KR20230143018A - a safety lock valve including a logic valve capable of controlling the supply of pilot pressure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 붐 작동을 위한 실린더유니트와 조작을 위한 조작유니트 사이에 유압유가 유동되도록 메인유로가 형성되고, 상기 메인유로와 병렬로 연결된 보조유로가 형성되고, 파일럿라인과 드레인라인과 연결되는 안전 락 밸브에 있어서, 상기 메인유로에 설치되어 상기 메인유로 개폐를 조절하는 메인스풀; 상기 메인유로에 설치되어 설정된 압력이상이 되는 경우 개구되는 릴리프밸브; 상기 메인유로에 설치되어 상기 릴리프밸브의 서지압력으로 부터 배출 압력에 의해 상기 메인스풀을 제어하는 오리피스밸브; 상기 보조유로에 설치되어 파일럿 압력으로 메인유로에서 보조유로를 개방되게 하는 로직밸브;가 포함되는 것을 특징으로 하는 안전 락 밸브를 제공한다.In the present invention, a main flow path is formed to allow hydraulic oil to flow between a cylinder unit for operating the boom and an operation unit for operation, an auxiliary flow path connected in parallel with the main flow path is formed, and a safety lock connected to the pilot line and the drain line. A valve comprising: a main spool installed in the main passage to control opening and closing of the main passage; A relief valve installed in the main flow path and opened when the pressure exceeds a set level; an orifice valve installed in the main flow path to control the main spool by discharge pressure from the surge pressure of the relief valve; A logic valve is installed in the auxiliary passage and opens the auxiliary passage from the main passage using pilot pressure. A safety lock valve is provided.

Description

파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브{a safety lock valve including a logic valve capable of controlling the supply of pilot pressure}Safety lock valve including a logic valve capable of controlling the supply of pilot pressure}

본 발명은 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브에 관한 것으로, 건설장비의 붐의 하강에 의한 안전성과 조작 응답성을 향상된 기술이다.The present invention relates to a safety lock valve containing a logic valve capable of controlling pilot pressure supply, and is a technology that improves safety and operational responsiveness by lowering the boom of construction equipment.

일반적으로, 건설장비는 중량물을 취급하거나 큰 힘을 발생시켜 굴착작업을 수행하는 것으로써 유압장치를 그 힘의 원천으로 사용한다. 최초의 건설장비가 개발된 이래로, 작업능력의 향상을 위하여 장치의 소형 고압화가 지속적으로 요구돼 왔으며, 이에 따라 유압유의 이송수단인 파이프 또는 고무호스의 파열 위험이 현저히 증가하였다.In general, construction equipment handles heavy objects or generates large forces to perform excavation work, and uses hydraulic devices as a source of power. Since the development of the first construction equipment, there has been a continuous demand for smaller, higher-pressure devices to improve work capacity, and as a result, the risk of rupture of pipes or rubber hoses, which are means of transporting hydraulic oil, has significantly increased.

이러한 파이프 또는 고무호스의 파열은, 제어밸브의 기능 상실로 이어지며, 중량물 취급시에 이러한 사고가 발생시 2차 대형 사고로 이어지는 결과를 초래하므로, 배관 파열 등에 의한 유압유 압력의 급작스런 손실에도 불구하고 실린더의 접속구를 폐쇄하여 장비의 작동을 멈추거나 속도를 늦추는 안전장치가 필수로 요구되고 있다.The rupture of such pipes or rubber hoses leads to loss of function of the control valve, and when such an accident occurs when handling heavy materials, it results in a secondary major accident. Therefore, despite the sudden loss of hydraulic oil pressure due to pipe rupture, etc., the cylinder A safety device that stops the operation of the equipment or slows it down by closing the connection port is essential.

안전장치의 예로 락 밸브(lock valve)를 사용하는데 대한민국 등록특허 제10-0701031호 "굴삭기의 붐 비상 하강장치"에는 붐을 작동하는 실린더 측에 붐 다운(boom down)에 따른 유압유 라인(20)에 체크밸브를 설치하여 굴삭기의 버킷이 빠른 속도로 하강하는 것을 방지하는 기술이 적용되어 있다. 그러나 안전 락 밸브는 유압실린더의 접속포트에 직결되어, 유압유의 급작스런 손실이 발생할 시에 접속포트를 폐쇄하는 기능을 수행하는 안전장치의 일종인 밸브이나, 제어밸브를 통과하는 유압유는 필연적으로 압력강하가 발생하며, 이로 인하여 장비의 제어성이 떨어지거나, 굴삭력 또는 견인력의 저하를 수반하게 된다.As an example of a safety device, a lock valve is used. Republic of Korea Patent No. 10-0701031 "Excavator boom emergency lowering device" includes a hydraulic oil line (20) according to the boom down on the cylinder that operates the boom. Technology is applied to prevent the excavator's bucket from descending at high speed by installing a check valve. However, the safety lock valve is a type of safety device that is directly connected to the connection port of the hydraulic cylinder and performs the function of closing the connection port in the event of sudden loss of hydraulic oil. However, the hydraulic oil passing through the control valve inevitably experiences a pressure drop. occurs, which results in a decrease in the controllability of the equipment or a decrease in digging force or traction force.

락 밸브(lock valve)의 다른 예로 대한민국 등록번호 제10-2263246호 "로직밸브를 내포하는 세이프티 락 기능이 있는 굴삭기 붐/아암 비상 하강장치"에 개시된 바 있다. 종래의 락 밸브에서 로직밸브는 실린더의 압력에 따라 파일럿 압력이 비례하여 점진적으로 개방하는 구조로 실린더 압력 변화에 따라 파일럿 압력을 조절해야 하므로 조작 응답성이 다소 떨어지는 문제점이 있어왔다.Another example of a lock valve is disclosed in Republic of Korea Registration No. 10-2263246, “Excavator boom/arm emergency lowering device with safety lock function incorporating logic valve.” In conventional lock valves, the logic valve has a structure that gradually opens the pilot pressure in proportion to the pressure of the cylinder. Since the pilot pressure must be adjusted according to changes in cylinder pressure, there has been a problem of somewhat poor operation response.

KR 10-0701031 B1 "굴삭기의 붐 비상 하강장치"KR 10-0701031 B1 “Excavator boom emergency lowering device” KR 10-2263246 B1 "로직밸브를 내포하는 세이프티 락 기능이 있는 굴삭기 붐/아암 비상 하강장치"KR 10-2263246 B1 "Excavator boom/arm emergency lowering device with safety lock function incorporating logic valve"

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 건설장비의 실린더에 가해진 압력에 상관없이 파일럿 설정압력으로 바로 작동되게 하여 붐 다운에 대한 조작 응답성을 향상시킬 수 있는 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a logic valve capable of controlling pilot pressure supply that can improve operational responsiveness to boom down by operating immediately at the pilot set pressure regardless of the pressure applied to the cylinder of construction equipment. The purpose is to provide a safety lock valve that contains

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 붐 작동을 위한 실린더유니트와 조작을 위한 조작유니트 사이에 유압유가 유동되도록 메인유로가 형성되고, 상기 메인유로와 병렬로 연결된 보조유로가 형성되고, 파일럿라인과 드레인라인과 연결되는 안전 락 밸브에 있어서, 상기 메인유로에 설치되어 상기 메인유로 개폐를 조절하는 메인스풀; 상기 메인유로에 설치되어 설정된 압력이상이 되는 경우 개구되는 릴리프밸브; 상기 메인유로에 설치되어 상기 릴리프밸브의 서지압력으로 부터 배출 압력에 의해 상기 메인스풀을 제어하는 오리피스밸브; 상기 보조유로에 설치되어 파일럿 압력으로 메인유로에서 보조유로를 개방되게 하는 로직밸브;가 포함되는 것을 특징으로 하는 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is to form a main flow path so that hydraulic oil flows between a cylinder unit for boom operation and an operation unit for operation, an auxiliary flow path connected in parallel with the main flow path is formed, and a pilot line and a safety lock valve connected to a drain line, comprising: a main spool installed in the main flow passage to control opening and closing of the main flow passage; A relief valve installed in the main flow path and opened when the pressure exceeds a set level; an orifice valve installed in the main flow path to control the main spool by discharge pressure from the surge pressure of the relief valve; A logic valve installed in the auxiliary passage to open the auxiliary passage from the main passage using pilot pressure. A safety lock valve including a logic valve capable of controlling pilot pressure supply is provided.

상기 로직밸브는, 상기 메인유로와 상기 보조유로 사이에 설치되어 개폐되는 제1로직밸브와, 상기 제1로직밸브와 연결되고 파일럿 압력에 의해 상기 제1로직밸브 개폐를 작동되게 하는 제2로직밸브로 구성되는 것을 특징으로 한다.The logic valve includes a first logic valve installed between the main flow path and the auxiliary flow path to open and close, and a second logic valve connected to the first logic valve and operating the opening and closing of the first logic valve by pilot pressure. It is characterized by being composed of.

상기 제1로직밸브는, 상기 메인유로와 상기 보조유로 사이에 설치되어 설정압력이 되는 경우 개구되게 되는 외부포핏과, 상기 외부포핏 내부에 설치되어 설정압력이 되는 경우 개구되어 상기 외부포핏의 내부압력이 제거되는 내부포핏으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The first logic valve includes an external poppet that is installed between the main flow path and the auxiliary flow path and opens when the set pressure is reached, and an external poppet that is installed inside the external poppet and opens when the set pressure is reached to control the internal pressure of the external poppet. It is characterized in that it consists of an internal poppet that is removed.

상기 제2로직밸브는, 상기 파일럿라인과 연결되어 파일럿 압력에 의해 개구되어 상기 제1로직밸브에 압력을 전달하여 개구되게 하는 파일럿포핏과, 상기 파일럿 압력을 차단하고 배출되게 하는 체크밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.The second logic valve is installed with a pilot poppet that is connected to the pilot line and opens by pilot pressure to transmit pressure to the first logic valve to open, and a check valve that blocks and discharges the pilot pressure. It is characterized by

상기 제2로직밸브에는, 상기 파일럿포핏에서 상기 제1로직밸브 사이에 설치되어 파일럿 압력을 전달하는 스프링 로드가 설치되는 것을 특징으로 한다.The second logic valve is characterized in that a spring rod is installed between the pilot poppet and the first logic valve to transmit pilot pressure.

상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다. According to the above solution, the following effects can be expected.

먼저, 건설장비의 붐/아암의 하강시 실린더 압력이 변화더라도 파일럿 설정압력이 되면 붐/아암의 작동이 이루어지므로 조작의 신뢰성을 보장할 수 있다.First, even if the cylinder pressure changes when the boom/arm of construction equipment is lowered, the boom/arm operates when the pilot set pressure is reached, thereby ensuring reliability of operation.

파일럿 압력으로 로직밸브를 순차적으로 개방되게 하여 유압유의 압력손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.It has the effect of preventing pressure loss of hydraulic oil by sequentially opening the logic valves using pilot pressure.

도 1은 종래의 굴삭기의 붐 비상 하강장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브의 전체 구성도이다.
도 3은 도 2의 B-B'의 단면도이다.
도 4는 도 2의 A-A'의 단면도이다.
도 5는 도 2의 유압회로도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브의 로직밸브 작동 상태도이다.
Figure 1 is a configuration diagram of a conventional excavator boom emergency lowering device.
Figure 2 is an overall configuration diagram of a safety lock valve including a logic valve capable of controlling pilot pressure supply according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view taken along line B-B' in Figure 2.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2.
Figure 5 is a hydraulic circuit diagram of Figure 2.
Figure 6 is a logic valve operation state diagram of a safety lock valve including a logic valve capable of pilot pressure supply control according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The following description and the accompanying drawings are presented for a general understanding of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. In addition, detailed descriptions of well-known structures and functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브의 전체 구성도이고, 도 3은 도 2의 B-B'의 단면도이며, 도 4는 도 2의 A-A'의 단면도이다.FIG. 2 is an overall configuration diagram of a safety lock valve including a logic valve capable of controlling pilot pressure supply according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 2. This is a cross-sectional view of A-A'.

도 2,3,4를 참조하면, 본 발명인 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브는 크게 메인스풀(100), 릴리프밸브(200), 오리피스밸브(300) 및 로직밸브(400)가 포함되어 이루어지게 됨을 알 수 있다.Referring to Figures 2, 3, and 4, the safety lock valve containing a logic valve capable of controlling pilot pressure supply according to the present invention is largely divided into a main spool (100), a relief valve (200), an orifice valve (300), and a logic valve (400). ) can be seen to be included.

도 5는 도 2의 유압회로도이다.Figure 5 is a hydraulic circuit diagram of Figure 2.

도 5에서 C2는 실린더유니트의 연결포트이며, V2는 조작유니트의 연결포트이고, E는 다수의 실린더 연결시에만 사용하는 것으로 다른 실린더와 압력평형을 유지하기 위하여 연결하는 포트이다. 도면에 도시된 Pil은 락 밸브의 메인스풀(100)의 밸브절환을 위한 압력을 공급하는 파일럿(pilot) 포트이고, T는 드레인(drain) 포트이다.In Figure 5, C2 is the connection port of the cylinder unit, V2 is the connection port of the operation unit, and E is a port used only when connecting multiple cylinders and is connected to maintain pressure balance with other cylinders. Pil shown in the drawing is a pilot port that supplies pressure for valve switching of the main spool 100 of the lock valve, and T is a drain port.

본 발명에서 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브는 붐 작동을 위한 실린더유니트와 조작을 위한 조작유니트 사이에 유압유가 유동되도록 메인유로(L1)가 형성되고, 상기 메인유로(L1)와 병렬로 연결된 보조유로(L2)가 형성되어 있으며 파일럿라인(P1)과 드레인라인(T1)와 연결되게 된다.In the present invention, the safety lock valve containing a logic valve capable of controlling pilot pressure supply has a main flow path (L1) formed so that hydraulic oil flows between a cylinder unit for boom operation and an operation unit for operation, and the main flow path (L1) ) is formed in parallel with the auxiliary passage (L2) and is connected to the pilot line (P1) and the drain line (T1).

상기 메인스풀(100)은 메인유로(L1)에 설치되어 상기 메인유로(L1)와 상기 보조유로(L2)의 개폐를 조절하게 된다.The main spool 100 is installed in the main passage (L1) to control the opening and closing of the main passage (L1) and the auxiliary passage (L2).

여기서, 메인스풀(100)은 체크밸브가 내장된 것으로 조작유니트의 조이스틱 작동을 조작하여 컨트롤 밸브를 통해 유압유가 공급되게 된다.Here, the main spool 100 has a built-in check valve, and hydraulic oil is supplied through the control valve by operating the joystick of the operating unit.

조작에 의해 붐업(boom up)인 경우 V2포트에서 메인스풀(100)을 통과하여 C2포트로 유입되어 실린더유닛으로 공급되게 한다.When the boom is operated, it passes through the main spool (100) from the V2 port and flows into the C2 port to be supplied to the cylinder unit.

반대로, 붐다운(boom down)인 경우 파일럿 압력이 공급되어 메인스풀(100)에 의한 방향절환으로 C2포트에서 V2포트로 유압유가 이동하게 된다.Conversely, in the case of boom down, pilot pressure is supplied and hydraulic oil moves from the C2 port to the V2 port by changing direction by the main spool 100.

상기 릴리프밸브(200)는 메인유로(L1)에 설치되어 오리피스밸브(300)를 통해 파일럿포트와 연결되게 된다. 여기서 릴리프밸브(200)는 메인유로(L1)에 연결되어 최고 압력을 규제하여 서지압력(surge pressure)으로 부터 보호할 수 있다.The relief valve 200 is installed in the main flow path (L1) and connected to the pilot port through the orifice valve 300. Here, the relief valve 200 is connected to the main flow path (L1) and can protect against surge pressure by regulating the maximum pressure.

상기 오리피스밸브(300)는 메인스풀(100)과 파일럿라인(P1) 사이에 설치되어 릴리프밸브(200)로 부터 최고 압력 규제보다 높은 압력이 발생시 오리피스밸브(300)를 통하여 일부 압력을 해소 및 잔여 압력을 파일럿 압력으로 사용하여 상기 메인스풀(100)을 제어하게 된다.The orifice valve 300 is installed between the main spool 100 and the pilot line (P1), and when a pressure higher than the maximum pressure regulation is generated from the relief valve 200, some of the pressure is relieved and the remaining pressure is released through the orifice valve 300. The main spool 100 is controlled using pressure as pilot pressure.

상기 로직밸브(400)는 상기 보조유로(L2)에 설치되어 파일럿 압력으로 메인유로(L1)에서 보조유로(L2)를 개방되게 한다.The logic valve 400 is installed in the auxiliary passage (L2) and opens the auxiliary passage (L2) from the main passage (L1) using pilot pressure.

상기의 로직밸브(400)는 특히 붐다운(boom down) 되는 경우 급격하게 하강하는 것을 방지하여 안정성을 보장할 수 있으며, 또한 본 발명에서는 특히 파일럿 설정 압력으로 응답성을 신속하게 하여 조작의 신뢰성을 확보하기 위한 것이 본 발명의 주요 요지이다. The logic valve 400 can ensure stability by preventing rapid descent, especially in the case of a boom down, and in the present invention, the reliability of operation is improved by speeding response especially with the pilot set pressure. The main gist of the present invention is to secure.

여기서, 상기 로직밸브(400)는 상기 메인유로(L1)와 상기 보조유로(L2) 사이에 설치되어 개폐되는 제1로직밸브(420), 상기 제1로직밸브(420)와 연결되고 파일럿 압력에 의해 상기 제1로직밸브(420)의 개폐를 작동되게 하는 제2로직밸브(440)로 구성되게 된다.Here, the logic valve 400 is connected to the first logic valve 420, which is installed between the main flow path (L1) and the auxiliary flow path (L2) and opens and closes, and is connected to the pilot pressure. It consists of a second logic valve 440 that operates to open and close the first logic valve 420.

성세하게 상기 제1로직밸브(420)는 상기 메인유로(L1)와 상기 보조유로(L2) 사이에 설치되어 설정압력이 되는 경우 개구되는 외부포핏(422)과, 상기 외부포핏(422) 내부에 설치되어 설정압력이 되는 경우 개구되어 상기 외부포핏(422)의 내부압력이 제거되는 내부포핏(424)으로 구성되게 된다. 상기의 제1로직밸브(420)는 이중 체크밸브형으로 형성된다.In detail, the first logic valve 420 is installed between the main flow path (L1) and the auxiliary flow path (L2) and has an external poppet 422 that opens when the set pressure is reached, and an external poppet 422 inside the external poppet 422. It is composed of an internal poppet 424 that is opened when installed and reaches the set pressure to remove the internal pressure of the external poppet 422. The first logic valve 420 is formed as a double check valve.

상기 제2로직밸브(440)는 상기 파일럿라인(p1)과 연결되어 파일럿(pilot)압력에 의해 개구되고 상기 제1로직밸브(420)에 압력을 전달하여 제1로직밸브(420)개구되게 하는 파일럿포핏(442)과, 상기 파일럿 압력을 차단하고 배출되게 하는 체크밸브(444)가 설치된다. 여기서 파일럿(pilot) 설정 압력은 파일럿포핏(442)의 스프링 압력에 의해 설계될 수 있으며 본 발명에서는 약 27bar 압력으로 설정하여 작동이 되도록 하였다. 사용환경에 의해 압력을 자유롭게 설정할 수 있다.The second logic valve 440 is connected to the pilot line (p1) and opens by pilot pressure, and transmits pressure to the first logic valve 420 to open the first logic valve 420. A pilot poppet 442 and a check valve 444 that block and discharge the pilot pressure are installed. Here, the pilot set pressure can be designed by the spring pressure of the pilot poppet 442, and in the present invention, it is set to a pressure of about 27 bar to operate. The pressure can be freely set depending on the usage environment.

그리고, 상기 제2로직밸브(440)에는 상기 파일럿포핏(442)에서 상기 제1로직밸브(420) 사이에 설치되어 파일럿 압력을 전달하는 스프링 로드(460)가 설치되는 것을 특징으로 한다. 스프링 로드(460)는 로드에 스프링이 설치된 것으로 파일럿 압력에 의해 로드가 제1로직밸브로 이동되고 스프링의 탄성에 의해 복원되게 된다.In addition, the second logic valve 440 is characterized by a spring rod 460 installed between the pilot poppet 442 and the first logic valve 420 to transmit pilot pressure. The spring rod 460 has a spring installed in the rod, and the rod is moved to the first logic valve by pilot pressure and restored by the elasticity of the spring.

이하에서는 로직밸브의 동작에 대해서 설명하기로 한다.Below, the operation of the logic valve will be described.

도 6(a)은 중립상태 시 로직밸브의 유압유 흐름도이다.Figure 6(a) is a hydraulic oil flow chart of the logic valve in a neutral state.

도 6(a)을 참조하면, 메인유로에서 유압유의 압력은 제1로직밸브(420)의 설정압보다 작아 개방되지 않은 상태이다. 이때 외부포핏(422)은 외부의 유압유가 내부 압력실로 이동되게 측면에 연결홀이 형성되어 있으며 내부 압력실에는 내부포핏(424)이 형성되어 있으며 유입된 유압유에 의해 압력을 받게 된다.Referring to FIG. 6(a), the pressure of hydraulic oil in the main flow path is lower than the set pressure of the first logic valve 420 and is not opened. At this time, the external poppet 422 has a connection hole formed on the side to allow external hydraulic oil to move to the internal pressure chamber, and an internal poppet 424 is formed in the internal pressure chamber and is pressured by the inflow hydraulic oil.

도 6(b)을 참조하면, 사용자의 조작에 의해 파일럿 압력이 입력되면 제2로직밸브(440)에서 파일럿포핏(442)이 개방되게 된다. 그리고 스프링 로드(460)를 가압하여 내부포핏(424)이 후진하게 되어 보조유로가 열려 내부압력실의 유입은 차단하고 유체를 외부인 보조유로측으로 배출되게 된다.Referring to FIG. 6(b), when pilot pressure is input through user manipulation, the pilot poppet 442 is opened in the second logic valve 440. Then, by pressing the spring rod 460, the internal poppet 424 moves backwards, opening the auxiliary passage, blocking the inflow into the internal pressure chamber, and discharging the fluid to the external auxiliary passage.

도 6(c)을 참조하면, 스프링 로드(460)에 의해 외부포핏(422)이 후진하게 되어 보조유로가 열려 외부압력실에서 유압유가 배출되게 된다.Referring to FIG. 6(c), the external poppet 422 is moved backward by the spring rod 460, opening the auxiliary passage, and hydraulic oil is discharged from the external pressure chamber.

도 6(d)을 참조하면, 파일럿 압력이 차단되면 체크밸브(444)측으로 유체가 빠져나가게 되고, 유압유의 압력에 의해 제1로직밸브(420)는 닫히게 된다.Referring to FIG. 6(d), when the pilot pressure is blocked, fluid flows out to the check valve 444, and the first logic valve 420 is closed by the pressure of the hydraulic oil.

따라서, 즉, 파일럿 설정압력으로 내부포핏(424)을 1차로 개방하여 내부압력실의 압력을 제거하고 외부포핏(422)을 2차로 개방함으로써 제1로직밸브(420)를 개방할 수 있게 된다.Therefore, the first logic valve 420 can be opened by first opening the internal poppet 424 using the pilot set pressure to remove the pressure in the internal pressure chamber and then opening the external poppet 422 secondarily.

본 발명은 파일럿 설정압력을 초과하면 제1로직밸브(420)를 개방하여 V2로 개방할 수 있다. 따라서 실린더 압력이 변하더라도 파일럿 설정압력으로 개방이 가능하므로 조작의 신뢰성을 확보할 수 있다.In the present invention, when the pilot set pressure is exceeded, the first logic valve 420 can be opened to V2. Therefore, even if the cylinder pressure changes, it can be opened at the pilot set pressure, ensuring reliability of operation.

이상과 같이 본 발명은 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브의 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention is based on the technical idea of a safety lock valve containing a logic valve capable of pilot pressure supply control, and within the scope of the basic idea of the present invention, common knowledge in the art Of course, many other transformations are possible for those who have.

100: 메인스풀
200: 릴리프밸브
300: 오리피스밸브
400: 로직밸브
420: 제1로직밸브
422: 외부포핏
424: 내부포핏
440: 제2로직밸브
442: 파일럿포핏
460: 스프링 로드
100: main spool
200: relief valve
300: Orifice valve
400: Logic valve
420: First logic valve
422: External poppet
424: Internal poppet
440: Second logic valve
442: Pilot poppet
460: spring load

Claims (5)

붐 작동을 위한 실린더유니트와 조작을 위한 조작유니트 사이에 유압유가 유동되도록 메인유로가 형성되고, 상기 메인유로와 병렬로 연결된 보조유로가 형성되고, 파일럿라인과 드레인라인과 연결되는 안전 락 밸브에 있어서,
상기 메인유로에 설치되어 상기 메인유로 개폐를 조절하는 메인스풀;
상기 메인유로에 설치되어 설정된 압력이상이 되는 경우 개구되는 릴리프밸브;
상기 메인유로에 설치되어 상기 릴리프밸브의 서지압력으로 부터 배출 압력에 의해 상기 메인스풀을 제어하는 오리피스밸브;
상기 보조유로에 설치되어 파일럿 압력으로 메인유로에서 보조유로를 개방되게 하는 로직밸브;가
포함되는 것을 특징으로 하는 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브.
A main flow path is formed to allow hydraulic oil to flow between a cylinder unit for boom operation and an operation unit for operation, an auxiliary flow path connected in parallel with the main flow path is formed, and a safety lock valve is connected to the pilot line and the drain line. ,
A main spool installed in the main flow path to control opening and closing of the main flow path;
A relief valve installed in the main flow path and opened when the pressure exceeds a set level;
an orifice valve installed in the main flow path to control the main spool by discharge pressure from the surge pressure of the relief valve;
A logic valve installed in the auxiliary passage to open the auxiliary passage from the main passage using pilot pressure;
A safety lock valve containing a logic valve capable of pilot pressure supply control, characterized in that it is included.
제1항에 있어서,
상기 로직밸브는,
상기 메인유로와 상기 보조유로 사이에 설치되어 개폐되는 제1로직밸브와,
상기 제1로직밸브와 연결되고 파일럿 압력에 의해 상기 제1로직밸브 개폐를 작동되게 하는 제2로직밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브.
According to paragraph 1,
The logic valve is,
A first logic valve installed between the main flow path and the auxiliary flow path to open and close,
A safety lock valve containing a logic valve capable of controlling pilot pressure supply, characterized in that it is connected to the first logic valve and consists of a second logic valve that opens and closes the first logic valve by pilot pressure.
제2항에 있어서,
상기 제1로직밸브는,
상기 메인유로와 상기 보조유로 사이에 설치되어 설정압력이 되는 경우 개구되게 되는 외부포핏과,
상기 외부포핏 내부에 설치되어 설정압력이 되는 경우 개구되어 상기 외부포핏의 내부압력이 제거되는 내부포핏으로 구성되는 것을 특징으로 하는 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브.
According to paragraph 2,
The first logic valve is,
An external poppet that is installed between the main flow path and the auxiliary flow path and opens when the set pressure is reached,
A safety lock valve containing a logic valve capable of controlling pilot pressure supply, characterized in that it consists of an internal poppet that is installed inside the external poppet and opens when the set pressure is reached to remove the internal pressure of the external poppet.
제3항에 있어서,
상기 제2로직밸브는,
상기 파일럿라인과 연결되어 파일럿 압력에 의해 개구되어 상기 제1로직밸브에 압력을 전달하여 개구되게 하는 파일럿포핏과, 상기 파일럿 압력을 차단하고 배출되게 하는 체크밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브.
According to paragraph 3,
The second logic valve is,
Pilot pressure supply, characterized in that a pilot poppet is connected to the pilot line and opens by pilot pressure to transmit pressure to the first logic valve to open, and a check valve to block and discharge the pilot pressure. Safety lock valve containing a controllable logic valve.
제4항에 있어서,
상기 제2로직밸브에는,
상기 파일럿포핏에서 상기 제1로직밸브 사이에 설치되어 파일럿 압력을 전달하는 스프링 로드가 설치되는 것을 특징으로 하는 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브.
According to paragraph 4,
In the second logic valve,
A safety lock valve containing a logic valve capable of controlling pilot pressure supply, characterized in that a spring rod is installed between the pilot poppet and the first logic valve to transmit pilot pressure.
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