KR101443561B1

KR101443561B1 - Calf massage device for massage chair

Info

Publication number: KR101443561B1
Application number: KR1020140084630A
Authority: KR
Inventors: 윤종섭
Original assignee: 매직라이프코리아(주)
Priority date: 2014-07-07
Filing date: 2014-07-07
Publication date: 2014-09-22

Abstract

Disclosed is a calf massage device for a massage chair. The calf massage device for a massage chair of the present invention comprises an upper tool connected with the lower part of a massage seat and including an embedded first three-dimensional calf massage module massaging the calf; and a lower tool connected with the upper tool and including an embedded second three-dimensional calf massage module having a structure different from the first three-dimensional calf massage module and massaging the calf and the lower body part.

Description

[0002] Calf massage device for massage chair [0003]

본 발명은, 안마의자용 종아리 안마기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 손으로 직접 종아리를 압박하는 듯한 입체적이면서 효율적인 압박 방식으로 종아리를 안마할 수 있어 종아리의 안마 효율을 향상시킬 수 있는 안마의자용 종아리 안마기구에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a massaging device for massaging a calf by applying a three-dimensional and efficient compression method as if pressing the calf directly by hand, thereby improving the massage efficiency of the calf The present invention relates to a calf massage device.

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구들이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.BACKGROUND ART Recently, exercise equipment such as a running machine and the like which are used to maintain or promote the health and fitness of the person in the home or the health club or to relieve fatigue and relieve stress are developed and widely used in real life.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마를 제공할 수 있는 장치에 대한 관심이 높아지고 있다.In particular, there is a growing demand for devices that can provide massages because of the demand for unwinding muscles and relieving fatigue and stress through massage.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다.Massage is one of the medical aids that help the blood circulation and relieve fatigue by sweeping, nipping, pressing, pulling, tapping or moving with a hand or a special instrument.

기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 장치 혹은 기구로서, 안마의자가 널리 보급되어 있다.Massage chairs are widely used as devices or devices for performing massage by mechanical devices.

건강의 중요성이 부각되고 있는 최근들어 안마의자의 보급이 점차 증대되고 있는 실정이다.In recent years, the importance of health has been increasing, and massage chair has been increasing in popularity.

일반적인 안마의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마유닛과, 상기 안마유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하며, 현재 다양한 종류의 안마의자가 개발되어 시중에 판매되고 있다.A typical massage chair includes a massage unit for directly massage the user's body and a control unit for controlling the operation of the massage unit. Currently, various kinds of massage chairs have been developed and marketed on the market.

한편, 현재 보급되어 있는 통상적인 안마의자의 경우, 특히 고가의 안마의자의 경우, 신체의 등이나 팔 등을 비롯하여 종아리를 안마할 수 있도록 된 것이 많다.On the other hand, in the case of a conventional massage chair which is currently in widespread use, in particular, in the case of an expensive massage chair, it is possible to massage a calf including a back and arm of the body.

종아리 안마는 사용자가 안마의자에 앉았을 때, 양쪽 종아리 부분을 압박하여 안마하는 것을 말한다.Calf massage refers to massage when the user is sitting on a massage chair, pressing both calves.

그런데, 현재까지 알려진 안마의자의 경우, 종아리를 타격하거나 롤러를 이용하여 종아리를 미는 정도에 불과했기 때문에 실질적인 종아리의 효율이 떨어지는 것으로 알려지고 있으므로 이러한 사항들을 해소할 수 있도록 한 안마의자용 종아리 안마기구에 대한 구조 개발이 필요하다.
However, in the case of a massage chair known to date, it is known that the efficiency of a calf is lowered because it is only a degree of pushing a calf or pushing a calf using a roller. Therefore, a massage calf massage device The development of a structure for

대한민국특허청 출원번호 제20-2003-0002354호Korea Patent Office Application No. 20-2003-0002354 대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0106485호Korea Patent Office Application No. 10-2007-0106485

본 발명의 목적은, 손으로 직접 종아리를 압박하는 듯한 입체적이면서 효율적인 압박 방식으로 종아리를 안마할 수 있어 종아리의 안마 효율을 향상시킬 수 있는 안마의자용 종아리 안마기구를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a massaging calf massage device which can massage a calf with a three-dimensional and efficient compression method, such as pressing the calf directly by hand, and thereby improve the massage efficiency of the calf.

상기 목적은, 안마의자의 좌대의 하부에 연결되며, 종아리를 안마하는 제1 입체식 종아리 안마모듈이 내장되는 상부 기구; 및 상기 상부 기구에 연결되며, 상기 제1 입체식 종아리 안마모듈과는 상이한 구조로서 상기 종아리와 그 하부의 신체 영역을 안마하는 제2 입체식 종아리 안마모듈이 내장되는 하부 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자용 종아리 안마기구에 의해 달성된다.The above object is achieved by an upper mechanism, which is connected to the lower part of the seat of a massage chair and in which a first three-dimensional calf massage module for massage a calf is embedded; And a lower mechanism coupled to the upper mechanism and having a structure different from the first stereoscopic calf massage module, in which a second stereoscopic calf massage module for massaging the calf and the body area below the calf is built in, The massage is accomplished by a calf massage device.

상기 제1 입체식 종아리 안마모듈은, 상기 종아리의 길이 방향을 따라 배치되며, 다수의 중앙 지압돌기를 구비하는 중앙 안마판; 및 상기 중앙 안마판의 양 사이드에 배치되며, 각각이 다수의 사이드 지압돌기를 구비하는 한 쌍의 사이드 안마판을 포함할 수 있다.The first three-dimensional calf massage module comprises: a central massage plate disposed along the longitudinal direction of the calf and having a plurality of central pressure lip projections; And a pair of side massage plates disposed on both sides of the central massage plate, each of the side massage plates having a plurality of side contact pressure projections.

상기 제1 입체식 종아리 안마모듈은, 제1 구동부; 상기 중앙 안마판과 상기 한 쌍의 사이드 안마판을 일체로 연결하며, 상기 제1 구동부에 의해 회전 동작되는 롤러 샤프트; 및 상기 중앙 안마판과 상기 한 쌍의 사이드 안마판을 각각 상기 롤러 샤프트에 연결시키되 상기 롤러 샤프트가 회전될 때, 상기 중앙 안마판과 상기 한 쌍의 사이드 안마판이 상기 롤러 샤프트 상에서 편심되게 회전 동작되도록 하는 다수의 편심 커넥터를 포함할 수 있다.The first stereoscopic calf massage module may include: a first driving unit; A roller shaft integrally connecting the center massaging plate and the pair of side massage plates and rotating by the first driving unit; And the central massage plate and the pair of side massage plates are connected to the roller shaft such that when the roller shaft is rotated, the central massage plate and the pair of side massage plates are eccentrically rotated on the roller shaft A plurality of eccentric connectors may be provided.

상기 편심 커넥터의 내부에는 베어링이 개재될 수 있다.A bearing may be interposed in the eccentric connector.

상기 중앙 안마판에는 상기 롤러 샤프트가 연결되는 장소를 형성하되 다른 면보다 볼록하게 배치되는 볼록부가 더 형성될 수 있다.The central massage plate may be formed with a convex portion which is formed so as to be connected to the roller shaft and convexly arranged on the other side.

상기 제2 입체식 종아리 안마모듈은, 상기 종아리를 사이에 두고 트위스트 방식으로 서로 접근 또는 이격되면서 상기 종아리를 안마하도록 한 쌍으로 배치되는 한 쌍의 트위스트 안마기; 및 상기 한 쌍의 트위스트 안마기를 구동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다.The second stereoscopic calf massage module comprises a pair of twist massagers arranged in pairs so as to massage the calf while approaching or spacing each other in a twisted manner across the calf; And a second driving unit for driving the pair of twist massagers.

상기 한 쌍의 트위스트 안마기 각각은, 상기 종아리가 배치되는 종아리 배치홈을 구비하는 탄성재질의 종아리 안마패드를 포함할 수 있다.Each of the pair of twist massagers may include an elastic calf massage pad having a calf positioning groove in which the calf is disposed.

상기 한 쌍의 트위스트 안마기 각각은, 상기 종아리 안마패드의 측면에 배치되어 상기 종아리 안마패드를 지지하는 패드 지지체를 더 포함할 수 있다.Each of the pair of twist massagers may further include a pad support disposed on a side surface of the calf massage pad to support the calf massage pad.

상기 제1 입체식 종아리 안마모듈과 상기 제2 입체식 종아리 안마모듈의 동작을 위한 입력신호를 입력하는 입력부; 및 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 제1 입체식 종아리 안마모듈과 상기 제2 입체식 종아리 안마모듈의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.An input unit for inputting an input signal for operation of the first three-dimensional calf massage module and the second three-dimensional calf massage module; And a controller for controlling the operation of the first stereoscopic calf massage module and the second stereoscopic calf massage module based on the input signal of the input unit.

상기 상부 기구와 상기 하부 기구의 배치 각도는 서로 다르게 형성될 수 있다.
The arrangement angles of the upper mechanism and the lower mechanism may be different from each other.

본 발명에 따르면, 손으로 직접 종아리를 압박하는 듯한 입체적이면서 효율적인 압박 방식으로 종아리를 안마할 수 있어 종아리의 안마 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to massage a calf by a three-dimensional and efficient compression method, such as pressing the calf directly by hand, thereby improving the massage efficiency of the calf.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 종아리 안마기구가 적용된 안마의자의 사시도이다.
도 2는 도 1에 마련되는 안마의자용 종아리 안마기구의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2에서 상부 기구의 확대도이다.
도 4는 제1 입체식 종아리 안마모듈의 구조도이다.
도 5는 도 4의 동작도이다.
도 6은 제2 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.
도 7은 도 6의 평면도이다.
도 8은 도 7의 동작도이다.
도 9는 안마의자용 종아리 안마기구의 제어블록도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구에서 제1 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구에서 제1 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구에서 제2 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.
도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구에서 제2 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.1 is a perspective view of a massage chair to which a calf massage device according to a first embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 is a schematic perspective view of a massage massaging apparatus provided in Fig. 1. Fig.
3 is an enlarged view of the upper mechanism in Fig.
4 is a structural view of a first three-dimensional calf massage module.
Fig. 5 is an operation diagram of Fig. 4. Fig.
Figure 6 is a diagram of a second stereoscopic calf massage module.
Fig. 7 is a plan view of Fig. 6. Fig.
Fig. 8 is an operation diagram of Fig. 7. Fig.
Fig. 9 is a control block diagram of a massaging calf massage device.
10 is a diagram of a first three-dimensional calf massage module in a massage massager massage apparatus according to a second embodiment of the present invention.
11 is a diagram of a first three-dimensional calf massage module in a massage massage device according to a third embodiment of the present invention.
12 is a diagram of a second stereoscopic calf massage module in a massage massager massage apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram of a second stereoscopic calf massage module in a massage calf massage device according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참고로 상세하게 설명한다. 실시예의 설명 중 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여한다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 종아리 안마기구가 적용된 안마의자의 사시도이다.1 is a perspective view of a massage chair to which a calf massage device according to a first embodiment of the present invention is applied.

이 도면을 참조하면 본 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구(10)가 적용되는 안마의자(1)는 좌대(2)와, 등받이부(4)를 포함한다.Referring to this figure, a massage chair 1 to which a massage massager massage device 10 according to the present embodiment is applied includes a seat 2 and a backrest 4.

좌대(2)는 안마를 받고자 하는 사용자가 앉는 자리를 형성한다. 푹신한 쿠션감이 있는 외피로 감싸질 수 있다. 좌대(2)의 양측에는 한 쌍의 팔걸이부(3)가 마련된다. 그리고 좌대(2)의 하부에는 다리부(6)가 마련되어 안마의자(1)를 지지한다.The seat (2) forms a seat for a user to receive massage. It can be wrapped in a shell with a fluffy cushion. A pair of armrests (3) are provided on both sides of the seat (2). A leg portion 6 is provided at a lower portion of the seat 2 to support the massage chair 1. [

등받이부(4)는 좌대(2)의 일측에 세워진 상태로 연결되는 부분으로서, 사용자가 등을 기대는 부분을 이룬다.The backrest portion 4 is a part connected to the backrest 2 in a standing state, and constitutes a part where the user expects the back.

한편, 이와 같은 구조에서, 좌대(2)의 하부에는 본 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구(10)가 마련된다.On the other hand, in such a structure, the calf massage applicator 10 according to the present embodiment is provided in the lower portion of the seat 2.

안마의자용 종아리 안마기구(10)는 신체의 발을 비롯하여 특히, 종아리 부분을 안마할 수 있도록 한 것이다. 즉 마치 손으로 직접 종아리를 압박하는 듯한 입체적이면서 효율적인 압박 방식으로 종아리를 안마할 수 있도록 한 것이다.Massage Massage Massage Massage (10) is to massage the foot of the body, especially the calf. In other words, it is possible to massage a calf by using a three-dimensional and efficient compression method as if pressing the calf directly by hand.

발부터 종아리까지의 길이가 길기 때문에 마의자용 종아리 안마기구(10)는 그 위치에 따라 상부 기구(10a)와 하부 기구(10b)로 나뉠 수 있으며, 상부 기구(10a)와 하부 기구(10b) 내의 구조로 인해 종아리를 비롯한 그 주변 부위 모두를 효율적으로 안마할 수 있도록 한다.The calf massage device 10 can be divided into an upper mechanism 10a and a lower mechanism 10b depending on the position of the calf massage device 10. The upper and lower mechanisms 10a and 10b The structure makes it possible to massage all the surrounding areas including the calves effectively.

상부 기구(10a)와 하부 기구(10b)는 도 1에 도시된 것처럼 포켓(pocket) 형상으로 마련되어 신체의 발을 비롯하여 종아리 부분을 집어넣을 수 있도록 한다.The upper mechanism 10a and the lower mechanism 10b are provided in the form of a pocket as shown in Fig. 1 so as to be able to insert the calf portion including the feet of the body.

이하, 도 2 내지 도 9를 참조하여 본 실시예에 따른 본 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구(10)의 구조와 작용을 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure and operation of the massage applicator massage device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 9. FIG.

도 2는 도 1에 마련되는 안마의자용 종아리 안마기구의 개략적인 사시도, 도 3은 도 2에서 상부 기구의 확대도, 도 4는 제1 입체식 종아리 안마모듈의 구조도, 도 5는 도 4의 동작도, 도 6은 제2 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면, 도 7은 도 6의 평면도, 도 8은 도 7의 동작도, 그리고 도 9는 안마의자용 종아리 안마기구의 제어블록도이다.Fig. 2 is a schematic perspective view of the massaging calf massage device provided in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of the upper mechanism in Fig. 2, Fig. 4 is a structural view of the first three- Fig. 6 is a view of a second stereoscopic calf massage module, Fig. 7 is a plan view of Fig. 6, Fig. 8 is an operation diagram of Fig. 7, and Fig. 9 is a control block diagram of a massager calf massage device .

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구(10)는 손으로 직접 종아리를 압박하는 듯한 입체적이면서 효율적인 압박 방식으로 종아리를 안마할 수 있어 종아리의 안마 효율을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 안마의자(1)의 좌대(2)의 하부에 연결되며, 종아리를 안마하는 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)이 내장되는 상부 기구(10a)와, 상부 기구(10a)에 연결되며, 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)과는 상이한 구조로서 종아리와 그 하부의 신체 영역을 안마하는 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)이 내장되는 하부 기구(10b)를 포함한다.Referring to these drawings, the massaging calf massage device 10 according to the present embodiment is capable of massaging the calf in a three-dimensional and efficient pressing manner as if pressing the calf directly by hand, so that the massage efficiency of the calf can be improved An upper mechanism 10a connected to the lower portion of the upper arm 2 of the massage chair 1 and having a first three-dimensional massage massage module 110 for massage the calf, And a lower mechanism 10b in which a second stereoscopic calf massage module 150, which massage the calf and the body area below the calf, is embedded in a structure different from the first stereoscopic calf massage module 110.

도 1에 도시된 것처럼 상부 기구(10a)와 하부 기구(10b)는 하나의 몸체로서, 그 배치 각도는 서로 다를 수 있지만, 도 2에는 편의를 위해 이들을 일자형으로 배치하여 도시하였다.As shown in FIG. 1, the upper mechanism 10a and the lower mechanism 10b are a single body, and their arrangement angles may be different from each other.

상부 기구(10a)에는 종아리를 안마하는 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)이 마련된다. 여기서, 입체식이란 도 5의 화살표처럼 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)이 여러 방향에서 회전되면서 종아리를 안마하는 것을 의미하는데, 이와 같은 방식으로 종아리를 안마할 경우, 마치 손으로 직접 종아리를 압박하는 듯한 입체적이면서 효율적인 압박 방식으로 종아리를 안마할 수 있어 종아리의 안마 효율을 향상시킬 수 있게 된다.The upper mechanism 10a is provided with a first three-dimensional calf massage module 110 that massage a calf. Here, the three-dimensional expression means that the first three-dimensional type calf massage module 110 is rotated in various directions to massage the calf as shown by an arrow in FIG. 5. When massage the calf in this manner, It is possible to massage the calf with a three-dimensional and efficient compression method which is like pressing, so that the massage efficiency of the calf can be improved.

제1 입체식 종아리 안마모듈(110)은 상부 기구(10a)에 내장되며, 해당 위치에서 동작되면서 종아리를 안마하는 역할을 한다.The first stereoscopic calf massage module 110 is built in the upper mechanism 10a and functions to massage the calf while operating at the corresponding position.

이러한 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)은 중앙 안마판(120), 한 쌍의 사이드 안마판(130), 제1 구동부(140, 도 9 참조), 롤러 샤프트(141), 그리고 다수의 편심 커넥터(142)를 포함한다.This first three-dimensional calf massage module 110 includes a central massage plate 120, a pair of side massage plates 130, a first drive 140 (see FIG. 9), a roller shaft 141, And a connector 142.

중앙 안마판(120)은 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 중앙에서 넓게 배치되는 부분이다. 실제, 종아리의 뒷부분은 중앙 안마판(120)에 지지된 상태로 안마된다.The central massage plate 120 is a portion disposed at the center of the first three-dimensional calf massage module 110. In fact, the back of the calf is massaged while being supported by the central massage plate 120.

이처럼 종아리의 길이 방향을 따라 배치되는 중앙 안마판(120)에는 다수의 중앙 지압돌기(121)가 마련된다. 중앙 안마판(120)에 종아리가 지지된 상태에서 도 5처럼 중앙 안마판(120)이 여러 방향에서 뒤틀리면서 회전될 경우, 중앙 안마판(120)의 중앙 지압돌기(121)들이 종아리를 여러 방향에서, 서로 상이한 힘을 가지고 압박하기 때문에 종아리의 안마 효율이 높아질 수 있다.In this way, the central massage plate 120 disposed along the longitudinal direction of the calf is provided with a plurality of central acupressure projections 121. When the central massage plate 120 is twisted in various directions and rotated as shown in FIG. 5 in a state where the calf is supported on the central massage plate 120, the central lip pressure projections 121 of the central massage plate 120 rotate the calf in various directions , The massage efficiency of the calf can be increased because they are pressed with different forces.

중앙 안마판(120)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러 샤프트(141)가 연결되는 장소를 형성하되 다른 면보다 볼록하게 배치되는 볼록부(122)가 더 형성된다.As shown in FIG. 3, the central massage plate 120 is further formed with a convex portion 122 which is formed at a location where the roller shaft 141 is connected, and which is disposed more convex than the other side.

이처럼 중앙 안마판(120)에 볼록부(122)가 형성될 경우, 이 곳을 통해 롤러 샤프트(141)를 연결시킬 수 있어 구조적으로 간편하며, 또한 종아리의 뒷부분에 대한 압박을 더욱 심하게 가할 수 있기 때문에, 즉 볼록한 부분으로 인해 종아리의 뒷부분에 대한 압박이 커질 수 있기 때문에 종아리의 안마 효율을 더욱 높일 수 있다.When the convex portion 122 is formed on the central massage plate 120, it is possible to connect the roller shaft 141 through the convex portion 122, which is structurally simple and can further exert a great pressure on the rear portion of the calf Because of this, the convex part can increase the pressure on the rear part of the calf, so that the massage efficiency of the calf can be further increased.

한 쌍의 사이드 안마판(130)은 중앙 안마판(120)의 양 사이드에 배치되며, 각각이 다수의 사이드 지압돌기(131)를 구비한다.The pair of side massage plates 130 are disposed on both sides of the central massage plate 120, and each has a plurality of side pressure lip projections 131.

이러한 한 쌍의 사이드 안마판(130) 역시, 제1 구동부(140)의 동작에 의해 도 5의 화살표 방향으로 자유롭게 트위스트된다.The pair of side massage plates 130 are also freely twisted in the direction of the arrow in FIG. 5 by the operation of the first driving unit 140.

이처럼 종아리의 양 사이드가 한 쌍의 사이드 안마판(130)에 지지된 상태에서 도 5처럼 한 쌍의 사이드 안마판(130)이 여러 방향에서 뒤틀리면서 회전될 경우, 한 쌍의 사이드 안마판(130)의 사이드 지압돌기(131)들이 종아리를 여러 방향에서, 서로 상이한 힘을 가지고 압박하기 때문에 종아리의 안마 효율이 더욱 높아질 수 있다.When the pair of side massage plates 130 are twisted in various directions and rotated as shown in FIG. 5 in a state where both sides of the calf are supported by the pair of side massage plates 130, a pair of side massage plates 130 The massage efficiency of the calf can be further increased because the side pressure applying projections 131 of the calf presses the calf in different directions with different forces.

제1 구동부(140)는 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)의 트위스트 동작을 위한 부분인데, 이러한 제1 구동부(140)는 실린더나 혹은 기어구조로 구현될 수 있기 때문에 일반적인 것으로 간주하고 생략한다.The first driving unit 140 is a part for twisting the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130. Since the first driving unit 140 can be realized as a cylinder or a gear structure It is assumed to be general and omitted.

롤러 샤프트(141)는 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)을 일체로 연결하는 축이다. 롤러 샤프트(141)는 제1 구동부(140)에 의해 회전 동작될 수 있는데, 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)이 롤러 샤프트(141)에 연결되기 때문에 롤러 샤프트(141)가 회전되면 이에 따라 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130) 모두가 동작될 수 있게 되며, 이에 따라, 구성이 간편하여 고장이 잘 발생되지 않는다.The roller shaft 141 integrally connects the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130. The roller shaft 141 can be rotated by the first driving unit 140. Since the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 are connected to the roller shaft 141, The central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 can be operated. Accordingly, the structure is simple and the trouble is not generated well.

다수의 편심 커넥터(142)는 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)을 각각 상기 롤러 샤프트(141)에 연결시키되 롤러 샤프트(141)가 회전될 때, 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)이 롤러 샤프트(141) 상에서 편심되게 회전 동작되도록 하는 역할을 한다.The plurality of eccentric connectors 142 connect the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 to the roller shaft 141 so that when the roller shaft 141 is rotated, And the pair of side massage plates 130 are eccentrically rotated on the roller shaft 141.

즉 제1 구동부(140)의 구동력에 의해 롤러 샤프트(141)가 회전되면 편심 커넥터(142)들에 의해 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)은 도 5의 점선에서 실선처럼 편심되게 회전 동작되면서 트위스트 되는데, 이러한 동작에 의해 종아리에 대한 안마 효율을 배가시킬 수 있다.That is, when the roller shaft 141 is rotated by the driving force of the first driving unit 140, the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 are moved by the eccentric connectors 142, And twisted as it eccentrically rotates as shown in FIG. 3B. Such action can double the massage efficiency for the calf.

이러한 편심 커넥터(142)의 내부에는 베어링이 개재되어 편심 커넥터(142)의 원활한 동작을 유도할 수 있다.A bearing is interposed in the eccentric connector 142, so that smooth operation of the eccentric connector 142 can be induced.

한편, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)은 하부 기구(10b)에 내장되며, 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)과는 상이한 구조로서 종아리와 그 하부의 신체 영역을 안마하는 역할을 한다.On the other hand, the second stereoscopic calf massage module 150 is embedded in the lower mechanism 10b, and has a structure different from that of the first stereoscopic calf massage module 110 and serves to massage the calf and the lower body area .

이러한 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)은 종아리를 사이에 두고 트위스트 방식으로 서로 접근 또는 이격되면서 종아리를 안마하도록 한 쌍으로 배치되는 한 쌍의 트위스트 안마기(160)와, 한 쌍의 트위스트 안마기(160)를 구동시키는 제2 구동부(165, 도 9 참조)를 포함한다.The second stereoscopic calf massage module 150 includes a pair of twist massagers 160 arranged in pairs so as to massage the calves while approaching or being separated from each other in a twisted manner via a calf and a pair of twist massagers 160) for driving the second driving unit 165 (see Fig. 9).

이때, 한 쌍의 트위스트 안마기(160) 각각은 종아리가 배치되는 종아리 배치홈(162)을 구비하는 탄성재질의 종아리 안마패드(161)와, 종아리 안마패드(161)의 측면에 배치되어 종아리 안마패드(161)를 지지하는 패드 지지체(163)를 포함한다.Each of the pair of twist massagers 160 includes an elastic calf massage pad 161 having calf placement grooves 162 in which the calf is disposed and a calf massage pad 160 disposed on the side of the calf massage pad 161, And a pad support 163 for supporting the pad 161.

종아리 또는 종아리 하부의 신체 영역에 실질적으로 접하여 안마하는 부분이 종아리 안마패드(161)인데, 이 종아리 안마패드(161)를 탄성재질로 적용함으로써 종아리에 무리 없이 종아리를 좀 더 강하게 압박할 수 있어 유리하다.The calf massage pad 161 is a portion that is practically in contact with the body area under the calf or calf, and by using the calf massage pad 161 as an elastic material, the calf can be pressed more firmly on the calf, Do.

또한 종아리 안마패드(161)에 종아리가 배치될 수 있는 종아리 배치홈(162)이 형성됨에 따라 종아리의 안마 효율이 좀 더 높아질 수 있다.Also, since the calf placement pad 162, in which the calf can be placed, can be formed on the calf massage pad 161, the massage efficiency of the calf can be further increased.

패드 지지체(163)는 종아리 안마패드(161)에 강성을 부여하는 역할을 하며, 제2 구동부(165, 도 9 참조)와 연결되는 장소를 형성할 수 있다.The pad support 163 serves to impart rigidity to the calf massage pad 161 and may form a place connected to the second driver 165 (see FIG. 9).

한편, 본 실시예의 안마의자에는 입력부(170)와 컨트롤러(180)가 더 갖춰진다.Meanwhile, the massage chair of the present embodiment further includes an input unit 170 and a controller 180.

입력부(170)는 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)과 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 동작을 위한 입력신호를 입력한다.The input unit 170 inputs an input signal for operation of the first three-dimensional calf massage module 110 and the second three-dimensional calf massage module 150.

그리고 컨트롤러(180)는 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤한다.The controller 180 controls the first driving unit 140 of the first stereoscopic calf massage module 110 and the second driving unit 140 of the second stereoscopic calf massage module 150 based on the input signal of the input unit 170 165).

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 180 performing such a role may include a central processing unit 181 (CPU), a memory 182 (MEMORY), and a support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) as shown in Fig.

중앙처리장치(181)는 본 실시예의 안마의자에서 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 181 controls the first driving unit 140 of the first stereoscopic calf massage module 110 and the second stereoscopic calf massage module (not shown) based on the input signal of the input unit 170 in the massage chair of the present embodiment 150 may be one of a variety of computer processors that are industrially applicable to control the operation of the second driver 165 of the computer system.

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 182 (MEMORY) is connected to the central processing unit 181. The memory 182 may be a computer readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices, including, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, At least one or more memories.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 181 to support the typical operation of the processor. The support circuit 183 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에 따른 안마의자에서 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(180)가 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다.The first driver 140 of the first stereoscopic calf massage module 110 and the second driver 140 of the second stereoscopic calf massage module 150 are controlled based on the input signal of the input unit 170 in the massage chair according to the present embodiment, And controls the operation of the driving unit 165. At this time, the controller 180 controls the first driving part 140 of the first stereoscopic calf massage module 110 and the second driving part 140 of the second stereoscopic calf massage module 150 based on the input signal of the input part 170, A series of processes and the like for controlling the operation of the memory 165 may be stored in the memory 182. [

전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.Typically, a software routine may be stored in the memory 182. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware.

이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 컨트롤러(180)가 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤하게 되면, 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)이 도 5의 화살표 방향으로 트위스트되고, 또한 한 쌍의 트위스트 안마기(160)가 도 8의 화살표 방향으로 트위스트되기 때문에 종아리에 대한 입체식 안마 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, in the present embodiment, based on the input signal of the input section 170, the controller 180 controls the first driving section 140 of the first three-dimensional calf massage module 110, the second three- When the operation of the second driving part 165 of the module 150 is controlled, the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 are twisted in the direction of the arrow in FIG. 5, The massage massage unit 160 is twisted in the direction of the arrow in FIG. 8, so that the three-dimensional massage efficiency for the calf can be improved.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예의 안마의자용 종아리 안마기구(10)에 따르면, 마치 손으로 직접 종아리를 압박하는 듯한 입체적이면서 효율적인 압박 방식으로 종아리를 안마할 수 있어 종아리의 안마 효율을 향상시킬 수 있게 된다.According to the massager calf massage device 10 of the present embodiment having the structure and function as described above, it is possible to massage the calf by the three-dimensional and efficient compression method as if pressing the calf directly by hand, .

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구에서 제1 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.10 is a diagram of a first three-dimensional calf massage module in a massage massager massage apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우에도 제1 입체식 종아리 안마모듈(210)은 중앙 지압돌기(121)들을 구비하는 중앙 안마판(120)과, 사이드 지압돌기(231a,231b)들을 구비하는 한 쌍의 사이드 안마판(230)을 포함한다.Referring to this figure, in the case of the present embodiment, the first three-dimensional calf massage module 210 also includes a central massage plate 120 having central pressure relief projections 121 and a pair of side pressure relief projections 231a and 231b And includes a pair of side massage plates 230.

이와 같은 구조에서 한 쌍의 사이드 안마판(230)에 마련되는 사이드 지압돌기(231a,231b)들은 그 단부의 형상과 높이가 서로 다르게 마련된다. 이럴 경우, 서로 다른 높이와 형상을 갖는 사이드 지압돌기(231a,231b)들로 인한 안마 효율이 높아질 수 있다.In this structure, the side pressure applying protrusions 231a and 231b provided on the pair of side massage plates 230 have different shapes and heights at their ends. In this case, the massage efficiency due to the side acupressure projections 231a and 231b having different heights and shapes can be increased.

본 실시예의 구조가 적용되더라도 마치 손으로 직접 종아리를 압박하는 듯한 입체적이면서 효율적인 압박 방식으로 종아리를 안마할 수 있어 종아리의 안마 효율을 향상시킬 수 있다.Even if the structure of the present embodiment is applied, it is possible to massage the calf by a three-dimensional and efficient pressing method as if pressing the calf directly by hand, so that the massage efficiency of the calf can be improved.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구에서 제1 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.11 is a diagram of a first three-dimensional calf massage module in a massage massage device according to a third embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우에도 제1 입체식 종아리 안마모듈(310)은 중앙 지압돌기(321)들을 구비하는 중앙 안마판(320)과, 사이드 지압돌기(231a,231b)들을 구비하는 한 쌍의 사이드 안마판(330)을 포함한다.Referring to this figure, in the case of this embodiment as well, the first three-dimensional calf massage module 310 includes a central massage plate 320 having central pressure lip protrusions 321, and a pair of side pressure lip protrusions 231a and 231b And includes a pair of side massage plates 330.

이와 같은 구조에서 중앙 안마판(320)과 한 쌍의 사이드 안마판(330)에는 각각 원적외선 방사부재(325,335)가 마련된다. 원적외선 방사부재(325,335)는 예컨대, 자석이나 옥반석 등이 될 수 있는데, 이러한 원적외선 방사부재(325,335)가 제1 입체식 종아리 안마모듈(310)에 적용될 경우, 안마 효과 외의 원적외선으로 인한 효과를 제공할 수 있을 것이다.In this structure, far infrared ray radiating members 325 and 335 are provided on the central massage plate 320 and the pair of side massage plates 330, respectively. The far infrared ray radiating members 325 and 335 may be, for example, magnets or jade rocks. When the far infrared ray radiating members 325 and 335 are applied to the first stereoscopic calf massage module 310, they provide effects due to far- You can do it.

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구에서 제2 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.12 is a diagram of a second stereoscopic calf massage module in a massage massager massage apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우에도 제2 입체식 종아리 안마모듈(450)은 한 쌍의 트위스트 안마기(460)를 포함한다. 그리고 한 쌍의 트위스트 안마기(460) 각각은 종아리 안마패드(461)와, 패드 지지체(163)를 포함한다.Referring to this figure, in the case of this embodiment, the second stereoscopic calf massage module 450 also includes a pair of twist massagers 460. Each of the pair of twist massagers 460 includes a calf massage pad 461 and a pad support 163.

이와 같은 구조에서 종아리 안마패드(461)의 내면에는 다수의 지압돌기(465)가 형성된다. 이처럼 종아리 안마패드(461)의 내면에 지압돌기(465)들이 마련되면 종아리 안마패드(461)에 의한 안마 효과 외에도 지압돌기(465)들에 의한 지압 효과가 더해져서 안마 효율을 더욱 높일 수 있을 것이다.In this structure, a plurality of acupressure projections 465 are formed on the inner surface of the calf massage pad 461. If the acupressure protrusions 465 are provided on the inner surface of the calf massage pad 461, the acupressure effect by the acupressure protrusions 465 can be further increased in addition to the massage effect by the calf massage pad 461, .

도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 안마의자용 종아리 안마기구에서 제2 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.FIG. 13 is a diagram of a second stereoscopic calf massage module in a massage calf massage device according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우에도 제2 입체식 종아리 안마모듈(550)은 한 쌍의 트위스트 안마기(560)를 포함한다. 그리고 한 쌍의 트위스트 안마기(560) 각각은 종아리 안마패드(561)와, 패드 지지체(163)를 포함한다.Referring to this figure, also in the case of the present embodiment, the second three-dimensional calf massage module 550 includes a pair of twist massagers 560. Each of the pair of twist massagers 560 includes a calf massage pad 561 and a pad support 163.

이와 같은 구조에서 종아리 안마패드(561)에는 열선(565)이 마련된다. 이처럼 종아리 안마패드(561)의 내면에 열선(565)이 마련되면 열선(565)으로 인한 온열 찜질 효과를 제공할 수 있다.In this structure, the calf massage pad 561 is provided with a heat line 565. If the heating pad 565 is provided on the inner surface of the calf massage pad 561, it is possible to provide a hot pad effect due to the heating pad 565.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 안마의자 10 : 안마의자용 종아리 안마기구
10a : 상부 기구 10b : 하부 기구
110 : 제1 입체식 종아리 안마모듈 120 : 중앙 안마판
121 : 중앙 지압돌기 122 : 볼록부
130 : 사이드 안마판 131 : 사이드 지압돌기
140 : 제1 구동부 141 : 롤러 샤프트
142 : 편심 커넥터 150 : 제2 입체식 종아리 안마모듈
160 : 트위스트 안마기 161 : 종아리 안마패드
162 : 종아리 배치홈 163 : 패드 지지체
165 : 제2 구동부 170 : 입력부
180 : 컨트롤러1: Massage chair 10: Massage calf massage equipment
10a: upper mechanism 10b: lower mechanism
110: first three-dimensional calf massage module 120: central massage plate
121: Central pressurizing protrusion 122:
130: side massage plate 131: side pressure projection
140: first driving part 141: roller shaft
142: eccentric connector 150: second three-dimensional calf massage module
160: Twist Massager 161: Calf Massage Pad
162: calf placement groove 163: pad support
165: second driving unit 170:
180: controller

Claims

An upper mechanism connected to the lower portion of the seat of the massage chair and having a first three-dimensional calf massage module to massage the calf; And
And a lower mechanism coupled to the upper mechanism and having a structure different from the first stereoscopic calf massage module, the second stereoscopic calf massage module housing the calf and a body area under the lower body,
The first stereoscopic calf massage module comprises:
A central massage plate disposed along the longitudinal direction of the calf and having a plurality of central pressure lip projections;
A pair of side massage plates disposed on both sides of the central massage plate and each having a plurality of side pressure lip projections;
A first driver;
A roller shaft integrally connecting the center massaging plate and the pair of side massage plates and rotating by the first driving unit; And
Wherein the central massage plate and the pair of side massage plates are connected to the roller shaft so that when the roller shaft is rotated, the central massage plate and the pair of side massage plates are eccentrically rotated on the roller shaft And a plurality of eccentric connectors.

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The method according to claim 1,
And a bearing is interposed in the inside of the eccentric connector.

The method according to claim 1,
Wherein the central massage plate is formed with a convex portion that is convexly arranged with respect to the other surface of the calf massage unit.

The method according to claim 1,
The second stereoscopic calf massage module comprises:
A pair of twist massagers arranged in pairs so as to massage the calf while approaching or spacing each other in a twisted manner with the calf therebetween; And
And a second driving unit for driving the twisted pair of massage massagers.

The method according to claim 6,
Wherein each of the pair of twist massagers comprises:
And a calf massage pad of an elastic material having calf positioning grooves in which the calf is disposed.

8. The method of claim 7,
Wherein each of the pair of twist massagers comprises:
And a pad support disposed on a side of the calf massage pad and supporting the calf massage pad.

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