KR20200071574A - Projectile launch system for warships - Google Patents

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KR20200071574A
KR20200071574A KR1020180159449A KR20180159449A KR20200071574A KR 20200071574 A KR20200071574 A KR 20200071574A KR 1020180159449 A KR1020180159449 A KR 1020180159449A KR 20180159449 A KR20180159449 A KR 20180159449A KR 20200071574 A KR20200071574 A KR 20200071574A
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류형민
권기영
박종백
박철용
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한화디펜스 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G1/00—Arrangements of guns or missile launchers; Vessels characterised thereby
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects

Abstract

The present invention relates to a launch system for warships, which launches a guided missile from a warship. According to an embodiment of the present invention, the launch system for warships includes: a launcher accommodating part provided in a warship; a launcher accommodated in the launcher accommodating part; a rotating support body which supports the launcher and of which lower surface is curved; and one or more rollers coming in contact with the lower surface of the rotating support body to rotationally support the rotating support body within a predetermined angle range.

Description

함정용 발사 시스템{PROJECTILE LAUNCH SYSTEM FOR WARSHIPS}Trap launch system {PROJECTILE LAUNCH SYSTEM FOR WARSHIPS}

본 발명은 함정에서 유도탄을 발사하기 위한 함정용 발사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ship launching system for launching guided missiles from a ship.

일반적으로 군사용 함선인 함정에는 유도탄을 발사하기 위한 발사대가 설치된다. 이러한 발사대는 크게 갑판 위에 설치되는 경사형 발사대와 갑판 아래의 격실에 설치되는 수직형 발사대로 구분될 수 있다. In general, military ships are equipped with launch pads to launch guided missiles. Such a launcher can be largely divided into an inclined launcher installed on the deck and a vertical launcher installed in the compartment below the deck.

발사대가 갑판 위에 설치되는 경우 화염 처리가 용이하고 발사관 장착에 대한 제약이 없기 때문에 경사형으로 설치될 수 있다. 반면, 갑판 아래에 설치되는 수직형 발사대의 경우 발사관 장전의 용이성 때문에 수직형으로 설치되었다.When the launcher is installed on the deck, it can be installed in an inclined shape because it is easy to handle flames and there is no restriction on the installation of the launcher. On the other hand, the vertical launcher installed under the deck was installed vertically due to the ease of loading the launcher.

그런데, 함정에 설치되는 수직형 발사대에는 사출 방식의 유도탄을 장착하지 못하고 추력 방식의 유도탄을 장착하고 있다. 사출 방식은 발사대가 유도탄을 사출한 후 유도탄이 점화되는 방식으로, 유도탄이 발사대 내부가 아닌 공중에서 점화된다. 반면, 추력 방식은 발사대 내부에서 유도탄이 점화되어 발사되는 방식이다.However, the vertical launcher installed in the ship is not equipped with an injection-type guided grenade, but a thrust-type guided grenade. The injection method is a method in which the missile is ignited after the launch pad ejects the missile, and the missile is ignited in the air, not inside the launch pad. On the other hand, the thrust method is a method in which the missile is ignited and fired inside the launcher.

따라서, 수직형 발사대에 사출 방식을 적용하면, 유도탄 사출 후 부스터의 불발이 발생할 경우 사출된 유도탄이 함정으로 추락하여 함정이 위험에 처하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 이유로 종래의 수직형 발사대에 탑재되는 유도탄은 모두 사출 방식이 아닌 추력 방식을 선택하고 있다. 하지만, 추력 방식은 발사대가 유도탄의 화염에 노출되므로, 수명이 단축되며 잦은 유지 보수가 수행되어야 하는 문제점이 있다.Therefore, when the injection method is applied to the vertical launcher, when a booster accident occurs after the injection of the guided missile, the injected guided missile may fall into a trap, and a trap may be in danger. For this reason, all of the guided missiles mounted on the conventional vertical launcher select the thrust method rather than the injection method. However, the thrust method has a problem in that the launch pad is exposed to the flames of the missile, which shortens the life and requires frequent maintenance.

본 발명의 실시예는 다양한 환경에서도 안정적으로 유도탄을 발사할 수 있는 함정용 발사 시스템을 제공한다.Embodiments of the present invention provides a launch system for traps capable of stably firing guided ammunition even in various environments.

본 발명의 실시예에 따르면, 함정에서 유도탄을 발사하기 위한 함정용 발사 시스템은 상기 함정의 내부에 마련된 발사대 수납부와, 상기 발사대 수납부에 수납된 발사대와, 상기 발사대를 지지하며 하부면이 곡면으로 형성된 회전용 지지체, 그리고 상기 회전용 지지체의 하부면에 접촉하여 상기 회전용 지지체를 기설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하게 지지하는 하나 이상의 롤러를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a launch system for a trap for launching a guided missile from a trap includes a launch pad storage portion provided inside the trap, a launch pad accommodated in the launch pad storage portion, and a lower surface with a curved surface supporting the launch pad. The formed rotational support and one or more rollers that contact the lower surface of the rotational support and rotatably support the rotational support within a predetermined angular range.

상기한 함정용 발사 시스템은 상기 회전용 지지체를 회전시키는 회전 구동부와, 상기 회전 구동부를 제어하여 상기 발사대의 발사각을 조절하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.The ship launching system for the ship may further include a rotation driving unit for rotating the support for rotation, and a control device for controlling the rotation angle of the launch pad by controlling the rotation driving unit.

상기 회전 구동부는 상기 하나 이상의 롤러 중 어느 하나를 회전시키는 모터일 수 있다.The rotation driving unit may be a motor that rotates any one of the one or more rollers.

또한, 상기 회전 구동부는 상기 회전용 지지체의 측면에 연결된 실린더 구동 장치일 수도 있다.Further, the rotation drive unit may be a cylinder drive device connected to a side surface of the rotation support.

상기 회전용 지지체는 상기 함정의 가로 흔들림과 동일한 방향으로 회전할 수 있다.The support for rotation may rotate in the same direction as the horizontal shaking of the trap.

상기한 함정용 발사 시스템은 상기 회전용 지지체에 장착된 자이로 센서(Gyro Sensor)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제어 장치는 상기 함정이 롤링(rolling) 중일 때 상기 자이로 센서의 정보를 이용하여 상기 발사대의 발사각이 일정한 각도를 유지하도록 상기 회전 구동부를 제어할 수 있다.The launch system for the ship may further include a gyro sensor mounted on the support for rotation. In addition, the control device may control the rotation driving unit such that the launch angle of the launch pad maintains a constant angle by using the information of the gyro sensor when the trap is rolling.

본 발명의 실시예에 따른 함정용 발사 시스템은 다양한 환경에서도 안정적으로 유도탄을 발사할 수 있다.The launch system for a trap according to an embodiment of the present invention can stably launch a missile even in various environments.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 함정용 발사 시스템의 정면도이다.
도 3은 도 1의 함정용 발사 시스템의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 함정용 발사 시스템을 나타낸 정면도이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 함정용 발사 시스템의 동작 상태를 나타낸 정면도들이다.1 is a perspective view showing a ship launching system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the launch system for the ship of Figure 1;
3 is a view showing the operating state of the launch system for the ship of Figure 1;
4 is a front view showing a ship launching system according to a second embodiment of the present invention.
5 and 6 are front views showing an operating state of the launch system for the ship of FIG. 4.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

또한, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 제2 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration are typically described in the first embodiment by using the same reference numerals, and in other second embodiments, only the configuration different from the first embodiment will be described. do.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Note that the drawings are schematic and not to scale. The relative dimensions and proportions of the parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are merely illustrative and not limiting. And the same reference numerals are used to indicate similar features in the same structures, elements, or parts appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Therefore, the embodiment is not limited to a specific form of the illustrated area, and includes, for example, modification of the form by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)을 설명한다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 함정에서 사출 방식으로 유도탄(100)을 발사할 수 있다.Hereinafter, the launch system 101 for a trap according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The launch system 101 for a trap according to the first embodiment of the present invention may launch a guided missile 100 by an injection method from a trap.

구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 발사대 수납부(200), 발사대(300), 회전용 지지체(500), 및 롤러(800)를 포함한다.Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the launch system 101 for traps according to the first embodiment of the present invention includes a launch pad storage unit 200, a launch pad 300, a rotating support 500, and It includes a roller 800.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 회전 구동부(600), 제어 장치(700), 및 자이로 센서(750)를 더 포함할 수 있다.In addition, the launch system 101 for traps according to the first embodiment of the present invention may further include a rotation driver 600, a control device 700, and a gyro sensor 750.

발사대 수납부(200)는 함정 내부에 마련된다. 일례로, 발사대 수납부(2000는 함정의 갑판 아래의 공간에 형성될 수 있다.The launch pad storage unit 200 is provided inside the trap. In one example, the launch pad storage unit 2000 may be formed in a space below the deck of the trap.

발사대(300)는 발사대 수납부(200)에 수납된다. 발사대(300)의 내부에는 유도탄(100)이 탑재된 발사관이 장전된다. 특히, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 갑판 아래의 발사대 수납부(200)에 수납되는 발사대(300)는 발사관 장전 시 수직 방향으로 자세를 유지할 수 있다. 따라서, 유도탄(100) 발사 후 발사대(300)에 발사관을 재장전하기 용이하다.The launch pad 300 is accommodated in the launch pad storage 200. Inside the launch pad 300, a launcher equipped with guided missiles 100 is loaded. In particular, according to the first embodiment of the present invention, the launch pad 300 accommodated in the launch pad storage unit 200 under the deck can maintain a posture in the vertical direction when the launch tube is loaded. Therefore, it is easy to reload the launcher on the launcher 300 after the missile 100 is launched.

회전용 지지체(500)는 발사대(300)를 지지하며, 하부면이 곡면으로 형성된다. 그리고 하나 이상의 롤러(800)가 회전용 지지체(500)의 하부면에 접촉하여 회전용 지지체(500)를 지지하도록 설치된다. 롤러(800)는 곡면으로 형성된 회전용 지지체(500)의 하부면을 굴려 회전용 지지체(500)를 기설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하게 지지한다. 여기서, 기설정된 각도 범위는 함정의 크기와 유도탄(100)의 종류 및 성능에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 일례로, 기설정된 각도 범위는 90도일 수 있다. 또한, 롤러(800)의 수는 회전용 지지체(500)의 크기와 무게에 따라 적절한 개수로 설정될 수 있다.The rotating support 500 supports the launch pad 300, and the lower surface is formed as a curved surface. And one or more rollers 800 are installed to contact the lower surface of the rotating support 500 to support the rotating support 500. The roller 800 rolls the lower surface of the rotational support 500 formed as a curved surface to rotatably support the rotational support 500 within a predetermined angular range. Here, the preset angle range may be variously set according to the size of the trap and the type and performance of the missile 100. In one example, the preset angle range may be 90 degrees. In addition, the number of rollers 800 may be set to an appropriate number according to the size and weight of the support 500 for rotation.

회전 구동부(600)는 회전용 지지체(500)를 회전시킨다. 본 발명의 제1 실시예에서, 회전 구동부(600)는 하나 이상의 롤러(800) 중 어느 하나를 회전시키는 모터(610)일 수 있다. 즉, 회전 구동부(600)가 공급하는 동력에 의하여 회전용 지지체(500)는 롤러(800) 위에서 회전하게 된다. 이때, 회전용 지지체(500)는 함정의 가로 흔들림(rolling)과 동일한 방향으로 회전할 수 있다.The rotation driving unit 600 rotates the support 500 for rotation. In the first embodiment of the present invention, the rotation driving unit 600 may be a motor 610 that rotates any one of the one or more rollers 800. That is, the rotational support 500 is rotated on the roller 800 by the power supplied from the rotation drive unit 600. At this time, the support 500 for rotation may rotate in the same direction as the horizontal rolling of the trap.

제어 장치(700)는 회전 구동부(600)를 제어하여 발사대(300)의 발사각을 조절할 수 있다. 일례로, 제어 장치(700)는 함정의 전투 정보실 (Combat Information Center, CIC)에 설치될 수 있다.The control device 700 may control the rotation driving unit 600 to adjust the launch angle of the launch pad 300. In one example, the control device 700 may be installed in the combat information center (CIC) of the ship.

자이로 센서(Gyro Sensor)(750)는 회전용 지지체(500)에 장착될 수 있다. 그리고 제어 장치(700)는 자이로 센서(750)를 이용하여 현재 발사대(300)의 발사각을 산출할 수 있다. 또한, 제어 장치(700)는 함정이 롤링(rolling) 중일 때 자이로 센서(750)의 정보를 이용하여 발사대(300)의 발사각이 일정한 각도를 유지하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다. 즉, 함정이 흔들리는 상황에서도, 발사대(300)는 흔들림의 영향을 최소한으로 받는 상태에서 유도탄(100)을 발사할 수 있게 된다.The gyro sensor 750 may be mounted on the support 500 for rotation. In addition, the control device 700 may calculate the launch angle of the current launch pad 300 using the gyro sensor 750. In addition, the control device 700 may control the rotation driving unit 600 so that the launch angle of the launch pad 300 maintains a constant angle using the information of the gyro sensor 750 when the trap is rolling. That is, even in a situation in which the trap is shaken, the launch pad 300 is capable of firing the missile 100 in a state that is minimally affected by the shake.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 다양한 환경에서도 안정적으로 유도탄(100)을 발사할 수 있다.By such a configuration, the ship launching system 101 according to the first embodiment of the present invention can stably launch the missile 100 even in various environments.

구체적으로, 함정의 갑판 아래의 발사대 수납부(200)에 수납되는 발사대(300)는 발사관 장전 시 수직 방향으로 자세를 유지할 수 있으므로, 발사관을 장전하기 용이하다.Specifically, the launch pad 300 accommodated in the launch pad storage unit 200 under the deck of the ship can maintain the posture in the vertical direction when loading the launch tube, so it is easy to load the launch tube.

또한, 유도탄(100) 사출 후 공중에서 유도탄(100)의 부스터 불발에 따른 위험성을 배제할 수 있다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 발사대(300)에서 사출 방식으로 사출된 유도탄(100)이 공중에서 점화되지 않고 부스터가 불발되더라도 유도탄(100)이 함정 위로 추락하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the risk of a booster misfire of the guided bullet 100 in the air after injection of the guided bullet 100 may be excluded. That is, as illustrated in FIG. 3, even if the guided bullet 100 injected by the injection method from the launch pad 300 is not ignited in the air and a booster is fired, the guided bullet 100 can be prevented from falling over the trap.

또한, 발사대(300)가 사출 방식으로 유도탄(100)을 안정적으로 발사할 수 있으므로, 발사대(300)가 높은 화염에 노출되지 않게 되고 결과적으로 발사대(300)의 내구 수명을 향상시킬 수 있다.In addition, since the launcher 300 can stably fire the guided munitions 100 in an injection manner, the launcher 300 is not exposed to high flames, and as a result, the durability of the launcher 300 can be improved.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 수직형 발사대의 장점과 경사형 발사대의 장점을 모두 가질 수 있다.As such, the ship launching system 101 according to the first embodiment of the present invention can have both the advantages of a vertical launcher and the advantage of an inclined launcher.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(102)을 설명한다.Hereinafter, the launch system 102 for a trap according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(102)에서는 회전 구동부(600)가 회전용 지지체(500)의 측면에 연결된 실린더 구동 장치(620)일 수 있다. 즉, 제1 실시예에서 회전 구동부(600)로 사용된 롤러(800)를 회전시키는 모터(610) 대신, 본 발명의 제 2실시예에서는 실린더 구동 장치(620)를 회전 구동부(600)로 사용하여 회전용 지지체(500)를 회전시킴으로써, 발사대(300)의 발사각을 조절할 수 있다. 여기서, 실린더 구동 장치(620)는 유압을 이용할 수 있다.As shown in FIG. 4, in the ship launching system 102 according to the second embodiment of the present invention, the rotation driving unit 600 may be a cylinder driving device 620 connected to a side surface of the rotation support 500. That is, instead of the motor 610 that rotates the roller 800 used as the rotational driving unit 600 in the first embodiment, in the second embodiment of the present invention, the cylinder driving device 620 is used as the rotational driving unit 600 By rotating the support 500 for rotation, the launch angle of the launch pad 300 can be adjusted. Here, the cylinder driving device 620 may use hydraulic pressure.

함정에서 발사되는 유도탄(100)의 종류와 크기, 그리고 수량에 따라 발사대(300)와 이를 지지하는 회전용 지지체(500)의 크기와 무게는 상당히 커질 수 있다. 이와 같이, 발사대(300)와 회전 지지체(500)의 크기와 무게가 커지면 회전용 지지체(500)를 회전시키기 위해서 제1 실시예와 같이 모터(610)를 사용하는 경우에는 모터(610)의 크기가 커져야 할 뿐만 아니라 고성능의 모터가 요구될 수 있다.Depending on the type, size, and quantity of guided missiles 100 fired from the trap, the size and weight of the launch pad 300 and the rotating support 500 supporting it may be significantly increased. As described above, when the size and weight of the launch pad 300 and the rotating support 500 are increased, in the case of using the motor 610 as the first embodiment to rotate the rotating support 500, the size of the motor 610 In addition to being large, a high-performance motor may be required.

또한, 모터(610)로는 회전용 지지체(500)를 회전시키기 용이하더라도 회전용 지지체(500)가 회전된 상태에서 그대로 멈춰 유도탄(100)이 발사되기 전까지 발사대(300)의 발사각을 유지하기가 용이하지 않을 수 있다.In addition, even if it is easy to rotate the support 500 for rotation with the motor 610, it is easy to maintain the launch angle of the launch pad 300 until the guide support 100 is fired by stopping as the support 500 for rotation is rotated. You may not.

하지만, 본 발명의 제2 실시예에서는, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 모터(610) 대신 실린더 구동 장치(620)를 사용하므로, 발사대(300)와 회전용 지지체(500)의 크기와 무게가 상당한 경우에도 안정적으로 회전용 지지체(500)를 회전 시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전용 지지체(500)가 회전된 상태에서 고정시켜 유도탄(100)이 발사되기 전까지 발사대(300)의 발사각을 유지하기 용이하다.However, in the second embodiment of the present invention, since the cylinder driving device 620 is used instead of the motor 610, as shown in FIGS. 5 and 6, the size of the launch pad 300 and the rotating support 500 In addition to being able to stably rotate the support for rotation 500 even when the weight and the weight are considerable, the support for rotation 500 is fixed in a rotated state to maintain the launch angle of the launch pad 300 until the guided missile 100 is launched. It is easy to do.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(102)도 다양한 환경에서도 더욱 안정적으로 유도탄을 발사할 수 있다.By such a configuration, the ship launching system 102 according to the second embodiment of the present invention can also more stably launch a missile even in various environments.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, and the meaning and scope of the claims and It should be construed that any altered or modified form derived from the equivalent concept is included in the scope of the present invention.

100: 유도탄
101: 함정용 발사 시스템
200: 발사대 수납부
300: 발사대
500: 회전용 지지체
600: 회전 구동부
610: 모터
620: 실린더 구동 장치
700: 제어 장치
750: 자이로 센서
800: 롤러100: guided grenade
101: Trap Launch System
200: launch pad storage
300: launch pad
500: rotating support
600: rotation drive
610: motor
620: cylinder drive
700: control unit
750: gyro sensor
800: roller

Claims (6)

함정에서 유도탄을 발사하기 위한 함정용 발사 시스템에 있어서,
상기 함정의 내부에 마련된 발사대 수납부;
상기 발사대 수납부에 수납된 발사대;
상기 발사대를 지지하며, 하부면이 곡면으로 형성된 회전용 지지체; 및
상기 회전용 지지체의 하부면에 접촉하여 상기 회전용 지지체를 기설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하게 지지하는 하나 이상의 롤러
를 포함하는 함정용 발사 시스템.In the trap system for launching a missile from a trap,
A launch pad storage unit provided inside the trap;
A launch pad accommodated in the launch pad storage unit;
A supporting body for supporting the launch pad and having a lower surface formed in a curved surface; And
One or more rollers that contact the lower surface of the rotating support and rotatably support the rotating support within a predetermined angular range.
Trap launch system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 회전용 지지체를 회전시키는 회전 구동부와;
상기 회전 구동부를 제어하여 상기 발사대의 발사각을 조절하는 제어 장치
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함정용 발사 시스템.According to claim 1,
A rotation driving unit rotating the support for rotation;
Control device for controlling the rotation drive unit to adjust the launch angle of the launch pad
Trap launch system further comprising a. 제2항에 있어서,
상기 회전 구동부는 상기 하나 이상의 롤러 중 어느 하나를 회전시키는 모터인 것을 특징으로 하는 함정용 발사 시스템.According to claim 2,
The rotation drive unit is a launch system for a trap, characterized in that the motor for rotating any one of the one or more rollers. 제2항에 있어서,
상기 회전 구동부는 상기 회전용 지지체의 측면에 연결된 실린더 구동 장치인 것을 특징으로 하는 함정용 발사 시스템.According to claim 2,
The rotation drive unit is a launch system for a trap, characterized in that the cylinder driving device connected to the side of the support for rotation. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전용 지지체는 상기 함정의 가로 흔들림과 동일한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 함정용 발사 시스템.The method according to any one of claims 2 to 4,
The rotating support is a ship launching system for a trap, characterized in that it rotates in the same direction as the horizontal shaking of the trap. 제5항에 있어서,
상기 회전용 지지체에 장착된 자이로 센서(Gyro Sensor)를 더 포함하며,
상기 제어 장치는 상기 함정이 롤링(rolling) 중일 때 상기 자이로 센서의 정보를 이용하여 상기 발사대의 발사각이 일정한 각도를 유지하도록 상기 회전 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 함정용 발사 시스템.The method of claim 5,
Further comprising a gyro sensor (Gyro Sensor) mounted on the rotating support,
The control device, when the trap is rolling (rolling), using the information of the gyro sensor to control the rotational driving unit so that the launch angle of the launch pad maintains a constant angle.
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