KR20230142932A - The thermo-free zone that can automatically adjust the temperature according to the pulse of the user using pulse waves - Google Patents

The thermo-free zone that can automatically adjust the temperature according to the pulse of the user using pulse waves Download PDF

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KR20230142932A
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Abstract

맥파를 이용한 사용자의 맥박에 따라 자동 온도 조절이 가능한 온열안마침대가 개시된다. 상기 맥파를 이용한 사용자의 맥박에 따라 자동 온도 조절이 가능한 온열안마침대는, 머신러닝 제어부, 온열 자동 조절 기능 및 마사지 기능이 구비되어 사용자의 신체 부위를 가압하여 신체의 통증을 완화시키기 위한 온열침대에 있어서, 내부에 공간이 마련된 침대프 레임 및 상기 침대프레임 내부 공간에 수용되는 매트리스를 포함하는 침대부; 상기 매트리스 하부에 배치되어 상기 매트리스의 길이방향을 따라 수평이동하고, 상하이 동하면서 사용자의 척추 부근의 신체를 따라 가압하면서 마사지하는 마사지모듈부; 및 온열침대의 전원관리 및 상기 마사지모듈부의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러; 를 포함하고, 상기 마사지모듈부는, 사용자의 신체와 접촉하여 가압하는 롤러가 사용자의 척추를 중심으로 양측에 배치되되, 상기 롤러는 사용자의 자세 및 신체 형 상에 맞게 양측으로 각도가 가변될 수 있고, 맥파 측정부는 상기 머신러닝 컴퓨터 제어부를 통해 입력값과 대응되어 온도 제어부로 다시 출력되며, 온열침대시트에는 조절된 온도가 유지되어 사용자의 맥박에 맞게 온도가 대응되어 적정 온도가 유지 된다.A heated massage bed capable of automatically adjusting temperature according to the user's pulse using pulse waves is disclosed. The heated massage bed, which can automatically adjust the temperature according to the user's pulse using the pulse wave, is equipped with a machine learning control unit, automatic temperature control function, and massage function to pressurize the user's body parts to relieve body pain. A bed unit including a bed frame with a space therein and a mattress accommodated in the inner space of the bed frame; A massage module unit disposed at the bottom of the mattress, moves horizontally along the longitudinal direction of the mattress, and moves up and down while pressing and massaging the user's body near the spine; and a controller for power management of the heated bed and controlling the operation of the massage module unit. The massage module unit includes rollers that contact the user's body and pressurize the user's body and are disposed on both sides around the user's spine, wherein the rollers have angles that can be changed on both sides to suit the user's posture and body shape. , the pulse wave measurement unit corresponds to the input value through the machine learning computer control unit and outputs it back to the temperature control unit, and the adjusted temperature is maintained in the heated bed sheet to maintain an appropriate temperature by matching the temperature to the user's pulse.

Description

맥파를 이용한 사용자의 맥박에 따라 자동 온도 조절이 가능한 온열안마침대{The thermo-free zone that can automatically adjust the temperature according to the pulse of the user using pulse waves}Thermal massage bed that can automatically adjust the temperature according to the pulse of the user using pulse waves {The thermo-free zone that can automatically adjust the temperature according to the pulse of the user using pulse waves}

본 발명은 맥박 측정 기능 및 온도 조절 기능이 구비된 온열 안마 침대에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 사용자의 맥박을 측정하여 빠르기에 따라 온도를 유동적으로 조절하여 신체에 제공되는 온열이 적절하게 전달되어 과도한 열을 제공하지 않을 뿐더러, 맥박의 안정화에 따라 자극의 불쾌감 및 통증이 느끼지 않도록 안전하게 마사지를 받을 수 있도록 하는 맥파를 이용한 사용자의 맥박에 따라 자동 온도 조절이 가능한 온열안마침대에 관한 것이다.The present invention relates to a heated massage bed equipped with a pulse measurement function and a temperature control function. More specifically, the present invention relates to a heated massage bed equipped with a pulse measurement function and a temperature control function. More specifically, the temperature is adjusted flexibly according to the pulse rate of the user by measuring the user's pulse to appropriately transfer the heat provided to the body. It relates to a heated massage bed that not only does not provide excessive heat, but also allows automatic temperature control according to the user's pulse using pulse waves, which allows the user to receive a massage safely without feeling discomfort or pain due to stimulation due to stabilization of the pulse.

일반적으로, 온열마사지 침대는 부적절한 작업자세 또는 작업습관으로 발생하는 척추부위의 근육에서 발생되는 급성 또는 만성적인 통증을 완화 및 신 체의 혈액순환을 개선하기 위하여 척추부위를 따라 이동하며 온열자극을 통증을 완 화 및 개선시키기 위한 의료용 침대이다.In general, a heated massage bed moves along the spinal region and applies thermal stimulation to relieve pain caused by improper working posture or work habits in the muscles of the spinal region and improve blood circulation in the body. It is a medical bed for alleviating and improving.

이러한 온열마사지 침대는 보통 사용자가 누울 수 있는 공간을 형성 하는 침대와 침대에 구비되어 사용자의 등을 마사지하는 마사지모듈, 마사지모듈의 동작을 제어하는 컨트롤러 및 사용자가 동작을 제어할 수 있게 한 조작부로 구성된다.These heated massage beds usually consist of a bed that forms a space for the user to lie down, a massage module provided in the bed to massage the user's back, a controller that controls the operation of the massage module, and a control unit that allows the user to control the operation. It is composed.

종래에는 물리치료 기능이 구비된 침대로서, '물리치료용 온열침대(대한민국 등록특허 10-1124571)'가 제안된 바 있다.Previously, as a bed equipped with a physical therapy function, a 'thermal bed for physical therapy (Korean registered patent 10-1124571)' has been proposed.

상기 종래의 '물리치료용 온열침대'는 환자의 정면과 배면을 동시에 가열하여 물리치료 효과를 향상시킬 수 있도록 하는 물리치료용 온열침 대에 관한 것으로, 지면에서 이동되도록 캐스터가 구비되는 프레임; 사용자가 누울 수 있도록 상기 프레임의 상 부에 설치되며, 사용자의 신체가 상기 프레임의 내부로 노출되도록 개구부가 형성되는 받침대; 상기 개구부를 통 해 상기 받침대에 누운 사용자로 열이 가해지도록 열을 발생하며, 발생되는 열을 흡수하여 방출하는 흡열부재가 구비되는 제1 열발생부; 및 상기 받침대의 길이방향을 따라 이동되도록 상기 프레임에 이동가능하게 설치되며, 받침대에 누운 사용자의 상측을 가열하도록 열이 발생하는 제2 열발생부를 포함하여 구성되는 것으로, 환자의 신체 정면과 배면을 동시에 가열하여 물리치료 효과의 향상에 중점을 둔 것이다.The conventional 'thermal bed for physical therapy' relates to a heated bed for physical therapy that can improve the effect of physical therapy by simultaneously heating the front and back of the patient, and includes a frame provided with casters to move on the ground; A stand installed on the upper part of the frame so that the user can lie down, and having an opening formed to expose the user's body to the inside of the frame; A first heat generating unit that generates heat so that heat is applied to the user lying on the pedestal through the opening and is provided with a heat absorbing member that absorbs and releases the generated heat; and a second heat generator that is movably installed on the frame so as to move along the longitudinal direction of the pedestal and generates heat to heat the upper side of the user lying on the pedestal, which covers the front and back of the patient's body. The focus is on improving the effect of physical therapy by heating at the same time.

즉, 상기 종래의 '물리치료용 온열침대'는 일반적인 평균적 데이터를 통해 온도가 일정 부분 유지되면서 치료 목적으로 구성된 것이며, 이로 인해 사용자의 맥박 상태에 따라 온열 마사지 효과에서 차이가 발생하며 결국 마사지 효과는 떨어지고 경우에 따라 과도한 온열에 의해 맥박이 빨라져 신진대사가 평균이상으로 높아지는 등의 부작용이 발생하는 문제가 발생하게 된다.In other words, the conventional 'thermal bed for physical therapy' is constructed for treatment purposes while maintaining a certain temperature through general average data. This causes differences in the thermal massage effect depending on the pulse state of the user, and ultimately the massage effect In some cases, excessive heat causes the pulse to accelerate, causing side effects such as higher than average metabolism.

대한민국 등록특허 (KR 10-1124571)Korean registered patent (KR 10-1124571)

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 신체에 무리가 가지 않도록 사용자 각각의 맥박에 맞게 유동적으로 신체 부위를 온열하는 자동 온도 조절 기능을 제공할 수 있어 사용자가 온열 마사지를 받을 때 과도한 온열 공급에 의한 불쾌감 및 통증을 느끼지 않도록 안전하게 마사지를 받을 수 있도록 하고 마사지 효과를 극대화시킬 수 있도록 한 맥파를 이용한 사용자의 맥박에 따라 자동 온도 조절이 가능한 온열안마침대를 제공하 는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve this problem. It is possible to provide an automatic temperature control function that flexibly heats body parts according to the pulse of each user so as not to strain the user's body, so that the user can receive a thermal massage. The purpose is to provide a heated massage bed that can automatically adjust the temperature according to the user's pulse using pulse waves to safely receive a massage without feeling discomfort or pain caused by excessive heat supply and to maximize the massage effect.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 마사지 기능이 구비된 온열침대는, 온열 기능 및 마사지 기능이 구비되어 사 용자의 신체 부위를 가압하여 신체의 통증을 완화시키기 위한 온열침대에 있어서, 내부에 공간이 마련된 침대프레임 및 상기 침대프레임 내부 공간에 수용되는 매트 리스를 포함하는 침대부; 상기 매트리스 하부에 배치되어 상기 매트리스의 길이방 향을 따라 수평이동하고, 상하이동하면서 사용자의 척추 부근의 신체를 따라 가압 하면서 마사지하는 마사지모듈부; 및 온열침대의 전원관리 및 상기 마사지모듈부의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러;를 포함하고, 상기 마사지모듈부는, 사용자의 신체 와 접촉하여 가압하는 롤러가 사용자의 척추를 중심으로 양측에 배치되되, 상기 롤 러는 사용자의 자세 및 신체 형상에 맞게 양측으로 각도가 가변될 수 있다.A heated bed with a massage function according to an embodiment of the technical idea of the present invention for achieving the above problem is equipped with a heating function and a massage function and provides heat to relieve body pain by pressing parts of the user's body. A bed comprising: a bed portion including a bed frame with a space therein and a mat wreath accommodated in the inner space of the bed frame; A massage module unit disposed at the bottom of the mattress and moving horizontally along the longitudinal direction of the mattress, moving up and down while applying pressure and massaging the user's body near the spine; and a controller for managing the power of the heated bed and controlling the operation of the massage module unit, wherein the massage module unit has rollers that contact and pressurize the user's body disposed on both sides around the user's spine, wherein the roll The angle can be changed on both sides to suit the user's posture and body shape.

본 발명에 따른 마사지 기능이 구비된 온열침대는, 사용자의 신체에 무리가 가지 않도록 사용자 각각의 체형에 맞게 유동적으로 마사지 동작이 이루어 질 수 있는 마사지모듈을 구비하여 신체 부위를 안전하게 가압하는 마사지 기능을 제공할 수 있어 사용자가 마사지를 받을 때 과도한 압박감에 의한 불쾌감 및 통증 을 느끼지 않도록 안전하게 마사지를 받을 수 있도록 하고 마사지 효과를 극대화시 킬 수 있는 효과가 있다.The heated bed equipped with a massage function according to the present invention has a massage function that safely pressurizes body parts by providing a massage module that can perform massage movements flexibly according to each user's body type so as not to strain the user's body. This has the effect of allowing the user to safely receive a massage so that they do not feel discomfort or pain due to excessive pressure when receiving a massage, and to maximize the massage effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기능이 구비된 온열침대 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기능이 구비된 온열침대 분해 사 시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈부 사시도.
도 5 는 본 발명의 마사지모듈부의 수직구동부가 작동하는 작동 전, 후 모습
의 작동상태도.
도6 은 맥파 측정에 따라 온도를 대응되는 작동 상태도.
Figure 1 is a perspective view of a heated bed equipped with a massage function according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an attempt to disassemble a heated bed equipped with a massage function according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 are perspective views of a massage module according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a view before and after the vertical driving part of the massage module part of the present invention operates.
Operating status diagram.
Figure 6 is an operating state diagram corresponding to temperature according to pulse wave measurement.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달 성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.In order to fully understand the present invention, its operational advantages, and the objectives achieved by practicing the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the drawings illustrating preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함 으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 마사지 기능이 구비된 온열침대는, 사용자의 신체에 무리가 가지 않도록 사용자 각각의 체형에 맞게 유동 적으로 신체 부위를 가압하는 마사지 기능을 제공할 수 있어 사용자가 마사지를 받 을 때 과도한 압박감에 의한 불쾌감 및 통증을 느끼지 않도록 안전하게 마사지를 받을 수 있도록 하고 마사지 효과를 극대화시킬 수 있도록 한 마사지 기능이 구비 된 온열침대에 관한 것이다.A heated bed equipped with a massage function according to an embodiment of the technical idea of the present invention can provide a massage function that fluidly presses body parts according to each user's body type so as not to put a strain on the user's body. This relates to a heated bed equipped with a massage function that allows you to safely receive a massage without feeling discomfort or pain due to excessive pressure and maximizes the massage effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기능이 구비된 온열침대 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기능이 구비된 온열침대 분해 사시도이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈부 사시도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 마사지모듈부의 수직구동부가 작동하는 작 동 전, 후 모습의 작동상태도이다.Figure 1 is a perspective view of a heated bed equipped with a massage function according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a heated bed equipped with a massage function according to an embodiment of the present invention, and Figures 3 and 4 are the present invention. It is a perspective view of the massage module according to an embodiment of the invention, and Figures 5 and 6 are diagrams showing the operating state before and after the vertical driving part of the massage module of the present invention operates.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기 능이 구비된 온열침대(1)는 크게 침대부(10), 마사지모듈부(100) 및 컨트롤러(20) 를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6, a heated bed (1) equipped with a massage function according to an embodiment of the present invention may largely include a bed unit (10), a massage module unit (100), and a controller (20). there is.

이러한 본 발명의 마사지 기능이 구비된 온열침대(1)는 온열 기능 및 마사지 기능이 구비되어 사용자의 신체 부위를 가압하여 신체의 통증을 완화시 키기 위한 의료용으로 사용되는 온열침대로서, 기본적으로 매트리스 내에 신체부위 를 가압하는 부분에는 마사지를 하는데 있어 사용자에게 온기를 전달하기 위한 온 열수단(미도시)이 구비될 수 있다.The heated bed with a massage function (1) of the present invention is a heated bed equipped with a heating function and a massage function and used for medical purposes to relieve body pain by pressurizing body parts of the user. Basically, it is located within the mattress. The part that presses the body part may be provided with a heating means (not shown) to deliver warmth to the user during massage.

먼저, 침대부(10)는 내부에 공간이 마련된 침대프레임(11) 및 상기 침대프레임(11) 내부 공간에 수용되는 매트리스(13)를 포함할 수 있다.First, the bed unit 10 may include a bed frame 11 with an internal space and a mattress 13 accommodated in the internal space of the bed frame 11.

상기 침대프레임(11) 내부 공간에는 상기 매트리스(13)를 지지하고 고정하기 위한 지지프레임(12)이 설치될 수 있고, 후술하는 마사지모듈부(100)가 설치되기 위한 공간을 제공하여 마사지모듈부(100)가 설치될 수 있다.A support frame 12 for supporting and fixing the mattress 13 may be installed in the inner space of the bed frame 11, and a space for installing the massage module unit 100, which will be described later, is provided to provide a massage module unit. (100) can be installed.

상기 침대프레임(11)은 특정 형상을 한정하지 않으며 매트리스(13) 가 안착되어 설치될 수 있고, 지면으로부터 매트리스(13)가 일정 거리 이격될 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.The bed frame 11 is not limited to a specific shape and may have a structure in which the mattress 13 can be seated and installed, and the mattress 13 can be spaced a certain distance from the ground.

다음으로, 마사지모듈부(100)는 상기 매트리스(13) 하부에 배치되어 상기 매트리스(13)의 길이방향을 따라 수평이동하고, 상하이동하면서 사용자의 척 추 부근의 신체를 따라 가압하면서 마사지하는 부분이다.Next, the massage module unit 100 is disposed at the bottom of the mattress 13 and moves horizontally along the longitudinal direction of the mattress 13, and moves up and down to press and massage the user's body near the spine. am.

즉, 상기 마사지모듈부(100)는 매트리스(13) 하부에서 수평 및 수직 으로 이동되면서 매트리스(13)에 누워있는 사용자의 신체를 가압하여 마사지 동작 을 수행하는 부분이다.That is, the massage module unit 100 moves horizontally and vertically at the bottom of the mattress 13 and performs a massage operation by pressing the body of the user lying on the mattress 13.

예를 들어, 상기 마사지모듈부(100)는 사용자의 신체와 접촉하여 가 압하는 롤러(270)가 사용자의 척추를 중심으로 양측에 배치되되, 상기 롤러(270)는 사용자의 자세 및 신체 형상에 맞게 양측으로 각도가 가변될 수 있는 것이 특징이 다.For example, in the massage module unit 100, rollers 270 that contact and pressurize the user's body are arranged on both sides around the user's spine, and the rollers 270 adapt to the user's posture and body shape. Its characteristic feature is that the angle can be changed on both sides to suit.

다음으로, 컨트롤러(20)는 마사지 기능이 구비된 온열침대(1)의 전 반적인 동작을 제어하며, 전원관리 및 상기 마사지모듈부(100)의 동작을 제어하기 위한 부분이다.Next, the controller 20 controls the overall operation of the heated bed 1 equipped with a massage function, and is a part for power management and controlling the operation of the massage module unit 100.

상기 컨트롤러(20)는 마사지 기능이 구비된 온열침대(1)와 직접 전 기적으로 연결되거나 또는 무선으로 연결되어 마사지 기능이 구비된 온열침대(1)를 제어할 수 있다.The controller 20 may be directly electrically connected to the heated bed 1 with a massage function or may be connected wirelessly to control the heated bed 1 with a massage function.

한편, 이하에서는 도면을 참조하여 상기 마사지모듈부(100)에 대하 여 자세히 설명한다.Meanwhile, hereinafter, the massage module unit 100 will be described in detail with reference to the drawings.

상기 마사지모듈부(100)는 크게 하우징(110), 모터(120), 아이들풀 리(130), 벨트(140), 레일(150) 및 수직구동부(200)을 포함할 수 있다.The massage module unit 100 may largely include a housing 110, a motor 120, an idle pulley 130, a belt 140, a rail 150, and a vertical drive unit 200.

먼저, 하우징(11)은 상기 침대프레임(11) 내부 공간에 배치되고, 내 부에 공간이 마련되고 상측에 길이방향으로 이동홈(111)이 형성될 수 있다.First, the housing 11 is placed in the inner space of the bed frame 11, a space is provided therein, and a movement groove 111 may be formed in the longitudinal direction on the upper side.

즉, 상기 하우징(11)은 마사지모듈부(100) 모든 구성이 설치되기 위 한 커버역할을 할 수 있으며, 상기 지지프레임(12)에 설치되기 위해 하측에 평판이 설치될 수 있다. 또한, 상기 이동홈(111)은 수직구동부(200)가 수평 및 수직이동할 수 있도록 개방된 홈으로서 상기 이동홈(111) 영역 내에서 수직구동부(200)가 이동 할 수 있게 된다.That is, the housing 11 can serve as a cover for installing all components of the massage module unit 100, and a flat plate can be installed on the lower side to be installed on the support frame 12. In addition, the moving groove 111 is an open groove that allows the vertical driving part 200 to move horizontally and vertically, and the vertical driving part 200 can move within the moving groove 111 area.

한편, 상기 하우징(110) 상부에는 상기 롤러(270)가 상기 하우징 (110) 상부보다 낮은 위치에 위치될 수 있도록 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(270)를 수납하기 위한 롤러수납홈(112)이 형성될 수 있다.Meanwhile, on the upper part of the housing 110, as shown in FIGS. 5 and 6, a roller for accommodating the roller 270 so that the roller 270 can be located at a lower position than the upper part of the housing 110. A storage groove 112 may be formed.

다음으로, 모터(120)는 기본적으로 상기 하우징 내부 일측에 설치되 고 회전력을 제공하며 회전축에 스프로켓(121)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 수직구동부(200)가 상기 이동홈(111)을 따라 수평이동할 수 있도록 상기 모터(12 0)의 회전축은 상기 이동홈(111)의 길이방향에 대해 직각으로 배치될 수 있다.Next, the motor 120 is basically installed on one side of the housing, provides rotational force, and a sprocket 121 may be installed on the rotation axis. For example, the rotation axis of the motor 12 0 may be arranged at a right angle to the longitudinal direction of the movement groove 111 so that the vertical drive unit 200 can move horizontally along the movement groove 111.

다음으로, 아이들풀리(130)는 거치대에 설치되어 저항없이 회전이 가능한 구성으로 상기 하우징(110) 내부 타측에 설치되어 상기 모터(120)로부터 이 격되도록 설치될 수 있다. 즉, 상기 모터(120) 반대측의 상기 하우징(110) 타측 단부에 설치될 수 있다.Next, the idle pulley 130 is installed on a holder and can rotate without resistance and can be installed on the other side of the housing 110 to be spaced apart from the motor 120. That is, it may be installed on the other end of the housing 110 opposite the motor 120.

다음으로, 벨트(140)는 상기 모터(120)의 스프로켓(121)과 상기 아 이들풀리(130)에 연결되는 부분으로, 상기 모터(120)의 회전에 의해 스프로켓(12 1)이 회전하면 아이들풀리(130)이 회전하면서 벨트(140) 무한 회전이 가능하게 된 다.Next, the belt 140 is a part connected to the sprocket 121 of the motor 120 and the idle pulley 130, and when the sprocket 12 1 rotates by the rotation of the motor 120, the belt 140 rotates. As the pulley 130 rotates, the belt 140 can rotate infinitely.

다음으로, 레일(150)은 상기 하우징(110) 내측에 일정 거리 이격되 고 대향되게 한 쌍이 설치되는 부분이다. 상기 레일(150)은 수직구동부(200)가 안 정적으로 정해진 위치를 따라 수평이동 하도록 하기 위한 것으로, 횡단면이 'ㄷ'자 형상으로 일측이 개방된 구조로 이루어지고, 상기 하우징(110) 내측에 대향되도록 개방된 부분이 서로 마주보도록 설치될 수 있다.Next, the rails 150 are installed in pairs spaced apart from each other by a certain distance and facing each other inside the housing 110. The rail 150 is intended to allow the vertical drive unit 200 to stably move horizontally along a predetermined position, and has a 'ㄷ'-shaped cross section with one side open, and is located inside the housing 110. The opposing open portions may be installed to face each other.

수직구동부(200)는 상기 벨트(140)에 연결되어 상기 모터(120)의 회전력에 의해 상기 레일(150)상에서 수평이동되고, 일측에 상부에 사 용자의 신체를 가압하기 위한 롤러(270)가 설치되며, 상기 롤러(270)를 상하 이동 시키는 부분이다.The vertical drive unit 200 is connected to the belt 140 and moves horizontally on the rail 150 by the rotational force of the motor 120, and has a roller 270 on one side for pressing the user's body. It is installed and is a part that moves the roller 270 up and down.

마지막으로 도6은 맥파 측정에 따라 온도를 대응되는 구동 전체도이다. 맥파 측정부(4.2)에 의해 사용자의 맥박을 측정하면서 맥파 입력부(3.1)를 통해 머신러닝이 되어있는 내부 컴퓨터 프로그램을 통해 온도 제어부(3.2)를 통해 다시 온도 조절부(4.1)으로 출력 되면서 온도를 조절하게 된다. 상기 온도 제어부(4.1)를 통해 온열침대시트(50)는 조절된 온도로 유지 되며 사용자는 불쾌감이 없이 온열 치료를 진행 할 수 있다.Lastly, Figure 6 is an overall diagram of the operation corresponding to temperature according to pulse wave measurement. The user's pulse is measured by the pulse wave measuring unit (4.2) and output back to the temperature control unit (4.1) through the temperature control unit (3.2) through an internal computer program with machine learning through the pulse wave input unit (3.1), thereby adjusting the temperature. It will be controlled. The heated bed sheet 50 is maintained at a controlled temperature through the temperature control unit 4.1, and the user can perform thermal treatment without discomfort.

1: 온열침대
11: 침대프레임
13: 매트리스
100: 마사지모듈부
111: 이동홈
120: 모터
10: 침대부
12: 지지프레임
20: 컨트롤러
110: 하우징
112: 롤러수납홈
121: 스프로켓
3.1: 맥파 입력부
3.2: 온도 제어부
9 : 온도 대응 제어부
50 : 온열침대 시트
4.1 : 온도 조절부
4.2 : 맥파 측정부
1: Heated bed
11: Bed frame
13: Mattress
100: Massage module part
111: mobile home
120: motor
10: Bed part
12: Support frame
20: controller
110: housing
112: Roller storage groove
121: sprocket
3.1: Pulse wave input unit
3.2: Temperature control unit
9: Temperature response control unit
50: heated bed sheet
4.1: Temperature control unit
4.2: Pulse wave measurement unit

Claims (3)

맥파를 이용한 사용자의 맥박에 따라 자동 온도 조절이 가능한 온열안마침대에 있어서,
내부에 공간이 마련된 침대프레임 및 상기 침대프레임 내부 공간에 수용되는 매트리스를 포함하는 침대부;
상기 매트리스 하부에 배치되어 상기 매트리스의 길이방향을 따라 수평이동 하고, 상하이동하면서 사용자의 척추 부근의 신체를 따라 가압하면서 마사지하는 마사지모듈부; 및 열침대의 전원관리 및 상기 마사지모듈부의 동작을 제어하기 위한 컨트롤 러;
상기 컨트롤러와 연결되는 맥파 측정부 및 온도 조절부를 포함하는 컨트롤러;로 구성되는 것을 특징으로 하는 맥파를 이용한 사용자의 맥박에 따라 자동 온도 조절이 가능한 온열안마침대.
In a heated massage bed capable of automatically adjusting temperature according to the user's pulse using pulse waves,
A bed unit including a bed frame with a space therein and a mattress accommodated in the inner space of the bed frame;
A massage module unit disposed at the bottom of the mattress and moving horizontally along the longitudinal direction of the mattress, moving up and down while pressing and massaging the user's body near the spine; and a controller for power management of the heat bed and controlling the operation of the massage module unit.
A heated massage bed capable of automatically adjusting the temperature according to the user's pulse using pulse waves, characterized in that it consists of a controller including a pulse wave measuring unit and a temperature control unit connected to the controller.
제1항에 있어서,
상기 맥파 측정부는 머신러닝이 되어있는 온도 제어부를 포함하여 구성되는
맥파를 이용한 사용자의 맥박에 따라 자동 온도 조절이 가능한 온열안마침대.
According to paragraph 1,
The pulse wave measuring unit includes a temperature control unit with machine learning.
A heated massage bed that can automatically adjust temperature according to the user's pulse using pulse waves.
제1항에 있어서,
상기 온도 제어부는 머신러닝 제어부를 통해서 조절된 온도를 출력하는 것을 특징으로 하는 맥파를 이용한 사용자의 맥박에 따라 자동 온도 조절이 가능한 온열안마침대.
According to paragraph 1,
A heated massage bed capable of automatically adjusting the temperature according to the user's pulse using pulse waves, wherein the temperature control unit outputs a temperature adjusted through a machine learning control unit.
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