KR20230126374A - Automatic bending system of fire door frame - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방화문 프레임의 자동 절곡시스템에 관한 것으로서, 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도에 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있고, 생산량을 향상시키며 안전성을 확보하는 데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 구성되어, 평판형의 소재를 제공받는 소재공급부와; 상기 소재공급부의 일측에 구성되어, 상기 소재공급부에 위치한 소재를 인계받아 이를 고정하고 절곡작업이 가능하도록 이송시키는 제1이송로봇과; 상기 제1이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제1이송로봇을 통해 이송된 소재에 대해 1차 절곡작업을 하는 제1헤밍절곡기와; 상기 제1이송로봇의 타측에 구성되어, 상기 제1이송로봇에 1차 절곡된 소재를 인계받아 이를 2차 절곡이 이루어지도록 이송하는 제2이송로봇과; 상기 제2이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 2차 절곡시킴에 따라 방화문의 프레임이 완성되도록 2차 절곡작업을 수행하는 제2절곡기; 및 상기 제2절곡기의 일측에 구성되어, 절곡작업이 완료된 소재를 고정한 제2이송로봇에서 소재를 인계받아 이를 외부로 배출하도록 하는 배출컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic bending system for a fire door frame, and its purpose is to maintain excellent quality regardless of the skill level of a worker by performing a material bending operation through a transfer robot, improve production volume, and secure safety. there is.
To this end, the present invention, the base and; a material supply unit configured on one side of the base and receiving a flat material; a first transfer robot configured at one side of the material supply unit to take over the material located in the material supply unit, fix it, and transfer the material to enable a bending operation; a first hemming bender configured on one side of the first transfer robot and performing a primary bending operation on the material transferred through the first transfer robot; a second transfer robot configured on the other side of the first transfer robot to take over the material firstly bent by the first transfer robot and transfer the material to be bent secondly; a second bender configured on one side of the second transfer robot to perform a secondary bending operation to complete a fire door frame by performing secondary bending of the material transferred through the second transfer robot; and a discharge conveyor configured at one side of the second bender to take over the material from the second transfer robot holding the material after the bending operation and to discharge the material to the outside.
Description
본 발명은 방화문 프레임의 자동 절곡시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도와 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있고, 단위시간당 생산량을 향상시킬 수 있으며, 절곡작업시 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 방화문 프레임의 자동 절곡시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic bending system for a fire door frame, and more particularly, by performing a bending operation of a material through a transfer robot, excellent quality can be maintained regardless of the skill level of a worker, and production volume per unit time can be improved. It relates to an automatic bending system for a fire door frame that can prevent safety accidents from occurring during bending work.
일반적으로, 아파트, 빌딩 등과 같은 건물이나, 선박 등에는 화재가 발생할 시에 화염이 전파되는 것을 차단하기 위한 방화문이 설치된다. BACKGROUND ART In general, a fire door is installed in a building such as an apartment building, a ship, or the like to block propagation of flame when a fire occurs.
이러한 방화문은, 내부에 단열재가 충전되어 일정 두께로 형성되는 철재로 구성되고, 출입문 또는 화재 시에만 닫히는 차단문으로 사용된다.Such a fire door is made of a steel material filled with a heat insulating material and formed to a certain thickness, and is used as an entrance door or a blocking door that is closed only in case of fire.
그런데 종래의 철재 방화문은, 화염의 전파를 차단할 수는 있지만, 화재가 발생한 곳의 열이 문의 반대쪽까지 전도된다. 이로써 화염을 피하기 위한 대피공간에서 구조를 기다리는 동안 방화문에 전도되는 열에 의해 화상을 입을 수 있다.However, conventional steel fire doors can block the propagation of flames, but the heat of the place where the fire occurs is conducted to the opposite side of the door. As a result, while waiting for rescue in an evacuation space to avoid flames, you may be burned by heat conducted to the fire door.
이에 따라 건축 및 소방관련 법령에서는, 일정 규모 이상의 건물은 방화구역을 필수적으로 구비하도록 하고 있고, 방화문의 성능은 KS F 2268-1에 따라 30분 또는 1시간 이상의 비차열(比遮熱)을 확보할 수 있는 자재를 사용하도록 하고 있다.Accordingly, in the building and fire-related laws, buildings of a certain size or larger are required to have a fire-proof zone, and the performance of the fire door is 30 minutes or 1 hour or more in accordance with KS F 2268-1. We are trying to use materials that are available.
도 1은 종래 방화문의 일예를 나타낸 것으로서, 2장의 금속 판재(1a)(1b)로 이루어지는 방화문의 내측 둘레에 보강용 이너프레임(2)이 설치되고, 상기 이너프레임(2)을 이루는 측면바(2a)의 보강부(2b)가 상기 방화문의 날개(1c) 내측에 삽입 설치되어 있다.1 shows an example of a conventional fire door, in which a reinforcing inner frame 2 is installed around the inner circumference of the fire door made of two metal plates 1a and 1b, and the side bars constituting the inner frame 2 ( The reinforcing part 2b of 2a) is installed inside the wing 1c of the fire door.
또한 종래의 방화문은, 판재(1a)(1b) 사이의 내부를 불연 단열재 또는 허니컴 등의 소재로 채우고, 힌지에 의해 방화문 틀에 고정하도록 되어 있다.Further, in the conventional fire door, the inside between the plates 1a and 1b is filled with a material such as a non-combustible heat insulating material or honeycomb, and is fixed to the frame of the fire door by a hinge.
또한 상기 이너프레임(2)은, 양측에 일정길이로 구성되는 복수의 측면바(2a)와, 상기 복수의 측면바(2a)의 양단 각각에 구성되어 틀을 형성하도록 지지하는 복수의 보강바(2b)로 이루어진다.In addition, the inner frame 2 includes a plurality of side bars 2a having a predetermined length on both sides, and a plurality of reinforcing bars configured at both ends of the plurality of side bars 2a and supporting to form a frame ( 2b).
한편 종래의 방화문을 제작할 때에는, 금속판의 테두리를 절곡하기 위하여 프레스 등의 절곡기를 사용하고 있다.On the other hand, when manufacturing a conventional fire door, a bending machine such as a press is used to bend the edge of a metal plate.
그런데 절곡기를 사용하는 경우, 절곡하고자 하는 형상에 따른 금형을 구비하여야 하고, 소재의 공급과 성형품의 인출 작업을 작업자의 수작업에 의존하여야 한다,However, when using a bending machine, a mold must be provided according to the shape to be bent, and the supply of materials and the withdrawal of molded products must be dependent on the manual work of the operator.
이로써 소재의 공급 및 성형물의 인출에 따른 타이밍이 맞지 않게 되면 작업자가 부상을 입을 수 있고, 작업자가 장시간 기계를 작동시키는 과정에서 부주의나 기계의 오작동으로 인해 안전사고가 빈번히 발생한다는 문제점이 있다.As a result, there is a problem that a worker may be injured if the timing according to the supply of the material and the withdrawal of the molding is not correct, and safety accidents frequently occur due to carelessness or malfunction of the machine while the operator operates the machine for a long time.
또한 종래의 방화문 절곡작업은, 작업자의 수작업에 의해 이루어지기 때문에, 생산성이 낮고 작업자의 숙련도에 따라 품질 향상에 한계가 있다는 문제점이 있다.In addition, since the conventional fire door bending work is performed manually by a worker, there is a problem in that productivity is low and quality improvement is limited according to the skill level of the worker.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 방화물 프레임의 절곡시 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도와 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있고, 단위시간당 생산량을 향상시키는 데 그 목적이 있다.The present invention is proposed to solve the problems of the prior art as described above, and by performing the bending operation of the material through the transfer robot when bending the fireproof frame, excellent quality can be maintained regardless of the skill level of the operator, and the unit Its purpose is to increase production per hour.
본 발명의 다른 목적은, 방화문 프레임의 절곡작업이 완전 자동으로 이루어지도록 하여 안전사고의 발생을 원천적으로 방지하는 데 있다. Another object of the present invention is to fundamentally prevent the occurrence of safety accidents by allowing the bending operation of the fire door frame to be performed fully automatically.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 구성되어, 평판형의 소재를 제공받는 소재공급부와; 상기 소재공급부의 일측에 구성되어, 상기 소재공급부에 위치한 소재를 인계받아 이를 고정하고 절곡작업이 가능하도록 이송시키는 제1이송로봇과; 상기 제1이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제1이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 1차 절곡이 이루어지도록 1차 절곡작업을 수행하는 제1헤밍절곡기와; 상기 제1이송로봇의 타측에 구성되어, 상기 제1이송로봇에 1차 절곡된 소재를 인계받아 이를 2차 절곡이 이루어지도록 이송하는 제2이송로봇과; 상기 제2이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 2차 절곡시킴에 따라 방화문의 프레임이 완성되도록 2차 절곡작업을 수행하는 제2절곡기; 및 상기 제2절곡기의 일측에 구성되어, 절곡작업이 완료된 소재를 고정한 제2이송로봇에서 소재를 인계받아 이를 외부로 배출하도록 하는 배출컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and the base; a material supply unit configured on one side of the base and receiving a flat material; a first transfer robot configured at one side of the material supply unit to take over the material located in the material supply unit, fix it, and transfer the material to enable a bending operation; a first hemming bender disposed on one side of the first transfer robot and performing a first bending operation to first bend the material transferred through the first transfer robot; a second transfer robot configured on the other side of the first transfer robot to take over the material firstly bent by the first transfer robot and transfer the material to be bent secondly; a second bender configured on one side of the second transfer robot to perform a second bending operation to complete a frame of a fire door by secondly bending the material transferred through the second transfer robot; and a discharge conveyor configured at one side of the second bender to take over the material from the second transfer robot holding the material after the bending operation and to discharge the material to the outside.
또한 제1 및 제2이송로봇 각각은, 진공압에 의해 소재를 고정하도록 진공패드로 구성되는 제1 및 제2고정지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the first and second transfer robots includes first and second fixing jigs composed of vacuum pads to fix the material by vacuum pressure.
또한 제2이송로봇의 제2고정지그에는, 진공패드와 함께 전자 마그네틱이 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the second fixing jig of the second transfer robot is characterized in that an electromagnetic magnet is further provided together with a vacuum pad.
또한 소재공급부, 제1이송로봇, 제1헤밍절곡기, 제2이송로봇, 제1절곡기는 복열로 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the material supply unit, the first transfer robot, the first hemming bender, the second transfer robot, and the first bender are provided in double rows.
또한 본 발명은, 평판형의 소재를 소재공급부에 제공하는 공정과; 상기 소재공급부로 소재의 공급이 이루어지면, 소재공급부에 위치한 소재를 제1이송로봇에서 취득하는 공정과; 상기 제1이송로봇에서 소재의 취득이 이루어지면, 상기 제1이송로봇이 제1헤밍절곡기에 소재가 위치되도록 이송하는 공정과; 상기 제1이송로봇에서 제1헤밍절곡기로 소재를 위치시키면, 상기 제1헤밍절곡기를 통해 소재에 대한 1차 절곡작업을 수행하는 공정과; 상기 제1헤밍절곡기를 통해 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되면, 제1이송로봇이 소재를 제2이송로봇 측으로 위치시키고, 상기 제2이송로봇에서 소재를 인계받아 고정하는 공정과; 상기 제2이송로봇에서 소재를 인계받으면, 상기 제2이송로봇에서 소재를 제2절곡기 측으로 이송하는 공정과; 상기 제2이송로봇에서 제2절곡기로 소재를 위치시키면, 상기 제2절곡기를 통해 1차 절곡된 소재에 대한 2차 절곡작업을 수행하여 절곡작업이 완료되도록 하는 공정; 및 1차 및 2차 절곡작업을 통해 소재에 대한 절곡작업이 완료되면, 제2이송로봇이 배출컨베이어 측으로 이송되어 상기 제2이송로봇에 고정된 소재를 상기 배출컨베이어로 인계하고 소재를 인계받은 배출컨베이어에서 외부로 배출시키는 공정;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention, the step of providing a flat material to the material supply unit; a step of acquiring the material located in the material supply unit from the first transfer robot when the material is supplied to the material supply unit; When the first transfer robot acquires the material, the first transfer robot transfers the material to a first hemming bender; When the material is placed by the first hemming bender in the first transfer robot, performing a first bending operation on the material through the first hemming bender; When the first bending operation for the material is completed through the first hemming bender, the first transfer robot positions the material toward the second transfer robot, and the second transfer robot takes over and fixes the material; a step of transferring the material from the second transfer robot to a second bender when the second transfer robot takes over the material; When the second transfer robot places the material with the second bender, performing a second bending operation on the firstly bent material through the second bender to complete the bending operation; And when the bending work for the material is completed through the first and second bending work, the second transfer robot is transferred to the discharge conveyor side, and the material fixed to the second transfer robot is handed over to the discharge conveyor, and the material is discharged. It is characterized in that it comprises a; process of discharging to the outside from the conveyor.
본 발명에 의하면, 방화문 제조시 작업자의 수작업에 의해 소재를 절곡하지 않고 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도에 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when manufacturing a fire door, by performing a material bending operation through a transfer robot without bending the material manually by a worker, there is an effect of maintaining excellent quality regardless of the worker's skill level.
또한 작업인원을 줄여 인건비를 절감할 수 있고, 단위시간당 생산량을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce labor costs by reducing the number of workers, and there is an effect of improving production per unit time.
또한 소재의 절곡작업을 완전 자동화함으로써, 안전사고의 발생을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, by completely automating the material bending operation, there is an effect of preventing safety accidents from occurring at the source.
도 1은 일반적인 방화문의 분리 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 방화문 프레임의 자동 절곡시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 소재의 절곡과정으로, 3a는 제1절곡기를 통한 절곡과정, 3b는 제2절곡기를 통한 절곡과정을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 방화문에 사용되는 소재들의 단면 예시도로서, 4a는 일반형, 4b는 유럽형, 4c는 복합형을 나타낸 도면..
도 5는 본 발명에 따른 방화문 자동 절곡시스템의 공정도.1 is an exploded perspective view of a typical fire door.
Figure 2 is a configuration diagram of an automatic bending system for a fire door frame according to the present invention.
3 is a bending process of the material according to the present invention, 3a is a bending process through a first bender, 3b is a view showing a bending process through a second bender.
Figure 4 is a cross-sectional example of materials used in a fire door according to the present invention, 4a is a general type, 4b is a European type, 4c is a view showing a composite type.
5 is a process diagram of an automatic fire door bending system according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 방화문 프레임의 자동 절곡시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(10)와, 소재공급부(20)와, 제1이송로봇(30)과, 제1헤밍(Hemming)절곡기(40)와, 제2이송로봇(50)과, 제2절곡기(60), 및 배출컨베이어(70)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the automatic bending system for a fire door frame according to the present invention includes a base 10, a material supply unit 20, a first transfer robot 30, and a first hemming bending machine. (40), a second transfer robot (50), a second folding machine (60), and a discharge conveyor (70).
그리고 방화문 프레임의 자동 절곡시스템을 통해 제조되는 방화문 프레임(이하 '소재'라 함)은, 도 4a와 같은 일반형, 4b와 같은 유럽형, 및 4c와 같은 일반형과 유럽형을 혼합한 복합형으로 제조될 수 있다. In addition, the fire door frame (hereinafter referred to as 'material') manufactured through the automatic bending system of the fire door frame may be manufactured as a general type as shown in FIG. there is.
또한 도 4에 표시된 번호는 절곡순서를 나타낸 것으로서, 1번 ~ 3번까지를 '1차 절곡'이라 하고, 4번부터 마지막 번호까지를 '2차 절곡'이라 한다.In addition, the numbers shown in FIG. 4 indicate the bending order, and numbers 1 to 3 are referred to as 'first bending', and numbers from 4 to the last number are referred to as 'second bending'.
상기 베이스(10)는 각 구성요소들을 지지하며, 상기 베이스(10)에는, 전원공급/차단, 비상버튼, 제어디스플레이 등을 포함하는 메인제어부(12), 및 상기 제1이송로봇(30)과 제2이송로봇(50)을 제어하는 로봇제어부(14)가 구비된다.The base 10 supports each component, and on the base 10, the main control unit 12 including power supply / cutoff, emergency button, control display, etc., and the first transfer robot 30 and A robot controller 14 for controlling the second transfer robot 50 is provided.
상기 소재공급부(20)는, 상기 베이스(10)의 일측에 구성되어, 소재를 제1이송로봇(30)에서 취득할 수 있도록 지지한다.The material supply unit 20 is configured on one side of the base 10 and supports material to be obtained from the first transfer robot 30 .
상기 소재공급부(20)는, 제공되는 소재를 일방향으로 이송시키는 컨베이어방식, 또는 소재를 적층시키는 적층방식으로 소재를 공급한다. The material supply unit 20 supplies the material in a conveyor method for transporting the provided material in one direction or in a stacking method for stacking materials.
제1이송로봇(30)은, 상기 소재공급부(20)의 일측에 구성되어, 상기 소재공급부(20)에 위치한 소재를 취득한 후 제1헤밍절곡기(40)로 이송시켜, 1차 절곡작업이 이루어지도록 한다.The first transfer robot 30 is configured on one side of the material supply unit 20, acquires the material located in the material supply unit 20, and transfers it to the first hemming bending machine 40, so that the first bending operation is performed. make it happen
또한, 상기 제1이송로봇(30)에는 소재를 고정시키도록 하는 제1고정지그(32)가 구비된다. 상기 제1고정지그(32)는, 진공압을 이용하여 소재가 고정되도록 하는 진공패드로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the first transfer robot 30 is provided with a first fixing jig 32 for fixing the material. Preferably, the first fixing jig 32 is composed of a vacuum pad for fixing the material using vacuum pressure.
제1헤밍절곡기(40)는, 제1이송로봇(30)을 통해 제공되는 소재를 헤밍(Hemming) 및 절곡시켜 1차 절곡작업을 한다.The first hemming bender 40 performs a primary bending operation by hemming and bending the material provided through the first transfer robot 30.
즉 상기 제1헤밍절곡기(40)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 하단의 다이툴에 제1이송로봇(30)을 통해 소재를 올려놓으면, 상방에 구비된 절곡칼날이 하강하여 상기 소재를 일정각도 절곡시키게 된다. That is, as shown in FIG. 3A, in the first hemming bender 40, when a material is placed on the die tool at the bottom through the first transfer robot 30, the bending blade provided at the top descends and the material is bent at a certain angle.
또한, 상기 제1이송로봇(30)은, 소재의 일측에 대한 절곡이 완료되면, 소재의 위치를 변경시켜 제1헤밍절곡기(40)에서 절곡작업이 이루어지도록 하여, 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되도록 한다.In addition, when the bending of one side of the material is completed, the first transfer robot 30 changes the position of the material so that the bending operation is performed in the first hemming bender 40, so that the first bending of the material let the work get done
제2이송로봇(50)은, 상기 제1헤밍절곡기(40)를 통해 1차 절곡작업이 완료된 소재를 제공받아 이를 제2절곡기(60)로 이송한다. The second transfer robot 50 receives the material for which the primary bending operation has been completed through the first hemming bending machine 40 and transfers it to the second bending machine 60 .
상기 제2이송로봇(50)은, 제1이송로봇(30)의 제1고정지그(32)에 고정된 소재를 인계받는다.The second transfer robot 50 takes over the material fixed to the first fixing jig 32 of the first transfer robot 30 .
한편 제1 및 제2이송로봇(30)(50) 사이에 거치대를 구성하여, 상기 제1이송로봇(30)의 제1고정지그(32)에 고정된 소재를 거치대에 올려놓으면, 제2이송로봇(50)에서 거치대에 올려진 소재를 인계받도록 구성할 수도 있다.On the other hand, if a cradle is configured between the first and second transfer robots 30 and 50, and the material fixed to the first fixing jig 32 of the first transfer robot 30 is placed on the cradle, the second transfer The robot 50 may be configured to take over the material placed on the cradle.
또한 상기 제2이송로봇(50)에는, 소재를 고정하는 제2고정지그(52)가 구비된다. In addition, the second transfer robot 50 is provided with a second fixing jig 52 for fixing the material.
상기 제2고정지그(52)는, 진공패드와 함께 전자 마그네틱을 더 구비하여 1차 절곡작업이 완료된 소재를 확고하게 고정하는 것이 바람직하다. It is preferable that the second fixing jig 52 further includes an electromagnetic magnet along with a vacuum pad to firmly fix the material on which the primary bending operation has been completed.
제2절곡기(60)는, 제2이송로봇(50)의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇(50)을 통해 제공되는 소재를 2차 절곡시켜 절곡작업이 완료되도록 한다.The second bender 60 is configured on one side of the second transfer robot 50, and secondarily bends the material provided through the second transfer robot 50 so that the bending operation is completed.
즉 상기 제2절곡기(60)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 하단의 다이툴에 제2이송로봇(50)을 통해 소재를 올려놓으면, 상방에 구성된 절곡칼날이 하강하여 상기 소재를 일정각도 절곡시키게 된다. That is, as shown in FIG. 3B, in the second bender 60, when a material is placed on the lower die tool through the second transfer robot 50, the upper bending blade descends to hold the material at a constant level. angle bend.
또한 상기 제2이송로봇(50)은, 소재의 일측에 대한 절곡이 완료되면, 소재의 위치를 변경시켜 제2절곡기(60)에서 절곡작업이 이루어지도록 하여, 소재에 대한 2차 절곡작업이 완료되도록 한다.In addition, when the bending of one side of the material is completed, the second transfer robot 50 changes the position of the material so that the second bending machine 60 performs the bending operation, so that the secondary bending operation for the material make it complete
배출컨베이어(70)는, 베이스(10)의 일측에 구성되어, 제2절곡기(60)를 통해 절곡작업이 완료된 소재를 제2이송로봇(50)에서 제공받아 외부로 배출할 수 있도록 한다. 상기 배출컨베이어(70)는, 롤러컨베이어 또는 벨트컨베이어로 구성될 수 있다.The discharge conveyor 70 is configured on one side of the base 10, so that the material for which the bending operation has been completed through the second bender 60 can be received from the second transfer robot 50 and discharged to the outside. The discharge conveyor 70 may be configured as a roller conveyor or a belt conveyor.
또한 본 발명에 따른 자동 절곡시스템은, 소재공급부(20)와, 제1이송로봇(30)과, 제1헤밍절곡기(40)와, 제2이송로봇(50), 및 제2절곡기(60)를 복열로 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the automatic bending system according to the present invention includes a material supply unit 20, a first transfer robot 30, a first hemming bending machine 40, a second transfer robot 50, and a second bending machine ( 60) is preferably configured in double rows.
이하 상기와 같이 구성된 방화문 프레임의 자동 절곡시스템을 통한 절곡공정을 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a bending process through the automatic bending system of the fire door frame configured as described above will be described with reference to FIG. 5 .
먼저, 방화문 프레임에 사용될 평판 소재를 소재공급부(20)로 안착시킨다(S1).First, the flat material to be used for the fire door frame is seated in the material supply unit 20 (S1).
상기 소재공급부(20)로 소재의 안착이 이루어지면, 제1이송로봇(30)을 통해 상기 소재공급부(20)에 안착된 소재를 취득한다(S2). 이때, 상기 제1이송로봇(30)의 제1고정지그(32)에 구성된 진공패드로 상기 소재를 진공흡착하여 고정한다.When the material is seated in the material supply unit 20, the material seated in the material supply unit 20 is acquired through the first transfer robot 30 (S2). At this time, the material is fixed by vacuum adsorption with a vacuum pad configured in the first fixing jig 32 of the first transfer robot 30 .
상기 제1이송로봇(30)으로 소재의 고정이 이루어지면, 상기 제1이송로봇(30)은 제1헤밍절곡기(40) 측으로 소재가 위치되도록 이송시킨다(S3).When the material is fixed by the first transfer robot 30, the first transfer robot 30 transfers the material to the first hemming bender 40 to be positioned (S3).
상기 제1헤밍절곡기(40) 측으로 소재가 위치되면, 상기 제1헤밍절곡기(40)를 통해 상기 소재에 대한 1차 절곡작업을 한다(S4).When the material is positioned toward the first hemming bender 40, a first bending operation is performed on the material through the first hemming bender 40 (S4).
즉 도 3a에 도시된 바와 같이, 다이툴(Die Tool)에 소재가 위치되면, 1번과 같이 헤밍작업을 수행하고, 이후, 제1이송로봇(30)에 소재가 고정된 상태에서, 상기 제1이송로봇(30)의 방향전환으로 2번 및 3번 절곡작업을 수행하여, 소재에 대한 1차 절곡작업을 한다.That is, as shown in FIG. 3A, when the material is placed on the die tool, the hemming operation is performed as in No. 1, and then, while the material is fixed to the first transfer robot 30, the first By changing the direction of the first transfer robot 30, the second and third bending operations are performed, and the first bending operation for the material is performed.
상기 제1헤밍절곡기(40)를 통해 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되면, 제2이송로봇(50)으로 1차 절곡된 소재를 인계한다(S5). When the first bending operation for the material is completed through the first hemming bender 40, the firstly bent material is handed over to the second transfer robot 50 (S5).
즉 1차 절곡된 소재가 제1이송로봇(30)에 고정된 상태에서, 상기 제1이송로봇(30)이 제2이송로봇(50) 측으로 이송되고, 이후 상기 제2이송로봇(50)의 제2고정지그(52)가 소재에 위치되어, 전자마그네틱과 진공패드를 통해 제1이송로봇(30)의 제1고정지그(32)에서 1차 절곡된 소재를 인계받는다.That is, in a state where the primarily bent material is fixed to the first transfer robot 30, the first transfer robot 30 is transferred to the second transfer robot 50, and then the second transfer robot 50 The second fixing jig 52 is positioned on the material, and takes over the material that is primarily bent in the first fixing jig 32 of the first transfer robot 30 through the electromagnetic force and the vacuum pad.
상기 제2이송로봇(50)으로 소재의 인계가 완료되면, 상기 제2이송로봇(50)은 제2절곡기(60) 측으로 소재가 위치되도록 이송한다(S6). When the transfer of the material to the second transfer robot 50 is completed, the second transfer robot 50 transfers the material to the second bender 60 to be positioned (S6).
상기 제2절곡기(60) 측으로 소재가 위치되면, 상기 제2절곡기(60)를 통해 상기 소재에 대한 2차 절곡작업을 한다(S7). When the material is positioned toward the second bending machine 60, a second bending operation is performed on the material through the second bending machine 60 (S7).
즉 도 3b에 도시된 바와 같이, 다이툴에 소재가 위치되면, 4번에서부터 마지막 순번까지의 절곡작업을 수행한다. That is, as shown in FIG. 3B, when the material is placed in the die tool, the fourth to last bending operations are performed.
이 때, 제2이송로봇(50)에 소재가 고정된 상태에서, 상기 제2이송로봇(50)의 방향전환으로 절곡작업을 한다. At this time, in a state where the material is fixed to the second transfer robot 50, the bending operation is performed by changing the direction of the second transfer robot 50.
예컨대, 도 4a와 같이 4번 ~ 6번까지의 절곡작업을 통해 일반형의 방화문 프레임을 절곡하고, 4b와 같이 4번 ~ 8번까지의 절곡작업을 통해 유럽형의 방화문 프레임을 절곡하며, 4c와 같이 4번 ~ 9번까지의 절곡작업을 통해 복합형의 방화문 프레임을 절곡한다.For example, as shown in FIG. 4a, a general type fire door frame is bent through bending operations 4 to 6, and a European type fire door frame is bent through bending operations 4 to 8 as shown in 4b, and as shown in 4c Bending the composite type fire door frame through the bending work from No. 4 to No. 9.
상기 제2절곡기(60)에서 소재의 2차 절곡작업을 통해 소재에 대한 절곡이 완료되면, 상기 소재를 고정한 제2이송로봇(50)이 배출컨베이어(70) 측으로 이송된 후, 상기 제2이송로봇(50)에서 소재를 상기 배출컨베이어(70)로 인계하고, 상기 소재를 인계받은 배출컨베이어(70)는 이를 외부로 배출한다(S8).When the bending of the material is completed through the secondary bending operation of the material in the second bender 60, the second transfer robot 50 fixing the material is transferred to the discharge conveyor 70 side, and then the second The transfer robot 50 transfers the material to the discharge conveyor 70, and the discharge conveyor 70 that has received the material discharges it to the outside (S8).
한편 도 2에는 2대의 제1이송로봇(30)과 2대의 제2이송로봇(50)이 도시되어 있지만, 상기 로봇들의 개수는 방화문의 구조 및 현장상황에 따라 더 구비될 수도 있다.Meanwhile, although two first transfer robots 30 and two second transfer robots 50 are shown in FIG. 2, the number of the robots may be further provided depending on the structure of the fire door and the site conditions.
본 발명에 의하면, 작업자의 수작업에 의해 절곡작업을 하는 것이 아니라 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행한다. According to the present invention, the bending work of the material is performed by the transfer robot rather than the bending work by the operator's manual work.
종래 방식에 의해 절곡작업을 할 경우, 3명의 작업자가 8시간에 480EA를 생산할 수 있는데 비해, 본 발명에 의하면 1명의 작업자가 8시간에 768EA를 생산할 수가 있다.In the case of bending by the conventional method, three workers can produce 480EA in 8 hours, whereas according to the present invention, one worker can produce 768EA in 8 hours.
이로써 인건비를 절감할 수 있음과 동시에 단위시간당 생산량을 증대시킬 수가 있다.As a result, it is possible to reduce labor costs and at the same time increase production per unit time.
또한 로봇에 의해 소재에 대한 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도에 상관없이 우수한 품질을 확보할 수 있다.In addition, by performing the bending work on the material by the robot, excellent quality can be secured regardless of the skill level of the operator.
또한 절곡작업 중 발생하는 안전사고의 발생을 원천적으로 방지할 수가 있다. In addition, it is possible to fundamentally prevent the occurrence of safety accidents occurring during the bending operation.
이상에서 설명한 것은 방화문 프레임의 자동 절곡시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing an automatic bending system for a fire door frame, and the present invention is not limited to the above embodiment. Those skilled in the art in the field belonging to the present invention will be able to understand that various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.
10: 베이스(Base)
20: 소재공급부
30: 제1이송로봇(Robot)
40: 제1헤밍(Hemming)절곡기
50: 제2이송로봇
60: 제1절곡기
70: 배출컨베이어(Conveyor)10: Base 20: Material supply unit
30: first transfer robot 40: first hemming bending machine
50: second transfer robot 60: first bending machine
70: discharge conveyor
Claims (5)
상기 베이스의 일측에 구성되어, 평판형의 소재를 제공받는 소재공급부와;
상기 소재공급부의 일측에 구성되어, 상기 소재공급부에 위치한 소재를 인계받아 이를 고정하고 절곡작업이 가능하도록 이송시키는 제1이송로봇과;
상기 제1이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제1이송로봇을 통해 이송된 소재에 대해 1차 절곡작업을 수행하는 제1헤밍절곡기와;
상기 제1이송로봇의 타측에 구성되어, 상기 제1이송로봇에 1차 절곡된 소재를 인계받아 이를 2차 절곡이 이루어지도록 이송하는 제2이송로봇과;
상기 제2이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 2차 절곡시킴에 따라 방화문의 프레임이 완성되도록 2차 절곡작업을 수행하는 제2절곡기; 및
상기 제2절곡기의 일측에 구성되어, 절곡작업이 완료된 소재를 고정한 제2이송로봇에서 소재를 인계받아 이를 외부로 배출하도록 하는 배출컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방화문 프레임의 자동 절곡시스템.with the base;
a material supply unit configured on one side of the base and receiving a flat material;
a first transfer robot configured at one side of the material supply unit to take over the material located in the material supply unit, fix it, and transfer the material to enable a bending operation;
a first hemming bender configured on one side of the first transfer robot and performing a primary bending operation on the material transferred through the first transfer robot;
a second transfer robot configured on the other side of the first transfer robot to take over the material firstly bent by the first transfer robot and transfer the material to be bent secondly;
a second bender configured on one side of the second transfer robot to perform a second bending operation to complete a frame of a fire door by secondly bending the material transferred through the second transfer robot; and
A discharge conveyor configured on one side of the second bender to take over the material from the second transfer robot holding the material after the bending operation and discharge it to the outside; automatic bending system of the fire door frame, characterized in that it comprises.
상기 제1이송로봇 및 제2이송로봇은, 진공압에 의해 소재를 고정하도록 진공패드로 구성되는 제1 고정지그 및 제2고정지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 방화문 프레임의 자동 절곡시스템.According to claim 1,
The automatic bending system of the fire door frame, characterized in that the first transfer robot and the second transfer robot include a first fixing jig and a second fixing jig composed of vacuum pads to fix the material by vacuum pressure.
상기 제2이송로봇의 제2고정지그에는, 진공패드와 함께 전자 마그네틱이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 방화문 프레임의 자동 절곡시스템.According to claim 2,
The automatic bending system of the fire door frame, characterized in that the second fixing jig of the second transfer robot is further provided with an electromagnetic magnet together with a vacuum pad.
상기 소재공급부와, 제1이송로봇과, 제1헤밍절곡기와, 제2이송로봇 및 제2절곡기가 복열로 구비되는 것을 특징으로 하는 방화문 프레임의 자동 절곡시스템.According to claim 1,
The automatic bending system of the fire door frame, characterized in that the material supply unit, the first transfer robot, the first hemming bender, the second transfer robot and the second bender are provided in double row.
상기 소재공급부로 소재의 공급이 이루어지면, 소재공급부에 위치한 소재를 제1이송로봇에서 취득하는 공정과;
상기 제1이송로봇에서 소재의 취득이 이루어지면, 상기 제1이송로봇이 제1헤밍절곡기에 소재가 위치되도록 이송하는 공정과;
상기 제1이송로봇에서 제1헤밍절곡기로 소재를 위치시키면, 상기 제1헤밍절곡기를 통해 소재에 대한 1차 절곡작업을 수행하는 공정과;
상기 제1헤밍절곡기를 통해 소재에 대한 1차 절곡작업이 완료되면, 제1이송로봇이 소재를 제2이송로봇 측으로 위치시키고, 상기 제2이송로봇에서 소재를 인계받아 고정하는 공정과;
상기 제2이송로봇에서 소재를 인계받으면, 상기 제2이송로봇에서 소재를 제2절곡기 측으로 이송하는 공정과;
상기 제2이송로봇에서 제2절곡기로 소재를 위치시키면, 상기 제2절곡기를 통해 1차 절곡된 소재에 대한 2차 절곡작업을 수행하여 절곡작업이 완료되도록 하는 공정; 및
상기 제2절곡기를 통해 1차 및 2차 절곡작업을 통해 소재에 대한 절곡작업이 완료되면, 제2이송로봇이 배출컨베이어 측으로 이송되어 상기 제2이송로봇에 고정된 소재를 상기 배출컨베이어로 인계하고, 소재를 인계받은 배출컨베이어에서 외부로 배출시키는 공정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방화문 프레임의 자동 절곡시스템.
A step of providing a flat material to the material supply unit;
a step of acquiring the material located in the material supply unit from the first transfer robot when the material is supplied to the material supply unit;
When the first transfer robot acquires the material, the first transfer robot transfers the material to a first hemming bender;
When the material is placed by the first hemming bender in the first transfer robot, performing a first bending operation on the material through the first hemming bender;
When the first bending operation for the material is completed through the first hemming bender, the first transfer robot positions the material toward the second transfer robot, and the second transfer robot takes over and fixes the material;
a step of transferring the material from the second transfer robot to a second bender when the second transfer robot takes over the material;
When the second transfer robot places the material with the second bender, performing a second bending operation on the firstly bent material through the second bender to complete the bending operation; and
When the bending operation for the material is completed through the first and second bending operations through the second bender, the second transfer robot is transferred to the discharge conveyor and takes over the material fixed to the second transfer robot to the discharge conveyor, , The process of discharging the material from the discharge conveyor to the outside; automatic bending system of the fire door frame, characterized in that it comprises a.
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