KR20230131531A

KR20230131531A - AI-based greenhouse smart bed device

Info

Publication number: KR20230131531A
Application number: KR1020220028523A
Authority: KR
Inventors: 이용진
Original assignee: 주식회사 다함
Priority date: 2022-03-07
Filing date: 2022-03-07
Publication date: 2023-09-14

Abstract

본 발명은 AI 기반의 온실 스마트베드 장치에 관한 것으로, 이는 작물 재배 공간을 제공하는 작물 재배 용기(110); 상기 작물 재배 용기(110)의 상부측에 배치되는 유인줄 지지대(120); 상기 유인줄 지지대(120)에 의해 지지되며, 작물 줄기를 유인줄 지지대쪽으로 잡아당기는 다수의 유인줄(121); 상기 유인줄 지지대(120)의 수직 높이를 제어하는 제1 모터(131); 상기 다수의 유인줄(121)의 텐션을 제어하는 제2 모터(132); 상기 제1 모터(131)에 의해 높이 조정되는 높이 조정봉(133); 상기 제2 모터(132)로부터 수평 신장되는 텐션 조정봉(134); 작물 투입구(141)를 통해 투입된 작물 열매를 작물 배출구(142) 쪽으로 이송시키는 컨베이어 밸트(143)가 내장된 컨베이어 밸트 본체(140); 상기 작물 재배 용기(110)의 무게값을 측정하는 적어도 하나의 로드셀(151); 작물 재배 공간의 온도, 습도, 일사량, CO2, 조도 중 적어도 하나를 센싱하는 환경 센서(152); 상기 작물 재배 용기(110)로의 양액 공급량을 제어하는 양액 공급 장치(153); 및 사용자 제어값, 기 설정된 작물 성장 스케쥴, 상기 로드셀(151)와 상기 환경 센서(152)의 센싱값에 따라 상기 제 1 및 제2 모터, 상기 컨베이어 밸트(143) 및 상기 양액 공급 장치(153)를 동작 제어하는 제어 장치(160)를 포함할 수 있다. The present invention relates to an AI-based greenhouse smart bed device, which includes a crop cultivation container 110 that provides space for crop cultivation; A guide line supporter 120 disposed on the upper side of the crop cultivation container 110; A plurality of attraction lines (121) supported by the attraction line supporter 120 and pulling crop stems toward the attraction line supporter; A first motor 131 that controls the vertical height of the guide line support 120; A second motor 132 that controls the tension of the plurality of bait lines 121; a height adjustment rod 133 whose height is adjusted by the first motor 131; A tension adjustment rod 134 extending horizontally from the second motor 132; A conveyor belt main body 140 with a built-in conveyor belt 143 that transports crop fruits input through the crop input port 141 toward the crop discharge port 142; At least one load cell 151 that measures the weight of the crop cultivation container 110; An environmental sensor 152 that senses at least one of temperature, humidity, solar radiation, CO2, and illuminance of the crop cultivation space; A nutrient solution supply device 153 that controls the amount of nutrient solution supplied to the crop cultivation container 110; and the first and second motors, the conveyor belt 143, and the nutrient solution supply device 153 according to the user control value, the preset crop growth schedule, and the sensing values of the load cell 151 and the environmental sensor 152. It may include a control device 160 that controls the operation.

Description

AI-based greenhouse smart bed device {AI-based greenhouse smart bed device}

본 발명은 작물 재배 및 수확의 전 과정을 일괄 지원할 수 있도록 하는 AI 기반의 온실 스마트베드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an AI-based greenhouse smart bed device that supports the entire process of crop cultivation and harvesting.

토마토와 같은 작물을 온실 재배하는 경우, 10m 이상 자라기 때문에 지지대와 유인줄을 통해 토마토가 넘어지지 않게 하는 것이 매우 중요하다. When growing crops such as tomatoes in a greenhouse, it is very important to use supports and ropes to prevent the tomatoes from falling because they grow over 10m.

유인 작업을 잘못할 경우 토마토가 부러질 수 있고, 상처가 나게 되면 눌기 썩음병 등이 감염될 수 있기 때문이다. If the baiting process is done incorrectly, the tomatoes may break, and if there are any wounds, they may become infected with diseases such as press rot.

이에 종래에는 사람이 직접 지지대와 유인줄 등을 이용하여 토마토 줄기를 지지하는 작업을 수행하여 왔는데, 이는 매우 많은 작업 시간과 노력을 필요로 하는 문제가 있었다. Accordingly, in the past, people have directly used supports and ropes to support tomato stems, but this has the problem of requiring a lot of work time and effort.

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 작물 유인 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 AI 기반의 온실 스마트베드 장치를 제공하고자 한다. Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention seeks to provide an AI-based greenhouse smart bed device that can automatically perform crop attraction work.

그리고 양액 공급 작업 또한 자동으로 수행할 수 있도록 하는 AI 기반의 온실 스마트베드 장치를 제공하고자 한다. We also want to provide an AI-based greenhouse smart bed device that can automatically perform the nutrient solution supply task.

또한 작물 열매의 수확 및 이송을 지원할 수 있도록 하는 AI 기반의 온실 스마트베드 장치를 제공하고자 한다. We also aim to provide an AI-based greenhouse smart bed device that can support harvesting and transport of crop fruits.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention is not limited to the purposes mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description below.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 작물 재배 공간을 제공하는 작물 재배 용기(110); 상기 작물 재배 용기(110)의 상부측에 배치되는 유인줄 지지대(120); 상기 유인줄 지지대(120)에 의해 지지되며, 작물 줄기를 유인줄 지지대쪽으로 잡아당기는 다수의 유인줄(121); 상기 유인줄 지지대(120)의 수직 높이를 제어하는 제1 모터(131); 상기 다수의 유인줄(121)의 텐션을 제어하는 제2 모터(132); 상기 제1 모터(131)에 의해 높이 조정되는 높이 조정봉(133); 상기 제2 모터(132)로부터 수평 신장되는 텐션 조정봉(134); 작물 투입구(141)를 통해 투입된 작물 열매를 작물 배출구(142) 쪽으로 이송시키는 컨베이어 밸트(143)가 내장된 컨베이어 밸트 본체(140); 상기 작물 재배 용기(110)의 무게값을 측정하는 적어도 하나의 로드셀(151); 작물 재배 공간의 온도, 습도, 일사량, CO2, 조도 중 적어도 하나를 센싱하는 환경 센서(152); 상기 작물 재배 용기(110)로의 양액 공급량을 제어하는 양액 공급 장치(153); 및 사용자 제어값, 기 설정된 작물 성장 스케쥴, 상기 로드셀(151)와 상기 환경 센서(152)의 센싱값에 따라 상기 제 1 및 제2 모터, 상기 컨베이어 밸트(143) 및 상기 양액 공급 장치(153)를 동작 제어하는 제어 장치(160)를 포함하는 AI 기반의 온실 스마트베드 장치를 제공한다. As a means for solving the above problem, according to an embodiment of the present invention, a crop cultivation container 110 that provides a space for crop cultivation; A guide line supporter 120 disposed on the upper side of the crop cultivation container 110; A plurality of attraction lines (121) supported by the attraction line supporter 120 and pulling crop stems toward the attraction line supporter; A first motor 131 that controls the vertical height of the guide line support 120; A second motor 132 that controls the tension of the plurality of bait lines 121; a height adjustment rod 133 whose height is adjusted by the first motor 131; A tension adjustment rod 134 extending horizontally from the second motor 132; A conveyor belt main body 140 with a built-in conveyor belt 143 that transports crop fruits input through the crop input port 141 toward the crop discharge port 142; At least one load cell 151 that measures the weight of the crop cultivation container 110; An environmental sensor 152 that senses at least one of temperature, humidity, solar radiation, CO2, and illuminance of the crop cultivation space; A nutrient solution supply device 153 that controls the amount of nutrient solution supplied to the crop cultivation container 110; and the first and second motors, the conveyor belt 143, and the nutrient solution supply device 153 according to the user control value, the preset crop growth schedule, and the sensing values of the load cell 151 and the environmental sensor 152. Provides an AI-based greenhouse smart bed device including a control device 160 that controls the operation.

상기 제어 장치(160)는 사용자 제어값 또는 기 설정된 작물 성장 스케쥴에 기반하여 상기 제1 및 제2 모터(131, 132)를 통해 유인줄 높이와 텐션을 조정하는 유인줄 제어부(161); 사용자 요청하에 상기 컨베이어 밸트(143)의 구동 여부를 결정하는 컨베이어 벨트 제어부(162); 상기 로드셀(151) 및 환경 센서(152)의 센싱 값을 인공지능 모델을 통해 분석하여 양액 공급량을 결정한 후, 상기 양액 공급 장치(153)를 동작 제어하는 양액 공급 제어부(163); 및 사용자 제어값 또는 기 설정된 작물 성장 스케쥴을 입력받고, 또한 제어 장치(160)의 현재 동작 상태를 실시간 통보하는 제어 패널(164)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The control device 160 includes a guide line control unit 161 that adjusts the line height and tension through the first and second motors 131 and 132 based on user control values or a preset crop growth schedule; A conveyor belt control unit 162 that determines whether to drive the conveyor belt 143 upon user request; A nutrient solution supply control unit 163 that analyzes the sensing values of the load cell 151 and the environmental sensor 152 through an artificial intelligence model to determine the amount of nutrient solution supplied, and then controls the operation of the nutrient solution supply device 153; and a control panel 164 that receives user control values or preset crop growth schedules and provides real-time notification of the current operating status of the control device 160.

본 발명은 작물 유인 작업 및 양액 공급 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하며, 또한 작물 열매의 수확 및 이송까지도 지원할 수 있도록 한다. The present invention makes it possible to automatically perform crop attraction and nutrient solution supply operations, and also supports harvesting and transportation of crop fruits.

즉, 작물 재배 및 수확의 전 과정을 일괄 지원할 수 있도록 함으로써, 작물 재배에 소요되는 노동력을 최소화할 수 있도록 해준다. In other words, it provides comprehensive support for the entire process of crop cultivation and harvesting, thereby minimizing the labor required to grow crops.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 기반의 온실 스마트베드 장치를 도시한 도면이다. 1 and 2 are diagrams showing an AI-based greenhouse smart bed device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this does not only mean 'directly connected', but also 'indirectly connected' with another element in between. Includes. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 기반의 온실 스마트베드 장치를 도시한 도면으로, 도 1은 외관도, 도 2는 구성도이다. Figures 1 and 2 are diagrams showing an AI-based greenhouse smart bed device according to an embodiment of the present invention, where Figure 1 is an exterior view and Figure 2 is a configuration diagram.

먼저, 도 1를 참고하면, 본 발명의 온실 스마트베드 장치(100)는 작물 재배 공간을 제공하는 작물 재배 용기(110), 작물 재배 용기(110)의 상부측에 배치되는 유인줄 지지대(120), 유인줄 지지대(120)에 의해 지지되며, 작물 줄기를 유인줄 지지대쪽으로 잡아당기는 다수의 유인줄(121), 유인줄 지지대(120)의 수직 높이를 제어하는 제1 모터(131), 다수의 유인줄(121)의 텐션을 제어하는 제2 모터(132), 제1 모터(131)과 작물 재배 용기(110)의 사이에 수직 결합되어, 제1 모터(131)에 의해 높이 조정되는 높이 조정봉(133), 다수의 유인줄(121)이 연결되도록 제2 모터(132)로부터 수평 신장되는 텐션 조정봉(134), 작물 재배 용기(110)의 하부측에 배치되는 컨베이어 밸트 본체(140), 컨베이어 밸트 본체(140)의 내부에 위치되어, 컨베이어 밸트 본체(140)의 일측에 형성된 작물 투입구(141)를 통해 투입된 작물을 컨베이어 밸트 본체(140)의 타측에 형성된 작물 배출구(142) 쪽으로 이송시키는 컨베이어 밸트(143), 작물 재배 용기(110)과 컨베이어 밸트 본체(140)의 결합면에 삽입되어, 작물 재배 용기(110)의 무게값을 측정하는 적어도 하나의 로드셀(151), 작물 재배 공간의 온도, 습도, 일사량, CO2, 조도 등을 센싱하는 환경 센서(152), 작물 재배 용기(110)로의 양액 공급량을 제어하는 양액 공급 장치(153), 및 사용자 제어값, 기 설정된 작물 성장 스케쥴, 상기 로드셀(151)와 상기 환경 센서(152)의 센싱값 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 및 제2 모터(131, 132), 컨베이어 밸트(143) 및 양액 공급 장치(153)를 동작 제어하는 제어 장치(160)(160) 등을 포함하여 구성된다. First, referring to Figure 1, the greenhouse smart bed device 100 of the present invention includes a crop cultivation container 110 that provides a space for crop cultivation, and a guide line support 120 disposed on the upper side of the crop cultivation container 110. , Supported by the attraction line support 120, a plurality of attraction lines 121 that pull the crop stem toward the attraction line support, a first motor 131 that controls the vertical height of the attraction line support 120, a plurality of A second motor 132 that controls the tension of the guide line 121, a height adjustment rod vertically coupled between the first motor 131 and the crop cultivation container 110, and whose height is adjusted by the first motor 131. (133), a tension adjustment rod 134 horizontally extended from the second motor 132 so that a plurality of attraction lines 121 are connected, a conveyor belt body 140 disposed on the lower side of the crop cultivation container 110, and a conveyor A conveyor located inside the belt main body 140 and transporting crops input through the crop input port 141 formed on one side of the conveyor belt main body 140 toward the crop discharge port 142 formed on the other side of the conveyor belt main body 140. Belt 143, at least one load cell 151 inserted into the coupling surface of the crop cultivation container 110 and the conveyor belt main body 140 to measure the weight of the crop cultivation container 110, and the temperature of the crop cultivation space , an environmental sensor 152 that senses humidity, solar radiation, CO2, illuminance, etc., a nutrient solution supply device 153 that controls the amount of nutrient solution supplied to the crop cultivation container 110, and a user control value, a preset crop growth schedule, and the load cell. (151) and a control device ( It consists of 160)(160), etc.

그리고 도 2를 참고하면, 본 발명의 제어 장치(160)는 사용자 제어값 또는 기 설정된 작물 성장 스케쥴에 기반하여 유인줄의 최적 높이와 텐션을 산출한 후, 이를 기반으로 제1 및 제2 모터(131, 132)를 동작 제어하는 유인줄 제어부(161), 사용자 요청하에 컨베이어 밸트(143)의 구동 여부를 결정하는 컨베이어 벨트 제어부(162), 로드셀(151) 및 환경 센서(152)의 센싱 값을 인공지능 모델을 통해 분석하여 양액 공급량을 결정한 후, 이를 기반으로 양액 공급 장치(153)를 동작 제어하는 양액 공급 제어부(163), 및 사용자 제어값 또는 기 설정된 작물 성장 스케쥴을 입력받고, 이와 동시에 온실 스마트베드 장치(100)의 동작 상태를 실시간 통보하는 제어 패널(164) 등을 포함한다. And referring to Figure 2, the control device 160 of the present invention calculates the optimal height and tension of the guide line based on the user control value or a preset crop growth schedule, and then operates the first and second motors ( 131, 132), a conveyor belt control unit 162 that determines whether to drive the conveyor belt 143 at the user's request, a load cell 151, and an environmental sensor 152. After determining the nutrient solution supply amount by analyzing it through an artificial intelligence model, the nutrient solution supply control unit 163 controls the operation of the nutrient solution supply device 153 based on this, and receives input of a user control value or a preset crop growth schedule, and at the same time, the greenhouse It includes a control panel 164 that provides real-time notification of the operating status of the smart bed device 100.

이때, 인공지능(AI; Artificial Intelligence) 모델은 DNN(Deep Neural Network), CNN(Convolution Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network) 등으로 구현될 수 있으며, 이는 로드셀(151) 및 환경 센서(152)의 측정 결과와 양액 공급량간의 상관 관계를 사전 학습하고, 사전 학습 결과에 따라 로드셀(151) 및 환경 센서(152)의 측정 결과에 상응하는 최적의 양액 공급량을 획득 및 제공할 수 있도록 한다. At this time, the artificial intelligence (AI) model can be implemented with a deep neural network (DNN), a convolution neural network (CNN), a recurrent neural network (RNN), etc., which include a load cell 151 and an environmental sensor 152. The correlation between the measurement results and the nutrient solution supply amount is pre-learned, and the optimal nutrient solution supply amount corresponding to the measurement results of the load cell 151 and the environmental sensor 152 can be obtained and provided according to the pre-learning results.

이와 같이 구성되는 온실 스마트베드 장치(100)는 다음과 같은 방식으로 수행하여, 작물 재배 및 수확의 전 과정을 일괄 지원할 수 있게 된다. The greenhouse smart bed device 100 configured in this way can support the entire process of crop cultivation and harvesting in the following manner.

유인줄 자동 제어automatic line control

먼저, 본 발명의 온실 스마트베드 장치(100)는 유인줄 제어 이벤트가 발생하면, 유인줄 제어부(161)를 통해 사용자 제어값 또는 기 설정된 작물 성장 스케쥴에 상응하는 유인줄의 최적 높이와 텐션을 산출하도록 한다. First, when a guide line control event occurs, the greenhouse smart bed device 100 of the present invention calculates the optimal height and tension of the line corresponding to the user control value or a preset crop growth schedule through the line control unit 161. Let's do it.

그리고 유인줄의 최적 높이 및 텐션을 유인줄의 현재 높이 및 텐션과 비교한 후, 높이 차이값에 따라서는 제1 모터(131)를 동작 제어하고, 텐션 차이값에 따라서는 제2 모터(132)를 동작 제어하도록 한다. And after comparing the optimal height and tension of the manned line with the current height and tension of the manned line, the operation of the first motor 131 is controlled according to the height difference value, and the second motor 132 is operated according to the tension difference value. to control the operation.

그러면 제1 모터(131)는 높이 조정봉(133)을 통해 유인줄 지지대(120)의 수직 높이를 조정하고, 제2 모터(132)는 텐션 조정봉(134)을 통해 다수의 유인줄(121)의 텐션을 조정하여, 이에 따라 다수의 유인줄(121)에 연결된 작물 각각의 줄기는 조정된 텐션으로 조정된 높이만큼 하늘을 향하게 된다. Then, the first motor 131 adjusts the vertical height of the manned line support 120 through the height adjustment rod 133, and the second motor 132 adjusts the vertical height of the manned line support 120 through the tension adjustment rod 134. By adjusting the tension, each stem of the crop connected to the plurality of attraction lines 121 is directed toward the sky by the height adjusted by the adjusted tension.

이러한 동작은 작물의 성장 상태에서 사용자의 별도 개?? 없이 따라 반복적으로 수행될 수 있으며, 그 결과 사용자가 작물 각각에 연결된 유인줄 높이와 텐션을 일일이 조정하는 작업을 수행할 필요가 없어진다. These actions are separate from the user's control over the growing state of the crop?? It can be performed repeatedly without any problems, and as a result, there is no need for the user to manually adjust the height and tension of the rope connected to each crop.

양액 공급 자동 제어Automatic control of nutrient solution supply

먼저, 본 발명의 온실 스마트베드 장치(100)는 작물 재배 용기(110)로의 양약 공급량, 그리고 작물 재배 용기(110)에 공급된 양액의 증발량에 따라 작물 재배 용기(110)의 무게가 변화되는 특징이 있음을 고려하여, 작물 재배 용기(110)의 무게값 기반으로 작물 재배 용기(110)으로의 양액 공급량을 자동 제어하도록 한다. First, the greenhouse smart bed device 100 of the present invention is characterized in that the weight of the crop cultivation container 110 changes depending on the amount of nutrients supplied to the crop cultivation container 110 and the evaporation amount of the nutrient solution supplied to the crop cultivation container 110. Considering this, the amount of nutrient solution supplied to the crop cultivation container 110 is automatically controlled based on the weight value of the crop cultivation container 110.

이에 본 발명의 온실 스마트베드 장치(100)는 로드셀의 무게 측정값과 양액 공급량간 상관관계를 사전 정의하도록 한다. Accordingly, the greenhouse smart bed device 100 of the present invention predefines the correlation between the weight measurement value of the load cell and the nutrient solution supply amount.

그리고 유인줄 제어 이벤트가 발생하면, 양액 공급 제어부(163)는 로드셀(151)을 통해 작물 재배 용기(110)의 무게를 측정한 후, 상기의 상관관계 정보를 참고하여 로드셀(151)의 무게 측정값에 상응하는 양액 공급량을 산출한다. And when a guide line control event occurs, the nutrient solution supply control unit 163 measures the weight of the crop cultivation container 110 through the load cell 151 and then measures the weight of the load cell 151 by referring to the correlation information above. Calculate the nutrient solution supply amount corresponding to the value.

그리고 양액 공급 장치(153)를 통해 산출된 공급량 만큼의 양액을 작물 재배 용기(110)으로 자동 공급하도록 한다.And, the nutrient solution equivalent to the calculated supply amount is automatically supplied to the crop cultivation container 110 through the nutrient solution supply device 153.

작물 배출 지원Crop emissions support

앞서 설명한 바와 같이, 작물 재배 용기(110)의 하부측에 배치되는 컨베이어 밸트 본체(140)의 내부에는 작물 이송을 지원하는 컨베이어 밸트(143)가 위치되며, 컨베이어 밸트 본체(140)의 일측에는 작물 투입구(141)와 컨베이어 밸트 본체(140)의 타측에는 작물 배출구(142)가 형성되어 있다. As described above, a conveyor belt 143 that supports crop transport is located inside the conveyor belt main body 140 disposed on the lower side of the crop cultivation container 110, and crops are placed on one side of the conveyor belt main body 140. A crop discharge port 142 is formed on the other side of the input port 141 and the conveyor belt main body 140.

이에 사용자는 작물 재배 용기(110)를 통해 재배 중인 작물의 열매를 수확한 후 컨베이어 밸트 본체(140)에 형성된 작물 투입구(141)로 투입할 수 있게 되고, 작물 투입구(141)로 투입된 작물 열매는 컨베이어 밸트(143)에 의해 이송된 후, 컨베이어 밸트 본체(140)의 타측에 형성된 작물 배출구(142)로 배출되게 된다. Accordingly, the user can harvest the fruit of the crop being grown through the crop cultivation container 110 and then input it into the crop inlet 141 formed in the conveyor belt main body 140, and the crop fruit input into the crop inlet 141 is After being transported by the conveyor belt 143, the crops are discharged through the crop outlet 142 formed on the other side of the conveyor belt main body 140.

그 결과, 사용자가 수확한 작물 열매를 바구니 등을 통해 수집한 후 바구니를 작물 열매 수집처로 직접 이동시키는 작업을 수행할 필요 없이, 작물 열매의 수확 직후 작물 투입구(141)에 투입하는 동작만을 수행하면 되도록 한다. As a result, the user does not need to collect the harvested crop fruits through a basket or the like and then directly move the basket to the crop fruit collection point, but simply inserts the crop fruits into the crop input port 141 immediately after harvesting. Make it possible.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

Claims

A crop cultivation container 110 that provides a space for crop cultivation;
A guide line supporter 120 disposed on the upper side of the crop cultivation container 110;
A plurality of attraction lines (121) supported by the attraction line supporter 120 and pulling crop stems toward the attraction line supporter;
A first motor 131 that controls the vertical height of the guide line support 120;
A second motor 132 that controls the tension of the plurality of bait lines 121;
a height adjustment rod 133 whose height is adjusted by the first motor 131;
A tension adjustment rod 134 extending horizontally from the second motor 132;
A conveyor belt body 140 with a built-in conveyor belt 143 that transports crop fruits input through the crop input port 141 toward the crop discharge port 142;
At least one load cell 151 that measures the weight of the crop cultivation container 110;
An environmental sensor 152 that senses at least one of temperature, humidity, solar radiation, CO2, and illuminance of the crop cultivation space;
A nutrient solution supply device 153 that controls the amount of nutrient solution supplied to the crop cultivation container 110; and
The first and second motors, the conveyor belt 143, and the nutrient solution supply device 153 according to the user control value, the preset crop growth schedule, and the sensing values of the load cell 151 and the environmental sensor 152. An AI-based greenhouse smart bed device including a control device 160 for motion control.

The method of claim 1, wherein the control device 160
A guide line control unit 161 that adjusts the height and tension of the line through the first and second motors 131 and 132 based on user control values or a preset crop growth schedule;
A conveyor belt control unit 162 that determines whether to drive the conveyor belt 143 upon user request;
A nutrient solution supply control unit 163 that analyzes the sensing values of the load cell 151 and the environmental sensor 152 through an artificial intelligence model to determine the amount of nutrient solution supplied, and then controls the operation of the nutrient solution supply device 153; and
An AI-based greenhouse smart bed device comprising a control panel 164 that receives user control values or a preset crop growth schedule and provides real-time notification of the current operating status of the control device 160.