KR20230130924A - 운전자 보조 시스템 및 그의 방법 - Google Patents

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이윤빈
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

차량의 주행을 보조하는 운전자 보조 시스템은, 외부 서버 및 차량의 내부 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부가 상기 외부 서버로부터 수신한 기상 정보, 와이퍼의 동작 여부를 감지하는 센서 및 도로 정보를 수신하는 네비게이션으로부터 수신한 정보에 기초하여 상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 제어부;를 포함 할 수 있다.

Description

운전자 보조 시스템 및 그의 방법{DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD THEROF}
개시된 발명은 운전자 보조 시스템 및 그의 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 차량의 최고 속도를 제한하는 운전자 보조 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
차량은 도로나 선로를 주행하면서 사람이나 물건을 목적지까지 운반할 수 있는 장치를 의미한다. 차량은 주로 차체에 설치된 하나 이상의 차륜을 이용하여 여러 위치로 이동할 수 있다. 이와 같은 차량으로는 삼륜 또는 사륜 자동차나, 모터사이클 등의 이륜 자동차나, 건설 기계, 자전거 등이 있을 수 있다.
최근에는 운전자의 부담을 경감시켜주고 편의를 증진시켜주기 위하여 차량 상태, 운전자 상태, 및 주변 환경에 대한 정보를 능동적으로 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assist System; ADAS)이 탑재된 차량에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
고속 주행이 가능한 도로에서 주행할 때에 눈 또는 비가 내리는 경우 노면이 미끄러워 사고가 발생할 위험이 증가한다. 이 경우 속도를 감속시켜 주행하도록 하고 있지만 잘 지켜지지 않는 경우가 빈번한 실정이다.
따라서 고속 주행이 가능한 도로에서 노면이 미끄러워 사고의 위험성이 큰 경우, 차량의 최고 주행 속도를 자동적으로 제한하는 기술이 필요하다.
개시된 발명의 일 측면은 와이퍼의 작동 여부, 현재 기상 정보 및 현재 주행 도로의 정보를 기초로 차량이 주행 가능한 최고 속도를 제한하는 운전자 보조 시스템 및 그의 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 운전자 보조 시스템은, 외부 서버 및 차량의 내부 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부가 상기 외부 서버로부터 수신한 기상 정보, 와이퍼의 동작 여부를 감지하는 센서 및 도로 정보를 수신하는 네비게이션으로부터 수신한 정보에 기초하여 상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 제어부;를 포함 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 상기 와이퍼가 동작하는 것으로 판단되면, 상기 차량의 최고 속도의 제한 제어를 시작할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 네비게이션으로부터 수신한 현재 주행 도로의 최고 제한 속도가 제1 속도 이상이면, 상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 통신부에 의해 수신한 정보에 기초하여 강우량 또는 강설량이 미리 결정된 값 이상인 것으로 판단되면, 기상 특보의 발령 여부를 수신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 통신부에 의해 수신한 정보에 기초하여 상기 기상 특보가 발령된 것으로 판단되면, 상기 차량의 최고 주행 속도를 제2 속도로 설정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 통신부에 의해 수신한 정보에 기초하여 상기 기상 특보가 발령되지 않은 것으로 판단되면, 상기 차량의 최고 주행 속도를 제3 속도로 설정할 수 있다.
상기 제 3속도는 제2 속도보다 큰 값일 수 있다.
복수의 ECU;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 최고 속도 제한 제어를 수행하기 위하여 상기 복수의 ECU가 동작하도록 제어 신호를 생성할 수 있다.
스피커; 및 디스플레이;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 최고 속도 제한 제어를 수행하는 경우, 사용자에게 알림을 제공하도록 상기 스피커 또는 디스플레이를 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 운전자 보조 방법은, 외부 서버 및 차량의 내부 통신을 수행하고; 및 상기 외부 서버로부터 수신한 기상 정보, 와이퍼의 동작 여부를 감지하는 센서 및 도로 정보를 수신하는 네비게이션으로부터 수신한 정보에 기초하여 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은, 상기 감지된 정보에 기초하여 상기 와이퍼가 동작하는 것으로 판단되면, 상기 차량의 최고 속도의 제한 제어를 시작할 수 있다.
상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은, 상기 수신한 정보에 기초하여 현재 주행 도로의 최고 제한 속도가 제1 속도 이상이면, 상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행할 수 있다.
상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은, 상기 수신한 정보에 기초하여 강우량 또는 강설량이 미리 결정된 값 이상이면, 기상 특보의 발령 여부에 관한 정보를 수신할 수 있다.
상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은, 상기 수신한 정보에 기초하여, 상기 기상 특보가 발령된 것으로 판단되면, 상기 차량의 최고 주행 속도를 제2 속도로 설정할 수 있다.
상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은, 상기 수신한 정보에 기초하여, 상기 기상 특보가 발령되지 않은 것으로 판단되면, 상기 차량의 최고 주행 속도를 제3 속도로 설정할 수 있다.
상기 제 3속도는 제2 속도보다 큰 값일 수 있다.
상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은, 상기 최고 속도 제한 제어를 수행하기 위하여 복수의 ECU가 동작하도록 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 최고 속도 제한 제어를 수행하는 경우, 사용자에게 알림을 제공하도록 스피커 또는 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사고의 위험이 큰 주행 상황에서 차량의 최고 주행 속도를 제한하여 미끄러운 노면으로 인한 사고의 발생 위험을 감소시킬 수 있는 운전자 주행보조 시스템 및 그의 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다.
도 2은 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 구성을 도시한다.
도 3은 눈 또는 비가 내리는 도로를 주행하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량이 주행하는 도로에서 최고 속도가 제한되는 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 의한 외부 서버로부터 수신하는 정보를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 의한 강우량/강설량에 따른 차량의 최고 주행 속도를 나타내는 그래프이다.
도 7은 일 실시예에 의한 제어부가 복수의 ECU를 제어하는 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 의한 운전자에게 알림을 제공하는 것을 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 의한 운전자 보조 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 의한 운전자 보조 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 엔진(10)과, 변속기(20)와, 제동 장치(30)와, 조향 장치(40)를 포함한다. 엔진(10)은 실린더와 피스톤을 포함하며, 차량(1)이 주행하기 위한 동력을 생성할 수 있다. 변속기(20)는 복수의 기어들을 포함하며, 엔진(10)에 의하여 생성된 동력을 차륜까지 전달할 수 있다. 제동 장치(30)는 차륜과의 마찰을 통하여 차량(1)을 감속시키거나 차량(1)을 정지시킬 수 있다. 조향 장치(40)는 차량(1)의 주행 방향을 변경시킬 수 있다.
차량(1)은 복수의 전장 부품들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 엔진 관리 시스템(Engine Management System, EMS) (11)과, 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU) (21)과, 전자식 제동 제어 모듈(Electronic Brake Control Module) (31)과, 전자식 조향 장치(Electronic Power Steering, EPS) (41)과, 바디 컨트롤 모듈(Body Control Module, BCM)과, 운전자 보조 시스템(100)(Driver Assistance System, DAS)과, 사용자 인터페이스(200)를 포함할 수 있다.
엔진 관리 시스템(11)은 가속 페달을 통한 운전자의 가속 의지 또는 운전자 보조 시스템(100)의 요청에 응답하여 엔진(10)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 엔진 관리 시스템(11)은 엔진(10)의 토크를 제어할 수 있다.
엔진 관리 시스템(11)은 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행한다. 이러한 엔진 관리 시스템(11)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
변속기 제어 유닛(21)은 변속 레버를 통한 운전자의 변속 명령 및/또는 차량(1)의 주행 속도에 응답하여 변속기(20)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 변속기 제어 유닛(21)은 엔진(10)으로부터 차륜까지의 변속 비율을 조절할 수 있다.
전자식 제동 제어 모듈(31)은 제동 페달을 통한 운전자의 제동 의지 및/또는 차륜들의 슬립(slip)에 응답하여 제동 장치(30)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자식 제동 제어 모듈(31)은 차량(1)의 제동 시에 감지되는 차륜의 슬립에 응답하여 차륜의 제동을 일시적으로 해제할 수 있다(Anti-lock Braking Systems, ABS). 전자식 제동 제어 모듈(31)은 차량(1)의 조향 시에 감지되는 오버스티어링(oversteering) 및/또는 언더스티어링(understeering)에 응답하여 차륜의 제동을 선택적으로 해제할 수 있다(Electronic stability control, ESC). 또한, 전자식 제동 제어 모듈(31)은 차량(1)의 구동 시에 감지되는 차륜의 슬립에 응답하여 차륜을 일시적으로 제동할 수 있다(Traction Control System, TCS).
전자식 조향 장치(41)는 스티어링 휠을 통한 운전자의 조향 의지에 응답하여 운전자가 쉽게 스티어링 휠을 조작할 수 있도록 조향 장치(40)의 동작을 보조할 수 있다. 예를 들어, 전자식 조향 장치(41)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키도록 조향 장치(40)의 동작을 보조할 수 있다.
바디 컨트롤 모듈(51)은 운전자에게 편의를 제공하거나 운전자의 안전을 보장하는 전장 부품들의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 바디 컨트롤 모듈(51)은 헤드 램프, 와이퍼, 클러스터, 다기능 스위치 및 방향 지시 램프 등을 제어할 수 있다.
운전자 보조 시스템(100)은 운전자가 차량(1)을 조작(구동, 제동, 조향)하는 것을 보조할 수 있다. 예를 들어, 운전자 보조 시스템(100)은 차량(1)이 주행 중인 도로의 환경(예를 들어, 다른 차량, 보행자, 사이클리스트(cyclist), 차선, 도로 표지판, 신호등 등)을 감지하고, 감지된 환경에 응답하여 차량(1)의 구동 및/또는 제동 및/또는 조향을 제어할 수 있다.
운전자 보조 시스템(100)은 운전자에게 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 운전자 보조 시스템(100)은 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW)와, 차선 유지 보조(Lane Keeping Assist, LKA)와, 상향등 보조(High Beam Assist, HBA)와, 자동 긴급 제동(Autonomous Emergency Braking, AEB)과, 교통 표지판 인식(Traffic Sign Recognition, TSR)과, 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control, SCC)과, 사각지대 감지(Blind Spot Detection, BSD) 등을 제공할 수 있다.
운전자 보조 시스템(100)은 차량(1) 주변의 영상 데이터를 획득하는 카메라 모듈(101)과, 차량(1) 주변의 객체 데이터를 획득하는 레이더 모듈(102)을 포함한다. 카메라 모듈(101)은 카메라(101a)와 제어기(Electronic Control Unit, ECU) (101b)를 포함하며, 차량(1)의 전방을 촬영하고 다른 차량, 보행자, 사이클리스트, 차선, 도로 표지판, 신호등 등을 인식할 수 있다. 레이더 모듈(102)은 레이더(102a)와 제어기(102b)를 포함하며, 차량(1) 주변의 객체(예를 들어, 다른 차량, 보행자, 사이클리스트 등)의 상대 위치, 상대 속도 등을 획득할 수 있다.
즉, 운전자 보조 시스템(100)은 카메라 모듈(101)에서 획득한 영상 데이터와 레이더 모듈(102)에서 획득한 감지 데이터(레이더 데이터)를 처리하고, 영상 데이터와 레이더 데이터를 처리한 것에 응답하여 차량(1)이 주행 중인 도로의 환경, 차량(1)의 전방에 위치하는 전방 객체 및 차량(1)의 측방에 위치하는 측방 객체를 감지할 수 있다.
운전자 보조 시스템(100)은 도 1에 도시된 바에 한정되지 아니하며, 차량(1) 주변을 스캔하며 객체를 감지하는 라이다(lidar)를 더 포함할 수 있다.
이상의 전자 부품들은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 전장 부품들은 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 운전자 보조 시스템(100)은 엔진 관리 시스템(11), 전자식 제동 제어 모듈(31) 및 전자식 조향 장치(41)에 각각 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 구동 제어 신호, 제동 신호 및 조향 신호를 전송할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템의 구성을 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 제동 시스템(32)과, 스피커(60), 디스플레이(70)와, 센서(110), 네비게이션(120) 및 운전자 보조 시스템(100)을 포함할 수 있다.
제동 시스템(32)은 전자식 제동 제어 모듈(31, 도 1 참조)과 제동 장치(30, 도 1 참조)를 포함할 수 있다. 스피커(60) 및 디스플레이(70)는 음성 및 영상의 형태로 운전자에게 알림을 제공할 수 있다.
센서(110)는 와이퍼의 동작 여부를 감지할 수 있다.
네비게이션(120)은 도로 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 현재 주행 도로를 확인하고, 현재 주행 도로의 주행 최고 제한 속도에 관한 정보를 수신할 수 있다.
통신부(130)는 외부(2) 서버와 통신을 수행하여 외부(2)로부터 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(130)는 현재 기상 환경에 관한 정보를 외부(2)로부터 수신할 수 있다.
또한, 차량(1)의 내부 간 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서(110)로부터 와이퍼의 동작 여부에 관한 정보를 수신할 수 있고, 네비게이션(120)으로부터 현재 주행 도로에 관한 정보를 수신할 수 있다.
제어부(140)는 프로세서(141)와 메모리(142)를 포함할 수 있다.
프로세서(141)는, 센서(110)가 감지한 정보, 네비게이션(120) 및 통신부(130)가 수신한 정보에 기초하여 차량(1)의 최고 속도를 제한하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(141)는 센서(110)에 의해 감지된 와이퍼의 동작 여부, 네비게이션(120)으로부터 수신한 현재 주행 도로의 최고 제한 속도 및 통신부(130)가 수신한 기상 정보에 기초하여 차량(1)의 최고 속도 제한 제어를 수행할 수 있다.
메모리(142)는 프로세서(141)가 차량의 최고 주행 속도를 제한하기 위한 제어 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(142)는 센서로부터 감지된 데이터 및/또는 네비게이션 및 통신부로부터 수신된 데이터를 임시로 기억하고, 프로세서(141)의 데이터 처리 결과를 임시로 기억할 수 있다.
메모리(142)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
운전자 보조 시스템(100)은 도 2에 도시된 바에 한정되지 아니하며, 차량의최고 속도를 제한하기 위한 다양한 실시예를 더 포함할 수 있다.
이하에서는 일 실시예에 의한 운전자 보조 시스템(100)의 제어 과정을 설명한다.
도 3은 눈 또는 비가 내리는 도로를 주행하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 4는 차량이 주행하는 도로에서 최고 속도가 제한되는 것을 나타내는 도면이다.
고속 주행이 가능한 고속 도로 등을 주행할 때에 눈 또는 비가 내리는 경우, 노면이 미끄러워 사고의 위험성이 증가할 수 있다. 이 경우 시야 확보를 위해 운전자는 차량(1)의 와이퍼를 동작하도록 할 수 있다.
센서(110)는 이러한 차량(1)의 와이퍼의 동작 여부를 감지할 수 있다. 제어부(140)는 센서(110)에 의해 감지된 정보에 기초하여 와이퍼가 동작하는 것으로 판단되면, 차량(1)의 최고 속도 제한 제어를 시작할 수 있다.
즉, 눈 또는 비가 내리면 운전자는 와이퍼를 우선적으로 동작시킬 것이므로 와이퍼의 동작을 차량(1)의 최고 속도 제한 제어의 시작점으로 삼을 수 있다.
또한, 차량(1)의 최고 속도 제한 제어를 수행하기 위하여 현재 차량(1)이 주행하는 도로의 최고 제한 속도를 확인할 수 있다.
일반적으로 고속 주행이 가능한 도로에서 사고의 위험이 크기 때문에, 네비게이션(120)은 현재 주행 도로를 확인하고 현재 주행 도로의 최고 주행 제한 속도에 관한 정보를 수신할 수 있다.
제어부(140)는, 네비게이션(120)으로부터 수신한 현재 주행 도로의 최고 제한 속도가 제1 속도 이상이면, 차량(1)의 최고 속도 제한 제어를 수행하도록 할 수 있다.
이 경우, 제1 속도는 70km/h일 수 있다. 이는 예시적인 것이며 차량(1)의 현재 주행 도로 등에 의해 달라질 수 있다.
즉, 제어부(140)는 운전자가 차량(1)의 와이퍼를 동작시키고, 차량(1)의 현재 주행 도로의 최고 속도가 제1 속도 이상이면, 고속 주행이 가능한 도로에서 눈 또는 비가 내리고 있는 것으로 판단하여 차량(1)의 최고 주행 속도를 제한하도록 제어할 수 있다.
도 5는 외부 서버로부터 수신하는 정보를 나타내는 도면이다.
전술한 바와 같이, 운전자 보조 시스템(100)의 네비게이션(120)은 현재 차량(1)의 주행 도로를 확인하고 현재 주행 도로의 최고 제한 속도에 관한 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(130)는 외부(2)로부터 현재 기상 환경에 관련된 정보, 예를 들어 현재 비나 눈이 내리는지 여부 및 강우량 또는 강설량에 관한 정보를 수신할 수 있다.
제어부(140)는 통신부(130)가 수신한 정보에 기초하여 강우량 또는 강설량이 미리 결정된 값 이상인 것으로 판단되면, 현재 기상 특보가 발령되었는지에 관한 정보를 수신하도록 통신부(130)를 제어할 수 있다.
미리 결정된 값에 관한 정보는 메모리(142)에 저장될 수 있고 이는 예를 들어 20mm/h일 수 있다. 이 역시 예시적인 것이며, 기상 환경 등에 따라 달라질 수 있다.
통신부(130)는 외부(2)로부터 현재 기상 특보가 발령되었는지 여부에 관한 정보를 수신할 수 있다.
즉, 운전자 보조 시스템(100)의 네비게이션(120) 및 통신부(130)는 외부(2)로부터 현재 주행 도로에 관한 정보 및 현재 기상 환경에 관련된 정보를 수신할 수 있고, 제어부(140)는 이러한 정보에 기초하여 차량(1)의 최고 제한 속도를 제한하도록 제어할 수 있다.
도 6은 강우량/강설량에 따른 차량의 최고 주행 속도를 나타내는 그래프이다.
일반적인 주행 상황에서는 차량(1)이 생산될 때 설계된 차량(1)의 최고 주행 제한 속도로 주행할 수 있다.
이 때, 비나 눈이 내려 운전자가 와이퍼를 동작시킨다면 센서(110)가 이를 감지하고 제어부(140)는 이러한 정보를 기초로 차량(1)의 최고 속도 제한 제어를 시작할 수 있다. 즉, 최고 속도 제한 제어를 위한 정보를 수집하기 위하여 네비게이션(120) 및 통신부(130)를 제어할 수 있다.
네비게이션(120)이 수신한 정보에 기초하여 현재 차량(1)이 주행하고 있는 도로의 최고 제한 속도가 제1 속도 이상이면, 통신부(130)는 외부(2)로부터 현재 강우량 또는 강설량에 관한 정보를 수신할 수 있다.
제어부(140)는, 통신부(130)에 의해 수신한 정보에 기초하여 강우량 또는 강설량이 미리 결정된 값 이상인 것으로 판단되면 차량(1)의 최고 속도 제한 제어를 수행할 수 있다.
이 경우 기상 특보가 발령될 정도라면 강우량/강설량이 매우 높아 주행에 있어서 위험도가 더욱 증가하므로 제어부(140)는 현재 기상 특보가 발령됐는지 여부에 관한 정보를 수신하도록 통신부(130)를 제어할 수 있다.
통신부(130)는 외부(2)로부터 현재 기상 특보의 발령 여부에 관한 정보를 수신할 수 있고, 제어부(140)는 이러한 정보를 기초로 차량(1)의 최고 제한 속도를 설정할 수 있다.
통신부(130)에 의해 수신한 정보에 기초하여 현재 기상 특보가 발령된 것으로 판단되면, 제어부(140)는 차량(1)의 최고 주행 속도를 제2 속도로 설정하도록 제어할 수 있다.
또한, 통신부(130)에 의해 수신한 정보에 기초하여 현재 기상 특보가 발령지 않은 것으로 판단되면, 제어부(140)는 차량(1)의 최고 주행 속도를 제3 속도로 설정하도록 제어할 수 있다.
기상 특보가 발령되면 차량(1)의 최고 주행 속도를 더 많이 제한하므로 제3 속도를 제2 속도보다 큰 값일 수 있다.
예를 들어 제3 속도는 최고 속도를 기준으로 30% 만큼 제한된 속도일 수 있고, 제2 속도는 최고 속도를 기준으로 20%만큼 제한된 속도일 수 있다. 이 역시 예시적인 것이며 운전자의 안전을 확보할 수 있도록 다른 값으로 변경될 수 있다.
도 7은 제어부가 복수의 ECU를 제어하는 것을 나타내는 도면이다.
제어부(140)는 차량(1)의 최고 속도 제한 제어를 수행하기 위해 복수의 ECU(150)가 동작하도록 제어 신호를 생성할 수 있다.
이러한 제어 신호는 차량(1) 네트워크를 통해 ECU(150)에 전달되며 차량(1) 네트워크는 CAN, LIN, FlexRay, Ethernet중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
복수의 ECU(150)는 이러한 제어 신호에 따라 동작하여 차량(1)의 최고 주행 속도를 제한하도록 할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 의한 운전자에게 알림을 제공하는 것을 나타내는 도면이다.
차량(1)의 최고 주행 속도를 제한하는 경우, 운전자가 이를 인지할 수 있도록 알림을 제공할 필요가 있다.
따라서 제어부(140)는 최고 속도 제한 제어를 수행하는 경우, 사용자에게 알림을 제공하도록 스피커(60) 또는 디스플레이(70)를 제어할 수 있다.
이러한 운전자에게 제공되는 최고 속도 제한 알림은 스피커(60)(60)를 통한 음성의 형태 또는 디스플레이(70)(70)를 통한 영상의 형태로 제공될 수 있다.
제어부(140)는 스피커(60)를 제어하여 "차량(1)의 최고 주행 속도 제한을 시작합니다."의 음성 형태의 운전자 알림을 제공할 수도 있고, 디스플레이(70)(70)를 제어하여 "차량(1)의 최고 주행 속도 제한을 시작합니다."의 문구를 영상 형태로 운전자 알림을 제공할 수도 있다.
또한, 제한된 최고 주행 속도에 관한 정보에 관한 알림을 제공할 수도 있다. 예를 들어 차량(1)의 최고 주행 속도가 제2 속도로 제한된 경우 이에 관한 알림을 제공할 수 있다.
운전자는 이러한 알림을 통해 차량(1)의 최고 주행 속도가 제한되었음을 인지할 수 있다.
도 9 및 도 10은 일 실시예에 의한 운전자 보조 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
우선, 차량(1)의 최고 주행 속도를 제한하기 위하여 현재 차량(1)의 와이퍼가 동작하고 있는지 여부를 확인할 수 있다.
즉, 센서(110)에 의해 감지된 정보에 기초하여 와이퍼의 동작 여부를 판단할 수 있다.(901)
감지 결과 와이퍼가 동작하고 있는 것으로 판단되면(902의 예), 네비게이션(120)으로부터 수신한 정보에 기초하여 현재 주행 도로의 최고 제한 속도 판단할 수 있다.(903)
판단 결과, 현재 주행 도로의 최고 제한 속도가 제1 속도 이상이면(904의 예), 통신부(130)로부터 수신한 정보에 기초하여 현재 기상 정보를 판단할 수 있다. (905)
와이퍼가 동작하고 있지 않은 것으로 판단되거나(902의 아니오), 현재 주행 도로의 최고 제한 속도가 제1 속도 이하이거나(904의 아니오), 현재 강우량/강설량이 미리 결정된 값 이하이면(906의 아니오), 차량(1)의 최고 속도를 제한하지 않고, 기존의 제어를 유지하도록 할 수 있다.
통신부(130)로부터 수신한 정보에 기초하여 현재 강우량/강설량이 미리 결정된 값 이상이면(906의 예), 현재 기상 특보가 발령되었는지를 판단할 수 있다.(1001)
기상 특보가 발령된 것으로 판단되면(1002의 예), 차량(1)의 최고 주행 속도를 제2 속도로 제한할 수 있다.(1003)
기상 특보가 발령되지 않은 것으로 판단되면(1002의 아니오), 차량(1)의 최고 주행 속도를 제3 속도로 제한할 수 있다.(1004)
이렇게 차량(1)의 최고 주행 속도를 제한하는 경우, 운전자가 이를 인지할 수 있도록 하기 위하여 운전자에게 알림을 제공할 수 있다.(1005)
알림의 경우 차량(1) 내에 설치된 스피커(60)에 의해 음성의 형태로 제공되거나, 디스플레이(70)에 의해 영상의 형태로 제공될 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사고의 위험이 큰 주행 상황에서 차량의 최고 주행 속도를 제한하여 미끄러운 노면으로 인한 사고의 발생 위험을 감소시킬 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량
2: 외부 서버
60: 스피커
70: 디스플레이
100: 운전자 보조 시스템
110: 센서
120: 네비게이션
130: 통신부
140: 제어부
141: 프로세서
142: 메모리
150: ECU

Claims (18)

  1. 외부 서버 및 차량의 내부 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 통신부가 상기 외부 서버로부터 수신한 기상 정보, 와이퍼의 동작 여부를 감지하는 센서 및 도로 정보를 수신하는 네비게이션으로부터 수신한 정보에 기초하여 상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 제어부;를 포함하는 운전자 보조 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 상기 와이퍼가 동작하는 것으로 판단되면,
    상기 차량의 최고 속도의 제한 제어를 시작하는 운전자 보조 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 네비게이션으로부터 수신한 현재 주행 도로의 최고 제한 속도가 제1 속도 이상이면, 상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 운전자 보조 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부에 의해 수신한 정보에 기초하여 강우량 또는 강설량이 미리 결정된 값 이상인 것으로 판단되면,
    기상 특보의 발령 여부를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 운전자 보조 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부에 의해 수신한 정보에 기초하여 상기 기상 특보가 발령된 것으로 판단되면,
    상기 차량의 최고 주행 속도를 제2 속도로 설정하는 운전자 보조 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부에 의해 수신한 정보에 기초하여 상기 기상 특보가 발령되지 않은 것으로 판단되면,
    상기 차량의 최고 주행 속도를 제3 속도로 설정하는 운전자 보조 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 3속도는 제2 속도보다 큰 값인 운전자 보조 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    복수의 ECU;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 최고 속도 제한 제어를 수행하기 위하여 상기 복수의 ECU가 동작하도록 제어 신호를 생성하는 운전자 보조 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 최고 속도 제한 제어를 수행하는 경우, 사용자에게 알림을 제공하도록 스피커 또는 디스플레이를 제어하는 운전자 보조 시스템.
  10. 외부 서버 및 차량의 내부 통신을 수행하고; 및
    상기 외부 서버로부터 수신한 기상 정보, 와이퍼의 동작 여부를 감지하는 센서 및 도로 정보를 수신하는 네비게이션으로부터 수신한 정보에 기초하여 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것;을 포함하는 운전자 보조 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은,
    상기 감지된 정보에 기초하여 상기 와이퍼가 동작하는 것으로 판단되면,
    상기 차량의 최고 속도의 제한 제어를 시작하는 운전자 보조 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은,
    상기 수신한 정보에 기초하여 현재 주행 도로의 최고 제한 속도가 제1 속도 이상이면,
    상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 운전자 보조 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은,
    상기 수신한 정보에 기초하여 강우량 또는 강설량이 미리 결정된 값 이상이면,
    기상 특보의 발령 여부에 관한 정보를 수신하는 운전자 보조 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은,
    상기 수신한 정보에 기초하여, 상기 기상 특보가 발령된 것으로 판단되면,
    상기 차량의 최고 주행 속도를 제2 속도로 설정하는 운전자 보조 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은,
    상기 수신한 정보에 기초하여, 상기 기상 특보가 발령되지 않은 것으로 판단되면,
    상기 차량의 최고 주행 속도를 제3 속도로 설정하는 운전자 보조 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제 3속도는 제2 속도보다 큰 값인 운전자 보조 방법.
  17. 제 10항에 있어서,
    상기 차량의 최고 속도 제한 제어를 수행하는 것은,
    상기 최고 속도 제한 제어를 수행하기 위하여 복수의 ECU가 동작하도록 제어 신호를 생성하는 운전자 보조 방법.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 최고 속도 제한 제어를 수행하는 경우, 사용자에게 알림을 제공하도록 스피커 또는 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함하는 운전자 보조 방법.
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