KR20230144345A - IOT-based snow melting system - Google Patents

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KR20230144345A
KR20230144345A KR1020220043490A KR20220043490A KR20230144345A KR 20230144345 A KR20230144345 A KR 20230144345A KR 1020220043490 A KR1020220043490 A KR 1020220043490A KR 20220043490 A KR20220043490 A KR 20220043490A KR 20230144345 A KR20230144345 A KR 20230144345A
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김률
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(주)태한이앤씨
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Abstract

The present invention relates to an IoT-based road icing detection and prediction system, for allowing safe driving and preventing traffic accidents, more specifically comprising: a road surface temperature/humidity measuring means buried in a road surface of an area vulnerable to weather prediction, and measuring the temperature/humidity of the road surface; a road periphery weather measuring means installed on a side of the road where the road temperature/humidity measuring means is installed, and measuring atmospheric pressure, precipitation, air temperature, and the like of the road and road periphery; a communication means collecting road condition information and weather information measured by the road temperature/humidity measuring means and the road periphery weather measuring means, and providing the same to a management server; and a hybrid power supply means installed on the road periphery to supply electricity generated by two or more of power generation means, which are a solar/wind power generation means and a piezoelectric power generation means coupled to a bottom of the road surface temperature/humidity measurement means and generating electricity by pressure generated by the passage of vehicles, to the road surface temperature/humidity measurement means, weather measuring means, and communication means. The management server further comprises: a weather data storage unit receiving and storing actual road surface data transmitted from the communication means and weather information provided by a weather center; a road surface weather prediction unit generating road surface condition prediction information based on the actual data and weather prediction information stored in the weather data storage unit; and a weather prediction information guidance unit providing the road surface condition prediction information predicted by the weather prediction unit to at least one of a weather forecast management app, a safe driving guidance map of a vehicle navigation system, or a hazard information signboard installed on a roadside.

Description

IOT 기반 스노우 멜팅 시스템{IOT-based snow melting system}IOT-based snow melting system {IOT-based snow melting system}

본 발명은 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 IoT 기술을 기반으로 도로의 노면온도, 기온, 습도, 기압 등의 실제 도로상태를 측정하여 DB화하고, 실측데이터와 기상자료의 연관성을 파악하여 취약지의 노면 결빙상태를 운전자 등에게 제공하도록 하여 교통사고를 예방할 수 있도록 하는 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a road ice detection and prediction system using IoT. More specifically, based on IoT technology, actual road conditions such as road surface temperature, air temperature, humidity, and atmospheric pressure are measured and created into a database, and actual data and weather conditions are collected. This is about an IoT-based road ice detection and prediction system that prevents traffic accidents by identifying the correlation between data and providing road surface ice conditions in vulnerable areas to drivers.

과학기술의 발달로 기상예보 기법 또한 꾸준히 발전하면서 상당히 정확한 일기예보가 이루어지고 있으나, 실제 자동차가 운행하는 도로의 노면상태에 대한 정보제공 및 예보는 매우 취약한 형편이다.With the development of science and technology, weather forecasting techniques are also steadily improving and fairly accurate weather forecasts are being made. However, the provision of information and forecasts about the road surface conditions on which cars actually drive are very weak.

특히, 산악지형이 많은 우리나라의 경우, 도로가 관통하는 주변에 댐이나 강가, 계곡 등이 위치하고, 교량이나 산맥을 통과하는 경우가 많아 일반적인 기상예보와는 많은 차이가 발생되는 기상예측 취약구간대가 많이 존재하고 있는 실정이다.In particular, in the case of Korea, which has a lot of mountainous terrain, there are dams, rivers, valleys, etc. around the roads that pass through, and there are many cases where roads pass through bridges or mountain ranges, so there are many vulnerable weather forecast areas where there are many differences from the general weather forecast. It exists.

즉, 기상예측 취약구간대는 기상청의 기상예보와 다른 경우가 많이 발생되어 이 지역을 통과하는 차량들의 경우 기상예측 취약구간대에 대한 도로상태 정보가 미흡하여 교통사고 발생이 자주 발생하고 있다.In other words, the weather forecast vulnerable section often differs from the weather forecast of the Korea Meteorological Administration, and traffic accidents frequently occur for vehicles passing through this area due to insufficient road condition information for the weather forecast vulnerable section.

특히, 겨울철 노면이 결빙되는 경우 대량의 교통사고를 유발하게 되어 많은 사상자가 발생되고 있기 때문에 기상예측 취약구간대에 대한 도로 노면상태 정보를 신속하고 정확하게 차량 운전자들에게 제공할 필요성이 제기되고 있다.In particular, when the road surface freezes in winter, it causes a large number of traffic accidents, resulting in many casualties. Therefore, there is a need to quickly and accurately provide road surface condition information to vehicle drivers in vulnerable weather forecast areas.

아래 표 1에 조사된 바와 같이, 도로가 결빙되는 경우 타이어와 노면간의 마찰력이 감소되어 건조 상태의 노면에 비해 결빙상태의 노면에서 교통사고 발생율이 약 4배 이상 발생하는 것으로 조사되었으며, 또한 전체 고속도로 사고 발생건수에서 노면결빙이 원인이 되어 사고가 발생된 비율이 14%를 넘는 것으로 조사되었다.As shown in Table 1 below, when the road is frozen, the friction between tires and the road surface is reduced, and the traffic accident rate is approximately four times higher on the frozen road surface than on the dry road surface. In addition, the traffic accident rate on the entire highway It was found that the proportion of accidents caused by road surface icing exceeded 14% of the number of accidents.

이와 같이, 도로 노면상태에 따라 교통사고 발생율이 높을 뿐만 아니라 치사율 또한 높아 겨울철 도로 노면의 결빙상태를 차량 운전자가 정확하게 인지한 상태에서 운전하는 것이 무엇보다 중요하지만, 현재의 기상예보 및 도로정보로는 기상예측 취약구간에 대한 정확한 정보 제공 및 예보가 어려워 이에 대한 대책이 강구되어야할 필요성이 제기되고 있다.Likewise, not only is the traffic accident rate high depending on the road surface condition, but the fatality rate is also high, so it is most important for vehicle drivers to drive while accurately recognizing the icy condition of the road surface in winter. However, with the current weather forecast and road information, It is difficult to provide accurate information and forecasts for vulnerable sections of weather forecast, raising the need for countermeasures to be taken.

물론, 종래에도 도로결빙 경보시스템 등이 일부 개발되고 특정 개소에 설치된 일부 예가 있지만, 노면온도의 오차범위가 크고, 강우량(눈,비) 및 강우시점에 대한 정확한 데이터 획득이 어렵고, 태양광발전에 의한 전원공급이 이루어지는 경우 날씨 등의 영향으로 전원공급이 원활하게 이루어지지 못하고 있는 실정이었다.Of course, there are some examples of road icing warning systems that have been developed and installed in specific locations in the past, but the error range of road surface temperature is large, it is difficult to obtain accurate data on rainfall (snow, rain) and timing of rainfall, and solar power generation is difficult. The situation was that power supply was not being carried out smoothly due to the influence of weather, etc.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 하이브리드형 전원공급방식을 이용하여 영구전원을 공급하고, 기상예측 취약구간의 도로노면에 대한 정확한 환경정보를 획득하여 노면에 대한 정보를 제공할 수 있도록 하는 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to improve the conventional problems described above. It supplies permanent power using a hybrid power supply method and provides information about the road surface by obtaining accurate environmental information about the road surface in sections vulnerable to weather forecasting. The purpose is to provide an IoT-based road ice detection and prediction system that enables

또한, 본 발명은 자동경보알림시스템을 적용하여 기상예측 취약구간에 대한 노면상태 정보를 차량 운전자들에게 전달될 수 있도록 하여 사고를 예방할 수 있도록 하는 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템을 제공하고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention seeks to provide a road ice detection and prediction system using IoT that can prevent accidents by applying an automatic warning notification system to transmit road surface condition information about vulnerable weather forecast sections to vehicle drivers. There is another purpose.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템은 기상예측 취약구간의 도로노면에 일정 깊이로 매설되어 도로표면의 온도, 습도를 측정하는 노면온도/습도 측정수단; 상기 노면온도/습도 측정수단이 설치된 도로가에 설치되어 도로 및 도로주변의 기압상태, 강수량을 측정하는 노면주변 기상계측수단; 상기 노면온도/습도 측정수단 및 노면주변 기상계측수단에서 측정된 기상예측 취약구간의 도로 노면상태및 도로주변의 기상정보를 취합하여 관리자나 관리서버로 제공하도록 상기 노면온도/습도 측정수단 또는 기상계측수단에 일체로 구성되는 통신수단; 태양광, 풍력, 상기 노면온도/습도측정수단의 저면에 결합되어 차량 통과시 발생되는 압력을 통해 전기를 발생하는 압전수단 중 두 개 이상의 수단에서 생산된 전기를 상기 노면온도/습도측정수단, 기상계측수단 및 통신t수단에 공급할 수 있도록 기상예측 취약구간의 주변에 설치되는 하이브리드형 전력공급수단;을 포함하되, 상기 관리서버에는 상기 통신수단에서 전송되는 기상예측 취약구간의 도로노면에대한 실측 데이터 및 기상센터에서 제공되는 기상정보를 수신하여 저장하는 기상데이터 저장부와, 상기 기상데이터저장부에 저장된 실측 데이터와 기상청에서 제공되는 기상예측 정보를 토대로 기상예측 취약구간의 도로노면 상태 예측정보를 생성하는 도로노면 기상예측부와, 상기 기상예측수단에서 예측된 기상예측 취약구간의 도로노면 상태 정보를 차량운전자의 스마트폰에 설치된 기상예보관리앱이나 차량네비게이션의 안전운전 안내맵 또는 기상예측 취약구간 안내 전광판 중 어느 하나 이상으로 제공하는 기상예측정보 안내부;가 더 포함된 구성으로 이루어진다.In order to achieve the above-mentioned purpose, the road ice detection and prediction system utilizing IoT according to the present invention includes a road surface temperature/humidity measurement means that is buried at a certain depth on the road surface in a section vulnerable to weather prediction and measures the temperature and humidity of the road surface; A roadside weather measuring means installed on the roadside where the road surface temperature/humidity measuring means is installed to measure air pressure conditions and precipitation on and around the road; The road surface temperature/humidity measurement means and weather measurement means around the road surface are collected to collect the road surface conditions and weather information around the road in vulnerable sections of the weather forecast measured by the road surface temperature/humidity measurement means and the weather measurement means around the road surface and provide the information to the manager or management server. a means of communication incorporated into the means; Electricity produced by two or more of solar energy, wind power, and piezoelectric means that are coupled to the bottom of the road surface temperature/humidity measurement means and generate electricity through pressure generated when a vehicle passes through the road surface temperature/humidity measurement means, A hybrid power supply means installed around the weather forecast vulnerable section to supply the measurement means and communication means; wherein the management server includes actual measurement data on the road surface of the weather forecast vulnerable section transmitted from the communication means. and a weather data storage unit that receives and stores weather information provided by the weather center, and generates road surface condition prediction information for sections vulnerable to weather forecasts based on the actual measurement data stored in the weather data storage unit and the weather forecast information provided by the Korea Meteorological Administration. A road surface weather prediction unit that provides information on road surface conditions in sections vulnerable to weather forecasts predicted by the weather prediction means to the weather forecast management app installed on the vehicle driver's smartphone or a safe driving guidance map in the vehicle navigation or guidance on sections vulnerable to weather predictions. The configuration further includes a weather forecast information section provided on one or more of the electronic display boards.

또한, 상기 노면온도/습도 측정수단은, 기상예측 취약구간의 도로노면을 가로지르는 일정깊이의 설치홈 내측에 매립되어 상면부가 도로 표면과 수평상태가 유지되도록 고정 설치되는 직육면체 형상의 고정함체와, 도로 노면 온도 및 습도 측정을 위한 온도 측정장치 및 습도 측정장치가 설치되도록 상기 고정함체의 일측면 이상에서 고정함체 내측으로 일정 깊이 형성된 온도측정장치 삽입부 및 습도측정장치 삽입부와, 차량이 상기 고정함체 상면을 통과할때 타이어와의 원활한 접촉이 이루어지도록 상기 고정함체의 상단 좌우측 테두리부에 형성되는 곡면처리부;가 형성된 구조로 이루어진다.In addition, the road surface temperature/humidity measuring means includes a rectangular parallelepiped-shaped fixed box that is embedded inside an installation groove of a certain depth across the road surface in a weather forecast vulnerable section and is fixedly installed so that the upper surface is maintained in a horizontal state with the road surface; A temperature measuring device insertion portion and a humidity measuring device insertion portion formed at a certain depth inside the fixing enclosure at least on one side of the fixing enclosure so that a temperature measuring apparatus and a humidity measuring apparatus for measuring road surface temperature and humidity are installed, and a vehicle fixing the fixing enclosure. It has a structure in which a curved surface treatment portion is formed on the upper left and right edges of the fixed enclosure to ensure smooth contact with the tire when passing through the upper surface of the enclosure.

이와 더불어, 상기 고정함체는 매립된 주변 토양 또는 별도로 충진되는 충진매와의 접촉력 증대를 위해 외측면에 요홈구조를 갖는 이탈방지홈 또는 엠보싱 형태를 갖는 복수개의 이탈방지돌기가 형성된 구조로 이루어진다.In addition, the fixing box has a structure in which a plurality of breakaway prevention protrusions having a grooved structure or an embossed shape are formed on the outer surface to increase the contact force with the surrounding buried soil or a separately filled filler.

본 발명의 실시예에 따른 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템은 기상예측 취약구간에 대한 실제 도로상태 및 기상정보를 실시간으로 파악하여 해당 도로를 운행하는 차량운전자들에게 정확하고 신속한 정보를 제공하도록 함으로써 안전운행이 가능하고 교통사고 발생 예방할 수 있도록 하여 인명사상자가 발생하는 것을 예방할 수 있도록 한다.The IoT-based road ice detection and prediction system according to an embodiment of the present invention identifies actual road conditions and weather information for vulnerable sections in weather forecast in real time and provides accurate and prompt information to vehicle drivers driving on the road. Ensure safe driving and prevent traffic accidents, thereby preventing casualties.

도 1은 본 발명에 따른 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템의 전체적인 구성에 대한 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면온도/습도 측정수단의 일 예시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 노면온도/습도 측정수단이 노면에 매립 설치된 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예 따른 노면온도/습도 측정수단의 변형예이다.
1 is a conceptual diagram of the overall configuration of the IoT-utilizing road ice detection and prediction system according to the present invention;
Figure 2 is an example of a road surface temperature/humidity measuring means according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional view of a road surface temperature/humidity measuring means installed embedded in the road surface according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a modified example of a means for measuring road surface temperature/humidity according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템은 도로의 노면상태가 특별히 예측 불가하거나 일반 교통정보를 통해 알 수 없는 기상예측 취약구간 도로에 도로 노면상태의 온도/습도 및 주변 기상상태를 실시간 계측하여 관리자 및 관리서버로 전송되도록 하고, 실시간 계측된 실제 도로노면 환경정보와 오랫동안 축적된 기상데이터 및 일정 주기적으로 예측된 기상정보를 바탕으로 기상예측 취약구간의 도로노면 상태를 예측 및 감지하여 차량 운전자들에게 제공하도록 구성됨으로써 교통사고 발생을 줄일 수 있도록 도로 결빙 감지 및 예측시스템을 제공한다.The IoT-utilized road ice detection and prediction system according to an embodiment of the present invention is a weather forecasting vulnerable section of the road where the road surface condition is particularly unpredictable or cannot be known through general traffic information. The temperature/humidity of the road surface condition and surrounding weather conditions are Measures in real time and transmits it to the manager and management server, and predicts and detects road surface conditions in sections vulnerable to weather prediction based on real-time measured actual road surface environmental information, long-accumulated weather data, and weather information predicted periodically. It provides a road ice detection and prediction system to reduce the occurrence of traffic accidents by providing it to vehicle drivers.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템은 기상예측 취약구간의 도로노면에 일정 깊이로 매설되어 도로표면의 온도, 습도를 측정하는 노면온도/습도 측정수단과, 상기 노면온도/습도 측정 수단이 설치된 도로가에 설치되어 도로 및 도로주변의 기압상태, 강수량을 측정하는 노면주변 기상계측수단과, 상기 노면온도/습도 측정수단 및 노면주변 기상계측수단에서 측정된 기상예측 취약구간의 도로 및 도로주변의 기상정보를 취합하여 관리자나 관리서버로로 제공할 수 있도록 상기 노면온도/습도 측정수단 또는 노면주변 기상계측수단에 일체로 구성되는 통신수단과, 태양광, 풍력, 상기 노면온도/습도측정수단의 저면에 결합되어 차량통과시 발생되는 압력을 통해 전기를 발생하는 압전수단 중 두 개 이상의 수단에서 생산된 전기를 이용하여 상기 노면온도/습도측정수단, 기상계측수단 및 통신수단에 공급할 수 있도록 기상예측 취약구간의 주변에 설치되는 하이브리드형 전력공급수단;을 포함하되, 상기 관리서버에는 상기 통신수단에서 전송되는 기상예측 취약구간의 도로노면에 대한 실측 데이터 및 기상센터에서 제공되는 기상정보를 수신하여 저장하는 기상데이터 저장부와, 상기 기상데이터 저장부에 저장된 실측 데이터와 기상청에서 제공되는 기상예측 정보를 토대로 기상 예측 취약구간의 도로노면 상태 예측정보를 생성하는 도로노면 기상예측부와, 상기 도로노면 기상예측부에서 예측된 기상예측 취약구간의 도로노면 상태 정보를 차량운전자의 스마트폰에 설치된 기상예보 관리앱이나 차량 네비게이션의 안전운전 안내맵 또는 기상예측 취약구간 안내 전광판 중 어느 하나 이상으로 제공하는 기상예측정보 안내부;가 더 포함되어 이루어진다.For this purpose, the IoT-based road ice detection and prediction system according to an embodiment of the present invention includes a road surface temperature/humidity measurement means that is buried at a certain depth on the road surface in a vulnerable section for weather forecasting and measures the temperature and humidity of the road surface, and Road surface temperature/humidity measurement means installed on the side of the road to measure air pressure conditions and precipitation on and around the road, and weather forecasts measured by the road surface temperature/humidity measurement means and road surface weather measurement means. Communication means integrated with the road surface temperature/humidity measurement means or road surface surrounding weather measurement means to collect weather information on the road and surrounding roads in vulnerable sections and provide it to the manager or management server, solar power, wind power, The road surface temperature/humidity measurement means, the weather measurement means, and Hybrid power supply means installed around the vulnerable section for weather forecasts to supply to the communication means; wherein the management server includes actual measurement data on the road surface of the vulnerable section for weather forecasts transmitted from the communication means and the weather center. A weather data storage unit that receives and stores weather information provided, and a road surface weather forecast that generates road surface condition prediction information in sections vulnerable to weather prediction based on actual measurement data stored in the weather data storage unit and weather forecast information provided by the Korea Meteorological Administration. The forecast unit and the road surface condition information in the weather forecast vulnerable section predicted by the road surface weather forecast unit are displayed on the weather forecast management app installed on the vehicle driver's smartphone, the safe driving guidance map of the vehicle navigation, or the weather forecast vulnerable section information display board. A weather forecast information information section provided by one or more of the following is further included.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 용어는 본 발명의 구성에 대한 기능을 고려하여 일반적인 용어 및 출원인이 임의로 선정한 용어를 사용했으며, 이 경우 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의된다.Meanwhile, the terms used in the detailed description of the present invention are general terms and terms arbitrarily selected by the applicant in consideration of the function of the present invention, and in this case, the meaning of the term and the overall content of the present invention are used. It is defined based on

또한, 상세한 설명 가운데에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In addition, when a part in the detailed description is said to “include” a certain element, this does not mean excluding other elements, but may further include other elements, unless specifically stated to the contrary.

또한, 명세서에 기재된 "수단", "부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Additionally, terms such as “means” and “unit” used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하는 의미로 해석된다.In addition, when a part is said to be "connected" to another part throughout the specification, this includes not only the case where it is "directly connected," but also the case where it is indirectly connected "with another element in between." It is interpreted to mean that

또한, 명세서 전반에 걸쳐서 “기상예측 취약구간”이라고 할 때, 이는 도로시설을 관리하는 공공기관이나 지방 자치단체에서 차량운전자들에게 서행 또는 안전운행이 필요로 하는 “위험지역” 또는 “위험구간”으로 분류되어 관리되고 있는 “특정구간의 도로”를 의미하며, “노면”은 상기 “특정구간의 도로” 표면을 의미하는 것으로 해석된다.In addition, when referring to “weather forecast vulnerable sections” throughout the specification, this refers to “danger areas” or “danger sections” that public institutions or local governments that manage road facilities require vehicle drivers to drive slowly or safely. It means a “road in a specific section” that is classified and managed, and “road surface” is interpreted to mean the surface of the “road in a specific section”.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템(100)의 전체적인 구성에 대한개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면온도/습도 측정수단(10)의 일례를 도시하고 있다.Figure 1 is a conceptual diagram of the overall configuration of the IoT-utilized road ice detection and prediction system 100 according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 2 is a road surface temperature/humidity measuring means 10 according to an embodiment of the present invention. An example is shown.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면온도/습도 측정수단(10)이 노면에 매립 설치된 단면도를 도시하고 있으며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면온도/습도 측정수단(10)의 변형예를 도시하고 있다.In addition, Figure 3 shows a cross-sectional view of the road surface temperature/humidity measuring means 10 installed embedded in the road surface according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 shows a road surface temperature/humidity measuring means according to an embodiment of the present invention. A modified example of (10) is shown.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템(100)은 기상예측취약구간의 노면에 매립 설치되어 노면의 온도와 습도를 각각 계측하는 노면온도/습도 측정수단(10)이구비되고, 상기 노면온도/습도 측정수단(10)이 설치되는 도로가에 설치되어 기상예측 취약구간의 도로나 그 도로의 주변에 대한 기압상태, 강수량, 온도 등을 계측하는 노면주변 기상계측수단(20)이 구비된 구성으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the IoT-based road ice detection and prediction system 100 according to an embodiment of the present invention is installed embedded in the road surface in a weather forecast vulnerable section and measures the temperature and humidity of the road surface, respectively. It is equipped with a humidity measuring means (10) and is installed on the side of the road where the road surface temperature/humidity measuring means (10) is installed to measure the air pressure, precipitation, temperature, etc. on the road in the weather forecast vulnerable section or the surroundings of the road. It consists of a configuration equipped with weather measurement means 20 around the road surface.

상기 노면온도/습도 측정수단(10)에서 노면온도 측정수단은 온도계, 온도센서 등으로 구성될 수 있는 것으로, 외부 충격이나 외부 기온변화에 대한 내구성이 강한 구조로 이루어진 것을 이용하는 것이 바람직하다.In the road surface temperature/humidity measuring means 10, the road surface temperature measuring means may be composed of a thermometer, a temperature sensor, etc., and it is desirable to use a structure that is highly durable against external shocks or external temperature changes.

또한, 상기 노면 습도측정수단은 설치된 지역의 도로 노면에 대한 습도를 예민하게 센싱할 수 있는 것이면 충분한 것으로, 다양한 종류 및 방식의 습도센서 중 외부충격에 강하고 오차율이 적어 정밀한 계측이 가능한 습도센서로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the road surface humidity measuring means is sufficient as long as it can sensitively sense the humidity of the road surface in the installed area. Among various types and types of humidity sensors, it consists of a humidity sensor that is strong against external shock and has a low error rate, enabling precise measurement. It is desirable to be

또한, 상기 온도측정수단 및 습도측정수단은 온도 및 습도를 감지하는 소자 뿐만 아니라 신호처리를 위한 전자회로등이 집적화된 센서가 이용될 수 있다.Additionally, the temperature measuring means and the humidity measuring means may be sensors that integrate not only elements that detect temperature and humidity but also electronic circuits for signal processing.

이와 더불어, 상기 노면주변 기상계측수단(20)은 상기 노면온도/습도 측정수단(10)이 설치된 도로가에 설치되어 기상예측 취약구간의 도로에 내리는 비나 눈의 강수량, 바람의 세기 등 기압상태, 기온 등을 측정할 수 있는 복수개의 센서가 각각 구성되어 일체로 조립되거나 또는 하나의 회로보드에 일체로 구성되어 기상예측 취약구간의 기상 상태를 실시간 계측할 수 있도록 구성된다.In addition, the weather measurement means 20 around the road surface is installed on the roadside where the road surface temperature/humidity measurement means 10 is installed, and measures atmospheric pressure conditions such as rain or snow precipitation and wind strength on the road in the weather forecast vulnerable section. A plurality of sensors capable of measuring temperature, etc. are individually configured and assembled as a whole, or are integrated into a single circuit board to measure weather conditions in areas vulnerable to weather prediction in real time.

한편, 상기 노면온도/습도 측정수단(10) 및 노면주변 기상계측수단(20)에서 측정된 기상예측 취약구간의 도로 및 도로주변의 기상정보를 취합하여 관리자나 관리서버로 제공될 수 있도록 통신수단(30)이 더 구비되는데, 상기 통신수단(30)은 상기 노면온도/습도 측정수단(10) 또는 노면주변 기상계측수단(20)에 일체로 구성되어 각각의 측정수단에서 감지된 신호를 직접 또는 일정한 정보처리과정을 수행한 후에 관리서버(50)로 전송할 수 있도록 구성된다.On the other hand, communication means to collect weather information on the road and surrounding roads in the weather forecast vulnerable section measured by the road surface temperature/humidity measuring means (10) and road surface surrounding weather measuring means (20) and provide it to the manager or management server. (30) is further provided, wherein the communication means (30) is integrated with the road surface temperature/humidity measurement means (10) or the weather measurement means (20) around the road surface and transmits signals detected by each measurement means directly or It is configured to transmit to the management server 50 after performing a certain information processing process.

이와 더불어 상기 기상예측 취약구간에 설치되는 상기 노면온도/습도측정수단(10), 노면주변 기상계측수단(20) 및 통신수단(30)의 동작에 필요한 소정의 전기를 공급할 수 있도록 기상예측 취약구간 또는 그 주변에 하이브리드형 전력공급수단(40)이 설치된 구성으로 이루어진다.In addition, the road surface temperature/humidity measurement means (10), the weather measurement means (20) around the road surface, and the communication means (30) installed in the weather forecast vulnerable section can be supplied with the required amount of electricity. Alternatively, a hybrid power supply means 40 is installed around it.

상기 하이브리드형 전력공급수단(40)은 하나 이상의 자연에너지 또는 운동에너지를 이용하여 전기를 생산, 공급하는 복수의 전력생산 및 공급수단을 포함하는 의미로 사용된다.The hybrid power supply means 40 is used to include a plurality of power production and supply means that produce and supply electricity using one or more natural energy or kinetic energy.

그 일례로 태양광을 수광하여 전력을 생산하는 태양광 발전수단과 풍력을 이용하여 전기를 생산하는 풍력발전수단이 결합된 형태가 될 수 있고, 또 다른 실시예로 태양광과 풍력발전수단 및 노면에 매설되는 상기 노면온도/습도 측정수단(10)의 저면에 결합되어 차량 통과시 일정한 하중(압력)을 받아 전기를 생산하는 압전수단이 결합된 복합형 전력생산 및 공급수단이 이용될 수도 있다.As an example, it may be a combination of a solar power generation means that generates electricity by receiving sunlight and a wind power generation means that produces electricity using wind power. In another embodiment, solar power generation means and wind power generation means and road surfaces are combined. A complex power production and supply means may be used in which a piezoelectric means is coupled to the bottom of the road surface temperature/humidity measuring means 10 buried in and generates electricity by receiving a certain load (pressure) when a vehicle passes.

따라서, 상기 하이브리드형 전력공급수단(40)은 기상예측 취약구간의 상황에 따라 적절한 전력발생 및 공급수단을 채택하여 상용전력 공급 없이도 각 수단이 동작되는데 지장이 없도록 구성되는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable that the hybrid power supply means 40 be configured to adopt appropriate power generation and supply means according to the situation of the vulnerable section of the weather forecast so that each means is operated without interruption even without commercial power supply.

물론, 상기 하이브리드형 전력공급수단(40)에는 태양광 발전수단과 풍력 발전수단 및 기타 발전수단에서 생산된 전력을 저장하기 위한 배터리 및 전력제어수단이 포함한 에너지 저장장치(ESS)로 구성되는 것이 더욱 바람직하다.Of course, the hybrid power supply means 40 is further composed of an energy storage system (ESS) including a battery and a power control means for storing power produced by solar power generation means, wind power generation means, and other power generation means. desirable.

그리고, 상기 노면온도/습도 측정수단(10) 및 노면주변 기상계측수단(20)에서 계측된 기상관련 센싱 정보를 관리자 또는 관리서버로 전송하는 통신수단(30)은 독립적으로 설치되기 보다는 상기 노면온도/습도 측정수단(10) 또는 노면주변 기상계측수단(20)에 일체로 구성되어 공중통신망을 통해 무선으로 설정된 관리자 또는 관리서버로 센싱된 데이터 정보를 전송할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the communication means 30 for transmitting the weather-related sensing information measured by the road surface temperature/humidity measurement means 10 and the road surface surrounding weather measurement means 20 to the manager or management server is not installed independently, but rather measures the road surface temperature. /It is preferable that it is integrated with the humidity measuring means (10) or the road surface weather measuring means (20) so that the sensed data information can be transmitted to a manager or management server set wirelessly through a public communication network.

상기 노면온도/습도 측정수단(10) 및 노면주변 기상계측수단(20)에는 센서 이외에도 센서 동작을 제어하기 위한보조적인 주변장치가 하나의 제어보드에 일체로 구성되어 노면 온도/습도나 기상계측을 일정 주기별로 반복하면서 실시간 노면상태나 기상정보를 취득할 수 있도록 구성되는 것이 더욱 바람직하다.In addition to the sensor, the road surface temperature/humidity measuring means 10 and the road surface surrounding weather measuring means 20 are integrated into one control board to control the sensor operation, so as to measure the road surface temperature/humidity or weather. It is more desirable to configure it so that real-time road surface conditions or weather information can be acquired while repeating at regular intervals.

그리고, 상기 통신수단(30)에서 전송된 노면상태 정보나 계측된 기상정보는 해당지역의 도로를 관리하는 관계기관 등에 구축된 관리서버(50)로 수신된다.In addition, the road surface condition information or the measured weather information transmitted from the communication means 30 is received by the management server 50 established in the relevant organizations that manage the roads in the relevant area.

상기 관리서버(50)는 기상예측 취약구간의 도로 노면상태에 대한 실시간 계측된 데이터 뿐만 아니라 공공기관(기상청 또는 지역 기후관측센터 등) 등에서 제공되는 기상정보(90)가 실시간 수집되어져 설정된 프로그램을 통해 기 설정된 기상예측 취약구간에 대한 기상예측정보를 생성하여 제공될 수 있도록 구성된다.The management server 50 collects real-time measured data on road surface conditions in sections vulnerable to weather forecasts as well as weather information 90 provided by public institutions (such as the Korea Meteorological Administration or regional climate observation centers) through a set program. It is configured to generate and provide weather forecast information for pre-set weather forecast vulnerable sections.

상기 관리서버(50)에는 복수의 기상예측 취약구간에서 수집된 데이터를 저장하는 기상데이터 저장부(60)가 구비되며, 이러한 기상데이터 저장부(60)에는 각 지역의 기상예측 취약구간에 설치된 노면온도/습도 측정수단(10) 및 기상계측수단(20)에서 수집된 정보를 할당된 메모리에 저장, 관리 및 가공 처리하는 로컬데이터D/B와, 공공기관 등에서 제공되는 기상예측정보를 저장, 관리 및 가공, 처리하는 공공데이터 D/B가 마련되어 있다.The management server 50 is equipped with a weather data storage unit 60 that stores data collected from a plurality of weather forecast vulnerable sections, and this weather data storage unit 60 includes road surfaces installed in the weather forecast vulnerable sections of each region. Local data D/B that stores, manages and processes information collected from the temperature/humidity measurement means 10 and weather measurement means 20 in the allocated memory, and stores and manages weather forecast information provided by public institutions, etc. There is a public data DB for processing and processing.

또한, 상기 관리서버(50)에는 상기 기상데이터저장부(60)에 저장된 실측 데이터와 기상청에서 제공되는 기상예측 정보를 토대로 기상예측 취약구간이 속하는 지역/도로의 도로노면 상태를 예측하는 프로그램이 저장된 도로 노면 기상예측부(70)가 구비된다.In addition, the management server 50 stores a program that predicts the road surface condition of the area/road to which the weather forecast vulnerable section belongs based on the actual measurement data stored in the weather data storage unit 60 and the weather forecast information provided by the Korea Meteorological Administration. A road surface weather prediction unit 70 is provided.

따라서, 각 지역의 기상예측 취약구간에 해당되는 도로의 노면온도/습도 측정수단(10)에서 수집된 노면의 온도/습도데이터 및 기상계측수단(20)에서 계측된 기상정보가 관리서버(50)로 실시간 전송되면, 관리서버(50)에서는 각 지역 및 기상예측 취약구간에서 수신된 데이터를 저장하고, 도로노면 기상예측부(70)를 통해 각 지역의 노면상태에 대한 기상정보를 생성하게 된다.Therefore, the road surface temperature/humidity data collected by the road surface temperature/humidity measurement means 10 and the weather information measured by the weather measurement means 20 of the roads corresponding to the weather forecast vulnerable sections in each region are stored in the management server 50. When transmitted in real time, the management server 50 stores the data received in each region and weather forecast vulnerable section, and generates weather information about the road surface condition in each region through the road surface weather prediction unit 70.

상기 도로노면 기상예측부(70)를 통해 생성된 각 지역 기상예측 취약구간에 대한 도로 노면의 기상정보는 기상예측정보 안내부(80)의 제어를 통해 공중망으로 송출된다.The road surface weather information for each region's weather forecast vulnerable section generated through the road surface weather prediction unit 70 is transmitted to the public network through the control of the weather forecast information information information unit 80.

즉, 기상예측정보 안내부(80)에서 공중망으로 송출된 각 지역의 기상예측 취약구간의 도로 노면상태 정보는 기상예보 관리앱(200)이 설치된 스마트폰을 통해 차량 운전자에게 제공될 수 있고, 기상예측 취약구간 주변에 설치되는 위험표시 안내표시판(300), 안전운전 안내맵이 설치된 차량의 내비게이션(400)을 통해 차량 운전자들에게 제공되어 해당 도로를 운행하는 차량 운전자들이 기상예측 취약구간의 도로 노면상태 정보를 인지할 수 있도록 한다.In other words, road surface condition information in vulnerable weather forecast sections in each region transmitted from the weather forecast information information department 80 to the public network can be provided to vehicle drivers through a smartphone with the weather forecast management app 200 installed, and the weather forecast management app 200 can be installed on the vehicle. The danger sign information board 300 installed around the forecast vulnerable section and the navigation 400 of the vehicle where the safe driving guide map is installed are provided to vehicle drivers so that drivers of vehicles driving on the road can see the road surface in the forecast vulnerable section. Enables status information to be recognized.

한편, 도 2에는 기상예측 취약구간의 도로 노면에 매립 설치되는 노면온도/습도 측정수단(10)의 일 실시예가 도시되어 있고, 도 3에는 상기 노면온도/습도 측정수단(10)이 도로의 노면에 매립 설치된 상태의 단면이 발췌 도시되어 있다.Meanwhile, Figure 2 shows an embodiment of the road surface temperature/humidity measuring means 10 installed embedded in the road surface in a section vulnerable to weather prediction, and Figure 3 shows the road surface temperature/humidity measuring means 10 installed on the road surface of the road. A cross-section of the buried and installed state is shown in an excerpt.

상기 노면온도/습도 측정수단(10)은 내구성이 강한 금속재질, 고무재질, 라텍스 재질 중 어느 하나로 고정함체(11)가 구성되며, 상기 고정함체(11)의 전체적인 형상은 좌우 폭보다 상하 방향의 길이가 더 큰 장방형 구조의 직육면체 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.The road surface temperature/humidity measuring means (10) is composed of a fixed box (11) made of any one of a durable metal material, rubber material, and latex material, and the overall shape of the fixed box (11) is more vertical than left and right widths. It is preferable to have a rectangular parallelepiped shape with a larger length.

또한, 상기 고정함체(11)의 상면은 도로의 노면 상면과 편평한 상태가 유지될 수 있도록 수평상태로 이루어지고, 상단 좌우측 모서리부는 둥근 형태로 라운딩 처리되어 주행하는 차량의 타이어가 부드럽게 통과될 수 있도록 곡면처리부(13)가 형성된 구조로 이루어진다.In addition, the upper surface of the fixing box 11 is horizontal so that it can be maintained in a flat state with the upper surface of the road, and the upper left and right corners are rounded so that the tires of a running vehicle can pass smoothly. It has a structure in which a curved surface processing portion 13 is formed.

또한, 상기 고정함체(11)의 상면 일측 및 타측면에는 내부로 일정 깊이 홈이 형성된 온도측정장치 삽입부(12)와 습도측정장치 삽입부(14)가구비되어 도로 노면의 온도와 습도를 측정할 수 있도록 구성된다.In addition, one upper surface and the other side of the fixing box 11 are provided with a temperature measuring device insertion part 12 and a humidity measuring device inserting part 14 having grooves formed inside at a certain depth to measure the temperature and humidity of the road surface. It is structured so that it can be done.

또한, 상기 고정함체(11)의 좌우 측면에는 오목하게 함몰되어 지면에 매립시 주변 토양 또는 별도로 충진되는 충진재와의 접촉력을 증대하여 지면 매립후 고정함체(11)가 안정된 자세가 유지되면서 이탈되지 않도록 하는 이탈방지홈(16)이 형성되어 있다.In addition, the left and right sides of the fixing box 11 are concavely recessed to increase the contact force with the surrounding soil or separately filled filler when buried in the ground, so that the fixing box 11 maintains a stable posture and does not come off after being buried in the ground. A separation prevention groove 16 is formed.

그리고, 도 3에는 상술한 일 실시예의 노면온도/습도 측정수단(10)이 노면에 매립 설치된 단면 상태가 도시되어있다.And, Figure 3 shows a cross-sectional state in which the road surface temperature/humidity measuring means 10 of the above-described embodiment is installed embedded in the road surface.

상기 노면온도/습도 측정수단(10)이 설치되는 도로 노면(P)의 설치홈(H) 내측으로는 다양한 재질의 충진재가 함께 충진되어 고정함체(11)가 도로 노면에 견고하게 고정될 수 있도록 구성되며, 상기 고정함체(11)의 저면에는 압전수단(45)이 추가로 장착되어 차량 통과시 가압되는 가압력에 의해 소정의 전기를 생산하여 상술한 하이브리드형 전력공급수단(40) 측으로 전기 공급이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The inside of the installation groove (H) of the road surface (P) where the road surface temperature/humidity measuring means (10) is installed is filled with fillers of various materials so that the fixing box (11) can be firmly fixed to the road surface. It is configured, and a piezoelectric means 45 is additionally mounted on the bottom of the fixing box 11 to produce a certain amount of electricity by the pressing force applied when the vehicle passes, thereby supplying electricity to the hybrid power supply means 40 described above. It can also be configured to make it happen.

또한, 도 4에는 상술한 일 실시예의 노면온도/습도 측정수단(10)의 변형예가 도시되어 있는 것으로, 고정함체(11)의 하단 외주면에 일정 크기의 엠보싱 형상의 이탈방지돌기(17)가 복수개 형성되어 노면의 토양이나 충진재와 충분한 마찰력을 유지하여 견고한 설치가 가능하도록 구성된다.In addition, Figure 4 shows a modified example of the road surface temperature/humidity measuring means 10 of the above-described embodiment, in which a plurality of escape prevention protrusions 17 of a certain size and an embossed shape are provided on the lower outer peripheral surface of the fixing box 11. It is formed to maintain sufficient friction with the soil or filler on the road surface to enable sturdy installation.

상술한 본 발명의 각 구성 또는 장치간에 연결되는 전기적인 설비나 각 장치에 포함될 수 있는 회로부 등의 구성은 통상의 공지된 기술을 통해 당업자가 용이하게 실시 가능한 것이어서 그 세부적인 구성이나 연결 등에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.The configuration of each component or device of the present invention described above, such as electrical equipment connected to each device or a circuit part that may be included in each device, can be easily implemented by a person skilled in the art through commonly known techniques, so the detailed configuration or connection, etc. The explanation is omitted.

또한, 상술한 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상의 범위 이내에서 당업자에 의해 다른 형태로 변형실시가 가능할 것이다.In addition, through one embodiment of the present invention described above, it will be possible for a person skilled in the art to modify it into other forms within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 노면온도/습도 측정수단 11 : 고정함체
12 : 온도측정장치 삽입부 13 : 곡면처리부
14 : 습도측정장치 삽입부 16 : 이탈방지홈
17 : 이탈방지돌기
20 : 노면 주변 기상계측수단 30 : 통신수단
40 : 하이브리형 전력공급수단 45 : 압전수단
50 : 관리서버 60 : 기상데이터 저장부
70 : 도로노면 기상예측부 80 : 기상예측정보 안내부
90 : 기상정보
100 : 노면결빙 감지시스템
200 : 스마트폰 앱
300 : 위험안내 표시판
400 : 차량 네비게이션
10: Road surface temperature/humidity measurement means 11: Fixed box
12: Temperature measuring device insertion part 13: Curved surface processing part
14: Humidity measuring device insertion part 16: Breakaway prevention groove
17: Breakaway prevention protrusion
20: Weather measurement means around the road surface 30: Communication means
40: hybrid power supply means 45: piezoelectric means
50: Management server 60: Weather data storage unit
70: Road surface weather prediction unit 80: Weather forecast information information unit
90: Weather information
100: Road surface ice detection system
200: Smartphone app
300: Hazard information sign
400: Vehicle navigation

Claims (1)

기상예측 취약구간의 도로노면에 일정 깊이로 매설되어 도로표면의 온도, 습도를 측정하는 노면온도/습도 측정수단(10);
상기 노면온도/습도 측정수단이 설치된 도로가에 설치되어 도로 및 도로주변의 기압상태, 강수량을 측정하는 노면주변 기상계측수단(20);
상기 노면온도/습도 측정수단(10) 및 노면주변 기상계측수단(20)에서 측정된 기상예측 취약구간의 도로 노면상태 및 도로주변의 기상정보를 취합하여 관리서버(50)로 제공하도록 상기 노면온도/습도 측정수단(10) 또는 노면주변 기상계측수단(20)에 일체로 구성되는 통신수단(30);
태양광 발전수단, 풍력 발전수단, 상기 노면온도/습도측정수단의 저면에 결합되어 차량 통과시 발생되는 압력을 통해 전기를 발생하는 압전수단 중 두 개 이상의 발전수단에서 생산된 전기를 상기 노면온도/습도 측정수단(10), 기상계측수단 (20) 및 통신수단(30)에 공급하도록 기상예측 취약구간의 주변에 설치되는 하이브리드형 전력공급수단(40);을 포함하되,
상기 관리서버(50)에는 상기 통신수단(30)에서 전송되는 기상예측 취약구간의 도로노면에 대한 실측 데이터 및 기상센터에서 제공되는 기상정보를 수신하여 저장하는 기상데이터 저장부(60)와, 상기 기상데이터저장부에 저장된 실측 데이터와 기상청에서 제공되는 기상예측 정보 도는 동일지역에 대한 과거 누적된 기상데이터를 토대로 기상예측 취약구간의 도로노면 상태를 파악/예측하는 도로노면 기상예측부(60)와, 상기 기상예측부(60)에서 예측된 기상예측 취약구간의 도로노면 상태 정보를 차량운전자의 스마트폰에 설치된 기상예보관리앱이나 차량네비게이션의 안전운전 안내맵 또는 기상예측 취약구간 안내 전광판 중 어느 하나 이상으로 제공하는 기상예측정보안내부(70);가 더 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 IoT활용 도로결빙 감지 및 예측시스템.
Road surface temperature/humidity measuring means (10), which is buried at a certain depth on the road surface in a section vulnerable to weather forecasting and measures the temperature and humidity of the road surface;
Road surface weather measurement means (20) installed on the roadside where the road surface temperature/humidity measurement means is installed to measure air pressure conditions and precipitation on and around the road;
The road surface condition and weather information around the road in vulnerable sections for weather forecast measured by the road surface temperature/humidity measuring means 10 and the road surface surrounding weather measuring means 20 are collected and provided to the management server 50. /Communication means (30) integrated with the humidity measurement means (10) or the weather measurement means (20) around the road surface;
Electricity produced by two or more power generation means among solar power generation means, wind power generation means, and piezoelectric means coupled to the bottom of the road surface temperature/humidity measurement means and generating electricity through pressure generated when a vehicle passes is measured by the road surface temperature/humidity measurement means. A hybrid power supply means (40) installed around the weather forecast vulnerable section to supply the humidity measurement means (10), the weather measurement means (20), and the communication means (30),
The management server 50 includes a weather data storage unit 60 that receives and stores actual measurement data on the road surface in a weather forecast vulnerable section transmitted from the communication means 30 and weather information provided by a weather center; A road surface weather prediction unit (60) that identifies/predicts the road surface condition in vulnerable sections for weather prediction based on actual measurement data stored in the weather data storage unit, weather forecast information provided by the Korea Meteorological Administration, or past accumulated weather data for the same area. , the road surface condition information in the weather forecast vulnerable section predicted by the weather prediction unit 60 is sent to any one of the weather forecast management app installed on the vehicle driver's smartphone, the safe driving guidance map of the vehicle navigation, or the weather forecast vulnerable section guidance electronic signboard. An IoT-utilized road ice detection and prediction system further comprising a weather forecasting security information unit 70 provided above.
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