KR20230124518A

KR20230124518A - Heel Massage Device

Info

Publication number: KR20230124518A
Application number: KR1020230105461A
Authority: KR
Inventors: 고진; 허주송; 이범석; 홍승화
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2023-08-11
Publication date: 2023-08-25
Also published as: KR102569551B1; KR20230017561A; CN219127306U

Abstract

본 발명은 마사지기구가 상하 및 전후방향으로 회동하면서 발 뒤꿈치에 충분한 압력을 가하여 마사지함으로써 마사지 효과를 향상시킬 수 있도록 한 발 뒤꿈치 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 발 뒤꿈치 마사지 장치는, 사용자의 발 뒤꿈치의 후방에 배치되는 서포트부; 상기 서포트부에 상하 및 전후방향으로 반복적으로 회동하도록 설치되는 가동브라켓; 상기 가동브라켓에 설치되어 사용자의 발 뒤꿈치의 양측부를 지압하는 지압부재; 및, 상기 가동브라켓이 서포트부의 상하 및 전후방향으로 운동하도록 가동브라켓에 동력을 제공하는 구동유닛;을 포함할 수 있다. The present invention relates to a heel massage device capable of improving a massage effect by applying sufficient pressure to a heel while a massage device rotates in the vertical and forward directions, thereby improving the massage effect. A support unit disposed behind the heel; A movable bracket installed to repeatedly rotate in the vertical and longitudinal directions of the support unit; an acupressure member installed on the movable bracket to acupressure both sides of the user's heel; and a driving unit providing power to the movable bracket so that the movable bracket moves in the vertical and longitudinal directions of the support unit.

Description

Heel Massage Device {Heel Massage Device}

본 발명은 발 뒤꿈치를 마사지하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마사지기구가 상하로 이동하면서 발 뒤꿈치를 지압하여 마사지할 수 있도록 한 발 뒤꿈치 마사지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for massaging a heel, and more particularly, to a heel massage device capable of acupressure and massaging a heel while a massage mechanism moves up and down.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage controls the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body, and It is a medical auxiliary therapy that helps circulation and relieves fatigue of the subject.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in demand for massage has resulted in an increase in demand for a massage device or massage device providing an artificial massage function due to economic reasons and time. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing muscles through massage increases, various massage devices that are time- and cost-effective are being released. Any type of instrument, device, or device that performs a massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.

이러한 마사지 장치는 팔과 다리 등 신체 여러 부위를 마사지할 수 있는데, 그 중에서도 발 마사지에 대한 수요가 증가하고 있다. 사용자마다 마사지를 원하는 부위가 다르기 때문에, 사용자의 요구에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다. 따라서, 사용자가 원하는 부위를 마사지할 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.These massage devices can massage various parts of the body, such as arms and legs, and among them, demand for foot massage is increasing. Since each user has a different desired area for massage, it is necessary to provide a massage that meets the needs of the user. Therefore, research to provide a massage device capable of massaging an area desired by a user is ongoing.

통상적인 발 마사지 장치는 외면에 지압돌기가 돌출되어 있는 원통형의 회전체가 회전 운동하거나 지압봉이 상하로 왕복 운동하면서 발바닥을 지압할 수 있도록 구성되어 있다.Conventional foot massage devices are configured to acupressure the soles of the feet while rotating a rotary body having acupressure protrusions protruding from the outer surface or reciprocating an acupressure rod up and down.

그러나, 이러한 종래의 발 마사지 장치는 주로 발바닥을 마사지하는데 중점을 두고 개발되었기 때문에 발 뒤꿈치 부분에 대한 마사지 효과는 거의 없거나 충분치 않은 문제가 있다.However, since these conventional foot massage devices have been developed with an emphasis on massaging the sole of the foot, there is a problem in that the massage effect on the heel part is little or not sufficient.

대한민국 등록특허 제10-0839125호Republic of Korea Patent No. 10-0839125 대한민국 등록실용신안 제20-0259553호Korean Utility Model Registration No. 20-0259553 대한민국 등록실용신안 제20-0438341호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0438341

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마사지기구가 상하 및 전후방향으로 회동하면서 발 뒤꿈치에 충분한 압력을 가하여 마사지함으로써 마사지 효과를 향상시킬 수 있도록 한 발 뒤꿈치 마사지 장치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a heel massage device capable of improving the massage effect by applying sufficient pressure to the heel while the massage mechanism rotates in the vertical and forward directions. is to do

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발 뒤꿈치 마사지 장치는, 사용자의 발 뒤꿈치의 후방에 배치되는 서포트부; 상기 서포트부에 상하 및 전후방향으로 반복적으로 회동하도록 설치되는 가동브라켓; 상기 가동브라켓에 설치되어 사용자의 발 뒤꿈치의 양측부를 지압하는 지압부재; 및, 상기 가동브라켓이 서포트부의 상하 및 전후방향으로 운동하도록 가동브라켓에 동력을 제공하는 구동유닛;을 포함할 수 있다. A heel massage device according to the present invention for achieving the above object includes a support unit disposed at the rear of the user's heel; A movable bracket installed to repeatedly rotate in the vertical and longitudinal directions of the support unit; an acupressure member installed on the movable bracket to acupressure both sides of the user's heel; and a driving unit providing power to the movable bracket so that the movable bracket moves in the vertical and longitudinal directions of the support unit.

상기 구동유닛은 상기 지압부재가 하측에서 상측으로 이동하면서 발 뒤꿈치를 지압한 후에 후방으로 이동한 다음 하강 및 전진하는 동작을 연속 반복적으로 수행하도록 가동브라켓을 회동시킬 수 있다. The driving unit may rotate the movable bracket so that the acupressure member moves from the lower side to the upper side, presses the heel, moves backward, and then descends and advances continuously and repeatedly.

상기 구동유닛은, 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 회전하는 구동축과, 상기 구동축의 반경방향으로 연장되게 설치되어 구동축과 함께 회전하며 끝단부가 상기 가동브라켓의 하부에 상대 회전 가능하게 연결되는 구동링크와, 일단이 서포트부에 상대 회전 가능하게 연결되고 타단이 가동브라켓의 상부에 상대 회전 가능하게 연결되어 서포트부에 대해 가동브라켓을 회전 가능하게 지지하는 서포트링크를 포함할 수 있다. The drive unit includes a drive motor, a drive shaft that is connected to the drive motor and rotates, and is installed to extend in the radial direction of the drive shaft and rotates together with the drive shaft, and a drive having an end portion rotatably connected to a lower portion of the movable bracket. It may include a link and a support link having one end rotatably connected to the support part and the other end rotatably connected to an upper portion of the movable bracket to rotatably support the movable bracket with respect to the support part.

상기 구동모터는 동력전달부재를 통해 구동축에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다. The drive motor may be connected to a drive shaft through a power transmission member to transmit rotational force.

상기 가동브라켓의 상단부에 V형태로 분기된 체결부가 형성되고, 2개의 지압부재가 상기 체결부 각각에 결합될 수 있다. A branched fastening portion in a V shape is formed at an upper end of the movable bracket, and two acupressure members may be coupled to each of the fastening portions.

상기 지압부재는 볼(ball) 형태로 이루어질 수 있다. The acupressure member may be formed in a ball shape.

본 발명에 따르면, 가동브라켓의 상단에 구성된 지압부재가 발 뒤꿈치에 대해 상하방향 및 전후방향으로 회동하여 발 뒤꿈치에 전방 및 상측으로 압력을 가하면서 마사지를 할 수 있으므로 발 뒤꿈치를 효과적으로 마사지할 수 있다. According to the present invention, the acupressure member configured at the upper end of the movable bracket rotates up and down and forward and backward with respect to the heel so that the heel can be massaged while applying pressure forward and upward, so the heel can be effectively massaged. .

특히 지압부재가 시계방향으로 회동하면서 발 뒤꿈치를 하측에서 상측으로 지압하여 마사지할 경우, 혈류를 하측에서 상측으로 펌핑하면서 마사지할 수 있으므로 하지부종 개선에 유리한 이점을 얻을 수 있다. In particular, when the acupressure member rotates in a clockwise direction to massage the heel by acupressure from the lower side to the upper side, the massage can be performed while pumping the blood flow from the lower side to the upper side, which is advantageous in reducing leg edema.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 뒤꿈치 마사지 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 발 뒤꿈치 마사지 장치를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 뒤꿈치 마사지 장치를 나타낸 사시도이다.
도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 일 실시예에 따른 발 뒤꿈치 마사지 장치의 작동을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 뒤꿈치 마사지 장치의 작동을 순차적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a heel massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged perspective view of the heel massage device shown in Figure 1;
Figure 3 is a perspective view showing a heel massage device according to another embodiment of the present invention.
4a to 4f are views sequentially showing the operation of the heel massage device according to an embodiment of the present invention.
5a to 5f are views sequentially showing the operation of the heel massage device according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 발 뒤꿈치 마사지 장치를 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a heel massage device will be described in detail according to the following embodiments. Like symbols in the drawings indicate like components.

이하에서 예시한 발 뒤꿈치 마사지 장치는 사용자가 앉은 자세로 마사지를 받을 수 있는 의자형 안마기('안마의자'라고도 함)에 통합되어 구성된 실시예를 나타낸 것이지만, 이와 다르게 본 발명의 발 뒤꿈치 마사지 장치는 안마의자나 다른 안마기와는 독립적으로 사용자의 발 뒤꿈치를 마사지할 수 있도록 단독으로 구성될 수도 있다. The heel massage device exemplified below shows an embodiment integrated into a chair-type massage device (also referred to as a 'massage chair') in which a user can receive a massage in a sitting position, but unlike the heel massage device of the present invention, It may be configured independently to massage the heel of the user independently of a massage chair or other massage device.

도 1 내지 도 4f를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 발 뒤꿈치 마사지 장치는, 사용자의 발 뒤꿈치의 후방에 배치되는 서포트부(110), 서포트부(110)에 상하 및 전후방향으로 반복적으로 회동하도록 설치되는 가동브라켓(다리마사지부0), 가동브라켓(120)의 상단에 설치되어 사용자의 발 뒤꿈치의 양측부를 지압하는 2개 한 쌍으로 된 지압부재(130), 및 가동브라켓(120)이 서포트부(110)의 상하 및 전후방향으로 운동하도록 가동브라켓(120)에 동력을 제공하는 구동유닛을 포함한다. 1 to 4f, the heel massage device according to an embodiment of the present invention, the support unit 110 disposed at the rear of the user's heel, the support unit 110 repeatedly moves up and down and forward and backward. A movable bracket (leg massage part 0) installed to rotate, two pairs of acupressure members 130 installed on top of the movable bracket 120 to acupressure both sides of the user's heel, and movable bracket 120 ) includes a driving unit that provides power to the movable bracket 120 so that the support unit 110 moves in the vertical and longitudinal directions.

서포트부(110)는 대략 'L'자의 브라켓 형태로 되어 의자형 마사지기기(일명 '안마의자'라고 함)의 다리마사지부(10)의 하단부에 구성되는 발마사지부(20)의 후방에 고정되게 설치된다. 서포트부(110)가 설치되는 발마사지부(20)에는 사용자의 발바닥을 마사지하기 위한 발바닥지압부재(22)와, 발바닥지압부재(22)를 회전시키기 위한 모터(21)가 설치된다. The support unit 110 is in the form of an approximately 'L' shaped bracket and is fixed to the rear of the foot massage unit 20 configured at the lower end of the leg massage unit 10 of a chair type massage device (aka 'massage chair'). installed so that In the foot massage unit 20 where the support unit 110 is installed, a sole acupressure member 22 for massaging the sole of the user's foot and a motor 21 for rotating the sole acupressure member 22 are installed.

가동브라켓(120)은 상하방향으로 긴 바아 형태를 가지며, 상단부에는 V형태로 분기된 체결부(121)가 형성되어, 2개의 지압부재(130)가 상기 체결부(121) 각각에 결합된다. 가동브라켓(120)은 구동유닛을 구성하는 구동링크(144) 및 서포트링크(145)를 통해서 서포트부(110)에 회동할 수 있도록 설치된다. The movable bracket 120 has a long bar shape in the vertical direction, and a V-shaped branched fastening part 121 is formed at the upper end, and two acupressure members 130 are coupled to each of the fastening parts 121. The movable bracket 120 is installed to be rotatable to the support part 110 through the driving link 144 and the support link 145 constituting the driving unit.

지압부재(130)는 가동브라켓(120)의 상단부에 설치되어, 가동브라켓(120)이 회동함에 따라 상하 및 전후방향으로 회동하면서 발 뒤꿈치의 양 측부를 지압하여 마사지한다. 이 실시예에서 지압부재(130)는 볼(ball) 형태로 되어 발 뒤꿈치를 부드럽게 지압할 수 있도록 구성되지만, 이외에도 원통형, 원반형, 장구형태, 중앙이 볼록한 통형태 등 다양한 형태를 가질 수 있다. 또한 지압부재(130)는 표면이 매끈하게 형성될 수 있지만, 이와 다르게 표면에 다수의 돌기나 엠보싱, 패턴 등이 형성되거나, 자석 등이 추가로 부착될 수도 있다. 지압부재(130)의 재질 또한 세라믹이나, 금속, 플라스틱, 옥이나 게르마늄 등의 광물질, 고무 또는 실리콘, 자석 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다. The acupressure member 130 is installed on the upper end of the movable bracket 120, and as the movable bracket 120 rotates, it massages both sides of the heel by acupressure while rotating in the vertical and forward directions. In this embodiment, the acupressure member 130 is in the form of a ball and is configured to gently acupressure the heel, but may also have various shapes such as a cylindrical shape, a disk shape, a long ball shape, and a cylindrical shape with a convex center. In addition, although the acupressure member 130 may have a smooth surface, a plurality of projections, embossing, patterns, etc. may be formed on the surface, or a magnet may be additionally attached. The material of the acupressure member 130 may also be made of various materials such as ceramics, metals, plastics, minerals such as jade or germanium, rubber or silicon, and magnets.

또한 지압부재(130)는 가동브라켓(120)의 상단에 회전이 가능하게 설치되어 발 뒤꿈치를 따라 이동할 때 지압부재(130)가 구름운동하면서 발 뒤꿈치를 부드럽게 지압하게 할 수도 있을 것이다. In addition, the acupressure member 130 may be rotatably installed at the upper end of the movable bracket 120 to gently acupressure the heel while the acupressure member 130 moves along the heel.

지압부재(130)는 가동브라켓(120)의 상단에 분리되지 않게 설치될 수 있지만, 이와 다르게 사용자의 필요에 따라 다양한 종류의 지압부재(130)를 교체하여 사용할 수 있도록 가동브라켓(120)의 상단의 체결부(121)에 착탈이 가능하게 설치될 수 있다. The acupressure member 130 may be installed not to be separated from the top of the movable bracket 120, but differently from the top of the movable bracket 120 so that various types of acupressure members 130 can be replaced and used according to the user's needs. It may be detachably installed in the fastening part 121 of the.

가동브라켓(120) 및 지압부재(130)는 구동유닛에 의해 서포트부(110)에 대해 회동하도록 구성되는데, 지압부재(130)가 발 뒤꿈치를 아래쪽에서 위로 지압하면서 마사지하여 하지부종 개선 효과를 얻을 수 있도록 하기 위하여, 도 4a 내지 도 4f에 도시한 것과 같이 지압부재(130)를 하측에서 상측으로 이동하면서 발 뒤꿈치를 지압한 후에 후방으로 이동한 다음 다시 하강 및 전진하는 동작을 연속 반복적으로 수행하도록 가동브라켓(120)이 회동한다. 즉, 지압부재(130)가 도면 상 시계방향으로 회동하면서 발 뒤꿈치를 지압하도록 구동유닛이 가동브라켓(120)에 동력을 전달한다. The movable bracket 120 and the acupressure member 130 are configured to rotate with respect to the support unit 110 by a driving unit, and the acupressure member 130 massages the heel while acupressure from the bottom to the top to obtain an effect of improving leg edema. In order to be able to, as shown in FIGS. 4A to 4F, while moving the acupressure member 130 from the lower side to the upper side, after acupressure on the heel, move backward, and then descend and move forward again continuously and repeatedly. The movable bracket 120 rotates. That is, the driving unit transmits power to the movable bracket 120 so that the acupressure member 130 rotates clockwise in the drawing to acupressure the heel.

이를 위한 구동유닛은, 구동모터(141)와, 구동모터(141)에 연결되어 회전하는 구동축(143)과, 구동축(143)의 끝단에 반경방향으로 연장되게 설치되어 구동축(143)과 함께 회전하며 끝단부가 가동브라켓(120)의 하부에 상대 회전 가능하게 연결되는 구동링크(144)와, 일단이 서포트부(110)에 상대 회전 가능하게 연결되고 타단이 가동브라켓(120)의 상부에 상대 회전 가능하게 연결되어 서포트부(110)에 대해 가동브라켓(120)을 회전 가능하게 지지하는 서포트링크(145)를 포함할 수 있다. The drive unit for this purpose includes a drive motor 141, a drive shaft 143 that is connected to the drive motor 141 and rotates, and is installed to extend in the radial direction at the end of the drive shaft 143 and rotates together with the drive shaft 143. and a drive link 144 whose end is rotatably connected to the lower part of the movable bracket 120, one end connected rotatably to the support part 110 and the other end relatively rotatable to the upper part of the movable bracket 120 A support link 145 rotatably supporting the movable bracket 120 relative to the support unit 110 may be included.

구동모터(141)는 구동축(143)에 직접 연결될 수도 있지만, 도 1에 도시한 것과 같이 워엄기어와 워엄휠, 또는 벨트와 같은 동력전달부재(다리마사지부)를 통해 구동축(143)에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다. 또한 구동모터(141)는 도 1에 도시한 것과 같이 별도로 구성될 수 있지만, 도 3에 다른 실시예로 나타낸 것과 같이 발마사지부(20)의 발바닥지압부재(22)를 회전시키기 위한 모터(21)를 구동모터로 적용할 수 있다. 이 경우 구동축(143)은 발바닥지압부재(22)의 회전축(23)과 풀리(151) 및 벨트(152)와 같은 동력전달부재를 통해 연결되어 회전력을 전달받을 수 있다. The drive motor 141 may be directly connected to the drive shaft 143, but as shown in FIG. 1, it is connected to the drive shaft 143 through a power transmission member (leg massage unit) such as a worm gear, a worm wheel, or a belt. rotational force can be transmitted. In addition, the drive motor 141 may be configured separately as shown in FIG. 1, but as shown in another embodiment in FIG. 3, the motor 21 for rotating the sole acupressure member 22 of the foot massage unit 20 ) can be applied as a drive motor. In this case, the drive shaft 143 may be connected to the rotational shaft 23 of the sole acupressure member 22 through a power transmission member such as a pulley 151 and a belt 152 to receive rotational force.

구동축(143)은 서포트부(110)의 일측면을 관통하여 지면(地面)에 대해 수평한 축을 중심으로 회전하도록 설치된다. 구동축(143)의 일단은 구동모터(141)와 직·간접적으로 연결되어 회전력을 전달받는다. 구동축(143)의 다른 일단부에는 구동링크(144)가 결합되어, 구동축(143) 및 구동링크(144)가 함께 회전한다. The driving shaft 143 penetrates one side of the support part 110 and is installed to rotate about an axis horizontal to the ground. One end of the driving shaft 143 is directly or indirectly connected to the driving motor 141 to receive rotational force. A drive link 144 is coupled to the other end of the drive shaft 143, and the drive shaft 143 and the drive link 144 rotate together.

구동링크(144)의 끝단부는 힌지핀(144a)과 같은 연결구를 통해 가동브라켓(120)의 하부에 상대 회전 가능하게 연결된다. 그리고 서포트링크(145)는 일단부가 힌지핀(145a)과 같은 연결구를 통해 서포트부(110)에 상대 회전 가능하게 연결되고 타단부 역시 힌지핀(145b)과 같은 연결구를 통해 가동브라켓(120)의 상부에 상대 회전 가능하게 연결되어 서포트부(110)에 대해 가동브라켓(120)을 회전 가능하게 지지한다. The end of the drive link 144 is relatively rotatably connected to the lower part of the movable bracket 120 through a connector such as a hinge pin 144a. In addition, one end of the support link 145 is rotatably connected to the support part 110 through a connector such as a hinge pin 145a, and the other end is also connected to the movable bracket 120 through a connector such as a hinge pin 145b. It is rotatably connected to the upper part and rotatably supports the movable bracket 120 with respect to the support part 110 .

이러한 구성으로 이루어진 구동유닛의 구동링크(144)와 서포트링크(145)는 구동축(143)의 회전력을 전달받아 도 4a 내지 도 4f에 도시한 것과 같은 상하 및 전후방향으로의 회전 운동, 즉 도면상 시계방향으로의 회전 운동을 발생시켜 가동브라켓(120) 상단의 지압부재(130)가 하측에서 상측으로 움직이면서 발 뒤꿈치에 전방 및 상측으로 압력을 가하여 마사지를 할 수 있게 된다. 따라서 단순히 상하로만 움직이면서 마사지하는 경우에 비하여 발 뒤꿈치에 전방 및 상측으로 비교적 큰 압력을 가할 수 있므로 우수한 마사지 효과를 얻을 수 있다. The driving link 144 and the support link 145 of the driving unit having this configuration receive the rotational force of the driving shaft 143 and perform rotational movement in the vertical and forward directions as shown in FIGS. 4A to 4F, that is, in the drawing By generating a clockwise rotational motion, the acupressure member 130 at the upper end of the movable bracket 120 moves from the lower side to the upper side, applying pressure to the heel forward and upward to perform a massage. Therefore, compared to the case of massaging while simply moving up and down, relatively large pressure can be applied to the heel forward and upward, so that an excellent massage effect can be obtained.

구동유닛으로서 구동링크(144)와 서포트링크(145)와 같은 링크 장치를 사용하지 않고 구동축(143)에 편심 결합되어 회전하는 편심캠을 적용하여 지압부재(130)를 시계방향으로 회동시킬 수도 있을 것이다. As a driving unit, it is possible to rotate the acupressure member 130 clockwise by applying an eccentric cam that is eccentrically coupled to the driving shaft 143 and rotates without using a link device such as the driving link 144 and the support link 145. will be.

상술한 것과 같은 본 발명에 따른 발 뒤꿈치 마사지장치는 가동브라켓(120)의 상단에 구성된 지압부재(130)가 발 뒤꿈치에 대해 상하방향 및 전후방향으로 회동하면서 압력을 가하여 마사지를 할 수 있으므로 발 뒤꿈치를 효과적으로 마사지할 수 있다. As described above, the heel massage device according to the present invention can massage the heel by applying pressure while the acupressure member 130 configured at the top of the movable bracket 120 rotates in the vertical and longitudinal directions with respect to the heel can be effectively massaged.

특히 지압부재(130)가 시계방향으로 회동하면서 발 뒤꿈치를 하측에서 상측으로 지압하여 마사지할 경우, 혈류를 하측에서 상측으로 펌핑하면서 마사지할 수 있으므로 하지부종 개선 효과를 얻을 수 있다. In particular, when the acupressure member 130 rotates clockwise to massage the heel by acupressure from the lower side to the upper side, the massage can be performed while pumping the blood flow from the lower side to the upper side, thereby improving leg edema.

도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 뒤꿈치 마사지 장치의 구성 및 작동을 순차적으로 나타낸 것으로, 이 실시예의 발 뒤꿈치 마사지 장치는, 지압부재(130)가 중앙이 볼록한 원통형 롤러 형태를 가지며, 가동브라켓(120)의 중간 부분 양측에 2개 한 쌍으로 된 서포트링크(145)가 연결되어 가동브라켓(120)에 운동시키도록 구성된 점에서 전술한 첫번째 실시예와 차이가 있다. 5a to 5f sequentially show the configuration and operation of a heel massage device according to another embodiment of the present invention, and in the heel massage device of this embodiment, the acupressure member 130 has a cylindrical roller shape with a convex center. It is different from the above-described first embodiment in that two pair of support links 145 are connected to both sides of the middle portion of the movable bracket 120 and configured to move the movable bracket 120.

이와 같이 서포트링크(145)가 2개가 한 쌍으로 구성되면 가동브라켓(120)을 더욱 안정적으로 지지하여 지압부재(130)에 의한 마사지 성능을 더욱 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In this way, when the two support links 145 are configured as a pair, the movable bracket 120 is more stably supported to further improve the massage performance by the acupressure member 130.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to the examples, but those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to make various substitutions, additions, and modifications without departing from the technical idea described above. Of course, it should be understood that such modified embodiments also belong to the protection scope of the present invention, which is defined by the appended claims below.

10 : 다리마사지부 20 : 발마사지부
21 : 모터 22 : 발바닥지압부재
23 : 회전축 110 : 서포트부
120 : 가동브라켓 121 : 체결부
130 : 지압부재 141 : 구동모터
142 : 동력전달부재 143 : 구동축
144 : 구동링크 145 : 서포트링크
151 : 풀리 152 : 벨트10: Leg Massage Department 20: Foot Massage Department
21: motor 22: sole acupressure member
23: rotation axis 110: support part
120: movable bracket 121: fastening part
130: acupressure member 141: drive motor
142: power transmission member 143: drive shaft
144: drive link 145: support link
151: pulley 152: belt

Claims

Heel massage device.