 포함하는 디스크부를 포함하여 상기 실린더가 상기 가이드슬릿을 따라, 일정 반경 회전 가능할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a link part that is spaced apart from the fixed frame and rotatably connects the plate part on which the door is installed on the outer surface, and is fixedly installed inside the fixed frame, and is installed inside the link part. The cylinder may be capable of rotating at a certain radius along the guide slit, including a disk portion including a disk body in which a guide slit into which the end of the installed cylinder is inserted is formed.

또한, 상기 플레이트부는 일측 방향으로 힘을 가할 때, 상기 실린더가 상기 가이드슬릿을 따라 이동하여, 상기 플레이트부가 1차적으로 이동하고, 상기 가이드슬릿을 단부에 상기 실린더가 고정되면, 상기 실린더가 유압에 따라, 길이가 변동되어 상기 플레이트부가 2차적으로 이동할 수 있다.In addition, when a force is applied to the plate portion in one direction, the cylinder moves along the guide slit, so that the plate portion moves primarily, and when the cylinder is fixed to the end of the guide slit, the cylinder is operated by hydraulic pressure. Accordingly, the length may change and the plate portion may move secondarily.

또한, 상기 디스크부는, 상기 디스크몸체의 외측면에 결합되고, 원주 방향으로 연장되어, 일단부가 상기 디스크몸체에 결합되고, 타단부가 상기 실린더의 일단부에 고정되어 상기 실린더가 상기 가이드슬릿을 따라, 이동할 때 연장 또는 축소되어 상기 가이드슬릿을 따라, 이동되는 상기 실린더에 가해지는 힘을 억제 또는 추가하는 제2 탄성부재를 포함할 수 있다.In addition, the disk portion is coupled to the outer surface of the disk body and extends in the circumferential direction, so that one end is coupled to the disk body and the other end is fixed to one end of the cylinder so that the cylinder follows the guide slit. , It may include a second elastic member that extends or contracts when moving to suppress or add a force applied to the cylinder being moved along the guide slit.

또한, 상기 플레이트부와 상기 링크부의 사이에 설치되어 복수 개의 연결홀이 형성되어, 복수 개의 링크부가 회전가능하게 결합되는 연결부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a connection part installed between the plate part and the link part to form a plurality of connection holes and rotatably couple the plurality of link parts.

또한, 상기 링크부는, 상기 고정프레임과 상기 플레이트부 사이에 결합되는 본체부, 일단부가 상기 플레이트부에 결합되고, 내부에 제1 탄성부재가 결합되며, 타단부가 상기 본체부에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크부 및 일단부가 상기 연결부에 결합되고, 타단부가 상기 본체부에 결합되는 제2 링크부를 포함할 수 있다.In addition, the link part is a main body part coupled between the fixed frame and the plate part, one end is coupled to the plate part, a first elastic member is coupled therein, and the other end is rotatably coupled to the main body part. It may include a first link part, one end of which is coupled to the connection part, and a second link part of which the other end is coupled to the main body part.

또한, 상기 디스크몸체는 일측면에 한 쌍으로 돌출 형성되고, 중심부에 샤프트홀이 형성되어 중심축이 삽입되며, 상기 실린더의 일단부에 양측으로 돌출된 돌출부재가 호 형상으로 형성된 상기 가이드슬릿을 따라 이동하여, 상기 실린더를 이동시킬 수 있다.In addition, the disc body is formed to protrude in pairs on one side, a shaft hole is formed in the center to insert the central axis, and protruding members protruding on both sides at one end of the cylinder follow the guide slit formed in an arc shape. By moving, the cylinder can be moved.

본 발명은, 복수개의 레버를 서로 연결하는 복수의 링크 중 어느 하나의 링크가 링크의 역할을 함과 동시에 커버 역할을 수행할 수 있도록 함으로써, 도어 개폐 시 복수개의 레버들 사이 공간으로 손가락 등이 끼이는 것을 차단할 수 있고, 그에 따라 멀티 링크 구조로 인한 사용자의 부상을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention allows any one link among a plurality of links connecting a plurality of levers to serve as a link and a cover at the same time, thereby preventing fingers, etc. from being caught in the space between the plurality of levers when opening and closing the door. This has the effect of preventing injury to the user due to the multi-link structure.

또한, 본 발명은, 실린더의 하단부에 디스크부가 설치되고, 상기 디스크부는 고정프레임에 고정된 상태로 외측면에 가이드슬릿이 형성되어, 실린더가 가이드슬릿을 따라, 원을 그리며 상부 또는 하부로 이동함으로써, 실린더의 압력으로 회전되기 전에 소정의 각도로 실린더를 1차 이동시켜 플레이트부가 실린더의 길이 변화에 따라, 이동되기 전에 소정의 각도에서 원활하게 이동 가능할 수 있고, 디스크부가 고정됨에 따라, 회전시 발생할 수 있는 디스크부의 마모를 저감시킬 수 있으며, 디스크의 제작 비용을 절감시킬 수 있고, 마모된 탄성부재만의 교체가 가능하여 관리 비용이 절감될 수 있다.In addition, in the present invention, a disk portion is installed at the lower end of the cylinder, and a guide slit is formed on the outer surface while the disk portion is fixed to a fixed frame, so that the cylinder moves upward or downward along the guide slit in a circular motion. , by first moving the cylinder at a predetermined angle before being rotated by the pressure of the cylinder, the plate part can be smoothly moved at a predetermined angle before being moved according to the change in length of the cylinder, and as the disk part is fixed, the Wear of the disk portion can be reduced, the manufacturing cost of the disk can be reduced, and only worn elastic members can be replaced, thereby reducing maintenance costs.

도 1 및 도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 사시도의 단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 디스크부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치가 개방되는 순서를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 결합 장치의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 도어 결합 장치의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 도어 결합 장치의 단면도이다.1 and 1A are perspective views of a door coupling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a door coupling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional perspective view of a door coupling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of a door coupling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the disk portion of the door coupling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing the order in which the door coupling device is opened according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view of a door coupling device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 8 is a cross-sectional view of a door coupling device according to a third embodiment of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view of a door coupling device according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and features of the present invention and how to achieve it will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and are within the scope of common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Additionally, in describing the present invention, if it is determined that related known techniques may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

도 1 및 도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 사시도의 단면을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치의 디스크부를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 결합 장치가 개방되는 순서를 나타낸 개략도이다.1 and 1A are perspective views of a door coupling device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a door coupling device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an exploded perspective view of a door coupling device according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a cross-sectional view of a door coupling device according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a diagram showing a disk portion of a door coupling device according to an embodiment of the present invention. , and Figure 6 is a schematic diagram showing the sequence in which the door coupling device is opened according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 도어 결합 장치(1)는 고정프레임(100), 플레이트부(300), 결합부(500) 및 링크부(700) 를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6 , the door coupling device 1 according to this embodiment may include a fixing frame 100, a plate portion 300, a coupling portion 500, and a link portion 700.

여기서, 고정프레임(100), 플레이트부(300), 결합부(500) 및 링크부(700)로 연결된 구조는 도어를 구비한 가전, 가구 등과 같은 부재, 즉 빌트인(built-in) 형태로 배치된 복수개의 부재들은 도어가 좁은 공간에서도 용이하게 오픈 위치에서 클로징 위치, 또는 클로징 위치에서 오픈 위치로 회전 가능하도록 서로 회전 가능하게 연결될 수 있다.Here, the structure connected by the fixed frame 100, the plate part 300, the coupling part 500, and the link part 700 is arranged in a built-in form, such as a member such as a home appliance or furniture with a door, etc. The plurality of members may be rotatably connected to each other so that the door can be easily rotated from the open position to the closed position, or from the closed position to the open position, even in a narrow space.

고정프레임(100)는 도어가 구비된 부재의 본체 상에 설치되며, 단부측에 이격되게 형성되는 제1 고정체결공(110a) 및 제2 고정체결공(110c)을 가진다.The fixing frame 100 is installed on the main body of the member provided with the door, and has first fixing holes 110a and second fixing holes 110c formed at end sides to be spaced apart.

플레이트부(300)는 상기와 같은 본체의 전면을 개폐하는 도어에 설치될 수 있고, 후방에 연결된 링크부(700)와 회전 가능하게 결합될 수 있도록, 베이스플레이트(310) 및 플레이트부재(330)를 포함할 수 있다.The plate portion 300 can be installed on a door that opens and closes the front of the main body as described above, and is rotatably coupled to the link portion 700 connected to the rear, including the base plate 310 and the plate member 330. may include.

베이스플레이트(310)는 사각 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 베이스플레이트(310)는 도면에 도시되어 있지 않으나, 후방을 향해 한쌍의 돌출된 돌출플레이트(미도시)가 형성될 수 있어, 후방에 연결되는 플레이트부재(330) 및 제2 링크부(730)의 전방 단부가 회전 가능하게 샤프트 결합될 수 있다.The base plate 310 may be formed with a square cross-section. In addition, the base plate 310 is not shown in the drawing, but a pair of protruding plates (not shown) may be formed that protrude toward the rear, so that the plate member 330 and the second link portion 730 are connected to the rear. ) The front end of the can be rotatably coupled to the shaft.

또한, 베이스플레이트(310)는 중심부에 나사홀이 형성되어 플레이트부재(330)가 후방에 결합될 수 있다. 또한, 플레이트부재(330)는 베이스플레이트(310)의 후방에 복수 개의 제1 부재홀(331)이 형성될 수 있어, 베이스플레이트(310)를 관통한 나사가 플레이트부재(330)를 관통하여 상호 간에 결합될 수 있다.Additionally, the base plate 310 has a screw hole formed in the center so that the plate member 330 can be coupled to the rear. In addition, the plate member 330 may have a plurality of first member holes 331 formed at the rear of the base plate 310, so that the screw penetrating the base plate 310 penetrates the plate member 330 and is mutually connected. It can be combined with the liver.

또한, 도 1a를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스플레이트(310)는 사용 용도에 따라 탈부착이 가능할 수 있어, 베이스플레이트(310)의 면적 변화가 용이하고 한 쪽씩 분리가 가능하여 조립 및 분리가 용이할 수 있다.In addition, referring to FIG. 1A, the base plate 310 according to an embodiment of the present invention may be detachable depending on the intended use, so the area of the base plate 310 can be easily changed and one side can be separated for assembly. and may be easy to separate.

또한, 플레이트부재(330)의 양측면에는 양측 방향으로 돌출 형성될 수 있고, 돌출된 부분에는 제2 부재홀(333)이 형성될 수 있다. 제2 부재홀(333)에는 제1 링크부(710)의 제1 링크 체결공(711a)과 샤프트로 결합됨으로써, 플레이트부재(330)를 중심으로 제1 링크부(710)가 회전 가능할 수 있다.Additionally, both sides of the plate member 330 may be formed to protrude in both directions, and second member holes 333 may be formed in the protruding portions. The second member hole 333 is coupled to the first link fastening hole 711a of the first link part 710 with a shaft, so that the first link part 710 can rotate around the plate member 330. .

또한, 플레이트부재(330)의 후방에는 연결부(400)가 결합됨으로써, 제1 링크부(710) 및 제 2 링크부(700)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크부(710)와 제2 링크부(730)가 연결된 형상은 가위 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the connection part 400 is coupled to the rear of the plate member 330, so that the first link part 710 and the second link part 700 can be rotatably connected. For example, the shape in which the first link part 710 and the second link part 730 are connected may be formed in the shape of scissors.

연결부(400)의 연결몸체(410)은 사다리꼴 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 연결몸체(410)는 상부에 1개의 제1 연결홀(411)이 형성될 수 있다. 또한, 상부 면적보다 면적이 넓은 하단부는 전방 및 후방으로 제2 연결홀(413) 및 제3 연결홀(415)이 형성될 수 있다.The connection body 410 of the connection part 400 may be formed with a trapezoidal cross-section. Additionally, the connection body 410 may have one first connection hole 411 formed at the top. Additionally, a second connection hole 413 and a third connection hole 415 may be formed at the front and rear of the lower part, which has an area larger than the upper area.

이때, 제1 연결홀(411)은 제1 링크부(710)에 형성된 제1 링크 체결공(711b)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 제2 연결홀(413)은 내부에 롤(미도시)가 회전가능하게 결합할 수 있다.At this time, the first connection hole 411 may be rotatably coupled to the first link fastening hole 711b formed in the first link portion 710. Additionally, a roll (not shown) can be rotatably coupled thereto in the second connection hole 413.

또한, 제3 연결홀(415)은 제1 탄성부재(713)의 전방 단부에 형성된 제2 탄성 체결공(713b)에 결합되어 제1 탄성부재(713)가 회전가능하게 결합될 수 있다.Additionally, the third connection hole 415 is coupled to the second elastic fastening hole 713b formed at the front end of the first elastic member 713, so that the first elastic member 713 can be rotatably coupled.

이를 통해, 플레이트부(300)가 제1 링크부(710)를 통해, 상방 또는 하방으로 회전 가능할 수 있고, 제1 탄성부재(713)를 통해, 전방 또는 후방으로 이동이 가능할 수 있다.Through this, the plate part 300 can rotate upward or downward through the first link part 710 and can move forward or backward through the first elastic member 713.

또한, 베이스플레이트(310)의 하부에는 제2 링크부(730)가 회전가능하게 결합될 수 있고, 제2 링크부(730)의 중심부와 고정프레임(100)은 결합부(500)를 통해, 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the second link part 730 can be rotatably coupled to the lower part of the base plate 310, and the center of the second link part 730 and the fixed frame 100 are connected through the coupling part 500, Can be rotatably coupled.

결합부(500)는 제2 링크부(730)와 고정프레임(100) 간의 회전 가능하게 연결할 수 있도록, 결합몸체(510), 제1 결합부재(511) 및 제2 결합부재(513)를 포함할 수 있다.The coupling unit 500 includes a coupling body 510, a first coupling member 511, and a second coupling member 513 so as to be rotatably connected between the second link part 730 and the fixed frame 100. can do.

결합몸체(510)는 상부에서 하부로 갈수록 연장 형성될 수 있다. 또한, 결합몸체(510)는 하방으로 갈수록 직경이 넓어지도록 형성될 수 있어, 내구성을 향상시킬 수 있다. 이때, 결합몸체(510)의 상단부는 하방으로 휘어지면서 원형으로 형성된 제1 결합부재(511)가 형성될 수 있다.The coupling body 510 may be formed to extend from the top to the bottom. Additionally, the coupling body 510 can be formed to have a diameter that increases downward, thereby improving durability. At this time, the upper end of the coupling body 510 may be bent downward to form a circular first coupling member 511.

제1 결합부재(511)는 내부에 원형으로 형성된 제1 결합홀(511a)이 형성될 수 있어, 샤프트가 제1 결합부재(511)를 통해, 형성된 제1 결합홀(511a)과 제2 링크부(730)의 제2 링크 체결공(731c)를 관통하며 회전가능하게 결합될 수 있다.The first coupling member 511 may have a first coupling hole 511a formed in a circular shape on the inside, so that the shaft passes through the first coupling member 511, the formed first coupling hole 511a and the second link. It may be rotatably coupled to the second link fastening hole 731c of the unit 730.

제2 결합부재(513)는 결합몸체(510)의 하단부가 하방으로 휘어지면서 원형으로 형성될 수 있어, 중심에 제2 결합홀(513a)이 형성될 수 있다. 이때, 제2 결합부재(513)로 형성된 제2 결합홀(513a)과 고정프레임(100)의 제3 고정체결공(110c)이 결합될 수 있어, 제2 링크부(730)가 고정프레임(100)으로부터 상부로 회전 이동하면, 결합부(500)를 회전시킬 수 있다.The second coupling member 513 may be formed in a circular shape with the lower end of the coupling body 510 bent downward, thereby forming a second coupling hole 513a at the center. At this time, the second coupling hole 513a formed by the second coupling member 513 can be coupled to the third fixing hole 110c of the fixed frame 100, so that the second link portion 730 is connected to the fixed frame ( When rotating upward from 100, the coupling portion 500 can be rotated.

이를 통해, 결합부(500)는 제2 링크부(730)와 고정프레임(100)의 이탈을 방지하도록 연결함과 동시에, 회전 가능하도록 결합될 수 있고, 사용자가 제2 링크부(730)와 고정프레임(100) 사이에 손가락 등의 신체 부위가 끼이는 안정 사고를 방지할 수 있다.Through this, the coupling portion 500 can be coupled to prevent the second link portion 730 and the fixed frame 100 from being separated and at the same time be rotatably coupled, and the user can connect the second link portion 730 and the fixed frame 100 to each other. It is possible to prevent accidents where body parts, such as fingers, are caught between the fixed frames 100.

링크부(700)는 고정프레임(100)과 플레이트부(300)가 상호 회전 가능하게 연결함과 동시에 일정 힘을 이상을 가해야 개폐될 수 있도록 일정 억제력을 가져 순간적인 도어의 개폐로 인해 도어와 연결된 장치들의 파손을 방지할 수 있도록, 제1 링크부(710), 제2 링크부(730) 및 본체부(750)를 포함할 수 있다.The link portion 700 connects the fixing frame 100 and the plate portion 300 to be rotatable with each other and has a certain restraining force so that it can be opened and closed only when a certain force or more is applied, thereby causing the door and the door to open and close momentarily. To prevent damage to connected devices, it may include a first link part 710, a second link part 730, and a main body part 750.

제1 링크부(710)는 플레이트부(300)의 후방에 위치하는 플레이트부재(330)에 회전 가능하게 결합됨과 동시에 연결부(400)의 제1 연결홀(411)에 연결되어, 회전 가능함과 동시에 전방 및 후방으로 탄성력을 가질 수 있도록, 제1 링크몸체(711), 제1 탄성부재(713)를 포함할 수 있다. The first link portion 710 is rotatably coupled to the plate member 330 located at the rear of the plate portion 300 and is simultaneously connected to the first connection hole 411 of the connection portion 400 and is rotatable at the same time. It may include a first link body 711 and a first elastic member 713 so as to have elastic force forward and backward.

제1 링크몸체(711)는 전방에서부터 후방으로 상호 이격된 복수 개의 제1 링크 체결공(711a, 711b, 711c)이 형성될 수 있다. 이때, 전방 단부에 위치하는 제1 링크 체결공(711a)에는 플레이트부재(330)의 양측을 관통하는 샤프트와 결합될 수 있어, 플레이트부(300)와 제1 링크부(710)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.The first link body 711 may be formed with a plurality of first link fastening holes 711a, 711b, and 711c spaced apart from each other from the front to the rear. At this time, the first link fastening hole 711a located at the front end can be coupled with a shaft penetrating both sides of the plate member 330, so that the plate part 300 and the first link part 710 can rotate. can be combined

또한, 제1 링크몸체(711)의 중심부에 위치하는 제1 링크 체결공(711b)에는 연결부(400)의 제1 연결홀(411)이 샤프트로 인해 결합됨으로써, 제3 연결홀(415)에 결합되는 제1 탄성부재(713)와 연결될 수 있다.In addition, the first connection hole 411 of the connection part 400 is coupled to the first link fastening hole 711b located at the center of the first link body 711 by the shaft, thereby forming a third connection hole 415. It may be connected to the first elastic member 713 that is coupled.

또한, 가장 후단에 위치하는 제1 링크 체결공(711c)에는 본체부(750)의 제1 본체 체결공(751a)과 제1 탄성부재(713)의 후방에 위치하는 제1 탄성 체결공(713a)을 샤프트가 관통하며 결합됨으로써, 제1 링크부(710)와 제1 탄성부재(713) 및 본체부(750)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the first link fastening hole 711c located at the rearmost end includes the first body fastening hole 751a of the main body portion 750 and the first elastic fastening hole 713a located behind the first elastic member 713. ), the first link part 710, the first elastic member 713, and the main body part 750 can be rotatably coupled.

이때, 제1 탄성부재(713)는 전방 단부에 위치하는 제2 탄성 체결공(713b)이 연결부(400)의 제3 연결홀(415)에 결합됨으로써, 제1 링크몸체(711)와 제1 탄성부재(713)는 같은 방향으로 회전될 수 있다.At this time, the first elastic member 713 is connected to the first link body 711 and the first elastic fastening hole 713b located at the front end by being coupled to the third connection hole 415 of the connection part 400. The elastic member 713 can be rotated in the same direction.

제2 링크부(730)는 플레이트부(300)의 후방에 결합될 수 있고, 제1 링크부(710)와 하방으로 일정 간격으로 이격되어 설치될 수 있다.The second link portion 730 may be coupled to the rear of the plate portion 300 and may be installed downwardly and spaced apart from the first link portion 710 at a regular interval.

이때, 제2 링크부(730)의 전방 단부는 플레이트부(300)와 회전 가능하게 결합되고, 제2 링크부(730)의 후방 단부는 후술할 실린더(753) 및 본체부(750)의 내부에 결합될 수 있도록, 복수 개의 제2 링크 체결공(731a, 731b, 731c, 731d, 731e)이 형성된 제2 링크몸체(731)를 포함할 수 있다.At this time, the front end of the second link portion 730 is rotatably coupled to the plate portion 300, and the rear end of the second link portion 730 is inside the cylinder 753 and the main body portion 750, which will be described later. It may include a second link body 731 in which a plurality of second link fastening holes 731a, 731b, 731c, 731d, and 731e are formed so that it can be coupled to.

제2 링크 체결공(731a)은 제2 링크몸체(731)의 전방 단부에 형성될 수 있다. 또한, 제2 링크 체결공(731a)은 베이스플레이트(310)의 후방에 샤프트가 관통하여 회전 가능하게 결합될 수 있다.The second link fastening hole 731a may be formed at the front end of the second link body 731. Additionally, the second link fastening hole 731a may be rotatably coupled to the rear of the base plate 310 through which a shaft penetrates.

또한, 제2 링크 체결공(731b)는 샤프트가 설치될 수 있고, 제2 링크 체결공(731c)에는 제1 결합부재(511)가 샤프트 결합되어 결합부(500)와 회전 가능할 수 있으며, 제2 링크 체결공(731d)에는 본체부(750)에 설치된 실린더(753)의 상단부가 결합될 수 있다. 또한, 제2 링크 체결공(731e)은 본체부(750)의 중심부에 형성된 제2 본체 체결공(751b)과 샤프트가 관통하여 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, a shaft may be installed in the second link fastening hole 731b, and the first coupling member 511 may be shaft coupled to the second link fastening hole 731c to be rotatable with the coupling portion 500. The upper end of the cylinder 753 installed in the main body 750 may be coupled to the 2-link fastening hole 731d. Additionally, the second link fastening hole 731e may be rotatably coupled to the second body fastening hole 751b formed at the center of the main body 750 through which the shaft passes.

이를 통해, 제2 링크몸체(731)는 베이스플레이트(310)의 회전에 따라, 상하 회전 가능하며 회전시 실린더(753)의 승하강을 유도할 수 있다.Through this, the second link body 731 can rotate up and down according to the rotation of the base plate 310 and can induce the cylinder 753 to rise and fall when rotated.

본체부(750)는 제1 링크부(710)와 제2 링크부(730)를 연결시키고, 회전 가능함과 동시에 제1 링크부(710)와 제2 링크부(730)의 승하강이 가능하게 하여 베이스플레이트(310)의 전방 이동을 연장하며, 유압에 의해, 베이스플레이트(310)의 승하강에 의한 회전시, 억제력이 작용할 수 있도록, 본체(751) 및, 실린더(753)를 포함할 수 있다.The main body 750 connects the first link part 710 and the second link part 730, and is rotatable and allows the first link part 710 and the second link part 730 to be raised and lowered. This extends the forward movement of the base plate 310, and may include a main body 751 and a cylinder 753 so that a restraining force can be applied when the base plate 310 is rotated by raising and lowering by hydraulic pressure. there is.

본체(751)는 상단부가 제1 링크부(710)와 회전 가능하게 결합될 수 있도록, 상단부에 제1 본체 체결공(751a)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 본체 체결공(751a)에는 제1 링크 체결공(731c)와 제1 탄성 체결공(713a)가 결합될 수 있다.The main body 751 may have a first body fastening hole 751a formed at the upper end so that the upper end can be rotatably coupled to the first link part 710. At this time, the first link fastening hole 731c and the first elastic fastening hole 713a may be coupled to the first body fastening hole 751a.

이를 통해, 제1 링크부(710)가 본체(751)의 상단부에서 회전 가능함으로써, 베이스플레이트(310)가 회전 가능할 수 있다.Through this, the first link unit 710 can rotate at the upper end of the main body 751, so that the base plate 310 can rotate.

또한, 본체(751)에는 제1 본체 체결공(751a)의 하부에 제1 본체 체결공(751a)과 이격된 제2 본체 체결공(751b)이 형성될 수 있다. 이때, 제2 본체 체결공(751b)은 실린더의 상단부가 결합될 수 있어, 상측으로 소정의 각도가 이동된 실린더(753)의 하단부가 고정되면 실린더(753)가 상부로 연장됨에 따라, 본체(751)가 상부로 회전하면서 이동될 수 있다.Additionally, a second body fastening hole 751b may be formed in the main body 751 below the first body fastening hole 751a and spaced apart from the first body fastening hole 751a. At this time, the second body fastening hole 751b can be coupled to the upper end of the cylinder, so that when the lower end of the cylinder 753, which has been moved upward at a predetermined angle, is fixed, the cylinder 753 extends upward, and the main body (751b) 751) can be moved while rotating upward.

또한, 본체(751)에는 제2 본체 체결공(751b)의 하부에 제2 본체 체결공(751b)과 이격된 제3 본체 체결공(751c)이 형성될 수 있다. 제3 본체 체결공(751c)은 후술할 디스크(810)에 형성된 샤프트홀(813)과 제1 고정체결공(110a)과 대응하는 위치에서 중심축(820)이 관통하여 결합됨으로써, 본체(751)가 고정프레임(100)을 중심으로 회전 가능할 수 있다.Additionally, a third body fastening hole 751c may be formed in the main body 751 below the second body fastening hole 751b and spaced apart from the second body fastening hole 751b. The third body fastening hole 751c is coupled through the central axis 820 at a position corresponding to the shaft hole 813 formed in the disk 810, which will be described later, and the first fixed fastening hole 110a, so that the main body 751 ) may be rotatable around the fixed frame 100.

또한, 본체(751)의 내부에는 실린더(753)가 결합될 수 있다. 이때, 실린더(753)는 유압실린더일 수 있다. 또한 실린더(753)의 상단부는 실린더의 하부가 고정되면 상부로 연장될 수 있어, 본체(751)가 상부로 소정의 각도의 회전 반경보다 더 이동가능할 수 있다.Additionally, a cylinder 753 may be coupled to the inside of the main body 751. At this time, the cylinder 753 may be a hydraulic cylinder. Additionally, the upper end of the cylinder 753 may extend upward when the lower part of the cylinder is fixed, so that the main body 751 may be able to move upward beyond a predetermined rotation radius.

또한, 실린더(753)의 하단부는 양측 방향으로 돌출부재(753b)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 돌출부재(753b)는 디스크(810)에 형성된 가이드슬릿(815)에 끼움 결합될 수 있어, 실린더(753)의 하단부는 가이드슬릿(815)을 따라, 상부 또는 하부로 이동 가능할 수 있다.Additionally, protruding members 753b may be formed at the lower end of the cylinder 753 to protrude in both directions. At this time, the protruding member 753b may be fitted into the guide slit 815 formed on the disk 810, so that the lower end of the cylinder 753 may be moved upward or downward along the guide slit 815.

즉, 실린더(753)는 하단부가 가이드슬릿(815)에 결합되고, 본체(751)의 하단부는 고정프레임(100)에 고정되며, 실린더(753)의 상단부가 본체(751)의 제2 본체 체결공(751b)에 결합됨으로써, 본체(751)는 가이드슬릿(815)을 따라 소정의 각도로 1차적으로 이동가능하고, 실린더(753)가 가이드슬릿(815)의 단부에 고정되면, 본체(751)의 내부에 위치하는 실린더(753)가 상부로 길이가 연장되면서, 본체(751)가 회전함에 따라, 2차적으로 도어를 개폐할 수 있다.That is, the lower end of the cylinder 753 is coupled to the guide slit 815, the lower end of the main body 751 is fixed to the fixed frame 100, and the upper end of the cylinder 753 is fastened to the second body of the main body 751. By being coupled to the ball 751b, the main body 751 can primarily move at a predetermined angle along the guide slit 815, and when the cylinder 753 is fixed to the end of the guide slit 815, the main body 751 ), the cylinder 753 located inside extends upward in length, and as the main body 751 rotates, the door can be opened and closed secondarily.

디스크부(800)는 실린더(753)의 하단부에 위치하는 돌출부재(753b)가 삽입된 상태로 돌출부재(753b)와 디스크부(800)를 탄성 결합시킬 수 있다. 또한, 실린더몸체(753a)가 길이 변화하기 전에 실린더(753)를 상부 또는 하부로 이동시킬 수 있다.The disk unit 800 may elastically couple the protruding member 753b located at the lower end of the cylinder 753 to the inserted state. Additionally, the cylinder 753 can be moved upward or downward before the cylinder body 753a changes length.

이를 통해, 플레이트부(300)가 도어의 개폐 방향으로 이동될 때, 실린더(753)의 길이 변화에 따라 플레이트부(300)가 이동되기 전에, 실린더(753)를 길이 변화시키는 힘보다 적은 힘으로 플레이트부(300)를 1차적으로 이동시킬 수 있도록, 디스크(810), 중심축(820) 및 제2 탄성부재(830)를 포함할 수 있다.Through this, when the plate part 300 is moved in the opening/closing direction of the door, before the plate part 300 is moved according to the change in length of the cylinder 753, a force less than the force that changes the length of the cylinder 753 is used. In order to primarily move the plate portion 300, it may include a disk 810, a central axis 820, and a second elastic member 830.

디스크(810)는 고정몸체(110)에 결합된 상태로, 실린더(753)의 승하강이 가능할 수 있도록, 디스크몸체(811), 샤프트홀(813) 및 가이드슬릿(815)을 포함할 수 있다.The disk 810 is coupled to the fixed body 110 and may include a disk body 811, a shaft hole 813, and a guide slit 815 to enable the cylinder 753 to be raised and lowered. .

디스크몸체(811)는 고정프레임(100)의 내부에 결합될 수 있다. 또한, 고정프레임(100)의 전방 단부에 결합될 수 있다. 또한, 디스크몸체(811)의 후방은 한 쌍으로 돌출 형성될 수 있다. 즉, 디스크몸체(811)는 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. The disk body 811 may be coupled to the interior of the fixed frame 100. Additionally, it may be coupled to the front end of the fixed frame 100. Additionally, the rear of the disk body 811 may be formed to protrude in pairs. That is, the disk body 811 may be formed in a 'ㄷ' shape.

또한, 한 쌍으로 돌출된 디스크몸체(811)의 중심부에는 샤프트홀(813)이 형성될 수 있다. 또한, 샤프트홀(813)에는 원기둥 형상의 중심축(820)이 삽입될 수 있다. 이때, 후방으로 돌출된 디스크몸체(811)는 후방 단부가 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다.Additionally, a shaft hole 813 may be formed in the center of the pair of protruding disc bodies 811. Additionally, a cylindrical central axis 820 may be inserted into the shaft hole 813. At this time, the rear end of the disc body 811 protruding rearward may be formed in a fan shape.

또한, 부채꼴 형상으로 돌출된 디스크몸체(811)의 후방 단부에는 가이드슬릿(815)이 형성될 수 있다. 가이드슬릿(815)은 디스크몸체(811)의 하부에서 상부로 갈수록 곡선을 이루며 형성될 수 있다. 즉, 가이드슬릿(815)은 호 형상으로 형성될 수 있다.Additionally, a guide slit 815 may be formed at the rear end of the disc body 811 that protrudes in a fan shape. The guide slit 815 may be formed in a curved manner from the bottom to the top of the disk body 811. That is, the guide slit 815 may be formed in an arc shape.

이때, 실린더(753)의 하단부가 디스크몸체(811)의 중심에 결합되고, 실린더(753)의 양측 방향으로 돌출된 돌출부재(753b)가 가이드슬릿(815)에 끼움결합될 수 있다.At this time, the lower end of the cylinder 753 may be coupled to the center of the disk body 811, and the protruding members 753b protruding in both directions of the cylinder 753 may be fitted into the guide slit 815.

또한, 가이드슬릿(815)으로 삽입된 돌출부재(753b)는 플레이트부(300)가 전방으로 이동될 때, 가이드슬릿(815)을 따라, 돌출부재(753b)는 상방으로 이동될 수 있어, 실린더(753)가 상부로 이동됨으로써, 플레이트부(300)는 전방으로 이동이 가능할 수 있다. 즉, 고정프레임(100)과 수직하는 방향으로 회전 가능할 수 있다.In addition, the protruding member 753b inserted into the guide slit 815 can be moved upward along the guide slit 815 when the plate portion 300 moves forward, so that the cylinder As 753 is moved upward, the plate portion 300 may be able to move forward. That is, it can be rotated in a direction perpendicular to the fixed frame 100.

이때, 가이드슬릿(815)을 따라, 실린더(753)를 이동시킴으로써, 실린더(753)의 길이 변화를 방지하고, 실린더(753)의 하단부가 상방으로 이동함에 따라, 실린더(753)가 회전 가능하게 상부로 이동될 수 있다.At this time, by moving the cylinder 753 along the guide slit 815, a change in the length of the cylinder 753 is prevented, and as the lower end of the cylinder 753 moves upward, the cylinder 753 is rotatable. Can be moved to the top.

이를 통해, 가이드슬릿(815)을 따라 실린더(753)가 이동할 때, 실린더(753)의 길이 변화를 발생시켜 플레이트부(300)를 이동시키기 위한 힘보다 적은 힘으로 플레이트부(300)를 이동시킬 수 있다. 즉, 실린더(753)가 가이드슬릿(815)을 이동하는 동안 실린더(753)의 길이변화에 따른 힘보다 적은 힘으로 이동될 수 있다. 이때, 실린더(753)가 상방으로 이동시 반대 방향으로 탄성력이 가함으로써, 플레이트부(300)의 개폐를 미세하게 억제하여 플레이트부(300)의 개폐가 순간적으로 일어나는 것을 방지할 수 있도록 디스크몸체(811)의 외측면에 제2 탄성부재(830)가 결합될 수 있다.Through this, when the cylinder 753 moves along the guide slit 815, the plate portion 300 can be moved with less force than the force required to move the plate portion 300 by causing a change in the length of the cylinder 753. You can. That is, while the cylinder 753 moves the guide slit 815, it can be moved with less force than the force resulting from a change in the length of the cylinder 753. At this time, when the cylinder 753 moves upward, an elastic force is applied in the opposite direction, so that the opening and closing of the plate portion 300 is slightly suppressed and the disk body 811 is used to prevent instantaneous opening and closing of the plate portion 300. ) A second elastic member 830 may be coupled to the outer surface of the.

제2 탄성부재(830)는 원형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 탄성부재(830)는 길이 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 제2 탄성부재(830)는 디스크몸체(811)와 실린더(753)를 연결할 수 있도록, 고정탄성체(831), 연장탄성체(832) 및 결합탄성체(833)를 포함할 수 있다.The second elastic member 830 may be formed with a circular cross-section. Additionally, the second elastic member 830 may extend in the longitudinal direction. Additionally, the second elastic member 830 may include a fixing elastic body 831, an extending elastic body 832, and a coupling elastic body 833 to connect the disk body 811 and the cylinder 753.

이때, 고정탄성체(831), 연장탄성체(832) 및 결합탄성체(833)는 한 쌍으로 형성될 수 있어, 양측으로 돌출된 'ㄷ'자 형상의 디스크몸체(811)의 외측면에 결합될 수 있다.At this time, the fixed elastic body 831, the extended elastic body 832, and the coupling elastic body 833 may be formed as a pair and may be coupled to the outer surface of the 'ㄷ' shaped disk body 811 protruding on both sides. there is.

고정탄성체(831)는 일단부가 디스크몸체(811)의 상단부에 결합될 수 있다. 또한, 고정탄성체(831)는 양측으로 돌출된 중심축(820)의 외측면에 밀착되어 중심축(820)을 감싸도록 연장 형성될 수 있다. 이때, 고정탄성체(831)는 중심축(820)을 한 바퀴 이상 감싸도록 형성될 수 있다.One end of the fixed elastic body 831 may be coupled to the upper end of the disk body 811. Additionally, the fixing elastic body 831 may be formed to extend to surround the central axis 820 in close contact with the outer surface of the central axis 820 protruding on both sides. At this time, the fixed elastic body 831 may be formed to surround the central axis 820 one or more times.

또한, 고정탄성체(831)의 타단부에는 연장탄성체(832)의 일단부가 연결될 수 있다. 이때, 연장탄성체(832)는 고정탄성체(831)의 외주연을 따라 고정탄성체(831)와 이격된 상태로 연장될 수 있다. 이때, 연장탄성체(832)의 타단부는 결합탄성체(833)의 일단부가 연결될 수 있다. Additionally, one end of the extending elastic body 832 may be connected to the other end of the fixed elastic body 831. At this time, the extended elastic body 832 may extend along the outer periphery of the fixed elastic body 831 while being spaced apart from the fixed elastic body 831. At this time, the other end of the extending elastic body 832 may be connected to one end of the coupling elastic body 833.

결합탄성체(833)는 실린더(753)가 가이드슬릿(815)에 삽입되어 양측 방향으로 돌출된 돌출부재(753b)의 단부를 감싸면서 고정될 수 있다. 즉, 결합탄성체(833)는 돌출부재(753b)에 결합되어 고정될 수 있다. 이를 통해, 돌출부재(753b)가 가이드슬릿(815)을 따라 이동시 결합탄성체(833)는 돌출부재(753b)를 따라 이동할 수 있고, 결합탄성체(833)가 이동함에 따라, 결합탄성체(833)와 연결된 연장탄성체(832) 및 고정탄성체(831)도 함께 돌출부재(753b)를 따라, 이동될 수 있다.The coupling elastic body 833 can be fixed while the cylinder 753 is inserted into the guide slit 815 and surrounds the ends of the protruding members 753b that protrude in both directions. That is, the coupling elastic body 833 can be coupled to and fixed to the protruding member 753b. Through this, when the protruding member 753b moves along the guide slit 815, the coupling elastic body 833 can move along the protruding member 753b, and as the coupling elastic body 833 moves, the coupling elastic body 833 and The connected extended elastic body 832 and fixed elastic body 831 may also be moved along the protruding member 753b.

이를 통해, 돌출부재(753b)가 상방으로 이동할 때, 반대 방향으로 탄성력이 작용될 수 있어, 돌출부재(753b)가 가이드슬릿(815)의 상단부로 이동되면, 다시 탄성력에 의해, 다시 하단부로 이동될 수 있다.Through this, when the protruding member 753b moves upward, an elastic force can be applied in the opposite direction, so that when the protruding member 753b moves to the upper part of the guide slit 815, it moves again to the lower part by the elastic force. It can be.

상술한 바와 같이 제2 탄성부재(830)는 돌출부재(753b)에 탄성력을 가할 수 있어, 플레이트부(300)가 개방될 때, 탄성력에 의해, 가이드슬릿(815)의 이동 범위에서 순간적으로 개방되는 것을 방지할 수 있고, 플레이트부(300)가 폐쇄될 때, 실린더(753)의 길이변화에 따라, 플레이트부(300)가 폐쇄되는 속도를 저감된 상태에서 하부로 당길 수 있어, 플레이트부(300)가 완전 폐쇄됨으로써, 플레이트부(300)와 연결된 도어의 개폐가 용이하고, 제작비용이 절감될 수 있으며, 디스크부(800)가 회전되는 것을 방지한 구조에서 제작 가능하여 디스크의 마모를 방지할 수 있고, 제2 탄성부재(830)만의 교체로도 개폐력을 보완할 수 있어, 도어 결합 장치(1)의 관리 비용이 절감될 수 있다.As described above, the second elastic member 830 can apply elastic force to the protruding member 753b, so that when the plate portion 300 is opened, the elastic force instantly opens within the movement range of the guide slit 815. This can be prevented, and when the plate portion 300 is closed, according to the change in length of the cylinder 753, the closing speed of the plate portion 300 can be pulled downward in a reduced state, so the plate portion ( As 300) is completely closed, it is easy to open and close the door connected to the plate part 300, manufacturing costs can be reduced, and it can be manufactured in a structure that prevents the disk part 800 from rotating, thereby preventing wear of the disk. In addition, the opening and closing force can be supplemented by replacing only the second elastic member 830, and the management cost of the door coupling device 1 can be reduced.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 결합 장치의 단면도이다.Figure 7 is a cross-sectional view of a door coupling device according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예는 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 상술하기로 하고, 차이점이 있는 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In the second embodiment of the present invention, a detailed description of the same configuration as that of one embodiment of the present invention will be described in detail, and only the different configuration will be described.

도 7을 참고하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 결합 장치(3)의 디스크부(1000)는 제3 탄성부재(1010) 및 고리부재(1030)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the disk portion 1000 of the door coupling device 3 according to the second embodiment of the present invention may further include a third elastic member 1010 and a ring member 1030.

제3 탄성부재(1010)는 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제3 탄성부재(1010)의 일단부는 실린더(753)의 하단부에 위치하는 돌출부재(753b)의 중심부에 결합될 수 있다. The third elastic member 1010 may be formed of a spring. Additionally, one end of the third elastic member 1010 may be coupled to the center of the protruding member 753b located at the lower end of the cylinder 753.

이, 제3 탄성부재(1010)의 일단부는 링형 형상으로 연장 형성되어 원기둥 형상으로 형성된 실린더(753)의 중심부를 감싸면서 결합될 수 있어, 제3 탄성부재(1010)는 길이가 연장 또는 수축되면서 실린더(753)와 같이, 가이드슬릿(815)를 따라 이동할 수 있다.In this case, one end of the third elastic member 1010 extends into a ring shape and can be coupled to surround the center of the cylinder 753, which is formed in a cylindrical shape, so that the third elastic member 1010 extends in length or As it contracts, it can move along the guide slit 815 like the cylinder 753.

이를 통해, 실린더(753)가 유압에 따라 이동되고, 가이드슬릿(815)를 따라 제3 탄성부재(1010)에 의해 이동되어 순차적으로 도어를 열거나 닫게 할 수 있다.Through this, the cylinder 753 is moved according to hydraulic pressure and is moved by the third elastic member 1010 along the guide slit 815 to sequentially open or close the door.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 도어 결합 장치의 단면도이다.Figure 8 is a cross-sectional view of a door coupling device according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시예는 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 상술하기로 하고, 차이점이 있는 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In the third embodiment of the present invention, a detailed description of the same configuration as that of one embodiment of the present invention will be described in detail, and only the different configuration will be described.

도 8을 참고하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 도어 결합 장치(5)의 디스크부(800)는 제4 탄성부재(1830)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the disk portion 800 of the door coupling device 5 according to the third embodiment of the present invention may include a fourth elastic member 1830.

제4 탄성부재(1830)는 제4 탄성부재(1830)는 원형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 제4 탄성부재(1830)는 길이 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 제4 탄성부재(1830)는 디스크몸체(811)와 실린더(753)를 연결할 수 있도록, 고정탄성체(1831), 연장탄성체(1832) 및 결합탄성체(1833)를 포함할 수 있다.The fourth elastic member 1830 may be formed to have a circular cross-section. Additionally, the fourth elastic member 1830 may extend in the longitudinal direction. Additionally, the fourth elastic member 1830 may include a fixed elastic body 1831, an extended elastic body 1832, and a coupling elastic body 1833 to connect the disk body 811 and the cylinder 753.

이때, 고정탄성체(1831)는 원형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 고정탄성체(1831)는 'ㄱ'형상으로 형성될 수 있다. 이때, 'ㄱ'형상의 고정탄성체(1831)의 꺾인 부분의 일부는 본체(751)에 제3 본체 체결공(751c)와 인접하게 형성된 사각형으로 추가체결공(미도시)가 형성되어, 고정탄성체(1831)의 꺾인 부분이 외측 방향으로 돌출되어 추가체결공을 관통할 수 있다.At this time, the fixed elastic body 1831 may be formed with a circular cross-section. Additionally, the fixed elastic body 1831 may be formed in an 'L' shape. At this time, a portion of the bent portion of the 'L' shaped fixed elastic body 1831 is formed with a rectangular additional fastening hole (not shown) formed adjacent to the third body fastening hole 751c in the main body 751, The bent portion of (1831) protrudes outward and can penetrate the additional fastening hole.

즉, 고정탄성체(1831)는 'ㄱ' 형상으로 형성되고 일단이 외측 방향으로 돌출되며, 돌출된 부분이 본체(751)의 추가체결공을 관통하여 제4 탄성부재(1830)를 본체(751)과 결합시킬 수 있다.That is, the fixed elastic member 1831 is formed in an 'L' shape and one end protrudes outward, and the protruding portion penetrates the additional fastening hole of the main body 751 to attach the fourth elastic member 1830 to the main body 751. can be combined with

이때, 고정탄성체(1831)의 타단은 연장탄성체(1832)가 연장될 수 있다. 이때, 연장탄성체(1832)는 고정탄성체(1831)와 직경이 동일한 원형 단면으로 형성될 수 있다.At this time, the extension elastic body 1832 may extend from the other end of the fixed elastic body 1831. At this time, the extended elastic body 1832 may be formed into a circular cross-section with the same diameter as the fixed elastic body 1831.

또한, 연장탄성체(1832)는 원형으로 연장 형성될 수 있어, 중심축(820)을 중심으로 중심축(820)의 주변에 이격된 상태로 중심축(820)의 외주연과 동일한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이때, 연장탄성체(1832)의 단부에는 결합탄성체(1833)가 연장 형성될 수 있다.In addition, the extended elastic body 1832 may be formed to extend in a circular shape, so that it extends in the same direction as the outer periphery of the central axis 820 while being spaced apart around the central axis 820. It can be. At this time, a coupling elastic body 1833 may be formed to extend from an end of the extending elastic body 1832.

결합탄성체(1833)는 원형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 결합탄성체(1833)는 'ㄱ'자 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 'ㄱ'자 형상으로 돌출되어 일단부는 연장탄성체(1832)와 연장될 수 있고, 꺾인 부분일 수 있는 타단부는 고정탄성체(1831)가 돌출된 방향과 반대되는 방향일 수 잇는 디스크부(800)의 내측 방향으로 형성될 수 있다. The coupling elastic body 1833 may be formed with a circular cross-section. Additionally, the coupling elastic body 1833 may be formed in an 'ㄱ' shape. At this time, one end may be protruding in an 'L' shape and extended with the extension elastic body 1832, and the other end, which may be a bent part, may be a disk portion ( 800) may be formed in the inner direction.

이때, 결합탄성체(1833)의 타단부는 디스크몸체(811)의 내측에 위치하여 실린더(753)로부터 돌출된 돌출부재(753b)의 중심에 형성된 가공홈의 내측으로 삽입되어 걸림으로써, 하방 단부가 고정될 수 있다.At this time, the other end of the coupling elastic body 1833 is located inside the disk body 811 and is inserted into and caught inside the processing groove formed at the center of the protruding member 753b protruding from the cylinder 753, so that the lower end is It can be fixed.

이를 통해, 실린더(753)가 유압에 따라 이동되고, 일단이 본체(751)와 결합되고, 타단이 디스크몸체(811) 하단에 걸리도록 형성된 제4 탄성부재(1830)가 중심축(820)의 외주연에서 연장 및 수축되면서, 가이드슬릿(815)을 따라, 돌출부재(753b)가 이동되어 순차적으로 도어가 열리거나 닫게 할 수 있다.Through this, the cylinder 753 is moved according to hydraulic pressure, and the fourth elastic member 1830, one end of which is coupled to the main body 751 and the other end of which is formed to be caught at the bottom of the disk body 811, is connected to the central axis 820. As it extends and contracts at the outer periphery, the protruding member 753b moves along the guide slit 815 to sequentially open or close the door.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 도어 결합 장치의 단면도이다.Figure 9 is a cross-sectional view of a door coupling device according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4 실시예는 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 상술하기로 하고, 차이점이 있는 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In the fourth embodiment of the present invention, a detailed description of the same configuration as that of one embodiment of the present invention will be described in detail, and only the different configuration will be described.

도 9을 참고하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 도어 결합 장치(7)는 디스크부(800)는 제5 탄성부재(2830)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the disk portion 800 of the door coupling device 7 according to the third embodiment of the present invention may include a fifth elastic member 2830.

제5 탄성부재(2830)는 중심축(820)을 일부 감싸도록 설치될 수 있다. 또한, 제5 탄성부재(2830)는 원형 단면으로 형성될 수 있고, 제5 탄성부재(2830)는 중심축(820)의 외측면을 따라 연장 형성될 수 있다.The fifth elastic member 2830 may be installed to partially surround the central axis 820. Additionally, the fifth elastic member 2830 may be formed to have a circular cross-section, and the fifth elastic member 2830 may be formed to extend along the outer surface of the central axis 820.

또한, 제5 탄성부재(2830)는 실린더(753)와 연결된 돌출부재(753b)가 가이드슬릿(815)를 따라 이동될 때, 실린더(753)가 우선 연장되고, 이후 가이드슬릿(815)을 따라 돌출부재(753b)가 이동되어, 순차적으로 도어가 열리고 닫힐 수 있게 할 수 있다.In addition, the fifth elastic member 2830 extends first when the protruding member 753b connected to the cylinder 753 moves along the guide slit 815, and then extends along the guide slit 815. The protruding member 753b can be moved so that the door can be opened and closed sequentially.

예를 들어, 도어가 오픈될 때, 돌출부재(753b)가 제5 탄성부재(2830)에 걸리게 되어, 유압실린더일 수 있는 실린더가 우선적으로 연장되면 도어가 개방되고, 이후 일정 힘이 이상 가해지게 되면, 제5 탄성부재(2830)의 일부에 걸려있는 돌출부재(753b)가 제5 탄성부재(2830)가 상방으로 이동됨에 따라, 가이드슬릿(815)을 따라 이동되게 함으로써, 도어가 순차적으로 개방될 수 있다. 이때, 폐쇄는 개방의 순서와 반대로 이루어질 수 있다. For example, when the door is opened, the protruding member 753b is caught by the fifth elastic member 2830, so that the cylinder, which may be a hydraulic cylinder, is extended preferentially, and the door is opened, and then a certain force is applied. When this happens, the protruding member 753b hanging on a part of the fifth elastic member 2830 moves along the guide slit 815 as the fifth elastic member 2830 moves upward, thereby sequentially opening the door. It can be. At this time, closing may be done in the reverse order of opening.

이를 통해, 도어가 오픈 및 폐쇄시 속도를 저감 또는 조절할 수 있어 급격한 개폐에 의해 도어의 파손 및 구성들의 충격을 완화시킬 수 있다.Through this, the speed can be reduced or adjusted when the door is opened and closed, thereby mitigating damage to the door and shock to its components due to rapid opening and closing.

이때, 제5 탄성부재(2830)에 돌출부재(753b)가 걸리면서 도어가 오픈 및 폐쇄되는 속도를 저감시켜 급격한 충격을 방지할 수 있도록, 고정탄성체(2831), 연장탄성체(2832) 및 결합탄성체(2833)를 포함할 수 있따.At this time, the protruding member 753b is caught on the fifth elastic member 2830 to reduce the speed at which the door opens and closes, so as to prevent sudden impact, the fixed elastic member 2831, the extended elastic member 2832, and the coupling elastic member ( 2833).

고정탄성체(2831)는 원형 단면으로 형성될 수 있고, 중심축(820)의 외주연을 일부 감싸도록 형성될 수 있다.The fixed elastic body 2831 may be formed to have a circular cross-section and may be formed to partially surround the outer periphery of the central axis 820.

또한, 고정탄성체(2831)는 원형 단면으로 형성될 수 있다, 또한, 고정탄성체(2831)는 중심축(820)이 관통되면 중심축(820)의 외측면을 감싸도록 형성된 본체(810)의 돌출된 부분의 외측면을 감싸면서 형성될 수 있다. In addition, the fixed elastic body 2831 may be formed with a circular cross-section. In addition, the fixed elastic body 2831 protrudes from the main body 810 formed to surround the outer surface of the central axis 820 when the central axis 820 penetrates. It can be formed by wrapping the outer surface of the formed part.

이때, 고정탄성체(2831)의 타단부는 연장탄성체(2832)가 하방으로 연장되어 돌출부재(753b)를 향하는 방향으로 연장될 수 있다.At this time, the other end of the fixed elastic body 2831 may have an extension elastic body 2832 extending downward and extending in a direction toward the protruding member 753b.

연장탄성체(2832)는 원형 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 연장탄성체(2832)는 고정탄성체(2831)의 하방으로 연장되어 삼각형 형태를 이루고, 삼각형 형태로 연장된 단부는 전방을 향하여 결합탄성체(2833)가 연장될 수 있다.The extended elastic body 2832 may be formed with a circular cross-section. In addition, the extension elastic body 2832 extends downward from the fixing elastic body 2831 to form a triangular shape, and the end extending in the triangular shape may extend the coupling elastic body 2833 toward the front.

또한, 연장탄성체(2832)는 삼각형 형태로 이루어져 모서리가 형성된 부분에 걸리게 되어 정지 상태를 유지할 수 있다.In addition, the extended elastic body 2832 has a triangular shape and can be caught in a corner portion to maintain a stationary state.

또한, 연장탄성체(2832)는 실린더(753)의 길이가 최대한 연장된 이후, 추가적인 힘에 의해, 삼각형 형태의 연장탄성체(2832)가 중심축(820)을 향하는 방향으로 이동되면서, 돌출부재(753b)가 이탈되어 가이드슬릿(815)을 따라, 상방으로 이동될 수 있어, 도어가 이동될 수 있다.In addition, after the length of the cylinder 753 is extended to its maximum, the triangular-shaped extension elastic body 2832 is moved in the direction toward the central axis 820 by additional force, thereby forming the protruding member 753b. ) can be separated and moved upward along the guide slit 815, so that the door can be moved.

또한, 상술한 고정탄성체(2831)와 연장탄성체(2832)는 한 쌍으로 형성되고, 디스크몸체(811)의 양측면에 설치될 수 있고, 연장탄성체(2832)의 하단부는 한 쌍의 고정탄성체(2831) 및 연장탄성체(2832)를 연결할 수 있도록, 디스크몸체(811)의 하단부에서 서로 연결될 수 있다. In addition, the above-described fixed elastic body 2831 and the extended elastic body 2832 are formed as a pair and can be installed on both sides of the disk body 811, and the lower end of the extended elastic body 2832 is a pair of fixed elastic body 2831. ) and the extended elastic body 2832 can be connected to each other at the lower end of the disk body 811.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 탄성부재(830)는 고정탄성체(831)와 연장탄성체(832)가 연결되는 부분에 한 쌍의 고정탄성체(2831)와 연장탄성체(2832)를 연결하도록 디스크몸체(811)의 상측에서 연결될 수 있으나, 제5 탄성부재(2830)는 고정탄성체(2831)에 의해, 디스크몸체(811)의 하방에 서로 연결되고 디스크몸체(811)에 의해 지지 및 고정됨으로써, 디스크몸체(811)에서 제5 탄성부재(2830)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.That is, the second elastic member 830 according to an embodiment of the present invention connects a pair of fixed elastic bodies 2831 and extended elastic bodies 2832 to the portion where the fixed elastic body 831 and the extended elastic body 832 are connected. However, the fifth elastic member 2830 is connected to the lower part of the disk body 811 by the fixing elastic body 2831 and is supported and fixed by the disk body 811. By doing so, it is possible to prevent the fifth elastic member 2830 from being separated from the disk body 811.

이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiment(s) shown in the drawings, but these are merely illustrative, and various modifications may be made by those skilled in the art. It will be understood that all or part of (s) may be optionally combined. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached claims.

1: 도어 결합 장치
100: 고정프레임 300: 플레이트
400: 연결부 500: 결합부
700: 링크부 710: 제1 링크부
730: 제2 링크부 750: 본체부
800: 디스크부 810: 디스크
830: 제2 탄성부재1: Door coupling device
100: fixed frame 300: plate
400: connection part 500: coupling part
700: link unit 710: first link unit
730: second link part 750: main body part
800: disk unit 810: disk
830: second elastic member

Claims

A link portion spaced apart from the fixed frame and rotatably connecting the plate portion on which the door is installed on the outer surface; and
It is fixedly installed inside the fixed frame and includes a disk body including a disk body in which a guide slit is formed into which the end of the cylinder installed inside the link portion is inserted, and the cylinder can rotate at a certain radius along the guide slit. Door coupling device.

According to claim 1,
When force is applied to the plate portion in one direction, the cylinder moves along the guide slit, so that the plate portion moves primarily, and when the cylinder is fixed to the end of the guide slit, the cylinder moves according to hydraulic pressure, A door coupling device in which the plate portion moves secondarily due to a change in length.

According to claim 1,
The disk unit,
It is coupled to the outer surface of the disk body and extends in the circumferential direction, so that one end is coupled to the disk body and the other end is fixed to one end of the cylinder, so that the cylinder extends or contracts when it moves along the guide slit. A door coupling device comprising a second elastic member that suppresses or adds force applied to the cylinder moving along the guide slit.

According to claim 1,
A door coupling device further comprising a connection part installed between the plate part and the link part to form a plurality of connection holes and rotatably couple the plurality of link parts.

According to clause 2,
The link part is,
a main body portion coupled between the fixing frame and the plate portion;
a first link portion having one end coupled to the plate portion, a first elastic member coupled therein, and a second end rotatably coupled to the main body portion; and
A door coupling device including a second link part where one end is coupled to the plate part and the other end is coupled to the main body part.

According to clause 5,
The disk body is formed to protrude in pairs on one side, a shaft hole is formed in the center to insert the central axis, and protruding members protruding on both sides at one end of the cylinder move along the guide slit formed in an arc shape. , a door coupling device that moves the cylinder.