KR20230126270A - System for inspecting sagger containing cathode materials - Google Patents

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KR20230126270A
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최대규
전태일
정수만
최중영
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하이텍앤솔 주식회사
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Abstract

본 발명은 양극재원료가 수용된 생산용기(20)가 컨베이어벨트(11)에 의해 상기 양극재원료를 소성 가공하기 위한 소성로(12)로 이송되어, 상기 생산용기(20)에 수용된 상기 양극재원료는 고온으로 소성 가공되고, 상기 소성로(12)를 통과한 상기 생산용기(20)가 상기 컨베이어벨트(11)에 의해 호퍼(13)로 이송되어, 상기 생산용기(20)에 수용된 상기 양극재원료가 차기 공정을 위해 상기 호퍼(13)로 투입되고, 상기 호퍼(13)를 통과한 상기 생산용기(20)가 상기 컨베이어벨트(11)에 의해 외부로 이송되는 양극재 생산 공정에서 상기 소성로(12)를 통과하기 전후에 상기 생산용기(20)를 각각 검사하기 위한 것으로, 상기 생산용기(20)의 양측면에는 동일한 정보를 갖는 다수의 바코드(21)가 레이저마킹기에 의해 음각으로 각각 마킹되고, 상기 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 생산용기(20)가 상기 소성로(12)를 통과하기 전에, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독하는 제1 바코드리더기(25), 상기 제1 바코드리더기(25)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리하는 제1 로봇(30), 상기 소성로(12) 및 호퍼(13)를 각각 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)에 에어 또는 물을 분사함으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 1차로 세척하는 분사장치(35), 상기 분사장치(35)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 닦아냄으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 2차로 세척하는 세척롤러(40), 상기 세척롤러(40)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독하는 제2 바코드리더기(45), 상기 제2 바코드리더기(45)를 통과한 생산용기(20)의 외관을 검사하는 비전검사기(50), 상기 제2 바코드리더기(45)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리하는 제2 로봇(55) 및 현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)를 실시간으로 관리하는 컨트롤러(60)를 포함하고, 상기 제2 로봇(55)은 상기 비전검사기(50)가 외관이 손상된 것으로 판명한 생산용기(20) 또는 상기 제2 바코드리더기(45)의 총스캔횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기 처리하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the production container 20 containing the cathode material is transported by the conveyor belt 11 to the firing furnace 12 for plastic processing of the cathode material, and the cathode material contained in the production container 20 is fired at a high temperature, and the production container 20 passing through the firing furnace 12 is transferred to the hopper 13 by the conveyor belt 11, and the cathode material is accommodated in the production container 20. is put into the hopper 13 for the next process, and the production container 20 passing through the hopper 13 is transported to the outside by the conveyor belt 11. In the cathode material production process, the firing furnace 12 ), and a plurality of barcodes 21 having the same information are marked in intaglio on both sides of the production container 20 by a laser marking machine, respectively, for inspecting the production container 20 before and after passing through the production container 20. The cathode material production container inspection system 10 scans a plurality of barcodes 21 of the production container 20 before the production container 20 passes through the firing furnace 12, A first barcode reader 25 that reads an ID, a first robot 30 that separately separates production containers 20 whose IDs have not been read by the first barcode reader 25, the firing furnace 12, and a hopper ( 13) by spraying air or water on the plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through, respectively, a spraying device 35 that primarily cleans the plurality of barcodes 21 of the production container 20, A washing roller 40 that secondarily cleans the plurality of barcodes 21 of the production container 20 by wiping the plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the injection device 35; A second barcode reader 45 that reads the ID of the production container 20 by scanning a plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the washing roller 40, and the second barcode reader 45 ), a vision inspector 50 that inspects the exterior of the production container 20 that has passed through, a second robot 55 that separately separates the production container 20 whose ID has not been read by the second barcode reader 45, and It includes a controller 60 that manages a plurality of production containers 20 currently being produced in real time, and the second robot 55 detects that the vision inspection machine 50 has damaged production containers 20 or It is characterized in that the production container 20 in which the total number of scans of the second barcode reader 45 is equal to or greater than a preset reference number is separately separated and discarded.

Description

양극재 생산용기 검사 시스템{System for inspecting sagger containing cathode materials}Cathode material production container inspection system {System for inspecting sagger containing cathode materials}

본 발명은 양극재 생산용기 검사 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 양극재가 수용되는 생산용기의 양측면에 음각으로 마킹된 다수의 바코드를 통해 상기 생산용기가 소성로에 투입된 횟수를 관리하여, 상기 생산용기의 수명을 증대시킬 수 있는 양극재 생산용기 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cathode material production container inspection system, and more particularly, by managing the number of times the production container is put into a sintering furnace through a plurality of barcodes marked in intaglio on both sides of the production container in which the cathode material is accommodated, It relates to a cathode material production container inspection system that can increase lifespan.

최근 들어, 전기 자동차 및 각종 전자제품에 사용되는 이차 전지의 수요가 증가하고 있다. 상기 이차 전지는 양극활물질, 음극물질, 전해질, 분리막 및 기타 부품 등을 포함하여 구성된다. Recently, demand for secondary batteries used in electric vehicles and various electronic products is increasing. The secondary battery includes a cathode active material, a cathode material, an electrolyte, a separator, and other components.

상기 이차전지의 주원료인 양극활물질을 제조하기 위해서는 양극재원료를 소성로에 투입하여, 800℃ 이상 1,000℃ 이하의 고온으로 소결 처리하는 소결 공정을 거치게 된다. In order to manufacture the cathode active material, which is the main raw material of the secondary battery, the cathode material is put into a sintering furnace and subjected to a sintering process of sintering at a high temperature of 800 ° C. or more and 1,000 ° C. or less.

양극재 생산용기(sagger)는 상기 소결공정에서 양극재원료를 담을 수 있는 그릇을 의미한다. 상기 양극재 생산용기는 상기 양극재 생산용기가 고온의 소성로에서도 견딜 수 있도록 알루미나질, 스피넬질, 뮬라이트질 등 다양한 재질로 형성될 수 있다.The cathode material production container (sagger) refers to a vessel capable of containing cathode material raw materials in the sintering process. The cathode material production container may be formed of various materials such as alumina, spinel, and mullite so that the cathode material production container can withstand a high-temperature sintering furnace.

도 1은 종래의 양극재 생산 공정도이다. 도 1을 참조하면, 양극재 생산용기는 컨베이어벨트를 통해 소성로에 순차적으로 투입된다. 상기 소성로는 1200개 이상의 양극재 생산용기를 한번에 수용할 수 있다. 그러나, 상기 양극재 생산용기는 소성로에 일정 횟수 이상 투입되는 경우, 금이 가거나, 깨지는 등 외관의 손상으로 인해 더 이상 사용할 수 없게 된다.1 is a conventional cathode material production process diagram. Referring to FIG. 1 , cathode material production containers are sequentially introduced into a sintering furnace through a conveyor belt. The sintering furnace can accommodate more than 1200 cathode material production containers at once. However, when the cathode material production container is put into the sintering furnace a certain number of times, it can no longer be used due to external damage such as cracking or breaking.

그러나, 종래의 양극재 생산 공정에서는 작업자가 다수의 양극재 생산용기가 소성로에 투입된 횟수를 일일이 카운트할 수 없어, 작업자가 양극재 생산용기의 폐기 시점을 파악하기 어렵다는 문제점이 있었다. 이로 인해, 작업자는 투입 횟수가 서로 다른 다수의 양극재 생산용기를 일괄적으로 폐기해야 하는 문제점이 있었다.However, in the conventional cathode material production process, a worker cannot count the number of times that a plurality of cathode material production containers are put into a sintering furnace, so that it is difficult for the operator to determine when to discard the cathode material production containers. For this reason, there was a problem in that the operator had to collectively discard a plurality of cathode material production containers having different input times.

또한, 종래의 양극재 생산 공정에서는 작업자가 양극재 생산용기의 외관을 일일히 육안으로 검사하여, 외관이 손상된 양극재 생산용기를 폐기해야 하는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional cathode material production process, there is a problem in that a worker visually inspects the exterior of the cathode material production vessel and discards the cathode material production vessel with a damaged exterior.

KRKR 10-2021-0089028 10-2021-0089028 AA

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 양극재가 수용되는 생산용기의 양측면에 음각으로 마킹된 다수의 바코드 및 상기 다수의 바코드를 스캔하기 위한 바코드리더기를 이용하여 상기 생산용기가 소성로에 투입된 횟수를 카운팅하여, 상기 생산용기의 폐기 시점을 결정할 수 있는 양극재 생산용기 검사 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to use a plurality of barcodes marked with intaglio on both sides of a production container in which a cathode material is accommodated and a barcode reader for scanning the plurality of barcodes An object of the present invention is to provide a cathode material production container inspection system capable of determining the time to discard the production container by counting the number of times the production container is put into the sintering furnace.

또한, 본 발명의 목적은 양극재가 수용되는 생산용기의 외관을 검사할 수 있는 비전검사기를 통해 외관이 손상된 생산용기를 별도로 분리할 수 있는 양극재 생산용기 검사 시스템을 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a cathode material production container inspection system capable of separately separating a production container with a damaged appearance through a vision inspector capable of inspecting the appearance of the production container in which the cathode material is accommodated.

본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 양극재원료가 수용된 생산용기(20)가 컨베이어벨트(11)에 의해 상기 양극재원료를 소성 가공하기 위한 소성로(12)로 이송되어, 상기 생산용기(20)에 수용된 상기 양극재원료는 고온으로 소성 가공되고, 상기 소성로(12)를 통과한 상기 생산용기(20)가 상기 컨베이어벨트(11)에 의해 호퍼(13)로 이송되어, 상기 생산용기(20)에 수용된 상기 양극재원료가 차기 공정을 위해 상기 호퍼(13)로 투입되고, 상기 호퍼(13)를 통과한 상기 생산용기(20)가 상기 컨베이어벨트(11)에 의해 외부로 이송되는 양극재 생산 공정에서 상기 소성로(12)를 통과하기 전후에 상기 생산용기(20)를 각각 검사하기 위한 것으로, 상기 생산용기(20)의 양측면에는 동일한 정보를 갖는 다수의 바코드(21)가 레이저마킹기에 의해 음각으로 각각 마킹되고, 상기 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 생산용기(20)가 상기 소성로(12)를 통과하기 전에, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독하는 제1 바코드리더기(25), 상기 제1 바코드리더기(25)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리하는 제1 로봇(30), 상기 소성로(12) 및 호퍼(13)를 각각 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)에 에어 또는 물을 분사함으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 1차로 세척하는 분사장치(35), 상기 분사장치(35)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 닦아냄으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 2차로 세척하는 세척롤러(40), 상기 세척롤러(40)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독하는 제2 바코드리더기(45), 상기 제2 바코드리더기(45)를 통과한 생산용기(20)의 외관을 검사하는 비전검사기(50), 상기 제2 바코드리더기(45)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리하는 제2 로봇(55) 및 현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)를 실시간으로 관리하는 컨트롤러(60)를 포함하고, 상기 제2 로봇(55)은 상기 비전검사기(50)가 외관이 손상된 것으로 판명한 생산용기(20) 또는 상기 제2 바코드리더기(45)의 총스캔횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기 처리하는 것을 특징으로 한다.In the cathode material production container inspection system 10 according to the present invention, the production container 20 containing the cathode material is transported by a conveyor belt 11 to a firing furnace 12 for plastic processing of the cathode material, The cathode material contained in the production vessel 20 is subjected to high-temperature plastic processing, and the production vessel 20 passing through the firing furnace 12 is transferred to the hopper 13 by the conveyor belt 11, The cathode material stored in the production vessel 20 is put into the hopper 13 for the next process, and the production vessel 20 passing through the hopper 13 is transported to the outside by the conveyor belt 11. In order to inspect the production container 20 before and after passing through the firing furnace 12 in the process of producing the transported cathode material, a plurality of barcodes 21 having the same information are provided on both sides of the production container 20. Each is marked with an intaglio by a laser marking machine, and the cathode material production container inspection system 10 checks a plurality of barcodes 21 of the production container 20 before the production container 20 passes through the firing furnace 12. A first barcode reader 25 that reads the ID of the production container 20 by scanning, and a first robot that separately separates the production container 20 whose ID was not read by the first barcode reader 25 ( 30), by spraying air or water to the plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the firing furnace 12 and the hopper 13, respectively, the plurality of barcodes 21 of the production container 20 by wiping the plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the injection device 35, which primarily cleans the product container 20, Secondary washing roller 40, a second barcode reader for reading the ID of the production container 20 by scanning a plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the washing roller 40 (45), a vision inspection machine (50) that inspects the appearance of the production container (20) that has passed through the second barcode reader (45), and a production container (20) whose ID has not been read by the second barcode reader (45) and a controller 60 that manages in real time a plurality of production containers 20 currently being produced and a second robot 55 that separately separates the second robot 55, the vision inspection machine 50 It is characterized in that the production container 20 determined to be damaged or the production container 20 whose total number of scans of the second barcode reader 45 is equal to or greater than a preset reference number are separately separated and discarded.

또한, 상기 다수의 바코드(21)는 각각 해당 생산용기(20)에 대한 아이디를 포함하고, 상기 아이디는 제조업체의 코드, 입고일자 및 일련번호를 포함하고, 상기 총스캔횟수는 생산용기(20)가 소성로(12)에 투입된 총횟수로, 상기 생산용기(20)가 상기 소성로(12)에 투입된 이후, 상기 제2 바코드리더기(45)가 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독한 총횟수와 일치하는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the plurality of barcodes 21 includes an ID for the corresponding production container 20, the ID includes a manufacturer's code, a stocking date, and a serial number, and the total number of scans indicates that the production container 20 The total number of times the production container 20 was put into the firing furnace 12, the total number of times the second barcode reader 45 read the ID of the production container 20 after the production container 20 was put into the firing furnace 12, and characterized by matching.

또한, 상기 컨트롤러(60)는 생산용기(20)의 아이디 및 총스캔횟수를 조합한 기본정보가 다수 저장되는 저장부(62) 및 상기 제1 바코드리더기(25)의 스캔정보에 따라 상기 제1 로봇(30)을 제어하고, 상기 제2 바코드리더기(45)의 스캔정보 또는 상기 비전검사기(50)의 검사정보에 따라 상기 제2 로봇(55)을 제어하는 제어부(63)를 포함하고, 상기 스캔정보는 생산용기(20)의 아이디 및 판독횟수 1회를 포함하고, 상기 제어부(63)는 상기 제1 바코드리더기(25)가 생산용기(20)의 아이디를 판독하지 못한 경우, 상기 제1 로봇(30)이 상기 생산용기(20)를 별도로 분리하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller 60 stores a plurality of basic information combining the ID of the production container 20 and the total number of scans stored in the storage unit 62 and the first barcode reader 25 according to the scan information. A control unit 63 that controls the robot 30 and controls the second robot 55 according to scan information of the second barcode reader 45 or inspection information of the vision inspector 50, The scan information includes the ID of the production container 20 and the number of readings once, and the control unit 63, when the first barcode reader 25 fails to read the ID of the production container 20, the first It is characterized in that the robot 30 controls to separate the production container 20 separately.

또한, 상기 제어부(63)는 상기 제2 바코드리더기(45)가 생산용기(20)의 아이디를 판독하지 못한 경우, 상기 제2 로봇(55)이 상기 생산용기(20)를 별도로 분리하도록 제어하고, 상기 비전검사기(50)가 생산용기(20)의 외관이 손상된 것으로 판명한 경우, 상기 제2 로봇(55)이 상기 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기하도록 제어하고, 상기 제어부(63)는 상기 제2 바코드리더기(45)에 의해 생성된 생산용기(20)의 판독횟수 1회 및 상기 저장부(62)에 저장된 상기 생산용기(20)의 총스캔횟수를 바탕으로, 상기 생산용기(20)의 총스캔횟수에 상기 판독횟수 1회를 가산하여, 상기 생산용기(20)의 총스캔횟수를 갱신하고, 상기 생산용기(20)의 아이디 및 총스캔횟수를 조합하여, 상기 생산용기(20)의 기본정보를 재생성하고, 상기 제어부(63)는 상기 생산용기(20)의 총스캔횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 경우, 상기 제2 로봇(55)이 상기 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller 63 controls the second robot 55 to separate the production container 20 when the second barcode reader 45 fails to read the ID of the production container 20, and , When the vision inspection machine 50 determines that the appearance of the production container 20 is damaged, the second robot 55 separates the production container 20 separately and controls to discard it, and the control unit 63 ) is based on the number of times of reading the production container 20 generated by the second barcode reader 45 and the total number of scans of the production container 20 stored in the storage unit 62, The total number of scans of the production container 20 is updated by adding one reading count to the total number of scans in (20), and the ID of the production container 20 and the total number of scans are combined to obtain the production container The basic information of (20) is regenerated, and the control unit 63 determines that the second robot 55 removes the production container 20 when the total number of scans of the production container 20 is equal to or greater than a preset reference number. It is characterized in that it is separated separately and controlled to be discarded.

또한, 상기 제어부(63)는 상기 소성로(12)에 신규 투입된 생산용기(20)의 스캔정보를 상기 제2 바코드리더기(45)로부터 입력받아, 상기 스캔정보로부터 상기 생산용기(20)의 기본정보를 생성한 후, 상기 저장부(62)에 등록 처리하고, 상기 제2 로봇(55)에 의해 폐기되는 생산용기(20)의 기본정보를 상기 저장부(62)로부터 삭제 처리함으로써, 상기 저장부(62)에서 현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)의 기본정보만을 관리하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 63 receives scan information of the production container 20 newly put into the firing furnace 12 from the second barcode reader 45, and basic information of the production container 20 from the scan information. After creating, registering in the storage unit 62, and deleting basic information of the production container 20 discarded by the second robot 55 from the storage unit 62, the storage unit In (62), it is characterized in that only the basic information of the plurality of production containers 20 currently being produced is managed.

본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템은 양극재가 수용되는 생산용기의 양측면에 음각으로 마킹된 다수의 바코드 및 상기 다수의 바코드를 스캔하기 위한 바코드리더기를 통해 상기 생산용기가 소성로에 투입된 횟수를 카운팅하여, 상기 생산용기의 폐기 시점을 사전에 결정할 수 있다. 이로 인해, 고가의 생산용기가 불필요하게 폐기되는 것을 미연에 방지할 수 있어, 상기 생산용기의 구입비용을 획기적으로 절감할 수 있는 효과가 있다.The cathode material production container inspection system according to the present invention counts the number of times the production container is put into the sintering furnace through a plurality of barcodes marked with intaglios on both sides of the production container in which the cathode material is accommodated and a barcode reader for scanning the plurality of barcodes Thus, the time of discarding the production container can be determined in advance. Due to this, it is possible to prevent unnecessary disposal of expensive production containers in advance, and there is an effect of dramatically reducing the purchase cost of the production containers.

또한, 본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템은 양극재가 수용되는 생산용기의 외관을 검사할 수 있는 비전검사기를 통해 외관이 손상된 생산용기를 별도로 분리할 수 있어, 양극재원료의 소결 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the cathode material production container inspection system according to the present invention can separately separate production containers with damaged appearance through a vision inspection machine capable of inspecting the appearance of the production container in which the cathode material is accommodated, thereby dramatically improving the sintering quality of the cathode material raw material. There is an effect that can be improved.

또한, 본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템은 컨베이어벨트의 양측면에 각각 소성로를 통과한 생산용기의 다수의 바코드를 세척하기 위한 분사장치 및 세척롤러를 구비함으로써, 상기 생산용기의 다수의 바코드가 소성로를 통과한 이후에도 청결한 상태를 유지할 수 있어, 상기 다수의 바코드에 대한 스캐닝의 오류를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the cathode material production container inspection system according to the present invention includes a spraying device and a cleaning roller for cleaning a plurality of barcodes of the production container that have passed through the sintering furnace on both sides of the conveyor belt, so that the plurality of barcodes of the production container Even after passing through the sintering furnace, it is possible to maintain a clean state, thereby preventing errors in scanning the plurality of barcodes in advance.

도 1은 종래의 양극재 생산 공정도이다.
도 2는 본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템의 구성도이다.
도 3은 제어부가 제1 바코드리더기의 스캔정보에 따라 제1 로봇을 제어하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 제어부가 제2 바코드리더기의 스캔정보에 따라 제2 로봇을 제어하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 제어부가 비전검사기의 검사정보에 따라 제2 로봇을 제어하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 제어부가 총스캔횟수가 기준횟수 이상인 생산용기를 폐기하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 제어부가 신규 투입되는 생산용기의 기본정보를 저장부에 등록하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8은 제어부가 폐기 처리되는 생산용기의 기본정보를 저장부에서 삭제하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a conventional cathode material production process diagram.
2 is a block diagram of a cathode material production container inspection system according to the present invention.
3 is a block diagram for explaining a process in which a control unit controls a first robot according to scan information of a first barcode reader.
4 is a block diagram for explaining a process in which a controller controls a second robot according to scan information of a second barcode reader.
5 is a block diagram for explaining a process in which the controller controls the second robot according to the inspection information of the vision inspector.
6 is a block diagram illustrating a process in which the control unit discards production containers in which the total number of scans is greater than or equal to a reference number.
7 is a block diagram for explaining a process in which a control unit registers basic information of a newly introduced production container in a storage unit.
8 is a block diagram for explaining a process in which a control unit deletes basic information of discarded production containers from a storage unit.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough for those skilled in the art to easily implement the technical idea of the present invention.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.However, the following examples are merely examples to aid understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not reduced or limited thereby. In addition, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

먼저, 이차전지의 주원료인 양극재의 생산 공정에 대해 설명하기로 한다.First, the production process of the cathode material, which is the main raw material of the secondary battery, will be described.

먼저, 니켈, 코발트, 망간 등의 분말이 혼합된 양극재원료가 수용된 생산용기(20)는 컨베이어벨트(11)에 의해 양극재원료를 소성 가공하기 위한 소성로(12)로 이송되어, 생산용기(20)에 수용된 양극재원료가 800℃ 이상 1,000℃ 이하의 고온으로 가열되어, 소성 가공된다.First, the production container 20 containing the cathode material mixed with powders such as nickel, cobalt, manganese, etc. is transferred to the firing furnace 12 for plastic processing of the cathode material by the conveyor belt 11, and the production container ( 20) is heated to a high temperature of 800 ° C. or higher and 1,000 ° C. or lower, and subjected to plastic processing.

그리고, 소성로(12)를 통과한 생산용기(20)는 컨베이어벨트(11)에 의해 호퍼(13)로 이송되고, 생산용기(20)에 수용된 양극재원료는 차기 공정을 위해 호퍼(13)로 투입된다.Then, the production vessel 20 that has passed through the firing furnace 12 is transferred to the hopper 13 by the conveyor belt 11, and the cathode material stored in the production vessel 20 is transferred to the hopper 13 for the next process. are put in

그리고, 호퍼(13)를 통과한 생산용기(20)는 컨베이어벨트(11)에 의해 외부로 이송된다.Then, the production container 20 passing through the hopper 13 is transferred to the outside by the conveyor belt 11.

한편, 호퍼(13)에 투입된 양극재원료는 파쇄(crushing), 분쇄(pulverizing) 및 체질(Sieving) 과정을 거친다. 그리고, 체질 과정을 거친 양극재원료는 호퍼(13)에서 별도의 기기에 투입되어, 탈철 과정을 거친다. 그리고, 탈철 과정을 거친 양극재원료는 호퍼(13)에 재투입되어, 세척, 고체/액체 분리, 진공 건조 및 혼합 과정을 거치게 된다.Meanwhile, the cathode material input into the hopper 13 undergoes crushing, pulverizing, and sieving processes. Then, the raw material for the cathode material that has undergone the sieving process is put into a separate device in the hopper 13 and undergoes a de-iron process. Then, the raw material for the cathode material that has undergone the iron removal process is put back into the hopper 13, and is subjected to washing, solid/liquid separation, vacuum drying, and mixing.

상기 생산용기(20)는 한번 소성로(12)에 투입한 후, 폐기하는 것이 아니라, 한 사이클을 거친 후, 소성로(12)에 재투입하여, 양극재원료의 소성 가공을 위해 재사용할 수 있다. 다만, 생산용기(20)를 소성로(12)에 투입한 횟수가 기준횟수를 초과하는 경우, 해당 생산용기(20)는 폐기 처리된다.The production container 20 is not discarded after being put into the sintering furnace 12 once, but after passing through one cycle, it can be put back into the sintering furnace 12 and reused for plastic processing of the raw material for the cathode material. However, if the number of times the production container 20 is put into the firing furnace 12 exceeds the reference number of times, the production container 20 is discarded.

본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 상기 양극재 생산 공정에서 소성로(12)를 통과하기 전후에 생산용기(20)를 각각 검사하기 위한 목적으로 설치된다.The cathode material production vessel inspection system 10 according to the present invention is installed for the purpose of inspecting the production vessel 20 before and after passing through the firing furnace 12 in the cathode material production process.

다음으로, 본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)에 대해 설명하기로 한다. Next, the cathode material production container inspection system 10 according to the present invention will be described.

도 2는 본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)의 구성도이다. 2 is a block diagram of the positive electrode material production container inspection system 10 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 생산용기(20)의 양측면에는 동일한 정보를 갖는 다수의 바코드(21)가 레이저마킹기에 의해 음각으로 마킹된다. 이때, 각각의 바코드(21)는 동일한 정보를 포함하고 있다. 그리고, 생산용기(20)의 좌측면 및 우측면에는 각각 동일한 수량의 바코드(21)가 마킹되어 있다.Referring to FIG. 2, on both sides of the production container 20, a plurality of barcodes 21 having the same information are marked in intaglio by a laser marking machine. At this time, each barcode 21 includes the same information. And, the same number of barcodes 21 are marked on the left and right sides of the production container 20, respectively.

여기서, 다수의 바코드(21)는 해당 생산용기(20)에 대한 아이디를 각각 포함하고 있다. 그리고, 아이디는 제조업체의 코드, 입고일자 및 일련번호를 포함하고 있다.Here, the plurality of barcodes 21 each include an ID for the corresponding production container 20 . In addition, the ID includes the manufacturer's code, date of receipt, and serial number.

예를 들어, 생산용기(20)의 업체코드, 입고일자 및 일련번호는 각각 TY, 20220214 및 SG0001로 표현될 수 있고, 생산용기(20)의 아이디는 제조업체의 코드, 입고일자 및 일련번호를 포함하는 TY20220214SG0001로 표현될 수 있다.For example, the company code, stock date and serial number of the production container 20 can be expressed as TY, 20220214 and SG0001, respectively, and the ID of the production container 20 includes the manufacturer's code, stock date and serial number It can be expressed as TY20220214SG0001.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 제1 바코드리더기(25), 제1 로봇(30), 분사장치(35), 세척롤러(40), 제2 바코드리더기(45), 비전검사기(50), 제2 로봇(55), 컨트롤러(60), 모니터링부(65) 및 메인서버(70)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the cathode material production container inspection system 10 according to the present invention includes a first barcode reader 25, a first robot 30, a spraying device 35, a washing roller 40, and a second barcode. It is composed of a reader 45, a vision inspector 50, a second robot 55, a controller 60, a monitoring unit 65, and a main server 70.

먼저, 제1 바코드리더기(25)는 컨베이어벨트(11)의 입구 양측면에 고정식으로 각각 설치되어, 생산용기(20)가 소성로(12)를 통과하기 전에 해당 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 해당 생산용기(20)의 아이디를 판독한다. 제1 바코드리더기(25)에 의해 생성된 스캔정보는 컨트롤러(60) 및 메인서버(70)로 전송된다.First, the first barcode reader 25 is fixedly installed on both sides of the entrance of the conveyor belt 11, and a plurality of barcodes of the production container 20 ( 21) to read the ID of the production container 20. The scan information generated by the first barcode reader 25 is transmitted to the controller 60 and the main server 70 .

이때, 스캔정보는 생산용기(20)의 아이디 및 판독횟수 1회를 포함하여 구성된다.At this time, the scan information includes the ID of the production container 20 and the number of times of reading.

예를 들어, 생산용기(20)의 아이디가 SG0001인 경우, 스캔정보는 생산용기(20)의 아이디 SG0001 및 판독횟수 1회를 포함하여 구성될 수 있다.For example, when the ID of the production container 20 is SG0001, the scan information may include the ID SG0001 of the production container 20 and the number of times of reading.

그리고, 제1 로봇(30)은 제1 바코드리더기(25)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리한다. 한편, 제1 로봇(30)에 의해 분리되지 않은 생산용기(20)는 컨베이어벨트(11)에 의해 소성로(12)로 이송된다.Then, the first robot 30 separates the production containers 20 whose IDs have not been read by the first barcode reader 25. Meanwhile, the production containers 20 that are not separated by the first robot 30 are transferred to the firing furnace 12 by the conveyor belt 11 .

그리고, 분사장치(35)는 컨베이어벨트(11) 중앙의 양측면에 각각 구비되어, 소성로(12) 및 호퍼(13)를 각각 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)에 에어 또는 물을 분사함으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 1차로 세척한다. 이때, 분사장치(35)는 에어가 분사되는 에어건 또는 물이 분사되는 호스장치 등으로 구현될 수 있다. In addition, the injection device 35 is provided on both sides of the center of the conveyor belt 11, and air or water is applied to the plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the firing furnace 12 and the hopper 13, respectively. By spraying, the plurality of barcodes 21 of the production container 20 are primarily cleaned. At this time, the injection device 35 may be implemented as an air gun through which air is sprayed or a hose device through which water is sprayed.

그리고, 세척롤러(40)는 컨베이어벨트(11) 타측의 양측면에 일방향으로 회전 가능하게 각각 구비되어, 분사장치(35)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 닦아냄으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 2차로 세척한다. 이때, 세척롤러(40)의 외주면에는 다수의 바코드(21)로부터 이물질을 제거하기 위한 브러시(41)가 구비된다.In addition, the cleaning rollers 40 are provided rotatably in one direction on both sides of the other side of the conveyor belt 11, and wipe the plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the spraying device 35, The plurality of barcodes 21 of the production container 20 are washed secondarily. At this time, a brush 41 for removing foreign substances from the plurality of barcodes 21 is provided on the outer circumferential surface of the cleaning roller 40 .

생산용기(20)가 소성로(12)에서 800℃ 이상 1,000℃ 이하의 고온으로 가열되는 경우, 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)는 고온으로 기화된 양극재원료에 의해 표면이 오염될 수 있다. 이로 인해, 제1 바코드리더기(25) 또는 제2 바코드리더기(45)는 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하지 못할 수 있다.When the production container 20 is heated in the firing furnace 12 to a high temperature of 800 ° C or more and 1,000 ° C or less, the surface of the plurality of barcodes 21 of the production container 20 may be contaminated by the cathode material vaporized at a high temperature. can Because of this, the first barcode reader 25 or the second barcode reader 45 may not be able to scan the plurality of barcodes 21 of the production container 20 .

그러나, 본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 컨베이어벨트(11)의 양측면에 각각 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 세척하기 위한 분사장치(35) 및 세척롤러(40)를 구비함으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)는 소성로(12)를 통과한 이후에도 청결한 상태를 유지할 수 있어, 상기 다수의 바코드(21)에 대한 스캐닝의 오류를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.However, the cathode material production container inspection system 10 according to the present invention includes a spraying device 35 and a cleaning roller for cleaning a plurality of barcodes 21 of the production container 20 on both sides of the conveyor belt 11, respectively ( 40), the plurality of barcodes 21 of the production container 20 can maintain a clean state even after passing through the firing furnace 12, preventing errors in scanning the plurality of barcodes 21 in advance. There is a preventive effect.

그리고, 제2 바코드리더기(45)는 컨베이어벨트(11)의 출구 양측면에 고정식으로 설치되어, 세척롤러(40)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 생산용기(20)의 아이디를 판독한다. 제2 바코드리더기(45)에 의해 판독된 스캔정보는 컨트롤러(60) 및 메인서버(70)로 전송된다.In addition, the second barcode reader 45 is fixedly installed on both sides of the outlet of the conveyor belt 11, and scans a plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the washing roller 40, Read the ID of (20). The scan information read by the second barcode reader 45 is transmitted to the controller 60 and the main server 70 .

그리고, 비전검사기(50)는 제2 바코드리더기(45)의 일측에 설치되어, 제2 바코드리더기(45)를 통과한 생산용기(20)의 외관을 검사한다. 구체적으로, 비전검사기(50)는 제2 바코드리더기(45)를 통과한 생산용기(20)의 깨짐 여부를 검사한다. 제2 비전검사기(50)에 의해 생성된 검사정보는 컨트롤러(60) 및 메인서버(70)로 전송된다.In addition, the vision inspection device 50 is installed on one side of the second barcode reader 45 and inspects the appearance of the production container 20 passing through the second barcode reader 45 . Specifically, the vision inspection device 50 inspects whether the production container 20 passed through the second barcode reader 45 is broken. The inspection information generated by the second vision inspector 50 is transmitted to the controller 60 and the main server 70 .

그리고, 제2 로봇(55)은 제2 바코드리더기(45)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리한다. Then, the second robot 55 separates the production containers 20 whose IDs have not been read by the second barcode reader 45.

그리고, 제2 로봇(55)은 비전검사기(50)가 외관이 손상된 것으로 판명한 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기 처리한다.Then, the second robot 55 separately separates the production containers 20 that the vision inspector 50 has determined to have a damaged appearance, and discards them.

또한, 제2 로봇(55)은 생산용기(20)의 총스캔횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 경우, 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기처리한다.In addition, the second robot 55 separately separates the production container 20 and discards the production container 20 when the total number of scans of the production container 20 is equal to or greater than the preset reference number.

여기서, 생산용기(20)의 총스캔횟수는 해당 생산용기(20)가 소성로(12)에 투입된 총횟수로, 해당 생산용기(20)가 소성로(12)에 투입된 이후, 제2 바코드리더기(45)가 해당 생산용기(20)의 아이디를 판독한 총횟수와 일치한다.Here, the total number of scans of the production container 20 is the total number of times the production container 20 is put into the firing furnace 12, and after the production container 20 is put into the firing furnace 12, the second barcode reader 45 ) coincides with the total number of times the ID of the production container 20 is read.

이때, 비전검사기(50)가 외관이 손상된 것으로 판명한 생산용기(20) 또는 생산용기(20)의 총스캔횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 생산용기(20)는 사용 불가능한 것으로 판단되어, 제2 로봇(55)에 의해 폐기 처리된다. At this time, the production container 20 whose appearance is found to be damaged by the vision inspection machine 50 or the production container 20 whose total number of scans of the production container 20 is equal to or greater than the preset reference number are determined to be unusable, and the second It is discarded by the robot 55.

그리고, 컨트롤러(60)는 현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)를 실시간으로 관리한다.In addition, the controller 60 manages a plurality of production containers 20 currently being produced in real time.

그리고, 모니터링부(65)는 생산용기(20)의 바코드(21) 스캐닝 시, 해당 생산용기(20)에 관한 정보를 실시간으로 디스플레이한다.In addition, when the barcode 21 of the production container 20 is scanned, the monitoring unit 65 displays information about the corresponding production container 20 in real time.

그리고, 메인서버(70)는 다수의 생산용기(20)에 관한 이력 정보 및 재고 정보를 실시간으로 종합적으로 관리한다. 한편, 메인서버(70)는 다수의 생산용기(20)에 관한 이력 정보 및 재고 정보가 저장되는 데이터베이스부(71)를 포함하여 구성된다.In addition, the main server 70 comprehensively manages history information and inventory information of the plurality of production containers 20 in real time. On the other hand, the main server 70 is configured to include a database unit 71 in which history information and inventory information on a plurality of production containers 20 are stored.

여기서, 재고 정보는 생산용기(20)의 총 수량, 현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)의 수량, 폐기 처리된 생산용기(20)의 수량 등을 포함하는 정보를 의미한다.Here, the inventory information refers to information including the total number of production containers 20, the quantity of a plurality of production containers 20 currently being produced, and the number of discarded production containers 20.

그리고, 컨트롤러(60)는 통신부(61), 저장부(62) 및 제어부(63)를 포함하여 구성된다.And, the controller 60 is configured to include a communication unit 61, a storage unit 62 and a control unit 63.

먼저, 통신부(61)는 제1 바코드리더기(25), 제1 로봇(30), 제2 바코드리더기(45), 비전검사기(50), 제2 로봇(55), 컨트롤러(60) 간의 데이터를 송수신하는 역할을 한다.First, the communication unit 61 transmits data between the first barcode reader 25, the first robot 30, the second barcode reader 45, the vision inspector 50, the second robot 55, and the controller 60. It plays a role in transmitting and receiving.

그리고, 저장부(62)에는 다수의 생산용기(20)에 관한 기본정보가 각각 저장된다. Also, basic information about the plurality of production containers 20 is stored in the storage unit 62 .

여기서, 생산용기(20)에 관한 기본정보는 생산용기(20)의 아이디 및 총스캔횟수를 조합한 정보를 의미한다.Here, the basic information on the production container 20 means information obtained by combining the ID of the production container 20 and the total number of scans.

여기서, 생산용기(20)의 총스캔횟수는 해당 생산용기(20)가 소성로(12)에 투입된 총횟수로, 해당 생산용기(20)가 소성로(12)에 투입된 이후, 제2 바코드리더기(45)가 해당 생산용기(20)의 아이디를 판독한 총횟수와 일치한다.Here, the total number of scans of the production container 20 is the total number of times the production container 20 is put into the firing furnace 12, and after the production container 20 is put into the firing furnace 12, the second barcode reader 45 ) coincides with the total number of times the ID of the production container 20 is read.

그리고, 제어부(63)는 제1 바코드리더기(25)의 스캔정보에 따라 제1 로봇(30)을 제어하고, 제2 바코드리더기(45)의 스캔정보 또는 비전검사기(50)의 검사정보에 따라 제2 로봇(55)을 제어한다.Then, the control unit 63 controls the first robot 30 according to the scan information of the first barcode reader 25, and according to the scan information of the second barcode reader 45 or the inspection information of the vision inspector 50 The second robot 55 is controlled.

도 3은 제어부(63)가 제1 바코드리더기(25)의 스캔정보에 따라 제1 로봇(30)을 제어하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram for explaining a process in which the control unit 63 controls the first robot 30 according to the scan information of the first barcode reader 25.

도 3을 참조하면, 제어부(63)는 제1 바코드리더기(25)가 생산용기(20)의 아이디를 판독하지 못한 경우, 제1 로봇(30)이 생산용기(20)를 별도로 분리하도록 제어한다.Referring to FIG. 3 , the control unit 63 controls the first robot 30 to separate the production container 20 when the first barcode reader 25 fails to read the ID of the production container 20. .

도 4는 제어부(63)가 제2 바코드리더기의 스캔정보(45)에 따라 제2 로봇을 제어하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram for explaining a process in which the control unit 63 controls the second robot according to the scan information 45 of the second barcode reader.

도 4를 참조하면, 제어부(63)는 제2 바코드리더기(45)가 생산용기(20)의 아이디를 판독하지 못한 경우, 제2 로봇(55)이 생산용기(20)를 별도로 분리하도록 제어한다. 4, the control unit 63 controls the second robot 55 to separate the production container 20 when the second barcode reader 45 fails to read the ID of the production container 20. .

도 5는 제어부(63)가 비전검사기(50)의 검사정보에 따라 제2 로봇(55)을 제어하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.5 is a block diagram for explaining a process in which the controller 63 controls the second robot 55 according to the inspection information of the vision inspector 50.

도 5를 참조하면, 제어부(63)는 비전검사기(50)가 생산용기(20)의 외관이 손상된 것으로 판명한 경우, 제2 로봇(55)이 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기하도록 제어한다.Referring to FIG. 5 , the control unit 63 controls the second robot 55 to separately separate and discard the production container 20 when the vision inspection machine 50 determines that the appearance of the production container 20 is damaged. Control.

도 6은 제어부(63)가 총스캔횟수가 기준횟수 이상인 생산용기(20)를 폐기하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.6 is a block diagram for explaining a process in which the control unit 63 discards the production containers 20 whose total number of scans is equal to or greater than the reference number.

도 6을 참조하면, 제어부(63)는 제2 바코드리더기(45)에 의해 생성된 생산용기(20)의 판독횟수 1회 및 저장부(62)에 저장된 해당 생산용기(20)의 총스캔횟수를 바탕으로, 총스캔횟수에 판독횟수 1회를 가산하여, 해당 생산용기(20)의 총스캔횟수를 갱신한다. Referring to FIG. 6 , the controller 63 calculates the number of readings of the production container 20 generated by the second barcode reader 45 once and the total number of scans of the corresponding production container 20 stored in the storage unit 62. Based on , the total number of scans of the production container 20 is updated by adding one reading count to the total number of scans.

그리고, 제어부(63)는 해당 생산용기(20)의 아이디 및 총스캔횟수를 조합하여, 해당 생산용기(20)의 기본정보를 재생성한다. 그리고, 제어부(63)는 해당 생산용기(20)의 기본정보를 저장부(62)에 저장한다.Then, the controller 63 regenerates basic information of the production container 20 by combining the ID of the production container 20 and the total number of scans. Then, the control unit 63 stores the basic information of the production container 20 in the storage unit 62.

예를 들어, 제2 바코드리더기(25)에 의해 생산용기(20)의 판독횟수 1회가 생성되고, 저장부(62)에 저장된 해당 생산용기(20)의 업체코드, 입고일자, 일련번호 및 총스캔횟수가 각각 TY, 20220214, SG0001 및 3회인 경우, 제어부(63)는 해당 생산용기(20)의 총스캔횟수 3회에 판독횟수 1회를 가산하여, 해당 생산용기(20)의 총스캔횟수를 4회로 갱신한다. 그리고, 제어부(63)는 생산용기(20)의 아이디 TY20220214SG0001 및 총스캔횟수 4회를 조합하여, 생산용기(20)의 기본정보 TY20220214SG0001-4를 재생성한다.For example, the number of readings of the production container 20 is generated once by the second barcode reader 25, and the company code, date of arrival, serial number of the production container 20 stored in the storage unit 62 and If the total number of scans is TY, 20220214, SG0001 and 3 times, respectively, the control unit 63 adds one reading count to the total number of scans of the production container 20 3 times, and the total number of scans of the production container 20 Update count 4 times. Then, the control unit 63 combines the ID TY20220214SG0001 of the production container 20 and the total number of scans 4 times to regenerate basic information TY20220214SG0001-4 of the production container 20.

그리고, 제어부(63)는 생산용기(20)의 총스캔횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 경우, 제2 로봇(55)이 상기 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기하도록 제어한다. 이때, 기준횟수는 5회로 설정될 수 있다.Further, the control unit 63 controls the second robot 55 to separately separate and discard the production container 20 when the total number of scans of the production container 20 is greater than or equal to a preset reference number. At this time, the reference number of times may be set to 5 times.

한편, 저장부(62)는 용량이 한정되어 있으므로, 제어부(63)는 상기 저장부(62)에 메인서버(70)에서 관리하는 생산용기의 기본정보를 모두 저장하기는 어렵다. 따라서, 제어부(63)는 저장부(62)에서 메인서버(70)에서 관리하는 모든 생산용기의 기본정보가 아닌 현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)의 기본정보만을 관리한다.Meanwhile, since the capacity of the storage unit 62 is limited, it is difficult for the control unit 63 to store all basic information of the production containers managed by the main server 70 in the storage unit 62 . Therefore, the control unit 63 manages only the basic information of the plurality of production containers 20 currently being produced, not the basic information of all production containers managed by the main server 70 in the storage unit 62.

도 7은 제어부(63)가 신규 투입되는 생산용기(20)의 기본정보를 저장부(62)에 등록하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.7 is a block diagram for explaining a process in which the control unit 63 registers basic information of the production container 20 to be newly introduced in the storage unit 62.

도 7을 참조하면, 제어부(63)는 소성로(12)에 신규 투입된 생산용기(20)의 스캔정보를 제2 바코드리더기(45)로부터 입력받아, 상기 스캔정보로부터 생산용기(20)의 기본정보를 생성한 후, 저장부(62)에 등록 처리한다.Referring to FIG. 7 , the control unit 63 receives scan information of the production container 20 newly introduced into the firing furnace 12 from the second barcode reader 45, and receives basic information of the production container 20 from the scan information. After generating, it is registered in the storage unit 62.

구체적으로, 제어부(63)는 상기 스캔정보로부터 아이디 및 판독횟수 1회를 추출한다. 그 이후, 제어부(63)는 상기 판독횟수 1회를 총스캔횟수로 지정한 후, 상기 아이디 및 총스캔횟수 1회를 조합하여, 생산용기(20)의 기본정보를 생성한다. 그 이후, 제어부(63)는 상기 생산용기(20)의 기본정보를 저장부(62)에 등록 처리한다.Specifically, the control unit 63 extracts the ID and the number of reads once from the scan information. Thereafter, the controller 63 designates the number of readings once as the total number of scans, and then generates basic information of the production container 20 by combining the ID and the total number of scans once. After that, the control unit 63 registers the basic information of the production container 20 in the storage unit 62 .

도 8은 제어부(63)가 폐기 처리되는 생산용기(20)의 기본정보를 저장부(62)에서 삭제하는 과정을 설명하기 위한 블록도이다.8 is a block diagram for explaining a process in which the control unit 63 deletes basic information of the production container 20 to be discarded from the storage unit 62. Referring to FIG.

도 8을 참조하면, 제어부(63)는 제2 로봇(55)에 의해 폐기되는 생산용기(20)의 기본정보를 저장부(62)로부터 삭제 처리한다.Referring to FIG. 8 , the controller 63 deletes basic information of the production container 20 discarded by the second robot 55 from the storage unit 62 .

이를 통해, 제어부(63)는 저장부(62)에서 현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)의 기본정보만을 효율적으로 관리할 수 있다.Through this, the control unit 63 can efficiently manage only the basic information of the plurality of production containers 20 currently being produced in the storage unit 62 .

한편, 다수의 바코드(21)는 각각 생산용기(20)의 로트번호, 투입시간 및 배출시간 정보를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, each of the plurality of barcodes 21 may further include information about the lot number of the production container 20, input time, and discharge time.

여기서, 로트번호는 사전에 설정된 기준시간 동안 소성로(12)에 투입된 다수의 생산용기(20)를 한 묶음으로 설정하여 부여된 번호를 의미한다.Here, the lot number means a number assigned by setting a plurality of production containers 20 put into the firing furnace 12 for a preset reference time as a bundle.

그리고, 투입시간은 생산용기(20)가 소성로(12)에 투입된 시간이고, 배출시간은 생산용기(20)가 소성로(12)에서 배출된 시간을 의미한다.In addition, the input time is the time when the production container 20 is put into the firing furnace 12, and the discharge time means the time when the production container 20 is discharged from the firing furnace 12.

한편, 소성로(12)의 내부는 수평 방향의 거리가 동일한 다수의 존(zone, 구획)으로 구분된다. 각각의 존은 특정 시점에 동일한 로트번호를 갖는 다수의 생산용기(20)를 포함하게 된다.On the other hand, the inside of the sintering furnace 12 is divided into a plurality of zones (divisions) having the same distance in the horizontal direction. Each zone will contain a number of production vessels 20 having the same lot number at a specific point in time.

그리고, 메인서버(70)는 다수의 바코드(21)를 바탕으로, 생산용기(20)의 이력을 종합적으로 관리하는 이력관리부(72)를 더 포함하여 구성된다.Further, the main server 70 is configured to further include a history management unit 72 that comprehensively manages the history of the production containers 20 based on the plurality of barcodes 21 .

먼저, 이력관리부(72)는 특정 시점마다 시간별로 소성로(12) 내부의 각 존별로 온도, 압력 및 산소농도 등의 상태데이터를 수집한다.First, the history management unit 72 collects state data such as temperature, pressure, and oxygen concentration for each zone inside the calcination furnace 12 at specific points in time.

그리고, 이력관리부(72)는 소결 공정에서 양극재원료에 불량이 발생한 경우, 상기 양극재원료가 수용된 생산용기(20)의 로트번호를 확인한다.In addition, the history management unit 72 checks the lot number of the production container 20 containing the cathode material when a defect occurs in the cathode material in the sintering process.

그리고, 이력관리부(72)는 동일한 로트번호를 갖는 모든 생산용기(20)에 대해 다수의 투입시간 및 배출시간을 각각 확인하여, 최소투입시간 및 최대배출시간을 각각 산출한다. Then, the history management unit 72 checks a plurality of input times and discharge times for all production containers 20 having the same lot number, respectively, and calculates minimum input times and maximum discharge times, respectively.

여기서, 최소투입시간은 상기 다수의 투입시간 중에서 투입시간이 가장 빠른 시간이고, 최대배출시간은 상기 다수의 배출시간 중에서 배출시간이 가장 느린 시간을 의미한다.Here, the minimum input time is the fastest input time among the plurality of input times, and the maximum discharge time means the slowest discharge time among the plurality of discharge times.

그리고, 이력관리부(72)는 상기 최소투입시간에서 최대배출시간까지의 시간 간격 동안, 소성로(12) 내부의 각각의 존별로 온도, 압력 및 산소농도 등의 상태데이터를 수집하여, 관리한다.In addition, the history management unit 72 collects and manages state data such as temperature, pressure, and oxygen concentration for each zone inside the kiln 12 during the time interval from the minimum input time to the maximum discharge time.

그리고, 이력관리부(72)는 소결 공정에서 양극재원료에 불량 발생 시, 수집된 다수의 상태데이터를 분석하여, 양극재원료의 불량이 일정한 횟수 이상 발생하는 이상 상태데이터 구간을 생성한다.Further, the history management unit 72 analyzes a plurality of state data collected when a defect occurs in the raw material for the cathode material in the sintering process, and generates an abnormal state data section in which defects in the raw material for the cathode material occur more than a certain number of times.

추후에, 이력관리부(72)는 소성로(12) 내부의 상태데이터가 상기 이상 상태데이터 구간에 속하는 경우, 양극재원료에 불량이 발생할 것으로 예측할 수 있다.Later, when the state data inside the sintering furnace 12 belongs to the abnormal state data section, the history management unit 72 can predict that a defect will occur in the cathode material.

본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 양극재가 수용되는 생산용기(20)의 양측면에 음각으로 마킹된 다수의 바코드(21) 및 상기 다수의 바코드(21)를 스캔하기 위한 바코드리더기를 통해 상기 생산용기(20)가 소성로(12)에 투입된 횟수를 카운팅하여, 상기 생산용기(20)의 폐기 시점을 사전에 결정할 수 있다. 이로 인해, 고가의 생산용기(20)가 불필요하게 폐기되는 것을 미연에 방지할 수 있어, 상기 생산용기(20)의 구입비용을 획기적으로 절감할 수 있는 효과가 있다. The cathode material production container inspection system 10 according to the present invention is a plurality of barcodes 21 marked with intaglio on both sides of the production container 20 in which the cathode material is accommodated and a barcode reader for scanning the plurality of barcodes 21 By counting the number of times the production container 20 is put into the firing furnace 12 through, it is possible to determine the disposal time of the production container 20 in advance. Due to this, it is possible to prevent unnecessary disposal of the expensive production container 20 in advance, and there is an effect of dramatically reducing the purchase cost of the production container 20 .

또한, 본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 양극재가 수용되는 생산용기(20)의 외관을 검사할 수 있는 비전검사기(50)를 통해 외관이 손상된 생산용기(20)를 별도로 분리할 수 있어, 양극재원료의 소결 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the cathode material production container inspection system 10 according to the present invention separately separates the production container 20 having a damaged appearance through the vision inspection machine 50 capable of inspecting the appearance of the production container 20 in which the cathode material is accommodated. Therefore, there is an effect of dramatically improving the sintering quality of the raw material for the cathode.

또한, 본 발명에 의한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 컨베이어벨트(11)의 양측면에 각각 소성로(12)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 세척하기 위한 분사장치(35) 및 세척롤러(40)를 구비함으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)가 소성로(12)를 통과한 이후에도 청결한 상태를 유지할 수 있어, 상기 다수의 바코드(21)에 대한 스캐닝의 오류를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the cathode material production container inspection system 10 according to the present invention is a spray device for cleaning a plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the firing furnace 12 on both sides of the conveyor belt 11, respectively. 35 and the cleaning roller 40, the plurality of barcodes 21 of the production container 20 can be kept clean even after passing through the firing furnace 12, so that the plurality of barcodes 21 There is an effect of preventing an error in scanning for the first time.

이상과 같이 본 발명은 양극재 생산용기 검사 시스템(10)을 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.As described above, the main technical idea of the present invention is to provide a cathode material production container inspection system 10, and the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment, and the true rights of the present invention The scope is based on the claims, but will extend to equivalent embodiments that may exist in various ways.

10: 양극재 생산용기 검사 시스템
11: 컨베이어벨트 12: 소성로
13: 호퍼 20: 생산용기
21: 바코드 25: 제1 바코드리더기
30: 제1 로봇 35: 분사장치
40: 세척롤러 41: 브러시
45: 제2 바코드리더기 50: 비전검사기
55: 제2 로봇 60: 컨트롤러
61: 통신부 62: 저장부
63: 제어부 65: 모니터링부
70: 메인서버 71: 데이터베이스부
72: 이력관리부10: Cathode material production container inspection system
11: conveyor belt 12: firing furnace
13: hopper 20: production container
21: barcode 25: first barcode reader
30: first robot 35: injector
40: washing roller 41: brush
45: second barcode reader 50: vision inspection machine
55: second robot 60: controller
61: communication unit 62: storage unit
63: control unit 65: monitoring unit
70: main server 71: database unit
72: history management department

Claims (5)

양극재원료가 수용된 생산용기(20)가 컨베이어벨트(11)에 의해 상기 양극재원료를 소성 가공하기 위한 소성로(12)로 이송되어, 상기 생산용기(20)에 수용된 상기 양극재원료는 고온으로 소성 가공되고, 상기 소성로(12)를 통과한 상기 생산용기(20)가 상기 컨베이어벨트(11)에 의해 호퍼(13)로 이송되어, 상기 생산용기(20)에 수용된 상기 양극재원료가 차기 공정을 위해 상기 호퍼(13)로 투입되고, 상기 호퍼(13)를 통과한 상기 생산용기(20)가 상기 컨베이어벨트(11)에 의해 외부로 이송되는 양극재 생산 공정에서 상기 소성로(12)를 통과하기 전후에 상기 생산용기(20)를 각각 검사하기 위한 양극재 생산용기 검사 시스템(10)에 있어서,
상기 생산용기(20)의 양측면에는
동일한 정보를 갖는 다수의 바코드(21)가 레이저마킹기에 의해 음각으로 각각 마킹되고,
상기 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은
생산용기(20)가 상기 소성로(12)를 통과하기 전에, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독하는 제1 바코드리더기(25);
상기 제1 바코드리더기(25)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리하는 제1 로봇(30);
상기 소성로(12) 및 호퍼(13)를 각각 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)에 에어 또는 물을 분사함으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 1차로 세척하는 분사장치(35);
상기 분사장치(35)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 닦아냄으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 2차로 세척하는 세척롤러(40);
상기 세척롤러(40)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독하는 제2 바코드리더기(45);
상기 제2 바코드리더기(45)를 통과한 생산용기(20)의 외관을 검사하는 비전검사기(50);
상기 제2 바코드리더기(45)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리하는 제2 로봇(55); 및
현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)를 실시간으로 관리하는 컨트롤러(60);를 포함하고,
상기 제2 로봇(55)은
상기 비전검사기(50)가 외관이 손상된 것으로 판명한 생산용기(20) 또는 상기 제2 바코드리더기(45)의 총스캔횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기 처리하는 것을 특징으로 하는 양극재 생산용기 검사 시스템.The production vessel 20 containing the cathode material is transported by the conveyor belt 11 to the firing furnace 12 for plastic processing of the cathode material, and the cathode material contained in the production vessel 20 is heated to a high temperature. The production container 20 that has undergone plastic processing and passed through the firing furnace 12 is transported to the hopper 13 by the conveyor belt 11, and the cathode material stored in the production container 20 is transferred to the next process. Passing through the sintering furnace 12 in the cathode material production process in which the production container 20, which is put into the hopper 13 and passed through the hopper 13, is transported to the outside by the conveyor belt 11. In the cathode material production container inspection system 10 for inspecting the production container 20 before and after each,
On both sides of the production container 20
A plurality of barcodes 21 having the same information are each marked in intaglio by a laser marking machine,
The cathode material production container inspection system 10
A first barcode reader 25 for reading the ID of the production container 20 by scanning a plurality of barcodes 21 of the production container 20 before the production container 20 passes through the firing furnace 12 );
a first robot 30 that separates production containers 20 whose IDs have not been read by the first barcode reader 25;
By spraying air or water to the plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the firing furnace 12 and the hopper 13, respectively, the plurality of barcodes 21 of the production container 20 are first removed. Spray device 35 for cleaning;
a washing roller 40 that secondarily cleans the plurality of barcodes 21 of the production container 20 by wiping the plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the injection device 35;
a second barcode reader 45 for reading the ID of the production container 20 by scanning a plurality of barcodes 21 of the production container 20 that have passed through the washing roller 40;
a vision inspection device 50 for inspecting the appearance of the production container 20 passing through the second barcode reader 45;
a second robot (55) that separately separates production containers (20) whose IDs have not been read by the second barcode reader (45); and
A controller 60 that manages a plurality of production containers 20 currently being produced in real time; includes,
The second robot 55 is
The vision inspection machine 50 separately separates and discards the production containers 20 whose appearance is found to be damaged or the production containers 20 whose total number of scans by the second barcode reader 45 is equal to or greater than a preset reference number. Cathode material production container inspection system, characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 다수의 바코드(21)는
각각 해당 생산용기(20)에 대한 아이디를 포함하고,
상기 아이디는
제조업체의 코드, 입고일자 및 일련번호를 포함하고,
상기 총스캔횟수는
생산용기(20)가 상기 소성로(12)에 투입된 총횟수로, 상기 생산용기(20)가 상기 소성로(12)에 투입된 이후, 상기 제2 바코드리더기(45)가 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독한 총횟수와 일치하는 것을 특징으로 하는 양극재 생산용기 검사 시스템.According to claim 1,
The plurality of barcodes 21 are
Each includes an ID for the corresponding production container 20,
The ID is
Include the manufacturer's code, stock date and serial number;
The total number of scans
The total number of times the production container 20 was put into the firing furnace 12. After the production container 20 was put into the firing furnace 12, the second barcode reader 45 set the ID of the production container 20 Cathode material production container inspection system, characterized in that matches the total number of readings. 제 1항에 있어서,
상기 컨트롤러(60)는
생산용기(20)의 아이디 및 총스캔횟수를 조합한 기본정보가 다수 저장되는 저장부(62); 및
상기 제1 바코드리더기(25)의 스캔정보에 따라 상기 제1 로봇(30)을 제어하고, 상기 제2 바코드리더기(45)의 스캔정보 또는 상기 비전검사기(50)의 검사정보에 따라 상기 제2 로봇(55)을 제어하는 제어부(63);를 포함하고,
상기 스캔정보는
생산용기(20)의 아이디 및 판독횟수 1회를 포함하고,
상기 제어부(63)는
상기 제1 바코드리더기(25)가 생산용기(20)의 아이디를 판독하지 못한 경우, 상기 제1 로봇(30)이 상기 생산용기(20)를 별도로 분리하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 양극재 생산용기 검사 시스템.According to claim 1,
The controller 60 is
a storage unit 62 storing a plurality of pieces of basic information combining the ID of the production container 20 and the total number of scans; and
The first robot 30 is controlled according to scan information of the first barcode reader 25, and the second robot 30 is controlled according to scan information of the second barcode reader 45 or inspection information of the vision inspector 50. A control unit 63 for controlling the robot 55; includes,
The scan information
Including the ID of the production container 20 and the number of readings once,
The controller 63 is
When the first barcode reader 25 fails to read the ID of the production container 20, the first robot 30 controls the production container 20 to be separately separated. Cathode material production container inspection system. 제 3항에 있어서,
상기 제어부(63)는
상기 제2 바코드리더기(45)가 생산용기(20)의 아이디를 판독하지 못한 경우, 상기 제2 로봇(55)이 상기 생산용기(20)를 별도로 분리하도록 제어하고,
상기 비전검사기(50)가 생산용기(20)의 외관이 손상된 것으로 판명한 경우, 상기 제2 로봇(55)이 상기 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기하도록 제어하고,
상기 제어부(63)는
상기 제2 바코드리더기(45)에 의해 생성된 생산용기(20)의 판독횟수 1회 및 상기 저장부(62)에 저장된 상기 생산용기(20)의 총스캔횟수를 바탕으로, 상기 생산용기(20)의 총스캔횟수에 상기 판독횟수 1회를 가산하여, 상기 생산용기(20)의 총스캔횟수를 갱신하고,
상기 생산용기(20)의 아이디 및 총스캔횟수를 조합하여, 상기 생산용기(20)의 기본정보를 재생성하고,
상기 제어부(63)는
상기 생산용기(20)의 총스캔횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 경우, 상기 제2 로봇(55)이 상기 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 양극재 생산용기 검사 시스템.According to claim 3,
The controller 63 is
When the second barcode reader 45 fails to read the ID of the production container 20, the second robot 55 controls the production container 20 to be separated separately,
When the vision inspection machine 50 determines that the appearance of the production container 20 is damaged, the second robot 55 separates the production container 20 and controls it to be discarded,
The controller 63 is
Based on the number of times of reading the production container 20 generated by the second barcode reader 45 and the total number of scans of the production container 20 stored in the storage unit 62, the production container 20 The total number of scans of the production container 20 is updated by adding one reading to the total number of scans of ),
By combining the ID and the total number of scans of the production container 20, basic information of the production container 20 is regenerated,
The controller 63 is
Cathode material production container, characterized in that the second robot 55 separates the production container 20 separately and controls to discard it when the total number of scans of the production container 20 is equal to or greater than a preset reference number inspection system. 제 4항에 있어서,
상기 제어부(63)는
상기 소성로(12)에 신규 투입된 생산용기(20)의 스캔정보를 상기 제2 바코드리더기(45)로부터 입력받아, 상기 스캔정보로부터 상기 생산용기(20)의 기본정보를 생성한 후, 상기 저장부(62)에 등록 처리하고,
상기 제2 로봇(55)에 의해 폐기되는 생산용기(20)의 기본정보를 상기 저장부(62)로부터 삭제 처리함으로써,
상기 저장부(62)에서 현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)의 기본정보만을 관리하는 것을 특징으로 하는 양극재 생산용기 검사 시스템.According to claim 4,
The controller 63 is
Scan information of the production container 20 newly put into the firing furnace 12 is received from the second barcode reader 45, basic information of the production container 20 is generated from the scan information, and then the storage unit (62) to process the registration,
By deleting the basic information of the production container 20 discarded by the second robot 55 from the storage unit 62,
The cathode material production container inspection system, characterized in that the storage unit (62) manages only the basic information of the plurality of production containers (20) currently being produced.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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