KR20230144264A - Rotating Launcher System - Google Patents

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KR20230144264A
KR20230144264A KR1020220043317A KR20220043317A KR20230144264A KR 20230144264 A KR20230144264 A KR 20230144264A KR 1020220043317 A KR1020220043317 A KR 1020220043317A KR 20220043317 A KR20220043317 A KR 20220043317A KR 20230144264 A KR20230144264 A KR 20230144264A
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launcher
launch tube
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KR1020220043317A
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Korean (ko)
Inventor
문경환
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주식회사 클라우드앤티나
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Abstract

본 발명은 제한된 공간과 면적에서 발사관 수량 확대 문제, 획일적 발사관 문제, 동시 발사 능력 문제, 발사 속도 향상 문제 등을 해결하기 위한 것으로서, 발사관을 지지 및 고정하는 발사대 장치에서, 중심부와 외부로 구성되는 발사대, 발사장치가 있는 하단부와 투사체가 발사되는 상단부로 구성되는 발사관, 상기 발사대 중심부를 중심으로 발사관 하단부 배치, 상기 발사대 중심부는 고정형 및 회전형으로 구성되며, 회전형은 회전에 필요한 회전부를 포함하여 이루어지고,
본 발명의 발사대에 따르면, 제한된 공간과 면적에서 발사관 수량 확대 문제, 획일적 발사관 문제, 동시 발사 능력 향상 문제, 발사 속도 향상 문제 등이 해결된다.
The present invention is intended to solve the problem of expanding the quantity of launch tubes in a limited space and area, the problem of uniform launch tubes, the problem of simultaneous launch ability, and the problem of increasing launch speed. In the launcher device that supports and fixes the launch tube, the launcher consists of a center and an outside. , a launch tube consisting of a lower part with a launcher and an upper part from which a projectile is launched, the lower part of the launch tube is arranged around the center of the launcher, the center of the launcher is composed of a fixed type and a rotary type, and the rotary type includes a rotating part necessary for rotation. under,
According to the launch pad of the present invention, the problem of expanding the number of launch tubes in a limited space and area, the problem of uniform launch tubes, the problem of improving simultaneous launch ability, and the problem of improving launch speed, etc. are solved.

Description

회전 발사대 시스템 {Rotating Launcher System}Rotating Launcher System {Rotating Launcher System}

이 발명은 발사대에 관한 것으로서, 제한된 공간 내에 발사관 수량 확대, 발사관 다양성, 동시 발사능력 향상, 발사 속도 향상 등 발사대의 성능을 높이는 기술에 관한 것이다.This invention relates to a launch pad and technology to improve the performance of the launch pad, such as expanding the number of launch tubes within a limited space, increasing the diversity of launch tubes, improving simultaneous launch capability, and increasing launch speed.

종래 발사대는 제한된 공간에 수평 또는 수직으로 장착되어 발사관 수량, 획일적 발사관, 동시 발사 능력, 발사 속도 향상 등에 제한이 있었다.Conventional launchers were mounted horizontally or vertically in a limited space, which limited the number of launch tubes, uniform launch tubes, simultaneous launch capability, and increased launch speed.

특허공개 제 10-2020-0071574호 '함정용 발사 시스템'Patent Publication No. 10-2020-0071574 ‘Ship launch system’

이에 본 발명은 종래의 발사대 문제를 해결하기 위한 것으로서, 제한된 공간과 면적에서 발사관 수량 확대 문제, 다양한 발사관을 설치하지 못하는 문제, 동시 발사 능력 문제, 발사 속도 문제 등을 해결하기 위한 것이다. Accordingly, the present invention is intended to solve the problems of conventional launchers, such as the problem of expanding the number of launch tubes in a limited space and area, the problem of not being able to install various launch tubes, the problem of simultaneous launch ability, and the problem of launch speed.

또한 본 발명은 수직발사에 따른 불발사고에 대비하기 위하여 발사관 하단부에 별도의 발사각도 조절장치를 설치해야 하는 문제를 추가로 해결하기 위한 것이다.In addition, the present invention is intended to further solve the problem of having to install a separate launch angle adjustment device at the bottom of the launch tube to prepare for misfire accidents due to vertical launch.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 회전 발사대 시스템은, 발사관에 있는 물체를 발사하는 회전 발사대에 관한 장치로서, 발사관을 지지 및 고정하는 발사대 장치에서, 중심부와 외부로 구성되는 발사대, 발사장치가 있는 하단부와 투사체가 발사되는 상단부로 구성되는 발사관, The rotating launcher system of the present invention for solving the above problems is a device related to a rotating launcher that launches an object in a launch tube. In the launcher device that supports and fixes the launch tube, the launcher consists of a center and an outside, and a launcher. A launch tube consisting of a lower part and an upper part from which the projectile is launched,

상기 발사대 중심부를 중심으로 발사관 하단부 배치, 상기 발사대 중심부는 고정형, 회전형으로 구성되며, 회전형은 회전에 필요한 회전부를 포함하여 이루어진다.The lower part of the launch tube is arranged around the center of the launch pad. The center of the launch pad is composed of a fixed type and a rotary type, and the rotary type includes a rotating part necessary for rotation.

상기한 바에 의한 본 발명의 회전 발사대 시스템에 따르면,According to the rotating launcher system of the present invention as described above,

제한된 공간과 면적에서 발사관 수량 확대 문제, 획일적 발사관 문제, 동시 발사 문제, 발사 속도 문제 등이 해결된다. Problems such as expansion of launch tube quantity in limited space and area, uniform launch tube problem, simultaneous launch problem, and launch speed problem are solved.

그리고 본 발명은 수직발사에 따른 불발사고에 대비하기 위하여 발사관 하단부에 별도의 발사각도 조절장치를 설치해야 하는 문제도 해결된다.In addition, the present invention solves the problem of having to install a separate launch angle adjustment device at the bottom of the launch tube to prepare for misfire accidents due to vertical launch.

또한 기존 소량의 투사체를 한 방향에서 순차적으로 발사 하는 방식에 비교하여 대량의 투사체를 다양한 방향에서 동시 발사 효과가 있다.Additionally, compared to the existing method of firing a small amount of projectiles sequentially from one direction, there is an effect of simultaneously firing a large amount of projectiles from various directions.

[도 1] 제1도는 본 고안에 따른 발사대의 사시도
[도 2] 제2도는 본 고안에 따른 발사대의 단면도
[도 3] 제3도는 본 고안에 따른 발사대의 일측 회전도
[도 4] 제4도는 본 고안에 따른 회전 발사대의 구조도
[도 5] 제5도는 본 고안에 따른 역 원뿔형 발사관 배치도
[도 6] 제6도는 본 고안에 따른 발사관 크기 및 모양 사시도
[도 7] 제7도는 본 고안에 따른 발사관 구성요소 표시도
[도 8] 제8도는 본 고안에 따른 발사대 분리 사신도
[도 9] 제9도는 본 고안에 따른 발사대 묶음과 제어부의 분리 사시도
[도 10 제10도는 본 고안에 따른 발사대의 회전 발사 각도 예시도
[도 11] 제11도는 본 고안에 따른 발사대의 회전 발사 과정 예시도
[Figure 1] Figure 1 is a perspective view of the launch pad according to the present invention
[Figure 2] Figure 2 is a cross-sectional view of the launch pad according to the present invention
[Figure 3] Figure 3 is a rotation diagram of one side of the launch pad according to the present invention.
[Figure 4] Figure 4 is a structural diagram of a rotating launch pad according to the present invention.
[Figure 5] Figure 5 is an inverted conical launch tube layout according to the present invention.
[Figure 6] Figure 6 is a perspective view of the size and shape of the launch tube according to the present invention.
[Figure 7] Figure 7 is a diagram showing launch tube components according to the present invention
[Figure 8] Figure 8 is a separate diagram of the launch pad according to the present invention.
[Figure 9] Figure 9 is a separated perspective view of the launch pad bundle and control unit according to the present invention.
[Figure 10 is an illustration of the rotational launch angle of the launcher according to the present invention.
[Figure 11] Figure 11 is an illustration of the rotational launch process of the launcher according to the present invention.

본 발명은 다양한 응용과 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. Since the present invention can be applied to various applications and changes and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 응용, 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this does not limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all applications, changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention, terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the function of each component, and should not be understood as limiting the technical components of the present invention.

본 발명의 권리 범위에서 "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The term “and/or” within the scope of the present invention includes a combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. It shouldn't be.

이하 본 고안의 예시에 따른 회전 발사대 시스템 상세 설명은 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a detailed description of the rotating launch pad system according to an example of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 고안에 따른 발사대의 사시도.Figure 1 is a perspective view of a launch pad according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 발사대의 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the launch pad according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 발사대의 일측 회전도.Figure 3 is a rotation diagram of one side of the launch pad according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 회전 발사대의 구조도.Figure 4 is a structural diagram of a rotating launcher according to the present invention.

도 5은 본 고안에 따른 역 원뿔형 발사관 배치도.Figure 5 is a layout diagram of an inverted conical launch tube according to the present invention.

도 6는 본 고안에 따른 발사관 크기 및 모양 사시도.Figure 6 is a perspective view of the size and shape of the launch tube according to the present invention.

도 7은 본 고안에 따른 발사관 구성요소 표시도.Figure 7 is a diagram showing launch tube components according to the present invention.

도 8은 본 고안에 따른 발사대 분리 사신도.Figure 8 is an exploded view of the launch pad separated according to the present invention.

도 9는 본 고안에 따른 발사대 묶음과 제어부의 분리 사시도.Figure 9 is an exploded perspective view of the launch pad bundle and the control unit according to the present invention.

도 10은 본 고안에 따른 발사대의 회전 발사각도 예시도.Figure 10 is an illustration of the rotational launch angle of the launch pad according to the present invention.

도 11은 본 고안에 따른 발사대의 회전 발사 과정 예시도 등이 있다.Figure 11 shows an example of the rotational launch process of the launcher according to the present invention.

본 발명의 실시예에 따르면,According to an embodiment of the present invention,

도 1은 발사대(300) 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of the launch pad 300.

도 2는 발사대(300) 단면도를 참고하여 아랫면(351), 윗면(352), 좌측면(353), 우측면(354), 앞면과 뒷면(355) 구성된다.Figure 2 refers to a cross-sectional view of the launch pad 300, which consists of a lower side 351, an upper side 352, a left side 353, a right side 354, and a front and back side 355.

도 3은 일측 회전 작용도를 참고하면 회전 발사대 시스템은 좌우 회전한다.Referring to Figure 3, a one-side rotation operation diagram, the rotation launcher system rotates left and right.

도 4 회전 발사대 구조를 참고하여 본 고안에 따른 발사대 예시를 설명하면,When explaining an example of a launch pad according to the present invention with reference to the rotary launch pad structure in Figure 4,

물체를 투사하는 발사대(300)에 관한 장치로서, A device related to a launcher 300 that projects an object,

발사관을 지지 및 고정하는 발사대 장치(330)에서,In the launcher device 330 that supports and fixes the launch tube,

발사대(300)는 중심부(320)와 외부(310)로 구성되는 발사대, The launch pad 300 is a launch pad consisting of a center 320 and an exterior 310,

발사장치가 있는 하단부(140)와 투사체가 발사되는 상단부(110)로 구성되는 발사관(100), A launch tube (100) consisting of a lower part (140) with a launcher and an upper part (110) from which the projectile is launched,

상기 발사대 중심부(320)를 중심으로 발사관 하단부(140) 배치,Arrangement of the lower part of the launch tube (140) around the center of the launch pad (320),

발사대 중심부(320)는 고정형, 회전형으로 구성되며, 회전형은 회전에 필요한 회전부(321)를 포함하며, 발사대(600)는 회전을 하면서 특정 및 불특정 발사각도에서 투사체(160)를 발사하는 방법이다.The launch pad center 320 is composed of a fixed type and a rotary type. The rotary type includes a rotating part 321 necessary for rotation, and the launch pad 600 rotates and fires the projectile 160 at specific and unspecified launch angles. It's a method.

투사체 발사는 발사관 내부의 투사체(160)가 발사관 하단부(140)의 발사 명령 및 작동에 의하여 발사대 외부(310)에 위치한 발사관 상단부(110)의 개폐부(110)가 동시에 열리면서 특정 및 불특정 발사각도 및 방향으로 투사체(160)가 발사되는 방법이다.When launching a projectile, the projectile 160 inside the launch tube is simultaneously opened at the opening and closing part 110 of the upper part 110 of the launch tube located outside the launcher 310 by the launch command and operation of the lower part 140 of the launch tube, and the projectile 160 is fired at a specific and unspecified launch angle. and a method in which the projectile 160 is launched in the direction.

도 5 역 원뿔형 발사관 배치도를 참고하여 본 고안에 따른 발사대를 설명하면,When explaining the launcher according to the present invention with reference to the inverted cone launch tube layout diagram of Figure 5,

발사관(100) 및 발사관 묶음(200)의 역 원뿔형 배치(340)는 발사대 중심부(320)를 중심으로 하나 이상의 발사관(100) 및 발사관 묶음(200)을 다수 배치하면서 발사관(100) 및 발사관 묶음(200)과 발사관(100) 및 발사관 묶음(200) 사이의 중심부(320) 공간은 좁아지고 외부(310) 공간은 넓어지는 역 원뿔형 배치(340) 모형을 포함한다. The inverted conical arrangement 340 of the launch tube 100 and the launch tube bundle 200 arranges one or more launch tubes 100 and a plurality of launch tube bundles 200 around the launcher center 320, while the launch tube 100 and the launch tube bundle ( It includes an inverted conical arrangement 340 model in which the center 320 space between the 200) and the launch tube 100 and the launch tube bundle 200 is narrowed and the outer 310 space is widened.

도 5와 도 6 발사관 크기 및 모양 사시도를 참고하여 본 고안에 따른 발사대를 설명하면,When explaining the launch pad according to the present invention with reference to the perspective view of the size and shape of the launch tube in Figures 5 and 6,

긴 발사관 묶음(210) 사이에 큰 역 원뿔형(341)이 형성되고 그 사이에 다시 중간 크기 발사관 묶음(220)을 추가하면, 다시 작은 역 원뿔형(342)이 생성되며, 다시 큰 발사관 묶음(210)과 중간 크기 발사관 묶음(220) 사이에 작은 발사관 묶음(230)을 추가한다.A large inverted cone (341) is formed between the long launch tube bundles (210), and when a medium-sized launch tube bundle (220) is added between them, a small inverted cone (342) is again created, and again the large launch tube bundle (210) is formed. Add a small launch tube bundle (230) between the medium-sized launch tube bundle (220).

도 6 사시도를 참고하여 덮개에 관한 예시를 설명하면,When explaining an example of a cover with reference to the perspective view of Figure 6,

발사관(100) 내에 있는 투사체(160)를 보호하기 위해 발사관 상단부의 개폐부에 발사관 덮개(150)를 포함한다.In order to protect the projectile 160 within the launch tube 100, a launch tube cover 150 is included in the opening and closing portion of the upper end of the launch tube.

도 7 발사관 구성요소 표시 도면을 예시하여 고정 장치에 관한 설명을 하면,When explaining the fixing device using the launch tube component display diagram of Figure 7 as an example,

발사관 묶음(200)을 이루는 발사관(100)은 발사관 외부를 발사대 및 발사관에 고정시키는데 필요한 하나 이상의 외부 고정 장치(120)와 발사관 내부의 투사체를 고정시키는데 필요한 하나 이상의 내부 고정 장치(130)를 포함하며, 투사체를 고정시키는 내부 고정 장치(130)를 통제하는 제어부(500)를 포함한다.The launch tube 100 forming the launch tube bundle 200 includes one or more external fixing devices 120 necessary for fixing the outside of the launch tube to the launcher and the launch tube, and one or more internal fixing devices 130 necessary for fixing the projectile inside the launch tube. and includes a control unit 500 that controls the internal fixing device 130 that fixes the projectile.

본 고안의 용도는 드론체, 탄환체, 유도체, 기타 다양한 물체를 투사하는데 사용할 수 있는 다용도 발사대(300)이다. The purpose of the present invention is a multi-purpose launcher 300 that can be used to project drones, bullets, derivatives, and various other objects.

드론체 발사를 위해서는 발사관 하단부(140)에 탄성부를 사용하고, 탄환체 발사를 위해서는 공이부를 사용하고, 유도체 발사를 위해서는 핫런칭(Hot Launching) 또는 콜드런칭(Cold Launching) 방식에 적합하도록 하단부에 점화장치 또는 압축공기 장치 등을 사용할 수 있다. For launching a drone, an elastic part is used at the lower part of the launch tube (140), for launching a bullet, a ball is used, and for launching a derivative, an ignition is used at the lower part to suit the hot launching or cold launching method. A device or compressed air device can be used.

특히, 핫런칭(Hot Launching) 방식은 연소시 발생하는 화염을 배출시키기 위하여 발사관 묶음(200) 중에서 하나의 발사관(100) 자리를 화염 배출 공간으로 사용할 수 있다. In particular, in the hot launching method, one launch tube 100 among the bundle of launch tubes 200 can be used as a flame discharge space to discharge the flame generated during combustion.

또한 다수의 발사관 하단부(140)에 탄성부, 공기부, 발사부 등 기타 다른 발사 장치를 설치하여 드론체, 탄환체, 유도체 등 기타 다양한 투사체들을 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, by installing other launch devices such as elastic units, air units, and launch units at the lower part of the multiple launch tubes 140, various other projectiles such as drones, bullets, and derivatives can be used interchangeably.

발사대(300) 및 발사관(100) 모형은 도 6를 예시로 원형, 사각형(250), 육각형(240), 팔각형, 십이각형 등 기타 다양한 모형의 다각형(300)을 포함하므로 예시한 모형에 한정하지 않는다. The model of the launch pad 300 and the launch tube 100 includes polygons 300 of various shapes such as a circle, a square (250), a hexagon (240), an octagon, a dodecagon, etc., as shown in Figure 6 as an example, so it is not limited to the model shown. No.

발사관(100)은 도 7 발사관 표시도를 예시로 하나 이상의 다수 발사관(100)으로 구성된 발사관 묶음(Pack)(200)을 포함하고, 발사관 묶음(200) 결합방식은 일체형과 분리형을 포함한다.The launch tube 100 includes a launch tube pack 200 composed of one or more launch tubes 100 as an example of the launch tube display diagram in FIG. 7, and the launch tube bundle 200 connection method includes an integrated type and a separate type.

발사대(300)는 도 8 발사대 분리 사시도를 예시로 하나 이상의 다수 발사대(300)로 구성된 발사대 묶음(400)(Pack)을 포함하고, 발사대 묶음(400) 결합방식은 일체형과 분리형을 포함한다.The launch pad 300 includes a launch pad bundle 400 (Pack) composed of one or more multiple launch pads 300, as shown in the separated perspective view of the launch pad in Figure 8, and the launch pad bundle 400 combination method includes an integrated type and a separate type.

제어부(500)는 도 9 발사대 묶음(400)과 제어부(500)의 분리 및 결합 사시도를 예시로 다수의 발사관 묶음(200)과 다수의 발사대 묶음(400)으로 구성된 발사대 묶음(400)의 회전과 발사관 묶음(200)의 작동은 각각의 발사관(100)과 발사대(300)에 연결된 센서와 제어부(500)에 의하여 작동하며, 제어부(500)의 통제는 유선, 무선 및 수동, 자동 통제를 포함한다.The control unit 500 rotates the launcher bundle 400, which consists of a plurality of launch tube bundles 200 and a plurality of launcher bundles 400, using the perspective view of separation and combination of the launcher bundle 400 and the control unit 500 in Figure 9 as an example. The launch tube bundle 200 operates by sensors and a control unit 500 connected to each launch tube 100 and the launch pad 300, and control of the control unit 500 includes wired, wireless, manual, and automatic control. .

발사 과정(700)은 도 10 발사대 회전 발사 각도와 도 11 발사대의 회전 발사 과정으로 다음 예로서 발사과정(700)에 관한 설명을 하면,The launch process 700 is a rotation launch angle of the launch pad in Figure 10 and a rotation launch process of the launch pad in Figure 11. The launch process 700 will be described as an example as follows:

발사대(300)가 회전하면서 발사관(100)내에 있는 투사체(160)를 순차적으로 발사되는 과정을 도 11에서 색상으로 표시 한다.The process of sequentially launching the projectiles 160 within the launch tube 100 while the launcher 300 rotates is shown in color in FIG. 11.

1차 발사 각도(710) : 발사관은 표적물 방향 발사각도(710) 및 위치에서 정지Primary launch angle (710): The launch tube stops at the launch angle (710) and position in the target direction.

1차 발사 준비 단계 : 발사관 내부 고정 장치(130) 해제 및 개폐부(110) 열림First launch preparation stage: Release the launch tube internal fixing device (130) and open the opening/closing unit (110).

1차 발사 명령(740) : 발사관(100) 하단부의 발사부(140) 작동 및 발사First launch command (740): Operation and launch of the launch unit (140) at the bottom of the launch tube (100)

1차 발사 완료 단계 : 발사 후 발사관 개폐부(110) 닫힘, First launch completion stage: After launch, the launch tube opening and closing part (110) is closed,

회전 준비 단계 : 다음 발사관이 발사될 발사각도(720) 및 위치 선정Rotation preparation stage: Select launch angle (720) and location for the next launch tube to be launched

회전 진행 단계 : 선정된 위치로 새로운 발사관 회전Rotation progress stage: Rotate the new launch tube to the selected location

2차 발사 각도(720) : 표적물 방향에 발사각도(720) 및 위치 정지Secondary launch angle (720): Launch angle (720) and position stop in target direction

2차 발사 준비 단계 : 발사관 내부 고정 장치(130) 해제 및 개폐부(110) 열림Second launch preparation stage: Release the launch tube internal fixing device (130) and open the opening/closing unit (110).

2차 발사 명령(750) : 발사관(100) 하단부의 발사부(140) 작동 및 발사.Second launch command (750): Operation and launch of the launch unit (140) at the bottom of the launch tube (100).

2차 발사 완료 단계 : 발사 후 발사관 개폐부(110) 닫힘, Secondary launch completion stage: After launch, the launch tube opening and closing part (110) is closed,

회전 준비 단계 : 다음 발사관이 발사될 발사각도(730) 및 위치 선정.Rotation preparation stage: Selecting the launch angle (730) and location at which the next launch tube will be launched.

회전 진행 단계 : 선정된 위치로 새로운 발사관 회전.Rotation progress stage: Rotation of the new launch tube to the selected location.

3차 발사 각도(730) 선택 : 표적물 방향에 발사각도(730) 및 위치 정지.Select the 3rd launch angle (730): Stop the launch angle (730) and position in the direction of the target.

3차 발사 준비 단계 : 발사관 내부 고정 장치(130) 해제 및 개폐부(110) 열림.Third launch preparation stage: Release the launch tube internal fixing device (130) and open the opening/closing unit (110).

3차 발사 명령(760) 단계 : 발사관(100) 하단부의 발사부(140) 작동 및 발사.Third launch command (760) step: Operation and launch of the launch unit (140) at the lower part of the launch tube (100).

3차 발사 완료 단계 : 발사 후 발사관 개폐부(110) 닫힘. 3rd launch completion stage: After launch, the launch tube opening (110) is closed.

발사 과정의 다른 예시는 하나 이상 다수의 발사 각도를 선정하여 동시 발사한다.Another example of the launch process is to select one or more launch angles and launch them simultaneously.

또 다른 발사 과정은 회전 없이 360도 모든 발사 각도에서 한 번에 동시에 발사할 수 있다. 하지만 발사대를 운용하는 플랫폼의 조건과 환경에 적합한발사 각도를 사용 및 유지하는 것이 필요하다.Another firing process can fire simultaneously from all firing angles of 360 degrees at once without rotation. However, it is necessary to use and maintain a launch angle appropriate for the conditions and environment of the platform operating the launcher.

회전 발사대(600)의 또 다른 실시 예는 수직 중심축에 수평방향 360도 발사와 수평 중심축에 수직방향 360도 발사 등도 포함한다.Another embodiment of the rotating launcher 600 also includes launching 360 degrees in a horizontal direction on a vertical central axis and launching 360 degrees in a vertical direction on a horizontal central axis.

상기의 발사 과정 및 모든 예시는 일부 예시로서, 상기의 예시에 한정하지 않고, 고안 발사대의 기능에 해당하는 다양한 다른 발사 방법을 포함한다.The above launching process and all examples are only examples, and are not limited to the above examples, and include various other launching methods corresponding to the functions of the designed launcher.

100: 발사관 110: 개폐부
120: 외부 고정 장치 130: 내부 고정 장치
140: 발사부 150: 발사관 덮개
160: 투사체
200: 발사관 묶음(Pack) 210: 대발사관 묶음(Pack)
220: 중발사관 묶음(Pack) 230: 소발사관 묶음(Pack)
240: 육각형 발사관 250: 사각형 발사관
300: 발사대 310: 외부
320: 중심부 321: 회전부
322: 중심축 330: 발사대 장치
340: 역 원뿔형 배치 341: 큰 역 원뿔형 배치
342: 작은 역 원뿔형 배치 350: 단면도
351: 아랫면 352: 윗면
353: 좌측면 354: 우측면
355: 앞,뒷면
400: 발사대 묶음(Pack) 500: 제어부
600: 회전 발사대 700: 발사 과정
710: 1차 발사각도 720: 2차 발사각도
730: 3차 발사각도 740: 1차 발사
750: 2차 발사 760: 3차 발사
100: launch tube 110: opening and closing part
120: external fixing device 130: internal fixing device
140: launch unit 150: launch tube cover
160: Projectile
200: Launch tube pack 210: Large launch tube pack
220: Pack of medium launch tubes 230: Pack of small launch tubes
240: hexagonal launch tube 250: square launch tube
300: launch pad 310: external
320: Center 321: Rotating part
322: central axis 330: launcher device
340: Inverted conical arrangement 341: Large inverted conical arrangement
342: Small inverted conical arrangement 350: Cross section
351: bottom side 352: top side
353: Left side 354: Right side
355: Front, back
400: Launcher Pack 500: Control unit
600: Rotating launcher 700: Launching process
710: Primary launch angle 720: Secondary launch angle
730: 3rd launch angle 740: 1st launch
750: 2nd launch 760: 3rd launch

Claims (10)

물체를 투사하는 회전 발사대 시스템에 관한 장치로서,
발사관을 지지 및 고정하는 발사대 장치에서,
중심부와 외부로 구성되는 발사대,
발사장치가 있는 하단부와 투사체가 발사되는 상단부로 구성되는 발사관,
상기 발사대 중심부를 중심으로 발사관 하단부 배치,
상기 발사대 중심부는 고정형, 회전형으로 구성되며, 회전형은 회전에
필요한 회전부를 포함하는 회전 발사대 시스템.
A device relating to a rotating launcher system for projecting an object, comprising:
In the launcher device that supports and fixes the launch tube,
A launch pad consisting of a central and external part,
A launch tube consisting of a lower part with a launcher and an upper part from which the projectile is launched,
Arrangement of the lower part of the launch tube around the center of the launch pad,
The center of the launch pad is composed of a fixed type and a rotating type, and the rotating type is capable of rotating.
A rotating launcher system including the necessary rotating parts.
청구 1 에 추가하여
발사대 중심부를 중심으로 하나 이상의 발사관을 다수 배치하면서 발사관과 발사관 사이의 중심부 공간은 좁아지고 외부 공간은 넓어지는 역 원뿔형 모형을 포함한다.
In addition to claim 1
It includes an inverted cone-shaped model in which one or more launch tubes are arranged around the center of the launch pad, while the central space between the launch tubes is narrowed and the external space is widened.
청구 2 에 추가하여
발사관과 발사관 사이에 존재하는 역 원뿔형 모형의 공간에 상기의 배치방식으로 하나 이상의 발사관을 추가 배치하고, 추가 역 원뿔형 모형의 반복적 발생에 대응하여 하나 이상의 발사관을 반복적, 단계적 추가 배치를 포함한다.
In addition to claim 2
One or more launch tubes are additionally placed in the space of the inverted cone model existing between the launch tubes using the above-described arrangement method, and one or more launch tubes are placed repeatedly and step-by-step in response to repeated occurrences of additional inverted cone models.
발사관 상단부(출구)에 안전 덮개를 포함한다.Includes a safety cover at the top (exit) of the launch tube. 다양한 크기와 용도로 사용 및 혼용하는 발사관을 포함하는 발사대.A launcher containing launch tubes of various sizes and uses and mixed uses. 발사관 및 발사관 묶음을 이루는 발사관은 발사관 외부를 발사대 및 발사관 고정에 필요한 하나 이상의 외부 고정 장치와 발사관 내부 투사체 고정에 필요한 하나 이상의 내부 고정 장치를 포함하며, 투사체를 고정시키는 내부 고정 장치를 통제하는 제어부를 포함한다.The launch tube that forms the launch tube and the launch tube bundle includes one or more external fixing devices necessary for fixing the launcher and launch tube outside the launch tube and one or more internal fixing devices necessary for fixing the projectile inside the launch tube, and controls the internal fixing device for fixing the projectile. Includes a control unit. 발사대 및 발사관 모형은 원형, 사각형, 육각형, 팔각형, 십이각형 등 기타 다각형을 포함한다.Launcher and launch tube models include circles, squares, hexagons, octagons, dodecagons, and other polygons. 상기 발사관은 하나 이상의 발사관으로 구성된 발사관 묶음(Pack)을 포함하고, 발사관 묶음 결합방식은 일체형과 분리형을 포함한다.The launch tube includes a launch tube pack consisting of one or more launch tubes, and the launch tube bundle coupling method includes an integrated type and a separate type. 상기 발사대는 하나 이상의 발사대로 구성된 발사대 묶음(Pack)을 포함하고, 발사대 묶음 결합방식은 일체형과 분리형을 포함한다.The launcher includes a launcher pack consisting of one or more launchers, and the launcher pack coupling method includes an integrated type and a separate type. 다수의 발사관 묶음과 다수의 발사대 묶음으로 구성된 발사대 회전과 발사관 작동은 발사관과 발사대에 각각 연결된 센서와 제어부에 의하여 작동하며, 제어부는 유선 및 무선, 수동 및 자동 통제를 포함한다.

The launcher rotation and launch tube operation, which consists of a plurality of launch tube bundles and a plurality of launcher bundles, are operated by sensors and a control unit connected to the launch tubes and launchers respectively, and the control unit includes wired and wireless, manual and automatic control.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200071574A (en) 2018-12-11 2020-06-19 한화디펜스 주식회사 Projectile launch system for warships

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