KR20230133858A - 포지션에서의 변화에 기초한 전극 전개 - Google Patents

Abstract

전극은 전도성 전기 무기와 연관된 변화에 기초하여 자동으로 전개될 수 있다. 변화는 포지션에서의 변화를 포함할 수 있다. 전극은 상기 전도성 전기 무기로부터 이전 전극이 전개되고 포지션에서의 변화가 검출된 후에 자동으로 전개될 수 있다. 전도성 전기 무기의 포지션은 전도성 전기 무기에 포함된 포지션 센서를 통하여 검출될 수 있다. 포지션에서의 변화는 배향의 각도를 포함할 수 있다. 배향의 각도는 이전 전극이 전개된 제 1 방향과 전도성 전기 무기가 배향되는 현재 방향 사이에서 결정될 수 있다. 포지션에서의 변화는 거리를 포함할 수 있다. 거리는 이전 전극이 전개된 전도성 전기 무기의 제 1 공간적 위치와 전도성 전기 무기의 현재 공간적 위치 사이에서 결정될 수도 있다.

Description

포지션에서의 변화에 기초한 전극 전개

본 개시의 실시형태들은 전도성 전기 무기에 관한 것이다. 구체적으로, 전도성 전기 무기는 전도성 전기 무기와 연관된 포지션에서의 변화에 기초하여 하나 이상의 전극들을 전개하도록 구성될 수도 있다.

본 개시의 청구대상은 명세서의 결론 부분에서 특히 지시되고 명확하게 주장된다. 그러나, 본 개시의 보다 완전한 이해는, 다음의 예시의 도면들과 연계하여 고려될 때 상세한 설명 및 청구범위를 참조하는 것에 의해 가장 잘 얻어질 수 있다. 다음의 도면들에서, 동일한 참조부호들은 도면들 전반에 걸쳐 유사한 엘리먼트들 및 단계들을 지칭한다.
도 1 은 여러 실시형태들에 따른 전도성 전기 무기의 개략적 다이어그램을 예시한다.
도 2a-2b 는 본 개시의 여러 양태들에 따른 전도성 전기 무기의 포지션에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하는 방법을 예시한다.
도 3 은 본 개시의 여러 양태들에 따른 포지션에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하는 방법을 예시한다.
도 4 는 본 개시의 여러 양태들에 따른 포지션에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하는 방법을 예시한다.
도 5 는 본 개시의 여러 양태들에 따른 포지션에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하는 방법을 예시한다.
도 6 은 본 개시의 여러 양태들에 따른 전극들의 어레이들을 자동으로 전개하는 방법을 예시한다.
도 7a-7b 는 본 개시의 여러 양태들에 따른 상이한 활성화 신호들에 응답하여 전개가능한 전극들의 예시의 어레이들을 예시한다.
도 8 은 본 개시의 여러 양태들에 따른 시간에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하는 방법을 예시한다.
도면들에서의 엘리먼트들 및 단계들은 단순화 및 명료화를 위해 예시되고, 반드시 임의의 특정 시퀀스에 따라 실시될 필요는 없다. 예를 들어, 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있는 단계들은 본 개시의 실시형태들의 이해를 향상시키는데 도움이 되도록 도면들에 예시된다.

본 명세서의 실시형태들의 상세한 설명은 예시적인 실시형태들을 예시적으로 도시한 첨부된 도면들을 참조한다. 이들 실시형태들은 당업자가 본 발명을 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명되지만, 다른 실시형태들이 실현될 수도 있고 설계 및 구성에서의 논리적 변경들 및 적응들이 본 발명 및 본 명세서에서의 교시들에 따라 이루어질 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 상세한 설명은 예시의 목적들을 위해서만 제시되며 제한을 위한 것이 아니다.

본 발명의 범위는, 단지 설명된 예들에 의해서만이기 보다는 첨부된 청구항들 및 그것들의 법적 균등물들에 의해 정의된다. 예를 들어, 방법 또는 프로세스 설명들의 임의의 것에서 기재된 단계들은 임의의 순서로 실행될 수도 있으며, 제시된 순서에 반드시 제한되는 것은 아니다. 또한, 단수에 대한 임의의 언급은 복수의 실시형태들을 포함하고, 1 초과의 컴포넌트 또는 단계에 대한 임의의 언급은 단수의 실시형태 또는 단계를 포함할 수도 있다. 또한, 부착된, 고정된, 커플링된, 접속된 등에 대한 임의의 언급은 영구적인, 제거가능한, 임시의, 부분적, 완전한 및/또는 임의의 다른 가능한 부착 옵션을 포함할 수도 있다. 또한, 접촉 없는 (또는 유사한 구절들) 에 대한 임의의 언급은 감소된 접촉 또는 최소의 접촉을 또한 포함할 수도 있다. 표면 음영 선들은 상이한 부분들을 나타내기 위해 도면들 전체에 걸쳐 사용될 수도 있지만, 반드시 동일하거나 상이한 재료들을 나타내기 위해 사용될 필요는 없다.

시스템들, 방법들, 및 장치들은 타겟의 자발적 운동 (예를 들면, 걷기, 뛰기, 이동 등) 을 방해하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 전도성 전기 무기는 인간 또는 동물 타겟의 조직을 통하여 전기 전류 (예를 들어, 자극 신호, 전류의 펄스들, 전하의 펄스들 등) 를 전달 (예를 들어, 전도) 하기 위해 사용될 수도 있다. 본 개시에서, 전도성 전기 무기로서 지칭되지만, 전도성 전기 무기 ("CEW") 는 하나 이상의 전개된 발사체들 (예를 들어, 전극들) 을 통하여 자극 신호를 제공하도록 구성되는 전기 무기, 전도성 전기 무기, 에너지 무기, 전도성 에너지 무기, 및/또는 임의의 다른 유사한 디바이스 또는 장치를 지칭할 수도 있다.

자극 신호는 타겟 조직으로 전기 전하를 운반한다. 자극 신호는 타겟의 자발적 운동을 방해할 수도 있다. 자극 신호는 고통을 야기할 수도 있다. 고통은 또한 타겟이 이동을 중지하도록 조장하도록 기능할 수도 있다. 자극 신호는 타겟의 골격근들이 경직 (예를 들어, 못 움직이게 함, 프리즈 등) 되게 할 수도 있다. 자극 신호에 응답하는 근육들의 경직은 신경근 무력화 (neuromuscular incapacitation) ("NMI") 로서 지칭될 수도 있다. NMI 는 타겟의 근육들의 자발적 제어를 중단시킨다. 그 근육들을 제어하는 타겟의 불능은 타겟의 운동을 방해한다.

자극 신호는 CEW 에 커플링된 단자들을 통하여 타겟을 통하여 전달될 수도 있다. 단자들을 통한 전달은 국소 전달 (예를 들어, 국소 충격, 드라이브 충격) 로 지칭될 수도 있다. 국소 전달 동안에, 단자들은 CEW를 타겟에 근접하게 위치시킴으로써 타겟에 근접하게 된다. 자극 신호는 단자들을 통하여 타겟의 조직을 통하여 전달된다. 국소 전달을 제공하기 위해, CEW 는 일반적으로 일반적으로 타겟의 팔 도달 범위 내에 있고, CEW 의 단자들을 타겟과 접촉시키거나 또는 타겟에 근접시킨다.

자극 신호는 둘 이상의 와이어-테더링된 전극들을 통하여 타겟을 통하여 전달될 수 있다. 와이어-테더링된 전극들을 통한 전달은 원격 전달 (예를 들어, 원격 충격) 으로 지칭될 수도 있다. 원격 전달 동안, CEW 는 와이어 테더 (wire tether) 의 길이 (예를 들면, 15 피트, 20 피트, 30 피트) 까지 타겟으로부터 분리될 수도 있다. CEW 는 타겟을 향하여 하나 이상의 전극들을 발사한다. 전극들이 타겟을 향하여 나아감에 따라, 각각의 와이어 테더들은 전극들 뒤에서 전개된다. 와이어 테더는 CEW 를 전극에 전기적으로 커플링한다. 전극은 타겟에 전기적으로 커플링되고 이로써 CEW 를 타겟에 커플링할 수도 있다. 전극이 타겟의 조직과 연결되거나, 타겟에 충돌하거나, 또는 타겟의 조직에 근접하여 포지셔닝되는 것에 응답하여, 전류가 전극들을 통하여 타겟을 통하여 제공될 수도 있다 (예를 들어, 회로가 제 1 테더와 제 1 전극, 타겟의 조직, 및 제 2 전극과 제 2 테더를 통하여 형성된다).

타겟 조직에 접촉하거나 근접한 단자들 또는 전극들은 타겟을 통하여 자극 신호를 전달한다. 타겟 조직과의 전극 또는 단자의 접촉은 타겟 조직과 전기적 커플링을 확립한다. 전극들은 타겟과 접촉하도록 타겟 조직을 관통할 수도 있는 스피어(spear)를 포함할 수도 있다. 타겟 조직에 근접한 단자 또는 전극은 타겟 조직과 전기적 커플링을 확립하도록 이온화를 사용할 수도 있다. 이온화는 또한 아킹 (arcing) 으로서 지칭될 수도 있다.

사용 시에 (예를 들어, 전개 동안), 단자 또는 전극은 타겟의 의복 또는 공기의 갭에 의해 타겟 조직으로부터 분리될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, CEW의 신호 생성기는 타겟 조직으로부터 단자 또는 전극을 분리하는 갭에서의 공기 또는 의복에서의 공기를 이온화시키도록 고 전압으로 (예를 들어, 40,000 내지 100,000 볼트의 범위에서) 자극 신호 (예를 들어, 전류, 또는 전류의 펄스들 등) 를 제공할 수도 있다. 공기를 이온화하는 것은 단자 또는 전극으로부터 타겟 조직으로 저 임피던스 이온화 경로를 확립하고, 이는 자극 신호를 타겟 조직 내로 이온화 경로를 통하여 전달하기 위해 사용될 수도 있다. 이온화 경로는 자극 신호의 펄스의 전류가 이온화 경로를 통하여 제공되는 한 지속된다 (예를 들어, 현재상태로 유지되고, 계속된다 등등). 전류가 끊기거나 또는 임계치 (예를 들면, 전류량, 전압량) 미만으로 감소될 때, 이온화 경로는 붕괴되고 (예를 들면, 현재상태를 중지하고) 단자 또는 전극은 타겟 조직에 더 이상 전기적으로 커플링되지 않는다. 이온화 경로가 결여된다면, 단자 또는 전극과 타겟 조직 사이의 임피던스는 높다. 약 50,000 볼트 범위의 고전압은 약 1인치까지의 갭에서 공기를 이온화할 수 있다.

CEW 는 일련의 전류 펄스들로서 자극 신호를 제공할 수도 있다. 각각의 전류 펄스는 고 전압 부분 (예를 들면, 40,000 - 100,000 볼트) 및 저 전압 부분 (예를 들면, 500 - 6,000 볼트) 을 포함할 수도 있다. 자극 신호의 펄스의 고 전압 부분은 전극 또는 단자를 타겟에 전기적으로 커플링하도록 전극 또는 단자과 타겟 사이의 갭에서 공기를 이온화시킬 수도 있다. 전극 또는 단자가 타겟에 전기적으로 커플링되는 것에 응답하여, 펄스의 저 전압 부분은 일정 양의 전하를 타겟 조직 내로 이온화 경로를 통하여 전달한다. 전극 또는 단자가 접촉 (예를 들면, 터칭, 조직 내에 박힌 스피어 등) 에 의해 타겟에 전기적으로 커플링되는 것에 응답하여, 펄스의 높은 부분 및 펄스의 낮은 부분 양자는 타겟 조직으로 전하를 전달한다. 일반적으로, 펄스의 저 전압 부분은 펄스의 대부분의 전하를 타겟 조직 내로 전달한다. 다양한 실시형태들에서, 자극 신호의 펄스의 고 전압 부분은 스파크 또는 이온화 부분으로서 지칭될 수도 있다. 자극 신호의 펄스의 저 전압 부분은 머슬 (muscle) 부분으로서 지칭될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, CEW의 신호 생성기는 저 전압 (예를 들어, 2,000 볼트 미만) 에서만 자극 신호 (예를 들어, 전류, 전류의 펄스들 등) 를 제공할 수도 있다. 저 전압 자극 신호는 단자 또는 전극을 타겟의 조직으로부터 분리하는 갭에서의 공긴 또는 의복에서의 공기를 이온화시키지 않을 수도 있다. 저 전압에서만 자극 신호를 제공하는 신호 생성기를 갖는 CEW (예를 들어, 저 전압 신호 생성기) 는 전개된 전극들이 접촉 (예를 들어, 접촉, 조직 내로 매립된 스피어 등) 에 의해 타겟에 전기적으로 커플링되는 것을 필요로 할 수도 있다.

CEW 는 CEW 의 면에서 적어도 2개의 단자들을 포함할 수도 있다. CEW 는 전개 유닛 (예를 들면, 카트리지) 을 수용하는 각각의 베이를 위한 두개의 단자들을 포함할 수 있다. 단자들은 서로로부터 이격된다. 베이(bay)에서의 전개 유닛의 전극들이 전개되지 않은 것에 응답하여, 단자들을 가로질러 가해진 고 전압은 단자들 사이에서 공기의 이온화를 초래할 것이다. 단자들 사이의 아크는 육안으로 보일 수도 있다. 발사된 전극이 타겟에 전기적으로 커플링되지 않는 것에 응답하여, 전극들을 통하여 제공되었어야할 전류는 단자들을 통하여 CEW 의 면을 가로질러 아킹할 수도 있다.

자극 신호를 전달하는 전극들이 적어도 6 인치 (15.24 센티미터) 이격되어 자극 신호로부터의 전류가 타겟 조직의 적어도 6 인치를 통하여 흐를 때 자극 신호가 NMI 를 일으킬 가능성이 증가한다. 다양한 실시형태들에서, 전극들은 바람직하게는 타겟 상에서 적어도 12 인치 (30.48 센티미터) 이격되어야 한다. CEW 상의 단자들은 통상적으로 6 인치보다 작게 이격되기 때문에, 단자들을 통하여 타겟 조직을 통하여 전달되는 자극 신호는 NMI 을 야기시키지 않고, 단지 고통을 줄 것이다.

일련의 펄스들은 시간적으로 분리된 2 이상의 펄스들을 포함할 수도 있다. 각각의 펄스는 타겟 조직 내로 소정 양의 전하를 전달한다. (상기 논의된 바와 같이) 전극들이 적절하게 이격되는 것에 응답하여, NMI 를 유발할 가능성은 각각의 펄스가 펄스 당 55 마이크로쿨룽 내지 71 마이크로쿨롱의 범위의 양의 전하를 전달할 때에 증가한다. NMI 를 유발할 가능성은 펄스 전달의 레이트 (예를 들면, 레이트, 펄스 레이트, 반복 레이트 등) 가 11 의 초당 펄스들 (pulses per second) ("pps") 내지 50 pps 일 때 증가한다. 보다 높은 레이트에서 전달되는 펄스들은 NMI 를 유발하도록 펄스 당 보다 적은 전하를 제공할 수도 있다. 펄스 당 보다 많은 전하를 전달하는 펄스들은 NMI 를 유발하도록 보다 작은 레이트로 전달될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, CEW 는 휴대형이고 자극 신호의 펄스들을 제공하기 위해 배터리들을 사용할 수도 있다. 펄스 당 전하량이 높고 펄스 레이트가 높은 것에 응답하여, CEW 는 NMI 를 유발하는 데 필요한 것보다 더 많은 에너지를 사용할 수도 있다. 필요한 것보다 더 많은 에너지의 사용은 보다 빠르게 배터리를 고갈시킨다.

실험적 테스팅은 펄스 레이트가 44 pps 보다 낮고 펄스 당 전하가 약 63 마이크로쿨롱인 것에 응답하여 NMI 를 야기시킬 수 있는 높은 가능성으로 배터리의 전력이 보존될 수도 있다는 것을 보여주었다. 실험적 테스팅은 전극 이격이 적어도 12 인치 (30.48 센티미터) 일 때에 전극들의 쌍을 통하여 22 pps 의 펄스 레이트 및 펄스 당 63 마이크로쿨롱이 NMI 를 유발할 것이라는 것을 보여주었다.

여러 실시형태들에서, CEW는 핸들 및 둘 이상의 전개 유닛들을 포함할 수도 있다. 핸들은 전개 유닛들을 수용하기 위한 하나 이상의 베이들을 포함할 수도 있다. 각각의 전개 유닛은 탈착가능하게 베이에 포지셔닝 (예를 들면, 베이에 삽입, 커플링 등) 될 수도 있다. 각각의 전개 유닛은 베이에 해제가능, 전기적, 전자적, 및/또는 기계적으로 커플링할 수 있다. CEW의 전개는 타겟을 통하여 자극 신호를 원격으로 전달하기 위해 타겟을 향하여 하나 이상의 전극들을 발사할 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 전개 유닛은 단일의 전극을 포함할 수도 있다. 전개 유닛은 단일 전극을 개별적으로 전개 (예를 들어, 론칭) 할 수 있다. 전극을 론칭하는 것은 전개 유닛을 활성화 (예를 들어, 발사) 하는 것으로서 지칭될 수도 있다. 사용 (예를 들어, 활성화, 발사) 후에, 전개 유닛은 추가적인 전극들의 론칭을 허용하기 위해 베이로부터 대체되어 미사용된 (예를 들어, 발사되지 않은, 활성화되지 않은) 전개 유닛으로 대체될 수도 있다.

본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태들은 포지션 센서를 포함하는 전도성 전기 무기를 사용하여 복수의 전극들을 전개하기 위한 시스템들, 방법들, 및 디바이스들을 포함한다. 전도성 전기 무기는 복수의 전개가능 전극들을 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기는 복수의 전극들을 통하여 타겟을 통하여 전기 자극을 전도하도록 구성될 수도 있다. 포지션 센서는 전도성 전기 무기의 공간적 위치, 무기의 배향 (예를 들어, 방향), 및 전도성 전기 무기의 타겟 위치 중 하나 이상을 검출할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 전도성 전기 무기는 전도성 전기 무기와 연관된 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하도록 구성될 수 있다. 변화는 전도성 전기 무기와 연관된 포지션에서의 변화를 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화는 임계 각도 (예를 들어, 각도 임계 값) 를 초과하는 배향의 각도를 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화는 임계 거리 (예를 들어, 거리 임계값) 를 초과하는 공간적 위치 (예를 들어, 거리) 의 변화를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화는 임계 간격 (예를 들어, 간격 임계값) 을 초과하는 타겟 위치 (예를 들어, 거리) 의 변화를 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 전도성 전기 무기와 연관된 변화는 전극이 전도성 전기 무기로부터 전개된 후의 시간의 변화를 포함할 수 있다.

예를 들어, 그리고 도 1 을 참조하여 보면 CEW (100) 가 개시된다. CEW (100) 는 본 명세서에 논의된 임의의 전도성 전기 무기와 유사할 수도 있거나 또는 이들과 유사한 양태들 및/또는 컴포넌트들을 가질 수도 있다. CEW (100) 는 하우징 (105) 및 하나 이상의 전개 유닛들 (136) (예를 들어, 카트리지) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, CEW (100) 는 제 1 전개 유닛 (136-1), 제 2 전개 유닛 (136-2), 및 제 3 전개 유닛 (136-3) 을 포함한다. 도 1 은 CEW (100) 의 개략적 표현이고 CEW (100) 의 하나 이상의 컴포넌트들은 하우징 (105) 의 내부에 또는 외부에 임의의 적절한 위치에 위치될 수도 있음이 당해 기술 분야의 당업자에 의해 이해되어야 한다. CEW (100) 의 핸들은 하우징 (105) 및 하우징 (105) 과 통합된 CEW (100) 의 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. CEW (100) 의 핸들은 탄창 (134) 및 전개 유닛 (136) 과 같이, 하우징 (105) 에 선택적으로 커플링될 수 있는 CEW (100) 의 컴포넌트들로부터 분리될 수 있다.

하우징 (105) 은, 본 명세서에 추가로 논의된 바와 같이, 전개 유닛들 (136) 의 전개를 가능하게 하고, 전개 유닛들 (136) 에 전류를 제공하고, 그 외에 CEW (100) 의 동작을 보조하도록 구성되는 CEW (100) 의 여러 컴포넌트들을 하우징하도록 구성될 수도 있다. 도 1 에서 화기류로 도시되어 있지만, 하우징 (105) 은 임의의 적합한 형상 및/또는 사이즈를 포함할 수도 있다. 하우징 (105) 은 전개 단부 (114) 에 맞은편인 핸들 단부 (112) 를 포함할 수도 있다. 전개 단부 (114) 는 하나 이상의 전개 유닛들 (136) 을 구성, 및 사이징 및 성형될 수도 있다. 핸들 단부 (112) 는 사용자의 손에서 유지되도록 사이징 및 성형될 수도 있다. 예를 들어, 핸들 단부 (112) 는 사용자에 의해 CEW 의 손 동작을 가능하도록 핸들로서 성형될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 핸들 단부 (112) 는 또한 사용자의 손에 맞도록 형상화된 윤곽들, 예를 들어 인체공학적 그립을 포함할 수도 있다. 핸들 단부 (112) 는 예를 들어, 미끄럼 방지 표면, 그립 패드, 고무 텍스처 등과 같은 표면 코팅을 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 핸들 단부 (112) 는 원하는 대로 가죽, 컬러 프린트, 및/또는 임의의 다른 적합한 재료로 랩핑될 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 하우징 (105) 은 CEW (100) 의 기능들을 수행하는 것을 돕도록 구성된 다양한 기계적, 전자적, 및/또는 전기적 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하우징 (105) 은 하나 이상의 제어 인터페이스들 (140), 프로세싱 회로 (110), 전원 공급 장치들 (160), 및/또는 신호 생성기들 (120) 을 포함할 수도 있다. 하우징 (105) 은 가드 (145) 를 포함할 수도 있다. 가드 (145) 는 하우징 (105) 에 형성된 개구를 정의할 수도 있다. 가드 (145) 는 하우징 (105) (예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같이) 의 중앙 영역 상에 및/또는 하우징 (10) 의 임의의 다른 적절한 위치에 위치될 수도 있다. 제어 인터페이스 (140) 는 가드 (145) 내에 배치될 수도 있다. 가드 (145) 는 의도하지 않은 물리적 접촉 (예를 들어, 제어 인터페이스 (140) 의 트리거의 의도하지 않은 활성화) 으로부터 제어 인터페이스 (140) 를 보호하도록 구성될 수도 있다. 가드 (145) 는 하우징 (105) 내에서 제어 인터페이스 (140) 를 둘러쌀 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 사용자 제어 인터페이스를 포함할 수도 있다. 사용자 제어 인터페이스는 CEW (100) 의 사용자에 의해 수동으로 작동하도록 구성될 수도 있다. 사용자 제어 인터페이스는 트리거를 포함할 수도 있다. 사용자 제어 인터페이스는 하우징 (105) 의 외부 표면에 커플링될 수도 있고, 물리적 접촉의 인가 시에 이동, 슬라이딩, 회전, 또는 그 외에 물리적으로 가압 또는 이동되게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스 (140) 는 가드 (145) 내에서부터 제어 인터페이스 (140) 에 인가되는 물리적 접촉에 의해 작동될 수도 있다. 제어 인터페이스 (140) 는 기계적 또는 전기기계적 스위치, 버튼, 트리거 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스 (140) 는 스위치, 푸시버튼, 및/또는 임의의 다른 적절한 유형의 트리거를 포함할 수도 있다. 제어 인터페이스 (140) 는 프로세싱 회로 (110) 에 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 제어 인터페이스 (140) 가 작동 (예를 들어, 사용자에 의한 가압, 푸시 등) 되는 것에 응답하여, 프로세싱 회로 (110) 는 본 명세서에 추가로 논의되는 바와 같이, CEW (100) 로부터 하나 이상의 전개 유닛 (136) 의 전개를 가능하게 할 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 전원 공급 장치 (160) 는 전력을 CEW (100) 의 여러 컴포넌트들에 제공하도록 구성될 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 는 CEW (100) 의 전자적 및/또는 전기적 컴포넌트들 (예를 들면, 부품들, 서브시스템들, 회로들 등) 및/또는 하나 이상의 전개 유닛들 (136) 을 동작시키기 위한 에너지를 제공할 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 는 전기 전력을 제공할 수도 있다. 전력의 제공은 전압에서의 전류를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 는 프로세싱 회로 (110) 및/또는 신호 생성기 (120) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 전자적 특성들 및/또는 성분들을 포함하는 제어 인터페이스 (140) 에 응답하여, 전원 공급 장치 (160) 는 제어 인터페이스 (140) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 전자적 특성들 또는 성분들을 포함하는 제어 인터페이스 (140) 에 응답하여, 전원 공급 장치 (160) 는 제어 인터페이스 (140) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 는 일 전압에서 전류를 제공할 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 로부터의 전기 전력은 직류 ("DC") 로서 제공될 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 로부터의 전기 전력은 교류 ("AC") 로서 제공될 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 는 배터리를 포함할 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 의 에너지는 재생가능하거나 또는 소모성, 및/또는 교체가능할 수도 있다. 예를 들어, 전원 공급 장치 (160) 는 하나 이상의 충전식 또는 일회용 배터리들을 포함할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 전원 공급 장치 (160) 로부터의 에너지는 시스템의 기능들을 수행하도록 하나의 형태 (예를 들면, 전기, 자기, 열) 로부터 다른 형태로 변환될 수도 있다.

전원 공급 장치 (160) 는 CEW (100) 의 기능들을 수행하기 위한 에너지를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 전원 공급 장치 (160) 는 (예를 들어, 전개 유닛들 (20) 을 통하여) 타겟의 운동을 방해하기 위해 타겟을 통하여 제공되는 전류를 신호 생성기 (120) 에 제공할 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 는 자극 신호를 위한 에너지를 제공할 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 점화 신호 및/또는 활성화 신호를 포함하는 다른 신호들에 대해 에너지를 제공할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 본 명세서에서 논의된 다양한 동작들 및 기능들을 수행하도록 구성된 임의의 회로, 전기 컴포넌트들, 전자 컴포넌트들, 소프트웨어 등을 포함할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 프로세싱 회로, 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 마이크로제어기, 마이크로프로세서, 주문형 집적 회로 (ASIC), 프로그래밍가능 로직 디바이스, 로직 회로부, 상태 머신들, MEMS 디바이스들, 신호 컨디셔닝 회로부, 통신 회로부, 컴퓨터, 컴퓨터 기반 시스템, 라디오, 네트워크 기기, 데이터 버스, 어드레스 버스, 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 수동 전자 디바이스들 (예를 들면, 레지스터들, 커패시터들, 인덕터들 등) 및/또는 능동 전자 디바이스들 (예를 들면, op amps, 비교기들, 아날로그-대-디지털 컨버터들, 디지털-대-아날로그 컨버터들, 프로그래밍가능 로직, SRC들, 트랜지스터들 등) 을 포함할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 데이터 버스들, 출력 포트들, 입력 포트들, 타이머들, 메모리, 산술 유닛들, 카운터들 등을 포함할 수도 있다.

프로세싱 회로 (110) 는 형태가 디지털이든 및/또는 아날로그이든 전기 신호들을 제공 및/또는 수신하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 임의의 프로토콜을 사용하여 데이터 버스를 통하여 디지털 정보를 제공 및/또는 수신할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 정보를 수신하고, 수신된 정보를 조작하고, 조작된 정보를 제공할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 정보를 저장하고 저장된 정보를 취출할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 에 의해 수신되거나, 저장되거나, 및/또는 조작된 정보는 기능을 수행하고, 기능을 제어하고, 및/또는 동작을 수행하거나 저장된 프로그램을 실행하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (110) 는 포지션 센서 (180) 로부터 포지션 정보를 수신하고 포지션 정보에 기초하여 하나 이상의 동작들을 수행할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 클록 (예를 들어, 클록 회로, 클록의 동작들을 수행하도록 구성된 회로 등) 을 포함할 수 있고 클록을 통하여 제공되는 현재 시간들의 시퀀스에 기초하여 하나 이상의 동작들을 수행할 수 있다. 실시형태들에서, 클록은 현재 시간들의 시퀀스를 표현하는 출력 신호를 생성하도록 구성되는 타이머 회로 및 카운터 회로 중 하나 이상을 포함할 수도 있고, 시퀀스로부터의 시간의 주기 및 지속기간이 프로세싱 회로 (110) 에 의해 결정될 수도 있다. 클록은 이전 동작이 수행된 이후 경과된 시간의 양 (예를 들어, 경과된 시간) 이 프로세싱 회로 (110) 에 의해 식별될 수 있게 할 수 있다.

프로세싱 회로 (110) 는 CEW (100) 의 다른 회로들 및/또는 컴포넌트들의 동작 및/또는 기능을 제어할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 다른 컴포넌트들의 동작에 관한 상태 정보를 수신하고, 그 상태 정보에 대한 계산들을 수행하고, 그리고 커맨드들 (예를 들면, 명령들) 을 하나 이상의 다른 컴포넌트들에 제공할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 다른 컴포넌트가 동작을 시작하거나, 동작을 계속하거나, 동작을 변경하거나, 동작을 보류하거나, 또는 동작을 중지하게 하는 등을 명령할 수도 있다. 커맨드들 및/또는 스테이터스는 임의의 유형의 데이터/어드레스 버스를 포함하는 임의의 유형의 버스 (예를 들어, SPI 버스) 를 통하여 프로세싱 회로 (110) 와 다른 회로들 및/또는 컴포넌트들 사이에서 통신될 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 에 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 에서 활성화, 작동, 가압, 입력 등 (집합적으로, "활성화 이벤트") 을 검출하도록 구성될 수도 있다. 작동 이벤트를 검출하는 것에 응답하여, 프로세싱 회로 (110) 는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 다양한 동작들 및/또는 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 또한, 제어 인터페이스 (140) 에 부착되고 제어 인터페이스 (140) 의 활성화 이벤트를 검출하도록 구성된 센서 (예를 들어, 트리거 센서) 를 포함할 수도 있다. 센서는 제어 인터페이스 (140) 에서의 활성화 이벤트를 검출하고 활성화 이벤트를 프로세싱 회로 (110) 에 보고할 수 있는 임의의 적합한 기계적 및/또는 전자적 센서를 포함할 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 에 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링되어 활성화 신호를 수신할 수도 있다. 활성화 신호는 기계적 및/또는 전기 신호 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 활성화 신호는 제어 인터페이스 (140) 에 의해 수신되고 활성화 이벤트로서 프로세싱 회로 (110) 에 의해 검출되는 기계적 신호를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 활성화 신호는 제어 인터페이스 (140) 와 연관된 센서로부터 프로세싱 회로 (110) 에 의해 수신된 전기 신호를 포함할 수도 있고, 여기서, 센서는 제어 인터페이스 (140) 의 활성화 이벤트를 검출하고 프로세싱 회로 (110) 에 전기 신호를 제공할 수도 있다. 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 제어 인터페이스 (140) 의 활성화 이벤트에 따라 전기 신호를 생성하고 활성화 신호로서 프로세성 회로 (110) 에 전기 신호를 제공할 수도 있다.

실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 상이한 전기 회로 또는 디바이스로부터 활성화 신호를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 활성화 신호는 무선 통신 회로 (도시 생략) 를 통하여 수신될 수도 있다. 활성화 신호는 프로세싱 회로 (110) 및 CEW (100) 와 별개인 상이한 전기 회로 또는 디바이스로부터 수신될 수도 있다. 활성화 신호는 프로세싱 회로 (110) 및 CEW (100) 와 외부의 다른 전기 회로 또는 디바이스로부터 수신될 수 있고 통신할 수 있다. 예를 들어, 활성화 신호는 CEW (100) 및 CEW (100) 의 프로세싱 회로 (110) 와 무선 통신하는 원격 제어 디바이스로부터 수신될 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 복수의 활성화 신호들을 제공하도록 반복적으로 작동될 수도 있다. 예를 들어, 트리거는 트리거의 복수의 활성화 이벤트를 제공하기 위해 다수회 가압될 수도 있고, 활성화 신호는 트리거가 가압될 때마다 프로세싱 회로 (110) 에 의해 검출, 수신 또는 달리 결정된다. 복수의 활성화 신호들의 각각의 활성화 신호는 제어 인터페이스 (140) 를 통하여 CEW (100) 에 의해 개별적으로 수신될 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 활성화 신호들의 시퀀스를 제공하기 위해 기간에 걸쳐 다수회 작동될 수도 있다. 시퀀스의 각각의 활성화 신호는 기간 동안에 상이한, 개별적인 시간에서 수신될 수도 있다. 예를 들어, CEW (100) 의 트리거는 제 1 활성화 신호를 제공하기 위해 기간 동안에 제 1 시간에 작동되고 제 2 활성화 신호를 제공하도록 기간 동안에 제 2 시간에서 다시 작동될 수 있다. 제 1 활성화 신호 및 제 2 활성화 신호를 포함하는 활성화 신호들의 시퀀스는 일정 기간 동안에 트리거를 통하여 CEW (100) 에 의해 수신될 수도 있다. CEW (100) 는 제어 인터페이스 (140) 를 통하여 활성화 신호들의 시퀀스를 수신하고 그리고 시퀀스의 각각의 활성화 신호에 응답하여 적어도 하나의 기능을 수행할 수도 있다.

실시형태들에서, 제어 인터페이스 (140) 는 시간의 지속기간 동안 활성화 신호를 제공하기 위해 시간의 지속기간 동안 작동될 수 있다. 활성화 신호는 시간의 지속기간 동안 프로세싱 회로 (110) 에 제공될 수도 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스 (140) 는 제 1 시간에 활성화를 개시하기 위해 작동 (예를 들어, 가압) 될 수 있고, 제어 인터페이스 (140) 는 제 2 시간까지의 시간 지속기간 동안 계속 작동될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 의 작동에 따라 제 1 시간에 활성화 신호를 검출할 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 또한 제어 인터페이스 (140) 의 작동해제 (예를 들어, 릴리즈) 에 따라 제 2 시간에 활성화 신호에 대한 종점을 검출할 수도 있다. 시간의 지속기간 동안, 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 로부터 활성화 신호를 연속적으로 수신할 수 있다. 시간의 지속기간 동안, 프로세싱 회로 (110) 는 활성화 신호가 시간의 지속기간 동안 계속 제공되는 것을 확인하기 위해 활성화 신호를 주기적으로 검출할 수도 있다. 시간의 지속기간 동안, 프로세싱 회로 (110) 는 신호가 시간의 지속기간 동안 일관되게 수신되는지를 확인하기 위해 제어 인터페이스 (140) 와의 전기적 을 통하여 수신된 신호를 연속적으로 체크 (예를 들어, 측정, 샘플링 등) 할 수 있다. 제 2 시간에, 프로세싱 회로 (110) 는 활성화 신호가 제어 인터페이스 (140) 를 통하여 더 이상 수신되지 않음을 검출할 수도 있다. 활성화 신호가 제어 인터페이스 (140) 를 통하여 수신되는 동안, CEW (100) 는 활성화 신호의 수신에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하고 일정 기간 동안 활성화 신호를 계속 수신하도록 구성될 수 있다. 제 1 활성화 신호가 종료될 때 (예를 들어, 종료되거나, 더 이상 검출되지 않거나, 더 이상 수신되지 않는 등), 적어도 하나의 기능이 또한 종료될 수 있다. 제 1 활성화 신호 이후에 제 2 활성화 신호가 수신될 때, 제 1 활성화 신호 및 제 1 활성화 신호가 수신되었던 제 1 시간 기간과 상이한 제 2 시간 지속기간 동안 제 2 활성화를 수신하는 것에 따라 하나 이상의 동작들의 다른 세트가 수행될 수도 있다. 대안적인 또는 추가적인 실시형태들에서, CEW (100) 는 활성화 신호를 초기에 수신하는 것에 응답하여 CEW (100) 가 제 1 전극을 전개한 후에 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부와 독립적으로, 하나 이상의 다음 전극을 전개하는 것을 포함하는 복수의 동작들을 자동으로 수행하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시형태들에서, CEW (100) 는 CEW (100) 와 연관된 포지션을 검출하도록 구성된 포지션 센서 (예를 들어, 포지션 검출기) 를 포함할 수 있다. 포지션 센서는 CEW (100) 와 통합될 수 있다. 포지션 센서는 CEW (100) 의 핸들과 통합될 수 있다. 예를 들어, CEW (100) 는 포지션 센서 (170) 를 포함할 수 있다. 포지션 센서 (170) 는 CEW (100) 의 포지션을 검출하도록 구성될 수도 있다. 포지션은 축을 따라, 평면 내에서, 및/또는 3차원 공간에서 검출될 수 있다. 포지션 센서 (170) 는 하나 이상의 센서들을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 센서들은 CEW (100) 와 연관된 움직임 또는 다른 특성을 검출하기 위한 다양한 유형의 센서들을 각각 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 (예를 들어, 검출기) 는 레이더 기반 센서, 적외선 센서, 마이크로파 센서, 자이로스코프, 초음파 검출기, 음향 센서, 광학 센서, 진동 검출기, 전자기 센서, 가속도계, 관성 측정 유닛들 (IMUs) 을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 양태들에 따른 실시형태들에서, 포지션 센서 (170) 는 자이로스코프를 포함할 수도 있다.

실시형태들에서, 포지션 센서 (170) 는 거리 센서를 포함할 수도 있다. 거리 센서는 CEW (100) 와 CEW (100) 로부터 멀리 떨어진 위치 (예를 들어, 원격 위치) 사이의 물리적 거리를 검출하도록 구성될 수 있다. CEW (100) 로부터 멀리 떨어진 위치는 타겟 위치를 포함할 수 있다. 거리 센서는 전극이 CEW (100) 로부터 전개될 때 타겟 위치에서의 타겟 위치와 CEW (100) 사이의 거리를 검출하도록 구성될 수 있다. 실시형태들에서, 거리 센서는 초음파, 적외선, LIDAR (Light Detection and Ranging), 및/또는 타겟 위치에서의 CEW (100) 와 타겟 위치 사이의 거리를 검출하도록 구성된 비행 시간 센서를 포함할 수 있다. 거리 센서는 신호를 방출하고, 타겟 위치로부터의 신호의 반사율 (예를 들어, 방출된 신호의 CEW (100) 의 포지션 센서 (170) 로의 재반사) 에 기초하여, CEW (100) 와 타겟 위치 사이의 거리를 검출하도록 구성될 수 있다.

실시형태들에서, CEW (100) 의 포지션은 CEW (100) 의 배향을 포함할 수 있다. 배향은 포지션 센서 (170) 를 통하여 검출 (예를 들어, 측정) 될 수 있다. 배향은 CEW (100) 가 특정 시점에서 배향 (예를 들어, 조준) 되는 방향 (예를 들어, 배향 방향) 을 포함할 수 있다. 방향은 하나 이상의 전극이 CEW (100) 로부터 전개될 수 있는 방향에 대응할 수 있다. 실시형태들에서, 방향은 하나 이상의 평면들에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 방향은 지면에 수직인 수직 평면에서 검출될 수 있다. 실시형태들에서, 방향은 다수의 평면들에서 검출되어, CEW (100) 의 3차원 배향이 결정될 수 있게 한다.

실시형태들에서, CEW (100) 가 배향되는 방향은 상이한 시점에서 검출될 수 있다. 예를 들어, CEW (100) 는 제 1 시간에 제 1 방향으로 향해지고 제 2 시간에 제 2 방향으로 배향될 수 있다. CEW (100) 는 제 1 방향에서 제 2 방향으로 회전될 수 있다. 제 1 방향은 제 2 방향에 대한 배향의 각도를 정의할 수 있다. CEW (100) 의 포지션에서의 변화는 제 1 방향과 제 2 방향 사이의 CEW (100) 의 배향의 각도를 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 배향의 각도는 적어도 하나의 평면 내에서 측정될 수 있다. 예를 들어, CEW (100) 의 배향은 지면 레벨에 수직인 수직 평면 (예를 들어, 지면) 에서 측정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 평면은 지면 레벨 및/또는 지면에 대해 평행 또는 수평 방향 및 수직 또는 수직 방향으로 연장되는 대각선 평면을 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 각도는, CEW (예를 들어, CEW (100)) 가 배향될 수 있는 현재 방향 및 레퍼런스 방향에 대해 최대 각도가 정의될 수 있는 평면에서 측정될 수 있다. 각도는 CEW가 배향되는 이전 방향과 CEW가 배향되는 현재 방향 사이의 최대 각도를 포함할 수 있으며, 여기서 최대 각도는 수직 평면, 수평 평면, 측방향 평면, 또는 수직 축, 수평 축 또는 측방향 축 중 하나 이하를 포함하는 대각선 평면에 전개된다.

실시형태들에서, CEW (100) 의 포지션은 CEW (100) 의 공간적 위치를 포함할 수 있다. 공간적 위치는 포지션 센서 (170) 를 통하여 검출 (예를 들어, 측정) 될 수 있다. 공간적 위치는 CEW (100) 가 특정 시점에 위치되는 상대적 물리적 위치를 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 공간적 위치는 하나 이상의 축들을 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 공간적 위치는 지면에 수직인 수직 축을 따라 검출될 수 있다. 공간적 위치는 CEW (100) 의 고도를 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 공간적 위치는 다수의 평면들에서 검출되어, CEW (100) 의 3차원 공간적 위치가 결정될 수 있게 한다.

실시형태들에서, CEW (100) 의 공간적 위치는 상이한 시점에서 검출될 수 있다. 예를 들어, CEW (100) 는 제 1 시간에 제 1 공간적 위치에 물리적으로 포지셔닝되고 제 2 시간에 제 2 공간적 위치에 물리적으로 포지셔닝될 수 있다. 제 1 공간적 위치와 제 2 공간적 위치 사이의 차이는 CEW (100) 의 이동 거리를 정의할 수 있다. 거리는 제 1 공간적 위치와 제 2 공간적 위치 사이의 방향으로 정의될 수 있다. 방향은 제 1 공간적 위치와 제 2 공간적 위치 사이의 선형 방향을 포함할 수도 있다.

실시형태들에서, 거리는 하나 이상의 축들을 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 거리는 CEW (100) 가 제 1 공간적 위치와 제 2 공간적 위치 사이에서 이동될 수 있는 수직 축을 따라 측정될 수 있다. 제 1 공간적 위치와 제 2 공간적 위치 사이의 CEW (100) 의 3차원 이동은 수직 축을 따른 수직 거리, CEW (100) 와 타겟의 위치 사이의 수평 축을 따른 수평 거리, 및/또는 수평 축에 수직인 측방향 축을 따른 측방향 거리를 포함할 수 있다. 수직축은 지면, 접지면, 및 CEW (100) 에 대한 타겟의 위치 중 하나 이상에 수직으로 정의될 수 있다.

실시형태들에서, 포지션 센서 (170) 는 시간에 따른 CEW (100) 의 포지션을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제 1 포지션은 제 1 시간에 검출될 수 있고, 제 2 포지션은 제 2 시간에 검출될 수 있다. 실시형태들에서, 포지션이 검출되는 시간은 전극이 CEW (100) 로부터 전개되는 시간을 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 포지션이 검출되는 시간은 전극이 CEW (100) 로부터 이전에 전개되었던 후의 시간을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, CEW (100) 의 포지션에서의 변화는 포지션 센서 (170) 를 통하여 검출될 수 있다. 포지션 센서 (170) 는 전극이 전개되는 제 1 시간에 CEW (100) 의 제 1 포지션 (예를 들어, 제 1 배향 및/또는 제 1 공간적 위치 등) 을 검출할 수 있고, 제 2 시간에 CEW (100) 의 제 2 포지션 (예를 들어, 제 2 배향 및/또는 제 2 공간적 위치 등) 을 검출할 수 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 제 1 포지션과 제 2 포지션을 비교하여 CEW (100) 의 포지션에서의 변화를 결정하도록 구성될 수 있다. 포지션에서의 변화는 제 1 포지션과 제 2 포지션 사이의 차이를 포함할 수 있다.

다양한 실시형태들에서, CEW (100) 는 오디오 출력 디바이스 (180) 를 포함할 수 있다. 오디오 출력 인터페이스 (180) 는 오디오 변환기를 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 오디오 출력 디바이스 (180) 는 하나 이상의 가청 표시자들을 출력하도록 구성된 라우드스피커 또는 다른 유형의 오디오 트랜스듀서를 포함할 수 있다.

다양한 실시형태들에서, 오디오 출력 인터페이스 (180) 는 CEW (100) 의 동작에 관한 하나 이상의 가청 표시자를 제공하도록 구성된 하나 이상의 출력 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 인터페이스 (180) 는 활성화 신호가 수신되는 동안 하나 이상의 오디오 표시자들 (예를 들어, 사운드들) 을 제공하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 가청 표시자들은 활성화 신호가 수신될 때 제공될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 하나 이상의 전극들이 전개될 때 하나 이상의 가청 표시자들이 각각 제공될 수 있다. 오디오 표시자들은 활성화 신호의 수신 동안 하나 이상의 제 1 시간에 제 1 가청 표시자 및 활성화 신호의 수신 동안 하나 이상의 제 2 시간에 제 2 가청 표시자를 포함할 수 있으며, 제 1 가청 표시자는 제 2 가청 표시자와 상이하다. 예를 들어, 제 1 가청 표시자는 제 1 길이 및/또는 제 1 주파수의 제 1 톤을 포함할 수 있고, 제 2 가청 표시자는 제 1 길이 및 제 1 주파수와 각각 상이한 제 2 길이 및/또는 제 2 주파수의 제 2 톤을 포함할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 전원 공급 장치 (160) 에 전기적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 전원 공급 장치 (160) 로부터 전력을 수신할 수도 있다. 전원 공급 장치 (160) 로부터 수신된 전력은 신호들을 수신하고, 신호들을 프로세싱하고, 그리고 신호들을 CEW (100) 에서의 여러 다른 컴포넌트들로 송신하도록 프로세싱 회로 (160) 에 의해 사용될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 의 활성화 이벤트를 검출하고 검출된 활성화 이벤트에 응답하여 하나 이상의 제어 신호들을 생성기 위하여 전원 공급 장치 (160) 로부터의 전력을 사용할 수 있다. 제어 신호는 제어 인터페이스 (140) 의 작동에 기초할 수 있다. 제어 신호는 전기 신호일 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (110) 는 신호 생성기 (120) 에 전기적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 제어 인터페이스 (140) 의 작동 (예를 들어, 제어 인터페이스 (140) 의 트리거) 을 검출하는 것에 응답하여 신호 생성기 (120) 에 제어 신호를 송신하거나 제공하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (110) 는 활성화 신호를 수신하는 것에 응답하여 신호 생성기 (120) 에 제어 신호를 송신하거나 제공하도록 구성될 수도 있다. 다중 제어 신호들이 프로세싱 회로 (110) 로부터 신호 생성기 (120) 로 직렬로 제공될 수도 있다. 제어 신호를 수신하는 것에 응답하여, 신호 생성기 (120) 는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 다양한 기능들 및/또는 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 그리고 도 1 을 다시 참조하여 보면, 신호 생성기 (120) 는 프로세싱 회로 (110) 로부터 하나 이상의 제어 신호들을 수신하도록 구성될 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 제어 신호들에 기초하여 하나 이상의 전개 유닛들 (136) 에 점화 신호를 제공할 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 제어 신호들에 기초하여 하나 이상의 전개 유닛들 (136) 에 자극 신호를 제공할 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 프로세싱 회로 (110) 및/또는 전개 유닛 (136) 에 전기적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 전원 공급 장치 (160) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 신호 발생기 (120) 는 점화 신호를 발생시키도록 전원 공급 장치 (160) 로부터 수신된 전력을 사용할 수 있다. 예를 들어, 신호 생성기 (120) 는 제 1 전류 및 전압 값들을 갖는 전원 공급 장치 (160) 로부터 전기 신호를 수신할 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 전기 신호를 제 2 전류 및 전압 값들을 갖는 점화 신호로 변환할 수도 있다. 변환된 제 2 전류 및/또는 변환된 제 2 전압 값들은 제 1 전류 및/또는 전압 값들과 상이할 수도 있다. 변환된 제 2 전류 및/또는 변환된 제 2 전압 값들은 제 1 전류 및/또는 전압 값들과 동일할 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 전원 공급 장치 (160) 로부터의 전력을 일시적으로 저장하고 저장된 전력에 전적으로 또는 부분적으로 의존하여 점화 신호를 제공할 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 또한 전력을 일시적으로 저장할 필요 없이, 전원 공급 장치 (160) 로부터 수신된 전력에 전체적으로 또는 부분적으로 의존하여 점화 신호를 제공할 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 자극 신호를 생성하기 위해 전원 공급 장치 (160) 로부터 수신된 전력을 사용할 수 있다. 신호 발생기 (120) 는 자극 신호를 제공하기 위해 전원 공급 장치 (160) 로부터 제공된 전기 신호를 변환할 수도 있다. 점화 신호 및 자극 신호의 각각은 신호 생성기 (120) 로부터의 출력 신호로서 제공될 수도 있다. 실시형태들에서, 점화 신호 및 자극 신호는 프로세싱 회로 (110) 로부터의 동일하거나 상이한 제어 신호들에 응답하여 제공될 수 있다.

신호 생성기 (120) 는 프로세싱 회로 (110) 에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 제어될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 신호 생성기 (120) 및 프로세싱 회로 (110) 는 별도의 컴포넌트들 (예를 들어, 물리적으로 별개 및/또는 논리적으로 별개임) 일 수도 있다. 신호 생성기 (120) 및 프로세싱 회로 (110) 는 단일 컴포넌트일 수도 있다. 예를 들어, 하우징 (105) 내의 제어 회로는 적어도 신호 생성기 (120) 및 프로세싱 회로 (110) 를 포함할 수도 있다. 제어 회로는 또한, 이들 엘리먼트들의 대응하는 기능을 단일 컴포넌트 또는 회로에 추가로 통합하는 것들 뿐만 아니라, 소정 기능들을 별도의 컴포넌트들 또는 회로들로 추가로 분리하는 것들을 포함하여, 다른 컴포넌트들 및/또는 배열들을 또한 포함할 수도 있다.

신호 생성기 (120) 는 미리결정된 전류 값 또는 값들을 갖는 점화 신호를 생성하기 위해 제어 신호들에 의해 제어될 수도 있다. 예를 들어, 신호 생성기 (120) 는 전류 소스를 포함할 수도 있다. 제어 신호는 전류 소스의 전류 값에서 전류 소스를 활성화하기 위해 신호 생성기 (120) 에 의해 수신될 수도 있다. 전류 소스의 전류를 감소시키기 위해 부가적인 제어 신호가 수신될 수도 있다. 예를 들어, 신호 생성기 (120) 는 제어 회로의 출력과 전류 소스 사이에 커플링된 펄스 폭 수정 회로를 포함할 수도 있다. 제 2 제어 신호는 펄스 폭 수정 회로를 활성화하기 위해 신호 생성기 (120) 에 의해 수신될 수도 있으며, 이에 의해 전류 소스에 의해 생성된 신호의 비-제로 기간 및 제어 회로에 의해 후속적으로 출력된 점화 신호의 전체 전류를 감소시킨다. 펄스 폭 수정 회로는 전류 소스의 회로와 분리되거나 대안으로 전류 소스의 회로 내에 통합될 수도 있다. 상이한 전류들을 갖는 신호들을 생성하기 위해 하나 이상의 상이한 저항에 걸쳐 전압을 인가하는 것들을 포함하여, 다양한 다른 형태들의 신호 생성기들 (120) 이 대안으로 또는 부가적으로 채용될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 신호 생성기 (120) 는 고 전압을 갖는 전류를 전달하도록 구성된 고전압 모듈을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 신호 생성기 (120) 는 예를 들어, 2,000볼트와 같은, 더 낮은 전압을 갖는 전류를 전달하도록 구성된 저전압 모듈을 포함할 수도 있다.

제어 인터페이스 (140) 의 작동 (예를 들어, 활성화 이벤트) 을 나타내는 신호의 수신에 응답하여, 제어 회로는 점화 신호를 하나 이상의 전개 유닛들 (136) 에 제공한다. 예를 들어, 신호 생성기 (120) 는 프로세싱 회로 (110) 로부터 제어 신호를 수신하는 것에 응답하여 제 1 전개 유닛 (136-1) 에 점화 신호로서 전기 신호를 제공할 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 점화 신호는 자극 신호와 분리되고 별개일 수도 있다. 예를 들어, CEW (100) 에서의 자극 신호는 점화 신호가 제공되는 회로에 대해, 제 1 전개 유닛 (136-1) 내의 상이한 회로에 제공될 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 자극 신호를 생성하도록 구성될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 하우징 (105) 내의 제 2 의, 별도의 신호 생성기, 컴포넌트, 또는 회로 (미도시) 가 자극 신호를 생성하도록 구성될 수도 있다. 신호 생성기 (120) 는 또한 전개 유닛들 (136) 에 대한 접지 신호 경로를 제공할 수도 있고, 이에 의해 신호 생성기 (120) 에 의해 전개 유닛들 (136) 에 제공된 점화 신호를 위한 회로를 완성한다. 접지 신호 경로는 또한 전원 공급 장치 (160) 를 포함하는 하우징 (105) 에 다른 엘리먼트들에 의해 전개 유닛들 (136) 에 제공될 수 있다.

신호 생성기 (120) 는 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 을 생성할 수도 있다. 적어도 두개의 출력 신호들 (122) 은 점화 신호를 포함할 수도 있다. 적어도 두개의 출력 신호들 (122) 은 자극 신호를 포함할 수도 있다. 적어도 2개의 출력 신호들 (122) 은 적어도 2개의 상이한 전압들을 포함할 수 있으며, 적어도 2개의 상이한 전압들 중 각각의 상이한 전압은 공통 레퍼런스 전압에 대해 결정된다. 적어도 두개의 신호들은 제 1 출력 신호 (122-1) 및 제 2 출력 신호 (122-2) 를 포함할 수도 있다. 제 1 출력 신호 (122-1) 는 제 1 전압을 가질 수 있다. 제 2 출력 신호 (122-2) 는 제 2 전압을 가질 수 있다. 제 1 전압은 공통 기준 전압 (예를 들어, 접지, 제 1 전압, 제 2 전압 등) 에 대하여 제 2 전압과는 상이할 수도 있다. 셀렉터 회로 (150) 는 제 1 출력 신호 (122-1) 및 제 2 출력 신호 (122-2) 를 전개 유닛들 (136) 에 커플링할 수도 있다. 셀렉터 회로 (150) 는 CEW (100) 의 핸들과 전개 유닛들(136) 사이의 전도성 인터페이스 (예시되지 않음) 를 통하여 출력 신호들 (122) 을 커플링할 수 있다. 셀렉터 회로 (150) 는 프로세싱 회로 (110) 로부터 셀렉터 회로 (150)에 의해 수신된 하나 이상의 제어 신호들에 따라 출력 신호들 (122) 을 전개 유닛들 (136)에 선택적으로 커플링하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 셀렉터 회로 (150) 는, 프로세싱 회로 (110) 로부터의 하나 이상의 제어들에 응답하여, 하나 이상의 출력 신호들 (122) 을 하나 이상의 개개의 전개 유닛들 (136)에 선택적으로 커플링하는 하나 이상의 스위치들을 포함할 수도 있다. 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 은 CEW (100) 내의 별도의 개별적인 전기 신호 경로에 커플링될 수도 있다. 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 은 CEW (100) 와 원격 위치 사이의 별도의 개별적인 전기 신호 경로를 통하여 원격 위치에 제공될 수도 있다. 원격 위치에서의 부하를 통한 적어도 2 개의 전기 신호들 (122) 의 커플링은 전기 신호가 원격 위치에 전달될 수 있게 하고, 여기서, 전기 신호는 적어도 2 개의 출력 신호들 (122) 의 적어도 두개의 상이한 전압들 및 부하의 저항에 따라 결정된 전류를 포함한다. 예를 들어, 자극 신호는 제 1 출력 신호 (122-1) 의 제 1 전압, 제 2 출력 신호 (122-2) 의 제 2 전압 및 원격 위치에서의 부하에 따라 원격 위치에서 제공될 수도 있고, 여기서, 자극 신호의 전류량은 제 1 전압과 제 2 전압 사이의 전압 차이와 부하의 저항에 따라 결정된다.

여러 실시형태들에서, 전개 유닛들 (136) 은 추진 모듈 (132) 및 발사체를 포함할 수도 있다. 발사체는 전극들 (130) 을 포함할 수도 있다. 전개 유닛들 (136) 의 각각의 전개 유닛은 별개의 추진 모듈 및 발사체들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전개 유닛 (136-1) 은 전극 (130-1) 및 추진 모듈 (132-1) 을 포함하고, 제 2 전개 유닛 (136-2) 은 제 2 전극 (130-2) 및 추진 모듈 (132-2) 을 포함하고, 제 3 전개 유닛 (136-3) 은 제 3 전극 (130-3) 및 추진 모듈 (132-3) 을 포함한다. 전극에 신호를 제공하는 것 (예를 들어, CEW (100) 의 핸들로부터 전극 (130) 의 전극에 점화 신호를 제공하는 것)은 전극이 전개되기 전에 전개되는 전개 유닛에 신호를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 신호는 전극이 전개 전에 전개되는 전개 유닛을 통하여 전극에 제공될 수 있다. 예를 들어, 점화 신호는 추진 모듈을 통하여 전극에 제공될 수 있으며, 이는 점화 신호의 전기 신호를 점화 신호의 기계적 신호 (예를 들어, 힘) 로 변환할 수 있으며, 여기서 기계적 신호는 전극이 전극 및 추진 모듈이 포함되는 전개 유닛으로부터 전개되게 한다. 다른 예로서, 자극 신호의 전기 신호는 전극이 포함되는 전개 유닛의 하우징 및/또는 필라멘트를 통하여 전극에 전기적으로 커플링될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 전극들 (130) 의 각각의 전극은 전개시 원격 위치와 CEW (100) 사이에 단일의 전도성 신호 경로를 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 전극들 (130) 의 각각의 전극은 단일의 전기 컨덕터를 포함할 수도 있다. 또한, 전극들 (130) 의 각각의 전극은 개별적인 필라멘트를 통하여 CEW (100) 에 커플링될 수도 있다. 각각의 필라멘트는 단일의 컨덕터를 더 포함할 수도 있다. 이에 따라, 여러 실시형태들에서, 전극들 (130) 의 각각의 전극은 제 1 출력 신호 (122-1) 및 제 2 출력 신호 (122-2) 중 하나에 한번에 선택적으로 커플링될 수도 있다. 예를 들어, 주어진 시간에, 제 1 전극 (130-1) 은 제 1 출력 신호 (122-1) 또는 제 2 출력 신호 (122-2) 의 어느 것에 커플링될 수도 있고; 제 2 전극 (130-2) 은 제 1 출력 신호 (122-1) 또는 제 2 출력 신호 (122-2) 의 어느 것에 커플링될 수도 있고; 제 3 전극 (130-3) 은 제 1 출력 신호 (122-1) 또는 제 2 출력 신호 (122-2) 의 어느 것에 커플링될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 전극들 (130) 의 각각의 전극은 제 1 출력 신호 (122-1) 의 제 1 전압에 또는 제 2 출력 신호 (122-2) 의 제 2 전압에 주어진 시간에 커플링될 수도 있다. 실시형태들에서, 전극들 (130) 중 적어도 하나의 전극은 신호 생성기 (120) 로부터 디커플링될 수 있다. 예를 들어, 주어진 시간에, 제 1 전극 (130-1) 은 제 1 출력 신호 (122-1) 와 제 2 출력 신호 (122-2) 의 하나에 커플링될 수도 있고; 제 2 전극 (130-2) 은 제 1 전극 (130-1) 과는 상이한, 제 1 출력 신호 (122-1) 와 제 2 출력 신호 (122-2) 의 다른 하나에 커플링될 수도 있고; 제 3 전극 (130-3) 은 제 1 출력 신호 (122-1) 과 제 2 출력 신호 (122-2) 양쪽 모두로부터 디커플링될 수도 있다. 위에 주지된 바와 같이, 자극 신호의 전류를 포함하는 전류의 원격 전달은 본 개시의 여러 양태들에 따라 원격 위치에서 제공되는 두개의 상이한 전압들에 따라 결정된다.

탄창 (134) 은 하우징 (105) 과 해제가능하게 맞물릴 수 있다. 탄창 (134) 은 복수의 발사 튜브를 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 발사 튜브는 전개 유닛들 (136) 중 하나의 전개 유닛을 고정하도록 구성된다. 탄창 (134) 은 탄창 (134) 의 복수의 발사 튜브들에 설치된 전개 유닛들 (136) 에 하우징된 전극들 (130) 을 론칭하도록 구성될 수도 있다. 탄창 (134) 은 임의의 적절한 또는 원하는 수의 전개 유닛들 (136), 이를 테면, 예를 들어, 하나의 전개 유닛, 두 개의 전개 유닛들, 세 개의 전개 유닛들, 여섯 개의 전개 유닛들, 아홉개의 전개 유닛들, 열 개의 전개 유닛들 등을 수용하도록 구성될 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 추진 모듈 (132) 은 전개 유닛들 (136) 에서 개별적인 발사체들과 연통하거나 또는 커플링될 수도 있다. 추진 모듈 (132) 은 임의의 디바이스, 이를 테면, 전개 유닛들 (136) 에서 추진력을 제공가능한 추진체 (예를 들어, 공기, 가스 등), 프라이머 등을 포함할 수도 있다. 추진력은 영역 또는 챔버 내에서 가스가 급속하게 팽창함으로써 야기되는 압력의 증가를 포함할 수도 있다. 추진 모듈 (132) 의 각각으로부터의 추진력은 전극들 (130) 의 전개를 유발하기 위해 전개 유닛들 (136) 에서 개별적인 추진체 (130) 에 인가될 수도 있다. 추진 모듈 (132) 은 개별적인 전개 유닛들 (136) 이 하나 이상의 개별적인 점화 신호들을 수신하는 것에 응답하여 개별적인 추진력을 제공할 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 추진력은 추진체에 직접 인가될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 추진력은 추진 모듈 (132-1) 을 통하여 제 1 전극 (130-1) 에 직접 제공될 수도 있다. 추진 모듈 (132-1) 은 추진력을 제공하기 위해 전극 (130-1) 과 유체 연통할 수도 있다. 예를 들어, 추진 모듈 (132-1) 로부터의 추진력은 전개 유닛 (136-1) 의 하우징 또는 채널 내에서 전극 (130-1) 을 통하여 진행할 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 추진력은 전극에 직접 제공될 수도 있다. 예를 들어, 추진 모듈은 프라이머 또는 다른 추진제 사이에 물리적으로 전개된 피스톤, 와드, 또는 다른 중간 컴포넌트를 포함할 수 있으며, 여기서 추진력은 중간 컴포넌트를 통하여 전극에 커플링된다.

다양한 실시형태들에서, 전극 유닛들 (136) 의 각각의 추진체는 임의의 적절한 유형의 추진체를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 추진체들은 전극들 (130) (예를 들어, 전극 다트들) 일 수 있거나 이들을 포함할 수도 있다. 전극들 (130) 의 각각의 전극은 전극과 조직 사이의 전도성 전기 경로를 제공하기 위하여 타겟의 조직에 근접하여 관통되거나 부착하도록 설계된 스피어 부분을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 전개 유닛 (136-1) 은 제 1 전극 (130-1) 을 포함할 수도 있고, 제 2 전개 유닛 (136-1) 은 제 2 전극 (130-2) 을 포함할 수도 있고, 제 3 전개 유닛 (136-3) 은 제 3 전극 (130-3) 을 포함할 수도 있다. 전극들 (130) 은 시간에 따라 전개 유닛 (136) 으로부터 직렬로 전개될 수 있다. 실시형태들에서, 단일의 전극 (예를 들어, 제 1 전극 (130-1) 또는 제 2 전극 (130-2)) 은 본 명세서에 추가로 논의된 바와 같이 점화 신호에 응답하여 론칭된다.

전술한 바와 같이, 자극 신호가 원격으로 전달되는 2개의 전극 사이의 간격이 적어도 6인치의 최소 간격 이상일 때, 타겟의 NMI를 야기하는 자극 신호의 가능성이 증가한다. 최소 간격을 확립하기 위해, 2개의 전극이 2개의 전극 사이의 고정된 상대 각도 및 CEW로부터 동시에 전개될 수 있다. 고정된 상대 각도는 2개의 전극 중 제 1 전극이 CEW로부터 론칭되는 제 1 방향과 2개의 전극 중 제 2 전극이 CEW로부터 론칭되는 제 2 방향 사이의 0이 아닌 각도를 포함할 수 있다. 고정된 상대 각도에 따라, 2개의 전극과 CEW 사이의 거리가 증가함에 따라 2개의 전극 사이의 간격이 증가한다. 예를 들어, 3.5도의 고정된 상대 각도에서의 2개의 전극의 동시 론칭은 최소 거리가 CEW로부터 적어도 9피트의 거리인 원격 위치에서 확립될 수 있게 할 수 있다. 그러나, 동일한 고정 각도는 CEW와 원격 위치 사이의 8피트 미만의 거리에 대해 최소 간격이 설정될 수 있게 하지 않을 것이다.

또한, 자극 신호가 원격으로 전달되는 두 전극 사이의 간격이 증가할수록, 타겟의 NMI를 유발하는 자극 신호의 가능성이 증가한다. 전극들 사이의 발사시 고정된 상대 각도는 주어진 거리에 대해 최소 간격이 획득될 수 있게 할 수 있지만; 고정된 상대 각도는 최소 간격보다 큰 간격이 주어진 거리에 대해 설정되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 고정된 상대 각도는 6 인치의 최소 간격이 주어진 거리에서 제공될 수 있게 할 수 있지만, 이러한 고정된 상대 각도는 또한, 그러한 더 큰 간격이 NMI를 야기할 더 큰 가능성을 가짐에도 불구하고, 12 또는 15 인치와 같은 더 큰 간격이 주어진 거리에서 제공되는 것을 방지할 수 있다.

본 개시의 다양한 양태들에 따른 실시형태들은 이들 문제 및 그 외의 것을 극복한다. 특히, 본 개시의 다양한 양태들에 따른 실시형태들은, 전극들이 고정된 상대 각도로 CEW로부터 전개될 것을 요구하지 않고, 최소 거리가 2개의 전극들에 의해 원격 위치에서 확립될 수 있게 한다. 여러 실시형태들은 전도성 전기 무기에 의해 수신된 입력의 최소 세트에 응답하여 전극이 자동으로 전개될 수 있게 한다. 입력의 세트는 CEW에 의해 검출된 변화를 포함할 수 있다. 변화는 CEW의 프로세싱 회로를 통하여 검출될 수 있다. 일부 실시형태들에서, 변화는 CEW의 제어 인터페이스를 통하여 수신된 임의의 입력과 독립적으로 및/또는 별개로 검출될 수 있다. 변화는 CEW의 포지션 센서를 통하여 검출될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 전도성 전기 무기의 포지션에서의 변화에 기초한 전극 전개가 제공될 수 있다. 예를 들어, 여러 실시형태들에 따라 그리고 도 2a-2b 를 참조하면, 예시적인 CEW (200) 는 전도성 전기 무기 (즉, CEW (200)) 의 포지션에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하도록 구성될 수 있다. 포지션에서의 변화는 전도성 전기 무기의 배향의 각도를 포함할 수 있다. CEW (200) 는 핸들 (210), 사용자 제어 인터페이스, 및 하나 이상의 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수 있다. CEW (200) 는 포지션 센서를 더 포함할 수 있다. 핸들 (210) 은 배향 축 (220) 에 대해 하나 이상의 방향 (255) 으로 배향될 수 있다. 와이어-테더링된 전극은 전도성 필라멘트 (232) 를 통하여 CEW (200) 에 커플링된 전극들 (230) 을 포함할 수 있다. 활성화 신호 (240) 는 사용자 제어 인터페이스를 통하여 CEW (200) 에 의해 수신될 수 있다. 사용자 제어 인터페이스는 트리거를 포함할 수도 있다. 활성화 신호 (240) 및 CEW (200) 의 포지션에서의 변화에 응답하여, CEW (200) 는 타겟 위치 (260) 를 향하여 전극들 (230) 을 전개하도록 구성된다. 실시형태들에서, CEW (200) 는 (도 1 을 간략히 참조한) CEW (100) 를 포함한, 여러 CEW들에 대응할 수 있다.

제 1 시간에서, 그리고 도 2a 를 참조하면, 활성화 신호 (240) 는 CEW (200) 의 트리거 (240) 를 통하여 수신될 수 있다. 활성화 신호 (240) 에 응답하여, CEW (200) 는 제 1 전극 (230-1) 을 전개할 수 있다. 제 1 전극 (230-1) 은 단일 전극을 포함할 수도 있다. 제 1 전극 (230-1) 은 활성화 신호 (240) 가 수신될 때 주어진 시간에 CEW (200) 의 핸들 (210) 로부터 개별적으로 전개될 수 있다. 제 1 전극 (230-1) 은 전극들 (230) 의 각각의 다른 전극에 대해 시간적으로 별도로 전개될 수 있다. 제 1 전극 (230-1) 은 CEW (200) 로부터 제 1 전극 (230-1) 의 전개 동안 CEW (200) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다. 제 1 전극 (230-1) 은 제 1 방향 (예를 들어, 제 1 배향, 배향의 제 1 방향 등)(255-1) 으로 전개될 수 있다. 제 1 방향 (255-1) 을 포함하는 CEW (200) 의 포지션은 제 1 전극 (230-1) 이 CEW (200) 에 의해 전개되는 시간에 CEW (200) 의 포지션 검출기 (예를 들어, 도 1 을 간략히 참조하는 포지션 센서 (170)) 에 의해 검출될 수 있다. 제 1 시간에서의 포지션에 관한 정보는 CEW (200) 의 후속 포지션들과의 비교를 위해 CEW (200) 에 의해 저장될 수 있다. 제 1 방향 (255-1) 은 배향 축 (220) 에 대해 결정될 수 있다. 실시형태들에서, 배향 축 (220) 은 CEW (200) 의 포지션 센서의 물리적 위치에 대응할 수 있다. 제 1 방향 (255-1) 은 제 1 전극 (230-1) 이 CEW (200) 로부터 전개될 때 핸들 (210) 이 배향되는 제 1 방향을 포함할 수 있다. 활성화 신호 (240) 는 제 1 전극 (230-1) 이 핸들 (210) 로부터 전개되는 동안 (예를 들어, 동안) 및 그 후에 트리거를 통하여 계속 수신될 수 있다. 타겟 위치 (260) 로의 제 1 전극 (230-1) 의 전개는 타겟 위치 (260) 에 부분 회로를 제공할 수 있다.

제 1 시간 후에, 포지션에서의 변화가 CEW (200) 에 적용될 수 있다. 포지션에서의 변화는 CEW (200) 에 수동으로 적용될 수 있다. 예를 들어, CEW (200) 는 CEW (200) 의 위치의 변경을 야기하기 위해(예를 들어, 생성, 설정, 제공 등) 배향 축(220)을 중심으로 회전될 수 있다. 포지션에서의 변화는 CEW (200) 의 회전을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화에 따라, CEW (200) 는 타겟 위치 (260) 에 걸쳐 스위핑될 수 있다. CEW (200) 가 제 1 시점 이후에 이동되는 동안, CEW (200) 의 포지션은 CEW (200) 의 하나 이상의 포지션 검출기들을 통하여 계속 검출될 수 있다.

제 2 시간에 그리고 포지션에서의 변화에 따라, CEW (200) 는 전극들 (230) 중 다른 전극을 자동으로 전개할 수 있다. 예를 들어, 그리고 간략히 도 2b 를 참조하면, CEW (200) 는 CEW (200) 의 포지션에서의 변화에 따라 제 2 전극 (230-2) 을 자동으로 전개할 수 있다. 제 2 전극 (230-2) 은 단일 전극을 포함할 수도 있다. 단일 전극은 제 1 전극 (230-1) 에 대해 별개의 전극을 포함할 수 있다. 제 2 전극 (230-2) 은 활성화 신호가 수신된 후 제 2 시간에 CEW (200) 의 핸들 (210) 로부터 개별적으로 전개될 수 있다. 제 2 전극 (230-2) 은 전극들 (230) 의 각각의 다른 전극에 대해 시간적으로 별개로 전개될 수 있다. 제 2 전극 (230-2) 은 CEW (200) 로부터 전개되는 동안 제 2 필라멘트 (232-2) 를 통하여 CEW (200) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다. 제 2 전극 (230-2) 은 제 2 방향 (예를 들어, 제 2 배향, 배향의 제 2 방향 등)(255-2) 으로 전개될 수 있다. 제 2 방향 (255-2) 은 제 2 시간에 포지션 검출기 (예를 들어, 도 1 을 간략히 참조하는 포지션 센서 (170)) 에 의해 검출될 수 있다. 제 2 방향 (255-2) 은 배향 축 (220) 에 대해 결정될 수 있다. 제 2 방향 (255-2) 은 제 2 전극 (230-2) 이 CEW (200) 로부터 전개될 때 핸들 (210) 이 배향되는 제 2 방향을 포함할 수 있다. 핸들 (210) 은 도 2a 에 예시된 바와 같은 제 1 포지션과 도 2b 에 예시된 바와 같은 제 2 포지션 사이에서 배향 축 (220) 을 중심으로 회전될 수 있다. 제 1 전극 (230-1) 은 CEW (200) 가 제 2 위치로 이동되는 동안 CEW (200) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다.

실시형태들에서, 활성화 신호 (240) 는 제 1 시간과 제 2 시간 사이에서 연속적으로 수신될 수 있다. 활성화 신호 (240) 는 제 1 시간과 제 2 시간 사이에 CEW (200) 의 트리거를 통하여 계속 수신될 수 있다. 활성화 신호 (240) 가 연속적으로 수신되는 것에 응답하여, 제 2 전극 (230-2) 의 자동 전개가 CEW (200) 에 대해 인에이블될 수 있다. 제 2 시점까지 활성화 신호 (240) 가 계속 수신되지 않고/않거나 활성화 신호 (240) 가 CEW (200) 의 포지션에서의 변화와 함께 제 2 시점에서 검출되지 않으면, 본 개시의 다양한 양태들에 따른 실시형태들에서 제 2 전극 (230-2) 의 전개가 방지 (예를 들어, 인에이블되지 않음) 될 수 있다.

실시형태들에서, 그리고 CEW (200) 에 의해 검출되는 포지션에서의 변화에 기초하여, 타겟 위치 (260) 를 향한 전극 (230) 의 론칭이 단순화되고 촉진될 수 있다. 예를 들어, 이러한 실시형태들은 다른 전극을 전개하기 위해 CEW (200) 의 제어 인터페이스의 반복된 작동 (예를 들어, 트리거의 제 2 작동을 통하여 종료되고 재인가됨) 에 대한 필요성을 배제할 수 있다. 활성화된 신호 (240) 가 유지되면, 포지션에서의 변화는 제 1 전극이 다른 전극이 전개되게 하기 위해 전개된 후에 CEW (200) 에 적용될 수 있고, 이에 의해 다른 전극이 CEW (200) 에 의해 전개되기 전에 수신될 필요가 있을 수 있는 추가적인 입력의 범위를 단순화한다.

실시형태들에서, 포지션에서의 변화는 CEW (200) 의 배향의 각도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그리고 도 2b 를 참조하면, 각도 (250) 는 제 1 방향 (255-1) 과 제 2 방향 (255-2) 사이에서 정의될 수 있다. 제 2 전극 (230-2) 을 자동으로 전개하는 것은 각도 (250) 를 포함하는 포지션에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 배향의 각도 (250) 는 각도 임계 값과 비교될 수 있다. 예를 들어, CEW (200) 는 이전 전극이 전개될 때 CEW (200) 가 배향되는 방향에 대해 최소 각도로 CEW (200) 의 위치가 변경된 후에 하나 이상의 전극들을 전개하도록 구성될 수 있다. 이전 전극은 수신되는 활성화 신호에 따라 전개된 제 1 전극 (예를 들어, 도 2a를 간략히 참조한 제 1 전극 (230-1)) 을 포함할 수 있다. 이전 전극은 대안적으로 또는 추가적으로 CEW (200) 로부터 순차적으로 전개된 전극의 어레이에 가장 최근에 전개된 전극을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 핸들 (210) 의 배향들 사이의 각도를 결정하는 것 및 각도를 각도 임계 값과 비교하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화가 임계 각도 값보다 작으면, CEW (200) 는 다른 전극을 자동으로 전개하지 않을 수 있다. 포지션에서의 변화가 각도 임계값보다 작은 경우, CEW (200) 는 CEW (200) 의 현재 포지션 (예를 들어, 현재 방향) 의 검출을 반복할 수 있다. 검출은 CEW가 각도 임계값보다 큰 배향의 각도 (예를 들어, 배향의 각도 (250)) 로 회전될 때까지 반복될 수 있다. 포지션에서의 변화가 임계 각도 값 이상일 때, CEW (200) 는 제 1 전극 및 다른 전극을 통하여 타겟 위치에 완전한 회로를 제공하기 위해 다른 전극을 자동으로 전개할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 임계 각도 값은 미리 결정된 각도를 포함할 수 있다. 미리 결정된 각도는 미리 결정된 거리에서 전개된 전극들 사이에 최소 간격을 설정하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 임계 각도 값은 3.5 도, 5 도 또는 12 도의 각도를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 임계 각도 값은 본 개시의 다양한 양태들에 따라 적어도 3.5 도, 적어도 5 도, 또는 적어도 12 도의 각도를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 임계 각도 값은 3.5 도 미만, 5 도 미만, 또는 12 도 미만의 각도를 포함할 수 있다. 이러한 미리 결정된 각도 임계 값을 설정함으로써, 일련의 전개된 전극들에서 전극들 사이의 최소 간격이 설정될 수 있고, 타겟 위치에서 서로 매우 근접한 복수의 전극들로부터의 2개의 전극들의 전개가 회피될 수 있다. 또한, 전극들은 여전히 제어된 방식으로 CEW로부터 선택적으로 전개될 수 있다. CEW (200) 의 프로세싱 회로 (예를 들어, 도 1을 간략히 참조하는 프로세싱 회로 (110)) 에 의해 각도 임계 값이 확립될 수 있게 함으로써, 전개된 전극들 사이의 상대 각도들이 조정 가능할 수 있다. 상대 각도는, 2개의 전극을 고정 각도로 동시에 전개하도록 구성된 전개 유닛의 고정 각도에 의해 제한되지 않을 수 있다.

다양한 실시형태들에서, CEW의 포지션에서의 변화는 CEW의 대안적인 또는 추가적인 움직임을 포함할 수 있다. 추가적인 운동은 CEW의 회전과는 상이한, CEW의 다른 물리적 이동을 포함할 수 있다. 추가적인 운동은 CEW의 병진(예를 들어, 물리적 전달) 을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화는 하나 이상의 운동 축을 따른 CEW 의 이동을 포함할 수 있다. 예를 들어, 여러 실시형태들에 따라 그리고 도 3 을 참조하면, 예시적인 CEW (300) 는 전도성 전기 무기의 공간적 포지션에서의 변화를 포함하는 포지션에서의 변화를 검출하도록 구성될 수 있다. CEW (300) 는 핸들 (310) 및 하나 이상의 와이어-테더링된 전극을 포함할 수 있다. 핸들 (310) 은 하나 이상의 공간적 위치 (320) 에 물리적으로 위치될 수 있다. 와이어-테더링된 전극은 전도성 필라멘트 (332) 를 통하여 CEW (300) 에 커플링된 전극 (330) 을 포함할 수 있다. 활성화 신호 (340) 는 CEW (300) 의 사용자 제어 인터페이스를 통하여 CEW (300) 에 의해 수신될 수 있다. 활성화 신호 (340) 및 CEW (300) 의 포지션에서의 변화에 응답하여, CEW (300) 는 타겟 위치 (360) 를 향하여 전극들 (330) 을 전개하도록 구성될 수도 있다. 실시형태들에서, CEW (300) 는 (도 1 및 2a-2b 를 간략히 참조한) CEW (100) 및/또는 CEW (200) 를 포함한, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 CEW들에 대응할 수 있다.

제 1 시간에, 그리고 도 3 을 참조하면, 활성화 신호 (340) 는 CEW (300) 에 의해 수신될 수 있다. 활성화 신호 (340) 는 CEW (300) 의 사용자 제어 인터페이스 (예를 들어, 트리거) 를 통하여 수신될 수도 있다. 활성화 신호 (340) 에 응답하여, CEW (300) 는 제 1 전극 (330-1) 을 전개하도록 구성될 수 있다. 제 1 전극 (330-1) 은 단일 전극으로 구성될 수 있다. 제 1 전극 (330-1) 은 활성화 신호 (340) 가 수신되는 시간에 CEW (300) 의 핸들 (310) 로부터 개별적으로 전개될 수 있다. 실시형태들에서, 제 1 전극 (330-1) 은 활성화 신호 (340) 가 수신되는 지속 시간의 시작 시간에 전개될 수 있다. 제 1 전극 (330-1) 은 전극들 (330) 의 각각의 다른 전극에 대해 시간적으로 별도로 전개될 수 있다. 제 1 전극 (330-1) 이 CEW (300) 로부터 전개되는 동안 제 1 전극 (330-1) 은 제 1 필라멘트 (332-1) 를 통하여 CEW (300) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다.

제 1 시간에, 활성화 신호 (340) 는 CEW (300) 가 제 1 공간적 위치 (320-1) 에 포지셔닝되는 동안 수신될 수 있다. 제 1 공간적 위치 (320-1) 는 CEW (300) 의 핸들 (310) 상의 레퍼런스 위치에 대해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 공간적 위치 (320-1) 를 포함하는 각각의 공간적 위치 (320) 는 CEW (300) 의 핸들 (310) 내에 위치된 하나 이상의 포지션 검출기의 물리적 위치에서 검출될 수 있다. 제 1 공간적 위치 (320-1) 를 포함하는 CEW (300) 의 포지션은 제 1 전극 (330-1) 이 CEW (300) 로부터 전개되는 시간에 포지션 검출기 (예를 들어, 도 1 을 간략히 참조하는 포지션 센서 (170)) 에 의해 검출될 수 있다. 제 1 시간에서의 포지션에 관한 정보는 CEW (300) 의 하나 이상의 후속 포지션들과의 비교를 위해 CEW (300) 에 의해 저장될 수 있다.

실시형태들에서, 제 1 공간적 위치 (320-1) 는 CEW (300) 의 고도에 대해 결정될 수 있다. 고도는 제 1 전극 (330-1) 이 CEW (300) 로부터 전개될 때 제 1 고도 (360-1) 를 포함할 수 있다. 활성화 신호 (340) 는 제 1 전극 (330-1) 이 핸들 (310) 로부터 전개되는 동안 그리고 그 후에 계속 수신될 수도 있다. 타겟 위치 (360) 로의 제 1 전극 (330-1) 의 전개는 타겟 위치 (360) 에 부분 회로를 제공할 수 있다.

제 1 시간 후에, 포지션에서의 변화가 CEW (300) 에 적용될 수 있다. 포지션에서의 변화는 CEW (300) 에 수동으로 적용될 수 있다. 예를 들어, CEW (300) 의 고도는 타겟 위치 (360) 에 대해 변경될 수 있다. 다른 예의 실시형태들에서, CEW (300) 의 측방향 포지션은 CEW (300) 의 고도에 추가하여 또는 이에 대안적으로 변경될 수 있다. 포지션에서의 변화에 따라, CEW (300) 는 타겟 위치 (360) 에 걸쳐 (예를 들어, 이를 따라, 이에 평행하게 등) 스위핑될 수 있다. CEW (300) 가 제 1 시점 이후에 이동되는 동안, CEW (300) 의 포지션은 CEW (300) 의 하나 이상의 포지션 검출기들을 통하여 계속 검출될 수 있다.

제 2 시간에 그리고 포지션에서의 변화에 따라, CEW (300) 는 전극들 (330) 중 다른 전극을 자동으로 전개할 수 있다. 예를 들어, CEW (300) 는 CEW (300) 의 포지션에서의 변화에 따라 제 2 전극 (330-2) 을 자동으로 전개할 수 있다. 제 2 전극 (330-2) 은 단일 전극을 포함할 수도 있다. 단일 전극은 제 1 전극 (330-1) 에 대해 별개의 전극을 포함할 수 있다. 제 2 전극 (330-2) 은 활성화 신호 (340) 가 수신된 후 제 2 시간에 CEW (300) 의 핸들 (310) 로부터 개별적으로 전개될 수 있다. 제 2 전극 (330-2) 은 전극들 (330) 의 각각의 다른 전극에 대해 시간적으로 별개로 전개될 수 있다. 제 2 전극 (330-2) 은 CEW (300) 로부터 전개되는 동안 제 2 필라멘트 (332-2) 를 통하여 CEW (300) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다. 제 1 전극 (330-1) 은 제 2 전극 (330-2) 이 CEW (300) 로부터 전개될 때의 제 1 시간과 제 2 시간 사이에 제 1 필라멘트 (332-1) 를 통하여 CEW (300) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다. 제 2 전극 (330-2) 은 제 2 공간적 위치 (320-2) 에 전개될 수 있다. 제 2 공간적 위치 (320-2) 는 제 2 시간에 CEW (300) 의 적어도 하나의 포지션 검출기 (예를 들어, 도 1 을 간략히 참조하는 포지션 센서 (170)) 에 의해 검출될 수 있다. 제 2 공간적 위치 (320-2) 는 CEW (300) 에 대한 하나 이상의 운동 축들을 따른 포지션에 대해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 공간적 위치 (320-2) 는 제 1 고도 (360-1) 와 상이한 CEW (300) 의 제 2 고도 (360-2) 를 포함할 수 있다. 제 2 공간적 위치 (320-2) 는 제 2 전극 (330-2) 이 CEW (300) 로부터 전개되는 시간에 핸들 (310) 이 물리적으로 포지셔닝되는 제 2 포지션을 포함할 수 있다. 핸들 (310) 은 도 3 에 도시된 바와 같이 제 1 공간적 위치 (320-1) 와 제 2 공간적 위치 (320-2) 사이에서 이동할 수 있다. 제 1 전극 (330-1) 은 CEW (300) 가 제 2 포지션으로 이동되는 동안 CEW (300) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다.

실시형태들에서, 활성화 신호 (340) 는 제 1 시간과 제 2 시간 사이에서 연속적으로 수신될 수 있다. 활성화 신호 (340) 는 제 1 시간과 제 2 시간 사이에 CEW (300) 의 동일한 사용자 제어 인터페이스 (예를 들어, 트리거) 를 통하여 계속 수신될 수 있다. 활성화 신호 (340) 가 연속적으로 수신되는 것에 응답하여, 제 2 전극 (330-2) 의 자동 전개가 CEW (300) 에 대해 인에이블될 수 있다. 활성화 신호 (340) 가 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 각각의 시간에 계속 수신되지 않고/않거나 활성화 신호 (340) 가 제 1 공간적 위치 (320-1) 와 제 2 공간적 위치 (320-2) 사이의 CEW (300) 의 각각의 공간적 위치 (320) 에서 검출되지 않는 한, 본 개시의 다양한 양태들에 따른 실시형태들에서 제 2 전극 (330-2) 의 전개가 방지될 수 있다 (예를 들어, 인에이블되지 않을 수 있다).

실시형태들에서, 그리고 CEW (300) 에 의해 검출되는 포지션에서의 변화에 기초하여, 타겟 위치 (360) 를 향한 전극 (330) 의 론칭이 단순화되고 촉진될 수 있다. 예를 들어, 이러한 실시형태들은 다른 전극을 전개하기 위해 결합해제된 후 재결합되는 CEW (300) 의 사용자 제어 인터페이스의 반복된 작동에 대한 필요성을 배제할 수 있다. 활성화 신호가 유지되기 때문에, 포지션에서의 변화는 그렇지 않으면 타겟 위치를 향하여 제 2 전극을 전개하는 데 필요할 수 있는 입력들의 양 및 복잡성을 감소시키기 위해 사용될 수 있다. 제 2 전극은 주어진 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신되는 추가 입력 없이 전개될 수 있어, CEW 의 배향이 타겟 위치를 향하여 전극들을 계속 전개하는 데 필요한 단독 포커스 및 단독 입력을 유지할 수 있게 한다.

실시형태들에서, 포지션에서의 변화는 CEW (300) 의 이동 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그리고 도 3 을 참조하면, 거리 (325) 는 제 1 공간적 위치 (320-1) 와 제 2 공간적 위치 (320-2) 사이에서 정의될 수 있다. 거리 (325) 는 제 1 고도 (360-1) 와 제 2 고도 (360-2) 사이의 수직 거리를 포함할 수 있다. 다른 실시형태들에서, 거리 (325) 는 수직 거리, 측방향 거리, 수직 축 및 측방향 축에 수직인 깊이 거리, 또는 제 1 공간적 위치 (320-1) 와 제 2 공간적 위치 (320-2) 사이의 대각선 거리가 제공되는 수직 거리, 측방향 거리, 및/또는 깊이 거리의 조합을 포함할 수 있다. 제 2 전극 (330-2) 을 자동으로 전개하는 것은 거리 (325) 를 포함하는 포지션에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 거리 (325) 는 거리 임계 값과 비교될 수 있다. 예를 들어, CEW (300) 는 이전 전극이 전개될 때 CEW (200) 가 위치되는 공간적 위치에 대한 최소 거리로 CEW (300) 의 포지션이 변경된 후에 하나 이상의 전극들을 전개하도록 구성될 수 있다. 이전 전극은 수신되는 활성화 신호 (340) 에 따라 전개된 제 1 전극 (예를 들어, 제 1 전극 (330-1)) 을 포함할 수 있다. 이전 전극은 대안적으로 또는 추가적으로 CEW (300) 로부터 순차적으로 전개된 전극의 어레이에 가장 최근에 전개된 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이전 전극은 3개 이상의 전극들의 어레이에서 제 2 전극을 포함할 수도 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 핸들 (310) 의 위치들 (320) 사이의 거리 (예를 들어, 거리 (325)) 를 결정하는 것 및 거리를 거리 임계값과 비교하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화가 거리 임계 값 미만일 때, CEW (300) 는 다른 전극을 자동으로 전개하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제 1 고도 (360-1) 와 제 3 고도 (360-3) 사이의 제 2 거리 (370-1) 를 포함하는 포지션에서의 변화는 거리 임계값 미만일 수 있다. 제 2 거리 (370-1) 는 거리 임계 값보다 작을 수 있고, 따라서 다른 전극이 전개되게 하기에 불충분할 수 있다. 포지션에서의 변화가 거리 임계값 미만일 때, CEW (200) 는 CEW (200) 의 현재 포지션 (예를 들어, 현재 공간적 포지션) 의 검출을 반복할 수 있다. 검출은 CEW 가 거리 임계값보다 큰 거리 (예를 들어, 거리 (325)) 로 변환될 때까지 반복될 수 있다. 포지션에서의 변화가 임계 값 이상일 때, CEW (300) 는 제 1 전극 및 다른 전극을 통하여 타겟 위치에 완전한 회로를 제공하기 위해 다른 전극을 자동으로 전개할 수 있다. 예를 들어, 핸들 (310) 이 제 3 고도 (360-3) 로부터 제 2 고도 (360-2) 까지의 제 3 거리 (370-2) 를 더 이동하면, 제 2 거리 (370-1) 및 제 3 거리 (370-2) 는 거리 임계값 이상일 수도 있고, 따라서 검출 시에 다른 전극이 CEW (300) 로부터 전개되게 하기에 충분할 수 있다. 실시형태들에서, 제 2 거리 (370-2) 및 제 3 거리 (370-3) 는 거리 (325) 이상일 수 있다. 실시형태들에서, 거리 (325) 는 제 1 공간적 위치 (320-1) 와 제 2 공간적 위치 (320-2) 사이의 선형 거리를 포함할 수 있다. 거리 (325) 는 CEW (300) 와 타겟 위치 (360) 사이의 방향에 수직인 평면에서의 선형 거리를 포함할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 거리 임계 값은 미리 결정된 거리를 포함할 수 있다. 미리 결정된 거리는 CEW 의 일정한 배향을 위해 전개된 전극들 사이에 최소 간격을 확립하도록 선택될 수도 있다. 예를 들어, 거리 임계 값은 5 인치, 7 인치 또는 9 인치의 거리를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 임계 값은 본 개시의 다양한 양태들에 따라 적어도 5 인치, 적어도 7 인치, 또는 적어도 9 인치의 거리를 포함할 수 있다. 이러한 미리 결정된 거리 임계 값을 설정함으로써, 일련의 전개된 전극들에서 전극들 사이의 최소 간격이 설정될 수 있고, 타겟 위치에서 서로 매우 근접한 복수의 전극들로부터의 2개의 전극들의 전개가 회피될 수 있다. 이러한 배열로, 전극들의 자동 전개가 선택적으로 그리고 제어된 방식으로 제공될 수 있다.

다양한 실시형태들에서, CEW 의 포지션에서의 변화는 CEW 의 대안적인 또는 추가적인 운동을 포함할 수 있다. 추가적인 운동은 CEW 의 상대적 물리적 포지션을 포함할 수 있다. 추가적인 운동은 타겟 및/또는 타겟 위치에 대한 CEW의 운동을 포함할 수 있다. 추가적인 운동은 CEW 의 회전 및/또는 CEW 의 수직 병진 운동 및/또는 측방향 병진 운동을 포함할 수 있다. 추가적인 운동은 타겟 위치와 CEW 사이의 방향으로의 운동 (예를 들어, CEW 의 깊이방향 병진 운동) 을 더 포함할 수 있다. 추가적인 운동은 CEW 에 의해 검출된 바와 같은 타겟의 이동 (즉, 타겟 위치의 이동) 을 포함할 수 있다. 추가적인 운동은 타겟 및/또는 타겟 위치에 대해 결정될 수 있다. 추가적인 운동은 CEW 와 타겟 및/또는 타겟 위치 사이의 거리에 따라 결정될 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 CEW 와 타겟 위치 및/또는 타겟 사이의 거리를 검출하는 것을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시형태들에서, CEW 의 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 CEW 의 타겟 위치에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시형태들에 따라 그리고 도 4 를 참조하면, 예시적인 CEW (400) 는 핸들 (410) 및 하나 이상의 와이어-테더링된 전극들을 포함할 수 있다. CEW (400) 는 CEW (400) 에 의해 검출된 타겟 위치에서의 변화를 포함하는 포지션에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하도록 구성될 수 있다. 핸들 (410) 은 하나 이상의 포지션들 (420) 에서 물리적으로 포지셔닝될 수 있다. 포지션들 (420) 의 각각의 포지션은 CEW (400) 의 물리적 포지션, 이러한 배향 (440)(예를 들어, 하나 이상의 방향들) 또는 CEW (400) 의 공간적 포지션을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션들 (420) 의 각각의 포지션은 CEW (400) 와 타겟 위치 (460) 사이의 상대적 물리적 포지션을 포함할 수 있다. 와이어-테더링된 전극은 전도성 필라멘트 (432) 를 통하여 CEW (400) 에 커플링된 전극 (430) 을 포함할 수 있다. CEW (400) 는 타겟 위치 (460) 에서의 타겟 위치들 (425) 을 향하여 전극들 (430) 을 전개하기 위해 타겟 위치 (460) 를 향하여 배향될 수 있다. CEW (400) 의 타겟 위치에서의 변화에 응답하여, CEW (400) 는 전극들 (430) 의 적어도 하나의 다음 전극을 타겟 위치 (460) 를 향하여 자동으로 전개하도록 구성될 수 있다. 실시형태들에서, 타겟 위치에서의 변화는 CEW (400) 의 포지션에서의 변화 및/또는 타겟 위치 (460) 의 포지션에서의 변화에 기초하여 결정될 수 있다. 실시형태들에서, CEW (400) 는 (도 1-3 을 간략히 참조한) CEW (100) 및/또는 CEW (200) 및/또는 CEW (300) 를 포함한, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 CEW들에 대응할 수 있다.

제 1 시간에서, 그리고 도 4 을 참조하면, 활성화 신호 (445) 는 CEW (400) 에 의해 수신될 수 있다. 활성화 신호 (445) 는 CEW (400) 의 사용자 제어 인터페이스 (예를 들어, 트리거) 를 통하여 수신될 수도 있다. 활성화 신호 (445) 에 응답하여, CEW (400) 는 제 1 전극 (430-1) 을 전개하도록 구성될 수 있다. 제 1 전극 (430-1) 은 단일 전극으로 구성될 수 있다. 제 1 전극 (430-1) 은 활성화 신호 (445) 가 수신되는 시간에 CEW (400) 의 핸들 (410) 로부터 개별적으로 전개될 수 있다. 실시형태들에서, 제 1 전극 (330-1) 은 활성화 신호 (445) 가 수신되는 지속 시간의 시작 시간에 전개될 수 있다. 제 1 전극 (430-1) 은 전극들 (430) 의 각각의 다른 전극에 대해 시간적으로 별도로 전개될 수 있다. 제 1 전극 (430-1) 이 CEW (400) 로부터 전개되는 동안 제 1 전극 (430-1) 은 제 1 필라멘트 (432-1) 를 통하여 CEW (400) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다.

제 1 시간에, CEW (400) 는 제 1 포지션 (420-1) 에서 포지셔닝될 수도 있다. 제 1 포지션 (420-1) 은 CEW (400) 의 핸들 (410) 상의 레퍼런스 위치에 대해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 포지션 (420-1) 을 포함하는 각각의 포지션 (420) 은 CEW (400) 의 핸들 (410) 내에 위치된 하나 이상의 포지션 센서들의 물리적 위치에서 검출될 수 있다. 제 1 포지션 (420-1) 을 포함하는 CEW (400) 의 포지션은 제 1 전극 (430-1) 이 CEW (400) 로부터 전개되는 시간에 포지션 센서 (예를 들어, 도 1 을 간략히 참조하는 포지션 센서 (170)) 에 의해 검출될 수 있다. 제 1 시간에서의 제 1 포지션 (420-1) 에 관한 정보는 CEW (400) 의 하나 이상의 후속 포지션들과의 비교를 위해 CEW (400) 에 의해 저장될 수 있다.

제 1 시간에, CEW (400) 는 타겟 위치 (425-1) 를 향하여 배향될 수도 있다. 제 1 타겟 위치 (425-1) 는 제 1 전극 (430-1) 이 CEW (400) 로부터 론칭시에 제 1 전극 (430-1) 이 전개되는 타겟 위치 (460) 에서의 위치를 포함할 수도 있다. 제 1 타겟 위치 (425-1) 는 타겟 위치 (460) 에서의 제 1 전극 (430-1) 의 충격 위치를 포함할 수 있다. 제 1 타겟 위치 (425-1) 는 타겟 위치 (460) 에 포지셔닝된 타겟의 물리적 표면의 일부분을 포함할 수도 있다. 제 1 전극 (430-1) 이 전개되기 전에, 제 1 타겟 위치 (425-1) 는 CEW (400) 에 의해 시각적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, CEW (400) 는 CEW 가 제 1 전극 (430-1) 을 전개하기 전에 타겟 위치 (460) 에서 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 조명하도록 구성된 레이저 조준기를 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 제 1 포지션 (420-1) 을 검출하는 것은 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 제 1 타겟 위치 (425-1) 는 CEW (400) 의 포지션 센서를 통하여 검출될 수도 있다. 예를 들어, CEW (400) 는 거리 센서를 포함하는 포지션 센서 (예를 들어, 도 1 을 간략히 참조하는 포지션 센서 (170)) 를 포함할 수 있다. 거리 센서는 CEW (400) 와 원격 위치 사이의 물리적 거리를 검출하도록 구성될 수 있다. 거리 센서는 제 1 전극 (430-1) 이 CEW (400) 로부터 전개되는 제 1 시간에 타겟 위치 (460) 에서 CEW 와 타겟 위치 (425-1) 사이의 거리를 검출하도록 구성될 수 있다. 실시형태들에서, 거리 센서는 초음파, 적외선, LIDAR (Light Detection and Ranging), 및/또는 타겟 위치 (460) 에서 CEW (400) 와 타겟 위치 (425-1) 사이의 거리를 검출하도록 구성된 비행 시간 센서를 포함할 수 있다. 거리 센서는 신호를 방출하고, 그리고 타겟 위치 (460) 로부터의 신호의 반사율 (예를 들어, CEW (400) 의 포지션 센서로의 방출된 신호의 재반사) 에 기초하여, CEW (400) 와 타겟 위치 (460) 사이의 거리를 검출하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 거리 센서는 전극들 (430) 중 적어도 하나의 전극의 하나 이상의 특성들에 따라 거리를 검출할 수 있다. 예를 들어, 전극 (예를 들어, 제 1 전극(430-1)) 이 타겟 위치 (460) 를 통하여 전기 신호를 전도하는 타이밍 및/또는 전압은 CEW (400) 와 타겟 위치 (460) 사이의 거리를 결정하는데 사용될 수도 있다. 거리를 결정하는 것은 전극의 비행 시간 및 이와 같이 전극과 타겟 위치 (460) 사이의 거리를 결정하기 위하여 전기 신호의 인가된 전압의 초기 시간 및/또는 전극의 전개의 초기 시간을 결정하는 것을 더 포함할 수도 있다. 인가 전압의 초기 시간은 전극이 타겟에 커플링되는 때를 나타낼 수 있다. 전극이 전개되었던 타이밍과 함께, 전극이 타겟에 커플링되는 타이밍은 전극의 비행 시간을 나타낼 수 있다. 거리는 전극이 CEW로부터 전개되는 비행 시간 및 미리 결정된 속도에 따라 추가로 계산될 수 있다. 하나 이상의 전극들에 의해 타겟을 통하여 전도되는 전기 신호에 따라 측정된 바와 같이 이 거리는, 타겟 위치를 향하여 다음 전극을 자동으로 전개하기 전에 마지막 전개된 전극과 다음 전극 사이의 타겟 위치에서의 간격을 계산하는 데 후속적으로 사용될 수 있다. 제 1 타겟 위치 (425-1) 에 관한 정보는 후속 프로세싱을 위해 CEW (400) 에 의해 저장될 수 있다.

실시형태들에서, 제 1 포지션 (420-1) 을 검출하는 것은 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 3차원 공간에서 검출하는 것을 포함할 수 있다. 제 1 타겟 위치 (425-1) 는 CEW (400) 의 포지션 센서를 통하여 3차원 공간으로 검출될 수도 있다. 포지션 센서는 위에 논의된 바와 같이 거리 센서를 포함할 수 있다. 포지션 센서는 CEW (400) 의 3차원 포지션을 검출하도록 구성된 배향 센서 및/또는 이동 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 포지션 센서는 도 2a-2b 를 간략히 참조하여 CEW (200) 와 관련하여 논의된 바와 같은 자이로스코프를 포함할 수 있다. 포지션 센서는 CEW (400) 의 제 1 포지션 (420-1) 과 연관된 공간적 위치 및/또는 배향을 검출하도록 구성될 수 있다. 공간적 위치는 CEW (400) 의 고도 및 측방향 포지션 (예를 들어, 측방향 축을 따른 포지션) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 공간적 위치는 수직 축에 수직인 축 및 측방향 축을 따라 정의된 깊이 포지션을 더 포함할 수 있으며, 이에 의해 고도 및 측방향 포지션이 각각 정의된다. CEW (400) 의 배향은 하나 이상의 공간 평면들에서 CEW (400) 의 배향의 방향을 포함할 수 있다. 포지션 센서에 의해 검출된 정보에 따라, CEW (400) 의 제 1 포지션 (420-1) 이 결정될 수도 있다. 제 1 포지션 (420-1) 에 대해, 제 1 타겟 위치 (425-1) 가 검출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 타겟 위치 (425-1) 는 CEW (400) 의 거리 센서에 의해 검출되는 바와 같이 CEW (400) 와 타겟 위치 (460) 사이의 거리와 추가로 조합하여 CEW (400) 의 포지션에 따라 검출될 수 있다.

제 1 시간 후에, 포지션에서의 변화가 CEW (400) 에 적용될 수 있다. 포지션에서의 변화는 CEW (400) 에 수동으로 적용될 수 있다. CEW (400) 는 제 1 포지션 (420-1) 으로부터 제 2 포지션 (420-2) 으로 재포지셔닝될 수 있다. CEW (400) 의 고도, 타겟 위치 (460) 에 수직인 측방향 포지션, 및/또는 CEW (400) 와 타겟 위치 (460) 사이의 거리 중 하나 이상은 제 1 시간 후에 변경 (조정, 증가, 감소 등) 될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, CEW (400) 의 배향은 제 1 시간과 제 2 시간 사이에서 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 4 에 예시된 바와 같이, 핸들 (410) 은 핸들 (410) 과 타겟 위치 사이의 거리를 증가시키기 위해 타겟 위치 (460) 로부터 멀어지는 수평 방향 (422) 으로 이동될 수 있다. 핸들 (410) 은 CEW (400) 의 높이를 감소시키기 위해 하향 방향 (424) 으로 추가로 이동될 수 있다. 핸들 (410) 은 핸들 (410) 의 측방향 포지션을 변경하기 위해 측 방향 (426) 으로 포지션에서 추가로 변경될 수 있다. 제 1 포지션 (420-1) 과 제 2 포지션 (420-2) 의 공간적 포지션의 차이는 수평 방향 (422), 하향 방향 (424) 및 측 방향 (426) 각각에서의 CEW 의 이동 거리에 따라 결정될 수도 있다. 핸들 (410) 은 일반적으로 타겟 위치 (460) 를 향하여 배향된 상태로 유지될 수 있지만, 타겟 위치 (460) 를 향한 CEW (400) 의 상대적 배향은 변경될 수 있다. 예를 들어, CEW (400) 의 제 1 포지션 (420-1) 은 제 1 배향 (440-1)(예를 들어, 하나 이상의 공간 평면 각각에서의 제 1 방향) 을 포함할 수 있다. 예시의 목적을 위해, CEW (400) 와 타겟 위치 (460) 의 중심선 사이의 레퍼런스 방향은 도 4 에서 점선으로 예시되는 반면, CEW (400) 의 방향은 도 4 에서 파선으로 예시된다. 레퍼런스 방향은 CEW (400) 및 타겟 위치 (460) 가 양쪽 모두 배치되는 수평 평면에서 전개될 수도 있다. 제 1 배향 (440-1) 은 레퍼런스 방향 사이의 하나 이상의 각도들을 포함할 수 있다. 제 1 배향 (440) 은 레퍼런스 방향에 수직인 개별적인 공간 평면들에서 CEW 의 배향의 하나 이상의 방향들을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화가 CEW (400) 에 적용된 후, 제 2 포지션 (420-2) 은 CEW (400) 의 제 2 배향 (440-2)(예를 들어, 하나 이상의 공간 평면들의 각각에서 제 2 방향) 을 포함할 수 있다. 제 1 배향 (440-1) 과 제 2 배향 (440) 사이의 포지션에서의 차이는 하나 이상의 공간 평면들의 각각에서 제 1 배향 (440-1) 의 방향과 제 2 배향 (440-2) 의 방향 사이의 각도를 포함할 수도 있다. 제 1 포지션 (420-1) 과 제 2 포지션 (420-2) 사이에서, CEW (400) 는 타겟 위치 (460) 를 향하여 배향된 상태로 유지될 수 있다. 일부 실시형태들에서, 제 1 포지션 (420-1) 과 제 2 포지션 (420-2) 사이의 포지션에서의 차이는 원격 위치에서의 타겟 위치 (425) 의 변화에 따라 결정될 수 있다. 제 1 시간 후에, CEW 와 타겟 위치 사이의 상대 포지션에서의 변화를 포함하는 CEW (400) 의 포지션에서의 변화가 연속적으로 검출될 수 있다.

제 2 시간에 그리고 포지션에서의 변화에 따라, CEW (400) 는 전극들 (430) 중 다음 전극을 자동으로 전개할 수 있다. 예를 들어, CEW (400) 는 CEW (400) 의 포지션에서의 변화에 따라 제 2 전극 (430-2) 을 자동으로 전개할 수 있다. 제 2 전극 (430-2) 은 단일 전극을 포함할 수도 있다. 단일 전극은 제 1 전극 (430-1)에 대해 별개의 전극을 포함할 수 있다. 제 2 전극 (430-2) 은 활성화 신호 (445) 가 수신된 후 제 2 시간에 CEW (400) 의 핸들 (410) 로부터 개별적으로 전개될 수 있다. 제 2 전극 (430-2) 은 CEW (400) 로부터 전개되는 동안 제 2 필라멘트 (432-2) 를 통하여 CEW (400) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다. 제 1 전극 (430-1) 은 제 2 전극 (430-2) 이 CEW (400) 로부터 전개될 때의 제 1 시간과 제 2 시간 사이에 제 1 필라멘트 (432-1) 를 통하여 CEW (400) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다. 제 1 전극 (430-1) 은 CEW (400) 가 제 2 포지션으로 이동되는 동안 CEW (400) 에 전도성으로 커플링된 상태로 유지될 수 있다.

실시형태들에서, 제 2 전극 (430-2) 은 제 2 포지션 (420-2) 으로 전개될 수 있다. 제 2 포지션 (420-2) 은 제 2 시간에 CEW (400) 의 적어도 하나의 포지션 검출기 (예를 들어, 도 1 을 간략히 참조하는 포지션 센서 (170)) 에 의해 검출될 수 있다. 제 2 포지션 (420-2) 은 CEW (400) 에 대한 하나 이상의 운동 축을 따라 결정된 공간적 위치 (예를 들어, 제 2 공간적 위치) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 포지션 (420-2) 은 수직 방향 (424) 을 따른 CEW (400) 의 포지션에서의 변화에 따른 CEW (400) 의 제 2 높이, 측 방향 (426) 을 따른 포지션에서의 변화에 따른 제 2 측방향 포지션, 및 깊이 방향 (422) 을 따른 포지션에서의 변화에 따른 타겟 위치 (460) 로부터의 상이한 거리를 포함할 수 있다. 제 2 포지션 (420-2) 은 제 2 전극 (430-2) 이 CEW (400) 로부터 전개되는 시간에 핸들 (410) 이 배향되는 적어도 하나의 제 2 방향을 포함할 수 있다. 제 2 포지션 (420-2) 은 CEW (400) 의 배향을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 포지션 (420-2) 은 제 1 배향 (440-1) 과 상이한, 타겟 위치 (460) 에 대한 제 2 배향 (440-2) 을 포함할 수 있다. 제 2 포지션 (420-2) 은 제 2 전극 (430-2) 이 CEW (400) 로부터 전개되는 시간에 핸들 (410) 이 물리적으로 위치되는 제 2 공간적 포지션을 포함할 수 있다. 핸들 (410) 은 도 4 에 도시된 바와 같이 제 1 포지션 (420-1) 과 제 2 포지션 (420-2) 사이에서 이동할 수 있다. 제 2 전극 (430-2) 을 자동으로 전개하는 것은 제 2 포지션 (420-2) 을 검출하는 것 및 제 2 포지션 (420-2) 에 따라 제 2 전극을 전개하는 것을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 제 2 포지션 (420-2) 을 검출하는 것은 제 2 타겟 위치 (425-2) 를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 제 2 타겟 위치 (425-2) 는 타겟 위치 (460) 에서의 제 2 물리적 위치를 포함할 수 있다. 제 2 타겟 위치 (425-2) 는 타겟 위치 (460) 에 포지셔닝된 타겟의 물리적 표면의 다른 부분을 포함할 수도 있다. 제 2 타겟 포지션 (420-2) 은 타겟 위치 (460) 에서의 상이한 위치를 포함할 수 있다. 제 1 전극 (430-1) 이 전개되기 전에, 제 2 타겟 위치 (425-2) 는 CEW (400) 에 의해 시각적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, CEW (400) 는 CEW 가 제 1 전극 (430-1) 을 전개한 후에 타겟 위치 (460) 에서 제 2 타겟 위치 (425-2) 를 조명하도록 구성된 레이저 조준기를 포함할 수 있다. 레이저 조준기는 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 조명하기 위해 사용되는 동일한 레이저 조준기를 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 제 2 포지션 (420-2) 을 검출하는 것은 CEW (400) 의 포지션 센서를 통하여 제 2 타겟 위치 (425-2) 를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 제 2 타겟 위치 (425-2) 는 제 1 타겟 위치 (425-1) 가 검출되는 것과 동일한 포지션 센서를 통하여 검출될 수 있다. 제 2 포지션 (420-1) 을 검출하는 것은 타겟 위치 (460) 와 CEW (400) 사이의 거리를 검출하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 시간에 타겟 위치 (460) 로부터 CEW (400) 의 제 2 거리는 CEW (400) 의 포지션 센서를 통하여 검출될 수 있다. 제 2 거리는 제 1 전극 (430-1) 이 CEW (400) 로부터 전개되는 제 1 시간에 타겟 위치 (460) 에서 CEW (400) 와 제 1 타겟 위치 (425-1) 사이의 제 1 거리와는 상이할 수 있다. 제 2 포지션 (420-1) 을 검출하는 것은 타겟 위치 (460) 에 대한 CEW (400) 의 배향을 검출하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 시간에 CEW (400) 의 배향 (440-2) 의 제 2 각도는 CEW (400) 의 포지션 센서를 통하여 검출될 수 있다. 제 2 배향의 각도 (440-2) 는 제 1 전극 (430-1) 이 CEW (400) 로부터 전개되었던 제 1 시간에 CEW (400) 의 제 1 배향의 각도 (440-1) 와 상이할 수도 있다. 제 2 포지션 (420-1) 을 검출하는 것은 타겟 위치 (460) 에 대한 CEW (400) 의 상대적 공간적 위치를 검출하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 시간에 CEW (400) 의 제 2 공간적 위치는 CEW (400) 의 포지션 센서를 통하여 검출될 수 있다. 제 2 공간적 위치는 제 1 전극 (430-1) 이 CEW (400) 로부터 전개되었던 제 1 시간에 CEW (400) 의 배향 (440-1) 의 제 1 공간적 위치와는 상이할 수도 있다. 제 2 공간적 위치는 CEW (400) 의 수직 위치 (예를 들어, 고도) 및 측방향 포지션을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 타겟 위치들 (425) 은 상대적 위치들을 포함할 수 있다. 상대적 위치들은 CEW (400) 의 위치에 대해 결정될 수 있다. 상대적 위치들은 3개 이상의 축을 따른 공간적 위치에서 상이한 것으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 타겟 위치 (425-1) 의 공간적 위치는 제 1 포지션 (420-1) 의 공간적 위치에 대하여 거리, 고도 및/또는 거리와 고도에 수직인 측방향 포지션에서의 차이를 포함할 수도 있다. 제 2 타겟 위치 (425-2) 의 공간적 위치는 제 2 포지션 (420-2) 의 공간적 위치에 대하여 거리, 고도 및/또는 거리와 고도에 수직인 측방향 포지션에서의 차이를 포함할 수도 있다.

실시형태들에서, 타겟 위치들 (425) 과 연관된 상대적 위치들은 타겟 위치 (460) 에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 상대적 위치들은 제 1 포지션 (420-1) 으로부터 떨어진 거리에서 타겟 위치 (460) 에서 레퍼런스 평면에 대해 결정될 수 있다. 거리는 미리 결정된 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리는 15, 20, 또는 25 피트의 미리 결정된 거리를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 거리는 CEW (400) 의 포지션 센서에 의해 검출된 바와 같은 제 1 포지션 (420-1) 과 타겟 위치 (460) 사이의 검출된 거리를 포함할 수 있다. 다른 실시형태들에서, 전극이 전개되는 시간에 검출되는 거리는 다음 전극이 전개될 타겟 위치를 계산하기 위하여 타겟 위치가 위치되는 디폴트 거리로서 사용될 수도 있다. CEW 와 다음 타겟 위치를 검출하기 위해 사용되는 타겟 위치 사이의 거리는 CEW 의 포지션 센서에 의해 검출되는 깊이 방향에 따른 공간적 포지션에서의 변화에 따라 추가로 변경된 (예를 들어, 증가된 또는 감소된) 이전에 측정된 거리를 포함할 수 있다. 타겟 위치들의 각각은 CEW (400) 의 포지션에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 타겟 위치는 CEW (400) 가 배향되는 방향으로 CEW (400) 의 공간적 위치로부터 떨어진 거리에서 결정된 3차원 공간에서의 공간적 위치를 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 제 2 포지션 (420-2) 을 검출하는 것은 타겟 위치에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 타겟 위치에서의 변화는 타겟 위치 (460) 에서의 간격을 포함할 수 있다. 예를 들어, 그리고 도 4 를 참조하면, 간격 (450) 은 제 1 타겟 위치 (425-1) 와 제 2 타겟 위치 (425-2) 사이에서 정의될 수 있다. 간격 (450) 은 CEW (400) 로부터 멀리 떨어진 2개의 위치들 사이의 측정가능한 물리적 분리를 포함할 수 있다. 간격 (450) 은 CEW (400) 에서 검출될 수 있다. 간격 (450) 은 타겟 위치 (460) 로부터 원격 위치에서 검출될 수 있다. 예를 들어, CEW (400) 는 원격 위치 (460) 로부터 멀리 떨어진 (이격되어 있는, 멀리 있는 등) 공간적 위치에서 간격을 검출할 수 있다. 간격 (450) 은 거리를 포함할 수도 있다. 거리는 타겟 위치 (460) 를 따른 거리 및/또는 타겟 위치 (460) 에 위치된 타겟에 대응할 수 있다. 거리는 CEW (400) 와 원격 위치 (460) 사이의 거리와 상이할 수 있다. 간격 (450) 은 하나 이상의 축들을 따른 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 간격 (450) 은 수직 방향 (424) 에 평행한 수직 방향으로 결정된 거리를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 간격 (450) 은 수직 거리, 3차원 공간에서의 거리, 및 타겟 위치에서의 레퍼런스 평면 내의 거리 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 타겟 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 레퍼런스 포지션을 현재 포지션에 비교하는 것을 포함할 수 있다. 레퍼런스 포지션은 거리를 결정하기 위해 현재 포지션에 비교될 수 있다. 레퍼런스 포지션은 전극이 전도성 전기 무기로부터 전개되었던 이전의 현재 포지션을 포함할 수 있다. 현재 포지션은 레퍼런스 포지션과 연관된 전극이 전개된 후 그리고 전도성 전기 무기로부터 다음 전극을 전개하기 전의 제 2 시간에 전도성 전기 무기의 포지션을 포함할 수 있다. 예를 들어, CEW (400) 에 대한 타겟 위치들 (425) 에서의 변화를 검출하는 것은 간격 (450) 을 포함하는 포지션에서의 변화를 검출하기 위해 제 1 포지션 (420-1) 을 제 2 포지션 (420-2) 에 비교하는 것을 포함할 수 있다. 제 1 포지션 (420-1) 을 제 2 포지션 (420-2) 에 비교하는 것은 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 제 2 타겟 위치 (425-2) 에 비교하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 타겟 위치 (425-1) 는 3차원 공간에서 제 1 공간적 위치를 포함할 수 있고, 제 2 타겟 위치 (425-2) 는 3차원 공간에서 제 2 공간적 위치를 포함할 수 있다. 제 1 타겟 위치 (425-1) 및 제 2 타겟 위치 (425-2) 는 CEW (400) 로부터 멀리 떨어진 타겟 위치에서의 각각의 공간적 위치들을 포함할 수 있다. 간격 (450) 은 하나 이상의 평면들에서 제 1 공간적 위치와 제 2 공간적 위치 사이의 차이를 포함할 수 있다. 타겟 위치에서의 변화를 검출하는 것은 하나 이상의 레퍼런스 평면들에서 간격 (450) 을 검출하는 것을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, CEW (400) 의 포지션에서의 변화는 타겟 위치에서의 변화를 포함할 수 있다. 타겟 위치에서의 변화는 타겟 위치 (460) 에서의 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그리고 도 4 을 참조하면, 간격 (450) 은 제 1 타겟 위치 (425-1) 와 제 2 타겟 위치 (425-2) 사이에서 정의될 수 있다. 간격 (450) 은 하나 이상의 축들을 따른 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 간격 (450) 은 수직 방향 (424) 에 평행한 수직 방향에서의 거리를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 간격 (450) 은 수직 거리 및 3차원 공간에서의 거리 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제 2 전극 (430-2) 을 자동으로 전개하는 것은 간격 (450) 을 포함하는 타겟 위치에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 간격 (450) 은 임계 값에 비교될 수 있다. 임계값은 간격 임계 값을 포함할 수 있다. 임계값은 타겟 위치 (460) 에서 NMI 를 야기할 가능성과 연관된 미리 결정된 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 임계 값은 적어도 5 인치, 적어도 6 인치, 적어도 7 인치, 적어도 9 인치, 또는 적어도 12 인치를 포함할 수 있다. 이전 전극이 전개된 후에, CEW (400) 는 CEW (400) 의 포지션이 임계값 이상의 타겟 포지션에서의 변화를 설정하기에 충분한 양으로 변경된 후에 하나 이상의 전극을 전개하도록 구성될 수 있다. 이전 전극은 수신되는 활성화 신호 (445) 에 따라 전개된 제 1 전극 (예를 들어, 제 1 전극 (430-1)) 을 포함할 수 있다. 이전 전극은 대안적으로 또는 추가적으로 CEW (400) 로부터 순차적으로 전개된 전극의 어레이에 가장 최근에 전개된 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이전 전극은 3개 이상의 전극들의 어레이에서 제 2 전극을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 타겟 위치에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수도 있다. 타겟 위치에서의 변화를 검출하는 것은 핸들 (410) 과 연관된 타겟 위치들 (425) 사이의 거리 (예를 들어, 간격 (450)) 를 결정하는 것 및 거리를 간격 임계값에 비교하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화가 임계 값 미만인 타겟 위치에서의 변화를 포함하면, CEW (400) 는 다른 전극을 자동으로 전개하지 않을 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 임계값 미만인, 제 1 타겟 위치 (425-1) 와 제 2 타겟 위치 (425-2) 사이의 타겟 위치에서의 변화는 다른 전극이 전개되게 하기에 불충분할 수 있다. 포지션에서의 변화가 간격 임계값 미만일 때, CEW (400) 는 CEW (400) 의 포지션 (예를 들어, 현재 타겟 위치) 의 검출을 반복할 수 있다. 검출은 CEW (400) 와 타겟 위치 (460) 사이의 거리의 반복된 검출을 포함할 수 있다. 검출은 CEW 가 간격 임계 값보다 큰 간격 (예를 들어, 타겟 위치들에서의 차이) 을 확립하기 위해 타겟 위치에 대해 재포지셔닝될 때까지 반복될 수 있다. 타겟 위치에서의 변화와 연관된 타겟 위치에서의 변화가 임계 값 이상일 때, CEW (400) 는 이전 전극 및 다른 전극을 통하여 타겟 위치로 완전한 회로를 제공하기 위하여 다른 전극을 자동으로 전개할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 간격 임계 값은 미리 결정된 거리를 포함할 수 있다. 미리 결정된 거리는 원격 위치 (예를 들어, 타겟 위치 (460)) 에서 전개된 전극들 사이에서 최소 간격을 설정하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 간격 임계 값은 5 인치, 6 인치, 7 인치, 9 인치 또는 12 인치의 거리를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 임계 값은 본 개시의 다양한 양태들에 따라 적어도 5 인치, 적어도 6 인치, 적어도 7 인치, 적어도 9 인치 또는 적어도 12 인치의 거리 (예를 들어, 간격) 를 포함할 수 있다. 이러한 미리 결정된 간격 임계 값을 설정하는 것에 의해, 일련의 전개된 전극들에서 전극들 사이의 최소 간격이 설정될 수 있고, 타겟 위치에서 서로 매우 근접한 복수의 전극들로부터의 2개의 전극들의 전개가 회피될 수 있다. 이러한 배열로, 전극들의 자동 전개가 선택적 그리고 제어된 방식으로 제공될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 전도성 전기 무기의 포지션에서의 변화에 기초한 전극 전개가 제공될 수 있다. 포지션에서의 변화는 하나 이상의 제 2 전극의 간격이 전도성 전기 무기의 이동에 기초하여 상대적으로 결정되고 자동으로 선택되게 할 수 있다. 간격은 자동으로 선택될 수 있고, 각각의 후속 전극에 대한 전개 타이밍은 전도성 전기 무기가 타겟 위치를 따라 이동(예를 들어, 스위핑)되는 속도와 무관하게 자동으로 결정될 수 있어, 전극에 대한 타겟 위치가 신속하게 선택될 수 있게 한다. 예를 들어, 여러 실시형태들에 따르면 그리고 도 5 를 참조하면, 포지션에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하기 위한 예시적인 방법 (500) 이 본 개시의 다양한 양태들에 따라 제공될 수 있다. 방법 (500) 은 전도성 전기 무기에 의해 수행될 수 있다. 전도성 전기 무기는 복수의 전극들을 통하여 전기 자극을 전도하도록 구성될 수도 있다. 복수의 전극들의 각각의 전극은 전도성 전기 무기로부터 전개될 수 있다. 전도성 전기 무기는 도 5 에 도시된 바와 같이 그리고/또는 본 개시에서 달리 개시되는 하나 이상의 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 전도성 전기 무기는, 도 1-4 를 간략히 참조하여 CEW (100), CEW (200), CEW (300), 및/또는 CEW (400) 를 포함하는, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 CEW들에 대응할 수 있다. 방법 (500) 은 도 2-4를 참조하여 위에서 논의된 바와 같이, CEW (200), CEW (300), 및/또는 CEW (400) 의 포지션에서의 변화에 따라 전극을 자동으로 전개하는 것을 포함할 수 있다. 방법 (500) 은 하나의 실시형태에 따라 구현될 수 있는 블록들 (예를 들어, 동작들) 의 하나의 조합을 나타낸다. 당업자는 방법 (500) 및/또는 본 명세서에서의 임의의 다른 구현들이 (다른 도면들에 대해 논의되고/되거나 본 기술분야에 공지된 것들을 포함하여) 추가적인 및/또는 더 적은 블록들, 컴포넌트들, 및/또는 시스템들을 활용할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 도 5 에 예시된 각각의 화살표는 화살표의 방향으로 표시된 바와 같이 다른 동작 이전에 동작이 수행될 수 있는 동작들의 예시적인 순서를 나타낼 수 있다. 또한, 달리 명시적으로 표시하지 않으면, 다양한 구현들 및 블록들을 설명하는 순서화는 단지 예시적인 목적들을 위한 것이며 본 개시의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 프로세서 (예를 들어, 도 1 을 간략하게 참조하여 보면 명령들을 저장한 비휘발성 메모리 및 프로세싱 회로 (110)) 에 의해 실행되도록 구성되는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체는 본 명세서에 개시된 하나 이상의 프로세스들을 수행할 수도 있다.

포지션에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하는 것은, 본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태에서, 활성화 신호를 수신하는 것 (510), 전극을 전개하는 것 (520), 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (530), 활성화 신호가 계속 수신되는지의 여부를 검출하는 것 (540), 현재 포지션을 검출하는 것 (550), 포지션에서의 차이를 결정하기 위해 레퍼런스 포지션과 현재 포지션을 비교하는 것 (560), 포지션에서의 차이를 임계 값에 비교하는 것 (570), 다음 전극을 전개하는 것 (580), 또는 다른 전극이 어레이에 포함되는지의 여부를 결정하는 것 (590) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.

활성화 신호를 수신하는 것 (510) 은 제 1 시간에 복수의 전극들 중 제 1 전극을 전개하도록 구성된 활성화 신호를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 활성화 신호는 전도성 전기 무기의 제어 인터페이스를 통하여 수신될 수 있다. 예를 들어, 활성화 신호는 전도성 전기 무기의 트리거를 통하여 수신될 수도 있다. 활성화 신호는 도 2-4 를 간략히 참조하여 활성화 신호 (240), 활성화 신호 (340), 및/또는 활성화 신호 (445) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

활성화 신호를 수신한 것 (510) 에 따라 (예를 들어, 이에 기초하여), 전극을 전개하는 것 (520) 이 수행될 수도 있다. 전극은 제 1 전극을 포함할 수도 있다. 전극은 전도성 전기 무기가 전개되도록 구성된 복수의 전극들 중 제 1 전극을 포함할 수 있다. 전극은 활성화 신호에 따라 선택가능한 전극들의 어레이 내에 제 1 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전극은 도 2-4 를 간략히 참조하면, 제 1 전극 (230-1), 제 1 전극 (330-1), 또는 제 1 전극 (430-1) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 전극은 단일 전극을 포함할 수도 있다. 전극을 전개하는 것 (520) 은 전도성 전기 무기의 프로세서를 통하여, 전개 전에 전극이 전개되는 전개 유닛에 점화 신호를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 점화 신호는 전개 유닛을 통하여 전극에 제공될 수 있다. 점화 신호는 핸들을 통하여 전개 유닛에 제공될 수 있다. 예를 들어, 단일의 개별 점화 신호가 전도성 전기 무기의 핸들로부터 복수의 전극 중 제 1 전극에 제공될 수 있다.

전극을 전개하는 것 (520) 은 전극을 한번에 전개하는 것을 포함할 수 있다. 시간은 전극들의 어레이들이 활성화 신호에 응답하여 전개되는 일 기간 내의 제 1 시간을 포함할 수도 있다. 시간은 활성화 신호가 전도성 전기 무기에 의해 수신되는 시간의 지속기간 중 시작 시간을 포함할 수 있다. 시간은 활성화 신호가 전도성 전기 무기에 의해 수신되는 시간의 지속기간의 시작을 포함할 수 있다. 시간은 활성화 신호가 수신될 때 즉시일 수 있다. 전극은 활성화 신호가 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신될 때 즉시 전개될 수 있다.

전극을 전개하는 것 (520) 에 따라, 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (530) 이 수행될 수도 있다. 레퍼런스 포지션은 제 1 포지션을 포함할 수 있다. 제 1 포지션은 전도성 전기 무기의 제 1 포지션을 포함할 수 있다. 제 1 포지션은 전도성 전기 무기의 핸들의 제 1 포지션을 포함할 수 있다. 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (520) 은 전극이 전개되는 시간에 전도성 전기 무기의 포지션을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 포지션은 전도성 전기 무기의 포지션 검출기를 통하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 전도성 전기 무기의 자이로스코프는 전도성 전기 무기의 포지션 및 프로세싱 회로에 관한 정보를 제공할 수 있다 (예를 들어, 포지션 센서 (170) 는 도 1을 간략히 참조하여 프로세싱 회로 (110) 에 포지션 정보를 제공할 수 있다). 포지션은 포지션 검출기를 통하여 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해 검출될 수 있다. 포지션에 관한 정보는 전도성 전기 무기에 의한 후속 프로세싱을 위해 전도성 전기 무기에 (예를 들어, 도 1 을 간략히 참조하여 프로세싱 회로 (110) 에) 저장될 수 있다.

실시형태들에서, 레퍼런스 포지션은 전도성 전기 무기의 물리적 포지션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 포지션은 전도성 전기 무기의 배향 또는 전도성 전기 무기의 공간적 위치 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (530) 은 전도성 전기 무기로부터 전극이 전개될 때 (예를 들어, 전개 (520) 되는 시간에) 전도성 전기 무기의 핸들의 방향 및/또는 공간적 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 포지션은 도 2a 및 도 3을 간략히 참조하여 제 1 방향 (255-1) 및 제 1 공간적 위치 (320-1) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 레퍼런스 포지션은 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이의 상대적 포지션 (예를 들어, 제 1 상대 포지션) 을 포함할 수 있다. 상대 포지션은 전도성 전기 무기의 물리적 포지션에 따라 결정될 수 있다. 상대 포지션은 원격 위치의 물리적 포지션에 따라 결정될 수 있다. 상대 포지션은 전도성 전기 무기로부터 원격 위치까지의 거리 (예를 들어, 제 1 거리) 에 따라 결정될 수 있다. 상대 포지션은 타겟 위치 (예를 들어, 제 1 타겟 위치) 를 포함할 수 있다. 타겟 위치는 전도성 전기 무기의 물리적 포지션에 대하여 결정될 수 있다. 타겟 위치는 전도성 전기 무기로부터 떨어진 공간적 위치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 타겟 위치는 CEW 가 배향되는 방향을 따라 전도성 전기 무기의 공간적 포지션으로부터 떨어진 거리에 위치된 원격 공간적 위치를 포함할 수 있다. 레퍼런스 포지션은 이러한 물리적 포지션들 사이의 차이들을 포함하여, CEW 및/또는 타겟 위치의 물리적 포지션들에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 시간에 CEW (400) 의 레퍼런스 포지션은 도 4 를 간략히 참조하여 제 1 포지션 (420-1), CEW (400) 가 배향되는 제 1 방향, 핸들 (410) 과 타겟 위치 (460) 사이의 거리, 또는 제 1 타겟 포지션 (425-1) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (530) 은 타겟 위치 (예를 들어, 제 1 타겟 위치) 를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (530) 은 도 4 를 간략히 참조하여 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 타겟 위치는 CEW 의 포지션에 대해 검출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 타겟 위치 (425-1) 는 CEW (400) 의 제 1 포지션 (420-1) 에 대해 검출될 수 있다. 타겟 위치는 포지션의 공간적 위치 또는 포지션의 배향 중 하나 이상에 따라 추가로 검출될 수 있다. CEW 의 포지션의 방향 및/또는 공간적 위치는 위에서 논의된 바와 같이 검출될 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (530) 은 도 4 를 간략히 참조하여 제 1 포지션 (420-1) 의 공간적 위치 또는 제 1 포지션 (420-1) 의 제 1 배향 (440-1) 중 하나 이상을 검출하는 것을 포함할 수 있다.

다양한 실시형태들에서, 타겟 위치는 CEW 와 타겟 위치 사이의 거리에 따라 추가로 검출될 수 있다. 거리는 CEW 의 거리 센서에 의해 검출될 수 있다. 대안적으로, 거리는 전도성 전기 무기로부터 전개된 하나 이상의 전극을 통하여 측정된 거리 및/또는 미리 결정된 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 공간적 위치 (425-1) 를 검출하기 위해, CEW (400) 와 타겟 위치 (460) 사이의 제 1 거리가 결정될 수 있다. 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (530) 은 핸들 (410) 과 타겟 위치 (460) 사이의 제 1 거리를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 타겟 위치는 전도성 전기 무기의 공간적 포지션으로부터 떨어진 거리 및/또는 CEW 가 배향되는 방향으로 떨어진 거리에 따라 계산될 수 있다. 예를 들어, 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 검출하는 것은 제 1 포지션 (420-1) 의 공간적 위치 또는 제 1 배향 (440-1) 중 적어도 하나 및 제 1 거리에 따라 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 계산하는 것을 포함할 수 있다. 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (530) 은 제 1 포지션 (420-1) 의 공간적 포지션으로부터 떨어진 결정된 거리에 위치된 공간적 위치 및/또는 CEW (400) 가 배향되는 제 1 배향 (440-1) 의 적어도 하나의 방향에서 CEW (400) 로부터 떨어진 결정된 거리에 포지셔닝되는 공간적 위치로서 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 계산하는 것을 포함할 수도 있다. 제 1 타겟 위치 (425-1) 를 검출할 때, 제 1 타겟 위치 (425-1) 에 관한 정보는 추가의 프로세싱을 위하여 CEW (400) 의 핸들에 의해 저장될 수 있다. 예를 들어, 정보는 원격 위치 (460) 에서의 간격이 제 1 타겟 위치 (425-1) 에 대해 결정될 수 있게 하도록 저장될 수 있다.

전극을 전개하는 것 (520) 및 레퍼런스 포지션을 검출하는 것 (530) 후에, 포지션에서의 변화를 검출하는 것이 수행될 수 있다. 실시형태들에서, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (540), 현재 포지션을 검출하는 것 (550), 현재 포지션을 레퍼런스 포지션에 비교하여 포지션에서의 차이를 결정하는 것 (560), 또는 포지션에서의 차이를 임계 값에 비교하는 것 (570) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (540) 을 포함할 수 있다. 활성화 신호는 동작 (510) 에서 검출된 것과 동일한 활성화 신호일 수 있다. 활성화는 시간의 지속기간 동안 수신될 수 있다. 시간의 지속기간은 연속적인 기간을 포함할 수 있다. 무기의 사용자 제어 인터페이스는 활성화 신호를 제공하기 위해 시간의 지속기간 동안 작동될 수 있다. 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것은 활성화 신호가 전도성 전기 무기에 의해 초기에 수신 및/또는 검출된 제 1 시간에 후속하는 제 2 시간에 활성화 신호를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 제 2 시간은 활성화 신호가 전도성 전기 무기에 의해 더 이상 검출 및/또는 수신되지 않기 전의 시간의 지속기간의 중간 시간을 포함할 수 있다. 제 2 시간은 활성화 신호가 수신되는 시간의 지속기간의 종료 시간을 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 시간의 지속기간은 적어도 1 초, 적어도 3 초, 적어도 5 초, 또는 적어도 7초 를 포함할 수 있다. 검출 (540) 시에 활성화 신호가 검출될 때, 활성화 신호는 전극 (예를 들어, 제 1 전극, 이전 전극 등) 을 전개하는 것과 다음 전극 (예를 들어, 제 2 전극, 후속 전극, 다른 전극 등) 을 전개하는 것 사이에서 연속적으로 수신되도록 결정될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (540) 은 선택적일 수 있다. 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (540) 은 방법 (500) 으로부터 배제될 수 있다. 방법 (500) 은 제 1 전극을 전개하는 것과 연관하여 활성화 신호를 수신하는 것 (510), 및 그 다음 활성화 신호가 후속적으로 수신되는지 여부에 관계없이 하나 이상의 다음 전극을 자동으로 전개하는 것을 포함할 수 있다. 하나 이상의 다음 전극들은 동일하거나 상이한 활성화 신호가 수신되는지 여부와 무관하게 전개될 수도 있다. 다음 전극은 제 1 전극이 전개된 후에 활성화 신호가 검출되는지 여부에 관계없이 (예를 들어, 여부 없이, 여부와 무관하게) 전개될 수 있다. 다음 전극은 포지션에서의 변화를 검출하는 것에 따라 전개될 수 있지만, 제 1 전극을 전개하는 것과 연관된 동일한 활성화 신호를 포함하는 활성화 신호가 전도성 전기 무기에 의해 계속 수신되는지 여부에 무관하다. 제 1 전극을 전개하는 것과 연관된 활성화 신호는 본 개시의 여러 양태들에 따라 전극들의 어레이에 다음 전극 (예를 들어, 제 2 전극) 을 전개하기 전에 중단될 수 있다. 활성화 신호가 중단되는 경우에도, 다음 전극은 전도성 전기 무기의 물리적 및/또는 상대적 포지션의 검출된 변화에 따라 자동으로 전개될 수 있고, 이에 의해 검출하는 것 (540) 이 요구되는 것에 비해 전도성 전기 무기에 의해 수행되어야 하는 프로세싱의 양을 감소시킨다.

검출 (540) 시에 활성화 신호가 검출되지 않을 때, 방법 (500) 은 종료될 수 있다. 활성화 신호가 더 이상 검출되지 않을 때, 다음 전극의 전개가 방지될 수 있다. 활성화 신호는, 예를 들어, 자극 신호가 복수의 전극들 중 적어도 2개의 이전에 전개된 전극들을 통하여 성공적으로 전도되었을 때 중단될 수도 있다. 활성화 신호는 대안적으로 및/또는 추가적으로 자극 신호가 전도성 전기 무기로부터 더 이상 제공될 필요가 없을 때 종료될 수 있다. 활성화 신호는 제공되는 것을 중단할 수 있고, 방법 (500) 은 복수의 전극들의 각각의 전극이 전개되었는지 여부에 관계없이 종료될 수 있다. 방법 (500) 은 활성화 신호에 대한 전극들의 어레이의 각각의 전극이 전개되었는지 여부에 관계없이 활성화 신호의 검출의 결여에 따라 종료될 수 있다. 활성화 신호가 더 이상 검출되지 않을 때, 전극들의 어레이의 전개가 종료될 수도 있다.

실시형태들에서, 전도성 전기 무기의 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 이 수행될 수도 있다. 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 은 수신하는 것 (540) 또는 대안적으로 검출하는 것 (530) 에 응답하여 수행될 수 있다. 현재 포지션은 제 2 포지션을 포함할 수 있다. 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 은 이후에 반복되는 레퍼런스 포지션 (530) 을 검출하는 것에 대응할 수 있다. 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 은 적어도 하나의 이전 전극이 전개된 이후의 시간에 전도성 전기 무기의 포지션을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 현재 포지션은 전도성 전기 무기의 포지션 검출기를 통하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 전도성 전기 무기의 자이로스코프는 전도성 전기 무기의 포지션 및 프로세싱 회로에 관한 정보를 제공할 수 있다 (예를 들어, 포지션 센서 (170) 는 도 1을 간략히 참조하여 프로세싱 회로 (110) 에 포지션 정보를 제공할 수 있다). 포지션은 포지션 검출기를 통하여 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해 검출될 수 있다.

실시형태들에서, 현재 포지션은 전도성 전기 무기의 제 2 물리적 위치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 현재 포지션은 전도성 전기 무기의 제 2 배향 또는 전도성 전기 무기의 제 2 공간적 위치 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 은 전극이 전도성 전기 무기로부터 이전에 전개된 시간 이후의 시간 (예를 들어, 현재 시간) 에 전도성 전기 무기의 방향 및/또는 공간적 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 현재 포지션을 검출하는 것 (530) 은 다음 전극을 전개하기 전에 전도성 전기 무기의 방향 및/또는 공간적 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 현재 포지션은 도 2b 및 도 3 을 간략히 참조하여 제 2 방향 (255-2) 및 제 2 공간적 위치 (320-2) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 현재 포지션은 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이의 상대적 포지션 (예를 들어, 제 2 상대 포지션) 을 포함할 수 있다. 상대 포지션은 전도성 전기 무기의 물리적 포지션에 따라 결정될 수 있다. 현재 포지션은 원격 위치의 물리적 포지션에 따라 결정될 수 있다. 전도성 전기 무기의 물리적 포지션은 전극을 전개한 (520) 후에 결정될 수도 있고/있거나 물리적 포지션에 대한 상이한 물리적 포지션이 레퍼런스 포지션을 검출시 (530) 에 검출된다. 현재 포지션은 전도성 전기 무기로부터 원격 위치까지의 거리 (예를 들어, 제 2 거리) 에 따라 결정될 수 있다. 상대 포지션은 다른 타겟 위치 (예를 들어, 제 2 타겟 위치) 를 포함할 수 있다. 타겟 위치는 전도성 전기 무기의 물리적 포지션에 대하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 타겟 위치는 전도성 전기 무기가 배향되는 제 2 방향을 따라 전도성 전기 무기의 제 2 공간적 포지션으로부터 떨어진 제 2 거리에 위치된 원격의 제 2 원격 공간적 위치를 포함할 수 있다. 현재 포지션은 이러한 물리적 포지션들 사이의 차이들을 포함하여, CEW 및/또는 타겟 위치의 물리적 포지션들에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 현재 포지션은 도 4 를 간략히 참조하여 제 2 포지션 (420-2), CEW (400) 가 배향되는 제 2 방향, 타겟 위치 (460) 또는 제 2 타겟 위치 (425-1) 까지의 제 2 거리 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 은 타겟 위치 (예를 들어, 제 2 타겟 위치) 를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 제 2 타겟 위치는 제 2 타겟 위치를 향하여 다음 전극을 전개하기 전에 검출될 수 있다. 예를 들어, 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 은 도 4 를 간략히 참조하여 제 2 타겟 위치 (425-2) 를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 타겟 위치는 CEW 의 포지션에 대해 검출될 수 있다. 예를 들어, 제 2 타겟 위치 (425-2) 는 CEW (400) 의 제 2 포지션 (420-2) 에 대해 검출될 수 있다. 타겟 위치는 포지션의 공간적 위치 또는 포지션의 배향 중 하나 이상에 따라 추가로 검출될 수 있다. CEW 의 포지션의 방향 및/또는 공간적 위치는 위에서 논의된 바와 같이 검출될 수 있다. 예를 들어, 제 2 타겟 위치 (425-2) 는 제 2 포지션 (420-2) 의 공간적 위치 또는 제 2 포지션 (420-2) 의 제 2 배향 (440-4) 중 하나 이상에 따라 추가로 검출될 수 있다. 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 은 도 4 를 간략히 참조하여 제 2 포지션 (420-2) 의 공간적 위치 또는 제 2 포지션 (420-2) 의 제 2 배향 (440-2) 중 하나 이상을 검출하는 것을 포함할 수 있다.다양한 실시형태들에서, 타겟 위치는 CEW 와 타겟 위치 사이의 거리에 따라 추가로 검출될 수 있다. 거리는 전도성 전기 무기의 거리 센서에 의해 측정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 거리는 미리 결정된 거리 또는 이전에 측정된 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리는 검출 (530) 시에 측정된 제 1 거리를 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 거리는 (예를 들어, 검출 (530) 시에 검출되는 바와 같은) 전도성 전기 무기의 제 1 공간적 위치와 전도성 전기 무기의 포지션 센서를 통하여 검출되는 바와 같은 현재 공간적 위치 사이의 포지션의 차이에 따라 제 1 거리를 조정함으로써 추가로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 공간적 위치 (425-2) 를 검출하기 위해, CEW (400) 와 타겟 위치 (460) 사이의 제 2 거리가 결정될 수 있다. 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 은 핸들 (410) 과 타겟 위치 (460) 사이의 제 2 거리를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 타겟 위치는 전도성 전기 무기의 공간적 포지션으로부터 떨어진 거리 및/또는 CEW 가 배향되는 방향으로 떨어진 거리에 따라 계산될 수 있다. 현재 포지션을 검출하는 것 (550) 은 전도성 전기 무기의 공간적 포지션으로부터 떨어진 거리에 따라 및/또는 CEW 가 배향되는 방향을 따라 타겟 위치를 추가로 계산하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 타겟 위치 (425-2) 를 검출하는 것은 제 2 포지션 (420-2) 의 공간적 위치 또는 제 2 포지션 (420-2) 의 제 2 배향 (440-2) 중 적어도 하나 및 제 2 거리에 따라 제 2 타겟 위치 (425-2) 를 계산하는 것을 포함할 수 있다. 제 2 타겟 위치 (425-2) 는 제 2 포지션 (420-2) 의 공간적 포지션으로부터 떨어진 결정된 거리에 위치된 공간적 위치 및/또는 CEW (400) 가 배향되는 제 2 배향 (440-2) 의 적어도 하나의 방향에서 CEW (400) 로부터 떨어진 결정된 거리에 포지셔닝되는 공간적 위치로서 계산될 수도 있다. 제 2 타겟 위치 (425-2) 를 검출할 때, 제 2 타겟 위치 (425-2) 에 관한 정보는 추가의 프로세싱을 위하여 CEW (400) 의 핸들에 의해 저장될 수 있다.

현재 포지션을 검출하는 것 (550) 에 따라, 현재 포지션을 레퍼런스 포지션에 비교하는 것 (560) 이 수행될 수도 있다. 비교하는 것 (560) 은 전도성 전기 무기의 이동량을 결정 (예를 들어, 계산 등) 하기 위해 수행될 수 있다. 이동량은 예를 들어 전도성 전기 무기의 회전 및/또는 병진 운동을 포함할 수 있다. 이동량은 전도성 전기 무기의 포지션에서의 차이를 포함할 수 있다. 포지션에서의 차이는 이전 전극이 전개된 제 1 시간과 현재 시간 사이의 전도성 전기 무기의 물리적 포지션에서의 차이를 포함할 수 있다. 현재 포지션과 레퍼런스 포지션을 비교하는 것 (560) 은 레퍼런스 포지션으로부터 현재 포지션을 감산하는 것, 방향 또는 평면 중 적어도 하나에서 현재 포지션과 레퍼런스 포지션 사이의 차이를 결정하는 것, 및 레퍼런스 포지션과 현재 포지션 사이의 차이의 절대값을 결정하는 것 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 포지션에서의 차이는 전도성 전기 무기의 제 1 방향 (예를 들어, 제 1 배향) 과 무기의 제 2 방향 (예를 들어, 제 2 배향) 사이의 각도를 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 제 1 전극이 전개될 때 포지션 검출기를 통하여 전도성 전기 무기의 제 1 배향을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 포지션 검출기를 통하여 제 1 배향과 상이한 전도성 전기 무기의 제 2 배향을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 포지션에서의 차이를 결정하기 위해 제 1 방향과 제 2 방향 사이의 각도를 계산하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2 를 간략히 참조하면, 제 1 방향 (255-1) 과 제 2 방향 (255-2) 사이의 각도 (250) 가 검출될 수 있다. 각도는 단일 운동 평면 내에서 검출 (예를 들어, 결정) 될 수 있다. 단일 평면은 수직 운동 평면을 포함할 수 있다. 단일 운동 평면은 대각선 운동 평면을 포함할 수 있다.

다양한 실시형태들에서, 포지션에서의 차이는 거리를 포함할 수 있다. 거리는 전도성 전기 무기의 제 1 공간적 위치와 전도성 전기 무기의 제 2 공간적 위치 사이에서 정의될 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 제 1 전극이 전개될 때 포지션 검출기를 통하여 전도성 전기 무기의 제 1 공간적 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 포지션 검출기를 통하여 제 1 공간적 위치와는 상이한 전도성 전기 무기의 제 2 공간적 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 거리는 제 1 공간적 위치와 제 2 공간적 위치 사이의 선형 거리를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 포지션에서의 차이는 간격을 포함할 수 있다. 간격은 원격 위치에서의 간격을 포함할 수 있다. 간격은 전도성 전기 무기의 제 1 타겟 위치와 전도성 전기 무기의 제 2 타겟 위치 사이에서 정의될 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 제 1 전극이 전개될 때 포지션 검출기를 통하여 전도성 전기 무기의 제 1 타겟 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 포지션 검출기를 통하여 제 1 공간적 위치와는 상이한 전도성 전기 무기의 제 2 타겟 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 간격은 제 1 타겟 위치와 제 2 타겟 위치 사이의 선형 거리를 포함할 수도 있다. 제 1 타겟 위치는 전도성 전기 무기로부터 떨어진 공간적 위치를 포함할 수 있다. 제 2 타겟 위치는 전도성 전기 무기로부터 떨어진 다른 (예를 들어, 제 2) 공간적 위치를 포함할 수 있다. 제 2 공간적 위치는 제 1 공간적 위치와 동일하거나 상이한 공간적 위치를 포함할 수 있다. 제 2 공간적 위치는 제 1 공간적 위치가 검출된 이후의 시간에 검출될 수 있다.

비교하는 것 (560) 에 따라, 포지션에서의 차이를 임계값에 비교하는 것 (570) 이 수행될 수도 있다. 임계값은 타겟 위치에서 다른 전극과 이전 전극 사이의 미리 결정된 간격에서 다른 전극의 전개를 야기하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태들에서, 임계값은 전도성 전기 무기와 타겟 위치 사이의 전개의 미리 결정된 거리에 대해 결정될 수 있다. 예를 들어, 임계값은 적어도 10 피트, 적어도 15 피트, 적어도 20 피트, 적어도 25 피트, 적어도 30 피트, 또는 35 피트 초과의 미리 결정된 전개 거리에 따라 선택될 수 있다. 다른 실시형태들에서, 임계값은 전도성 전기 무기에 의해 측정된 거리에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 거리가 검출될 때 제 1 각도 임계 값 또는 제 1 거리 임계 값이 선택될 수 있는 한편, 제 2 거리가 검출될 때 제 2 각도 임계 값 또는 제 2 거리 임계 값이 선택될 수 있다. 제 1 거리는 제 2 거리 미만일 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 제 1 각도 임계 값은 제 2 각도 임계 값보다 더 클 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제 1 거리 임계 값은 제 2 거리 임계 값보다 더 클 수도 있다. 임계값은 다른 전극을 타겟 위치를 향하여 자동으로 전개하기 위한 전개의 최소 거리에서 최소 간격을 제공하도록 선택될 수 있다. 임계값은 각도 임계값, 거리 임계값, 간격 임계값, 또는 각도 임계값과 거리 임계값의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 포지션에서의 차이가 임계 값 이상일 때 (예를 들어, 임계 값을 초과할 때), 포지션에서의 변화는 본 개시의 다양한 양태들에 따라 검출될 수 있다. 포지션에서의 변화는 포지션에서의 차이가 비교하는 것 (570) 에 따라 임계값 이상인 것에 응답하여 검출될 수 있다. 포지션에서의 차이가 임계값 미만이면, 비교하는 것 (570) 에 따라 포지션에서의 변화가 검출되지 않을 수 있다. 포지션에서의 변화가 비교하는 것 (570) 에 따라 검출되지 않을 때, 검출하는 것 (550) 은 다음 시간에 반복될 수도 있다. 포지션에서의 차이가 임계값 미만이면, 도 4 에 도시된 바와 같이 현재 포지션의 검출이 반복될 수도 있다. 반복되는 검출은 포지션에서의 변화가 검출될 때까지 수행될 수 있다.

실시형태들에서, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 포지션에서의 차이를 거리 임계값에 비교하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 차이는 거리를 포함할 수 있다. 거리를 비교하는 것은 거리가 거리 임계 값 이상임을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 공간적 위치 (320-1) 와 제 2 공간적 위치 (320-2) 사이의 거리 (325) 는 도 3을 간략히 참조하여 거리 임계 값에 비교될 수 있다. 실시형태들에서, 거리 임계 값은 5 인치일 수 있다. 거리 임계 값은 적어도 3 인치, 적어도 5 인치, 적어도 7 인치, 적어도 9 인치, 또는 적어도 11 인치를 포함할 수 있다. 포지션에서의 차이가 거리 임계값 이상인 경우, 포지션에서의 변화가 검출될 수 있다. 포지션에서의 차이가 거리 임계값 미만인 경우, 포지션에서의 변화가 검출되지 않을 수도 있다.

실시형태들에서, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 배향의 각도에 대한 포지션에서의 차이를 각도 임계값에 비교하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 차이는 배향의 각도를 포함할 수 있다. 각도를 비교하는 것은 각도가 각도 임계 값 이상이라고 결정하는 것을 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 각도 임계 값은 5 도일 수 있다. 각도 임계 값은 적어도 3 도 (예를 들어, 3 도 초과), 적어도 5 도, 적어도 7 도, 적어도 9 도, 또는 11 도 초과일 수 있다. 예를 들어, 제 1 방향 (255-1) 과 제 2 방향 (255-2) 사이의 각도 (250) 는 도 2 를 간략히 참조하여 임계 각도 값에 비교된다. 포지션에서의 차이가 각도 임계값 이상일 때, 포지션에서의 변화가 검출될 수도 있다. 포지션에서의 차이가 각도 임계값 미만인 경우, 포지션에서의 변화가 검출되지 않을 수도 있다.

실시형태들에서, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 포지션에서의 차이를 간격 임계값에 비교하는 것을 포함할 수 있다. 포지션에서의 차이는 간격을 포함할 수 있다. 간격을 비교하는 것은 간격이 간격 임계 값 이상이라고 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 타겟 위치 (425-1) 와 제 2 타겟 위치 (425-1) 사이의 간격 (450) 은 도 4 을 간략히 참조하여 간격 임계 값에 비교될 수 있다. 실시형태들에서, 거리 임계 값은 5 인치일 수 있다. 거리 임계값은 6 인치일 수 있다. 거리 임계 값은 적어도 3 인치, 적어도 5 인치, 적어도 6 인치, 적어도 7 인치, 적어도 9 인치, 적어도 11 인치 또는 적어도 12 인치를 포함할 수 있다. 포지션에서의 차이가 간격 임계값 이상일 때, 포지션에서의 변화가 검출될 수도 있다. 포지션에서의 차이가 간격 임계값 미만일 때, 포지션에서의 변화가 검출되지 않을 수도 있다.

포지션에서의 변화가 검출될 때, 다음 전극을 자동으로 전개하는 것 (580) 이 수행될 수 있다. 다음 전극은 제 2 전극을 포함할 수도 있다. 제 2 전극은 제 1 전극 뒤에 자동으로 전개될 수 있다. 예를 들어, 다음 전극은 도 2b, 3 및 4 를 간략히 참조하면, 제 2 전극 (230-2), 제 2 전극 (330-2), 또는 제 2 전극 (430-2) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다음 전극 (580) 을 전개하는 것은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해, 전도성 전기 무기의 핸들에 의해 수용된 전개 유닛에 점화 신호 (예를 들어, 제 2 점화 신호) 를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 점화 신호 페이를 제공하는 것은 전개 유닛을 통하여 점화 신호를 전극에 제공하는 것을 포함하고, 전극은 전개 유닛 내에 전개된다.

다음 전극을 전개하는 것 (580) 은 전극을 한번에 전개하는 것을 포함할 수 있다. 시간은 전극들의 어레이들이 활성화 신호에 응답하여 전개되는 일 기간 내의 제 2 시간을 포함할 수도 있다. 시간은 활성화 신호가 전도성 전기 무기에 의해 수신되는 시간의 지속기간 중 중간 시간을 포함할 수 있다. 시간의 지속기간은 제 1 시간으로부터 다음 전극이 전개되는 시간까지의 연속적인 기간을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 다음 전극을 전개하는 것 (580) 은 가청 표시자를 생성하는 것을 포함할 수 있다. 가청 표시자는 전도성 전기 무기의 오디오 출력 디바이스를 통하여 출력 (예를 들어, 사운드로 변환) 될 수 있다. 예를 들어, CEW의 오디오 출력 디바이스 (180) 는 다음 전극을 전개하는 것에 따라 가청 표시자를 생성할 수 있다. 실시형태들에서, 가청 표시자는 제 1 가청 표시자 및 제 2 가청 표시자 중 하나를 포함할 수 있고, 여기서 제 1 가청 표시자는 제 2 가청 표시자와 상이하다. 제 1 가청 표시자는 제 1 길이 및 제 1 주파수 중 하나 이상을 갖는 제 1 톤을 포함할 수 있다. 제 2 가청 표시자는 제 2 길이 및 제 2 주파수 중 하나 이상을 갖는 제 2 톤을 포함할 수 있다. 제 1 가청 표시자는 3개 이상의 전극을 포함하는 어레이의 제 1 전극 또는 중간 (예를 들어, 제 2) 전극에 대해 생성될 수 있다. 실시형태들에서, 제 2 가청 표시자는 전극들의 어레이의 마지막 전극에 대해 생성될 수 있다. 예를 들어, 3개의 전개된 전극들의 시퀀스 내의 제 1 및 제 2 전극에 대해, 제 1 가청 표시자가 생성될 수 있는 반면, 제 2 가청 표시자는 3개의 전개된 전극들의 시퀀스 중 제 3 전극에 대해 생성될 수 있다. 실시형태들에서, 가청 표시자는 어레이 내의 마지막 전개된 전극에 대해 생성될 수 있지만, 어레이 내의 하나 이상의 이전에 전개된 전극에 대해서는 생성되지 않을 수 있다. 어레이 내의 하나 이상의 이전에 전개된 전극들은 어레이 내의 모든 이전에 전개된 전극들을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 다음 전극은 전극들의 어레이에서 후속 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다음 전극은 제 3 전극을 포함할 수도 있다. 제 3 전극은 자동으로 전개하는 이전 수행 (580) 에서 제 2 전극이 자동으로 전개된 후에 자동으로 전개될 수 있다. 제 3 전극은 검출하는 것 (550) 에 따라 결정된 제 3 포지션, 제 3 배향의 각도 및/또는 제 3 공간적 위치 중 하나 이상에 따라 자동으로 전개될 수 있다. 제 3 포지션은 제 1 포지션 및 제 2 포지션과 상이할 수 있다. 제 3 공간적 위치는 제 1 공간적 위치 및 제 2 공간적 위치와 상이할 수 있다. 제 3 배향의 각도는 제 1 배향의 각도 및 제 2 배향의 각도와 상이할 수 있다. 제 3 전극은 비교하는 것 (560) 및 비교하는 것 (570) 중 하나에 따라 제 2 포지션에서의 차이, 제 2 거리, 제 2 배향의 각도, 및/또는 제 2 임계값 중 하나 이상에 따라 자동으로 전개될 수 있다. 실시형태들에서, 제 3 위치와 제 1 위치 및 제 2 위치 중 하나 사이의 포지션에서의 차이가 결정될 수 있다. 제 2 거리는 제 3 공간적 위치와, 제 1 공간적 위치 및 제 2 공간적 위치 중 하나 사이에서 결정될 수 있다. 제 2 배향의 각도는 제 3 배향과, 제 1 배향 및 제 2 배향 중 하나 사이에서 결정될 수도 있다. 실시형태들에서, 포지션에서의 변화를 검출하기 위한 하나 이상의 동작은 어레이 내의 제 1 전극 후에 전극들의 어레이 내의 각각의 후속 전극을 자동으로 전개하기 위해 반복될 수 있다.

실시형태들에서, 비교하는 것 (560) 은 전도성 전기 무기와 타겟의 위치 사이의 거리를 측정하는 것을 포함할 수 있다. 거리는 검출하는 것 (550) 에서 측정된 거리와 상이할 수 있다. 거리는 전개 거리 (예를 들어, 전개의 거리) 를 포함할 수 있다. 거리는 제 1 전극 및 제 2 전극을 통하여 측정될 수 있다. 예를 들어, 전도성 전기 무기는 제 2 전극을 전개하는 것과 제 1 전극을 통하여 타겟 위치에서 제 2 전극을 검출하는 것 사이의 비행 시간을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전극은 제 2 전극에 의해 타겟 위치에 제공되는 신호를 통하여 제 2 전극을 검출할 수 있다. 신호는 저전압 신호를 포함할 수도 있다. 제 1 전극은 신호가 타겟 위치에서 타겟을 통하여 제 1 전극으로 전도될 때 신호를 검출할 수 있고, 제 1 전극 및 제 2 전극의 각각은 타겟을 통하여 신호가 전도될 수 있도록 타겟에 전기적으로 커플링된다. 다른 실시형태들에서, 제 2 거리는 위에서 논의된 바와 같이 전도성 전기 무기의 거리 센서에 의해 검출될 수 있다.

실시형태들에서, 전개 거리는 임계값을 조정하기 위해 사용될 수 있다. 임계 값은 조정된 임계 값을 결정하기 위해 조정될 수 있다. 예를 들어, 임계치는 제 1 전극 및 제 2 전극의 전개 시에 디폴트 값에 대해 설정될 수 있다. 디폴트 값은 디폴트 거리에 대응할 수 있다. 디폴트 거리보다 큰 전개 거리에 대해, 임계값을 조정하는 것은 임계값을 감소시키는 것을 포함할 수 있다. 디폴트 거리 미만인 전개 거리에 대해, 임계값을 조정하는 것은 임계값을 증가시키는 것을 포함할 수 있다. 디폴트 거리와 동일한 전개 거리에 대해, 임계값을 조정하는 것은 임계값을 미변경 상태로 유지하는 것을 포함할 수 있다. 복수의 전극들 중 제 3 및/또는 후속 전극을 자동으로 전개하는 것은 조정된 임계값에 대한 비교에 기초하여 수행될 수 있다. 이러한 조정들은 제 1 전극 또는 제 2 전극 중 적어도 하나에 대해 제 3 또는 후속 전극에 대해 최소 간격이 확립될 수 있게 할 수 있다. 최소 간격은 타겟 위치와 전도성 전기 무기 사이의 검출된 전개 거리에 따라 설정될 수 있다.

실시형태들에서, 그리고 다음 전극을 자동으로 전개하는 것 (580) 에 따라, 다른 전극이 전극들의 어레이에 포함되는지 여부를 결정한다 (590). 전극들의 어레이는 전도성 전기 무기로부터 전개가능한 복수의 전극들 중 전극들의 서브세트 (예를 들어, 전체 미만) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전도성 전기 무기의 탄창은 10개의 전개되지 않은 전극들을 포함할 수 있는 반면, 이러한 복수의 전극들 중 전극들의 제 1 어레이는 전도성 전기 무기의 동작 동안 주어진 시간에 전개하기 위해 이용가능한 10개의 전극들 중 3개를 포함할 수 있다. 각각의 어레이와 연관된 전도성 전기 무기의 복수의 전극들 중의 전극들이 미리결정될 수 있다. 전도성 전기 무기는 단일 활성화 신호 (예를 들어, 동일한 활성화 신호) 에 응답하여 어레이를 전개하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 어레이는 제 1 활성화 신호에 따라 전개될 수 있고, 제 2 어레이는 제 2 활성화 신호에 따라 전개될 수 있다. 어레이는 활성화 신호가 수신되는 동안 전개 (예를 들어, 초기에 전개되고 자동으로 전개) 될 수 있다. 활성화 신호가 더 이상 수신되지 않을 때, 방법 (500) 은 종료될 수 있다. 다른 다음 전극이 어레이에 포함되고 결정시 (590) 에 아직 전개되지 않을 때, 검출하는 것 (540) 은 다음 다른 전극에 대해 반복될 수 있다. 결정시 (590) 에 다른 전극이 어레이에 포함되지 않을 때, 방법 (500) 은 종료될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 다른 전극이 전극들의 어레이에 포함되는지 여부를 결정하는 것 (590) 은 전개된 다음 전극과 타겟 사이의 접속 상태를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 결정하는 것 (590) 은 전압을 다음 전개된 전극에 커플링하는 것, 및 전압에 응답하여 전기 신호를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 전기 신호는 타겟을 통하여 전개된 다음 전극 및 이전에 전개된 전극을 통하여 커플링된 전기 신호를 포함할 수 있다. 전기 신호는 CEW 의 핸들에서 수신된 전기 신호의 전압 및/또는 전류에 따라 검출될 수 있다. 접속 상태는 검출된 전기 신호에 따라 결정될 수 있다. 전기 신호가 검출될 때 (예를 들어, 0이 아닌 전압 또는 전류, 임계치 이상의 전압 또는 전류 등), 접속 상태는 다음 전개된 전극이 타겟에 커플링되는 것을 포함할 수 있다. 전기 신호가 검출되지 않을 때 (예를 들어, 제로 전압 또는 제로 전류, 임계치 미만의 전압 또는 전류 등), 접속 상태는 다음 전개된 전극이 타겟에 디커플링되는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 접속 상태가, 다음 전개된 전극이 타겟에 접속 (예를 들어, 커플링) 되는 것을 포함할 때, 다른 전극은 어레이에 포함되는 것으로 결정되지 않을 수 있다. 접속됨의 접속 상태는 자극 신호를 제공하기 위한 타겟을 통하여 전도성 경로가 확립되었고 다른 전극이 전개될 필요가 없음을 나타낼 수 있다. 다음 전개된 전극이 타겟에 커플링되는 것으로 검출될 때, 자극 신호를 원격 위치에서 타겟에 전달하기 위해 CEW 사이의 다른 부분 회로 경로가 제공될 필요가 없을 수 있다. 접속 상태가, 다음 전개된 전극이 타겟으로부터 접속해제 (예를 들어, 디커플링) 되는 것을 포함할 때, 다른 전극은 어레이에 포함되는 것으로 결정될 수도 있다. 다른 전극은 이전에 전개된 전극이 자극 신호를 타겟에 전달하는데 효과적이지 않은 것으로 결정될 때 자극 신호가 타겟에 제공될 수 있는 추가적인 부분 회로 경로를 제공할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 결정하는 것 (590) 은 각각의 전개된 전극에 대한 접속 상태를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 각각의 전개된 전극의 접속 상태를 검출하는 것은 다수의 접속된 전극들을 생성하는 것을 포함할 수도 있다. 타겟에 커플링된 전극들의 수가 임계 수 미만일 때, 결정하는 것 (590) 에서 다른 전극이 어레이에서 이용 가능한 것으로 결정될 수 있다. 임계 수는 미리 결정된 수의 접속된 전극들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 임계 수는 2개의 전극, 3개의 전극, 4개의 전극, 또는 4개 초과의 전극을 포함할 수 있다. 타겟에 커플링된 전극들의 수가 임계 수 이상일 때, 결정하는 것 (590) 에서 다른 전극이 어레이에서 이용 가능하지 않은 것으로 결정될 수 있다. 검출된 접속 상태에 따라, 접속된 전극들의 미리 결정된 임계 수에 따라 전개된 전극들의 수를 최소화하면서, 타겟의 NMI 를 야기할 가능성이 있는 전기적 커플링이 제공될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 다른 전극이 전극들의 어레이에 포함되는지 여부를 결정하는 것 (590) 은 2 개의 이전에 전개된 전극들 사이의 간격을 검출하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전개 거리는 위에 논의된 바와 같이 검출될 수 있다. 또한, 검출된 포지션에서의 변화는 검출된 포지션에서의 변화와 연관된 둘 이상의 전극들 사이의 간격을 계산하기 위해 전개 거리와 함께 사용될 수 있다. 간격이 간격 임계 값 미만이면, 다른 전극이 어레이에 포함된 것으로 결정될 수 있고, 검출하는 것 (540) 이 반복될 수 있다. 간격이 간격 임계 값보다 크면, 다른 전극이 어레이에 대해 이용가능하지 않은 것으로 결정될 수 있고, 방법 (500) 이 종료될 수 있다. 간격 임계 값은 NMI 를 야기하는 것과 연관된 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 간격 임계 값은 적어도 6인치, 적어도 9인치, 또는 적어도 12인치를 포함할 수 있다. 따라서, 전개된 전극들의 어레이는 미리 결정된 간격이 타겟 위치에서 설정된 것으로 결정될 때까지 계속 전개될 수 있다. 활성화 신호에 따라 그리고 어레이 내에 전개된 전극들의 수는 간격이 타겟 위치에서 설정되었는지 여부에 기초하여 조정될 수 있다. 이러한 배열은 NMI 를 야기할 가능성이 있는 최소 수의 전극들이 제어된 방식으로 전도성 전기 무기로부터 자동으로 전개될 수 있게 할 수 있다. 간격이 검출된 후, 전도성 전기 무기의 각각의 후속 어레이는 단일 전극을 포함하도록 자동으로 선택 (정의, 재정의, 설정 등) 될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 전극들의 하나 이상의 어레이들을 자동으로 전개하는 방법들이 제공된다. 예를 들어, 그리고 도 6 을 참조하면, 예시적인 방법 (600) 은 전극들의 하나 이상의 어레이들을 전개하기 위해 전도성 전기 무기에 의해 수행될 수 있다. 전도성 전기 무기는 도 1-4 를 간략히 참조하여 CEW (100), CEW (200), CEW (300), 및/또는 CEW (400) 를 포함하는, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 CEW들을 포함할 수도 있다. 전도성 전기 무기는 복수의 전극들을 전개하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 전도성 전기 무기는 복수의 전개 유닛들이 수용될 수 있는 탄창을 포함할 수 있고, 각각의 전개 유닛은 개별적으로 전개가능한 전극을 포함한다. 전도성 전기 무기는 본 개시의 여러 양태들에 따라 전극들의 어레이에서 전극들 중 하나 이상을 선택적으로 전개하기 위해 하나 이상의 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 복수의 전극들은 전극들의 복수의 어레이들에 따라 선택적으로 전개될 수 있다. 이러한 동작들은 초기 활성화 신호를 수신하는 것 (610), 다음 어레이 내의 하나 이상의 전극들을 전개하는 것 (620), 다른 어레이가 이용가능한지 여부를 결정하는 것 (630), 다음 활성화 신호를 수신하는 것 (640), 또는 단일 전극을 전개하는 것 (650) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

다양한 실시형태들에서, 어레이는 활성화 신호에 기초하여 전개될 수 있다. 활성화 신호는 동일한 활성화 신호일 수 있다. 전극들의 어레이의 각각의 전극은 동일한 활성화 신호에 응답하여 전개될 수 있다. 활성화 신호는 연속적으로 수신된 신호를 포함할 수도 있다. 활성화 신호는 전극들의 어레이 내의 각각의 전극의 전개의 각각의 시간에 연속적으로 수신될 수 있다. 다른 실시형태들에서, 어레이 내의 제 1 전극 이후에 전개된 각각의 전극은 제 1 전극이 전개된 후에 동일한 활성화 신호가 수신되는지 여부와 관련없이 자동으로 전개될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 어레이는 둘 이상의 전극들을 포함할 수도 있다. 어레이의 둘 이상의 전극들의 수는 미리 결정될 수 있다. 각각의 활성화 신호에 응답하여 전개된 각각의 어레이에 대한 전극들의 최대 수는 미리 결정될 수 있다. 예를 들어, 둘 이상의 전극들의 수는 전도성 전기 무기의 사용자 제어 인터페이스를 통하여 선택된 모드 (예를 들어, 구성, 설정 등) 에 기초하여 선택될 수 있다. 실시형태들에서, 전극들의 수는 2개의 전극, 3개의 전극, 4개의 전극, 또는 4개 초과의 전극을 포함할 수 있다. 둘 이상의 전극들은 제 1 전극 및 둘 이상의 다음 전극들을 포함할 수 있다. 둘 이상의 전극들은 전도성 전기 무기로부터 전개가능한 복수의 전극들 중 서브세트 (예를 들어, 전체 미만) 를 포함할 수 있다. 둘 이상의 전극들은 주어진 시간에 전도성 전기 무기의 탄창 내에 전극들의 서브세트를 포함할 수 있다. 둘 이상의 전극들은 주어진 시간에 전도성 전기 무기의 탄창으로부터 전개가능한 전체 미만의 전극들을 포함할 수 있다. 전도성 전기 무기는 탄창의 발사 튜브들에 따라 둘 이상의 전극들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 발사 튜브들의 제 1 서브세트는 제 1 활성화 신호에 응답하여 각각의 제 1 점화 신호를 수신하도록 선택될 수 있고, 발사 튜브들의 제 2 서브세트는 제 2 활성화 신호에 응답하여 각각의 제 2 점화 신호를 수신하도록 선택될 수 있다. 실시형태들에서, 발사 튜브들은 복수의 발사 튜브들 중 발사 튜브들의 상이한 서브세트들을 포함할 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 어레이의 둘 이상의 전극들은 순차적으로 전개될 수 있다. 예를 들어, 어레이의 제 1 전극이 전개된 후에 어레이의 하나 이상의 다음 전극들이 전개될 수 있다. 제 1 전극은 제 1 시간에 전개될 수 있고, 어레이의 하나 이상의 제 2 전극들 (예를 들어, 다음 전극들) 의 각각의 제 2 전극은 제 1 시간 후에 시간적으로 후속하는 각각의 제 2 시간 (예를 들어, 다음 시간) 에 전개될 수 있다. 어레이의 둘 이상의 전극들은 어레이와 연관된 단일 활성화 신호 및 어레이 내의 둘 이상의 전극들의 각각의 순차적인 쌍의 전극들 사이의 무기의 포지션에서의 변화에 기초하여 순차적으로 전개될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 전극들의 2개의 어레이들은 상이한 수의 전극들을 포함할 수 있다. 제 1 어레이는 제 2 어레이의 복수의 전극들의 제 2 개수보다 적거나 더 큰 복수의 전극들의 제 1 개수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 어레이는 3개의 전극을 포함할 수 있고, 제 2 어레이는 2개의 전극을 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 전도성 전기 무기는 제 1 어레이에 비해 더 적은 수의 전극들을 갖는 제 2 어레이를 전개하기 전에, 더 많은 수의 전극들을 갖는 제 1 어레이를 전개하도록 구성될 수 있다. 제 1 어레이는 제 2 어레이에 대해 상이한 전극들을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 양태들에 따르면, 동일한 전극이 2개의 상이한 어레이에 포함되지 않을 수 있다.

여러 실시형태들에서, 둘 이상의 전극들의 각각의 어레이는 상이한 활성화 신호들에 기초하여 전개될 수 있다. 활성화 신호들은 순차적으로 수신되어, 둘 이상의 어레이들이 각각의 활성화 신호에 따라 순차적으로 전개되게 할 수 있다. 예를 들어, 제 1 어레이는 제 1 활성화 신호에 응답하여 전개될 수 있고, 제 2 어레이는 제 2 활성화 신호에 응답하여 전개될 수 있다. 제 1 활성화 신호는 제 2 활성화 신호가 초기에 수신되기 전에 종료될 수 있다. 제 2 어레이는 제 1 활성화 신호가 수신될 때 전개되도록 구성될 수도 있지만, 제 2 어레이는 제 2 활성화 신호가 수신될 때까지 전개되는 것이 방지될 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 그리고 시작하기 위해, 초기 활성화 신호를 수신하는 것 (610) 이 수행될 수 있다. 초기 활성화 신호는 제 1 활성호 신호를 포함할 수도 있다. 초기 활성화 신호는 전도성 전기 무기의 사용 기간 동안 수신된 일련의 활성화 신호들 내의 순차적으로 제 1 활성화 신호를 포함할 수 있다. 초기 활성화 신호가 수신될 때, 전도성 전기 무기로부터 전개되기 위해 복수의 전극들이 제공될 수 있다. 초기 활성화 신호는 복수의 전극들이 전도성 전기 무기에 로딩된 후에 수신될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 초기 활성화 신호는 전도성 전기 무기가 전극들의 적어도 2개의 어레이들에 대한 전개가능한 전극들을 포함하는 시간에 수신될 수 있다. 초기 활성화 신호는 전도성 전기 무기의 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신될 수 있다. 초기 활성화 신호를 수신하는 것 (610) 은 도 5 를 간략히 참조하여 활성화 신호를 수신하는 것 (510) 에 대응할 수 있다.

초기 활성화 신호를 수신함에 따라, 다음 어레이 내의 하나 이상의 전극을 전개하는 것 (620) 이 수행될 수 있다. 다음 어레이는 제 1 어레이를 포함할 수 있다. 다음 어레이는 복수의 어레이의 초기 어레이를 포함할 수 있고, 전도성 전기 무기는 제 1 활성화 신호가 수신될 때 전개되도록 구성된다. 다음 어레이에 하나 이상의 전극을 전개하는 것은, 도 5를 간략히 참조하여, 방법 (500) 의 하나 이상의 동작들 (520-590) 을 포함할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 전도성 전기 무기는 다수의 어레이들을 전개하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 그리고 도 7a-7b 를 간략히 참조하면, 상이한 활성화 신호들에 응답하여 전개가능한 전극들의 다수의 어레이들이 전도성 전기 무기로부터 제공될 수 있다. CEW (700) 는 도 1-4 를 간략히 참조하여 CEW (100), CEW (200), CEW (300), 및/또는 CEW (400) 를 포함하는, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 CEW들에 대응할 수 있다. 도 7a 는 복수의 전극이 CEW (700) 로부터 전개되도록 구성되는 CEW (700) 의 전개 종료의 일 예의 도면을 도시한다. CEW (700) 는 다수의 어레이를 전개하도록 구성된다. 다수의 어레이들은 3개의 어레이들을 포함할 수 있다. 다수의 어레이들 제 1 어레이 (710), 제 2 어레이 (720) 및 제 3 어레이 (730) 를 포함할 수 있다. CEW (700) 는 단일 전극 (740) 을 전개하도록 추가로 구성될 수 있다. 제 1 어레이 (710), 제 2 어레이 (720) 및 제 3 어레이 (730) 는 CEW (700) 에 의해 수신된 상이한 각각의 활성화 신호에 따라 전개될 수 있다. 제 1 어레이 (710) 는 제 1 활성화 신호에 기초하여 전개될 수도 있다. 제 2 어레이 (720) 는 제 1 활성화 신호와는 상이한 제 2 활성화 신호에 기초하여 전개될 수 있다. 제 3 어레이 (730) 는 제 1 활성화 신호 및 제 2 활성화 신호와는 상이한 제 3 활성화 신호에 기초하여 전개될 수 있다. 제 1 어레이 (710), 제 2 어레이 (720), 및 제 3 어레이 (730) 의 각각의 어레이는 동일한 수의 전극들을 포함할 수 있다. 제 1 어레이 (710), 제 2 어레이 (720), 및 제 3 어레이 (730) 의 각각의 어레이는 적어도 2개의 전극들을 포함할 수 있다. 제 1 어레이 (710) 는 3개의 전극들을 포함할 수 있고, 제 2 어레이 (720) 는 3개의 전극들을 포함할 수 있다. 제 1 어레이 (710) 는 제 1 전극 및 제 2 어레이 (720) 내의 둘 이상의 전극들 각각과는 상이한 제 2 전극을 포함할 수 있다. 제 1 어레이 (710) 는 제 2 어레이 (720) 및 제 3 어레이 (730) 의 각각의 전극과는 상이한 제 3 전극을 더 포함할 수 있다. 제 1 전극 (710) 은 제 1 의 3-전극 어레이를 포함하고, 제 2 어레이 (720) 는 제 2 의 3-전극 어레이를 포함한다. 제 1 어레이 (710), 제 2 어레이 (720), 및 제 3 어레이 (730) 가 CEW (700) 의 전극들의 특정 컬럼들을 포함하는 것으로 예시되지만, 본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태들은, 전극들의 로우로부터의 어레이들, 및 전도성 전기 무기의 상이한 로우들 및/또는 컬럼들로부터의 하나 이상의 전극들을 포함하는, 어레이들에 대한 전극들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다.

대안적인 예시적인 구성에서, 도 7b 는 본 개시의 여러 양태들에 따른 대안적인 전도형 전기 무기의 전개 단부의 예시적인 도면을 예시한다. 탄창 및 다수의 발사 튜브는 전도성 전기 무기의 전개 종료시에 가시적일 수 있다. CEW (705) 는 어레이들의 상이한 구성을 갖는 CEW (700) 에 대응할 수 있다. CEW (705) 는 CEW (700) 에 대해 상이한 다수의 어레이들을 포함할 수 있다. 동일한 탄창이 CEW (700) 및 CEW (705) 각각에서 사용될 수 있지만, 상이한 세트의 어레이들이 CEW (700) 및 CEW (705) 각각의 개별적인 구성에 따라 CEW (700) 및 CEW (705) 로부터 전개될 수 있다. CEW (705) 는 다수의 어레이를 전개하도록 구성될 수도 있다. 다수의 어레이들은 3개보다 많은 어레이들을 포함할 수 있다. 다수의 어레이들은 4개의 어레이들을 포함할 수 있다. 다수의 어레이들 제 1 어레이 (750), 제 2 어레이 (760), 제 3 어레이 (770) 및 제 4 어레이 (780) 를 포함할 수 있다. 다수의 어레이들은 CEW (705) 에 의해 수신된 상이한 개별적인 활성화 신호들에 따라 전개될 수 있다. 제 1 어레이 (750) 는 제 1 활성화 신호에 기초하여 전개될 수도 있다. 제 2 어레이 (760) 는 제 1 활성화 신호와는 상이한 제 2 활성화 신호에 기초하여 전개될 수 있다. 제 3 어레이 (770) 는 제 1 활성화 신호 및 제 2 활성화 신호와는 상이한 제 3 활성화 신호에 기초하여 전개될 수 있다. 제 4 어레이 (780) 는 제 1 활성화 신호, 제 2 활성화 신호 및 제 3 활성화 신호와는 상이한 제 4 활성화 신호에 기초하여 전개될 수 있다. 다수의 어레이들 중 적어도 2개의 어레이는 상이한 수의 전극들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상이한 수들의 제 1 수는 3개의 전극을 포함할 수 있고, 상이한 수들의 제 2 수는 2개의 전극을 포함할 수 있다. 다수의 어레이들은 적어도 2개의 3-전극 어레이들 및 적어도 2개의 2-전극 어레이들을 포함할 수 있다. 제 1 어레이 (750) 는 제 1 의 3-전극 어레이를 포함할 수 있다. 제 2 어레이 (760) 는 제 2 의 3-전극 어레이를 포함할 수 있다. 제 3 어레이 (770) 는 제 1 의 2-전극 어레이를 포함할 수 있다. 제 4 어레이 (780) 는 제 2 의 2-전극 어레이를 포함할 수 있다. 제 1 어레이 (750), 제 2 어레이 (760), 제 3 어레이 (770) 및 제 4 어레이 (780) 가 CEW (705) 의 전극들의 특정 로우들을 포함하는 것으로 예시되어 있지만, 본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태들은, 동일한 어레이의 전극들이 서로 인접하지 않은 어레이들을 포함하고, 전극들의 하나 이상의 로우들이 배치되고/되거나 전도성 전기 무기의 발사 튜브의 상이한 로우들 및/또는 컬럼들을 포함하는 어레이들에 대한 전극들의 상이한 조합들을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 다음 어레이 (620) 로 전극을 전개하는 것은 제 1 어레이 (710 또는 750) 의 하나 이상의 전극을 전개하는 것을 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 다음 어레이에 전극을 전개하는 것은 도 7a-7b 를 간략히 참조하여 제 2 어레이를 (710 또는 760), 제 3 어레이 (730 또는 770), 또는 제 4 어레이 (780) 의 하나 이상의 전극들을 전개하는 것을 포함할 수도 있다.

다음 어레이에서의 하나 이상의 전극들을 전개하는 것 (620) 에 응답하여, 그리고 도 6 을 참조하면, 다른 어레이가 이용가능한지 여부를 결정하는 것 (630) 이 수행될 수 있다. 다른 어레이가 이용가능한지 여부를 결정하는 것은 전개되지 않은 전극이 제공되는 전도성 전기 무기의 각각의 발사 튜브를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 어레이와 연관된 발사 튜브들의 세트가 각각의 전개되지 않은 전극을 포함할 때, 다음 또는 다른 어레이 (예를 들어, 다른 어레이) 가 이용가능한 것으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 개별적인 전극이 제 1 어레이 (710) 가 전개된 후에 CEW (700) 의 제 2 어레이 (720) 와 연관된 각각의 발사 튜브에 제공된다. 어레이와 연관된 발사 튜브들의 세트의 각각의 발사 튜브가 개별적인 전개되지 않은 전극을 포함하지 않을 때, 다음 또는 다른 어레이 (예를 들어, 다른 어레이) 가 이용가능하지 않은 것으로 결정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 어레이와 연관된 다수의 전개되지 않은 전극들이 이용 가능한 것으로 결정될 때, 다른 어레이가 이용가능한 것으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 다른 또는 다음 어레이는 연관된 수의 전극들 (예를 들어, 2개의 전극들, 3개의 전극들, 적어도 2개의 전극들, 적어도 3개의 전극들 등) 을 가질 수 있다. 미리 결정된 수의 전개되지 않은 전극들이 CEW 에 의해 검출될 때, 다른 또는 다음 어레이는 미리 결정된 수의 전개되지 않은 전극들의 각각의 개별 전극이 배치된 발사 튜브와 무관하게 이용가능한 것으로 결정될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 전도성 전기 무기는 어레이들의 미리 결정된 시퀀스를 전개하도록 구성될 수 있다. 가장 최근에 전개된 어레이가 미리 결정된 어레이의 시퀀스 내의 마지막 어레이가 아닌 경우, 다른 어레이는 이용가능한 것으로 결정될 수 있다. 가장 최근에 전개된 어레이가 미리 결정된 어레이의 시퀀스 내의 마지막 어레이인 경우, 다른 어레이는 이용가능하지 않은 것으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 어레이 (750), 제 2 어레이 (760), 제 3 어레이 (770), 및 제 4 어레이 (780) 를 포함하는 어레이들의 시퀀스에 대해, 다음 어레이는, 도 7b 를 간략히 참조하여 이전에 전개된 어레이가 제 1 어레이 (750), 제 2 어레이 (760), 또는 제 3 어레이 (770) 중 하나를 포함하지만 제 4 어레이 (780) 를 포함하지 않을 때 이용가능한 것으로 결정될 수 있다.

다른 어레이 또는 다음 어레이가 이용가능한 것으로 결정될 때, 다음 활성화 신호를 수신하는 것 (740) 이 수행될 수 있다. 다음 활성화 신호는 초기 또는 제 1 활성화 신호와 상이한 후속 또는 제 2 활성화 신호를 포함할 수 있다. 다음 활성화 신호는 전도성 전기 무기의 동일한 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신될 수 있다. 다음 활성화 신호가 수신될 때까지, 전도성 전기 무기로부터 다음 어레이를 전개하는 것이 방지 (예를 들어, 디스에이블) 될 수 있다.

다른 어레이가 이용가능하지 않은 것으로 결정될 때, 적어도 하나의 단일 전극이 전개될 수 있다. 적어도 하나의 단일 전극은 단독 전극을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 단일 전극은 다음 활성화 신호가 수신될 때 전개될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 단일 전극은 도 7a 를 간략히 참조하여 전극 (740) 을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 단일 전극은 다수의 이전 전극들이 하나 이상의 이전 어레이들에서 전개된 후에 다른 전극이 타겟 위치를 향하여 개별적으로 보내질 수 있게 할 수 있다. 다른 실시형태들에서, 전도성 전기 무기는 적어도 하나의 단일 전극을 포함하지 않을 수 있거나, 하나 이상의 어레이들이 전개된 후에 단일 전극을 전개하도록 구성될 수 있다. 그러한 실시형태들에서, 다른 어레이가 이용가능하지 않은 것으로 결정될 때, 방법 (600) 은 종료될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 전도성 전기 무기와 연관된 변화는 시간에서의 변화를 포함할 수 있다. 전도성 전기 무기의 시간에서의 변화에 기초한 자동 전극 전개가 본 개시의 다양한 양태들에 따라 제공될 수 있다. 시간에서의 변화는 하나 이상의 제 2 전극들의 전개가 전도성 전기 무기의 이동 동안에 자동으로 결정되게 할 수 있다. 전도성 전기 무기에 의해 제 1 전극이 전개되는 초기 시간이 선택될 수 있고, 각각의 후속 전극에 대한 전개의 후속 시간이 자동으로 결정될 수 있다. 전개의 후속 시간은 전도성 전기 무기가 타겟 위치를 따라 이동 (예를 들어, 스위프 (swept)) 되는 속도와 무관하게 자동으로 결정될 수 있어서, 각각의 후속 전극이 신속하게 선택될 수 있게 한다. 전개의 후속 시간은 전도성 전기 무기가 타겟 위치를 따라 이동 (예를 들어, 스위프) 되는 양과 무관하게 자동으로 결정될 수 있어서, 각각의 후속 전극이 신뢰성있게 전개될 수 있게 한다. 예를 들어, 여러 실시형태들에 따르면 그리고 도 8 을 참조하면, 시간에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하기 위한 예시적인 방법 (800) 이 본 개시의 다양한 양태들에 따라 제공될 수 있다. 방법 (800) 은 전도성 전기 무기에 의해 수행될 수 있다. 전도성 전기 무기는 복수의 전극들을 통하여 전기 자극을 전도하도록 구성될 수도 있다. 복수의 전극들의 각각의 전극은 전도성 전기 무기로부터 전개될 수 있다. 전도성 전기 무기는 도 8 에 도시된 바와 같이 그리고/또는 본 개시에서 달리 개시되는 하나 이상의 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 전도성 전기 무기는, 도 1-4 를 간략히 참조하여 CEW (100), CEW (200), CEW (300), 및/또는 CEW (400) 를 포함하는, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 CEW들에 대응할 수 있다.

방법 (800) 은 하나의 실시형태에 따라 구현될 수 있는 블록들 (예를 들어, 동작들) 의 하나의 조합을 나타낸다. 당업자는 방법 (800) 및/또는 본 명세서에서의 임의의 다른 구현들이 (다른 도면들에 대해 논의되고/되거나 본 기술분야에 공지된 것들을 포함하여) 추가적인 및/또는 더 적은 블록들, 컴포넌트들, 및/또는 시스템들을 활용할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 달리 명시적으로 표시하지 않으면, 다양한 구현들 및 블록들을 설명하는 순서화는 단지 예시적인 목적들을 위한 것이며 본 개시의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 프로세서 (예를 들어, 도 1 을 간략하게 참조하여 보면 명령들을 저장하는 비휘발성 메모리 및 프로세싱 회로 (110)) 에 의해 실행되도록 구성되는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체는 본 명세서에 개시된 하나 이상의 프로세스들을 수행할 수도 있다.

시간에서의 변화에 기초하여 전극을 자동으로 전개하는 것은, 본 개시의 여러 양태들에 따른 실시형태에서, 활성화 신호를 수신하는 것 (810), 전극을 전개하는 것 (820), 레퍼런스 시간을 검출하는 것 (830), 활성화 신호가 계속 수신되는지의 여부를 검출하는 것 (840), 현재 포지션을 검출하는 것 (850), 시간에서의 차이를 결정하기 위해 레퍼런스 시간과 현재 시간을 비교하는 것 (860), 시간에서의 차이를 임계 값에 비교하는 것 (870), 다음 전극을 전개하는 것 (880), 또는 다른 전극이 어레이에 포함되는지의 여부를 결정하는 것 (890) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 방법의 하나 이상의 단계들은 방법 (500) 및/또는 방법 (600) 의 대응하는 각각의 단계들의 하나 이상의 각각의 특징들 또는 특성들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 활성화 신호를 수신하는 것 (810) 은 본 개시의 다양한 양태들에 따라 활성화 신호를 수신하는 것 (510) 및/또는 활성화 신호를 수신하는 것 (610) 중 하나 이상에 대응할 수도 있다.

활성화 신호를 수신하는 것 (810) 은 제 1 시간에 복수의 전극들 중 제 1 전극을 전개하도록 구성된 활성화 신호를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 활성화 신호는 전도성 전기 무기의 제어 인터페이스를 통하여 수신될 수 있다. 활성화 신호는 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로에 의해 수신될 수 있다. 예를 들어, 활성화 신호는 전도성 전기 무기의 트리거를 통하여 수신될 수도 있다.

활성화 신호를 수신한 것 (810) 에 따라 (예를 들어, 이에 기초하여), 전극 (820) 을 전개하는 것이 수행될 수도 있다. 전극은 제 1 전극을 포함할 수도 있다. 전극은 전도성 전기 무기가 전개되도록 구성된 복수의 전극들 중 제 1 전극을 포함할 수 있다. 전극은 활성화 신호에 따라 선택가능한 전극들의 어레이 내의 제 1 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전극은 도 2-4 를 간략히 참조하면, 제 1 전극 (230-1), 제 1 전극 (330-1), 또는 제 1 전극 (430-1) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 전극은 단일 전극을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전극을 전개하는 것 (820) 은 복수의 전극들 중 제 1 전극에 단일 점화 신호를 개별적으로 제공하는 것을 포함할 수 있다. 단일 전극은 단일 점화 신호에 응답하여 전도성 전기 무기로부터 전개될 수도 있다.

전극을 전개하는 것 (820) 은 전도성 전기 무기의 제 1 포지션에서 전극을 전개하는 것을 포함할 수 있다. 포지션은 전극들의 어레이들이 활성화 신호에 응답하여 전개되는 포지션들의 시퀀스에서 제 1 포지션을 포함할 수도 있다. 실시형태들에서, 전극을 전개하는 것 (820) 은 도 5 을 간략히 참조하여 전극을 전개하는 것 (520) 에 대응할 수 있다.

전극을 전개하는 것 (820) 에 따라, 레퍼런스 시간을 검출하는 것 (830) 이 수행될 수도 있다. 레퍼런스 시간을 검출하는 것 (820) 은 전도성 전기 무기에 의해 전극이 전개되는 현재 시간을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 레퍼런스 시간을 검출하는 것 (820) 은 대안적으로 또는 추가적으로, 활성화 신호가 전도성 전기 무기에 의해 수신되는 현재 시간을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 현재 시간은 전도성 전기 무기의 클록 (예를 들어, 클록 회로) 을 통하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로는 (예를 들어, 유지) 시간의 주기를 추적하도록 구성된 클록을 포함할 수 있다. 기간은 절대 시간 (예를 들어, 시각) 또는 상대 시간 (예를 들어, 초기 시간에 대해 경과된 시간의 지속기간) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 기간은 현재 시간들의 시퀀스 (예를 들어, 현재 시간 값들) 를 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 현재 시간을 검출하는 것은 타이머를 리셋하는 것을 포함할 수 있으며, 현재 시간은 디폴트 초기 시간 또는 시작 시간 (예를 들어, 0 밀리초 또는 다른 시간 단위) 을 포함한다. 전극의 전개 시에, 프로세싱 회로는 클록을 통하여 그 기간의 현재 시간을 식별하도록 구성될 수 있다. 레퍼런스 시간을 검출하는 것 (820) 은 프로세싱 회로 (예를 들어, 도 1을 간략히 참조하여 프로세싱 회로 (110)) 에 의해 현재 시간을 식별하는 것 및 현재 시간을 전도성 전기 무기의 메모리에 저장하는 것을 포함할 수 있다. 현재 시간은 전도성 전기 무기에 의한 후속 프로세싱을 위하여 전도성 전기 무기에 저장될 수 있다. 레퍼런스 시간을 검출하는 것 (820) 은 프로세싱 회로를 통하여 현재 시간을 획득하는 것 및 전도성 전기 무기에 의한 후속 처리를 위한 레퍼런스 시간으로서 현재 시간을 저장하는 것을 포함할 수 있다. 레퍼런스 시간은 전도성 전기 무기로부터 복수의 전극들이 전개되는 복수의 현재 시간들 중 제 1 현재 시간을 포함할 수 있다.

전극을 전개하는 것 (820) 및 레퍼런스 시간을 검출하는 것 (830) 후에, 시간에서의 변화를 검출하는 것이 수행될 수 있다. 실시형태들에서, 시간에서의 변화를 검출하는 것은 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (840), 현재 시간을 검출하는 것 (850), 현재 시간을 레퍼런스 시간에 비교하여 시간에서의 변화를 검출하는 것 (860), 또는 포지션에서의 변화를 임계 값에 비교하는 것 (870) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 시간에서의 변화를 검출하는 것은 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (840) 을 포함할 수 있다. 활성화 신호는 활성화 신호를 수신시 (810) 검출된 것과 동일한 활성화 신호일 수 있다. 활성화는 시간의 지속기간 동안 수신될 수 있다. 시간의 지속기간은 연속적인 기간을 포함할 수 있다. 무기의 사용자 제어 인터페이스는 활성화 신호를 제공하기 위해 시간의 지속기간 동안 작동될 수 있다. 실시형태들에서, 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (840) 은 도 5 를 간략히 참조하여 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (540) 에 대응할 수 있다. 검출 (840) 시에 활성화 신호가 검출되지 않을 때, 방법 (800) 은 종료될 수 있다.

여러 실시형태들에서, 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (840) 은 선택적일 수 있다. 방법 (800) 은 활성화 신호가 계속 수신되는지 여부를 검출하는 것 (840) 을 배제할 수 있다. 방법 (800) 은 제 1 전극을 전개하는 것과 연관하여 활성화 신호를 수신하는 것 (810), 및 그 다음 활성화 신호가 후속적으로 수신되는지 여부에 관계없이 하나 이상의 다음 전극을 자동으로 전개하는 것을 포함할 수 있다. 다음 전극은 제 1 전극이 전개된 후에 활성화 신호가 검출되는지 여부에 관계없이 (예를 들어, 여부 없이, 여부와 무관하게) 전개될 수 있다. 다음 전극은 포지션에서의 변화를 검출하는 것에 따라 전개될 수 있지만, 제 1 전극을 전개하는 것과 연관된 동일한 활성화 신호를 포함하는 활성화 신호가 전도성 전기 무기에 의해 계속 수신되는지 여부에 독립적이다. 제 1 전극을 전개하는 것과 연관된 활성화 신호는 본 개시의 여러 양태들에 따라 전극들의 어레이에 다음 전극 (예를 들어, 제 2 전극) 을 전개하기 전에 중단될 수 있다.

실시형태들에서, 검출 (840) 시에 활성화 신호가 검출될 때, 전도성 전기 무기의 현재 시간을 검출하는 것 (850) 이 수행될 수 있다. 현재 시간은 제 2 현재 시간을 포함할 수도 있다. 현재 시간은 레퍼런스 시간과 상이한, 전도성 전기 무기에 의해 추적되는 기간의 제 2 현재 시간을 포함할 수 있다. 현재 시간은 검출 (830) 시에 검출된 레퍼런스 시간에 (예를 들어, 그 후에) 시간순으로 후속할 수 있다. 현재 시간을 검출하는 것 (850) 은 이후에 반복되는 레퍼런스 시간 (830) 을 검출하는 것에 대응할 수 있다. 현재 시간을 검출하는 것 (850) 은 적어도 하나의 이전 전극이 전개된 후 현재 시간을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 현재 시간은 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로를 통하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로는 전도성 전기 무기의 사용 동안 시간의 지속기간 동안 현재 시간들의 시퀀스를 생성하도록 구성된 클록을 포함할 수 있다. 현재 시간은 포지션 검출기를 통하여 전도성 전기 무기의 프로세싱 회로를 통하여 검출될 수 있다. 현재 시간은 상대 시간, 절대 시간, 또는 경과 시간을 포함할 수 있다. 현재 시간을 검출하는 것 (850) 은 전도성 전기 무기의 메모리 (예를 들어, 도 1을 간략히 참조하여 프로세싱 회로 (110) 의 메모리) 에 현재 시간을 저장하는 것을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 현재 시간은 전도성 전기 무기의 포지션과 무관하게 검출될 수 있다. 예를 들어, 현재 시간을 검출하는 것 (850) 은 전도성 전기 무기가 레퍼런스 시간 (830) 을 검출하는 것과 동일한포지션 또는 레퍼런스 시간 (830) 을 검출하는 것과 상이한 포지션에서 전개된 동안 현재 시간을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 현재 시간은 전도되는 전기 무기에 포함된 포지션 센서에 의해 제공되는 전도되는 전기 무기의 위치에 관한 정보와 별개로 검출될 수 있다. 이에 따라, 전도성 전기 무기의 포지션이 변화하거나 변화하지 않는 정도가 전도성 전기 무기에 대해 개별적으로 제어될 수 있다.

현재 시간을 검출하는 것 (850) 에 따라, 현재 시간을 레퍼런스 시간과 비교하는 것 (860) 이 수행될 수도 있다. 현재 시간은 현재 시간을 검출시에 (850) 검출된 현재 시간을 포함할 수 있다. 비교하는 것 (860) 은 시간의 양을 결정 (예를 들어, 계산 등) 하기 위해 수행될 수 있다. 시간의 양은 레퍼런스 시간에 대해 경과된 시간의 지속기간을 포함할 수 있다. 시간의 양은 전도성 전기 무기의 사용 또는 활성화 동안의 시간의 차이를 포함할 수 있다. 포지션에서의 차이는 이전 전극이 전개된 제 1 시간과 현재 시간 사이의 시간에서의 차이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이전 전극은 전극을 전개시에 (820) 전개되는 전극 또는 아래에 추가로 논의되는 바와 같이 다음 전극을 전개하는 이전 인스턴스 (880) 에서 전개되는 다음 전극 중 하나를 포함할 수 있다. 제 1 시간은 다음 전극을 전개하는 이전 인스턴스 (880) 에서 다음 전극을 이전에 전개하기 직전에 수행된 현재 시간을 검출하는 이전 인스턴스 (850) 에서 검출된 레퍼런스 시간 및 이전 현재 시간 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 현재 포지션과 레퍼런스 포지션을 비교하는 것 (860) 은 시간에서의 차이를 결정하기 위해 현재 시간으로부터 레퍼런스 시간을 감산하는 것을 포함할 수 있다. 실시형태들에서, 비교하는 것 (860) 은 현재 시간을 식별하는 것을 포함할 수 있으며, 여기서 현재 시간 자체는 경과 시간을 나타낸다.

비교하는 것 (860) 에 따라, 시간에서의 차이를 임계값에 비교하는 것 (870) 이 수행될 수도 있다. 임계값은, 이전 전극이 전도성 전기 무기로부터 타겟 위치를 향하여 전개되었던 시간에 대해 미리 결정된 지연 (예를 들어, 시간의 지속기간, 경과된 시간 등) 으로 다른 전극의 전개를 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 임계값은 전극의 전개 후 전도성 전기 무기의 평균 및/또는 추정된 이동 속도 (예를 들어, 포지션에서의 평균 변화) 에 기초하여 선택될 수 있다. 임계치는, 평균 및/또는 추정된 이동 속도에 기초하여, 후속하여 전개되는 전극이 타겟 위치에서 이전에 전개된 전극에 대한 최소 간격을 획득하도록 추정되어지도록 선택될 수도 있다. 임계 값은 전도성 전기 무기가 최소 간격을 획득하기 위해 재포지셔닝되는데 필요한 최소 지연을 제공하도록 선택될 수 있다. 임계 값은 임계 시간 (예를 들어, 임계 시간 값, 임계 지연 등) 을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 0.25 초 이하, 0.5 초 이하, 0.75 초 이하, 1.0 초 이하, 또는 2.0 초 이하의 값을 포함할 수 있다. 시간에서의 차이가 임계 값 이상일 때 (예를 들어, 임계 시간을 초과할 때), 시간에서의 변화는 본 개시의 다양한 양태들에 따라 검출될 수 있다. 시간에서의 차이가 임계값 이상일 때, 시간에서의 변화는 비교하는 것 (870) 에 따라 검출될 수도 있다. 시간에서의 차이가 임계값 미만이면, 비교하는 것 (870) 에 따라 시간에서의 변화가 검출되지 않을 수 있다. 시간에서의 변화가 비교하는 것 (870) 에 따라 검출되지 않을 때, 검출하는 것 (840) 은 다음 시간에 반복될 수도 있다.

시간에서의 변화가 검출될 때, 다음 전극을 자동으로 전개하는 것 (880) 이 수행될 수 있다. 다음 전극은 제 2 전극을 포함할 수도 있다. 제 2 전극은 제 1 전극 뒤에 자동으로 전개될 수 있다. 예를 들어, 다음 전극은 도 1, 2b, 및 3 을 각각 간략히 참조하면, 제 2 전극 (130-2), 제 2 전극 (230-2), 또는 제 2 전극 (330-2) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

다음 전극을 전개하는 것 (880) 은 전극을 제 2 시간에 전개하는 것을 포함할 수 있다. 시간은 현재 시간을 검출하는 가장 최근에 수행된 인스턴스 (850) 에서 검출된 제 2 현재 시간을 포함할 수 있다. 제 2 시간은 전극들의 어레이들이 활성화 신호에 응답하여 전개되는 일 기간 내의 제 2 시간을 포함할 수도 있다. 시간은 활성화 신호가 전도성 전기 무기에 의해 수신되는 시간의 지속기간 중 중간 시간을 포함할 수 있다. 시간의 지속기간은 제 1 시간으로부터 다음 전극이 전개되는 시간까지의 연속적인 기간을 포함할 수 있다.

실시형태들에서, 다음 전극을 전개하는 것 (880) 은 도 5 를 간략히 참조하여 다음 전극을 전개하는 것 (580) 에 대응할 수 있다. 예를 들어, 다음 전극을 전개하는 것 (890) 은 가청 표시자를 생성하는 것 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다음 전극은 전극들의 어레이에서 후속 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다음 전극은 제 3 전극을 포함할 수도 있다. 제 3 전극은 자동으로 전개하는 이전 수행 (880) 에서 제 2 전극이 자동으로 전개된 후에 자동으로 전개될 수 있다. 제 3 전극은 제 3 시간에 따라 자동으로 전개될 수 있다. 제 3 시간은 어레이 내의 제 1 전극이 전개된 이전 시간 및/또는 어레이 내의 다음 전극이 전개된 이전 시간에 대해 결정될 수 있다. 실시형태들에서, 시간에서의 변화를 검출하기 위한 하나 이상의 동작은 어레이 내의 제 1 전극 후에 전극들의 어레이 내의 각각의 후속 전극을 자동으로 전개하기 위해 반복될 수 있다. 실시형태들에서, 그리고 다음 전극을 자동으로 전개하는 것 (880) 에 따라, 다른 전극이 전극들의 어레이에 포함되는지 여부를 결정한다 (890). 다른 전극이 포함되는지 여부를 결정하는 것 (890) 은 도 5 를 간략히 참조하여 다른 전극이 포함되는지 여부를 결정하는 것 (590) 에 대응할 수 있다. 결정시 (890) 에 다른 전극이 어레이에 포함되지 않을 때, 방법 (800) 은 종료될 수 있다.

다른 다음 전극이 어레이에 포함되고 결정시 (890) 에 아직 전개되지 않을 때, 검출하는 것 (840) 은 다음 다른 전극에 대해 반복될 수 있다. 검출을 반복하는 것 (840) 은 현재 시간을 검출시 (850) 에 검출된 현재 시간을 레퍼런스 시간으로 설정하는 것을 포함할 수 있다. 검출하는 것 (840) 을 반복하는 것은 전극을 레퍼런스 시간으로 전개하기 (880) 전에 현재 시간을 검출하는 이전 인스턴스 (850) 에서 검출된 현재 시간을 설정하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시간 지연은 전극들의 어레이에 전개된 순차적 전극들의 각각의 쌍 사이에 적용될 수 있다. 이러한 배열에서, 동일한 임계 값이 전극들의 어레이에서 다음 전극에 대해 이용될 수 있다. 대안적으로, 또는 추가적으로, 레퍼런스 시간은 레퍼런스 시간을 검출시 (830) 에 검출된 것으로서 유지될 수 있다. 이러한 배열에서, 제 1 전극 이후에 전개된 각각의 전극은 전극들의 어레이 내의 제 1 전극이 전개되는 현재 시간에 비해 지연될 수 있다.

실시형태들에서, 상이한 임계 값이 전극들의 어레이에서 다음 전극에 대해 적용될 수 있다. 각각의 다음 전극은 상이한 임계값과 연관될 수 있다. 임계 값은 전극이 전극들의 어레이에서 전개되는 순서에 따라 상이할 수도 있다. 예를 들어, 전극들의 어레이 내의 제 2 전극은 제 1 시간 차이가 제 1 임계값 이상으로 결정될 때 (예를 들어, 비교 (870) 시) 전개될 수 있고, 전극들의 어레이 내의 제 3 전극은 제 2 시간 차이가 제 1 임계값과 상이한 제 2 임계값 이상으로 결정될 때 (예를 들어, 비교 (870) 시) 전개될 수 있다.

실시형태들에서, 임계 값은 전극들의 어레이에서 다음 전극에 대해 증가될 수 있다. 임계 값은 전극들의 어레이에서 각각의 다음 전극에 대해 증가될 수 있다. 예를 들어, 전극들의 어레이에서 제 1 전극의 전개의 현재 시간 (예를 들어, 레퍼런스 시간) 과 제 2 전극의 전개의 현재 시간 사이의 제 1 시간 차이에 비교되는 제 1 임계 값은 전극들의 어레이에서 제 2 전극의 전개의 현재 시간과 제 3 전극의 전개의 현재 시간 사이의 차이의 제 2 시간 차이보다 더 클수도 있다. 예를 들어, 제 1 임계 값은 0.5 초 미만일 수도 있는 한편, 제 2 임계 값은 0.5 초보다 더 클 수도 있다. 제 3 전극의 현재 시간과 전극들의 어레이에서 제 4 전극을 전개하는 것과 연관된 현재 시간 사이의 시간 차이에 비교되는 제 3 임계값은 제 2 임계값보다 더 클 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 임계 값은 전극들의 어레이에 전개된 2개의 전극 쌍들 사이에 동일한 임계값을 포함할 수 있다.

여러 실시형태들에서, 전극에 의해 검출된 변화에 따라 전도성 전기 무기로부터 전극을 자동으로 전개하기 위한 시스템들, 방법들, 및 디바이스들이 제공된다. 변화는 방법 (500) 에 따라 논의되는 바와 같은 포지션에서의 변화, 및/또는 도 5 및 8 을 간략히 참조하여 방법 (800) 에 따라 논의되는 바와 같은 시간에서의 변화를 포함할 수 있다. 전도성 전기 무기에 의해 검출된 변화는 전도성 전기 무기의 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신된 활성화 신호 또는 다른 입력과 관련없는 (예를 들어, 이들 없이, 이들과 무관하게, 이들과 분리되어, 이들과 별개로 등) 것일 수 있다. 제 2 전극은 전도성 전기 무기로부터 제 1 전극이 선택적으로 전개될 수도 있는 후에 전도성 전기 무기에 의해 자동으로 전개될 수도 있다. 예를 들어, 복수의 전극들을 통하여 전기 자극 신호를 전도하도록 구성된 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법은 제 1 시간에 복수의 전극들 중 제 1 전극을 전개하는 것, 및 제 1 전극을 전개하는 것에 따라, 복수의 전극들 중 제 2 전극을 자동으로 전개하는 것을 포함할 수 있다. 제 1 전극 및 제 2 전극은 각각 개별적으로 전개된 개개의 단일 전극을 각각 포함할 수 있다. 점화 신호는 전극들의 어레이 내의 각각의 전극을 발사하기 위해 전도성 전기 무기의 핸들로부터 각각의 전극을 포함하는 개별 전개 유닛으로 제공될 수 있다. 이러한 배열은 도 5 및 8 을 간략히 참조하여 방법 (500) 및/또는 방법 (800) 과 관련하여 논의된 하나 이상의 특징들, 특성들 및/또는 단계들을 포함할 수 있다.

다양한 추가적인 단계들, 특징들, 특성들, 또는 이들의 조합들이 본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에 포함될 수 있다. 본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 포지션 센서는 자이로스코프를 포함할 수 있다. 본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 전도성 전기 무기는 복수의 유니터리 카트리지들을 더 포함할 수 있고, 복수의 카트리지들의 각각의 카트리지는 복수의 전극들의 상이한 각각의 전극을 포함한다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 제 1 전극은 전도성 전기 무기의 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신된 활성화 신호에 따라 전개될 수 있다. 본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 제 1 전극은 사용자 제어 인터페이스를 통하여 수신되는 활성화 신호에 기초하여 즉시 전개될 수 있다. 본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 방법들 또는 동작들은 시간의 지속기간 동안 활성화 신호를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다. 시간의 지속기간은 연속적인 기간을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 사용자 제어 인터페이스의 트리거는 활성화 신호를 제공하기 위해 시간의 지속기간 동안 작동될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 1 전극은 시간의 지속기간의 시작 시에 전개될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 활성화 신호는 제 1 전극을 전개하는 것과 제 2 전극을 자동으로 전개하는 것 사이에서 연속적으로 수신될 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 제 1 전극을 전개하는 것은 단일의 제 1 전극을 전개하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 전극을 자동으로 전개하는 것은 단일의 제 2 전극을 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 전극은 제 2 전극이 전개되는 제 2 시간에 활성화 신호가 수신될 수 있는지 여부와 관계없이 자동으로 전개될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 전극이 자동으로 전개되는 제 2 시간에 활성화 신호가 수신되지 않을 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 활성화 신호는 제 2 전극을 자동으로 전개하기 전에 종료될 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 포지션에서의 변화는 무기의 제 1 방향과 무기의 제 2 방향 사이의 각도를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 제 1 전극이 전개될 때 포지션 검출기를 통하여 전도성 전기 무기의 제 1 방향을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 포지션 검출기를 통하여 제 1 방향과 상이한 전도성 전기 무기의 제 2 방향을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 각도를 각도 임계 값과 비교하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 각도를 비교하는 것은 각도가 각도 임계 값 이상이라고 결정하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 각도 임계 값은 5 도일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 각도 임계값은 3도보다 더 클 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 각도는 단일 운동 평면 내에서 결정될 수 있다. 일부 실시형태들에서, 단일 평면은 수직 운동 평면을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 단일 평면은 대각선 운동 평면을 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 포지션에서의 변화는 전도성 전기 무기의 제 1 공간적 위치와 전도성 전기 무기의 제 2 공간적 위치 사이의 거리를 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화는 제 1 전극이 전개될 때 포지션 검출기를 통하여 전도성 전기 무기의 제 1 공간적 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 포지션 검출기를 통하여 제 1 공간적 위치와는 상이한 전도성 전기 무기의 제 2 공간적 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 거리를 거리 임계 값과 비교하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 거리를 비교하는 것은 거리가 거리 임계 값 이상이라고 결정하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 거리 임계 값은 5 인치일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 거리 임계값은 3 인치보다 더 클 수 있다. 위의 예의 실시형태들 중 어느 하나에서, 거리는 제 1 공간적 위치와 제 2 공간적 위치 사이의 선형 거리를 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 포지션의 변화를 검출하는 것은 타겟팅된 포지션에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 타겟 포지션에서의 변화는 전도성 전기 무기로부터 떨어진 타겟 위치에 대해 검출될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 타겟 포지션에서의 변화는 간격을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 타겟 포지션에서의 변화는 전도성 전기 무기의 공간적 위치에 대한 원격 위치에서의 간격을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간에 전도성 전기 무기의 제 1 포지션을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 1 포지션을 검출하는 것은 제 1 시간에 전도성 전기 무기와 타겟 위치 사이의 제 1 거리를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 1 포지션을 검출하는 것은 제 1 타겟 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간 후에 전도성 전기 무기의 제 2 포지션을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 포지션은 제 1 시간 후에 전도성 전기 무기와 타겟 위치 사이의 제 2 거리를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 포지션을 검출하는 것은 제 1 타겟 위치와 상이한 제 2 타겟 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 제 1 타겟 위치와 제 2 타겟 위치 사이의 간격을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 간격을 간격 임계 값과 비교하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 간격을 비교하는 것은 간격이 간격 임계 값 이상일 수도 있다고 결정하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 전극을 자동으로 전개하는 것은 간격이 간격 임계 값 이상인 것으로 결정되는 것에 기초하여 제 2 전극을 자동으로 전개하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 간격 임계 값은 6 인치일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 간격 임계 값은 적어도 5 인치, 적어도 6 인치, 적어도 7 인치, 적어도 9 인치, 또는 적어도 12 인치 중 하나 이상일 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 타겟 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 전개되고 있는 제 1 전극과 전개되고 있는 제 2 전극 사이의 시간에서의 차이와 무관하게 타겟 포지션에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 방법들 또는 동작들은 전도성 전기 무기와 타겟의 위치 사이의 거리를 측정하는 것을 더 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 거리는 제 1 전극 및 제 2 전극을 통하여 측정될 수 있다. 일부 실시형태들에서, 거리는 전도성 전기 무기의 포지션 검출기를 통하여 검출될 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 전도성 전기 무기와 타겟의 위치 사이의 거리에 따라 조정된 임계값을 결정하는 것을 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 방법들 또는 동작들은 제 2 포지션에서의 변화 및 조정된 임계 값에 기초하여 제 3 전극을 자동으로 전개하는 것을 더 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 제 3 전극이 자동으로 전개될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 전극을 자동으로 전개한 후, 전도성 전기 무기의 포지션 검출기를 통하여 전도성 전기 무기의 포지션에서의 제 2 변화를 검출하는 것; 및 포지션에서의 제 2 변화에 따라, 복수의 전극들 중 제 3 전극을 자동으로 전개하는 것을 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 포지션에서의 변화는 제 2 거리, 제 2 배향의 각도, 또는 제 2 간격 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 포지션에서의 변화를 검출하는 것은: 제 1 공간적 위치 및 제 2 공간적 위치와 상이한 제 3 공간적 위치; 제 3 타겟 위치; 및 제 1 각도 및 제 2 각도와 상이한 제 3 배향의 각도 중 하나 이상을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 거리는 제 3 공간적 위치와, 제 1 공간적 위치 및 제 2 공간적 위치 중 하나 사이에서 결정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 각도는 제 3 배향과, 제 1 배향 및 제 2 배향 중 하나 사이에서 결정될 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 전도성 전기 무기의 제 3 포지션을 검출하는 것 및 제 3 포지션을 제 1 포지션과 비교하여 제 2 포지션에서의 변화를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 제 2 포지션에서의 변화를 임계값과 비교하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 임계 값은 포지션에서의 변화가 비교되는 것과 동일한 임계 값일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 포지션에서의 변화를 검출하는 것은 제 2 포지션에서의 변화가 포지션 변화 임계 값을 초과하는 것으로 결정하는 것을 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 복수의 전극들의 어레이가 전개될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 방법들 또는 동작들은 전극들의 다수의 어레이들을 전개하는 것을 포함할 수 있고, 전극들의 다수의 어레이들의 제 1 어레이는 제 1 전극 및 제 2 전극을 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 다수의 어레이들의 각각의 어레이는 전도성 전기 무기에 의해 수신된 상이한 각각의 활성화 신호에 따라 전개될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다수의 어레이의 각각의 어레이는 동일한 수의 전극을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다수의 어레이들의 2개의 어레이들은 상이한 수의 전극들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상이한 수들의 제 1 수는 3개의 전극을 포함할 수 있고, 상이한 수들의 제 2 수는 2개의 전극을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 1 어레이는 제 1 전극 및 제 2 전극과 상이한 제 3 전극을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다수의 어레이의 제 2 어레이는 제 1 전극 및 제 2 전극과 상이한 2개의 전극들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다수의 어레이의 제 2 어레이는 제 1 전극 및 제 2 전극과 상이한 3개의 전극들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 1 어레이는 제 1 의 3-전극 어레이를 포함할 수 있고, 다수의 어레이의 제 2 어레이는 제 2 의 3-전극 어레이를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다수의 어레이들은 3개의 어레이들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 3개의 어레이들의 각각의 어레이는 적어도 2 개의 전극들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 3개의 어레이들의 각각의 어레이는 적어도 3 개의 전극들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다수의 어레이는 적어도 하나의 3-전극 어레이 및 적어도 하나의 2-전극 어레이를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다수의 어레이는 적어도 2 개의 3-전극 어레이들 및 적어도 2 개의 2-전극 어레이를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 방법들 또는 동작들은, 전도성 전기 무기의 사용자 제어 인터페이스를 통하여 제 1 활성화 신호를 수신하는 것에 따라 복수의 전극들의 제 1 어레이를 전개하는 것; 및 전도성 전기 무기의 사용자 제어 인터페이스를 통하여 제 2 활성화 신호를 수신하는 것에 따라 제 1 어레이와 상이한 복수의 전극들의 제 2 어레이를 전개하는 것을 더 포함할 수 있고, 여기서 제 1 어레이는 제 1 전극 및 제 2 전극을 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 방법들 또는 동작들은, 전도성 전기 무기의 오디오 트랜스듀서를 통하여, 제 1 전극을 전개함에 따라 제 1 가청 표시자를 생성하는 것; 및 오디오 트랜스듀서를 통하여, 제 2 전극을 전개함에 따라 제 2 가청 표시자를 생성하는 것을 더 포함할 수 있고, 제 1 가청 표시자는 제 2 가청 표시자와 상이하다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 전극은 제 1 전극 및 제 2 전극을 포함하는 전극들의 어레이 내의 마지막 전극일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 전도성 전기 무기는 동일한 활성화 신호에 기초하여 전극들의 어레이의 각각의 전극을 전개하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 전극들의 어레이는 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 직렬로 전개된 하나 이상의 중간 전극들을 포함할 수 있고, 제 1 가청 표시자는 하나 이상의 중간 전극들의 각각의 중간 전극을 전개함에 따라 생성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 1 가청 표시자는 제 1 길이 및 제 1 주파수 중 하나 이상을 갖는 제 1 톤을 포함할 수 있고, 제 2 가청 표시자는 제 2 길이 및 제 2 주파수 중 하나 이상을 갖는 제 2 톤을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 방법들 또는 동작들은 제 1 전극 이전에 복수의 전극들 중 제 3 전극을 전개하는 것; 및 제 3 전극을 전개하는 것에 응답하여, 오디오 트랜스듀서를 통하여 제 1 가청 표시자를 생성하는 것을 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 양태들에 따른 일 예의 실시형태들에서, 방법이 제공될 수도 있다. 방법은 복수의 전극들을 통하여 전기 자극 신호를 전도하도록 구성된 전도성 전기 무기에 의해 수행될 수 있다. 방법은: 복수의 전극들 중 제 1 전극을 전개하는 단계; 제 1 전극을 전개함에 따라, 전도된 전기 무기와 연관된 변화를 검출하는 단계; 및 변화에 따라, 복수의 전극들 중 제 2 전극을 자동으로 전개하는 단계를 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 방법은 복수의 전극들 중 제 1 전극을 전개하는 단계; 제 1 전극을 전개하는 단계에 따라, 전도성 전기 무기를 통하여 시간 변화를 검출하는 단계; 및 시간 변화에 따라, 복수의 전극들 중 제 2 전극을 자동으로 전개하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 양태들에 따른 일 예의 실시형태들에서, 전도성 전기 무기가 제공될 수도 있다. 전도성 전기 무기는 타겟을 통하여 전기 자극 신호를 전도하도록 구성될 수 있고, 무기는: 제 1 전극 및 제 2 전극을 포함하는 복수의 전극들; 및 복수의 전극들에 커플링된 프로세싱 회로를 포함하고, 프로세싱 회로는 또한: 제 1 전극을 제 1 시간에 전개하는 것; 제 1 전극을 전개함에 따라, 제 1 시간에 대하여 시간에서의 변화를 검출하는 것; 및 시간에서의 변화에 따라, 제 2 시간에 제 2 전극을 자동으로 전개하는 것을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성된다.

본 개시의 다양한 양태들에 따른 일 예의 실시형태들에서, 전도성 전기 무기의 핸들이 제공될 수도 있다. 전도성 전기 무기의 핸들은 전기 자극 신호를 전도하도록 구성될 수 있고, 핸들은: 복수의 점화 신호들을 제공하도록 구성된 신호 생성기; 및 신호 생성기에 커플링되고 핸들에 의해 수용된 복수의 전극들에 복수의 점화 신호들을 전기적으로 커플링하도록 구성되는 프로세싱 회로를 포함하고, 프로세싱 회로는 또한: 복수의 점화 신호들 중 제 1 점화 신호를 복수의 전극들 중 제 1 전극에 제공하는 것; 제 1 점화 신호를 제공하는 것에 따라, 시간에서의 변화를 검출하는 것; 및 시간에서의 변화에 따라, 복수의 전극들 중 제 2 전극에 제 2 점화 신호를 제공하는 것을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성된다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 변화는 포지션에서의 변화 또는 시간에서의 변화 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 시간에서의 변화는 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간 및 제 1 시간 후의 현재 시간에 대한 시간 차이를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 시간에서의 변화는 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간 이후의 경과 시간을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 프로세싱 회로는 클록을 포함할 수 있고, 시간에서의 변화를 검출하는 것은 클록을 통하여 제 1 시간을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 프로세싱 회로는 클록을 포함할 수 있고, 시간에서의 변화를 검출하는 것은 클록을 통하여 현재 시간을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 시간에서의 변화를 검출하는 것은 시간 차이를 시간 임계 값과 비교하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 시간 차이를 비교하는 것은 시간 차이가 시간 임계 값 이상이라고 결정하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 시간 임계값은 0.25초 미만일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 시간 임계값은 0.5초 미만, 0.75초 미만, 1.0초 미만, 또는 2.0초 미만 중 하나 이상일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 시간에서의 변화를 검출하는 것은 전도성 전기 무기의 포지션에서의 변화와 독립적으로 시간에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적인 실시형태들 중 어느 하나에서, 시간에서의 변화를 검출하는 것은 제 1 시간 후에 전도성 전기 무기에 의해 활성화 신호가 수신되는지 여부와 무관하게 시간에서의 변화를 검출하는 것을 포함할 수 있다.

이전의 설명은 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않고 변경되거나 또는 수정될 수도 있는 구현들 (예를 들어, 실시형태들) 을 논의한다. 괄호에 열거된 예는 대안적으로 또는 임의의 실제적인 조합으로 사용될 수 있다. 명세서 및 예시의 실시형태들에서 사용된 바와 같이, 단어들 '포함하는(comprising)', '포함하다(comprises)', '포함하는 (including)', '포함하다(includes)', '갖는 (having)', 및 '가지다(has)' 는 컴포넌트 구조들 및/또는 기능들의 오픈-엔드 진술을 도입한다. 명세서 및 예시의 실시형태들에서, 단어들 'a' 및 'an' 은 '하나 이상' 을 의미하는 부정 관사로서 사용된다. 예시의 실시형태들에서, 용어 "제공된" 은 청구되거나 요구된 엘리먼트가 아니라 워크피스의 기능을 수행하는 오브젝트를 명확히 식별하는데 사용된다. 예를 들어, "제공된 배럴을 조준하기 위한 장치로서, 상기 장치는 하우징, 하우징에 포지셔닝된 배럴을 포함하는" 예시적 실시형태들에서, 배럴은 장치의 청구되거나 요구되는 엘리먼트가 아니라 "하우징" 에 포지셔닝됨으로써, "장치" 의 "하우징" 과 협력하는 오브젝트이다.

명세서에서, 특정적이든 일반적이든, 위치 표시자들인 "여기", "이하", "상기", "하기" 또는 위치를 지칭하는 다른 단어는, 그 위치가 위치 표시자 전에 있든 후에 있든 명세서에서의 임의의 위치를 지칭하는 것으로 해석되어야 한다.

본 명세서에 설명된 방법들은 예시적인 예들이며, 따라서 임의의 실시형태의 임의의 특정 프로세스가 제시된 순서로 수행될 것을 요구하거나 암시하도록 의도되지 않는다. "그 이후", "그 후", "다음" 등과 같은 단어들은 표현들의 순서를 제한하도록 의도되지 않으며; 이들 단어들은 방법들의 설명을 통하여 독자를 안내하도록 단순히 사용된다.

따라서, 개시의 범주는 첨부된 청구항들 및 이들의 법적 등가물 이외의 다른 것에 의해 제한되지 않으며, 단수의 요소에 대한 언급은 명시적으로 언급되지 않는 한, "하나 및 오직 하나만" 을 의미하는 것이 아니라 "하나 이상" 을 의미하는 것으로 의도된다. 또한, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"와 유사한 어구가 청구범위에서 사용되는 경우, 그 어구는 A 만이 구현예에 존재할 수도 있고, B 만이 구현예에 존재할 수도 있고, C 만이 구현예에 존재할 수 있거나, 또는 요소 A, B 및 C 의 임의의 조합; 예를 들어 A 및 B, A 및 C, B 및 C, 또는 A 및 B 및 C 가 단일 구현예에 존재할 수 있음을 의미하도록 해석되는 것이 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "제 1", "제 2" 및 "제 3"과 같은 수치 용어들은 이러한 세트와 연관된 임의의 순서와 독립적인, 하나 이상의 엘리먼트들의 주어진 세트를 지칭할 수 있다. 예를 들어, "제 1" 전극은, 추가로 순서 상의 제한들이 언급되지 않으면서, "제 2" 전극 이전에 또는 이후에 전개될 수 있는 주어진 전극을 포함할 수 있다.

Claims (20)

1. 복수의 전극들을 통하여 전기 자극 신호를 전도하도록 구성된 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법으로서,
   상기 복수의 전극들 중 제 1 전극을 전개하는 단계;
   상기 제 1 전극을 전개하는 것에 따라, 상기 전도성 전기 무기의 포지션 검출기를 통하여 상기 전도성 전기 무기의 포지션에서의 변화를 검출하는 단계; 및
   상기 포지션에서의 변화에 따라, 상기 복수의 전극들 중 제 2 전극을 자동으로 전개하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 포지션에서의 변화를 검출하는 단계는 상기 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간에 상기 포지션 검출기를 통하여 상기 전도성 전기 무기의 제 1 포지션을 검출하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 포지션에서의 변화를 검출하는 단계는 상기 제 1 전극이 전개된 후 그리고 상기 제 2 전극을 자동으로 전개하기 전에 상기 포지션 검출기를 통하여 상기 전도성 전기 무기의 제 2 포지션을 검출하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 포지션에서의 변화를 검출하는 단계는 포지션에서의 차이를 결정하기 위해 상기 전도성 전기 무기의 제 1 포지션을 상기 전도성 전기 무기의 제 2 포지션에 비교하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 포지션에서의 변화를 검출하는 단계는 상기 포지션에서의 변화를 결정하기 위해 상기 포지션에서의 차이가 임계 값보다 크다고 결정하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 임계 값은 각도 임계 값, 거리 임계 값, 또는 간격 임계 값 중 적어도 하나를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 포지션에서의 변화를 검출하는 단계는 상기 포지션에서의 차이가 임계 값 미만이라고 결정하는 단계; 및
   상기 포지션에서의 차이가 임계 값 미만이라고 결정하는 것에 응답하여, 상기 복수의 전극들 중 제 2 전극을 자동으로 전개하기 전에 제 2 포지션의 검출을 반복하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 전도성 전기 무기의 포지션에서의 변화를 검출하는 단계는:
   상기 전도성 전기 무기의 제 1 방향과 상기 전도성 전기 무기의 제 2 방향 사이의 각도를 검출하는 단계; 또는
   상기 전도성 전기 무기의 제 1 공간적 위치와 상기 전도성 전기 무기의 제 2 공간적 위치 사이의 거리를 검출하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 포지션에서의 변화를 검출하는 단계는:
   상기 제 1 전극이 전개되는 상기 제 1 시간에 상기 전도성 전기 무기와 원격 위치 사이의 거리를 검출하는 단계; 및
   상기 전도성 전기 무기와 상기 원격 위치 사이의 상기 거리 및 상기 제 1 공간적 위치와 상기 제 2 공간적 위치 사이의 각도 또는 거리 중 적어도 하나에 따라 상기 원격 위치에서의 간격을 검출하는 단계를 더 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 전극을 자동으로 전개하는 단계는 상기 포지션에서의 변화에 따라 단일 전극을 자동으로 전개하는 단계를 포함하는, 전도성 전기 무기에 의해 수행되는 방법.
11. 타겟을 통하여 전기 자극 신호를 전도하도록 구성된 전도성 전기 무기로서,
    제 1 전극 및 제 2 전극을 포함하는 복수의 전극들;
    상기 전도성 전기 무기의 복수의 포지션들을 검출하도록 구성된 포지션 센서; 및
    상기 복수의 전극들 및 상기 포지션 센서에 커플링된 프로세싱 회로를 포함하고,
    상기 프로세싱 회로는 또한:
    상기 제 1 전극을 제 1 시간에 전개하는 것;
    상기 제 1 전극을 전개하는 것에 따라, 상기 포지션 검출기를 통하여 상기 전도성 전기 무기의 포지션에서의 변화를 검출하는 것; 및
    상기 포지션에서의 변화에 따라, 상기 제 2 전극을 상기 제 1 시간 후의 제 2 시간에 자동으로 전개하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성되는, 전도성 전기 무기.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 포지션 센서는 이동 센서 및 회전 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 전도성 전기 무기.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 포지션 센서는 상기 제 1 전극이 전개되는 상기 제 1 시간에 상기 전도성 전기 무기와 상기 타겟 사이의 거리를 검출하도록 구성된 거리 센서를 더 포함하는, 전도성 전기 무기.
14. 제 11 항에 있어서,
    상기 포지션에서의 변화를 검출하는 것은:
    상기 포지션 검출기를 통하여, 상기 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간에 상기 전도성 전기 무기의 제 1 포지션을 검출하는 것;
    상기 포지션 검출기를 통하여, 상기 제 1 전극이 전개되는 제 1 시간 후의 제 2 시간에 상기 전도성 전기 무기의 제 2 포지션을 검출하는 것;
    포지션에서의 차이를 결정하기 위해 상기 제 1 포지션을 상기 제 2 포지션에 비교하는 것; 및
    상기 포지션에서의 변화를 검출하기 위해 상기 포지션에서의 차이가 임계 값보다 크다고 결정하는 것을 포함하는, 전도성 전기 무기.
15. 제 11 항에 있어서,
    상기 전도성 전기 무기의 포지션에서의 변화는:
    상기 전도성 전기 무기의 제 1 방향과 상기 전도성 전기 무기의 제 2 방향 사이의 각도;
    상기 전도성 전기 무기의 제 1 공간적 위치와 상기 전도성 전기 무기의 제 2 공간적 위치 사이의 거리; 또는
    상기 전도성 전기 무기로부터 떨어진 제 1 타겟 위치와 상기 전도성 전기 무기로부터 떨어진 제 2 타겟 위치 사이의 간격 중 적어도 하나를 포함하는, 전도성 전기 무기.
16. 제 11 항에 있어서,
    상기 동작들은:
    상기 제 2 전극을 자동으로 전개한 후, 상기 전도성 전기 무기의 포지션 검출기를 통하여 상기 전도성 전기 무기의 제 2 포지션에서의 변화를 검출하는 것; 및
    상기 제 2 포지션에서의 변화에 따라, 상기 복수의 전극들 중 제 3 전극을 상기 제 2 시간 후의 제 3 시간에 자동으로 전개하는 것을 더 포함하고, 상기 제 1 전극, 상기 제 2 전극, 및 상기 제 3 전극의 각각은 상기 전도성 전기 무기의 제어 인터페이스를 통해 수신된 동일한 활성화 신호에 응답하여 전개되는, 전도성 전기 무기.
17. 전기 자극 신호를 전도하도록 구성된 전도성 전기 무기의 핸들로서,
    상기 전도성 전기 무기의 상기 핸들의 복수의 포지션들을 검출하도록 구성된 포지션 센서; 및
    상기 포지션 센서에 커플링되고, 상기 전기 자극 신호를 상기 핸들에 의해 수용된 복수의 전극들에 전기적으로 커플링하도록 구성된 프로세싱 회로를 포함하고,
    상기 프로세싱 회로는 또한:
    상기 복수의 전극들 중 제 1 전극에 제 1 점화 신호를 제공하는 것;
    상기 제 1 점화 신호를 제공하는 것에 따라, 상기 포지션 검출기를 통하여 상기 전도성 전기 무기의 포지션에서의 변화를 검출하는 것; 및
    상기 포지션에서의 변화에 따라, 상기 복수의 전극들 중 제 2 전극에 제 2 점화 신호를 자동으로 제공하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성되는, 전도성 전기 무기의 핸들.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 포지션 검출기는 상기 전도성 전기 무기의 상기 핸들과 통합된 자이로스코프, 가속도계 또는 관성 측정 유닛 중 적어도 하나를 포함하는, 전도성 전기 무기의 핸들.
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 포지션에서의 변화는:
    상기 전도성 전기 무기의 핸들의 회전;
    하나 이상의 운동 축들을 따르는 상기 전도성 전기 무기의 핸들의 이동; 또는
    상기 전도성 전기 무기의 핸들로부터 떨어진 타겟 위치에서의 타겟 위치에서의 변화 중 적어도 하나를 포함하는, 전도성 전기 무기의 핸들.
20. 제 17 항에 있어서,
    상기 포지션에서의 변화를 검출하는 것은:
    상기 포지션 검출기를 통하여, 상기 제 1 점화 신호가 제공되는 제 1 시간에 상기 전도성 전기 무기의 상기 핸들의 제 1 포지션을 검출하는 것;
    상기 포지션 검출기를 통하여, 상기 제 1 점화 신호가 제공되는 제 1 시간 후의 제 2 시간에 상기 전도성 전기 무기의 상기 핸들의 제 2 포지션을 검출하는 것; 및
    상기 제 1 포지션과 상기 제 2 포지션 사이의 포지션에서의 차이에 따라 포지션에서의 변화를 검출하는 것을 포함하고,
    상기 제 1 포지션은 상기 전도성 전기 무기의 상기 핸들의 제 1 방향 또는 상기 전도성 전기 무기의 상기 핸들의 제 1 공간적 포지션 중 적어도 하나를 포함하고; 그리고
    상기 제 2 포지션은 상기 전도성 전기 무기의 상기 핸들의 제 2 방향 또는 상기 전도성 전기 무기의 상기 핸들의 제 2 공간적 포지션 중 적어도 하나를 포함하는, 전도성 전기 무기의 핸들.

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