KR20230126026A - Control server, method and computer program to detect fire - Google Patents

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KR20230126026A
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sensor data
fire
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KR1020220023025A
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Inventor
양태길
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주식회사 케이티
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/10Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Abstract

대상 영역의 화재를 감지하는 관제 서버에서 수행되는 화재 감지 방법은 수집 서버로부터 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터를 수집하는 단계, 상기 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하는 단계, 상기 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 상기 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택하는 단계, 상기 수집 서버로부터 상기 적어도 하나의 센서에 대한 실시간 센서 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 상기 실시간 센서 데이터와 상기 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 상기 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단하는 단계를 포함한다.A fire detection method performed by a control server for detecting a fire in a target area includes collecting sensor data for at least one sensor from a collection server, and generating the sensor data based on characteristics of the sensor data when the sensor data is collected. Clustering into a plurality of clusters, selecting a specific cluster from among the plurality of clusters based on current status information of the target area, receiving real-time sensor data for the at least one sensor from the collection server, and and determining whether a fire has occurred in the target area based on whether real-time sensor data exceeds a predetermined threshold and a similarity between the real-time sensor data and the specific cluster.

Description

화재를 감지하는 관제 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램{CONTROL SERVER, METHOD AND COMPUTER PROGRAM TO DETECT FIRE}Control server, method and computer program for detecting fire {CONTROL SERVER, METHOD AND COMPUTER PROGRAM TO DETECT FIRE}

본 발명은 화재를 감지하는 관제 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a control server, method and computer program for detecting a fire.

종래의 화재 감지 및 경보 시스템은 열, 연기 등의 센서 기반 감지기들이 대부분이며, 이와 같은 센서 기반 감지기는 화재가 발생한 후 열이나 연기가 일정 수준 이상 확산되어 센서에 도달하거나 유입되어야 화재의 발생을 감지할 수 있다. Conventional fire detection and alarm systems are mostly sensor-based detectors such as heat and smoke, and such sensor-based detectors detect the occurrence of fire only when heat or smoke spreads to a certain level or reaches or flows into the sensor after a fire occurs. can do.

화재 감지기로부터 수집한 데이터에 임계치(상한값)를 설정하고 각 열, 연기, 불꽃 데이터의 값이 임계치를 하나라도 초과할 경우, 또는 2가지 이상 초과 할 경우 등의 논리로 화재를 판단하였다. 하지만, 이러한 화재 판단 방법은 설치 한 장소 내의 사람 존재 여부에 따라 또는 장소의 특성에 따라 복합 데이터의 특징을 반영하지 못해 비화재보를 발생하는 주 원인이 되고 있다.A threshold value (upper limit) was set for the data collected from the fire detector, and a fire was judged by logic such as when the values of each heat, smoke, and flame data exceed one or more than two threshold values. However, this method of determining fire does not reflect the characteristics of complex data depending on the existence of people in the place where it is installed or the characteristics of the place, which is the main cause of generating non-fire alarms.

또한, 사람이 상시 상주하는 경우에는 화재가 발생하더라도 즉시 인지가 가능하며, 휴대전화 및 육성을 통해 전파가 가능하기 때문에 설치 장소의 용도 또는 운영 시간에 따른 필터링이 필요하다. 예를 들어, 조리, 목욕시설, 소규모 제조업, 공장, 물류시설 등 시설의 특성상 연기가 많이 나거나 온도가 높은 공간에서는 잦은 비화재보(오보)로 인해 화재 감지기를 꺼놓는 경우가 빈번하고, 이로 인해 화재 발생 시 초기 대응에 미흡할 수밖에 없어 대형 화재 사고의 원인이 되기도 한다.In addition, when a person is always present, even if a fire occurs, it can be immediately recognized, and since radio waves are possible through mobile phones and voice calls, filtering according to the purpose of the installation place or operating time is required. For example, fire detectors are often turned off due to frequent non-fire alarms (misinformation) in spaces with a lot of smoke or high temperature due to the nature of facilities such as cooking, bathing facilities, small-scale manufacturing, factories, and logistics facilities. In case of an outbreak, the initial response is inevitably insufficient, which can lead to a large-scale fire accident.

본 발명은 화재를 감지하는 관제 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a control server, method and computer program for detecting a fire.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 수집 서버로부터 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터를 수집하는 단계, 상기 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하는 단계, 상기 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 상기 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택하는 단계, 상기 수집 서버로부터 상기 적어도 하나의 센서에 대한 실시간 센서 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 상기 실시간 센서 데이터와 상기 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 상기 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것인 화재 감지 방법을 제공할 수 있다.As a means for achieving the above-described technical problem, an embodiment of the present invention includes the steps of collecting sensor data for at least one sensor from a collection server, based on the sensor data characteristics at the time of collecting the sensor data Clustering sensor data into a plurality of clusters, selecting a specific cluster from among the plurality of clusters based on current status information of the target area, and receiving real-time sensor data for the at least one sensor from the collection server. and determining whether a fire has occurred in the target area based on whether the real-time sensor data exceeds a preset threshold and a similarity between the real-time sensor data and the specific cluster. can

본 발명의 다른 실시예는, 수집 서버로부터 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터를 수집하는 수집부, 상기 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하는 클러스터링부, 상기 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 상기 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택하는 클러스터 선택부, 상기 수집 서버로부터 상기 적어도 하나의 센서에 대한 실시간 센서 데이터를 수신하는 수신부, 및 상기 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 상기 실시간 센서 데이터와 상기 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 상기 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단하는 화재 판단부를 포함하는 것인 관제 서버를 제공할 수 있다.Another embodiment of the present invention is a collection unit that collects sensor data for at least one sensor from a collection server, and clustering that clusters the sensor data into a plurality of clusters based on characteristics of sensor data when the sensor data is collected. a cluster selector that selects a specific cluster from among the plurality of clusters based on current status information of the target area; a receiver that receives real-time sensor data for the at least one sensor from the collection server; and the real-time sensor data The control server may include a fire determination unit configured to determine whether or not a fire occurs in the target area based on whether a preset threshold is exceeded and a similarity between the real-time sensor data and the specific cluster.

본 발명의 또 다른 실시예는, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우, 수집 서버로부터 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터를 수집하고, 상기 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하고, 상기 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 상기 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택하고, 상기 수집 서버로부터 상기 적어도 하나의 센서에 대한 실시간 센서 데이터를 수신하고, 상기 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 상기 실시간 센서 데이터와 상기 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 상기 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.In another embodiment of the present invention, a computer program, when executed by a computing device, collects sensor data for at least one sensor from a collection server, and collects the sensor data based on characteristics of the sensor data when the sensor data is collected. Clustering data into a plurality of clusters, selecting a specific cluster from among the plurality of clusters based on current status information of the target area, receiving real-time sensor data for the at least one sensor from the collection server, and receiving the real-time sensor data from the real-time sensor A computer program stored in a computer readable recording medium including a sequence of instructions for determining whether a fire occurs in the target area based on whether data exceeds a predetermined threshold and the similarity between the real-time sensor data and the specific cluster can provide.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described means for solving the problems is only illustrative and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 대상 영역의 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하고, 대상 영역의 현황 정보에 기초한 특정 클러스터 및 실시간 센서 데이터를 이용하여 화재를 감지함으로써, 해당 대상 영역의 특성을 반영할 수 있어 화재 감지 정확성을 높이고 비화재보를 줄일 수 있다.According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, by clustering sensor data of a target area into a plurality of clusters and detecting a fire using a specific cluster based on current status information of the target area and real-time sensor data, Since the characteristics of the area can be reflected, fire detection accuracy can be increased and false alarms can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 서버로부터 수집된 센서 데이터의 예시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러스터링된 복수의 클러스터를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 클러스터링된 모델을 이용하여 화재 감지 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버에서 수행되는 화재 감지 방법의 순서도이다.
1 is a schematic diagram of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a control server according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram of sensor data collected from a collection server according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are exemplary diagrams for explaining a plurality of clustered clusters according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram for explaining a fire detection method using a clustered model according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a fire detection method performed in a control server according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components, not excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other characteristics. However, it should be understood that it does not preclude the possibility of existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In this specification, a "unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, and two or more units may be realized by one hardware.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.In this specification, some of the operations or functions described as being performed by a terminal or device may be performed instead by a server connected to the terminal or device. Likewise, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal or device connected to the corresponding server.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a schematic diagram of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템(1)은 적어도 하나의 센서(10), 수집 서버(100) 및 관제 서버(200)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 적어도 하나의 센서(10), 수집 서버(100) 및 관제 서버(200)는 화재 감지 시스템(1)에 의하여 제어될 수 있는 구성요소들을 예시적으로 도시한 것이다.Referring to FIG. 1 , a fire detection system 1 according to an embodiment of the present invention may include at least one sensor 10, a collection server 100, and a control server 200. At least one sensor 10, a collection server 100, and a control server 200 shown in FIG. 1 illustrate components that can be controlled by the fire detection system 1 by way of example.

도 1의 화재 감지 시스템(1)의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.Each component of the fire detection system 1 of FIG. 1 may be generally connected through a network. For example, a network refers to a connection structure capable of exchanging information between nodes such as terminals and servers, such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), and the Internet. (WWW: World Wide Web), including wired and wireless data communications networks, telephone networks, and wired and wireless television communications networks. Examples of wireless data communication networks include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), Wi-Fi, Bluetooth communication, infrared communication, ultrasonic communication, visible light communication (VLC: Visible Light Communication), LiFi, and the like, but are not limited thereto.

수집 서버(100)는 적어도 하나의 센서(10)에 대한 센서 데이터를 수집할 수 있다. 센서 데이터는 적어도 하나의 센서(10) 각각으로부터 수집된 데이터를 포함할 수 있다.The collection server 100 may collect sensor data for at least one sensor 10 . The sensor data may include data collected from each of the at least one sensor 10 .

여기서, 적어도 하나의 센서(10)는 연기, 온도, 불꽃 중 적어도 하나를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정하지 않으며, 적어도 하나의 센서(10)는 화재와 관련된 데이터를 수집할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다.Here, the at least one sensor 10 may include a sensor capable of detecting at least one of smoke, temperature, and flame. However, it is not limited thereto, and the at least one sensor 10 may include various sensors capable of collecting fire-related data.

적어도 하나의 센서(10)는 아날로그(주소형) 센서 또는 IoT형 센서일 수 있다. 이 때, IoT형 센서는 무선 또는 유선으로 게이트웨이(Gateway)에 연결되고, 이러한 게이트웨이를 통해 센서 데이터를 수집 서버(100)에 전송할 수 있다. 이러한 적어도 하나의 센서(10)는 기존의 전기선을 이용한 센서와는 달리 센서 데이터를 주기적으로 수집 서버(100)로 전송하여 화재 여부를 판단할 수 있도록 할 수 있다.At least one sensor 10 may be an analog (address type) sensor or an IoT type sensor. At this time, the IoT-type sensor is connected to a gateway wirelessly or wired, and sensor data may be transmitted to the collection server 100 through such a gateway. Unlike sensors using existing electric wires, the at least one sensor 10 may periodically transmit sensor data to the collection server 100 to determine whether or not there is a fire.

관제 서버(200)는 수집 서버(100)로부터 수신한 센서 데이터를 이용하여 대상 영역의 화재를 감지할 수 있다. 여기서 대상 영역이란, 화재 감지 여부를 판단하기 위한 대상이 되는 영역으로서, 예를 들어 특정 건물, 특정 층, 특정 공간(예컨대, 회의실, 화장실 등) 등을 포함할 수 있다. 대상 영역에는 화재 감지를 위해 적어도 하나의 센서(10)가 설치될 수 있다.The control server 200 may detect a fire in the target area using sensor data received from the collection server 100 . Here, the target area is a target area for determining whether a fire is detected, and may include, for example, a specific building, a specific floor, and a specific space (eg, a conference room, a bathroom, etc.). At least one sensor 10 may be installed in the target area to detect fire.

관제 서버(200)는 수집 서버(100)로부터 적어도 하나의 센서(10)에 대한 센서 데이터를 수집할 수 있다.The control server 200 may collect sensor data for at least one sensor 10 from the collection server 100 .

관제 서버(200)는 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다.The control server 200 may cluster sensor data into a plurality of clusters based on sensor data characteristics when sensor data is collected.

관제 서버(200)는 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택할 수 있다.The control server 200 may select a specific cluster from among a plurality of clusters based on current status information of the target area.

관제 서버(200)는 수집 서버(100)로부터 적어도 하나의 센서(10)에 대한 실시간 센서 데이터를 수신할 수 있다.The control server 200 may receive real-time sensor data for at least one sensor 10 from the collection server 100 .

관제 서버(200)는 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 실시간 센서 데이터와 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.The control server 200 may determine whether a fire occurs in the target area based on whether the real-time sensor data exceeds a preset threshold and the similarity between the real-time sensor data and a specific cluster.

관제 서버(200)는 화재가 발생했다고 판단하면, 이를 관제 센터(20)에 전송하여 경보음과 함께 알람 화면이 표시되도록 할 수 있다. 관제 센터(20)의 운영자는 이를 확인하고 관계자 단말(30)로 유선 통화를 하거나 대상 영역에 설치된 CCTV를 확인하여 화재 발생 사실을 파악할 수 있다.When the control server 200 determines that a fire has occurred, it can be transmitted to the control center 20 so that an alarm screen is displayed along with an alarm sound. The operator of the control center 20 can check this and make a wired call to the related terminal 30 or check the CCTV installed in the target area to determine the occurrence of a fire.

또한, 관제 서버(200)는 관제 센터(20)를 통해 SMS, APP을 이용한 PUSH 메시지, 또는 WEB 등 다매체를 이용하여 화재 알림을 관리자 단말(30)에 발송할 수 있다. In addition, the control server 200 may send a fire notification to the manager terminal 30 through the control center 20 using multimedia such as SMS, PUSH message using APP, or WEB.

또한, 관제 서버(200)는 기설정된 신고 조건을 만족할 경우 소방서 서버(40)에 신고 메시지를 발송하여 소방본부 상황실(50)에서 대상 영역에 출동하도록 신고할 수 있다. 이 때 신고 메시지는 초동 출동에 필요한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the control server 200 may send a report message to the fire department server 40 when a predetermined reporting condition is satisfied, and report the fire department headquarters situation room 50 to be dispatched to the target area. At this time, the report message may include information necessary for initial dispatch.

또한, 관제 서버(200)는 화재 발생 판단 시 가스소화설비(60) 및 방화셔터(70)가 자동으로 동작하도록 가스소화설비(60) 및 방화셔터(70)를 제어할 수 있다. 가스소화설비(60)는 관제 서버(200)의 제어에 의해 화재가 발생한 구역의 산소 농도를 떨어뜨려 화재를 진압할 수 있다. 방화셔터(70)는 관제 서버(200)의 제어에 의해 일부 또는 완전히 하강될 수 있다. In addition, the control server 200 may control the gas fire extinguishing facility 60 and the fire shutter 70 so that the gas fire extinguishing facility 60 and the fire shutter 70 operate automatically when a fire is determined. The gas fire extinguishing facility 60 may extinguish the fire by lowering the oxygen concentration in the area where the fire occurs under the control of the control server 200 . The fire shutter 70 may be partially or completely lowered under the control of the control server 200 .

본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템(1)에 따르면, 화재가 발생하지 않았을 때의 대상 영역의 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하고, 대상 영역의 현황 정보에 기초한 특정 클러스터 및 실시간 센서 데이터를 이용하여 화재를 감지함으로써, 해당 대상 영역의 특성을 반영할 수 있어 화재 감지 정확성을 높이고 비화재보를 줄일 수 있다.According to the fire detection system 1 according to an embodiment of the present invention, sensor data of a target area when a fire does not occur is clustered into a plurality of clusters, and specific clusters and real-time sensor data based on current status information of the target area are clustered. By detecting a fire using , it is possible to reflect the characteristics of the target area, thereby increasing the accuracy of fire detection and reducing false alarms.

즉, 대상 영역의 특성을 반영하여 비화재보를 줄임으로써, 관계자가 화재 감지 시스템을 인위적으로 꺼놓는 사례를 줄여 화재 발생 시 소방 시스템(방화셔터 또는 가스소화설비 등)이 정상적으로 동작하도록 유지할 수 있다. 또한, 화재 감지기의 비화재보로 인한 방화셔터의 끼임 사고 및 이산화탄소 소화설비의 가동으로 인한 질식사고 등을 방지하여 소방 시스템으로 인한 2차 피해를 막을 수 있다. 또한, 화재 발생 판단 시 소방서로 초동 출동에 필요한 정보를 포함하는 신고 메시지를 전송함으로써, 소방서에서 화재의 초기 대응을 용이하게 할 수 있다.That is, by reducing the non-fire alarm by reflecting the characteristics of the target area, it is possible to maintain the normal operation of the fire protection system (fire shutter or gas fire extinguishing equipment, etc.) in the event of a fire by reducing cases in which the person concerned artificially turns off the fire detection system. In addition, it is possible to prevent secondary damage caused by the fire-fighting system by preventing accidents of the fire shutter due to the false alarm of the fire detector and suffocation due to the operation of the carbon dioxide fire extinguishing equipment. In addition, by transmitting a report message including information necessary for initial dispatch to the fire station when it is determined that a fire has occurred, the fire station can facilitate the initial response to the fire.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a control server according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버(200)는 수집부(210), 클러스터링부(220), 클러스터 선택부(230), 수신부(240), 화재 판단부(250) 및 화재 신고부(260)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 관제 서버(200)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.Referring to FIG. 2 , the control server 200 according to an embodiment of the present invention includes a collection unit 210, a clustering unit 220, a cluster selection unit 230, a receiving unit 240, and a fire determination unit 250. And it may include a fire reporting unit (260). However, the control server 200 shown in FIG. 2 is only one implementation example of the present invention, and various modifications are possible based on the components shown in FIG. 2 .

이하에서는 도 2 내지 도 4를 함께 참조하여 도 1을 설명하기로 한다.Hereinafter, FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 .

수집부(210)는 수집 서버(100)로부터 적어도 하나의 센서(10)에 대한 센서 데이터를 수집할 수 있다. 센서 데이터는 적어도 하나의 센서(10) 각각으로부터 수집된 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서 데이터는 해당 센서의 고유 식별자, 해당 센서의 측정값 및 측정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The collection unit 210 may collect sensor data for at least one sensor 10 from the collection server 100 . The sensor data may include data collected from each of the at least one sensor 10 . For example, the sensor data may include at least one of a unique identifier of the corresponding sensor, a measurement value of the corresponding sensor, and a measurement time.

일 실시예에서, 적어도 하나의 센서(10)는 대상 영역에 설치되어 각각 연기, 온도, 불꽃 중 적어도 하나를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 센서(10)가 연기 센서, 온도 센서, 불꽃 센서를 포함하는 경우, 센서 데이터는 각 센서의 고유 식별자, 각 센서에서 연기, 온도, 불꽃을 감지하여 측정한 값 및 측정 시간을 포함할 수 있다. 여기서 대상 영역이란, 화재 감지 여부를 판단하기 위한 대상이 되는 영역일 수 있다.In one embodiment, the at least one sensor 10 may include a sensor installed in the target area and capable of detecting at least one of smoke, temperature, and flame, respectively. For example, when at least one sensor 10 includes a smoke sensor, a temperature sensor, and a flame sensor, the sensor data includes a unique identifier of each sensor, a value measured by detecting smoke, temperature, and flame from each sensor, and a measured value. may include time. Here, the target area may be a target area for determining whether a fire is detected.

이 때, 수집된 센서 데이터는 규격에 맞게 시계열 데이터 열(Stream)로 분해된 형태일 수 있다. 예를 들어, 센서(10)가 연기, 온도 및 불꽃을 모두 감지할 수 있는 복합 센서로 구성된 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 수집 서버(100)로부터 수집된 센서 데이터는 해당 센서의 고유 식별자(310), 연기 측정값(320), 온도 측정값(330), 불꽃 측정값(340) 및 해당 측정값이 감지된 시간(350)을 포함할 수 있다.At this time, the collected sensor data may be decomposed into time-series data streams in accordance with standards. For example, when the sensor 10 is composed of a composite sensor capable of detecting smoke, temperature, and flame, as shown in FIG. 3 , the sensor data collected from the collection server 100 is a unique identifier of the corresponding sensor. 310 , a smoke measurement value 320 , a temperature measurement value 330 , a flame measurement value 340 , and a time 350 when the corresponding measurement value was detected.

여기서 수집 서버(100)가 적어도 하나의 센서(10)로부터 센서 데이터를 수집하면, 수집된 센서 데이터를 규격에 맞게 시계열 데이터 열(Stream) 형태로 분해하여 수집부(210)로 전달할 수 있다. 다만, 이에 한정하지 않으며, 수집부(210)가 수집 서버(100)로부터 수집된 센서 데이터를 규격에 맞게 시계열 데이터 열(Stream) 형태로 직접 분해할 수도 있다.Here, when the collection server 100 collects sensor data from at least one sensor 10 , the collected sensor data may be decomposed into time-series data streams in accordance with standards and transmitted to the collection unit 210 . However, it is not limited thereto, and the collection unit 210 may directly decompose the sensor data collected from the collection server 100 into a time-series data stream form in accordance with the standard.

클러스터링부(220)는 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다.The clustering unit 220 may cluster sensor data into a plurality of clusters based on characteristics of sensor data when sensor data is collected.

여기서 클러스터링(Clustering, 군집 분석)이란 비슷한 특성을 가진 데이터들을 같은 그룹으로 묶어주는 머신러닝 기법이며, 이 때, 클러스터란 비슷한 특성을 가진 데이터들의 집단일 수 있다.Here, clustering (cluster analysis) is a machine learning technique that groups data with similar characteristics into the same group, and at this time, a cluster may be a group of data with similar characteristics.

이와 관련하여, 클러스터링은 라벨링이 되어 있지 않은 데이터들을 묶는 경우가 일반적이기 때문에 비지도 학습(Unsupervised Learning)이 사용될 수 있다. In this regard, unsupervised learning may be used for clustering because it is common to group unlabeled data.

일 실시예에서, 클러스터링부(220)는 밀도 기반 클러스터링 방법을 이용하여 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다. 밀도 기반 클러스터링 방법은 '동일 군집에 속하는 데이터는 서로 근접하게 분포할 것'이라는 가정을 기반으로 한 것으로서, 어느 포인트를 기준으로 일정 반경 내에 점이 n개 이상 있으면 하나의 군집으로 인식하는 방법일 수 있다. k-평균(k-means)이나 계층적(Hierarchical) 클러스터링과 같은 중심 기반 알고리즘의 경우 군집 간의 거리를 이용하여 클러스터링을 하는 방법인 반면에, 밀도 기반 클러스터링의 경우 포인트(point)가 세밀하게 몰려 있어서 밀도가 높은 부분을 클러스터링하는 방법이다.In one embodiment, the clustering unit 220 may cluster sensor data into a plurality of clusters using a density-based clustering method. The density-based clustering method is based on the assumption that 'data belonging to the same cluster will be distributed close to each other', and can be a method of recognizing as one cluster if there are n or more points within a certain radius based on a point. . In the case of center-based algorithms such as k-means or hierarchical clustering, clustering is performed using the distance between clusters, whereas in case of density-based clustering, points are closely clustered, It is a method of clustering high-density parts.

클러스터링부(220)는 밀도 기반 클러스터링 방법 중 DBSCAN(Density-based spatial clustering of applications with noise) 알고리즘을 이용하여 클러스터링할 수 있다. 이러한 DBSCAN 알고리즘과 관련하여, 데이터베이스 D에 포함된 임의의 포인트 q를 기준으로 Eps 만큼의 반경에 해당하는 클러스터 안에 포함된 포인트 수(Number of points)를 나타내는 함수는 다음의 수학식 1과 같이 정의할 수 있다.The clustering unit 220 may perform clustering using a Density-based spatial clustering of applications with noise (DBSCAN) algorithm among density-based clustering methods. Regarding this DBSCAN algorithm, a function representing the number of points (Number of points) included in a cluster corresponding to a radius of Eps based on a random point q included in the database D is defined as in Equation 1 below. can

여기서 D는 데이터베이스, p는 임의의 포인트, q는 포인트 p의 이웃 포인트, Eps는 클러스터에 이웃 포인트를 포함할 수 있는 최대 반지름 거리, dist(p, q)는 포인트 p와 q 간의 거리일 수 있다.where D is a database, p is any point, q is a neighboring point of point p, Eps is the maximum radial distance that can include neighboring points in a cluster, and dist(p, q) can be the distance between points p and q. .

일 실시예에서, 센서 데이터 특성은 센서 데이터를 수집할 때의 시간대, 계절, 기온 및 요일 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 외에도, 센서 데이터 특성은 센서가 설치되는 장소의 특성, 사용자의 작업 패턴 및 사용자의 공간 이용 패턴 중 적어도 하나를 반영할 수 있는 특성을 포함할 수 있다.In an embodiment, the sensor data characteristics may include at least one of time zone, season, temperature, and day of the week when sensor data is collected. In addition, the sensor data characteristic may include a characteristic that may reflect at least one of a characteristic of a place where a sensor is installed, a user's work pattern, and a user's space usage pattern.

구체적으로, 클러스터링부(220)는 화재가 발생하지 않았을 때의 센서 데이터의 특성을 반영하여 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다. 예를 들어, 클러스터링부(220)는 대상 영역에 사람이 존재하는 경우와 사람이 존재하지 않는 경우를 반영하여 센서 데이터를 2개의 클러스터로 클러스터링할 수 있고, 오전, 오후, 야간과 같이 시간대를 반영하여 센서 데이터를 3개의 클러스터로 클러스터링할 수 있으며, 두 개 이상의 센서 데이터 특성을 반영하여 더 세부적으로 분류하여 클러스터링할 수 있다.Specifically, the clustering unit 220 may cluster the sensor data into a plurality of clusters by reflecting the characteristics of the sensor data when there is no fire. For example, the clustering unit 220 may cluster the sensor data into two clusters by reflecting a case where a person exists and a case where a person does not exist in the target area, and reflects time zones such as morning, afternoon, and night. Accordingly, the sensor data may be clustered into three clusters, and the clustering may be further classified and clustered by reflecting the characteristics of two or more sensor data.

일 실시예에서, 클러스터링부(220)는 시간대에 따른 사람 분포도에 기초하여 시간대에 따라 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다. 예를 들면, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 클러스터링부(220)는 사람이 존재하지 않는 야간 시간대와 사람이 존재하는 오전 및 오후 시간대의 센서 데이터를 분류하여 클러스터링할 수 있다. 구체적으로, 불꽃, 연기, 온도 각각의 센서 데이터에 기초하여 클러스터링된 복수의 클러스터는 오전 시간대의 각각의 센서 데이터가 포함된 제 1 클러스터(410, 440), 오후 시간대의 각각의 센서 데이터가 포함된 제 2 클러스터(420, 450), 야간 시간대의 각각의 센서 데이터가 포함된 제 3 클러스터(430, 460)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the clustering unit 220 may cluster sensor data into a plurality of clusters according to time zones based on a distribution map of people according to time zones. For example, as shown in FIGS. 4A and 4B , the clustering unit 220 may classify and cluster sensor data of night time zones when no people are present and morning and afternoon time zones when people are present. Specifically, the plurality of clusters clustered based on sensor data of flame, smoke, and temperature include a first cluster 410 and 440 including each sensor data of the morning time zone and a first cluster 410 and 440 including each sensor data of the afternoon time zone. It may include the second clusters 420 and 450 and the third clusters 430 and 460 including each sensor data of the night time zone.

일 실시예에서, 클러스터링부(220)는 센서가 설치되는 장소의 특성에 기초하여 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다. 예를 들면, 클러스터링부(220)는 조리, 목욕 시설, 소규모 제조업, 공장, 물류 시설 등 시설의 특성상 연기가 많이 나거나 온도가 높은 장소에 대해서는 해당 시설의 운영 시간 또는 해당 시설의 설비 가동 시간에 따라 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다.In one embodiment, the clustering unit 220 may cluster sensor data into a plurality of clusters based on characteristics of a place where the sensor is installed. For example, the clustering unit 220 determines the operation time of the facility or the facility operation time of the facility for a place with a lot of smoke or high temperature due to the nature of the facility, such as cooking, bathing facilities, small-scale manufacturing facilities, factories, and logistics facilities. Sensor data may be clustered into a plurality of clusters.

일 실시예에서, 클러스터링부(220)는 사용자의 작업 패턴 또는 사용자의 공간 이용 패턴에 기초하여 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다. 클러스터링 선택부(230)는 특정 사용자의 모바일 단말의 위치 및 모바일 단말의 공유기 접속 여부를 이용하여 대상 영역 내 해당 사용자의 존재 여부를 판단하고, 해당 사용자의 작업 패턴 또는 공간 이용 패턴을 분석할 수 있다. In one embodiment, the clustering unit 220 may cluster the sensor data into a plurality of clusters based on the user's work pattern or the user's space use pattern. The clustering selection unit 230 may determine whether a corresponding user exists in a target area by using the location of a specific user's mobile terminal and whether the mobile terminal is connected to a router, and analyze the working pattern or space usage pattern of the corresponding user. .

예를 들면, 클러스터링부(220)는 특정 사용자가 불꽃, 연기, 온도가 발생하는 작업을 수행하는지 여부 및 해당 작업을 수행하는 시간 패턴에 따라 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다. 또는 클러스터링부(220)는 특정 사용자가 특정 대상 영역에서만 이용하는 패턴에 따라 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다.For example, the clustering unit 220 may cluster the sensor data into a plurality of clusters according to whether a specific user performs a job generating flame, smoke, or temperature and a time pattern for performing the corresponding job. Alternatively, the clustering unit 220 may cluster sensor data into a plurality of clusters according to a pattern used by a specific user only in a specific target region.

이와 같이, 센서 데이터의 특성에 따라 복수의 클러스터로 클러스터링함으로써, 장소의 특성상 연기가 많이 나거나 온도가 높은 장소에서 또는 화재가 발생하지 않아도 간헐적으로 불꽃, 연기, 온도가 발생할 수 있는 상황에 대해서도 비화재보가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In this way, by clustering into a plurality of clusters according to the characteristics of the sensor data, non-fire alarm is provided even in a place where there is a lot of smoke or high temperature due to the nature of the place, or even in a situation where flames, smoke, or temperature may occur intermittently even when there is no fire. can prevent this from happening.

클러스터링부(220)는 센서 데이터 및 해당 센서 데이터 특성을 주기적으로 수집하여 클러스터링된 모델을 업데이트할 수 있다.The clustering unit 220 may periodically collect sensor data and corresponding sensor data characteristics to update a clustered model.

클러스터 선택부(230)는 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택할 수 있다.The cluster selector 230 may select a specific cluster from among a plurality of clusters based on current status information of the target region.

이 때, 대상 영역의 현황 정보는 시간대, 계절, 기온 및 요일, 적어도 하나의 센서가 설치된 장소, 사용자의 작업 패턴 및 사용자의 공간 이용 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 대상 영역에 설치된 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터가 야간, 오전, 오후 시간대에 해당하는 3개의 클러스터로 클러스터링된 경우, 클러스터 선택부(230)는 3개의 클러스터 중 화재를 판단하는 시점에 해당하는 시간대의 클러스터를 선택할 수 있다.In this case, the current status information of the target area may include at least one of time zone, season, temperature and day of the week, a place where at least one sensor is installed, a user's work pattern, and a user's space usage pattern. For example, when sensor data for at least one sensor installed in the target area is clustered into three clusters corresponding to night, morning, and afternoon time zones, the cluster selector 230 determines a fire among the three clusters. You can select the cluster of the corresponding time zone.

다른 예를 들면, 대상 영역에 설치된 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터가 대상 영역에 사람이 존재하는 경우 및 사람이 존재하지 않는 경우로 2개의 클러스터로 클러스터링된 경우, 대상 영역에 사람이 존재하는지 여부에 따라 특정 클러스터를 선택할 수 있다.As another example, if sensor data for at least one sensor installed in the target area is clustered into two clusters: a case where a person exists in the target area and a case where a person does not exist, whether a person exists in the target area Depending on this, you can select a specific cluster.

이 때, 클러스터 선택부(230)는 대상 영역에 관계된 적어도 하나의 사용자의 모바일 단말의 위치 및 각 모바일 단말의 대상 영역에 설치된 공유기로의 접속 여부에 기초하여 대상 영역에 사용자가 존재하는지 판단할 수 있고, 이에 따라 특정 클러스터를 자동으로 선택할 수 있다.At this time, the cluster selector 230 may determine whether a user exists in the target area based on the location of at least one user's mobile terminal related to the target area and whether each mobile terminal is connected to a router installed in the target area. and, accordingly, a specific cluster can be automatically selected.

예를 들면, 클러스터 선택부(230)는 현재 시간 및 사용자의 모바일 단말의 위치를 이용하여 일정 시간 동안 대상 영역에 존재하지 않거나, 각 모바일 단말이 대상 영역에 설치된 공유기와 접속되어 있지 않는 경우, 해당 대상 영역에 사용자가 위치하고 있지 않는다고 판단할 수 있다. 이 경우, 클러스터 선택부(230)는 대상 영역에 사람이 존재하지 않는 경우에 해당하는 클러스터를 선택할 수 있다.For example, the cluster selection unit 230 uses the current time and the location of the user's mobile terminal to determine if the mobile terminal does not exist in the target area for a certain period of time or if each mobile terminal is not connected to a router installed in the target area. It may be determined that the user is not located in the target area. In this case, the cluster selector 230 may select a cluster corresponding to a case where no person exists in the target area.

일 실시예에서, 클러스터링부(220)는 사람 분포도에 따라 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다. 이에 따라, 클러스터 선택부(230)는 대상 영역에 관계된 적어도 하나의 사용자의 모바일 단말의 위치 및 각 모바일 단말의 대상 영역에 설치된 공유기로의 접속 여부를 이용하여 대상 영역에 사람이 얼마나 분포되어 있는지 파악할 수 있다. 클러스터 선택부(230)는 대상 영역의 사람 분포에 따라 클러스러링된 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택할 수 있다.In one embodiment, the clustering unit 220 may cluster sensor data into a plurality of clusters according to the distribution of people. Accordingly, the cluster selection unit 230 determines how many people are distributed in the target area by using the location of at least one user's mobile terminal related to the target area and whether each mobile terminal is connected to a router installed in the target area. can The cluster selector 230 may select a specific cluster from among a plurality of clusters clustered according to the distribution of people in the target area.

수신부(240)는 수집 서버(100)로부터 적어도 하나의 센서(10)에 대한 실시간 센서 데이터를 수신할 수 있다. 실시간 센서 데이터는 해당 센서의 고유 식별자, 해당 센서의 측정값 및 측정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The receiver 240 may receive real-time sensor data for at least one sensor 10 from the collection server 100 . The real-time sensor data may include at least one of a unique identifier of the corresponding sensor, a measurement value of the corresponding sensor, and a measurement time.

화재 판단부(250)는 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 각 실시간 센서 데이터와 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.The fire determination unit 250 may determine whether a fire has occurred in the target area based on whether the real-time sensor data exceeds a preset threshold and the similarity between each real-time sensor data and a specific cluster.

구체적으로, 화재 판단부(250)는 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과함과 동시에 실시간 센서 데이터가 특정 클러스터의 범위 내에 속하지 않는 경우, 대상 영역에 화재가 발생한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the fire determination unit 250 may determine that a fire has occurred in the target area when the real-time sensor data exceeds a predetermined threshold and the real-time sensor data does not fall within a range of a specific cluster.

예를 들면, 화재 판단부(250)는 실시간 센서 데이터가 기학습한 대상 영역의 동일 시간대의 특정 클러스터의 범위 내에 속한다면, 해당 대상 영역에 화재가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.For example, the fire determination unit 250 may determine that no fire has occurred in the corresponding target region if the real-time sensor data is within the range of a specific cluster in the same time zone of the previously learned target region.

예를 들면, 온도에 관한 임계치를 X, 연기에 대한 임계치를 Y, 불꽃에 대한 임계치를 Z 라 한다면, 각 센서로부터 전송한 실시간 센서 데이터의 집합 에 대한 화재 판단부(250)의 화재 판단 방법은 다음의 CASE 1과 같다.For example, if the threshold for temperature is X, the threshold for smoke is Y, and the threshold for flame is Z, a set of real-time sensor data transmitted from each sensor The fire determination method of the fire determination unit 250 for is as follows CASE 1.

CASE 1에 따르면, 화재 판단부(250)는 온도, 연기, 불꽃에 대한 실시간 센서 데이터 중 적어도 하나가 기설정된 임계치를 초과함과 동시에 실시간 센서 데이터가 특정 클러스터의 범위 내에 속하지 않는 경우, 대상 영역에 화재가 발생한 것으로 판단할 수 있다.According to CASE 1, if at least one of real-time sensor data for temperature, smoke, and flame exceeds a predetermined threshold and the real-time sensor data does not fall within the range of a specific cluster, the fire determination unit 250 determines the target area. It can be judged that a fire has occurred.

다른 예를 들면, 다음의 CASE 2와 같이, 화재 판단부(250)는 온도, 연기, 불꽃에 대한 실시간 센서 데이터가 모두 기설정된 임계치를 초과함과 동시에 실시간 센서 데이터가 특정 클러스터의 범위 내에 속하지 않는 경우, 대상 영역에 화재가 발생한 것으로 판단할 수 있다.As another example, as in the following CASE 2, the fire determination unit 250 determines whether the real-time sensor data for temperature, smoke, and flame exceed a predetermined threshold and at the same time the real-time sensor data does not fall within the range of a specific cluster. In this case, it can be determined that a fire has occurred in the target area.

센서 데이터와 연동된 방화 셔터나 가스 소화 설비의 경우 비화재보(오보)로 인한 오동작시 인명의 피해가 우려되기 때문에, 이러한 CASE 2 조건에 의해 화재를 판단하는 경우 비화재보로 오동작하는 것을 크게 개선할 수 있다.In the case of fire shutters or gas fire extinguishing equipment linked to sensor data, there is a concern about human life damage in case of malfunction due to non-fire alarm (false alarm). can

화재 신고부(260)는 기설정된 기간 동안 또는 기설정된 횟수만큼 실시간 센서 데이터의 벡터의 크기가 증가하는 경우, 해당 대상 영역의 화재 발생을 신고할 수 있다.The fire reporting unit 260 may report the occurrence of a fire in a corresponding target area when the magnitude of the vector of the real-time sensor data increases during a preset period or by a preset number of times.

화재 신고부(260)는 실시간 센서 데이터에 포함된 온도, 연기, 불꽃 각각의 측정값을 라고 하면, 실시간 센서 데이터의 벡터의 크기 d는 다음의 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.The fire reporting unit 260 measures each of the measured values of temperature, smoke, and flame included in the real-time sensor data. , the magnitude d of the vector of real-time sensor data can be expressed as in Equation 2 below.

예를 들어, 화재 신고부(260)는 실시간 센서 데이터의 벡터의 크기가 연속으로 5회 이상 증가하는 경우 또는 1분 내 증가한 경우, 해당 대상 영역의 화재 발생을 신고할 수 있다.For example, the fire reporting unit 260 may report the occurrence of a fire in a corresponding target area when the vector size of the real-time sensor data increases five times or more consecutively or within one minute.

화재 신고부(260)는 센서 데이터 정보 및 사용자 정보를 이용하여 화재의 정확한 위치뿐만 아니라, 위험물 유무, 장소 내에 존재하는 인원 수, 화재 층 수(높이) 등 소방서의 초동 출동 시 반드시 필요한 정보 등을 생성하여 화재 발생을 신고할 수 있다.The fire reporting unit 260 uses sensor data information and user information to provide not only the exact location of the fire, but also information necessary for the initial dispatch of the fire department, such as the presence or absence of dangerous materials, the number of people present in the place, and the number of fire floors (height). You can create and report a fire outbreak.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존의 소방 법정 설비의 화재 속보기의 역할인 화재 감지 시 소방서에 자동 신고하는 역할을 대행할 수 있다. 종래의 화재 속보 설비는 화재 감지 후 녹음된 음성 정보나 단순 화재 위치 정보를 소방서로 보내어 화재 발생을 신고한다. 이러한 소방서 자동 신고 시 빈번한 비화재보는 소방력을 낭비하는 중요한 원인이다.According to one embodiment of the present invention, the role of automatically reporting to the fire department when a fire is detected, which is the role of a fire alarm of an existing fire court facility, can be acted as an agent. Conventional fire alarm systems report the occurrence of a fire by sending recorded voice information or simple fire location information to the fire station after detecting a fire. Frequent non-fire reports are an important cause of wasting firefighting power in case of automatic reporting to the fire department.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전술한 CASE 1 또는 CASE 2의 조건을 만족하더라도 신고하지 않으며, 수학식 2의 조건을 만족한 경우 소방서로 신고를 하여 소방서의 오출동을 줄이고 소방력 낭비를 막을 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, it is not reported even if the conditions of CASE 1 or CASE 2 described above are satisfied, and when the condition of Equation 2 is satisfied, it is reported to the fire department to reduce the misfire of the fire department and waste fire power can stop

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 클러스터링된 모델을 이용하여 화재 감지 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 이 때, 센서 데이터에 포함되는 연기, 온도, 불꽃 각각에 대한 측정값이 시간대에 기초하여 3개의 클러스터로 클러스터링 되었다고 가정하기로 한다.5 is an exemplary diagram for explaining a fire detection method using a clustered model according to an embodiment of the present invention. At this time, it is assumed that the measured values for smoke, temperature, and flame included in the sensor data are clustered into three clusters based on time zones.

도 5를 참조하면, 수신부(240)는 수집 서버(100)로부터 적어도 하나의 센서(10) 각각에 대한 실시간 센서 데이터를 수신할 수 있다(S510). 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 센서(10)가 연기, 온도, 불꽃을 모두 감지할 수 있는 복합 센서로 구성된 경우, 수신된 실시간 센서 데이터는 센서 ID, 연기 측정값, 온도 측정값, 불꽃 측정값을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the receiver 240 may receive real-time sensor data for each of the at least one sensor 10 from the collection server 100 (S510). For example, as shown in FIG. 5 , when at least one sensor 10 is composed of a composite sensor capable of detecting smoke, temperature, and flame, the received real-time sensor data includes sensor ID, smoke measurement value, It may include temperature measurements and flame measurements.

이어서, 화재 판단부(250)는 수신된 실시간 센서 데이터에 기초하여 화재 감지를 분석할 수 있다(S520). 구체적으로, 화재 판단부(250)는 수신된 실시간 센서 데이터와 클러스터 선택부(230)를 통해 선택된 클러스터의 유사도를 분석할 수 있다.Subsequently, the fire determination unit 250 may analyze fire detection based on the received real-time sensor data (S520). Specifically, the fire determination unit 250 may analyze the similarity between the received real-time sensor data and the cluster selected through the cluster selection unit 230 .

즉, 클러스터 선택부(230)는 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 3개의 클러스터(클러스터 1, 클러스터 2, 클러스터 3) 중 특정 클러스터를 선택할 수 있다(S530). 도 5에 도시된 바와 같이, 3개의 클러스터는 클러스터 1, 클러스터 2, 클러스터 3을 포함할 수 있다. 예를 들어, 클러스터 1은 야간 시간대의 센서 데이터를 포함하고, 클러스터 2는 오전 시간대의 센서 데이터를 포함하고, 클러스터 3은 오후 시간대의 센서 데이터를 포함할 수 있다. 만약, 클러스터 선택부(230)는 현재 시간대가 야간 시간대인 경우, 야간 시간대에 해당하는 클러스터 1을 선택할 수 있다.That is, the cluster selector 230 may select a specific cluster among three clusters (Cluster 1, Cluster 2, and Cluster 3) based on the current status information of the target region (S530). As shown in FIG. 5 , the three clusters may include cluster 1, cluster 2, and cluster 3. For example, cluster 1 may include sensor data in the night time zone, cluster 2 may include sensor data in the morning time zone, and cluster 3 may include sensor data in the afternoon time zone. If the current time zone is the night time zone, the cluster selector 230 may select cluster 1 corresponding to the night time zone.

이어서, 화재 판단부(250)는 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단할 수 있다(S540). 상술한 바와 같이, 화재 판단부(250)는 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 각 실시간 센서 데이터와 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.Subsequently, the fire determination unit 250 may determine whether a fire occurs in the target area (S540). As described above, the fire determination unit 250 may determine whether a fire occurs in the target area based on whether the real-time sensor data exceeds a predetermined threshold and the similarity between each real-time sensor data and a specific cluster.

화재 판단부(250)는 대상 영역에 화재가 발생하지 않았다고 판단한 경우(S540, No), 수신된 실시간 센서 데이터에 기초하여 화재 감지를 분석할 수 있다(S520).When it is determined that no fire has occurred in the target area (S540, No), the fire determination unit 250 may analyze fire detection based on the received real-time sensor data (S520).

화재 판단부(250)는 대상 영역에 화재가 발생했다고 판단한 경우(S540, Yes), 관계자 단말(30)로 화재 알림을 발송하거나 관제 센터(20)로 대상 영역에 화재가 발생했음을 알릴 수 있다. 이에 따라, 관제 센터(20)의 운영자는 관계자 단말(30)에 유선 통화를 하여 화재 발생 사실을 확인할 수 있다.When it is determined that a fire has occurred in the target area (S540, Yes), the fire determination unit 250 may send a fire notification to the related terminal 30 or notify the control center 20 that a fire has occurred in the target area. Accordingly, the operator of the control center 20 may confirm the occurrence of a fire by making a wired call to the related terminal 30 .

또한, 화재 판단부(250)가 대상 영역에 화재가 발생했다고 판단한 경우(S540, Yes), 화재 신고부(260)는 실시간 센서 데이터를 분석할 수 있다(S550). 구체적으로, 화재 신고부(260)는 실시간 센서 데이터의 벡터의 크기를 계산할 수 있다.In addition, when the fire determination unit 250 determines that a fire has occurred in the target area (S540, Yes), the fire reporting unit 260 may analyze real-time sensor data (S550). Specifically, the fire reporting unit 260 may calculate the size of a vector of real-time sensor data.

또한, 화재 신고부(260)는 화재 신고를 위해 기설정된 조건을 만족하는지 판단할 수 있다(S560). 상술한 바와 같이, 화재 신고부(260)는 기설정된 기간 동안 또는 기설정된 횟수만큼 실시간 센서 데이터의 벡터의 크기가 증가하는지 판단할 수 있다.In addition, the fire reporting unit 260 may determine whether a preset condition for reporting a fire is satisfied (S560). As described above, the fire reporting unit 260 may determine whether the vector size of the real-time sensor data increases during a preset period or by a preset number of times.

화재 신고부(260)는 기설정된 조건을 만족하지 않는 경우(S560, No), 계속해서 실시간 센서 데이터를 분석할 수 있다(S550).If the fire reporting unit 260 does not satisfy the preset conditions (S560, No), it may continuously analyze the real-time sensor data (S550).

화재 신고부(260)는 기설정된 조건을 만족하는 경우(S560, Yes), 신고 메시지(51)를 발송하여 해당 대상 영역의 화재 발생을 신고할 수 있다. 이 때, 신고 메시지(51)는 대상 영역의 정보, 즉, GPS 정보, 점포명, 점포 전화 번호, 점포주 정보, 점포 위치, 위험물 정보, 화재 의심 정보(온도, 불꽃, 연기 등), 화재 발생 판단 시간, 해당 대상 영역의 관제 센터 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The fire reporting unit 260 may report the occurrence of a fire in a corresponding target area by sending a reporting message 51 when a preset condition is satisfied (S560, Yes). At this time, the report message 51 is information on the target area, that is, GPS information, store name, store phone number, store owner information, store location, dangerous material information, suspected fire information (temperature, flame, smoke, etc.), fire occurrence determination It may include at least one of time and control center information of a corresponding target area.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버에서 수행되는 화재 감지 방법의 순서도이다. 도 6에 도시된 관제 서버(200)에서 수행되는 화재 감지 방법은 도 1 내지 도 5에 도시된 실시예에 따라 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 5에 도시된 실시예에 따라 관제 서버(200)에서 수행되는 화재 감지 방법에도 적용된다.6 is a flowchart of a fire detection method performed in a control server according to an embodiment of the present invention. The fire detection method performed by the control server 200 shown in FIG. 6 includes steps processed time-sequentially according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 . Therefore, even if the content is omitted below, it is also applied to the fire detection method performed in the control server 200 according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 .

단계 S610에서 관제 서버(200)는 수집 서버로부터 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터를 수집할 수 있다.In step S610, the control server 200 may collect sensor data for at least one sensor from the collection server.

단계 S620에서 관제 서버(200)는 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 각 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링할 수 있다.In step S620, the control server 200 may cluster each sensor data into a plurality of clusters based on sensor data characteristics when the sensor data is collected.

단계 S630에서 관제 서버(200)는 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택할 수 있다.In step S630, the control server 200 may select a specific cluster from among a plurality of clusters based on current status information of the target area.

단계 S640에서 관제 서버(200)는 수집 서버로부터 적어도 하나의 센서에 대한 실시간 센서 데이터를 수신할 수 있다.In step S640, the control server 200 may receive real-time sensor data for at least one sensor from the collection server.

단계 S650에서 관제 서버(200)는 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 각 실시간 센서 데이터와 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.In step S650, the control server 200 may determine whether a fire has occurred in the target area based on whether the real-time sensor data exceeds a preset threshold and the similarity between each real-time sensor data and a specific cluster.

상술한 설명에서, 단계 S610 내지 S650은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 전환될 수도 있다.In the above description, steps S610 to S650 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, depending on an embodiment of the present invention. Also, some steps may be omitted as needed, and the order of steps may be switched.

도 1 내지 도 6을 통해 설명된 관제 서버(200)에서 수행되는 화재 감지 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 또한, 도 1 내지 도 6을 통해 설명된 관제 서버(200)에서 수행되는 화재 감지 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램의 형태로도 구현될 수 있다.The fire detection method performed by the control server 200 described with reference to FIGS. 1 to 6 may be implemented in the form of a computer program stored in a medium executed by a computer or a recording medium including instructions executable by a computer. there is. In addition, the fire detection method performed by the control server 200 described with reference to FIGS. 1 to 6 may be implemented in the form of a computer program stored in a medium executed by a computer.

컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer readable media may include computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

10: 센서
100: 수집 서버
200: 관제 서버
210: 수집부
220: 클러스터링부
230: 클러스터 선택부
240: 수신부
250: 화재 판단부
260: 화재 신고부
10: sensor
100: collection server
200: control server
210: collection unit
220: clustering unit
230: cluster selection unit
240: receiver
250: fire judgment unit
260: fire reporting department

Claims (13)

대상 영역의 화재를 감지하는 관제 서버에서 수행되는 화재 감지 방법에 있어서,
수집 서버로부터 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터를 수집하는 단계;
상기 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하는 단계;
상기 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 상기 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택하는 단계;
상기 수집 서버로부터 상기 적어도 하나의 센서에 대한 실시간 센서 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 상기 실시간 센서 데이터와 상기 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 상기 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단하는 단계
를 포함하는 것인, 화재 감지 방법.
A fire detection method performed in a control server for detecting a fire in a target area,
collecting sensor data for at least one sensor from a collection server;
clustering the sensor data into a plurality of clusters based on characteristics of the sensor data when the sensor data is collected;
selecting a specific cluster from among the plurality of clusters based on current status information of the target region;
receiving real-time sensor data for the at least one sensor from the collection server; and
Determining whether a fire has occurred in the target area based on whether the real-time sensor data exceeds a preset threshold and a similarity between the real-time sensor data and the specific cluster
To include, a fire detection method.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터 특성은 상기 센서 데이터를 수집할 때의 시간대, 계절, 기온 및 요일, 상기 적어도 하나의 센서가 설치된 장소, 사용자의 작업 패턴 및 사용자의 공간 이용 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 화재 감지 방법.
According to claim 1,
The sensor data characteristic includes at least one of the time zone, season, temperature and day of the week when the sensor data is collected, a place where the at least one sensor is installed, a user's work pattern, and a user's space use pattern. detection method.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하는 단계는,
밀도 기반 클러스터링 방법을 이용하여 상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하는 단계를 포함하는 것인, 화재 감지 방법.

According to claim 1,
Clustering the sensor data into a plurality of clusters,
Clustering the sensor data into a plurality of clusters using a density-based clustering method.

제 1 항에 있어서,
상기 특정 클러스터를 선택하는 단계는,
상기 대상 영역에 관계된 적어도 하나의 사용자의 모바일 단말의 위치 및 상기 각 모바일 단말의 상기 대상 영역에 설치된 공유기로의 접속 여부에 기초하여 상기 특정 클러스터를 자동으로 선택하는 단계를 포함하는 것인, 화재 감지 방법.
According to claim 1,
The step of selecting the specific cluster,
and automatically selecting the specific cluster based on the location of at least one user's mobile terminal related to the target area and whether each mobile terminal is connected to a router installed in the target area. method.
제 1 항에 있어서,
상기 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단하는 단계는,
상기 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과함과 동시에 상기 실시간 센서 데이터가 상기 특정 클러스터의 범위 내에 속하는 경우, 상기 대상 영역에 화재가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것인, 화재 감지 방법.
According to claim 1,
The step of determining whether a fire occurs in the target area,
and determining that a fire has occurred in the target area when the real-time sensor data exceeds a preset threshold and the real-time sensor data falls within a range of the specific cluster.
제 1 항에 있어서,
기설정된 기간 동안 또는 기설정된 횟수만큼 상기 실시간 센서 데이터의 벡터의 크기가 증가하는 경우, 상기 대상 영역의 화재 발생을 신고하는 단계
를 더 포함하는 것인, 화재 감지 방법.
According to claim 1,
Reporting the occurrence of a fire in the target area when the size of the vector of the real-time sensor data increases during a predetermined period or by a predetermined number of times
To further include, a fire detection method.
대상 영역의 화재를 감지하는 관제 서버에 있어서,
수집 서버로부터 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터를 수집하는 수집부;
상기 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하는 클러스터링부;
상기 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 상기 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택하는 클러스터 선택부;
상기 수집 서버로부터 상기 적어도 하나의 센서에 대한 실시간 센서 데이터를 수신하는 수신부; 및
상기 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 상기 실시간 센서 데이터와 상기 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 상기 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단하는 화재 판단부
를 포함하는 것인, 관제 서버.
In the control server for detecting a fire in a target area,
a collection unit that collects sensor data for at least one sensor from the collection server;
a clustering unit clustering the sensor data into a plurality of clusters based on characteristics of the sensor data when the sensor data is collected;
a cluster selector selecting a specific cluster from among the plurality of clusters based on the current state information of the target region;
a receiving unit receiving real-time sensor data for the at least one sensor from the collection server; and
A fire determination unit for determining whether a fire has occurred in the target area based on whether the real-time sensor data exceeds a preset threshold and a similarity between the real-time sensor data and the specific cluster
To include, the control server.
제 7 항에 있어서,
상기 센서 데이터 특성은 상기 센서 데이터를 수집할 때의 시간대, 계절, 기온 및 요일, 상기 적어도 하나의 센서가 설치된 장소, 사용자의 작업 패턴 및 사용자의 공간 이용 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 관제 서버.
According to claim 7,
The sensor data characteristic includes at least one of the time zone, season, temperature and day of the week when the sensor data is collected, a place where the at least one sensor is installed, a user's work pattern, and a user's space use pattern. server.
제 7 항에 있어서,
상기 클러스터링부는 밀도 기반 클러스터링 방법을 이용하여 상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하는 것인, 관제 서버.
According to claim 7,
Wherein the clustering unit clusters the sensor data into a plurality of clusters using a density-based clustering method.
제 7 항에 있어서,
상기 클러스터 선택부는 상기 대상 영역에 관계된 적어도 하나의 사용자의 모바일 단말의 위치 및 상기 각 모바일 단말의 상기 대상 영역에 설치된 공유기로의 접속 여부에 기초하여 상기 특정 클러스터를 자동으로 선택하는 것인, 관제 서버.
According to claim 7,
wherein the cluster selection unit automatically selects the specific cluster based on the location of at least one user's mobile terminal related to the target area and whether each mobile terminal is connected to a router installed in the target area. .
제 7 항에 있어서,
상기 화재 판단부는 상기 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과함과 동시에 상기 실시간 센서 데이터가 상기 특정 클러스터의 범위 내에 속하는 경우, 상기 대상 영역에 화재가 발생한 것으로 판단하는 것인, 관제 서버.
According to claim 7,
Wherein the fire determination unit determines that a fire has occurred in the target area when the real-time sensor data exceeds a preset threshold and the real-time sensor data falls within a range of the specific cluster.
제 7 항에 있어서,
기설정된 기간 동안 또는 기설정된 횟수만큼 상기 실시간 센서 데이터의 벡터의 크기가 증가하는 경우, 상기 대상 영역의 화재 발생을 신고하는 화재 신고부
를 더 포함하는 것인, 관제 서버.
According to claim 7,
A fire reporting unit for reporting the occurrence of a fire in the target area when the size of the vector of the real-time sensor data increases during a predetermined period or by a predetermined number of times
To further include, the control server.
대상 영역의 화재를 감지하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우,
수집 서버로부터 적어도 하나의 센서에 대한 센서 데이터를 수집하고,
상기 각 센서 데이터를 수집할 때의 센서 데이터 특성에 기초하여 상기 센서 데이터를 복수의 클러스터로 클러스터링하고,
상기 대상 영역의 현황 정보에 기초하여 상기 복수의 클러스터 중 특정 클러스터를 선택하고,
상기 수집 서버로부터 상기 적어도 하나의 센서에 대한 실시간 센서 데이터를 수신하고,
상기 실시간 센서 데이터가 기설정된 임계치를 초과하였는지 여부 및 상기 실시간 센서 데이터와 상기 특정 클러스터의 유사도에 기초하여 상기 대상 영역의 화재 발생 여부를 판단하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a computer readable recording medium including a sequence of instructions for detecting a fire in a target area,
When the computer program is executed by a computing device,
Collecting sensor data for at least one sensor from the collection server;
Clustering the sensor data into a plurality of clusters based on characteristics of the sensor data when each sensor data is collected;
Selecting a specific cluster from among the plurality of clusters based on the current status information of the target region;
receiving real-time sensor data for the at least one sensor from the collection server;
A computer readable recording medium comprising a sequence of instructions for determining whether a fire has occurred in the target area based on whether the real-time sensor data exceeds a predetermined threshold and a similarity between the real-time sensor data and the specific cluster stored computer programs.
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