KR20230149574A - 공작기계의 테이블 클램핑 장치 - Google Patents

공작기계의 테이블 클램핑 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 팔레트 또는 공작물을 회전시키거나 지지하는 테이블; 상기 테이블을 지지하기 위해 상기 테이블의 하부에 고정 설치되는 지지부; 상기 테이블을 회전시키기 위해 상기 지지부의 내부에 배치되는 회전부; 및 상기 지지부와 상기 회전부를 클램핑 또는 언클램핑시키는 클램핑 유닛;을 포함하고, 상기 클램핑유닛은 복수개로 이루어지는 클램핑부를 포함하고, 각각의 상기 클램핑부는 상기 지지부에 탈부착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치에 관한 것이다.

Description

공작기계의 테이블 클램핑 장치{Table clamping device for machine tools}
본 발명은 공작기계의 테이블 클램핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클램핑유닛은 복수개로 이루어지는 클램핑부를 포함하고, 각각의 클램핑부는 지지부에 탈부착 가능하게 설치되는 공작기계의 테이블 클램핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.
터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반, 복합가공기 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
공작기계 중 복합가공기란 선삭가공과 드릴, 탭핑, 밀링가공 등 가공형태가 다양한 가공을 수행하는 다기능의 자동공구교환장치(ATC)와 공구 매거진이 장착된 터닝센터를 의미한다. 복합가공기에서 작업자가 가공에 필요한 공구를 로딩하거나 교환시에 공구를 수동으로 공구 매거진에 장착한다.
일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numericalcontrol) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.
또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다.
일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다.
이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.
또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, Automatic Tool Changer)를 구비한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, Automatic Palette Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.
또한, 일반적으로 공작기계는 가공방법에 따라 크게 터닝센터(TURNING CENTER)와 머시닝센터(MACHINING CENTER)로 분류된다.
일반적으로 선삭, 밀링, 드릴링, 탭핑, 보링 등 여러 가지 가공 공정을 하나의 공작기계에서 한번 공작물 스텝(step)으로 구현할 수 있는 공작기계를 복합가공기(multi-task center or integrated mill turn center)라 한다. 이러한 복합가공기를 이 이용하면 리드타임(lead time), 부품 수, 작업 부하, 작업 공간 등을 줄이는 것은 물론 생산성과 정밀도를 향상할 수 있다.
일반적으로 머시닝센터의 테이블은 팔레트 및 공작물을 장착하고, 원하는 각도만큼 회전시키는 장치이다.
일정 각도가 회전된 후 고정을 위해 클램핑을 하게 되며, 이러한 클램핑 및 언클램핑을 반복적으로 수행하기 위해 클램핑 장치가 배치된다.
도 1을 참조하면, 도 1은 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치(10)에 관한 것이다.
종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치(10)는 클램핑 장치에 압력이 공급되면 클램핑 부품이 벌어져서 디스크(16)를 눌러 고정하는 방식으로 작동된다.
즉, 고정부(11)와 회전부(12)사이에 디스크(16)를 배치한 뒤 유로(15)를 통해 압력을 공급하면 실린더(14)를 통해 부품이 벌어지게 되면서 디스크(16)가 눌려지게됨에 따라 클램핑 되어 테이블이 회전되지 않도록 고정한다.
이와 같은 방식의 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치(10)는 상술한 바와 같이 국부적인 변형을 유도하여 동작하는 구조이므로 피로수명이 낮은 문제점이 발생되었다.
또한, 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치(10)는 클램핑을 위한 부품이 크고, 클램핑을 위한 각 부품의 모든 면을 정밀하게 가공해야 하므로 제작비용이 많이 드는 또 다른 문제점이 있었다.
도 2를 참조하면, 도 2은 또 다른 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치(20)에 관한 것이다.
또 다른 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치(20)는 유압실린더를 사용하여 가압시에 디스크(26)를 가압하여 고정하는 방식으로 작동된다.
즉, 스테이터부(21)와 로테이터부(22)사이에 디스크부(26)를 배치한 뒤 유로부(25)를 통해 압력을 공급하면 실린더부(24)를 통해 디스크부(26)가 가압됨에 따라 클램핑 된다.
이와 같은 방식의 또 다른 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치(20)는 상술한 바와 같이 유압실린더를 사용하여 디스크를 가압 동작하는 구조이므로 실린더부(24)가 크게 형성되어야 하므로 실린더부가 차지하는 공간이 커서 공간상의 제약이 많은 문제점이 발생되었다.
또한, 또 다른 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치(20)는 큰 실린더부를 사용하게 되므로 비용이 많이 드는 문제점이 있으며, 오히려 종횡비가 과대하여 끼임의 우려가 있어 클램핑 또는 언클램핑 동작이 잘 구현되지 못하는 또 다른 문제점이 있었다.
대한민국 특허공개공보 제10-2016-0121234호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수개로 이루어지는 클램핑부가 각각 지지부에 탈부착 가능하게 설치되어 지지부에 설치되는 클램핑부의 갯수와 배치를 선택적으로 변경하여 클램핑 토크의 조절이 가능한 공작기계의 테이블 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치는 팔레트 또는 공작물을 회전시키거나 지지하는 테이블; 상기 테이블을 지지하기 위해 상기 테이블의 하부에 고정 설치되는 지지부; 상기 테이블을 회전시키기 위해 상기 지지부의 내부에 배치되는 회전부; 및 상기 지지부와 상기 회전부를 클램핑 또는 언클램핑시키는 클램핑 유닛;을 포함하고, 상기 클램핑유닛은 복수개로 이루어지는 클램핑부를 포함하고, 각각의 상기 클램핑부는 상기 지지부에 탈부착 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 클램핑유닛은 상기 지지부에 설치되는 상기 클램핑부의 갯수와 배치를 선택적으로 변경하여 클램핑 토크의 조절이 가능하다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 지지부는, 베이스부; 상기 베이스부의 내측 상부에 결합 설치되는 안착부; 및 상기 베이스부와 상기 안착부의 상부에 결합 설치되는 바디부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 클램핑 유닛은, 일부가 상기 안착부와 상기 바디부 사이를 지나 상기 회전부와 연동하여 회전하도록 상기 회전부의 일부에 결합 설치되는 플레이트부; 및 유입 또는 유출되는 압력을 통해 복수의 상기 클램핑부를 승하강 시키도록 상기 안착부에 형성되는 유로부;를 포함할 수 잇다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 클램핑 유닛은, 상기 유로부를 통해 유입되거나 유출되는 압력이 누출되는 것을 방지하기 위해 상기 베이스부와 상기 안착부 사이에 삽입 설치되는 씰링부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 각각의 상기 클램핑부는, 상기 안착부에 함입 형성되는 복수의 수용부에 각각 삽입 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 각각의 상기 클램핑부는 황동재질로 형성되고, 상기 플레이트부는 탄성을 갖는 스테인리스강으로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 복수의 상기 클램핑부는 각각 상기 회전부의 회전축을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 각각의 상기 클램핑부는 소정의 폭과 길이를 구비하는 원판 디스크 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치는 클램핑 장치의 클램핑부가 복수개로 이루어지므로, 지지부에 설치되는 클램핑부의 갯수와 배치를 필요에 맞게 선택적으로 변경하여 전체적인 클램핑 장치의 클램핑 토크의 조절이 가능하므로 다양한 종류의 공작기계에 맞게 다양한 클램핑 토크를 구비할 수 있어 클램핑 장치의 맞춤형 설계 변형이 편리하게 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치는 복수개의 클램핑부가 지지부에 탈부착 가능하게 배치되므로, 공작기계의 사용 중 소모되거나 불량으로 교체가 필요한 경우 클램핑 장치 전체를 교체할 필요 없이 소모되거나 불량인 클램핑부만을 일부선택하여 제거한 뒤 교체하면 되므로 공작기계의 유지 보수 비용을 절감하고, 작업자의 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
게다가. 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치는 각각의 클램핑부는 소정의 폭과 길이를 구비하는 원판 디스크 형상으로 형성되므로 종래와는 달리 각각의 클램핑부의 형상이 간단하고, 복잡한 형상 공차가 없어 클램핑부의 제작비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치는 소형의 간단한 원판 디스크 형상의 클램핑부가 복수개가 조합되어 공작기계에 맞춤형 설계가 가능하므로 종래와는 달리 컴팩트하게 클램핑 또는 언클램핑을 정확하게 구현할 수 있는 최적의 클램핑부의 갯수와 배치를 통해 공작기계의 성능을 최대화 하면서 동시에 공작기계의 소형화를 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치에 대한 도면을 나타낸다.
도 2는 또 다른 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치에 대한 도면을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 사시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 단면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 클램핑 유닛 부분을 확대한 도면을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 클램핑 유닛을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 클램핑부가 배치되는 예를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치에 대한 도면을 나타낸다. 도 2는 또 다른 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치에 대한 도면을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 사시도를 나타낸다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 단면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 클램핑 유닛 부분을 확대한 도면을 나타낸다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 클램핑 유닛을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치의 클램핑부가 배치되는 예를 나타낸 도면이다.
이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "축방향"이란 테이블이 회전하는 축방향(즉, 도 4에서 C-C)을 의미하고, "반경방향"이란 축방향의 방사상으로 확대되는 방향을 의미한다.
도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)를 설명한다. 도 3 내지 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)는 테이블(100), 지지부(200), 회전부(300), 및 클램핑 유닛(400)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)의 테이블(100)은 팔레트 또는 공작물을 회전시키거나 지지한다.
테이블(100)에는 공작물이 안착된 팔레트가 결합되거나 또는 팔레트 없이 공작물이 테이블에 결합될 수 도 있다.
테이블(100)은 다양한 방향에서 가공과정이 될 수 있도록 팔레트 또는 공작물을 회전시킨다. 즉, 가공 과정 중 공작물의 위치의 변경이 필요한 경우 테이블(100)을 회전하여 팔레트 또는 공작물을 회전시키게 되고, 그 결과 공작물이 회전되어 공작물의 위치가 변경되게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)의 지지부(200)는 테이블(100)을 지지하기 위해 테이블(100)의 하부에 고정 설치된다.
지지부(100)는 테이블(100)의 회전시 회전하지 않고 고정되어 있는 부품들로 테이블(100)이 회전할 때 테이블(100)을 지지하는 역할을 한다.
도 4를 참조하면, 지지부(100)는 구체적으로 베이스부(210), 안착부(220) 및 바디부(230)를 포함한다.
베이스부(210)는 가장 하부에서 지지하는 부분으로 내측(211)에는 공간이 형성되어 회전부(300)가 배치된다.
안착부(220)는 베이스부(210)의 내측(211) 상부에 결합 설치된다.
도 7을 참조하면, 안착부(220)는 후술하는 클램핑부(410)가 배치되는 부분으로 공작기계의 종류에 따라 원형으로 형성될 수 도 있고, 일직선으로 형성될 수 도 있다.
안착부(220)가 원형 또는 일직선으로 형성되는 것은 안착부(200)의 형상에 대한 예를 들어 설명한 것일 뿐 이에 국한되지 않는다.
즉, 공작기계의 종류에 따라 필요한 클램핑 유닛의 토크가 달라지므로 안착부(220)는 안착부(220)에 설치되는 클램핑부(410)의 갯수와 배치에 맞는 형상으로 다양하게 형성될 수 있다.
안착부(220)는 함입 형성되는 복수의 수용부(221)를 구비하며, 후술하는 바와 같이 복수의 수용부(221)에는 클램핑부(410)가 삽입 설치 될 수 있다.
바디부(230)는 베이스부(210)와 안착부(220)의 상부에 결합 설치된다.
바디부(230)는 베이스부(210)와 안착부(220) 상부에 결합되어 안착부(220)의 위치를 고정시킬 수 있다.
반드시 이에 한정되는 것을 아니지만 베이스부(210)에 회전부(300)를 배치하고, 베이스부(210)에 안착부(220)를 안착시킨 뒤 바디부(230)를 베이스부(210)와 안착부(220) 상부에 결합하는 순서로 조립 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)의 회전부(300)는 테이블(100)을 회전시키기 위해 지지부(200)의 내부에 배치된다.
회전부(300)는 테이블(100)의 회전시 회전하는 부품들이고, 구체적으로 회전부(300)이 회전하게 되면 테이블(100)이 회전하고, 테입블(100)이 회전하게 되면 테이블(100)에 안착된 팔레트 또는 공작물도 회전 구동하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)의 클램핑 유닛(400)은 지지부(200)와 회전부(300)를 클램핑 또는 언클램핑시키는 역할을 한다.
구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)의 클램핑 유닛(400)은 회전부(300)와 테이블(100)이 정지된 상태에서 회전부(300)와 테이블(100)이 회전되는 것을 방지하기 위해 회전부(300)와 테이블(100)을 고정하는 역할을 한다.
즉, 클램핑 유닛(400)이 회전부(300)와 지지부(200)를 클램핑하는 경우에는 회전부(300)가 지지부(200)에 결합되어 더 이상 회전되지 못하므로 테이블(100)도 고정된 상태를 유지한다.
이와는 반대로 클램핑 유닛(400)이 회전부(300)와 지지부(200)를 언클램핑하는 경우에는 회전부(300)와 지지부(200)의 결합이 해제되어 회전부(300)가 회전 될 수 있으므로 테이블(100)도 회전한다.
구체적으로 클램핑 유닛(400)은 클램핑부(410), 플레이트부(420), 유로부(430), 및 씰링부(440)를 포함한다.
클램핑부(410)는 복수개로 이루어지며, 각각의 상기 클램핑부는 지지부(200)에 탈부착 가능하게 설치된다.
또한, 각각의 클램핑부(410)는 상술한 바와 같이 지지부(200)의 안착부(220)에 함입 형성되는 복수의 수용부(221)에 각각 삽입 설치된다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 플레이트부(420)는 일부가 안착부(220)와 바디부(230) 사이를 지나 회전부(300)와 연동하여 회전하도록 회전부(300)의 일부에 결합 설치된다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 유로부(430)는 유입 또는 유출되는 압력을 통해 복수의 클램핑부(410)를 승하강 시키도록 안착부(220)에 형성된다.
유로부(430)는 안착부(220)의 수용부(221)와 연통되어 유압이 유입되면 수용부(221)에 압력이 가해지면서 클램핑부(410)를 승강 시키게 된다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 씰링부(440)는 유로부(430)를 통해 유입되거나 유출되는 압력이 누출되는 것을 방지하기 위해 베이스부(210)와 안착부(220) 사이에 삽입 설치된다.
씰링부(440)는 종래의 공작기계의 테이블 클램핑 장치와는 달리 클램핑부가 소형으로 컴팩트하게 헝성되어 클램핑부를 작동하기 위한 유압이 많이 소모되지 않으므로 종래와 같이 크고 복잡한 형상의 실린더가 적용되고 이러한 실린더를 작동하기 위해 다량의 유압이 소모될 때 많은 양의 유압이 누출되는 방지하기 위해 많은 수의 씰링부를 복잡한 형상의 실린더에 맞춰 복잡하게 배치할 필요 없이 유압이 유입되는 부분인 베이스부(210)와 안착부(220) 사이에만 설치하면 되므로 부품수를 저감시킬 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)의 클램핑 유닛(400)의 작동원리를 살펴본다.
먼저 클램핑되는 작동을 살펴보면, 회전부(300)와 테이블(100)이 정지된 상태에서 유로부(430)를 통해 유압이 유입되면, 유압이 수용부(221)에 유입되면서 클램핑부(410)가 상승한다.
클램핑부(410)가 상승하게 되면 고정체인 지지부(200)에 회전체인 회전부(300)를 고정시켜 외력에 의해 회전부(300)와 테이블(100)이 회전되는 것을 방지할 수 있도록 회전부(300)와 테이블(100)을 고정하는 역할을 한다.
이와는 반대로 언클램핑되는 작동을 살펴보면, 유로부(430)를 통해 유입되었던 유압이 제거되면, 유압이 수용부(221)에서 유출되면서 클램핑부(410)가 하강한다.
클램핑부(410)가 하강하면 고정체인 지지부(200)에서 회전체인 회전부(300)가 회전가능하게 해제된다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)의 클램핑유닛(400)은 지지부(200)에 설치되는 클램핑부(410)의 갯수와 배치를 선택적으로 변경하여 클램핑 토크의 조절이 가능하다.
클램핑 토크란 클램핑부(410)가 유로부를 통해 플레이트부(420)를 가압하는 힘을 의미한다.
공작기계의 종류 공작물의 종류 등 여러가지 원인에 의해 최적의 클램핑 토크는 달라질 수 있다.
예를 들어 클램핑부(410)가 복수의 수용부(221)에 수용되는 경우에도 복수의 수용부(221)에는 클램핑부(410)가 전부 부착될 필요는 없고, 공작기계의 종류에 맞게 필요한 부분에만 클램핑부(410)를 부착하여 유연하게 사용할 수 있다.
이처럼 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치는 클램핑 장치의 클램핑부가 복수개로 이루어지므로, 지지부에 설치되는 클램핑부의 갯수와 배치를 필요에 맞게 선택적으로 변경하여 전체적인 클램핑 장치의 클램핑 토크의 조절이 가능하므로, 다양한 종류의 공작기계에 맞게 다양한 클램핑 토크를 구비할 수 있어 클램핑 장치의 맞춤형 설계 변형이 편리하다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치는 복수개의 클램핑부가 지지부에 탈부착 가능하게 배치되므로, 공작기계의 사용 중 소모되거나 불량으로 교체가 필요한 경우 클램핑 장치 전체를 교체할 필요 없이 소모되거나 불량인 클램핑부만을 선택하여 제거한 뒤 교체하면 되므로 공작기계의 유지 보수 비용을 절감하고, 작업자의 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 3 및 도 7을 참조하면, 복수의 클램핑부(410)는 각각 회전부(300)의 회전축(C-C)을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.
이와 같이 복수의 클램핑부(410)가 방사상으로 배치되면 안착부(220)에 클램핑부(410)가 균일하게 배치되므로 회전부와 지지부를 전체적으로 균일하게 클램핑시킬 수 있다.
또한, 각각의 클램핑부(410)는 소정의 폭과 길이를 구비하는 원판 디스크 형상으로 형성될 수 있다.
클램핑부(410)는 소정의 폭과 길이를 구비하는 원판 디스크 형상으로 형성되는 경우에는 안착부(220)의 수용부도 클램핑부(410)가 수용될 수 있도록 이에 대응하는 원형으로 형성될 수 있다.
이처럼. 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치는 각각의 클램핑부는 소정의 폭과 길이를 구비하는 원판 디스크 형상으로 형성되므로 종래와는 달리 각각의 클램핑부의 형상이 간단하고, 복잡한 형상 공차가 없어 클램핑부의 제작비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치는 소형의 간단한 원판 디스크 형상의 클램핑부가 복수개가 조합되어 공작기계에 맞춤형 설계가 가능하므로 종래와는 달리 컴팩트하게 클램핑 또는 언클램핑을 정확하게 구현할 수 있는 최적의 클램핑부의 갯수와 배치를 통해 공작기계의 성능을 최대화 하면서 동시에 공작기계의 소형화를 도모할 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계의 테이블 클램핑 장치(1)의 클램핑유닛(400)의 각각의 클램핑부(410)는 황동재질로 형성되고, 플레이트부(420)는 탄성을 갖는 스테인리스강으로 형성될 수 있다.
클램핑부(410)는 황동재질로 형성될 수 있는데, 황동이란 구리와 아연의 합금으로서 고용체로서 마찰력이 강하여 회전부(300)의 회전에 의해서도 슬립이 덜 생긴다.
플레이트부(420)는 탄성을 갖는 스테인리스강으로 형성될 수 있는데 클램핑부(410)가 상승되는 경우에 플레이트부(420)가 탄성을 갖는 스테인리스강으로 형성되어 클램핑부(410)가 상승된 부분에만 일부 고정 변형될 수 있다.
이를 통해 회전부(300)가 정지된 상태에서 고정체인 지지부(200)에 회전체인 회전부(300)를 결합고정하여 외력에 의해 회전부(300)와 테이블(100)이 회전되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
100 : 테이블,
200 : 지지부,
210 : 베이스부,
220 : 안착부,
230 : 바디부,
300 : 회전부,
400 : 클램핑 유닛.
410 : 클램핑부,
420 : 플레이트부,
430 : 유로부,
440 : 실링부.

Claims (9)

  1. 팔레트 또는 공작물을 회전시키거나 지지하는 테이블;
    상기 테이블을 지지하기 위해 상기 테이블의 하부에 고정 설치되는 지지부;
    상기 테이블을 회전시키기 위해 상기 지지부의 내부에 배치되는 회전부; 및
    상기 지지부와 상기 회전부를 클램핑 또는 언클램핑시키는 클램핑 유닛;을 포함하고,
    상기 클램핑 유닛은 복수개로 이루어지는 클램핑부를 포함하고, 각각의 상기 클램핑부는 상기 지지부에 탈부착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클램핑 유닛은 상기 지지부에 설치되는 상기 클램핑부의 갯수와 배치를 선택적으로 변경하여 클램핑 토크의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는,
    베이스부;
    상기 베이스부의 내측 상부에 결합 설치되는 안착부; 및
    상기 베이스부와 상기 안착부의 상부에 결합 설치되는 바디부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 클램핑 유닛은,
    일부가 상기 안착부와 상기 바디부 사이를 지나 상기 회전부와 연동하여 회전하도록 상기 회전부의 일부에 결합 설치되는 플레이트부; 및
    유입 또는 유출되는 압력을 통해 복수의 상기 클램핑부를 승하강 시키도록 상기 안착부에 형성되는 유로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 클램핑 유닛은,
    상기 유로부를 통해 유입되거나 유출되는 압력이 누출되는 것을 방지하기 위해 상기 베이스부와 상기 안착부 사이에 삽입 설치되는 씰링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    각각의 상기 클램핑부는,
    상기 안착부에 함입 형성되는 복수의 수용부에 각각 삽입 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    각각의 상기 클램핑부는 황동재질로 형성되고,
    상기 플레이트부는 탄성을 갖는 스테인리스강으로 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    복수의 상기 클램핑부는 각각 상기 회전부의 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    각각의 상기 클램핑부는 소정의 폭과 길이를 구비하는 원판 디스크 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 클램핑 장치.
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