KR20230126053A - 이차전지 제조 장치 - Google Patents

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KR20230126053A
KR20230126053A KR1020220023092A KR20220023092A KR20230126053A KR 20230126053 A KR20230126053 A KR 20230126053A KR 1020220023092 A KR1020220023092 A KR 1020220023092A KR 20220023092 A KR20220023092 A KR 20220023092A KR 20230126053 A KR20230126053 A KR 20230126053A
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정영호
임병철
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주식회사 루트제이드
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치는, 상면 및 하면에 제1 전극 및 제2 전극이 마주 보며 부착된 분리막을 이송하는 회전 이송 유닛; 및 상기 회전 이송 유닛에 의해 이송된 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이에 상기 분리막이 위치하도록 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 교대로 접거나 적층하는 스택 유닛;을 포함할 수 있다.

Description

이차전지 제조 장치{MANUFACTURING APPARATUS FOR SECONDARY BATTERY}
본 발명은 이차전지 제조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분리막을 사이에 두고 양극과 음극이 교대로 위치하는 이차전지용 전극조립체를 고속으로 형성하거나 분리막을 사이에 두고 양극과 음극을 고속으로 접거나 적층할 수 있는 이차전지 제조 장치에 관한 것이다.
최근 첨단 전자산업의 발달로 전자장비의 소량화 및 경량화가 가능하게 됨에 따라 휴대용 전자 기기, 다양한 형태의 모바일 기기의 사용이 증대되고 있다. 이러한 휴대용 전자 기기, 모바일 기기 등의 전원으로 높은 에너지 밀도를 가진 전지의 필요성이 증대되어 리튬이차전지의 연구가 활발하게 진행되고 있다.
이차전지의 내부 셀 스택 또는 전극조립체를 제작하는 방식에는 크게 두 가지로 나뉜다. 소형 이차전지의 경우에는 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 이차전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 적절한 순서로 적층하여(stacking) 제작하는 방식이 많이 사용된다.
적층식으로 이차전지 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 여러 가지가 있는데, 그 중 Z 폴딩(Z-folding, zigzag folding 또는 accordion folding이라고도 함) 방식에서는 분리막이 지그재그로 접힌 형태를 이루며 그 사이에 음극판 및 양극판이 교번되어 삽입된 형태로 적층되도록 한다.
한편, 최근에 와서는 전기자동차의 보급이 늘어나면서 전기자동차용 이차전지와 같이 대용량의 이차전지에 대한 수요가 커지고 있다. 이차전지의 용량을 키우기 위해서는 기본적으로 전극조립체를 구성하는 전극체의 적층수를 늘이거나 와인딩 횟수를 늘려서 전극조립체의 두께 내지 전지의 크기를 키워야 한다. 그런데, 종래기술에 따른 Z 폴딩 방식을 사용하여 전극체의 적층수를 늘리기 위해서는 폴딩 회수를 늘려야 하고 분리막의 길이도 증가해야 하기 때문에 생산시간이 길어지는 등 생산성이 좋지 않다는 문제점이 있으며, 와인딩 방식을 사용하여 적층수를 늘리는 경우에는 전지케이스 내에 발생하는 공간의 손실이 크고 전지 형상에 제약이 발생하는 등의 문제가 있다.
또한, 이차전지의 가격 경쟁력이 치열하다 보니 생산성 향상을 위해서는 더욱 빠른 고속 적층 방식을 개발해야 하는데, 최근 양극 및 음극을 낱장으로 적층하는 속도가 고속화 되기는 하였으나 기구적 한계로 인해 장당 0.6sec도 구현하기 어려운 것이 현실이다.
본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명을 제안하게 되었다.
한국등록특허 제10-2171960호(등록일자 2020.10.26.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 분리막을 사이에 두고 양극 전극과 음극 전극을 교대로 적층하는 공정을 고속으로 진행할 수 있는 이차전지 제조 장치를 제공한다.
본 발명은 분리막을 사이에 두고 양극 전극과 음극 전극이 서로 대면하도록 분리막에 고정한 상태에서 전극과 분리막을 지그재그 형태로 접을 수 있는 이차전지 제조 장치를 제공한다.
상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치는, 상면 및 하면에 제1 전극 및 제2 전극이 마주 보며 부착된 분리막을 이송하는 회전 이송 유닛; 및 상기 회전 이송 유닛에 의해 이송된 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이에 상기 분리막이 위치하도록 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 교대로 접거나 적층하는 스택 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 제1 전극은 상기 분리막의 상면 또는 하면 중 어느 일면에 위치하고, 상기 제2 전극은 다른 일면에 위치하고, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 위치하는 전극 구간과 상기 분리막만 위치하는 분리막 구간이 교대로 형성되며, 상기 분리막 구간의 길이가 상기 전극 구간의 길이 보다 작지 않게 형성될 수 있다.
상기 회전 이송 유닛은 상기 분리막의 이송 방향을 따라 회전하며 상기 전극 구간에 위치하는 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극 중 어느 하나를 흡착하는 전극 흡착부를 포함하며, 상기 분리막 구간은 이웃하는 2개의 상기 전극 흡착부 사이에 위치할 수 있다.
상기 전극 흡착부는 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 상기 스택 유닛에 적층되도록 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 진공 흡착할 수 있다.
상기 회전 이송 유닛은 회전 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 복수개의 상기 전극 흡착부를 포함하며, 이웃하는 상기 전극 흡착부 사이의 거리 또는 각도는 동일하도록 형성될 수 있다.
상기 전극 흡착부는, 90도 간격으로 4개가 형성되되 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 최초로 흡착하는 제1 위치, 상기 회전 이송 유닛의 회전 방향을 따라 상기 제1 위치에서부터 각각 90도, 180도, 270도 되는 제2 내지 제4 위치에 형성되며, 상기 스택 유닛은 상기 제1 위치에서부터 180도 되는 위치 또는 상기 제3 위치에 마련될 수 있다.
상기 전극 흡착부는 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극과 면접촉하는 진공 흡착판 및 상기 진공 흡착판을 지지하는 회전 지지부를 포함하며, 상기 진공 흡착판에 진공을 공급하거나 해제하는 진공 제어부를 포함할 수 있다.
상기 스택 유닛은, 상기 전극 흡착부 또는 상기 진공 흡착판과 마주 보는 스택 흡착부 및 상기 스택 흡착부를 승강시키는 승강 구동부를 포함할 수 있다.
상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 흡착한 상기 전극 흡착부가 상기 제3 위치로 진입하는 동안 상기 승강 구동부는 상기 스택 흡착부를 하강시키며, 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 흡착한 상기 전극 흡착부가 상기 제3 위치에 정위치하거나 상기 스택 흡착부의 상부에 위치하게 되면 상기 승강 구동부는 상기 스택 흡착부를 상승시켜서 상기 스택 흡착부와 상기 진공 흡착판을 밀착시킬 수 있다.
상기 스택 흡착부와 상기 진공 흡착판이 밀착하거나 마주 보는 상태에서 상기 진공 흡착판은 진공을 해제하고 상기 스택 흡착부는 진공 흡착 상태가 될 수 있다.
상기 스택 흡착부는 상기 전극 구간과 상기 분리막 구간이 지그재그 형태로 접히거나 Z 폴딩 상태로 적층된 전극조립체를 진공 흡착할 수 있다.
상기 분리막 구간은, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서는 팽팽한 상태를 유지하지만 상기 제2 위치와 상기 제3 위치 사이에서는 팽팽한 상태를 유지하지 않는다.
상기 스택 흡착부는, 상기 스택 흡착부에 진공 흡착되는 상기 전극조립체의 두께 또는 적층수가 증가함에 따라 하강할 수 있다.
본 발명에 따른 이차전지 제조 장치는 분리막을 경계로 양극 전극 및 음극 전극을 대면하도록 미리 고분자 접착제 등으로 접착 고정한 후 고속 회전 적층을 이용하기 때문에 한번 적층에 양극 전극 및 음극 전극을 동시에 적층하는 효과가 있으며, 기존 속도와 동일한 속도로 적층하는 경우에도 기존 적층 속도 대비 2배 빠른 속도로 적층을 구현할 수 있어서 2배의 생산성 향상을 기대할 수 있다.
본 발명에 따른 이차전지 제조 장치는 회전 이송 유닛을 이용하여 분리막을 사이에 두고 양극 전극 및 음극 전극을 교대로 적층하기 때문에 고속 적층 구현에 장점이 있다.
본 발명에 따른 이차전지 제조 장치는 회전 이송 유닛의 회전 이송에 맞추어서 승강하는 스택 유닛을 구비함으로써 Z 폴딩 구조의 전극조립체를 빠른 시간에 제작할 수 있고, 스택 유닛의 승강 또는 하강 거리를 조절함으로써 다양한 두께의 전극조립체를 얻을 수 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 개념 및 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 요부를 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 전극 흡착부를 보여주는 평면도이다.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 스택 유닛과 전극 흡착부 사이에서 전극 및 분리막이 지그재그 형태로 접히는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능 구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능 구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능 구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능 구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성 요소와 본 발명을 위해 추가된 구성 요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.
또한, 이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 개념 및 작동 원리를 설명하기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 요부를 보여주는 사시도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 전극 흡착부를 보여주는 평면도, 도 7 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 스택 유닛과 전극 흡착부 사이에서 전극 및 분리막이 지그재그 형태로 접히는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는, 분리막(30)의 이송 방향(점선 화살표 방향 참조)을 따라 회전하는 회전 이송 유닛(110)을 이용하여 지그재그(zigzag) 형태로 접히거나 Z 폴딩 방식으로 접히는 전극조립체(미도시)를 제조할 수 있다.
여기서, 전극조립체는 양극/분리막/음극/분리막/양극/분리막의 순서대로 반복적으로 양극/분리막/음극이 적층된 것을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 분리막(30)에 제1 전극(10) 및 제2 전극(20)이 접착된 상태를 이용하여 전극조립체를 제조 내지 제작할 수 있다.
제1 전극(10) 및 제2 전극(20) 중 어느 하나는 양극 전극을 의미하고 다른 하나는 음극 전극을 의미할 수 있다.
우선, 제1 전극(10) 및 제2 전극(20)은 각각 분리막(30)의 상면 및 하면에 각각 부착될 수 있는데, 제1 전극(10)과 제2 전극(20)의 서로 마주 보도록 분리막(30)의 어느 일면에 부착될 수 있다. 예를 들어, 제1 전극(10)이 분리막(30)의 상면에 부착되면 제2 전극(20)은 제1 전극(10)의 바로 아래에 위치하도록 분리막(30)의 하면에 부착될 수 있다. 이와 같이, 제1 전극(10)은 분리막(30)의 상면 또는 하면 중 어느 일면에 위치하고, 제2 전극(20)은 분리막(30)의 상면 또는 하면 중 제1 전극(10)과 마주 보는 다른 일면에 위치할 수 있다.
한편, 제1 전극(10)이 양극 전극이고 제2 전극(20)이 음극 전극인 경우에 제2 전극(20)의 가장자리 내에 제1 전극(10)이 위치하도록 분리막(30)의 양면에 각각 부착되어야 한다.
도 1을 참조하면, 제1 전극(10)은 분리막(30)의 상면에 위치하고, 제2 전극(20)은 분리막(30)의 하면에 위치하고 있다. 여기서, 제1 전극(10)과 제2 전극(20)은 분리막(30)의 길이 방향 또는 이송 방향(점선 화살표 방향 참조)을 따라 불연속적으로 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 제1 전극(10) 및 제2 전극(20)이 위치하는 전극 구간(C1)과 분리막(30)만 위치하는 분리막 구간(C2)이 교대로 형성될 수 있다.
전극 구간(C1)은 분리막(30)의 상면 및 하면에 각각 제1 전극(10) 및 제2 전극(20)이 부착된 구간이고, 분리막 구간(C2)은 전극(10,20)이 부착되지 않은 구간이다. 따라서, 전극 구간(C1)에서 전극(10,20)이 위치하는 부분은 분리막(30)이 보이지 않는 구간이고 분리막 구간(C2)에서는 분리막(30)이 보이는 구간이다.
전극 구간(C1)과 분리막 구간(C2)은 교대로 위치하게 된다. 이때, 분리막 구간(C2)의 길이가 전극 구간(C1)의 길이 보다 작지 않게 형성되는 것이 바람직하다. 전극 구간(C1)에 위치하는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)의 표면에 분리막 구간(C2)이 위치하도록 지그재그 형태로 접히게 되는데 제1 전극(10) 및 제2 전극(20)을 분리막(30)이 완전히 덮도록 접혀야 한다.
만약, 전극 구간(C1)과 분리막 구간(C2)의 길이가 같으면, 분리막 구간(C2)의 분리막(30)이 접히는 만큼 전극 구간(C1)을 덮는 길이가 줄어들 수 있다. 만약, 분리막(30)의 전극 구간(C1)을 완전히 덮지 못하면 제1 전극(10)과 제2 전극(20)이 직접 접촉해서 단락(short circuit)이 발생할 수 있다. 따라서, 단락 발생 등을 방지하기 위해서 분리막 구간(C2)의 길이가 전극 구간(C1)의 길이 보다 길거나 작지 않게 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)를 사용하여 전극조립체를 제조하기 위해서는 회전 이송 유닛(110)에 공급되는 분리막(30)이 팽팽한 상태를 유지해야 한다. 이와 같이, 분리막(30)이 장력을 유지한 상태에 회전 이송 유닛(110)으로 공급하기 위해서 텐션 롤러(101)가 설치될 수 있다.
또한, 도 1에 A로 표시된 바와 같이 분리막(30)을 수평 방향으로 공급할 수도 있고, B로 표시된 바와 같이 아래쪽에서부터 위쪽으로 상향 경사진 방향을 따라 분리막(30)을 공급할 수도 있다. A의 경우 보다 B의 경우에 분리막(30)이 더 팽팽한 상태를 유지할 수 있고 장력이 큰 상태로 공급될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 회전 이송 유닛(110)에 공급되는 분리막(30)에 걸리는 장력의 크기 등에 따라서 A 또는 B 중 어느 하나의 방식으로 분리막(30)을 공급 내지 이송하는 것이 가능하다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는, 상면 및 하면에 제1 전극(10) 및 제2 전극(20)이 마주 보며 부착된 분리막(30)을 이송하는 회전 이송 유닛(110); 및 회전 이송 유닛(110)에 의해 이송된 제1 전극(10) 및 제2 전극(20) 사이에 분리막(30)이 위치하도록 제1 전극(10) 및 제2 전극(20)을 교대로 접거나 적층하는 스택 유닛(130, stack unit);을 포함할 수 있다.
회전 이송 유닛(110)은 분리막(30)의 이송 방향(점선 화살표 방향)을 따라서 회전하면서 분리막(30)에 부착되어 있는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20) 중 어느 하나의 표면을 진공 흡착하여 이송할 수 있다.
회전 이송 유닛(110)은 분리막(30)에 부착되어 있는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20) 중 어느 하나를 진공 흡착하여 스택 유닛(130)에 전달할 수 있다.
상기 회전 이송 유닛(110)은 분리막(30)의 이송 방향을 따라 회전하며 전극 구간(C1)에 위치하는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20) 중 어느 하나를 흡착하는 전극 흡착부(111)를 포함할 수 있다.
도 1의 경우, 제1 전극(10) 및 제2 전극(20)이 부착된 분리막(30)은 좌측에서 우측으로 이송되고 회전 이송 유닛(110)은 반시계 방향으로 회전하면서 분리막(30)을 이송하기 때문에 회전 이송 유닛(110)은 분리막(30)의 이송 방향을 유지하면서 분리막(30)을 이송할 수 있다.
여기서, 회전 이송 유닛(110)은 회전 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 복수개의 전극 흡착부(111)를 포함할 수 있다. 방사상으로 배치 내지 형성된 복수개의 전극 흡착부(111)는 이웃하는 전극 흡착부(111) 사이의 거리 또는 각도는 동일하도록 형성될 수 있다.
분리막(30)의 이송 방향을 따라 회전 이송 유닛(110)이 회전함에 따라 이송되는 분리막(30)의 전극 구간(C1)이 전극 흡착부(111)에 위치하게 된다. 즉, 방사상으로 배치된 전극 흡착부(111)의 개수 또는 이웃하는 전극 흡착부(111) 사이의 거리 또는 각도는 연속적으로 위치하는 전극 구간(C1)이 차례대로 전극 흡착부(111)에 위치하도록 결정될 수 있다. 따라서, 분리막(30)의 전극 구간(C1)은 전극 흡착부(111)에 위치하게 되고, 분리막 구간(C2)은 이웃하는 2개의 전극 흡착부(111) 사이에 위치할 수 있다.
도 1 내지 도 4에 도시된 이차전지 제조 장치(100)의 회전 이송 유닛(110)은 90도 간격으로 배치된 4개의 진공 흡착부(111)를 구비한다. 상기에서 설명한 바와 같이, 진공 흡착부(111)의 개수는 전극 구간(C1)과 분리막 구간(C2)의 길이 또는 개수에 따라서 결정될 수 있다. 따라서, 도 1 내지 도 4에 도시된 전극 흡착부(111)의 개수는 한 예에 불과하다.
전극 흡착부(111)는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)과 면접촉하는 진공 흡착판(112) 및 진공 흡착판(112)를 지지하는 회전 지지부(113)를 포함할 수 있다. 또한, 진공 흡착판(112)에 진공을 공급하거나 해제하는 진공 제어부(120)를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 90도 각도로 배치된 4개의 전극 흡착부(111)는 진공 흡착판(112)이 위치하는 일단과 마주 보는 타단 즉, 회전 지지부(113)의 하단은 진공 제어부(120)에 연결될 수 있다. 여기서, 진공 제어부(120)는 진공 흡착판(112)에 진공을 제공하거나 진공을 해제하는 수단을 의미하며, 기구적인 구조물만을 의미하는 것은 아니다.
진공 흡착판(112)의 상면은 전극 구간(C1)의 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20) 중 어느 하나와 흡착되고 진공 흡착판(112)의 하면은 회전 지지부(113)에 의해서 지지될 수 있다.
도시하지는 않았지만, 진공 흡착판(112)은 전극 구간(C1)의 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 진공 흡착하기 위해서 분리막(30) 쪽으로 전진하거나 진공 흡착한 후에는 원래의 위치로 후진할 수도 있다. 이때, 진공 흡착판(112)을 전진 또는 후진시키기 위한 캠 방식 구동부(미도시)가 진공 흡착판(112)의 후면에 쪽에 마련되거나 회전 지지부(113) 쪽에 마련될 수 있다.
진공 흡착판(112)이 상기 캠 방식 구동부에 의해서 전진 또는 후진하는 경우, 후술하는 스택 흡착부(131)에 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 전달하기 위해 전진 또는 후진할 수도 있다.
진공 제어부(120)는 회전 지지부(113)를 통과해서 진공 흡착판(112)에 진공을 제공하거나 진공 상태를 해제할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 회전 이송 유닛(110)은 진공 제어부(120)로 도시된 부분의 중심을 기준으로 회전하면서 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 스택 유닛(130)에 전달하게 된다. 즉, 전극 흡착부(111)는 제1 전극(10) 및 제2 전극(20)이 스택 유닛(130)에 적층되도록 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 진공 흡착하여 회전 이송할 수 있다.
도 3을 참조하면, 전극 흡착부(111)는, 90도 간격으로 4개가 배치 내지 형성되되 전극 구간(C1)의 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 최초로 흡착하는 제1 위치(Position #1 참조), 회전 이송 유닛(110)의 회전 방향을 따라 제1 위치(Position #1 참조)에서부터 각각 90도, 180도, 270도 되는 제2 내지 제4 위치(Position #2~#4 참조)에 형성되며, 스택 유닛(130)은 제1 위치(Position #1 참조)에서부터 180도 되는 위치 또는 제3 위치(Position #3 참조)에 마련될 수 있다.
도 3에서 제1 내지 제4 위치(Position #1~4 참조)는 고정된 위치이며, 회전 이송 유닛(110)이 회전함에 따라 4개의 전극 흡착부(111)가 제1 내지 제4 위치를 지나가게 된다.
상기 제1 내지 제4 위치(Position #1~4 참조) 중에서 제1 위치는 전극 구간(C1)에 위치하는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)이 전극 흡착부(111)의 진공 흡착판(112)에 처음으로 진공 흡착되는 위치이다. 즉, 제1 위치는 전극 구간(C1)의 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)이 회전 이송 유닛(110)에 의해서 이송되기 시작하는 위치이다.
제1 위치 기준으로 반시계 방향으로 90도 되는 지점에 위치하는 제2 위치에서는 제1 위치에서 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 진공 흡착한 전극 흡착부(111)가 위치하게 된다. 즉, 제2 위치에서 전극 흡착부(111)는 제1 위치에서의 상태와 동일한 상태를 유지한다.
여기서, 분리막(30)이 좌측에서부터 우측으로 이송되면, 회전 이송 유닛(110) 및 전극 흡착부(111)는 시계 방향으로 회전하게 되며, 제2 내지 제4 위치는 제1 위치 기준으로 시계 방향으로 90도, 180도, 270도 되는 지점이 된다.
도 3을 참조하면, 제3 위치는 제1 위치에서부터 180도 되는 지점 즉, 제1 위치와 마주 보는 지점에 위치한다. 제1 위치가 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 회전 이송 유닛(110)의 전극 흡착부(111)에 싣는 위치라고 한다면, 제3 위치는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 전극 흡착부(111)에서 내리는 위치이다. 즉, 제3 위치는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 스택 유닛(130)에 싣는 위치, 회전 이송 유닛(110)이 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 스택 유닛(130)에 전달하는 위치이다.
제4 위치에서는 제3 위치에서 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 내린 빈 상태의 전극 흡착부(111)가 위치하게 된다. 제4 위치는 전극 흡착부(111)가 제1 위치에서 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 싣기 위해서 준비하는 위치라고 할 수 있다.
상기한 바와 같이, 제1 위치는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 전극 흡착부(111)에 탑재하여 진공 흡착하는 위치이고, 제2 위치는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 진공 흡착한 상태로 이송하는 위치이고, 제3 위치는 전극 흡착부(111)에서부터 스택 유닛(130)으로 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 전달하는 위치이며, 제4 위치는 전극 흡착부(111)가 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 싣기 위해서 준비하는 위치이다.
또한, 제1 위치에서 진공 흡착판(112)은 진공 해제 상태에서 진공 흡착 상태로 변하고, 제2 위치에서 진공 흡착판(112)은 진공 흡착 상태를 유지한다. 제3 위치에서 진공 흡착판(112)은 진공 흡착 상태에서 진공 해제 상태로 변하며, 제45 위치에서 진공 흡착판(112)은 진공 해제 상태를 유지한다. 따라서, 진공 흡착판(112)은 제1 위치에서부터 제3 위치까지는 진공 흡착 상태에 있고, 제3 위치에서부터 제1 위치까지는 진공 해제 상태에 있게 된다. 제1 위치와 제3 위치에서 진공 흡착판(112)은 진공 흡착 상태와 진공 해제 상태를 모두 경험하게 된다.
여기서, 제1 내지 제4 위치의 개수는 전극 흡착부(111)의 개수와 동일한 것이 바람직하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 내지 제4 위치의 개수는 전극 구간(C1)과 분리막 구간(C2)의 길이 또는 개수에 대응하도록 결정되는 것이 바람직하다.
한편, 스택 유닛(130)은 제3 위치에서 전극 흡착부(111) 또는, 진공 흡착판(112)과 마주 보는 스택 흡착부(131) 및 스택 흡착부(131)를 승강시키는 승강 구동부(135)를 포함할 수 있다.
또한, 스택 유닛(130)은 스택 흡착부(131) 및 승강 구동부(135)의 승강 운동을 안내하거나 승강시 위치를 유지하게 하는 승강 가이드부(137)를 더 포함할 수 있다. 승강 가이드부(137)는 스택 흡착부(131) 또는 승강 구동부(135)를 둘러싸는 형태로 마련되거나 스택 흡착부(131) 또는 승강 구동부(135)의 양측과 슬라이딩 접촉하는 형태로 마련될 수 있다.
전극 흡착부(111) 또는 진공 흡착판(112)에서부터 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 전달 받기 위해서 스택 흡착부(131)는 진공 상태가 되거나 진공 해제 상태가 될 수 있다.
또한, 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 흡착한 전극 흡착부(111)가 상기 제3 위치로 진입하는 동안 승강 구동부(135)는 스택 흡착부(131)를 하강시키며, 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 흡착한 전극 흡착부(111)가 상기 제3 위치에 정위치하거나 스택 흡착부(131)의 상부에 위치하게 되면 승강 구동부(135)는 스택 흡착부(131)를 상승시켜서 스택 흡착부(131)와 진공 흡착판(112)을 밀착시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 회전 이송 유닛(110)의 전극 흡착부(111)가 회전하는 경우 전극 흡착부(111)의 모서리가 지나는 경로가 점선의 원으로 표시되어 있다. 점선의 원을 참조하면, 스택 유닛(130)의 스택 흡착부(131)가 상승한 경우 전극 흡착부(111)와 스택 흡착부(131)가 접촉하거나 충돌함을 알 수 있다. 따라서, 전극 흡착부(111)가 제3 위치에 와서 스택 흡착부(131)와 마주 보기 위해서는 스택 흡착부(131)가 하강해야 한다. 즉, 스택 흡착부(131)가 하강해야만 전극 흡착부(111)와 충돌하지 않는다. 전극 흡착부(111)가 제3 위치를 지난 후에는 스택 흡착부(131)가 상승해도 된다.
승강 구동부(135)는 스택 흡착부(131)와 진공 흡착부(111)의 충돌을 방지하기 위해서 스택 흡착부(131)를 승강시킬 뿐 아니라 스택 흡착부(131)에 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 진공 흡착하기 위해서 스택 흡착부(131)를 승강시킬 수 있다.
전극 흡착부(111) 또는 진공 흡착판(112)으로부터 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 전달 받기 위해, 스택 흡착부(131)와 진공 흡착판(112)이 밀착하거나 마주 보는 상태에서 진공 흡착판(112)은 진공을 해제하고 스택 흡착부(131)는 진공 흡착 상태가 될 수 있다.
진공 흡착판(112)에 흡착되어 있는 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 스택 흡착부(131)로 옮기기 위해서 스택 흡착부(131)가 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 받을 수 있는 상태 또는 위치가 되면, 진공 흡착판(112)은 진공을 해제해서 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 스택 흡착부(131)로 전달하고, 스택 흡착부(131)는 진공 흡착 상태가 되어서 전달 받은 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)이 탑재된 상태를 유지해야 한다.
제3 위치에서, 서로 마주 보는 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이에 전극 구간(C1)과 분리막 구간(C2)이 지그재그 형태로 접힌 전극조립체(미도시)가 위치하게 된다. 즉, 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이에는 제1 전극(10)/분리막(30)/제2 전극(20)/분리막(30)/제1 전극(10)의 순서가 반복되도록 전극 구간(C1)과 분리막 구간(C2)이 지그재그 형태로 접힌 전극조립체가 위치한다.
스택 흡착부(131)는 전극 구간(C1)과 분리막 구간(C2)이 지그재그(zigzag) 형태로 접히거나 Z 폴딩(Z-folding) 상태로 적층된 전극조립체를 진공 흡착할 수 있다. 이때, 제1 전극(10), 제2 전극(20) 및 분리막(30)에는 미세한 기공이 형성되어 있기 때문에 스택 흡착부(131)에서 제공된 진공 흡착력이 전극조립체 전체에 작용할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 분리막 구간(C2)은, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서는 팽팽한 상태를 유지하지만 상기 제2 위치와 상기 제3 위치 사이에서는 팽팽한 상태를 유지하지 않는다. 즉, 상기 제2 위치에서 상기 제3 위치로 이동하는 동안 분리막 구간(C2)은 팽팽한 상태를 유지하지 못하고 주름지거나 휘어지는 형태가 된다.
상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 전극 흡착부(111) 또는 진공 흡착판(112)이 회전하는 동안은 진공 흡착판(112)의 진공 흡착 상태가 유지되고 있기 때문에 제1 위치와 제2 위치 사이에 위치하는 분리막 구간(C2)은 팽팽하게 펼쳐진 상태를 유지할 수 있다.
반면에, 전극 흡착부(111) 또는 진공 흡착판(112)이 제2 위치를 지나서 제3 위치로 진행함에 따라 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이의 거리가 짧아지기 때문에 제3 위치에 가까워질수록 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이에 위치하는 분리막 구간(C2)은 팽팽한 상태를 유지할 수 없게 된다.
진공 흡착판(112)에 전극 구간(C1)의 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)이 진공 흡착된 상태로 진공 흡착판(112)이 스택 흡착부(131)를 향해 진행할 때, 스택 흡착부(131)에는 이전에 이송된 전극 구간(C1)의 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)이 진공 흡착되고 있다. 스택 흡착부(131)에 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)이 흡착되어 있는 상태에서 진공 흡착판(112)이 스택 흡착부(131)를 향해 오면 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이의 거리가 점차 가까워지기 때문에 제2 위치와 제3 위치 사이에서 분리막 구간(C2)은 팽팽한 상태를 유지할 수 없다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 진공 흡착판(112)이 제1 위치에서부터 제2 위치로 진행하는 동안, 제1 위치와 제2 위치 사이에 위치하는 분리막 구간(C2)은 서로 이웃하는 2개의 진공 흡착판(112) 사이에 위치하기 때문에 길이 변화가 되지 않는다. 따라서, 제1 위치와 제2 위치 사이에서는 분리막 구간(C2)이 팽팽한 상태를 유지할 수 있다. 반면에, 진공 흡착판(112)이 제2 위치에서부터 제3 위치로 진행하는 동안에는, 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이의 거리가 가까워지기 때문에 제2 위치와 제3 위치 사이에 위치하는 분리막 구간(C2)은 팽팽한 상태를 유지하지 못하거나 펄럭이는 상태가 될 수 있다.
스택 흡착부(131)는 하강한 상태로 진공 흡착판(112)에서 전극조립체 또는 전극 구간(C1)을 전달 받은 후 진공 흡착 상태로 상승할 수 있다. 스택 흡착부(131)가 상승하게 되면 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이에 있는 전극조립체의 두께가 줄어들 수 있다. 이와 같이, 전극조립체의 두께를 줄이기 위해 스택 흡착부(131)가 상승하여 진공 흡착판(112)과 밀착할 수 있다.
스택 흡착부(131)가 진공 흡착판(112)과 밀착한 후 다시 하강하면, 진공 흡착판(112)은 제4 위치로 회전할 수 있다.
한편, 스택 흡착부(131)에 전달되는 전극 구간(C1) 및 분리막 구간(C2)이 많아질수록 스택 흡착부(131)에서 진공 흡착되는 전극조립체의 두께도 커지게 된다. 따라서, 스택 흡착부(131)는 진공 흡착되는 전극조립체의 두께 또는 적층수가 증가함에 따라 하강할 수 있다. 즉, 승강 구동부(135)는, 스택 흡착부(131)에 진공 흡착되는 상기 전극조립체의 두께 또는 적층수가 증가하는 것에 맞춰서 스택 흡착부(131)를 하강시킬 수 있다.
이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)에 대해서 보다 상세하게 설명한다.
우선, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는, 전극 구간(C1)의 상하 양면에 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20) 중 어느 하나가 부착된 분리막(30)의 이송을 안내하는 슬라이딩 안내부(102)를 포함할 수 있다.
도 5의 경우, 슬라이딩 안내부(102)는 도 1의 B의 경우와 같이 비스듬하게 마련되어 있다. 슬라이딩 안내부(102)의 영역 내에는 텐션 롤러(101)가 설치됨으로써 분리막(30)이 팽팽한 상태로 이송되게 할 수 있다. 슬라이딩 안내부(102)는 미끄럼틀 형태와 같이 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 슬라이딩 안내부(102)를 설치하거나 슬라이딩 안내부(102)의 폭 방향 양단이 연결되는 기둥부재(103)를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 메인 프레임(104)을 포함할 수 있는데, 메인 프레임(104)에 회전 이송 유닛(110) 및 스택 유닛(130)이 설치되거나 연결될 수 있다.
메인 프레임(104)는 판상 부재로 마련될 수 있다. 메인 프레임(104)의 전면 상부에 회전 이송 유닛(110)이 마련될 수 있다. 회전 이송 유닛(110)의 회전 지지부(113)의 가운데 부분에 형성된 구멍(미도시)에 진공 제어부(120)가 설치되거나 마련될 수 있다.
회전 지지부(113) 및 진공 흡착판(112)은 그 전체가 메인 프레임(104)에 대해서 회전할 수 있다.
회전 지지부(113)의 가운데 부분에 형성된 구멍에 회전축(미도시)이 마련될 수 있다. 상기 회전축의 일단은 회전축 지지부재(105)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
도 5를 참조하면, 회전축 지지부재(105)는 원형의 체결부재(106)에 의해서 메인 프레임(104)에 연결될 수 있다. 즉, 체결부재(106)의 일단은 메인 프레임(105)에 연결되고 타단은 회전축 지지부재(105)에 연결됨으로써 회전축 지지부재(105)가 고정될 수 있다.
상기 원형의 체결부재(106)는 회전축 지지부재(105)의 높이 방향을 따라 2개가 이격 설치될 수 있다. 상기 원형의 체결부재(106) 중에서 위쪽에 위치하는 체결부재(106)는 분리막(30)의 하면을 접촉 지지하는 장력유지수단의 기능도 할 수 있다.
진공 제어부(120)는 진공 튜브(126)와 연결될 수 있는데, 진공 튜브(126)의 일단은 진공 흡착판(112)에 연결되어, 진공 흡착판(112)에 진공 상태를 제공하거나 진공 상태를 해제시킬 수 있다. 여기서, 진공 튜브(126)는 진공 흡착판(112)의 개수와 동일한 개수로 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 스택 흡착부(131)에 연결되어 진공 상태를 제공하거나 진공을 해제하는 진공 튜브(142)를 포함할 수 있다. 스택 흡착부(131)에 연결된 진공 튜브(142)는 진공홀(140, 도 1 참조)에 연결될 수 있다.
도 6을 참조하면, 진공 흡착판(112)은 전극 구간(C1)의 제1 전극(10) 또는 제2 전극(20)을 전제 면적에 걸쳐서 흡착할 수 있도록 사각형 평면을 가진 판상 부재로 마련될 수 있다. 진공 흡착판(112)의 표면에는 다수개의 진공홀(112a)이 일정한 패턴으로 형성될 수 있다. 여기서, 진공홀(112a)은 진공 튜브(126)에 연결되어 진공을 제공하거나 진공 상태를 해제할 수 있다.
도시하지는 않았지만, 스택 흡착부(131)도 진공 흡착판(112)과 유사한 모양으로 형성되고, 다수개의 진공홀(140, 도 1 참조)이 스택 흡착부(131)에 형성될 수 있다.
회전 지지부(113)와 대향하는 후면에는 백업 지지부(114)가 형성될 수 있다. 메인 프레임(104)의 일면 즉, 회전 이송 유닛(110)과 가까운 일면에는 베어링부(115)가 형성될 수 있다. 상기 회전축은 베어링부(115)를 통과하도록 마련되는데, 베어링부(115)는 상기 회전축이 회전할 수 있도록 회전축을 지지할 수 있다.
메인 프레임(104)의 후면에는 회전 이송 유닛(110)을 회전 구동시키는 회전 구동부(150)가 마련될 수 있다. 회전 구동부(150)에는 상기 회전축의 일단이 연결될 수 있다.
도 7 내지 도 12는, 제3 위치에서 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이에 전극 구간(C1) 및 분리막 구간(C2)이 교대로 지그재그 형태로 접히는 과정 또는 Z 폴딩되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 10을 참조하면, 진공 흡착판(112)이 제2 위치에서부터 제3 위치로 진행하는 경우, 진공 흡착판(112)이 제2 위치에서부터 제3 위치로 진행함에 따라 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이의 거리가 가까워지기 때문에 제2 위치와 제3 위치 사이에 위치하는 분리막 구간(C2)은 팽팽한 상태를 유지하지 못하거나 펄럭이는 상태가 될 수 있다.
도 11을 참조하면, 제3 위치에서, 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131)가 모두 진공 흡착 상태를 유지하고 있기 때문에 진공 흡착판(112)과 스택 흡착부(131) 사이에서 분리막 구간(C2)은 대각선 방향을 따라 위치하게 된다. 이 상태에서 도 12에 도시된 바와 같이 스택 흡착부(131)가 상승해서 진공 흡착판(112)과 밀착함으로써 전극 구간(C1)과 분리막 구간(C2)이 반복적으로 지그재그 형태로 접힌 전극조립체를 얻을 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 제1 전극 20: 제2 전극
30: 분리막 100: 이차전지 제조 장치
101: 텐션 롤러 110: 회전 이송 유닛
111: 전극 흡착부 112: 진공 흡착판
120: 진공 제어부 126,142: 진공 튜브
130: 스택 유닛 131: 스택 흡착부
135: 승강 구동부 140: 진공홀
C1: 전극 구간 C2: 분리막 구간

Claims (13)

  1. 상면 및 하면에 제1 전극 및 제2 전극이 마주 보며 부착된 분리막을 이송하는 회전 이송 유닛; 및
    상기 회전 이송 유닛에 의해 이송된 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이에 상기 분리막이 위치하도록 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 교대로 접거나 적층하는 스택 유닛;
    을 포함하는, 이차전지 제조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전극은 상기 분리막의 상면 또는 하면 중 어느 일면에 위치하고, 상기 제2 전극은 다른 일면에 위치하고,
    상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 위치하는 전극 구간과 상기 분리막만 위치하는 분리막 구간이 교대로 형성되며,
    상기 분리막 구간의 길이가 상기 전극 구간의 길이 보다 작지 않게 형성되는, 이차전지 제조 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 이송 유닛은 상기 분리막의 이송 방향을 따라 회전하며 상기 전극 구간에 위치하는 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극 중 어느 하나를 흡착하는 전극 흡착부를 포함하며,
    상기 분리막 구간은 이웃하는 2개의 상기 전극 흡착부 사이에 위치하는, 이차전지 제조 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전극 흡착부는 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 상기 스택 유닛에 적층되도록 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 진공 흡착하는, 이차전지 제조 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전 이송 유닛은 회전 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 복수개의 상기 전극 흡착부를 포함하며,
    이웃하는 상기 전극 흡착부 사이의 거리 또는 각도는 동일하도록 형성되는, 이차전지 제조 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전극 흡착부는, 90도 간격으로 4개가 형성되되 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 최초로 흡착하는 제1 위치, 상기 회전 이송 유닛의 회전 방향을 따라 상기 제1 위치에서부터 각각 90도, 180도, 270도 되는 제2 내지 제4 위치에 형성되며,
    상기 스택 유닛은 상기 제1 위치에서부터 180도 되는 위치 또는 상기 제3 위치에 마련되는, 이차전지 제조 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전극 흡착부는 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극과 면접촉하는 진공 흡착판 및 상기 진공 흡착판을 지지하는 회전 지지부를 포함하며,
    상기 진공 흡착판에 진공을 공급하거나 해제하는 진공 제어부를 포함하는, 이차전지 제조 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 스택 유닛은, 상기 전극 흡착부 또는 상기 진공 흡착판과 마주 보는 스택 흡착부 및 상기 스택 흡착부를 승강시키는 승강 구동부를 포함하는, 이차전지 제조 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 흡착한 상기 전극 흡착부가 상기 제3 위치로 진입하는 동안 상기 승강 구동부는 상기 스택 흡착부를 하강시키며,
    상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 흡착한 상기 전극 흡착부가 상기 제3 위치에 정위치하거나 상기 스택 흡착부의 상부에 위치하게 되면 상기 승강 구동부는 상기 스택 흡착부를 상승시켜서 상기 스택 흡착부와 상기 진공 흡착판을 밀착시키는, 이차전지 제조 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스택 흡착부와 상기 진공 흡착판이 밀착하거나 마주 보는 상태에서 상기 진공 흡착판은 진공을 해제하고 상기 스택 흡착부는 진공 흡착 상태가 되는, 이차전지 제조 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 스택 흡착부는 상기 전극 구간과 상기 분리막 구간이 지그재그 형태로 접히거나 Z 폴딩 상태로 적층된 전극조립체를 진공 흡착하는, 이차전지 제조 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 분리막 구간은, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서는 팽팽한 상태를 유지하지만 상기 제2 위치와 상기 제3 위치 사이에서는 팽팽한 상태를 유지하지 않는, 이차전지 제조 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 스택 흡착부는, 상기 스택 흡착부에 진공 흡착되는 상기 전극조립체의 두께 또는 적층수가 증가함에 따라 하강하는, 이차전지 제조 장치.
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