KR20230142581A - 공압 작동식 공구용 안전 밸브 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸들(26), 밸브(22), 밸브(22)를 작동시키기 위해 핸들(26) 상에 배열된 안전 스위치 레버(18) 및 압력 매체 연결부(16)를 갖는 공압 공구에 관한 것으로, 밸브(22)는 홈 위치와 적어도 하나의 추가 위치 사이에서 이동 가능한 밸브 본체(28)를 포함하고, 홈 위치에서는 압력 매체 연결부(16)와 공구의 압력 실린더(12) 사이의 연결이 중단되고, 추가 위치에서는 압력 매체 연결부(16)와 공구의 압력 실린더(12) 사이의 연결이 확립된다.
압력 실린더(12)는 밸브 본체(28)의 홈 위치로의 변위에 의해 배기되고, 안전 스위치 레버(18)가 해제될 때 압력 매체 연결부(16)에 인가되는 압력이 밸브 본체(28)를 홈 위치를 향해 변위시키는 것이 제안된다.

Description

공압 작동식 공구용 안전 밸브

본 발명은 제1항의 전제부에 따른 공압 작동식 공구에 관한 것이다.

제1항의 전제부에 따른 공구 및 공압 플라이어를 공압식으로 작동시키기 위한 장치가 EP 1163979 A1으로부터 공지되어 있다.

클램핑 링들, 볼트들, 케이블 러그들, 클램프들 등을 가압 및 클램핑하기 위한 공압 플라이어가 공지되어 있다. 특히, 공압 플라이어는 자동차 산업에서 사용되고, 이러한 플라이어는 연결 피스들, 카르단 샤프트들 등에 호스들, 벨로우즈 등을 조립할 때 클램핑 링들을 조이는데 사용된다.

문헌 DE 37 42 782 A는 밸브-제어형 압력 매체 연결부를 갖는 스프링 밴드 클램프들을 위한 압력 매체 플라이어를 개시하고, 쐐기-형상 푸싱 부재가 공지되어 있다. 다른 그러한 플라이어는 DE 89 00 250 U, DE 195 19 543 A, DE 295 09 976 U 및 DE 91 11 366 U로부터 공지되어 있다.

선행 기술에 공지된 공구들에서, 트리거 유닛을 작동시킴으로써 압력이 압력 실린더에 인가된다. 일부 경우들에서, 공구 또는 압력 서플라이는 전자 제어 유닛을 포함하고, 전자 제어 유닛은 트리거 유닛에 압력을 예기치 않게 인가하고 오동작으로 인해 공구가 닫혀지게 할 수 있다. 선행 기술에 따른 공구들은 에너지 공급(압축된 공기)을 차단할 수 있는 어떠한 기계적 안전 장치들도 갖지 않는다. 예를 들어 소프트웨어 오류의 결과로서 압력이 예기치 않게 트리거 유닛에 가해지면, 플라이어 또는 그들의 조오들은 닫혀질 것이다. 이는 위험한 상황들을 초래할 수 있다. 따라서, 다양한 산업 표준들은 이러한 예상치 못한 닫힘의 회피를 보장한다. 공통 표준들에 따른 간단한 설계를 갖는 펌웨어는 결코 완전히 안전한 것으로 간주되지 않기 때문에, 트리거 유닛은 중복 방식으로 설계되어야 하며, 이는 특히 전자적 중복 제어 유닛을 이용하여 달성된다.

본 발명은 특히 트리거 유닛의 전자적 중복 설계에 대한 대안을 제공하고, 예상치 못한 압력 축적의 경우에 공구가 손상을 일으키는 것을 효과적으로 방지하는 문제에 기초한다.

문제는 제1항의 특징들을 갖는 공압 공구에 의해 해결된다. 본 발명의 유리한 실시예들은 종속항들로부터 기인한다.

본 발명은 인가된 압력이 전자적 모니터링되는 공압 공구, 특히 전자적 제어되는 공압 공구에 기초한다. 핸들, 밸브를 작동시키기 위해 핸들 상에 배열된 안전 스위치 레버 및 압력 매체 연결부를 포함하는 공구로서, 밸브는 홈 위치와 적어도 하나의 추가 위치 사이에서 이동 가능한 밸브 본체를 포함하고, 홈 위치에서는 압력 매체 연결부와 공구의 압력 실린더 사이의 연결이 중단되고, 추가 위치에서는 압력 매체 연결부와 공구의 압력 실린더 사이의 연결이 확립된다.

공구는 특히 한 쌍의 플라이어일 수 있지만, 다른 공구들에서 본 발명을 사용하는 것도 또한 생각할 수 있다.

밸브 본체가 홈 위치로 이동될 때 압력 실린더가 배기되고, 안전 스위치 레버가 해제될 때 압력 유체 포트에 인가되는 압력이 밸브 본체를 홈 위치로 이동시키는 것이 제안된다. 예를 들어, 혼자 부상을 입어, 사용자가 안전 스위치 레버를 해제하는 경우, 수동 개입 없이 압력의 작용에 의해 밸브가 홈 위치로 안전하게 복귀된다. 동시에, 압력 실린더는 손가락들 또는 의류와 같은 임의의 포획된 요소들이 안전하게 제거될 수 있도록 배기된다.

본 발명의 특히 유리한 실시예에서, 밸브 본체는 압력 공급 연결 피스 상에서 변위가능하고 그 내부 표면이 압력 공급 연결 피스의 외부 표면과 함께 압력 챔버를 둘러싸는 슬리브로서 설계되고, 압력 챔버의 2개의 축방향 단부면들은 슬리브의 내부 표면들에 의해서 형성되고 상이한 표면적들 또는 압력 결합 표면들을 갖는다. 이러한 방식으로, 강건하고 콤팩트한 설계로 원하는 기능이 달성될 수 있다.

압력 실린더를 향해 개방된 측의 압력 공급 연결 피스의 외경이 압력 매체 연결부를 향해 개방된 측의 압력 공급 연결 피스의 외경보다 큰 경우, 상이한 압력 접촉면들이 특히 용이한 방식으로 실현될 수 있다. 이 경우에, 슬리브의 내부 단부면들의 축방향 돌출부들은 축방향으로 변위 가능한 슬리브의 경우에 압력 결합면들에 대응한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 압력 공급 연결 피스는 특히 압력 매체 연결부를 향해 개방된 제1 내부 보어 및 압력 실린더를 향해 개방된 제2 내부 보어와, 특히 반경방향의 제1 및 제2 압력 통로 보어들을 포함할 수 있으며, 후자는 각각의 경우에 제1 및 제2 내부 보어들을 압력 공급 연결 피스의 외부 표면에 연결한다. 홈 위치에서, 제1 관통-구멍들은 압력 챔버 내로 개방되고 제2 관통-구멍들은 배기를 위해 해제된다. 결과적으로, 압력 실린더는 홈 위치에서 배기된다. 추가 위치에서, 제1 및 제2 관통-구멍들은 압력 챔버 내로 개방되어, 압력 매체 연결부로부터의 압력은 제1 압력 관통-구멍들을 통해 압력 챔버 내로, 그곳으로부터 제2 압력 관통-구멍들을 통해 제2 내부 보어 내로 및 이에 따라 압력 실린더로 전달된다.

추가 실시예에서, 공구는 안전 스위치 레버가 해제될 때 밸브 본체를 홈 위치로 변위시키는 복원력을 발생시키는 스프링을 더 포함한다. 스프링은 밸브 본체를 리셋하는데 있어서 압력을 보조할 수 있고, 그에 따라 낮은 압력들에서도(또는 심지어 시스템 내의 압력 없이도) 밸브가 안전하고, 폐쇄된 홈 위치로 전이된다. 스프링은 밸브 본체의 마찰력이 항상 안전하게 극복될 수 있는 방식으로 설계될 수 있어, 안전 밸브의 추가 중복성이 생성된다.

즉, 본 발명은 본 발명에 따른 공구의 트리거 유닛 내에 직접적으로 3/2 방향 안전 밸브를 제공하여 그에 따라 예상치 못한 압력 축적의 경우 공구 또는 플라이어가 닫혀져 사람들이 부상을 입는 것을 방지할 것을 제안한다. 안전 밸브는 필요할 때에만 압력 통로를 해제한다.

안전 밸브가 순수하게 기계적으로 작동되는 것이 추가로 제안된다. 이것은 다양한 장점들을 갖는데, 특히 어떠한 추가적인 전자 장치들도 요구되지 않고, 매우 제한된 가용 공간이 과부하되지 않고, 트리거 유닛을 제자리에 유지하는데 필요한 파지력이 사용될 수 있다는 것이다.

본 발명은 안전 레버가 가압되지 않을 때 압축 공기가 항상 중단되는 것을 보장한다. 이것은 안전한 홈 위치에 대응한다. 동시에, 공구의 압력 실린더는 홈 위치에서 안전하게 배기된다. 안전 스위치 레버가 그 후 가압되면, 안전 밸브는 배기구가 폐쇄되고 압력이 방해받지 않고 플라이어에 진입할 수 있는 방식으로 설정된다. 이 경우, 안전 밸브는 작동되지 않고 안전 압력 위치로 복귀되어야 하며, 따라서 공구는 자동으로 잠금되고 배기된다.

추가의 특징들 및 장점들은 도면들의 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다. 전체 설명, 청구항들 및 도면들은 특정 실시예들 및 조합들로 본 발명의 특징들을 개시한다. 관련 기술분야의 통상의 기술자는 또한 특징들을 개별적으로 고려하고, 이들을 추가의 조합들 또는 하위-조합들로 조합하여, 청구항들에서 정의된 바와 같은 본 발명을 그의 요구들 또는 특정 응용 분야들에 적응시킬 것이다.

이와 관련하여, 도면들은 다음을 도시한다:
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 플라이어로서 설계된 공압 공구이다.
도 2는 홈 위치에서의 도 1의 공구의 밸브이다.
도 3은 추가 위치에 있는 도 2의 밸브이다.
도 4a 및 도 4b는 더 넓은 맥락에서 도 2 및 도 3의 밸브이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 공압 공구의 핸들의 제1 종단면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 공압 공구의 핸들의 제2 종단면도이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 플라이어 형태의 공압 공구(10)를 도시한다.

플라이어는 파이프 클램프들, 호스 밴드들, 클램핑 링들 등의 설치를 위해 설계된다. 직렬 또는 일렬로 서로 앞뒤로 배열된 복수의 피스톤(14)들이 압력 실린더(12) 내에 배열된다.

수동 작동식 공압 플라이어의 후방 단부에는 압력 매체 연결부(16)가 제공되며, 이에 의해 플라이어는 압력 라인(미도시)을 통해 압축 공기와 같은 압력 매체에 연결될 수 있고, 이로써 압력 매체 공급이 개방될 수 있거나 밸브(22)를 작동시키는 안전 스위치 레버(18)에 의해 공구(10)가 배기될 수 있다.

개별 피스톤들(14)은 압력 매체가 통과할 수 있도록 피스톤 로드들을 통과하는 통로를 갖는다. 피스톤 로드들의 전방 단부의 영역 내에, 반경방향 외향으로 지향된 배출구 개구부들이 제공된다. 압축 공기는 배출구 개구부들을 통해 빠져나갈 수 있다. 다음 피스톤(14)은 압축 공기에 의해 앞으로 구동된다. 다음 후속 피스톤 로드의 통로를 통한 압축 공기의 통로는 유사한 방식으로 반복된다.

플라이어 공구(20)의 방향으로 맨 앞 피스톤(14)에 소위 쐐기 피스톤(24)이 이어지며, 그 전방측에는 플라이어 헤드 또는 플라이어 공구(20)를 작동시키기 위해 쐐기-형상 공급 부재가 배열된다. 압력 매체에 의해 앞으로 구동되는 쐐기 피스톤(24)에 의해, 쐐기 표면 자체가 2개의 롤러들 사이를 밀어서 예를 들어 볼트들 상에 장착되는 플라이어 공구(20)의 2개의 플라이어 조오들은 후방부에서 이격되게 구동된다. 동시에, 핀서 공구(20)의 2개의 핀서 조오들은 핀서 공구(20)을 작동시킴으로써 예를 들어 호스 클램프를 클램핑하거나 이어 클램프 등을 가압하기 위해 닫힘 방향으로 전방에서 함께 구동된다.

또한, 공압 공구는 밸브(22)를 작동시키기 위한 안전 스위치 레버(18)가 배열되는 핸들(26)을 포함한다. 핸들(26)은 전자 스위칭 유닛(38)을 갖는 회로 기판을 더 포함하고, 전자 스위칭 유닛은 압력 라인 내의 신호 라인을 통해 압력 소스로 압력 요청 신호를 출력한다.

도 2는 홈 위치에서의 밸브(22)를 도시하는데, 여기서 압력 유체 포트(16)와 공구(10)의 압력 실린더(12) 사이의 연결은 중단되어 있다. 밸브(22)는 슬리브로서 형성된 밸브 본체(28)를 포함하는데, 이는 홈 위치와 적어도 하나의 추가 위치(도 3) 사이에서 압력 공급 연결 피스(30) 상에 이동 가능하게 배열된다.

압력 공급 연결 피스(30)는 압력 매체 연결부(16)를 향해 개방된 제1 내부 보어(30a) 및 압력 실린더(12)를 향해 개방된 제2 내부 보어(30b)와, 제1 및 제2 반경방향 압력 통로 보어들(32a, 32b)을 갖는다. 압력 통로 보어들(32a, 32b)은 제1 또는 제2 내부 보어(30a, 30b)를 압력 공급 연결 피스(30)의 외부 표면과 각각 연결한다. 도 2에 도시된 홈 위치에서, 제1 압력 통로 보어들(32a)은 밸브(22)의 압력 챔버(34) 내로 개방되고, 제2 압력 통로 보어들(32b)은 배기를 위해 개방된다.

밸브 본체(28)가 홈 위치로 이동될 때, 압력 실린더(12)는 따라서 제2 압력 통로 보어들(32b)을 통해 배기될 수 있다.

슬리브로서 설계되고 압력 공급 연결 피스(30) 상에서 변위될 수 있는 밸브 본체(28)의 내부 표면은, 압력 공급 연결 피스(30)의 외부 표면과 함께 압력 챔버(34)를 둘러싸고, 압력 챔버(34)의 2개의 축방향 단부면들(34a, 34b)은 슬리브의 내부 표면들에 의해 형성되고 상이한 표면적들을 갖는다. 상이한 표면적들은 반대 방향들로 작용하는 상이한 압력 힘들 및 더 큰 표면적을 갖는 단부면(34b)의 방향으로, 즉, 도 2 및 도 3에서 우측으로 작용하는, 및 밸브 본체(28)를 홈 위치의 방향으로 변위시키는 결과적인 힘을 초래한다. 압력 매체 연결부(16)에 인가되는 압력은 따라서 어떠한 추가적인 힘도 사용자에 의해 또는 다른 방식으로 밸브 본체(28)에 가해질 필요 없이 안전 스위치 레버(18)가 도 2 및 도 3에서 도시된 배향에서 해제될 때 밸브 본체(28)를 홈 위치를 향해 우측으로 이동시킨다.

압력 챔버(34)를 밀봉하기 위해 압력 공급 연결 피스(30)의 외부 표면들을 향하는 밸브 본체(28)의 단부면들(30a, 30b)의 내부 에지들 상에 밀봉 링들(36)이 제공된다. 특히, X-프로파일을 갖는 립 밀봉들, 즉, X-링들 또는 쿼드-링들의 사용은 낮은 정적 마찰 및 동적 마찰의 장점을 갖는다.

따라서, 밸브(22)는 예를 들어 혼자 부상을 입어 사용자가 안전 스위치 레버(18)를 해제할 때, 수동 개입 없이 압력의 작용에 의해 홈 위치(도 2)로 안전하게 설정된다. 동시에, 압력 실린더(12)는 손가락들, 의류 등과 같은 임의의 포획된 요소들을 용이하게 제거할 수 있도록 배기된다.

상이한 면적들은 압력 공급 포트(30)의 상이한 외경들에 의해 달성되는데, 즉 압력 실린더(12)를 향해 개방된 측의 압력 공급 포트(30)의 외경이 압력 매체 포트(16)를 향해 개방된 측의 압력 공급 포트(30)의 외경보다 크다는 점에서 달성된다. 상이한 외경들을 갖는 면적들은 밸브 본체(28)의 슬리브에 의해 브릿지된 단차에 의해 분리된다.

도 3은 추가 위치의 밸브(22)를 도시하는데, 여기서 압력 매체 연결부(16)와 공구의 압력 실린더(12) 사이의 연결이 확립된다. 추가 위치에서, 제1 및 제2 통로 보어들(32a, 32b) 모두 압력 챔버(34) 내로 개방되고, 따라서 압력 챔버(34)를 통해 압력 유체 연결부(16)로부터 압력 실린더(12)로의 압력 연결을 설정한다.

안전 스위치 레버(18)를 작동시킴으로써, 밸브(22)가 작동되고 따라서 도 3의 구성으로 개방 또는 이동되고, 이에 의해 슬리브로서 설계된 밸브 본체(28)는 도 3에 따른 관점에서 좌측으로 푸시된다. 안전 스위치 레버(18)를 유지함으로써, 밸브(22)는 개방 유지된다(도 3). 만약 안전 스위치 레버(18)가 이제, 예컨대, 포획된 손가락으로 인해 해제되면, 밸브(22)는 계속되는 압력으로 인해 자동으로 폐쇄된다(도 2).

폐쇄에 사용되는 결과적인 힘은 가압된 표면들이 동일하지 않기 때문에 발생한다. 홈 위치의 방향에서, 환형 영역은 더 커서, 자가-폐쇄를 위한 잔존 힘을 야기한다. 이는 밸브(22)가 압력 하에서 항상 폐쇄되는 것을 보장한다.

압력이 인가될 때, 밸브(22)는 따라서 보통의 3/2 밸브들처럼 쌍안정이 아니라 단안정이다.

도 4a 및 도 4b는 도 2 및 도 3의 밸브를 더 큰 맥락에서 도시한다. 도 4a 및 도 4b의 실시예에서, 안전 변환 레버(18)가 해제될 때 밸브 본체(28)를 홈 위치로 이동시키는 복원력을 발생시키고 압력 힘들로부터 발생하는 힘과 동일한 방향으로 작용하는 스프링(36)이 제공된다. 스프링(36)은 따라서 밸브 본체(28)가 리셋될 때, 밸브(22)가 낮은 압력들에서 또는 완전히 압력 없이도 안전하고 폐쇄된 홈 위치로 전이되는 방식으로 압력 힘들을 지지한다. 그러나, 추가 스프링(36)이 없는 실시예도 고려될 수 있다.

압력 공급 연결 피스(30)는 (통합된 신호 라인과 함께) 압력 공급 호스를 연결하기 위한 어댑터 피스(40) 내로 삽입된다. 어댑터 피스(40)의 축방향 전방 단부는 밸브 본체(28)를 위한 정지부를 형성하고, 여기에서 정지부를 완충하기 위해서 O-링(42)이 제공된다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 공압 공구의 핸들(26)의 제1 부분 종단면도를 도시한다. 밸브 본체(28)에는 경사부(44)가 제공되고, 그 위에서 안전 스위칭 레버(18)에 연결된 돌출부(46)가 대응하는 경사부와 함께 활주한다. 안전 변환 레버(18)는 핸들(26)의 후방 단부에 배치된 조인트를 통해 핸들(26)에 피봇식으로 연결된다. 한 손으로 핸들(26)을 파지할 때, 사용자는 안전 스위치 레버(18)를 닫힘 위치(도 5a)로부터 열림 위치(도 5b)로 내향으로 피봇시키고, 밸브 본체(28)는 돌출부(46) 및 경사부(44) 위에서 개방 위치로 밀려난다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 공압 공구의 핸들(26)의 제2 부분 종단면도이다. 밸브 본체(28)에 부착된 각진 스위칭 연장부(48)는 핸들(26) 안에 배치된 안전 스위치(50)를 작동시키고, 이 안전 스위치는 핸들(26)에 배치된 전자 스위칭 유닛(38)이 압력 라인 내의 신호 라인을 통해 압력 소스로 압력 요청 신호를 출력하기 위해 닫혀져야 한다. 스위칭 본체(28)가 열림 위치로 이동될 때, 안전 스위치(50)는 스위칭 연장부(48)를 통해 작동되고, 안전 스위치 내의 접촉부가 닫혀지고, 그에 의해 압력 요청 신호를 트리거하기 위한 전자 스위칭 유닛(38)의 로직에서 구현되는 필요한 조건을 충족시킨다. 스위칭 연장부(48)는 따라서 밸브 본체(28)와 전기기계적 안전 스위치(50) 사이에 기계적 연결을 제공하여, 전자 스위칭 유닛(38)이 밸브(22)를 모니터링할 수 있게 한다.

10 공구
12 압력 실린더
14 피스톤
16 압력 유체 연결부
18 안전 스위치 레버
20 플라이어 공구
22 밸브
24 쐐기 피스톤
26 핸들
28 밸브 본체
30 연결 피스
32a, 32b 압력 통로 구멍들
34 압력 챔버
36 스프링
38 스위칭 유닛
40 어댑터 피스
42 O-링
44 베벨
46 돌출부
48 스위칭 연장부
50 안전 스위치

Claims (6)

1. 핸들(26), 밸브(22), 밸브(22)를 작동시키기 위해 핸들(26) 상에 배치된 안전 스위치 레버(18), 및 압력 유체 연결부(16)를 포함하는 공압 공구로서, 밸브(22)는 홈 위치와 적어도 하나의 추가 위치 사이에서 이동 가능한 밸브 본체(28)를 포함하고, 홈 위치에서는 압력 매체 연결부(16)와 공구의 압력 실린더(12) 사이의 연결이 중단되고, 추가 위치에서는 압력 매체 연결부(16)와 공구의 압력 실린더(12) 사이의 연결이 확립되는 공압 공구에 있어서,
   압력 실린더(12)는 밸브 본체(28)의 홈 위치로의 변위에 의해 배기되고, 안전 스위치 레버(18)가 해제될 때 압력 매체 연결부(16)에 인가되는 압력이 밸브 본체(28)를 홈 위치로 변위시키는 것을 특징으로 하는, 공압 공구.
2. 제1항에 있어서,
   밸브 본체(28)는 압력 공급 연결 피스(30) 상에서 변위가능하고 그 내부 표면이 압력 공급 연결 피스(30)의 외부 표면과 함께 압력 챔버(34)를 둘러싸는 슬리브이고, 압력 챔버(34)의 2개의 축방향 단부면들(34a, 34b)은 슬리브의 내부 표면들에 의해 형성되고 상이한 표면적들을 갖는 것을 특징으로 하는, 공압 공구.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   밸브 본체(28)는 압력 공급 연결 피스(30) 상에서 변위가능하고 그 내부 표면이 압력 공급 연결 피스(30)의 외부 표면과 함께 압력 챔버(34)를 둘러싸는 슬리브의 형태이고, 압력 실린더(12)를 향해 개방된 측의 압력 공급 연결 피스(30)의 외경은 압력 매체 연결부(16)를 향해 개방된 측의 압력 공급 연결 피스(30)의 외경보다 큰 것을 특징으로 하는, 공압 공구.
4. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   밸브 본체(28)는 압력 공급 연결 피스(30) 상에서 변위가능하고 그 내부 표면이 압력 공급 연결 피스(30)의 외부 표면과 함께 압력 챔버(34)를 둘러싸는 슬리브의 형태이고, 압력 공급 포트(30)는 압력 유체 포트(16)에 개방된 제1 내부 보어(30a) 및 압력 실린더(12)에 개방된 제2 내부 보어(30b), 및 제1 또는 제2 내부 보어(30a, 30b)를 압력 공급 연결 피스(30)의 외부 표면에 각각 연결하는 제1 및 제2 압력 통로 보어들(32a, 32b)을 포함하고, 홈 위치에서, 제1 압력 통로 보어들은 압력 챔버(34) 내로 개방되고 제2 압력 통로 보어들(32b)은 배기를 위해 해제되고, 및, 추가 위치에서, 제1 및 제2 압력 통로 보어들(32a, 32b)은 압력 챔버(34) 내로 개방되는 것을 특징으로 하는, 공압 공구.
5. 제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   안전 스위치 레버(18)가 해제될 때 밸브 본체(28)를 홈 위치로 변위시키는 복원력을 발생시키는 스프링(36)을 특징으로 하는, 공압 공구.
6. 제1항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   밸브 본체(28)에 기계적으로 연결된 전기기계적 안전 스위치(50)를 갖는 전기 또는 전자 스위칭 유닛(38)을 특징으로 하는, 공압 공구.