KR20230130968A - 조리 상태를 제공하는 조리 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20230130968A
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이경훈
이호진
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삼성전자주식회사
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Abstract

조리물의 조리 상태를 결정하는 조리 기기 및 결정 방법이 제공된다. 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기는, 증기 센서, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 적어도 하나의 메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득하고, 증기 센서를 통해, 조리물로부터 발생하는 시간에 따른 수증기량을 검출하고, 검출된 시간에 따른 수증기량을 입력 데이터로써 입력하고, 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 익힘 상태 모델의 출력을 조리물의 익힘 상태로써 결정하고, 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 디스플레이할 수 있다.

Description

조리 상태를 제공하는 조리 장치 및 방법{COOKING APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING COOKING CONDITIONS}
본 개시는 조리 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 조리물의 조리 상태에 관한 정보를 제공하는 조리 장치에 관한 것이다.
조리 기기에 사용되는 기술이 고도화됨에 따라, 조리물의 상태를 측정하는 조리 기기에 대한 연구가 증가하고 있다.
조리 기기가 조리 상태를 측정하기 위해 일반적으로 사용되는 센서는 써미스터 기반 온도 센서이다. 이 경우, 프로브 형태의 케이스에 삽입된 온도 센서가 조리물 내부에 삽입됨으로써, 조리 기기는 조리물의 내부 온도를 획득할 수 있다. 그러나, 써미스터 기반 온도 센서는 빵이나 야채 등 소형 조리물에는 적용이 불가능한 문제점이 있다.
또한, 조리 기기는 산소 센서를 이용하여 조리물의 조리 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 조리물의 조리 상태에 따라 조리물이 소모하는 산소량이 다르다는 사실에 기초하여, 조리 기기는 조리 기기 내부의 산소 센서로부터 획득된 센서값으로부터 조리물의 조리 상태를 결정할 수 있다. 그러나, 산소 센서는 가격이 높다는 문제점이 있다.
또한, 조리 기기 내부의 이미지 센서를 통해 획득된 조리물의 이미지에 기초하여 조리물의 조리 상태를 측정할 수 있다. 그러나, 이미지 센서는 검은 색 조리물 등과 같이 색 변화가 뚜렷하지 않을 경우, 조리 상태가 정확하게 측정될 수 없는 문제점이 있다.
또한, 이러한 방법들은 현재의 조리물 상태만을 측정할 수 있을 뿐, 조리물의 조리 완료까지 남은 예상 시간 등은 측정할 수 없는 문제점이 있다.
본 개시의 일 실시예들은 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 제공하는 조리 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 개시의 일 실시예의 제 1 측면은, 조리물의 조리 상태를 결정하는 조리 기기에 있어서, 증기 센서, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 적어도 하나의 메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득하고, 증기 센서를 통해, 조리물로부터 발생하는 시간에 따른 수증기량을 검출하고, 검출된 시간에 따른 수증기량을 입력 데이터로써 입력하고, 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 익힘 상태 모델의 출력을 조리물의 익힘 상태로써 결정하고, 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 디스플레이하는, 조리 기기를 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예의 제 2 측면은, 조리 기기가 조리물의 조리 상태를 결정하는 방법에 있어서, 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득하는 단계, 증기 센서를 통해 조리물로부터 발생하는 시간에 따른 수증기량을 검출하는 단계, 검출된 시간에 따른 수증기량을 입력 데이터로써 입력하고, 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 익힘 상태 모델의 출력을 조리물의 익힘 상태로써 결정하는 단계 및 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 조리 상태 결정 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물의 조리 상태를 제공하는 방법을 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기의 증기 센서를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물의 조리 상태를 제공하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 시간에 따른 증기 센서값을 획득하는 방법을 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 인공 지능 모델을 이용하여 조리물의 조리 상태를 결정하는 방법을 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물의 조리 상태를 출력하는 방법을 도시한다.
도 8는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 설정된 조리 시간 및 조리물의 조리 상태에 기초하여 사용자의 조리를 가이드하는 방법을 도시한다.
도 9은 본 개시의 다른 실시예에 따른, 조리 기기가 설정된 조리 시간 및 조리물의 조리 상태에 기초하여 사용자의 조리를 가이드하는 방법을 도시한다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물 이미지에 기초하여 조리물을 식별하는 방법을 도시한다.
도 11a 및 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물의 식별 정보를 제공하는 방법을 도시한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 사용자에 의해 선택된 익힘 정도에 기초하여 조리물을 조리하는 방법을 도시한다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 모바일 디바이스를 이용하여 익힘 상태를 출력하는 방법을 도시한다.
도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 조리 기기의 블록도를 도시한다.
본 개시에서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나" 표현은 " a", " b", " c", "a 및 b", "a 및 c", "b 및 c", "a, b 및 c 모두", 혹은 그 변형들을 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 개시의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시에서 사용되는 용어는, 본 개시에서 언급되는 기능을 고려하여 현재 사용되는 일반적인 용어로 기재되었으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 다양한 다른 용어를 의미할 수 있다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 용어의 명칭만으로 해석되어서는 안되며, 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 이 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다.
또한, 본 개시에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것이며, 본 개시를 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수를 뜻하지 않는 한, 복수의 의미를 포함한다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '전기적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 다양한 곳에 등장하는 '일부 실시 예에서' 또는 '일 실시 예에서' 등의 어구는 반드시 모두 동일한 실시 예를 가리키는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물의 조리 상태를 제공하는 방법을 도시한다.
도 1을 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리 기기(1000) 내의 증기 센서(1710)를 이용하여 가열 중인 조리물의 익힘 상태를 출력할 수 있다.
조리물이 가열됨에 따라, 조리물로부터 증기가 발생될 수 있다. 조리물로부터 발생되는 증기는 다양한 종류의 기체를 포함할 수 있으며, 조리물이 익은 정도에 따라 조리물로부터 발생되는 기체의 종류 및 기체의 양은 상이할 수 있다. 이에 따라, 조리 기기(1000)는 조리물로부터 발생하는 기체의 양의 변화에 기초하여 조리물의 익힘 상태를 결정할 수 있다.
이하에서는, 증기 내에 포함된 시간에 따른 수증기의 양에 기초하여 조리물의 익힘 상태를 결정하는 내용을 개시하나, 조리 기기는 수증기 뿐만 아니라 증기 내에 포함된 시간에 따른 다른 종류의 기체의 양 또는 증기 내의 시간에 따른 기체들의 비율에 기초하여 조리물의 익힘 상태를 결정할 수도 있다.
일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물로부터 발생되는 수증기량에 기초하여 조리물의 익힘 상태를 결정할 수 있다. 이 경우, 조리 기기(1000)는 현재의 수증기량뿐만 아니라 현재를 기준으로 과거 기준 시간 동안의 수증기량에 기초하여 현재의 익힘 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 인공 지능 모델인 익힘 상태 모델을 이용하여, 증기 센서(1710)의 현재의 센서값 및 현재로부터 과거 n개의 센서값을 익힘 상태 모델의 입력값으로 입력하고, 익힘 상태 모델을 실행함으로써, 익힘 상태 모델의 출력값을 현재의 조리물의 익힘 상태로써 결정할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물로부터 발생되는 수증기량뿐만 아니라, 조리 기기(1000)의 고내 온도 및 가열 경과 시간에 기초하여 조리물의 익힘 상태를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 증기 센서(1710)의 현재의 센서값 및 현재로부터 과거 n개의 센서값뿐만 아니라, 조리 기기(1000)의 고내 온도 및 가열 경과 시간을 다른 익힘 상태 모델의 입력값으로 입력하고, 다른 익힘 상태 모델을 실행함으로써, 다른 익힘 상태 모델의 출력값을 현재의 조리물의 익힘 상태로써 결정할 수도 있다.
일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리 기기(1000) 내의 증기 센서(1710)를 이용하여 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달될 때까지 남은 예상 시간을 산출할 수도 있다. 목표 익힘 정도는 조리물에 대응하여 기 결정된 익힘 단계로써 조리 기기(1000)에 저장되어 있을 수 있으며, 익힘 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리 기기(1000)는 선택된 익힘 정도를 목표 익힘 정도로써 결정할 수도 있다.
목표 익힘 정도는 복수의 익힘 단계 중 하나일 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 조리물에 대응하여 선택할 수 있는 복수의 익힘 단계에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 스테이크용 소고기에 대한 복수의 익힘 단계로써 BULE RARE, RARE, MEDIUM RARE, MEDIUM, MEDIUM WELL 및 WELL DONE 가 저장될 수 있다.
실시예에 따라, 조리물의 익힘 상태는 전혀 익지 않음, 덜 익음, 다 익음 및 너무 익음 중 하나일 수 있다. 전혀 익지 않음, 덜 익음, 다 익음 및 너무 익음은 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달한 정도를 나타낸다. 예를 들면, 너무 익음은 익힘 상태가 목표 익힘 정도를 초과한 상태이고, 다 익음은 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 100% 도달한 상태이고, 덜 익음은 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 30%이상 도달하고 100%에 도달하지 않은 상태이고, 전혀 익지 않음은 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 30% 미만 도달한 상태일 수 있다. 또한, 조리물의 익힘 상태는 0% 익음, 30% 익음, 50% 익음, 75% 익음, 100% 익음 및 120% 익음 중 하나일 수도 있다. 또한, 조리물의 익힘 상태는 0% 내지 120% 중 어느 하나의 값일 수도 있으나, 이에 제한되지 않는다.
조리 기기(1000)는 조리물을 조리 기기(1000) 내부에서 조리하는 기기일 수 있다. 조리 기기(1000)는 오븐, 전자레인지, 큐커TM를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
도 1을 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리물(10)의 익힘 상태 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 조리물(10)의 익힘 상태를 나타내는 텍스트(40)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 조리 기기(1000)는 조리물(10)의 식별 정보(30), 조리물을 촬영하여 획득한 조리물 이미지(20), 사용자에 의해 설정된 조리 시간 및 설정된 조리 시간 대비 경과한 시간을 나타내는 바 이미지(50)를 디스플레이할 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기의 블록도를 도시한다.
도 2를 참조하면, 조리 기기(1000)는 프로세서(1100), 메모리(1400) 및 증기 센서(1710)을 포함할 수 있다.
메모리(1400)는 조리 기기(1000)의 동작에 필요한 다양한 정보, 데이터, 명령어, 프로그램 등을 저장한다. 메모리(1400)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(1400)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(1400)는 인터넷(internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버에 대응될 수 있다.
프로세서(1100)는 조리 기기(1000) 전반의 동작을 제어한다. 프로세서(1100)는 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 프로세서(1100)는 메모리(1400)에 저장된 인스트럭션 또는 커맨드를 실행하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는 조리 기기(1000)에 구비된 구성요소들의 동작을 제어한다. 프로세서(1100)는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), 또는 NPU(Neural Processing Unit) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
증기 센서(1710)는 증기 내의 수증기의 양을 검출할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 증기가 조리 기기(1000) 내부로부터 외부로 빠져나가도록 유로를 구비할 수 있으며, 유로에 증기 센서가 부착됨으로서 유로를 지나가는 증기 내의 수증기가 검출될 수 있다.
증기 센서는 수증기의 검출 방식에 따라 저항 변화형 센서(Resistive Humidity Sensor)와 용량 변화형 센서(Capacotive Humidity Sensor)를 포함할 수 있다. 저항 변화형 센서는 두 금속 사이에 코팅된 전도성 고분자 또는 세라믹과 같은 흡습성 재료의 임피던스 변화를 이용하여 수증기 양을 검출하는 센서일 수 있으며, 용량 변화형 센서는 두 전극 사이에 위치한 감습 재료(고분자 박막이나 금속 산화물)의 유전율의 변화를 이용하여 수증기 양을 검출하는 센서일 수 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 가열 모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다. 가열 모듈(미도시)는 조리물을 가열하기 위한 열원 또는 마이크로파 출력 장치를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
프로세서(1100)는 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다. 익힘 상태 모델은 인공 지능 모델로써, 소프트웨어 형태의 모듈로써 구현되어 메모리(1400)에 저장될 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 하드웨어 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 조리 기기(1000)는, 외부 서버(미도시)로부터 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델의 파라미터를 수신하고, 수신된 파라미터에 기초하여 익힘 상태 모델을 구현한 모듈을 실행할 수도 있다.
프로세서(1100)는 증기 센서(1710)를 통해, 조리물로부터 발생하는 시간에 따른 수증기량을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 가열부(미도시)를 제어하여 조리물을 가열할 수 있으며, 조리물이 가열됨에 따라 조리물로부터 수증기를 포함하는 증기가 발생될 수 있다. 발생된 수증기는 증기 센서(1710)에 의해 검출될 수 있다.
프로세서(1100)는 검출된 시간에 따른 수증기량을 입력 데이터로써 획득된 익힘 상태 모델을 구현한 모듈을 실행함에 따라, 익힘 상태 모델의 출력을 조리물의 익힘 상태로써 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 현재로부터 과거 기준 시간 동안의 수증기량 값에 기초하여 현재의 조리물의 익힘 상태를 결정할 수 있다.
조리 기기(1000)는 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있으며, 프로세서(1100)는 디스플레이(미도시)를 제어하여 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 디스플레이할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기의 증기 센서를 도시한다.
도 3을 참조하면, 조리 기기(1000)는 전장실(1910) 내부에 증기 센서(1710)를 구비할 수 있다.
전장실(1910)은 내부 케이스와 외부 케이스 사이에 마련될 수 있다. 전장실(1910)에는, 조리 기기(1000)의 구동을 위해 필요한 각종 전장품이 구비될 수 있다. 예를 들어, 전장실(1910)에는 사용자 인터페이스를 제어하기 위한 제어 회로 기판과 순환 모터를 제어하기 위한 메인 회로 기판이 마련될 수 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 조리물이 조리 되는 조리실(미도시)을 포함할 수 있다. 전장실(1810)과 조리실(미도시) 사이에는 증기가 유동할 수 있도록 Cavity hole(1920)이 마련될 수 있으며, 증기 센서(1710)는 Cavity hole(1920)에 구비될 수 있다.
조리물이 조리 됨에 따라, 조리물로부터 발생된 증기는 Cavity hole(1920)을 통해 조리실(미도시)로부터 전장실(1810)로 토출될 수 있으며, Cavity hole(1920)에 부착된 증기 센서(1710)에 의해 증기 내의 수증기의 양이 검출될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물의 조리 상태를 제공하는 방법의 흐름도를 도시한다.
단계 S410에서, 조리 기기(1000)는 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른, 익힘 상태 모델은 시간에 따른 수증기량에 기초하여 조리물의 익힘 상태를 출력하는 인공 지능 모델일 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른, 제 2 익힘 상태 모델은 시간에 따른 수증기량뿐만 아니라, 조리 기기(1000) 내의 온도 및 조리의 경과 시간에 기초하여 조리물의 익힘 상태를 출력하는 인공 지능 모델일 수 있다.
조리 기기(1000)는 조리물의 식별 정보에 기초하여, 조리 기기(1000)의 메모리(1400)로부터 익힘 상태 모델을 획득할 수 있으며, 외부 서버(미도시)로부터 익힘 상태 모델을 획득할 수도 있다.
단계 S420에서, 조리 기기(1000)는 증기 센서를 통해, 조리물로부터 발생하는 시간에 따른 수증기량을 검출할 수 있다.
단계 S430에서, 조리 기기(1000)는 검출된 시간에 따른 수증기량을 입력 데이터로써 입력하고, 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 익힘 상태 모델의 출력을 조리물의 익힘 상태로써 결정할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 검출된 시간에 따른 수증기량뿐만 아니라 조리 기기(1000) 내의 온도 및 조리의 경과 시간을 입력 데이터로써 입력하고, 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 익힘 상태 모델의 출력을 조리물의 익힘 상태로써 결정할 수도 있다.
단계 S440에서, 조리 기기(1000)는 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물의 익힘 상태에 기초하여 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달할 때가지 남은 예상 시간을 산출하고, 산출된 예상 시간을 디스플레이할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 설정된 조리 시간 전에 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달한 것으로 결정됨에 따라, 조리물의 조리를 일시 중지하고, 조리물이 다 익었음을 나타내는 메시지 및 조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 출력한 후, 기 결정된 시간 내에 조리물의 조리를 종료하는 사용자 입력이 수신되지 않음에 따라, 설정된 조리 시간 까지 조리물의 조리를 계속할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 설정된 조리 시간에 도달했을 때, 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달하지 못한 것으로 결정됨에 따라, 조리물의 조리를 일시 중지하고, 조리물이 덜 익었음을 나타내는 메시지 및 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지를 출력한 후, 기 결정된 시간 내에 조리물의 조리를 계속하는 사용자 입력이 수신되지 않음에 따라, 조리물의 조리를 종료할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물을 촬영하여 조리물 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 획득된 조리물 이미지에 기초하여 조리물을 식별할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 조리물의 식별 정보에 기초하여 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물의 익힘 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 결정된 조리물의 익힘 상태가 선택된 익힘 정도에 도달함에 따라, 조리물이 다 익었음을 나타내는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 조리 기기(1000)와 연결된 모바일 디바이스에게 전송할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 시간에 따른 증기 센서값을 획득하는 방법을 도시한다.
도 5에 도시된 그래프들은 연어가 조리될 때 발생하는 수증기량을 나타내는 그래프들이다. 제 1 그래프(510), 제 2 그래프(520) 및 제 3 그래프(520)는 동일한 수증기량 데이터를 도시한다.
조리 기기(1000)는 시간 간격 s 마다 수증기량을 검출할 수 있으며, 검출된 수증기량을 검출된 시점에 대응하여 저장할 수 있다. 조리 기기(1000)는 t 시점의 수증기량과 함께 과거 n 개 시점의 수증기량에 기초하여 t 시점의 익힘 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 1800 초에서 60초 간격으로 20개의 과거 수증기량 및 1800 초에서의 수증기량에 기초하여 1800 초에서의 조리물의 익힘 상태를 결정할 수 있다.
제 1 그래프(510)에 도시된 바와 같이, 과거 n 개의 수증기량에 대한 데이터의 일부가 존재하지 않는 경우, 조리 기기(1000)는 데이터가 존재하지 않는 시점에 대한 수증기량을 0으로 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 시간 간격 s 및 데이터 개수 n은 실험적으로 결정될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 인공 지능 모델을 이용하여 조리물의 조리 상태를 결정하는 방법을 도시한다.
도 6을 참조하면, 조리 기기(1000)는 인공 지능 모델인 익힘 상태 모델(620)을 학습할 수 있다.
일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물에 대응하여 익힘 상태 모델(620)을 학습할 수 있다. 이에 따라, 조리 기기(1000)는 각각의 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델(620)을 생성할 수 있다.
익힘 상태 모델(620)는 머신 러닝에 의해 학습된 인공 지능 모델이다. 머신 러닝은 입력 데이터들의 특징을 스스로 분류/학습하는 알고리즘 기술이며, 요소기술은 딥 러닝 등의 기계학습 알고리즘을 활용하여 인간 두뇌의 인지, 판단 등의 기능을 모사하는 기술로서, 언어적 이해, 시각적 이해, 추론/예측, 지식 표현, 동작 제어 등의 기술 분야로 구성된다. 익힘 상태 모델(620)은 예를 들면 딥 뉴럴 네트워크(deep neural network) 구조를 가질 수 있다. 익힘 상태 모델(620)은 하나 이상의 노드 및 노드들 간의 연산 규칙에 기초하여 트레이닝 데이터를 이용하여 학습될 수 있다. 노드의 구조, 레이어의 구조, 및 노드들 간의 연산 규칙은 실시예에 따라 다양하게 결정될 수 있다. 익힘 상태 모델(620)은 하나 이상의 프로세서, 메모리, 레지스터, 합산 처리부, 또는 곱셈 처리부 등의 하드웨어 리소스를 포함하고, 각 하드웨어 리소스에 적용되는 파라미터 세트에 기초하여 하드웨어 리소스를 동작시킨다. 이를 위해, 익힘 상태 모델(620)을 동작시키는 프로세서는 익힘 상태 모델(620)의 각 동작에 대해 하드웨어 리소스를 할당하는 태스크 또는 리소스 관리 처리를 수행할 수 있다. 익힘 상태 모델(620)은 예를 들면, CNN(Convolutional neural network), RNN(Recurrent Neural Network), LSTM(Long Short-Term Memory) 등의 구조를 가질 수 있다.
조리 기기(1000)은, 인공 지능(AI) 프로세서를 탑재할 수 있다. 인공 지능(AI) 프로세서는, 인공 지능(AI)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 조리 기기(1000)에 탑재될 수도 있다.
조리 기기(1000)는 훈련 데이터 중 입력 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들어, 조리물을 조리 기기(1000)에 넣고 조리 기기(1000)를 조리물에 대응하는 온도로 구동하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리 기기(1000)는 시간에 따른 증기 센서의 센서값, 고내 온도 및 경과 시간을 수집할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 t 시점의 수증기량, 과거 n 개 시점의 수증기량, t 시점에서의 고내 온도 및 경과 시간을 획득할 수 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 훈련 데이터 중 출력 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 조리물의 익힘 단계를 입력하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 조리물의 익힘 단계를 레이블링(labelling)하기 위해, 조리 기기(1000) 내의 탐침 온도계를 이용하여 조리물 내부의 온도가 획득되고, 조리 기기(1000) 내의 이미지 센서를 통해 조리물 이미지가 획득될 수 있다. t 초에서의 조리물 내부의 온도 및 조리물 이미지에 기초하여 t 초 에서의 익힘 단계가 결정되고, 조리 기기(1000)는 t 초에 대응하는 조리물의 익힘 단계를 입력하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 익힘 단계는 0%, 10 %, 20%, 30%, 50%, 75%, 100% 및 120% 로 입력될 수 있다. 또한, 다른 예를 들어, 익힘 단계는 1 단계, 2 단계, 3 단계, 4단계 및 5단계로 입력될 수 있다.
조리 기기(1000)는 조리물에 대응하여 일정 기간 동안(예를 들어, 스테이크용 소고기일 때 조리 시작부터 15분 동안)의 훈련 데이터들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 일정 기간 동안의 훈련 데이터들에 기초하여, 시간에 따른 수증기량을 특성으로써 포함하고, 조리물의 익힘 상태를 타겟으로 포함하는 익힘 상태 모델을 학습시킬 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 t 초 이전의 시간에 따른 수증기량 데이터를 훈련 데이터의 입력 데이터로써, t 초에서의 익힘 단계를 훈련 데이터의 타겟 데이터로써 훈련 데이터 세트를 획득할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 시간에 따른 수증기량과 함께 고내 온도 및 경과 시간을 특성으로써 포함하고, 조리물의 익힘 상태를 타깃으로 포함하는 익힘 상태 모델을 학습시킬 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 t 초 이전의 시간에 따른 수증기량 데이터, t 초에서의 고내 온도 및 t 초까지의 경과 시간을 훈련 데이터의 입력 데이터로써, t 초에서의 익힘 단계를 훈련 데이터의 타겟 데이터로써 훈련 데이터 세트를 획득할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 시간에 따른 수증기량과 함께 고내 온도 및 경과 시간을 특성으로써 포함하고, 조리물의 익힘 상태 및 익힘 상태가 하나의 익힘 단계(예를 들어, 익힘 단계 100%)가 될 때까지 남은 시간을 타깃으로 포함하는 익힘 상태 모델을 학습시킬 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 t 초 이전의 시간에 따른 수증기량 데이터, t 초에서의 고내 온도 및 t 초까지의 경과 시간을 훈련 데이터의 입력 데이터로써, t 초에서의 익힘 상태 및 t 초부터 조리물의 익힘 상태가 하나의 익힘 단계(예를 들어, 익힘 단계 100%)가 될 때까지의 시간을 훈련 데이터의 타겟 데이터로써 훈련 데이터 세트를 획득할 수 있다. 하나의 익힘 단계는 조리물에 대응하는 익힘 단계들 중 하나일 수 있으며, 조리물에 대응하는 익힘 단계들 각각에 대응하여 익힘 상태 모델이 생성될 수도 있다.
익힘 상태 모델이 훈련됨에 따라, 익힘 상태 모델을 구성하는 파라미터들이 결정될 수 있으며, 조리 기기(1000)는 조리물에 대응하여 결정된 파라미터들을 저장함으로써 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 저장할 수 있다.
조리물들에 대응하는 익힘 상태 모델은 조리 기기(1000)에 저장될 수 있으며, 별도의 외부 서버에 저장될 수도 있다. 조리물들에 대응하는 익힘 상태 모델이 외부 서버에 저장되는 경우, 조리 기기(1000)는 외부 서버에 조리물의 식별 정보를 전송하고 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 요청할 수 있다. 외부 서버는 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델의 파라미터를 조리 기기(1000)에게 전송할 수 있다. 조리 기기(1000)는 수신된 파라미터에 기초하여 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 구현하는 모듈을 실행할 수 있다.
조리 기기(1000) 내에서 조리물이 조리됨에 따라, 조리 기기(1000)는 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델에 기초하여 조리물의 익힘 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 익힘 상태 모델의 특성이 시간에 따른 수증기량만을 포함하는 경우, 조리 기기(1000)는 t 초 및 t 초 이전에 획득된 수증기량(var(t), var(t-1)??(t-n))을 입력 데이터로써 입력하고, 익힘 상태 모델을 구현하는 모듈을 실행함으로써, 모듈의 출력값을 t 초에서의 익힘 상태로써 획득할 수 있다.
또한, 다른 예를 들어, 익힘 상태 모델의 특성이 시간에 따른 수증기량과 함께 고내 온도 및 경과 시간을 포함하는 경우, 조리 기기(1000)는 t 초 및 t 초 이전에 획득된 수증기량(var(t), var(t-1)??(t-n)), t 초에서의 고내 온도 및 t 초까지의 경과 시간을 입력 데이터로써 입력하고, 획득된 익힘 상태 모델을 구현하는 모듈을 실행함으로써, 모듈의 출력값을 t 초에서의 익힘 상태로써 획득할 수 있다.
또한, 다른 예를 들어, 익힘 상태 모델의 특성이 시간에 따른 수증기량과 함께 고내 온도 및 경과 시간을 포함하고, 타깃으로써 익힘 상태 및 하나의 익힘 단계(예를 들어, 익힘 단계 100%) 까지 남은 시간을 포함하는 경우, 조리 기기(1000)는 t 초 및 t 초 이전에 획득된 수증기량(var(t), var(t-1)??(t-n)), t 초에서의 고내 온도 및 t 초까지의 경과 시간을 입력 데이터(610)로써 입력하고, 익힘 상태 모델을 구현하는 모듈을 실행함으로써, t 초에서의 익힘 상태 및 하나의 익힘 단계(예를 들어, 익힘 단계 100%)까지 남은 시간을 모듈의 출력값(630)으로써 획득할 수 있다. 이 경우, 하나의 익힘 단계는 목표 익힘 정도일 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 조리물의 복수의 익힘 단계 중 하나를 목표 익힘 정도로써 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 선택된 익힘 단계에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득하고, 획득된 익힘 상태 모델을 구현하는 모듈을 실행함으로써, 목표 익힘 정도까지 남은 시간을 산출할 수 있다.
익힘 상태 모델이 분류 모델인 경우, 조리 기기(1000)는 익힘 상태 모델의 출력값으로써 타겟 데이터로써 입력되는 익힘 단계들(예를 들어, 1단계, 3 단계 등) 중 하나의 값을 출력할 수 있다. 또한, 익힘 상태 모델이 회귀 모델인 경우, 조리 기기(1000)는 익힘 상태 모델의 출력값으로써 0% 내지 120%의 연속된 값 중 하나의 값을 출력할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물의 조리 상태를 출력하는 방법을 도시한다.
도 7을 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리물의 익힘 상태 및 조리물의 조리 상태가 다 익음이 될 때까지 남은 예상 시간을 출력할 수 있다.
사용자가 연어 필렛을 오븐에 넣고, 조리물로써 연어 필렛을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 조리 시간을 14분으로 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
연어 필렛에 대한 조리를 시작하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리 기기(1000)는 연어 필렛에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
익힘 정도를 설정하는 별도의 사용자 입력이 수신되지 않은 경우, 조리 기기(1000)는 목표 익힘 정도를 익힘 단계 100%로 결정하고, 연어 필렛에 대응하는 복수의 익힘 상태 모델 중 익힘 상태 및 익힘 상태가 익힘 단계 100%에 도달할 때까지의 남은 시간을 출력값으로써 산출하는 익힘 상태 모델을 획득할 수도 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 시간에 따른 수증기량 또는 시간에 따른 수증기량과 함께 고내 온도 및 경과 시간을 익힘 상태 모델을 구현하는 모듈의 입력값으로 입력하고, 획득된 익힘 상태 모델을 구현하는 모듈을 실행함으로써 연어의 익힘 상태 및 연어의 익힘 상태가 익힘 단계 100%가 될 때까지 남은 예상 시간을 결정할 수 있다.
조리 기기(1000)는 현재 연어의 익힘 상태를 덜 익음으로 결정하고, "undercooked"라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 현재부터 연어의 익힘 상태가 익힘 단계 100%가 될 때까지 총 3분 15초가 소요되는 것으로 결정함에 따라, "조리 완료까지 약 3분 15초가 남았어요"라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 실시예에 따라, 조리 기기(1000)는 연어의 익힘 상태 및 남은 예상 시간을 음성으로 출력할 수도 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 사용자가 설정한 조리 시간과 인공 지능 모듈에 기초하여 조리 기기(1000)가 판단한 조리 필요 시간을 비교할 수 있도록, 사용자가 설정한 조리 시간을 나타내는 텍스트(60) 및 프로그래스 바(50)와 함께, 조리 기기(1000)가 판단한 조리 필요 시간을 나타내는 텍스트(710) 및 프로그래스 바(730)를 디스플레이할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 설정된 조리 시간 및 조리물의 조리 상태에 기초하여 사용자의 조리를 가이드하는 방법을 도시한다.
도 8을 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 연어의 조리 시간을 14분으로 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
조리 기기(1000)는 설정된 조리 시간 전에 조리물의 익힘 상태가 다 익음으로 결정됨에 따라, 조리물의 조리를 일시 중지하고, 조리물이 다 익었음을 나타내는 메시지를 디스플레이하고 음성으로 출력할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 디스플레이하고 음성으로 출력할 수 있다.
예를 들어, 조리 기기(1000)는 12분 10초에 연어의 익힘 상태를 다 익음 또는 100%로 결정함에 따라, 조리 기기(1000)는 열원의 구동을 일시 중지하고, "음식이 다 익었어요. 계속 조리할까요?"라는 메시지(810)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 "음식이 다 익었어요. 계속 조리할까요?"라는 음성 또는 기 결정된 알림음을 출력할 수도 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 "그만하기" 버튼(830) 및 "계속조리" 버튼(820)을 디스플레이할 수 있다.
조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 출력한 후, 조리 기기(1000)는 기 결정된 시간 내에 조리물의 조리를 종료하는 사용자 입력이 수신되는지 여부를 결정할 수 있다. 메시지를 출력한 후 기 결정된 시간 내에 조리물의 조리를 종료하는 사용자 입력을 수신되지 않음에 따라, 조리 기기(1000)는 사용자에 의해 설정된 조리 시간까지 조리물의 조리를 계속할 수 있다.
예를 들어, "음식이 다 익었어요. 계속 조리할까요?"라는 음성을 출력한 후, 15 초 내에 "그만하기" 버튼(830)을 누르는 사용자 입력이 수신되지 않음에 따라, 조리 기기(1000)는 열원을 다시 구동하여, 사용자에 의해 설정된 조리 시간인 14분까지 연어의 조리를 계속할 수 있다. 또한, 15 초 이내라도 "계속조리" 버튼(820)을 누르는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리 기기(1000)는 열원을 다시 구동하여, 사용자에 의해 설정된 조리 시간인 14분까지 연어의 조리를 계속할 수 있다.
또한, 15초 이내에 "그만하기" 버튼(830)을 누르는 사용자 입력이 수신됨에 따라, 조리 기기(1000)는 연어의 조리를 종료할 수 있다.
도 9은 본 개시의 다른 실시예에 따른, 조리 기기가 설정된 조리 시간 및 조리물의 조리 상태에 기초하여 사용자의 조리를 가이드하는 방법을 도시한다.
도 9를 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 연어의 조리 시간을 14분으로 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 익힘 정도를 설정하는 별도의 사용자 입력이 수신되지 않은 경우, 조리 기기(1000)는 목표 익힘 정도를 익힘 단계 100%로 결정할 수 있다.
조리 기기(1000)는 설정된 조리 시간에 도달했을 때, 조리물의 익힘 상태가 덜 익음으로 결정됨에 따라, 조리물의 조리를 일시 중지하고 조리물이 덜 익었음을 나타내는 메시지 및 조리물의 조리를 계속할지 여부를 묻는 메시지를 출력할 수 있다.
예를 들어, 14분에 도달했을 때, 조리 기기(1000)는 연어의 익힘 상태를 덜 익음으로 결정할 수 있다. 연어의 익힘 상태가 덜 익음으로 결정됨에 따라, 조리 기기(1000)는 연어의 조리를 일시 중지하고, 연어가 덜 익었음을 나타내는 메시지(910)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 연어가 덜 익었음을 나타내는 음성 또는 기 결정된 알림음을 출력할 수도 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지(940)를 출력할 수 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 익힘 상태 모델에 기초하여 연어의 익힘 상태가 다 익음이 될 때까지 남은 예상 시간을 5분으로 결정할 수 있다. 조리 기기(1000)는 결정된 남은 예상 시간을 디스플레이하고, 조리물의 조리를 계속하기 위한 GUI(Graphic user interface)를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 5분 동안 연어의 조리를 계속하기 위한 GUI 버튼(920)을 디스플레이할 수 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 조리를 종료 하기 위한 GUI 버튼(930)을 디스플레이할 수 있다.
조리 기기(1000)는 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지를 출력한 후, 기 결정된 시간 내에 조리물의 조리를 계속하는 사용자 입력이 수신되지 않음에 따라, 조리물의 조리를 종료할 수 있다.
예를 들어, 15초 이내에 연어의 조리를 계속하기 위한 GUI 버튼(920)을 선택하는 사용자 입력을 수신되지 않음에 따라, 조리 기기(1000)는 연어의 조리를 종료할 수 있다. 또한, 15초 이내라도 조리를 종료 하기 위한 GUI 버튼(930)을 선택하는 사용자 입력을 수신됨에 따라, 조리 기기(1000)는 연어의 조리를 종료할 수 있다. 또한, 15초 이내에 5분 동안 연어의 조리를 계속하기 위한 GUI 버튼(920)을 선택하는 사용자 입력이 수신됨에 따라, 조리 기기(1000)는 열원을 다시 구동하여 5분 동안 연어의 조리를 계속할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물 이미지에 기초하여 조리물을 식별하는 방법을 도시한다.
도 10을 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리 기기(1000)의 조리실에 놓여진 조리물을 촬영하여 조리물 이미지를 획득하고, 획득된 조리물 이미지에 기초하여 조리물을 하나의 식품으로써 식별할 수 있다.
일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 이미지 처리 모듈을 실행하여 조리물을 식별할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 획득된 조리물 이미지 및 조리물의 식별 요청을 외부 서버로 전송하고, 외부 서버로부터 조리물의 식별 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리 기기(1000)의 전면의 도어를 닫는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리물을 촬영하여 조리물 이미지를 획득하고, 획득된 조리물 이미지에 기초하여 조리물에 대한 식별을 시작할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른, 조리 기기(1000)는 조리물을 식별하기 위한 버튼을 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리물을 촬영하여 조리물 이미지를 획득하고, 획득된 조리물 이미지에 기초하여 조리물에 대한 식별을 시작할 수 있다.
조리물에 대한 식별을 시작함에 따라, 조리 기기(1000)는 조리물에 대한 식별이 수행 중임을 나타내는 아이콘 또는 메시지(1002)를 디스플레이할 수 있다.
도 11a 및 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 조리물의 식별 정보를 제공하는 방법을 도시한다.
도 11a을 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리물 이미지에 기초하여 조리물을 하나의 식품으로써 식별함에 따라, 식품의 식별 정보를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 조리물 이미지에 기초하여 조리물이 연어 필렛으로써 식별됨에 따라, 연어 필렛에 대응하여 저장된 "Salmon Fillets"라는 식품명(1120) 및 이미지(1110)를 디스플레이할 수 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 조리물의 식별 정보에 기초하여 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는, 디스플레이된 식품의 식별 정보를 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리실 내에 놓여진 조리물이 선택된 식품인 것으로 결정하고, 선택된 식품에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이된 "Salmon Fillets"라는 식품명(1120) 또는 이미지(1110)를 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리 기기(1000)는 조리실에 놓여진 조리물이 연어 필렛인 것으로 결정하고, 연어 필렛에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
다른 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 식품의 식별 정보가 디스플레이된 상태에서, 조리를 시작하는 사용자 입력이 수신됨에 따라, 조리실 내에 놓여진 조리물이 디스플레이된 식품인 것으로 결정하고, 디스플레이된 식품에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 사용자가 조리물에 대응하는 식품을 직접 입력하기 위한 GUI(1130)를 디스플레이할 수도 있다. 조리물에 대응하는 식품을 직접 입력하기 위한 GUI(1130)를 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리 기기(1000)는 복수의 식품 목록을 디스플레이하고, 디스플레이된 복수의 식품의 목록 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
도 11b를 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리물 이미지에 기초하여 조리물에 대응하는 식품으로써 복수의 식품을 결정하고, 결정된 복수의 식품의 식별 정보를 제공할 수 있다.
조리 기기(1000)는 조리물 이미지에 기초하여 복수의 식품 중 조리물과 이미지가 유사한 복수의 식품들을 결정할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 결정된 복수의 식품들의 식별 정보를 디스플레이할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 디스플레이된 복수의 식품들 중 조리실에 놓인 조리물과 동일한 식품을 선택할 것을 요청하는 메시지(1150)를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 조리실에 놓인 조리물과 이미지가 유사한 식품으로써 연어 필렛 및 틸라피어 필렛을 결정함에 따라, 조리 기기(1000)는 연어 필렛 및 틸라피어 필렛의 식별 정보(1120, 1140)을 디스플레이할 수 있다.
연어 필렛을 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리 기기(1000)는 조리실에 놓여진 조리물이 연어 필렛인 것으로 결정하고, 연어 필렛에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 사용자에 의해 선택된 익힘 정도에 기초하여 조리물을 조리하는 방법을 도시한다.
도 12를 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리물의 익힘 정도를 선택할 수 있는 UI를 제공할 수 있다.
조리 기기(1000)는 조리물에 대응하여 기 결정된 복수의 익힘 단계를 저장할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 steak beef에 대응하여, "blue rare", "rare", medium rare", "medium", "medium well" 및 "well done"을 익힘 단계로써 저장할 수 있다. 또한, 다른 예를 들어, 조리 기기(1000)는 치킨에 대응하여 "적당히 익힘" 및 "바싹 익힘"을 익힘 단계로써 저장할 수 있다.
조리물의 식별 정보가 결정됨에 따라, 조리 기기(1000)는 조리물에 대응하는 복수의 익힘 단계를 획득하고, 획득된 복수의 익힘 단계 중 하나를 선택하기 위한 UI를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, steak beef(1210)를 조리물의 식별 정보로써 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 조리 기기(1000)는 조리물의 식별 정보를 steak beef로써 결정할 수 있다. 조리물의 식별 정보가 steak beef로써 결정됨에 따라, 조리 기기(1000)는 steak beef에 대응하는 복수의 익힘 단계를 획득하고, 획득된 복수의 익힘 단계 중 하나를 선택하기 위한 UI(1220)를 디스플레이할 수 있다.
조리 기기(1000)는 복수의 익힘 단계 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 선택된 익힘 단계를 목표 익힘 정도로써 결정할 수 있다.
조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달함에 따라, 조리 기기(1000)는 조리물이 목표 익힘 정도에 도달하였음을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다.
예를 들어, 조리 기기(1000)는 steak beef 의 익힘 정보를 medium으로 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 steak beef 조리 시 발생하는 수증기량에 기초하여 steak beef의 익힘 상태를 결정할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 steak beef의 익힘 상태가 medium에 도달했는지 여부를 결정하고, steak beef의 익힘 상태가 medium에 도달한 것으로 결정함에 따라, steak beef의 익힘 상태가 medium에 도달하였음을 나타내는 메시지를 출력하고, 조리를 종료할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 목표 익힘 정도를 medium으로 설정하는 사용자 입력에 더하여 별도의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신한 경우, 조리 기기(1000)는 익힘 상태가 done 또는 well done이 아닌 medium이 될 때까지 남은 예상 시간을 디스플레이할 수 있다.
또한, 목표 익힘 정도를 medium으로 설정하는 사용자 입력에 더하여 별도의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신한 경우, 조리 기기(1000)는 steak beef의 익힘 상태가 medium에 도달했을 때, 설정된 조리 시간이 남음에 따라, 조리를 일시 정지하고, 설정된 조리 시간 까지 조리를 계속할지 또는 종료할지를 묻는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
또한, 목표 익힘 정도를 medium으로 설정하는 사용자 입력에 더하여 별도의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신한 경우, 조리 기기(1000)는 설정된 조리 시간이 경과했을 때 steak beef의 익힘 상태가 medium에 도달하지 못함에 따라, 조리를 일시 정지하고, 조리를 종료할지 또는 조리를 계속할지를 묻는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 조리 기기가 모바일 디바이스를 이용하여 익힘 상태를 출력하는 방법을 도시한다.
도 13을 참조하면, 조리 기기(1000)는 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 모바일 디바이스(2000)에게 전송할 수 있다.
조리 기기(1000)는 모바일 디바이스(2000)와 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 모바일 디바이스(2000)와 근거리 통신을 이용하여 직접 정보를 송수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 조리 기기(1000)는 서버를 통해 모바일 디바이스(2000)와 정보를 송수신할 수도 있다.
모바일 디바이스(2000)는 조리 기기(1000)로부터 수신한 조리물의 익힘 상태에 관한 정보(1320)를 디스플레이할 수 있다. 조리물의 익힘 상태에 관한 정보(1320)는 조리물의 익힘 상태 정보뿐만 아니라, 조리물의 식별 정보, 조리되고 있는 조리물을 촬영하여 획득된 조리물 이미지(1310), 사용자에 의해 설정된 조리 시간, 조리 경과 시간 및 조리물의 익힘 상태가 다 익힘이 될 때까지 남은 시간을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
또한, 조리 기기(1000)는 서버를 통해 모바일 디바이스(2000)에게 푸쉬 알림을 전송할 수 있다. 예를 들어, 조리물의 익힘 상태가 다 익음이 된 것으로 결정함에 따라, 조리 기기(1000)는 조리물이 다 익었음을 알리는 푸쉬 알림을 모바일 디바이스(2000)에게 전송할 수 있다. 모바일 디바이스(2000)는 푸쉬 알림을 수신함에 따라, 수신된 푸쉬 알림을 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이된 푸쉬 알림을 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 모바일 디바이스(2000)는 도 13과 같이 설정된 조리 시간 전에 조리물이 다 익었음을 나타내는 정보 및 조리를 계속할지 또는 조리를 중단할지를 선택하기 위한 UI를 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이된 푸쉬 알림을 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 모바일 디바이스(2000)는 설정된 조리 시간이 경과하였으나 조리물이 다 익지 않았음을 나타내는 정보 및 조리 기기(1000)에 의해 산출된 시간 동안 조리를 계속하기 위한 UI를 디스플레이할 수 있다.
모바일 디바이스(2000)는 수신된 사용자 입력을 서버를 통해 조리 기기(1000)에게 전송할 수 있다. 조리 기기(1000)는 모바일 디바이스(2000)로부터 수신된 사용자 입력에 기초하여 조리물의 조리를 계속하거나 조리물의 조리를 종료할 수 있다.
도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 조리 기기의 블록도를 도시한다.
조리 기기(1000)는 마이크로폰(1200), 통신 모듈(1300), 메모리(1400), 입력 인터페이스(1500), 출력 모듈(1600), 센서(1700), 가열 모듈(1800) 및 프로세서(1100)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 번호가 사용되었다.
도시된 구성 요소 모두가 조리 기기(1000)의 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도 14에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 조리 기기(1000)가 구현될 수도 있고, 도 14에 도시된 구성 요소보다 적은 구성 요소에 의해 조리 기기(1000)가 구현될 수도 있다.
출력 모듈(1600)은, 음향 출력 모듈(1620) 및 디스플레이(1610)를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(1620)는 음향 신호를 조리 기기(1000)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(1620)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다.
디스플레이(1610)는 프로세서(1100)의 제어에 따라, 영상 처리부(미도시)에서 이미지 처리된 이미지 데이터를 디스플레이 패널(미도시)을 통해 출력할 수 있다. 디스플레이 패널(미도시)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력 인터페이스(1500)는 조리 기기(1000)를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 인터페이스(1500)는 사용자 입력을 수신하여 프로세서(1100)로 전달한다.
입력 인터페이스(1500)는 사용자의 터치를 감지하는 터치 패널, 사용자의 푸시 조작을 수신하는 버튼, 사용자의 회전 조작을 수신하는 휠, 키보드(key board), 및 돔 스위치 (dome switch) 등을 포함하는 사용자 입력 전자 장치를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
또한, 입력 인터페이스(1500)는 음성 인식을 위한 음성 인식 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 장치는 마이크로폰(1200)이 될 수 있으며, 음성 인식 장치는 사용자의 음성 명령 또는 음성 요청을 수신할 수 있다. 그에 따라서, 프로세서(1100)는 음성 명령 또는 음성 요청에 대응되는 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
메모리(1400)는 조리 기기(1000)의 동작에 필요한 다양한 정보, 데이터, 명령어, 프로그램 등을 저장한다. 메모리(1400)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(1400)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 인터넷(internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
통신 모듈(1300)은 프로세서(1100)의 제어에 따라 외부 장치 또는 외부 서버와 프로토콜에 따라 정보를 송수할 수 있다. 통신 모듈(1300)는 외부 장치(미도시)와 데이터를 송수신하는 적어도 하나의 통신 모듈 및 적어도 하나의 포트를 포함할 수 있다.
또한, 통신 모듈(1300)은 적어도 하나의 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통해서 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 통신 모듈(1300)은 근거리 통신 모듈(1310) 또는 원거리 통신 모듈(1320) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 통신 모듈(1300)은 다른 장치와 무선으로 통신하기 위한 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(1310)은 블루투스, 와이파이, BLE(Bluetooth Low Energy), NFC/RFID, 와이파이 다이렉트(Wifi Direct), UWB, 또는 ZIGBEE 등의 통신 규격에 따른 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 모듈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 모듈(1320)는 인터넷 통신을 위한 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 통신 모듈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 원거리 통신 모듈(1320)은 3G, 4G, 5G, 및/또는 6G 등의 통신 규격에 따른 통신을 수행하는 이동 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신 모듈(1300)는 근거리에 위치하는 원격 제어 장치(remote controller)(미도시)로부터 제어 명령을 수신할 수 있는 통신 모듈, 예를 들어, IR(infrared) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.
센서(1700)는 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서(1700)는 증기 센서(1710), 온도 센서(1720), 이미지 센서(1730) 및 산소 센서(1740)를 포함할 수 있다.
증기 센서(1710)은 조리물로부터 발생되는 증기 내의 수증기의 양을 검출할 수 있다. 온도 센서(1720)는 조리 기기(1000)의 고내 온도를 검출할 수 있다. 이미지 센서(1730)는 조리물로부터 반사되는 빛을 검출하여 이미지 정보를 생성할 수 있다. 산소 센서(1740)는 조리 기기(1000)의 고내의 산소 농도를 검출할 수 있다.
가열 모듈(1800)은 조리물을 가열하기 위한 열원 또는 마이크로파 출력 장치를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
프로세서(1100)는 조리 기기(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1100)는 메모리(1400)에 저장된 프로그램을 실행하여, 조리 기기(1000)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 프로세서(1100)는 기계학습 모델의 동작을 수행하는 별도의 NPU를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는 중앙 처리부(CPU), 그래픽 전용 프로세서(GPU; GrAP(3000)hic Processing Unit) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 메모리(1400) 또는 외부 서버(미도시)로부터 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
프로세서(1100)는 증기 센서(1710)를 제어하여, 조리물로부터 발생하는 시간에 따른 수증기량을 획득할 수 있다.
프로세서(1100)는 검출된 시간에 따른 수증기량을 입력 데이터로써 입력하고, 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 익힘 상태 모델의 출력을 조리물의 익힘 상태로써 결정할 수 있다.
프로세서(1100)는 디스플레이(1610)를 제어하여 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 프로세서(1100)는 검출된 시간에 따른 수증기량 뿐만 아니라 조리 기기(1000) 내의 온도 및 조리의 경과 시간을 입력 데이터로써 입력하고, 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 익힘 상태 모델의 출력을 조리물의 익힘 상태로써 결정할 수도 있다.
프로세서(1100)는 조리물의 익힘 상태에 기초하여 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달할 때가지 남은 예상 시간을 산출할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는, 디스플레이(1610)를 제어하여 산출된 예상 시간을 디스플레이할 수 있다.
프로세서(1100)는, 입력 인터페이스(1500)를 제어하여, 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는, 설정된 조리 시간 전에 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달했는지 여부를 결정할 수 있다.
또한, 프로세서(1100)는, 설정된 조리 시간 전에 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달한 것으로 결정함에 따라, 가열 모듈(1800)을 제어하여 조리물의 조리를 일시 중지할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는, 설정된 조리 시간 전에 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달한 것으로 결정함에 따라, 디스플레이(1610)를 제어하여 조리물이 다 익었음을 나타내는 메시지 및 조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 디스플레이하거나, 음향 출력 모듈(1620)을 제어하여 조리물이 다 익었음을 나타내는 알림음을 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(1100)는, 조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 출력한 후, 기 결정된 시간 내에 조리물의 조리를 종료하는 사용자 입력이 수신되는지 여부를 결정할 수 있다. 기 결정된 시간 내에 조리물의 조리를 종료하는 사용자 입력이 수신되지 않는 것으로 결정됨에 따라, 프로세서(1100)는, 가열 모듈(1800)을 제어하여 설정된 조리 시간 까지 조리물의 조리를 계속할 수 있다.
프로세서(1100)는, 입력 인터페이스(1500)를 제어하여, 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
프로세서(1100)는, 설정된 조리 시간에 도달했을 때, 조리물의 익힘 상태가 덜 익음으로 결정됨에 따라, 가열 모듈(1800)을 제어하여 조리물의 조리를 일시 중지할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는, 디스플레이(1610)를 제어하여 조리물이 덜 익었음을 나타내는 메시지 및 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는, 음향 출력 모듈(1620)을 제어하여 조리물이 덜 익었음을 나타내는 알림음을 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(1100)는, 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지를 출력한 후, 기 결정된 시간 내에 조리물의 조리를 계속하는 사용자 입력이 수신되지 않음에 따라, 가열 모듈(1800)을 제어하여 조리물의 조리를 종료할 수 있다.
또한, 프로세서(1100)는, 이미지 센서(1730)를 제어하여 조리물을 촬영하여 조리물 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는, 획득된 조리물 이미지에 기초하여 조리물을 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는, 조리물의 식별 정보에 기초하여 익힘 상태 모델을 획득할 수 있다.
또한, 프로세서(1100)는, 입력 인터페이스(1500)를 제어하여, 조리물의 익힘 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는, 결정된 조리물의 익힘 상태가 선택된 익힘 정도에 도달했는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는, 결정된 조리물의 익힘 상태가 선택된 익힘 정도에 도달한 것으로 결정함에 따라, 디스플레이(1610)를 제어하여 조리물이 다 익었음을 나타내는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
프로세서(1100)는, 통신 모듈(1300)을 제어하여 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 조리 기기(1000)와 연결된 모바일 디바이스에게 전송할 수 있다.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

Claims (20)

  1. 조리물의 조리 상태를 결정하는 조리 기기에 있어서,
    증기 센서;
    하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득하고,
    상기 증기 센서를 통해, 상기 조리물로부터 발생하는 시간에 따른 수증기량을 검출하고,
    상기 검출된 시간에 따른 수증기량을 입력 데이터로써 입력하고, 상기 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 상기 익힘 상태 모델의 출력을 상기 조리물의 익힘 상태로써 결정하고,
    상기 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 디스플레이하는, 조리 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 검출된 시간에 따른 수증기량 뿐만 아니라 상기 조리 기기 내의 온도 및 조리의 경과 시간을 입력 데이터로써 상기 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 상기 익힘 상태 모델의 출력을 상기 조리물의 익힘 상태로써 결정하는, 조리 기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조리물의 익힘 상태에 기초하여 상기 조리물의 익힘 상태가 다 익음에 도달할 때가지 남은 예상 시간을 산출하고, 상기 산출된 예상 시간을 디스플레이하는, 조리 기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신하고,
    상기 설정된 조리 시간 전에 상기 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달하였다고 결정됨에 따라, 상기 조리물의 조리를 일시 중지하고, 상기 조리물이 상기 목표 익힘 정도에 도달하였음을 나타내는 메시지 및 상기 조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 출력하는, 조리 기기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 출력한 후, 기 결정된 시간 내에 상기 조리물의 조리를 종료하는 사용자 입력이 수신되지 않음에 따라, 상기 설정된 조리 시간 까지 상기 조리물의 조리를 계속하는, 조리 기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신하고,
    상기 설정된 조리 시간에 도달했을 때, 상기 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달하지 않았다고 결정됨에 따라, 상기 조리물의 조리를 일시 중지하고, 상기 조리물이 상기 목표 익힘 정도에 도달하지 않았음을 나타내는 메시지 및 상기 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지를 출력하는, 조리 기기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지를 출력한 후, 기 결정된 시간 내에 상기 조리물의 조리를 계속하는 사용자 입력이 수신되지 않음에 따라, 상기 조리물의 조리를 종료하는, 조리 기기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리 기기는, 이미지 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이미지 센서를 제어하여 상기 조리물을 촬영하여 조리물 이미지를 획득하고, 상기 획득된 조리물 이미지에 기초하여 상기 조리물을 식별하고, 상기 조리물의 식별 정보에 기초하여 상기 익힘 상태 모델을 획득하는, 조리 기기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조리물의 익힘 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 결정된 조리물의 익힘 상태가 상기 선택된 익힘 정도에 도달함에 따라, 상기 조리물이 다 익었음을 나타내는 메시지를 디스플레이하는, 조리 기기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리 기기는 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 제어하여 상기 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 상기 조리 기기와 연결된 모바일 디바이스에게 전송하는, 조리 기기.
  11. 조리 기기가 조리물의 조리 상태를 결정하는 방법에 있어서,
    조리물에 대응하는 익힘 상태 모델을 획득하는 단계;
    증기 센서를 통해 상기 조리물로부터 발생하는 시간에 따른 수증기량을 검출하는 단계;
    상기 검출된 시간에 따른 수증기량을 입력 데이터로써 입력하고, 상기 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 상기 익힘 상태 모델의 출력을 상기 조리물의 익힘 상태로써 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 익힘 상태 모델의 출력을 상기 조리물의 익힘 상태로써 결정하는 단계는,
    상기 검출된 시간에 따른 수증기량 뿐만 아니라 상기 조리 기기 내의 온도 및 조리의 경과 시간을 입력 데이터로써 입력하고, 상기 획득된 익힘 상태 모델을 실행함에 따라, 상기 익힘 상태 모델의 출력을 상기 조리물의 익힘 상태로써 결정하는 단계를 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 조리 상태 결정 방법은,
    상기 조리물의 익힘 상태에 기초하여 상기 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달할 때가지 남은 예상 시간을 산출하고, 상기 산출된 예상 시간을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 조리 상태 결정 방법은,
    상기 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 설정된 조리 시간 전에 상기 조리물의 익힘 상태가 목표 익힘 정도에 도달했다고 결정됨에 따라, 상기 조리물의 조리를 일시 중지하고, 상기 조리물이 다 익었음을 나타내는 메시지 및 상기 조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 조리 상태 결정 방법은,
    상기 조리물의 조리를 종료할지 여부를 묻는 메시지를 출력한 후, 기 결정된 시간 내에 상기 조리물의 조리를 종료하는 사용자 입력이 수신되지 않음에 따라, 상기 설정된 조리 시간 까지 상기 조리물의 조리를 계속하는 단계를 더 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 조리 상태 결정 방법은,
    상기 조리물의 조리 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 설정된 조리 시간에 도달했을 때, 상기 조리물의 익힘 상태가 덜 익음으로 결정됨에 따라, 상기 조리물의 조리를 일시 중지하고, 상기 조리물이 덜 익었음을 나타내는 메시지 및 상기 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 조리 상태 결정 방법은,
    상기 조리물의 조리를 계속할 것을 가이드하는 메시지를 출력한 후, 기 결정된 시간 내에 상기 조리물의 조리를 계속하는 사용자 입력이 수신되지 않음에 따라, 상기 조리물의 조리를 종료하는 단계를 더 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 조리 상태 결정 방법은,
    상기 조리물을 촬영하여 조리물 이미지를 획득하는 단계;
    상기 획득된 조리물 이미지에 기초하여 상기 조리물을 식별하는 단계; 및
    상기 조리물의 식별 정보에 기초하여 상기 익힘 상태 모델을 획득하는 단계를 더 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 조리 상태 결정 방법은,
    상기 조리물의 익힘 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 결정된 조리물의 익힘 상태가 상기 선택된 익힘 정도에 도달함에 따라, 상기 조리물이 다 익었음을 나타내는 메시지를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 조리 상태 결정 방법은,
    상기 결정된 조리물의 익힘 상태에 관한 정보를 상기 조리 기기와 연결된 모바일 디바이스에게 전송하는 단계를 더 포함하는, 조리 상태 결정 방법.
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