KR101515759B1

KR101515759B1 - Leg massage device for massage chair

Info

Publication number: KR101515759B1
Application number: KR1020140117612A
Authority: KR
Inventors: 윤종섭
Original assignee: 매직라이프코리아(주)
Priority date: 2014-09-04
Filing date: 2014-09-04
Publication date: 2015-04-28

Abstract

In the present invention, disclosed is a leg massaging device on a massage chair, which is attached to the left side of the lower part of the massage chair and comprises an upper leg massaging part having a first three-dimensional calf massaging module inside used for massaging calves of legs; a lower leg massaging part which is connected to the upper leg massaging part and is different structure from the first three-dimensional calf massaging module and has a second three-dimensional massaging module for massaging the calves and lower part of thereof; and a controlling part for controlling the gap between massaging parts which is installed between the upper leg massaging part and the lower leg massaging part to control the gap between the same.

Description

Leg massage device for massage chair {Leg massage device for massage chair}

본 발명은, 안마의자용 다리 안마기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 길이 조절이 가능하기 때문에 다리 길이가 다른 여러 사용자에게 공용으로 사용될 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있는 안마의자용 다리 안마기구에 관한 것이다.
The present invention relates to a leg massage device for a massage chair, and more particularly, to a leg massage device for a massage chair which can be used for various users having different leg lengths, &Lt; / RTI >

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구들이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.BACKGROUND ART Recently, exercise equipment such as a running machine and the like which are used to maintain or promote the health and fitness of the person in the home or the health club or to relieve fatigue and relieve stress are developed and widely used in real life.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마를 제공할 수 있는 장치에 대한 관심이 높아지고 있다.In particular, there is a growing demand for devices that can provide massages because of the demand for unwinding muscles and relieving fatigue and stress through massage.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다.Massage is one of the medical aids that help the blood circulation and relieve fatigue by sweeping, nipping, pressing, pulling, tapping or moving with a hand or a special instrument.

기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 장치 혹은 기구로서, 안마의자가 널리 보급되어 있다.Massage chairs are widely used as devices or devices for performing massage by mechanical devices.

건강의 중요성이 부각되고 있는 최근들어 안마의자의 보급이 점차 증대되고 있는 실정이다.In recent years, the importance of health has been increasing, and massage chair has been increasing in popularity.

일반적인 안마의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마유닛과, 상기 안마유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하며, 현재 다양한 종류의 안마의자가 개발되어 시중에 판매되고 있다.A typical massage chair includes a massage unit for directly massage the user's body and a control unit for controlling the operation of the massage unit. Currently, various kinds of massage chairs have been developed and marketed on the market.

한편, 현재 보급되어 있는 통상적인 안마의자의 대부분은 신체의 각 부, 예컨대 허리와 팔다리, 혹은 등 부분을 집중해서 안마하는 구조를 가지고 있다. 특히, 다리 안마의 경우, 다리를 일정한 포켓(Pocket)에 넣은 상태에서 다리 안마를 받을 수 있도록 하고 있다.On the other hand, most of the conventional massage chairs currently being used have a structure of concentrating and massaging parts of the body such as the waist, the limbs, or the back. In particular, in the case of a leg massage, the leg is put in a certain pocket (pocket) so that a leg massage can be received.

그런데, 현재까지 알려진 안마의자에서 다리 안마를 수행하는 다리 안마부를 보면 다리 안마부의 전체 길이가 이미 세팅되어 고정되어 있는 경우가 대부분이어서 다리 길이가 다른 사용자들이 공용으로 사용하기에 다소 용이하지 않은 문제점이 있다.However, in the leg massage part performing leg massage in a massage chair known up to now, most of the leg massage part is set and fixed in its entire length, so that it is not easy to use for users having different leg lengths have.

만약, 청소년이나 성인, 여자와 남자, 혹은 동양인과 서양인처럼 다리 길이가 상이한 것을 효과적으로 조절하여 안마를 받을 수 있도록 한다면 다리 안마의 효율을 배가시킬 수 있을 것임에 틀림이 없으므로 이러한 안마의자용 다리 안마기구에 대한 구조 개발이 필요하다.
If you are able to effectively control the difference in leg length, such as teenagers, adults, women and men, or Asian and Westerners, you will be able to double your leg massage efficiency. The development of a structure for

대한민국특허청 출원번호 제20-2003-0002354호Korea Patent Office Application No. 20-2003-0002354 대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0106485호Korea Patent Office Application No. 10-2007-0106485

본 발명의 목적은, 길이 조절이 가능하기 때문에 다리 길이가 다른 여러 사용자에게 공용으로 사용될 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있는 안마의자용 다리 안마기구를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a leg massage device for a massage chair which can be used commonly by various users with different leg lengths, thereby improving convenience in use.

상기 목적은, 의자의 좌대 하부에 연결되며, 다리의 종아리 부분을 안마하는 제1 입체식 종아리 안마모듈이 내장되는 상부 다리 안마부; 상기 상부 다리 안마부에 연결되며, 상기 제1 입체식 종아리 안마모듈과는 상이한 구조로서 상기 종아리와 그 하부의 신체 영역을 안마하는 제2 입체식 종아리 안마모듈이 내장되는 하부 다리 안마부; 및 상기 상부 다리 안마부와 상기 하부 다리 안마부에 마련되어 상기 상부 다리 안마부와 상기 하부 다리 안마부 사이의 간격을 조절하는 안마부 간격 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자용 다리 안마기구에 의해 달성된다.The above object is achieved by an upper leg massage unit connected to a lower portion of a chair and having a first three-dimensional calf massage module for massage a leg portion of a leg; A lower leg massage unit connected to the upper leg massage unit and having a different structure from the first three-dimensional massage massage unit, the second leg massage unit having a second three-dimensional massage massage module for massage the body area of the calf and the lower part thereof; And a massage part spacing adjusting part provided on the upper leg massage part and the lower leg massage part to adjust the distance between the upper leg massage part and the lower leg massage part .

상기 안마부 간격 조절부는, 상기 상부 다리 안마부에 마련되어 상기 상부 다리 안마부를 보강하는 상부 보강재; 상기 하부 다리 안마부에 마련되어 상기 하부 다리 안마부를 보강하는 하부 보강재; 상기 상부 보강재와 상기 하부 보강재에 연결되며, 상기 상부 보강재와 상기 하부 보강재가 상호 접근 또는 이격될 때 간격을 가이드하는 가이드; 및 상기 가이드의 주변에 배치되어 상기 상부 보강재와 상기 하부 보강재 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 포함할 수 있다.The massage space adjusting unit includes an upper stiffener provided on the upper leg massage unit to reinforce the upper leg massage unit. A lower stiffener provided on the lower leg massage part to reinforce the lower leg massage part; A guide connected to the upper stiffener and the lower stiffener and guiding the gap when the upper stiffener and the lower stiffener approach or separate from each other; And an elastic member disposed around the guide and elastically supporting the upper stiffener and the lower stiffener.

상기 탄성부재의 일단부는 위치 고정되며, 타단부는 위치가 가변되게 배치될 수 있다.One end of the elastic member is fixed in position, and the other end of the elastic member is positionally variable.

상기 안마부 간격 조절부는, 상기 탄성부재의 타단부 영역에 배치되며, 상기 탄성부재의 타단부가 위치 가변되게 결합되는 다수의 걸림공을 구비하는 탄성부재 결합 바아를 더 포함할 수 있다.The massager gap adjusting unit may further include an elastic member coupling bar disposed at the other end region of the elastic member and having a plurality of locking holes to which the other end of the elastic member is positionally coupled.

상기 안마부 간격 조절부를 보호하는 보호 외피를 더 포함할 수 있다.And a protective shell for protecting the massage space adjusting unit.

상기 보호 외피는 주름지게 형성되며, 상기 보호 외피의 일측에는 상기 안마부 간격 조절부의 조절을 위해 개폐 가능한 벨크로가 결합될 수 있다.The protective envelope may be formed in a corrugated shape, and a Velcro which can be opened or closed may be coupled to one side of the protective envelope to adjust the massage portion interval adjusting unit.

상기 안마부 간격 조절부는, 상기 상부 다리 안마부에 마련되어 상기 상부 다리 안마부를 보강하는 상부 보강재; 상기 하부 다리 안마부에 마련되어 상기 하부 다리 안마부를 보강하는 하부 보강재; 상기 상부 보강재에서 상기 하부 보강재를 향해 연장되는 제1 길이 조절 바아; 상기 하부 보강재에서 상기 상부 보강재를 향해 연장되되 상기 제1 길이 조절 바아에 끼워지는 제2 길이 조절 바아; 및 상기 제1 및 제2 길이 조절 바아에 착탈 가능하게 결합되는 체결부재를 포함할 수 있다.The massage space adjusting unit includes an upper stiffener provided on the upper leg massage unit to reinforce the upper leg massage unit. A lower stiffener provided on the lower leg massage part to reinforce the lower leg massage part; A first length-adjusting bar extending from the upper stiffener to the lower stiffener; A second length-adjusting bar extending from the lower stiffener to the upper stiffener and fitted to the first length-adjusting bar; And a fastening member detachably coupled to the first and second length adjusting bars.

상기 제1 입체식 종아리 안마모듈은, 상기 종아리의 길이 방향을 따라 배치되며, 다수의 중앙 지압돌기를 구비하는 중앙 안마판; 상기 중앙 안마판의 양 사이드에 배치되며, 각각이 다수의 사이드 지압돌기를 구비하는 한 쌍의 사이드 안마판; 제1 구동부; 상기 중앙 안마판과 상기 한 쌍의 사이드 안마판을 일체로 연결하며, 상기 제1 구동부에 의해 회전 동작되는 롤러 샤프트; 및 상기 중앙 안마판과 상기 한 쌍의 사이드 안마판을 각각 상기 롤러 샤프트에 연결시키되 상기 롤러 샤프트가 회전될 때, 상기 중앙 안마판과 상기 한 쌍의 사이드 안마판이 상기 롤러 샤프트 상에서 편심되게 회전 동작되도록 하는 다수의 편심 커넥터를 포함할 수 있다.The first three-dimensional calf massage module comprises: a central massage plate disposed along the longitudinal direction of the calf and having a plurality of central pressure lip projections; A pair of side massage plates disposed on both sides of the central massage plate and each having a plurality of side pressure lip projections; A first driver; A roller shaft integrally connecting the center massaging plate and the pair of side massage plates and rotating by the first driving unit; And the central massage plate and the pair of side massage plates are connected to the roller shaft such that when the roller shaft is rotated, the central massage plate and the pair of side massage plates are eccentrically rotated on the roller shaft A plurality of eccentric connectors may be provided.

상기 중앙 안마판에는 상기 롤러 샤프트가 연결되는 장소를 형성하되 다른 면보다 볼록하게 배치되는 볼록부가 더 형성될 수 있다.The central massage plate may be formed with a convex portion which is formed so as to be connected to the roller shaft and convexly arranged on the other side.

상기 제2 입체식 종아리 안마모듈은, 상기 종아리를 사이에 두고 트위스트 방식으로 서로 접근 또는 이격되면서 상기 종아리를 안마하도록 한 쌍으로 배치되는 한 쌍의 트위스트 안마기; 및 상기 한 쌍의 트위스트 안마기를 구동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다.The second stereoscopic calf massage module comprises a pair of twist massagers arranged in pairs so as to massage the calf while approaching or spacing each other in a twisted manner across the calf; And a second driving unit for driving the pair of twist massagers.

상기 한 쌍의 트위스트 안마기 각각은, 상기 종아리가 배치되는 종아리 배치홈을 구비하는 탄성재질의 종아리 안마패드; 및 상기 종아리 안마패드의 측면에 배치되어 상기 종아리 안마패드를 지지하는 패드 지지체를 포함할 수 있다.Wherein each of the pair of twist massagers comprises: an elastic calf massage pad having a calf placement groove in which the calf is disposed; And a pad support disposed on a side of the calf massage pad to support the calf massage pad.

상기 제1 입체식 종아리 안마모듈과 상기 제2 입체식 종아리 안마모듈의 동작을 위한 입력신호를 입력하는 입력부; 및 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 제1 입체식 종아리 안마모듈과 상기 제2 입체식 종아리 안마모듈의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
An input unit for inputting an input signal for operation of the first three-dimensional calf massage module and the second three-dimensional calf massage module; And a controller for controlling the operation of the first stereoscopic calf massage module and the second stereoscopic calf massage module based on the input signal of the input unit.

본 발명에 따르면, 길이 조절이 가능하기 때문에 다리 길이가 다른 여러 사용자에게 공용으로 사용될 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the length can be adjusted, it can be commonly used by a plurality of users having different leg lengths, so that the convenience of use can be improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다리 안마기구가 적용된 안마의자의 사시도이다.
도 2는 도 1에 마련되는 안마의자용 다리 안마기구의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 개략적인 평면 구조도이다.
도 4는 도 3의 A 영역에 대한 내부 구조도이다.
도 5는 도 2에서 상부 다리 안마부의 확대도이다.
도 6은 제1 입체식 종아리 안마모듈의 구조도이다.
도 7은 도 6의 동작도이다.
도 8은 제2 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.
도 10은 도 9의 동작도이다.
도 11은 안마의자용 다리 안마기구의 제어블록도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구에 적용되는 안마부 간격 조절부의 구조도이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구에 적용되는 안마부 간격 조절부의 구조도이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구에 적용되는 안마부 간격 조절부의 구조도이다.1 is a perspective view of a massage chair to which a leg massage device according to a first embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 is a schematic perspective view of a massage device for a massage chair provided in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a schematic plan view of the structure of Fig. 2. Fig.
4 is an internal structural view of the area A in FIG.
5 is an enlarged view of the upper leg massage part in Fig.
6 is a structural view of a first three-dimensional calf massage module.
7 is an operation diagram of Fig.
Figure 8 is a diagram of a second stereoscopic calf massage module.
Fig. 9 is a plan view of Fig. 8. Fig.
10 is an operation diagram of Fig.
Fig. 11 is a control block diagram of a massage device for leg massage.
12 is a structural view of a massage part gap adjusting part applied to a massage massage pad massage device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a structural view of a massage part gap adjusting part applied to a massage massage pad massage device according to a third embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a structural view of a massage part gap adjusting part applied to a massage massage pad massage device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참고로 상세하게 설명한다. 실시예의 설명 중 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여한다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다리 안마기구가 적용된 안마의자의 사시도이다.1 is a perspective view of a massage chair to which a leg massage device according to a first embodiment of the present invention is applied.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)는 길이 조절이 가능하기 때문에 다리 길이가 다른 여러 사용자에게 공용으로 사용될 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 도 1에 도시된 것과 같은 안마의자(1)에 적용될 수 있다.Referring to this figure, since the leg massage device 100 according to the present embodiment can be adjusted in length, it can be commonly used by various users with different leg lengths, thereby improving convenience in use. Can be applied to the massage chair 1 as shown in Fig.

물론, 도면과 달리 안마의자용 다리 안마기구(100)가 단독으로 마련되어 예컨대, 사무용 의자 등에 적용될 수도 있을 것이나 이하에서는 도 1에 도시된 안마의자(1)에 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)가 적용되는 것으로 간주하여 설명하도록 한다.Of course, unlike the drawings, the massage chair leg massage device 100 may be provided alone, and may be applied to, for example, office chairs. Hereinafter, the massage chair 1 shown in Fig. It is assumed that the mechanism 100 is applied.

하지만, 본 발명의 권리가 도면에 제한되는 것은 아니므로 도 1과 다른 안마의자(미도시)라 하더라도 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)가 충분히 적용될 수 있을 것이다.However, since the right of the present invention is not limited to the drawings, a massage massage chair 100 according to the present embodiment can be sufficiently applied to massage chairs (not shown) different from those of FIG.

안마의자(1)에 대해 도 1을 참조하여 간략하게 살펴본다. 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)가 적용되는 안마의자(1)는 좌대(2), 팔걸이부(4), 그리고 등받이부(5)를 포함한다.A massage chair 1 will be briefly described with reference to Fig. The massage chair 1 to which the massage massage implement 100 according to the present embodiment is applied includes the armrest 2, the armrest portion 4, and the backrest portion 5.

좌대(2)는 안마를 받고자 하는 사용자가 앉는 자리를 형성한다. 푹신한 쿠션감이 있는 외피로 감싸질 수 있다. 좌대(2)의 하부에는 좌대(2)를 지지하는 의자 몸체(3)가 마련된다.The seat (2) forms a seat for a user to receive massage. It can be wrapped in a shell with a fluffy cushion. A chair body (3) for supporting the seat (2) is provided at the lower part of the seat (2).

팔걸이부(4)는 좌대(2)의 양측에 마련된다. 편안한 자세로 안자 팔을 팔걸이부(4)에 대고 안마를 받을 수 있도록 한다.The armrest portions (4) are provided on both sides of the seat (2). Allow your ankle arm to rest on your armrest (4) in a comfortable position and receive a massage.

등받이부(5)는 전면 좌대(2)의 후면에 상측으로 길게 배치되는 부분이며, 사용자는 자신의 등을 등받이부(5)에 기댈 수 있다. 물론, 등받이부(5)의 내부에는 신체의 등과 허리를 안마하는 안마롤러 등이 갖춰진다.The backrest portion 5 is a portion arranged on the rear side of the front leg rest 2 so as to be upwardly long and the user can lean his or her back against the backrest portion 5. [ Of course, the inside of the backrest 5 is equipped with massage rollers for massaging the backs and backs of the body.

등받이부(5)의 상부에는 안마를 받을 때 사용자가 머리를 기대어 지지하는 머리 쿠션부(6)가 마련된다.At the upper part of the backrest part 5, a head cushion part 6 for supporting the user's head when receiving massage is provided.

한편, 의자 몸체(3)의 전면 좌대(2)의 하부 영역에 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)가 적용된다.On the other hand, the leg massage device 100 according to the embodiment of the present invention is applied to a lower region of the front leg rest 2 of the chair body 3.

후술하겠지만 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)는 길이 조절이 가능하기 때문에 다리 길이가 다른 여러 사용자에게 공용으로 사용될 수 있어 사용상의 편의성이 대폭 향상될 수 있다.As will be described later, since the leg massage device 100 according to the present embodiment can be adjusted in length, it can be commonly used by various users having different leg lengths, thereby greatly improving convenience in use.

참고로, 다리 안마라 함은 신체의 허리 아랫부분, 즉 발부터 종아리까지 안마 전체를 가리키는데, 실질적으로 신체에서 발부터 종아리까지의 길이가 길기 때문에 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)는 그 위치에 따라 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b)로 나뉠 수 있으며, 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 내의 구조로 인해 종아리를 비롯한 그 주변 부위 모두를 효율적으로 안마할 수 있도록 한다.For the sake of brevity, the term " not legs " refers to the entire lower half of the body, that is, from the feet to the calf, and the length from the foot to the calf is substantially long in the body. 100 may be divided into an upper leg massage part 100a and a lower leg massage part 100b depending on the positions of the leg massage part 100a and the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b, Make it possible to massage all the surrounding areas efficiently.

상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b)는 도 1에 도시된 것처럼 포켓(pocket) 형상으로 마련되어 신체의 발을 비롯하여 종아리 부분 모두의 다리를 집어넣어 전체적인 다리 안마를 받을 수 있도록 한다.The upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b are provided in the form of a pocket as shown in FIG. 1, so that the legs of both the body part and the calf part can be inserted to receive the entire leg massage .

이하, 도 2 내지 도 11을 참조하여 본 실시예에 따른 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)의 구조와 작용을 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure and operation of the leg massage device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 11. FIG.

특히, 도 2 내지 도 4를 참조하여 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 간의 간격 조절로 인해 다리 길이가 다른 여러 사용자에게 공용으로 사용될 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 것에 대해 먼저 설명하고, 나머지 세부 구조에 대해 알아보도록 한다.In particular, referring to FIGS. 2 to 4, since the gap between the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b can be adjusted, it can be commonly used by various users having different leg lengths, Let's start with one thing, and let's look at the rest of the details structure.

도 2는 도 1에 마련되는 안마의자용 다리 안마기구의 개략적인 사시도, 도 4는 도 3의 A 영역에 대한 내부 구조도, 도 4는 안마부 간격 조절부의 구조를 도시한 도면, 도 5는 도 2에서 상부 다리 안마부의 확대도, 도 6은 제1 입체식 종아리 안마모듈의 구조도, 도 7은 도 6의 동작도, 도 8은 제2 입체식 종아리 안마모듈에 대한 도면, 도 9는 도 8의 평면도, 도 10은 도 9의 동작도, 그리고 도 11은 안마의자용 다리 안마기구의 제어블록도이다.Fig. 2 is a schematic perspective view of a massage machine leg massage device provided in Fig. 1, Fig. 4 is an internal structural view of the area A in Fig. 3, Fig. Fig. 6 is an exploded view of the upper leg massage part in Fig. 2, Fig. 6 is a structural view of the first three-dimensional calf massage module, Fig. 7 is an operation diagram of Fig. 6, Fig. 10 is an operation diagram of Fig. 9, and Fig. 11 is a control block diagram of a massage machine for leg massage.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)는 길이 조절이 가능하기 때문에 다리 길이가 다른 여러 사용자에게 공용으로 사용될 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 상부 다리 안마부(100a), 하부 다리 안마부(100b), 그리고 안마부 간격 조절부(170)를 포함한다.Referring to these drawings, since the leg massage device 100 according to the present embodiment can be adjusted in length, it can be commonly used by various users with different leg lengths, thereby improving convenience in use. An upper leg massage unit 100a, a lower leg massage unit 100b, and massage interval adjusting unit 170. [

상부 다리 안마부(100a)는 안마의자(1)의 좌대(2)의 하부에 연결되되 종아리를 안마하는 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)이 내장된다.The upper leg massage unit 100a is connected to the lower part of the seat 2 of the massage chair 1 and incorporates a first three-dimensional massage massage module 110 that massage the calf.

그리고 하부 다리 안마부(100b)는 상부 다리 안마부(100a)에 연결되되 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)과는 상이한 구조로서 종아리와 그 하부의 신체 영역을 안마하는 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)이 내장된다.The lower leg massage part 100b is connected to the upper leg massage part 100a and has a structure different from that of the first three-dimensional massage massage module 110. The second three-dimensional massage massage part 100a massage the body area of the calf and the lower part thereof, Module 150 is embedded.

상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b)의 구체적인 작동 구조에 대해서는 후술하기로 하고, 우선 안마부 간격 조절부(170)의 구조와 작용을 알아본다.The specific operation structure of the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b will be described later. First, the structure and operation of the massage part adjusting part 170 will be described.

안마부 간격 조절부(170)는 도 1에 도시된 것처럼 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b)는 서로 분리된 구조물로 마련된다. 평상 시 이들은 접면된 상태를 취할 수 있으나 다리가 긴 사용자가 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구(100)를 사용할 경우에는 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b)가 서로 이격되면서 벌어질 수 있다.The massage space interval adjusting unit 170 is provided with a structure in which the upper leg massage unit 100a and the lower leg massage unit 100b are separated from each other as shown in FIG. However, when the leg massage device 100 according to the embodiment of the present invention is used, the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b may be in contact with each other, It can be spread apart.

이는 안마부 간격 조절부(170)의 동작에 의해 구현될 수 있는데, 이처럼 안마부 간격 조절부(170)에 의해 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b)가 서로 이격되면서 벌어질 경우, 다리가 긴 사용자라도 별 무리 없이 다리 안마를 받을 수 있다.The upper and lower leg massage parts 100a and 100b may be separated from each other by the massage part gap adjusting part 170. In this case, If you have a long leg, you can get a leg massage without a hitch.

이러한 역할을 담당하는 안마부 간격 조절부(170)는 안마의자용 다리 안마기구(100)의 전체 길이 조절을 위해 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b)에 마련되어 이들 사이의 간격을 조절하는 역할을 한다. 참고로, 도 2 및 도 4의 경우, 편의상 안마의자용 다리 안마기구(100)의 한 쪽만을 도시했다.The massage interval adjusting unit 170 is provided in the upper leg massage unit 100a and the lower leg massage unit 100b for adjusting the overall length of the massage massage unit 100, . 2 and 4, for the sake of convenience, only one side of the leg massage device 100 of the massage chair is illustrated.

도 3 및 도 4에 구체적으로 도시된 것처럼 안마부 간격 조절부(170)는 상부 보강재(171), 하부 보강재(172), 가이드(173), 그리고 탄성부재(174)를 포함한다.3 and 4, the massaging space adjusting portion 170 includes an upper stiffener 171, a lower stiffener 172, a guide 173, and an elastic member 174. As shown in Figs.

상부 보강재(171)는 상부 다리 안마부(100a)에 마련되어 상부 다리 안마부(100a)를 보강하는 역할을 한다. 금속 재질로 제작될 수 있다.The upper stiffener 171 is provided on the upper leg massage part 100a and serves to reinforce the upper leg massage part 100a. And can be made of a metal material.

하부 보강재(172)는 하부 다리 안마부(100b)에 마련되어 하부 다리 안마부(100b)를 보강하는 역할을 한다. 하부 보강재(172) 역시 상부 보강재(171)와 마찬가지로 금속 재질로 제작될 수 있으며, 상부 보강재(171)와 같은 방식으로 배치될 수 있다.The lower stiffener 172 is provided in the lower leg massage part 100b to reinforce the lower leg massage part 100b. Like the upper stiffener 171, the lower stiffener 172 may be made of a metal material, and may be disposed in the same manner as the upper stiffener 171.

가이드(173)는 상부 보강재(171)와 하부 보강재(172)에 연결되며, 상부 보강재(171)와 하부 보강재(172)가 상호 접근 또는 이격될 때 간격을 가이드하는 역할을 한다.The guide 173 is connected to the upper stiffener 171 and the lower stiffener 172 and serves to guide the gap when the upper stiffener 171 and the lower stiffener 172 approach or separate from each other.

그리고 탄성부재(174)는 가이드(173)의 주변에 배치되어 상부 보강재(171)와 하부 보강재(172) 사이를 탄성적으로 지지한다.The elastic member 174 is disposed around the guide 173 and resiliently supports between the upper stiffener 171 and the lower stiffener 172.

이러한 탄성부재(174)는 그 일단부(174a)가 위치 고정되며, 타단부(174b)는 위치가 가변되게 배치된다.One end 174a of the elastic member 174 is fixed in position, and the other end 174b is arranged in a variable position.

이때, 탄성부재(174)의 타단부(174b) 영역에는 탄성부재(174)의 타단부(174b)가 위치 가변되게 결합되는 다수의 걸림공(175a)을 구비하는 탄성부재 결합 바아(175)가 결합된다. 이에, 탄성부재(174)의 타단부(174b)를 탄성부재 결합 바아(175)에 형성되는 다수의 걸림공(175a) 중 하나에 결합시킴으로써 탄성도를 조절할 수 있다.An elastic member coupling bar 175 having a plurality of locking holes 175a to which the other end 174b of the elastic member 174 is elastically coupled is formed in the other end portion 174b of the elastic member 174 . The elasticity can be adjusted by coupling the other end 174b of the elastic member 174 to one of the plurality of locking holes 175a formed in the elastic member coupling bar 175. [

한편, 이와 같은 구조의 안마부 간격 조절부(170)가 외부로 그대로 노출되면 곤란하기 때문에, 안마부 간격 조절부(170)의 외부에는 안마부 간격 조절부(170)를 보호하는 보호 외피(176)가 씌워진다.Since the massage space interval adjusting unit 170 having such a structure is difficult to be exposed to the outside, the outer surface of the massage space adjusting unit 170 is provided with a protective sheath 176 for protecting the massage space adjusting unit 170 ).

이때, 보호 외피(176)는 주름지게 형성되는데, 보호 외피(176)의 일측에는 안마부 간격 조절부(170)의 조절을 위해 개폐 가능한 벨크로(177)가 결합된다.At this time, the protective covering 176 is formed to be wrinkled. On one side of the protective covering 176, a velcro 177 which can be opened and closed is fitted to adjust the massage portion gap adjusting portion 170.

이에, 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 사이의 간격 조절을 위해 안마부 간격 조절부(170)를 조절하고자 한다면 벨크로(177)를 떼어 보호 외피(176)를 젖혀두고 나서 작업을 진행하면 된다.To adjust the space between the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b, if the massage space adjusting part 170 is to be adjusted, the Velcro 177 is detached and the protective sheath 176 is turned You can do it.

한편, 이와 같은 방식에 의해 간격이 조절되는 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b)에는 각각 다리의 각 부분을 안마하기 위한 구조들이 갖춰진다. 이에 대해 간략하게 살펴본다.Meanwhile, the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b, which are spaced from each other by the above-described method, are provided with structures for massaging the respective parts of the legs. This will be briefly described.

상부 다리 안마부(100a)에는 다리의 종아리 부분을 안마하는 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)이 마련된다. 여기서, 입체식이란 도 7의 화살표처럼 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)이 여러 방향에서 회전되면서 종아리를 안마하는 것을 의미하는데, 이와 같은 방식으로 종아리를 안마할 경우, 마치 손으로 직접 종아리를 압박하는 듯한 입체적이면서 효율적인 압박 방식으로 종아리를 안마할 수 있어 종아리의 안마 효율을 향상시킬 수 있다.The upper leg massage unit 100a is provided with a first three-dimensional massage massage unit 110 that massage a leg portion of the leg. Here, the three-dimensional expression means that the first three-dimensional type calf massage module 110 is rotated in various directions to massage the calf as shown by an arrow in FIG. 7. When massage the calf in this manner, It is possible to massage the calf with a three-dimensional and efficient compression method like pressure, so that the massage efficiency of the calf can be improved.

제1 입체식 종아리 안마모듈(110)은 상부 다리 안마부(100a)에 내장되며, 해당 위치에서 동작되면서 종아리를 안마하는 역할을 한다. 이러한 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)은 중앙 안마판(120), 한 쌍의 사이드 안마판(130), 제1 구동부(140, 도 11 참조), 롤러 샤프트(141), 그리고 다수의 편심 커넥터(142)를 포함한다.The first stereoscopic calf massage module 110 is built in the upper leg massage part 100a and functions to massage the calf while operating at the corresponding position. This first three-dimensional calf massage module 110 includes a central massage plate 120, a pair of side massage plates 130, a first drive 140 (see FIG. 11), a roller shaft 141, And a connector 142.

중앙 안마판(120)은 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 중앙에서 넓게 배치되는 부분이다. 실제, 종아리의 뒷부분은 중앙 안마판(120)에 지지된 상태로 안마된다.The central massage plate 120 is a portion disposed at the center of the first three-dimensional calf massage module 110. In fact, the back of the calf is massaged while being supported by the central massage plate 120.

이처럼 종아리의 길이 방향을 따라 배치되는 중앙 안마판(120)에는 다수의 중앙 지압돌기(121)가 마련된다. 중앙 안마판(120)에 종아리가 지지된 상태에서 도 7처럼 중앙 안마판(120)이 여러 방향에서 뒤틀리면서 회전될 경우, 중앙 안마판(120)의 중앙 지압돌기(121)들이 종아리를 여러 방향에서, 서로 상이한 힘을 가지고 압박하기 때문에 종아리의 안마 효율이 높아질 수 있다.In this way, the central massage plate 120 disposed along the longitudinal direction of the calf is provided with a plurality of central acupressure projections 121. When the central massage plate 120 is twisted in various directions and rotated as shown in FIG. 7 in a state where the calf is supported on the central massage plate 120, the central lip pressure projections 121 of the central massage plate 120 rotate the calf in various directions , The massage efficiency of the calf can be increased because they are pressed with different forces.

중앙 안마판(120)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 롤러 샤프트(141)가 연결되는 장소를 형성하되 다른 면보다 볼록하게 배치되는 볼록부(122)가 더 형성된다.As shown in FIG. 5, the central massage plate 120 is formed with a convex portion 122 which is formed at a location where the roller shaft 141 is connected, and which is convexly arranged from the other side.

이처럼 중앙 안마판(120)에 볼록부(122)가 형성될 경우, 이 곳을 통해 롤러 샤프트(141)를 연결시킬 수 있어 구조적으로 간편하며, 또한 종아리의 뒷부분에 대한 압박을 더욱 심하게 가할 수 있기 때문에, 즉 볼록한 부분으로 인해 종아리의 뒷부분에 대한 압박이 커질 수 있기 때문에 종아리의 안마 효율을 더욱 높일 수 있다.When the convex portion 122 is formed on the central massage plate 120, it is possible to connect the roller shaft 141 through the convex portion 122, which is structurally simple and can further exert a great pressure on the rear portion of the calf Because of this, the convex part can increase the pressure on the rear part of the calf, so that the massage efficiency of the calf can be further increased.

한 쌍의 사이드 안마판(130)은 중앙 안마판(120)의 양 사이드에 배치되며, 각각이 다수의 사이드 지압돌기(131)를 구비한다. 이러한 한 쌍의 사이드 안마판(130) 역시, 제1 구동부(140)의 동작에 의해 도 7의 화살표 방향으로 자유롭게 트위스트된다.The pair of side massage plates 130 are disposed on both sides of the central massage plate 120, and each has a plurality of side pressure lip projections 131. The pair of side massage plates 130 are also freely twisted in the direction of the arrow in FIG. 7 by the operation of the first driving unit 140.

이처럼 종아리의 양 사이드가 한 쌍의 사이드 안마판(130)에 지지된 상태에서 도 7처럼 한 쌍의 사이드 안마판(130)이 여러 방향에서 뒤틀리면서 회전될 경우, 한 쌍의 사이드 안마판(130)의 사이드 지압돌기(131)들이 종아리를 여러 방향에서, 서로 상이한 힘을 가지고 압박하기 때문에 종아리의 안마 효율이 더욱 높아질 수 있다.When the pair of side massage plates 130 are rotated while being warped in various directions as shown in FIG. 7 in a state where both sides of the calf are supported by the pair of side massage plates 130, a pair of side massage plates 130 The massage efficiency of the calf can be further increased because the side pressure applying projections 131 of the calf presses the calf in different directions with different forces.

제1 구동부(140)는 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)의 트위스트 동작을 위한 부분인데, 이러한 제1 구동부(140)는 실린더나 혹은 기어구조로 구현될 수 있기 때문에 일반적인 것으로 간주하고 생략한다.The first driving unit 140 is a part for twisting the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130. Since the first driving unit 140 can be realized as a cylinder or a gear structure It is assumed to be general and omitted.

롤러 샤프트(141)는 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)을 일체로 연결하는 축이다. 롤러 샤프트(141)는 제1 구동부(140)에 의해 회전 동작될 수 있는데, 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)이 롤러 샤프트(141)에 연결되기 때문에 롤러 샤프트(141)가 회전되면 이에 따라 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130) 모두가 동작될 수 있게 되며, 이에 따라, 구성이 간편하여 고장이 잘 발생되지 않는다.The roller shaft 141 integrally connects the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130. The roller shaft 141 can be rotated by the first driving unit 140. Since the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 are connected to the roller shaft 141, The central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 can be operated. Accordingly, the structure is simple and the trouble is not generated well.

다수의 편심 커넥터(142)는 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)을 각각 상기 롤러 샤프트(141)에 연결시키되 롤러 샤프트(141)가 회전될 때, 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)이 롤러 샤프트(141) 상에서 편심되게 회전 동작되도록 하는 역할을 한다.The plurality of eccentric connectors 142 connect the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 to the roller shaft 141 so that when the roller shaft 141 is rotated, And the pair of side massage plates 130 are eccentrically rotated on the roller shaft 141.

즉 제1 구동부(140)의 구동력에 의해 롤러 샤프트(141)가 회전되면 편심 커넥터(142)들에 의해 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)은 도 7의 점선에서 실선처럼 편심되게 회전 동작되면서 트위스트 되는데, 이러한 동작에 의해 종아리에 대한 안마 효율을 배가시킬 수 있다.That is, when the roller shaft 141 is rotated by the driving force of the first driving part 140, the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 are fixed by the eccentric connectors 142, And twisted as it eccentrically rotates as shown in FIG. 3B. Such action can double the massage efficiency for the calf.

이러한 편심 커넥터(142)의 내부에는 베어링이 개재되어 편심 커넥터(142)의 원활한 동작을 유도할 수 있다.A bearing is interposed in the eccentric connector 142, so that smooth operation of the eccentric connector 142 can be induced.

한편, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)은 하부 다리 안마부(100b)에 내장되며, 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)과는 상이한 구조로서 종아리와 그 하부의 신체 영역을 안마하는 역할을 한다.The second stereoscopic calf massage module 150 is embedded in the lower leg massage part 100b and has a structure different from that of the first stereoscopic calf massage module 110 to massage the calf and its lower body area .

이러한 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)은 종아리를 사이에 두고 트위스트 방식으로 서로 접근 또는 이격되면서 종아리를 안마하도록 한 쌍으로 배치되는 한 쌍의 트위스트 안마기(160)와, 한 쌍의 트위스트 안마기(160)를 구동시키는 제2 구동부(165, 도 11 참조)를 포함한다.The second stereoscopic calf massage module 150 includes a pair of twist massagers 160 arranged in pairs so as to massage the calves while approaching or being separated from each other in a twisted manner via a calf and a pair of twist massagers And a second driving unit 165 (see FIG.

이때, 한 쌍의 트위스트 안마기(160) 각각은 종아리가 배치되는 종아리 배치홈(162)을 구비하는 탄성재질의 종아리 안마패드(161)와, 종아리 안마패드(161)의 측면에 배치되어 종아리 안마패드(161)를 지지하는 패드 지지체(163)를 포함한다.Each of the pair of twist massagers 160 includes an elastic calf massage pad 161 having calf placement grooves 162 in which the calf is disposed and a calf massage pad 160 disposed on the side of the calf massage pad 161, And a pad support 163 for supporting the pad 161.

종아리 또는 종아리 하부의 신체 영역에 실질적으로 접하여 안마하는 부분이 종아리 안마패드(161)인데, 이 종아리 안마패드(161)를 탄성재질로 적용함으로써 종아리에 무리 없이 종아리를 좀 더 강하게 압박할 수 있어 유리하다.The calf massage pad 161 is a portion that is practically in contact with the body area under the calf or calf, and by using the calf massage pad 161 as an elastic material, the calf can be pressed more firmly on the calf, Do.

또한 종아리 안마패드(161)에 종아리가 배치될 수 있는 종아리 배치홈(162)이 형성됨에 따라 종아리의 안마 효율이 좀 더 높아질 수 있다.Also, since the calf placement pad 162, in which the calf can be placed, can be formed on the calf massage pad 161, the massage efficiency of the calf can be further increased.

패드 지지체(163)는 종아리 안마패드(161)에 강성을 부여하는 역할을 하며, 제2 구동부(165, 도 11 참조)와 연결되는 장소를 형성할 수 있다.The pad support 163 serves to impart rigidity to the calf massage pad 161 and may form a place connected to the second driver 165 (see FIG. 11).

한편, 본 실시예의 안마의자에는 입력부(185)와 컨트롤러(180)가 더 갖춰진다.On the other hand, the massage chair of the present embodiment further includes an input unit 185 and a controller 180.

입력부(185)는 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)과 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 동작을 위한 입력신호를 입력한다.The input unit 185 receives an input signal for operation of the first three-dimensional calf massage module 110 and the second three-dimensional calf massage module 150.

그리고 컨트롤러(180)는 입력부(185)의 입력신호에 기초하여 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤한다.The controller 180 controls the first driving unit 140 of the first stereoscopic calf massage module 110 and the second driving unit 140 of the second stereoscopic calf massage module 150 based on the input signal of the input unit 185 165).

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 180 performing such a role may include a central processing unit 181 (CPU), a memory 182 (MEMORY), and a support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) as shown in Fig.

중앙처리장치(181)는 본 실시예의 안마의자에서 입력부(185)의 입력신호에 기초하여 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 181 controls the first driving unit 140 of the first stereoscopic calf massage module 110 and the second stereoscopic calf massage module (not shown) based on the input signal of the input unit 185 in the massage chair of the present embodiment 150 may be one of a variety of computer processors that are industrially applicable to control the operation of the second driver 165 of the computer system.

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 182 (MEMORY) is connected to the central processing unit 181. The memory 182 may be a computer readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices, including, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, At least one or more memories.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 181 to support the typical operation of the processor. The support circuit 183 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에 따른 안마의자에서 입력부(185)의 입력신호에 기초하여 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(180)가 입력부(185)의 입력신호에 기초하여 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다.The first driver 140 of the first stereoscopic calf massage module 110 and the second driver 140 of the second stereoscopic calf massage module 150 are controlled based on the input signal of the input unit 185 in the massage chair according to the present embodiment, And controls the operation of the driving unit 165. At this time, the controller 180 controls the first driving unit 140 of the first stereoscopic calf massage module 110 and the second driving unit 140 of the second stereoscopic calf massage module 150 based on the input signal of the input unit 185, A series of processes and the like for controlling the operation of the memory 165 may be stored in the memory 182. [

전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.Typically, a software routine may be stored in the memory 182. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware.

이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 입력부(185)의 입력신호에 기초하여 컨트롤러(180)가 제1 입체식 종아리 안마모듈(110)의 제1 구동부(140)와, 제2 입체식 종아리 안마모듈(150)의 제2 구동부(165)의 동작을 컨트롤하게 되면, 중앙 안마판(120)과 한 쌍의 사이드 안마판(130)이 도 7의 화살표 방향으로 트위스트되고, 또한 한 쌍의 트위스트 안마기(160)가 도 10의 화살표 방향으로 트위스트되기 때문에 종아리에 대한 입체식 안마 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, in this embodiment, the controller 180 controls the first driving unit 140 of the first stereoscopic calf massage module 110, the second stereoscopic calf massage When the operation of the second driving unit 165 of the module 150 is controlled, the central massage plate 120 and the pair of side massage plates 130 are twisted in the direction of the arrow in FIG. 7, So that the stereoscopic massage efficiency for the calf can be improved because the massage unit 160 is twisted in the direction of the arrow in Fig.

한편, 신체 구조상 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 사이의 간격을 좁히거나 넓히고자 하면 벨크로(177)를 떼어 보호 외피(176)를 젖혀두고 나서 안마부 간격 조절부(170)를 조절하면 된다.On the other hand, when the gap between the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b is desired to be narrowed or widened in the body structure, the Velcro 177 is detached and the protective covering 176 is folded, ).

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예의 안마의자용 다리 안마기구(100)에 따르면, 길이 조절이 가능하기 때문에 다리 길이가 다른 여러 사용자에게 공용으로 사용될 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the leg massage device 100 of the present embodiment having the structure and function as described above, since the length can be adjusted, it can be commonly used by various users with different leg lengths, do.

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구에 적용되는 안마부 간격 조절부의 구조도이다.12 is a structural view of a massage part gap adjusting part applied to a massage massage pad massage device according to a second embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구에도 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 간의 간격 조절을 위한 수단으로서 안마부 간격 조절부(270)가 마련된다.Referring to this figure, a massage massage unit 270 is provided as a means for adjusting the distance between the upper leg massage unit 100a and the lower leg massage unit 100b in the massage massage unit according to the present embodiment. do.

이러한 안마부 간격 조절부(270)는, 상부 다리 안마부(100a)에 마련되어 상부 다리 안마부(100a)를 보강하는 상부 보강재(271)와, 하부 다리 안마부(100b)에 마련되어 하부 다리 안마부(100b)를 보강하는 하부 보강재(272)와, 상부 보강재(271)에서 하부 보강재(272)를 향해 연장되는 제1 길이 조절 바아(273)와, 하부 보강재(272)에서 상부 보강재(271)를 향해 연장되되 제1 길이 조절 바아(273)에 끼워지는 제2 길이 조절 바아(274)와, 제1 및 제2 길이 조절 바아(273.274)에 착탈 가능하게 결합되는 체결부재(275)를 포함한다.The massage interval adjusting unit 270 includes an upper stiffener 271 provided on the upper leg massage unit 100a to reinforce the upper leg massage unit 100a and a lower stiffener 271 provided on the lower leg massage unit 100b, A first length adjusting bar 273 extending from the upper stiffener 271 toward the lower stiffener 272 and a second stiffening bar 273 extending from the lower stiffener 272 to the upper stiffener 271 A second length adjustment bar 274 extending toward the first length adjustment bar 273 and fitted to the first length adjustment bar 273 and a fastening member 275 detachably coupled to the first and second length adjustment bar 273 274.

이에, 체결부재(275)를 풀고 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 사이의 간격에 맞추어 제1 및 제2 길이 조절 바아(273.274)를 서로 조절한 이후에 체결부재(275)를 다시 조이게 됨으로써 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 간의 간격을 용이하게 조절할 수 있다. 이때, 체결부재(275)는 제1 및 제2 길이 조절 바아(273.274)에 형성되는 구멍에 끼워지는 형태가 되어도 좋고, 아니면 제1 길이 조절 바아(273)의 구멍으로 삽입되어 제2 길이 조절 바아(274)의 벽면에 그대로 가압되는 형태가 되어도 좋다.After the fastening member 275 is released and the first and second length adjusting bars 273.274 are adjusted to each other according to the distance between the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b, The gap between the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b can be easily adjusted. At this time, the fastening member 275 may be fitted in the hole formed in the first and second length adjusting bar 273 274, or may be inserted into the hole of the first length adjusting bar 273, It may be pressed against the wall surface of the base plate 274 as it is.

본 실시예의 구조가 적용되더라도 길이 조절이 가능하기 때문에 다리 길이가 다른 여러 사용자에게 공용으로 사용될 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있다.Even if the structure of this embodiment is applied, since the length can be adjusted, it can be commonly used by various users having different leg lengths, so that convenience of use can be improved.

도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구에 적용되는 안마부 간격 조절부의 구조도이다.FIG. 13 is a structural view of a massage part gap adjusting part applied to a massage massage pad massage device according to a third embodiment of the present invention. FIG.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구에도 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 간의 간격 조절을 위한 수단으로서 안마부 간격 조절부(370)가 마련된다.Referring to this figure, a massaging space adjusting unit 370 is provided as means for adjusting the space between the upper leg massage unit 100a and the lower leg massage unit 100b in the leg massage device for massage chair according to the present embodiment do.

이러한 안마부 간격 조절부(370)는, 상부 다리 안마부(100a)에 마련되어 상부 다리 안마부(100a)를 보강하는 상부 보강재(371)와, 하부 다리 안마부(100b)에 마련되어 하부 다리 안마부(100b)를 보강하는 하부 보강재(372)와, 상부 보강재(371)에서 하부 보강재(372)를 향해 연장되는 제1 길이 조절 스크루(373)와, 하부 보강재(272)에서 상부 보강재(271)를 향해 연장되는 제2 길이 조절 스크루(374)와, 제1 및 제2 길이 조절 스크루(373.374)에 일체로 끼워지는 스크루 너트(375)를 포함한다. 이때, 스크루 너트(375)의 양단부에 나사 결합되는 제1 및 제2 길이 조절 스크루(373.374)의 나사산은 반대 방향으로 형성된다.The massage space adjusting unit 370 includes an upper stiffener 371 provided on the upper leg massage unit 100a to reinforce the upper leg massage unit 100a and a lower stiffener 371 provided on the lower leg massage unit 100b, A first length adjusting screw 373 extending from the upper stiffener 371 toward the lower stiffener 372 and a second length adjusting screw 373 extending from the lower stiffener 272 to the upper stiffener 271 And a screw nut 375 which is integrally fitted to the first and second length adjusting screws 373, At this time, the threads of the first and second length adjusting screws 373.374 screwed to both ends of the screw nut 375 are formed in opposite directions.

이에, 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 사이의 간격에 맞추어 스크루 너트(375)를 회전시킴으로써 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 간의 간격을 용이하게 조절할 수 있다. 즉 R1 방향으로 스크루 너트(375)를 회전시키면 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 사이의 간격이 넓어지고 R2 방향으로 스크루 너트(375)를 회전시키면 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 사이의 간격이 좁아질 수 있다.By rotating the screw nut 375 in accordance with the interval between the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b, the gap between the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b can be easily Can be adjusted. That is, when the screw nut 375 is rotated in the R1 direction, the gap between the upper leg massage part 100a and the lower leg massage part 100b is widened and the screw nut 375 is rotated in the R2 direction, And the lower leg massage part 100b can be narrowed.

도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구에 적용되는 안마부 간격 조절부의 구조도이다.FIG. 14 is a structural view of a massage part gap adjusting part applied to a massage massage pad massage device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 안마의자용 다리 안마기구에도 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 간의 간격 조절을 위한 수단으로서 안마부 간격 조절부(470)가 마련된다.Referring to this figure, a massaging space adjusting unit 470 is also provided as a means for adjusting the space between the upper leg massage unit 100a and the lower leg massage unit 100b in the leg massage device for massage chair according to the present embodiment do.

이러한 안마부 간격 조절부(470)는, 상부 다리 안마부(100a)에 마련되어 상부 다리 안마부(100a)를 보강하는 상부 보강재(471)와, 하부 다리 안마부(100b)에 마련되어 하부 다리 안마부(100b)를 보강하는 하부 보강재(472)와, 상부 보강재(471) 및 하부 보강재(472)에 일체로 결합되는 한 쌍의 링크부재(473)와, 한 쌍의 링크부재(473)의 교차점에 배치되어 한 쌍의 링크부재(473)를 조적하는 링크부재 조작기(474)를 포함한다.The massage space adjusting unit 470 includes an upper stiffener 471 provided on the upper leg massage unit 100a to reinforce the upper leg massage unit 100a and a lower stiffener 471 provided on the lower leg massage unit 100b, A pair of link members 473 integrally coupled to the upper stiffener 471 and the lower stiffener 472 and a pair of link members 473 integrally joined to the upper link member 471 and the lower link member 472 at an intersection of the pair of link members 473 And a link member manipulator 474 disposed and arranged to combine a pair of link members 473.

이에, 링크부재 조작기(474)를 정 방향 혹은 역 방향으로 회전 조작하면 그에 연동되어 한 쌍의 링크부재(473)가 접히거나 펼쳐지게 됨으로써 상부 다리 안마부(100a)와 하부 다리 안마부(100b) 간의 간격을 용이하게 조절할 수 있게 된다.When the link member manipulating device 474 is rotated in the forward direction or the reverse direction, the pair of link members 473 are folded or unfolded so that the pair of link members 473 are folded or unfolded so that the gap between the upper leg massage portion 100a and the lower leg massage portion 100b The interval can be easily adjusted.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 안마의자 100 : 안마의자용 다리 안마기구
100a : 상부 다리 안마부 100b : 하부 다리 안마부
110 : 제1 입체식 종아리 안마모듈 120 : 중앙 안마판
121 : 중앙 지압돌기 122 : 볼록부
130 : 사이드 안마판 131 : 사이드 지압돌기
140 : 제1 구동부 141 : 롤러 샤프트
142 : 편심 커넥터 150 : 제2 입체식 종아리 안마모듈
160 : 트위스트 안마기 161 : 종아리 안마패드
162 : 종아리 배치홈 163 : 패드 지지체
165 : 제2 구동부 170 : 안마부 간격 조절부
171 : 상부 보강재 172 : 하부 보강재
173 : 가이드 174 : 탄성부재
174a : 일단부 174b : 타단부
175 : 탄성부재 결합 바아 175a : 걸림공
176 : 보호 외피 177 : 벨크로
180 : 컨트롤러 185 : 입력부1: Massage chair 100: Massage chair leg massage equipment
100a: upper leg massage part 100b: lower leg massage part
110: first three-dimensional calf massage module 120: central massage plate
121: Central pressurizing protrusion 122:
130: side massage plate 131: side pressure projection
140: first driving part 141: roller shaft
142: eccentric connector 150: second three-dimensional calf massage module
160: Twist Massager 161: Calf Massage Pad
162: calf placement groove 163: pad support
165: second driving unit 170: massage interval adjusting unit
171: upper stiffener 172: lower stiffener
173: guide 174: elastic member
174a: one end portion 174b: the other end portion
175: elastic member coupling bar 175a:
176: Protective sheath 177: Velcro
180: controller 185: input

Claims

An upper leg massage part connected to the lower part of the seat of the chair and having a first three-dimensional calf massage module for massage the leg portion of the leg;
A lower leg massage unit connected to the upper leg massage unit and having a different structure from the first three-dimensional massage massage unit, the second leg massage unit having a second three-dimensional massage massage module for massage the body area of the calf and the lower part thereof; And
And a massage space adjusting unit provided in the upper leg massage unit and the lower leg massage unit to adjust a gap between the upper leg massage unit and the lower leg massage unit,
The first stereoscopic calf massage module comprises:
A central massage plate disposed along the longitudinal direction of the calf and having a plurality of central pressure lip projections;
A pair of side massage plates disposed on both sides of the central massage plate and each having a plurality of side pressure lip projections;
A first driver;
A roller shaft integrally connecting the center massaging plate and the pair of side massage plates and rotating by the first driving unit; And
Wherein the central massage plate and the pair of side massage plates are connected to the roller shaft so that when the roller shaft is rotated, the central massage plate and the pair of side massage plates are eccentrically rotated on the roller shaft A foot massage device for a massage chair comprising a plurality of eccentric connectors.

The method according to claim 1,
The massager interval adjusting unit includes:
An upper stiffener provided on the upper leg massage part to reinforce the upper leg massage part;
A lower stiffener provided on the lower leg massage part to reinforce the lower leg massage part;
A guide connected to the upper stiffener and the lower stiffener and guiding the gap when the upper stiffener and the lower stiffener approach or separate from each other; And
And an elastic member disposed around the guide to elastically support the upper stiffener and the lower stiffener.

3. The method of claim 2,
Wherein one end of the elastic member is fixed in position, and the other end of the elastic member is positionally variable.

The method of claim 3,
The massager interval adjusting unit includes:
Further comprising an elastic member coupling bar disposed at the other end region of the elastic member and having a plurality of locking holes to which the other end of the elastic member is positionally coupled.

The method of claim 3,
And a protective covering for protecting the massage space adjusting unit.

6. The method of claim 5,
The protective sheath is formed to be wrinkled,
And a Velcro which can be opened and closed is coupled to one side of the protective shell for adjusting the massage space adjusting unit.

The method according to claim 1,
The massager interval adjusting unit includes:
An upper stiffener provided on the upper leg massage part to reinforce the upper leg massage part;
A lower stiffener provided on the lower leg massage part to reinforce the lower leg massage part;
A first length-adjusting bar extending from the upper stiffener to the lower stiffener;
A second length-adjusting bar extending from the lower stiffener to the upper stiffener and fitted to the first length-adjusting bar; And
And a fastening member detachably coupled to the first and second length adjusting bars.

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The method according to claim 1,
Wherein the central massage plate is formed with a convex portion which is formed at a location where the roller shaft is connected and convexly arranged on the other side.

The method according to claim 1,
The second stereoscopic calf massage module comprises:
A pair of twist massagers arranged in pairs so as to massage the calf while approaching or spacing each other in a twisted manner with the calf therebetween; And
And a second driving unit for driving the pair of twist massagers.

11. The method of claim 10,
Wherein each of the pair of twist massagers comprises:
An elastic calf massage pad having a calf placement groove in which the calf is disposed; And
And a pad support disposed on a side of the calf massage pad and supporting the calf massage pad.

The method according to claim 1,
An input unit for inputting an input signal for operation of the first three-dimensional calf massage module and the second three-dimensional calf massage module; And
And a controller for controlling the operation of the first three-dimensional calf massage module and the second three-dimensional calf massage module based on an input signal of the input unit.