KR20230126798A - Automatic manfacturing system joint pipe for vertical materials of temporary resources - Google Patents

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KR20230126798A KR1020220024025A KR20220024025A KR20230126798A KR 20230126798 A KR20230126798 A KR 20230126798A KR 1020220024025 A KR1020220024025 A KR 1020220024025A KR 20220024025 A KR20220024025 A KR 20220024025A KR 20230126798 A KR20230126798 A KR 20230126798A
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Abstract

본 발명은 가설재 수직재용 조인트 파이프 생산 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 모재 파이프를 길이 방향으로 투입하면 일정 길이로 조인트 파이프를 절단한 다음, 펀칭부를 통해 조인트 파이프 양측에 핀홀을 형성한 후 배출하는 자동 생산 시스템을 도입을 통해 조인트 파이프를 자동 생산함으로써 생산 원가 절감과 매출을 증대할 수 있고, 수작업에서 자동화 전환으로 인적지원관리의 효율성 증대시키며, 자동화에 따른 빠른 생산 및 납품에 대한 생산 계획 수립이 가능하도록 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for producing a joint pipe for a vertical member of a temporary member, and more particularly, when a base material pipe is input in the longitudinal direction, the joint pipe is cut to a certain length, and then a pinhole is formed on both sides of the joint pipe through a punching unit, and then discharged automatically. It is possible to reduce production cost and increase sales by automatically producing joint pipes through the introduction of a production system, increase the efficiency of human support management by converting from manual work to automation, and establish production plans for fast production and delivery according to automation. It relates to an automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member.

Description

가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산 시스템{AUTOMATIC MANFACTURING SYSTEM JOINT PIPE FOR VERTICAL MATERIALS OF TEMPORARY RESOURCES}Automatic production system for joint pipes for temporary vertical members {AUTOMATIC MANFACTURING SYSTEM JOINT PIPE FOR VERTICAL MATERIALS OF TEMPORARY RESOURCES}

본 발명은 가설재 수직재용 조인트 파이프 생산 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 모재 파이프를 길이 방향으로 투입하면 일정 길이로 조인트 파이프를 절단한 다음, 펀칭부를 통해 조인트 파이프 양측에 핀홀을 형성한 후 배출하는 자동 생산 시스템을 도입을 통해 조인트 파이프를 자동 생산함으로써 생산 원가 절감과 매출을 증대할 수 있고, 수작업에서 자동화 전환으로 인적지원관리의 효율성 증대시키며, 자동화에 따른 빠른 생산 및 납품에 대한 생산 계획 수립이 가능하도록 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for producing a joint pipe for a vertical member of a temporary member, and more particularly, when a base material pipe is input in the longitudinal direction, the joint pipe is cut to a certain length, and then a pinhole is formed on both sides of the joint pipe through a punching unit, and then discharged automatically. It is possible to reduce production cost and increase sales by automatically producing joint pipes through the introduction of a production system, increase the efficiency of human support management by converting from manual work to automation, and establish production plans for fast production and delivery according to automation. It relates to an automatic production system for a joint pipe for a temporary member vertical member.

일반적으로 콘크리트 건축구조물의 시공에는 슬라브 및 보의 축조를 위해서 콘크리트의 타설을 위한 거푸집을 설치하고, 콘크리트의 양생에 의해 콘크리트가 일정한 강성을 갖기 전까지 거푸집의 하부를 바닥면 상에 지지시키는 가설재(동바리)가 사용된다.In general, in the construction of concrete building structures, a formwork for pouring concrete is installed for the construction of slabs and beams, and a temporary material that supports the lower part of the formwork on the floor until the concrete has a certain stiffness by curing the concrete ) is used.

이러한 가설재는 거푸집에 타설된 콘크리트의 하중을 연직방향으로 지지하여 주고, 콘크리트의 양생 시, 콘크리트의 처짐이나 균열을 방지하여 안전한 구조의 건축물을 시공할 수 있도록 해주는 것으로, 일반적으로 사용되는 가설재와, 시스템 가설재로 구분된다.These temporary materials support the load of the concrete placed in the formwork in the vertical direction and prevent sagging or cracking of the concrete during curing of the concrete so that a safe structure can be constructed. It is classified as a system temporary material.

특히, 시스템 가설재의 경우, 일반 가설재가 일정한 높이를 초과하면 콘크리트의 타설 시 좌굴되거나 이탈되는 위험한 사고가 발생됨에 따라 천정높이가 일반 가설재의 높이로는 작업을 할 수 없는 높은 천정을 시공할 때 주로 사용된다.In particular, in the case of system temporary materials, if the general temporary materials exceed a certain height, dangerous accidents such as buckling or separation during concrete pouring occur. used

이러한 시스템 가설재는 수직 하중을 지지하는 수직재와, 수직재 사이에 횡방향으로 배치되는 수평재와, 수직재와 수직재 사이를 대각선으로 연결하는 가새(gusset)로 이루어진다.These system temporary members are composed of vertical members supporting vertical loads, horizontal members disposed transversely between the vertical members, and braces diagonally connecting the vertical members to each other.

이러한 시스템 가설재의 일례로 국내 등록특허공보 제10-2029907호가 개시되어 있다.As an example of such a system temporary material, Korean Patent Registration No. 10-2029907 is disclosed.

상기 국내 등록특허공보 제10-2029907호는 도 1에 도시된 바와 같이 수직재(21a,21b)와, 수직재(21a,21b)의 상, 하부를 각각 수평으로 연결시키는 수평 가새(22a,22b)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the Korean Patent Registration No. 10-2029907 has vertical members 21a and 21b and horizontal braces 22a and 22b that horizontally connect the upper and lower portions of the vertical members 21a and 21b, respectively. are provided

한편, 수직재에는 수평재가 결합되도록 클램프가 구비되고, 상단에 길이 연장을 위해 조인트 파이프가 결합된다.On the other hand, a clamp is provided to the vertical member to be coupled to the horizontal member, and a joint pipe is coupled to the upper end to extend the length.

이러한 조인트 파이프는 수직재의 지름보다 작게 형성되면서 수직으로 삽입 고정되고, 상단 대칭되는 위치에 핀 삽입을 위한 핀홀이 형성되는 데, 종래에는 수직재용 조인트 파이프의 제품 생산을 하기 위해 2인이 수작업을 통해 조인트 파이프 절단, 핀홀 가공을 수행하였다.These joint pipes are inserted and fixed vertically while being formed smaller than the diameter of the vertical member, and a pin hole for pin insertion is formed at a position symmetrical to the top. Joint pipe cutting and pinhole processing were performed.

그러나, 코로나(COVID-19) 유행 및 철근 가격 상승 등으로 인한 수작업을 통한 생산 방식의 한계가 있고, 2인의 작업인력이 항시 투입되어야 함에 따른 수작업을 통한 가격 경쟁력이 없어 자동화 생산 방식 도입을 필요로 하고 있다.However, there are limitations in the production method through manual work due to the corona (COVID-19) epidemic and the increase in the price of rebar, and there is no price competitiveness through manual work due to the constant input of two workers, so it is necessary to introduce an automated production method. are doing

국내 등록특허공보 제10-2029907호Korean Registered Patent Publication No. 10-2029907

본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위한 것으로, 모재 파이프를 길이 방향으로 투입하면 일정 길이로 조인트 파이프를 절단한 다음, 펀칭부를 통해 조인트 파이프 양측에 핀홀을 형성한 후 배출하도록 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to meet the above needs, when the base material pipe is introduced in the longitudinal direction, the joint pipe is cut to a certain length, and then through a punching part, pinholes are formed on both sides of the joint pipe and then discharged. Its purpose is to provide an automatic production system for pipes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,The features of the present invention for achieving the above object are,

모재 파이프를 길이 방향으로 설정된 길이 단위로 스텝별로 이동시키면서 상기 파이프를 공급하는 파이프 공급부와; 상기 파이프 공급부로부터 공급되는 상기 모재 파이프를 컷팅날을 승하강시키면서 설정된 길이 단위로 절단하는 파이프 절단부와; 상기 파이프 절단부에서 절단되어 상기 모재 파이프의 전진에 따라 자동으로 배출되는 조인트 파이프를 이송시켜 수평하게 클램핑한 후 양측면 대칭되는 위치에 핀홀을 가공하는 파이프 홀 가공부와; 상기 파이프 홀 가공부에서 상기 조인트 파이프의 클램핑이 해제되면 상기 핀홀이 형성된 조인트 파이프를 배출하는 파이프 배출부; 및 상기 파이프 공급부, 파이프 절단부, 파이프 홀 가공부 및 파이프 배출부의 스텝 및 사이클별로 제어하는 전기조작 판넬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.a pipe supply unit supplying the base pipe while moving the base pipe step by step in length units set in the longitudinal direction; a pipe cutting unit which cuts the base pipe supplied from the pipe supply unit in units of set lengths while raising and lowering the cutting blade; a pipe hole processing unit which transfers the joint pipe cut at the pipe cutting unit and is automatically discharged as the base pipe advances, horizontally clamps the joint pipe, and then processes a pinhole at a position symmetrical to both sides; a pipe discharge unit discharging the joint pipe having the pinhole when the clamping of the joint pipe is released from the pipe hole processing unit; and an electric control panel unit that controls the pipe supply unit, the pipe cutting unit, the pipe hole processing unit, and the pipe discharge unit for each step and cycle.

여기에서, 상기 파이프 공급부는 길이 방향으로 동일 선상으로 설치되는 복수의 가이드 롤러와; 한 쌍이 상호 이격되고, 체인과 스프라켓 및 구동 모터에 의해 상호 연결되어 동일 속도로 회전되는 구동 롤러와; 각각의 상기 구동 롤러 상단에 형성되어 상기 구동 롤러로 투입된 상기 모재 파이프를 가압하는 가압 롤러; 및 상기 가압 롤러의 높이를 조절하는 제 1액츄에이터를 포함한다.Here, the pipe supply unit and a plurality of guide rollers installed on the same line in the longitudinal direction; A pair of drive rollers spaced apart from each other and connected to each other by a chain, a sprocket, and a drive motor to rotate at the same speed; a pressure roller formed at an upper end of each of the driving rollers to press the base pipe introduced into the driving roller; and a first actuator for adjusting the height of the pressure roller.

여기에서 또한, 상기 가이드 롤러, 구동 롤러 및 가압 롤러는 중앙부에 상기 모재 파이프 및 조인트 파이프의 지름과 동일한 곡률을 가지는 롤러 홈이 구비된다.Here, also, the guide roller, the driving roller, and the pressure roller are provided with a roller groove having the same curvature as the diameter of the base material pipe and the joint pipe at the center.

여기에서 또, 상기 파이프 홀 가공부는 상기 조인트 파이프를 스텝별로 이송시키는 이송 컨베이어와; 상기 이송 컨베이어로부터 배출되는 상기 조인트 파이프가 인입되면 좌우 폭이 좁아지면서 클램핑하여 하강하고, 상기 파이프 배출부를 통해 상기 조인트 파이프가 배출되면 원위치로 상승하는 클램핑 유니트와; 상기 클램핑 유니트가 정위치로 하강되면 전진되면서 펀칭날로 상기 조인트 파이프에 핀홀을 형성하고, 원위치로 복귀하는 펀칭기를 포함한다.Here again, the pipe hole processing unit includes a transfer conveyor for transferring the joint pipe step by step; a clamping unit which, when the joint pipe discharged from the transport conveyor is brought in, clamps and descends while narrowing the width of the left and right sides, and rises to an original position when the joint pipe is discharged through the pipe outlet; When the clamping unit is lowered to the original position, a punching machine is advanced to form a pin hole in the joint pipe with a punching blade and returns to the original position.

여기에서 또, 상기 클램핑 유니트는 상기 조인트 파이프가 안착되도록 안착홈이 형성되어 상기 조인트 파이프가 인입되면 좌우 폭을 좁혀 상기 조인트 파이프를 가압 고정시키는 클램프와; 상기 클램프를 수직 방향으로 승하강시키는 제 2액츄에이터를 포함한다.Here again, the clamping unit includes a clamp for pressurizing and fixing the joint pipe by narrowing the width of the left and right sides when the joint pipe is inserted into a seating groove so that the joint pipe is seated therein; and a second actuator that lifts and lowers the clamp in a vertical direction.

여기에서 또, 상기 안착홈은 상기 펀칭기의 펀칭날이 인입되도록 상기 조인트 파이프의 지름과 동일한 곡률을 가지되, 이격시 상기 조인트 파이프가 낙하되는 것을 방지하고, 가압시 상하단을 모두 고정시키도록 상부 일부가 개방된 형태로 형성되며, 양측면에 상기 펀칭기의 펀칭날이 인입되는 인입홀이 구비된다.Here, again, the seating groove has the same curvature as the diameter of the joint pipe so that the punching blade of the punching machine is drawn in, and prevents the joint pipe from falling when separated, and fixes both the upper and lower ends during pressurization. Is formed in an open form, and is provided with an inlet hole into which the punching blade of the punching machine is drawn in on both sides.

상기 펀칭기의 펀칭날이 인입되도록 상기 조인트 파이프의 지름과 동일한 곡률을 가지되, 이격시 상기 조인트 파이프가 낙하되는 것을 방지하고, 가압시 상하단을 모두 고정시키도록 상부 일부가 개방된 형태로 형성된다.It has the same curvature as the diameter of the joint pipe so that the punching blade of the punching machine can be drawn in, but the upper part is formed in an open shape to prevent the joint pipe from falling when separated and to fix both the upper and lower ends when pressurized.

여기에서 또, 상기 파이프 홀 가공부는 상기 이송 컨베이어의 배출측에 설치되어 상기 조인트 파이프를 감지하는 광센서를 더 포함하며, 상기 전기조작 판넬부는 상기 광센서에서 상기 조인트 파이프가 미감지되면 상기 클램핑 유니트와, 펀칭기 및 파이프 배출부의 1 사이클 동작을 미수행한다.Here, the pipe hole processing unit further includes an optical sensor installed on the discharge side of the transfer conveyor to detect the joint pipe, and the electric control panel unit detects the joint pipe by the optical sensor, and the clamping unit And, one cycle operation of the punching machine and the pipe discharge unit is not performed.

여기에서 또, 상기 파이프 배출부는 상기 클램프의 하단에 수평하게 설치되고, 상면에 배출핀이 형성된 배출 블록과; 상기 핀홀이 형성된 후 상기 클램프가 이격되면 상기 배출 블록을 전진시켜 핀홀로 상기 조인트 파이프를 안착홈에서 슬라이딩시켜 배출하는 제 3액츄에이터; 및 상기 클램프에서 배출되는 상기 조인트 파이프를 낙하시키는 경사판을 포함한다.Here again, the pipe discharge unit is installed horizontally at the lower end of the clamp, and the discharge block having a discharge pin formed on the upper surface; a third actuator which, when the clamp is spaced apart after the pinhole is formed, advances the discharge block and slides the joint pipe through the pinhole in the seating groove and discharges the joint pipe; and an inclined plate for dropping the joint pipe discharged from the clamp.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산 시스템에 따르면, 모재 파이프를 길이 방향으로 투입하면 일정 길이로 조인트 파이프를 절단한 다음, 펀칭부를 통해 조인트 파이프 양측에 핀홀을 형성한 후 배출하는 자동 생산 시스템을 도입을 통해 조인트 파이프를 자동 생산함으로써 생산 원가 절감과 매출을 증대할 수 있고, 수작업에서 자동화 전환으로 인적지원관리의 효율성 증대시키며, 자동화에 따른 빠른 생산 및 납품에 대한 생산 계획 수립이 가능할 수 있다.According to the automatic production system for the joint pipe for the vertical member of the present invention configured as described above, when the base material pipe is input in the longitudinal direction, the joint pipe is cut to a certain length, and then pinholes are formed on both sides of the joint pipe through the punching part. It is possible to reduce production cost and increase sales by automatically producing joint pipes through the introduction of an automatic production system that discharges, increases the efficiency of human support management by converting from manual work to automation, and plans production for rapid production and delivery according to automation. establishment may be possible.

도 1은 일반적인 시스템 가설재를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 공급부와 파이프 절단부의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 공급부의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 홀 가공부의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 홀 가공부의 클램프 구성을 나타낸 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 배출부의 구성을 나타낸 부분 사시도이다.
1 is a view showing a general system temporary material.
2 is a block diagram schematically showing the configuration of an automatic production system for a joint pipe for a temporary member vertical member according to the present invention.
3 is a plan view showing the configuration of a pipe supply unit and a pipe cutting unit in an automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member according to the present invention.
4 is a plan view showing the configuration of a pipe supply unit in an automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member according to the present invention.
5 is a plan view showing the configuration of a pipe hole processing unit in an automatic production system for a joint pipe for a temporary member vertical member according to the present invention.
6 is a partial perspective view showing a clamp configuration of a pipe hole processing part in an automatic production system for a joint pipe for a temporary member vertical member according to the present invention.
7 is a partial perspective view showing the configuration of a pipe discharge unit in an automatic production system for a joint pipe for a temporary member vertical member according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of an automatic production system for a joint pipe for a temporary member vertical member according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 공급부와 파이프 절단부의 구성을 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 공급부의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 홀 가공부의 구성을 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 홀 가공부의 클램프 구성을 나타낸 부분 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템중 파이프 배출부의 구성을 나타낸 부분 사시도이다.2 is a block diagram schematically showing the configuration of an automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member according to the present invention, and FIG. 3 is a pipe supply unit and a pipe cutting unit in the automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member according to the present invention. Figure 4 is a plan view showing the configuration of the pipe supply unit in the automatic production system for the joint pipe for the vertical member of the temporary member according to the present invention, Figure 5 is the automatic production of the joint pipe for the vertical member of the temporary member according to the present invention Figure 6 is a plan view showing the configuration of the pipe hole processing unit of the system, Figure 6 is a partial perspective view showing the clamp configuration of the pipe hole processing unit of the automatic production system for the joint pipe for the vertical member of the temporary member according to the present invention, Figure 7 is a temporary member according to the present invention It is a partial perspective view showing the configuration of the pipe discharge part of the automatic production system for the joint pipe for vertical materials.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템(1)은 파이프 공급부(10)와, 파이프 절단부(20)와, 파이프 홀 가공부(30)와, 파이프 배출부(40) 및 전기조작 판넬부(50)로 구성된다.2 to 7, the automatic production system 1 for a joint pipe for a temporary vertical member according to the present invention includes a pipe supply unit 10, a pipe cutting unit 20, a pipe hole processing unit 30, It consists of a pipe discharge part 40 and an electric control panel part 50.

먼저, 파이프 공급부(10)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 가이드 롤러(11)와, 구동 롤러(13)와, 가압 롤러(15) 및 제 1액츄에이터(17)로 구성된다.First, the pipe supply unit 10 is composed of a guide roller 11, a driving roller 13, a pressure roller 15, and a first actuator 17, as shown in FIGS. 3 and 4.

가이드 롤러(11)는 작업자에 의해 모재 파이프(P1)가 투입되면 이를 길이 방향으로 동일 선상으로 설치된다.The guide roller 11 is installed on the same line in the longitudinal direction when the base material pipe P1 is input by the operator.

구동 롤러(13)는 한 쌍이 상호 이격되고, 체인(C)과 스프라켓(S) 및 구동 모터(M)에 의해 상호 연결되어 동일 속도로 회전되어 모재 파이프(P1)를 이송시킨다. 이때, 구동 롤러(13)에는 모재 파이프(P1)를 감지하는 광센서(PS)가 구비된다.A pair of driving rollers 13 are spaced apart from each other, connected to each other by a chain C, sprocket S, and a driving motor M, and rotated at the same speed to transport the base material pipe P1. At this time, the driving roller 13 is provided with an optical sensor PS for detecting the base material pipe P1.

가압 롤러(15)는 구동 롤러(13) 상단에 형성되어 구동 롤러(13)로 투입된 모재 파이프(P1)를 가압한다.The pressure roller 15 is formed on the top of the driving roller 13 and presses the base material pipe P1 introduced into the driving roller 13 .

제 1액츄에이터(17)는 가압 롤러(15)의 높이를 조절한다.The first actuator 17 adjusts the height of the pressure roller 15.

이때, 가이드 롤러(11), 구동 롤러(13) 및 가압 롤러(15)는 중앙부에 모재 파이프(P1) 및 조인트 파이프(P2)의 지름과 동일한 곡률을 가지는 롤러 홈(A)이 구비된다.At this time, the guide roller 11, the driving roller 13, and the pressure roller 15 are provided with a roller groove (A) having the same curvature as the diameter of the base material pipe (P1) and the joint pipe (P2) at the center.

그리고, 파이프 절단부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 파이프 공급부(10)로부터 공급되는 모재 파이프(P1)를 컷팅날(21)을 승하강시키면서 설정된 길이 단위로 절단한다.Further, the pipe cutting unit 20 cuts the base pipe P1 supplied from the pipe supply unit 10 in units of set lengths while raising and lowering the cutting blade 21 as shown in FIG. 3 .

또한, 파이프 홀 가공부(30)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 이송 컨베이어(31)와, 클램핑 유니트(33) 및 펀칭기(37)로 구성된다.In addition, the pipe hole processing unit 30 is composed of a conveyor 31, a clamping unit 33, and a punching machine 37 as shown in FIGS. 5 and 6.

이송 컨베이어(31)는 조인트 파이프(P2)를 스텝별로 이송시킨다. 이때, 이송 컨베이어(31)의 배출측에는 조인트 파이프(P2)를 감지하는 광센서(PS)가 구비된다.The transfer conveyor 31 transfers the joint pipe P2 step by step. At this time, an optical sensor PS for detecting the joint pipe P2 is provided on the discharge side of the conveyor 31 .

클램핑 유니트(33)는 조인트 파이프(P2)가 안착되도록 안착홈(B)이 형성되어 조인트 파이프(P2)가 인입되면 좌우 폭을 좁혀 조인트 파이프(P2)를 가압 고정시키는 클램프(34)와, 클램프(34)를 수직 방향으로 승하강시키는 제 2액츄에이터(35)로 구성된다. 이때, 클램프(34)는 통상의 집게 타입의 클램프가 적용되고, 제 2액츄에이터(35)는 조인트 파이프(P2)가 클램프(34)에서 가압 고정되면 하강하고, 파이프 배출부(40)를 통해 조인트 파이프(P2)가 배출되면 원위치로 상승한다.The clamping unit 33 includes a clamp 34 for pressurizing and fixing the joint pipe P2 by narrowing the left and right widths when the joint pipe P2 is inserted, and a clamp 34 in which a seating groove B is formed so that the joint pipe P2 is seated therein. It is composed of a second actuator 35 that raises and lowers (34) in the vertical direction. At this time, the clamp 34 is a clamp of a normal tong type, and the second actuator 35 descends when the joint pipe P2 is pressurized and fixed in the clamp 34, and the joint through the pipe outlet 40 When the pipe (P2) is discharged, it rises to its original position.

안착홈(B)은 펀칭기(37)의 펀칭날(38)이 인입되도록 조인트 파이프(P2)의 지름과 동일한 곡률을 가지되, 이격시 조인트 파이프(P2)가 낙하되는 것을 방지하고, 가압시 상하단을 모두 고정시키도록 상부 일부가 개방된 형태로 형성되며, 양측면에 펀칭기(37)의 펀칭날(38)이 인입되는 인입홀(34a)이 구비된다.The seating groove (B) has the same curvature as the diameter of the joint pipe (P2) so that the punching blade (38) of the punching machine (37) is drawn in, and prevents the joint pipe (P2) from falling during separation, and pressurizes the upper and lower ends The upper part is formed in an open form to fix all, and the inlet hole 34a into which the punching blade 38 of the punching machine 37 is introduced is provided on both sides.

펀칭기(37)는 통상의 구조로 유압으로 동작되고, 클램핑 유니트(33)가 정위치로 하강되면 클램프(34)의 좌우측면에서 펀칭날(38)을 전진시켜 조인트 파이프(P2)에 핀홀(H)을 형성한 후 펀칭날(38)을 원위치로 복귀시킨다.The punching machine 37 is hydraulically operated in a conventional structure, and when the clamping unit 33 is lowered to the correct position, the punching blade 38 is advanced from the left and right sides of the clamp 34 to form a pinhole (H) in the joint pipe (P2). ) After forming, return the punching blade 38 to its original position.

이어서, 파이프 배출부(40)는 도 7에 도시된 바와 같이 배출 블록(41)과, 제 3액츄에이터(43)와, 경사판(45)으로 구성된다.Subsequently, the pipe outlet 40 is composed of a discharge block 41, a third actuator 43, and an inclined plate 45, as shown in FIG.

배출 블록(41)은 클램프(34)의 하단에 미간섭되도록 수평하게 설치되고, 상면에 배출핀(42)이 형성된다.The discharge block 41 is installed horizontally so as not to interfere with the lower end of the clamp 34, and the discharge pin 42 is formed on the upper surface.

제 3액츄에이터(43)는 핀홀(H)이 형성된 후 클램프(34)가 좌우로 이격되면 배출 블록(31)을 전진시켜 클램프(34) 내부로 핀홀(H)을 인입시켜 안착홈(B)의 조인트 파이프(P2)를 슬라이딩시키면서 외부로 배출한다.When the clamp 34 is spaced left and right after the pinhole H is formed, the third actuator 43 moves the discharge block 31 forward and inserts the pinhole H into the clamp 34 so as to Discharge to the outside while sliding the joint pipe (P2).

경사판(45)은 클램핑 유니트(33)의 클램프(34) 하부에 설치되어 클램프(34)에서 배출되는 조인트 파이프(P2)를 낙하시켜 배출한다.The inclined plate 45 is installed below the clamp 34 of the clamping unit 33 to drop and discharge the joint pipe P2 discharged from the clamp 34.

계속해서, 전기조작 판넬부(50)는 각 구성부의 동작을 스텝 및 사이클별로 전반적으로 제어하고, 특히 구동 롤러(13)에 구비된 광센서(PS)를 이용하여 모재 파이프(P1)의 위치를 감지하여 일정 길이만큼 스텝별로 이동시키고, 이송 컨베이어(31)에 설치된 광센서(PS)에서 조인트 파이프(P2)가 미감지되면 클램핑 유니트(33)와, 펀칭기(37) 및 파이프 배출부(40)의 1 사이클 동작을 미수행한다.Subsequently, the electric control panel unit 50 generally controls the operation of each component by step and cycle, and in particular, the position of the base material pipe P1 is determined by using the optical sensor PS provided on the driving roller 13. Detected and moved step by step by a certain length, and when the joint pipe (P2) is not detected by the optical sensor (PS) installed on the transfer conveyor (31), the clamping unit (33), the punching machine (37) and the pipe outlet (40) 1 cycle operation of is not performed.

이하, 본 발명에 따른 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic production system for the joint pipe for the temporary member vertical member according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 작업자가 파이프 공급부(10)의 가이드 롤러(11)를 따라 모재 파이프(P1)를 구동 롤러(13) 위치까지 투입시킨다.First, the worker inserts the base material pipe P1 to the position of the driving roller 13 along the guide roller 11 of the pipe supply unit 10.

그러면, 구동 롤러(13)가 회전되면서 모재 파이프(P1)를 전진시키는 데, 전기조작 판넬부(50)가 구동 롤러(13)에 구비된 광센서(PS)를 이용하여 모재 파이프(P1)의 위치를 감지하여 일정 길이만큼 스텝별로 이동시키면서 파이프 절단부(20)로 모재 파이프(P1)를 투입한다.Then, the driving roller 13 rotates to advance the base pipe P1, and the electric control panel 50 uses the optical sensor PS provided on the driving roller 13 to move the base pipe P1 forward. The base pipe (P1) is introduced into the pipe cutting unit (20) while detecting the position and moving step by step by a predetermined length.

파이프 절단부(20)에서 모재 파이프(P1)가 투입되면 컷팅날(21)을 하강시켜 설정된 길이 단위로 절단하여 조인트 파이프(P2)를 제작한다.When the base material pipe P1 is put in the pipe cutting unit 20, the cutting blade 21 is lowered and cut in units of set lengths to manufacture the joint pipe P2.

절단된 조인트 파이프(P2)는 모재 파이프(P1)의 투입에 따라 밀리면서 자동으로 이송 컨베이어(31)로 배출되고, 이송 컨베이어(31)는 스텝별로 조인트 파이프(P2)를 이송한다. 이때, 파이프 절단부(20)에서 조인트 파이프(P2)가 절단된 시간만큼 조인트 파이프(P2)와 조인트 파이프(P2) 사이의 간격이 발생하게 된다.The cut joint pipe P2 is automatically discharged to the transfer conveyor 31 while being pushed according to input of the base material pipe P1, and the transfer conveyor 31 transfers the joint pipe P2 step by step. At this time, a gap between the joint pipes P2 is generated by the time the joint pipe P2 is cut by the pipe cutting unit 20 .

이송 컨베이어(31)를 따라 이송된 조인트 파이프(P2)는 클램핑 유니트(33)의 클램프(34)에 구비된 안착홈(B)으로 인입되면서 가압 고정된 후 제 2액츄에이터(35)에 의해 클램프(34)가 하강되어 펀칭기(37)로 이동된다.The joint pipe P2 transported along the transfer conveyor 31 is pressurized and fixed while being introduced into the seating groove B provided in the clamp 34 of the clamping unit 33, and then clamped by the second actuator 35 ( 34) is lowered and moved to the punching machine 37.

그러면, 펀칭기(37)가 클램프(34)의 좌우측면에서 펀칭날(38)을 전진시켜 클램프(34)의 인입홀(34a)로 인입시켜 조인트 파이프(P2)에 핀홀(H)을 형성한 후 펀칭날(38)을 원위치로 복귀시킨다.Then, the punching machine 37 advances the punching blade 38 on the left and right sides of the clamp 34 and inserts it into the inlet hole 34a of the clamp 34 to form a pin hole H in the joint pipe P2 Return the punching blade 38 to its original position.

핀홀(H)이 형성되면, 클램프(34)가 개방됨과 동시에 파이프 배출부(40)는 배출 블록(41)의 제 3액츄에이터(43)에 의해 안착홈(B) 내부로 유입되면서 배출핀(42)이 조인트 파이프(P2)를 걸고 슬라이딩시켜 경사판(45)으로 낙하시킨다.When the pinhole (H) is formed, the clamp 34 is opened and the pipe discharge part 40 is introduced into the seating groove (B) by the third actuator 43 of the discharge block 41 at the same time as the discharge pin 42 ) hooks the joint pipe P2 and slides it down to the inclined plate 45.

조인트 파이프(P2)가 낙하되면, 배출 블록(41)이 제 3액츄에이터(43)에 의해 원위치로 복귀하고, 클램핑 유니트(33)의 클램프(34)가 원위치로 상승되면서 1 사이클을 완료한다.When the joint pipe P2 is dropped, the discharge block 41 is returned to the original position by the third actuator 43, and the clamp 34 of the clamping unit 33 is raised to the original position, completing one cycle.

이후 상기 사이클을 반복하면서 조인트 파이프(P2)에 핀홀(H)을 형성한다.Thereafter, the pinhole H is formed in the joint pipe P2 while repeating the above cycle.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be variously modified and can take various forms, and in the detailed description of the invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the particular forms mentioned in the detailed description, but rather it is understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be.

10 : 파이프 공급부 11 : 가이드 롤러
13 : 구동 롤러 15 : 가압 롤러
17 : 제 1액츄에이터 20 : 파이프 절단부
21 : 컷팅날 30 : 파이프 홀 가공부
31 : 이송 컨베이어 33 : 클램핑 유니트
34 : 클램프 35 : 제 2액츄에이터
37 : 펀칭기 40 : 파이프 배출부
41 : 배출 블록 43 : 제 3액츄에이터
45 : 경사판 50 : 전기조작 판넬부
H1 : 모재 파이프 H2 : 조인트 파이프
10: pipe supply unit 11: guide roller
13: drive roller 15: pressure roller
17: first actuator 20: pipe cutting part
21: cutting blade 30: pipe hole processing unit
31: transfer conveyor 33: clamping unit
34: clamp 35: second actuator
37: punching machine 40: pipe discharge unit
41: discharge block 43: third actuator
45: inclined plate 50: electric control panel
H1: Base pipe H2: Joint pipe

Claims (8)

모재 파이프를 길이 방향으로 설정된 길이 단위로 스텝별로 이동시키면서 상기 파이프를 공급하는 파이프 공급부와;
상기 파이프 공급부로부터 공급되는 상기 모재 파이프를 컷팅날을 승하강시키면서 설정된 길이 단위로 절단하는 파이프 절단부와;
상기 파이프 절단부에서 절단되어 상기 모재 파이프의 전진에 따라 자동으로 배출되는 조인트 파이프를 이송시켜 수평하게 클램핑한 후 양측면 대칭되는 위치에 핀홀을 가공하는 파이프 홀 가공부와;
상기 파이프 홀 가공부에서 상기 조인트 파이프의 클램핑이 해제되면 상기 핀홀이 형성된 조인트 파이프를 배출하는 파이프 배출부; 및
상기 파이프 공급부, 파이프 절단부, 파이프 홀 가공부 및 파이프 배출부의 스텝 및 사이클별로 제어하는 전기조작 판넬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템.
a pipe supply unit supplying the base pipe while moving the base pipe step by step in length units set in the longitudinal direction;
a pipe cutting unit which cuts the base pipe supplied from the pipe supply unit in units of set lengths while raising and lowering the cutting blade;
a pipe hole processing unit which transfers the joint pipe cut at the pipe cutting unit and is automatically discharged as the base pipe advances, horizontally clamps the joint pipe, and then processes a pinhole at a position symmetrical to both sides;
a pipe discharge unit discharging the joint pipe having the pinhole when the clamping of the joint pipe is released from the pipe hole processing unit; and
An automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member, characterized in that it comprises an electric control panel unit that controls the pipe supply unit, the pipe cutting unit, the pipe hole processing unit, and the pipe discharge unit for each step and cycle.
제 1 항에 있어서,
상기 파이프 공급부는,
길이 방향으로 동일 선상으로 설치되는 복수의 가이드 롤러와;
한 쌍이 상호 이격되고, 체인과 스프라켓 및 구동 모터에 의해 상호 연결되어 동일 속도로 회전되는 구동 롤러와;
각각의 상기 구동 롤러 상단에 형성되어 상기 구동 롤러로 투입된 상기 모재 파이프를 가압하는 가압 롤러; 및
상기 가압 롤러의 높이를 조절하는 제 1액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템.
According to claim 1,
The pipe supply unit,
A plurality of guide rollers installed on the same line in the longitudinal direction;
A pair of drive rollers spaced apart from each other and connected to each other by a chain, a sprocket, and a drive motor to rotate at the same speed;
a pressure roller formed at an upper end of each of the driving rollers to press the base pipe introduced into the driving roller; and
An automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member, characterized in that it comprises a first actuator for adjusting the height of the pressure roller.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드 롤러, 구동 롤러 및 가압 롤러는,
중앙부에 상기 모재 파이프 및 조인트 파이프의 지름과 동일한 곡률을 가지는 롤러 홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템.
According to claim 1,
The guide roller, driving roller and pressure roller,
An automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member, characterized in that a roller groove having the same curvature as the diameter of the base pipe and the joint pipe is provided in the center.
제 1 항에 있어서,
상기 파이프 홀 가공부는,
상기 조인트 파이프를 스텝별로 이송시키는 이송 컨베이어와;
상기 이송 컨베이어로부터 배출되는 상기 조인트 파이프가 인입되면 좌우 폭이 좁아지면서 클램핑하여 하강하고, 상기 파이프 배출부를 통해 상기 조인트 파이프가 배출되면 원위치로 상승하는 클램핑 유니트; 및
상기 클램핑 유니트가 정위치로 하강되면 전진되면서 펀칭날로 상기 조인트 파이프에 핀홀을 형성하고, 원위치로 복귀하는 펀칭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템.
According to claim 1,
The pipe hole processing part,
a transfer conveyor for transferring the joint pipe step by step;
a clamping unit which, when the joint pipe discharged from the transport conveyor is brought in, clamps and descends while narrowing the width of the left and right sides, and rises to an original position when the joint pipe is discharged through the pipe outlet; and
When the clamping unit is lowered to the original position, the automatic production system for the joint pipe for the temporary vertical member comprising a punching machine that forms a pin hole in the joint pipe with a punching blade while moving forward and returns to the original position.
제 4 항에 있어서,
상기 클램핑 유니트는,
상기 조인트 파이프가 안착되도록 안착홈이 형성되어 상기 조인트 파이프가 인입되면 좌우 폭을 좁혀 상기 조인트 파이프를 가압 고정시키는 클램프와;
상기 클램프를 수직 방향으로 승하강시키는 제 2액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템.
According to claim 4,
The clamping unit,
a clamp for pressurizing and fixing the joint pipe by narrowing the width of the left and right sides when the joint pipe is inserted into a seating groove in which the joint pipe is seated;
An automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member, characterized in that it comprises a second actuator for raising and lowering the clamp in the vertical direction.
제 4 항에 있어서,
상기 안착홈은,
상기 펀칭기의 펀칭날이 인입되도록 상기 조인트 파이프의 지름과 동일한 곡률을 가지되, 이격시 상기 조인트 파이프가 낙하되는 것을 방지하고, 가압시 상하단을 모두 고정시키도록 상부 일부가 개방된 형태로 형성되며, 양측면에 상기 펀칭기의 펀칭날이 인입되는 인입홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템.
According to claim 4,
The seating groove is
It has the same curvature as the diameter of the joint pipe so that the punching blade of the punching machine is drawn in, but the upper part is formed in an open form to prevent the joint pipe from falling when separated and to fix both the upper and lower ends when pressurized, An automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member, characterized in that the inlet hole into which the punching blade of the punching machine is introduced is provided on both sides.
제 4 항에 있어서,
상기 파이프 홀 가공부는,
상기 이송 컨베이어의 배출측에 설치되어 상기 조인트 파이프를 감지하는 광센서를 더 포함하며,
상기 전기조작 판넬부는,
상기 광센서에서 상기 조인트 파이프가 미감지되면 상기 클램핑 유니트와, 펀칭기 및 파이프 배출부의 1 사이클 동작을 미수행하는 것을 특징으로 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템.
According to claim 4,
The pipe hole processing part,
Further comprising an optical sensor installed on the discharge side of the transfer conveyor to detect the joint pipe,
The electrical control panel unit,
Automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member, characterized in that if the joint pipe is not detected by the optical sensor, the clamping unit, the punching machine and the pipe discharge unit do not perform one cycle operation.
제 5 항에 있어서,
상기 파이프 배출부는,
상기 클램프의 하단에 수평하게 설치되고, 상면에 배출핀이 형성된 배출 블록과;
상기 핀홀이 형성된 후 상기 클램프가 이격되면 상기 배출 블록을 전진시켜 핀홀로 상기 조인트 파이프를 안착홈에서 슬라이딩시켜 배출하는 제 3액츄에이터; 및
상기 클램프에서 배출되는 상기 조인트 파이프를 낙하시키는 경사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 가설재 수직재용 조인트 파이프에 대한 자동 생산시스템.
According to claim 5,
The pipe outlet,
a discharge block installed horizontally at the lower end of the clamp and having a discharge pin formed on the upper surface;
a third actuator which, when the clamp is spaced apart after the pinhole is formed, advances the discharge block and slides the joint pipe through the pinhole in the seating groove and discharges the joint pipe; and
An automatic production system for a joint pipe for a temporary vertical member, characterized in that it comprises an inclined plate for dropping the joint pipe discharged from the clamp.
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