KR20230126748A

KR20230126748A - Non-Destructive Inspection Platform Fall Prevention Device And System

Info

Publication number: KR20230126748A
Application number: KR1020220023326A
Authority: KR
Inventors: 임선; 김정훈; 임승환
Original assignee: 한국전자기술연구원
Priority date: 2022-02-23
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2023-08-31

Abstract

본 발명은 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 장치 및 시스템에 관한 것으로, 작업자가 지상에서 안전 와이어를 운용할 수 있고 철제 구조물의 지붕 둘레에 마련된 다양한 구조의 난간에 범용적으로 사용하기 위한 것이다. 본 발명은 철제 구조물의 지붕에서 이동하면서 안전 와이어로 연결된 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지하는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 장치로서, 철제 구조물의 지붕의 둘레에 마련된 난간을 따라서 이동하고 안전 와이어의 중간 부분이 걸리는 릴을 구비하는 난간 주행부와, 난간 주행부와 연결되며 상기 난간 주행부가 주행하는 방향으로 철제 구조물의 지붕면을 따라서 난간 주행부와 함께 이동하는 지붕 주행부를 포함한다.The present invention relates to a device and system for preventing a fall of a platform for non-destructive testing, and is intended to be universally used for handrails of various structures provided around the roof of a steel structure and allowing a worker to operate a safety wire on the ground. The present invention is a fall prevention device for a non-destructive testing platform that prevents a fall of a non-destructive testing platform connected by a safety wire while moving on the roof of a steel structure. A handrail carrying part having a reel on which a part is caught, and a roof running part connected to the handrail carrying part and moving along with the handrail carrying part along a roof surface of a steel structure in a direction in which the handrail carrying part travels.

Description

Fall prevention device and system of non-destructive inspection platform {Non-Destructive Inspection Platform Fall Prevention Device And System}

본 발명은 비파괴 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비파괴 검사를 위해 철제 구조물의 외벽을 주행하는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지하는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive testing device, and more particularly, to a fall prevention device and system for a non-destructive testing platform for preventing a fall of a non-destructive testing platform traveling on an outer wall of a steel structure for non-destructive testing.

일반적으로, 중화학설비에서 사용되는 압력용기, 반응용기, 저장탱크, 배관 등과 같은 철제 구조물에는 내부의 유체, 가스, 부식성 물질에 의해 내부 표면 또는 용접 부분에서 균열 또는 부식과 같은 손상이 발생할 수 있다. 이러한 손상은 중화학설비의 정지, 화재, 폭발 또는 유해물질의 누설 등의 경제적 또는 환경적 손실을 초래한다.In general, steel structures such as pressure vessels, reaction vessels, storage tanks, and piping used in heavy chemical facilities may be damaged such as cracks or corrosion at internal surfaces or welded parts due to internal fluids, gases, and corrosive substances. Such damage causes economic or environmental losses such as shutdown of heavy chemical facilities, fire, explosion, or leakage of hazardous substances.

따라서 결함 또는 부식 정도를 미리 측정하여 안전성을 평가하는 검사가 필연적으로 이루어지며, 이러한 검사에 초음파 탐상기와 같은 비파괴 검사용 플랫폼이 이용된다.Therefore, an inspection to evaluate safety by measuring the degree of defect or corrosion is inevitably performed, and a nondestructive inspection platform such as an ultrasonic flaw detector is used for this inspection.

이와 같은 비파괴 검사용 플랫폼은 철제 구조물의 외벽을 주행하면서 비파괴 검사를 수행하게 된다. 비파괴 검사용 플랫폼은 자력을 이용하여 철제 구조물의 외벽에 부착되어 주행한다.Such a platform for non-destructive testing performs non-destructive testing while driving on the outer wall of a steel structure. The platform for non-destructive testing is attached to the outer wall of the steel structure using magnetic force and travels.

비파괴 검사용 플랫폼은 무게가 수십kg이기 때문에, 주행 중 추락의 위험을 안고 있다. 철제 구조물의 주위에는 배관과 같은 주변 시설물이 설치되어 있기 때문에, 비파괴 검사용 플랫폼이 추락할 경우 2차적으로 주변 시설물의 손상이 발생할 수 있다.Since the non-destructive testing platform weighs several tens of kilograms, it carries the risk of falling while driving. Since peripheral facilities such as piping are installed around the steel structure, secondary damage to the surrounding facilities may occur when the platform for non-destructive testing falls.

따라서 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지하기 위한 추락 방지 장치가 비파괴 검사용 플랫폼과 함께 운용되고 있다. 기존에는 철제 구조물의 지붕에서 비파괴 검사용 플랫폼에 안전 와이어를 연결하여 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지하고 있다. 이때 안전 와이어는 철제 구조물의 지붕에서 작업자가 운용하고 있다.Therefore, a fall prevention device for preventing the fall of the non-destructive testing platform is being operated together with the non-destructive testing platform. Conventionally, a safety wire is connected to the non-destructive testing platform from the roof of the steel structure to prevent the non-destructive testing platform from falling. At this time, the safety wire is being operated by the worker on the roof of the steel structure.

한편 철제 구조물은 작업자가 올라가서 작업할 수 있는 일부 작업 공간이 지붕에 마련되어 있다. 하지만 철제 구조물의 외벽 전체를 검사하기 위해서는 작업자가 작업 공간을 벗어나서 지붕의 둘레를 이동하면서 안전 와이어로 비파괴 검사용 플랫폼을 운용하고 있다.On the other hand, the steel structure has some working space on the roof where workers can climb up and work. However, in order to inspect the entire outer wall of a steel structure, workers leave the work space and operate the non-destructive inspection platform with safety wires while moving around the roof.

지붕의 철판은 시간의 경과로 인한 부식 등으로 인해서 강도가 약해질 수 있기 때문에, 작업자가 작업 공간을 벗어나서 안전 와이어를 운용하는 과정에서 지붕이 무너져 작업자가 추락하는 안전 사고의 위험을 안고 있다.Since the strength of the steel plate on the roof can be weakened due to corrosion over time, there is a risk of a safety accident in which the roof collapses and the worker falls while the worker leaves the work space and operates the safety wire.

또한 철제 구조물의 높이는, 철제 구조물에 따라서 차이는 있지만, 10m 이상이고, 철제 구조물의 지붕에는 작업자를 지지할 구조물이 거의 없기 때문에, 비파괴 검사용 플랫폼을 운용하는 과정에서 항상 안전 사고의 위험을 안고 있다.In addition, although the height of the steel structure varies depending on the steel structure, it is more than 10m, and there is almost no structure to support the worker on the roof of the steel structure. .

공개특허공보 제2016-0125548호 (2016.11.01.)Patent Publication No. 2016-0125548 (2016.11.01.)

따라서 본 발명의 목적은 작업자가 지상에서 안전 와이어를 운용할 수 있는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a fall prevention device and system for a non-destructive testing platform in which an operator can operate a safety wire on the ground.

본 발명의 다른 목적은 철제 구조물의 지붕 둘레에 마련된 다양한 구조의 난간에 범용적으로 사용할 수 있는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a fall prevention device and system for a platform for non-destructive testing that can be used universally for railings of various structures provided around the roof of a steel structure.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 철제 구조물의 지붕에서 이동하면서 안전 와이어로 연결된 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지하는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 장치로서, 상기 철제 구조물의 지붕의 둘레에 마련된 난간을 따라서 이동하고 상기 안전 와이어의 중간 부분이 걸리는 릴을 구비하는 난간 주행부; 및 상기 난간 주행부와 연결되며, 상기 난간 주행부가 주행하는 방향으로 상기 철제 구조물의 지붕면을 따라서 상기 난간 주행부와 함께 이동하는 지붕 주행부;를 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a fall prevention device for a non-destructive testing platform that prevents the fall of a non-destructive testing platform connected by a safety wire while moving on the roof of a steel structure, with a handrail provided around the roof of the steel structure. a handrail running unit having a reel that moves along and takes a middle portion of the safety wire; and a roof driving unit connected to the railing driving unit and moving along the roof surface of the steel structure in the direction in which the railing driving unit travels along with the railing driving unit. do.

상기 난간 주행부는, 프레임; 상기 프레임에 설치되며, 한 쪽이 지상의 작업자에게 연결되고 다른 쪽이 비파괴 검사용 플랫폼에 연결되는 상기 안전 와이어의 중간 부분이 걸리는 상기 릴을 구비하는 릴 설치대; 및 한 쪽이 상기 릴 설치대를 기준으로 양쪽에 회전 가능하게 상기 프레임에 설치되며, 다른 쪽이 상기 난간을 따라서 주행하는 한 쌍의 주행 암;을 포함할 수 있다.The railing running part, the frame; a reel mount installed on the frame and having the reel on which a middle portion of the safety wire, one end of which is connected to a worker on the ground and the other end of which is connected to a platform for non-destructive testing, is caught; and a pair of traveling arms, one of which is rotatably installed on the frame on both sides with respect to the reel mount, and the other of which travels along the handrail.

상기 주행 암은, 상기 난간의 상부면에 밀착되어 주행하는 주행 롤러; 및 상기 난간의 양측면에 밀착되어 상기 주행 롤러의 주행을 안내하는 한 쌍의 가이드 롤러;를 포함할 수 있다.The traveling arm may include a traveling roller traveling in close contact with the upper surface of the handrail; and a pair of guide rollers that are in close contact with both sides of the handrail to guide the traveling rollers.

상기 주행 암은, 상기 주행 롤러를 구동시키는 주행 모터; 및 상기 난간의 양측면의 폭에 대응되게 상기 한 쌍의 가이드 롤러 간의 폭을 조절하는 폭 조절 모터;를 포함할 수 있다.The travel arm may include a travel motor for driving the travel roller; and a width control motor for adjusting the width between the pair of guide rollers to correspond to the widths of both sides of the handrail.

상기 한 쌍의 주행 암은 각각 상기 프레임에 0도 내지 30도 회전 가능하게 결합될 수 있다.The pair of driving arms may be rotatably coupled to the frame by 0 degrees to 30 degrees, respectively.

상기 한 쌍의 주행 암이 각각 0도인 경우, 상기 릴 설치대를 중심으로 상기 한 쌍의 주행 암이 평행하게 위치한다.When the pair of travel arms are at 0 degrees, the pair of travel arms are positioned in parallel around the reel mount.

상기 한 쌍의 주행 암이 각각 30도인 경우, 상기 릴 설치대를 중심으로 상기 한 쌍의 주행 암 사이의 각도가 60도이다.When each of the pair of travel arms is 30 degrees, an angle between the pair of travel arms with respect to the reel mount is 60 degrees.

본 발명에 따른 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 장치는, 상기 난간 주행부와 상기 지붕 주행부를 연결하고 길이 조절이 가능한 복수의 브릿지;를 더 포함할 수 있다.The fall prevention device of the non-destructive testing platform according to the present invention may further include a plurality of bridges connecting the handrail running part and the roof running part and having adjustable lengths.

본 발명은 또한, 철제 구조물의 지붕에서 이동하면서 안전 와이어로 연결된 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지하는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 시스템으로서, 철제 구조물에 근접한 지상의 작업자가 착용하며, 상기 안전 와이어의 한 쪽을 브레이킹하는 와이어 브레이크; 및 상기 철제 구조물의 지붕에서 이동하면서 상기 안전 와이어의 다른 쪽에 연결된 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지하는 상기 추락 방지 장치;를 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 시스템을 제공한다.The present invention is also a fall prevention system for a non-destructive testing platform that prevents a fall of a non-destructive testing platform connected by a safety wire while moving on the roof of a steel structure, worn by a worker on the ground close to the steel structure, wire brake to brake one side; and the anti-fall device for preventing the fall of the non-destructive testing platform connected to the other side of the safety wire while moving on the roof of the steel structure.

본 발명에 따르면, 작업자는 지상에서 철제 구조물의 지붕에서 이동하는 추락 방지 장치를 매개로 철제 구조물의 외벽에 부착되어 주행하는 비파괴 검사용 플랫폼에 연결된 안전 와이어를 와이어 브레이크로 제어함으로써, 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지할 수 있다.According to the present invention, the worker controls the safety wire connected to the non-destructive testing platform that is attached to the outer wall of the steel structure and travels through the fall prevention device moving on the roof of the steel structure on the ground with a wire brake, thereby controlling the non-destructive testing platform. fall can be prevented.

본 발명에 따른 추락 방지 장치는 철제 구조물의 지붕의 둘레에 마련된 난간을 따라서 이동하고 안전 와이어의 중간 부분이 걸리는 릴을 구비하는 난간 주행부와, 난간 주행부와 연결되어 철제 구조물의 지붕면을 따라서 이동하는 지붕 주행부를 포함하고, 추락 방지 장치를 기준으로 안전 와이어는 작업자와 비파괴 검사용 플랫폼에 연결되기 때문에, 철제 구조물의 외벽에 부착되어 주행하는 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지할 수 있다.The fall prevention device according to the present invention moves along the railing provided around the roof of the steel structure and is connected to the handrail running part having a reel on which the middle part of the safety wire is caught, and along the roof surface of the steel structure. Since the safety wire includes the moving roof driving part and is connected to the worker and the non-destructive testing platform based on the fall prevention device, it is possible to prevent the non-destructive testing platform from falling while being attached to the outer wall of the steel structure.

난간 주행부는 난간의 상부면에 밀착되어 주행하는 주행 롤러와, 난간의 양측면에 밀착되어 주행 롤러의 주행을 안내하는 한 쌍의 가이드 롤러를 포함하고, 한 쌍의 가이드 롤러는 난간의 양측면의 폭에 따라서 간격을 가변할 수 있기 때문에, 철제 구조물의 지붕 둘레에 마련된 다양한 구조의 난간에 범용적으로 사용할 수 있다.The handrail running part includes a running roller that travels in close contact with the upper surface of the handrail, and a pair of guide rollers that are in close contact with both sides of the handrail to guide the running of the running roller, and the pair of guide rollers vary in width of both sides of the handrail. Therefore, since the interval can be varied, it can be used universally for railings of various structures provided around the roof of a steel structure.

본 발명에 따른 추락 방지 장치는 난간 주행부가 주행 롤러와 가이드 롤러를 이용하여 난간의 상부면과 양측면에 밀착되기 때문에, 난간에 안정적으로 지지된 상태에서 주행이 가능하다.Since the fall prevention device according to the present invention is in close contact with the upper surface and both side surfaces of the handrail using the traveling roller and the guide roller, the handrail traveling portion can be driven while stably supported by the handrail.

난간 주행부는 자기 보다 아래에 위치하는 지붕 주행부에 연결되어 지지되기 때문에, 본 발명에 따른 추락 방지 장치가 안정적으로 지붕의 둘레를 주행하면서 비파괴 검사용 플랫폼의 추락을 방지할 수 있다.Since the handrail running part is connected to and supported by the roof running part located below it, the fall prevention device according to the present invention can prevent the non-destructive testing platform from falling while stably traveling around the roof.

그리고 본 발명에 따른 추락 방지 장치는 릴을 구비하는 릴 설치대를 기준으로 양쪽에 회전 가능하게 한 쌍의 주행 암을 구비하고, 한 쌍의 주행 암에는 각각 주행 롤러와 한 쌍의 가이드 롤러가 설치된 구조를 갖기 때문에, 난간 상부면의 곡률에 따라서 한 쌍의 주행 암 사이의 각도를 조절하면서 난간 주행부가 안정적으로 난간을 타고 주행할 수 있다.In addition, the fall prevention device according to the present invention is provided with a pair of running arms rotatably on both sides of a reel mount having a reel, and a running roller and a pair of guide rollers are installed on the pair of running arms, respectively. Since it has , the handrail running part can ride the handrail stably while adjusting the angle between the pair of running arms according to the curvature of the upper surface of the handrail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 시스템을 보여주는 개략도이다.
도 2는 도 1의 와이어 브레이크를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 추락 방지 장치의 난간 주행부를 보여주는 도면들로서, 한 쌍의 주행 암의 평행하게 배열된 상태를 보여주는 도면들이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 추락 방지 장치의 난간 주행부를 보여주는 도면들로서, 한 쌍의 주행 암이 일정 각도로 펼쳐진 상태를 보여주는 도면들이다.1 is a schematic diagram showing a fall prevention system of a platform for non-destructive testing according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the wire break of Figure 1;
3 and 4 are views showing a handrail running part of the fall prevention device of FIG. 1, showing a state in which a pair of running arms are arranged in parallel.
5 and 6 are views showing a handrail running part of the fall prevention device of FIG. 1, showing a state in which a pair of running arms are unfolded at a certain angle.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention are described, and descriptions of other parts will be omitted without departing from the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims described below should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors have appropriately used the concept of terms to describe their inventions in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined in the following way. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application. It should be understood that there may be variations and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 시스템을 보여주는 개략도이다. 그리고 도 2는 도 1의 와이어 브레이크를 보여주는 도면이다.1 is a schematic diagram showing a fall prevention system of a platform for non-destructive testing according to an embodiment of the present invention. And Figure 2 is a view showing the wire break of Figure 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 비파괴 검사용 플랫폼의 추락 방지 시스템(1000)은 철제 구조물(500)의 지붕(530)에서 이동하면서 안전 와이어(200)로 연결된 비파괴 검사용 플랫폼(100)의 추락을 방지하는 시스템이다.1 and 2, the fall prevention system 1000 of the non-destructive testing platform according to the present embodiment moves on the roof 530 of the steel structure 500 and is connected to the safety wire 200 to the non-destructive testing platform. It is a system that prevents the fall of 100.

이와 같은 본 실시예에 따른 추락 방지 시스템(1000)은 안전 와이어(200)를 매개로 비파괴 검사용 플랫폼(100)을 지지하는 와이어 브레이크(300)와 추락 방지 장치(400)를 포함한다. 와이어 브레이크(300)는 철제 구조물(500)에 근접한 지상의 작업자가 사용하며, 안전 와이어(200)의 한 쪽을 브레이킹한다. 그리고 추락 방지 장치(400)는 철제 구조물(500)의 지붕(530)에서 이동하면서 안전 와이어(200)의 다른 쪽에 연결된 비파괴 검사용 플랫폼(100)의 추락을 방지한다.The fall prevention system 1000 according to this embodiment includes a wire brake 300 and a fall prevention device 400 supporting the platform 100 for non-destructive testing via a safety wire 200 . The wire brake 300 is used by ground workers close to the steel structure 500 and breaks one side of the safety wire 200 . And the fall prevention device 400 prevents the fall of the non-destructive testing platform 100 connected to the other side of the safety wire 200 while moving on the roof 530 of the steel structure 500.

여기서 와이어 브레이크(300)는 안전 와이어(200)의 한 쪽에 연결되어 안전 와이어(200)를 브레이킹하는 기구이다. 와이어 브레이크(300)는 통상적인 비파괴 검사용 플랫폼(100)의 상하 이동 시 안전 와이어(200)의 상하 이동을 허용한다. 하지만 와이어 브레이크(300)는 안전 와이어(200)의 다른 쪽에 매달린 비파괴 검사용 플랫폼(100)이 추락하는 경우, 안전 와이어(200)의 한 쪽을 브레이킹 하여 비파괴 검사용 플랫폼(100)의 지상으로의 추락을 방지한다.Here, the wire brake 300 is a mechanism that is connected to one side of the safety wire 200 and breaks the safety wire 200 . The wire brake 300 permits the vertical movement of the safety wire 200 during the vertical movement of the platform 100 for normal non-destructive testing. However, the wire brake 300 breaks one side of the safety wire 200 when the platform 100 for non-destructive testing suspended on the other side of the safety wire 200 falls, and the non-destructive testing platform 100 to the ground. prevent falls

와이어 브레이크(300)는 작업자에 의해 수동으로 브레이킹을 수행하거나, 안전 와이어(200)의 인출 속도에 따라서 자동으로 브레이킹을 수행할 수 있다. 와이어 브레이크(300)로는 등산이나 암벽 등반에 사용되는 추락 방지 기구가 사용될 수 있다. 이러한 와이어 브레이크(300)는 작업자가 착용하는 안전 기구에 안전 와이어(200)를 결속하고, 안전 와이어(200)에 와이어 브레이크(300)를 연결하여 사용한다. 도 2에 도시된 와이어 브레이크(300)는 하나의 예시에 불과하며 일반적으로 사용되는 다양한 와이어 브레이크(300)가 사용될 수 있다.The wire brake 300 may perform braking manually by an operator or automatically according to the withdrawal speed of the safety wire 200 . As the wire brake 300, a fall prevention device used in mountaineering or rock climbing may be used. The wire brake 300 is used by binding the safety wire 200 to a safety device worn by a worker and connecting the wire brake 300 to the safety wire 200 . The wire brake 300 shown in FIG. 2 is just one example, and various wire brakes 300 that are generally used may be used.

그리고 추락 방지 장치(400)는 난간 주행부(10)와 지붕 주행부(70)를 포함한다. 난간 주행부(10)는 철제 구조물(500)의 지붕(530)의 둘레에 마련된 난간(550)을 따라서 이동하고, 안전 와이어(200)의 중간 부분이 걸리는 릴(31)을 구비한다. 그리고 지붕 주행부(70)는 난간 주행부(10)와 연결되며, 난간 주행부(10)가 주행하는 방향으로 철제 구조물(500)의 지붕면을 따라서 난간 주행부(10)와 함께 이동한다.And the fall prevention device 400 includes a handrail running part 10 and a roof running part 70 . The handrail traveling unit 10 moves along the handrail 550 provided around the roof 530 of the steel structure 500 and includes a reel 31 to which the middle portion of the safety wire 200 is caught. And, the roof running part 70 is connected to the handrail running part 10 and moves together with the handrail running part 10 along the roof surface of the steel structure 500 in the direction in which the handrail running part 10 travels.

그 외 추락 방지 장치(400)는 복수의 브릿지(60)를 더 포함할 수 있다. 복수의 브릿지(60)는 길이 조절이 가능하며, 난간 주행부(10)와 지붕 주행부(70)를 연결한다. 즉 추락 방지 장치(400)가 사용되는 철제 구조물(500)의 지붕(530)에서 난간(550)까지의 높이는 철제 구조물(500)에 따라서 차이가 있다. 따라서 난간 주행부(10)와 지붕 주행부(70)가 각각 난간(550)과 지붕(530)에서 안정적으로 주행할 수 있도록, 복수의 브릿지(60)로 난간(550)의 높이에 대응되게 길이를 조절하여 난간 주행부(10)와 지붕 주행부(70)를 연결한다.Other fall prevention device 400 may further include a plurality of bridges (60). The length of the plurality of bridges 60 can be adjusted, and connects the handrail running part 10 and the roof running part 70. That is, the height from the roof 530 of the steel structure 500 where the fall prevention device 400 is used to the handrail 550 is different depending on the steel structure 500 . Therefore, the length of the handrail 550 corresponds to the height of the handrail 550 with a plurality of bridges 60 so that the handrail running part 10 and the roof running part 70 can stably travel on the handrail 550 and the roof 530, respectively. is adjusted to connect the railing running part 10 and the roof running part 70.

그 외 도시하지는 않았지만, 본 실시예에 따른 추락 방지 장치(400)는 지상의 작업자가 원격으로 조정이 가능하도록 구현될 수 있다. 즉 지상의 작업자가 구비하는 리모트 콘트롤러를 이용한 유무선 통신 방식을 통하여 추락 방지 장치(400)의 이동을 제어할 수 있다.In addition, although not shown, the fall prevention device 400 according to the present embodiment may be implemented to be remotely controlled by a worker on the ground. That is, it is possible to control the movement of the fall prevention device 400 through a wired or wireless communication method using a remote controller provided by a worker on the ground.

이와 같은 본 실시예에 따른 추락 방지 장치(400)의 난간 주행부(10)에 대해서 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 3 및 도 4는 도 1의 추락 방지 장치(400)의 난간 주행부(10)를 보여주는 도면들로서, 한 쌍의 주행 암(40)의 평행하게 배열된 상태를 보여주는 도면들이다. 그리고 도 5 및 도 6은 도 1의 추락 방지 장치(400)의 난간 주행부(10)를 보여주는 도면들로서, 한 쌍의 주행 암(40)이 일정 각도로 펼쳐진 상태를 보여주는 도면들이다.The handrail driving unit 10 of the fall prevention device 400 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6 as follows. Here, FIGS. 3 and 4 are views showing the handrail traveling part 10 of the fall prevention device 400 of FIG. 1 , showing a state in which a pair of traveling arms 40 are arranged in parallel. And FIGS. 5 and 6 are views showing the handrail traveling part 10 of the fall prevention device 400 of FIG. 1 , showing a state in which a pair of traveling arms 40 are unfolded at a certain angle.

본 실시예에 따른 난간 주행부(10)는 프레임(20), 릴 설치대(30), 및 한 쌍의 주행 암(40)을 포함한다. 프레임(20)은 릴 설치대(30) 및 한 쌍의 주행 암(40)이 설치될 수 있는 장소를 제공한다. 릴 설치대(30)는 프레임(20)에 설치되며, 한 쪽이 지상의 작업자에게 연결되고 다른 쪽이 비파괴 검사용 플랫폼(100)에 연결되는 안전 와이어(200)의 중간 부분이 걸리는 릴(31)을 구비한다. 그리고 한 쌍의 주행 암(40)은 한 쪽이 릴 설치대(30)를 기준으로 양쪽에 회전 가능하게 프레임(20)에 설치되며, 다른 쪽이 난간(550)을 따라서 주행한다.The handrail traveling part 10 according to this embodiment includes a frame 20, a reel mount 30, and a pair of traveling arms 40. The frame 20 provides a place where the reel mount 30 and the pair of traveling arms 40 can be installed. The reel mount 30 is installed on the frame 20, and the middle part of the safety wire 200, one side of which is connected to the operator on the ground and the other side of which is connected to the platform 100 for non-destructive testing, is caught on the reel 31 to provide In addition, one pair of traveling arms 40 are installed on the frame 20 so as to be rotatable on both sides with respect to the reel mount 30, and the other side travels along the handrail 550.

즉 난간 주행부(10)는 릴(31)에 비파괴 검사용 플랫폼(100)이 연결된 안전 와이어(200)의 중간 부분이 걸린 상태에서, 한 쌍의 주행 암(40)이 난간(550)을 따라서 이동할 수 있다.That is, in a state in which the middle part of the safety wire 200 to which the platform 100 for non-destructive testing is connected is caught on the reel 31 of the handrail traveling part 10, the pair of traveling arms 40 are along the handrail 550. can move

릴(31)은 비파괴 검사용 플랫폼(100)의 상하 이동 시, 비파괴 검사용 플랫폼(100)에 연결된 안전 와이어(200)의 상하 이동을 안내한다.The reel 31 guides the vertical movement of the safety wire 200 connected to the non-destructive test platform 100 when the non-destructive test platform 100 moves up and down.

주행 암(40)은 주행 롤러(45)와, 한 쌍의 가이드 롤러(51)를 포함한다.The travel arm 40 includes a travel roller 45 and a pair of guide rollers 51 .

주행 롤러(45)는 난간(550)의 상부면에 밀착되어 주행한다.The traveling roller 45 travels in close contact with the upper surface of the handrail 550 .

그리고 한 쌍의 가이드 롤러(51)는 난간(550)의 양측면에 밀착되어 주행 롤러(45)의 주행을 안내한다. 이때 난간(550)의 양측면은 난간(550)의 상부면에 이웃하는 양측면을 의미한다. 양측면은 안쪽에 위치하는 안쪽면과, 안쪽면에 반대되는 외측면을 포함한다. 안쪽면은 지붕(530)을 향하는 면이고, 외측면은 외벽(510)을 향하는 면이다.And a pair of guide rollers 51 are in close contact with both side surfaces of the handrail 550 to guide the running of the driving rollers 45 . At this time, both side surfaces of the handrail 550 refer to both sides adjacent to the upper surface of the handrail 550 . Both side surfaces include an inner surface located on the inside and an outer surface opposite to the inner surface. The inner surface is a surface facing the roof 530, and the outer surface is a surface facing the outer wall 510.

따라서 주행 롤러(45)가 난간(550)의 상부면에 밀착되고, 한 쌍의 가이드 롤러(51)가 난간(550)의 양측면에 밀착된 상태에서, 주행 롤러(45)의 회전에 따라서 난간 주행부(10)가 이동하게 된다. 이로 인해 주행 롤러(45) 아래에 한 쌍의 가이드 롤러(51)가 위치한다.Therefore, in a state in which the running roller 45 is in close contact with the upper surface of the handrail 550 and the pair of guide rollers 51 are in close contact with both sides of the handrail 550, the handrail travels according to the rotation of the running roller 45. Part 10 is moved. Due to this, a pair of guide rollers 51 are located under the driving roller 45 .

주행 암(40)은 주행 모터(46)와 폭 조절 모터(53)를 더 포함한다. 주행 모터(46)는 주행 롤러(45)를 구동시킨다. 폭 조절 모터(53)는 난간(550)의 양측면의 폭에 대응되게 한 쌍의 가이드 롤러(51) 간의 폭을 조절한다.The travel arm 40 further includes a travel motor 46 and a width adjusting motor 53 . The travel motor 46 drives the travel roller 45 . The width control motor 53 adjusts the width between the pair of guide rollers 51 to correspond to the widths of both sides of the handrail 550 .

주행 모터(46)는 서보 모터(46)와 감속기(49)를 포함하고, 벨트(44), 풀리(42) 및 기어(48) 조합을 통하여 주행 롤러(45)를 구동시킨다. 즉 서보 모터(46)와 감속기(49)가 연결된다. 감속기(49)를 중심으로 양쪽에 배치된 풀리(42), 벨트(44) 및 기어(48) 조합을 통하여 한 쌍의 주행 암(40)에 설치된 주행 롤러(45)에 회전력을 전달한다.The travel motor 46 includes a servo motor 46 and a reducer 49 and drives the travel roller 45 through a combination of a belt 44, a pulley 42 and a gear 48. That is, the servo motor 46 and the reducer 49 are connected. Rotational force is transmitted to the driving rollers 45 installed on the pair of driving arms 40 through a combination of pulleys 42, belts 44, and gears 48 disposed on both sides of the reducer 49.

주행 롤러(45)는 기어(48) 조합을 통하여 서보 모터(46)의 회전 방향에 대해서 수직 방향으로 회전한다. 즉 서보 모터(46)가 1축 방향으로 회전할 때, 서보 모터에 연결된 감속기(49)와 벨트(44)로 연결된 한 쌍의 풀리(42)는 서보 모터(46)와 동일하게 1축 방향으로 회전한다. 한 쌍의 풀리(42)에 각각 연결되는 기어(48) 조합을 통해서 1축 방향에 수직한 2축 방향으로 회전 방향을 전환하여 주행 롤러(45)를 2축 방향으로 회전시킨다. 기어(48) 조합은 풀리(42)의 축(41)에 결합되어 1축 방향으로 회전하는 제1 기어와, 제1 기어에 수직으로 연결되어 2축 방향으로 회전하는 제2 기어를 포함할 수 있다. 예컨대 1축 방향은 지면에 수직한 방향이고, 2축 방향은 지면에 수평한 방향이다.The traveling roller 45 rotates in a direction perpendicular to the rotational direction of the servo motor 46 through a combination of gears 48 . That is, when the servo motor 46 rotates in one axis direction, the pair of pulleys 42 connected by the belt 44 and the reducer 49 connected to the servo motor rotate in one axis direction in the same way as the servo motor 46. rotate Through a combination of gears 48 respectively connected to a pair of pulleys 42, the driving roller 45 is rotated in the 2-axis direction by changing the rotation direction to the 2-axis direction perpendicular to the 1-axis direction. The gear 48 combination may include a first gear coupled to the shaft 41 of the pulley 42 and rotating in a uniaxial direction, and a second gear vertically connected to the first gear and rotating in a biaxial direction. there is. For example, the 1-axis direction is a direction perpendicular to the ground, and the 2-axis direction is a direction horizontal to the ground.

양쪽에 배치된 풀리(42)에 연결된 벨트(44)의 장력은 텐션 블록(43)을 통하여 조절할 수 있다.The tension of the belt 44 connected to the pulleys 42 disposed on both sides can be adjusted through the tension block 43.

풀리(42)가 결합되는 축(41)에 주행 암(40)의 한 쪽이 회전 가능하게 결합된다. 축(41)은 프레임(20)에 주행 암(40)을 회전 가능하게 연결한다. 축(41)과 주행 암(40)은 독립적으로 동작한다. 즉 축(41)은 풀리(42)의 회전에만 관여한다. 풀리(42)는 주행 암(40)의 주행 롤러(45)에 동력을 전달하는데 관여한다. 따라서 풀리(42)의 회전에 의해 축(41)에 연결된 주행 암(40)이 회전하지는 않는다. 예컨대 축(41)은 주행 암(40)에 베어링을 매개로 축지될 수 있다.One side of the traveling arm 40 is rotatably coupled to the shaft 41 to which the pulley 42 is coupled. Shaft 41 rotatably connects travel arm 40 to frame 20 . Axis 41 and travel arm 40 operate independently. That is, the shaft 41 is involved only in the rotation of the pulley 42 . The pulley 42 is involved in transmitting power to the running roller 45 of the running arm 40 . Therefore, the driving arm 40 connected to the shaft 41 does not rotate by the rotation of the pulley 42 . For example, the shaft 41 may be supported on the driving arm 40 via a bearing.

주행 암(40)은 축(41)을 중심으로 0도 내지 30도 회전할 수 있다.The travel arm 40 can rotate 0 to 30 degrees around the axis 41 .

이때 한 쌍의 주행 암(40)이 각각 0도인 경우는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 주행 암(40)이 릴 설치대(30)를 중심으로 평행하게 위치하는 경우이다.At this time, when the pair of traveling arms 40 are each at 0 degrees, as shown in FIGS. 3 and 4 , the pair of traveling arms 40 are positioned in parallel with the reel mount 30 as the center. .

한 쌍의 주행 암(40)이 각각 30도인 경우는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 0도를 중심으로 좌우로 30도씩 회전한 경우이다. 즉 한 쌍의 주행 암(40) 사이의 각도는 60도이다.When the pair of traveling arms 40 are each 30 degrees, as shown in FIGS. 5 and 6 , it is a case where they are rotated left and right by 30 degrees around 0 degrees. That is, the angle between the pair of travel arms 40 is 60 degrees.

난간(550)을 따라서 이동하는 주행 암(40)과, 릴(31)에 걸리되는 안전 와이어(200) 간에 기계적인 간섭이 발생하지 않도록, 난간(550) 보다는 외측에 안전 와이어(200)가 위치할 수 있도록, 주행 암(40) 보다는 외측에 릴(31)이 위치하도록 릴 설치대(30)에 설치된다.The safety wire 200 is located outside the handrail 550 so that no mechanical interference occurs between the driving arm 40 moving along the handrail 550 and the safety wire 200 caught on the reel 31 It is installed on the reel mount 30 so that the reel 31 is located outside the traveling arm 40 so as to be able to do so.

폭 조절 모터(53)는 한 쌍의 가이드 롤러(51) 중에 하나에 연결되며, 다른 하나는 고정되어 있다. 따라서 폭 조절 모터(53)가 연결된 가이드 롤러(51)의 이동에 의해 한 쌍의 가이드 롤러(51) 간의 폭을 조절한다. 예컨대 폭 조절 모터(51)는 한 쌍의 가이드 롤러(51) 중에서 난간(550)의 양측면 중 외측면에 위치하는 가이드 롤러에 연결될 수 있다.The width adjusting motor 53 is connected to one of the pair of guide rollers 51, and the other is fixed. Therefore, the width between the pair of guide rollers 51 is adjusted by the movement of the guide roller 51 to which the width control motor 53 is connected. For example, the width control motor 51 may be connected to a pair of guide rollers 51 positioned on an outer surface of both sides of the handrail 550 .

이와 같이 본 실시예에 따르면, 작업자는 지상에서 철제 구조물(500)의 지붕(530)에서 이동하는 추락 방지 장치(400)를 매개로 철제 구조물(500)의 외벽(510)에 부착되어 주행하는 비파괴 검사용 플랫폼(100)에 연결된 안전 와이어(200)를 와이어 브레이크(300)로 제어함으로써, 비파괴 검사용 플랫폼(100)의 추락을 방지할 수 있다.As described above, according to this embodiment, the worker is attached to the outer wall 510 of the steel structure 500 via the fall prevention device 400 moving on the roof 530 of the steel structure 500 on the ground and travels non-destructively. By controlling the safety wire 200 connected to the inspection platform 100 with the wire brake 300, it is possible to prevent the non-destructive inspection platform 100 from falling.

본 실시예에 따른 추락 방지 장치(400)는 철제 구조물(500)의 지붕(530)의 둘레에 마련된 난간(550)을 따라서 이동하고 안전 와이어(200)의 중간 부분이 걸리는 릴(31)을 구비하는 난간 주행부(10)와, 난간 주행부(10)와 연결되어 철제 구조물(500)의 지붕면을 따라서 이동하는 지붕 주행부(70)를 포함하고, 추락 방지 장치(400)를 기준으로 안전 와이어(200)는 작업자와 비파괴 검사용 플랫폼(100)에 연결되기 때문에, 철제 구조물(500)의 외벽(510)에 부착되어 주행하는 비파괴 검사용 플랫폼(100)의 추락을 방지할 수 있다.The fall prevention device 400 according to this embodiment moves along the handrail 550 provided around the roof 530 of the steel structure 500 and the middle portion of the safety wire 200 is provided with a reel 31 caught It includes a railing driving unit 10 and a roof driving unit 70 connected to the railing driving unit 10 and moving along the roof surface of the steel structure 500, and safety based on the fall prevention device 400. Since the wire 200 is connected to the operator and the platform 100 for non-destructive testing, it is possible to prevent the platform 100 for non-destructive testing from falling while being attached to the outer wall 510 of the steel structure 500.

난간 주행부(10)는 난간(550)의 상부면에 밀착되어 주행하는 주행 롤러(45)와, 난간(550)의 양측면에 밀착되어 주행 롤러(45)의 주행을 안내하는 가이드 롤러(51)를 포함하고, 가이드 롤러(51)는 난간(550)의 양측면의 폭에 따라서 폭을 가변할 수 있기 때문에, 철제 구조물(500)의 지붕(530) 둘레에 마련된 다양한 구조의 난간(550)에 범용적으로 사용할 수 있다.The handrail running part 10 includes a running roller 45 that travels in close contact with the upper surface of the handrail 550 and a guide roller 51 that guides the running of the running roller 45 by being in close contact with both side surfaces of the handrail 550. Including, since the guide roller 51 can vary in width according to the width of both sides of the handrail 550, it is universal for the handrail 550 of various structures provided around the roof 530 of the steel structure 500. can be used adversarially.

본 실시예에 따른 추락 방지 장치(400)는 난간 주행부(10)가 주행 롤러(45)와 가이드 롤러(51)를 이용하여 난간(550)의 상부면과 양측면에 밀착되기 때문에, 난간(550)에 안정적으로 지지된 상태에서 주행이 가능하다.In the fall prevention device 400 according to the present embodiment, since the handrail traveling portion 10 is in close contact with the upper surface and both sides of the handrail 550 using the traveling roller 45 and the guide roller 51, the handrail 550 ), it is possible to drive while being stably supported.

난간 주행부(10)는 자기 보다 아래에 설치된 지붕 주행부(70)에 연결되어 지지되기 때문에, 본 실시예에 따른 추락 방지 장치(400)가 안정적으로 지붕(530)의 둘레를 주행하면서 비파괴 검사용 플랫폼(100)의 추락을 방지할 수 있다.Since the handrail running part 10 is connected to and supported by the roof running part 70 installed below it, the fall prevention device 400 according to the present embodiment stably travels around the roof 530 and conducts a non-destructive test. Fall of the dragon platform 100 can be prevented.

그리고 본 실시예에 따른 추락 방지 장치(400)는 릴(31)을 구비하는 릴 설치대(30)를 기준으로 양쪽에 회전 가능하게 한 쌍의 주행 암(40)을 구비하고, 한 쌍의 주행 암(40)에는 각각 주행 롤러(45)와 한 쌍의 가이드 롤러(51)가 설치된 구조를 갖기 때문에, 난간(550) 상부면의 곡률에 따라서 한 쌍의 주행 암(40) 사이의 각도를 조절하면서 난간 주행부(10)가 안정적으로 난간(550)을 타고 주행할 수 있다.In addition, the fall prevention device 400 according to the present embodiment includes a pair of traveling arms 40 rotatably on both sides of the reel mount 30 having a reel 31, and a pair of traveling arms 40 has a structure in which a running roller 45 and a pair of guide rollers 51 are installed, respectively, while adjusting the angle between the pair of running arms 40 according to the curvature of the upper surface of the handrail 550. The handrail traveling unit 10 may stably ride on the handrail 550 .

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in this specification and drawings are only presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

10 : 난간 주행부 20 : 프레임
30 : 릴 설치대 31 : 릴
40 : 주행 암 41 : 축
42 : 풀리 43 : 텐션 블록
44 : 벨트 45 : 주행 롤러
46 : 주행 모터 47 : 서보 모터
48 : 기어 49 : 감속기
51 : 가이드 롤러 53 : 폭 조절 모터
60 : 브릿지 70 : 지붕 주행부
100 : 비파괴 검사용 플랫폼 200 : 안전 와이어
300 : 와이어 브레이크 400 : 추락 방지 장치
500 : 철제 구조물 510 : 외벽
530 :　지붕 550 :　난간
1000 : 추락 방지 시스템10: handrail running part 20: frame
30: reel mount 31: reel
40: driving arm 41: axis
42: pulley 43: tension block
44: belt 45: running roller
46: travel motor 47: servo motor
48: gear 49: reducer
51: guide roller 53: width control motor
60: bridge 70: roof running part
100: platform for non-destructive testing 200: safety wire
300: wire brake 400: fall prevention device
500: steel structure 510: outer wall
530: roof 550: handrail
1000: fall protection system

Claims

As a fall prevention device for a non-destructive testing platform that prevents the fall of a non-destructive testing platform connected by a safety wire while moving on the roof of a steel structure,
a handrail running unit having a reel that moves along a handrail provided around a roof of the steel structure and takes a middle portion of the safety wire; and
a roof traveling unit connected to the railing traveling unit and moving along with the railing traveling unit along the roof surface of the steel structure in a direction in which the railing traveling unit travels;
Fall prevention device of the platform for non-destructive testing comprising a.

The method of claim 1, wherein the handrail running unit,
frame;
a reel mount installed on the frame and having the reel on which a middle portion of the safety wire, one end of which is connected to a worker on the ground and the other end of which is connected to a platform for non-destructive testing, is caught; and
a pair of traveling arms, one of which is rotatably installed on the frame on both sides with respect to the reel mount, and the other of which travels along the handrail;
Fall prevention device of the platform for non-destructive testing, characterized in that it comprises a.

The method of claim 2, wherein the traveling arm,
a traveling roller that travels in close contact with the upper surface of the handrail; and
a pair of guide rollers that are in close contact with both sides of the handrail to guide the traveling roller;
Fall prevention device of the platform for non-destructive testing, characterized in that it comprises a.

The method of claim 3, wherein the driving arm,
a travel motor that drives the travel roller; and
a width control motor for adjusting the width between the pair of guide rollers to correspond to the widths of both side surfaces of the handrail;
Fall prevention device of the platform for non-destructive testing, characterized in that it comprises a.

According to claim 3,
The pair of running arms are each rotatably coupled to the frame by 0 to 30 degrees.

According to claim 5,
When the pair of travel arms are each at 0 degrees, the pair of travel arms are positioned in parallel around the reel mount,
When the pair of travel arms are each 30 degrees, the fall prevention device of the non-destructive testing platform, characterized in that the angle between the pair of travel arms with respect to the reel mount is 60 degrees.

According to claim 1,
a plurality of bridges connecting the railing running part and the roof running part and having an adjustable length;
Fall prevention device of the platform for non-destructive testing, characterized in that it further comprises.

A fall prevention system for a non-destructive testing platform that prevents the fall of a non-destructive testing platform connected by a safety wire while moving on the roof of a steel structure,
A wire brake worn by a worker on the ground close to the steel structure and breaking one side of the safety wire; and
A fall prevention device for preventing the fall of the non-destructive testing platform connected to the other side of the safety wire while moving on the roof of the steel structure; includes,
The fall prevention device,
a handrail running unit having a reel that moves along a handrail provided around a roof of the steel structure and takes a middle portion of the safety wire; and
a roof traveling unit connected to the railing traveling unit and moving along with the railing traveling unit along the roof surface of the steel structure in a direction in which the railing traveling unit travels;
Fall prevention system of the platform for non-destructive testing comprising a.