KR20230133687A - Single-layered winding type lifting cable reel - Google Patents

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KR20230133687A
KR20230133687A KR1020220030967A KR20220030967A KR20230133687A KR 20230133687 A KR20230133687 A KR 20230133687A KR 1020220030967 A KR1020220030967 A KR 1020220030967A KR 20220030967 A KR20220030967 A KR 20220030967A KR 20230133687 A KR20230133687 A KR 20230133687A
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Abstract

본 발명은 도로 노면에 클린로드용 물 또는 도로결빙방지용 염수를 포함하는 액체를 자동살수하도록 도로의 정해진 구역에 미리 설치된 분사노즐들의 위치정보를 수집하는 살수구간 정보 수집부; 상기 살수구간 정보 수집부에 의해 수집된 분사노즐 위치정보를 저장하는 살수정보 데이터베이스; 및 상기 분사노즐 위치정보에 대한 사용 요청에 응답하여 상기 분사노즐 위치정보를 네트워크를 통해 사용자 단말로 전송하는 데이터 전송부;를 포함하는 데이터 관리장치와, 상기 데이터 관리장치로부터 상기 분사노즐 위치정보를 제공받아 저장하는 살수구간 정보 저장부; 디지털 지도를 저장하는 맵 저장부; 획득한 상기 분사노즐 위치정보를 상기 디지털 지도와 매핑하여 디스플레이부에 표출하는 매핑 처리부; GPS 신호를 수신하여 주행중인 차량의 현재 위치정보를 획득하는 GPS 수신부; 및 상기 GPS 수신부에 의해 획득된 GPS 정보에 기반하여 차량 전방의 정해진 거리범위에 분사노즐이 있는 것으로 확인되었을 때 살수구간을 안내하는 음성 메시지를 출력하는 음성 안내부;를 포함하는 사용자 단말을 구비한 도로 자동살수 안내 시스템을 개시한다.The present invention includes a spray section information collection unit that collects location information of spray nozzles pre-installed in a designated area of the road to automatically spray liquid containing clean road water or salt water for road freezing prevention on the road surface; a spray information database that stores spray nozzle position information collected by the spray section information collection unit; and a data transmission unit that transmits the injection nozzle location information to a user terminal through a network in response to a request for use of the injection nozzle location information. Sprinkling section information storage unit that receives and stores information; a map storage unit that stores a digital map; a mapping processing unit that maps the obtained injection nozzle location information with the digital map and displays it on a display unit; A GPS receiver that receives GPS signals and obtains current location information of the driving vehicle; and a voice guidance unit that outputs a voice message guiding the spraying section when it is confirmed that there is a spray nozzle in a predetermined distance range in front of the vehicle based on the GPS information acquired by the GPS receiver. An automatic road sprinkler guidance system is launched.

Description

도로 자동살수 안내 시스템 및 그 처리 방법{SINGLE-LAYERED WINDING TYPE LIFTING CABLE REEL}Automatic road sprinkler guidance system and its processing method {SINGLE-LAYERED WINDING TYPE LIFTING CABLE REEL}

본 발명은 도로 자동살수 안내 시스템 및 그 처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 설치되어 도로 노면으로 액체를 분사하여 미세먼지나 유해물질 등을 자동으로 제거하거나 동절기 도로 결빙을 방지하는 도로 자동살수 시스템에 대한 안내 기능을 제공하는 도로 자동살수 안내 시스템 및 그 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic road spraying guidance system and a processing method thereof. More specifically, the present invention relates to an automatic road spraying guidance system and a processing method thereof. More specifically, the present invention relates to an automatic road spraying guidance system installed on a road that sprays liquid onto the road surface to automatically remove fine dust or harmful substances or prevent road icing in the winter. This relates to an automatic road sprinkler guidance system that provides guidance on the sprinkler system and its processing method.

일반적으로, 미세먼지는 주요 대기오염물질중 하나로서 입자 표면에 황산화물(SOx), 질소산화물(NOx), 휘발성유기화합물(VOC), 중금속 등의 유해물질이 붙어있고, 폐포나 기관지에 침착함으로써 인체의 건강에 심각한 해를 끼친다.In general, fine dust is one of the major air pollutants. Harmful substances such as sulfur oxides (SOx), nitrogen oxides (NOx), volatile organic compounds (VOC), and heavy metals are attached to the particle surface and deposited in the alveoli and bronchial tubes. It causes serious harm to human health.

미세먼지들 중에서 포장도로에 쌓인 먼지들이 차량의 운행으로 인해 재비산 되는 먼지를 "도로재비산먼지"라 한다. 도로재비산먼지는 차량의 배기가스에 의한 직접배출, 자동차 타이어와 도로 표면의 마모, 자동차 브레이크패드 마모 분진, 강하분진, 쓰레기, 진흙과 먼지의 유입 등 다양한 원인에 의해 침적되어 도로 표면에 산적해 있다가 차량의 움직임에 의해 재비산하여 발생한다. 이러한 도로재비산먼지를 저감하기 위해 종래에는 전용 물청소 차량을 운행하면서 도로 노면에 물을 살수하는 방법이 널리 사용되었다.Among fine dust, the dust accumulated on the pavement and re-dispersed due to the operation of vehicles is called "road re-dispersed dust." Road dust is deposited and piled up on the road surface for various reasons, such as direct emissions from vehicle exhaust gases, wear of car tires and road surfaces, car brake pad wear dust, falling dust, and inflow of trash, mud and dust. It is then re-dispersed due to the movement of the vehicle. In order to reduce such road dust, a method of spraying water on the road surface while operating a dedicated water cleaning vehicle has been widely used.

그러나, 차량을 이용한 도로 노면 살수 방식은 용수 확보를 위해 청소중에 수시로 수원지를 다녀와야 하는 취약점이 있다. 또한, 물청소 차량은 청소중에 저속운행을 해야 하므로 타 차량의 운행을 방해할 우려가 있고, 노면에 주차된 차량의 아래쪽 부분은 차량을 이용해 청소하기가 곤란하므로 추가 인력을 투입해야 하는 단점이 있다.However, the method of spraying road surfaces using vehicles has the disadvantage of having to visit the water source frequently during cleaning to secure water. In addition, water cleaning vehicles must operate at low speeds during cleaning, so there is a risk of interfering with the operation of other vehicles, and it is difficult to clean the lower part of a vehicle parked on the road using a vehicle, which has the disadvantage of requiring additional manpower. .

상기의 문제점을 해결하기 위해 제시된 기술로서, 특허문헌 1에는 중수 및/또는 지하수를 포함하는 청소용수가 저장되고 지하에 설치되는 저류조와, 일단이 저류조에 연결되고 타단이 포장도로면의 중앙부 아래까지 상측으로 연장된 송수관과, 송수관과 연결되고 포장도로면의 중앙부 아래에 차량의 진행방향을 따라 연장된 급수관과, 일단이 급수관과 연결되고 타단이 포장도로면의 중앙부의 상측으로 연장되며 급수관의 길이방향 따라 이격 배치되는 다수의 분기관과, 이러한 분기관에 연결되어 차량의 진행방향에 수직하게 청소용수를 분사하는 다수의 살수노즐과, 저류조와 연결되어 청소용수의 유동압과 살수노즐의 살수압을 제공하는 가압펌프를 구비한 포장도로면 자동 물청소 장치가 개시되어 있다.As a technology proposed to solve the above problems, Patent Document 1 includes a storage tank installed underground in which cleaning water containing gray water and/or groundwater is stored, one end of which is connected to the storage tank, and the other end of which is located above and below the center of the pavement surface. A water pipe extending to the water pipe, a water supply pipe connected to the water pipe and extending along the direction of travel of the vehicle below the center of the paved road surface, one end connected to the water pipe and the other end extending to the upper part of the center of the paved road surface, in the longitudinal direction of the water supply pipe. A plurality of branch pipes arranged at a distance from each other, a plurality of spray nozzles connected to these branch pipes to spray cleaning water perpendicular to the direction of travel of the vehicle, and connected to a storage tank to control the flow pressure of the cleaning water and the spray pressure of the spray nozzles. An automatic water cleaning device for paved roads equipped with a pressurized pump is disclosed.

그러나, 상기 종래의 포장도로면 자동 물청소 장치는 중수에 내포된 이물질이나 에어를 포집하지 못하여 분사노즐이 막히거나 분사압력이 저하되어 현장에서 사용이 불편한 문제점도 있었으며, 분사배관에 설치되는 다수개의 노즐을 일일이 도구를 이용하여 체결하여야 하므로 체결시간이 장시간 소요되어 체결비용이 증가되고, 도로를 살수하기 위하여 담당자가 현장에 가서 일일이 살수를 확인 후 가동시켜야 하므로 현장에서 사용이 불편한 문제점이 있다.However, the conventional automatic water cleaning device for paved roads was unable to collect foreign substances or air contained in gray water, causing clogging of the spray nozzle or a decrease in spray pressure, making it inconvenient to use on site. Since the nozzles must be fastened individually using tools, the fastening time takes a long time, which increases the fastening cost. In addition, in order to spray the road, a person in charge must go to the site and check the spraying individually before operating it, which makes it inconvenient to use in the field.

대안으로는, 특허문헌 2에 개시된 바와 같이 도로 노면에 설치되는 도로 표지병에 융합된 스프레이 노즐을 이용하여 세척액이나 염화칼슘액 등을 분사함으로써 노면의 먼지나 이물질 등을 제거하는 기술이 제안된 바 있다. 도로 표지병은 도로의 중앙선이나 차선 경계, 건널목 주변, 전용차선, 노상장애물, 안전지대 등 노면표시의 기능을 보완할 필요가 있는 지점에 설치되어 야간 또는 우천시에 운전자에게 차선을 식별시킴으로써 교통 안전과 차량의 원활한 흐름을 유도하는 안전장치이다.As an alternative, as disclosed in Patent Document 2, a technology has been proposed to remove dust or foreign substances from the road surface by spraying a cleaning solution or calcium chloride solution using a spray nozzle fused to a road marker installed on the road surface. Road signs are installed at points that need to supplement the function of road markings, such as the center line of the road, lane boundaries, around crosswalks, exclusive lanes, road obstacles, and safety zones, and help drivers identify lanes at night or in rainy weather to ensure traffic safety and vehicle safety. It is a safety device that leads to a smooth flow of air.

이러한 도로 표지병은 도로 노면 위로 돌출되게 설치가 되므로 이를 이용해 스프레이 노즐을 구성할 경우에는 차량의 타이어에 의해 밟히더라도 바닥의 침하 등에 의해 도로 표지병이 바닥 아래로 내려앉지 않고 차량의 하중을 지탱할 수 있게 설계가 되어야 한다.These road signs are installed to protrude above the road surface, so when using them to construct a spray nozzle, they are designed to support the load of the vehicle without sinking to the bottom due to floor subsidence even when stepped on by a vehicle's tires. It must be.

또한, 도로 표지병은 도로 노면 위로 돌출된 상태나 세척액 등의 분사 상태가 운전자는 물론 보행자에게도 명확히 식별되도록 하여 돌출 구조로 인한 안전사고가 발생하지 않도록 구성되어야 한다.In addition, road signs must be designed so that the state of protruding from the road surface or the state of spraying of cleaning fluid, etc. is clearly identifiable to drivers as well as pedestrians to prevent safety accidents due to protruding structures.

특허문헌 1: 한국 등록특허 제10-1121490호Patent Document 1: Korean Patent No. 10-1121490 특허문헌 2: 한국 등록특허 제10-0750937호Patent Document 2: Korean Patent No. 10-0750937

본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 창안된 것으로서, 클린로드 또는 도로결빙방지용 염수 분사 시 차량 운전자가 미리 상황을 인지할 수 있도록 안내해주는 기능을 가진 도로 자동살수 안내 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in consideration of the above points, and provides an automatic road spray guidance system and a processing method that has the function of guiding the vehicle driver to recognize the situation in advance when spraying salt water for clean roads or road freezing prevention. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 도로 노면에 클린로드용 물 또는 도로결빙방지용 염수를 포함하는 액체를 자동살수하도록 도로의 정해진 구역에 미리 설치된 분사노즐들의 위치정보를 수집하는 살수구간 정보 수집부; 상기 살수구간 정보 수집부에 의해 수집된 분사노즐 위치정보를 저장하는 살수정보 데이터베이스; 및 상기 분사노즐 위치정보에 대한 사용 요청에 응답하여 상기 분사노즐 위치정보를 네트워크를 통해 사용자 단말로 전송하는 데이터 전송부;를 포함하는 데이터 관리장치와, 상기 데이터 관리장치로부터 상기 분사노즐 위치정보를 제공받아 저장하는 살수구간 정보 저장부; 디지털 지도를 저장하는 맵 저장부; 획득한 상기 분사노즐 위치정보를 상기 디지털 지도와 매핑하여 디스플레이부에 표출하는 매핑 처리부; GPS 신호를 수신하여 주행중인 차량의 현재 위치정보를 획득하는 GPS 수신부; 및 상기 GPS 수신부에 의해 획득된 GPS 정보에 기반하여 차량 전방의 정해진 거리범위에 분사노즐이 있는 것으로 확인되었을 때 살수구간을 안내하는 음성 메시지를 출력하는 음성 안내부;를 포함하는 사용자 단말을 구비한 도로 자동살수 안내 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides spray section information that collects location information of spray nozzles pre-installed in a designated area of the road to automatically spray liquid containing clean road water or road anti-icing salt water on the road surface. collection department; a spray information database that stores spray nozzle position information collected by the spray section information collection unit; and a data transmission unit that transmits the injection nozzle location information to a user terminal through a network in response to a request for use of the injection nozzle location information. Sprinkling section information storage unit that receives and stores information; a map storage unit that stores a digital map; a mapping processing unit that maps the obtained injection nozzle location information with the digital map and displays it on a display unit; A GPS receiver that receives GPS signals and obtains current location information of the driving vehicle; and a voice guidance unit that outputs a voice message guiding the spraying section when it is confirmed that there is a spray nozzle in a predetermined distance range in front of the vehicle based on the GPS information acquired by the GPS receiver. Provides an automatic road sprinkler guidance system.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 도로 노면에 클린로드용 물 또는 도로결빙방지용 염수를 포함하는 액체를 자동살수하도록 도로의 정해진 구역에 미리 설치된 분사노즐들의 위치정보를 수집하는 단계; 상기 살수구간 정보 수집부에 의해 수집된 분사노즐 위치정보를 저장하는 단계; 및 상기 분사노즐 위치정보에 대한 사용 요청에 응답하여 상기 분사노즐 위치정보를 네트워크를 통해 사용자 단말로 전송하는 단계;를 포함하는 데이터 관리절차와, 상기 분사노즐 위치정보를 제공받아 사용자 단말에 저장하는 단계; 디지털 지도를 저장하는 단계; 획득한 상기 분사노즐 위치정보를 상기 디지털 지도와 매핑하여 디스플레이부에 표출하는 단계; 및 GPS 신호를 수신하여 주행중인 차량의 현재 위치정보를 획득하는 단계; 및 상기 GPS 수신부에 의해 획득된 GPS 정보에 기반하여 차량 전방의 정해진 거리범위에 분사노즐이 있는 것으로 확인되었을 때 살수구간을 안내하는 음성 메시지를 출력하는 단계;를 포함하는 안내 절차를 포함하는 도로 자동살수 안내 처리방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, collecting position information of spray nozzles pre-installed in a designated area of the road to automatically spray liquid containing clean road water or road anti-icing salt water on the road surface; Storing the spray nozzle position information collected by the spray section information collection unit; And transmitting the injection nozzle location information to a user terminal through a network in response to a request for use of the injection nozzle location information; and receiving the injection nozzle location information and storing it in the user terminal. step; storing the digital map; mapping the obtained injection nozzle location information with the digital map and displaying it on a display unit; and acquiring current location information of a driving vehicle by receiving a GPS signal; and outputting a voice message guiding the spraying section when it is confirmed that there is a spray nozzle in a predetermined distance range in front of the vehicle based on the GPS information acquired by the GPS receiver. Sprinkling guidance treatment methods are provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 도로 노면에 클린로드용 물 또는 도로결빙방지용 염수를 포함하는 액체를 자동살수하도록 도로의 정해진 구역에 미리 설치된 분사노즐 위치정보를 제공받아 저장하는 살수구간 정보 저장부; 디지털 지도를 저장하는 맵 저장부; 획득한 상기 분사노즐 위치정보를 상기 디지털 지도와 매핑하여 디스플레이부에 표출하는 매핑 처리부; GPS 신호를 수신하여 주행중인 차량의 현재 위치정보를 획득하는 GPS 수신부; 및 상기 GPS 수신부에 의해 획득된 GPS 정보에 기반하여 차량 전방의 정해진 거리범위에 분사노즐이 있는 것으로 확인되었을 때 살수구간을 안내하는 음성 메시지를 출력하는 음성 안내부;를 포함하는 사용자 단말을 구비한 도로 자동살수 안내기능을 갖는 사용자 단말이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a spray section information storage unit that receives and stores location information of spray nozzles pre-installed in a designated area of the road to automatically spray liquid containing clean road water or salt water for road freezing prevention on the road surface. ; a map storage unit that stores a digital map; a mapping processing unit that maps the obtained injection nozzle location information with the digital map and displays it on a display unit; A GPS receiver that receives GPS signals and obtains current location information of the driving vehicle; and a voice guidance unit that outputs a voice message guiding the spraying section when it is confirmed that there is a spray nozzle in a predetermined distance range in front of the vehicle based on the GPS information acquired by the GPS receiver. A user terminal having an automatic road sprinkler guidance function is provided.

본 발명에 따르면 차량 주행 중 전방에 클린로드 시스템이 있을 경우 운전자에게 미리 안내하여 운전자가 보다 안전하게 차량을 운행할 수 있는 기능을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a function that allows the driver to operate the vehicle more safely by informing the driver in advance when there is a clean road system in front while the vehicle is driving.

또한, 도로에 도로결빙방지용 염수를 분사한 경우에는 운전자가 이를 인지하여 차체에 묻은 염분을 제거하기 위한 세차 등의 후속조치를 할 수 있는 장점이 있다.In addition, when salt water to prevent road freezing is sprayed on the road, there is an advantage that the driver can recognize this and take follow-up measures, such as washing the car, to remove salt from the car body.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로 자동살수 안내 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로 자동살수 안내 시스템의 작동예를 도시한 개요도이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described later, so the present invention includes the matters described in such drawings. It should not be interpreted as limited to only .
1 is a configuration diagram of an automatic road sprinkler guidance system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing an operation example of an automatic road sprinkler guidance system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로 자동살수 안내 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로 자동살수 안내 시스템의 작동예를 도시한 개요도이다.Figure 1 is a configuration diagram of an automatic road sprinkler guidance system according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 2 is a schematic diagram showing an operation example of an automatic road sprinkler guidance system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로 자동살수 안내 시스템은 살수구간 정보 저장부(11), 맵 저장부(12), 매핑 처리부(13), GPS 수신부(14) 및 음성 안내부(15)를 구비한 사용자 단말(10)과, 살수구간 정보 수집부(21), 살수정보 데이터베이스(DB)(22) 및 데이터 전송부(23)를 구비한 데이터 관리장치(20)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the automatic road spraying guidance system according to a preferred embodiment of the present invention includes a spraying section information storage unit 11, a map storage unit 12, a mapping processing unit 13, and a GPS receiver 14. and a data management device (20) including a user terminal (10) equipped with a voice guidance unit (15), a spray section information collection unit (21), a spray information database (DB) (22), and a data transmission unit (23). ) includes.

사용자 단말(10)은 기본적으로 이동경로와 목적지, 교통정보 등을 안내하는 내비게이션(navigation) 타입으로 구성될 수 있다. 대안으로, 사용자 단말(10)은 스마트폰으로 구성될 수도 있다. 이하에서는 사용자 단말(10)이 내비게이션 타입으로 구성된 예를 중심으로 발명의 구성을 설명하기로 한다.The user terminal 10 may basically be configured as a navigation type that guides movement routes, destinations, traffic information, etc. Alternatively, the user terminal 10 may be configured as a smartphone. Hereinafter, the configuration of the invention will be described focusing on an example in which the user terminal 10 is configured as a navigation type.

살수구간 정보 저장부(11)는 데이터 관리장치(20)로부터 상기 분사노즐 위치정보를 제공받아 저장한다.The spray section information storage unit 11 receives the spray nozzle position information from the data management device 20 and stores it.

맵 저장부(12)는 전국의 도로 정보를 담고 있는 디지털 지도를 저장한다.The map storage unit 12 stores a digital map containing road information across the country.

매핑 처리부(13)는 획득한 상기 분사노즐 위치정보를 상기 디지털 지도와 매핑하여 단말 본체의 전면에 탑재된 디스플레이부에 표출한다.The mapping processing unit 13 maps the obtained injection nozzle location information with the digital map and displays it on a display mounted on the front of the terminal body.

GPS 수신부(14)는 GPS 신호를 수신하여 주행중인 차량의 현재 위치정보를 획득한다.The GPS receiver 14 receives GPS signals and obtains current location information of the driving vehicle.

음성 안내부(15)는 GPS 수신부(14)에 의해 획득된 GPS 정보에 기반하여 차량(1) 전방의 정해진 거리범위(d)에 분사노즐(2)이 있는 것으로 확인되었을 때 살수구간을 안내하는 음성 메시지를 출력한다. 즉, 음성 안내부(15)는 GPS 정보 기반하여 주행중인 차량(1)의 30미터 전방에 분사노즐이 있는 것으로 확인되었을 때 예컨대 "전방에 클린로드 살수구간 입니다"라는 음성 멘트를 출력한다.The voice guidance unit 15 guides the spraying section when it is confirmed that the spray nozzle 2 is in a predetermined distance range d in front of the vehicle 1 based on the GPS information acquired by the GPS receiver 14. Prints a voice message. That is, when the voice information unit 15 determines that there is a spray nozzle 30 meters in front of the driving vehicle 1 based on GPS information, it outputs a voice message, for example, “There is a clean road spray section ahead.”

데이터 관리장치(20)는 도로에 설치된 분사노즐(2)에 대한 위치정보를 수집하여 관리한다. 여기서, 분사노즐(2)은 클린로드용 물 또는 도로결빙방지용 염수와 같은 액체를 도로 노면으로 분사하는 노즐로서, 도로 노면에 매립 고정식으로 설치되는 다양한 형태의 노즐이 해당된다. 구체적으로, 분사노즐(2)은 도로 노면에 매립되어 도로면에 근접하게 360도 분사 또는 방사형 분사를 수행하는 바닥노즐, 표지병 타입 노즐 및 시선유도봉 타입 노즐 중 선택된 어느 하나일 수 있다.The data management device 20 collects and manages location information about the spray nozzle 2 installed on the road. Here, the spray nozzle 2 is a nozzle that sprays liquid, such as clean road water or salt water to prevent road freezing, onto the road surface, and includes various types of nozzles that are embedded and fixedly installed on the road surface. Specifically, the spray nozzle 2 may be any one selected from a floor nozzle, a marker type nozzle, and a gaze guide type nozzle that are embedded in the road surface and perform 360-degree spraying or radial spraying close to the road surface.

살수구간 정보 수집부(21)는 도로 노면에 클린로드용 물 또는 도로결빙방지용 염수를 포함하는 액체를 자동살수하도록 도로의 정해진 구역에 미리 설치된 분사노즐(2)들의 위치정보를 수집한다.The spray section information collection unit 21 collects location information of the spray nozzles 2 installed in advance in a designated area of the road to automatically spray liquid containing clean road water or road anti-icing salt water on the road surface.

살수정보 DB(22)는 살수구간 정보 수집부에 의해 수집된 분사노즐 위치정보를 저장한다.The spray information DB 22 stores the spray nozzle position information collected by the spray section information collection unit.

데이터 전송부(23)는 분사노즐 위치정보에 대한 사용 요청에 응답하여 상기 분사노즐 위치정보를 LTE나 와이파이와 같은 네트워크를 통해 사용자 단말(10)로 전송한다.The data transmission unit 23 transmits the injection nozzle location information to the user terminal 10 through a network such as LTE or Wi-Fi in response to a request for use of the injection nozzle location information.

본 발명에 따르면 차량의 주행중에 전방에 복수의 분사노즐(2)이 배치된 살수구간이 있는 것으로 확인되었을 때 사용자 단말(10)을 통해 살수구간을 안내하는 음성 메시지를 출력한다. 따라서, 운전자는 저속으로 주행을 하거나 물 분사 시 당황하지 않고 차량을 운행할 수 있다. 또한, 겨울철에 해당 살수구간에서 염수를 분사하는 경우에는 차체에 묻은 염분을 제거하기 위한 세차 등의 후속조치를 신속히 수행할 수 있다.According to the present invention, when it is confirmed that there is a spray section in front with a plurality of spray nozzles 2 while the vehicle is running, a voice message guiding the spray section is output through the user terminal 10. Therefore, the driver can drive the vehicle at low speeds or without being embarrassed when water is sprayed. Additionally, when salt water is sprayed in the spray section during winter, follow-up measures such as car washing to remove salt from the car body can be quickly performed.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto and can be understood by those skilled in the art within the scope of equivalents of the technical idea of the present invention. Of course, various modifications and variations are possible.

1: 자동차 2: 분사노즐
10: 사용자 단말 11: 살수구간 정보 저장부
12: 맵 저장부 13: 매핑 처리부
14: GPS 수신부 15: 음성 안내부
20: 데이터 관리장치 21: 살수구간 정보 수집부
22: 살수정보 DB 23: 데이터 전송부1: Car 2: Spray nozzle
10: User terminal 11: Spray section information storage unit
12: map storage unit 13: mapping processing unit
14: GPS receiver 15: Voice guidance unit
20: Data management device 21: Spray section information collection unit
22: Sprinkling information DB 23: Data transmission unit

Claims (3)

도로 노면에 클린로드용 물 또는 도로결빙방지용 염수를 포함하는 액체를 자동살수하도록 도로의 정해진 구역에 미리 설치된 분사노즐들의 위치정보를 수집하는 살수구간 정보 수집부;
상기 살수구간 정보 수집부에 의해 수집된 분사노즐 위치정보를 저장하는 살수정보 데이터베이스; 및
상기 분사노즐 위치정보에 대한 사용 요청에 응답하여 상기 분사노즐 위치정보를 네트워크를 통해 사용자 단말로 전송하는 데이터 전송부;를 포함하는 데이터 관리장치와,
상기 데이터 관리장치로부터 상기 분사노즐 위치정보를 제공받아 저장하는 살수구간 정보 저장부;
디지털 지도를 저장하는 맵 저장부;
획득한 상기 분사노즐 위치정보를 상기 디지털 지도와 매핑하여 디스플레이부에 표출하는 매핑 처리부;
GPS 신호를 수신하여 주행중인 차량의 현재 위치정보를 획득하는 GPS 수신부; 및
상기 GPS 수신부에 의해 획득된 GPS 정보에 기반하여 차량 전방의 정해진 거리범위에 분사노즐이 있는 것으로 확인되었을 때 살수구간을 안내하는 음성 메시지를 출력하는 음성 안내부;를 포함하는 사용자 단말을 구비한 도로 자동살수 안내 시스템.A spray section information collection unit that collects location information of spray nozzles pre-installed in a designated area of the road to automatically spray liquid containing water for clean road or salt water to prevent road freezing on the road surface;
a spray information database that stores spray nozzle position information collected by the spray section information collection unit; and
A data management device comprising a data transmission unit that transmits the injection nozzle location information to a user terminal through a network in response to a request for use of the injection nozzle location information;
a spray section information storage unit that receives and stores the spray nozzle position information from the data management device;
a map storage unit that stores a digital map;
a mapping processing unit that maps the obtained injection nozzle location information with the digital map and displays it on a display unit;
A GPS receiver that receives GPS signals and obtains current location information of the driving vehicle; and
A road equipped with a user terminal including a voice guidance unit that outputs a voice message guiding the spraying section when it is confirmed that there is a spray nozzle in a predetermined distance range in front of the vehicle based on the GPS information acquired by the GPS receiver. Automatic sprinkler guidance system. 도로 노면에 클린로드용 물 또는 도로결빙방지용 염수를 포함하는 액체를 자동살수하도록 도로의 정해진 구역에 미리 설치된 분사노즐들의 위치정보를 수집하는 단계;
상기 살수구간 정보 수집부에 의해 수집된 분사노즐 위치정보를 저장하는 단계; 및
상기 분사노즐 위치정보에 대한 사용 요청에 응답하여 상기 분사노즐 위치정보를 네트워크를 통해 사용자 단말로 전송하는 단계;를 포함하는 데이터 관리절차와,
상기 분사노즐 위치정보를 제공받아 사용자 단말에 저장하는 단계;
디지털 지도를 저장하는 단계;
획득한 상기 분사노즐 위치정보를 상기 디지털 지도와 매핑하여 디스플레이부에 표출하는 단계; 및
GPS 신호를 수신하여 주행중인 차량의 현재 위치정보를 획득하는 단계; 및
상기 GPS 수신부에 의해 획득된 GPS 정보에 기반하여 차량 전방의 정해진 거리범위에 분사노즐이 있는 것으로 확인되었을 때 살수구간을 안내하는 음성 메시지를 출력하는 단계;를 포함하는 안내 절차를 포함하는 도로 자동살수 안내 처리방법.Collecting location information of spray nozzles pre-installed in a designated area of the road to automatically spray liquid containing clean road water or road anti-icing salt water on the road surface;
Storing the spray nozzle position information collected by the spray section information collection unit; and
A data management procedure comprising: transmitting the injection nozzle location information to a user terminal through a network in response to a request for use of the injection nozzle location information;
Receiving the injection nozzle location information and storing it in a user terminal;
storing the digital map;
mapping the obtained injection nozzle location information with the digital map and displaying it on a display unit; and
Obtaining current location information of a driving vehicle by receiving a GPS signal; and
Automatic road spraying, including a guidance procedure including: outputting a voice message guiding the spraying section when it is confirmed that there is a spray nozzle in a predetermined distance range in front of the vehicle based on the GPS information acquired by the GPS receiver; How to process information. 도로 노면에 클린로드용 물 또는 도로결빙방지용 염수를 포함하는 액체를 자동살수하도록 도로의 정해진 구역에 미리 설치된 분사노즐 위치정보를 제공받아 저장하는 살수구간 정보 저장부;
디지털 지도를 저장하는 맵 저장부;
획득한 상기 분사노즐 위치정보를 상기 디지털 지도와 매핑하여 디스플레이부에 표출하는 매핑 처리부;
GPS 신호를 수신하여 주행중인 차량의 현재 위치정보를 획득하는 GPS 수신부; 및
상기 GPS 수신부에 의해 획득된 GPS 정보에 기반하여 차량 전방의 정해진 거리범위에 분사노즐이 있는 것으로 확인되었을 때 살수구간을 안내하는 음성 메시지를 출력하는 음성 안내부;를 포함하는 사용자 단말을 구비한 도로 자동살수 안내기능을 갖는 사용자 단말.A spray section information storage unit that receives and stores location information of spray nozzles pre-installed in a designated area of the road to automatically spray liquid containing clean road water or salt water for road freezing prevention on the road surface;
a map storage unit that stores a digital map;
a mapping processing unit that maps the obtained injection nozzle location information with the digital map and displays it on a display unit;
A GPS receiver that receives GPS signals and obtains current location information of the driving vehicle; and
A road equipped with a user terminal including a voice guidance unit that outputs a voice message guiding the spraying section when it is confirmed that there is a spray nozzle in a predetermined distance range in front of the vehicle based on the GPS information acquired by the GPS receiver. A user terminal with an automatic sprinkler guidance function.
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Citations (2)

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KR100750937B1 (en) 2006-09-27 2007-08-22 레인보우스케이프주식회사 A cat's eye road marker with spray
KR101121490B1 (en) 2009-06-18 2012-03-13 세종대학교산학협력단 Paved road cleaning apparatus using automated sprinkling device

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