KR20230142260A

KR20230142260A - Damper

Info

Publication number: KR20230142260A
Application number: KR1020220041267A
Authority: KR
Inventors: 정태욱
Original assignee: 경남대학교 산학협력단
Priority date: 2022-04-01
Filing date: 2022-04-01
Publication date: 2023-10-11

Abstract

본 발명의 실시예들은 댐퍼에 관한 것으로서, 점성마찰력에 의한 저진동 댐핑과 전자기에너지에 의한 고진동 댐핑을 행하는 댐퍼에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 댐퍼 하우징; 상기 댐퍼 하우징에 위치하는 댐핑코일; 및 상기 댐퍼 하우징의 내측에서 왕복운동 가능하며 일측에 영구자석이 형성된 실린더와 결합되는 로드;를 포함하고, 상기 댐퍼 하우징의 내측에서 상기 실린더와 상기 댐퍼 하우징 사이에 댐핑 유체가 채워지는, 댐퍼가 제공된다.Embodiments of the present invention relate to a damper that performs low vibration damping by viscous friction and high vibration damping by electromagnetic energy. According to one embodiment of the present invention, a damper housing; A damping coil located in the damper housing; And a rod capable of reciprocating inside the damper housing and coupled to a cylinder on one side of which a permanent magnet is formed; a damper is provided, wherein a damping fluid is filled between the cylinder and the damper housing inside the damper housing. do.

Description

Damper {DAMPER}

본 발명의 실시예들은 댐퍼에 관한 것으로서, 점성마찰력에 의한 저진동 댐핑과 전자기에너지에 의한 고진동 댐핑을 행하는 댐퍼에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a damper that performs low vibration damping by viscous friction and high vibration damping by electromagnetic energy.

일반적으로 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력을 감쇠시키는 장치인 댐퍼(damper)는 예를 들어 차량의 현가 장치에서 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 노면으로부터 차축으로 전달되는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 하는 역할을 하며, 이를 통해 차체는 물론 차량에 적재된 화물의 손상을 방지하고 승객에게 안락한 승차감을 제공하게 된다. 그 외에도 댐퍼는 냉장고, 세탁기와 같은 백색 가전제품, 대퇴부 의족 등 의료기구, 또는 도어 스토퍼와 같은 각종 구조물에서의 진동 감쇠를 위해 많이 사용된다.In general, a damper, which is a device that attenuates vibration or impact force applied from the outside, connects the axle and the car body in a vehicle suspension system, for example, so that vibration or shock transmitted from the road surface to the axle during driving is not directly transmitted to the car body. It prevents damage to the vehicle body as well as cargo loaded on the vehicle and provides a comfortable ride to passengers. In addition, dampers are widely used to attenuate vibration in white appliances such as refrigerators and washing machines, medical devices such as thigh prosthetics, or various structures such as door stoppers.

이러한 댐퍼의 역할 중 전류 공급을 통해 MR(magneto rheological)유체의 점도를 변화시켜 감쇠력을 조절하는 MR 댐퍼가 사용된다. 이 MR 댐퍼는 내부로 MR유체가 충진된 실린더와, 상기 실린더 내측에 밀착되어 MR유체의 이동량을 조절하는 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되고 상기 실린더 외부로 연장된 샤프트와, 상기 샤프트에 고정되어 전류를 공급받는 코일부와, 차량 베터리로부터 코일부로 공급되는 전류의 세기를 제어하기 위한 제어수단을 포함하며, 피스톤의 상,하부에는 상하 운동에 따라 발생하는 압력에 의해 MR유체의 이동로가 개폐되어 완충되도록 하는 밸브 와셔가 형성된 것으로서, 이러한 구성을 통해 제어수단이 코일부로 공급되는 전류의 세기를 조절함으로써 변화되는 전자기량이 MR유체의 점성을 달리하여 피스톤의 이동에 의해 발생하는 MR유체의 유동을 제어하고 이를 통해 댐퍼의 감쇠력을 조절할 수 있도록 한 것이다.Among the roles of these dampers, MR dampers are used to adjust the damping force by changing the viscosity of the MR (magneto rheological) fluid through current supply. This MR damper includes a cylinder filled with MR fluid inside, a piston in close contact with the inside of the cylinder to control the amount of movement of the MR fluid, a shaft connected to the piston and extending outside the cylinder, and fixed to the shaft to generate current. It includes a coil unit that receives power and a control means for controlling the intensity of the current supplied from the vehicle battery to the coil unit, and the movement path of the MR fluid is opened and closed at the top and bottom of the piston by pressure generated due to the up and down movement. A valve washer for buffering is formed, and through this configuration, the control means adjusts the intensity of the current supplied to the coil unit, so that the changed electromagnetic amount changes the viscosity of the MR fluid, thereby preventing the flow of the MR fluid caused by the movement of the piston. This allows the damping force of the damper to be adjusted.

그런데, MR유체 자체가 매우 고가이며, 그 취급 및 주의가 아주 까다롭기 때문에 MR댐퍼의 제작에 어려움이 있다. 그리고, MR댐퍼가 고기이기 때문에 이를 적용하는 대상품이 한정적일 수 밖에 없다. However, the MR fluid itself is very expensive, and its handling and care are very difficult, making it difficult to manufacture MR dampers. And, since MR dampers are small, the products to which they can be applied are inevitably limited.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0104356호 (2011.09.22.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0104356 (2011.09.22.)

본 발명의 실시예들은 상기 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 마찰식 댐퍼에서 진동이 변화하는 경우 대응이 어려운 점을 개선하는 댐퍼를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are intended to solve the above problems and provide a damper that improves the difficulty in responding to changes in vibration in a friction damper.

또한, 본 발명의 실시예들은 간단한 구조로 제작이 용이한 댐퍼를 제공하기 위한 것이다.Additionally, embodiments of the present invention are intended to provide a damper that has a simple structure and is easy to manufacture.

또한, 본 발명의 실시예들은 별도 제어수단이 없어도 자가 능동 댐핑이 가능한 댐퍼를 제공하기 위한 것이다.Additionally, embodiments of the present invention are intended to provide a damper capable of self-active damping without a separate control means.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 댐퍼 하우징; 상기 댐퍼 하우징에 위치하는 댐핑코일; 및 상기 댐퍼 하우징의 내측에서 왕복운동 가능하며 일측에 영구자석이 형성된 실린더와 결합되는 로드;를 포함하고, 상기 댐퍼 하우징의 내측에서 상기 실린더와 상기 댐퍼 하우징 사이에 댐핑 유체가 채워지고, 상기 댐핑코일과 상기 영구자석 간에 발생하는 전자기력에 의한 고진동 댐핑 및 상기 댐핑 유체에 의한 저진동 댐핑을 행하는, 댐퍼가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, a damper housing; A damping coil located in the damper housing; and a rod capable of reciprocating inside the damper housing and coupled to a cylinder on one side of which a permanent magnet is formed, wherein a damping fluid is filled between the cylinder and the damper housing inside the damper housing, and the damping coil A damper is provided that performs high vibration damping by electromagnetic force generated between the and the permanent magnet and low vibration damping by the damping fluid.

상기 댐핑 유체는 점성마찰력에 의한 댐핑을 행할 수 있다. The damping fluid may perform damping by viscous friction.

상기 댐핑코일의 양단은 단락(short)된 상태일 수 있다. Both ends of the damping coil may be shorted.

상기 댐핑코일은 진동에 대한 센싱을 행하는 센싱코일로서 역할을 할 수 있다.The damping coil may serve as a sensing coil that senses vibration.

상기 댐핑코일에 유기된 기전력을 외부 제어회로에 의해 제어하여 전력 회수 또는 다른 전장 부하 활용이 가능하다.The electromotive force induced in the damping coil can be controlled by an external control circuit to recover power or utilize other electrical loads.

본 발명의 실시예들에 따르면, 마찰식 댐퍼에서 진동이 변화하는 경우 대응이 어려운 점을 개선하는 댐퍼가 제공된다.According to embodiments of the present invention, a damper is provided that improves the difficulty in responding to changes in vibration in a friction damper.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 간단한 구조로 제작이 용이한 댐퍼가 제공된다.Additionally, according to embodiments of the present invention, a damper with a simple structure and easy to manufacture is provided.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 별도 제어수단이 없어도 자가 능동 댐핑이 가능한 댐퍼가 제공된다.Additionally, according to embodiments of the present invention, a damper capable of self-active damping without a separate control means is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼를 나타내는 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼의 동작을 나타내는 도면1 is a diagram showing a damper according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the operation of a damper according to an embodiment of the present invention

이하, 도면을 참조하여 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 개시되는 실시예들은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments will be described with reference to the drawings. The detailed description below is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the disclosed embodiments are not limited thereto.

실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 개시되는 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 개시되는 실시예들에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments, if it is determined that a detailed description of related known technology may unnecessarily obscure the gist of the disclosed embodiments, the detailed description will be omitted. In addition, terms described below are terms defined in consideration of functions in the disclosed embodiments, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terminology used in the detailed description is only for describing embodiments and should in no way be limiting. Unless explicitly stated otherwise, singular forms include plural meanings. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other characteristic, number, step, operation, element, or part or combination thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼(100)를 나타내는 도면이다. Figure 1 is a diagram showing a damper 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 댐퍼(100)는 댐퍼(100)의 외관을 이루는 댐퍼 하우징(110), 댐퍼 하우징(110)에 위치하는 댐핑코일(140), 및 댐퍼 하우징(110)의 내측에서 진동에 따라 왕복운동이 가능하며 일측에 영구자석이 형성된 실린더(130)와 결합되는 로드(120)를 포함할 수 있다. 댐핑코일(140)은 외부와 전기적으로 연결될 수도 있지만 본 실시예에서는 댐핑코일(140)의 양단이 단락(short)됨으로서 실린더(130)에 형성된 영구자석의 왕복 운동에 의해서, 댐핑코일(140)에 유기전력이 발생하는 경우 능동적인 자기동조에 의해서 왕복 운동에 반대되는 방향의 제동력이 발생하는 것을 기준으로 설명한다.Referring to FIG. 1, the damper 100 includes a damper housing 110 that forms the exterior of the damper 100, a damping coil 140 located in the damper housing 110, and a vibration inside the damper housing 110. It is capable of reciprocating movement and may include a rod 120 coupled to a cylinder 130 with a permanent magnet formed on one side. The damping coil 140 may be electrically connected to the outside, but in this embodiment, both ends of the damping coil 140 are short-circuited, thereby causing the damping coil 140 to be connected to the damping coil 140 by the reciprocating motion of the permanent magnet formed in the cylinder 130. When organic power is generated, the explanation is based on the fact that a braking force in the direction opposite to the reciprocating motion is generated through active self-tuning.

댐퍼 하우징(110)의 내측(115)에서 실린더(130)와 댐퍼 하우징(110)의 사이에는 댐핑 유체가 채워져서 저진동의 경우 이에 대한 댐핑을 행할 수 있다. 댐핑 유체는 실린더(130)와 댐퍼 하우징(110) 사이에서 약간의 점성마찰에 의한 댐핑과 윤활을 행할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서는, 저진동에서는 댐핑 유체과 실린더(130) 간의 점성마찰력에 의한 댐핑이 이루어질 수 있다. 특히, 댐핑코일에 유기되는 진동에 의한 유기전력이 작은 저전동시에 기본적인 댐핑력을 제공하는 역할을 댐핑 유체가 할 수 있다. 고진동에서는 실린더(130)의 영구자석과 댐퍼 하우징(110) 내의 댐핑코일(140)에 의한 유기전력 및 자기동조(self-tuning)에 의한 댐핑이 이루어질 수 있다. 도 1에서 A는 저진동에 의한 저진동 댐핑이 이루어지는 구간을 나타내며, B는 고진동에 의한 고진동 댐핑이 이루어지는 구간을 나타낼 수 있다. A damping fluid is filled between the cylinder 130 and the damper housing 110 on the inner side 115 of the damper housing 110, so that damping can be performed in case of low vibration. The damping fluid may perform damping and lubrication between the cylinder 130 and the damper housing 110 by a slight viscous friction. That is, in one embodiment of the present invention, damping can be achieved by viscous friction between the damping fluid and the cylinder 130 at low vibration. In particular, the damping fluid can play the role of providing basic damping force at low power generation when the induced power caused by vibration induced in the damping coil is small. At high vibrations, damping can be achieved by induced power and self-tuning by the permanent magnet of the cylinder 130 and the damping coil 140 in the damper housing 110. In Figure 1, A represents a section in which low-vibration damping is performed due to low vibration, and B may represent a section in which high-vibration damping is performed due to high vibration.

진동에 의해 가동되는 로드(120)에 취부된 영구자석의 동적 거동에 의해서 댐핑코일(140)을 쇄교하는 자속의 변화는 댐핑코일(140)에 유기전력에 의한 전자기 에너지를 생성하고 이에 의해 댐핑력이 발생될 수 있다. 댐핑코일(140)에 유기되는 진동에 의한 기전력은 진동의 크기와 주파수에 비례할 수 있다.The change in magnetic flux linking the damping coil 140 due to the dynamic behavior of the permanent magnet attached to the rod 120 moved by vibration generates electromagnetic energy by organic power in the damping coil 140, thereby causing damping. force may be generated. The electromotive force caused by vibration induced in the damping coil 140 may be proportional to the magnitude and frequency of the vibration.

그리고, 진동 시의 댐핑코일(140)에서 발생하는 유기전력의 파형을 통해 진동의 크기 및 주파수 등을 센싱할 수 있다. 따라서, 댐핑코일(140)은 진동을 센싱하는 센싱코일로써의 역할도 할 수 있고, 이를 이용하여 보다 능동적인 진동 댐핑 제어를 하는데 활용하는 것도 가능하다.Additionally, the magnitude and frequency of vibration can be sensed through the waveform of the organic power generated in the damping coil 140 during vibration. Therefore, the damping coil 140 can also serve as a sensing coil that senses vibration, and can also be used to perform more active vibration damping control.

댐퍼 하우징(110)의 외측에는 백 요크(back yoke; 150)가 형성되어 영구자석의 자속 패스(path)에서의 자기 저항을 줄이는 역할을 할 수 있다.A back yoke (150) is formed on the outside of the damper housing 110, which can serve to reduce magnetic resistance in the magnetic flux path of the permanent magnet.

댐핑코일(140)의 위치, 댐핑코일(140)의 권선수 및 댐핑코일(140)의 개수는 댐핑의 성능에 따라서 설계될 수 있다. 외부의 진동에너지가 댐핑코일(140)에서 발생되는 전자기에너지로 변환되는데 진동의 세기가 커지고 주기가 빨라지면 그에 비례하여 댐핑코일(140)에서 발생되는 유기전력이 커지기 되는데, 댐핑코일(140) 자체가 단락(short)됨에 따라 능동적인 자기동조 현상에 의해서 진동을 억제하는 방향의 댐핑력도 증가할 수 있다. 댐핑코일(140)의 양단은 단락(short)된 상태로 있을 수도 있지만, 소정의 제어회로에 의해 댐핑코일(140)의 양단이 전원단이나 다른 부하에 연결됨으로써 댐핑코일(140)에 유기되는 진동 유기전력을 제어하여 댐핑력을 제어하거나 진동에너지를 재활용하는 것도 가능하다.The position of the damping coil 140, the number of turns of the damping coil 140, and the number of damping coils 140 can be designed according to the damping performance. External vibration energy is converted into electromagnetic energy generated in the damping coil 140. As the intensity of the vibration increases and the period becomes faster, the organic power generated in the damping coil 140 increases proportionally, and the damping coil 140 itself increases. As is short-circuited, the damping force in the direction of suppressing vibration may also increase due to the active self-tuning phenomenon. Both ends of the damping coil 140 may be short-circuited, but vibration induced in the damping coil 140 is caused by connecting both ends of the damping coil 140 to a power supply or other load by a predetermined control circuit. It is also possible to control damping force or recycle vibration energy by controlling induced power.

댐핑력에 관한 유기전력과 진동에 따른 댐핑코일(140)과 영구자석 간의 자속변화 간에는 다음과 같은 관계가 있을 수 있다.There may be the following relationship between the induced power related to the damping force and the magnetic flux change between the damping coil 140 and the permanent magnet due to vibration.

[관계식][Relational Expression]

(e는 댐핑코일에서 발생하는 유기전력, n은 코일의 권선수, φ는 댐핑코일과 영구자석 간의 자속, t는 시간)(e is the induced power generated in the damping coil, n is the number of turns of the coil, ϕ is the magnetic flux between the damping coil and the permanent magnet, and t is time)

따라서, 진동이 커지게 되어 시간당 자속 변화(dφ/dt)가 커지면 유기전력(e)의 크기가 커지고 댐핑코일(140)이 단락됨에 따라서 자기동조에 의해 유기전력(e)이 큰 경우에는 이를 억제하는 방향의 힘이 커지게 되어서 진동 발생을 억제하는 방향으로 힘이 발생하게 될 수 있다.Therefore, when the vibration increases and the magnetic flux change per time (dϕ/dt) increases, the size of the induced power (e) increases and the damping coil 140 is short-circuited, so that if the induced power (e) is large, it is suppressed by self-tuning. As the force in the direction increases, force may be generated in the direction of suppressing the occurrence of vibration.

댐핑코일에 유기된 기전력을 이용해 변환된 전자기 에너지는 댐퍼(100)가 사용되는 제품 또는 다른 전장품의 에너지원으로도 활용할 수도 있다. Electromagnetic energy converted using electromotive force induced in the damping coil can also be used as an energy source for products using the damper 100 or other electrical equipment.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼(100)의 동작을 나타내는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the operation of the damper 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 댐퍼(100)의 로드(120)가 고진동을 전달하게 되면, 댐퍼 하우징(110) 내의 실린더(130)가 왕복하게 되면서 댐핑코일(140) 내의 자속에 변화가 발생할 수 있다. 댐핑코일(140) 내의 자속의 변화에 따라서 전자기 유도에 따라서 댐핑코일(140)에 전류가 흐르게 되고, 해당 전류에 의해서 댐핑코일(140)에는 댐핑코일(140) 내에서 실린더(130)의 영구자석에 의해 발생한 자속의 변화의 반대방향으로 자기장이 발생하게 될 수 있다. 따라서, 실린더(130)는 댐핑코일(140)에 의해 당겨지게 되어 실린더(130)의 위치는 최외각의 댐핑코일(140)의 내에서 유지할 수 있다. 이에 따라 고진동의 경우에는 실린더(130)의 영구자석과 댐핑코일(140)에 의해 댐핑이 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, when the rod 120 of the damper 100 transmits high vibration, the cylinder 130 within the damper housing 110 reciprocates, which may cause a change in magnetic flux within the damping coil 140. According to the change in magnetic flux within the damping coil 140, a current flows in the damping coil 140 according to electromagnetic induction, and the permanent magnet of the cylinder 130 within the damping coil 140 is generated in the damping coil 140 by the corresponding current. A magnetic field may be generated in the opposite direction of the change in magnetic flux generated by. Accordingly, the cylinder 130 is pulled by the damping coil 140, so that the position of the cylinder 130 can be maintained within the outermost damping coil 140. Accordingly, in case of high vibration, damping can be achieved by the permanent magnet of the cylinder 130 and the damping coil 140.

그리고, 저진동의 경우에는 실린더(130)와 댐퍼 하우징(110)의 사이에 채워지는 댐핑 유체와 실린더(130) 간의 점성마찰력에 의해서 댐핑이 이루어질 수 있다. 이에 따라 진동의 정도에 따라 댐핑의 정도를 조절할 수 있다. Additionally, in the case of low vibration, damping may be achieved by viscous friction between the cylinder 130 and the damping fluid filled between the cylinder 130 and the damper housing 110. Accordingly, the degree of damping can be adjusted depending on the degree of vibration.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 별도 제어수단이 없어도 자가 능동 댐핑이 가능하면서도 그 구조가 단순하여 제작이 용이한 댐퍼를 제공할 수 있다. As such, according to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a damper that is capable of self-active damping without a separate control means and is easy to manufacture due to its simple structure.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described below but also by equivalents to these claims.

100 : 댐퍼
110 : 댐퍼 하우징
115 : 내측 공간
120 : 로드
130 : 실린더
140 : 댐핑코일
150 : 백 요크100: damper
110: Damper housing
115: medial space
120: load
130: cylinder
140: Damping coil
150: back yoke

Claims

damper housing;
A damping coil located in the damper housing; and
It includes a rod capable of reciprocating movement inside the damper housing and coupled to a cylinder with a permanent magnet formed on one side,
Damping fluid is filled between the cylinder and the damper housing inside the damper housing,
A damper that performs high vibration damping by electromagnetic force generated between the damping coil and the permanent magnet and low vibration damping by the damping fluid.

In claim 1,
A damper wherein the damping fluid performs damping by viscous friction.

In claim 1,
A damper where both ends of the damping coil are shorted.

In claim 1,
The damping coil is a damper that serves as a sensing coil that senses vibration.

In claim 1,
A damper capable of recovering power or utilizing other electrical loads by controlling the electromotive force induced in the damping coil by an external control circuit.