KR20230140001A - Vibration device and Appraratus for manufacturing cosmetic including same - Google Patents

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KR20230140001A
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김종우
이상훈
이현승
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(주)아모레퍼시픽
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Abstract

According to one aspect of the present invention, provided is a vibration device which comprises: a vibration gripper which can grip a mixing container containing a cosmetic material; a rotating unit which can rotate the vibration gripper so as to tilt the mixing container gripped by the vibration gripper; and a vibration generation unit which can apply vibration to the vibration gripper so that the cosmetic material stored in the mixing container can be discharged to the outside of the mixing container.

Description

진동기구 및 이를 포함하는 화장품 제조장치 {Vibration device and Appraratus for manufacturing cosmetic including same}Vibration device and apparatus for manufacturing cosmetics including same {Vibration device and Appraratus for manufacturing cosmetics including same}

본 발명은 진동기구 및 이를 포함하는 화장품 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibrating mechanism and a cosmetics manufacturing device including the same.

화장품은 미용 및 피부 건강을 위해 사용되고 있으며, 자신에게 맞는 화장품을 사용하고자 하는 소비자들의 욕구는 점점 강해지고 있다. 이러한 욕구를 충족시키기 위해 다양한 형태의 사용자 화장품 제조 장치가 제안되고 있다. Cosmetics are used for beauty and skin health, and consumers' desire to use cosmetics that suit them is becoming stronger. To meet these needs, various types of user cosmetics manufacturing devices have been proposed.

일반적으로 화장품 제조 장치는 사용자의 피부 상태를 측정 또는 진단하고, 이를 기초로 해당 사용자에게 적합한 적절한 화장료의 배합비를 산출한 후 그에 따라 화장료를 혼합하여 화장품을 제조하는 방식으로 동작된다. 최근 기술이 발전함에 따라 이러한 화장품 제조 장치는 일련의 프로세스가 순차적으로 수행될 수 있는 자동화된 장치로서 제안되고 있다.In general, a cosmetics manufacturing device is operated by measuring or diagnosing the user's skin condition, calculating an appropriate mixing ratio of cosmetics suitable for the user based on this, and then mixing the cosmetics accordingly to produce cosmetics. As technology has recently developed, such cosmetic manufacturing devices have been proposed as automated devices that can sequentially perform a series of processes.

그러나 종래기술에 따른 화장품 제조 장치는 다음과 같은 문제가 있다.However, the cosmetics manufacturing apparatus according to the prior art has the following problems.

종래의 화장품 제조 장치는 사용자가 원하는 화장품을 제조하는데 매우 긴 시간이 소요된다는 문제가 있다. 또한, 화장품 제조 장치는 사용자의 피부 상태를 측정 또는 진단하는 것으로부터 화장품을 제조하는 과정이 연속적으로 이뤄지도록 제공될 수 있으며, 사용자의 입장에서는 화장품 제조 장치의 앞에서 화장품의 완성을 기다리는 것은 단지 지루한 과정일 뿐이다. 따라서, 호기심에 기초한 1~2회의 이용을 기대할 수는 있겠으나, 지속적인 화장품 제조 장치의 이용율은 낮아질 가능성이 있다.Conventional cosmetics manufacturing devices have the problem that it takes a very long time to manufacture the cosmetics desired by the user. In addition, the cosmetics manufacturing device can be provided so that the process of manufacturing cosmetics is continuously carried out from measuring or diagnosing the user's skin condition, and from the user's perspective, waiting for the completion of the cosmetics in front of the cosmetics manufacturing device is just a tedious process. It's just that. Therefore, although it can be expected to be used once or twice based on curiosity, the continuous use of the cosmetics manufacturing device is likely to be low.

또한, 화장품 제조 장치를 통해 제공될 수 있는 화장품이 실제 사용자에게 전달되기 위해서는 화장품 제조 장치를 운영하는 운영자가 화장료가 담겨진 화장품 용기의 조립 마무리를 위해 화장품 용기의 뚜껑을 결합하거나, 토출부재를 결합해주거나, 화장품 용기를 화장품 제조 장치로부터 인출하여 사용자에게 건네는 등의 추가적인 작업을 수행해야 한다는 번거로움이 있다.In addition, in order for cosmetics that can be provided through a cosmetics manufacturing device to be delivered to actual users, the operator of the cosmetics manufacturing device must combine the lid of the cosmetic container or combine the discharge member to complete the assembly of the cosmetic container containing the cosmetics. There is the inconvenience of having to perform additional tasks, such as giving or removing a cosmetic container from the cosmetics manufacturing device and handing it to the user.

또한, 종래의 화장품 제조 장치는 서로 다른 종류의 화장품 용기를 동시제 제조할 수 없는바, 제조 시간이 오래 걸린다는 문제가 있었다. In addition, the conventional cosmetics manufacturing apparatus cannot simultaneously manufacture different types of cosmetic containers, so there is a problem in that it takes a long manufacturing time.

또한, 종래의 화장품 제조 장치는 점도가 높은 화장료를 혼합용기로부터 토출하기 어렵다는 문제가 있었다. Additionally, the conventional cosmetics manufacturing apparatus had a problem in that it was difficult to discharge highly viscous cosmetics from the mixing container.

한국등록특허: 10-1299849 B1 (2013. 09. 17 공개)Korean registered patent: 10-1299849 B1 (published on September 17, 2013)

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 점도가 높은 화장료를 혼합용기로부터 용이하게 배출할 수 있는 진동기구 및 이를 포함하는 화장품 제조장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention have been proposed to solve the above problems, and are intended to provide a vibrating mechanism that can easily discharge a high-viscosity cosmetic from a mixing container and a cosmetics manufacturing device including the same.

또한, 화장품의 제조 과정이 자동화되어 화장품 제조처 또는 판매 매장의 생산성을 높일 수 있는 진동기구 및 이를 포함하는 화장품 제조장치를 제공하고자 한다. In addition, it is intended to provide a vibration mechanism and a cosmetics manufacturing device including the same that can automate the manufacturing process of cosmetics and increase the productivity of cosmetics manufacturers or sales stores.

또한, 서로 다른 종류의 화장품 용기를 동시에 조립할 수 있는 진동기구 및 이를 포함하는 화장품 제조장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention seeks to provide a vibrating mechanism capable of simultaneously assembling different types of cosmetic containers and a cosmetics manufacturing device including the same.

또한, 화장품의 제조 시간을 단축시킬 수 있는 진동기구 및 이를 포함하는 화장품 제조장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a vibration mechanism that can shorten the manufacturing time of cosmetics and a cosmetics manufacturing device including the same.

또한, 사용자의 피부 상태에 적합한 화장품을 제조할 수 있는 진동기구 및 이를 포함하는 화장품 제조장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention seeks to provide a vibrating mechanism capable of producing cosmetics suitable for the user's skin condition and a cosmetics manufacturing device including the same.

본 발명의 일측면에 따르면, 화장료를 수용하고 있는 혼합 용기를 파지할 수 있는 진동그립퍼; 상기 진동그립퍼에 의해 파지된 혼합 용기를 기울 수 있도록 상기 진동그립퍼를 회전시킬 수 있는 회전부; 및 상기 혼합 용기에 저장된 화장료가 상기 혼합 용기 외부로 배출되도록, 상기 진동그립퍼에 진동을 가할 수 있는 진동발생부를 포함하는 진동기구가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a vibrating gripper capable of gripping a mixing container containing cosmetics; a rotating part capable of rotating the vibration gripper so as to tilt the mixing container held by the vibration gripper; and a vibration generator capable of applying vibration to the vibration gripper so that the cosmetics stored in the mixing container are discharged outside the mixing container.

또한, 상기 진동그립퍼는, 상기 혼합 용기의 일부분과 접촉할 수 있는 제1 진동그립퍼; 상기 혼합 용기의 다른 일부분과 접촉할 수 있는 제2 진동그립퍼를 포함하고, 상기 제1 진동그립퍼와 상기 제2 진동그립퍼는 서로 멀어지거나 가까워지도록 움직일 수 있는 진동기구가 제공될 수 있다.In addition, the vibration gripper includes: a first vibration gripper capable of contacting a portion of the mixing vessel; A vibration mechanism may be provided that includes a second vibration gripper capable of contacting another part of the mixing vessel, and the first vibration gripper and the second vibration gripper can be moved to move away from or closer to each other.

또한, 상기 회전부는, 상기 진동발생부와 연결되며 360도 회전가능하게 제공되는 회전부재를 포함하는 진동기구가 제공될 수 있다.In addition, the rotating unit may be provided with a vibration mechanism including a rotating member that is connected to the vibration generating unit and is rotatable 360 degrees.

또한, 상기 진동발생부는, 상기 회전부와 연결되는 진동발생부본체; 및 상기 진동발생부본체와 상기 진동그립퍼를 연결하고 서로 다른 방향으로 움직일 수 잇는 복수 개의 진동부재를 포함하는 진동기구가 제공될 수 있다.In addition, the vibration generating unit includes a vibration generating unit main body connected to the rotating unit; And a vibration mechanism including a plurality of vibration members that connect the vibration generating unit main body and the vibration gripper and can move in different directions can be provided.

또한, 상기 진동부재는, 40Hz 내지 400Hz의 진동수로 진동하는 진동기구가 제공될 수 있다.Additionally, the vibration member may be provided with a vibration mechanism that vibrates at a frequency of 40Hz to 400Hz.

본 발명의 일측면에 따르면, 화장료가 저장된 혼합 용기를 안착시킬 수 있는 혼합용기안착부와 빈 용기로 제공되는 베이스용기를 안착시킬 수 있는 구성품안착부가 제공되는 혼합용기이송부; 및 청구항 1에 기재된 진동기구를 포함하고, 상기 진동기구는 상기 혼합용기이송부에 안착된 혼합 용기를 파지한 후 기울임으로써, 상기 혼합용기이송부에 안착된 혼합 용기에 저장된 상기 화장료를 상기 베이스용기로 이동시킬 수 있는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a mixing container transfer unit provided with a mixing container seating portion capable of seating a mixing container in which cosmetics are stored and a component seating portion capable of seating a base container provided as an empty container; and a vibrating mechanism according to claim 1, wherein the vibrating mechanism moves the cosmetic stored in the mixing container mounted on the mixing container transferring unit to the base container by holding and tilting the mixing container seated on the mixing container transferring unit. A cosmetic manufacturing device capable of producing cosmetics may be provided.

또한, 상기 화장품 제조장치는, 상기 베이스용기가 콤팩트형 용기인 제1 화장품 용기로 조립될 수 있는 공간을 제공하는 조립유닛을 더 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.In addition, the cosmetics manufacturing apparatus may further include an assembly unit that provides a space for the base container to be assembled into a first cosmetic container, which is a compact container.

또한, 상기 조립유닛은, 상기 제1 화장품 용기를 조립하는 공간을 제공하는 제1 조립부; 함침부재가 삽입된 상기 베이스용기를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부; 및 상기 베이스용기에 저장된 함침부재를 가압할 수 있는 흡습기구를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.In addition, the assembly unit includes a first assembly unit that provides a space for assembling the first cosmetic container; a base container transfer unit capable of moving the base container into which the impregnation member is inserted; and a moisture absorption mechanism capable of pressurizing the impregnation member stored in the base container.

또한, 상기 화장품 제조장치는, 혼합 용기와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부; 복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기로 화장료를 배출할 수 있는 화장료 공급부; 상기 혼합 용기와 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 제1 화장품 용기를 조립하도록 상기 이송유닛의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.In addition, the cosmetics manufacturing apparatus includes a parts supply unit that provides components constituting the mixing container and the first cosmetic container; A cosmetic supply unit capable of storing a plurality of cosmetics and then discharging the cosmetics into the mixing container; a transfer unit capable of moving the components constituting the mixing container and the first cosmetic container; and a control unit that controls movement of the transfer unit to assemble the first cosmetic container from the mixing container and the components.

본 실시예에 따른 진동기구 및 이를 포함하는 화장품 제조장치는 점도가 높은 화장료를 혼합용기로부터 용이하게 배출할 수 있는 장점이 있다. The vibrating mechanism and the cosmetics manufacturing device including the same according to this embodiment have the advantage of being able to easily discharge cosmetics with high viscosity from the mixing container.

또한, 화장품의 제조 과정이 자동화되어 화장품 제조처 또는 판매 매장의 생산성을 높일 수 있는 장점이 있다. In addition, the manufacturing process of cosmetics is automated, which has the advantage of increasing the productivity of cosmetics manufacturers or sales stores.

또한, 서로 다른 종류의 화장품 용기를 동시에 조립할 수 있어 제조 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다. In addition, there is an advantage in that different types of cosmetic containers can be assembled simultaneously, shortening the manufacturing time.

또한, 사용자의 피부 상태에 적합한 화장품을 제조할 수 있는 장점이 있다. Additionally, there is an advantage of being able to manufacture cosmetics suitable for the user's skin condition.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 시스템(1)을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조장치(10)의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 화장품 제조장치(10)의 내부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 내부를 상측으로부터 바라본 상면도이다.
도 5는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 화장료 공급부(200)와 혼합용기이송부(250)와 진동기구(300)를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 혼합용기이송부(250)의 사시도이다.
도 7은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 조립유닛(50)의 사시도이다.
도 8은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 제1 부품 공급부(162) 및 이에 배치될 수 있는 구성품을 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 제2 부품 공급부(164) 및 이에 배치될 수 있는 구성품을 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 이송유닛(800)을 나타내는 사시도이다.
도 11은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 진동기구(300)를 나타내는 사시도이다.
도 12는 도 11의 진동기구(300)의 분해사시도이다.
도 13은 도 2의 화장품 제조장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a diagram conceptually showing a cosmetics manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the cosmetics manufacturing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing the internal configuration of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of FIG. 2.
FIG. 4 is a top view of the interior of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of FIG. 3 as seen from above.
FIG. 5 is a diagram showing the cosmetics supply unit 200, mixing container transfer unit 250, and vibrating mechanism 300 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of FIG. 3 in more detail.
Figure 6 is a perspective view of the mixing container transfer unit 250 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of Figure 3.
Figure 7 is a perspective view of the assembly unit 50 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of Figure 3.
FIG. 8 is a perspective view showing the first component supply unit 162 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of FIG. 3 and components that can be placed on it.
FIG. 9 is a perspective view showing the second component supply unit 164 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of FIG. 3 and components that can be placed on it.
Figure 10 is a perspective view showing the transfer unit 800 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of Figure 3.
Figure 11 is a perspective view showing the vibration mechanism 300 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of Figure 3.
FIG. 12 is an exploded perspective view of the vibration mechanism 300 of FIG. 11.
Figure 13 is a flowchart showing a control method of the cosmetics manufacturing apparatus of Figure 2.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하의 설명에서 "화장품"은, 사용자의 피부에 직접 또는 간접적으로 작용하여 피부에 미용 효과를 부여하거나, 피부를 보호하거나, 피부 상태를 개선 또는 변화시키거나, 이들 기능 중 하나 이상을 갖는 제품으로 이해될 수 있고, "화장료"는 이러한 화장품을 구성하는 물질로 이해될 수 있다. 또한, "화장품 용기"는 화장품을 수용하는 용기로 이해될 수 있다.In the following description, "cosmetics" refers to products that act directly or indirectly on the user's skin to give a cosmetic effect to the skin, protect the skin, improve or change the skin condition, or have one or more of these functions. It can be understood that “cosmetics” can be understood as the substances that make up such cosmetics. Additionally, “cosmetic container” can be understood as a container containing cosmetics.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 시스템(1)을 개념적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram conceptually showing a cosmetics manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 화장품 제조 시스템(1)은 사용자의 피부 상태를 측정할 수 있는 피부측정기(30); 사용자 사용자 콘텍스트에 관한 정보를 입력받을 수 있는 단말기(20); 및 화장품을 제조할 수 있는 화장품 제조장치(10)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the cosmetics manufacturing system 1 includes a skin measuring device 30 capable of measuring the user's skin condition; A terminal 20 capable of receiving information about a user's user context; and a cosmetic manufacturing device 10 capable of manufacturing cosmetics.

여기서, 화장품 제조장치(10)와 단말기(20)와 피부측정기(30)는 통신망(40)을 통해 서로 통신가능하게 제공될 수 있다. Here, the cosmetics manufacturing device 10, the terminal 20, and the skin measuring device 30 can be provided to communicate with each other through the communication network 40.

본 실시예의 화장품 제조 시스템(1) 및 화장품 제조장치(10)는 맞춤형 화장품을 제조할 수 있다.The cosmetics manufacturing system 1 and the cosmetics manufacturing apparatus 10 of this embodiment can manufacture customized cosmetics.

여기서, 맞춤형 화장품이란 사용자의 피부 상태 또는 피부 상태를 분석하거나 진단한 결과에 따라 화장품의 조성비를 결정하고, 결정된 조성비에 따라 제조된 화장품으로 이해될 수 있다.Here, customized cosmetics can be understood as cosmetics whose composition ratio is determined according to the results of analyzing or diagnosing the user's skin condition or skin condition, and manufactured according to the determined composition ratio.

피부측정기(30)는 사용자의 피부 상태를 측정하기 위한 기구로서, 카메라, 수분 센서, 유분 센서 등의 공지된 모든 피부측정기를 포함할 수 있다.The skin measuring device 30 is an instrument for measuring the user's skin condition and may include all known skin measuring devices such as cameras, moisture sensors, and oil sensors.

피부측정기(30)가 카메라로 제공되는 경우, 촬영된 피부 이미지를 기초로 사용자의 피부 상태를 판단할 수 있다.If the skin measuring device 30 is provided as a camera, the user's skin condition can be determined based on the captured skin image.

피부측정기(30)를 통해 측정된 사용자의 피부 상태는 단말기(20)를 통해 화장품 제조장치(10)로 전달되거나, 또는 직접 화장품 제조장치(10)로 전달될 수 있다.The user's skin condition measured through the skin measuring device 30 may be transmitted to the cosmetics manufacturing device 10 through the terminal 20, or directly to the cosmetics manufacturing device 10.

단말기(20)는 사용자 콘텍스트에 관한 정보를 입력받을 수 있고, 입력된 정보는 화장품 제조장치(10)로 전송될 수 있다.The terminal 20 can receive information about the user context, and the input information can be transmitted to the cosmetics manufacturing device 10.

단말기(20)는 피부측정기(30)를 통해 측정된 사용자의 피부 상태를 화장품 제조장치(10)로 전달하거나, 이를 분석하여 진단한 피부 상태 데이터를 화장품 제조장치(10)에 전달할 수 있다.The terminal 20 may transmit the user's skin condition measured through the skin measuring device 30 to the cosmetics manufacturing device 10, or may transmit skin condition data analyzed and diagnosed to the cosmetics manufacturing device 10.

본 실시예에서 단말기(20)와 피부측정기(30)가 별개의 구성으로 제공되는 것을 예로 들어 설명하나, 단말기(20)와 피부측정기(30)가 일체의 구성으로 제공될 수도 있다.In this embodiment, the terminal 20 and the skin measuring device 30 are provided in separate configurations as an example, but the terminal 20 and the skin measuring device 30 may be provided in an integrated configuration.

화장품 제조장치(10)는 단말기(20) 또는 피부측정기(30)로부터 전달받은 데이터를 기초로 화장품을 제조하기 위한 화장료의 조성비를 결정할 수 있다.The cosmetics manufacturing device 10 can determine the composition ratio of cosmetics for manufacturing cosmetics based on data received from the terminal 20 or the skin measuring device 30.

화장품 제조장치(10)의 제어부는 사용자의 피부상태 또는 사용자 콘텍스트를 기초로 각 사용자에 맞는 조성비를 결정할 수 있다.The control unit of the cosmetics manufacturing device 10 may determine a composition ratio suitable for each user based on the user's skin condition or user context.

여기서, 사용자 콘텍스트는 사용자의 생체 정보, 사용자 주변의 공간 정보, 사용자의 일정과 관련된 기 설정된 시간 범위 및 기 설정된 공간 범위, 사용자의 쇼핑 이력, 사용자의 구매이력, 사용자의 온라인 활동 기록 등 사용자의 생활과 관련된 데이터로서, 임의의 장비 또는 제3자로부터 전달받을 수 있는 데이터로 이해될 수 있다.Here, the user context refers to the user's life, such as the user's biometric information, spatial information around the user, a preset time range and preset space range related to the user's schedule, the user's shopping history, the user's purchase history, and the user's online activity record. As data related to , it can be understood as data that can be received from any equipment or third party.

화장품 제조장치(10)는 단말기(20)와 피부측정기(30) 중 적어도 하나 이상으로부터 화장품을 제조하기 위한 사용자의 정보를 수신하고, 수신된 정보를 기초로 화장품을 제조할 수 있다.The cosmetics manufacturing device 10 may receive user information for manufacturing cosmetics from at least one of the terminal 20 and the skin measuring device 30 and manufacture cosmetics based on the received information.

화장품 제조장치(10)는 서로 다른 형상을 갖는 화장품 용기(예를 들어, 제1 화장품 용기 및 제2 화장품 용기)를 동시에 조립할 수 있다.The cosmetics manufacturing apparatus 10 can simultaneously assemble cosmetic containers having different shapes (eg, a first cosmetic container and a second cosmetic container).

본 실시예에서는 화장품 제조장치(10)가 두가지 형태의 화장품 용기(제1 화장품 용기, 제2 화장품 용기)를 조립하는 것을 예로 들어 설명하나, 다른 형태의 화장품 용기를 조립하는 것을 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.In this embodiment, the cosmetic manufacturing apparatus 10 is described as an example of assembling two types of cosmetic containers (a first cosmetic container and a second cosmetic container), but it may include assembling other types of cosmetic containers. A detailed explanation of this will be provided later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조장치(10)의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 화장품 제조장치(10)의 내부 구성을 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 내부를 상측으로부터 바라본 상면도이고, 도 5는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 화장료 공급부(200)와 혼합용기이송부(250)와 진동기구(300)를 보다 상세히 나타내는 도면이고, 도 6은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 혼합용기이송부(250)의 사시도이며, 도 7은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 조립유닛(50)의 사시도이고, 도 8은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 제1 부품 공급부(162) 및 이에 배치될 수 있는 구성품을 나타내는 사시도이며, 도 9는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 제2 부품 공급부(164) 및 이에 배치될 수 있는 구성품을 나타내는 사시도이며, 도 10은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 이송유닛(800)을 나타내는 사시도이고, 도 11은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 진동기구(300)를 나타내는 사시도이고, 도 12는 도 11의 진동기구(300)의 분해사시도이다. Figure 2 is a perspective view showing the exterior of the cosmetics manufacturing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the internal configuration of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of Figure 2, and Figure 4 is a schematic diagram of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of Figure 3. It is a top view of the interior of the cosmetics manufacturing apparatus 10 as seen from above, and Figure 5 shows the cosmetics supply unit 200, mixing container transfer unit 250, and vibrating mechanism 300 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of Figure 3 in more detail. 6 is a perspective view of the mixing container transfer unit 250 of the cosmetics manufacturing device 10 of FIG. 3, and FIG. 7 is a perspective view of the assembly unit 50 of the cosmetics manufacturing device 10 of FIG. 3. 8 is a perspective view showing the first component supply unit 162 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of FIG. 3 and components that can be placed therein, and FIG. 9 is a perspective view of the second component supply unit 164 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of FIG. 3 ) and a perspective view showing components that can be placed therein, Figure 10 is a perspective view showing the transfer unit 800 of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of Figure 3, and Figure 11 is a vibration of the cosmetics manufacturing apparatus 10 of Figure 3. It is a perspective view showing the mechanism 300, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the vibrating mechanism 300 of FIG. 11.

도 2 내지 도 12를 참조하면, 화장품 제조장치(10)는 화장품 제조장치(10)는 서로 다른 형상을 갖는 복수 개의 화장품 용기(예를 들어, 제1 화장품 용기 및 제2 화장품 용기)를 동시에 조립하도록 제공될 수 있다.2 to 12, the cosmetics manufacturing apparatus 10 simultaneously assembles a plurality of cosmetic containers (for example, a first cosmetic container and a second cosmetic container) having different shapes. may be provided to do so.

화장품 제조장치(10)는 화장품 제조 공간(102)을 제공하는 본체(100); 화장료를 수용할 수 있는 혼합 용기(161)와 복수 개의 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부(160); 복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기(161)로 화장료를 토출할 수 있는 화장료 공급부(200); 혼합 용기(161)와 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛(800); 및 혼합 용기(161)에 수용된 화장료를 혼합할 수 있도록 회전 가능하게 제공되는 혼합부(400); 혼합 용기(161)와 구성품으로부터 화장품 용기가 조립되는 공간을 제공하는 조립유닛(50); 부품 공급부(160), 화장료 공급부(200), 혼합부(400), 조립유닛(50) 중 어느 하나로부터 다른 하나로 혼합 용기(161)와 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛(800); 및 화장료 공급부(200), 혼합부(400), 이송유닛(800) 중 적어도 하나 이상을 제어하여 화장품이 저장된 복수 개의 화장품 용기를 동시에 조립할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다.The cosmetics manufacturing apparatus 10 includes a main body 100 providing a cosmetics manufacturing space 102; A mixing container 161 capable of containing cosmetics and a parts supply unit 160 providing components constituting a plurality of cosmetic containers; A cosmetic supply unit 200 capable of storing a plurality of cosmetics and then discharging the cosmetics into the mixing container 161; A transfer unit 800 capable of moving the mixing container 161 and the components constituting the cosmetic container; and a mixing unit 400 rotatably provided to mix the cosmetics contained in the mixing container 161; An assembly unit 50 that provides a space in which the cosmetic container is assembled from the mixing container 161 and the components; A transfer unit 800 capable of moving the mixing container 161 and components from one of the parts supply unit 160, cosmetic supply unit 200, mixing unit 400, and assembly unit 50 to another; and a control unit capable of simultaneously assembling a plurality of cosmetic containers storing cosmetics by controlling at least one of the cosmetic supply unit 200, mixing unit 400, and transfer unit 800.

또한, 화장품 제조장치(10)는 화장료 공급부(200)의 하측에 배치되어 혼합 용기(161)를 이동시킬 수 있는 혼합용기이송부(250); 및 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 구성품 중 일부에 배출시킬 수 있는 진동기구(300)를 더 포함할 수 있다.In addition, the cosmetics manufacturing apparatus 10 includes a mixing container transfer unit 250 disposed below the cosmetic supply unit 200 and capable of moving the mixing container 161; And after holding the mixing container 161 disposed in the mixing container transfer unit 250, it may further include a vibrating mechanism 300 capable of discharging the cosmetics stored in the mixing container 161 to some of the components.

본체(100)는 화장품 제조장치(10)의 외관을 형성하고, 화장품을 제조할 수 있는 구성 요소들(예를 들어, 부품 공급부(160), 화장료 저장부(140), 화장료 공급부(200), 혼합부(400), 이송유닛(800), 조립유닛(50))이 설치될 수 있는 화장품 제조 공간(102)을 제공할 수 있다.The main body 100 forms the exterior of the cosmetics manufacturing device 10 and includes components capable of manufacturing cosmetics (e.g., a parts supply unit 160, a cosmetic storage unit 140, a cosmetic supply unit 200, A cosmetics manufacturing space 102 in which a mixing unit 400, a transfer unit 800, and an assembly unit 50) can be installed can be provided.

화장품 제조 공간(102)을 제공하기 위해 본체(100)는 임의의 입체 형상을 가질 수 있고, 본 실시예에서는 전체적으로 직육면체 형상을 갖는 것을 예를 들어 도시하였다.In order to provide the cosmetics manufacturing space 102, the main body 100 may have any three-dimensional shape, and in this embodiment, it is shown as an example having an overall rectangular parallelepiped shape.

화장품 제조 공간(102)에는 상술한 화장료 저장부(140), 부품 공급부(160), 화장료 공급부(200), 혼합부(400), 이송유닛(800) 및 조립유닛(50) 이 배치될 수 있으며, 이러한 구성요소들은 화장품 제조 공간(102)의 바닥면에 배치될 수 있다.In the cosmetics manufacturing space 102, the above-described cosmetic storage unit 140, parts supply unit 160, cosmetic supply unit 200, mixing unit 400, transfer unit 800, and assembly unit 50 may be arranged. , these components may be placed on the floor of the cosmetics manufacturing space 102.

실시예에 따라 상술한 구성요소들은 화장품 제조 공간(102)을 형성하는 임의의 벽면에 설치될 수도 있다.Depending on the embodiment, the above-described components may be installed on any wall forming the cosmetics manufacturing space 102.

화장품 제조장치(10)를 상측에서 바라보았을 때(도 4 참조), 화장료 공급부(200)는 본체(100)의 양쪽 측면에 배치될 수 있고, 부품 공급부(160)는 전면 좌측 중앙과 전면 우측 중앙에 배치될 수 있고, 조립유닛(50)은 전면 중앙에 배치될 수 있고, 혼합부(400)는 부품 공급부(160)의 후측에 각각 배치될 수 있고, 이송유닛(800)은 복수개의 혼합부(400) 사이에 배치될 수 있고, 진동기구(300)는 화장료 공급부(200)의 후측에 배치될 수 있다.When the cosmetics manufacturing device 10 is viewed from above (see FIG. 4), the cosmetic supply unit 200 may be disposed on both sides of the main body 100, and the component supply unit 160 may be located at the front left center and front right center. The assembly unit 50 may be placed in the center of the front, the mixing unit 400 may be placed at the rear of the parts supply unit 160, and the transfer unit 800 may be placed in a plurality of mixing units. (400), and the vibrating mechanism (300) may be placed at the rear of the cosmetic supply unit (200).

여기서, 전면은 도 4를 기준으로 +y방향, 우측은 +x 방향으로 이해될 수 있다.Here, the front side can be understood as the +y direction and the right side as the +x direction based on FIG. 4.

본체(100)는 화장품 제조 공간(102)을 외부로부터 보호하기 위한 하우징(120)을 포함할 수 있다.The main body 100 may include a housing 120 to protect the cosmetics manufacturing space 102 from the outside.

구체적으로, 하우징(120)은 화장품 제조 공간(102)의 전면을 감싸는 전면 하우징(120a); 및 화장품 제조 공간(102)의 후면을 감싸는 후면 하우징(120b)을 포함할 수 있다.Specifically, the housing 120 includes a front housing 120a surrounding the front of the cosmetics manufacturing space 102; And it may include a rear housing (120b) surrounding the rear of the cosmetics manufacturing space (102).

하우징(120)은 화장품 제조 공간(102)을 볼 수 있도록 투명하게 제공되는 투명창(122)을 포함할 수 있다.The housing 120 may include a transparent window 122 that allows the cosmetics manufacturing space 102 to be viewed.

하우징(120)의 전면 중앙 영역은 투명창(122)으로 형성될 수 있고, 사용자는 투명창(122)을 통해 화장품 용기가 조립되는 것을 볼 수 있다.The front central area of the housing 120 may be formed with a transparent window 122, and the user can see the cosmetic container being assembled through the transparent window 122.

즉, 투명창(122)을 통해 화장품 제조 공간(102)에서 이뤄지는 화장료의 혼합 및 화장품 용기의 조립과정을 사용자에게 공개할 수 있어, 화장품 제조장치(10)를 통해 제조되는 화장품에 대한 사용자의 신뢰도를 높일 수 있다.In other words, the mixing of cosmetics and the assembly process of cosmetic containers that take place in the cosmetics manufacturing space 102 can be disclosed to the user through the transparent window 122, so the user's confidence in the cosmetics manufactured through the cosmetics manufacturing device 10 can be increased.

하우징(120)의 일측에는 사용자 인터페이스부(130)가 제공될 수 있다.A user interface unit 130 may be provided on one side of the housing 120.

사용자 인터페이스부(130)는 화장품 제조장치(10)의 상태 정보나 화장품의 제조 과정 및 이에 관련된 정보들을 사용자에게 제공할 수 있고, 사용자로부터 기 설정된 정보들을 입력받도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스부(130)는 터치스크린일 수 있으며, 음향 입출력을 위한 마이크 및 스피커를 포함할 수 있다. 하우징(120) 상에서 사용자 인터페이스부(130)가 제공되는 위치는 투명창(122)과 중첩되지 않도록 설정될 수 있고, 본 실시예에서는 본체(100)의 전면 좌측 영역에 제공되는 것을 예로 들어 도시하였다.The user interface unit 130 may provide status information of the cosmetics manufacturing device 10 or the cosmetics manufacturing process and related information to the user, and may be provided to receive preset information from the user. For example, the user interface unit 130 may be a touch screen and may include a microphone and speaker for sound input and output. The position where the user interface unit 130 is provided on the housing 120 may be set so as not to overlap the transparent window 122, and in this embodiment, it is shown as an example provided in the front left area of the main body 100. .

사용자는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 자신의 피부 상태를 분석, 진단한 결과를 확인하거나, 자신에게 제공될 화장품의 조성비를 확인하거나, 제조할 화장품의 조성비를 조정하거나, 특정 조성비를 갖는 화장품을 선택하는 등의 동작을 수행할 수 있다.Through the user interface unit 130, the user can check the results of analyzing and diagnosing his or her skin condition, check the composition ratio of the cosmetics to be provided to the user, adjust the composition ratio of the cosmetics to be manufactured, or purchase cosmetics with a specific composition ratio. You can perform actions such as selecting.

또한, 하우징(120)에는 제1 부품 공급부(162)에 화장품 용기(예를 들어, 제1 화장품 용기)를 구성하는 구성품을 공급하기 위한 제1 도어(128); 및In addition, the housing 120 includes a first door 128 for supplying components constituting a cosmetic container (eg, a first cosmetic container) to the first component supply unit 162; and

제2 부품 공급부(164)에 화장품 용기(예를 들어, 제2 화장품 용기)를 구성하는 구성품을 공급하기 위한 제2 도어(129)를 포함할 수 있다.It may include a second door 129 for supplying components constituting a cosmetic container (eg, a second cosmetic container) to the second component supply unit 164.

제1 도어(128) 및 제2 도어(129)는 탄성 복원력을 갖는 회동 구조 또는 슬라이드 구조로 제공될 수 있다.The first door 128 and the second door 129 may be provided as a rotating structure or a slide structure having elastic restoring force.

화장료 공급부(200)는 복수 개의 화장료를 저장한 후 혼합 용기(161)로 화장료를 토출할 수 있다.The cosmetic supply unit 200 may store a plurality of cosmetics and then discharge the cosmetics into the mixing container 161.

화장료 공급부(200)는 복수 개 제공될 수 있다. 본 실시예에서 화장료 공급부(200)는 이송유닛(800)의 양 측면에 제공되는 것을 예로 들어 설명한다.구체적으로, 하나의 화장료 공급부(200)는 제1 화장품 용기에 수용되는 화장료를 공급할 수 있고, 다른 하나의 화장료 공급부(200)는 제2 화장품 용기에 수용되는 화장료를 공급할 수 있다.A plurality of cosmetic supply units 200 may be provided. In this embodiment, the cosmetic supply unit 200 is provided on both sides of the transfer unit 800 as an example. Specifically, one cosmetic supply unit 200 can supply cosmetics contained in the first cosmetic container, , the other cosmetic supply unit 200 may supply the cosmetic contained in the second cosmetic container.

각각의 화장료 공급부(200)는, 복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지(202); 각각의 카트리지(202)의 일측에 연결되고 혼합 용기(161)에 화장료를 배출하는 토출노즐(204); 카트리지(202)의 내부에 압력을 가함으로써 카트리지(202)에 저장된 상기 화장료를 토출노즐(204)의 외부로 토출시킬 수 있는 압력조절부(206); 및 토출노즐(204)에서 화장료가 이동하는 경로를 폐쇄하거나 개방함으로써 상기 화장료의 배출량을 조절하는 공급량조절부(208)를 포함할 수 있다(도 5 참조).Each cosmetic supply unit 200 includes a plurality of cartridges 202 that can accommodate a plurality of cosmetics; A discharge nozzle 204 connected to one side of each cartridge 202 and discharging cosmetics into the mixing container 161; A pressure regulator 206 capable of discharging the cosmetic stored in the cartridge 202 to the outside of the discharge nozzle 204 by applying pressure to the inside of the cartridge 202; And it may include a supply amount control unit 208 that controls the discharge amount of the cosmetic by closing or opening the path through which the cosmetic is moved in the discharge nozzle 204 (see FIG. 5).

각각의 카트리지(202)에는 화장품의 원료로 사용되는 화장료가 저장될 수 있으며, 서로 다른 카트리지(202)에는 서로 다른 화장료가 저장될 수 있다.Each cartridge 202 can store cosmetics used as raw materials for cosmetics, and different cartridges 202 can store different cosmetics.

압력조절부(206)는 에어 디스펜서로서, 각각의 카트리지(202)의 단부에 부착되어 카트리지(202) 내부에 압력을 가할 수 있다.The pressure regulator 206 is an air dispenser and is attached to the end of each cartridge 202 to apply pressure to the inside of the cartridge 202.

공급량조절부(208)는 토출노즐(204)의 양측을 누름으로써 화장료가 이동되는 경로를 폐쇄할 수 있고, 토출노즐(204)의 누름을 해제함으로써 화장료가 이동되는 경로를 개방할 수 있다.The supply amount control unit 208 can close the path through which the cosmetic material moves by pressing both sides of the discharge nozzle 204, and open the path through which the cosmetic material moves by releasing the pressure of the discharge nozzle 204.

화장료 공급부(200)는 제어부에 의해 생성된 조성비에 따라 카트리지(202)에 저장된 화장료를 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)로 토출할 수 있다. 여기서, 조성비는 기 설정되어 메모리(미도시)에 저장되어 있거나, 단말기(20)로부터 전달받거나, 단말기(20)로부터 전달받은 데이터를 기초로 제어부에 의해 연산될 수 있다.The cosmetic supply unit 200 may discharge the cosmetic stored in the cartridge 202 into the mixing container 161 disposed in the mixing container transfer unit 250 according to the composition ratio generated by the control unit. Here, the composition ratio may be preset and stored in memory (not shown), received from the terminal 20, or calculated by the control unit based on data received from the terminal 20.

화장료 공급부(200)로부터 화장료의 배출 속도는 제어부의 제어에 따라 가변될 수 있다.The discharge rate of cosmetics from the cosmetic supply unit 200 may vary according to the control of the control unit.

예를 들어, 제어부는 카트리지(202)에 가해지는 압력을 조절할 수 있는 압력조절부(206)와, 토출노즐(204)의 화장료가 이동되는 경로의 크기를 조절할 수 있는 공급량조절부(208)를 제어할 수 있다.For example, the control unit includes a pressure control unit 206 that can adjust the pressure applied to the cartridge 202, and a supply amount control unit 208 that can adjust the size of the path along which the cosmetic of the discharge nozzle 204 moves. You can control it.

복수 개의 카트리지(202) 사이에는 혼합 용기(161)를 파지하고 있는 이송유닛(800)의 출입을 허용할 수 있는 이송유닛도입공간(209)이 형성될 수 있다.A transfer unit introduction space 209 may be formed between the plurality of cartridges 202 to allow entry and exit of the transfer unit 800 holding the mixing container 161.

복수 개의 카트리지(202)는 일정 간격으로 배치되되, 그 중 일부에는 이송유닛(800)이 도입될 수 있는 이송유닛도입공간(209)이 형성될 수 있다.The plurality of cartridges 202 are arranged at regular intervals, and a transfer unit introduction space 209 into which the transfer unit 800 can be introduced may be formed in some of them.

이송유닛도입공간(209)을 통해 혼합 용기(161)를 파지하고 있는 이송유닛(800)이 도입된 후, 혼합 용기(161)가 혼합용기이송부(250)에 안착되고, 혼합용기이송부(250)가 화장료 공급부(200)의 하단에서 일방향으로 이동하며 화장료 공급부(200)로부터 혼합용기이송부(250)의 혼합 용기(161)로 화장료가 배출될 수 있다. After the transfer unit 800 holding the mixing container 161 is introduced through the transfer unit introduction space 209, the mixing container 161 is seated on the mixing container transfer unit 250, and the mixing container transfer unit 250 The cosmetic material may be discharged from the bottom of the cosmetic supply unit 200 in one direction and from the cosmetic supply unit 200 to the mixing container 161 of the mixing container transfer unit 250.

이송유닛도입공간(209)에는 도어(도면 미도시)가 제공될 수 있고, 도어는 이송유닛도입공간(209)을 개방하거나 폐쇄하도록 이동될 수 있다. A door (not shown) may be provided in the transfer unit introduction space 209, and the door may be moved to open or close the transfer unit introduction space 209.

화장료 공급부(200)의 하측에는 이동가능하게 제공되는 혼합용기이송부(250)가 제공될 수 있다.A movable mixing container transfer unit 250 may be provided below the cosmetic supply unit 200.

혼합용기이송부(250)는 화장료 공급부(200)가 배치된 방향(예를 들어, y축 방향)을 따라 이동가능하게 제공될 수 있다.The mixing container transfer unit 250 may be provided to be movable along the direction in which the cosmetic supply unit 200 is disposed (for example, the y-axis direction).

혼합용기이송부(250)의 일측은 혼합용기이송부(250)를 이동시키는 힘을 제공하는 이송가이드부(248)와 연결될 수 있으며, 이송가이드부(248)는 화장료 공급부(200)가 배치된 방향으로 연장될 수 있다.One side of the mixing container transfer unit 250 may be connected to a transfer guide unit 248 that provides force to move the mixing container transfer unit 250, and the transfer guide unit 248 moves in the direction in which the cosmetic supply unit 200 is disposed. It may be extended.

혼합용기이송부(250)는 이송가이드부(248)를 따라 이동할 수 있으며, 이송가이드부(248)가 일 방향으로 회전함에 따라 혼합용기이송부(250)가 일방향(예를 들어, y축 방향)으로 이동할 수 있고, 이송가이드부(248)가 역 방향으로 회전함에 따라 혼합용기이송부(250)가 타방향(예를 들어, -축 방향)으로 이동할 수 있다.The mixed container transfer unit 250 can move along the transfer guide unit 248, and as the transfer guide unit 248 rotates in one direction, the mixed container transfer unit 250 moves in one direction (for example, the y-axis direction). It can move, and as the transfer guide unit 248 rotates in the reverse direction, the mixed container transfer unit 250 can move in another direction (for example, -axis direction).

구체적으로, 혼합용기이송부(250)는, 이송유닛(800)에 의해 이동된 혼합 용기(161)가 안착될 수 있는 혼합용기안착부(252); 및 혼합용기안착부(252)에 안착된 혼합 용기(161)에 수용된 화장료의 중량을 감지할 수 있는 중량감지부(254)를 포함할 수 있다(도 6 참조).Specifically, the mixing container transfer unit 250 includes a mixing container seating unit 252 on which the mixing container 161 moved by the transfer unit 800 can be seated; And it may include a weight sensing part 254 that can sense the weight of the cosmetic contained in the mixing container 161 mounted on the mixing container seating part 252 (see FIG. 6).

또한 이동부본체(251)의 일측에는 이송가이드부(248)와 결합되는 결합부(255)를 포함할 수 있다.Additionally, one side of the moving unit body 251 may include a coupling portion 255 coupled to the transfer guide portion 248.

결합부(255)는 이송가이드부(248)의 회전운동을 이동부본체(251)의 직선운동으로 변경할 수 있다.The coupling unit 255 can change the rotational movement of the transfer guide unit 248 into the linear movement of the moving unit main body 251.

또한, 혼합용기이송부(250)는 제1 화장품 용기(예를 들어, 콤팩트형 용기)를 구성하는 구성품을 안착하는 구성품안착부(256)를 더 포함할 수 있다.In addition, the mixing container transfer unit 250 may further include a component seating unit 256 for seating the components constituting the first cosmetic container (for example, a compact container).

구성품안착부(256)에 구성품이 안착된 상태에서, 후술하는 진동기구(300)에 의해 혼합용기안착부(252)에 안착된 혼합 용기(161)가 뒤집혀 혼합 용기(161)에 저장된 화장료가 구성품안착부(256)에 안착된 구성품으로 화장료가 이동될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.With the component seated on the component seating portion 256, the mixing container 161 seated on the mixing container seating portion 252 is turned over by the vibrating mechanism 300, which will be described later, and the cosmetics stored in the mixing container 161 are converted into components. Cosmetics may be moved to the component seated on the seating portion 256. A detailed explanation of this will be provided later.

또한, 혼합용기안착부(252)와 구성품안착부(256)는 이동부본체(251)의 상부에 배치될 수 있으며, 혼합용기안착부(252)에는 혼합 용기(161)가 삽입될 수 있는 제1 홈(2528)이 형성될 수 있고, 구성품안착부(256)에는 기 설정된 형상(예를 들어, 원기둥 형상)을 갖는 구성품이 삽입될 수 있는 제2 홈(2568)이 형성될 수 있다.In addition, the mixing container seating portion 252 and the component seating portion 256 may be disposed on the upper part of the moving unit main body 251, and a mixing container seating portion 252 may be provided with a mixing container 161 into which the mixing container 161 can be inserted. 1 A groove 2528 may be formed, and a second groove 2568 may be formed in the component seating portion 256 into which a component having a preset shape (for example, a cylindrical shape) can be inserted.

혼합용기이송부(250)는 화장료 공급부(200)의 토출노즐(204) 하부에서 기 설정된 시간 대기 후, 다음의 토출노즐(204) 하부로 이동할 수 있다. 혼합용기이송부(250)가 기 설정된 시간 대기하는 동안, 토출노즐(204)로부터 혼합 용기(161)로 화장료가 배출될 수 있다.The mixing container transfer unit 250 waits for a preset time at the lower part of the discharge nozzle 204 of the cosmetic supply unit 200 and then moves to the lower part of the next discharge nozzle 204. While the mixing container transfer unit 250 waits for a preset time, cosmetics may be discharged from the discharge nozzle 204 into the mixing container 161.

이때, 중량감지부(254)는 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)의 중량의 변화를 감지하여, 화장료 공급부(200)로부터 혼합 용기(161)로 배출된 화장료의 중량을 감지할 수 있다. 이때 제어부는 중량감지부(254)에서 측정된 각각의 화장료의 중량에 따라 화장료 공급부(200)를 통한 화장료의 공급 속도를 제어할 수 있다.At this time, the weight detection unit 254 detects a change in the weight of the mixing container 161 disposed in the mixing container transfer unit 250 and detects the weight of the cosmetic discharged from the cosmetic supply unit 200 to the mixing container 161. You can. At this time, the control unit may control the supply speed of the cosmetic material through the cosmetic supply unit 200 according to the weight of each cosmetic material measured by the weight sensing unit 254.

부품 공급부(160)는, 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제1 부품 공급부(162); 및 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제2 부품 공급부(164)를 포함할 수 있다(도 8 및 도 9 참조).The parts supply unit 160 includes a first parts supply unit 162 in which components constituting the first cosmetic container are placed; And it may include a second parts supply unit 164 where components constituting the second cosmetic container are disposed (see FIGS. 8 and 9).

여기서, 화장품 용기는 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기와 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 포함할 수 있다.Here, the cosmetic container may include a first cosmetic container having a first shape and a second cosmetic container having a second shape.

본 실시예에서 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기는 콤팩트형 용기인 것을 예로 들어 설명하고, 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기는 펌프형 용기인 것을 예로 들어 설명한다.In this embodiment, the first cosmetic container having the first shape will be described as an example of being a compact container, and the second cosmetic container having the second shape will be described as being a pump type container as an example.

제1 부품 공급부(162)에는 제1 화장품 용기로서 콤팩트형 용기를 구성하는 구성품 및 혼합 용기(161)가 배치될 수 있다(도 8 참조).Components constituting a compact container as the first cosmetic container and a mixing container 161 may be disposed in the first component supply unit 162 (see FIG. 8).

제1 화장품 용기인 콤팩트형 용기를 구성하는 구성품은, 혼합 용기(161)에 수용된 화장료가 이동되어 저장되는 베이스용기(1622); 베이스용기(1622)에 삽입되어 베이스용기(1622)에 저장된 화장료를 흡수하는 함침부재(1624); 및 베이스용기(1622)에 수용된 함침부재(1624)를 덮을 수 있는 커버(1626)를 포함할 수 있다.The components constituting the compact container, which is the first cosmetic container, include a base container 1622 into which the cosmetics contained in the mixing container 161 are moved and stored; An impregnating member 1624 that is inserted into the base container 1622 and absorbs the cosmetics stored in the base container 1622; And it may include a cover 1626 that can cover the impregnation member 1624 accommodated in the base container 1622.

제1 부품 공급부(162)는 이러한 베이스용기(1622), 함침부재(1624), 커버(1626) 및 혼합 용기(161)를 배치할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제1 부품 공급부(162)는, 구성품을 안착시킬 수 있는 공간을 제공하고, 슬라이딩 이동될 수 있는 제1 트레이(1629); 제1 트레이(1629) 상에 배치되고 베이스용기(1622)가 안착될 수 있는 베이스용기수용부(1621); 제1 트레이(1629) 상에 배치되고 함침부재(1624)가 안착될 수 있는 함침부재수용부(1624); 제1 트레이(1629) 상에 배치되고 커버(1626)가 안착될 수 있는 커버수용부(1625); 및 제1 트레이(1629) 상에 배치되고 혼합 용기(161)가 안착될 수 있는 제1 혼합용기수용부(1627)를 포함할 수 있다.The first component supply unit 162 may provide a space where the base container 1622, the impregnation member 1624, the cover 1626, and the mixing container 161 can be placed. Specifically, the first component supply unit 162 includes a first tray 1629 that provides a space for seating components and can be slidably moved; a base container receiving portion 1621 disposed on the first tray 1629 and on which the base container 1622 can be seated; An impregnation member receiving portion 1624 disposed on the first tray 1629 and on which the impregnation member 1624 can be seated; a cover receiving portion 1625 disposed on the first tray 1629 and on which the cover 1626 can be seated; And it may include a first mixing container receiving portion 1627 that is disposed on the first tray 1629 and on which the mixing container 161 can be seated.

제2 부품 공급부(164)에는 제2 화장품 용기로서 펌프형 용기를 구성하는 구성품 및 혼합 용기(161)가 배치될 수 있다.Components constituting a pump-type container as a second cosmetic container and a mixing container 161 may be disposed in the second component supply unit 164.

제2 화장품 용기인 펌프형 용기를 구성하는 구성품은, 화장료를 저장할 수 있는 저장용기; 저장용기를 덮고, 저장용기에 저장된 화장료를 토출할 수 있는 토출부재(1640)를 포함할 수 있다. 여기서, 저장용기는 혼합 용기(161)로 제공되거나, 또는 별도의 용기로 제공될 수도 있다.The components constituting the pump-type container, which is the second cosmetic container, include a storage container capable of storing cosmetics; It may include a discharge member 1640 that covers the storage container and can discharge the cosmetics stored in the storage container. Here, the storage container may be provided as the mixing container 161, or may be provided as a separate container.

혼합 용기(161)는 화장료를 혼합하는데 사용될 뿐만 아니라, 제2 화장품 용기의 일부 구성으로 사용될 수 있다.The mixing container 161 is not only used to mix cosmetics, but also can be used as a part of the second cosmetic container.

토출부재(1640)는, 압력차를 발생시켜 화장료를 이동시킬 수 있는 압력을 제공하는 펌핑파트(1642); 펌핑파트(1642)에 연결되고 화장료를 흡입할 수 있는 스트로우(1644); 및 저장용기의 입구를 밀폐할 수 있는 캡(1646)을 포함할 수 있다.The discharge member 1640 includes a pumping part 1642 that generates a pressure difference and provides pressure to move the cosmetic material; A straw (1644) connected to the pumping part (1642) and capable of sucking cosmetics; And it may include a cap 1646 that can seal the entrance of the storage container.

제2 부품 공급부(164)는, 구성품을 안착시킬 수 있는 공간을 제공하고, 슬라이딩 이동될 수 있는 제2 트레이(1649); 제2 트레이(1649) 상에 배치되고 저장용기가 안착될 수 있는 저장용기안착부(1643); 제2 트레이(1649) 상에 배치되고 토출부재(1640)가 안착될 수 있는 토출부재안착부(1645)를 포함할 수 있다.The second component supply unit 164 includes a second tray 1649 that provides a space for seating components and can be slidably moved; A storage container seating portion 1643 disposed on the second tray 1649 and on which a storage container can be seated; It may be disposed on the second tray 1649 and include a discharge member seating portion 1645 on which the discharge member 1640 can be seated.

저장용기가 혼합 용기(161)인 경우, 저장용기안착부(1643)는 혼합 용기(161)를 안착시킬 수 있다.When the storage container is a mixing container 161, the storage container seating part 1643 can seat the mixing container 161.

혼합부(400)는 혼합 용기(161)애 수용된 화장료를 혼합할 수 있도록 회전 가능하게 제공될 수 있다.The mixing unit 400 may be rotatably provided to mix the cosmetics contained in the mixing container 161.

혼합부(400)는 복수 개로 제공될 수 있다. 본 실시예에서 혼합부(400)는 이송유닛(800)의 양 측면에 제공되는 것을 예로 들어 설명한다.A plurality of mixing units 400 may be provided. In this embodiment, the mixing unit 400 is provided on both sides of the transfer unit 800 as an example.

구체적으로, 혼합부(400)는, 하나의 혼합 용기(161)를 혼합하는 제1 혼합부(410); 및 다른 하나의 혼합 용기(161)를 혼합하는 제2 혼합부(420)를 포함할 수 있다.Specifically, the mixing unit 400 includes a first mixing unit 410 that mixes one mixing container 161; And it may include a second mixing unit 420 that mixes another mixing container 161.

혼합부(400)는 혼합 용기(161)를 고속으로 공전 운동시킴과 동시에 자전 운동시킴으로써 화장료를 혼합하는 장치인 것을 예로 들어 설명한다.The mixing unit 400 will be described as an example of a device that mixes cosmetics by rotating and rotating the mixing container 161 at high speed.

구체적으로, 각각의 제1 혼합부(410) 및 제2 혼합부(420)는, 혼합 용기(161)가 삽입될 수 있고 회전 가능한 제1 회전부재(도면 미도시); 및 제1 회전부재를 회전시킬 수 있는 제2 회전부재(도면 미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 회전부재는 상기 제2 회전부재의 중심에서 소정 간격 이격될 수 있으며, 제1 회전부재는 제어부에 의해 기 설정된 위치에 정지할 수 있다.Specifically, each of the first mixing unit 410 and the second mixing unit 420 includes: a first rotating member (not shown) into which the mixing container 161 can be inserted and which is rotatable; And it may include a second rotating member (not shown) capable of rotating the first rotating member. Here, the first rotating member may be spaced a predetermined distance from the center of the second rotating member, and the first rotating member may stop at a position preset by the control unit.

이 경우, 이송수단(800)은 혼합 용기(161)를 기 설정된 위치에 위치한 제1 회전부재에 삽입할 수 있는바, 이송수단(800)의 제어를 용이하게 할 수 있다.In this case, the transfer means 800 can insert the mixing container 161 into the first rotating member located at a preset position, making it easy to control the transfer means 800.

혼합부(400)는 혼합 용기(161)를 수용한 후 제어부(도면 미도시)의 제어에 따라 기 설정된 시간만큼 동작될 수 있고, 혼합부(400)에서의 혼합 과정이 완료되면 이송수단(800)에 의해 혼합 용기(161)는 후속 공정 위치로 이동될 수 있다.The mixing unit 400 may be operated for a preset time under the control of a control unit (not shown) after receiving the mixing container 161, and when the mixing process in the mixing unit 400 is completed, the transfer means 800 ), the mixing vessel 161 can be moved to a subsequent process location.

조립유닛(50)은, 혼합 용기(161)와 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기가 조립되는 공간을 제공할 수 있다(도 7 참조). The assembly unit 50 can provide a space where a plurality of cosmetic containers are assembled from the mixing container 161 and components (see FIG. 7).

구체적으로, 조립유닛(50)은, 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기를 조립할 공간을 제공하는 제1 조립부(500); 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 조립할 공간을 제공하는 제2 조립부(600); 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 베이스용기(1622)를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부(700); 및 베이스용기(1622)에 저장된 함침부재(1624)를 가압할 수 있는 흡습기구(900)를 포함할 수 있다.Specifically, the assembly unit 50 includes a first assembly unit 500 that provides a space for assembling a first cosmetic container having a first shape; a second assembly unit 600 that provides a space to assemble a second cosmetic container having a second shape; a base container transfer unit 700 capable of moving the base container 1622 constituting the first cosmetic container; And it may include a moisture absorption mechanism 900 capable of pressurizing the impregnation member 1624 stored in the base container 1622.

제1 조립부(500)와 제2 조립부(600)는 테이블(52)의 상부에 배치되고, 베이스용기이송부(700)와 흡습기구(900)는 테이블(52)의 하부에 배치될 수 있다. The first assembly unit 500 and the second assembly unit 600 may be placed on the upper part of the table 52, and the base container transfer unit 700 and the moisture absorption mechanism 900 may be placed on the lower part of the table 52. .

제1 조립부(500)는 화장료가 저장된 베이스용기(1622)를 안착시킬 수 있는 공간을 제공할 수 있다.The first assembly unit 500 may provide a space for seating the base container 1622 in which cosmetics are stored.

제1 조립부(500) 상에서 화장료가 저장된 베이스용기(1622)가 안착되고, 베이스용기(1622)와 커버(1626)가 조립됨으로써 제1 화장품 용기가 완성될 수 있다. The base container 1622 storing the cosmetics is seated on the first assembly unit 500, and the base container 1622 and the cover 1626 are assembled to complete the first cosmetic container.

제2 조립부(600)는 화장료가 저장된 혼합 용기(161)를 안착시킬 수 있는 공간을 제공할 수 있다. The second assembly unit 600 may provide a space in which the mixing container 161 storing the cosmetic material can be seated.

제2 조립부(600) 상에서 화장료가 저장된 혼합 용기(161)가 안착되고, 혼합 용기(161)와 토출부재(1640)가 조립됨으로써 제2 화장품 용기가 완성될 수 있다. The mixing container 161 storing the cosmetics is seated on the second assembly unit 600, and the mixing container 161 and the discharge member 1640 are assembled to complete the second cosmetic container.

베이스용기이송부(700)와 흡습기구(900)는 베이스용기(1622)에 저장된 함침부재(1624)와 화장료를 혼합하는 기구로 이해될 수 있다. The base container transfer unit 700 and the moisture absorption mechanism 900 can be understood as a mechanism for mixing the impregnating member 1624 and cosmetics stored in the base container 1622.

구체적으로, 가압부(902)를 통해 베이스용기(1622)에 저장된 함침부재(1624)를 누름으로써, 베이스용기(1622)에 저장된 화장료와 함침부재(1624)가 혼합될 수 있다. Specifically, by pressing the impregnating member 1624 stored in the base container 1622 through the pressing unit 902, the cosmetic material stored in the base container 1622 and the impregnating member 1624 can be mixed.

베이스용기이송부(700)는, 화장료가 저장된 베이스용기(1622)가 안착될 수 있는 베이스용기안착부(702); 이송유닛(800)이 파지하여 이동시킬 수 있는 돌기부재(704); 일측(X축 방향)으로 연장되는 제1 가이드부재(706); 제1 가이드부재(706)를 가이드할 수 있도록 테이블(52)의 하측에 배치된 제2 가이드부재(708)를 포함할 수 있다. The base container transfer unit 700 includes a base container seating portion 702 on which the base container 1622 storing the cosmetic product can be seated; A protruding member 704 that the transfer unit 800 can grip and move; A first guide member 706 extending to one side (X-axis direction); It may include a second guide member 708 disposed below the table 52 to guide the first guide member 706.

여기서, 제2 가이드부재(708)는 고정되고, 제1 가이드부재(706)가 제2 가이드부재(708)를 따라 왕복운동 할 수 있다. Here, the second guide member 708 is fixed, and the first guide member 706 can reciprocate along the second guide member 708.

흡습기구(900)는, 베이스용기(1622)의 내측에 수용될 수 있는 크기를 갖는 가압부(902); 베이스용기(1622)의 외측을 지지할 수 있는 크기를 갖는 지지부(904)를 포함할 수 있고, 가압부(902)와 지지부(904)는 상대적으로 상하운동할 수 있다. The moisture absorption mechanism 900 includes a pressing portion 902 having a size that can be accommodated inside the base container 1622; It may include a support part 904 having a size capable of supporting the outside of the base container 1622, and the pressing part 902 and the support part 904 can move relatively up and down.

구체적으로, 베이스용기(1622)가 흡습기구(900)의 하부에 배치되는 경우, 지지부(904)가 하강하여 베이스용기(1622)의 외측을 고정한 후, 가압부(902)가 하강하여 베이스용기(1622)의 내부에 수용된 함침부재(1624)를 가압함으로써 함침부재(1624)와 화장료를 혼합할 수 있다. Specifically, when the base container 1622 is disposed below the moisture absorption mechanism 900, the support portion 904 descends to secure the outside of the base container 1622, and then the pressing portion 902 descends to secure the base container ( The impregnating member 1624 and the cosmetic can be mixed by pressing the impregnating member 1624 accommodated inside the 1622).

또한, 흡습기구(900)는 이송유닛(800)이 누를 수 있는 누름부(906)를 선택적으로 포함할 수 있다. Additionally, the moisture absorption mechanism 900 may optionally include a pressing portion 906 that the transfer unit 800 can press.

이송유닛(800)의 제1 이송유닛(810) 또는 제2 이송유닛(820)이 누름부(906)를 누르는 경우, 가압부(902)가 하강함에 따라 가압부(902)도 함께 하강하여, 함침부재(1624)를 가압할 수 있다. When the first transfer unit 810 or the second transfer unit 820 of the transfer unit 800 presses the pressing unit 906, as the pressing unit 902 descends, the pressing unit 902 also descends, The impregnation member 1624 can be pressurized.

진동기구(300)는 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 구성품 중 일부인 베이스용기(1622)에 배출시킬 수 있다.The vibrating mechanism 300 can hold the mixing container 161 disposed in the mixing container transfer unit 250 and then discharge the cosmetics stored in the mixing container 161 into the base container 1622, which is a part of the components.

진동기구(300)는, 화장료를 수용하고 있는 혼합 용기(161)를 파지할 수 있는 진동그립퍼(310); 진동그립퍼(310)에 파지된 혼합 용기(161)를 기울 수 있도록 상기 진동그립퍼(310)를 회전시킬 수 있는 회전부(320); 및 혼합 용기(161)에 저장된 화장료가 혼합 용기(161) 외부로 배출되도록, 진동그립퍼(310)에 진동을 가할 수 있는 진동발생부(330)를 포함할 수 있다.The vibrating mechanism 300 includes a vibrating gripper 310 capable of gripping the mixing container 161 containing the cosmetic material; A rotating part 320 capable of rotating the vibration gripper 310 so as to tilt the mixing container 161 held by the vibration gripper 310; And it may include a vibration generator 330 that can apply vibration to the vibration gripper 310 so that the cosmetics stored in the mixing container 161 are discharged to the outside of the mixing container 161.

진동그립퍼(310)는, 혼합 용기(161)의 일부분과 접촉할 수 있는 제1 진동그립퍼(312); 혼합 용기(161)의 다른 일부분과 접촉할 수 있는 제2 진동그립퍼(314)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 진동그립퍼(312)와 제2 진동그립퍼(314)는 서로 멀어지거나 가까워지도록 움직일 수 있다. The vibration gripper 310 includes a first vibration gripper 312 capable of contacting a portion of the mixing vessel 161; It may include a second vibration gripper 314 that can contact another part of the mixing vessel 161. Additionally, the first vibration gripper 312 and the second vibration gripper 314 can be moved away from or closer to each other.

또한, 진동그립퍼(310)는 제1 진동그립퍼(312)와 제2 진동그립퍼(314)를 움직일 수 있는 그립퍼조절부재(316)를 더 포함할 수 있다. In addition, the vibration gripper 310 may further include a gripper adjustment member 316 capable of moving the first vibration gripper 312 and the second vibration gripper 314.

회전부(320)는, 진동발생부(330)와 연결되며 360도 회전가능하게 제공되는 회전부재(322)를 포함할 수 있다.The rotating unit 320 may include a rotating member 322 that is connected to the vibration generating unit 330 and is rotatable by 360 degrees.

또한, 회전부(320)는 고정부(340)에 고정되는 회전부본체(324); 및In addition, the rotating unit 320 includes a rotating unit body 324 fixed to the fixing unit 340; and

회전부본체(324)의 일측에 연결되고 회전부재(322)가 회전하는 구동력을 제공하는 공압을 도입하기 위한 압력조절입구(326)를 포함할 수 있다. It is connected to one side of the rotating unit body 324 and may include a pressure control inlet 326 for introducing pneumatic pressure that provides a driving force for rotating the rotating member 322.

회전부재(322)는 회전부본체(324)와 진동발생부본체(332)를 연결하며, 회전부재(322)가 회전함으로써 진동그립퍼(310)가 회전될 수 있다. The rotating member 322 connects the rotating unit main body 324 and the vibration generating unit main body 332, and the vibration gripper 310 can be rotated by rotating the rotating member 322.

회전부재(322)는 원기둥 형상으로 형성된 것을 예로 들어 도시하였으나, 회전부재(322)의 형상이 제한되는 것은 아니다. The rotating member 322 is shown as an example of being formed in a cylindrical shape, but the shape of the rotating member 322 is not limited.

진동발생부(330)는, 회전부(320)와 연결되는 진동발생부본체(332); 및 진동발생부본체(332)와 상기 진동그립퍼(310)를 연결하고 서로 다른 방향으로 움직일 수 잇는 복수 개의 진동부재(334)를 포함할 수 있다. The vibration generator 330 includes a vibration generator main body 332 connected to the rotating portion 320; And it may include a plurality of vibration members 334 that connect the vibration generating unit main body 332 and the vibration gripper 310 and can move in different directions.

각각의 진동부재(334)는 40Hz 내지 400Hz의 진동수로 진동하고, 바람직하게는 60Hz의 진동수로 진동할 수 있다. Each vibration member 334 may vibrate at a frequency of 40 Hz to 400 Hz, and preferably at a frequency of 60 Hz.

여기서, 진동부재(334)는 피더코일로 제공될 수 있으며, 제어부(도면 미도시)에 의해 진동수는 가변가능하게 제어될 수 있다. Here, the vibration member 334 may be provided as a feeder coil, and the frequency may be variably controlled by a control unit (not shown).

또한, 진동기구(300)는 회전부(320)의 높이를 조절할 수 있도록 길이가 변할 수 있게 제공되는 높이조절부(360)를 포함할 수 있다. 높이조절부(360)가 제공됨으로써 다양한 크기를 갖는 혼합 용기(161)가 제공되더라도, 진동그립퍼(310)는 용이하게 혼합 용기(161)를 파지할 수 있다. 높이조절부(360)는 하부받침대(350)와 고정부(340) 사이에 제공될 수 있다.Additionally, the vibrating mechanism 300 may include a height adjusting unit 360 whose length can be changed so as to adjust the height of the rotating unit 320. Even if the mixing container 161 having various sizes is provided by providing the height adjustment unit 360, the vibrating gripper 310 can easily grip the mixing container 161. The height adjustment unit 360 may be provided between the lower support 350 and the fixing unit 340.

이와 같은 진동기구(300)에 의해 고점도의 화장료가 혼합 용기(161)에 수용된 경우라도, 진동을 혼합 용기(161)에 가함으로써, 화장료를 용이하게 배출시킬 수 있다.Even when high-viscosity cosmetics are contained in the mixing container 161 by such a vibrating mechanism 300, the cosmetics can be easily discharged by applying vibration to the mixing container 161.

이송유닛(800)은, 구성품으로부터 제1 화장품 용기를 조립할 수 있는 제1 이송유닛(810); 및 혼합 용기(161)와 구성품으로부터 제2 화장품 용기를 조립할 수 있는 제2 이송유닛(820)을 포함할 수 있다(도 10 참조). The transfer unit 800 includes a first transfer unit 810 capable of assembling a first cosmetic container from components; And it may include a second transfer unit 820 capable of assembling a second cosmetic container from the mixing container 161 and the components (see FIG. 10).

제1 이송유닛(810)은 제1 화장품 용기를 조립하는데 이용될 수 있고, 제2 이송유닛(820)은 제2 화장품 용기를 조립하는데 이용될 수 있다. 또한, 제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)은 독립적으로 움직일 수 있는바, 제1 화장품 용기와 제2 화장품 용기는 동시에 또는 시간적 격차를 두고 형성될 수 있다. The first transfer unit 810 can be used to assemble the first cosmetic container, and the second transfer unit 820 can be used to assemble the second cosmetic container. In addition, the first transfer unit 810 and the second transfer unit 820 can move independently, so the first cosmetic container and the second cosmetic container can be formed simultaneously or with a time gap.

제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)은 로봇암제어부(830)에 연결되고, 로봇암제어부(830)로부터 연장되는 형태를 가질 수 있다. 로봇암제어부(830)는 제어부(도면 미도시)의 제어에 따라 제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)을 제어하여 기 설정된 기능이 수행되도록 할 수 있다. The first transfer unit 810 and the second transfer unit 820 are connected to the robot arm control unit 830 and may have a shape extending from the robot arm control unit 830. The robot arm control unit 830 may control the first transfer unit 810 and the second transfer unit 820 according to the control of the control unit (not shown) to perform preset functions.

제1 이송유닛(810)에는 제1 그립퍼(812)가 제공되고, 제2 이송유닛(820)에는 제2 그립퍼(822)가 제공된다. 제1 그립퍼(812)와 제2 그립퍼(822)는 각각 제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)이 수행해야하는 기능에 적합한 구조적 형태를 가질 수 있다. The first transfer unit 810 is provided with a first gripper 812, and the second transfer unit 820 is provided with a second gripper 822. The first gripper 812 and the second gripper 822 may have a structural form suitable for the functions to be performed by the first transfer unit 810 and the second transfer unit 820, respectively.

제1 이송유닛(810)은 복수 개의 방향으로 이동되는 제1 다관절암(814); 및 제1 다관절암(814)의 단부에 제공되는 제1 그립퍼(812)를 포함할 수 있다. 제2 이송유닛(820)은 복수 개의 방향으로 이동되는 제2 다관절암(824); 및 제2 다관절암(824)의 단부에 제공되는 제2 그립퍼(822)를 포함할 수 있다.The first transfer unit 810 includes a first multi-joint arm 814 that moves in a plurality of directions; And it may include a first gripper 812 provided at the end of the first multi-joint arm 814. The second transfer unit 820 includes a second multi-joint arm 824 that moves in a plurality of directions; And it may include a second gripper 822 provided at the end of the second multi-joint arm 824.

제어부(도면 미도시)는 기본적으로 상술한 모든 구성요소들을 제어할 수 있다.The control unit (not shown) can basically control all of the above-described components.

제어부(도면 미도시)는, 제조될 화장품의 조성비를 결정하고, 이송유닛(800)과 화장료 공급부(200)와 혼합용기이송부(250)와 진동기구(300)와 혼합부(400)와 베이스용기이송부(700)와 흡습기구(900)를 제어할 수 있다. The control unit (not shown) determines the composition ratio of the cosmetic to be manufactured, and includes a transfer unit 800, a cosmetic supply unit 200, a mixing container transfer unit 250, a vibrating mechanism 300, a mixing unit 400, and a base container. The sending unit 700 and the moisture absorption mechanism 900 can be controlled.

예를 들어, 제어부(도면 미도시)는 제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)의 이동을 제어하고, 제1 화장료 공급부(210)와 제2 화장료 공급부(220)로부터 토출되는 화장료의 양과 속도를 조절하고, 진동기구(300)의 진동그립퍼(310)의 회전각도와 진동수를 제어하고, 제1 혼합부(410)와 제2 혼합부(420)의 회전 속도 및 멈춤 위치를 제어하고, 흡습기구(900)가 베이스용기(1622)를 누르는 압력을 제어할 수 있다. For example, the control unit (not shown) controls the movement of the first transfer unit 810 and the second transfer unit 820, and controls the movement of the first cosmetic supply unit 210 and the second cosmetic supply unit 220. Control the amount and speed of cosmetics, control the rotation angle and vibration frequency of the vibration gripper 310 of the vibration mechanism 300, and control the rotation speed and stopping position of the first mixing unit 410 and the second mixing unit 420. The pressure with which the moisture absorption mechanism 900 presses the base container 1622 can be controlled.

도 13은 도 2의 화장품 제조장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.Figure 13 is a flowchart showing a control method of the cosmetics manufacturing apparatus of Figure 2.

이하에서는 도 1 내지 도 13을 참조하여 화장품 제조장치의 제어방법에 대해 설명한다. Hereinafter, the control method of the cosmetics manufacturing apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 13.

화장품 제조장치의 제어방법은, 구성품으로부터 제1 화장품 용기와 제2 화장품 용기를 동시에 조립할 수 있다. 다만, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니며, 구성품으로부터 제1 화장품 용기와 제2 화장품 용기를 각각 제조하는 것을 포함할 수 있다. The control method of the cosmetics manufacturing device can simultaneously assemble the first cosmetic container and the second cosmetic container from components. However, the spirit of the present invention is not limited to this, and may include manufacturing the first cosmetic container and the second cosmetic container from components, respectively.

먼저, 화장품 제조장치(10)에 의해 제1 화장품 용기가 조립되는 과정에 대해 설명한다. First, the process of assembling the first cosmetic container by the cosmetic manufacturing apparatus 10 will be described.

화장품 제조장치의 제어방법은, 혼합 용기(161)와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부(162)에 제공하는 단계(S11단계); 제1 이송유닛(810)에 의해 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제1 화장료 공급부(210)의 하부에 배치된 혼합용기이송부(250)로 이동시키는 단계(S12단계); 상기 혼합용기이송부(250)를 상기 제1 화장료 공급부(210)를 따라 이동시켜 제1 화장료 공급부(210)에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기(161)로 배출시키는 단계(S13단계); 상기 제1 이송유닛(810)에 의해 상기 혼합용기이송부(250)에 배치된 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제1 혼합부(410)로 이동 시킨 후, 상기 제1 혼합부(410)를 회전시켜 상기 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S14단계); 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 혼합부(410)에 배치된 혼합 용기(161)를 혼합용기이송부(250)로 이동시킨 후, 상기 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부로 배출하는 단계(S15단계); 제1 이송유닛(810)에 의해 화장료가 저장된 구성품의 일부를 조립유닛(50)으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제1 화장품 용기를 형성하는 단계(S16단계)를 포함할 수 있다.The control method of the cosmetics manufacturing apparatus includes providing the mixing container 161 and the components constituting the first cosmetic container to the first parts supply unit 162 (step S11); After holding the mixing container 161 by the first transfer unit 810, moving the mixing container 161 to the mixing container transfer unit 250 disposed at the lower part of the first cosmetic supply unit 210 ( Step S12); Moving the mixing container transfer unit 250 along the first cosmetic supply unit 210 to discharge a plurality of cosmetics stored in the first cosmetic supply unit 210 into the mixing container 161 (step S13); After holding the mixing container 161 disposed in the mixing container transfer unit 250 by the first transfer unit 810 and moving the mixing container 161 to the first mixing unit 410, Mixing the cosmetics stored in the mixing container 161 by rotating the first mixing unit 410 (step S14); After moving the mixing container 161 placed in the first mixing unit 410 to the mixing container transfer unit 250 by the first transfer unit 810, the cosmetics stored in the mixing container 161 are transferred to the first cosmetic container. Discharging as part of the components constituting (step S15); It may include a step (step S16) of moving some of the components in which the cosmetics are stored by the first transfer unit 810 to the assembly unit 50 and then assembling a plurality of the components to form a first cosmetic container. .

또한, 화장품 제조장치의 제어방법은, 혼합 용기(161)와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부(162)에 제공하는 단계(S11단계) 이전에, 제어부(도면 미도시)에 의해 조성비를 포함하는 제조될 화장품에 대한 데이터를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the control method of the cosmetics manufacturing apparatus includes the control unit (not shown) prior to the step of providing the mixing container 161 and the components constituting the first cosmetic container to the first parts supply unit 162 (step S11). It may further include calculating data on the cosmetic product to be manufactured, including the composition ratio.

구체적으로 S11단계 이전에, 제어부(도면 미도시)는 사용자의 피부 상태를 분석하여 제조될 화장품의 조성비를 결정할 수 있다. Specifically, before step S11, the control unit (not shown) may determine the composition ratio of the cosmetics to be manufactured by analyzing the user's skin condition.

또한, 제어부(도면 미도시)는 사용자의 화장품 구매 이력을 고려하여 조성비를 결정할 수도 있다. Additionally, the control unit (not shown) may determine the composition ratio by considering the user's cosmetics purchase history.

예를 들어, 사용자가 피부측정기(30) 또는 단말기(20)에 의해 측정된 피부 상태보다 밝은 색상의 화장품을 구매한 이력이 많은 경우, 제어부(도면 미도시)는 피부 상태 분석 결과에 기초한 조성비 다 밝은 색상을 나타낼 수 있도록 조성비를 결정할 수 있다. For example, if the user has a history of purchasing cosmetics with a lighter color than the skin condition measured by the skin measuring device 30 or the terminal 20, the control unit (not shown) determines the composition ratio based on the skin condition analysis result. The composition ratio can be determined to produce bright colors.

제어부는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 사용자에게 결정된 조성비를 제시한 후, 사용자로부터 조성비의 수정 데이터를 수집하고, 그 결과에 따라 조성비 및 각각의 화장료의 공급량을 수정할 수도 있다After presenting the determined composition ratio to the user through the user interface unit 130, the control unit may collect correction data for the composition ratio from the user and modify the composition ratio and supply amount of each cosmetic according to the results.

다만, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(도면 미도시)는 단말기(20) 또는 피부측정기(30)로부터 이미 분석된 조성비를 수신할 수도 있다.However, the spirit of the present invention is not limited to this, and the control unit (not shown) may receive the already analyzed composition ratio from the terminal 20 or the skin measuring device 30.

그 후, 제조될 화장품에 대한 조성비 및 화장품의 총 중량이 결정된 후, 혼합 용기(161)와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부(162)에 제공하는 단계(S11단계)가 실행될 수 있다. Then, after the composition ratio for the cosmetic to be manufactured and the total weight of the cosmetic are determined, a step (step S11) of providing the components constituting the mixing container 161 and the first cosmetic container to the first parts supply unit 162 will be performed. You can.

제1 부품 공급부(162)에는 콤팩트형 용기인 제1 화장품 용기의 구성품인 베이스용기(1622), 함침부재(1624), 커버수용부(1625) 및 혼합 용기(161)가 제공될 수 있다. The first component supply unit 162 may be provided with a base container 1622, an impregnation member 1624, a cover receiver 1625, and a mixing container 161, which are components of the first cosmetic container, which is a compact container.

상술한 구성품은 사용자가 직접 제1 부품 공급부(162)에 배치할 수도 있고, 별도의 장치에 의해 배치될 수도 있다.The above-described components may be placed in the first component supply unit 162 directly by the user, or may be placed by a separate device.

다음으로, 제1 이송유닛(810)에 의해 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)를 제1 화장료 공급부(210)의 하부에 배치된 혼합용기이송부(250)로 이동시키는 단계(S12단계)가 실행될 수 있다.Next, after holding the mixing container 161 by the first transfer unit 810, moving the mixing container 161 to the mixing container transfer unit 250 disposed below the first cosmetic supply unit 210. (Step S12) can be executed.

구체적으로, S12단계는, 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 부품 공급부(162)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지하는 단계; 혼합 용기(161)를 파지한 제1 이송유닛(810)이 이송유닛도입공간(209)을 통과한 후, 제1 화장료 공급부(210) 하단에 배치된 혼합용기이송부(250)의 혼합용기안착부(252)에 혼합 용기(161)를 안착시키는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, step S12 includes holding the mixing container 161 disposed in the first component supply unit 162 by the first transfer unit 810; After the first transfer unit 810 holding the mixing container 161 passes through the transfer unit introduction space 209, the mixing container seating portion of the mixing container transfer unit 250 disposed at the bottom of the first cosmetic supply unit 210 It may include the step of seating the mixing vessel 161 in (252).

다음으로, 혼합용기이송부(250)를 제1 화장료 공급부(210)를 따라 이동시켜 제1 화장료 공급부(210)에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기(161)로 배출시키는 단계(S13단계)가 실행될 수 있다.Next, a step (step S13) of moving the mixing container transfer unit 250 along the first cosmetic supply unit 210 to discharge the plurality of cosmetics stored in the first cosmetic supply unit 210 into the mixing container 161 will be performed. You can.

구체적으로, S13단계는 혼합용기이송부(250)를 하나의 화장료가 배출되는 제1 화장료 공급부(210)의 하단에 정지시키는 단계; 하나의 화장료가 저장된 제1 화장료 공급부(210)로부터 혼합용기이송부(250)에 안착된 혼합 용기(161)에 기 설정된 양만큼 화장료를 배출시키는 단계; 혼합용기이송부(250)를 다른 하나의 화장료가 배출되는 제1 화장료 공급부(210)의 하단으로 이동시키는 단계; 다른 하나의 화장료가 저장된 제1 화장료 공급부(210)로부터 혼합용기이송부(250)에 안착된 혼합 용기(161)에 기 설정된 양만큼 화장료를 배출시키는 단계; 상술한 단계를 연속적으로 실행하여, 혼합용기이송부(250)를 복수 개의 화장료가 저장된 제1 화장료 공급부(210)의 하단에서 순차적으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, step S13 includes stopping the mixing container transfer unit 250 at the bottom of the first cosmetic supply unit 210 from which one cosmetic product is discharged; Discharging a preset amount of cosmetic material from the first cosmetic supply unit 210 in which one cosmetic product is stored into the mixing container 161 mounted on the mixing container transfer unit 250; Moving the mixing container transfer unit 250 to the bottom of the first cosmetic supply unit 210 where another cosmetic product is discharged; Discharging a preset amount of cosmetic material from the first cosmetic supply unit 210 in which another cosmetic product is stored into the mixing container 161 mounted on the mixing container transfer unit 250; By continuously executing the above-described steps, the mixing container transfer unit 250 may be sequentially moved from the bottom of the first cosmetic supply unit 210 where a plurality of cosmetics are stored.

다음으로, 제1 이송유닛(810)에 의해 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)를 제1 혼합부(410)로 이동시킨 후, 제1 혼합부(410)를 회전시켜 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S14단계)가 실행될 수 있다. Next, after holding the mixing container 161 placed in the mixing container transfer unit 250 by the first transfer unit 810, moving the mixing container 161 to the first mixing unit 410, 1 A step (step S14) of mixing the cosmetics stored in the mixing container 161 by rotating the mixing unit 410 may be performed.

구체적으로, S14단계는, 제1 이송유닛(810)에 의해 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)를 제1 혼합부(410)로 이동시키는 단계; 제1 혼합부(410)를 기 설정된 회전속도로 기 설정된 시간동안 회전시켜 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계를 포함할 수 있다. Specifically, in step S14, the mixing container 161 placed in the mixing container transfer unit 250 is held by the first transfer unit 810, and then the mixing container 161 is moved to the first mixing unit 410. ordering step; It may include mixing the cosmetics stored in the mixing container 161 by rotating the first mixing unit 410 at a preset rotation speed for a preset time.

다음으로, 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 혼합부(410)에 배치된 혼합 용기(161)를 혼합용기이송부(250)로 이동시킨 후, 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부로 배출하는 단계(S15단계)를 포함할 수 있다.Next, the mixing container 161 placed in the first mixing unit 410 is moved to the mixing container transferring unit 250 by the first transfer unit 810, and then the cosmetics stored in the mixing container 161 are transferred to the first mixing container 161. It may include a step of discharging as part of the components constituting the cosmetic container (step S15).

구체적으로 S15단계는, 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 혼합부(410)에 배치된 혼합 용기(161)를 제1 화장료 공급부(210)의 하단에 배치된 혼합용기이송부(250)의 혼합용기안착부(252)로 이동시키는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 부품 공급부(162)에 배치된 구성품의 일부인 베이스용기(1622)를 혼합용기이송부(250)의 구성품안착부(256)로 이동시키는 단계; 제어부(도면 미도시)에 의해 혼합용기이송부(250)를 이송가이드부(248)를 따라 이동시켜 혼합 용기(161)가 진동기구(300)의 진동그립퍼(310) 내부에 배치되는 단계; 진동기구(300)에 의해 혼합 용기(161)가 파지되는 단계; 진동그립퍼(310)를 회전시켜 혼합 용기(161)의 입구를 구성품안착부(256)에 배치된 베이스용기(1622)로 기울이는 단계; 진동기구(300)에 의해 진동그립퍼(310)에 파지된 혼합 용기(161)에 진동이 가해짐으로써 혼합 용기(161)에 저장된 화장료가 베이스용기(1622)로 토출되는 단계; 진동그립퍼(310)를 원 상태로 회전시켜 혼합 용기(161)룰 혼합용기안착부(252)에 안착시키는 단계를 포함할 수 있다. Specifically, in step S15, the mixing container 161 disposed in the first mixing unit 410 by the first transfer unit 810 is transferred to the mixing container transfer unit 250 disposed at the bottom of the first cosmetic supply unit 210. Moving to the mixing container seating portion 252; Moving the base container 1622, which is part of the components placed in the first component supply unit 162, by the first transfer unit 810 to the component seating unit 256 of the mixed container transfer unit 250; A step of moving the mixing container transfer unit 250 along the transfer guide unit 248 by a control unit (not shown) so that the mixing container 161 is placed inside the vibrating gripper 310 of the vibrating mechanism 300; A step in which the mixing vessel 161 is held by the vibrating mechanism 300; Rotating the vibrating gripper 310 to tilt the inlet of the mixing container 161 toward the base container 1622 disposed on the component seating portion 256; A step of applying vibration to the mixing container 161 held by the vibrating gripper 310 by the vibrating mechanism 300, thereby discharging the cosmetics stored in the mixing container 161 into the base container 1622; It may include the step of rotating the vibrating gripper 310 to its original state and seating the mixing container 161 on the mixing container seating portion 252.

다음으로, 제1 이송유닛(810)에 의해 화장료가 저장된 구성품의 일부를 조립유닛(50)으로 이동시킨 후, 복수 개의 구성품을 조립하여 제1 화장품 용기를 형성하는 단계(S16단계)가 실행될 수 있다. Next, after moving some of the components in which the cosmetics are stored by the first transfer unit 810 to the assembly unit 50, a step (step S16) of assembling a plurality of components to form a first cosmetic container may be performed. there is.

구체적으로, S16단계는, 혼합용기이송부(250)에 안착된 화장료를 저장하고 있는 베이스용기(1622)를 제1 조립부(500)에 안착시키는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 부품 공급부(162)에 배치된 함침부재(1624)를 파지하여 함침부재(1624)를 제1 조립부(500)에 배치된 베이스용기(1622)로 이동시킨 후 삽입하는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 조립부(500)에 배치된 베이스용기(1622)를 테이블(52)의 하부에 배치된 베이스용기이송부(700)의 베이스용기안착부(702)로 이동시키는 단계; 베이스용기이송부(700)의 베이스용기안착부(702)를 흡습기구(900)의 하단으로 이동시키는 단계; 흡습기구(900)의 가압부(902)를 하강시켜 베이스용기(1622) 내부에 삽입된 함침부재(1624)와 화장료를 혼합시키는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 베이스용기이송부(700)의 베이스용기안착부(702)에 배치된 베이스용기(1622)를 파지하여, 베이스용기(1622)를 제1 조립부(500)로 이동시키는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 부품 공급부(162)에 배치된 커버(1626)를 파지한 후, 커버(1626)를 이동시켜 커버(1626)와 베이스용기(1622)를 조립시켜 제1 화장품 용기를 형성하는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 완성된 제1 화장품 용기를 제1 부품 공급부(162)로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, step S16 includes seating the base container 1622 storing the cosmetic material seated in the mixing container transfer unit 250 on the first assembly unit 500; The impregnation member 1624 disposed in the first component supply unit 162 is grasped by the first transfer unit 810 and the impregnation member 1624 is moved to the base container 1622 disposed in the first assembly unit 500. Step of inserting after inserting; The base container 1622 placed in the first assembly unit 500 is moved to the base container seating portion 702 of the base container transfer unit 700 disposed at the lower part of the table 52 by the first transfer unit 810. ordering step; Moving the base container seating portion 702 of the base container transfer unit 700 to the bottom of the moisture absorption mechanism 900; lowering the pressing portion 902 of the moisture absorption device 900 to mix the cosmetic material with the impregnating member 1624 inserted into the base container 1622; The base container 1622 placed on the base container seating portion 702 of the base container transfer unit 700 is grasped by the first transfer unit 810 and the base container 1622 is moved to the first assembly unit 500. ordering step; After gripping the cover 1626 placed on the first component supply unit 162 by the first transfer unit 810, the cover 1626 is moved to assemble the cover 1626 and the base container 1622 to form the first part 1626. Forming a cosmetic container; It may include moving the completed first cosmetic container to the first parts supply unit 162 by the first transfer unit 810.

다음으로, 화장품 제조장치(10)에 의해 제2 화장품 용기가 조립되는 과정에 대해 설명한다.Next, the process of assembling the second cosmetic container by the cosmetic manufacturing apparatus 10 will be described.

상기 화장품 제조장치의 제어방법은, 혼합 용기(161)와 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제2 부품 공급부(164)에 제공하는 단계(S21단계); 제2 이송유닛(820)에 의해 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제2 화장료 공급부(220)의 하부에 배치된 혼합용기이송부(250)로 이동시키는 단계(S22단계); 상기 혼합용기이송부(250)를 상기 제2 화장료 공급부(220)를 따라 이동시켜 제2 화장료 공급부(220)에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기(161)로 배출시키는 단계(S23단계); 상기 제2 이송유닛(820)에 의해 상기 혼합용기이송부(250)에 배치된 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제2 혼합부(420)로 이동 시킨 후, 상기 제2 혼합부(420)를 회전시켜 상기 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S24단계); 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 혼합부(420)에 배치된 상기 혼합 용기(161)를 조립유닛(50)으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제2 화장품 용기를 형성하는 단계(S25단계)를 포함할 수 있다. The control method of the cosmetics manufacturing apparatus includes providing the components constituting the mixing container 161 and the second cosmetic container to the second parts supply unit 164 (step S21); After holding the mixing container 161 by the second transfer unit 820, moving the mixing container 161 to the mixing container transfer unit 250 disposed at the lower part of the second cosmetic supply unit 220 ( Step S22); Moving the mixing container transfer unit 250 along the second cosmetic supply unit 220 to discharge a plurality of cosmetics stored in the second cosmetic supply unit 220 into the mixing container 161 (step S23); After holding the mixing container 161 disposed in the mixing container transfer unit 250 by the second transfer unit 820 and moving the mixing container 161 to the second mixing unit 420, Mixing the cosmetics stored in the mixing container 161 by rotating the second mixing unit 420 (step S24); After moving the mixing container 161 disposed in the second mixing unit 420 by the second transfer unit 820 to the assembly unit 50, the plurality of components are assembled to form a second cosmetic container. It may include a step (S25 step).

먼저, 혼합 용기(161)와 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제2 부품 공급부(164)에 제공하는 단계(S21단계)에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다. First, the step of providing the components constituting the mixing container 161 and the second cosmetic container to the second parts supply unit 164 (step S21) will be described in detail as follows.

제2 부품 공급부(164)에는 펌프형 용기인 제2 화장품 용기의 구성품인 토출부재(1640) 및 혼합 용기(161)가 제공될 수 있다. 또한, 혼합 용기(161)와 별개의 저장용기가 제공될 수도 있다. The second component supply unit 164 may be provided with a discharge member 1640 and a mixing container 161, which are components of the second cosmetic container, which is a pump-type container. Additionally, a storage container separate from the mixing container 161 may be provided.

상술한 구성품은 사용자가 직접 제2 부품 공급부(164)에 배치할 수도 있고, 별도의 장치에 의해 배치될 수도 있다.The above-described components may be placed in the second component supply unit 164 directly by the user or may be placed by a separate device.

다음으로, 제2 이송유닛(820)에 의해 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제2 화장료 공급부(220)의 하부에 배치된 혼합용기이송부(250)로 이동시키는 단계 (S22단계)가 실행될 수 있다.Next, after holding the mixing container 161 by the second transfer unit 820, the mixing container 161 is moved to the mixing container transfer unit 250 disposed below the second cosmetic supply unit 220. Step (step S22) can be executed.

구체적으로, S22단계는, 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 부품 공급부(164)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지하는 단계; 혼합 용기(161)를 파지한 제1 이송유닛(810)이 이송유닛도입공간(209)을 통과한 후, 제2 화장료 공급부(220)의 하단에 배치된 혼합용기이송부(250)의 혼합용기안착부(252)에 혼합 용기(161)를 안착시키는 단계를 포함할 수 있다. Specifically, step S22 includes holding the mixing container 161 disposed in the second component supply unit 164 by the second transfer unit 820; After the first transfer unit 810 holding the mixing container 161 passes through the transfer unit introduction space 209, the mixing container transfer unit 250 disposed at the bottom of the second cosmetic supply unit 220 is seated on the mixing container. It may include seating the mixing vessel 161 on the unit 252.

다음으로, 상기 혼합용기이송부(250)를 상기 제2 화장료 공급부(220)를 따라 이동시켜 제2 화장료 공급부(220)에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기(161)로 배출시키는 단계(S23단계)가 실행될 수 있다.Next, moving the mixing container transfer unit 250 along the second cosmetic supply unit 220 to discharge the plurality of cosmetics stored in the second cosmetic supply unit 220 into the mixing container 161 (step S23). can be executed.

구체적으로, S23단계는 혼합용기이송부(250)를 하나의 화장료가 배출되는 제2 화장료 공급부(220)의 하단에 정지시키는 단계; 하나의 화장료가 저장된 제2 화장료 공급부(220)로부터 혼합용기이송부(250)에 안착된 혼합 용기(161)에 기 설정된 양만큼 화장료를 배출시키는 단계; 혼합용기이송부(250)를 다른 하나의 화장료가 배출되는 제2 화장료 공급부(220)의 하단으로 이동시키는 단계; 다른 하나의 화장료가 저장된 제2 화장료 공급부(220)로부터 혼합용기이송부(250)에 안착된 혼합 용기(161)에 기 설정된 양만큼 화장료를 배출시키는 단계; 상술한 단계를 연속적으로 실행하여, 혼합용기이송부(250)를 복수 개의 화장료가 저장된 제2 화장료 공급부(220)의 하단에서 순차적으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, step S23 includes stopping the mixing container transfer unit 250 at the lower end of the second cosmetic supply unit 220 from which one cosmetic product is discharged; Discharging a preset amount of cosmetic from the second cosmetic supply unit 220 in which one cosmetic is stored into the mixing container 161 mounted on the mixing container transfer unit 250; Moving the mixing container transfer unit 250 to the bottom of the second cosmetic supply unit 220 where another cosmetic product is discharged; Discharging a preset amount of cosmetic from the second cosmetic supply unit 220, where another cosmetic is stored, into the mixing container 161 mounted on the mixing container transfer unit 250; By continuously executing the above-described steps, the mixing container transfer unit 250 may be sequentially moved from the bottom of the second cosmetic supply unit 220 where a plurality of cosmetics are stored.

다음으로, 제2 이송유닛(820)에 의해 상기 혼합용기이송부(250)에 배치된 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제2 혼합부(420)로 이동시킨 후, 상기 제2 혼합부(420)를 회전시켜 상기 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S24단계)가 실행될 수 할 수 있다.Next, the mixing container 161 disposed in the mixing container transfer unit 250 is grasped by the second transfer unit 820, and then the mixing container 161 is moved to the second mixing unit 420. Afterwards, a step of mixing the cosmetics stored in the mixing container 161 by rotating the second mixing unit 420 (step S24) may be performed.

구체적으로, 구체적으로, S24단계는, 제2 이송유닛(820)에 의해 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)를 제2 혼합부(420)로 이동시키는 단계; 제2 혼합부(420)를 기 설정된 회전속도로 기 설정된 시간동안 회전시켜 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, in step S24, after holding the mixing container 161 disposed in the mixing container transfer unit 250 by the second transfer unit 820, the mixing container 161 is transferred to the second mixing unit 420. ); moving to ); It may include mixing the cosmetics stored in the mixing container 161 by rotating the second mixing unit 420 at a preset rotation speed for a preset time.

다음으로, 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 혼합부(420)에 배치된 혼합 용기(161)를 조립유닛(50)으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제2 화장품 용기를 형성하는 단계(S25단계)를 포함할 수 있다.Next, the mixing container 161 placed in the second mixing unit 420 is moved to the assembly unit 50 by the second transfer unit 820, and then the plurality of components are assembled to form the second cosmetic container. It may include a forming step (step S25).

구체적으로, S25단계는, 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 혼합부(420)에 배치된 혼합 용기(161)를 조립유닛(50)의 제2 조립부(600)로 이동시키는 단계; 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 부품 공급부(164)에 있는 토출부재(1640)를 파지하여, 토출부재(1640)를 제2 조립부(600)에 배치된 혼합 용기(161)로 이동시키는 단계; 제2 이송유닛(820)에 의해 토출부재(1640)를 하강하면서 회전시켜, 제2 조립부(600)에 배치된 혼합 용기(161)와 토출부재(1640)를 조립시켜 제2 화장품 용기를 형성하는 단계; 제2 이송유닛(820)에 의해 완성된 제2 화장품 용기를 제2 부품 공급부(164)로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. Specifically, step S25 includes moving the mixing vessel 161 disposed in the second mixing unit 420 to the second assembly unit 600 of the assembly unit 50 by the second transfer unit 820; The discharge member 1640 in the second component supply unit 164 is held by the second transfer unit 820, and the discharge member 1640 is moved to the mixing container 161 disposed in the second assembly unit 600. ordering step; The discharge member 1640 is lowered and rotated by the second transfer unit 820 to assemble the mixing container 161 and the discharge member 1640 disposed in the second assembly unit 600 to form a second cosmetic container. steps; It may include moving the completed second cosmetic container to the second parts supply unit 164 by the second transfer unit 820.

상술한 S11단계 내지 S16단계와 S21단계 내지 S25단계는 동시에 실행됨으로써, 제1 화장품 용기와 제2 화장품 용기는 동시에 조립될 수 있다.By performing steps S11 to S16 and steps S21 to S25 described above simultaneously, the first cosmetic container and the second cosmetic container can be assembled simultaneously.

이하는, 상술한 실시예들의 나열이다. Below is a list of the above-described embodiments.

항목 1은, 본 발명의 일측면에 따르면, 화장품 제조 공간을 제공하는 본체; 화장료를 수용할 수 있는 혼합 용기와 복수 개의 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부; 복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기로 화장료를 배출할 수 있는 화장료 공급부; 상기 혼합 용기와 상기 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기를 동시에 조립하도록 상기 이송유닛의 움직임을 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 1, according to one aspect of the present invention, is a main body providing a space for manufacturing cosmetics; a parts supply unit that provides components constituting a mixing container capable of accommodating cosmetics and a plurality of cosmetic containers; A cosmetic supply unit capable of storing a plurality of cosmetics and then discharging the cosmetics into the mixing container; A transfer unit capable of moving the components constituting the mixing container and the cosmetic container; and a control unit capable of controlling the movement of the transfer unit to simultaneously assemble a plurality of cosmetic containers from the mixing container and the components.

항목 2는, 상기 부품 공급부에는 복수 개의 혼합 용기가 제공되고, 상기 화장품 제조장치는, 회전에 의해 혼합 용기에 수용된 화장료를 혼합할 수 있는 혼합부를 더 포함하고, 상기 혼합부는, 하나의 혼합 용기를 혼합하는 제1 혼합부; 및 다른 하나의 혼합 용기를 혼합하는 제2 혼합부를 포함하는 항목 1의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 2 is that the parts supply unit is provided with a plurality of mixing containers, and the cosmetic manufacturing apparatus further includes a mixing unit capable of mixing the cosmetics contained in the mixing container by rotation, and the mixing unit includes one mixing container. a first mixing unit for mixing; and a second mixing unit for mixing another mixing container. The cosmetic manufacturing apparatus of item 1 may be provided.

항목 3은, 상기 화장료 공급부는, 하나의 혼합 용기에 화장료를 토출할 수 있는 제1 화장료 공급부; 및 다른 하나의 혼합 용기에 화장료를 토출할 수 있는 제2 화장료 공급부를 포함하고, 각각의 제1 화장료 공급부와 상기 제2 화장료 공급부는, 복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지; 각각의 카트리지의 일측에 연결되고 상기 혼합 용기에 화장료를 배출하는 토출노즐; 상기 카트리지의 내부에 압력을 가함으로써 상기 카트리지에 저장된 상기 화장료를 상기 토출노즐의 외부로 토출시킬 수 있는 압력조절부; 및 상기 토출노즐에서 화장료가 이동하는 경로를 폐쇄하거나 개방함으로써 상기 화장료의 배출량을 조절하는 공급량조절부를 포함하는 항목 1 및 항목 2의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 3 is that the cosmetic supply unit includes: a first cosmetic supply unit capable of discharging cosmetics into one mixing container; and a second cosmetic supply unit capable of discharging cosmetics into another mixing container, wherein each of the first cosmetic supply unit and the second cosmetic supply unit includes a plurality of cartridges capable of accommodating a plurality of cosmetics; a discharge nozzle connected to one side of each cartridge and discharging cosmetics into the mixing container; a pressure regulator capable of discharging the cosmetic stored in the cartridge to the outside of the discharge nozzle by applying pressure to the inside of the cartridge; And the cosmetics manufacturing apparatus of items 1 and 2 may be provided, including a supply amount control unit that controls the discharge amount of the cosmetic by closing or opening the path through which the cosmetic is moved in the discharge nozzle.

항목 4는, 상기 화장품 용기는, 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기; 및 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 포함하고, 상기 부품 공급부는, 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제1 부품 공급부; 및 상기 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제2 부품 공급부를 포함하는 항목 1 내지 항목 3의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 4 is that the cosmetic container includes: a first cosmetic container having a first shape; and a second cosmetic container having a second shape, wherein the parts supply part includes: a first parts supply part where components constituting the first cosmetic container are disposed; and a second parts supply unit in which the components constituting the second cosmetic container are disposed. The cosmetics manufacturing apparatus of items 1 to 3 may be provided.

항목 5는, 상기 제1 화장품 용기는 콤팩트형 용기로 제공되고, 상기 콤팩트형 용기를 구성하는 구성품은, 상기 혼합 용기에 수용된 화장료가 이동되어 저장되는 베이스용기; 상기 베이스용기에 삽입되어 베이스용기에 저장된 화장료를 흡수하는 함침부재; 및 상기 베이스용기에 수용된 함침부재를 덮을 수 있는 커버를 포함하고, 상기 제1 부품 공급부는, 상기 베이스용기가 안착될 수 있는 베이스용기수용부; 상기 함침부재가 안착될 수 있는 함침부재; 및 상기 혼합 용기가 안착될 수 있는 제1 혼합용기수용부를 포함하는 항목 1 내지 항목 4의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 5 is that the first cosmetic container is provided as a compact container, and the components constituting the compact container include: a base container into which the cosmetics contained in the mixing container are moved and stored; An impregnating member inserted into the base container and absorbing the cosmetic stored in the base container; and a cover capable of covering the impregnation member accommodated in the base container, wherein the first component supply unit includes a base container receiving portion on which the base container can be seated. an impregnation member on which the impregnation member can be seated; And the cosmetics manufacturing apparatus of items 1 to 4 may be provided, including a first mixing container accommodating part on which the mixing container can be seated.

항목 6은, 상기 제2 화장품 용기는 펌프형 용기로 제공되고, 상기 펌프형 용기를 구성하는 구성품은, 화장료를 저장하는 상기 혼합 용기; 및 상기 혼합 용기를 덮고, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 토출할 수 있는 토출부재를 포함하고, 상기 제2 부품 공급부는, 상기 혼합 용기가 안착될 수 있는 저장용기안착부; 및 상기 토출부재가 안착될 수 있는 토출부재안착부를 포함하는 항목 1 내지 항목 5의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 6 is that the second cosmetic container is provided as a pump-type container, and components constituting the pump-type container include the mixing container for storing cosmetics; and a discharge member that covers the mixing container and can discharge the cosmetic stored in the mixing container, wherein the second part supply part includes a storage container seating part on which the mixing container can be seated. The cosmetics manufacturing apparatus of items 1 to 5 may be provided, including a discharge member seating portion on which the discharge member can be seated.

항목 7은, 상기 이송유닛은, 상기 구성품으로부터 상기 제1 화장품 용기를 조립할 수 있는 제1 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 상기 제2 화장품 용기를 조립할 수 있는 제2 이송유닛을 포함하는 항목 1 내지 항목 6의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 7 is that the transfer unit includes: a first transfer unit capable of assembling the first cosmetic container from the components; and a second transfer unit capable of assembling the second cosmetic container from the mixing container and the components. The cosmetic manufacturing apparatus of items 1 to 6 may be provided.

항목 8은, 상기 화장품 제조장치는, 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기가 조립되는 공간을 제공하는 조립유닛을 포함하고, 상기 조립유닛은, 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기를 조립하는 공간을 제공하는 제1 조립부; 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 조립하는공간을 제공하는 제2 조립부; 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부인 베이스용기를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부; 및 상기 베이스용기에 저장된 함침부재를 가압할 수 있는 흡습기구를 포함하는 항목 1 내지 항목 7의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 8 is that the cosmetic manufacturing apparatus includes an assembly unit that provides a space in which a plurality of cosmetic containers are assembled from the mixing container and the components, and the assembly unit assembles a first cosmetic container having a first shape. a first assembly unit providing a space for a second assembly unit providing a space for assembling a second cosmetic container having a second shape; a base container transfer unit capable of moving the base container, which is part of the components constituting the first cosmetic container; and a moisture absorption mechanism capable of pressurizing the impregnation member stored in the base container. The cosmetic manufacturing apparatus of items 1 to 7 may be provided.

항목 9는, 상기 화장품 제조장치는, 상기 화장료 공급부의 하측에 배치되어 혼합 용기를 이동시킬 수 있는 혼합용기이송부를 더 포함하는 항목 1 내지 항목 8의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 9 may provide the cosmetics manufacturing apparatus of items 1 to 8, wherein the cosmetics manufacturing apparatus further includes a mixing container transfer unit disposed below the cosmetic supply unit and capable of moving the mixing container.

항목 10은, 상기 화장품 제조장치는, 혼합용기이송부에 배치된 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 구성품 중 일부에 배출시킬 수 있는 진동기구를 더 포함하는 항목 1 내지 항목 9의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 10 is the cosmetic manufacturing apparatus of items 1 to 9, further comprising a vibrating mechanism capable of discharging the cosmetics stored in the mixing container to some of the components after holding the mixing container disposed in the mixing container transfer unit. A cosmetic manufacturing apparatus may be provided.

항목 11은, 상기 화장료 공급부는 복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지를 포함하고, 상기 복수 개의 카트리지 사이에는 상기 혼합 용기를 파지하고 있는 상기 이송유닛의 출입을 허용하는 이송유닛도입공간이 형성되는 항목 1 내지 항목 10의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 11 is that the cosmetic supply unit includes a plurality of cartridges capable of accommodating a plurality of cosmetics, and a transfer unit introduction space is formed between the plurality of cartridges to allow entry and exit of the transfer unit holding the mixing container. The cosmetic manufacturing apparatus of items 1 to 10 may be provided.

항목 12는, 혼합 용기와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부에 제공하는 단계(S11단계); 제1 이송유닛에 의해 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제1 화장료 공급부의 하부에 배치된 혼합용기이송부로 이동시키는 단계(S12단계); 상기 혼합용기이송부를 상기 제1 화장료 공급부를 따라 이동시켜 제1 화장료 공급부에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기로 배출시키는 단계(S13단계); 상기 제1 이송유닛에 의해 상기 혼합용기이송부에 배치된 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제1 혼합부로 이동 시킨 후, 상기 제1 혼합부를 회전시켜 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S14단계); 제1 이송유닛에 의해 제1 혼합부에 배치된 혼합 용기를 혼합용기이송부로 이동시킨 후, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부로 배출하는 단계(S15단계); 제1 이송유닛에 의해 화장료가 저장된 구성품의 일부를 조립유닛으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제1 화장품 용기를 형성하는 단계(S16단계)를 포함하는 화장품 제조장치의 제어방법이 제공될 수 있다.Item 12 includes providing the components constituting the mixing container and the first cosmetic container to the first parts supply unit (step S11); After holding the mixing container by a first transfer unit, moving the mixing container to a mixing container transfer unit disposed below the first cosmetic supply unit (step S12); Moving the mixing container transfer unit along the first cosmetic supply unit to discharge a plurality of cosmetics stored in the first cosmetic supply unit into the mixing container (step S13); After holding the mixing container disposed in the mixing container transfer unit by the first transfer unit, moving the mixing container to the first mixing section, and then rotating the first mixing section to mix the cosmetics stored in the mixing container. Step (Step S14); After moving the mixing container placed in the first mixing unit to the mixing container transfer unit by the first transfer unit, discharging the cosmetics stored in the mixing container as part of the components constituting the first cosmetic container (step S15); A control method of a cosmetics manufacturing apparatus is provided, including the step of moving part of the components in which the cosmetics are stored by a first transfer unit to an assembly unit and then assembling a plurality of the components to form a first cosmetic container (step S16). It can be.

항목 13은, 상기 화장품 제조장치의 제어방법은, 혼합 용기와 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제2 부품 공급부에 제공하는 단계(S21단계); 제2 이송유닛에 의해 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제2 화장료 공급부의 하부에 배치된 혼합용기이송부로 이동시키는 단계(S22단계); 상기 혼합용기이송부를 상기 제2 화장료 공급부를 따라 이동시켜 제2 화장료 공급부에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기로 배출시키는 단계(S23단계); 상기 제2 이송유닛에 의해 상기 혼합용기이송부에 배치된 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제2 혼합부로 이동 시킨 후, 상기 제2 혼합부를 회전시켜 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S24단계); 제2 이송유닛에 의해 제2 혼합부에 배치된 상기 혼합 용기를 조립유닛으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제2 화장품 용기를 형성하는 단계(S25단계)를 포함하는 항목 12의 화장품 제조장치의 제어방법이 제공될 수 있다.Item 13 is a control method of the cosmetics manufacturing apparatus, including providing components constituting a mixing container and a second cosmetics container to a second parts supply unit (step S21); After holding the mixing container by a second transfer unit, moving the mixing container to a mixing container transfer unit disposed below the second cosmetic supply unit (step S22); Moving the mixing container transfer unit along the second cosmetic supply unit to discharge a plurality of cosmetics stored in the second cosmetic supply unit into the mixing container (step S23); After holding the mixing container disposed in the mixing container transfer unit by the second transfer unit, moving the mixing container to the second mixing section, and then rotating the second mixing section to mix the cosmetics stored in the mixing container. Step (Step S24); The cosmetic product of item 12, comprising the step of moving the mixing container placed in the second mixing unit by a second transfer unit to an assembly unit and then assembling the plurality of components to form a second cosmetic container (step S25). A control method for the manufacturing device may be provided.

항목 14는, 상기 S11단계 내지 S16단계와 상기 S21단계 내지 상기S25단계는 동시에 실행되는 항목 12 및 항목 13의 화장품 제조장치의 제어방법이 제공될 수 있다.Item 14 may provide a control method for the cosmetics manufacturing apparatus of items 12 and 13, in which steps S11 to S16 and steps S21 to S25 are executed simultaneously.

항목 15는, 화장료를 수용하고 있는 혼합 용기를 파지할 수 있는 진동그립퍼; 상기 진동그립퍼에 의해 파지된 혼합 용기를 기울 수 있도록 상기 진동그립퍼를 회전시킬 수 있는 회전부; 및 상기 혼합 용기에 저장된 화장료가 상기 혼합 용기 외부로 배출되도록, 상기 진동그립퍼에 진동을 가할 수 있는 진동발생부를 포함하는 진동기구가 제공될 수 있다.Item 15 is a vibrating gripper capable of gripping a mixing container containing cosmetics; a rotating part capable of rotating the vibration gripper so as to tilt the mixing container held by the vibration gripper; and a vibration generator capable of applying vibration to the vibration gripper so that the cosmetics stored in the mixing container are discharged outside the mixing container.

항목 16은, 상기 진동그립퍼는, 상기 혼합 용기의 일부분과 접촉할 수 있는 제1 진동그립퍼; 상기 혼합 용기의 다른 일부분과 접촉할 수 있는 제2 진동그립퍼를 포함하고, 상기 제1 진동그립퍼와 상기 제2 진동그립퍼는 서로 멀어지거나 가까워지도록 움직일 수 있는 항목 16의 진동기구가 제공될 수 있다.Item 16 states that the vibrating gripper includes: a first vibrating gripper capable of contacting a portion of the mixing vessel; The vibrating mechanism of item 16 may be provided, including a second vibrating gripper capable of contacting another portion of the mixing vessel, wherein the first vibrating gripper and the second vibrating gripper are movable to move away from or closer to each other.

항목 17은, 상기 회전부는, 상기 진동발생부와 연결되며 360도 회전가능하게 제공되는 회전부재를 포함하는 항목 15 및 16의 진동기구가 제공될 수 있다.Item 17 may provide the vibration mechanism of items 15 and 16, wherein the rotating part includes a rotating member that is connected to the vibration generating part and is rotatable 360 degrees.

항목 18은, 상기 진동발생부는, 상기 회전부와 연결되는 진동발생부본체; 및 상기 진동발생부본체와 상기 진동그립퍼를 연결하고 서로 다른 방향으로 움직일 수 잇는 복수 개의 진동부재를 포함하는 항목 15 내지 항목 17의 진동기구가 제공될 수 있다.Item 18 is that the vibration generating unit includes a vibration generating unit main body connected to the rotating unit; And the vibration mechanism of items 15 to 17 may be provided, including a plurality of vibration members that connect the vibration generating unit main body and the vibration gripper and can move in different directions.

항목 19는, 상기 진동부재는, 40Hz 내지 400Hz의 진동수로 진동하는 항목 15 내지 항목 18의 진동기구가 제공될 수 있다.Item 19 may be provided with the vibration mechanism of items 15 to 18, wherein the vibration member vibrates at a frequency of 40 Hz to 400 Hz.

항목 20은, 화장료가 저장된 혼합 용기를 안착시킬 수 있는 혼합용기안착부와 빈 용기로 제공되는 베이스용기를 안착시킬 수 있는 구성품안착부가 제공되는 혼합용기이송부; 및 항목 15 내지 항목 18에 기재된 진동기구를 포함하고, 상기 진동기구는 상기 혼합용기이송부에 안착된 혼합 용기를 파지한 후 기울임으로써, 상기 혼합용기이송부에 안착된 혼합 용기에 저장된 상기 화장료를 상기 베이스용기로 이동시킬 수 있는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 20 includes a mixing container transfer unit provided with a mixing container mounting portion capable of seating a mixing container in which cosmetics are stored and a component seating portion capable of seating a base container provided as an empty container; and a vibrating mechanism described in items 15 to 18, wherein the vibrating mechanism holds and tilts the mixing container mounted on the mixing container transfer unit, thereby moving the cosmetic stored in the mixing container mounted on the mixing container transfer unit to the base. A cosmetic manufacturing device that can be moved to a container may be provided.

항목 21은, 상기 화장품 제조장치는, 상기 베이스용기가 콤팩트형 용기인 제1 화장품 용기로 조립될 수 있는 공간을 제공하는 조립유닛을 더 포함하는 항목 1 내지 11 및 항목 20의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 21 provides the cosmetics manufacturing apparatus of items 1 to 11 and 20, wherein the cosmetics manufacturing apparatus further includes an assembly unit that provides a space for the base container to be assembled into a first cosmetic container, which is a compact container. It can be.

항목 22는, 상기 조립유닛은, 상기 제1 화장품 용기를 조립하는 공간을 제공하는 제1 조립부; 함침부재가 삽입된 상기 베이스용기를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부; 및 상기 베이스용기에 저장된 함침부재를 가압할 수 있는 흡습기구를 포함하는 항목 1 내지 11 및 항목 20 및 항목 21의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 22 is that the assembly unit includes a first assembly unit providing a space for assembling the first cosmetic container; a base container transfer unit capable of moving the base container into which the impregnation member is inserted; and a moisture absorption mechanism capable of pressurizing the impregnation member stored in the base container. The cosmetic manufacturing apparatus of items 1 to 11, 20, and 21 may be provided.

항목 23은, 상기 화장품 제조장치는, 혼합 용기와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부; 복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기로 화장료를 배출할 수 있는 화장료 공급부; 상기 혼합 용기와 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 제1 화장품 용기를 조립하도록 상기 이송유닛의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하는 항목 1 내지 11 및 항목 20 내지 항목 22의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.Item 23 is that the cosmetic manufacturing apparatus includes a parts supply unit that provides components constituting a mixing container and a first cosmetic container; A cosmetic supply unit capable of storing a plurality of cosmetics and then discharging the cosmetics into the mixing container; a transfer unit capable of moving the components constituting the mixing container and the first cosmetic container; And the cosmetic manufacturing apparatus of items 1 to 11 and items 20 to 22 may be provided, further comprising a control unit that controls movement of the transfer unit to assemble the first cosmetic container from the mixing container and the component.

이상 본 발명의 실시예에 따른 화장품 제조 시스템 및 화장품 제조장치 를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the cosmetics manufacturing system and the cosmetics manufacturing apparatus according to the embodiments of the present invention have been described above as specific embodiments, this is only an example, and the present invention is not limited thereto, and has the widest scope according to the basic idea disclosed in the present specification. It should be interpreted as having. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining and substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, a person skilled in the art can easily change or modify the embodiments disclosed based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1 : 화장품 제조 시스템
10 : 화장품 제조장치
100 : 본체
160 : 부품 공급부
161 : 혼합 용기
162 : 제1 부품 공급부
164 : 제2 부품 공급부
20 : 단말기
200 : 화장료 공급부
210 : 제1 화장료 공급부
220 : 제2 화장료 공급부
30 : 피부측정기
300 : 진동기구
310 : 진동그립퍼
320 : 회전부
330 : 진동발생부
400 : 혼합부
410 : 제1 혼합부
420 : 제2 혼합부
50 : 조립유닛
500 : 제1 조립부
600 : 제2 조립부
700 : 베이스용기이송부
800 : 이송유닛
810 : 제1 이송유닛
812 : 제1 그립퍼
820 : 제2 이송유닛
900 : 흡습기구1: Cosmetic manufacturing system
10: Cosmetics manufacturing device
100: main body
160: Parts supply department
161: mixing container
162: First parts supply department
164: second parts supply department
20: terminal
200: Cosmetic supply department
210: First cosmetic supply department
220: Second cosmetic supply unit
30: Skin measuring device
300: Vibration mechanism
310: Vibration gripper
320: rotating part
330: Vibration generator
400: mixing section
410: first mixing section
420: second mixing section
50: Assembly unit
500: first assembly unit
600: second assembly unit
700: Base container transfer unit
800: Transfer unit
810: 1st transfer unit
812: first gripper
820: Second transfer unit
900: moisture absorption mechanism

Claims (9)

화장료를 수용하고 있는 혼합 용기를 파지할 수 있는 진동그립퍼;
상기 진동그립퍼에 의해 파지된 혼합 용기를 기울 수 있도록 상기 진동그립퍼를 회전시킬 수 있는 회전부; 및
상기 혼합 용기에 저장된 화장료가 상기 혼합 용기 외부로 배출되도록, 상기 진동그립퍼에 진동을 가할 수 있는 진동발생부를 포함하는
진동기구.A vibrating gripper capable of gripping a mixing container containing cosmetics;
a rotating part capable of rotating the vibration gripper so as to tilt the mixing container held by the vibration gripper; and
Comprising a vibration generator capable of applying vibration to the vibration gripper so that the cosmetic stored in the mixing container is discharged outside the mixing container
Vibrating mechanism. 제1 항에 있어서,
상기 진동그립퍼는,
상기 혼합 용기의 일부분과 접촉할 수 있는 제1 진동그립퍼;
상기 혼합 용기의 다른 일부분과 접촉할 수 있는 제2 진동그립퍼를 포함하고,
상기 제1 진동그립퍼와 상기 제2 진동그립퍼는 서로 멀어지거나 가까워지도록 움직일 수 있는
진동기구.According to claim 1,
The vibrating gripper is,
a first vibrating gripper capable of contacting a portion of the mixing vessel;
comprising a second vibrating gripper capable of contacting another portion of the mixing vessel,
The first vibration gripper and the second vibration gripper are movable to move away from or closer to each other.
Vibrating mechanism. 제1 항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 진동발생부와 연결되며 360도 회전가능하게 제공되는 회전부재를 포함하는
진동기구.According to claim 1,
The rotating part,
Comprising a rotating member connected to the vibration generating unit and rotatable 360 degrees.
Vibrating mechanism. 제1 항에 있어서,
상기 진동발생부는,
상기 회전부와 연결되는 진동발생부본체; 및
상기 진동발생부본체와 상기 진동그립퍼를 연결하고 서로 다른 방향으로 움직일 수 잇는 복수 개의 진동부재를 포함하는
진동기구.According to claim 1,
The vibration generator,
A vibration generator main body connected to the rotating part; and
Connecting the vibration generating unit main body and the vibration gripper and comprising a plurality of vibration members capable of moving in different directions.
Vibrating mechanism. 제4 항에 있어서,
상기 진동부재는,
40Hz 내지 400Hz의 진동수로 진동하는
진동기구.According to clause 4,
The vibration member is,
Vibrating at a frequency of 40Hz to 400Hz
Vibrating mechanism. 화장료가 저장된 혼합 용기를 안착시킬 수 있는 혼합용기안착부와 빈 용기로 제공되는 베이스용기를 안착시킬 수 있는 구성품안착부가 제공되는 혼합용기이송부; 및
청구항 1에 기재된 진동기구를 포함하고,
상기 진동기구는 상기 혼합용기이송부에 안착된 혼합 용기를 파지한 후 기울임으로써, 상기 혼합용기이송부에 안착된 혼합 용기에 저장된 상기 화장료를 상기 베이스용기로 이동시킬 수 있는
화장품 제조장치.A mixing container transfer unit provided with a mixing container seating portion capable of seating a mixing container in which cosmetics are stored and a component seating portion capable of seating a base container provided as an empty container; and
Comprising the vibrating mechanism described in claim 1,
The vibrating mechanism is capable of moving the cosmetics stored in the mixing container mounted on the mixing container transfer unit to the base container by holding and tilting the mixing container seated on the mixing container transfer unit.
Cosmetic manufacturing equipment. 제6 항에 있어서,
상기 화장품 제조장치는,
상기 베이스용기가 콤팩트형 용기인 제1 화장품 용기로 조립될 수 있는 공간을 제공하는 조립유닛을 더 포함하는
화장품 제조장치.According to clause 6,
The cosmetics manufacturing device,
Further comprising an assembly unit providing a space for the base container to be assembled into a first cosmetic container, which is a compact container.
Cosmetic manufacturing equipment. 제7 항에 있어서,
상기 조립유닛은,
상기 제1 화장품 용기를 조립하는 공간을 제공하는 제1 조립부;
함침부재가 삽입된 상기 베이스용기를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부; 및
상기 베이스용기에 저장된 함침부재를 가압할 수 있는 흡습기구를 포함하는
화장품 제조장치.According to clause 7,
The assembly unit is,
a first assembly unit providing a space for assembling the first cosmetic container;
a base container transfer unit capable of moving the base container into which the impregnation member is inserted; and
Comprising a moisture absorption mechanism capable of pressurizing the impregnation member stored in the base container
Cosmetic manufacturing equipment. 제6 항에 있어서,
상기 화장품 제조장치는,
혼합 용기와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부;
복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기로 화장료를 배출할 수 있는 화장료 공급부;
상기 혼합 용기와 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛; 및
상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 제1 화장품 용기를 조립하도록 상기 이송유닛의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하는
화장품 제조장치.

According to clause 6,
The cosmetics manufacturing device,
a parts supply unit that provides components constituting the mixing container and the first cosmetic container;
A cosmetic supply unit capable of storing a plurality of cosmetics and then discharging the cosmetics into the mixing container;
a transfer unit capable of moving the components constituting the mixing container and the first cosmetic container; and
Further comprising a control unit that controls the movement of the transfer unit to assemble the first cosmetic container from the mixing container and the components.
Cosmetic manufacturing equipment.
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