KR20230124791A - Drone Station for Delivery System of Drone Sharing - Google Patents

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KR20230124791A
KR20230124791A KR1020220021333A KR20220021333A KR20230124791A KR 20230124791 A KR20230124791 A KR 20230124791A KR 1020220021333 A KR1020220021333 A KR 1020220021333A KR 20220021333 A KR20220021333 A KR 20220021333A KR 20230124791 A KR20230124791 A KR 20230124791A
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Abstract

본 발명은 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션에 관한 것으로, 휴대단말기에 설치된 주문앱을 통해 주문된 물건을 배송주소지까지 비행하는 방식으로 배달하는 배송드론부, 상기 배송드론부와 인접하는 방식으로 비행하며 상기 배송드론부로 하여금 장애물을 회피할 수 있게 제어 유도하는 공유드론부, 드론 공유를 위해 드론을 소지한 소유측으로 이동하여 드론을 받아 등록하고, 배달 용도에 맞게 임무장치(기구 및 펌웨어)를 업그레이하는 방식으로 탑재하는 스테이션부, 및 다양한 배송 경로의 지점 구역마다 구축되어 상기 배송드론부와 상기 공유드론부(200) 및 상기 이동형 스테이션부 모두와 데이터를 통합적으로 교신하며 관리하는 거점서버를 포함하는 구성으로 이루어지는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션을 제공함으로써, 주문된 물건들의 배송 과정에서 발생되는 교통 체증을 해소하고, 과속으로 인한 교통 법규의 위반이 없으며, 배송과정에서의 교통 사고도 방지함과 더불어, 배송의 운용에 대한 용이함과 함께, 무엇보다 드론 공유를 위한 등록과 반환 절차 및 드론의 배송 용도에 맞게 드론의 업그레이드 탑재 처리에 대한 편리함을 제공하고자 한다.The present invention relates to a drone station for a shared drone delivery system, which includes a delivery drone unit that delivers items ordered through an ordering app installed on a mobile terminal by flying to a delivery address, and a delivery drone unit that flies in a manner adjacent to the delivery drone unit. The sharing drone unit controls and induces the delivery drone unit to avoid obstacles, moves to the owner of the drone to share the drone, receives and registers the drone, and upgrades the mission device (mechanism and firmware) to suit the delivery purpose A station unit mounted in such a way, and a base server built for each branch area of various delivery routes to communicate and manage data with all of the delivery drone unit, the shared drone unit 200, and the mobile station unit in an integrated manner. By providing a drone station for a drone sharing delivery system consisting of configuration, it relieves traffic congestion that occurs in the delivery process of ordered goods, there is no violation of traffic laws due to speeding, and traffic accidents in the delivery process are also prevented. In addition, along with the ease of operation of delivery, above all, we want to provide the convenience of registration and return procedures for sharing drones and handling of drone upgrades to suit the purpose of drone delivery.

Description

드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션{Drone Station for Delivery System of Drone Sharing} Drone Station for Delivery System of Drone Sharing}

본 발명은 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션에 대한 것으로, 보다 상세하게는 주문자들의 휴대단말기로 주문된 물건들을 배송주소지까지 드론의 비행을 통해 배송하고, 드론의 안정적인 비행에 요구되는 제어와 데이터의 공유를 다른 드론으로 수행하며, 이들 드론들의 소모되는 전력을 수시로 모니터링하며 드론들의 배터리 전력을 이동형 스테이션을 통해 충전하고, 이들 드론들과 이동형 스테이션의 운용을 거점서버들로 용이하게 관리하는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a drone station for a drone sharing delivery system, and more specifically, to deliver goods ordered by orderers' portable terminals to the delivery address through drone flight, and to provide control and data control required for stable drone flight. Sharing is performed with other drones, and the power consumed by these drones is frequently monitored, the battery power of the drones is charged through a mobile station, and drone sharing delivery that easily manages the operation of these drones and mobile stations with base servers. It is about a drone station for the system.

일반적으로 기존의 배달 시스템은 대부분 주문자들의 휴대단말기를 통해 주문되고, 이렇게 주문된 물건들은 주문관리업체에 구축된 서버를 통해 선택된 개별 음식점에서 완성될 수 있으며, 이렇게 완성된 물건들은 주문관리업체의 서버에 가입된 배달업체를 통해 주문자들의 배송지에 배송되는 시스템이다.In general, in the existing delivery system, most orders are placed through mobile terminals of orderers, and items ordered in this way can be completed at individual restaurants selected through a server built in an order management company. It is a system that delivers to the destination of the orderer through the delivery company subscribed to.

이러한 기존의 배달 시스템은 거의 대부분 주문된 물건을 배달하기 위한 방편으로 이동 수단으로서 오토바이들을 이용하고, 이러한 오토바이들을 운전하기 위한 라이더들을 모집한 상태로 운용되고 있다.Most of these existing delivery systems use motorcycles as a means of transportation as a means of delivering ordered goods, and are operated with riders recruited to drive these motorcycles.

하지만, 배달 관련 업계의 경쟁이 치열해지다보니, 주문된 물건들의 배송 과정에서, 교통 체증에 따른 과속으로 교통 법규의 위반이 늘어나고, 이러한 과속에 따른 교통 사고도 폭발적으로 증가하고 있으며, 라이더들의 안전성도 위협받고 있는 실정에 처해 있다. 따라서, 이러한 문제점들을 줄이기 위한 배송 시스템의 구축이 시급히 필요하다.However, as competition in the delivery industry intensifies, violations of traffic laws are increasing due to speeding due to traffic jams in the delivery process of ordered goods, and traffic accidents due to such speeding are also explosively increasing, and rider safety is also increasing. We are in a situation that is under threat. Therefore, it is urgently needed to build a delivery system to reduce these problems.

특허문헌 001 : 출원번호 제10-2018-0144854호Patent Document 001: Application No. 10-2018-0144854

전술된 문제점들을 해소하기 위한 본 발명은, 주문된 물품들의 배송 과정에서 야기될 수 있는 교통 사고 및 교통 법규 위반을 방지하면서도, 배송의 안전성을 담보할 수 있는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션을 제공하고자 함에 그 목적을 두고 있다.The present invention to solve the above-mentioned problems, while preventing traffic accidents and violations of traffic laws that may occur in the course of delivery of ordered items, provides a drone station for a drone sharing delivery system that can ensure the safety of delivery It aims to do so.

전술된 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 휴대단말기에 설치된 주문앱을 통해 주문된 물건을 배송주소지까지 비행하는 방식으로 배달하는 배송드론부(100), 상기 배송드론부(100)와 인접하는 방식으로 비행하며 상기 배송드론부(100)로 하여금 장애물을 회피할 수 있게 제어 유도하는 공유드론부(200), 상기 공유드론부(200)와의 데이터 교신을 통해 상기 배송드론부(100)의 배송 비행 경로와 인접한 지점으로 수시 이동하며 상기 공유드론부(200) 및 상기 배송드론부(100)의 배터리를 충전하는 이동형 스테이션부(300), 및 다양한 배송 경로의 지점 구역마다 구축되어 상기 배송드론부(100)와 상기 공유드론부(200) 및 상기 이동형 스테이션부(300) 모두와 데이터를 통합적으로 교신하며 관리하는 거점서버(400)를 포함하는 구성으로 이루어지는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션에 그 일례의 특징이 있다.The present invention for achieving the above objects is a delivery drone unit 100 that delivers items ordered through an ordering app installed on a mobile terminal by flying to a delivery address, and a method adjacent to the delivery drone unit 100. The delivery drone unit 200, which flies and controls and induces the delivery drone unit 100 to avoid obstacles, and the delivery flight of the delivery drone unit 100 through data communication with the sharing drone unit 200 A mobile station unit 300 that frequently moves to a point adjacent to a route and recharges the battery of the sharing drone unit 200 and the delivery drone unit 100, and is built for each branch area of various delivery routes, and the delivery drone unit ( 100) and a base server 400 that communicates and manages data with both the shared drone unit 200 and the mobile station unit 300 in an integrated manner. has the characteristics of

상기 공유드론부(200)의 본체에 설치된 소형컴퓨터(210)는 상기 배송드론부(100)의 소형컴퓨터(110)로 장애물을 회피하기 위한 감지신호를 전송하는 추돌방지시스템(220)의 조합으로 구성되는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션에 그 일례의 특징이 있다.The small computer 210 installed in the main body of the shared drone unit 200 is a combination of the collision avoidance system 220 that transmits a detection signal for avoiding obstacles to the small computer 110 of the delivery drone unit 100. A drone station for a configured drone shared delivery system has an exemplary feature.

상기 이동형 스테이션부(300)는 무인카트(310)의 상단에 탑재되는 구조로 구성되되, 무인카트(310)에 설치된 바퀴의 회전으로 발생되는 에너지를 전기적으로 변환하는 전력변환부(311), 상기 전력변환부(311)로부터 전력을 충전하여 저장하는 전력저장부(312), 및 상기 전력저장부(312)로부터 전력을 공급받는 방식으로 충전을 이루게 되는 충전배터리(313)를 포함하는 방식으로 구성되는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션에 그 일례의 특징이 있다.The mobile station unit 300 is configured to be mounted on top of the unmanned cart 310, and includes a power conversion unit 311 that electrically converts energy generated by rotation of wheels installed on the unmanned cart 310, It is configured in a manner including a power storage unit 312 that charges and stores power from the power conversion unit 311, and a rechargeable battery 313 that is charged by receiving power from the power storage unit 312. A drone station for a shared drone delivery system to be used has an exemplary feature.

상기 이동형 스테이션부(300)에는 상기 배송드론부(100) 또는 상기 공유드론부(200)의 이착륙에 필요한 도킹부(320), 및 상기 도킹부(320)의 인접한 위치에 설치되어 상기 배송드론부(100) 또는 상기 공유드론부(200)에 각각 설치된 충전배터리에 대한 충전을 수행하는 충전소(330)를 포함하는 구성으로 이루어지는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션에 그 일례의 특징이 있다.The mobile station unit 300 has a docking unit 320 required for takeoff and landing of the delivery drone unit 100 or the shared drone unit 200, and is installed at a location adjacent to the docking unit 320 to deliver the delivery drone unit. (100) or a drone station for a shared drone delivery system having a configuration including a charging station (330) for charging a rechargeable battery installed in each of the shared drone units (200).

상기 이동형 스테이션부(300)는 상기 배송드론부(100) 및 상기 공유드론부(200)의 비행 위치를 실시간으로 추적하는 위성위치추적기(340), 및 상기 배송드론부(100) 및 상기 공유드론부(200)의 각각에 설치된 충전배터리들의 전력 소진 정도를 실시간으로 분석하는 전력손실분석시스템(350)를 더 포함하는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션에 그 일례의 특징이 있다.The mobile station unit 300 includes a satellite positioning tracker 340 that tracks flight positions of the delivery drone unit 100 and the shared drone unit 200 in real time, and the delivery drone unit 100 and the shared drone A drone station for a drone sharing delivery system that further includes a power loss analysis system 350 that analyzes the degree of power consumption of the rechargeable batteries installed in each of the units 200 in real time has a characteristic of that example.

상기 전력손실분석시스템(350)은 현재의 비행 위치에서 충전배터리들의 잔여 전력으로 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)가 상기 이동형 스테이션부(300)의 위치에 이르기까지 비행 도달할 수 있는지를 분석 계산한 다음, 비행 도달이 불가한 것으로 도출되면, 그 후순위로 무인카트(310)의 충전배터리(313)에 대한 전력 잔여 정도를 분석함에 따라, 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)가 비행 도달될 수 있는 위치에 이르기까지 무인카트(310)의 주행에 필요한 바퀴쪽의 모터들에게로 충전배터리(313)들의 전력을 인가하게 되는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션에 그 일례의 특징이 있다.The power loss analysis system 350 determines that the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200 fly to the location of the mobile station unit 300 with the remaining power of the rechargeable batteries at the current flight position. After analyzing and calculating whether it is possible to reach the flight, if it is determined that flight reachability is impossible, the remaining power level for the rechargeable battery 313 of the unmanned cart 310 is analyzed in a subsequent order, and the delivery drone unit 100 and the sharing A drone station for a drone sharing delivery system that applies power from the rechargeable batteries 313 to the motors on the wheels necessary for the driving of the unmanned cart 310 until the drone unit 200 can fly and reach. There is a characteristic of that example.

이상에서 살펴본 바에 따른 본 발명에 의하면, 주문자들의 휴대단말기로 주문한 물건들을 배송지에까지 안전하게 배송할 수 있으며, 교통 사고 및 교통 법규의 위반을 방지하면서도, 드론의 배송 비행에서의 부족한 전력을 수시로 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to safely deliver the products ordered by the mobile terminals of the orderers to the delivery destination, and to prevent traffic accidents and violations of traffic laws, while providing insufficient power in the delivery flight of drones at any time. There is an effect.

또한, 본 발명에 의하면, 드론의 배송 비행에서 전력의 수시 제공으로 인하여, 드론이 배송 비행 도중에 추락하는 추락 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 드론 운용의 비용도 줄이고, 드론 운용의 용이한 관리도 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, due to the occasional provision of power in the delivery flight of the drone, it is possible to prevent a fall accident in which the drone falls during the delivery flight in advance, reduce the cost of drone operation, and facilitate management of drone operation. There are effects that can be provided.

아울러, 본 발명에 의하면, 무엇보다 특히 드론 공유를 위한 드론의 등록과 반환에 대한 절차 처리의 편리함과 함께, 드론의 배송 용도에 맞게 드론의 업그레이드 탑재에 대한 처리의 편리함을 제공하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, more than anything else, there is an effect of providing the convenience of handling procedures for registration and return of drones for drone sharing, as well as the convenience of handling upgrades and loading of drones to suit the purpose of drone delivery.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션을 구성하는 구성품[(배송드론부(100), 공유드론부(200), 스테이션부(300), 거점서버(400)]들을 간략한 모식으로 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 개별 구성품[(배송드론부(100), 공유드론부(200), 스테이션부(300)]들에 대한 상세 구성품들을 간략한 모식으로 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스테이션부(300)에 대한 상세 구성품들로서 도킹부(320) 및 충전소(300)를 간략한 구조적 개념으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 개별 구성품[(배송드론부(100), 공유드론부(200), 스테이션부(300)]들에 용도 업무의 유기적인 작용 관계를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 5는 스테이션부(300)에 대한 용도 업무의 활용 방안을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 6은 스테이션부(300)에 대한 용도 업무에 수반되는 구성품들을 간단한 블록의 개념으로 도시한 도면이다.1 is a component constituting a drone station for a shared drone delivery system according to an embodiment of the present invention [(delivery drone unit 100, shared drone unit 200, station unit 300, base server 400)] It is a block diagram showing them in a simplified model.
2 is a block diagram showing detailed components for the individual components (delivery drone unit 100, shared drone unit 200, station unit 300) shown in FIG. 1 in a simplified model.
FIG. 3 is a diagram showing a docking unit 320 and a charging station 300 as detailed components of the station unit 300 shown in FIG. 2 in a simplified structural concept.
FIG. 4 is a diagram conceptually showing the organic working relationship of the use and work of the individual components (delivery drone unit 100, shared drone unit 200, station unit 300) shown in FIG.
FIG. 5 is a diagram conceptually illustrating a method of utilizing a purpose task for the station unit 300. Referring to FIG.
FIG. 6 is a diagram showing the components involved in the use and work of the station unit 300 in a simple block concept.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 도시됨을 밝히고, 후술되는 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하며, 다른 여러 형태로 변형 실시될 수 있다는 점까지 감안한 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.In the present invention, it is revealed that the accompanying drawings are exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the embodiments described below do not limit the scope of the present invention, but are illustrative of the components presented in the claims of the present invention. However, it should be interpreted based on the technical idea throughout the specification, taking into account that it can be modified and implemented in various other forms.

이하, 첨부된 도면을 참고하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 따른 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션을 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, a drone station for a shared drone delivery system according to preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션은 예컨대 도면 1에 도시된 바와 같이 배송드론부(100), 공유드론부(200), 스테이션부(300) 및 거점서버(400)를 포함하는 방식으로 구성될 수 있다.A drone station for a shared drone delivery system according to the present invention includes, for example, a delivery drone unit 100, a shared drone unit 200, a station unit 300, and a base server 400 as shown in FIG. may consist of

상기 배송드론부(100)는 주문자들이 소지한 휴대단말기에 설치된 주문앱을 통해 주문된 물건을 배송주소지까지 비행하는 방식으로 배달할 수 있으며, 상기 공유드론부(200)는 상기 배송드론부(100)와 인접하는 방식으로 비행하며 상기 배송드론부(100)로 하여금 장애물을 회피할 수 있게 제어 유도할 수 있다. The delivery drone unit 100 can deliver items ordered through an ordering app installed on a mobile terminal possessed by orderers by flying to the delivery address, and the sharing drone unit 200 can deliver the goods ordered through the order app installed on the mobile terminal possessed by the orderers. ) and can be controlled and guided so that the delivery drone unit 100 can avoid obstacles.

상기 스테이션부(300)는 상기 공유드론부(200)와의 데이터 교신을 통해 상기 배송드론부(100)의 배송 비행 경로와 인접한 지점으로 수시 이동하며 상기 공유드론부(200) 및 상기 배송드론부(100)의 배터리를 충전할 수 있고, 특히 휴대단말기에 설치된 공유드론 플랫폼을 활용해 드론라이더를 영입하기 위해 드론을 소유한 소유자들의 위치로 이동하는 용도로 활용될 수 있다.The station unit 300 frequently moves to a point adjacent to the delivery flight path of the delivery drone unit 100 through data communication with the sharing drone unit 200, and the sharing drone unit 200 and the delivery drone unit ( 100) can be charged, and in particular, it can be used for the purpose of moving to the location of the owners who own drones to recruit drone riders by utilizing the shared drone platform installed in the mobile terminal.

상기 거점서버(400)는 일종의 관제소 기능으로서 다양한 배송 경로의 지점 구역마다 구축되어 상기 배송드론부(100)와 상기 공유드론부(200) 및 상기 스테이션부(300) 모두와 데이터를 통합적으로 교신하며 관리할 수 있다.The base server 400, as a kind of control center function, is built in each branch area of various delivery routes to integrally communicate data with all of the delivery drone unit 100, the sharing drone unit 200, and the station unit 300, can manage

상기 배송드론부(100)는 본체의 소형컴퓨터(110)에 설치된 항공 내비게이션을 통해 배송주소지까지 비행하는 방식으로 주문한 물건을 배송하게 되는데, 이러한 상기 배송드론부(100)의 비행 배송 과정에서, 상기 공유드론부(200)는 상기 배송드론부(100)와 데이터 교신을 수행하며 상기 배송드론부(100)의 비행을 제어하는 방식으로 상기 배송드론부(100)에 대한 안정적인 비행을 유도한다.The delivery drone unit 100 delivers the ordered product by flying to the delivery address through the air navigation installed in the small computer 110 of the main body. In the flight delivery process of the delivery drone unit 100, the The shared drone unit 200 performs data communication with the delivery drone unit 100 and induces stable flight of the delivery drone unit 100 by controlling the flight of the delivery drone unit 100 .

상기 배송드론부(100)는 상기 공유드론부(200)로부터 제공되는 제어 신호에 근거하여 비행 배송 과정에서 예측치 못한 장애물을 회피하는 방식으로 비행할 수 있는 관계로, 비행의 안정성이 향상될 수 있다.Since the delivery drone unit 100 can fly in a way to avoid unexpected obstacles in the flight delivery process based on the control signal provided from the shared drone unit 200, flight stability can be improved. .

물론, 상기 공유드론부(200)의 본체에도 소형컴퓨터(210)가 설치될 수 있으며, 상기 소형컴퓨터(210)에는 추돌방지시스템(220)이 함께 조합되는 구조로 설치되어 추돌방지시스템(220)에서 감지하는 감지신호를 기반으로 상기 소형컴퓨터(210)에서 상기 배송드론부(100)의 소형컴퓨터(110)로 전송됨에 따라, 상기 배송드론부(100)가 장애물을 회피하며 안정적인 비행을 수행할 수 있는 것이다.Of course, a small computer 210 may be installed in the main body of the shared drone unit 200, and the small computer 210 is installed in a structure in which a collision avoidance system 220 is combined together, so that the collision prevention system 220 Based on the detection signal detected by the small computer 210, as it is transmitted to the small computer 110 of the delivery drone unit 100, the delivery drone unit 100 avoids obstacles and performs stable flight. It can.

이때, 상기 추돌방지시스템(220)은 예컨대 적외선 카메라(IR Camera), 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 및 기압 센서(Pressurer Sensor)를 조합하는 구성으로 이루어질 수 있다.At this time, the collision avoidance system 220 may be configured to combine, for example, an infrared camera, an ultrasonic sensor, and a pressure sensor.

상기 적외선 카메라(IR Camera)는 적외선 에너지의 데이터를 사용해 디지털 또는 아날로그 영상의 출력도 가능하며, 열화상을 통한 생물성 장애물을 감지하는 용도로 활용 가능하고, 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)는 일정한 간격으로 높은 주파수의 사운드 펄스를 통해 짧게 소리를 발사하는 방식으로 근거리의 장애물을 감지하며 거리를 측정하는 용도로 활용 가능하다. The IR Camera can output digital or analog images using infrared energy data, and can be used to detect biological obstacles through thermal imaging, and the Ultrasonic Sensor can be used at regular intervals. It can be used for measuring distance by detecting nearby obstacles by emitting short sounds through high-frequency sound pulses.

기압 센서(Pressurer Sensor)는 예컨대 네 개의 스트레인 게이지가 결합된 압력 센서 소자를 기반으로 기압을 측정하여 높이를 감지하는 용도로 활용 가능하다. 게다가, 장거리 감지 가능을 개선한 망원렌즈와 단거리 감지를 개선하기 위한 어안 렌즈로 구성될 수 있다.The pressure sensor may be used for detecting a height by measuring air pressure based on a pressure sensor element in which four strain gauges are combined, for example. In addition, it can be configured with a telephoto lens for improved long-range sensing capability and a fisheye lens for improved short-range sensing capability.

이처럼, 상기 추돌방지시스템(220)은 적외선 카메라로부터 감지되는 제1 감지신호와 초음파 센서로부터 감지되는 제2 감지신호 및 기압 센서로부터 감지되는 제3 감지신호로 이루어질 수 있으며, 이렇게 감지된 제1 감지신호와 제2 감지신호 및 제3 감지신호는 상기 소형컴퓨터(210)에 설치된 추돌회피판정 프로그램(211)에서 종합적으로 분석될 수 있다.As such, the collision prevention system 220 may be composed of a first detection signal detected from an infrared camera, a second detection signal detected from an ultrasonic sensor, and a third detection signal detected from an air pressure sensor. The signal, the second detection signal, and the third detection signal may be comprehensively analyzed in the collision avoidance determination program 211 installed in the small computer 210.

이렇게 종합적으로 분석되며 도출된 회피제어신호는 상기 소형컴퓨터(210)에서 상기 소형컴퓨터(110)로 전송될 수 있음에 따라, 상기 배송드론부(100)는 장애물에 대한 정확하고도 정밀한 회피성 비행을 수행할 수 있는 것이다.As the avoidance control signal derived from this comprehensive analysis can be transmitted from the small computer 210 to the small computer 110, the delivery drone unit 100 has an accurate and precise avoidance flight against obstacles. will be able to do

그리고, 상기 공유드론부(200)는 상기 배송드론부(100)로부터 근접되는 비행을 하며 데이터의 교신을 수행하게 되고, 무선의 데이터 교신에 필요한 통신수단을 이용할 수 있다. In addition, the shared drone unit 200 flies close to the delivery drone unit 100 to perform data communication, and a communication means required for wireless data communication can be used.

이러한 통신수단은 예컨대 블루투스, LTE, 5G 및 다른 기타 무선망들 중 어느 하나를 채용하는 방식으로 이용될 수 있으며, 무선의 송수신기는 예컨대 비콘이 활용될 수 있되, 이에 한정되지는 않고 무선의 송수신이 가능한 기기라면 모두 포함될 수 있다.Such communication means may be used, for example, in a manner employing any one of Bluetooth, LTE, 5G, and other wireless networks, and a wireless transceiver may be, for example, a beacon, but is not limited thereto, and wireless transmission and reception may be performed. Any available device can be included.

한편, 상기 스테이션부(300)는 무인카트(310)의 상단에 탑재되는 구조로 구성될 수 있으며, 이러한 무인카트(310)는 예컨대 도면 2와 같이 바퀴의 회전으로 발생되는 에너지를 전기적으로 변환하는 전력변환부(311) 및 상기 전력변환부(311)로부터 전력을 충전하여 저장하는 전력저장부(312) 및 상기 전력저장부(312)로부터 전력을 공급받는 방식으로 충전을 이루게 되는 충전배터리(313)를 포함하는 방식으로 구성될 수 있다.On the other hand, the station unit 300 may be configured to be mounted on top of an unmanned cart 310, and such an unmanned cart 310 electrically converts energy generated by rotation of wheels as shown in FIG. 2, for example. A power converter 311 and a power storage unit 312 that charges and stores power from the power converter 311 and a rechargeable battery 313 that is charged by receiving power from the power storage unit 312 ).

이러한 전력변환부(312), 전력저장부(312) 및 충전배터리부(313)에 대한 구체적인 위치 및 구조는 그 설명만으로도 충분히 이해될 수 있는 관계로, 도면상에 구체화되어 있지 않음을 밝혀둔다.Since the specific positions and structures of the power conversion unit 312, the power storage unit 312, and the rechargeable battery unit 313 can be sufficiently understood only by the explanation, they are not embodied in the drawings.

특히, 상기 충전배터리(313)는 무인카트(310)의 이동에 필요한 회전 동력을 바퀴에게 전달하는 동력원으로서 상기 충전배터리(313)의 전력이 소진될 경우, 무인카트(310)가 정지되지 않도록 상기 충전배터리(313)의 전력 소진 정도를 감지하는 전류센서(314)가 더 포함될 수 있다.In particular, the rechargeable battery 313 is a power source that transmits rotational power necessary for the movement of the unmanned cart 310 to the wheels, and when the power of the rechargeable battery 313 is exhausted, the unmanned cart 310 does not stop. A current sensor 314 for detecting the degree of power consumption of the rechargeable battery 313 may be further included.

이러한 전류센서(314)는 충전배터리(313)의 전력 소진 정도를 감지하여 충전배터리(313)의 전력이 완전히 소진되기 전에, 상기 전력저장부(312)에서 상기 충전배터리(313)에게로 전력의 충전에 필요한 인가신호를 지시하게 되고, 이러한 인가신호에 기반하여 상기 충전배터리(313)는 상기 전력저장부(312)로부터 전력을 공급받는 방식으로 충전될 수 있다.The current sensor 314 detects the degree of power consumption of the rechargeable battery 313 and transfers power from the power storage unit 312 to the rechargeable battery 313 before the power of the rechargeable battery 313 is completely consumed. An application signal required for charging is indicated, and based on this application signal, the rechargeable battery 313 can be charged in a manner in which power is supplied from the power storage unit 312 .

이러한 상기 스테이션부(300)는 상기 무인카트(310)의 상단에 탑재되는 구조로 설치되어 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)의 각 본체들에 설치된 충전배터리들의 전력 소진 정도를 모니터링 하는 용도와 더불어, 예컨대 도면 4에서와 같이 배달대행업체에서는 고정 거점형 방식의 용도로 운용될 수 있으며, 음식점에서는 이동 가능한 이동형 방식의 용도로 운용될 수도 있다.The station unit 300 is installed in a structure mounted on top of the unmanned cart 310 to monitor the degree of power consumption of the rechargeable batteries installed in the main bodies of the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200. In addition to monitoring purposes, for example, as shown in Figure 4, delivery agents may be operated for the purpose of a fixed base type, and restaurants may be operated for the purpose of a movable mobile type.

물론, 상기 스테이션부(300)는 배달대행업체와 음식점에서의 운용에 있어서, 휴대단말기에 설치된 고유드론 플랫폼을 활용한 드론라이더를 영입하는 용도로도 운용되며 활용될 수 있다.Of course, the station unit 300 can also be operated and utilized for the purpose of recruiting drone riders using the unique drone platform installed in the mobile terminal in the operation of delivery agencies and restaurants.

휴대단말기는 예컨대 음식을 주문하는 주문고객쪽, 주문한 음식을 완성하는 음식점쪽, 완성된 음식을 주문고객에게 배달하는 배달대행업체쪽, 드론을 소유한 드론소유자쪽에서 이용할 수 있는 기기의 일례로서 스마트폰, PDA, 노트북, 태블릿, 아이패드, 키오스크, 및 기타와 같은 인터넷을 통한 무선데이터 통신 처리 용도의 기기들을 총망라할 수 있다. A mobile terminal is, for example, a smartphone as an example of a device that can be used by a customer ordering food, a restaurant that completes the ordered food, a delivery agency that delivers the finished food to the ordering customer, and a drone owner who owns a drone. , PDAs, laptops, tablets, iPads, kiosks, and other devices for processing wireless data communication through the Internet.

그리고, 이러한 휴대단말기에는 예컨대 음식을 주문하고 중계할 수 있는 주문중계앱, 주문된 음식을 배달할 수 있는 배달대행앱, 소지한 드론을 공유하고자 하는 배달대행업체쪽의 고정 거점형 스테이션부 및 음식점쪽의 이동형 스테이션부에 용이하게 제공할 수 있는 공유드론플랫폼이 설치되어 이용될 수 있다.In addition, such mobile terminals include, for example, an order relay app that can order and relay food, a delivery agency app that can deliver ordered food, a fixed base station unit for delivery agencies that want to share their drones, and restaurants A shared drone platform that can be easily provided to the mobile station unit on the side can be installed and used.

즉, 예컨대 주문고객의 음식 주문 요청에 따라, 주문고객이 소지한 휴대단말기는 주문중계앱을 통해 음식 주문 처리의 업무를 수행할 수 있으며, 음식점 및 배달대행업체에서는 주문된 음식 주문의 배달 대행 요청에 따라, 음식점과 배달대행업체쪽이 소지한 휴대단말기가 음식 배달 처리의 업무를 수행할 수 있고, 드론을 소지한 드론소유쪽에서는 드론 공유의 요청에 따라, 드론소유쪽이 소지한 휴대단말기에서 드론 인도 처리의 업무를 수행할 수 있다.That is, for example, according to the ordering customer's request for food ordering, the mobile terminal possessed by the ordering customer can perform the task of processing the food order through the order relay app, and the restaurant and delivery agency request delivery of the ordered food order. According to this, the mobile terminal possessed by the restaurant and the delivery agency can perform the task of handling food delivery, and the drone owner who owns the drone, according to the request for sharing the drone, in the mobile terminal owned by the drone owner It can perform the task of handling drone delivery.

특히, 배달대행업체쪽에서 운용되는 고정 거점형이나 음식점쪽에서 운용되는 이동형의 스테이션부(300)는 공유드론플랫폼을 통해 드론소유쪽이 소지한 드론을 용이하게 인도받아 음식 배달을 위한 서비스에 투입하는 중계 역할 기능을 수행할 수 있다.In particular, the fixed base type operated by the delivery agency or the mobile station unit 300 operated by the restaurant side is a relay that easily receives the drone owned by the drone owner through a shared drone platform and puts it into service for food delivery. role can be performed.

물론, 이러한 상기 스테이션부(300)는 음식 배달을 위해 서비스에 투입된 드론을 드론소유쪽에서 되돌려 받기를 원할 경우 공유드론플랫폼을 통해 드론소유쪽에게 용이하게 되돌려 줄 수 있는 중계 기능 역할도 수행할 수 있는 것이다.Of course, the station unit 300 can also serve as a relay function that can easily return the drone that has been put into service for food delivery to the drone owner through a shared drone platform if the drone owner wants to return it. will be.

이처럼, 상기 스테이션부(300)는 중계 기능 역할을 용이하고도 신속히 수행할 수 있게 드론소유쪽이 있는 위치까지 이동하는 방식으로 접근하여 드론을 용이하게 인도받아 음식 배달을 위한 서비스에 투입하는 구조에 적합한 이동 수단의 무인카트(310) 구조로 구성될 수 있다.In this way, the station unit 300 has a structure in which the drone is easily delivered and put into service for food delivery by approaching in a way to move to the location where the drone owner is located so that the relay function can be easily and quickly performed. It can be composed of an unmanned cart 310 structure of a suitable means of transportation.

즉, 상기 스테이션부(300)에는 무인카트(310)의 구조로서 중계 기능의 업무 처리가 가능한 중계처리부(300A)를 구성하고 있는데, 이러한 중계처리부(300A)는 예컨대 도면 5에 도시된 바와 같이 드론소유쪽으로부터 드론본체를 제공받아 등록하고 반환하며 결산하는 제1 업무처리를 수행하기 위한 중계서버(300Aa), 제공받은 드론본체를 배달 용도에 맞게 임무장치(기구 및 펌웨어)를 탑재하는 제2 업무처리를 수행하기 위한 탑재처리장치(300Ab)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.That is, the station unit 300 has a relay processing unit 300A capable of processing tasks of a relay function as a structure of an unmanned cart 310, and such a relay processing unit 300A is a drone as shown in FIG. A relay server (300Aa) to perform the first task of receiving, registering, returning, and settling the drone body provided by the owner, and the second task of loading the mission device (mechanism and firmware) for the provided drone body for the purpose of delivery It may be configured to include an onboard processing device 300Ab for performing processing.

상기 중계서버(300Aa)는 드론소유쪽으로부터 드론본체를 제공받아 등록하고 반환하며 결산하는 제1 업무처리를 수행하는 입출력 관리부(300Aa1)의 구성으로 이루어질 수 있으며, 탑재처리장치(300Ab)는 제공받은 드론본체를 배달 용도에 맞게 임무장치(기구 및 펌웨어)를 탑재하는 제2 업무처리를 수행하는 기계처리장치(300Aa2)의 구성으로 이루어질 수 있다.The relay server (300Aa) may be composed of an input/output management unit (300Aa1) that performs the first business process of receiving, registering, returning, and settling the drone body from the drone owner, and the onboard processing device (300Ab) It may consist of a machine processing device (300Aa2) that performs the second task of loading the drone body with a mission device (mechanism and firmware) to suit the purpose of delivery.

물론, 이러한 중계처리부(300A)는 드론본체에 대한 상태 점검과 충전의 처리에 요구되는 후술되는 충전소(330) 및 드론본체를 보관하기 위한 별도의 보관부를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.Of course, this relay processing unit 300A may be configured to further include a charging station 330 to be described later, which is required to check the state of the drone body and process charging, and a separate storage unit for storing the drone body.

상기 이동형 스테이션부(300)에는 상기 배송드론부(100) 또는 상기 공유드론부(200)의 이착륙에 필요한 도킹부(320) 및 상기 도킹부(320)의 인접한 위치에 설치되어 상기 배송드론부(100) 또는 상기 공유드론부(200)에 각각 설치된 충전배터리에 대한 충전을 수행하는 충전소(330)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The mobile station unit 300 is installed in a docking unit 320 necessary for takeoff and landing of the delivery drone unit 100 or the shared drone unit 200 and a location adjacent to the docking unit 320, and the delivery drone unit ( 100) or a charging station 330 for charging the rechargeable battery installed in each of the shared drone units 200.

그리고, 상기 이동형 스테이션부(300)에는 위성위치추적기(340) 및 전력손실분석시스템(350)이 함께 더 설치되어 있는데, 상기 전력손실분석시스템(350)이 상기 배송드론부(100) 및 상기 공유드론부(200)의 각각에 설치된 충전배터리들의 전력 소진 정도를 실시간으로 분석할 수 있으며, 상기 위성위치추적기(340)는 상기 배송드론부(100) 및 상기 공유드론부(200)의 비행 위치를 실시간으로 추적할 수 있다.In addition, a satellite positioning tracker 340 and a power loss analysis system 350 are further installed in the mobile station unit 300, and the power loss analysis system 350 is the delivery drone unit 100 and the sharing It is possible to analyze the degree of power consumption of the rechargeable batteries installed in each of the drone unit 200 in real time, and the satellite positioning tracker 340 tracks the flight positions of the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200. can be tracked in real time.

물론, 상기 배송드론부(100)와 상기 공유드론부(200)의 각각에 설치된 소형컴퓨터(110)(210)들은 본체의 각각에 설치된 충전배터리들의 전력 소진 정도에 관한 데이터들을 상기 이동형 스테이션부(300)에 설치된 전력손실분석시스템(350)에 전송함에 따라, 상기 전력손실분석시스템(350)은 전송된 상기의 데이터들을 분석하는 방식으로 상기 배송드론부(100)와 상기 공유드론부(200)의 가능한 비행 거리와 시간을 분석할 수 있다.Of course, the small computers 110 and 210 installed in each of the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200 transmit data about the degree of power consumption of the rechargeable batteries installed in each of the main body to the mobile station unit ( 300), the power loss analysis system 350 analyzes the transmitted data to the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200. can analyze the possible flight distance and time of

즉, 예컨대 상기 전력손실분석시스템(350)의 데이터 분석 처리 과정에서, 특정의 비행 거리 및 시간이 종합적으로 계산된 도출전력범위값이 설정전력범위값에 미치지 못할 경우, 상기 이동형 스테이션부(300)에 설치된 상기 위성위치추적기(340)가 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)의 현 비행 위치를 파악하게 된다. That is, for example, in the data analysis process of the power loss analysis system 350, when a specific flight distance and time comprehensively calculated derived power range value does not reach the set power range value, the mobile station unit 300 The satellite positioning tracker 340 installed in detects the current flight positions of the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200.

이러한 현재의 비행 위치에서 충전배터리들의 잔여 전력으로 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)가 상기 이동형 스테이션부(300)의 위치에 이르기까지 비행 도달할 수 있는지를 상기 전력손실분석시스템(350)이 분석하여 계산한 다음, 비행 도달이 불가한 것으로 도출되면, 상기 전력손실분석시스템(350)은 그 후순위로 무인카트(310)의 충전배터리(313)에 대한 전력 잔여 정도를 분석하여, 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)가 비행 도달될 수 있는 위치에 이르기까지 무인카트(310)의 주행에 필요한 바퀴쪽의 모터들에게로 충전배터리(313)들의 전력을 인가할 수 있다.The power loss analysis system determines whether the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200 can reach the location of the mobile station unit 300 with the remaining power of the rechargeable batteries at the current flight position. After the 350 analyzes and calculates, if it is determined that flight reachability is impossible, the power loss analysis system 350 analyzes the remaining power for the rechargeable battery 313 of the unmanned cart 310 in a subsequent order, Power of the rechargeable batteries 313 is applied to the motors on the wheels necessary for driving the unmanned cart 310 until the delivery drone unit 100 and the shared drone unit 200 reach the position by flight. can do.

하지만, 만일 상기 전력손실분석시스템(350)이 분석하여 계산한 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)의 비행 도달이 가능한 것으로 도출되면, 상기 전력손실분석시스템(350)은 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)에게 자신의 위치 지점을 데이터 방식으로 알려줌에 따라, 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)는 상기 스테이션부(300)에 이르기까지 비행하여 도킹부(320)에 착륙할 수 있다.However, if the power loss analysis system 350 analyzes and calculates that the delivery drone unit 100 and the shared drone unit 200 are able to reach the flight, the power loss analysis system 350 calculates that the delivery drone unit 100 and the shared drone unit 200 are capable of flying. As the drone unit 100 and the shared drone unit 200 are notified of their location in a data method, the delivery drone unit 100 and the shared drone unit 200 fly to the station unit 300. It can land on the docking unit 320.

물론, 이때 상기 도킹부(320)의 인접한 지점에는 라이다 카메라가 설치되어 상기 배송드론부(100) 또는 공유드론부(200)의 올바른 착륙을 유도할 수 있으며, 상기 도킹부(320)는 그 하부의 플레이트부(P)에서 회전 가능한 로터 방식이 채용된 구조로 설치되어 충전소(330)의 방향으로 회전될 수 있다.Of course, at this time, a lidar camera is installed at a point adjacent to the docking unit 320 to induce correct landing of the delivery drone unit 100 or the sharing drone unit 200, and the docking unit 320 It is installed in a structure in which a rotatable rotor method is adopted in the lower plate portion P and can be rotated in the direction of the charging station 330.

이렇게 충전소(330)의 방향으로 회전되는 상기 도킹부(320)는 착륙한 상기 배송드론부(100) 또는 공유드론부(200)가 상기 충전소(330)와 가장 인접한 위치에 이르러 정지될 수 있는데, 이는 상기 도킹부(320)의 인접한 지점에 설치된 위치센서가 상기 배송드론부(100) 또는 공유드론부(200)의 위치를 감지하기 때문이며, 위치센서로부터 감지된 감지신호에 의해 로터로 공급되는 전력의 차단에 따라, 상기 도킹부(320)가 정지될 수 있다.The docking unit 320, which is rotated in the direction of the charging station 330 in this way, can be stopped when the delivery drone unit 100 or the sharing drone unit 200 that has landed reaches the closest position to the charging station 330, This is because a position sensor installed at a point adjacent to the docking unit 320 detects the position of the delivery drone unit 100 or the sharing drone unit 200, and the power supplied to the rotor by the detection signal detected from the position sensor. Depending on the blocking, the docking unit 320 may be stopped.

상기 충전소(330)의 가장 인접한 위치에서 상기 도킹부(320)가 정지되면, 예컨대 도면 3에서와 같이 상기 도킹부(320)의 상측에 설치된 사각 박스 구조의 슬라이드판(321)이 레일(322)에 물림 구조로 상기 충전소(330)의 방향으로 슬라이드될 수 있고, 이렇게 상기 충전소(330)에 슬라이드판(321)이 도달됨에 따라, 상기 슬라이드판(321)의 상단에서 다시 슬라이드 구조로 설치된 이송벨트(323)의 작동을 통하여 상기 배송드론부(100)나 상기 공유드론부(200)가 상기 충전소(330)에 안착될 수 있고, 이렇게 상기 충전소(330)에 안착된 상기 배송드론부(100)나 상기 공유드론부(200)로부터 분리된 충전배터리가 상기 충전소(330)에서 충전될 수 있는 것이다.When the docking part 320 is stopped at the position closest to the charging station 330, for example, as shown in FIG. As the slide plate 321 reaches the charging station 330 in this way, the transport belt installed in the slide structure again at the top of the slide plate 321. Through the operation of 323, the delivery drone unit 100 or the sharing drone unit 200 can be seated at the charging station 330, and the delivery drone unit 100 seated at the charging station 330 in this way The rechargeable battery separated from the shared drone unit 200 can be charged at the charging station 330.

물론, 상기 배송드론부(100)나 상기 공유드론부(200)는 상기 도킹부(320)의 구조적 설계 환경에 따라, 상기 충전소(330)에서의 충전을 위한 도킹 안착의 방식이 다를 수 있는데, 예컨대 도킹부(320)에 도킹된 상기 배송드론부(100)나 상기 공유드론부(200)를 홀딩한 상태로 상기 충전소(330)에 유연하게 도킹하는 도킹장치로도 구성될 수 있다.Of course, depending on the structural design environment of the docking unit 320, the delivery drone unit 100 or the shared drone unit 200 may have different docking and seating methods for charging at the charging station 330. For example, it may also be configured as a docking device that flexibly docks the delivery drone unit 100 or the sharing drone unit 200 docked to the docking unit 320 to the charging station 330 in a holding state.

이러한 도킹장치는 도면에 미도시되었으나 그 설명만으로도 충분한 숙지가 가능한데, 외부틀, 내부틀, 홀딩수단, 링크절, 슬라이드축봉, 동력수단, 회전축, 레일을 포함하는 구성품들로 구성될 수 있으며, 상기 외부틀은 적정한 유격 공간을 유지하며 상기 내부틀을 에워싸는 구조이고, 상기 내부틀은 상기 회전축을 관통하는 구조이면서 상기 외부틀의 내부에 설치된 직진성 레일을 따라 직진 운동하는 동작성을 가지며, 상기 동력수단은 상기 외부틀의 후미에 결합되어 상기 회전축에 대한 회전력을 제공하고, 상기 링크절은 상기 내부틀의 일단에 힌지되고 타단에 드론을 홀딩하기 위한 상기 홀딩수단에 구성된 연결부에 힌지되어 상 방향에서 하 방향을 향해 곡선 운동을 그리며, 상기 슬라이드축봉은 상기 링크절에 관통되는 구조이며 상기 외부틀에 관통 형성된 곡선가이드로를 따라 곡선의 슬라이드 동작성을 갖게 된다.Although this docking device is not shown in the drawing, it is possible to be familiar with the description alone, and may be composed of components including an outer frame, an inner frame, a holding means, a link section, a slide shaft rod, a power means, a rotating shaft, and a rail. The outer frame has a structure that surrounds the inner frame while maintaining an appropriate clearance space, and the inner frame has a structure passing through the rotational shaft and has an operability of moving in a straight line along a straight rail installed inside the outer frame, and the power means is coupled to the rear end of the outer frame to provide rotational force about the rotating shaft, and the link section is hinged at one end of the inner frame and hinged at the other end to a connection part configured in the holding means for holding the drone in an upward to downward direction Draws a curved motion toward, the slide shaft rod is a structure that penetrates the link section and has a curved slide operability along the curved guide path formed through the outer frame.

따라서, 도킹부(320)에 설치된 이러한 상기의 도킹장치는 도킹부(320)에 도킹된 상기 배송드론부(100)나 상기 공유드론부(200)를 홀딩한 상태로 상기 충전소(330)에 유연하게 도킹할 수 있음에 따라, 도킹의 효율성 및 신속성 효과가 증대될 수 있다.Therefore, the docking device installed in the docking unit 320 is flexible to the charging station 330 while holding the delivery drone unit 100 or the shared drone unit 200 docked in the docking unit 320. As it can be docked, the efficiency and speed effect of docking can be increased.

배송드론부(100) 공유드론부(200)
이동형 스테이션부(300) 거점서버(400)Delivery drone unit (100) Sharing drone unit (200)
Mobile station unit (300) base server (400)

Claims (6)

휴대단말기에 설치된 주문앱을 통해 주문된 물건을 배송주소지까지 비행하는 방식으로 배달하는 배송드론부(100);
상기 배송드론부(100)와 인접하는 방식으로 비행하며 상기 배송드론부(100)로 하여금 장애물을 회피할 수 있게 제어 유도하는 공유드론부(200);
드론 공유를 위해 드론을 소지한 소유측으로 이동하여 드론을 받아 등록하고, 배달 용도에 맞게 임무장치(기구 및 펌웨어)를 업그레이하는 방식으로 탑재하는 스테이션부(300); 및
다양한 배송 경로의 지점 구역마다 구축되어 상기 배송드론부(100)와 상기 공유드론부(200) 및 상기 이동형 스테이션부(300) 모두와 데이터를 통합적으로 교신하며 관리하는 거점서버(400);
를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션.A delivery drone unit 100 that delivers goods ordered through an ordering app installed on a mobile terminal by flying to a delivery address;
a shared drone unit 200 that flies in a manner adjacent to the delivery drone unit 100 and controls and induces the delivery drone unit 100 to avoid obstacles;
A station unit 300 that moves to the owner of the drone for drone sharing, receives and registers the drone, and upgrades the mission device (mechanism and firmware) to suit the delivery purpose (300); and
A base server 400 built for each branch area of various delivery routes to integrally communicate and manage data with all of the delivery drone unit 100, the sharing drone unit 200, and the mobile station unit 300;
A drone station for a drone sharing delivery system, characterized in that consisting of a configuration comprising a. 제1항에 있어서,
상기 공유드론부(200)의 본체에 설치된 소형컴퓨터(210)는 상기 배송드론부(100)의 소형컴퓨터(110)로 장애물을 회피하기 위한 감지신호를 전송하는 추돌방지시스템(220)의 조합으로 구성되고;
상기 스테이션부(300)는 상기 공유드론부(200)와의 데이터 교신을 통해 상기 배송드론부(100)의 배송 비행 경로와 인접한 지점으로 수시 이동하며 상기 공유드론부(200) 및 상기 배송드론부(100)의 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션.According to claim 1,
The small computer 210 installed in the main body of the shared drone unit 200 is a combination of the collision avoidance system 220 that transmits a detection signal for avoiding obstacles to the small computer 110 of the delivery drone unit 100. made up;
The station unit 300 frequently moves to a point adjacent to the delivery flight path of the delivery drone unit 100 through data communication with the sharing drone unit 200, and the sharing drone unit 200 and the delivery drone unit ( A drone station for a drone sharing delivery system, characterized in that for charging the battery of 100). 제2항에 있어서,
상기 스테이션부(300)는
무인카트(310)의 상단에 탑재되는 구조로 구성되되;
무인카트(310)에 설치된 바퀴의 회전으로 발생되는 에너지를 전기적으로 변환하는 전력변환부(311);
상기 전력변환부(311)로부터 전력을 충전하여 저장하는 전력저장부(312); 및
상기 전력저장부(312)로부터 전력을 공급받는 방식으로 충전을 이루게 되는 충전배터리(313);
를 포함하는 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션.According to claim 2,
The station unit 300 is
It consists of a structure that is mounted on top of the unmanned cart 310;
A power conversion unit 311 that electrically converts energy generated by rotation of wheels installed on the unmanned cart 310;
a power storage unit 312 for charging and storing power from the power conversion unit 311; and
A rechargeable battery 313 that is charged by receiving power from the power storage unit 312;
A drone station for a drone sharing delivery system, characterized in that configured in a manner comprising a. 제2항에 있어서,
상기 스테이션부(300)에는
상기 배송드론부(100) 또는 상기 공유드론부(200)의 이착륙에 필요한 도킹부(320); 및
상기 도킹부(320)의 인접한 위치에 설치되어 상기 배송드론부(100) 또는 상기 공유드론부(200)에 각각 설치된 충전배터리에 대한 충전을 수행하는 충전소(330);
를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션.According to claim 2,
In the station part 300
A docking unit 320 required for takeoff and landing of the delivery drone unit 100 or the sharing drone unit 200; and
A charging station 330 installed adjacent to the docking unit 320 to charge the rechargeable battery installed in the delivery drone unit 100 or the sharing drone unit 200, respectively;
A drone station for a drone sharing delivery system, characterized in that consisting of a configuration comprising a. 제4항에 있어서,
상기 스테이션부(300)는
상기 배송드론부(100) 및 상기 공유드론부(200)의 비행 위치를 실시간으로 추적하는 위성위치추적기(340); 및
상기 배송드론부(100) 및 상기 공유드론부(200)의 각각에 설치된 충전배터리들의 전력 소진 정도를 실시간으로 분석하는 전력손실분석시스템(350);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션.According to claim 4,
The station unit 300 is
a satellite positioning tracker 340 for tracking flight positions of the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200 in real time; and
A power loss analysis system 350 that analyzes the degree of power consumption of the rechargeable batteries installed in each of the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200 in real time;
A drone station for a drone sharing delivery system, characterized in that it further comprises. 제5항에 있어서,
상기 전력손실분석시스템(350)은 현재의 비행 위치에서 충전배터리들의 잔여 전력으로 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)가 상기 이동형 스테이션부(300)의 위치에 이르기까지 비행 도달할 수 있는지를 분석 계산한 다음, 비행 도달이 불가한 것으로 도출되면, 그 후순위로 무인카트(310)의 충전배터리(313)에 대한 전력 잔여 정도를 분석함에 따라, 상기 배송드론부(100) 및 공유드론부(200)가 비행 도달될 수 있는 위치에 이르기까지 무인카트(310)의 주행에 필요한 바퀴쪽의 모터들에게로 충전배터리(313)들의 전력을 인가하게 되는 것을 특징으로 하는 드론 공유 배달 시스템을 위한 드론스테이션.According to claim 5,
The power loss analysis system 350 determines that the delivery drone unit 100 and the sharing drone unit 200 fly to the location of the mobile station unit 300 with the remaining power of the rechargeable batteries at the current flight position. After analyzing and calculating whether it is possible to reach the flight, if it is determined that flight reachability is impossible, the remaining power level for the rechargeable battery 313 of the unmanned cart 310 is analyzed in a subsequent order, and the delivery drone unit 100 and the sharing A drone sharing delivery system characterized in that the power of the rechargeable batteries 313 is applied to the motors on the wheels necessary for the driving of the unmanned cart 310 until the drone unit 200 reaches the position in flight. for drone station.
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