KR20230126931A

KR20230126931A - Exercise assistance apparatus

Info

Publication number: KR20230126931A
Application number: KR1020220024389A
Authority: KR
Inventors: 홍철운; 권대규; 유미
Original assignee: 주식회사 헬스메이커
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2023-08-31

Abstract

본 발명은 사용자의 체형에 따라 운동 베드의 길이와 각도를 조절하여 맞춤형 운동을 제공할 수 있는 운동 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명은 등받이 지지부, 등받이 지지부에 회전 가능하게 연결되는 등받이 프레임 및 등받이 프레임에 결합되는 등받이 베드를 포함하는 등받이부 및 등받이 프레임에 길이 조절 및 회전 가능하게 연결되는 다리 프레임, 다리 프레임에 결합되는 다리 베드 및 다리 프레임에 결합되는 다리 지지 프레임을 포함하는 다리부를 포함할 수 있다.The present invention relates to an exercise assisting device capable of providing customized exercise by adjusting the length and angle of an exercise bed according to a user's body shape. The present invention relates to a backrest portion including a backrest support portion, a backrest frame rotatably connected to the backrest support portion, and a backrest bed coupled to the backrest frame, a leg frame rotatably connected to the backrest frame for length adjustment, and a leg coupled to the leg frame It may include a leg part including a leg support frame coupled to the bed and the leg frame.

Description

Exercise assist device {EXERCISE ASSISTANCE APPARATUS}

본 발명은 운동 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 체형에 따라 운동 베드의 길이와 각도를 조절하여 맞춤형 운동을 제공할 수 있는 운동 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise assisting device, and more particularly, to an exercise assisting device capable of providing customized exercise by adjusting the length and angle of an exercise bed according to a user's body shape.

일반적으로, 운동용으로 사용되는 도립기 또는 꺼꾸리는 사용 용도에 따라서 물구나무서기, 윗몸 일으키기, 앞 굽혀 펴기 등의 운동을 할 수 있도록 보조하는 기구이다. In general, an inverted or kkeokkuri used for exercise is a tool that assists in performing exercises such as handstand, sit-up, and front bend, depending on the purpose of use.

물구나무서기, 윗몸 일으키기, 앞 굽혀 펴기 등의 운동을 지속적으로 하게 되면 발목의 관절을 이완시켜 체중 압력으로 손상된 연골을 회복시켜 통증과 함께 피로를 해소하게 된다.If you continuously perform exercises such as handstands, sit-ups, and front bends, you can relax the joints of your ankles, restore cartilage damaged by weight pressure, and relieve pain and fatigue.

또한, 복부의 근육을 강화시켜 줌으로서 날씬한 허리를 유지시키게 되고, 허리 통증 예방과 함께 척추와 척추 사이의 간격을 충분히 넓혀주어 신경 조직의 압박 해소 및 혈액 순환을 원활하게 할 수 있다.In addition, by strengthening the abdominal muscles, a slim waist can be maintained, and the gap between the vertebrae can be sufficiently widened to prevent back pain and relieve pressure on nerve tissue and facilitate blood circulation.

이와 같은 종래의 운동 장치는 지지대에 회전식 도립 등판을 회전 자유롭게 장착하고, 사용시에 도립 등판을 상부에 위치시키고 발 고정대를 하부에 위치시킨 상태에서 사용자가 도립 등판에 등을 기대고 양 발을 발 고정대에 걸 수 있다.In such a conventional exercise device, a rotational inverted backrest is rotatably mounted on a support, and when in use, the user leans his back on the inverted backrest and puts both feet on the footrest in a state where the inverted backrest is placed on the upper part and the foot holder is placed on the lower part. You can walk.

이후 윗 몸측에 힘을 주어 도립 등판을 뒤쪽으로 젖히거나 도립 등판의 각도를 조절하는 모터를 통해 도립 등판 전체를 도립시켜 윗몸일으키기 등의 운동을 실시할 수 있도록 구성되어 있다.Thereafter, the inverted backrest is tilted backward by applying force to the upper body, or the entire inverted backrest is inverted through a motor that adjusts the angle of the inverted backrest to perform exercises such as sit-ups.

그러나, 이러한 종래의 운동 장치는 사용자의 체형을 고려하지 않고 제작되고 있어 사용자의 운동 능력에 맞추어 알맞게 운동을 할 수 없는 문제점이 있다.However, since these conventional exercise devices are manufactured without considering the user's body shape, there is a problem in that they cannot properly exercise according to the user's exercise ability.

한국등록특허 제10-1616708호(2016.04.25, 등록)Korean Patent Registration No. 10-1616708 (2016.04.25, registration)

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 사용자의 체형에 따라 운동 베드의 길이와 각도를 조절하여 맞춤형 운동을 제공할 수 있는 운동 보조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been derived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an exercise assisting device capable of providing customized exercise by adjusting the length and angle of the exercise bed according to the user's body shape.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through the examples described below.

본 발명의 일 측면에 따른 운동 보조 장치는 등받이 지지부, 등받이 지지부에 회전 가능하게 연결되는 등받이 프레임 및 등받이 프레임에 결합되는 등받이 베드를 포함하는 등받이부 및 등받이 프레임에 길이 조절 및 회전 가능하게 연결되는 다리 프레임, 다리 프레임에 결합되는 다리 베드 및 다리 프레임에 결합되는 다리 지지 프레임을 포함하는 다리부를 포함할 수 있다.An exercise assisting device according to an aspect of the present invention includes a backrest portion including a backrest support portion, a backrest frame rotatably connected to the backrest support portion, and a backrest bed coupled to the backrest frame, and legs rotatably connected to and adjustable in length to the backrest frame. It may include a leg part including a frame, a leg bed coupled to the leg frame, and a leg support frame coupled to the leg frame.

또한, 다리부는, 일단이 등받이 프레임에 결합되고 타단이 다리 프레임에 결합되는 길이 조절부재 및 길이 조절부재에 회전 가능하게 연결되는 각도 조절부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the leg unit may further include a length adjusting member having one end coupled to the back frame and the other end coupled to the leg frame and an angle adjusting member rotatably connected to the length adjusting member.

또한, 다리 프레임은 제1 다리 프레임 및 제2 다리 프레임을 포함하고, 다리 베드는 제1 다리 프레임에 결합되는 제1 다리 베드 및 제2 다리 프레임에 결합되는 제2 다리 베드를 포함하며, 다리부는 일단이 제1 다리 프레임에 결합되고 타단이 제2 다리 프레임에 결합되는 간격 조절부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the leg frame includes a first leg frame and a second leg frame, the leg bed includes a first leg bed coupled to the first leg frame and a second leg bed coupled to the second leg frame, and the leg portion A spacing adjusting member having one end coupled to the first leg frame and the other end coupled to the second leg frame may be further included.

또한, 등받이 지지부와 등받이부에 연결되는 인장부를 더 포함할 수 있다.In addition, a back support portion and a tension portion connected to the back portion may be further included.

또한, 인장부는, 등받이 지지부에 결합되는 인장 프레임, 인장 프레임의 일단에 설치되는 제1 회전 드럼, 인장 프레임의 타단에 설치되는 제2 회전 드럼, 제1 회전 드럼과 제2 회전 드럼에 감기거나 풀리는 이동 로프, 등받이 프레임을 이동 로프에 연결하는 연결부재 및 이동 로프에 연결되는 인장부재를 포함할 수 있다.In addition, the tension unit is wound or unwound to the tension frame coupled to the backrest support, the first rotation drum installed at one end of the tension frame, the second rotation drum installed at the other end of the tension frame, and the first rotation drum and the second rotation drum. It may include a moving rope, a connecting member connecting the backrest frame to the moving rope, and a tension member connected to the moving rope.

또한, 등받이부 및 다리부 중 적어도 하나에 설치되는 근전도 센서 및 등받이 프레임에 설치되고 근전도 센서와 무선으로 연결되는 디스플레이 부재를 포함할 수 있다.In addition, it may include an EMG sensor installed on at least one of the backrest portion and the leg portion, and a display member installed on the backrest frame and wirelessly connected to the EMG sensor.

본 발명의 실시예에 따른 운동 보조 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.Exercise assistance device according to an embodiment of the present invention provides the following effects.

본 발명은 사용자의 체형에 따라 운동 베드의 길이와 각도를 조절하여 맞춤형 운동을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing customized exercise by adjusting the length and angle of the exercise bed according to the user's body shape.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 운동 보조 장치를 도시한 측면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 운동 보조 장치를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 운동 보조 장치를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 운동 보조 장치의 인장부를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 운동 보조 장치의 인장부재를 예시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 운동 보조 장치를 도시한 측면도이다.1 to 3 are side views illustrating an exercise assistance device according to a first embodiment of the present invention.
4 to 6 are front views illustrating an exercise assistance device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a side view illustrating an exercise assistance device according to a third embodiment of the present invention.
8 is a front view showing the extension part of the exercise assisting device according to the third embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a tension member of an exercise assistance device according to a third embodiment of the present invention.
10 is a side view illustrating an exercise assistance device according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. description is omitted.

이하 본 발명의 실시예들에 따른 운동 보조 장치에 대하여 도 1 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exercise assisting devices according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10 .

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 운동 보조 장치를 도시한 측면도이다.1 to 3 are side views illustrating an exercise assistance device according to a first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 운동 보조 장치(100)는 등받이 지지부(110), 등받이부(120) 및 다리부(130)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the exercise assistance device 100 according to the first embodiment of the present invention may include a back support 110 , a back support 120 and a leg 130 .

등받이 지지부(110)는 지면에 접촉하여 설치될 수 있다. 등받이 지지부(110)에는 등받이부(120)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 등받이 지지부(110)는 등받이부(120)가 회전 가능하게 연결되는 구조라면 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The backrest support 110 may be installed in contact with the ground. The backrest portion 120 may be rotatably connected to the backrest support portion 110 . The backrest support part 110 may be formed in various shapes as long as it has a structure in which the backrest part 120 is rotatably connected.

본 실시예에 따른 등받이 지지부(110)는 제1 등받이 지지 프레임(111) 및 제2 등받이 지지 프레임(112)을 포함할 수 있다.The back support part 110 according to this embodiment may include a first back support frame 111 and a second back support frame 112 .

제1 등받이 지지 프레임(111)은 지면에 접촉하여 설치되고 한 쌍으로 구성될 수 있다. 제1 등받이 지지 프레임(111)에는 제2 등받이 지지 프레임(112)이 높이 방향으로 결합될 수 있다.The first back support frame 111 may be installed in contact with the ground and configured as a pair. The second back support frame 112 may be coupled to the first back support frame 111 in a height direction.

제2 등받이 지지 프레임(112)은 제1 등받이 지지 프레임(111)에 결합될 수 있다. 제2 등받이 지지 프레임(112)에는 등받이부(120)의 등받이 프레임(121)이 등받이 회전부재(123)를 통해 회전 가능하게 연결될 수 있다.The second back support frame 112 may be coupled to the first back support frame 111 . The backrest frame 121 of the backrest part 120 may be rotatably connected to the second backrest support frame 112 through the backrest rotation member 123 .

일 실시예에서, 제2 등받이 지지 프레임(112)은 길이 조절 가능한 구조로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2 등받이 지지 프레임(112)은 텔레스코프 구조로 형성되어 등받이부(120)의 높낮이를 조절할 수 있다.In one embodiment, the second back support frame 112 may be manufactured in an adjustable length structure. For example, the second back support frame 112 is formed in a telescopic structure so that the height of the back support 120 can be adjusted.

등받이부(120)는 등받이 지지부(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The backrest part 120 may be rotatably connected to the backrest support part 110 .

등받이부(120)는 등받이 지지부(110)의 제2 등받이 지지 프레임(112)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 여기서 등받이부(120)는 등받이 회전부재(123)를 통해 제2 등받이 지지 프레임(112)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The backrest part 120 may be rotatably connected to the second backrest support frame 112 of the backrest support part 110 . Here, the backrest part 120 may be rotatably connected to the second backrest support frame 112 through the backrest rotating member 123 .

등받이부(120)는 등받이 프레임(121), 등받이 베드(122), 등받이 회전부재(123) 및 등받이 손잡이(124)를 포함할 수 있다.The backrest part 120 may include a backrest frame 121, a backrest bed 122, a backrest rotation member 123, and a backrest handle 124.

등받이 프레임(121)은 등받이 지지부(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 등받이 프레임(121)은 복수의 기둥 또는 적어도 하나의 판을 포함할 수 있다. 등받이 프레임(121)에는 등받이 베드(122), 등받이 회전부재(123) 및 등받이 손잡이(124)가 결합될 수 있다.The backrest frame 121 may be rotatably connected to the backrest support 110 . The backrest frame 121 may include a plurality of pillars or at least one plate. The backrest bed 122, the backrest rotation member 123, and the backrest handle 124 may be coupled to the backrest frame 121.

또한, 등받이 프레임(121)은 길이 조절부재(134)로 다리부(130)의 다리 프레임(131)과 연결될 수 있다.In addition, the backrest frame 121 may be connected to the leg frame 131 of the leg portion 130 by a length adjusting member 134 .

등받이 베드(122)는 등받이 프레임(121)에 결합될 수 있다. 등받이 베드(122)는 사용자가 등을 대고 누울 수 있는 형태로, 일정 길이와 일정 폭을 가질 수 있다. 등받이 베드(122)는 쿠션감 있는 매트리스로 제작될 수 있다.The back bed 122 may be coupled to the back frame 121 . The back bed 122 may have a predetermined length and a predetermined width in a form in which a user can lie on his/her back. The back bed 122 may be made of a cushiony mattress.

등받이 회전부재(123)는 제2 등받이 지지 프레임(112)과 등받이 프레임(121) 사이에 설치될 수 있다. 등받이 회전부재(123)는 제2 등받이 지지 프레임(112)과 등받이 프레임(121)의 연결 구조에 따라 적어도 하나 설치될 수 있다.The backrest rotation member 123 may be installed between the second backrest support frame 112 and the backrest frame 121 . At least one backrest rotation member 123 may be installed according to a connection structure between the second backrest support frame 112 and the backrest frame 121 .

등받이 회전부재(123)는 사용자에 의한 외력 또는 별도의 모터 등을 통해 제2 등받이 지지 프레임(112)으로부터 등받이 프레임(121)이 일정 각도 회전하도록 구성될 수 있다.The backrest rotating member 123 may be configured to rotate the backrest frame 121 at a predetermined angle from the second backrest support frame 112 through an external force by a user or a separate motor.

등받이 손잡이(124)는 등받이 프레임(121)에 결합될 수 있다. 등받이 손잡이(124)는 운동 보조 장치(100)를 이용하는 사용자가 손으로 파지할 수 있으며, 한 쌍으로 구성될 수 있다.The backrest handle 124 may be coupled to the backrest frame 121 . The backrest handles 124 can be gripped by the user using the exercise assistance device 100 with their hands, and can be configured as a pair.

일 실시예에서, 등받이 손잡이(124)는 높이 방향으로 길이 조절 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 등받이 손잡이(124)는 다단의 텔레스코프 구조로 형성되어 높낮이를 조절할 수 있다.In one embodiment, the backrest handle 124 may be formed to be adjustable in length in the height direction. For example, the backrest handle 124 is formed in a multi-stage telescopic structure and can be adjusted in height.

다리부(130)는 등받이부(120)에 연결될 수 있다. 다리부(130)는 다리 프레임(131), 다리 베드(132), 다리 지지 프레임(133), 길이 조절부재(134) 및 각도 조절부재(135)를 포함할 수 있다.The leg part 130 may be connected to the backrest part 120 . The leg part 130 may include a leg frame 131, a leg bed 132, a leg support frame 133, a length adjusting member 134, and an angle adjusting member 135.

다리 프레임(131)은 등받이 프레임(121)에 길이 조절 및 회전 가능하게 연결될 수 있다. 다리 프레임(131)은 길이 조절부재(134)에 의해 등받이 프레임(121)으로부터 멀어지거나 가까워지고, 각도 조절부재(135)에 의해 등받이 프레임(121)으로부터 일정 각도로 회전할 수 있다.The leg frame 131 may be connected to the backrest frame 121 to be adjustable in length and rotatably. The leg frame 131 can be moved away from or closer to the backrest frame 121 by the length adjusting member 134 and rotated at a certain angle from the backrest frame 121 by the angle adjusting member 135.

다리 프레임(131)은 복수의 기둥 또는 적어도 하나의 판을 포함할 수 있다. 다리 프레임(131)에는 다리 베드(132), 다리 지지 프레임(133) 및 길이 조절부재(134)가 연결될 수 있다.The leg frame 131 may include a plurality of pillars or at least one plate. A leg bed 132 , a leg support frame 133 , and a length adjusting member 134 may be connected to the leg frame 131 .

다리 베드(132)는 다리 프레임(131)에 결합될 수 있다. 다리 베드(132)는 사용자가 다리를 거치할 수 있는 형태로, 일정 길이와 일정 폭을 가질 수 있다. 다리 베드(132)는 쿠션감 있는 매트리스로 제작될 수 있다.The leg bed 132 may be coupled to the leg frame 131 . The leg bed 132 may have a predetermined length and a predetermined width in a form on which a user can rest his/her legs. The leg bed 132 may be made of a cushiony mattress.

다리 지지 프레임(133)은 다리 프레임(131)에 결합될 수 있다. 다리 지지 프레임(133)에는 사용자의 발이 안착될 수 있다. 다리 지지 프레임(133)은 발목 고정 프레임(1331) 및 발목 고정부재(1332)를 포함할 수 있다.The leg support frame 133 may be coupled to the leg frame 131 . The user's feet may be seated on the leg support frame 133 . The leg support frame 133 may include an ankle fixing frame 1331 and an ankle fixing member 1332 .

발목 고정 프레임(1331)은 발목 고정부재(1332)를 다리 지지 프레임(133)에 연결할 수 있다. 발목 고정 프레임(1331)은 다리 지지 프레임(133)으로부터 위치 조절 가능하도록 설치될 수 있다. The ankle fixing frame 1331 may connect the ankle fixing member 1332 to the leg support frame 133 . The ankle fixing frame 1331 may be installed to be position adjustable from the leg support frame 133 .

즉, 발목 고정 프레임(1331)은 제1 방향으로 이동하면 발목 고정부재(1332)가 사용자의 발에 가까워져 사용자의 발을 누르도록 하고, 제1 방향에 반대인 제2 방향으로 이동하면 사용자의 발에서 발목 고정부재(1332)가 멀어지도록 위치시킬 수 있다.That is, when the ankle fixing frame 1331 moves in a first direction, the ankle fixing member 1332 moves closer to the user's foot and presses the user's foot, and when moving in a second direction opposite to the first direction, the user's foot The ankle fixing member 1332 can be positioned away from.

발목 고정부재(1332)는 발목 고정 프레임(1331)에 고정될 수 있다. 발목 고정부재(1332)는 사용자의 발목과 발등을 지지할 수 있다. 발목 고정부재(1332)는 쿠션감 있는 매트리스로 제작될 수 있다.The ankle fixing member 1332 may be fixed to the ankle fixing frame 1331 . The ankle fixing member 1332 may support the user's ankle and instep. The ankle fixing member 1332 may be made of a cushiony mattress.

길이 조절부재(134)는 등받이부(120)에 연결되는 다리부(130)의 위치를 조절할 수 있다. 길이 조절부재(134)의 일단은 등받이 프레임(121)에 결합되고 길이 조절부재(134)의 타단은 다리 프레임(131)에 결합될 수 있다.The length adjusting member 134 can adjust the position of the leg part 130 connected to the backrest part 120 . One end of the length adjusting member 134 may be coupled to the backrest frame 121 and the other end of the length adjusting member 134 may be coupled to the leg frame 131 .

일 실시예에서, 길이 조절부재(134)는 다리 프레임(131)에 고정되고, 등받이 프레임(121)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 여기서 등받이 프레임(121)에는 길이 조절부재(134)가 이동 가능하게 연결될 수 있는 홈이 형성될 수 있다.In one embodiment, the length adjusting member 134 may be fixed to the leg frame 131 and movably connected to the backrest frame 121 . Here, a groove to which the length adjusting member 134 can be movably connected may be formed in the backrest frame 121 .

예를 들어, 길이 조절부재(134)는 리니어 모터, 유압 실린더, 모터 등 자동으로 길이 조절 가능한 장치 중 하나이거나, 탄성부재 등 수동으로 길이 조절 가능한 장치일 수 있다.For example, the length adjusting member 134 may be one of devices capable of automatically adjusting the length, such as a linear motor, a hydraulic cylinder, or a motor, or a device capable of manually adjusting the length, such as an elastic member.

즉, 길이 조절부재(134)는 스위치 등의 작동에 따라 자동으로 길이 조절되거나, 사용자가 다리 지지 프레임(133)을 밀어내는 외력에 의해 수동으로 길이 조절될 수 있다.That is, the length of the length adjusting member 134 may be automatically adjusted according to an operation of a switch or the like, or may be manually adjusted by an external force by a user pushing the leg support frame 133 .

길이 조절부재(134)의 사이에는 각도 조절부재(135)가 설치될 수 있다.An angle adjusting member 135 may be installed between the length adjusting members 134 .

각도 조절부재(135)는 길이 조절부재(134)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 각도 조절부재(135)는 등받이부(120)의 내측, 즉 사용자가 위치하는 공간으로 다리부(130)를 회전시키거나 또는 등받이부(120)의 외측, 즉 지면 방향으로 다리부(130)를 회전시킬 수 있다.The angle adjusting member 135 may be rotatably connected to the length adjusting member 134 . The angle adjusting member 135 rotates the leg part 130 toward the inside of the backrest part 120, that is, the space where the user is located, or rotates the leg part 130 toward the outside of the backrest part 120, that is, toward the ground. can be rotated

일 실시예에서, 각도 조절부재(135)는 모터를 이용하여 자동으로 회전 각도를 조절할 수 있다. 이때 각도 조절부재(135)는 각도 조절을 위한 별도의 스위치를 통해 다리부(130)의 각도를 조절할 수 있다.In one embodiment, the angle adjustment member 135 can automatically adjust the rotation angle using a motor. At this time, the angle adjusting member 135 can adjust the angle of the leg part 130 through a separate switch for adjusting the angle.

다른 일 실시예에서, 각도 조절부재(135)는 하나의 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되고, 사용자의 다리 힘에 따라 수동으로 다리부(130)의 각도를 조절할 수 있다.In another embodiment, the angle adjusting member 135 is installed to rotate about one rotation axis, and the angle of the leg portion 130 can be manually adjusted according to the user's leg strength.

한편, 본 실시예에서는 각도 조절부재(135)가 길이 조절부재(134)에 설치되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하고자 하는 것은 아니며, 등받이부(120)로부터 다리부(130)의 각도를 조절할 수 있는 위치라면 어디든 설치될 수 있다.On the other hand, in this embodiment, it has been described that the angle adjusting member 135 is installed on the length adjusting member 134, but it is not intended to be limited thereto, and the angle of the leg portion 130 from the backrest portion 120 can be adjusted. It can be installed in any location.

또한, 각도 조절부재(135)는 사용자의 허리, 엉덩이, 허벅지, 종아리 등 다양한 위치에 설치될 수 있다.In addition, the angle adjusting member 135 may be installed in various positions such as the user's waist, buttocks, thighs, and calves.

본 실시예에 따른 운동 보조 장치(100)는 사용자의 체형, 즉 사용자의 키에 따라 등받이부(120)로부터 다리부(130)의 길이를 조절하여 도립 운동시 키가 큰 사용자와 키가 작은 사용자 모두 용이하게 사용할 수 있다.The exercise assisting device 100 according to the present embodiment adjusts the length of the leg part 130 from the backrest part 120 according to the user's body shape, that is, the user's height, so that a tall user and a short user can perform an inverted exercise. All are readily available.

또한, 본 실시예에서 운동 보조 장치(100)는 등받이부(120)로부터 다리부(130)의 각도를 조절할 수 있어 도립 운동시 다리나 허리 근육에 더욱 집중된 운동을 추가적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present embodiment, the exercise assisting device 100 can adjust the angle of the leg part 130 from the backrest part 120, so that an exercise more concentrated on the leg or back muscles can be additionally performed during inversion exercise.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 운동 보조 장치를 도시한 정면도이다.4 to 6 are front views illustrating an exercise assistance device according to a second embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 운동 보조 장치(200)는 등받이 지지부(210), 등받이부(220) 및 다리부(230)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 6 , the exercise assistance device 200 according to the second embodiment of the present invention may include a back support 210 , a back support 220 and a leg 230 .

본 실시예에 따른 등받이 지지부(210), 등받이부(220) 및 다리부(230)는 제1 실시예에 따른 등받이 지지부(110), 등받이부(120) 및 다리부(130)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 상이한 구성에 대해서만 설명한다.The back support part 210, the back part 220, and the leg part 230 according to the present embodiment have the same configuration as the back support part 110, the back support part 120, and the leg part 130 according to the first embodiment. Therefore, a detailed description of the same configuration will be omitted and only different configurations will be described.

본 실시예에 따른 다리부(230)의 다리 프레임(231)은 제1 다리 프레임(2311) 및 제2 다리 프레임(2312)을 포함할 수 있다.The leg frame 231 of the leg part 230 according to this embodiment may include a first leg frame 2311 and a second leg frame 2312 .

제1 다리 프레임(2311) 및 제2 다리 프레임(2312)은 각각 등받이 프레임(221)에 길이 조절 및 회전 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 제1 다리 프레임(2311) 및 제2 다리 프레임(2312)은 각각 길이 조절과 각도 조절이 가능하도록 설계될 수 있다.The first leg frame 2311 and the second leg frame 2312 may be connected to the backrest frame 221 in a length-adjustable and rotatable manner, respectively. That is, the first leg frame 2311 and the second leg frame 2312 may be designed to be adjustable in length and angle, respectively.

제1 다리 프레임(2311)은 제1 길이 조절부재(2341)에 의해 등받이 프레임(221)으로부터 멀어지거나 가까워지고, 제1 각도 조절부재(2351)에 의해 등받이 프레임(221)으로부터 일정 각도로 회전할 수 있다.The first leg frame 2311 moves away from or approaches the back frame 221 by the first length adjusting member 2341 and rotates at a certain angle from the back frame 221 by the first angle adjusting member 2351. can

제1 다리 프레임(2311)에는 제1 다리 베드(2321) 및 제1 다리 지지 프레임(2331)이 연결될 수 있다.The first leg bed 2321 and the first leg support frame 2331 may be connected to the first leg frame 2311 .

제2 다리 프레임(2312)은 제2 길이 조절부재(2342)에 의해 등받이 프레임(221)으로부터 멀어지거나 가까워지고, 제2 각도 조절부재(2352)에 의해 등받이 프레임(221)으로부터 일정 각도로 회전할 수 있다.The second leg frame 2312 moves away from or approaches the back frame 221 by the second length adjusting member 2342 and rotates at a certain angle from the back frame 221 by the second angle adjusting member 2352. can

제2 다리 프레임(2312)에는 제2 다리 베드(2322) 및 제2 다리 지지 프레임(2332)이 연결될 수 있다.The second leg bed 2322 and the second leg support frame 2332 may be connected to the second leg frame 2312 .

다리부(230)는 간격 조절부재(236)를 더 포함할 수 있다.The leg part 230 may further include a spacing adjusting member 236 .

간격 조절부재(236)는 제1 다리 프레임(2311)과 제2 다리 프레임(2312) 사이에 설치될 수 있다. 간격 조절부재(236)의 일단은 제1 다리 프레임(2311)에 결합되고, 간격 조절부재(236)의 타단은 제2 다리 프레임(2312)에 결합될 수 있다.The spacing adjusting member 236 may be installed between the first leg frame 2311 and the second leg frame 2312 . One end of the spacing adjusting member 236 may be coupled to the first leg frame 2311, and the other end of the spacing adjusting member 236 may be coupled to the second leg frame 2312.

간격 조절부재(236)는 제1 다리 프레임(2311)과 제2 다리 프레임(2312)의 간격을 조절할 수 있다. 예를 들어, 간격 조절부재(236)는 리니어 모터, 유압 실린더, 모터 등일 수 있다.The spacing adjusting member 236 may adjust the spacing between the first leg frame 2311 and the second leg frame 2312 . For example, the spacing adjusting member 236 may be a linear motor, a hydraulic cylinder, or a motor.

간격 조절부재(236)에 의해 제1 다리 프레임(2311)과 제2 다리 프레임(2312)의 간격이 멀어지면 사용자의 다리는 벌어지고, 간격 조절부재(236)에 의해 제1 다리 프레임(2311)과 제2 다리 프레임(2312)의 간격이 가까워지면 사용자의 다리는 모아질 수 있다.When the distance between the first leg frame 2311 and the second leg frame 2312 is farther apart by the spacing adjusting member 236, the user's legs are widened, and the first leg frame 2311 is moved by the spacing adjusting member 236. When the distance between the second leg frame 2312 and the second leg frame 2312 becomes close, the user's legs may be brought together.

본 실시예에 따른 운동 보조 장치(200)는 간격 조절부재(236)로 사용자의 다리 간격을 조절할 수 있어 허벅지의 내측 및 외측에 힘이 가해지고, 이에 따라 도립 운동시 허벅지 운동을 병행하거나 또는 도립 운동과는 별도로 허벅지 운동을 수행할 수 있는 효과가 있다.In the exercise assisting device 200 according to the present embodiment, the user's leg spacing can be adjusted using the spacing adjusting member 236, so that force is applied to the inside and outside of the thigh, and accordingly, during inversion exercise, the thigh exercise can be performed in parallel or inverted. Apart from exercise, there is an effect of performing thigh exercises.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 운동 보조 장치를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 운동 보조 장치의 인장부를 도시한 정면도이며, 도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 운동 보조 장치의 인장부재를 예시한 사시도이다.7 is a side view showing an exercise assisting device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 8 is a front view showing an extension part of the exercise assisting device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view illustrating the tension member of the exercise assisting device according to the third embodiment.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 운동 보조 장치(300)는 등받이 지지부(310), 등받이부(320), 다리부(330) 및 인장부(340)를 포함할 수 있다.7 to 9, the exercise assistance device 300 according to the third embodiment of the present invention includes a back support part 310, a back support part 320, a leg part 330, and a tension part 340. can include

본 실시예에 따른 등받이 지지부(310), 등받이부(320) 및 다리부(330)는 제1 실시예에 따른 등받이 지지부(110), 등받이부(120) 및 다리부(130)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 상이한 구성에 대해서만 설명한다.The back support part 310, the back part 320, and the leg part 330 according to the present embodiment have the same configuration as the back support part 110, the back support part 120, and the leg part 130 according to the first embodiment. Therefore, a detailed description of the same configuration will be omitted and only different configurations will be described.

본 실시예에 따른 인장부(340)는 등받이 지지부(310)와 등받이부(320)에 연결될 수 있다. 인장부(340)는 인장 프레임(341), 제1 회전 드럼(342), 제2 회전 드럼(343), 이동 로프(344), 연결부재(345) 및 인장부재(346)를 포함할 수 있다.The extension part 340 according to this embodiment may be connected to the backrest support part 310 and the backrest part 320 . The tensioning unit 340 may include a tensioning frame 341, a first rotational drum 342, a second rotational drum 343, a moving rope 344, a connecting member 345, and a tensioning member 346. .

인장 프레임(341)은 높이 방향으로 형성되어 등받이 지지부(310)에 결합될 수 있다. 인장 프레임(341)에는 제1 회전 드럼(342), 제2 회전 드럼(343), 연결부재(345) 및 인장부재(346)가 설치될 수 있다.The tension frame 341 may be formed in a height direction and coupled to the back support 310 . A first rotary drum 342 , a second rotary drum 343 , a connection member 345 , and a tension member 346 may be installed in the tension frame 341 .

일 실시예에서, 인장 프레임(341)은 높이 방향으로 길이 조절 가능하게 형성될 수 있다. 인장 프레임(341)은 높이 방향으로의 길이에 따라 사용자에게 가해지는 인장력을 조절할 수 있다. 예를 들면, 인장 프레임(341)의 길이가 길어질수록 사용자에게 가해지는 인장력이 강해지고, 인장 프레임(341)의 길이가 짧아질수록 사용자에게 가해지는 인장력이 약해질 수 있다.In one embodiment, the tensile frame 341 may be formed to be adjustable in length in the height direction. The tensile frame 341 may adjust the tensile force applied to the user according to the length in the height direction. For example, as the length of the tensile frame 341 increases, the tensile force applied to the user increases, and as the length of the tensile frame 341 decreases, the tensile force applied to the user decreases.

제1 회전 드럼(342)은 인장 프레임(341)의 일단에 설치될 수 있다. 제1 회전 드럼(342)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하여 이동 로프(344)가 감기거나 풀릴 수 있다. 제1 회전 드럼(342)은 이동 로프(344)로 제2 회전 드럼(343)과 연결될 수 있다.The first rotary drum 342 may be installed at one end of the tension frame 341 . The first rotary drum 342 rotates clockwise or counterclockwise so that the moving rope 344 can be wound or unwound. The first rotary drum 342 may be connected to the second rotary drum 343 by a moving rope 344 .

제2 회전 드럼(343)은 인장 프레임(341)의 타단에 설치될 수 있다. 제2 회전 드럼(343)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하여 이동 로프(344)가 감기거나 풀릴 수 있다. 제2 회전 드럼(343)은 이동 로프(344)로 제1 회전 드럼(342)과 연결될 수 있다.The second rotary drum 343 may be installed at the other end of the tension frame 341 . The second rotary drum 343 rotates clockwise or counterclockwise so that the moving rope 344 can be wound or unwound. The second rotary drum 343 may be connected to the first rotary drum 342 through a moving rope 344 .

이동 로프(344)의 일단은 제1 회전 드럼(342)에 연결되고, 이동 로프(344)의 타단은 제2 회전 드럼(343)에 연결될 수 있다. 이동 로프(344)는 제1 회전 드럼(342)과 제2 회전 드럼(343) 각각에 감기거나 풀릴 수 있다.One end of the moving rope 344 may be connected to the first rotary drum 342 and the other end of the moving rope 344 may be connected to the second rotary drum 343 . The moving rope 344 may be wound or unwound on each of the first rotary drum 342 and the second rotary drum 343 .

이동 로프(344)에는 등받이 프레임(321) 및 인장부재(346)가 연결될 수 있다.The backrest frame 321 and the tension member 346 may be connected to the moving rope 344 .

도 8을 참조하면, 이동 로프(344)는 제1 회전 드럼(342)과 제2 회전 드럼(343) 사이에서 폐 루프(loop)를 유지할 수 있다. 이동 로프(344) 중 하나에는 연결부재(345)로 등받이 프레임(321)이 연결되고, 이동 로프(344) 중 다른 하나에는 인장부재(346)의 인장 연결부재(3461)가 연결될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the moving rope 344 may maintain a closed loop between the first rotary drum 342 and the second rotary drum 343 . The backrest frame 321 may be connected to one of the moving ropes 344 through a connecting member 345, and the tension connecting member 3461 of the tension member 346 may be connected to the other of the moving ropes 344.

이동 로프(344)는 등받이 프레임(321)이 하향 회전하면 제1 회전 드럼(342)과 제2 회전 드럼(343)에 감기거나 풀려서 연결부재(345)를 하향시키고 인장 연결부재(3461)를 상향시킬 수 있다. When the backrest frame 321 rotates downward, the moving rope 344 is wound or unwound around the first rotary drum 342 and the second rotary drum 343 so that the connecting member 345 moves downward and the tension connecting member 3461 moves upward. can make it

또한, 이동 로프(344)는 등받이 프레임(321)이 상향 회전하면 제1 회전 드럼(342)과 제2 회전 드럼(343)에 감기거나 풀려서 연결부재(345)를 상향시키고 인장 연결부재(3461)를 하향시킬 수 있다. In addition, when the backrest frame 321 rotates upward, the moving rope 344 is wound or unwound around the first rotary drum 342 and the second rotary drum 343, so that the connecting member 345 moves upward and the tension connecting member 3461 can be lowered.

이동 로프(344)에 의해 등받이 프레임(321)과 인장부재(346)가 반대 방향으로 이동하면 사용자의 신체에 착용되는 인장부재(346)의 인장력을 향상시킬 수 있다.When the backrest frame 321 and the tension member 346 are moved in opposite directions by the moving rope 344, the tension of the tension member 346 worn on the user's body can be improved.

다른 일 실시예에서, 이동 로프(344)는 연결부재(345)와 인장 연결부재(3461)를 동일한 방향으로 이동시키도록 제1 회전 드럼(342)과 제2 회전 드럼(343)에 감기거나 풀릴 수 있다.In another embodiment, the moving rope 344 may be wound or unwound around the first rotary drum 342 and the second rotary drum 343 so as to move the connecting member 345 and the tension connecting member 3461 in the same direction. can

연결부재(345)는 등받이 프레임(321)을 이동 로프(344)에 연결할 수 있다. 연결부재(345)는 등받이 프레임(321)의 회전에 따라 등받이 프레임(321)과 인장 프레임(341)의 간격이 달라지더라도 이동 로프(344)를 당기지 않도록 일정 길이를 가지는 탄성 소재로 형성될 수 있다.The connecting member 345 may connect the backrest frame 321 to the moving rope 344 . The connecting member 345 may be formed of an elastic material having a certain length so that the moving rope 344 is not pulled even if the distance between the back frame 321 and the tension frame 341 changes according to the rotation of the back frame 321. there is.

인장부재(346)는 이동 로프(344)에 연결될 수 있다. 인장부재(346)는 사용자의 신체에 착용되어 사용자의 관절을 인장시킬 수 있다.The tension member 346 may be connected to the moving rope 344. The tension member 346 may be worn on the user's body to tension the user's joints.

도 9를 참조하면, 인장부재(346)는 인장 연결부재(3461) 및 인장 밴드(3462)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the tension member 346 may include a tension connection member 3461 and a tension band 3462 .

인장 연결부재(3461)는 인장 밴드(3462)를 이동 로프(344)에 연결할 수 있다.The tension connecting member 3461 may connect the tension band 3462 to the moving rope 344 .

인장 밴드(3462)는 인장 연결부재(3461)에 연결되는 제1 인장 밴드(34621), 제1 인장 밴드(34621)에 연결되고 사용자의 양 팔에 각각 착용되어 어깨를 감싸는 한 쌍의 제2 인장 밴드(34622), 한 쌍의 제2 인장 밴드(34622)를 연결하고 사용자의 허리에 착용되는 제3 인장 밴드(34623) 및 제3 인장 밴드(34623)를 조여주는 제4 인장 밴드(34624)를 포함할 수 있다.The tensile band 3462 includes a first tensile band 34621 connected to the tensile connecting member 3461 and a pair of second tensile bands 34621 connected to the first tensile band 34621 and worn on both arms of the user to wrap the shoulders. A band 34622, a third tensile band 34623 that connects a pair of second tensile bands 34622 and is worn around a user's waist, and a fourth tensile band 34624 that tightens the third tensile band 34623. can include

상기에서 설명하고 도면에서 도시한 인장부재(346)의 구성 및 형상은 하나의 예시로서, 사용자의 특정 신체에 착용되어 사용자의 특정 신체의 관절을 인장시킬 수 있는 형상이라면 어떠한 것도 채택할 수 있다.The configuration and shape of the tension member 346 described above and shown in the drawings is an example, and any shape can be adopted as long as it is worn on the user's specific body and can tension the joints of the user's specific body.

본 실시예에 따른 운동 보조 장치(300)는 인장부재(346)를 통해 도립 운동시 사용자의 관절을 함께 인장시킬 수 있어 도립 운동과 동시에 사용자의 신체 관절을 교정할 수 있는 효과가 있다.The exercise assisting device 300 according to the present embodiment can stretch the user's joints together during an inversion exercise through the tension member 346, so that the user's body joints can be corrected simultaneously with the inversion exercise.

도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 운동 보조 장치를 도시한 측면도이다.10 is a side view illustrating an exercise assistance device according to a fourth embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 운동 보조 장치(400)는 등받이 지지부(410), 등받이부(420), 다리부(430) 및 모니터링부(450)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 10 , the exercise assistance device 400 according to the fourth embodiment of the present invention may include a back support 410, a back support 420, a leg 430, and a monitoring unit 450. can

본 실시예에 따른 등받이 지지부(410), 등받이부(420) 및 다리부(430)는 제1 실시예에 따른 등받이 지지부(110), 등받이부(120) 및 다리부(130)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 상이한 구성에 대해서만 설명한다.The back support part 410, the back part 420, and the leg part 430 according to the present embodiment have the same configuration as the back support part 110, the back support part 120, and the leg part 130 according to the first embodiment. Therefore, a detailed description of the same configuration will be omitted and only different configurations will be described.

본 실시예에 따른 모니터링부(450)는 근전도 센서(451) 및 디스플레이 부재(452)를 포함할 수 있다.The monitoring unit 450 according to this embodiment may include an EMG sensor 451 and a display member 452 .

근전도 센서(451)는 등받이부(420) 및 다리부(430) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 근전도 센서(451)는 등받이부(420)의 등받이 베드(422) 및 다리부(430)의 다리 베드(432) 중 적어도 하나에 설치되어 사용자의 근전도를 측정할 수 있다.The EMG sensor 451 may be installed on at least one of the backrest part 420 and the leg part 430 . The EMG sensor 451 may be installed on at least one of the back bed 422 of the backrest part 420 and the leg bed 432 of the leg part 430 to measure the user's EMG.

근전도 센서(451)는 디스플레이 부재(452)와 무선으로 연결될 수 있다.The EMG sensor 451 may be wirelessly connected to the display member 452 .

디스플레이 부재(452)는 등받이부(420)의 등받이 프레임(421)에 설치되고, 근전도 센서(451)와 무선으로 연결되어 근전도 센서(451)에서 측정된 근전도 신호를 수신할 수 있다.The display member 452 may be installed on the backrest frame 421 of the backrest part 420 and wirelessly connected to the EMG sensor 451 to receive the EMG signal measured by the EMG sensor 451 .

디스플레이 부재(452)는 적어도 하나의 디스플레이 고정 프레임(4521)으로 등받이 프레임(421)에 고정될 수 있다. 디스플레이 부재(452)는 사용자의 얼굴과 마주보게 설치될 수 있다. The display member 452 may be fixed to the backrest frame 421 using at least one display fixing frame 4521 . The display member 452 may be installed to face the user's face.

디스플레이 부재(452)는 터치 스크린을 포함하여 사용자에 의해 조작 가능하도록 제작될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디스플레이 부재(452)를 통해 근전도 센서(451) 각각에서의 근전도 신호를 모니터링할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자는 디스플레이 부재(452)를 통해 등받이부(420)의 회전을 조절할 수 있고, 다리부(430)의 길이를 조절할 수 있다.The display member 452 may include a touch screen and be manufactured to be manipulated by a user. For example, a user may monitor EMG signals from each of the EMG sensors 451 through the display member 452 . For another example, the user can adjust the rotation of the backrest part 420 and the length of the leg part 430 through the display member 452 .

본 실시예에 따른 운동 보조 장치(400)는 모니터링부(450)를 통해 도립 상태를 제어하고 근전도 상태를 모니터링할 수 있어 사용자가 운동 상태를 보다 직관적으로 파악할 수 있는 효과가 있다.The exercise assisting device 400 according to the present embodiment can control the inverted state and monitor the EMG state through the monitoring unit 450, so that the user can grasp the exercise state more intuitively.

한편, 본 발명의 제1 실시예 내지 제4 실시예에 따른 운동 보조 장치(100, 200, 300, 400)는 각각의 실시예를 독립적으로 하여 실시될 수도 있고, 적어도 두개 이상의 실시예들을 결합하여 실시될 수도 있다.Meanwhile, the exercise assistance devices 100, 200, 300, and 400 according to the first to fourth embodiments of the present invention may be implemented independently of each embodiment, or by combining at least two or more embodiments. may be carried out.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to an embodiment of the present invention, those skilled in the art can make various modifications to the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and changes may be made.

100, 200, 300, 400: 운동 보조 장치
110, 210, 310, 410: 등받이 지지부
120, 220, 320, 420: 등받이부
130, 230, 330, 430: 다리부
340: 인장부
450: 모니터링부100, 200, 300, 400: exercise aids
110, 210, 310, 410: back support
120, 220, 320, 420: backrest
130, 230, 330, 430: leg
340: tensile part
450: monitoring unit

Claims

back support;
a backrest portion including a backrest frame rotatably connected to the backrest support portion and a backrest bed coupled to the backrest frame; and
A leg unit including a leg frame connected to the backrest frame in a length-adjustable and rotatable manner, a leg bed coupled to the leg frame, and a leg support frame coupled to the leg frame.

According to claim 1,
The leg part,
An exercise assistance device further comprising a length adjusting member having one end coupled to the back frame and the other end coupled to the leg frame, and an angle adjusting member rotatably connected to the length adjusting member.

According to claim 1,
The leg frame includes a first leg frame and a second leg frame,
The leg bed includes a first leg bed coupled to the first leg frame and a second leg bed coupled to the second leg frame,
The exercise assisting device further comprises a gap adjusting member having one end coupled to the first leg frame and the other end coupled to the second leg frame.

According to claim 1,
The exercise assisting device further comprises a tensile part connected to the backrest support part and the backrest part.

According to claim 4,
The tensile part,
A tension frame coupled to the backrest support, a first rotation drum installed at one end of the tension frame, a second rotation drum installed at the other end of the tension frame, and wound or unwound to the first rotation drum and the second rotation drum. An exercise assisting device comprising a moving rope, a connecting member connecting the backrest frame to the moving rope, and a tension member connected to the moving rope.

According to claim 1,
The exercise assistance device further includes a monitoring unit including an EMG sensor installed on at least one of the backrest and the leg, and a display member installed on the backrest frame and wirelessly connected to the EMG sensor.