KR102112164B1 - sub-door automatic switching unit - Google Patents

sub-door automatic switching unit Download PDF

Info

Publication number
KR102112164B1
KR102112164B1 KR1020190052003A KR20190052003A KR102112164B1 KR 102112164 B1 KR102112164 B1 KR 102112164B1 KR 1020190052003 A KR1020190052003 A KR 1020190052003A KR 20190052003 A KR20190052003 A KR 20190052003A KR 102112164 B1 KR102112164 B1 KR 102112164B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
auxiliary door
auxiliary
closing device
rotating
Prior art date
Application number
KR1020190052003A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
백진기
박경준
백창기
Original Assignee
주식회사 세이인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 세이인 filed Critical 주식회사 세이인
Priority to KR1020190052003A priority Critical patent/KR102112164B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102112164B1 publication Critical patent/KR102112164B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/28—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in horizontal plane
    • E05D15/30—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in horizontal plane with pivoted arms and sliding guides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/688—Rollers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/10—Adjustable or movable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/60—Mounting or coupling members; Accessories therefore
    • E05Y2600/626—Plates or brackets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Abstract

The present invention relates to an automatic opening and closing device for an auxiliary door. The automatic opening and closing device comprises: a fixed post installed on an entrance door frame or a vertical side of an entrance door; a pivoting post pivotably installed on the fixed post and having upper and lower supports for supporting the auxiliary door; a rotation drive means installed on the upper support and transmitting a driving force for rotating the auxiliary door; a second rotary connector installed on an upper end of the auxiliary door and coupled to a power transmission shaft of the rotation drive means; a control unit installed on the entrance door frame or the auxiliary door and operating the rotation drive means; and a pivoting guide means for connecting the entrance door and the auxiliary door and guiding the upper and lower supports so that the upper and lower supports pivot in a direction opposite to the entrance door at an open position when the auxiliary door rotates. Accordingly, the automatic opening and closing device can automatically open and close the auxiliary door installed on the entrance door and prevent an accident from occurring when a person bumps into the auxiliary door even when the person is located within the radius of rotation where the auxiliary door opens.

Description

보조문 자동 개폐장치{sub-door automatic switching unit}Sub-door automatic switching unit

본 발명은 보조문 자동 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축물의 출입구에 출입문과 함께 설치되는 보조문을 자동으로 개폐단속할 수 있는 보조문 자동 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic opening and closing device for an auxiliary door, and more particularly, to an automatic opening and closing device for an auxiliary door that can automatically open and close an auxiliary door installed together with an entrance door in a building entrance.

일반적으로, 유동인구가 많은 빌딩이나 상가 건물 등의 매장 출입문의 경우, 소비자의 출입 편의를 고려하여 출입문을 항상 개방한 상태로 영업을 실시하고 있다.In general, in the case of a store entrance, such as a building with a large floating population or a shopping mall, the business is operated with the door always open in consideration of the convenience of access by consumers.

그런데, 출입문을 열어둔 상태에서 냉난방기를 가동하는 영업 행위는 에너지 낭비의 원인으로 당국에서 과징금을 부여하는 단속을 진행함에 따라 매번 상인들과 마찰이 발생하는 것과, 파리, 모기 등의 해충이 실내로 들어오는 문제점이 있었다.However, the business act of operating the air conditioner while the door is open causes friction with merchants every time as the authorities are in charge of imposing fines as a cause of waste of energy, and pests such as flies and mosquitoes go indoors. There was an incoming problem.

최근에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 방안으로 출입문의 안쪽에 보조문을 설치하고 있다.Recently, as a method for solving the above problems, an auxiliary door is installed inside the door.

종래의 보조문의 경우 출입문보다 경량으로 제작이 이루지기 때문에 사용자가 열고 닫는 개폐의 편의성을 제공하나, 이러한 보조문 역시 사용자가 일일이 열고 닫아야 하는 불편함이 있기 때문에 항상 열려있는 상태가 유지되는 것이 대부분이므로 그에 따른 냉난방 에너지 및 해충의 유입을 효과적으로 차단시키지 못하는 문제점이 있다.In the case of the conventional auxiliary door, since it is made lighter than the entrance door, it provides the convenience of opening and closing by the user, but since such auxiliary doors also have the inconvenience of opening and closing by the user, they are always kept open. Accordingly, there is a problem in that it is impossible to effectively block the inflow of heating and cooling energy and pests.

더욱이, 사용자가 직접 열고 닫는 보조문은 힌지 회전되는 결합구조로써 장시간 사용할 경우 보조문이 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.Moreover, the auxiliary door opened and closed by the user has a problem that the auxiliary door is easily damaged when used for a long time with a hinged coupling structure.

또한, 보조문의 힌지식 회전구조는 힌지부 방향을 기준으로 보조문의 타측이 선회 회전하는 방향으로 개폐가 이루어짐에 따라 보조문이 열리는 회전반경 내에 사람이 위치할 경우 보조문과 부딪히는 안전사고의 위험성이 높은 문제점이 있었다.In addition, the hinged rotating structure of the auxiliary door is open and closed in the direction in which the other side of the auxiliary door rotates based on the direction of the hinge, so that if a person is located within the radius of rotation of the auxiliary door, there is a high risk of accidental collision with the auxiliary door There was a problem.

한국등록실용신안공보 제0437856호(2007.12.26)Korean Registered Utility Model Publication No. 0437856 (Dec. 26, 2007)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 건축물의 출입구에 출입문과 함께 설치되는 보조문을 자동으로 개폐단속 하는 것과 아울러 보조문 개폐 작용시 보조문에 부딪히는 안전사고의 위험성이 크게 낮출 수 있는 보조문 자동 개폐장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and automatically closes and closes the auxiliary door installed together with the door at the doorway of the building, and greatly reduces the risk of safety accidents hitting the auxiliary door when opening and closing the auxiliary door. It is to provide an automatic opening and closing device for the auxiliary door.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 보조문 자동 개폐장치는, 출입구 문틀 또는 출입문의 세로변에 설치되는 고정기둥; 상기 고정기둥에 선회 가능하게 설치되며 보조문을 지지하기 위한 상부 및 하부 지지대를 구비한 선회기둥; 상기 상부 지지대에 설치되며 상기 보조문을 회전시키는 구동력을 전달하는 회전구동수단; 상기 보조문 상단에 설치되며 상기 회전구동수단의 동력전달축에 결합되는 제2 회전 커넥터; 상기 출입구 문틀 또는 보조문에 설치되며 상기 회전구동수단을 작동시키는 제어부; 및 상기 출입문과 보조문 사이를 연결하며 상기 보조문의 회전 작용시 상기 상부 및 하부 지지대가 개방된 위치의 출입문에 대향하는 방향으로 선회 회전이 이루어질 수 있도록 안내하는 선회 회전 유도수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic door opening and closing device according to the present invention, a fixed pillar installed on the doorway frame or the vertical side of the door; A pivoting column installed on the fixed column and having upper and lower supports for supporting the auxiliary door; A rotation driving means installed on the upper support and transmitting a driving force for rotating the auxiliary door; A second rotating connector installed on the upper side of the auxiliary door and coupled to the power transmission shaft of the rotating driving means; A control unit installed on the door frame or auxiliary door and operating the rotary driving means; And a turning rotation inducing means connecting between the door and the auxiliary door and guiding the upper and lower supports to be rotated in a direction opposite to the door of the open position when the auxiliary door rotates. Is done.

상기 선회 회전 유도수단은 상기 출입문의 일측면 그 폭에 대응하는 길이로 연장되는 가이드부재, 상기 보조문의 일측 테두리에 고정설치되는 고정브라켓, 상기 고정브라켓에 연결되며 상기 가이드부재의 길이방향을 따라 슬라이드 이동하는 이동 활차로 구성된 것을 특징으로 한다.The turning rotation inducing means is a guide member extending to a length corresponding to the width of one side of the door, a fixed bracket fixedly installed on one side of the auxiliary door, connected to the fixed bracket, and slide along the longitudinal direction of the guide member It is characterized by consisting of a moving moving pulley.

상기 이동 활차와 고정브라켓 사이를 탄력적으로 연결하는 탄성연결부로 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it consists of an elastic connecting portion that elastically connects between the movable pulley and the fixed bracket.

상기 제2 회전 커넥터는 상기 보조문에 고정설치되며 중심부에 체결홈을 형성한 고정 하우징, 일측은 상기 체결홈에 대해 착탈결합이 이루어지는 체결돌기가 형성되며 타측은 상기 동력전달축에 결합되는 축 결합홈을 형성한 회전 플랜지로 구성된 것을 특징으로 한다.The second rotary connector is fixed to the auxiliary door, and a fixed housing having a fastening groove in the center, one side is formed with a fastening protrusion that is detachably coupled to the fastening groove, and the other side is axially coupled to the power transmission shaft. It is characterized by consisting of a rotating flange forming a groove.

상기 제2 회전 커넥터에는 상기 보조문이 외압에 의한 강제 회전이 이루질 때, 상기 회전구동수단이 손상되는 것을 방지하기 위한 구동부 손상 방지부재가 설치된 것을 특징으로 한다.The second rotary connector is characterized in that the driving member damage prevention member is installed to prevent damage to the rotary drive means when the auxiliary door is forcedly rotated by external pressure.

상기 구동부 손상 방지부재는 상기 고정 하우징의 둘레방향에 대하여 외측으로부터 내측을 향하는 방향으로 관통하는 다수의 관통공, 상기 관통공 내에 설치되는 텐션스프링, 상기 텐션스프링의 후방에 결합이 이루어지는 토크조절볼트, 상기 텐션스프링과 체결돌기 사이에 개재되는 가압접촉부, 상기 체결돌기의 둘레방향에 형성되며 상기 가압접촉부의 일부분을 수용하는 다수의 수용홈으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The drive unit damage preventing member is a plurality of through holes penetrating in the direction from the outside toward the inside with respect to the circumferential direction of the fixed housing, the tension spring installed in the through hole, the torque adjusting bolt is coupled to the rear of the tension spring, It is characterized in that it is formed of a plurality of receiving grooves that are formed in the circumferential direction of the fastening protrusion, and the pressure contact part interposed between the tension spring and the fastening protrusion.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 보조문을 스윙 회전시킬 수 있도록 구동력 전달하는 회전구동수단 및 선회 회전 유도수단을 구성함으로써, 출입문에 설치되는 보조문을 자동으로 개폐시킬 수 있을 뿐만 아니라, 보조문이 열리는 회전반경 내에 사람이 위치하더라도 보조문에 부딪혀 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the configuration as described above, by configuring a rotation driving means and a rotational rotation inducing means for transmitting the driving force to swing the auxiliary door, it is possible to automatically open and close the auxiliary door installed in the door, Even if a person is located within the radius of rotation where the auxiliary door is opened, there is an effect of preventing a safety accident from hitting the auxiliary door.

또한, 상기 회전구동수단은 지지대에 설치되어 상기 보조문의 폭방향 중심 위치에서 항상 보조문과 함께 선회 회전이 이루어짐에 따라 상기 보조문을 회전시킬 수 있는 최소의 구동력을 가지는 제품을 적용할 수 있어 그에 따른 전체적인 사이즈를 콤팩트하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라 제조단가 및 유지비용을 크게 낮출 수 있는 효과가 있다.In addition, the rotation drive means is installed on the support, it is possible to apply a product having the minimum driving force to rotate the auxiliary door as the rotational rotation is always made with the auxiliary door at the center position in the width direction of the auxiliary door. In addition to being able to implement the overall size compactly, there is an effect of significantly lowering manufacturing cost and maintenance cost.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보조문 자동 개폐장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 정면도이다.
도 3은 도 1의 회전구동수단의 구성을 나타낸 부분 확대도이다.
도 4는 도 1의 제2 회전 커넥터 및 구동부 손상 방지부재의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 결합 단면도이다.
도 6은 제2 회전 커넥터와 구동부 손상 방지부재의 상호 작용을 나타낸 평단면도이다.
도 7은 도 1의 지지대의 선회 회전과 보조문의 스윙 회전을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 8은 출입문과 보조문 사이를 연결하는 선회 회전 유도수단을 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 9는 도 8의 선회 회전 유도수단의 작용을 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 보조문 자동 개폐장치의 작동 상태를 순차적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an automatic door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1.
FIG. 3 is a partially enlarged view showing the configuration of the rotation driving means of FIG. 1.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the second rotating connector of FIG. 1 and a driving member damage preventing member.
FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 4.
6 is a cross-sectional plan view showing the interaction between the second rotating connector and the drive unit damage preventing member.
7 is a plan view schematically showing the rotational rotation of the support of FIG. 1 and the swing rotation of the auxiliary door.
8 is a partially enlarged perspective view showing a turning rotation guiding means connecting the door and the auxiliary door.
9 is a plan view showing the operation of the turning rotation inducing means of FIG.
10 is a perspective view sequentially showing the operating state of the automatic door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 보조문 자동 개폐장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the automatic door opening and closing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다.For reference, the terms and words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 나타내는 것은 아니므로 본 출원시점은 물론 그 이후에 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In addition, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only one of the most preferred embodiments of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be various equivalents and variations.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 보조문 자동 개폐장치는 출입구 문틀(10) 또는 출입문(20)의 세로변에 설치되는 고정기둥(100), 상기 고정기둥(100)에 선회 가능하게 설치되는 제1 회전 커넥터(300) 및 보조문(30)을 지지하기 위한 상부 지지대(210a) 및 하부 지지대(210b)를 구비한 선회기둥(200), 상기 상부 지지대(210a)에 설치되며 상기 보조문(30)을 회전시키는 구동력을 전달하는 회전구동수단(400), 상기 보조문(30) 상단에 설치되며 상기 회전구동수단(400)의 동력전달축(421)에 결합되는 제2 회전 커넥터(500), 상기 출입구 문틀(10) 또는 보조문(30)에 설치되며 상기 회전구동수단(400)을 작동시키는 제어부(600), 상기 출입문(20)과 보조문(30) 사이를 연결하는 선회 회전 유도수단(700)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the automatic door opening and closing device according to the present invention is a fixed column 100 installed on a vertical side of an entrance door frame 10 or a door 20, and pivotably installed on the fixed column 100 1 pivot connector 200 having an upper support 210a and a lower support 210b for supporting the rotating connector 300 and the auxiliary door 30, installed on the upper support 210a, and provided with the auxiliary door 30 ) A rotation driving means 400 for transmitting a driving force to rotate, a second rotation connector 500 installed on the upper side of the auxiliary door 30 and coupled to the power transmission shaft 421 of the rotation driving means 400, Swivel rotation inducing means installed on the door frame 10 or the auxiliary door 30 to operate the rotary driving means 400, connecting the door 20 and the auxiliary door 30 700).

먼저, 상기 고정기둥(100)은 출입구 문틀(10) 또는 출입문(20)의 세로변에 설치되는 것으로, 문틀(10) 또는 출입문(20)의 세로변에 대응하는 길이로 연장되는 플레이트 구조로 제작이 이루어진다.First, the fixed column 100 is installed on the vertical side of the door frame 10 or the door 20, and is manufactured in a plate structure extending to a length corresponding to the vertical side of the door frame 10 or the door 20 This is done.

이러한 상기 고정기둥(100)은 후술할 선회기둥(200)과 보조문(30)의 하중을 안정적으로 지지하는 축역할을 수행한다.The fixed column 100 performs an axial role of stably supporting the loads of the pivot column 200 and the auxiliary door 30, which will be described later.

상기 선회기둥(200)은 상기 고정기둥(100)의 일측에 설치되는 것으로, 회전운동을 실시하는 역할을 수행한다.The pivot column 200 is installed on one side of the fixed column 100, and serves to perform rotational movement.

상기 선회기둥(200)은 원기둥의 형상으로 제작하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정하지 않으며 사각기둥의 형상으로 제작할 수 있다.The pivot column 200 is preferably manufactured in the shape of a cylinder, but is not limited thereto, and may be manufactured in the shape of a square column.

본 발명에 따른 상기 선회기둥(200)의 길이방향 상부와 하부에는 외측을 향하여 직선방향으로 연장되는 상부 지지대(210a)와 하부 지지대(210b)가 형성된다.The upper and lower supports 210a and 210b, which extend in a linear direction toward the outside, are formed at the upper and lower portions of the pivot 200 according to the present invention.

상기 상,하부 지지대(210a,210b)는 상기 보조문(30)의 상,하부면을 각각 지지하기 위한 구성으로 그 연장길이는 보조문(30)의 폭 전체 길이의 중심부를 기준으로 넘지 않는 길이로 제작하는 것이 바람직하다.The upper and lower supports 210a and 210b are configured to support the upper and lower surfaces of the auxiliary door 30, respectively, and the extended length does not exceed the center of the entire length of the width of the auxiliary door 30. It is preferable to manufacture.

또한, 상기 상부 지지대(210a)의 단부에는 후술할 회전구동수단(400)을 안전하게 보호하기 위한 보호 케이스(211)가 설치되며, 하부 지지대(210b)의 단부에는 상기 보조문(30)과 힌지 연결되는 힌지 체결부(212)가 형성된다.In addition, a protective case 211 is installed at the end of the upper support 210a to securely protect the rotary drive means 400 to be described later, and the auxiliary door 30 and the hinge are connected at the end of the lower support 210b. The hinge fastening part 212 is formed.

한편, 상기 제1 회전 커넥터(300)는 상기 선회기둥(200)의 상부 지지대(210a) 및 하부 지지대(210b)가 선회 회전이 가능하게 설치되는 것으로, 상기 고정기둥(100)의 상단과 하단에 설치되는 제1 고정 하우징(310)과, 일단이 상기 선회기둥(200)의 상,하단에 결합되며 타단이 상기 제1 고정 하우징(310)에 결합되어 회전하는 제1 회전 플랜지(320)로 구성된다.On the other hand, the first rotary connector 300 is that the upper support (210a) and the lower support (210b) of the pivot pillar 200 is installed to be pivotable, the upper and lower ends of the fixed column (100) The first fixed housing 310 is installed, and one end is coupled to the upper and lower ends of the pivot column 200, and the other end is coupled to the first fixed housing 310 and configured to rotate with a first rotating flange 320 do.

아울러, 상기 제1 고정 하우징(310)과 제1 회전 플랜지(320) 사이에는 회전운동이 한층 월하게 이루어질 수 있도록 베어링(미도시)을 설치하는 것이 바람직하다.In addition, between the first fixed housing 310 and the first rotating flange 320, it is preferable to install a bearing (not shown) so that the rotational motion can be further improved.

상기 회전구동수단(400)은 상기 선회기둥(200)의 상부 지지대(210a)에 설치되는 것으로, 상기 보조문(30)을 회전시키는 구동력을 전달하는 역할을 수행한다.The rotation driving means 400 is installed on the upper support 210a of the pivot column 200 and serves to transmit driving force for rotating the auxiliary door 30.

상기 회전구동수단(400)은 모터(410)와, 상기 모터(410)에 연결되어 모터의 회전속도를 줄이고 토크를 증대시키는 동력전달축(421)을 구비한 감속기(420)로 구성된다.The rotation driving means 400 is composed of a motor 410 and a reducer 420 having a power transmission shaft 421 connected to the motor 410 to reduce the rotational speed of the motor and increase torque.

즉, 상기 회전구동수단(400)은 상기 보조문(30)을 회전시키기 위한 동력을 전달하여 상기 보조문(30)을 자동으로 개폐시킬 수 있다.That is, the rotation driving means 400 may automatically open and close the auxiliary door 30 by transmitting power for rotating the auxiliary door 30.

이러한 상기 모터(410)와 감속기(420)는 앞서 설명한 상기 보호 케이스(211) 내에 설치하되 상기 감속기(420)의 동력전달축(421) 일부는 외부에 노출된다. 이와 같이 상기 보호 케이스(211) 내부에 설치되는 모터(410)와 감속기(420)는 외부의 충격으로부터 안전하게 보호받을 수 있을 뿐만 아니라 외부의 이물질이 침입하는 것을 방지할 수 있다.The motor 410 and the reducer 420 are installed in the protective case 211 described above, but a portion of the power transmission shaft 421 of the reducer 420 is exposed to the outside. In this way, the motor 410 and the reducer 420 installed inside the protective case 211 can be safely protected from external shocks and can prevent foreign substances from entering.

본 발명에 따른 상기 회전구동수단(400)은 상부 지지대(210a)에 설치되어 상기 보조문(30)의 폭방향 중심 위치에서 항상 보조문과 함께 선회 회전이 이루어짐에 따라 상기 보조문(30)을 회전시킬 수 있는 최소의 구동력을 가지는 모터(410)를 적용할 수 있어 그에 따른 전체적인 사이즈를 콤팩트하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라 제조단가 및 유지비용을 크게 낮출 수 있는 효과가 있다.The rotation driving means 400 according to the present invention is installed on the upper support 210a and rotates the auxiliary door 30 as the rotational rotation with the auxiliary door is always performed at the central position in the width direction of the auxiliary door 30 Since the motor 410 having the minimum driving force that can be applied can be applied, it is possible to implement the overall size compactly accordingly, and has an effect of significantly lowering manufacturing cost and maintenance cost.

상기 제2 회전 커넥터(500)는 상기 보조문(30) 상단에 설치되는 것으로, 상기 회전구동수단(400)의 동력전달축(421)으로부터 회전력을 전달받아 상기 보조문(30)을 회전시키는 역할을 수행한다.The second rotating connector 500 is installed on the upper side of the auxiliary door 30, and receives rotational force from the power transmission shaft 421 of the rotating driving means 400 to rotate the auxiliary door 30 To perform.

구체적으로, 상기 제2 회전 커넥터(500)는 상기 보조문(30)에 고정설치되며 중심부에 체결홈(511)을 형성한 고정 하우징(510), 일측은 상기 체결홈(511)에 대해 착탈결합이 이루어지는 체결돌기(521)가 형성되며 타측은 상기 감속기(420)의 동력전달축(421)에 결합되는 축 결합홈(522)을 형성한 회전 플랜지(520)로 구성된다.Specifically, the second rotary connector 500 is fixedly installed on the auxiliary door 30 and fixed housing 510 having a fastening groove 511 in the center, one side detachably coupled to the fastening groove 511 This fastening protrusion 521 is formed, and the other side is composed of a rotating flange 520 that forms a shaft engaging groove 522 coupled to the power transmission shaft 421 of the reducer 420.

즉, 상기 제2 회전 커넥터(500)는 상기 모터(410)의 회전력을 감속시키는 감속기의 동력전달축(421)에 결합되는 상기 회전 플랜지(520)가 회전하게 되면 상기 회전 플랜지에 결합된 상기 고정 하우징(510)도 함께 회전한다. 따라서, 상기 고정 하우징(510)에 연결된 상기 보조문(30)이 회전하게 된다.That is, when the rotation flange 520 coupled to the power transmission shaft 421 of the reducer for reducing the rotational force of the motor 410 is rotated, the second rotation connector 500 is fixed to the rotation flange. The housing 510 also rotates. Therefore, the auxiliary door 30 connected to the fixed housing 510 is rotated.

여기서, 상기 보조문(30)의 회전은 상기 선회기둥(200)과 가까운 일측면이 선회기둥(200)으로부터 멀어져 출입문(20)의 타측에 위치하는 스윙 회전이 이루어진다.Here, the rotation of the auxiliary door 30 is a swing rotation that is located on the other side of the door 20 away from the pivot column 200, one side close to the pivot column 200.

또한, 상기 제2 회전 커넥터(500)에는 상기 보조문(30)이 외압에 의한 강제 회전이 이루질 때, 상기 회전구동수단(400)이 손상되는 것을 방지하기 위한 구동부 손상 방지부재(550)가 설치된다.In addition, the second rotary connector 500 has a driving unit damage preventing member 550 for preventing the rotation drive means 400 from being damaged when the auxiliary door 30 is forcibly rotated by external pressure. Is installed.

구체적으로, 상기 구동부 손상 방지부재(550)는 상기 고정 하우징(510)의 둘레방향에 대하여 외측으로부터 내측을 향하는 방향으로 관통하는 다수의 관통공(551), 상기 관통공(551) 내에 설치되는 텐션스프링(552), 상기 텐션스프링(552)의 후방에 결합이 이루어지는 토크조절볼트(553), 상기 텐션스프링(552)과 체결돌기(521) 사이에 개재되는 가압접촉부(554), 상기 체결돌기(521)의 둘레방향에 형성되며 상기 가압접촉부(554)의 일부분을 수용하는 다수의 수용홈(555)으로 이루어진다.Specifically, the driving unit damage prevention member 550 is a plurality of through holes 551 penetrating in the direction from the outside to the inside with respect to the circumferential direction of the fixed housing 510, tension installed in the through hole 551 Spring 552, a torque adjusting bolt 553, which is coupled to the rear of the tension spring 552, a pressure contact 554 interposed between the tension spring 552 and the fastening protrusion 521, the fastening protrusion ( It is formed in the circumferential direction of 521 and is composed of a plurality of receiving grooves 555 accommodating a portion of the pressing contact portion 554.

즉, 상기 보조문(30)이 외압에 의해 강제 회전이 이루어질 경우, 상기 고정 하우징(510)과 회전 플랜지(520) 사이개 개재되는 가압접촉부(554) 구성이 상기 회전 플랜지(520) 회전시키지 못하고 상기 고정 하우징(510)만 헛돌게 함으로써, 상기 회전구동수단(400)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the auxiliary door 30 is forcibly rotated by external pressure, the configuration of the pressure contact portion 554 interposed between the fixed housing 510 and the rotating flange 520 is unable to rotate the rotating flange 520 By rotating only the fixed housing 510, it is possible to prevent the rotation driving means 400 from being damaged.

물론, 상기 고정 하우징(510)이 헛도는 현상은 상기 회전구동수단(400)의 회전력보다 큰 외압이 작용하는 경우에 해당한다(도 6 화살표 점선표시).Of course, the phenomenon in which the fixed housing 510 is idle corresponds to a case in which an external pressure greater than the rotational force of the rotation driving means 400 is applied (dotted arrow in FIG. 6).

상기 제어부(600)는 출입구 문틀(10) 또는 보조문(30)에 설치되는 것으로, 상기 회전구동수단(400)을 작동시키는 역할을 수행한다.The control unit 600 is installed on the door frame 10 or the auxiliary door 30, and serves to operate the rotation driving means 400.

상기 제어부(600)는 출입하는 사람이 직접 가압하여 누르는 버튼식 센서 또는 주변의 사람을 감지되었을 때 작동하는 근거리 감시센서로 구성할 수 있다.The control unit 600 may be configured as a button-type sensor that is pressed and pressed directly by an access person or a short-range monitoring sensor that operates when a person in the vicinity is detected.

한편, 상기 선회 회전 유도수단(700)은 상기 출입문(20)과 보조문(30) 사이를 연결하는 것으로, 상기 보조문(30)의 회전 작용시 상기 상,하부 지지대(210a,210b)가 개방된 위치의 출입문(20)에 대향하는 방향으로 선회 회전이 이루어질 수 있도록 안내하는 역할을 수행한다.On the other hand, the turning rotation inducing means 700 is to connect between the door 20 and the auxiliary door 30, the upper and lower supports 210a, 210b are opened when the auxiliary door 30 rotates. It serves to guide so that a turning rotation can be made in a direction opposite to the door 20 of the opened position.

즉, 상기 보조문(30)을 회전시키는 동력을 이용하여 상기 상,하부 지지대(210a,210b)도 함께 선회 회전이 이루어질 수 있도록 하는 구성이다.That is, it is a configuration that allows the rotation of the upper and lower supports 210a and 210b to be rotated together by using the power to rotate the auxiliary door 30.

구체적으로, 상기 선회 회전 유도수단(700)은 상기 출입문(30)의 일측면에 그 폭에 대응하는 길이로 연장되되 내부는 속이 빈 공간부(711)를 형성하고 외측면에는 상기 공간부(711)와 연통하는 가이드홀(712)을 형성한 가이드부재(710), 상기 보조문(30)의 일측 테두리에 고정설치되는 고정브라켓(730), 상기 고정브라켓(730)에 연결되며 상기 가이드부재(710)의 길이방향을 따라 슬라이드 이동하는 이동 활차(720)로 구성된다.Specifically, the turning rotation inducing means 700 is extended to a length corresponding to the width on one side of the door 30, but forms a hollow space portion 711 inside and the space portion 711 on the outer surface ) Guide member 710 forming a guide hole 712 communicating with the fixing bracket 730 fixedly installed on one side of the auxiliary door 30 and connected to the fixing bracket 730 and the guide member ( It consists of a moving pulley 720 that slides along the longitudinal direction of 710).

그리고, 상기 이동 활차(720)와 고정브라켓(730) 사이를 연결하는 구성요소로써 스프링을 사용한 탄성연결부(740)로 제작하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정하지 않으며 직선형 탄성 레버 또는 금속의 연결고리 등으로 제작할 수 있다.And, as a component connecting the movable pulley 720 and the fixed bracket 730, it is preferable to manufacture the elastic connecting portion 740 using a spring, but is not limited to this, and may be made of a straight elastic lever or a metal connecting ring. Can be produced.

즉, 상기 보조문(30)이 개방되는 작용시 상기 선회기둥(200)으로부터 가까운 보조문(30)의 일측면이 출입문(20)을 향하는 방향으로 회전하여 상기 선회기둥(200)으로부터 멀어지는 출입문(20)의 타측으로 이동하는 스윙 회전 과정에서 상기 가이드부재(710)에 설치되는 상기 이동 활차(720)를 직선 이동시키고 이때, 이동 활차(720)의 직선이동은 상기 보조문(30)을 잡아 당기는 힘을 부여함으로써 상기 상부 지지대(210a)를 자연스럽게 출입문(20) 쪽으로 선회 회전시킬 수 있다. 물론 상기 보조문(30)의 폐쇄 작용은 개방작용의 역순으로 진행이 이루어진다.That is, when the auxiliary door 30 is open, one side of the auxiliary door 30 close to the pivot column 200 rotates in the direction toward the entrance door 20 to move away from the pivot column 200 ( 20) In the swing rotation process of moving to the other side, the moving pulley 720 installed on the guide member 710 is linearly moved, and at this time, the linear movement of the moving pulley 720 pulls the auxiliary door 30 By applying a force, the upper support 210a can be naturally rotated toward the door 20. Of course, the closing action of the auxiliary door 30 is performed in the reverse order of the opening action.

본 발명에 따른 상기 이동 활차(720)는 상기 공간부에 삽입이 가능한 크기를 가지는 몸체부(721)와, 상기 몸체부(721)의 양측면에 설치되는 롤러(722)로 구성된다.The movable pulley 720 according to the present invention comprises a body portion 721 having a size that can be inserted into the space portion, and a roller 722 installed on both side surfaces of the body portion 721.

상기 이동 활차(720)는 보조문(30)의 개방 작용시 상기 가이드부재(710)의 일측 내벽에 접촉하는 상태로 이동하고 폐쇄 작용시 가이드부재(710)의 타측 내벽에 접촉하는 상태로 이동한다.The movable pulley 720 moves to a state in contact with one inner wall of the guide member 710 when the auxiliary door 30 is open, and moves to a state in contact with the other inner wall of the guide member 710 during the closing action. .

이는 상기 이동 활차(720)의 롤러(722)가 가이드부재(710)의 양면에 모두 접촉할 경우 마찰력이 증가에 따른 이동속도가 저감되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.This is to prevent the roller 722 of the movable pulley 720 from contacting both surfaces of the guide member 710 from reducing the moving speed due to the increase in the frictional force.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those of ordinary skill.

100 : 고정기둥 200 : 선회기둥
210a : 상부 지지대 210b : 하부 지지대
300 : 제1 회전 커넥터 400 : 회전구동수단
500 : 제2 회전 커넥터 550 : 구동부 손상 방지부재
600 : 제어부 700 : 선회 회전 유도수단100: fixed column 200: swivel column
210a: upper support 210b: lower support
300: first rotating connector 400: rotating driving means
500: second rotating connector 550: drive unit damage prevention member
600: control unit 700: turning rotation induction means

Claims (6)

출입구 문틀 또는 출입문의 세로변에 설치되는 고정기둥;
상기 고정기둥에 선회 가능하게 설치되며 보조문을 지지하기 위한 상부 및 하부 지지대를 구비한 선회기둥;
상기 상부 지지대에 설치되며 상기 보조문을 회전시키는 구동력을 전달하는 회전구동수단;
상기 보조문 상단에 설치되며 상기 회전구동수단의 동력전달축에 결합되는 제2 회전 커넥터;
상기 출입구 문틀 또는 보조문에 설치되며 상기 회전구동수단을 작동시키는 제어부; 및,
상기 출입문과 보조문 사이를 연결하며 상기 보조문의 회전 작용시 상기 상부 및 하부 지지대가 개방된 위치의 출입문에 대향하는 방향으로 선회 회전이 이루어질 수 있도록 안내하는 선회 회전 유도수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 보조문 자동 개폐장치.
A fixed pillar installed on the door frame or the vertical side of the door;
A pivoting column installed on the fixed column and having upper and lower supports for supporting the auxiliary door;
A rotation driving means installed on the upper support and transmitting a driving force for rotating the auxiliary door;
A second rotating connector installed on the upper side of the auxiliary door and coupled to the power transmission shaft of the rotating driving means;
A control unit installed on the door frame or auxiliary door and operating the rotary driving means; And,
It characterized in that it comprises a rotating rotation inducing means for connecting between the door and the auxiliary door and guiding the upper and lower supports to be rotated in a direction opposite to the door of the opened position when the auxiliary door rotates. Automatic door opening and closing device.
제1항에 있어서,
상기 선회 회전 유도수단은,
상기 출입문의 일측면 그 폭에 대응하는 길이로 연장되는 가이드부재,
상기 보조문의 일측 테두리에 고정설치되는 고정브라켓,
상기 고정브라켓에 연결되며 상기 가이드부재의 길이방향을 따라 슬라이드 이동하는 이동 활차로 구성된 것을 특징으로 하는 보조문 자동 개폐장치.
According to claim 1,
The turning rotation induction means,
A guide member extending to a length corresponding to the width of one side of the door,
Fixing bracket fixed to one side of the auxiliary door,
Automatic opening and closing device for the auxiliary door, characterized in that it is connected to the fixed bracket and consists of a moving pulley that slides along the longitudinal direction of the guide member.
제2항에 있어서,
상기 이동 활차와 고정브라켓 사이를 탄력적으로 연결하는 탄성연결부로 구성된 것을 특징으로 하는 보조문 자동 개폐장치.
According to claim 2,
Automatic opening and closing device for the auxiliary door, characterized in that it consists of an elastic connecting portion that elastically connects between the movable pulley and the fixed bracket.
제1항에 있어서,
상기 제2 회전 커넥터는,
상기 보조문에 고정설치되며 중심부에 체결홈을 형성한 고정 하우징,
일측은 상기 체결홈에 대해 착탈결합이 이루어지는 체결돌기가 형성되며 타측은 상기 동력전달축에 결합되는 축 결합홈을 형성한 회전 플랜지로 구성된 것을 특징으로 하는 보조문 자동 개폐장치.
According to claim 1,
The second rotary connector,
A fixed housing fixed to the auxiliary door and having a fastening groove in the center,
One side is an automatic opening and closing device for the auxiliary door, characterized in that the fastening projection is formed with a detachable coupling with respect to the fastening groove, and the other side is composed of a rotating flange formed with a shaft engaging groove coupled to the power transmission shaft.
제4항에 있어서,
상기 제2 회전 커넥터에는 상기 보조문이 외압에 의한 강제 회전이 이루질 때, 상기 회전구동수단이 손상되는 것을 방지하기 위한 구동부 손상 방지부재가 설치된 것을 특징으로 하는 보조문 자동 개폐장치.
The method of claim 4,
An automatic opening and closing device for the auxiliary door, characterized in that the second rotating connector is provided with a driving unit damage preventing member for preventing the rotation driving means from being damaged when the auxiliary door is forcedly rotated by external pressure.
제5항에 있어서,
상기 구동부 손상 방지부재는 상기 고정 하우징의 둘레방향에 대하여 외측으로부터 내측을 향하는 방향으로 관통하는 다수의 관통공, 상기 관통공 내에 설치되는 텐션스프링, 상기 텐션스프링의 후방에 결합이 이루어지는 토크조절볼트, 상기 텐션스프링과 체결돌기 사이에 개재되는 가압접촉부, 상기 체결돌기의 둘레방향에 형성되며 상기 가압접촉부의 일부분을 수용하는 다수의 수용홈으로 이루어진 것을 특징으로 하는 보조문 자동 개폐장치.
The method of claim 5,
The drive unit damage preventing member is a plurality of through-holes penetrating in the direction from the outside to the inside with respect to the circumferential direction of the fixed housing, the tension spring installed in the through-hole, the torque adjustment bolt is coupled to the rear of the tension spring, Automatic opening and closing device for the auxiliary door, characterized in that it consists of a plurality of receiving grooves that are formed in the circumferential direction of the fastening protrusion and the pressure contact part interposed between the tension spring and the fastening protrusion.
KR1020190052003A 2019-05-03 2019-05-03 sub-door automatic switching unit KR102112164B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190052003A KR102112164B1 (en) 2019-05-03 2019-05-03 sub-door automatic switching unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190052003A KR102112164B1 (en) 2019-05-03 2019-05-03 sub-door automatic switching unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102112164B1 true KR102112164B1 (en) 2020-05-18

Family

ID=70912702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190052003A KR102112164B1 (en) 2019-05-03 2019-05-03 sub-door automatic switching unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102112164B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220092252A (en) 2020-12-24 2022-07-01 주식회사 성신테크 Automatic door device using torque limiter

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11336413A (en) * 1998-05-28 1999-12-07 Comany Kk Semiautomatic rotary slide door
KR200322035Y1 (en) * 2003-05-12 2003-07-31 강춘표 a door of mothproof
KR100437856B1 (en) 2002-08-05 2004-06-30 삼성전자주식회사 MOS Transister and Method of manufacturing semiconductor device comprising the same
KR200390848Y1 (en) * 2005-05-11 2005-07-28 주식회사 알루스 Rotatable sliding door system
KR20050097057A (en) * 2004-03-30 2005-10-07 아진테크주식회사 A pivot hinge for door
KR20070012908A (en) * 2005-07-25 2007-01-30 나은수 Opening and shutting type automatic door
KR20070119540A (en) * 2006-06-14 2007-12-20 스기타 에이스 가부시키가이샤 Hinge and door
JP4797135B2 (en) * 2005-07-29 2011-10-19 株式会社近計システム Automatic door
KR200472079Y1 (en) * 2013-10-10 2014-04-02 주식회사 태성 Double door openable automatic door
KR101539227B1 (en) * 2015-01-26 2015-08-06 김미숙 Door

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11336413A (en) * 1998-05-28 1999-12-07 Comany Kk Semiautomatic rotary slide door
KR100437856B1 (en) 2002-08-05 2004-06-30 삼성전자주식회사 MOS Transister and Method of manufacturing semiconductor device comprising the same
KR200322035Y1 (en) * 2003-05-12 2003-07-31 강춘표 a door of mothproof
KR20050097057A (en) * 2004-03-30 2005-10-07 아진테크주식회사 A pivot hinge for door
KR200390848Y1 (en) * 2005-05-11 2005-07-28 주식회사 알루스 Rotatable sliding door system
KR20070012908A (en) * 2005-07-25 2007-01-30 나은수 Opening and shutting type automatic door
JP4797135B2 (en) * 2005-07-29 2011-10-19 株式会社近計システム Automatic door
KR20070119540A (en) * 2006-06-14 2007-12-20 스기타 에이스 가부시키가이샤 Hinge and door
KR200472079Y1 (en) * 2013-10-10 2014-04-02 주식회사 태성 Double door openable automatic door
KR101539227B1 (en) * 2015-01-26 2015-08-06 김미숙 Door

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220092252A (en) 2020-12-24 2022-07-01 주식회사 성신테크 Automatic door device using torque limiter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6568454B1 (en) Overhead door locking operator
US7143804B2 (en) Overhead door locking operator with remote light assembly
US10273737B2 (en) Drive arrangement and hatch control
MXPA06014824A (en) Door operator.
JP2016205128A (en) Guide device for sliding door
KR102112164B1 (en) sub-door automatic switching unit
TW200417671A (en) Two-way door closer
KR102573888B1 (en) Hybrid ballencing door device
KR102015902B1 (en) entrance door automatic switching unit
US20190242173A1 (en) Door driving mechanism for a swing door
KR101820631B1 (en) Floor hinge apparatus
KR200223441Y1 (en) Auto Door Hinge
CN110043154A (en) Auto-manual intelligent door axle system
KR102151972B1 (en) Slide Elevating Type Hinge Attatched For Door
KR100328395B1 (en) Automatic Door Apparatus
KR200251733Y1 (en) An opening and shutting type automatic door
JP2014152461A (en) Sash roller
JP7348517B2 (en) door structure
KR102155135B1 (en) Sliding device for preventing pinching
KR20220140276A (en) Driving Device for Door
JP2520521B2 (en) Elevator door opening / closing mechanism
KR20000007864U (en) Opening and closing device of elevator door

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant