KR20230141194A

KR20230141194A - Sheet cutting apparatus

Info

Publication number: KR20230141194A
Application number: KR1020220040465A
Authority: KR
Inventors: 반종억; 김병주
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2023-10-10

Abstract

본 발명은 시트 절단 장치에 관한 발명이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치는 시트를 끼워지지하는 외측 지지링 및 내측 지지링과, 상기 외측 지지링 및 상기 내측 지지링 사이에 끼워진 시트를 절단하는 절단부를 포함하는 시트 절단 장치로서, 상기 내측 지지링과 접촉하는 가압 부재를 포함하며, 상기 절단부가 상기 시트와 접촉하는 위치를 상기 외측 지지링과 상기 내측 지지링 사이로 유지하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.The present invention relates to a sheet cutting device.
A sheet cutting device according to an embodiment of the present invention is a sheet cutting device including an outer support ring and an inner support ring for supporting a sheet, and a cutting unit for cutting the sheet sandwiched between the outer support ring and the inner support ring. , It includes a pressing member in contact with the inner support ring, and may further include a guide part that maintains the position where the cutting part contacts the sheet between the outer support ring and the inner support ring.

Description

Sheet cutting apparatus

본 발명은 시트 절단 장치에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 변화하는 시트 절단 위치에 대응할 수 있는 시트 절단 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to a sheet cutting device, and more specifically, to a sheet cutting device capable of responding to changing sheet cutting positions.

반도체 웨이퍼는 패키지 제조 공정과정에서 회로면을 보호하기 위해 보호 시트를 구비하거나, 표면에 감열 접착성의 접착 시트를 상면에 구비한다. 이와 같은 시트를 반도체 웨이퍼에 배치하기 위해, 종래 기술로서 한 쌍의 링 사이에 시트를 배치한 후 칼날 등으로 돌출된 시트를 절단하는 기술이 이용되고 있다.Semiconductor wafers are provided with a protective sheet to protect the circuit surface during the package manufacturing process, or are provided with a heat-sensitive adhesive adhesive sheet on the surface. To place such a sheet on a semiconductor wafer, a conventional technique is used to place the sheet between a pair of rings and then cut the protruding sheet with a blade or the like.

그러나 이와 같은 방식은 작업자가 수동으로 커터 등을 이용해 돌출된 시트를 절단하게 되어, 작업 시간이 많이 소요되고 작업 중 부상 위험이 있다. 또한 작업자의 숙련도에 따라 절단 후 남은 시트가 돌출되어 시트를 지지하는 링의 전체 높이가 높아짐에 따라 다음 공정에서 작업 불량을 야기할 수 있다.However, this method requires workers to manually cut the protruding sheet using a cutter, etc., which takes a lot of work time and poses a risk of injury during work. Additionally, depending on the operator's skill level, the remaining sheet after cutting may protrude, increasing the overall height of the ring supporting the sheet, which may cause work defects in the next process.

또한 자동화 방식 역시 링의 제작 오차로 인해 링의 반경이 달라짐에 따라 시트의 절단 위치가 달라져, 칼날 위치를 조정해야 하는 문제가 있다. 이 외에도 시트의 장력이 가로 방향과 세로 방향으로 다를 경우, 링이 타원으로 찌그러져 칼날의 회전 각도에 따라 칼날의 절단 위치가 변동함으로써 시트가 깔끔하게 절단되지 않는 문제가 있다. 이러한 문제를 최소화 하기 위하여 웨이퍼의 크기에 따라서 전용장비와 치구를 구비해야 하는데 이러한 경우에는 추가적인 비용이 발생하게 된다.In addition, the automated method also has a problem in that the cutting position of the sheet changes as the radius of the ring changes due to ring manufacturing errors, so the blade position must be adjusted. In addition, if the tension of the sheet is different in the horizontal and vertical directions, the ring is distorted into an oval and the cutting position of the blade changes depending on the rotation angle of the blade, causing a problem that the sheet is not cut cleanly. In order to minimize these problems, dedicated equipment and fixtures must be provided depending on the size of the wafer, but in this case, additional costs are incurred.

전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.The above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before filing the application for the present invention.

일본공개특허공보 제2002-176011호Japanese Patent Publication No. 2002-176011

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 절단 공정 중 블레이드가 시트와 접촉하는 위치를 일정하게 유지할 수 있는 시트 절단 장치에 관한 발명을 제공한다.The present invention is an invention to solve the above-described problems, and provides an invention regarding a sheet cutting device that can maintain a constant position where the blade contacts the sheet during the cutting process.

다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.However, these problems are illustrative, and the problems to be solved by the present invention are not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치는 시트를 끼워 지지하는 외측 지지링 및 내측 지지링과, 상기 외측 지지링 및 상기 내측 지지링 사이에 끼워진 시트를 절단하는 절단부를 포함하는 시트 절단 장치로서, 상기 내측 지지링과 접촉하는 가압 부재를 포함하며, 상기 절단부가 상기 시트와 접촉하는 위치를 상기 외측 지지링과 상기 내측 지지링 사이로 유지하는 가이드부를 더 포함한다.A sheet cutting device according to an embodiment of the present invention is a sheet cutting device including an outer support ring and an inner support ring for supporting a sheet, and a cutting unit for cutting the sheet sandwiched between the outer support ring and the inner support ring. , It includes a pressing member in contact with the inner support ring, and further includes a guide part that maintains the position where the cutting part contacts the sheet between the outer support ring and the inner support ring.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치에 있어서, 상기 가이드부는 상기 가압 부재로서 상기 내측 지지링의 내주면을 따라 이동하는 롤러를 포함할 수 있다.In the sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, the guide part may include a roller that moves along the inner peripheral surface of the inner support ring as the pressing member.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치에 있어서, 상기 절단부에 배치된 블레이드의 단부와 상기 가압 부재의 단부 사이의 반경 방향 거리는 상기 내측 지지링의 두께와 동일할 수 있다.In the sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, the radial distance between the end of the blade disposed in the cutting portion and the end of the pressing member may be equal to the thickness of the inner support ring.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치에 있어서, 상기 가이드부는 상기 가압 부재를 지지하는 베이스, 상기 베이스와 연결되며 구동부에 의해 축 회전하는 로터 및 상기 베이스와 상기 로터 사이에 배치되며, 직선 운동 또는 회전 운동하면서 상기 베이스의 이동을 허용하는 위치 결정 부재를 포함할 수 있다.In the sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, the guide portion is disposed between a base supporting the pressing member, a rotor connected to the base and rotated by a driving unit, and the base and the rotor, and moves in a straight line. Alternatively, it may include a positioning member that allows movement of the base while rotating.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치에 있어서, 상기 위치 결정 부재는 상기 가압 부재가 상기 내측 지지링과 접촉함에 따라 상기 베이스가 반경 방향으로 이동하도록 하는 리니어 가이드일 수 있다.In the sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, the positioning member may be a linear guide that causes the base to move in the radial direction as the pressing member contacts the inner support ring.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치에 있어서, 상기 위치 결정 부재는 상기 내측 지지링의 내측에 배치되는 제1 홀더와 상기 베이스를 연결하는 하나 이상의 판 스프링일 수 있다.In the sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, the positioning member may be one or more leaf springs connecting the base and a first holder disposed inside the inner support ring.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치에 있어서, 상기 위치 결정 부재는 상기 베이스와 상기 로터 사이에 배치되며, 상기 가압 부재가 상기 내측 지지링과 접촉함에 따라 상기 베이스를 상기 로터에 대해 반경 방향으로 회전시키는 힌지일 수 있다.In the sheet cutting device according to one embodiment of the present invention, the positioning member is disposed between the base and the rotor, and as the pressing member contacts the inner support ring, the base is moved in a radial direction with respect to the rotor. It may be a hinge that rotates.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치에 있어서, 상기 베이스와 상기 로터를 연결하며, 상기 베이스가 이동함에 따라 반대 방향으로 복원력을 제공하는 리턴 스프링을 더 포함할 수 있다.The sheet cutting device according to an embodiment of the present invention may further include a return spring that connects the base and the rotor and provides a restoring force in the opposite direction as the base moves.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치에 있어서, 상기 절단부는 상기 시트를 절단하는 블레이드 및 상기 블레이드가 수직 방향에 대해 소정의 각도로 경사져 배치되는 블레이드 마운트를 포함할 수 있다.In the sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, the cutting unit may include a blade for cutting the sheet and a blade mount in which the blade is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치에 있어서, 상기 절단부는 상기 가이드부와 상기 블레이드 마운트를 연결하는 하나 이상의 탄성 지지 부재를 더 포함할 수 있다.In the sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, the cutting part may further include one or more elastic support members connecting the guide part and the blade mount.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the detailed description, claims and drawings for carrying out the invention below.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치는 위치 결정 부재를 통해 시트를 지지하는 지지링의 크기와 상태가 달라지더라도 가압 부재와 절단부 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있다. 절단부가 양호한 위치에서 시트를 절단하도록 함으로써, 시트의 절단 품질을 향상시킬 수 있다.The sheet cutting device according to an embodiment of the present invention can keep the distance between the pressing member and the cutting portion constant even if the size and state of the support ring that supports the sheet through the positioning member vary. By allowing the cutting unit to cut the sheet at a good position, the cutting quality of the sheet can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치를 나타낸다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치의 작동 상태를 나타낸다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트 절단 장치를 나타낸다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시트 절단 장치를 나타낸다.
도 8a 내지 도 8d는 종래의 시트 절단 장치의 동작을 나타낸다.
도 9a 내지 도 9c는 시트 및 지지링에 따른 종래의 시트 절단 장치의 절단 위치를 나타낸다.1 shows a sheet cutting device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 show the operating state of the sheet cutting device according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 show a sheet cutting device according to another embodiment of the present invention.
6 and 7 show a sheet cutting device according to another embodiment of the present invention.
8A to 8D show the operation of a conventional sheet cutting device.
9A to 9C show cutting positions of a conventional sheet cutting device according to a sheet and a support ring.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, the same identification numbers are used for the same components even if they are shown in different embodiments.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used not in a limiting sense but for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are shown arbitrarily for convenience of explanation, so the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to the three axes in the Cartesian coordinate system, but can be interpreted in a broad sense including these. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may also refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치(10)를 나타내고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치(10)의 작동 상태를 나타내고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트 절단 장치(10A)를 나타내고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시트 절단 장치(10B)를 나타내고, 도 8a 내지 도 8d는 종래의 시트 절단 장치(1000)의 동작을 나타내고, 도 9a 내지 도 9c는 시트(S) 및 지지링에 따른 종래의 시트 절단 장치(1000)의 절단 위치를 나타낸다.Figure 1 shows a sheet cutting device 10 according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 show the operating state of the sheet cutting device 10 according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and Figures 5 shows a sheet cutting device 10A according to another embodiment of the present invention, FIGS. 6 and 7 show a sheet cutting device 10B according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 8A to 8D show a conventional sheet cutting device 10A according to another embodiment of the present invention. shows the operation of the sheet cutting device 1000, and FIGS. 9A to 9C show the cutting positions of the conventional sheet cutting device 1000 according to the sheet S and the support ring.

본 발명에 따른 시트 절단 장치(10)는 반도체 웨이퍼에 배치되는 접착 시트 또는 보호 시트 등 필름, 박막 등을 포함하는 시트(S)를 절단하는데 이용될 수 있다. 시트(S)의 종류는 반도체 웨이퍼용 시트에 한정하지 않으며, 다양한 형상과 크기 및 종류를 가질 수 있다.The sheet cutting device 10 according to the present invention can be used to cut a sheet S containing a film, a thin film, etc., such as an adhesive sheet or a protective sheet, placed on a semiconductor wafer. The type of sheet S is not limited to sheets for semiconductor wafers, and may have various shapes, sizes, and types.

보다 구체적으로 도 8a 내지 도 8d에 나타낸 바와 같이, 일반적으로 시트 절단 장치(1000)는 동심으로 배치되는 외측 지지링(OR)과 내측 지지링을 포함한다. 내측 지지링(IR)이 아래에 배치된 상태에서 외측 지지링(OR)과 내측 지지링(IR) 사이에 시트(S)가 배치되면, 내측 지지링(IR)이 상승하면서 외측 지지링(OR)의 내측에 삽입된다. 이에 따라 시트(S)는 내측 지지링(IR)과 외측 지지링(OR) 사이에 끼워지지, 즉 협지된다.More specifically, as shown in FIGS. 8A to 8D, the sheet cutting device 1000 generally includes an outer support ring (OR) and an inner support ring that are concentrically disposed. When the sheet (S) is placed between the outer support ring (OR) and the inner support ring (IR) with the inner support ring (IR) positioned below, the inner support ring (IR) rises and the outer support ring (OR) ) is inserted into the inner side of the Accordingly, the sheet S is sandwiched, that is, sandwiched, between the inner support ring IR and the outer support ring OR.

이후 블레이드(B)가 내측 지지링(IR)을 향해 상승하고, 블레이드(B)의 단부가 시트(S)와 접촉하여, 내측 지지링(IR)과 외측 지지링(OR) 사이로 돌출된 시트(S)를 절단한다. 블레이드(B)는 액추에이터를 통해 둘레 방향을 따라 회전하면서 시트(S)의 가장자리를 전체적으로 절단하게 된다.Afterwards, the blade (B) rises toward the inner support ring (IR), the end of the blade (B) contacts the sheet (S), and the sheet protrudes between the inner support ring (IR) and the outer support ring (OR) S) is cut. The blade (B) rotates along the circumferential direction through the actuator and cuts the entire edge of the sheet (S).

다만 종래의 시트 절단 장치(1000)의 경우, 도 9a에 나타낸 바와 같이 외측 지지링(OR)과 내측 지지링(IR)이 일반적인 크기를 갖고, 형상이 균일한 경우에는 블레이드(B)가 시트(S)와 접촉하는 위치에 평행한 선 L은 내측 지지링(IR)의 외주면 상에 위치하게 된다. 이에 따라 시트(S)가 양호하게 절단될 수 있으나, 그렇지 않은 경우 절단 불량이 발생할 수 있다. 예를 들어 도 9b에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 지지링의 크기가 상대적으로 크거나 지지링의 형상이 불균일한 경우, 선 L은 내측 지지링(IR)의 반경 방향 내측에 위치하게 된다. 따라서 블레이드(B)의 단부는 돌출된 시트(S)가 아닌 내측 지지링(IR)과 접촉하게 되어, 절단이 이루어지지 않는다. 또한 도 9c에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 지지링의 크기가 상대적으로 작거나 지지링의 형상이 불균일한 경우, 선 L은 내측 지지링(IR)의 반경 방향 외측에 위치하게 된다. 따라서 블레이드(B)의 단부는 내측 지지링(IR)과 외측 지지링(OR)의 사이보다 반경 방향으로 더 먼 위치에서 시트(S)와 접촉하게 된다. 이에 따라 일부 시트(S)가 절단되지 않는 버(Burr)가 남아있게 된다.However, in the case of the conventional sheet cutting device 1000, as shown in Figure 9a, when the outer support ring (OR) and the inner support ring (IR) have a general size and the shape is uniform, the blade (B) cuts the sheet ( The line L parallel to the position in contact with S) is located on the outer peripheral surface of the inner support ring (IR). Accordingly, the sheet S can be cut well, but if not, cutting defects may occur. For example, as shown in FIG. 9B, when the size of a pair of support rings is relatively large or the shape of the support rings is non-uniform, the line L is located radially inside the inner support ring IR. Therefore, the end of the blade (B) comes into contact with the inner support ring (IR) rather than the protruding sheet (S), and cutting does not occur. Also, as shown in FIG. 9C, when the size of the pair of support rings is relatively small or the shape of the support rings is non-uniform, the line L is located outside the inner support ring IR in the radial direction. Therefore, the end of the blade (B) comes into contact with the sheet (S) at a position farther in the radial direction than between the inner support ring (IR) and the outer support ring (OR). Accordingly, burrs in some of the sheets (S) that cannot be cut remain.

본 발명은 이와 같은 종래의 시트 절단 장치의 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 시트(S)를 지지하는 지지링의 크기가 다르거나 그 형상이 불균일하더라도 시트(S)를 절단하는 블레이드(B)의 위치를 일정하게 유지함으로써, 시트(S)의 절단 품질을 높일 수 있는 시트 절단 장치를 제공할 수 있다.The present invention is an invention to solve the problems of the conventional sheet cutting device, and the blade (B) that cuts the sheet (S) even if the size of the support ring supporting the sheet (S) is different or the shape is non-uniform. By maintaining the position constant, it is possible to provide a sheet cutting device that can improve the cutting quality of the sheet (S).

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치(10)는 지지링(100), 가이드부(200), 절단부(300), 구동부(400) 및 홀더(500)를 포함할 수 있다.1 to 3, the sheet cutting device 10 according to an embodiment of the present invention includes a support ring 100, a guide part 200, a cutting part 300, a driving part 400, and a holder 500. It can be included.

지지링(100)은 시트 절단 장치(10)의 일측에 배치되어, 시트(S)를 지지할 수 있다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 지지링(100)은 시트 절단 장치(10)의 상부에 배치되며, 한 쌍으로 구비될 수 있다. 한 쌍의 지지링(100)은 시트 절단 공정 중에 시트(S)를 끼워서 지지할 수 있다.The support ring 100 is disposed on one side of the sheet cutting device 10 and can support the sheet (S). For example, as shown in FIG. 1, the support ring 100 is disposed on the upper part of the sheet cutting device 10 and may be provided as a pair. A pair of support rings 100 can support the sheet S by inserting it during the sheet cutting process.

일 실시예로 지지링(100)은 외측 지지링(110)과 내측 지지링(120)을 포함할 수 있다. 외측 지지링(110)과 내측 지지링(120)은 서로 동심으로 배치되며, 서로 다른 직경을 가질 수 있다. 내측 지지링(120) 상에 시트(S)가 배치된 상태에서, 내측 지지링(120)이 홀더(500)에 의해 지지된 상태에서 구동부(400)의 작동에 따라 위로 상승하여 외측 지지링(110)과 동일한 높이에 배치될 수 있다. 이에 따라 내측 지지링(120)의 외주면과 외측 지지링(110)의 내주면 사이에 시트(S)가 끼워질 수 있다.In one embodiment, the support ring 100 may include an outer support ring 110 and an inner support ring 120. The outer support ring 110 and the inner support ring 120 are arranged concentrically and may have different diameters. With the sheet S disposed on the inner support ring 120, the inner support ring 120 is supported by the holder 500 and rises upward according to the operation of the driving unit 400, and the outer support ring ( 110) and can be placed at the same height. Accordingly, the sheet S can be inserted between the outer peripheral surface of the inner support ring 120 and the inner peripheral surface of the outer support ring 110.

가이드부(200)는 시트 절단 공정 중에 후술하는 절단부(300)의 위치를 가이드한다. 예를 들어 가이드부(200)는 절단부(300)와 연결되며 구동부(400)에 의해 회전할 수 있다. 또한 절단부(300)가 시트(S)와 접촉하는 위치를 외측 지지링(110)과 내측 지지링(120) 사이로 절단 공정 중에 일정하게 유지할 수 있다.The guide unit 200 guides the position of the cutting unit 300, which will be described later, during the sheet cutting process. For example, the guide part 200 is connected to the cutting part 300 and can be rotated by the driving part 400. In addition, the position where the cutting part 300 contacts the sheet S can be kept constant during the cutting process between the outer support ring 110 and the inner support ring 120.

일 실시예로 가이드부(200)는 반경 방향으로 절단부(300)의 위치를 일정하게 유지하도록 절단 공정 중에 지지링(100)과 접촉하는 가압 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 가이드부(200)는 가압 부재로서 내측 지지링(120)의 내주면을 따라 이동하는 롤러(210)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 나타낸 바와 같이, 가이드부(200)가 구동부(400)에 의해 축 Ax를 중심으로 회전함에 따라 롤러(210)는 내측 지지링(120)의 내주면을 따라 구름 운동을 하게 되고, 이에 따라 절단부(300)의 회전 운동이 가이드될 수 있다.In one embodiment, the guide part 200 may include a pressing member that contacts the support ring 100 during the cutting process to keep the position of the cutting part 300 constant in the radial direction. For example, as shown in FIG. 1, the guide unit 200 may include a roller 210 that moves along the inner peripheral surface of the inner support ring 120 as a pressing member. For example, as shown in FIG. 1, as the guide unit 200 rotates around the axis Ax by the driving unit 400, the roller 210 makes a rolling movement along the inner peripheral surface of the inner support ring 120. And, accordingly, the rotational movement of the cutting part 300 can be guided.

일 실시예로 가이드부(200)는 절단부(300)와 가압 부재 사이의 거리를 일정하게 유지할 수 있다. 예를 들어 가이드부(200)는 절단부(300)에 배치된 블레이드(310)의 단부와 가압 부재로서 롤러(210)의 단부 사이의 반경 방향 거리를 내측 지지링(120)의 두께와 동일하게 유지할 수 있다. 다시 말해, 블레이드(310)가 시트(S)와 접촉하는 위치, 즉 시트(S)의 절단 위치와 롤러(210)가 내측 지지링(120)과 접촉하는 위치, 즉 가이드부(200)의 반경 방향 최외측의 위치는 내측 지지링(120)의 두께로 일정하게 유지될 수 있다. 이에 따라 내측 지지링(120)의 형상이 불균일하거나 그 두께가 통상적인 경우보다 크거나 작은 경우에도, 가이드부(200)에 의해 절단부(300)의 절단 위치를 외측 지지링(110)과 내측 지지링(120) 사이로 일정하게 유지할 수 있다. 이를 통해 시트(S)의 절단 품질을 높일 수 있다.In one embodiment, the guide unit 200 may maintain a constant distance between the cutting unit 300 and the pressing member. For example, the guide unit 200 maintains the radial distance between the end of the blade 310 disposed on the cutting unit 300 and the end of the roller 210 as a pressing member to be the same as the thickness of the inner support ring 120. You can. In other words, the position where the blade 310 contacts the sheet (S), that is, the cutting position of the sheet (S), and the position where the roller 210 contacts the inner support ring 120, that is, the radius of the guide portion 200 The position of the outermost direction can be kept constant by the thickness of the inner support ring 120. Accordingly, even if the shape of the inner support ring 120 is uneven or its thickness is larger or smaller than usual, the cutting position of the cutting part 300 is maintained by the guide part 200 with the outer support ring 110 and the inner support ring 110. It can be kept constant between the rings 120. Through this, the cutting quality of the sheet (S) can be improved.

일 실시예로 가이드부(200)는 베이스(220), 로터(230), 위치 결정 부재 및 리턴 스프링(250)을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the guide unit 200 may further include a base 220, a rotor 230, a positioning member, and a return spring 250.

베이스(220)는 절단부(300) 및 구동부(400)와 연결되며 가압 부재, 예를 들어 롤러(210)를 지지한다. 구동부(400)의 승강 액추에이터(410)가 동작하면 베이스(220)는 상하 방향으로 이동하여 롤러(210)와 절단부(300)를 승강시킨다. 또한 구동부(400)의 모터(420)가 동작하면 축 Ax을 중심으로 회전하면서 롤러(210)를 내측 지지링(120)의 내주면에 접촉시킨다.The base 220 is connected to the cutting part 300 and the driving part 400 and supports a pressing member, for example, the roller 210. When the lifting actuator 410 of the driving unit 400 operates, the base 220 moves in the vertical direction to lift the roller 210 and the cutting unit 300. In addition, when the motor 420 of the driving unit 400 operates, it rotates about the axis Ax and brings the roller 210 into contact with the inner peripheral surface of the inner support ring 120.

로터(230)는 베이스(220)와 구동부(400)를 연결한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 로터(230)는 베이스(220)와 구동부(400) 사이에 배치되며, 일측은 승강 액추에이터(410)와 연결되고, 타측은 기어(430)와 연결될 수 있다. 승강 액추에이터(410)가 승강하면 로터(230)도 함께 승강하고, 이와 연결된 베이스(220)가 승강하게 된다. 또한 모터(420)가 동작하면 이와 연결된 기어(430)가 회전하고, 기어(430)와 맞물려 있는 로터(230)가 회전함에 따라 베이스(220)가 회전할 수 있다.The rotor 230 connects the base 220 and the driving unit 400. As shown in Figure 1, the rotor 230 is disposed between the base 220 and the driving unit 400, one side may be connected to the lifting actuator 410, and the other side may be connected to the gear 430. When the lifting actuator 410 goes up and down, the rotor 230 also goes up and down, and the base 220 connected to it goes up and down. Additionally, when the motor 420 operates, the gear 430 connected thereto rotates, and as the rotor 230 engaged with the gear 430 rotates, the base 220 may rotate.

위치 결정 부재는 가이드부(200)의 일측에 배치되어, 시트(S)의 절단 공정 중에 베이스(220)의 이동을 허용함으로써, 절단부(300)가 정확한 위치에서 시트(S)를 절단하도록 한다. 예를 들어 위치 결정 부재는 베이스(220)와 로터(230) 사이에 배치되며, 롤러(210)가 내측 지지링(120)과 접촉함에 따라 직선 운동 또는 회전 운동하면서 베이스(220)의 이동, 보다 구체적으로 반경 방향으로의 이동을 허용할 수 있다. 이에 따라 지지링(100)의 크기가 달라지거나 및 형상이 불균일하더라도, 위치 결정 부재가 가이드부(200) 및 이와 연결된 절단부(300)를 이동시켜, 블레이드(310)가 정확한 위치에서 시트(S)를 절단하도록 할 수 있다.The positioning member is disposed on one side of the guide unit 200 and allows movement of the base 220 during the cutting process of the sheet S, thereby allowing the cutting unit 300 to cut the sheet S at an accurate position. For example, the positioning member is disposed between the base 220 and the rotor 230, and as the roller 210 contacts the inner support ring 120, the base 220 moves linearly or rotationally. Specifically, movement in the radial direction may be permitted. Accordingly, even if the size and shape of the support ring 100 are different or non-uniform, the positioning member moves the guide portion 200 and the cutting portion 300 connected thereto, so that the blade 310 moves the sheet (S) at an accurate position. can be cut.

일 실시예로 위치 결정 부재는 가압 부재가 내측 지지링(120)과 접촉함에 따라 베이스(220)가 반경 방향으로 이동하도록 하는 리니어 가이드(240)일 수 있다.In one embodiment, the positioning member may be a linear guide 240 that causes the base 220 to move in the radial direction as the pressing member contacts the inner support ring 120.

보다 구체적으로 리니어 가이드(240)는 로터(230)의 축 Ax 방향 단부에 베이스(220)의 내측면과 접촉하도록 배치될 수 있다. 리니어 가이드(240)는 축 Ax에 수직으로 배치되어, 베이스(220)의 반경 방향으로의 이동을 허용할 수 있다. 리니어 가이드(240)는 하나 이상의 구름 부재 및/또는 이들의 이동을 가이드하는 안내 부재를 포함할 수 있다. 또한 상기 안내 부재는 반경 방향으로 곧게 연장될 수 있다. 이에 따라 리니어 가이드(240)는 시트(S)의 절단 공정 중에 롤러(210)가 내측 지지링(120)과 접촉하면서 힘을 받으면, 베이스(220)를 반경 방향으로 직선 운동하도록 할 수 있다. More specifically, the linear guide 240 may be disposed at an end of the rotor 230 in the axis direction so as to contact the inner surface of the base 220. The linear guide 240 is disposed perpendicular to the axis Ax and may allow movement of the base 220 in the radial direction. The linear guide 240 may include one or more rolling members and/or guide members that guide their movement. Additionally, the guiding member may extend straight in the radial direction. Accordingly, the linear guide 240 can cause the base 220 to move linearly in the radial direction when the roller 210 contacts the inner support ring 120 and receives force during the cutting process of the sheet S.

일 실시예로 가이드부(200)는 리턴 스프링(250)을 더 포함할 수 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 리턴 스프링(250)은 베이스(220)와 로터(230) 사이에 배치되어 반경 방향으로 압축 및 신장될 수 있다. 리턴 스프링(250)은 소정의 길이만큼 압축된 상태로 베이스(220)와 로터(230) 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라 내측 지지링(120)의 두께가 상대적으로 두껍거나 지지링(100)에 요철 등이 있어 롤러(210)가 내측 지지링(120)에서 이격된 경우, 리턴 스프링(250)이 베이스(220)를 가압하고, 베이스(220)는 리니어 가이드(240)를 통해 반경 방향 외측으로 이동할 수 있다. 그리고 롤러(210)가 내측 지지링(120)의 내주면과 접촉하면서 블레이드(310)가 외측 지지링(110)과 내측 지지링(120) 사이에서 시트(S)를 절단할 수 있다.In one embodiment, the guide unit 200 may further include a return spring 250. As shown in FIG. 1, the return spring 250 is disposed between the base 220 and the rotor 230 and can be compressed and expanded in the radial direction. The return spring 250 may be disposed between the base 220 and the rotor 230 in a compressed state to a predetermined length. Accordingly, when the thickness of the inner support ring 120 is relatively thick or the support ring 100 has irregularities, etc., and the roller 210 is spaced apart from the inner support ring 120, the return spring 250 is moved to the base 220. ) is pressed, and the base 220 can move radially outward through the linear guide 240. And while the roller 210 contacts the inner peripheral surface of the inner support ring 120, the blade 310 can cut the sheet S between the outer support ring 110 and the inner support ring 120.

절단부(300)는 가이드부(200)의 일측에 배치되어 시트(S)를 절단한다. 예를 들어 절단부(300)는 가이드부(200)의 일측에 배치되며, 지지링(100)의 아래에서 외측 지지링(110) 및 내측 지지링(120) 사이에 끼워진 시트(S)를 절단할 수 있다.The cutting unit 300 is disposed on one side of the guide unit 200 to cut the sheet S. For example, the cutting part 300 is disposed on one side of the guide part 200 and cuts the sheet S sandwiched between the outer support ring 110 and the inner support ring 120 below the support ring 100. You can.

일 실시예로 절단부(300)는 블레이드(310), 블레이드 마운트(320) 및 탄성 지지 부재(330)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the cutting part 300 may include a blade 310, a blade mount 320, and an elastic support member 330.

블레이드(310)는 절단부(300)의 선단에 배치되어, 시트(S)와 접촉하면서 이를 직접 절단한다. 구동부(400)에 의해 절단부(300)가 축 Ax를 중심으로 회전하면 블레이드(310)도 동일하게 회전하면서 원주 방향을 따라 시트(S)를 절단한다.The blade 310 is disposed at the tip of the cutting portion 300 and directly cuts the sheet S while contacting it. When the cutting unit 300 rotates around the axis Ax by the driving unit 400, the blade 310 also rotates in the same manner and cuts the sheet S along the circumferential direction.

블레이드 마운트(320)는 절단부(300)의 일측에 배치되어 블레이드(310)를 지지한다. 예를 들어 블레이드(310)는 소정의 각도만큼 기울어져 블레이드 마운트(320)에 배치될 수 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 블레이드(310)는 수직 방향에 대해 각도 ?틘매? 반경 방향 외측으로 기울어져 배치될 수 있다. 이와 같이 블레이드(310)가 기울어져 배치됨으로써 절단부(300)가 양호한 절단 각도를 확보할 수 있다.The blade mount 320 is disposed on one side of the cutting portion 300 and supports the blade 310. For example, the blade 310 may be tilted by a predetermined angle and placed on the blade mount 320. As shown in FIG. 2, the blade 310 is rotated at an angle relative to the vertical direction. It may be arranged to be inclined outward in the radial direction. By arranging the blade 310 at an angle in this way, the cutting part 300 can secure a good cutting angle.

탄성 지지 부재(330)는 블레이드 마운트(320)와 가이드부(200)를 연결한다. 예를 들어 탄성 지지 부재(330)는 하나 이상의 판 스프링으로서, 블레이드 마운트(320)의 일측과 베이스(220)의 일측을 연결할 수 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 탄성 지지 부재(330)는 하방을 향해 소정의 각도만큼 기울어져 배치되는 한 쌍의 판 스프링일 수 있다. 따라서 블레이드(310)의 단부가 시트(S)와 접촉하면서 반대 방향으로 힘을 받더라도 탄성 지지 부재(330)가 블레이드(310)를 시트(S)를 가압하여, 블레이드(310)와 시트(S)의 접촉 상태를 유지할 수 있다. 특히 블레이드(310)가 기울어져 배치된 상태에서, 탄성 지지 부재(330)가 이와 교차하는 방향으로 배치됨으로써, 블레이드(310)와 시트(S)의 절단 각도를 양호하게 유지할 수 있다.The elastic support member 330 connects the blade mount 320 and the guide portion 200. For example, the elastic support member 330 may be one or more leaf springs, and may connect one side of the blade mount 320 and one side of the base 220. As shown in FIG. 1, the elastic support member 330 may be a pair of leaf springs disposed inclined downward at a predetermined angle. Therefore, even when the end of the blade 310 contacts the sheet S and receives force in the opposite direction, the elastic support member 330 presses the blade 310 against the sheet S, thereby connecting the blade 310 and the sheet S. can maintain contact. In particular, when the blade 310 is disposed at an angle, the elastic support member 330 is disposed in a direction crossing the blade 310, thereby maintaining a good cutting angle between the blade 310 and the sheet S.

구동부(400)는 지지링(100)을 승강시켜 시트(S)의 위치를 결정하고, 가이드부(200)를 승강 및 회전시켜 절단 공정을 진행한다. 예를 들어 구동부(400)는 시트 절단 장치(10)의 아래에 배치되며, 가이드부(200)와 연결될 수 있다.The driving unit 400 determines the position of the sheet (S) by lifting the support ring 100, and proceeds with the cutting process by lifting and rotating the guide unit 200. For example, the driving unit 400 is disposed below the sheet cutting device 10 and may be connected to the guide unit 200.

일 실시예로 구동부(400)는 승강 액추에이터(410), 모터(420) 및 기어(430)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the driving unit 400 may include a lifting actuator 410, a motor 420, and a gear 430.

승강 액추에이터(410)는 구동부(400)의 아래에 배치되며, 단부는 가이드부(200), 보다 구체적으로 로터(230)의 일측과 연결될 수 있다. 승강 액추에이터(410)는 축 Ax와 동축으로 배치될 수 있다. 승강 액추에이터(410)가 동작함에 따라 샤프트가 승강하면, 이와 연결된 가이드부(200)도 동일하게 승강할 수 있다.The lifting actuator 410 is disposed below the driving unit 400, and an end may be connected to the guide unit 200, more specifically, one side of the rotor 230. The lifting actuator 410 may be arranged coaxially with the axis Ax. When the shaft moves up and down as the lifting actuator 410 operates, the guide unit 200 connected thereto can also go up and down in the same way.

모터(420)는 승강 액추에이터(410)와 이격하여 배치되며, 시트 절단 장치(1)의 회전 동작을 실시한다. 모터(420)는 단부에 연결된 기어(430)를 통해 로터(230)와 연결될 수 있다. 로터(230)는 하단부가 기어(430)와 맞물려 있으며, 모터(420)가 회전함에 따라 축 Ax에 대해 회전할 수 있다.The motor 420 is disposed spaced apart from the lifting actuator 410 and performs a rotational operation of the sheet cutting device 1. The motor 420 may be connected to the rotor 230 through a gear 430 connected to an end. The lower end of the rotor 230 is engaged with the gear 430, and can rotate about the axis Ax as the motor 420 rotates.

홀더(500)는 지지링(100)을 지지한다. 홀더(500)는 외측 지지링(110)을 지지하는 외측 홀더(510)와 내측 지지링(120)을 지지하는 내측 홀더(520)를 포함할 수 있다. The holder 500 supports the support ring 100. The holder 500 may include an outer holder 510 supporting the outer support ring 110 and an inner holder 520 supporting the inner support ring 120.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치(10)의 동작을 설명한다.The operation of the sheet cutting device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

내측 지지링(120) 상에 시트(S)가 안착된 후 승강 액추에이터(410)에 의해 가이드부(200)가 상승한다. 이에 따라 외측 지지링(110)과 내측 지지링(120) 사이에 시트(S)가 협지된다. 이때 도 2에 나타낸 바와 같이, 지지링(100)의 규격이 통상적인 경우가 다르거나, 지지링(100)에 요철이 있어 롤러(210)가 내측 지지링(120)의 내주면에서 이격될 수 있다. 이 경우, 압축되어 있던 리턴 스프링(250)이 반경 방향 외측으로 베이스(220)에 복원력을 가하고, 베이스(220)는 리니어 가이드(240)를 통해 반경 방향 외측으로 이동할 수 있다. 이에 따라 롤러(210)가 내측 지지링(120)의 내주면과 접촉하고, 블레이드(310)의 단부는 내측 지지링(120)과 외측 지지링(110)의 사이에서 시트(S)와 접촉할 수 있다. 블레이드(310)는 각도 θ만큼 기울어진 상태에서 탄성 지지 부재(330)에 의해 가압되어, 시트(S)를 소정의 압력으로 절단할 수 있다. 상기 롤러(210)을 대신하여 슬라이딩 형태로 블록이나 슬라이더 등으로 대체가 될 수 있다.After the sheet S is seated on the inner support ring 120, the guide unit 200 is raised by the lifting actuator 410. Accordingly, the sheet S is sandwiched between the outer support ring 110 and the inner support ring 120. At this time, as shown in FIG. 2, the standard of the support ring 100 is different from the normal one, or the support ring 100 has irregularities, so the roller 210 may be spaced apart from the inner peripheral surface of the inner support ring 120. . In this case, the compressed return spring 250 applies a restoring force to the base 220 radially outward, and the base 220 can move radially outward through the linear guide 240. Accordingly, the roller 210 contacts the inner peripheral surface of the inner support ring 120, and the end of the blade 310 can contact the sheet (S) between the inner support ring 120 and the outer support ring 110. there is. The blade 310 is pressed by the elastic support member 330 in a state inclined at an angle θ, so that the sheet S can be cut with a predetermined pressure. Instead of the roller 210, it can be replaced with a block or slider in a sliding form.

반대로 롤러(210)가 내측 지지링(120)에 의해 반경 방향 내측으로 힘을 받을 경우, 리니어 가이드(240)는 베이스(220)가 반경 방향 내측으로 이동하도록 할 수 있다. 그리고 리턴 스프링(250)이 압축되면서 베이스(220)를 반경 방향 외측으로 가압하여, 내측 지지링(120)과 롤러(210)가 접촉 상태를 유지하도록 할 수 있다. 이에 따라 블레이드(310)가 일정한 위치에서 시트(S)와 접촉하면서 절단을 실시할 수 있다.Conversely, when the roller 210 is forced radially inward by the inner support ring 120, the linear guide 240 can cause the base 220 to move radially inward. And, as the return spring 250 is compressed, the base 220 is pressed radially outward, so that the inner support ring 120 and the roller 210 are maintained in contact. Accordingly, cutting can be performed while the blade 310 is in contact with the sheet S at a certain position.

이와 같은 구성을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 절단 장치(10)는 시트(S)를 지지하는 지지링(100)의 크기가 달라지거나 표면에 요철 등이 있는 경우에도, 블레이드(310)가 일정한 위치에서 시트(S)를 절단하도록 할 수 있다. 이를 통해 시트(S)의 절단 품질을 높일 수 있다.Through this configuration, the sheet cutting device 10 according to an embodiment of the present invention can maintain the blade 310 even when the size of the support ring 100 supporting the sheet S is different or the surface has irregularities, etc. It is possible to cut the sheet (S) at a certain position. Through this, the cutting quality of the sheet (S) can be improved.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트 절단 장치(10A)는 전술한 시트 절단 장치(10)와 비교했을 때, 위치 결정 부재의 구성이 상이할 수 있다. 시트 절단 장치(10A)의 그 외 나머지 구성은 시트 절단 장치(10)의 구성과 동일할 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 위치 결정 부재를 중심으로 설명한다.Referring to Figures 4 and 5, the sheet cutting device 10A according to another embodiment of the present invention may have a different configuration of the positioning member compared to the sheet cutting device 10 described above. The remaining configuration of the sheet cutting device 10A may be the same as that of the sheet cutting device 10, and hereinafter, for convenience of explanation, the description will focus on the positioning member.

본 실시예에 따른 시트 절단 장치(10A)는 지지링(100A), 가이드부(200A), 절단부(300A), 구동부(400A) 및 홀더(500A)를 포함할 수 있다. 또한 지지링(100A)은 외측 지지링(110A) 및 내측 지지링(120A)을 포함하고, 가이드부(200A)는 가압 부재로서 롤러(210A), 베이스(220A), 로터(230A), 위치 결정 부재 및 리턴 스프링(250A)을 포함할 수 있다. 또한 절단부(300A)는 블레이드(310A), 블레이드 마운트(320A) 및 탄성 지지 부재(330A)를 포함하고, 구동부(400A)는 액추에이터(410A), 모터(420A) 및 기어(430A)를 포함할 수 있다. 또한 홀더(500A)는 외측 홀더(510A)와 내측 홀더(520A)를 포함할 수 있다.The sheet cutting device 10A according to this embodiment may include a support ring 100A, a guide part 200A, a cutting part 300A, a driving part 400A, and a holder 500A. In addition, the support ring (100A) includes an outer support ring (110A) and an inner support ring (120A), and the guide portion (200A) is a pressing member that includes a roller (210A), a base (220A), a rotor (230A), and a positioning member. It may include a member and a return spring (250A). Additionally, the cutting unit 300A may include a blade 310A, a blade mount 320A, and an elastic support member 330A, and the driving unit 400A may include an actuator 410A, a motor 420A, and a gear 430A. there is. Additionally, the holder 500A may include an outer holder 510A and an inner holder 520A.

일 실시예로 시트 절단 장치(10A)는 위치 결정 부재로서 하나 이상의 판 스프링(240A)을 포함할 수 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 판 스프링(240A)은 일단이 베이스(220A)와 연결되고 타단이 내측 홀더(520A)에 연결되어 한 쌍 구비될 수 있다. 이에 따라 리턴 스프링(250A)은 리턴 스프링(250)과 달리 베이스(220A)와 로터(230A)의 하단부 사이에 배치될 수 있다. 한 쌍의 판 스프링(240A)은 축 Ax에 평행하게 배치될 수 있으며, 반경 방향으로 탄성을 가질 수 있다. 이에 따라 판 스프링(24OA)은 롤러(210A)의 위치에 따라서 베이스(220A)를 반경 방향으로 이동시킬 수 있다.In one embodiment, the sheet cutting device 10A may include one or more leaf springs 240A as positioning members. As shown in FIG. 4, a pair of leaf springs 240A may be provided with one end connected to the base 220A and the other end connected to the inner holder 520A. Accordingly, the return spring 250A, unlike the return spring 250, may be disposed between the base 220A and the lower end of the rotor 230A. A pair of leaf springs 240A may be arranged parallel to the axis Ax and may have elasticity in the radial direction. Accordingly, the leaf spring 24OA can move the base 220A in the radial direction according to the position of the roller 210A.

예를 들어 도 5에 나타낸 바와 같이, 롤러(210A)가 반경 방향 내측으로 가압될 경우, 판 스프링(240A)도 동일한 방향으로 가압되면서 휘어지면서 베이스(220A)의 반경 방향으로의 이동을 허용한다. 그리고 판 스프링(240A)은 롤러(210A)를 반경 방향 외측으로 가압하여 내측 지지링(120A)과 롤러(210A)가 소정의 압력으로 접촉할 수 있도록 하면서 동시에 블레이드(310B)가 외측 지지링(110A)과 내측 지지링(120A) 사이에 위치하도록 할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5, when the roller 210A is pressed inward in the radial direction, the leaf spring 240A is also pressed in the same direction and bends to allow movement of the base 220A in the radial direction. And the leaf spring (240A) presses the roller (210A) radially outward so that the inner support ring (120A) and the roller (210A) can contact with a predetermined pressure, while at the same time the blade (310B) presses the outer support ring (110A). ) and the inner support ring (120A).

반대로 내측 지지링(120A)과 롤러(210A) 사이에 유격이 있을 경우, 리턴 스프링(250A)이 가하는 힘에 의해 판 스프링(240A)이 롤러(210A)를 향해 휘어지고, 베이스(220A)가 반경 방향 외측으로 이동하게 된다. 이에 따라 내측 지지링(120A)과 롤러(210A)의 접촉 상태가 유지되고, 블레이드(310B)가 외측 지지링(110A)과 내측 지지링(120A) 사이에 위치하게 된다.Conversely, if there is a gap between the inner support ring (120A) and the roller (210A), the leaf spring (240A) is bent toward the roller (210A) by the force applied by the return spring (250A), and the base (220A) is bent at a radius. moves outward in direction. Accordingly, the contact state between the inner support ring 120A and the roller 210A is maintained, and the blade 310B is positioned between the outer support ring 110A and the inner support ring 120A.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트 절단 장치(10B)는 전술한 시트 절단 장치(10)와 비교했을 때, 위치 결정 부재의 구성이 상이할 수 있다. 시트 절단 장치(10B)의 그 외 나머지 구성은 시트 절단 장치(10)의 구성과 동일할 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 위치 결정 부재를 중심으로 설명한다.Referring to Figures 6 and 7, the sheet cutting device 10B according to another embodiment of the present invention may have a different configuration of the positioning member compared to the sheet cutting device 10 described above. The remaining configuration of the sheet cutting device 10B may be the same as that of the sheet cutting device 10, and hereinafter, for convenience of explanation, the description will focus on the positioning member.

본 실시예에 따른 시트 절단 장치(10B)는 지지링(100B), 가이드부(200B), 절단부(300B), 구동부(400B) 및 홀더(500B)를 포함할 수 있다. 또한 지지링(100B)은 외측 지지링(110B) 및 내측 지지링(120B)을 포함하고, 가이드부(200B)는 가압 부재로서 롤러(210B), 베이스(220B), 로터(230B), 위치 결정 부재 및 리턴 스프링(250B)을 포함할 수 있다. 또한 절단부(300B)는 블레이드(310B), 블레이드 마운트(320B) 및 탄성 지지 부재(330B)를 포함하고, 구동부(400B)는 액추에이터(410B), 모터(420B) 및 기어(430B)를 포함할 수 있다. 또한 홀더(500B)는 외측 홀더(510B)와 내측 홀더(520B)를 포함할 수 있다.The sheet cutting device 10B according to this embodiment may include a support ring 100B, a guide part 200B, a cutting part 300B, a driving part 400B, and a holder 500B. In addition, the support ring 100B includes an outer support ring 110B and an inner support ring 120B, and the guide portion 200B serves as a pressing member for roller 210B, base 220B, rotor 230B, and positioning. It may include a member and a return spring (250B). Additionally, the cutting unit 300B may include a blade 310B, a blade mount 320B, and an elastic support member 330B, and the driving unit 400B may include an actuator 410B, a motor 420B, and a gear 430B. there is. Additionally, the holder 500B may include an outer holder 510B and an inner holder 520B.

일 실시예로 시트 절단 장치(10B)는 위치 결정 부재로서 힌지(240B)를 포함할 수 있다. 힌지(240B)는 베이스(220B)와 로터(230B) 사이에 배치되며, 롤러(210B)가 힘을 받으면 베이스(220B)가 로터(230B)에 대해 회전하도록 할 수 있다. In one embodiment, the sheet cutting device 10B may include a hinge 240B as a positioning member. The hinge 240B is disposed between the base 220B and the rotor 230B, and can cause the base 220B to rotate relative to the rotor 230B when the roller 210B receives force.

보다 구체적으로 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 내측 지지링(120B)에 의해 롤러(210B)가 반경 방향 내측으로 가압되면, 힌지(240B)에 의해 베이스(220B)가 로터(230B)에 대해 회전하면서 반경 방향 내측으로 이동하게 된다. 따라서 베이스(220B)와 연결된 절단부(300B)도 동일하게 이동하면서 블레이드(310B)의 단부가 외측 지지링(110B)과 내측 지지링(120B) 사이에 위치하게 된다.More specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, when the roller 210B is pressed radially inward by the inner support ring 120B, the base 220B is pressed against the rotor 230B by the hinge 240B. As it rotates, it moves radially inward. Accordingly, the cutting portion 300B connected to the base 220B also moves in the same manner, and the end of the blade 310B is positioned between the outer support ring 110B and the inner support ring 120B.

반대로 롤러(210B)와 내측 지지링(120B) 사이에 유격이 있을 경우, 리턴 스프링(250B)이 베이스(220B)를 반경 방향 외측으로 가압하게 되고, 힌지(240B)에 의해 베이스(220B)가 로터(230B)에 대해 회전하게 된다. 그리고 리턴 스프링(250B)의 힘에 의해 롤러(210B)는 내측 지지링(120B)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.Conversely, if there is a gap between the roller 210B and the inner support ring 120B, the return spring 250B presses the base 220B radially outward, and the base 220B is moved to the rotor by the hinge 240B. It rotates about (230B). And the roller 210B can be maintained in contact with the inner support ring 120B by the force of the return spring 250B.

이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely examples. Those skilled in the art can fully understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from the embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined based on the attached claims.

실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific technical content described in the embodiment is an example and does not limit the technical scope of the embodiment. In order to describe the invention concisely and clearly, descriptions of conventional general techniques and configurations may be omitted. In addition, the connection of lines or the absence of connections between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. It can be expressed as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.“The” or similar designators used in the description and claims may refer to both the singular and the plural, unless otherwise specified. In addition, when a range is described in an example, the invention includes the application of individual values within the range (unless there is a statement to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the description of the invention. same. Additionally, unless the order of the steps constituting the method according to the embodiment is clearly stated or there is no description to the contrary, the steps may be performed in an appropriate order. The embodiments are not necessarily limited by the order of description of the steps above. The use of any examples or illustrative terms (e.g., etc.) in the embodiments is merely to describe the embodiments in detail, and unless limited by the claims, the examples or illustrative terms do not limit the scope of the embodiments. That is not the case. Additionally, those skilled in the art will appreciate that various modifications, combinations and changes may be made according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

10: 시트 절단 장치
100: 지지링
200: 가이드부
300: 절단부
400: 구동부
500: 홀더
S: 시트10: Sheet cutting device
100: support ring
200: Guide unit
300: cutting part
400: driving part
500: Holder
S: seat

Claims

A sheet cutting device comprising an outer support ring and an inner support ring for supporting a sheet, and a cutting unit for cutting the sheet sandwiched between the outer support ring and the inner support ring,
A sheet cutting device including a pressing member in contact with the inner support ring and further comprising a guide portion maintaining a position at which the cutting portion contacts the sheet between the outer support ring and the inner support ring.

According to paragraph 1,
The guide part is a sheet cutting device including a roller that moves along an inner peripheral surface of the inner support ring as the pressing member.

According to paragraph 1,
Sheet cutting device, wherein the radial distance between the end of the blade disposed in the cutting portion and the end of the pressing member is equal to the thickness of the inner support ring.

According to paragraph 1,
The guide part
a base supporting the pressing member;
a rotor connected to the base and rotated by a driving unit; and
A positioning member disposed between the base and the rotor and allowing movement of the base while performing linear or rotational movement.

According to paragraph 4,
The positioning member is a linear guide that causes the base to move in the radial direction as the pressing member contacts the inner support ring.

According to paragraph 4,
The positioning member is one or more leaf springs connecting the base and a first holder disposed inside the inner support ring.

According to paragraph 4,
The positioning member is disposed between the base and the rotor and is a hinge that rotates the base radially relative to the rotor as the pressing member contacts the inner support ring.

According to paragraph 4,
Sheet cutting device further comprising a return spring that connects the base and the rotor and provides a restoring force in the opposite direction as the base moves.

According to paragraph 1,
The cutting part
a blade for cutting the sheet; and
A blade mount in which the blade is disposed inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction. A sheet cutting device comprising a.

According to clause 9,
The cutting unit further includes one or more elastic support members connecting the guide unit and the blade mount.