KR20230140786A

KR20230140786A - Vehicle Smart Unlock System

Info

Publication number: KR20230140786A
Application number: KR1020220039457A
Authority: KR
Inventors: 김현중
Original assignee: (주) 에이엘웍스
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2023-10-10

Abstract

차량에 비상전원을 공급하는 전원공급부가 구비되는 전원공급모듈, 상기 차량 내부에 설치되고, 상기 차량 주위의 무선통신영역에서 상기 스마트키와 무선통신으로 사용자를 인증 가능하게 구비되는 스마트키모듈 및 상기 전원공급부가 상기 차량에 접속되고, 사용자 인증이 완료된 경우, 상기 차량 도어를 잠금 해제하는 비상 도어 래치 모듈을 포함하는 차량 스마트 잠금 해제 시스템이 개시된다.A power supply module provided with a power supply unit that supplies emergency power to the vehicle, a smart key module installed inside the vehicle and capable of authenticating a user through wireless communication with the smart key in a wireless communication area around the vehicle, and A vehicle smart unlocking system including an emergency door latch module that unlocks the vehicle door when the power supply is connected to the vehicle and user authentication is completed is disclosed.

Description

Vehicle Smart Unlock System {Vehicle Smart Unlock System}

본 발명은 차량 스마트 잠금 해제 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 배터리가 방전된 차량에 비상전원을 공급하여 스마트키와 스마트키모듈 간에 사용자 인증이 완료되면, 비상 도어 래치 모듈로 차량의 잠금을 해제하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle smart unlocking system. Specifically, it supplies emergency power to a vehicle with a discharged battery and unlocks the vehicle with the emergency door latch module when user authentication is completed between the smart key and the smart key module. It's about the system.

개별적으로 휴대할 수 있는 스마트키의 개발로 인해 차량 도어는 사용자가 매커니컬 키를 꺼내고, 키홀에 넣어 돌려야하는 불편함 없이, 차량에 가까이 다가가 차량 잠금 해제 버튼을 누르는 것만으로도 차량 도어를 열 수 있다.Due to the development of individually portable smart keys, vehicle doors can be opened simply by approaching the vehicle and pressing the vehicle unlock button, without the inconvenience of the user having to take out the mechanical key and insert it into the keyhole to turn it. You can open it.

그 이유는, 스마트키와 차량 내부에 구비된 스마트키모듈이 무선 통신으로 사용자 인증 정보를 주고받아 차량 잠금이 해제 가능한 상황인지 판별하기 때문이다. 그러나 차량이 방전되는 경우, 스마트키와 스마트키모듈 간의 인증정보를 주고받기 위한 전력이 차단되어, 차량 도어의 잠금을 해제할 수 없다.The reason is that the smart key and the smart key module installed inside the vehicle exchange user authentication information through wireless communication to determine whether the vehicle can be unlocked. However, when the vehicle is discharged, the power for exchanging authentication information between the smart key and the smart key module is cut off, making it impossible to unlock the vehicle door.

배터리가 방전된 경우를 대비하기 위해, 종래의 스마트키는, 상단에 매커니컬 키가 구비되지만, 상대적으로 작은 부품들로 구성되는 스마트키가 큰 중량과 부피를 갖는 매커니컬 키로 인해 스마트키의 설계 디자인을 변경하는데 어려움을 겪고 있다. In order to prepare for when the battery is discharged, the conventional smart key is equipped with a mechanical key at the top, but the smart key, which is composed of relatively small parts, has a large weight and volume, so the smart key is It is difficult to change the design of the design.

따라서, 매커니컬 키 없이 배터리가 방전된 차량에서 차량 도어를 열기 위한 비상 잠금 해제 장치가 구비될 필요가 있다.Therefore, there is a need to provide an emergency unlocking device for opening a vehicle door in a vehicle with a discharged battery without a mechanical key.

대한민국공개특허공보 제 10-2014-0052104호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0052104 대한민국공개특허공보 제 10-2016-0049686호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0049686

본 발명의 목적은 도어핸들에 차량 잠금 해제 버튼을 사용하지 않고 도어핸들을 당기는 것만으로도 차량 도어가 잠금 해제되고, 도어 오픈 시간이 단축되는 차량 스마트 잠금 해제 시스템을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to provide a vehicle smart unlocking system that unlocks the vehicle door just by pulling the door handle without using the vehicle unlock button on the door handle and shortens the door opening time.

본 발명의 다른 목적은 평상시의 차량 도어가 잠금 해제되는 경우에는 도어 래치 모듈의 구동에 영향을 끼치지 않지만, 비상 잠금 해제 시에는 도어 래치 모듈이 평소처럼 구동되지 않아도 차량도어를 잠금 해제하는 차량 스마트 잠금 해제 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle smart device that does not affect the operation of the door latch module when the vehicle door is normally unlocked, but unlocks the vehicle door even if the door latch module is not operated as usual during emergency unlocking. The goal is to provide an unlocking system.

상술한 본 발명의 목적에 따른 차량 스마트 잠금 해제 시스템은 차량에 비상전원을 공급하는 전원공급부가 구비되는 전원공급모듈, 상기 차량 내부에 설치되고, 상기 차량 주위의 무선통신영역에서 스마트키와 무선통신으로 사용자를 인증 가능하게 구비되는 스마트키모듈 및 상기 전원공급부가 상기 차량에 접속되고, 사용자 인증이 완료된 경우, 상기 차량 도어를 잠금 해제하는 비상 도어 래치 모듈을 포함한다.The vehicle smart unlocking system according to the purpose of the present invention described above includes a power supply module including a power supply unit that supplies emergency power to the vehicle, installed inside the vehicle, and communicating wirelessly with a smart key in a wireless communication area around the vehicle. It includes a smart key module capable of authenticating the user and an emergency door latch module that unlocks the vehicle door when the power supply unit is connected to the vehicle and user authentication is completed.

상술한 본 발명의 목적에 따른 차량 스마트 잠금 해제 시스템은 상기 비상 도어 래치 모듈에 상기 전원공급부가 접속 가능하게 형성되는 도어핸들 및 상기 도어핸들에 의해 회전 가능하게 구비되는 폴레버를 포함하는 핸들부, 상기 핸들부에 의해 회전 가능하게 구비되는 크로우레버부 및 상기 크로우레버부의 측면에 구비되는 기어 및 상기 기어와 회동 가능하게 구비되는 모터를 포함하는 모터부를 포함한다.The vehicle smart unlocking system according to the object of the present invention described above includes a door handle formed to enable the power supply to be connected to the emergency door latch module, and a handle portion including a pole lever rotatable by the door handle, It includes a crow lever unit rotatable by the handle unit, a gear provided on a side of the crow lever unit, and a motor unit rotatable with the gear.

상술한 본 발명의 목적에 따른 차량 스마트 잠금 해제 시스템은 상기 핸들부에 상기 전원공급부와 접속되는 접속부재 및 상기 도어핸들의 위치 변화 또는 가속도 변화를 감지하는 센서부재를 포함한다.The vehicle smart unlocking system according to the object of the present invention described above includes a connection member connected to the power supply unit in the handle unit and a sensor member that detects a change in the position or acceleration of the door handle.

상술한 본 발명의 목적에 따른 차량 스마트 잠금 해제 시스템은 상기 핸들부에 상기 접속부재를 통해 전력을 공급받고, 상기 센서부재에서 측정된 값이 기설정된 값 이상일 경우, 상기 차량 도어의 잠금 및 해제를 제어하는 스위치부재를 포함한다. 상술한 본 발명의 목적에 따른 차량 스마트 잠금 해제 시스템은 상기 차량이 무선통신으로 사용자 인증되면 상기 핸들부에 의해 상기 크로우레버부가 회전되는 제1 잠금 해제 방법으로 구동되는 것을 특징으로 하고, 상기 차량에 상기 전원공급부가 접속되어 사용자 인증이 완료되는 경우, 상기 모터부에 의해 상기 크로우레버부가 회전되는 제2 잠금 해제 방법으로 구동되는 것을 특징으로 한다.The vehicle smart unlocking system according to the purpose of the present invention described above receives power through the connection member to the handle, and locks and unlocks the vehicle door when the value measured by the sensor member is greater than a preset value. Includes a control switch member. The vehicle smart unlocking system according to the purpose of the present invention described above is characterized in that it is driven by a first unlocking method in which the crow lever portion is rotated by the handle portion when the vehicle is user authenticated through wireless communication, and When the power supply unit is connected and user authentication is completed, the crow lever unit is rotated by the motor unit and is driven by a second unlocking method.

상술한 본 발명의 목적에 따른 차량 스마트 잠금 해제 시스템은 상기 모터부에 상기 기어와 회동 가능하게 구비되고, 상기 모터에 장착되는 웜 샤프트를 포함한다. 상술한 본 발명의 목적에 따른 차량 스마트 잠금 해제 시스템을 이용한 차량 스마트 잠금 해제 방법에 있어서 상기 제1 잠금 해제 방법은 상기 무선통신영역에서 상기 스마트키가 인식되는 단계, 상기 스마트키모듈이 상기 스마트키에 인증을 요청하는 신호를 송출하는 단계, 상기 스마트키가 상기 스마트키모듈에서 송출된 신호에 응답하는 신호를 송출하는 단계, 상기 차량 도어의 움직임이 기설정된 값 이상으로 감지되는 단계 및 상기 차량 도어가 잠금 해제되는 단계를 포함한다.The vehicle smart unlocking system according to the object of the present invention described above is provided in the motor unit to be rotatable with the gear and includes a worm shaft mounted on the motor. In the vehicle smart unlocking method using the vehicle smart unlocking system according to the object of the present invention described above, the first unlocking method includes recognizing the smart key in the wireless communication area, and the smart key module is configured to use the smart key. transmitting a signal requesting authentication, transmitting a signal in which the smart key responds to the signal transmitted from the smart key module, detecting movement of the vehicle door above a preset value, and detecting movement of the vehicle door above a preset value. Includes the step of being unlocked.

상술한 본 발명의 목적에 따른 차량 스마트 잠금 해제 시스템을 이용한 차량 스마트 잠금 해제 방법에 있어서, 상기 제2 잠금 해제 방법은 상기 차량에 상기 전원공급부가 접속되어 비상전원이 공급되는 단계, 상기 스마트키와 상기 스마트키모듈이 사용자 인증되는 단계 및 상기 비상전원을 통해 상기 비상 도어 래치 모듈이 구동되는 단계를 포함한다.In the vehicle smart unlocking method using the vehicle smart unlocking system according to the object of the present invention described above, the second unlocking method includes connecting the power supply to the vehicle and supplying emergency power, the smart key, and It includes a step of user authentication of the smart key module and a step of driving the emergency door latch module through the emergency power source.

상술한 차량 스마트 잠금 해제 시스템에 의하면, 사용자가 무선통신영역에서 스마트키를 소지할 경우, 스마트키와 차량 내부에 구비된 스마트키모듈 간에 무선통신을 통해 사용자를 인증하고, 도어핸들에 구비된 센서부재에 의해 사용자가 도어핸들을 최대로 당기기까지의 시간을 측정하여, 도어 오픈 시간을 단축할 수 있다.According to the vehicle smart unlocking system described above, when a user holds a smart key in a wireless communication area, the user is authenticated through wireless communication between the smart key and the smart key module provided inside the vehicle, and a sensor provided in the door handle By measuring the time it takes for the user to pull the door handle to the maximum due to the member, the door opening time can be shortened.

또한, 상술한 차량 스마트 잠금 해제 시스템에 의하면, 차량의 배터리가 방전된 경우, 전원공급부가 구비된 스마트키를 도어핸들에 구비된 접속부재에 접속시켜 차량에 비상전원이 공급되고, 비상 도어 래치 모듈에 구비된 모터부가 비상전원에 의해 구동되어 차량도어를 잠금 해제할 수 있다.In addition, according to the vehicle smart unlocking system described above, when the vehicle's battery is discharged, emergency power is supplied to the vehicle by connecting the smart key equipped with the power supply unit to the connection member provided in the door handle, and the emergency door latch module The motor unit provided in can be driven by emergency power to unlock the vehicle door.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원공급모듈에 대한 도면이다.
도 2는 차량 주위에 형성되는 무선통신영역 및 도어핸들의 상태에 대한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비상 도어 래치 모듈에 대한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어핸들에 대한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원공급방법에 대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 잠금 해제 방법에 대한 흐름도이다.
그리고 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 잠금 해제 방법에 대한 흐름도이다.1 is a diagram of a power supply module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram of the wireless communication area formed around the vehicle and the state of the door handle.
Figure 3 is a diagram of an emergency door latch module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram of a door handle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram of a power supply method according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart of a first unlocking method according to an embodiment of the present invention.
And Figure 7 is a flowchart of a second unlocking method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and detailed descriptions will be given for carrying out the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원공급모듈(20)에 대한 도면이고, 도 2는 차량 주위에 형성되는 무선통신영역(500) 및 도어핸들(110)의 상태에 대한 도면이다.Figure 1 is a diagram of the power supply module 20 according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram of the state of the wireless communication area 500 and the door handle 110 formed around the vehicle.

구체적으로, 도 2의 (a)는 미조작상태의 도어핸들(110)을 나타내고, (b)는 운전자가 조작을 시작하는 상태의 도어핸들(110)을 나타내며, (c)는 최대 당김 상태의 도어핸들(110)을 나타낸다.Specifically, (a) in Figure 2 represents the door handle 110 in an unoperated state, (b) represents the door handle 110 in a state in which the driver begins to operate, and (c) represents the door handle 110 in a maximum pulling state. Represents the door handle 110.

도 1 및 도 2를 참고하면, 차량에 비상전원을 공급할 수 있는 전원공급부(400)가 구비되는 전원공급모듈(20) 및 차량 내부에 위치하고, 차량 주위의 무선통신영역(500)에서 스마트키(미도시)와 무선통신으로 사용자를 인증하는 스마트키모듈(미도시)이 구비된다.Referring to Figures 1 and 2, the power supply module 20 is equipped with a power supply unit 400 capable of supplying emergency power to the vehicle and is located inside the vehicle, and a smart key ( (not shown) and a smart key module (not shown) that authenticates the user through wireless communication.

무선통신영역(500)은 차량 도어를 잠금 해제할 수 있는 사용자가 맞는지에 대한 여부를 판단하기 위해 스마트키(미도시)와 스마트키모듈(미도시)간에 무선통신을 통한 사용자 인증이 가능한 영역으로, 스마트키(미도시)가 무선통신영역(500)에 위치할 때 사용자 인증이 가능하다.The wireless communication area 500 is an area where user authentication is possible through wireless communication between a smart key (not shown) and a smart key module (not shown) to determine whether the user is capable of unlocking the vehicle door. , User authentication is possible when a smart key (not shown) is located in the wireless communication area 500.

스마트키(미도시)가 무선통신영역(500)에 위치하여 사용자 인증이 완료된 경우, 도어핸들(110)에 구비된 센서부재(112)를 도어핸들(110)의 당김 상태를 학습할 수 있다.When the smart key (not shown) is located in the wireless communication area 500 and user authentication is completed, the sensor member 112 provided on the door handle 110 can learn the pulling state of the door handle 110.

센서부재(112)는 도어핸들(110)의 위치 변화 또는 가속도 변화를 감지하기 위해 구비되는 장치로써, 사용자가 도어핸들(110)을 최대로 당기기까지의 시간을 학습하여, 도어 오픈 시간을 단축할 수 있다.The sensor member 112 is a device provided to detect a change in the position or acceleration of the door handle 110, and learns the time it takes for the user to pull the door handle 110 to the maximum, thereby reducing the door opening time. You can.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 센서부재(112)는 도어핸들(110)의 위치 변화 또는 가속도 변화만을 측정하는 장치에 한정되지 않고, 도어핸들(110)이 받는 위치, 가속도, 각속도, 각가속도, 힘 및 압력의 변화 중 적어도 어느 하나 이상 측정 가능하게 구비될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the sensor member 112 is not limited to a device that measures only the change in position or acceleration of the door handle 110, but also measures the position, acceleration, angular velocity, and angular acceleration received by the door handle 110. It may be provided to measure at least one of changes in force and pressure.

하지만 차량의 배터리가 방전된 경우, 차량 도어의 잠금을 해제하기 위한 스마트키모듈(미도시)이 작동되지 않기 때문에 사용자가 무선통신영역(500)에 진입한 경우에도 사용자 인증이 불가능하고, 이로 인해 사용자는 차량 도어의 잠금을 해제할 수 없다.However, when the vehicle's battery is discharged, the smart key module (not shown) for unlocking the vehicle door does not work, so user authentication is not possible even when the user enters the wireless communication area 500. As a result, user authentication is not possible. The user cannot unlock the vehicle door.

따라서, 본 발명에서는 전원공급모듈(20)을 통해 전원공급부(400)를 차량에 접속시켜, 외부배터리를 통해 일시적으로 방전된 차량에 전원을 공급하고, 스마트키모듈(미도시)을 활성화시켜 무선통신영역(500)에 스마트키(미도시)가 위치하는지 확인 후, 사용자 인증을 통해 차량 도어의 잠금을 해제할 수 있다.Therefore, in the present invention, the power supply unit 400 is connected to the vehicle through the power supply module 20, supplies power to the temporarily discharged vehicle through an external battery, and activates the smart key module (not shown) to enable wireless After confirming that a smart key (not shown) is located in the communication area 500, the vehicle door can be unlocked through user authentication.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비상 도어 래치 모듈(10)에 대한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어핸들(110)에 대한 도면이다.FIG. 3 is a diagram of the emergency door latch module 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram of the door handle 110 according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명은 차량 도어를 열기 위해 비상 도어 래치 모듈(10)이 구비된다.Referring to Figures 3 and 4, the present invention is provided with an emergency door latch module 10 to open the vehicle door.

비상 도어 래치 모듈(10)은 핸들부(100), 클로우레버부(200) 및 모터부(300)에 의해 구동되며, 핸들부(100)는 도어핸들(110), 케이블(120), 오픈레버(130)와 함께 회동 가능하게 구비되는 폴레버(140)를 열기위해 사용자가 도어핸들(110)을 당기면, 일 단부가 도어핸들(110)과 연결되고, 타 단부가 오픈레버(130)와 연결되는 케이블(120)에 의해 오픈레버(130)가 회전될 수 있다.The emergency door latch module 10 is driven by the handle unit 100, the claw lever unit 200, and the motor unit 300, and the handle unit 100 includes the door handle 110, cable 120, and open lever. When the user pulls the door handle 110 to open the pole lever 140 that is rotatable with (130), one end is connected to the door handle 110, and the other end is connected to the open lever 130. The open lever 130 can be rotated by the cable 120.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 케이블(120)은 오픈레버(130)가 회전되도록 제1 방향(DR1)으로 당겨질 수 있다. 다만, 케이블(120)이 제1 방향(DR1)으로만 당겨지도록 한정되는 것은 아니다. 오픈레버(130)가 제1 방향(DR1)으로 당겨질 때와 동일한 방향으로 회전하도록 케이블(120)이 제1 방향(DR1)과 수직한 방향으로 당겨지도록 구비될 수도 있다.According to one embodiment of the present invention, the cable 120 may be pulled in the first direction DR1 so that the open lever 130 rotates. However, the cable 120 is not limited to being pulled only in the first direction DR1. The cable 120 may be provided to be pulled in a direction perpendicular to the first direction DR1 so that it rotates in the same direction as when the open lever 130 is pulled in the first direction DR1.

폴레버(140)는 오픈레버(130)와 회동 가능하게 결합되고, 상단에 돌출된 형상의 폴(141)이 포함될 수 있다.The pole lever 140 is rotatably coupled to the open lever 130 and may include a pole 141 having a protruding shape at the top.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 차량이 잠금 해제된 상태일 경우, 오픈레버(130)가 회전함에 따라, 폴레버(140)가 오픈레버(130)와 회동 가능하지만, 차량이 잠금 상태일 경우, 오픈레버(130)가 회전되어도 폴레버(140)는 회전하지 않도록 구비될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when the vehicle is in an unlocked state, as the open lever 130 rotates, the pole lever 140 can rotate with the open lever 130, but when the vehicle is in a locked state, the pole lever 140 can rotate with the open lever 130. , the pole lever 140 may be provided not to rotate even if the open lever 130 is rotated.

따라서, 차량이 잠금 상태인 경우, 폴레버(140)의 회전은 차단된다.Accordingly, when the vehicle is in a locked state, rotation of the pole lever 140 is blocked.

클로우레버부(200)는 클로우레버(210) 및 스트라이커(220)를 포함할 수 있다.The claw lever unit 200 may include a claw lever 210 and a striker 220.

클로우레버(210)는 고리 형태의 스트라이커(220)에 걸릴 수 있도록, 갈고리의 형상을 가질 수 있다.The claw lever 210 may have the shape of a hook so that it can be caught by the ring-shaped striker 220.

또한, 클로우레버(210)의 하단에는 돌출된 형상의 클로우(211)가 구비되어, 폴레버(140)가 회전하는 경우, 폴(141)이 클로우(211)를 밀어 클로우레버(210)가 회전될 수 있도록 폴(141)과 클로우(211)는 서로 맞닿도록 위치할 수 있다.In addition, a protruding claw 211 is provided at the bottom of the claw lever 210, so that when the pole lever 140 rotates, the pole 141 pushes the claw 211 and the claw lever 210 rotates. The pole 141 and the claw 211 may be positioned to contact each other.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 비상 도어 래치 모듈(10)은 클로우레버(210)를 회전시키기 위해 모터부(300)를 클로우레버(210)의 측면에 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the emergency door latch module 10 may include a motor unit 300 on the side of the claw lever 210 to rotate the claw lever 210.

모터부(300)는 클로우레버(210)의 측면에 구비되는 래크(310), 기어(320), 모터(330) 및 웜 샤프트(340)를 포함할 수 있다.The motor unit 300 may include a rack 310, a gear 320, a motor 330, and a worm shaft 340 provided on the side of the claw lever 210.

클로우레버(210) 측면에 구비된 래크(310)는 기어(320)와 맞물리고, 기어(320)는 모터(330)에 장착된 웜 샤프트(340)와 맞물린다. The rack 310 provided on the side of the claw lever 210 engages with the gear 320, and the gear 320 engages with the worm shaft 340 mounted on the motor 330.

따라서, 클로우레버(210)의 회전에 의해 기어(320)가 회전될 수 있고, 모터(330)의 구동에 의해 기어(320)가 회전될 수 있다.Accordingly, the gear 320 may be rotated by rotation of the claw lever 210, and the gear 320 may be rotated by driving the motor 330.

기어(320)는 중심점이 고정되어, 클로우레버(210)의 회전에 의해 기어(320)가 회전되는 경우, 래크(310)의 최하단까지 도달할 뿐이지만, 모터(330)의 구동에 의해 기어(320)가 회전되는 경우, 기어(320)는 클로우레버(210)의 측면에 구비된 래크(310)의 최하단까지 도달하기 위해, 클로우레버(210)를 회전시킬 수 있다.The central point of the gear 320 is fixed, and when the gear 320 is rotated by the rotation of the claw lever 210, it only reaches the bottom of the rack 310, but by driving the motor 330, the gear ( When 320 is rotated, the gear 320 may rotate the claw lever 210 to reach the bottom of the rack 310 provided on the side of the claw lever 210.

도어핸들(110)은 접속부재(111), 센서부재(112) 및 스위치부재(113)를 포함할 수 있다.The door handle 110 may include a connection member 111, a sensor member 112, and a switch member 113.

접속부재(111)는 비상 전원을 켤 수 있도록 두 전극을 포함하는 형상으로, 외부 배터리를 접속부재(111)에 접속시킬 경우, 일시적으로 전원을 공급받을 수 있다.The connection member 111 has a shape that includes two electrodes so that emergency power can be turned on, and when an external battery is connected to the connection member 111, power can be temporarily supplied.

센서부재(112)는 도어핸들(110)의 위치 변화 또는 가속도 변화를 감지하기 위해 구비되는 장치이고, 스위치부재(113)는 접속부재(111)를 통해 전력을 공급받고, 센서부재(112)에 기설정된 값 이상이 측정된 경우, 비상 도어 래치 모듈(10)을 구동하여 차량 도어를 잠금 및 잠금 해제를 제어하기 위해 구비되는 장치이다.The sensor member 112 is a device provided to detect a change in the position or acceleration of the door handle 110, and the switch member 113 receives power through the connection member 111 and is connected to the sensor member 112. This device is provided to control locking and unlocking of the vehicle door by driving the emergency door latch module 10 when a preset value or more is measured.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원공급방법에 대한 도면이다.Figure 5 is a diagram of a power supply method according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 5는 전원공급부(400)를 차량에 접속시켜, 외부배터리를 통해 일시적으로 방전된 차량에 전원을 공급하는 구체적인 방법에 대한 도면이다.Specifically, FIG. 5 is a diagram of a specific method of connecting the power supply unit 400 to a vehicle and supplying power to a temporarily discharged vehicle through an external battery.

도 5를 참고하면, 전원공급부(400)를 도어핸들(110)에 구비된 접속부재(111)에 접속시켜, 외부배터리를 통해 일시적으로 방전된 차량에 전원을 공급하고, 스마트키모듈(미도시)을 활성화시켜, 차량 도어의 잠금을 해제할 수 있다.Referring to Figure 5, the power supply unit 400 is connected to the connection member 111 provided in the door handle 110 to supply power to a temporarily discharged vehicle through an external battery, and a smart key module (not shown) ) can be activated to unlock the vehicle door.

전원공급부(400)는 외부배터리를 통해 일시적으로 현관 도어락을 여는 외부 전원 공급 방식에서 착안된 구성으로, 전원공급부(400)를 도어핸들(110)의 접속부재(111)에 마주대면 차량 도어에 전력을 공급할 수 있다.The power supply unit 400 is a configuration inspired by an external power supply method that temporarily opens the front door lock through an external battery. When the power supply unit 400 is placed against the connection member 111 of the door handle 110, power is supplied to the vehicle door. can be supplied.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 잠금 해제 방법에 대한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 잠금 해제 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart of a first unlocking method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart of a second unlocking method according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참고하면, 차량의 잠금 해제 방법은 제1 잠금 해제 방법과 제2 잠금 해제 방법으로 구분된다.Referring to Figures 6 and 7, methods for unlocking a vehicle are divided into a first unlocking method and a second unlocking method.

차량의 전력공급시스템에 문제가 없어, 무선통신영역(500)에서 스마트키(미도시)와 스마트키모듈(미도시)이 무선통신으로 사용자를 인증하는 경우, 핸들부(100)에 의해 상기 클로우레버부(200)가 회전되는 제1 잠금 해제 방법으로 차량 도어를 열 수 있다.If there is no problem with the vehicle's power supply system and the smart key (not shown) and smart key module (not shown) authenticate the user through wireless communication in the wireless communication area 500, the claw is activated by the handle unit 100. The vehicle door can be opened using the first unlocking method in which the lever unit 200 is rotated.

제1 잠금 해제 방법은 무선통신영역(500)에서 스마트키(미도시)가 인식되는 단계(S1~1), 스마트키모듈(미도시)이 스마트키(미도시)에 인증을 요청하는 신호를 송출하는 단계(S1~2), 스마트키(미도시)가 스마트키모듈(미도시)에서 송출된 신호에 응답하는 신호를 송출하는 단계(S1~3), 차량 도어의 움직임이 기설정된 값 이상으로 감지되는 단계(S1~4) 및 차량 도어가 잠금 해제되는 단계(S5)를 포함한다.The first unlocking method is a step (S1~1) in which a smart key (not shown) is recognized in the wireless communication area 500, and the smart key module (not shown) sends a signal requesting authentication to the smart key (not shown). Transmitting step (S1 to 2), step (S1 to 3) in which the smart key (not shown) transmits a signal in response to the signal transmitted from the smart key module (not shown), the movement of the vehicle door exceeds the preset value It includes steps (S1 to 4) where the vehicle is detected and the step (S5) where the vehicle door is unlocked.

그러나 차량이 방전되거나, 전력공급시스템에 문제가 발생되어, 접속부재(111)에 전원공급부(400)가 접속되고, 사용자 인증이 완료되는 경우, 모터부(300)에 의해 클로우레버부(200)가 회전되는 제2 잠금 해제 방법으로 차량 도어를 열 수 있다.However, when the vehicle is discharged or a problem occurs in the power supply system, the power supply unit 400 is connected to the connection member 111, and user authentication is completed, the claw lever unit 200 is activated by the motor unit 300. The vehicle door can be opened using a second unlocking method in which the is rotated.

제2 잠금 해제 방법은 접속부재(111)에 전원공급부(400)가 접속되어 차량에 비상전원이 공급되는 단계(S2~1), 스마트키(미도시)와 스마트키모듈(미도시)이 사용자 인증되는 단계(S2~2) 및 비상전원을 통해 비상 도어 래치 모듈(10)이 구동되는 단계(S2~3)를 포함한다.The second unlocking method involves connecting the power supply unit 400 to the connection member 111 and supplying emergency power to the vehicle (S2~1), where a smart key (not shown) and a smart key module (not shown) are used by the user. It includes steps of authentication (S2~2) and steps of driving the emergency door latch module 10 through emergency power (S2~3).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the description has been made with reference to the above examples, those skilled in the art can understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. There will be.

10: 비상 도어 래치 모듈 20: 전원공급모듈
100: 핸들부 110: 도어핸들
111: 접속부재 112: 센서부재
113: 스위치부재 120: 케이블
130: 오픈레버 140: 폴레버
200: 클로우레버부 200: 클로우레버
210: 스트라이커 300: 모터부
310: 래크 320: 피니언
330: 모터 340: 웜샤프트
400: 전원공급부 500: 무선통신영역10: Emergency door latch module 20: Power supply module
100: handle part 110: door handle
111: connection member 112: sensor member
113: switch member 120: cable
130: open lever 140: pole lever
200: Claw lever part 200: Claw lever
210: Striker 300: Motor unit
310: Rack 320: Pinion
330: motor 340: worm shaft
400: Power supply unit 500: Wireless communication area

Claims

A power supply module provided with a power supply unit that supplies emergency power to the vehicle;
A smart key module installed inside the vehicle and capable of authenticating a user through wireless communication with a smart key in a wireless communication area around the vehicle; and
an emergency door latch module that unlocks the vehicle door when the power supply unit is connected to the vehicle and user authentication is completed;
Vehicle smart unlocking system including.

According to claim 1,
The emergency door latch module,
a handle portion including a door handle to which the power supply unit is connected and a pole lever rotatable by the door handle;
A crow lever portion rotatable by the handle portion; and
a motor unit including a gear provided on a side of the crow lever unit and a motor rotatable with the gear;
Vehicle smart unlocking system including.

According to clause 2,
The handle part,
A connection member connected to the power supply unit; and
A sensor member that detects a change in position or acceleration of the door handle;
Vehicle smart unlocking system including.

According to clause 3,
The handle part,
a switch member that receives power through the connection member and controls locking and unlocking of the vehicle door when a value measured by the sensor member is greater than a preset value;
Vehicle smart unlocking system including.

According to clause 2,
The crow lever part,
When the vehicle is user authenticated through wireless communication, the crow lever unit is rotated by the handle unit, and is driven by a first unlocking method,
When the power supply unit is connected to the vehicle and user authentication is completed, the crow lever unit is rotated by the motor unit.
Vehicle smart unlocking system.

According to clause 2,
The motor part,
a worm shaft rotatable with the gear and mounted on the motor;
Including,
Vehicle smart unlocking system.

In the vehicle smart unlocking method using the vehicle smart unlocking system of claim 5,
The first unlocking method is,
Recognizing the smart key in the wireless communication area;
The smart key module transmitting a signal requesting authentication to the smart key;
The smart key transmitting a signal in response to the signal transmitted from the smart key module;
detecting movement of the vehicle door above a preset value; and
unlocking the vehicle door;
Vehicle smart unlock method including.

In the vehicle smart unlocking method using the vehicle smart unlocking system of claim 5,
The second unlocking method is,
Connecting the power supply unit to the vehicle to supply emergency power;
User authentication of the smart key and the smart key module; and
Driving the emergency door latch module using the emergency power source;
Vehicle smart unlock method including.